Modal Compulab UCM-iMX93 le WiFi 5 agus Stiùireadh Cleachdaiche Bluetooth 5.3

Tha an sgrìobhainn seo mar phàirt de sheata de sgrìobhainnean fiosrachaidh a’ toirt seachad
fiosrachadh a tha riatanach airson obrachadh agus prògramadh CompuLab UCM-iMX93
Siostam-air-modal.

UCM-iMX93 Uirsgeul Àireamh Pàirt

Feuch an toir thu sùil air an CompuLab weblàrach 'Ordering information'
earrann gus an àireamh pàirt UCM-iMX93 a dhì-chòdachadh:
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

Sgrìobhainnean co-cheangailte

Airson fiosrachadh a bharrachd, thoir sùil air na sgrìobhainnean a tha air an liostadh
gu h-ìosal:

i.MX93Duilleag-dàta

Stiùireadh airson cleachdadh bathar

Earrann 4.17: JTAG

Tha an J.TAG tha an eadar-aghaidh a’ ceadachadh dì-bhugachadh agus prògramadh an
Modal UCM-iMX93. Lean an stiùireadh anns an UCM-iMX93
Stiùireadh airson a bhith a’ ceangal agus a’ cleachdadh inneal JTAG
eadar-aghaidh.

Earrann 4.18: GPIO

Bidh an GPIO (Cuir a-steach / Toradh Adhbhar Coitcheann) a’ prìneachan air an UCM-iMX93
faodar modal a chleachdadh airson diofar adhbharan leithid smachd
innealan taobh a-muigh no faighinn comharran. Feuch an toir thu sùil air an
Iùl Iomraidh UCM-iMX93 airson fiosrachadh mionaideach air pinout GPIO
agus cleachdadh.

Earrann 6: EADAR-GHNÌOMHACHADH Bùird Giùlain

6.1 Ceangalaichean Pinout

Tha grunn luchd-ceangail aig modal UCM-iMX93 airson eadar-aghaidh
bòrd-giùlain. Faodaidh am fiosrachadh pinout airson na luchd-ceangail sin a bhith
ri lorg ann an earrann 6.1 de Iùl Iomraidh UCM-iMX93.

6.2 Ceangalaichean suirghe

Gus am modal UCM-iMX93 a cheangal gu ceart ri bòrd giùlain,
bu chòir luchd-ceangail co-fhreagarrach a chleachdadh. Thoir sùil air earrann 6.2
den Iùl Iomraidh UCM-iMX93 airson luchd-ceangail suirghe a thathar a’ moladh
agus na sònrachaidhean aca.

6.3 Dealbhan meacanaigeach

Dealbhan meacanaigeach mionaideach agus tomhasan an UCM-iMX93
gheibhear modal ann an earrann 6.3 den Iomradh UCM-iMX93
Stiùiridh. Faodaidh na dealbhan seo a bhith feumail airson pàircean àbhaisteach a dhealbhadh
no cur suas camagan.

Earrann 8: NOTAICHEAN IARRTAS

8.1 Stiùireadh Dealbhaidh Bòrd Giùlain

Ma tha thu a’ dealbhadh bòrd giùlain airson modal UCM-iMX93,
tha earrann 8.1 de Iùl Iomraidh UCM-iMX93 a’ toirt seachad stiùireadh
agus molaidhean airson dealbhadh co-fhreagarrach agus èifeachdach
bòrd-giùlain.

8.2 Fuasgladh trioblaidean bòrd-giùlain

Ann an cùis cùisean no duilgheadasan fuasglaidh riatanasan co-cheangailte ri
tha am modal UCM-iMX93 agus am bòrd giùlain aige, earrann 8.2 den
Tha Iùl Iomraidh UCM-iMX93 a’ tabhann mholaidhean agus fuasglaidhean fuasglaidh
airson duilgheadasan cumanta.

Ceistean Cumanta

C: Càite am faigh mi am mùthadh as ùire air an UCM-iMX93
Leabhar-iùil fiosrachaidh?

A: Tadhail air an CompuLab weblàrach aig https://www.compulab.com a lorg an
an ath-sgrùdadh as ùire den Iùl Iomraidh UCM-iMX93.

C: Ciamar as urrainn dhomh an àireamh pàirt UCM-iMX93 a dhì-chòdachadh?

A: Gus an àireamh pàirt UCM-iMX93 a dhì-chòdachadh, thoir sùil air an
Earrann ‘Fiosrachadh òrdachadh’ air an CompuLab weblàrach aig
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

C: Càite am faigh mi goireasan leasaiche a bharrachd airson an
Modal UCM-iMX93?

A: Faodaidh goireasan leasaiche a bharrachd airson modal UCM-iMX93
ri lorg air an CompuLab weblàrach aig
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#devres.

View Fullscreen

UCM-iMX93
Stiùireadh iomraidh

Laghail
© 2023 Compulab Ltd. Gach còir glèidhte. Chan fhaodar lethbhreac sam bith den sgrìobhainn seo a lethbhreacadh, ath-riochdachadh, a stòradh ann an siostam lorg, no a chraoladh, ann an cruth sam bith no ann an dòigh sam bith, dealanach, meacanaigeach no eile às aonais cead sgrìobhte ro-làimh bho Compulab Ltd. a thaobh susbaint an fhiosrachaidh a tha san fhoillseachadh seo. Chun na h-ìre a tha ceadaichte fon lagh, cha ghabh Compulab Ltd., na fo-chompanaidhean no an luchd-obrach aige ri uallach sam bith (a’ gabhail a-steach uallach do neach sam bith air sgàth dearmad) airson call no milleadh dìreach no neo-dhìreach air adhbhrachadh le dearmad no mearachd san sgrìobhainn seo. Tha Compulab Ltd. a’ glèidheadh na còrach mion-fhiosrachadh san fhoillseachadh seo atharrachadh gun rabhadh. Faodaidh ainmean toraidh is chompanaidhean an seo a bhith nan comharran-malairt aig an luchd-seilbh aca.
Bogsa PO Compulab Ltd. 687 Yokneam Illit 20692 ISRAEL Fòn: +972 (4) 8290100 https://www.compulab.com Facs: +972 (4) 8325251

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Clàr-innse
Clàr-innse
1 RO-RÀDH …………………………………………………………………………………………….. 6 1.1 Mun Sgrìobhainn Seo ……………… …………………………………………………………………. 6 1.2 UCM-iMX93 Uirsgeul Àireamh Pàirt………………………………………………………………. 6 1.3 Sgrìobhainnean co-cheangailte ………………………………………………………………………………. 6
2 THOIRVIEW ………………………………………………………………………………………. 7 2.1 Prìomh thachartasan ………………………………………………………………………………………. 7 2.2 Block Diagram ……………………………………………………………………………………… 7 2.3 Sònrachaidhean …………………………… …………………………………………………………………. 8
3 PRÌOMH CHOMHARRAN SYSTEM ………………………………………………………………………… 10 3.1 i.MX93 System-on-Chip …………………………… ……………………………………………………….. 10 3.2 Cuimhne ……………………………………………………………… ……………………………. 10 3.2.1 DRAM ……………………………………………………………………………………….. 10 3.2.2 Bootloader agus Adhbhar Coitcheann Stòradh ………………………………………………………………………….. 10
4 EADAR-GHNÌOMHACHDAN ………………………………………………………………………………. 11 4.1 Eadar-aghaidh taisbeanaidh ……………………………………………………………………………….. 12 4.1.1 MIPI-DSI…………… …………………………………………………………………………….. 12 4.1.2 Eadar-aghaidh LVDS …………………………… ………………………………………………………. 12 4.2 Eadar-aghaidh Camara………………………………………………………………………… 13 4.3 Eadar-aghaidh Fuaim ……………………………… ………………………………………………………………. 13 4.3.1 S/PDIF ……………………………………………………………………………………….. 13 4.3.2 SAI … …………………………………………………………………………………………. 14 4.3.3 MQS …………………………………………………………………………………………. 15 4.4 Ethernet ………………………………………………………………………………………. 16 4.4.1 Gigabit Ethernet …………………………………………………………………………. 16 4.4.2 RGMII ……………………………………………………………………………………….. 17 4.5 WiFi agus eadar-aghaidh Bluetooth …… ………………………………………………………………. 19 4.6 USB ……………………………………………………………………………………… 19 4.7 MMC / SD / SDIO ………………………………………………………………………………………. 20 4.8 FlexSPI …………………………………………………………………………………………. 21 4.9 UART ………………………………………………………………………………………… 22 4.10 CAN-FD ……… ………………………………………………………………………………………. 25 4.11 SPI……………………………………………………………………………………… 26 4.12 I2C …………… ……………………………………………………………………………………….. 28 4.13 I3C …………………………… …………………………………………………………………….. 29 4.14 Atharrachadh timer/leud cuisle ……………………………………… ………………………………. 30 4.15 ADC ………………………………………………………………………………………. 31 4.16 Tamper …………………………………………………………………………………………. 31

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Clàr-innse
4.17 jTAG…………………………………………………………………………………………………… 31 4.18 GPIO ……………………………… ………………………………………………………………………….. 31
5 loidsig an t-siostaim ……………………………………………………………………………………….. 34 5.1 Solar cumhachd……………… …………………………………………………………………………… 34 5.2 I/O Voltage Fearann ………………………………………………………………………………… 34 5.3 Siostam agus Comharran Measgaichte …………………………… ……………………………. 34 5.3.1 Stiùireadh cumhachd …………………………………………………………………………. 34 5.4 Ath-shuidheachadh ………………………………………………………………………………………… 35 5.5 Seicheamh Boot ………… ……………………………………………………………………………… 35 5.6 Feartan ioma-fhillte chomharran ……………………………………… ……………………………… 36 5.7 RTC ……………………………………………………………………………………… …… 40 5.8 prìneachan glèidhte ………………………………………………………………………………………….. 40 5.9 prìneachan gun cheangal ……… ………………………………………………………………………….. 40
6 Eadar-aghaidh Bùird Giùlain………………………………………………………………………….. 41 6.1 Ceangalaichean Pinout ……………………………… ……………………………. 41 6.2 Ceangalaichean suirghe ……………………………………………………………………………………… 46 6.3 Dealbhan meacanaigeach ………………………… …………………………… 46
7 Feartan obrachail ……………………………………………………………… 48 7.1 Ìrean iomlan as àirde ………………………………………………………………………… …………………………….. 48 7.2 Cùmhnantan-obrachaidh a thathar a’ moladh ………………………………………………………….. 48 7.3 Cleachdadh Cumhachd àbhaisteach ……… ………………………………………………………………. 48 7.4 Coileanadh ESD………………………………………………………………………… 48
8 NOTAICHEAN IARRTAS ………………………………………………………………………………. 49 8.1 Stiùireadh Dealbhaidh Bòrd a’ Ghiùlain …………………………………………………………………. 49 8.2 Fuasgladh dhuilgheadasan Bòrd a’ Ghiùlain ……………………………………………………………………………………… 49

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Notaichean Ath-sgrùdaidh

Clàr 1 Notaichean Ath-sgrùdaidh

Ceann-latha Màrt 2023 Lùnastal 2023 Sultain 2023
Dàmhair 2023

Tuairisgeul
· A’ chiad fhoillseachadh · Tuairisgeul a bharrachd air prìne P1-17 ann an clàr 51 · Dàta caitheamh cumhachd air a chur ris ann an earrann 7.3 · ùrachadh V_SOM as àirde ceadaichte voltage · Clàr mion-chomharrachadh ùraichte air a thoirt air falbh roghainn C1500D

Feuch an toir thu sùil airson ath-sgrùdadh nas ùire air an leabhar-làimhe seo aig an CompuLab weblàrach-lìn https://www.comulab.com. Dèan coimeas eadar notaichean mùthaidh an leabhair-làimhe ùraichte bhon fhaidhle weblàrach-lìn leis an dreach clò-bhuailte no eileagtronaigeach a th’ agad.

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Ro-ràdh

RO-RÀDH

1.1

Mun Sgrìobhainn Seo

Tha an sgrìobhainn seo mar phàirt de sheata de sgrìobhainnean fiosrachaidh a bheir seachad fiosrachadh a tha riatanach airson obrachadh agus prògramadh CompuLab UCM-iMX93 System-on-Module.

1.2

UCM-iMX93 Uirsgeul Àireamh Pàirt

Feuch an toir thu sùil air an CompuLab webearrann làrach `Fiosrachadh òrdachaidh' gus àireamh pàirt UCM-iMX93 a dhì-chòdachadh: https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-
mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

1.3

Sgrìobhainnean co-cheangailte

Airson tuilleadh fiosrachaidh, thoir sùil air na sgrìobhainnean a tha air an liostadh ann an Clàr 2.

Clàr 2

Sgrìobhainnean co-cheangailte
Sgrìobhainn

Goireasan Leasachaidh UCM-iMX93

i.MX93 Leabhar-làimhe Fiosrachaidh

i.MX93Duilleag-dàta

Àite
https://www.compulab.com/products/computer-onmodules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-modulecomputer/#devres https://www.nxp.com/products/processors-andmicrocontrollers/arm-processors/i-mx-applicationsprocessors/i-mx-9-processors/i-mx-93-applicationsprocessor-family-arm-cortex-a55-ml-acceleration-powerefficient-mpu:i.MX93

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

ORANVIEW

2.1

Prìomh thachartasan

· Pròiseasar NXP i.MX93, suas ri 1.7GHz · Suas gu 2GB LPDDR4 agus 64GB eMMC · Aonad Giullachd Neural AI/ML amalaichte · LVDS, MIPI-DSI agus MIPI-CSI · WiFi dearbhte 802.11ac, BT 5.3 · GbE, RGMII , 2x USB, 2x CAN-FD, 7x UART · Meud beag agus cuideam - 28 x 38 x 4 mm, 7 gram

2.2

Diagram Bloc

Figear 1 Diagram Bloc UCM-iMX93

Thairisview

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

2.3

Thairisview

Sònrachaidhean

Tha an colbh “Roghainn” a’ sònrachadh an roghainn rèiteachaidh CoM/SoM a dh’ fheumar gus am bi am feart sònraichte ann. Nuair a tha roghainn rèiteachaidh CoM/SoM air a ro-leasachan le “NOT”, chan eil am feart sònraichte ri fhaighinn ach nuair nach eilear a’ cleachdadh an roghainn. Tha “+” a’ ciallachadh gu bheil am feart an-còmhnaidh ri fhaighinn.

Clàr 3 Feartan agus roghainnean rèiteachaidh

Feart

Tuairisgeul

CPU
Co-phròiseasar fìor-ùine NPU
Stòradh RAM

CPU Core and Graphics NXP i.MX9352, ARM Cortex-A55 dà-cridhe, 1.7GHz NXP i.MX9331, ARM Cortex-A55 aon-cridhe, 1.7GHz AI/ML Aonad Pròiseas Neural Arm® EthosTM U-65 microNPU ARM Cortex- M33, 250 Mhz
Cuimhne agus stòradh 512MB 2GB, flash LPDDR4 eMMC, 8GB - 64GB

Taisbeanadh, Camara agus Fuaim

Taisbeanadh claisneachd camara touchscreen

MIPI-DSI, 4 slighean dàta, suas ri 1080p60 LVDS, 4 lannan, suas gu 1366 × 768 p60 Taic sgrion-suathaidh capacitive tro eadar-aghaidh SPI agus I2C MIPI-CSI, 2 lann dàta Suas gu 2x I2S / SAI S / PDIF cuir a-steach /toradh

Ethernet RGMII
Bluetooth airson wifi

Lìonra
Port Gigabit Ethernet (MAC + PHY) Bun-sgoil RGMII Àrd-sgoil RGMII Teisteanas 802.11ac WiFi NXP 88W8997 chipset Bluetooth 5.3 BLE

Bus USB UART CAN
SD/SDIO
SPI I2C ADC PWM GPIO
RTC JTAG

Tha mi/o
Puirt dà-dhreuchd 2x USB2.0 Suas gu 7x UART Suas gu 2x CAN-FD 1x SD/SDIO 1x SD/SDIO a bharrachd Suas gu 7x SPI Suas gu 6x I2C 4x seanalan ADC adhbhar coitcheann Suas gu 6x comharran PWM Suas gu 79x GPIO (comharran ioma-ghnìomhach air an roinn le gnìomhan eile)
Logic siostam
Cloc fìor-ùine, air a stiùireadh le bataraidh a-muigh JTAG eadar-aghaidh deasbaid

Roghainn
C1700D C1700S C1700D
+
DN
+++++
+ chan eil E
+
WB
+ + + + chan e WB + +
+ +
+ +

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Clàr 4 Sònrachaidhean Dealain, Meacanaigeach agus Àrainneachdail

Sònrachaidhean dealain

Solarachadh Voltage Digital I/O voltage Caitheamh cumhachd

3.45V gu 5.5V 3.3V / 1.8V 0.5 - 3 W, a rèir luchd an t-siostaim agus rèiteachadh bùird

Sònrachaidhean meacanaigeach

Meudan Cuideam Connectors

28 x 38 x 4 mm 7 gram 2 x 100 prìne, pitch 0.4mm

Àrainneachdail agus earbsachd

MTTF
Teòthachd obrachaidh (cùis)
Teòthachd stòraidh
Taiseachd coimeasach
Shock Vibration

> 200,000 uair Malairteach: 0 ° gu 70 ° C Leudaichte: -20 ° gu 70 ° C Gnìomhachais: -40 ° gu 85 ° C
-40 ° gu 85 ° C
10% gu 90% (obrachadh) 05% gu 95% (stòradh) 50G / 20 ms 20G / 0 - 600 Hz

Thairisview

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Co-phàirtean siostam bunaiteach

COMH-CHOMUNN RIS A' PHRIONNSA

3.1

i.MX93 System-on-Chip

Tha an i.MX 93 System-on-Chip (SoC) a’ toirt a-steach pròiseasairean Arm® Cortex®-A55 dùbailte cumhachdach le astaran suas gu 1.7 GHz amalaichte le NPU a luathaicheas co-dhùnadh ionnsachadh inneal. Tha Arm® Cortex®-M33 le adhbhar coitcheann a’ ruith suas gu 250 MHz airson giullachd fìor-ùine agus cumhachd ìosal.

Figear 2 i.MX 93 Block Diagram

3.2
3.2.1
3.2.2

Cuimhne
DRAM
Tha UCM-iMX93 uidheamaichte le suas ri 2GB de chuimhne LPDDR4 air bòrd. Tha an sianal LPDDR4 16bits de leud.
Bootloader agus stòradh adhbhar coitcheann
Bidh UCM-iMX93 a’ cleachdadh stòradh cuimhne neo-luaineach (eMMC) air bòrd airson an bootloader a stòradh. Tha an àite eMMC a tha air fhàgail an dùil an siostam obrachaidh a stòradh (kernel & root filesiostam) agus dàta adhbhar coitcheann (neach-cleachdaidh).

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Eadar-aghaidhean iomaill

COMHRADH EADAR-MHINEACHADH

Bidh UCM-iMX93 a’ cur an gnìomh grunn eadar-aghaidh iomaill tro dhà cheangail bòrd giùlain 100-pin (0.4mm pitch). Tha na notaichean a leanas a’ buntainn ri eadar-aghaidh a tha rim faighinn tro luchd-ceangail bòrd-giùlain:
· Tha cuid de eadar-aghaidh / comharran rim faighinn a-mhàin le / às aonais roghainnean rèiteachaidh sònraichte de
an UCM-iMX93 SoM. Tha na cuingeadan ri fhaighinn air gach comharra air am mìneachadh anns a’ chlàr “Signals description” airson gach eadar-aghaidh.
· Tha cuid de na prìneachan eadar-aghaidh bòrd-giùlain UCM-iMX93 ioma-ghnìomhach. Suas gu 8
tha gnìomhan (modhan ALT) ruigsinneach tro gach prìne ioma-ghnìomhach. Airson tuilleadh fiosrachaidh, thoir sùil air caibideil 5.6.
· Bidh UCM-iMX93 a’ cleachdadh diofar I/O voltage raointean gus cumhachd a thoirt do dhiofar bhuidhnean didseatach
comharran. Bidh cuid de phrìne ag obair aig 3.3V, cuid aig 1.8V. VoltagTha àrainn gach comharra air a shònrachadh anns a’ chlàr “Tuairisgeul Signals” airson gach eadar-aghaidh.
Tha na comharran airson gach eadar-aghaidh air am mìneachadh anns a’ chlàr “Signal Description” airson an eadar-aghaidh sin. Tha na notaichean a leanas a’ toirt seachad fiosrachadh mu na clàran “Signal description”:
· “Ainm soidhne” Ainm gach comharra a thaobh an eadar-aghaidh a chaidh a dheasbad. Tha an
tha ainm comharra a’ freagairt ris a’ ghnìomh iomchaidh ann an cùisean far a bheil am prìne bòrd giùlain sin ioma-ghnìomhach.
· “Pin #” Àireamh prìne air a’ cheangail eadar-aghaidh bòrd-giùlain · Seòrsa comharra “Seòrsa”, faic am mìneachadh air diofar sheòrsaichean chomharran gu h-ìosal · “Tuairisgeul” Tuairisgeul comharra a thaobh an eadar-aghaidh sin · “Voltage Fearann" Voltagìre a’ chomharra sònraichte · “Ri fhaotainn” A rèir roghainnean rèiteachaidh UCM-iMX93, bòrd giùlain sònraichte
tha prìneachan eadar-aghaidh air an dì-cheangal gu corporra (fleòdradh). Tha an colbh “Ri fhaotainn” a’ toirt geàrr-chunntas air na riatanasan rèiteachaidh airson gach comharra. Feumar na riatanasan clàraichte uile a choileanadh (loidsigeach AGUS) airson comharra a bhith “ri fhaighinn” mura h-eilear ag ràdh a chaochladh.
Faodaidh gach comharra a chaidh a mhìneachadh a bhith mar aon de na seòrsaichean a leanas. Tha an seòrsa comharra air a chomharrachadh anns na clàran “Tuairisgeul soidhne”. Tha stiùireadh prìne ioma-ghnìomhach, resistor tarraing, agus gnìomhachd drèanadh fosgailte fo smachd bathar-bog. Tha bann-cinn colbh “Seòrsa” airson prìneachan ioma-ghnìomhach a ’toirt iomradh air an rèiteachadh prìne a thathar a’ moladh a thaobh a ’chomharra a chaidh a dheasbad.
· Cur a-steach analog “AI” · “AO” Toradh Analog · “AIO” Cur a-steach / toradh Analog · “AP” Toradh Cumhachd Analog · “I” Cur a-steach didseatach · “O” Toradh didseatach · “IO” Cur a-steach / Toradh didseatach · “P ” Cumhachd · “PD” - An-còmhnaidh air a shlaodadh sìos air bòrd UCM-iMX93, air a leantainn le luach tarraing. · “PU” - An-còmhnaidh air a tharraing suas air bòrd UCM-iMX93, air a leantainn le luach tarraing. · “LVDS” - Voltage comharran eadar-dhealaichte.

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Eadar-aghaidhean iomaill

4.1
4.1.1
4.1.2

Eadar-aghaidh taisbeanaidh

MIPI-DSI

Tha an eadar-aghaidh UCM-iMX93 MIPI-DSI a’ tighinn bhon eadar-aghaidh taisbeanaidh MIPI ceithir-shligheach a tha ri fhaighinn air an i.MX93 SoC. Tha na prìomh fheartan a leanas a’ faighinn taic:
· A’ gèilleadh ri sònrachadh MIPI DSI v1.2 agus sònrachadh MIPI D-PHY v1.2 · Ìre dàta as àirde gach sreath de 1.5 Gbps · Raointean fuasglaidh as àirde suas gu 1920 x 1200 p60
Tha an clàr a leanas gu h-ìosal a’ toirt geàrr-chunntas air comharran eadar-aghaidh MIPI-DSI.

Clàr 5 Comharran Eadar-aghaidh MIPI-DSI

Ainm comharraidh

Pin #

Seòrsa

Tuairisgeul

DSI_CKN

P2-21

AO Pàirt àicheil de diff-pair cloc MIPI-DSI

DSI_CKP

P2-23

AO Pàirt adhartach de diff-pair gleoc MIPI-DSI

DSI_DN0

P2-1

AO Pàirt àicheil de dhàta MIPI-DSI diff-pair 0

DSI_DP0

P2-2

AO Pàirt adhartach de dhàta MIPI-DSI diff-pair 0

DSI_DN1

P2-15

AO Pàirt àicheil de dhàta MIPI-DSI diff-pair 1

DSI_DP1

P2-17

AO Pàirt adhartach de dhàta MIPI-DSI diff-pair 1

DSI_DN2

P2-5

AO Pàirt àicheil de dhàta MIPI-DSI diff-pair 2

DSI_DP2

P2-7

AO Pàirt adhartach de dhàta MIPI-DSI diff-pair 2

DSI_DN3

P2-11

AO Pàirt àicheil de dhàta MIPI-DSI diff-pair 3

DSI_DP3

P2-13

AO Pàirt adhartach de dhàta MIPI-DSI diff-pair 3

Ri fhaighinn an-còmhnaidh An-còmhnaidh an-còmhnaidh An-còmhnaidh an-còmhnaidh An-còmhnaidh an-còmhnaidh

Eadar-aghaidh LVDS

Tha UCM-iMX93 a’ toirt seachad aon eadar-aghaidh LVDS a thàinig bhon drochaid taisbeanaidh i.MX93 LVDS. Tha e a 'toirt taic do na prìomh fheartan a leanas:
· Toradh seanail singilte (4 sreathan) aig suas ri gleoc piogsail 80MHz · Rùnaichean suas ri 1366 x 768 p60 no 1280 x 800 p60
Tha an clàr gu h-ìosal a’ toirt geàrr-chunntas air comharran eadar-aghaidh LVDS.

Clàr 6 Comharran Eadar-aghaidh LVDS

Pin Ainm Comharran # Seòrsa

Tuairisgeul

LVDS_CLK_N

P2-14

AO Pàirt àicheil de LVDS cloc diff-pair

LVDS_CLK_P

P2-12

AO Pàirt adhartach de LVDS cloc diff-pair

LVDS_D0_N

P2-26

AO Pàirt àicheil de dhàta LVDS diff-pair 0

LVDS_D0_P

P2-24

AO Pàirt adhartach de dhàta LVDS diff-pair 0

LVDS_D1_N

P2-20

AO Pàirt àicheil de dhàta LVDS diff-pair 1

LVDS_D1_P

P2-18

AO Pàirt adhartach de dhàta LVDS diff-pair 1

LVDS_D2_N

P2-8

AO Pàirt àicheil de dhàta LVDS diff-pair 2

LVDS_D2_P

P2-6

AO Pàirt adhartach de dhàta LVDS diff-pair 2

LVDS_D3_N

P2-4

AO Pàirt àicheil de dhàta LVDS diff-pair 3

LVDS_D3_P

P2-2

AO Pàirt adhartach de dhàta LVDS diff-pair 3

Ri fhaotainn
An-còmhnaidh an-còmhnaidh An-còmhnaidh an-còmhnaidh An-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Eadar-aghaidhean iomaill

4.2
4.3
4.3.1

Eadar-aghaidh camara

Tha UCM-iMX93 a’ toirt seachad aon eadar-aghaidh MIPI-CSI, a thàinig bho rianadair aoigheachd MIPI CSI amalaichte a-steach don i.MX93 SoC. Bidh an rianadair a’ toirt taic do na prìomh fheartan a leanas:
· Suas ri dà shreath dàta agus aon sreath gleoc · Gearan le sònrachadh MIPI CSI-2 v1.3 agus sònrachadh MIPI D-PHY v1.2
Feuch an toir thu sùil air leabhar-làimhe fiosrachaidh i.MX93 airson tuilleadh fiosrachaidh. Tha an clàr a leanas a’ toirt geàrr-chunntas air comharran MIPI-CSI.

Clàr 7 Comharran Eadar-aghaidh MIPI-CSI

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

Ri fhaotainn

MIPI_CSI _CLK_N MIPI_CSI _CLK_P MIPI_CSI_D0_N MIPI_CSI_D0_P MIPI_CSI_D1_N MIPI_CSI_D1_P

P2-30 P2-32 P2-31 P2-33 P2-35 P2-37

AI Pàirt àicheil de ghleoc MIPI-CSI1 diff-pair AI Pàirt adhartach de ghleoc MIPI-CSI1 diff-pair AI Pàirt àicheil de MIPI-CSI1 data diff-pair 0 AI Pàirt adhartach de MIPI-CSI1 data diff-pair 0 AI Pàirt àicheil de Dàta MIPI-CSI11 diff-paidhir 1 AI Pàirt dheimhinneach de dhàta MIPI-CSI1 diff-pair 1

An-còmhnaidh an-còmhnaidh An-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh

Eadar-aghaidh claisneachd

S/PDIF

Bidh UCM-iMX93 a’ toirt seachad aon inneal-sgaoilidh S / PDIF le aon toradh agus aon ghlacadair S / PDIF le aon chur-a-steach.
Feuch an toir thu sùil air leabhar-làimhe fiosrachaidh i.MX93 airson tuilleadh fiosrachaidh. Tha an clàr a leanas a’ toirt geàrr-chunntas air comharran eadar-aghaidh S/PDIF.

Clàr 8 Comharran eadar-aghaidh S/PDIF

Pin Ainm Comharran # Seòrsa

Tuairisgeul

SPDIF_IN SPDIF_OUT

P1-79 P2-43 P2-47 P1-81 P2-47

I Comharra loidhne dàta cuir a-steach SPDIF O comharra loidhne dàta toraidh SPDIF

Voltage Fearann
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V

Ri fhaighinn an-còmhnaidh an-còmhnaidh

NOTA: Tha comharran S / PDF air an iomadachadh le gnìomhan eile. Airson tuilleadh fiosrachaidh thoir sùil air caibideil 5.6 den sgrìobhainn seo.

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Eadar-aghaidhean iomaill

4.3.2

SAI

Tha UCM-iMX93 a’ toirt taic do suas ri dhà de na modalan eadar-aghaidh claisneachd sioncronaich aonaichte (SAI) i.MX93. Tha am modal SAI a’ toirt seachad eadar-aghaidh claisneachd sioncronaich (SAI) a bheir taic do eadar-aghaidh sreathach làn dà-fhillte le sioncronadh frèam, leithid I2S, AC97, TDM, agus eadar-aghaidh codec / DSP. Tha na prìomh fheartan a leanas a’ faighinn taic:
· Aon inneal-sgaoilidh le gleoc bit neo-eisimeileach agus sioncranachadh frèam a’ toirt taic do 1 loidhne dàta. Aon
cuidhteas le gleoc bit neo-eisimeileach agus sioncranachadh frèam a’ toirt taic do 1 loidhne dàta.
· Meud frèam as àirde de 32 facal. · Meud fhaclan eadar 8-bit agus 32-bit. Suidhich meud facail air leth airson a’ chiad fhear
facal agus na facail a tha air fhàgail san fhrèam.
· Asyncronach 32 × 32-bit FIFO airson gach sianal tar-chuir is faighinn
Feuch an toir thu sùil air leabhar-làimhe fiosrachaidh i.MX93 airson tuilleadh fiosrachaidh. Tha na clàran gu h-ìosal a’ toirt geàrr-chunntas air comharran eadar-aghaidh SAI.

Clàr 9 Comharran SAI1

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

SAI1_MCLK SAI1_RX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[1] SAI1_TX_BCLK
SAI1_TX_SYNC

P1-19 P1-45 P1-45 P1-53 P1-87 P1-51
P1-87

Prìomh uaireadair fuaim. Cur a-steach nuair a ghineadh IO air an taobh a-muigh agus toradh nuair
air a chruthachadh a-staigh.

Faigh dàta, sampair a stiùireadh gu sioncronaich leis a’ ghleoc bit

Cuir a-mach comharra dàta sioncronaich gu gleoc bit.

Cuir seachad an uaireadair bit. Teachd-a-steach nuair a

O air a chruthachadh air an taobh a-muigh agus toradh nuair a

air a chruthachadh a-staigh.

Tar-chuir frèam sioncranachaidh. Cuir a-steach sampair a stiùireadh le

cloc bit nuair a thèid a chruthachadh a-muigh. Toradh sioncronaich beagan gleoc nuair a thèid a chruthachadh

a-staigh.

Voltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V
3.3V

Ri fhaighinn An-còmhnaidh An-còmhnaidh An-còmhnaidh an-còmhnaidh
An-còmhnaidh

NOTA: Tha comharran SAI1 air an iomadachadh le gnìomhan eile. Airson tuilleadh fiosrachaidh thoir sùil air caibideil 5.6 den sgrìobhainn seo.

Clàr 10 Comharran SAI2

Ainm comharraidh
SAI2_MCLK SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_RX_DATA[2] SAI2_RX_DATA[3] SAI2_RX_BCLK

Pin #
P2-45 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-70

Seòrsa

Tuairisgeul

Prìomh uaireadair fuaim. Teachd-a-steach nuair a

IO air a chruthachadh taobh a-muigh agus toradh nuair a

air a chruthachadh a-staigh.

Faigh dàta, sampair a stiùireadh gu sioncronaich leis a’ ghleoc bit

Faigh bit uaireadair. Teachd-a-steach nuair a

Gineadh mi air an taobh a-muigh agus toradh nuair a

air a chruthachadh a-staigh.

Voltage Fearann
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Ri fhaotainn
An-còmhnaidh an-còmhnaidh An-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Eadar-aghaidhean iomaill

4.3.3

Ainm comharraidh
SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] SAI2_TX_DATA[2] SAI2_TX_DATA[3] SAI2_TX_BCLK
SAI2_TX_SYNC

Pin #
P2-68 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-69
P2-67

Seòrsa

Tuairisgeul

Luchdaich a-nuas frèam airson sioncronachadh. Cuir a-steach sampair a stiùireadh le

cloc bit nuair a thèid a chruthachadh a-muigh. Toradh sioncronaich beagan gleoc nuair a thèid a chruthachadh

a-staigh.

Cuir a-mach comharra dàta sioncronaich gu gleoc bit.

Cuir seachad an uaireadair bit. Teachd-a-steach nuair a

O air a chruthachadh air an taobh a-muigh agus toradh nuair a

air a chruthachadh a-staigh.

Tar-chuir frèam sioncranachaidh. Cuir a-steach sampair a stiùireadh le

cloc bit nuair a thèid a chruthachadh a-muigh. Toradh sioncronaich beagan gleoc nuair a thèid a chruthachadh

a-staigh.

Voltage Fearann
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Ri fhaotainn
An-còmhnaidh an-còmhnaidh An-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh
An-còmhnaidh

NOTA: Tha comharran SAI2 air an iomadachadh le gnìomhan eile. Airson tuilleadh fiosrachaidh thoir sùil air caibideil 5.6 den sgrìobhainn seo.

MQS

Tha UCM-iMX93 a’ toirt taic do suas ri dà eadar-aghaidh MOQ a dh’ fhaodar a chleachdadh gus claisneachd de chàileachd meadhanach a ghineadh tro GPIO àbhaisteach.
Feuch an toir thu sùil air leabhar-làimhe fiosrachaidh i.MX93 airson tuilleadh fiosrachaidh. Tha an clàr a leanas a’ toirt geàrr-chunntas air comharran eadar-aghaidh S/PDIF.

Clàr 11 Comharran MQS

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

MQS1_LEFT MQS1_RIGHT MQS2_LEFT MQS2_RIGHT

P1-21 P1-87 P1-23 P1-45 P1-71 P2-47 P1-67 P2-45

O Toradh comharra clì O Toradh comharra cheart O Toradh comharra clì O Toradh comharra ceart

Voltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 1.8 1.8 1.8 1.8

Ri fhaotainn
An-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh An-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh

NOTA: Tha comharran MQS air an iomadachadh le gnìomhan eile. Airson tuilleadh fiosrachaidh thoir sùil air caibideil 5.6 den sgrìobhainn seo.

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Eadar-aghaidhean iomaill

4.4
4.4.1

Ethernet

Gigabit Ethernet

Tha UCM-iMX93 a’ toirt a-steach eadar-aghaidh rèiteachaidh roghnach (“E”) làn-nochdadh 10/100/1000 Ethernet air a chuir an gnìomh le Realtek RTL8211E GbE PHY.
Tha na prìomh fheartan a leanas a’ faighinn taic:
· 10/100/1000 BASE-T IEEE 802.3 a’ gèilleadh · Co-rèiteachadh fèin-ghluasadach a tha a’ gèilleadh ri IEEE 802.3u · A’ toirt taic do gach frèam IEEE 1588 - taobh a-staigh an MAC · Malairt seanail fèin-ghluasadach (ACS) · Tar-aisig fèin-ghluasadach MDI/MDIX · Ceartachadh polarity fèin-ghluasadach · Gnìomhachd agus comharran astar smachd LED
Tha an clàr gu h-ìosal a’ toirt geàrr-chunntas air comharran eadar-aghaidh GbE.

Comharran eadar-aghaidh Clàr 12 GbE

Ainm comharraidh

Pin #

Seòrsa

ETH0_LED_ACT

P2-83

ETH0_LINK-LED_10_100

P2-86

ETH0_LINK-LED_1000
ETH0_MDI0N ETH0_MDI0P ETH0_MDI1N ETH0_MDI1P ETH0_MDI2N ETH0_MDI2P ETH0_MDI3N ETH0_MDI3P

P2-75

P2-73

AIO

P2-74

AIO

P2-80

AIO

P2-78

AIO

P2-81

AIO

P2-79

AIO

P2-85

AIO

P2-84

AIO

Tuairisgeul Gnìomhach Àrd, dràibhear LED gnìomhachd. Comharra 3.3V, strap PHY Gnìomhach Àrd, ceangal, dràibhear LED aig astar sam bith. Comharra 3.3V Gnìomhach Àrd, ceangal, astar sam bith, a ’brùthadh air tar-chuir no a’ faighinn strap PHY Pàirt àicheil de 100ohm diff-pair 0
Pàirt adhartach de 100ohm diff-pair 0
Pàirt àicheil de 100ohm diff-pair 1
Pàirt adhartach de 100ohm diff-pair 1
Pàirt àicheil de 100ohm diff-pair 2
Pàirt adhartach de 100ohm diff-pair 2
Pàirt àicheil de 100ohm diff-pair 3
Pàirt adhartach de 100ohm diff-pair 3

Ri fhaighinn le roghainn ‘E’
Le roghainn 'E'
Le roghainn 'E'
Le roghainn 'E' Le roghainn 'E' Le roghainn 'E' Le roghainn 'E' Le roghainn 'E' Le roghainn 'E' Le roghainn 'E' Le roghainn 'E'

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Eadar-aghaidhean iomaill

4.4.2

RGMII

Tha UCM-iMX93 a’ nochdadh suas ri dà eadar-aghaidh RMGII. Chan eil eadar-aghaidh RGMII bun-sgoile ENET1 ri fhaighinn ach nuair a tha UCM-iMX93 air a chruinneachadh às aonais an roghainn rèiteachaidh “E”.
Tha eadar-aghaidh RGMII àrd-sgoile ENET2 ri fhaighinn leis a h-uile rèiteachadh UCM-iMX93.
Tha na clàran gu h-ìosal a’ toirt geàrr-chunntas air comharran eadar-aghaidh Ethernet RGMII.

Clàr 13 Comharran eadar-aghaidh RGMII ENET1 (QOS).

Ainm comharraidh
ENET1_MDC
ENET1_MDIO
ENET1_RD0 ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3
ENET1_RX_CTL
ENET1_RXC ENET1_TD0 ENET1_TD1 ENET1_TD2 ENET1_TD3 ENET1_TXC
ENET1_TX_CTL ENET1_1588_ EVENT0_IN ENET1_1588_ EVENT0_OUT

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

P2-60 P2-62 P2-86

A’ toirt seachad iomradh ùine air an PHY airson gluasad dàta air a’ chomharra MDIO

A’ gluasad fiosrachadh smachd eadar an

PHY taobh a-muigh agus am MAC. Tha an dàta co-chosmhail ri MDC. Tha an comharra seo na chuir a-steach

às deidh ath-shuidheachadh

I Ethernet cuir a-steach dàta bhon PHY

P2-83

I Ethernet cuir a-steach dàta bhon PHY

P2-84

I Ethernet cuir a-steach dàta bhon PHY

P2-85 P2-81 P2-78 P2-75

I Ethernet cuir a-steach dàta bhon PHY

A’ gabhail a-steach RX_EN air oir àrdachaidh

I RGMII_RXC, agus RX_EN XOR RX_ER air an

oir tuiteam de RGMII_RXC (modh RGMII)

Iomradh ùine airson RX_DATA[3: 0] agus RX_CTL ann an MODE RGMII

O dàta toraidh Ethernet gu PHY

P2-80 O dàta toraidh Ethernet gu PHY

P2-77 O dàta toraidh Ethernet gu PHY

P2-74 P2-79 P2-73 P2-92

O dàta toraidh Ethernet gu PHY

Iomradh ùine airson TX_DATA[3: 0] agus TX_CTL ann an MODE RGMII

A' gabhail a-steach TX_EN air oir àrdachaidh na

O RGMII_TXC, agus TX_EN XOR TX_ER air an

oir tuiteam de RGMII_TXC (modh RGMII)

I 1588 cuir a-steach tachartas

Toradh tachartas P2-96 O 1588

Voltage Fearann
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Ri fhaotainn
Roghainn a-mhàin w / o 'E' A-mhàin w / o roghainn 'E' a-mhàin w / o roghainn 'E' a-mhàin w / o roghainn 'E' a-mhàin w / o roghainn 'E' a-mhàin w / o roghainn 'E' a-mhàin w / o roghainn 'E'
Roghainn dìreach w / o 'E'
Roghainn a-mhàin w / o 'E' A-mhàin w / o roghainn 'E' a-mhàin w / o roghainn 'E' a-mhàin w / o roghainn 'E' a-mhàin w / o roghainn 'E' a-mhàin w / o roghainn 'E'
Roghainn dìreach w / o 'E'

3.3V/1.8V

An-còmhnaidh

3.3V/1.8V

An-còmhnaidh

NOTA: Tha eadar-aghaidh RGMII ENET1 ag obair aig 1.8V voltage ìre.
NOTA: Tha comharran ENET1 air an iomadachadh le gnìomhan eile. Airson tuilleadh fiosrachaidh thoir sùil air caibideil 5.6 den sgrìobhainn seo.

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Eadar-aghaidhean iomaill

Clàr 14 Comharran Eadar-aghaidh RGMII ENET2 àrd-sgoile

Ainm comharraidh
ENET2_MDC
ENET2_MDIO
ENET2_RD0 ENET2_RD1 ENET2_RD2 ENET2_RD3
ENET2_RX_CTL
ENET2_RXC ENET2_TD0 ENET2_TD1 ENET2_TD2 ENET2_TD3
ENET2_TXC
ENET2_TX_CTL ENET2_1588_ EVENT0_IN ENET2_1588_ EVENT0_OUT ENET2_1588_ EVENT1_OUT

Pin #
P2-68
P2-70
P2-41 P2-43 P2-45 P2-47 P2-53
P2-55 P2-59 P2-61 P2-65 P2-63 P2-69
P2-67
P2-99 P2-97 P2-94

Seòrsa

Tuairisgeul

A’ toirt seachad iomradh ùine air an PHY airson gluasad dàta air a’ chomharra MDIO

A’ gluasad fiosrachadh smachd eadar

am PHY a-muigh agus am MAC. Tha an dàta co-chosmhail ri MDC. Tha an comharra seo a

cuir a-steach às deidh ath-shuidheachadh

Dàta cuir a-steach Ethernet bhon PHY

A’ gabhail a-steach RX_EN air oir àrdachaidh

RGMII_RXC, agus RX_EN XOR RX_ER air an

oir tuiteam de RGMII_RXC (modh RGMII)

Iomradh ùine airson RX_DATA[3: 0] agus RX_CTL ann an MODE RGMII

Dàta toraidh Ethernet gu PHY

Iomradh ùine airson TX_DATA[3: 0] agus TX_CTL ann an MODE RGMII

A' gabhail a-steach TX_EN air oir àrdachaidh na

RGMII_TXC, agus TX_EN XOR TX_ER air an

oir tuiteam de RGMII_TXC (modh RGMII)

Cuir a-steach tachartas 1588

Toradh tachartas 1588

Voltage Fearann
1.8V
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

Ri fhaotainn
An-còmhnaidh
An-còmhnaidh
An-còmhnaidh An-còmhnaidh An-còmhnaidh an-còmhnaidh
An-còmhnaidh an-còmhnaidh An-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh
An-còmhnaidh
An-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh

NOTA: Bidh comharran RGMII ENET2 ag obair aig 1.8V voltage ìre.
NOTA: Tha comharran ENET2 air an iomadachadh le gnìomhan eile. Airson tuilleadh fiosrachaidh thoir sùil air caibideil 5.6 den sgrìobhainn seo.

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

4.5 4.6

Eadar-aghaidhean iomaill

Eadar-aghaidh WiFi agus Bluetooth
Tha UCM-iMX93 a ’nochdadh gnìomhan roghainneil 802.11ac WiFi agus Bluetooth air an cur an gnìomh leis a’ mhodal WiFi le teisteanas AzureWave AW-CM276NF (NXP 88W8997 chipset).
Tha AzureWave AW-CM276NF a’ toirt seachad na prìomh fheartan a leanas:
· IEEE 802.11 ac/a/b/g/n, gèilleadh ri Wi-Fi · IEEE 802.11i airson tèarainteachd adhartach · Ioma modhan sàbhalaidh cumhachd airson caitheamh cumhachd ìosal · Taic Càileachd Seirbheis (QoS) · Gearan Bluetooth 5.3
Tha am modal gun uèir eadar-aghaidh le i.MX93 SoC tro eadar-aghaidh SDIO3.
Tha am modal gun uèir a’ toirt seachad dà cheangal antenna MHF4 air bòrd:
· ANT_A prìomh antenna WiFi · ANT_B taiceil WiFi / antenna Bluetooth
NOTA: Chan eil gnìomhan WiFi agus Bluetooth rim faighinn ach le roghainn rèiteachaidh “WB”.

USB

Tha UCM-iMX93 a’ toirt seachad dà phort USB2.0 dà-ròl. Faodar port USB #1 a rèiteachadh mar aoigh no inneal, agus tha an dàrna port air a rèiteachadh gu maireannach airson modh aoigheachd.
Feuch an toir thu sùil air leabhar-làimhe fiosrachaidh i.MX93 airson tuilleadh fiosrachaidh.
Tha na clàran gu h-ìosal a’ toirt geàrr-chunntas air comharran eadar-aghaidh USB.

Clàr 15 port USB #1 comharran

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

USB1_DN

P1-14 IO

USB1_DP

P1-12 IO

USB1_VBUS_DET

P1-24

USB1_ID

P1-22

Tuairisgeul USB2.0 dàta àicheil USB2.0 dàta dearbhach USB1 VBUS lorg USB1 ID

Ri fhaighinn An-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh

Clàr 16 port USB #2 comharran

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

USB2_DN

P1-5 IO

USB2_DP

P1-3 IO

USB2_VBUS_DET

P1-1

USB2_ID

P1-7

Tuairisgeul USB2.0 dàta àicheil USB2.0 dàta dearbhach USB2 VBUS lorg USB2 ID

Ri fhaighinn An-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

4.7

Eadar-aghaidhean iomaill

MMC / SD / SDIO

Tha UCM-iMX93 a’ nochdadh dà phort SD/SDIO. Tha na puirt sin a’ tighinn bho na riaghladairean i.MX93 uSDHC2 agus uSDHC3. Tha uSDHC IP a’ toirt taic do na prìomh fheartan a leanas:
· A ’gèilleadh gu h-iomlan ri seataichean àithne / freagairt MMC 5.1 agus còmhdach corporra · A’ gèilleadh gu h-iomlan ri seataichean àithne / freagairt SD 3.0 agus còmhdach corporra
Feuch an toir thu sùil air leabhar-làimhe fiosrachaidh i.MX93 airson tuilleadh fiosrachaidh.
Tha an clàr gu h-ìosal a’ toirt geàrr-chunntas air comharran eadar-aghaidh MMC/SD/SDIO.

Clàr 17 Comharran SD2

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

SD2_CLK SD2_CMD SD2_DATA0 SD2_DATA1 SD2_DATA2
SD2_DATA3
SD2_RESET_B

P2-96 P2-100 P2-97 P2-99 P2-94
P2-98
P2-51

O Cloc airson cairt MMC/SD/SDIO

Ceangal loidhne IO CMD ri cairt

Loidhne DATA0 anns a h-uile modh. Cuideachd air a chleachdadh gus staid trang a lorg

Loidhne DATA1 ann am modh 4/8-bit. Cuideachd air a chleachdadh gus briseadh a lorg ann am modh 1/4-bit

Loidhne DATA2 no Leugh Fuirich ann am modh 4-bit. Leugh Fuirich ann am modh 1-bit

Loidhne DATA3 ann am modh 4/8-bit no air a rèiteachadh

IO mar phrìne lorg cairt. Faodar a rèiteachadh mar

prìne lorg cairt ann am modh 1-bit.

O Comharra ath-shuidheachadh bathar-cruaidh cairt, LOW gnìomhach

Voltage Fearann 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V
3.3V/1.8V
3.3V/1.8V

Ri fhaighinn an-còmhnaidh An-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh
An-còmhnaidh
An-còmhnaidh

SD2_CD_B

P2-92

I Pin lorgaidh cairt

3.3V/1.8V

An-còmhnaidh

NOTA: Faodar prìneachan SD2 a rèiteachadh gus obrachadh aig 3.3V no 1.8V voltage ìrean. VoltagTha smachd aig an ìre e le SoC pin SD2_VSELECT.
NOTA: Tha comharran SD2 air an iomadachadh le gnìomhan eile. Airson tuilleadh fiosrachaidh thoir sùil air caibideil 5.6 den sgrìobhainn seo.

Clàr 18 Comharran SD3

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

SD3_CLK

P2-36 O Cloc airson cairt MMC/SD/SDIO

SD3_CMD SD3_DATA0 SD3_DATA1 SD3_DATA2 SD3_DATA3

P2-38 IO CMD loidhne ceangal ri cairt

P2-42

Loidhne DATA0 anns a h-uile modh. Cuideachd air a chleachdadh gus staid trang a lorg

P2-44

Loidhne DATA1 ann am modh 4/8-bit. Cuideachd air a chleachdadh gus briseadh a lorg ann am modh 1/4-bit

P2-48

Loidhne DATA2 no Leugh Fuirich ann am modh 4-bit. Leugh Fuirich ann am modh 1-bit

Loidhne DATA3 ann am modh 4/8-bit no air a rèiteachadh mar

Prìn lorg cairt P2-50 IO. Faodar a rèiteachadh mar chairt

prìne lorgaidh ann am modh 1-bit.

Voltage Fearann
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Ri fhaotainn
Roghainn dìreach w / o 'WB'
Roghainn dìreach w / o 'WB'
Roghainn dìreach w / o 'WB'
Roghainn dìreach w / o 'WB'
Roghainn dìreach w / o 'WB'
Roghainn dìreach w / o 'WB'

NOTA: Tha comharran SD3 air an iomadachadh le gnìomhan eile. Airson tuilleadh fiosrachaidh thoir sùil air caibideil 5.6 den sgrìobhainn seo.

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

4.8

Eadar-aghaidhean iomaill

FlexSPI

Tha UCM-iMX93 a’ toirt seachad aon phort FlexSPI a bheir taic do chuimhne flash sreathach 4-bit no innealan RAM sreathach. Feuch an toir thu sùil air leabhar-làimhe fiosrachaidh i.MX93 airson tuilleadh fiosrachaidh.
Tha an clàr gu h-ìosal a’ toirt geàrr-chunntas air comharran eadar-aghaidh FlexSPI.

Clàr 19 Comharran FlexSPI

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

FLEXSPI_SCLK FLEXSPI _SS0 FLEXSPI _DATA[0] FLEXSPI _DATA[1] FLEXSPI _DATA[2] FLEXSPI _DATA[3]

P2-36 P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50

O Cloc sreathach Flash O chip Flash tagh dàta IO Flash 0 IO dàta flash 1 dàta IO Flash 2 dàta IO Flash 3

Voltage Fearann
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Ri fhaotainn
Roghainn dìreach w / o 'WB'
Roghainn dìreach w / o 'WB'
Roghainn dìreach w / o 'WB'
Roghainn dìreach w / o 'WB'
Roghainn dìreach w / o 'WB'
Roghainn dìreach w / o 'WB'

NOTA: Tha comharran FlexSPI air an iomadachadh le gnìomhan eile. Airson tuilleadh fiosrachaidh thoir sùil air caibideil 5.6 den sgrìobhainn seo.

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

4.9

Eadar-aghaidhean iomaill

UART
Tha UCM-iMX93 a’ nochdadh suas ri seachd puirt UART. Tha an i.MX93 UART a’ toirt taic do na feartan a leanas:
· Faclan dàta 7- no 8-bit, pìosan stad 1 no 2, co-ionannachd prògramaichte (eadhon, corra no gin). · Ìrean baud prògramaichte suas gu 5 Mbps. · Taic smachd sruthadh bathar-cruaidh airson iarrtas airson comharran a chuir agus a ghlanadh.

NOTA: Gu gnàthach tha UART1 air a shònrachadh airson a chleachdadh mar phrìomh phort tòcan an t-siostaim.

NOTA: Gu gnàthach tha UART2 air a shònrachadh airson a chleachdadh mar phrìomh phort deasbaid M7.

Feuch an toir thu sùil air leabhar-làimhe fiosrachaidh i.MX93 airson tuilleadh fiosrachaidh. Tha na clàran gu h-ìosal a’ toirt geàrr-chunntas air comharran eadar-aghaidh UART. Clàr 20 Comharran UART1

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

UART1_CTS UART1_RTS UART1_DTR UART1_DSR UART1_RXD UART1_TXD

P1-19 P1-72 P1-53 P1-51 P1-76 P1-74

O Soilleir gun cuir mi I Iarrtas airson cuir I Ceann-uidhe dàta deiseil O Seata dàta deiseil I Gheibh dàta sreathach O Tar-chuir dàta sreathach

Voltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Ri fhaotainn
An-còmhnaidh an-còmhnaidh An-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh

NOTA: Tha comharran UART1 air an iomadachadh le gnìomhan eile. Airson tuilleadh fiosrachaidh thoir sùil air caibideil 5.6 den sgrìobhainn seo.

Clàr 21 Comharran UART2

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

UART2_CTS UART2_RTS UART2_DTR UART2_DSR UART2_RXD UART2_TXD

P1-51 P1-53 P1-87 P1-45 P1-19 P1-72

O Soilleir gun cuir mi I Iarrtas airson cuir I Ceann-uidhe dàta deiseil O Seata dàta deiseil I Gheibh dàta sreathach O Tar-chuir dàta sreathach

Voltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Ri fhaotainn
An-còmhnaidh an-còmhnaidh An-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh

NOTA: Tha comharran UART2 air an iomadachadh le gnìomhan eile. Airson tuilleadh fiosrachaidh thoir sùil air caibideil 5.6 den sgrìobhainn seo.

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Eadar-aghaidhean iomaill

Clàr 22 Comharran UART3

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

UART3_CTS
UART3_RTS UART3_DTR UART3_DSR UART3_RIN UART3_RXD
UART3_TXD

P1-96 P2-83 P1-95 P2-80 P2-73 P2-81 P2-62 P1-60 P2-86 P2-76 P2-75

O Soilleir a chuir
I Iarrtas gun cuir mi I Ceann-uidhe dàta deiseil O Seata dàta deiseil I Comharra fàinne I Gheibh dàta sreathach
O Tar-chuir dàta sreathach

Voltage Fearann
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V

Ri fhaotainn
Roghainn dìreach w / o 'WB'
Roghainn a-mhàin w / o 'E' A-mhàin w / o roghainn 'WB' A-mhàin w / o roghainn 'E' a-mhàin w / o roghainn 'E' a-mhàin w / o roghainn 'E' a-mhàin w / o roghainn 'E' a-mhàin w / o Roghainn 'WB' a-mhàin w / o roghainn 'E' a-mhàin w / o roghainn 'WB' a-mhàin w / o roghainn 'E'

NOTA: Tha comharran UART3 air an iomadachadh le gnìomhan eile. Airson tuilleadh fiosrachaidh thoir sùil air caibideil 5.6 den sgrìobhainn seo.

Clàr 23 Comharran UART4

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

UART4_RXD
UART4_TXD UART4_CTS UART4_RTS UART4_DTR UART4_DSR UART4_RIN

P1-60 P2-41 P2-76 P2-59 P1-96 P2-45 P1-95 P2-61 P2-67
P2-53
P2-70

I A’ faighinn dàta sreathach
O Tar-chuir dàta sreathach O Soilleir airson a chuir I Iarrtas gus crìoch dàta a chuir I deiseil O Seata dàta deiseil I Comharra fàinne

Voltage Fearann
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V

Ri fhaotainn
Roghainn dìreach w / o 'WB'
An-còmhnaidh a-mhàin w / o roghainn 'WB' An-còmhnaidh a-mhàin w / o roghainn 'WB' An-còmhnaidh a-mhàin w / o roghainn 'WB' An-còmhnaidh
An-còmhnaidh

1.8V

An-còmhnaidh

1.8V

An-còmhnaidh

NOTA: Tha comharran UART4 air an iomadachadh le gnìomhan eile. Airson tuilleadh fiosrachaidh thoir sùil air caibideil 5.6 den sgrìobhainn seo.

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Eadar-aghaidhean iomaill

Clàr 24 Comharran UART5

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

UART5_RXD UART5_TXD UART5_CTS UART5_RTS

P1-26 P1-71 P1-28 P1-67 P1-30 P1-73 P1-32 P1-65

Bidh dàta sreathach UART-5 a’ faighinn O UART-5 dàta sreathach tar-chuir O UART-5 soilleir gus iarrtas I UART-5 a chuir a-steach

Voltage Fearann
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V

Ri fhaotainn
Roghainn dìreach w / o 'WB'
An-còmhnaidh a-mhàin w / o roghainn 'WB' An-còmhnaidh a-mhàin w / o roghainn 'WB' An-còmhnaidh a-mhàin w / o roghainn 'WB' An-còmhnaidh

NOTA: Tha comharran UART5 air an iomadachadh le gnìomhan eile. Airson tuilleadh fiosrachaidh thoir sùil air caibideil 5.6 den sgrìobhainn seo.

Clàr 25 Comharran UART6

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

UART6_RXD UART6_TXD UART6_CTS UART6_RTS

P2-56 P2-58 P2-52 P1-98

I Bidh dàta sreathach a’ faighinn O Tar-chuir dàta sreathach O Soilleir airson a chuir I Iarrtas airson a chuir

Voltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Ri fhaotainn
Roghainn a-mhàin w / o 'E' a-mhàin w / o roghainn 'E' a-mhàin w / o roghainn 'E' a-mhàin w / o roghainn 'WB'

NOTA: Tha comharran UART6 air an iomadachadh le gnìomhan eile. Airson tuilleadh fiosrachaidh thoir sùil air caibideil 5.6 den sgrìobhainn seo.

Clàr 26 Comharran UART7

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

UART7_RXD UART7_TXD UART7_CTS UART7_RTS

P1-41 P1-39 P1-35 P1-37

I Bidh dàta sreathach a’ faighinn O Tar-chuir dàta sreathach O Soilleir airson a chuir I Iarrtas airson a chuir

Voltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Ri fhaotainn
An-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh

NOTA: Tha comharran UART7 air an iomadachadh le gnìomhan eile. Airson tuilleadh fiosrachaidh thoir sùil air caibideil 5.6 den sgrìobhainn seo.

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Eadar-aghaidhean iomaill

4.10

CAN-FD

Tha UCM-iMX93 a’ nochdadh suas ri dà eadar-aghaidh CAN-FD. Tha na goireasan eadar-aghaidh seo a’ toirt taic do na prìomh fheartan a leanas:
· Buileachadh iomlan air protocol CAN FD agus dreach sònrachadh protocol CAN 2.0B · A’ gèilleadh ri inbhe ISO 11898-1
Feuch an toir thu sùil air leabhar-làimhe fiosrachaidh i.MX93 airson tuilleadh fiosrachaidh.
Tha na clàran gu h-ìosal a’ toirt geàrr-chunntas air comharran eadar-aghaidh CAN.

Clàr 27 Comharran CAN1

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

CAN1_TX CAN1_RX

P1-21 P1-53 P1-23 P1-51

O FEUMAIDH mi prìne tar-chuir IS FEUMAIDH mi prìne fhaighinn

Voltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Ri fhaighinn an-còmhnaidh an-còmhnaidh

Clàr 28 Comharran CAN2

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

CAN2_TX CAN2_RX

P1-33 P1-71 P2-74 P2-97 P1-49 P1-67 P2-77 P2-99

O FEUMAIDH mi prìne tar-chuir IS FEUMAIDH mi prìne fhaighinn

Voltage Fearann
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V / 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V / 1.8V

Ri fhaotainn
An-còmhnaidh an-còmhnaidh a-mhàin w / o roghainn ‘E’ An-còmhnaidh an-còmhnaidh a-mhàin w / o roghainn ‘E’ An-còmhnaidh

NOTA: Tha comharran CAN air an iomadachadh le gnìomhan eile. Airson tuilleadh fiosrachaidh thoir sùil air caibideil 5.6 den sgrìobhainn seo.
NOTA: Faodar prìneachan leis an ainm “3.3V / 1.8V” a rèiteachadh gus obrachadh aig 3.3V no 1.8V vol.tage ìrean. VoltagTha smachd aig an ìre e le SoC pin SD2_VSELECT.

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Eadar-aghaidhean iomaill

4.11

SPI

Gheibhear suas ri seachd eadar-aghaidh SPI tro eadar-aghaidh bòrd giùlain UCM-iMX93. Tha an eadar-aghaidh SPI a’ tighinn bho mhodalan SPI cumhachd ìosal aonaichte i.MX93. Tha na prìomh fheartan a leanas a’ faighinn taic:
· Eadar-aghaidh sreathach sioncronaich làn-dùbailte · Master/tràill a rèiteachadh · Comharra One Chip Select (SS) · Taic airson ruigsinneachd cuimhne dìreach (DMA)
Feuch an toir thu sùil air leabhar-làimhe fiosrachaidh i.MX93 airson tuilleadh fiosrachaidh.
Tha seanalan SPI1 agus SPI2 cuingealaichte ris an tricead as àirde de 10MHz.
Tha na clàran a leanas a’ toirt geàrr-chunntas air comharran eadar-aghaidh SPI.

Clàr 29 Comharran SPI1

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

SPI1_SIN SPI1_SOUT SPI1_SCLK SPI1_PCS0 SPI1_PCS1

P1-51 P1-45 P1-53 P1-87 P1-23

I Cuir a-steach dàta sreathach O Master dàta a-mach; dàta tràillean ann an gleoc O Mhaighstir a-mach; gleoc tràillean ann an O Chip tagh 0 O Chip tagh 1

Voltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Ri fhaotainn
An-còmhnaidh An-còmhnaidh An-còmhnaidh an-còmhnaidh

NOTA: Tha tricead as àirde SPI1 cuingealaichte ri 10MHz.

Clàr 30 Comharran SPI2

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

SPI2_SIN SPI2_SOUT SPI2_SCLK SPI2_PCS0

P1-76 P1-19 P1-72 P1-74

I Maighstir dàta ann; dàta tràillean a-mach O Mhaighstir dàta a-mach; dàta tràillean ann an gleoc O Mhaighstir a-mach; gleoc tràillean ann an O Chip tagh 0

Voltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Ri fhaotainn
An-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh

NOTA: Tha tricead as àirde SPI2 cuingealaichte ri 10MHz.

Clàr 31 Comharran SPI3

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

SPI3_SIN SPI3_SOUT SPI3_SCLK SPI3_PCS0 SPI3_PCS1

P1-41 P1-35 P1-37 P1-39 P1-98

I Maighstir dàta ann; dàta tràillean a-mach O Mhaighstir dàta a-mach; dàta tràillean ann an gleoc O Mhaighstir a-mach; gleoc tràillean ann an O Chip tagh 0 O Chip tagh 1

Voltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V

Ri fhaotainn
An-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh a-mhàin w / o roghainn 'WB'

NOTA: Tha comharran SPI air an iomadachadh le gnìomhan eile. Airson tuilleadh fiosrachaidh thoir sùil air caibideil 5.6 den sgrìobhainn seo.

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Eadar-aghaidhean iomaill

Clàr 32 Comharran SPI4

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

SPI4_SIN SPI4_SOUT SPI4_SCLK SPI4_PCS0 SPI4_PCS1
SPI4_PCS2

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-95
P1-96

I Maighstir dàta ann; dàta tràillean a-mach O Mhaighstir dàta a-mach; dàta tràillean ann an gleoc O Mhaighstir a-mach; gleoc tràillean ann an O Chip tagh 0 O Chip tagh 1
O Chip tagh 2

Clàr 33 Comharran SPI5

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

SPI5_SIN SPI5_SOUT SPI5_SCLK SPI5_PCS0 SPI5_PCS1

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-49

I Maighstir dàta ann; dàta tràillean a-mach O Mhaighstir dàta a-mach; dàta tràillean ann an gleoc O Mhaighstir a-mach; gleoc tràillean ann an O Chip tagh 0 O Chip tagh 1

Clàr 34 Comharran SPI6

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

SPI6_SIN SPI6_SOUT SPI6_SCLK SPI6_PCS0

P1-26 P1-30 P1-32 P1-28

I Maighstir dàta ann; dàta tràillean a-mach O Mhaighstir dàta a-mach; dàta tràillean ann an gleoc O Mhaighstir a-mach; gleoc tràillean ann an O Chip tagh 0

Clàr 35 Comharran SPI7

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

SPI7_SIN SPI7_SOUT SPI7_SCLK SPI7_PCS0 SPI7_PCS1

P2-56 P2-52 P1-98 P2-58 P1-33

I Maighstir dàta ann; dàta tràillean a-mach O Mhaighstir dàta a-mach; dàta tràillean ann an gleoc O Mhaighstir a-mach; gleoc tràillean ann an O Chip tagh 0 O Chip tagh 1

Voltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V

Ri fhaotainn
An-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh a-mhàin w / o roghainn 'WB' A-mhàin w / o roghainn 'WB'

Voltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Ri fhaotainn
An-còmhnaidh An-còmhnaidh An-còmhnaidh an-còmhnaidh

Voltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Ri fhaotainn
Roghainn dìreach w / o 'WB'
Roghainn dìreach w / o 'WB'
Roghainn dìreach w / o 'WB'
Roghainn dìreach w / o 'WB'

Voltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Ri fhaotainn
Roghainn a-mhàin w / o 'E' a-mhàin w / o roghainn 'E' a-mhàin w / o roghainn 'WB' A-mhàin w / o roghainn 'E'
An-còmhnaidh

NOTA: Tha comharran SPI air an iomadachadh le gnìomhan eile. Airson tuilleadh fiosrachaidh thoir sùil air caibideil 5.6 den sgrìobhainn seo.

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Eadar-aghaidhean iomaill

4.12

I2C

Tha UCM-iMX93 a’ nochdadh suas ri sia eadar-aghaidh bus I2C. Tha na feartan coitcheann a leanas a’ faighinn taic bho gach eadar-aghaidh bus I2C:
· A’ gèilleadh ri sònrachadh Philips I2C dreach 2.1 · A’ toirt taic do mhodh àbhaisteach (suas ri 100K pìosan / s) agus modh luath (suas ri 400K pìosan / s) · Obrachadh ioma-mhaighstir
Feuch an toir thu sùil air leabhar-làimhe fiosrachaidh i.MX93 airson tuilleadh fiosrachaidh.
Tha na clàran gu h-ìosal a’ toirt geàrr-chunntas air comharran eadar-aghaidh I2C.

Clàr 36 Comharran I2C3

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

I2C3_SCL I2C3_SDA

P1-26 P1-94 P1-28 P1-91

O loidhne cloc sreathach I2C IO loidhne dàta sreathach I2C

Voltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Ri fhaotainn
Roghainn dìreach w / o 'WB'
An-còmhnaidh a-mhàin w / o roghainn 'WB' An-còmhnaidh

Clàr 37 Comharran I2C4

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

I2C4_SCL I2C4_SDA

P1-32 P1-30

O loidhne cloc sreathach I2C IO loidhne dàta sreathach I2C

Clàr 38 Comharran I2C5

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

I2C5_SCL I2C5_SDA

P1-26 P1-81 P1-28 P1-79

O loidhne cloc sreathach I2C IO loidhne dàta sreathach I2C

Voltage Fearann
3.3V
3.3V

Ri fhaotainn
Roghainn dìreach w / o 'WB'
Roghainn dìreach w / o 'WB'

Voltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Ri fhaotainn
Roghainn dìreach w / o 'WB'
An-còmhnaidh a-mhàin w / o roghainn 'WB' An-còmhnaidh

Clàr 39 Comharran I2C6

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

I2C6_SCL I2C6_SDA

P1-32 P2-56 P1-30 P2-58

O loidhne cloc sreathach I2C IO loidhne dàta sreathach I2C

Voltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Ri fhaotainn
Roghainn dìreach w / o 'WB'
Roghainn a-mhàin w / o 'E' A-mhàin w / o roghainn 'WB' A-mhàin w / o roghainn 'E'

NOTA: Tha comharran I2C air an iomadachadh le gnìomhan eile. Airson tuilleadh fiosrachaidh thoir sùil air caibideil 5.6 den sgrìobhainn seo.

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Eadar-aghaidhean iomaill

Clàr 40 Comharran I2C7

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

I2C7_SCL I2C7_SDA

P1-41 P1-98 P1-39 P2-52

O loidhne cloc sreathach I2C IO loidhne dàta sreathach I2C

Clàr 41 Comharran I2C8

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

I2C8_SCL I2C8_SDA

P1-100 P1-37 P1-35

O loidhne cloc sreathach I2C IO loidhne dàta sreathach I2C

Voltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Ri fhaotainn
An-còmhnaidh a-mhàin w / o roghainn 'WB' An-còmhnaidh a-mhàin w / o roghainn 'E'

Voltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V

Ri fhaighinn an-còmhnaidh an-còmhnaidh

NOTA: Tha comharran I2C air an iomadachadh le gnìomhan eile. Airson tuilleadh fiosrachaidh thoir sùil air caibideil 5.6 den sgrìobhainn seo.

4.13

I3C

Tha UCM-iMX93 a’ toirt taic do aon eadar-aghaidh bus I3C. Feuch an toir thu sùil air leabhar-làimhe fiosrachaidh i.MX93 airson tuilleadh fiosrachaidh. Tha na clàran gu h-ìosal a’ toirt geàrr-chunntas air comharran eadar-aghaidh I3C.

Clàr 42 Comharran I3C2

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

I3C2_SCL I3C2_SDA I3C2_PUR

P2-60 P2-92

O loidhne uaireadair sreathach

P2-62 P2-96

IO sreath dàta sreath

P2-80

Tarraing suas an aghaidh. Tha strì an aghaidh tarraing-suas a-staigh air SDA, a tha fo smachd

O an stiùiriche I3C. Ma tha an tarraing a-staigh

P2-100

chan eil gu leòr, faodar PUR a chleachdadh gus smachd a chumail gu gnìomhach air strì tarraing-suas taobh a-muigh air SDA.

Voltage Fearann
1.8V 3.3V/1.8V
1.8V 3.3V/1.8V
1.8

Ri fhaotainn
Roghainn a-mhàin w / o 'E' An-còmhnaidh a-mhàin w / o roghainn 'E' An-còmhnaidh
Roghainn dìreach w / o 'E'

3.3V/1.8V An-còmhnaidh

NOTA: Tha comharran I3C air an iomadachadh le gnìomhan eile. Airson tuilleadh fiosrachaidh thoir sùil air caibideil 5.6 den sgrìobhainn seo.
NOTA: Faodar prìneachan leis an ainm “3.3V / 1.8V” a rèiteachadh gus obrachadh aig 3.3V no 1.8V vol.tage ìrean. VoltagTha smachd aig an ìre e le SoC pin SD2_VSELECT.

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Eadar-aghaidhean iomaill

4.14

Atharrachadh timer/leud Pulse

Tha i.MX93 a’ toirt taic do mhodalan timer ioma-seanail (TPM) a ghabhas cleachdadh airson smachd motair dealain agus riaghladh cumhachd. Tha na modalan timer a’ toirt taic do:
· Glacadh a-steach · Coimeas toraidh · Gineadh comharran PWM
Feuch an toir thu sùil air leabhar-làimhe fiosrachaidh i.MX93 airson tuilleadh fiosrachaidh.
Tha an clàr gu h-ìosal a’ toirt geàrr-chunntas air comharran eadar-aghaidh PDM.

Clàr 43 Comharran TPM1

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

TPM1_EXTCLK TPM1_CH0 TPM1_CH2

P1-23 P1-76 P1-19

I Cloc a-muigh IO Channel 0 I/O pin IO Channel 2 I/O pin

Voltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V

Ri fhaotainn
An-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh

Clàr 44 Comharran TPM3

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

TPM3_EXTCLK TPM3_CH0 TPM3_CH1

P1-41 P2-58 P1-61

I Cloc a-muigh IO Channel 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin

Voltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V

Ri fhaotainn
An-còmhnaidh a-mhàin w / o roghainn ‘E’ An-còmhnaidh

Clàr 45 Comharran TPM4

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

TPM4_EXTCLK TPM4_CH0 TPM4_CH1 TPM4_CH2 TPM4_CH3

P1-35 P2-56 P1-63 P1-100 P1-33

I Cloc a-muigh IO Channel 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin IO Channel 2 I/O pin IO Channel 3 I/O pin

Voltage Fearann
3.3V
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Ri fhaotainn
An-còmhnaidh a-mhàin w / o roghainn ‘E’ An-còmhnaidh an-còmhnaidh

Clàr 46 Comharran TPM5

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

TPM5_EXTCLK TPM5_CH0 TPM5_CH1 TPM5_CH2

P1-37 P2-52 P1-79 P1-89

I Cloc a-muigh IO Channel 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin IO Channel 2 I/O pin

Voltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Ri fhaotainn
An-còmhnaidh a-mhàin w / o roghainn ‘E’ An-còmhnaidh an-còmhnaidh

NOTA: Tha comharran TPM air an iomadachadh le gnìomhan eile. Airson tuilleadh fiosrachaidh thoir sùil air caibideil 5.6 den sgrìobhainn seo.

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Eadar-aghaidhean iomaill

4.15 4.16 4.17

ADC

Tha UCM-iMX93 a’ nochdadh ADC 4-channel 12-bit air a chuir an gnìomh anns an i.MX93 SoC. Feuch an toir thu sùil air leabhar-làimhe fiosrachaidh i.MX93 airson tuilleadh fiosrachaidh. Tha an clàr a leanas a’ toirt geàrr-chunntas air comharran ADC.

Clàr 47 Comharran ADC

Ainm comharraidh

Pin #

ADC_IN0

P2-89

ADC_IN1

P2-91

ADC_IN2

P2-93

ADC_IN3

P2-95

Seòrsa

Tuairisgeul

Sianal cuir a-steach AI ADC 0 sianal cuir a-steach AI ADC 1 sianal cuir a-steach AI ADC 2 sianal cuir a-steach AI ADC 3

Ri fhaighinn An-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh

Tamper

i.MX93 a 'toirt taic do dhà tampBidh er prìneachan dà fhulangach no aon gnìomhach. Airson tuilleadh fiosrachaidh thoir sùil air leabhar-làimhe Iomraidh Tèarainteachd i.MX93. Tha an clàr a leanas a’ toirt geàrr-chunntas air tampcomharran.

Clàr 48 Tamper comharran

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

TAMPER0

P2-25

TAMPER1

P2-27

Tamper sianal 0 Tampan t-sianail 1

Tuairisgeul

Ri fhaighinn an-còmhnaidh an-còmhnaidh

JTAG

Tha UCM-iMX93 a’ toirt cothrom air an i.MX93 JTAG port tron eadar-aghaidh bòrd giùlain. Feuch an toir thu sùil air leabhar-làimhe fiosrachaidh i.MX93 airson tuilleadh fiosrachaidh. Tha an clàr gu h-ìosal a’ toirt geàrr-chunntas air JTAG comharran eadar-aghaidh.

Clàr 49 JTAG Comharran eadar-aghaidh

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

JTAG_TCK JTAG_TDI JTAG_TDO JTAG_TMS

P1-73 P1-71 P1-67 P1-65

I Cloc deuchainn I Dàta deuchainn ann an O Dèan deuchainn air dàta a-mach I tagh modh deuchainn

Voltage Fearann
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Ri fhaotainn
An-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh

NOTA: JTAG eadar-aghaidh ag obair aig 1.8V voltage ìre.

4.18

GPIO
Tha suas ri 79 de na comharran cuir a-steach / toradh adhbhar coitcheann (GPIO) i.MX93 rim faighinn tro eadar-aghaidh bòrd giùlan UCM-iMX93. A bharrachd air an sin, faodaidh comharran GPIO brisidhean a thoirt gu buil. Feuch an toir thu sùil air leabhar-làimhe fiosrachaidh i.MX93 airson tuilleadh fiosrachaidh. Tha an clàr a leanas a’ toirt geàrr-chunntas air comharran eadar-aghaidh GPIO.

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Eadar-aghaidhean iomaill

Clàr 50 Comharran GPIO

Ainm comharraidh

Pin # Seòrsa

Tuairisgeul

GPIO1_IO[4] GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] GPIO1_IO[12] GPIO1_IO[14] GPIO2_IO[0] GPIO2_IO[1] GPIO2_IO[2] GPIO2_IO[3] GPIO2_IO[4] GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[6] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[8] GPIO2_IO[9] GPIO2_IO[10] GPIO2_IO[11] GPIO2_IO[13] GPIO2_IO[14] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] GPIO2_IO[25] GPIO2_IO[27] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[2] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[30] GPIO3_IO[31] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[7] GPIO3_IO[20]

P1-76 P1-19 P1-21 P1-23 P1-51 P1-45 P1-28 P1-26 P1-30 P1-32 P2-58 P2-56 P2-52 P1-98 P1-39 P1-41 P1-35 P1-37 P1-100 P2-76 P1-60 P1-96 P1-95 P1-89 P1-59 P1-61 P1-63 P1-79 P1-81 P1-33 P1-49 P1-91 P1-94 P2-92 P2-96 P2-100 P2-97 P1-73 P1-67 P2-99 P2-94 P2-98 P2-51 P2-36

IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cuir a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cuir a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Coitcheann - cuir a-steach / toradh adhbhar IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Coitcheann- Cur a-steach / toradh adhbhar IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Adhbhar coitcheann cuir a-steach / toradh IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cuir a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cuir a-steach adhbhar coitcheann / toradh IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cuir a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cuir a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cuir a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cuir a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cuir a-steach adhbhar coitcheann / toradh IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann

Voltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V.3.3V.3.3V 3.3V 3.3V. 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V 1.8V 1.8.V 3.3.V 1.8V / 3.3V / 1.8V 3.3V / 1.8V 3.3V

Ri fhaotainn
An-còmhnaidh an-còmhnaidh An-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh a-mhàin w / o roghainn 'WB' a-mhàin w / o roghainn 'WB' a-mhàin w / o roghainn 'WB' a-mhàin w / o roghainn 'WB' a-mhàin w / o roghainn 'E' a-mhàin w / o Roghainn 'E' a-mhàin w / o roghainn 'E' a-mhàin w / o roghainn 'WB' An-còmhnaidh an-còmhnaidh An-còmhnaidh an-còmhnaidh a-mhàin w / o roghainn 'WB' a-mhàin w / o roghainn 'WB' a-mhàin w / o roghainn 'WB' a-mhàin w/o roghainn ‘WB’ An-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh An-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh a-mhàin w / o an roghainn ‘WB’

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Eadar-aghaidhean iomaill

GPIO3_IO[21] GPIO3_IO[22] GPIO3_IO[23] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[28] GPIO3_IO[29] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[4] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[10] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] GPIO4_IO[24] GPIO4_IO[25] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27]

P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50 P1-71 P1-65 P2-60 P2-62 P2-74 P2-77 P2-80 P2-75 P2-73 P2-79 P2-81 P2-78 P2-86 P2-83 P2-84 P2-85 P2-68 P2-70 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-67 P2-69 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-45 P2-47

IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cuir a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cuir a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Coitcheann - cuir a-steach / toradh adhbhar IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Coitcheann- Cur a-steach / toradh adhbhar IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Adhbhar coitcheann cuir a-steach / toradh IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann IO Cur-a-steach / toradh adhbhar coitcheann

1.8V

Roghainn dìreach w / o 'WB'

1.8V

Roghainn dìreach w / o 'WB'

1.8V

Roghainn dìreach w / o 'WB'

1.8V

Roghainn dìreach w / o 'WB'

1.8V

Roghainn dìreach w / o 'WB'

1.8V

An-còmhnaidh

1.8V

An-còmhnaidh

1.8V

Roghainn dìreach w / o 'E'

1.8V

Roghainn dìreach w / o 'E'

1.8V

Roghainn dìreach w / o 'E'

1.8V

Roghainn dìreach w / o 'E'

1.8V

Roghainn dìreach w / o 'E'

1.8V

Roghainn dìreach w / o 'E'

1.8V

Roghainn dìreach w / o 'E'

1.8V

Roghainn dìreach w / o 'E'

1.8V

Roghainn dìreach w / o 'E'

1.8V

Roghainn dìreach w / o 'E'

1.8V

Roghainn dìreach w / o 'E'

1.8V

Roghainn dìreach w / o 'E'

1.8V

Roghainn dìreach w / o 'E'

1.8V

Roghainn dìreach w / o 'E'

1.8V

An-còmhnaidh

1.8V

An-còmhnaidh

1.8V

An-còmhnaidh

1.8V

An-còmhnaidh

1.8V

An-còmhnaidh

1.8V

An-còmhnaidh

1.8V

An-còmhnaidh

1.8V

An-còmhnaidh

1.8V

An-còmhnaidh

1.8V

An-còmhnaidh

1.8V

An-còmhnaidh

1.8V

An-còmhnaidh

1.8V

An-còmhnaidh

1.8V

An-còmhnaidh

NOTA: Tha comharran GPIO air an iomadachadh le gnìomhan eile. Airson tuilleadh fiosrachaidh thoir sùil air caibideil 5.6 den sgrìobhainn seo.
NOTA: Faodar prìneachan leis an ainm “3.3V / 1.8V” a rèiteachadh gus obrachadh aig 3.3V no 1.8V vol.tage ìrean. VoltagTha smachd aig an ìre e le SoC pin SD2_VSELECT.

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Logic siostam

5
5.1
5.2
5.3
5.3.1

LAOIDH CHOITCHEANN

Solar cumhachd

Clàr 51 Comharran cumhachd

Ceangal Ainm Comharra #

Pin #

V_SOM

11, 27, 43, 57, 69, 83

9, 19, 29, 39, 57, 71, 87

VCC_RTC

VSD_3V3 GND

4, 10, 20, 40, 54, 64, 78, 88

10, 16, 22, 28, 34, 40, 46, 54, 72, 82

Seòrsa PP PO P

Tuairisgeul
Prìomh solar cumhachd. Ceangail ri solar DC riaghlaichte no bataraidh Li-Ion
Cuir a-steach cumhachd bataraidh cùl-taic RTC. Ceangail ri bataraidh lithium bonn-cealla 3V. Mura h-eil feum air cùl-taic RTC, ceangail am prìne seo ri GND. Toradh riaghlaiche 3.3V. Bu chòir a chleachdadh gus cumhachd a thoirt do chairt SD ceangailte ri eadar-aghaidh SD2
Talamh cumanta

I/O Voltage Fearann
Bidh UCM-iMX93 a’ cleachdadh trì I/O voltage raointean a thathas a’ cleachdadh gus cumhachd a thoirt do dhiofar mhodalan I/O den i.MX93 SoC. Bidh cuid de phrìneachan ag obair aig 3.3V, cuid aig 1.8V. VoltagTha àrainn gach comharra air a shònrachadh anns na clàran comharran eadar-aghaidh iomaill.

NOTA: Feumaidh dealbhaiche bòrd-giùlain dèanamh cinnteach gu bheil voltagtha ìre nam prìneachan I/O a rèir an tomhas I/Otage de na ICan iomaill air a’ bhòrd-giùlain.

Comharran siostam agus measgaichte

Stiùireadh cumhachd

Bidh UCM-iMX93 a’ toirt taic do smachd solar cumhachd bòrd giùlain tro dhà chomharra toraidh sònraichte. Tha an dà chomharra a’ tighinn bhon i.MX93 SoC. Tha an loidsig a tha a’ cumail smachd air an dà chomharra air a thoirt seachad leis an rèile cumhachd i.MX93 SoC SNVS.
Faodar an toradh PMIC_STBY_REQ a chleachdadh gus solar cumhachd bòrd-giùlain a chomharrachadh gu bheil UCM-iMX93 ann am modh ‘standby’ no ‘OFF’. Le bhith a’ cleachdadh nan comharran smachd riaghlaiche taobh a-muigh a’ comasachadh gnìomh riaghlaidh cumhachd bòrd luchd-giùlain.
Feuch an toir thu sùil air leabhar-làimhe fiosrachaidh i.MX93 airson tuilleadh fiosrachaidh. Tha an clàr gu h-ìosal a’ toirt geàrr-chunntas air comharran smachd riaghlaiche taobh a-muigh.

Clàr 52 Comharran smachd riaghlaiche taobh a-muigh

Ainm Comharra PMIC_STBY_REQ PMIC_ON_REQ ONOFF

Pin # P1-66 P1-68 P2-64

Seòrsa OOI

Tuairisgeul
Nuair a thig am pròiseasar a-steach don mhodh SUSPEND, cuiridh e an comharra seo an cèill. Toradh iarrtas gnìomhach àrd cumhachd bho i.MX93 SoC. Comharradh ìosal gnìomhach ON / OFF air a tharraing (air a dhealbhadh airson tionndadh ONOFF).

Ri fhaighinn An-còmhnaidh ri fhaighinn Ri fhaighinn an-còmhnaidh Ri fhaighinn an-còmhnaidh

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

5.4 5.5

Logic siostam

Ath-shuidhich

Is e comharra SYS_RST_PMIC prìomh chur-a-steach ath-shuidheachadh an t-siostaim. Le bhith a’ draibheadh loidsig dligheach neoni bheir sin ath-shuidheachadh cruinneil a bheir buaidh air a h-uile modal air UCM-iMX93. Feuch an toir thu sùil air leabhar-làimhe fiosrachaidh i.MX93 airson tuilleadh fiosrachaidh.

Clàr 53 Ath-shuidheachadh comharran

Ainm Comharra SYS_RST_PMIC
POR_B

Pin # P1-2 P2-66

Seòrsa II

Tuairisgeul
Comharra cuir a-steach ath-shuidheachadh fuar gnìomhach ìosal. Bu chòir a chleachdadh mar phrìomh shiostam ath-shuidheachadh cumhachd CPU air prìne cuir a-steach ath-shuidheachadh, gnìomhach ìosal

Ri fhaighinn an-còmhnaidh an-còmhnaidh

Seicheamh Boot

Tha sreath bròg UCM-iMX93 a’ mìneachadh dè an eadar-aghaidh / meadhanan a bhios UCM-iMX93 a’ cleachdadh gus am bathar-bog tùsail a luchdachadh agus a chuir an gnìomh (leithid SPL no / agus U-boot). Faodaidh UCM-iMX93 bathar-bog tùsail a luchdachadh bhon eadar-aghaidh / meadhanan a leanas:
· Inneal bròg bun-sgoile air bòrd (eMMC le boot-loader ro-fhlashed) · Cairt SD taobh a-muigh a ’cleachdadh an eadar-aghaidh SD2 · bròg luchdachadh sìos sreathach a’ cleachdadh eadar-aghaidh USB1
Ceasnaichidh UCM-iMX93 innealan bròg / eadar-aghaidh airson bathar-bog tùsail san òrdugh a tha air a mhìneachadh leis an t-sreath bròg gnìomhach. Tha trì sreathan bròg eadar-dhealaichte gu h-iomlan a’ faighinn taic bho UCM-iMX93:
· Sreath àbhaisteach: air a dhealbhadh airson obrachadh siostam àbhaisteach leis a’ bhun-sgoil air bòrd
inneal bròg mar mheadhan tòiseachaidh.
· Sreath eile: air a dhealbhadh gus cothrom fhaighinn air ais bho chairt SD taobh a-muigh bootable a-steach
cùis coirbeachd dàta air an inneal bròg bun-sgoile air bòrd. Le bhith a’ cleachdadh an t-sreath eile leigidh sin le UCM-iMX93 bròg a’ dol seachad air an eMMC air bòrd.
· Modh luchdachadh sìos sreathach: a’ toirt seachad dòigh air ìomhaigh prògram a luchdachadh sìos chun i.MX93
siostam-air-chip thairis air ceangal sreathach USB
Tha luachan loidsig de chomharran taghadh bròg a’ mìneachadh dè na sreathan bròg le taic a bhios an siostam a’ cleachdadh.

Clàr 54 Comharran taghadh Boot

Pin Ainm Comharra # ALT_BOOT_SD P1-90 ALT_BOOT_USB P2-88

Seòrsa II

Tuairisgeul
Sreath bròg àrd eile gnìomhach tagh cuir a-steach. Fàg fleòdradh no ceangail ìosal airson sreath bròg àbhaisteach Sreath bròg àrd eile gnìomhach Tagh cuir a-steach. Fàg fleòdradh no ceangail ìosal airson sreath bròg àbhaisteach

Ri fhaotainn
Ri fhaighinn an-còmhnaidh
Ri fhaighinn an-còmhnaidh

Clàr 55 sreathan bròg UCM-iMX93

Modh

ALT_BOOT_SD ALT_BOOT_USB

Sreath booting

Inbhe

Ìosal no air bhog

eMMC air bòrd (prìomh stòradh bròg)

Roghainn eile

Àrd

Ìosal no air bhog

Cairt SD air eadar-aghaidh SD/SDIO2

Modh SDP

Ìosal no air bhog

Àrd

Neach-leantainn sreath luchdadh a-nuas

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Logic siostam

5.6

Feartan ioma-fhillte comharran

Tha suas ri 83 de na prìneachan eadar-aghaidh bòrd-giùlain UCM-iMX93 ioma-ghnìomhach. Bidh prìneachan ioma-ghnìomhach a’ comasachadh sùbailteachd gnìomh farsaing den UCM-iMX93 CoM/SoM le bhith a’ ceadachadh prìne eadar-aghaidh bòrd-giùlain singilte a chleachdadh airson aon de ghrunn ghnìomhan. Gheibhear suas ri 8 gnìomhan (modhan MUX) tro gach prìne eadar-aghaidh bòrd-giùlain ioma-ghnìomhach. Tha comasan ioma-ghnìomhach prìneachan UCM-iMX93 a’ tighinn bhon mhodal smachd i.MX93 SoC.

NOTA: Tha taghadh gnìomh pin fo smachd bathar-bog. NOTA: Faodar gach prìne a chleachdadh airson aon ghnìomh aig aon àm. NOTA: Chan urrainnear ach aon phrìne a chleachdadh airson gach gnìomh (gun fhios nach bi gnìomh ri fhaighinn air barrachd air aon phrìne eadar-aghaidh bòrd giùlain). NOTA: Tha modh MUX falamh na ghnìomh “Glèidhte” agus chan fhaodar a chleachdadh.

Pin #
P1-19 P1-21 P1-23 P1-26 P1-28 P1-30 P1-32 P1-33 P1-35 P1-37 P1-39 P1-41 P1-45

Clàr 56 Comharran Ioma-ghnìomhach

Pin SoC

Alt0

Alt1

Ainm

UART2_RXD

UART2_RX

UART1_RTS

PDM_CLK

MQS1_LEFT

PDM_BIT_STREAM0 PDM_BIT_STREAM[0]

MQS1_RIGHT

GPIO_IO01

GPIO2_IO[1]

I2C3_SCL

GPIO_IO00

GPIO2_IO[0]

I2C3_SDA

GPIO_IO02

GPIO2_IO[2]

I2C4_SDA

GPIO_IO03

GPIO2_IO[3]

I2C4_SCL

GPIO_IO25

GPIO2_IO[25]

GPIO_IO10

GPIO2_IO[10]

SPI3_SOUT

GPIO_IO11

GPIO2_IO[11]

SPI3_SCK

GPIO_IO08

GPIO2_IO[8]

SPI3_PCS0

GPIO_IO09

GPIO2_IO[9]

SPI3_SIN

SAI1_RXD0

SAI1_RX_DATA[0]

SAI1_MCLK

Alt2 SPI2_SOUT SPI1_PCS1
CAN 2_TX
SPI1_SOUT

Alt3

Alt4

Alt5

TPM1_CH2 TPM1_EXTCLK
UART2_DSR

SAI1_MCLK
SPI6_SIN SPI6_PCS0 SPI6_SOUT SPI6_SCK TPM4_CH3 TPM4_EXTCLK TPM5_EXTCLK TPM6_CH0 TPM3_EXTCLK MQS1_RIGHT

GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] UART5_RX UART5_TX UART5_RTS UART5_RTS
UART7_RTS UART7_RTS UART7_TX UART7_RX GPIO1_IO[14]

Alt6
CAN1_TX CAN1_RX I2C5_SCL I2C5_SDA I2C6_SDA I2C6_SCL SPI7_PCS1 I2C8_SDA I2C8_SCL I2C7_SDA I2C7_SCL

Voltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Ri fhaotainn
An-còmhnaidh An-còmhnaidh An-còmhnaidh chan e WB chan e WB chan e WB an-còmhnaidh An-còmhnaidh an-còmhnaidh an-còmhnaidh

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

P1-49 P1-51 P1-53 P1-59 P1-60 P1-61 P1-63 P1-65 P1-67 P1-71 P1-72 P1-73 P1-74 P1-76 P1-79 P1-81 P1-87 P1-89 P1-91 P1-94 P1-95 P1-96 P1-98 P1-100 P2-36 P2-38 P2-41 P2-42 P2-43

GPIO_IO27 SAI1_TXC SAI1_TXD0 GPIO_IO19 GPIO_IO15 GPIO_IO20 GPIO_IO21 DAP_TMS_SWDIO DAP_TDO_TRACESWO DAP_TDI UART2_TXD DAP_TCLK_SWCLK UART1_TXD UART_1_RXD SAI_22 23 GPIO_IO1 GPIO_IO18 GPIO_IO28 GPIO_IO29 GPIO_IO17 SD16_CLK SD07_CMD ENET13_RD3 SD3_DATA2 ENET0_RD3

GPIO2_IO[27] SAI1_TX_BCLK SAI1_TX_DATA[0] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] JTAG_TMS JTAG_TDO JTAG_TDI UART2_TX JTAG_TCLK UART1_TX UART1_RX GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] SAI1_TX_SYNC GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[7] GPIORD_2] SDIO[13] DATA3 ENET3_RD2

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Logic siostam

UART2_RTS UART2_RTS UART3_RX
MQS2_RIGHT MQS2_LEFT UART1_RTS
SAI1_TX_DATA[1] I2C3_SDA I2C3_SCL
SPI3_PCS1 TPM4_CH2 FLEXSPI_SCLK FLEXSPI_SS0 UART4_RX FLEXSPI_DATA[0] SPDIF1_IN

CAN2_RX

TPM6_CH3

SPI5_PCS1

3.3V

An-còmhnaidh

SPI1_SIN

UART1_DSR

CAN1_RX

GPIO1_IO[12]

3.3V

An-còmhnaidh

SPI1_SCK

UART1_DTR

CAN 1_TX

3.3V

Toradh a-mhàin

PDM_BIT_STREAM[3]

SPI5_SIN

SPI4_SIN

TPM6_CH2

3.3V

An-còmhnaidh

UART4_RX

3.3V

chan e WB

PDM_BIT_STREAM[0]

SPI5_SOUT

SPI4_SOUT

TPM3_CH1

3.3V

An-còmhnaidh

PDM_CLK

SPI5_SCK

SPI4_SCK

TPM4_CH1

3.3V

An-còmhnaidh

GPIO3_IO[29] UART5_RTS

1.8V

An-còmhnaidh

CAN2_RX

GPIO3_IO[31]

UART5_TX

1.8V

An-còmhnaidh

CAN 2_TX

GPIO3_IO[28] UART5_RX

1.8V

An-còmhnaidh

SPI2_SCK

3.3V

Toradh a-mhàin

GPIO3_IO[30] UART5_RTS

1.8V

An-còmhnaidh

SPI2_PCS0

3.3V

Toradh a-mhàin

SPI2_SIN

TPM1_CH0

GPIO1_IO[4]

3.3V

An-còmhnaidh

SPDIF1_IN

TPM5_CH1

TPM6_EXTCLK

I2C5_SDA

3.3V

An-còmhnaidh

SPDIF1_OUT

TPM6_CH1

I2C5_SCL

3.3V

An-còmhnaidh

SPI1_PCS0

UART2_DTR

MQS1_LEFT

3.3V

Toradh a-mhàin

SPI5_PCS0

SPI4_PCS0

TPM5_CH2

3.3V

An-còmhnaidh

3.3V

An-còmhnaidh

3.3V

An-còmhnaidh

UART3_RTS

SPI4_PCS1

UART4_RTS

3.3V

chan e WB

PDM_BIT_STREAM[2]

UART3_RTS

SPI4_PCS2

UART4_RTS

3.3V

chan e WB

SPI7_SCK

UART6_RTS

I2C7_SCL

3.3V

chan e WB

PDM_BIT_STREAM[3]

I2C8_SCL

3.3V

An-còmhnaidh

GPIO3_IO[20]

1.8V

chan e WB

GPIO3_IO[21]

1.8V

chan e WB

SAI2_TX_DATA[2]

GPIO4_IO[24]

1.8V

An-còmhnaidh

GPIO3_IO[22]

1.8V

chan e WB

SAI2_TX_DATA[3]

GPIO4_IO[25]

1.8V

An-còmhnaidh

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

P2-44 P2-45 P2-47 P2-48 P2-50 P2-51 P2-52 P2-53 P2-55 P2-56 P2-58 P2-59 P2-60 P2-61 P2-62 P2-63 P2-65 P2-67 P2-68 P2-69 P2-70 P2-73 P2-74 P2-75 P2-76 P2-77 P2-78 P2-79 P2-80

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET_B GPIO_IO06 ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO_IO05 GPIO_IO04 ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_TD1 ENET_MDC ENET_1 ENET2_TXC ENET3_MDIO ENET2_TX_CTL ENET2_TD2 ENET2_TD2 GPIO_IO2 ENET1_TD1 ENET3_RXC ENET1_TXC ENET0_TD14

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET GPIO2_IO[6] ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[4] ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_TD1 ENET1_MDC ENET2_TD3 ENET2 2_MDC ENET2_TXC ENET2_MDIO ENET2_TX_CTL ENET2_TD1 ENET1_TD3 GPIO1_IO[0] ENET2_TD14 ENET1_RXC ENET2_TXC ENET1_TD1

Logic siostam

FLEXSPI_DATA[1] UART4_RTS SPDIF1_OUT
FLEXSPI_DATA[2] FLEXSPI _DATA[3] TPM5_CH0 UART4_DSR
TPM4_CH0 TPM3_CH0 UART4_TX UART3_DCB UART4_RTS UART3_RIN
UART4_DTR UART4_DCB
UART4_RIN UART3_DTR
UART3_TX UART3_TX
UART3_RTS

SAI2_MCLK SPDIF1_IN

MQS2_RIGHT MQS2_LEFT

PDM_BIT_STREAM[1] SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] PDM_BIT_STREAM[0] PDM_CLK
SAI2_RX_DATA[3] I3C2_SCL
SAI2_RX_DATA[2] I3C2_SDA
SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_TX_SYNC SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_BCLK SAI2_RX_BCLK
CAN 2_TX
CAN2_RX
I3C2_PUR

SPI7_SOUT
SPI7_SIN SPI7_PCS0

GPIO3_IO[23] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[7] UART6_RTS GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] UART6_RX UART6_TX GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[4]

I2C7_SDA I2C6_SCL I2C6_SDA
UART4_TX

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V / 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3 V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V XNUMXV

chan eil WB An-còmhnaidh An-còmhnaidh chan eil WB chan eil WB An-còmhnaidh chan eil E An-còmhnaidh an-còmhnaidh chan e E an-còmhnaidh chan eil E an-còmhnaidh chan eil E An-còmhnaidh An-còmhnaidh An-còmhnaidh An-còmhnaidh an-còmhnaidh

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

P2-81 P2-83 P2-84 P2-85 P2-86 P2-92 P2-94 P2-96 P2-97 P2-98 P2-99 P2-100

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD_B SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

UART3_DSR UART3_RTS
UART3_RX ENET1_1588_EVENT0_IN ENET2_1588_EVENT1_OUT ENET1_1588_EVENT0_OUT ENET2_1588_EVENT0_OUT
ENET2_1588_EVENT1_IN ENET2_1588_EVENT0_IN

I3C2_SCL
I3C2_SDA CAN2_TX MQS2_LEFT CAN2_RX I3C2_PUR

GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[10] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[2]

Logic siostam

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

chan e E not E not E not E not E An-còmhnaidh An-còmhnaidh An-còmhnaidh An-còmhnaidh An-còmhnaidh

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Logic siostam

5.7

RTC

Tha UCM-iMX93 a’ nochdadh gleoc fìor-ùine AM1805 ultra-chumhachd (RTC) air bòrd. Tha an RTC ceangailte ris an i.MX93 SoC a’ cleachdadh eadar-aghaidh I2C2 aig seòladh 0xD2/D3.
Tha feum air solar cumhachd cùl-taic gus an RTC a chumail a’ dol agus gus fiosrachadh mu ghleoc is ùine a chumail nuair nach eil am prìomh sholar an làthair.
Airson tuilleadh fiosrachaidh mu UCM-iMX93 RTC thoir sùil air duilleag-dàta AM1805.

5.8

Pionnaichean glèidhte

Tha na prìneachan a leanas air luchd-ceangail eadar-aghaidh UCM-iMX93 glèidhte agus feumar am fàgail gun cheangal.

Clàr 57 Comharran Glèidhte

Ceangalaiche #

Pin #

25, 84, 92,97,99

5.9

Pionnaichean gun cheangal

Tha na prìneachan a leanas air luchd-ceangail eadar-aghaidh UCM-iMX93 gun cheangal.

Clàr 58 Pìnean gun cheangal

Ceangal # P1 P2

Pin #
9, 13, 15, 29, 31, 34, 36, 38, 42, 44, 46, 47, 48, 50, 52, 55, 56, 62, 70, 77, 85, 86 49

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

6
6.1

Eadar-aghaidh bòrd giùlain

EADAR-MHINEACHADH BAN CRUINNE
Bidh eadar-aghaidh bòrd giùlain UCM-iMX93 a’ cleachdadh dà cheangail bòrd giùlain 100-pin. Tha mion-fhiosrachadh air pinout SoM sa chlàr gu h-ìosal.

Ceangalaichean Pinout

Clàr 59 Ceangal P1

UCM-iMX93

Pin #

Ref.

Ainm comharraidh

SYS_RST_PMIC

5.4

GND

5.1

5.9

GND

5.1

USB1_DP

4.6

USB1_DN

4.6

5.9

GND

5.1

USB1_ID

4.6

USB1_VBUS_DET

4.6

GPIO2_IO[1]

4.18

I2C3_SCL

4.12

SPI6_SIN

4.11

UART5_RX

4.9

I2C5_SCL

4.12

GPIO2_IO[0]

4.18

I2C3_SDA

4.12

SPI6_PCS0

4.11

UART5_TX

4.9

I2C5_SDA

4.12

GPIO2_IO[2]

4.18

I2C4_SDA

4.12

SPI6_SOUT

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SDA

4.12

GPIO2_IO[3]

4.18

I2C4_SCL

4.12

SPI6_SCK

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SCL

4.12

5.9

Pin #
1 3 5 7 9 11 13 15 17
19
21
23
25
27
29
31
33

Ainm Comharradh UCM-iMX93
USB2_VBUS_DET USB2_DP USB2_DN USB2_ID NC V_SOM NC NC VSD_3V3 UART2_RX UART1_RTS SPI2_SOUT TPM1_CH2 SAI1_MCLK
GPIO1_IO[6] MQS1_LEFT GPIO1_IO[8] CAN1_TX MQS1_RIGHT
SPI1_PCS1 TPM1_EXTCLK GPIO1_IO[9] CAN1_RX
GNATH-FHOCAIL
V_SOM
NC
NC
GPIO2_IO[25] CAN2_TX TPM4_CH3 SPI7_PCS1

Ref.
4.6 4.6 4.6 4.6 5.9 5.1 5.9 5.9 5.85 . 1 4.9 4.9 4.11 4.14 4.3.2 4.18 4.3.3 4.18 4.10 4.3.3 4.11 4.14 4.18 4.10
5.8
5.1
5.9
5.9
4.18 4.10 4.14 4.11

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Eadar-aghaidh bòrd giùlain

GPIO2_IO[10]

4.18

SPI3_SOUT

4.11

5.9

TPM4_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SDA

4.12

GPIO2_IO[11]

4.18

SPI3_SCK

4.11

5.9

TPM5_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SCL

4.12

GPIO2_IO[8]

4.18

SPI3_PCS0

4.11

GND

5.1

TPM6_CH0

4.14

UART7_TX

4.9

I2C7_SDA

4.12

GPIO2_IO[9]

4.18

SPI3_SIN

4.11

5.9

TPM3_EXTCLK

4.14

UART7_RX

4.9

I2C7_SCL

4.12

5.9

V_SOM

5.1

SAI1_RX_DATA[0]

4.3.2

SAI1_MCLK

4.3.2

5.9

SPI1_SOUT

4.11

UART2_DSR

4.9

MQS1_RIGHT

4.3.3

GPIO1_IO[14]

4.18

5.9

GPIO2_IO[27]

4.18

5.9

CAN2_RX

4.10

TPM6_CH3

4.14

SPI5_PCS1

4.11

SAI1_TX_BCLK

4.3.2

UART2_RTS

4.9

5.9

SPI1_SIN

4.11

UART1_DSR

4.9

CAN1_RX

4.10

GPIO1_IO[12]

4.18

SAI1_TX_DATA[0]

4.3.2

UART2_RTS

4.9

GND

5.1

SPI1_SCK

4.11

UART1_DTR

4.9

CAN 1_TX

4.10

5.9

GNATH-FHOCAIL

5.8

GPIO2_IO[15]

4.18

UART3_RX

4.9

UART4_RX

4.9

5.9

GND

5.1

PMIC_STBY_REQ

5.3.1

PMIC_ON_REQ

5.3.1

5.9

V_SOM
GPIO2_IO[19] SPI5_SIN SPI4_SIN TPM6_CH2
GPIO2_IO[20] SPI5_SOUT SPI4_SOUT TPM3_CH1
GPIO2_IO[21] SPI5_SCK SPI4_SCK TPM4_CH1 JTAG_TMS
GPIO3_IO[29] UART5_RTS JTAG_TDO MQS2_RIGHT CAN2_RX GPIO3_IO[31] UART5_TX
V_SOM

5.1
4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.17 4.18 4.9 4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9
5.1

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Eadar-aghaidh bòrd giùlain

UART2_TX

4.9

UART1_RTS

4.9

SPI2_SCK

4.11

UART1_TX

4.9

SPI2_PCS0

4.11

UART1_RX

4.9

SPI2_SIN

4.11

TPM1_CH0

4.14

GPIO1_IO[4]

4.18

GND

5.1

GNATH-FHOCAIL

5.8

GNATH-FHOCAIL

5.8

GNATH-FHOCAIL

5.8

5.9

GND

5.1

ALT_BOOT

92 94
96
98
100
Clàr 60 pin #
2 4 6 8 10 12 14 16 18

GNATH-FHOCAIL
GPIO2_IO[29] I2C3_SCL
GPIO2_IO[16] UART3_RTS SPI4_PCS2 UART4_RTS GPIO2_IO[7] SPI3_PCS1
SPI7_SCK UART6_RTS
I2C7_SCL GPIO2_IO[13] TPM4_CH2 I2C8_SCL
Ceangal P2
Ainm Comharradh UCM-iMX93
LVDS_TX3_P
LVDS_TX3_N
LVDS_TX2_P
LVDS_TX2_N
GND
LVDS_CLK_P
LVDS_CLK_N
GND
LVDS_TX1_P

5.5
5.8 4.18 4.12 4.18 4.9 4.11 4.9 4.18 4.11 4.11 4.9 4.12 4.18 4.14 4.12
Ref.
4.1.2 4.1.2 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2

71
73
75 77 79
81 83 85 87
89 91 93 95
97
99
Pin #
1 3 5 7 9 11 13 15 17

JTAG_TDI MQS2_LEFT
CAN2_TX GPIO3_IO[28] UART5_RX JTAG_TCLK GPIO3_IO[30] UART5_RTS
GNATH-FHOCAIL
NC GPIO2_IO[22] SPDIF1_IN TPM5_CH1 TPM6_EXTCLK I2C5_SDA GPIO2_IO[23] SPDIF1_OUT TPM6_CH1 I2C5_SCL
V_SOM NC
SAI1_TX_SYNC SAI1_TX_DATA[1] SPI1_PCS0 UART2_DTR MQS1_LEFT GPIO2_IO[18] SPI5_PCS0 SPI4_PCS0 TPM5_CH2 GPIO2_IO[28] I2C3_SDA
VCC_RTC GPIO2_IO[17] UART3_RTS
SPI4_PCS1 UART4_RTS
GNATH-FHOCAIL
GNATH-FHOCAIL
Ainm Comharradh UCM-iMX93
MIPI_DSI1_D0_N MIPI_DSI1_D0_P MIPI_DSI1_D2_N MIPI_DSI1_D2_P
V_SOM MIPI_DSI1_D3_N MIPI_DSI1_D3_P MIPI_DSI1_D1_N MIPI_DSI1_D1_P

4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9 4.17 4.18 4.9
5.8
4.18 4.3.1 4.14 4.14 4.12 4.18 4.3.1 4.14 4.12 5.1 5.9 4.3.2 4.3.2 4.11 4.9 4.3.3 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.12 5.1 4.18 4.9
5.8
5.8
Ref.
4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 5.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62 64
Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

LVDS_TX1_N

4.1.2

GND

5.1

LVDS_TX0_P

4.1.2

LVDS_TX0_N

4.1.2

GND

5.1

CSI_CLK_N

4.2

CSI_CLK_P

4.2

GND

5.1

SD3_CLK

4.7

FLEXSPI_SCLK

4.8

GPIO3_IO[20]

4.18

SD3_CMD

4.7

FLEXSPI_SS0

4.8

GPIO3_IO[21]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA0

4.7

FLEXSPI_DATA[0]

4.8

GPIO3_IO[22]

4.18

SD3_DATA1

4.7

FLEXSPI_DATA[1]

4.8

GPIO3_IO[23]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA2

4.7

FLEXSPI_DATA[2]

4.8

GPIO3_IO[24]

4.18

SD3_DATA3

4.7

FLEXSPI _DATA[3]

4.8

GPIO3_IO[25]

4.18

GPIO2_IO[6]

4.18

TPM5_CH0

4.14

SPI7_SOUT

4.11

UART6_RTS

4.9

I2C7_SDA

4.12

GND

5.1

GPIO2_IO[5]

4.18

TPM4_CH0

4.14

SPI7_SIN

4.11

UART6_RX

4.9

I2C6_SCL

4.12

GPIO2_IO[4]

4.18

TPM3_CH0

4.14

SPI7_PCS0

4.11

UART6_TX

4.9

I2C6_SDA

4.12

ENET1_MDC

4.4.2

UART3_DCB I3C2_SCL

4.9 4.13

GPIO4_IO[0]

4.18

ENET1_MDIO

4.4.2

UART3_RIN I3C2_SDA

4.9 4.13

GPIO4_IO[1]

4.18

AIRSON

5.3.1

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Eadar-aghaidh bòrd giùlain

V_SOM MIPI_DSI1_CLK_N MIPI_DSI1_CLK_P
TAMPER0 TAMPER1 V_SOM CSI_D0_N CSI_D0_P
CSI_D1_N
CSI_D1_P
V_SOM ENET2_RD0 UART4_RX SAI2_TX_DATA[2] GPIO4_IO[24] ENET2_RD1 SPDIF1_IN SAI2_TX_DATA[3] GPIO4_IO[25] ENET2_RD2 UART4_RTS SAI2_MCLK MQS2_RIGHT GPIO4S[26] S2_LEFT GPIO3_IO[1] NC
SD2_RESET GPIO3_IO[7] ENET2_RX_CTL UART4_DSR
SAI2_TX_DATA[0] GPIO4_IO[22] ENET2_RXC SAI2_TX_DATA[1] GPIO4_IO[23]

5.1 4.1.1 4.1.1 4.16 4.16 5.1 4.2 4.2
4.2
4.2
5.1 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.3.3 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.1 4.3.3 4.18
5.9
4.7 4.18
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18
4.4.2 4.3.2 4.18

V_SOM
ENET2_TD0 UART4_TX SAI2_RX_DATA[3] GPIO4_IO[19] ENET2_TD1 UART4_RTS SAI2_RX_DATA[2] GPIO4_IO[18] ENET2_TD3 SAI2_RX_DATA[0] GPIO4_IO[16]

5.1
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.2 4.18
44

POR_B

5.4

ENET2_MDC

4.4.2

UART4_DCB SAI2_RX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[14]

4.18

ENET2_MDIO

4.4.2

UART4_RIN SAI2_RX_BCLK

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[15]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI0P

4.4.1

ENET1_TD3 CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO4_IO[2]

4.18

GPIO2_IO[14]

4.18

UART3_TX

4.9

UART4_TX

4.9

ETH0_MDI1P

4.4.1

ENET1_RXC

4.4.2

GPIO4_IO[9]

4.18

ETH0_MDI1N

4.4.1

ENET1_TD1

4.4.2

UART3_RTS

4.9

I3C2_PUR

4.13

GPIO4_IO[4]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI3P

4.4.1

ENET1_RD2

4.4.2

GPIO4_IO[12]

4.18

ETH0_LINK-LED_10_100

4.4.1

ENET1_RD0 UART3_RX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[10]

4.18

ALT_BOOT_USB

5.5

GNATH-FHOCAIL

5.8

SD2_CD

4.7

ENET1_1588_EVENT0_IN I3C2_SCL

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[0]

4.18

SD2_DATA2

4.7

ENET2_1588_EVENT1_OUT 4.4.2

GPIO3_IO[5]

4.18

SD2_CLK

4.7

ENET1_1588_EVENT0_OUT 4.4.2

I3C2_SDA

4.13

GPIO3_IO[1]

4.18

SD2_DATA3

4.7

MQS2_LEFT

4.3.3

GPIO3_IO[6]

4.18

SD2_CMD

4.7

100

ENET2_1588_EVENT0_IN I3C2_PUR

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[2]

4.18

Eadar-aghaidh bòrd giùlain

ENET2_TD2

4.4.2

SAI2_RX_DATA[1]

4.3.2

GPIO4_IO[17]

4.18

ENET2_TX_CTL

4.4.2

UART4_DTR SAI2_TX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[20]

4.18

ENET2_TXC

4.4.2

SAI2_TX_BCLK

4.3.2

GPIO4_IO[21]

4.18

V_SOM

5.1

ETH0_MDI0N

4.4.1

ENET1_TX_CTL UART3_DTR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[6]

4.18

ETH0_LINK-LED_1000

4.4.1

ENET1_TD0 UART3_TX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[5]

4.18

ENET1_TD2

4.4.2

CAN2_RX

4.10

GPIO4_IO[3]

4.18

ETH0_MDI2P

4.4.1

ENET1_TXC

4.4.2

GPIO4_IO[7]

4.18

ETH0_MDI2N

4.4.1

ENET1_RX_CTL UART3_DSR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[8]

4.18

ETH0_LED_ACT

4.4.1

ENET1_RD1 UART3_RTS

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[11]

4.18

ETH0_MDI3N

4.4.1

ENET1_RD3

4.4.2

GPIO4_IO[13]

4.18

V_SOM

5.1

ADC_IN0

4.15

ADC_IN1

4.15

ADC_IN2

4.15

ADC_IN3

4.15

SD2_DATA0

4.7

ENET2_1588_EVENT0_OUT CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[3]

4.18

SD2_DATA1

4.7

ENET2_1588_EVENT1_IN CAN2_RX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[4]

4.18

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

6.2 6.3

Eadar-aghaidh bòrd giùlain

Ceangalaichean ceangail

Clàr 61 Seòrsa ceangail
Ceangalaiche UCM-iMX93

Ref.

Buileachadh

P1, P2 Hirose DF40C-100DP-0.4V51

Gach dùrachd.
Hirose Hirose

Ceangal bòrd giùlain (ceangal) P/NP/N
DF40HC(3.0)-100DS-0.4V(51) DF40C-100DS-0.4V51

Àirde coimeasgachaidh
3.0mm
1.5mm

Dealbhan meacanaigeach
· Tha na tomhasan uile ann am millimeters. · Tha àirde nam pàirtean taobh as àirde <2.0mm. · Bidh luchd-ceangail bòrd-giùlain a’ toirt seachad cead bòrd-gu-bòrd 1.5 ± 0.15mm. · Tha tiugh bùird 1.6mm.
Tha modail 3D agus dealbhan meacanaigeach ann an cruth DXF rim faighinn aig https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-somsystem-on-module-computer/#devres
Figear 3 UCM-iMX93 gu h-àrd

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Figear 4 UCM-iMX93 gu h-ìosal

Eadar-aghaidh bòrd giùlain

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

7
7.1 7.2 7.3
7.4

Feartan obrachaidh

CARAID NAN GAIDHEAL

Ìrean iomlan as àirde

Clàr 62 Ìrean iomlan as àirde

Paramadair

Min

Max

Aonad

Prìomh solar cumhachd voltage (V_SOM) Voltage air prìne solarachaidh neo-chumhachd Cùl-taic solar bataraidh voltage (VCC_RTC)

-0.3

6.0

-0.5

3.6

-0.3

3.8

NOTA: Ma thèid thu thairis air na h-ìrean as àirde dh ’fhaodadh sin cron a dhèanamh air an inneal.

Riatanasan Obrachaidh air a mholadh

Clàr 63 Cùmhnantan Obrachaidh a thathar a’ moladh

Paramadair

Min

Taidhp.

Max

Aonad

Prìomh solar cumhachd voltage (V_SOM) Solarachadh bataraidh cùl-taic voltage (VCC_RTC)

3.45

3.7

5.5

1.5

3.0

3.6

Cleachdadh cumhachd àbhaisteach

Clàr 64 Cleachdadh Cumhachd àbhaisteach SOM

Cleachd cùis
Linux suas cumhachd ìosal Linux suas eallach àrd CPU àbhaisteach Luchd iomaill measgaichte

Cleachd tuairisgeul cùise
Linux suas, Ethernet sìos, taisbeanadh toradh far Linux suas, ceangal Ethernet suas, taisbeanadh toradh air deuchainn cuideam LCD CPU (cuideam-ng) gnìomhachd Ethernet + a’ frasadh mòr file gu eMMC

ISOM
175mA 300mA 445mA 570mA

Tha caitheamh cumhachd air a thomhas leis an rèiteachadh a leanas:

1. Rèiteachadh modal stoc - UCM-IMX93-C1500D-D2-N32-E-WB 2. bòrd-giùlain SB-UCMIMX93, V_SOM = 3.7V 3. 5 ″ WXGA LCD pannal 4. Teòthachd àrainneachd 25C

Clàr 65 OFF caitheamh cumhachd

Cleachd cùis

Cleachd tuairisgeul cùise

ISOM

Modh OFF

Linux dùnadh / cumhachd dheth

1mA

Clàr 66 RTC cumail-ùine an-dràsta

Cleachd cùis

Cleachd tuairisgeul cùise

RTC a-mhàin

Tha VCC_RTC (3.0V) air a thoirt seachad bho bhataraidh coin-cealla taobh a-muigh Chan eil V_SOM an làthair

PSOM 0.64W 1.11W 1.64W 2.11W
PROMACH
IVCC_RTC 70nA

Coileanadh ESD

Clàr 67 Coileanadh ESD

Eadar-aghaidh

Coileanadh ESD

i.MX93 prìneachan

Modail bodhaig daonna 2kV (HBM), Modail inneal cosgais 500V (CDM)

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Notaichean Iarrtais

NOTAICHEAN IARRTAS

8.1

Stiùireadh Dealbhaidh Bòrd Carrier

· Dèan cinnteach gu bheil a h-uile prìne cumhachd V_SOM agus GND ceangailte. · Prìomh rèilichean cumhachd - feumaidh V_SOM agus GND a bhith air an cur an gnìomh le plèanaichean, seach lorgan.
Tha cleachdadh co-dhiù dà phlèana deatamach gus dèanamh cinnteach à càileachd comharra an t-siostaim oir tha na plèanaichean a’ toirt seachad slighe tilleadh gnàthach airson a h-uile comharra eadar-aghaidh.
· Thathas a’ moladh grunn capacitors 10/100uF a chuir eadar V_SOM agus GND faisg air làimh
na ceanglaichean ceangail.
· Ach a-mhàin ceangal cumhachd, chan eil ceangal sam bith eile riatanach airson UCM-iMX93
obrachadh. Gheibhear a h-uile cuairteachadh cumhachd-cumhachd agus a h-uile inneal tarraing / slaodadh a tha a dhìth air bòrd UCM-iMX93.
· Ma cho-dhùnas tu airson adhbhar air choireigin inneal-tarraing a-muigh no resistor slaodadh sìos a chuir air a
comharra sònraichte (airson example - air na GPIOn), thoir sùil an-toiseach air sgrìobhainnean a’ chomharra sin a tha air a thoirt seachad san leabhar-làimhe seo. Tha innealan-aghaidh tarraing-suas / slaodadh sìos aig cuid de chomharran a tha riatanach airson tòiseachadh ceart. Le bhith a’ dol thairis air na luachan aca le co-phàirtean bhon taobh a-muigh cuiridh sin stad air obrachadh a’ bhùird.
· Feumaidh tu a bhith eòlach air riaghailtean dealbhaidh eadar-cheangail chomharran. Tha mòran mothachail
buidhnean de chomharran. Airson example:
· Feumaidh PCIe, Ethernet, USB agus barrachd chomharran a bhith air an stiùireadh ann an càraidean eadar-dhealaichte agus le lorg bacadh fo smachd.
· Feumar cuir a-steach claisneachd a sgaradh bho thùsan fuaim bòrd giùlain a dh’ fhaodadh a bhith ann.
· Bu chòir don eadar-aghaidh a leanas coinneachadh ris na riatanasan eadar-dhealachaidh bacadh le
fulangas neach-dèanamh de 10%:
· USB2.0: Feumaidh comharran DP/DM bacadh eadar-dhealaichte 90 ohm.
· Feumaidh a h-uile comharra aon-cheann bacadh 50 ohm.
· Feumaidh paidhrichean dàta PCIe TX/RX agus clocaichean PCIe bacadh eadar-dhealaichte 85 ohm.
· Feumaidh comharran Ethernet, MIPI-CSI agus MIPI-DSI bacadh eadar-dhealaichte 100 ohm.
· Cuimhnich gu bheil co-phàirtean air taobh ìosal UCM-iMX93. Chan eil
Thathas a’ moladh co-phàirtean sam bith a chuir fon mhodal UCM-iMX93.
· Thoir sùil air sgeamaichean dealbhaidh bòrd luchd-giùlain SB-UCMIMX93. · Thathas a’ moladh sgeamaichean a’ bhùird giùlain àbhaisteach a chuir gu Compulab
sgioba taic airson review.

8.2

Fuasgladh dhuilgheadasan Bòrd Carrier

· A’ cleachdadh fuasgladh saim agus bruis bhog, glan na ceanglaichean bho luchd-ceangail suirghe
an dà chuid am modal agus am bòrd-giùlain. Faodaidh fuigheall pasgain solder casg a chuir air conaltradh ceart. Bi faiceallach leigeil leis na luchd-ceangail agus am modal tiormachadh gu tur mus cuir thu a-steach cumhachd a-rithist air dhòigh eile, dh’ fhaodadh corrachadh tachairt.
· A’ cleachdadh oscilloscope, thoir sùil air an tomhas-lìonaidhtage ìrean agus càileachd an t-solair cumhachd V_SOM. Tha e
bu chòir a bhith mar a tha air a shònrachadh ann an earrann 7.2. Dèan cinnteach nach eil cus ripple no glitches ann. An toiseach, dèan na tomhais gun a bhith a’ plugadh a-steach am modal. An uairsin cuir a-steach am modal agus tomhais a-rithist. Bu chòir tomhas a dhèanamh air prìneachan a’ cheangail suirghe.
· A’ cleachdadh oscilloscope, dearbhaich gu bheil prìneachan GND a’ cheangail suirghe aig
neoni voltage ìre agus nach eil breabadh talmhainn ann. Feumaidh am modal a bhith air a phlugadh a-steach tron deuchainn.

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Notaichean Iarrtais
· Cruthaich “siostam as ìsle” - dìreach cumhachd, luchd-ceangail suirghe, am modal agus sreath
eadar-aghaidh.
· Thoir sùil a bheil an siostam a’ tòiseachadh mar bu chòir. Ann an siostam nas motha na an ìre as ìsle, stòran comasach
dragh a dh'fhaodadh a bhith:
· Innealan gu neo-iomchaidh a’ draibheadh a’ bhus ionadail · Luchd-aghaidh slaodadh / slaodadh a-muigh a’ dol thairis air luachan a’ mhodal air bòrd, no gin eile
co-phàirt a’ cruthachadh an aon bhuaidh “thar-tharraingeach”.
· Solar cumhachd lochtach · Gus àiteachan dragh a sheachnadh, thathas a’ moladh gu làidir tòiseachadh
le siostam as lugha agus an uairsin cuir ris / cuir an gnìomh innealan far-bòrd aon ri aon.
· Dèan cinnteach gu bheil shorts soldering ann eadar prìneachan luchd-ceangail suirghe. Eadhon ged a bhiodh
chan eil na comharran air an cleachdadh air a’ bhòrd giùlain, le bhith gan giorrachadh air na luchd-ceangail faodaidh e obrachadh a ’mhodal a chuir dheth. Faodar sgrùdadh tùsail a dhèanamh le bhith a’ cleachdadh miocroscop. Ach, mura lorg sgrùdadh miocroscop dad, tha e ciallach sgrùdadh a dhèanamh le bhith a’ cleachdadh ray-X, oir gu tric tha drochaidean solder domhainn fon bhodhaig ceangail. Thoir an aire gur e shorts solder am feart as coltaiche gus casg a chuir air modal bho bhith a’ putadh.
· Thoir sùil air cuairtean goirid comharran mar thoradh air mearachdan ann an dealbhadh no co-chruinneachadh PCB bòrd-giùlain. · Faodaidh gnìomhachd neo-iomchaidh bòrd giùlan teachdaiche cuir às gun fhiosta còd tòiseachaidh
bho UCM-iMX93, no eadhon milleadh a dhèanamh air bathar-cruaidh a’ mhodal gu maireannach. Ro gach oidhirp gnìomhachaidh ùr, dèan cinnteach gu bheil am modal agad fhathast ag obair le bòrd giùlain CompuLab SBUCMIMX93.
· Thathas a’ moladh barrachd air aon bhòrd giùlain a chruinneachadh airson prototyping, gus
fuasgladh furasta air duilgheadasan co-cheangailte ri co-chruinneachadh bùird sònraichte.

Ath-sgrùdaichte san Dàmhair 2023

Stiùireadh Iomraidh UCM-iMX93

Sgrìobhainnean/Goireasan

Modal Compulab UCM-iMX93 le WiFi 5 agus Bluetooth 5.3 [pdfStiùireadh Cleachdaiche
Modal UCM-iMX93, UCM-iMX93 le WiFi 5 agus Bluetooth 5.3, Modal le WiFi 5 agus Bluetooth 5.3, agus Bluetooth 5.3, Bluetooth 5.3

Iomraidhean

Leabhar-làimhe cleachdaiche

Modal UCM-iMX93 le WiFi 5 agus Bluetooth 5.3

Sònrachaidhean

Ro-ràdh

Mun Sgrìobhainn Seo

UCM-iMX93 Uirsgeul Àireamh Pàirt

Sgrìobhainnean co-cheangailte

Stiùireadh airson cleachdadh bathar

Earrann 4.17: JTAG

Earrann 4.18: GPIO

Earrann 6: EADAR-GHNÌOMHACHADH Bùird Giùlain

6.1 Ceangalaichean Pinout

6.2 Ceangalaichean suirghe

6.3 Dealbhan meacanaigeach

Earrann 8: NOTAICHEAN IARRTAS

8.1 Stiùireadh Dealbhaidh Bòrd Giùlain

8.2 Fuasgladh trioblaidean bòrd-giùlain

Ceistean Cumanta

C: Càite am faigh mi am mùthadh as ùire air an UCM-iMX93
Leabhar-iùil fiosrachaidh?

C: Ciamar as urrainn dhomh an àireamh pàirt UCM-iMX93 a dhì-chòdachadh?

C: Càite am faigh mi goireasan leasaiche a bharrachd airson an
Modal UCM-iMX93?

Sgrìobhainnean/Goireasan

Iomraidhean

Fàg beachd

Sguir an fhreagairt

Modal UCM-iMX93 le WiFi 5 agus Bluetooth 5.3

Sònrachaidhean

Ro-ràdh

Mun Sgrìobhainn Seo

UCM-iMX93 Uirsgeul Àireamh Pàirt

Sgrìobhainnean co-cheangailte

Stiùireadh airson cleachdadh bathar

Earrann 4.17: JTAG

Earrann 4.18: GPIO

Earrann 6: EADAR-GHNÌOMHACHADH Bùird Giùlain

6.1 Ceangalaichean Pinout

6.2 Ceangalaichean suirghe

6.3 Dealbhan meacanaigeach

Earrann 8: NOTAICHEAN IARRTAS

8.1 Stiùireadh Dealbhaidh Bòrd Giùlain

8.2 Fuasgladh trioblaidean bòrd-giùlain

Ceistean Cumanta

C: Càite am faigh mi am mùthadh as ùire air an UCM-iMX93 Leabhar-iùil fiosrachaidh?

C: Ciamar as urrainn dhomh an àireamh pàirt UCM-iMX93 a dhì-chòdachadh?

C: Càite am faigh mi goireasan leasaiche a bharrachd airson an Modal UCM-iMX93?

Sgrìobhainnean/Goireasan

Iomraidhean

Puist Co-cheangailte

Fàg beachd

Sguir an fhreagairt

C: Càite am faigh mi am mùthadh as ùire air an UCM-iMX93
Leabhar-iùil fiosrachaidh?

C: Càite am faigh mi goireasan leasaiche a bharrachd airson an
Modal UCM-iMX93?