Compulab UCM-iMX93 Module miaraka amin'ny WiFi 5 sy Bluetooth 5.3 User Guide

Ity antontan-taratasy ity dia ampahany amin'ny fitambaran'ny antontan-taratasy fanondro manome
fampahalalana ilaina amin'ny fampandehanana sy fandaharana ny CompuLab UCM-iMX93
System-on-Module.

UCM-iMX93 Part Number Legend

Mba jereo ny CompuLab webtranokala 'Fampahafantarana baiko'
fizarana mba hamadika ny laharan'ny ampahany UCM-iMX93:
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

Documents mifandraika

Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny antontan-taratasy voatanisa
etsy ambany:

Takelaka data MX93

Torolàlana momba ny fampiasana vokatra

Fizarana 4.17: JTAG

Ny JTAG interface tsara mamela ny debugging sy ny fandaharana ny
Ampahany UCM-iMX93 Araho ny torolàlana omena ao amin'ny UCM-iMX93
Torolàlana momba ny fampifandraisana sy fampiasana ny JTAG
interface tsara.

Fizarana 4.18: GPIO

Ny pins GPIO (General Purpose Input/Output) amin'ny UCM-iMX93
Module dia azo ampiasaina amin'ny tanjona isan-karazany toy ny fanaraha-maso
fitaovana ivelany na fandraisana famantarana. Mba jereo ny
UCM-iMX93 Reference Guide ho an'ny antsipiriany momba ny GPIO pinout
sy fampiasana.

Fizarana faha-6: FAMPIANARANA CARRIER BOARD

6.1 Connectors Pinout

Ny module UCM-iMX93 dia manana connecteur isan-karazany ho an'ny interfacing amin'ny
birao mpitatitra. Ny fampahalalana pinout ho an'ireo mpampitohy ireo dia mety ho
hita ao amin'ny fizarana 6.1 an'ny UCM-iMX93 Reference Guide.

6.2 Fampifandraisan-davitra

Raha te hampifandray tsara ny maody UCM-iMX93 amin'ny solaitrabe,
tokony hampiasaina ny connecteur compatible. Jereo ny fizarana 6.2
an'ny UCM-iMX93 Reference Guide ho an'ny mpampitohy fampiratiana
sy ny mombamomba azy ireo.

6.3 Sary mekanika

Ireo singa mifandraika amin'ny UCM-iMX93
Ny module dia azo jerena ao amin'ny fizarana 6.3 amin'ny UCM-iMX93 Reference
Mpitarika. Ireo sary ireo dia mety ilaina amin'ny famolavolana fefy manokana
na fametahana brackets.

Fizarana 8: FANAMARIHANA

8.1 Torolàlana famolavolan'ny Birao mpitatitra

Raha mamolavola biraon'ny mpitatitra ho an'ny module UCM-iMX93 ianao,
Ny fizarana 8.1 ao amin'ny UCM-iMX93 Reference Guide dia manome torolàlana
ary tolo-kevitra amin'ny famolavolana mifanaraka sy mahomby
boaty mpitatitra.

8.2 Famahana olana ny biraon'ny mpitatitra

Raha misy olana na fepetra takian'ny famahana olana mifandraika amin'ny
ny Module UCM-iMX93 sy ny birao mitondra azy, fizarana 8.2 amin'ny
UCM-iMX93 Reference Guide dia manolotra toro-hevitra sy vahaolana hamahana olana
ho an'ny olana mahazatra.

FAQ

F: Aiza no ahitako ny fanavaozana farany an'ny UCM-iMX93
Torolàlana fanondroana?

A: Tsidiho azafady ny CompuLab website at https://www.compulab.com mba hahitana ny
fanavaozana farany ny UCM-iMX93 Reference Guide.

F: Ahoana no ahafahako mamadika ny ampahany UCM-iMX93?

A: Raha te decode ny ampahany UCM-iMX93, azafady jereo ny
Fizarana 'Fampahafantarana baiko' ao amin'ny CompuLab website at
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

F: Aiza no ahitako loharanon-karena fanampiny ho an'ny developer
Module UCM-iMX93

A: Loharanom-pampandrosoana fanampiny ho an'ny module UCM-iMX93 dia afaka
hita ao amin'ny CompuLab website at
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#devres.

View Fullscreen

UCM-iMX93
Torolàlana fanondroana

Ara-dalàna
© 2023 Compulab Ltd. Zo rehetra voatokana. Tsy misy ampahan'ity antontan-taratasy ity azo adika, averina, tehirizina amin'ny rafitra fakana sary, na ampitaina, na amin'ny endriny inona na amin'ny fomba rehetra na elektronika, mekanika, na hafa raha tsy nahazoana alalana an-tsoratra mialoha avy amin'ny Compulab Ltd. Tsy misy antoka momba ny fahamarinany omena. momba ny votoatin'ny vaovao voarakitra ato amin'ity boky ity. Araka ny voalazan'ny lalàna, tsy misy tompon'andraikitra (anisan'izany ny andraikitra amin'ny olona noho ny tsy firaharahiana) eken'ny Compulab Ltd., ny sampana na ny mpiasany amin'ny fatiantoka mivantana na ankolaka na fahavoazana nateraky ny tsy fisian'ny na ny tsy fahatomombanana ato amin'ity antontan-taratasy ity. Ny Compulab Ltd. dia manana zo hanova ny antsipiriany amin'ity famoahana ity tsy misy fampandrenesana. Ny vokatra sy ny anaran'ny orinasa eto dia mety ho marika famantarana ny tompony.
Compulab Ltd. PO Box 687 Yokneam Illit 20692 ISRAEL Tel: +972 (4) 8290100 https://www.compulab.com Fax: +972 (4) 8325251

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Fizahan-takelaka
Fizahan-takelaka
1 FAMPIDIRANA ……………………………………………………………………………………….. 6 1.1 Momba ity antontan-taratasy ity …………… …………………………………………………………………. 6 1.2 UCM-iMX93 Angano laharan'ny ampahany…………………………………………………………………… 6 1.3 Taratasy mifandraika ……………………………………………………………………………. 6
2 ATAOVIEW ………………………………………………………………………………………. 7 2.1 Zava-nisongadina ………………………………………………………………………………………. 7 2.2 Diagrama sakana ………………………………………………………………………………………………… 7 2.3 Famaritana ……………………… …………………………………………………………………. 8
3 SYSTEM INDRINDRA SYSTEM ………………………………………………………………………… 10 3.1 i.MX93 System-on-Chip …………………… …………………………………………….. 10 3.2 Fahatsiarovana ……………………………………………………… …………………………………. 10 3.2.1 DRAM ………………………………………………………………………………………………….. 10 3.2.2 Bootloader sy tanjona ankapobeny Fitehirizana …………………………………………….. 10
4 FAMPIANARANA PERIPHERY…………………………………………………………………………. 11 4.1 Fampisehoana Interface ……………………………………………………………………………………….. 12 4.1.1 MIPI-DSI…………………… ………………………………………………………………….. 12 4.1.2 LVDS Interface ………………………………… ……………………………………………. 12 4.2 Fifandraisana amin'ny fakan-tsary…………………………………………………………………………………… 13 4.3 Fifandraisana amin'ny feo ……………………… ………………………………………………………. 13 4.3.1 S/PDIF………………………………………………………………………………………….. 13 4.3.2 SAI … ……………………………………………………………………………. 14 4.3.3 MQS ………………………………………………………………………………………. 15 4.4 Ethernet ………………………………………………………………………………………. 16 4.4.1 Gigabit Ethernet ……………………………………………………………………………. 16 4.4.2 RGMII ………………………………………………………………………………………………… 17 4.5 Fifandraisana WiFi sy Bluetooth …… ………………………………………………………. 19 4.6 USB……………………………………………………………………………………………… 19 4.7 MMC / SD / SDIO ……………………………………………………………………………. 20 4.8 FlexSPI …………………………………………………………………………………………………. 21 4.9 UART ………………………………………………………………………………………………… 22 4.10 CAN-FD ……… ……………………………………………………………………………. 25 4.11 SPI…………………………………………………………………………………………………… 26 4.12 I2C …………… ……………………………………………………………………………………….. 28 4.13 I3C ……………………………… ………………………………………………………………….. 29 4.14 Fanodinan'ny Timer/Pulse Width Modulation…………………………………………… ………………………. 30 4.15 ADC………………………………………………………………………………………………. 31 4.16 Tamper ………………………………………………………………………………………. 31

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Fizahan-takelaka
4.17 JTAG………………………………………………………………………………………………… 31 4.18 GPIO ……………………… ………………………………………………………………….. 31
5 SYSTEM LOGIQUE ………………………………………………………………………………………………….. 34 5.1 Famatsiana herinaratra……………… ………………………………………………………………… 34 5.2 I/O Voltage Domains …………………………………………………………………………… 34 5.3 Rafitra sy famantarana samihafa ………………………………… …………………………………. 34 5.3.1 Fitantanana herinaratra …………………………………………………………………. 34 5.4 Famerenana …………………………………………………………………………………………………… 35 5.5 Filaharan'ny boot………… …………………………………………………………………………… 35 5.6 Toetra mampiavaka ny famantarana maro …………………………………………… ……………………… 36 5.7 RTC ………………………………………………………………………………………………… …… 40 5.8 Pins natokana ………………………………………………………………………………………………….. 40 5.9 Pins tsy mifandray ……… ………………………………………………………………….. 40
6 FAMPIANARANA CARRIER BOARD………………………………………………………………………….. 41 6.1 Pinout ny mpampitohy ……………………………… ……………………………………………. 41 6.2 Fampifandraisan-davitra …………………………………………………………………………… 46 6.3 Saripika mekanika……………………………… …………………………………………… 46
7 TOETRA FAMPANDROSOANA……………………………………………………………… 48 7.1 Naoty ambony indrindra ………………………………………… ………………………………….. 48 7.2 Fepetra fampandehanana atolotra ……………………………………………………………….. 48 7.3 Fanjifana herinaratra mahazatra ……… ………………………………………………………. 48 7.4 Fahombiazan'ny ESD…………………………………………………………………………………… 48
8 FANAMARIHANA ……………………………………………………………………………………. 49 8.1 Torolàlana Famolavolana Birao mpitatitra …………………………………………………………………. 49 8.2 Famahana olana ny birao mpitatitra ………………………………………………………………………… 49

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Fanamarihana fanavaozana

Tabilao 1 Fanamarihana fanavaozana

Daty Mar 2023 Aog 2023 Sep 2023
Oktobra 2023

Description
· Famoahana voalohany · Famaritana fanampiny momba ny pin P1-17 ao amin'ny tabilao 51 · Nampiana angon-drakitra momba ny fanjifana herinaratra ao amin'ny fizarana 7.3 · Nohavaozina V_SOM maximal avela voltage · Nohavaozina tabilao fanondroana nesorina ny safidy C1500D

Azafady, jereo raha misy fanavaozana vaovao amin'ity boky ity ao amin'ny CompuLab webtranokala https://www.compulab.com. Ampitahao ny naoty fanavaozana ny boky torolalana nohavaozina avy amin'ny webtranokala miaraka amin'ireo dikan-teny vita pirinty na elektronika anananao.

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Sava lalana

1.1

Momba ity antontan-taratasy ity

Ity antontan-taratasy ity dia ampahany amin'ny antontan-taratasy reference manome fampahalalana ilaina amin'ny fampandehanana sy fandaharana CompuLab UCM-iMX93 System-on-Module.

1.2

UCM-iMX93 Part Number Legend

Mba jereo ny CompuLab webtranokala `Fampahalalam-baovao famandrihana' hamadika ny laharan'ny ampahany UCM-iMX93: https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-
mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

1.3

Documents mifandraika

Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny antontan-taratasy voatanisa ao amin'ny tabilao 2.

Tabilao 2

Documents mifandraika
tahirin-kevitra

UCM-iMX93 Developer Resources

Takelaka data i.MX93

Takelaka data MX93

Toerana
https://www.compulab.com/products/computer-onmodules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-modulecomputer/#devres https://www.nxp.com/products/processors-andmicrocontrollers/arm-processors/i-mx-applicationsprocessors/i-mx-9-processors/i-mx-93-applicationsprocessor-family-arm-cortex-a55-ml-acceleration-powerefficient-mpu:i.MX93

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

TAPITRAVIEW

2.1

Zava-nisongadina

· NXP i.MX93 processeur, hatramin'ny 1.7GHz · Hatramin'ny 2GB LPDDR4 sy 64GB eMMC · Integrated AI/ML Neural Processing Unit · LVDS, MIPI-DSI ary MIPI-CSI · Certified 802.11ac WiFi, BT 5.3 · GbE, RGMII , 2x USB, 2x CAN-FD, 7x UART · Habe kely sy lanjany – 28 x 38 x 4 mm, 7 grama

2.2

Block Diagram

Sary 1 UCM-iMX93 Block Diagram

TAPITRAview

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

2.3

TAPITRAview

fepetra arahana

Ny tsanganana "Safidy" dia mamaritra ny safidy fanamafisam-peo CoM/SoM ilaina mba hananana ilay endri-javatra manokana. Rehefa misy safidy fanamafisana CoM/SoM misy tovan'ny "TSY", dia tsy misy afa-tsy ny endri-javatra manokana rehefa tsy ampiasaina ilay safidy. Ny "+" dia midika fa misy foana ny endri-javatra.

Table 3 Ny endri-javatra sy ny safidy Configuration

endri-javatra

Description

Unité centrale
NPU Real-Time Co-processor
RAM fitahirizana

CPU Core sy Graphics NXP i.MX9352, roa-fototra ARM Cortex-A55, 1.7GHz NXP i.MX9331, tokana ARM Cortex-A55, 1.7GHz AI/ML Neural Processing Unit Arm® EthosTM U-65 microNPU ARM Cortex- M33, 250Mhz
Fahatsiarovana sy fitahirizana 512MB 2GB, tselatra LPDDR4 eMMC, 8GB – 64GB

Asehoy, fakan-tsary ary feo

Asehoy ny Audio Camera Touchscreen

MIPI-DSI, zotra data 4, zotra 1080p60 LVDS, zotra 4, hatramin'ny 1366 × 768 p60 Fanohanana efijery capacitive touchscreen amin'ny alàlan'ny interface SPI sy I2C MIPI-CSI, lalana 2 data Up-to 2x I2S / SAI S/PDIF fampidirana /fivoahana

Ethernet RGMII
WiFi Bluetooth

Tambajotra
Seranan-tsambo Gigabit Ethernet (MAC+PHY) Voalohany RGMII Faharoa RGMII voamarina 802.11ac WiFi NXP 88W8997 chipset Bluetooth 5.3 BLE

USB UART CAN bus
SD/SDIO
SPI I2C ADC PWM GPIO
RTC JTAG

I/O
2x USB2.0 seranan-tsambo roa tonta Hatramin'ny 7x UART Ka hatramin'ny 2x CAN-FD 1x SD/SDIO Fanampiny 1x SD/SDIO Hatrany 7x SPI Hatramin'ny 6x I2C 4x fantsona ADC tanjona ankapobeny Hatramin'ny 6x PWM famantarana Hatramin'ny 79x GPIO (famantarana multifunctional zaraina amin'ny fiasa hafa)
System Logic
Famantaranandro tena misy, ampiasain'ny bateria ivelany JTAG debug interface tsara

SAFIDY
C1700D C1700S C1700D
+
DN
++++++
+ tsy E
+
WB
++++ tsy WB ++
+ +
+ +

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Tabilao 4 Famaritana momba ny elektrika, mekanika ary tontolo iainana

Famaritana elektrika

Famatsiana Voltage Digital I/O voltage Fanjifana herinaratra

3.45V hatramin'ny 5.5V 3.3V / 1.8V 0.5 - 3 W, miankina amin'ny enta-mavesatry ny rafitra sy ny fanamafisana ny board

Famaritana mekanika

Dimensions Weight Connectors

28 x 38 x 4 mm 7 grama 2 x 100 pin, pitch 0.4 mm

Tontolo iainana sy azo itokisana

MTTF
Temperature miasa (case)
mari-pana fitahirizana
Hamandoana mitovitovy
Fihetseham-po tampoka

> 200,000 ora Ara-barotra: 0° hatramin'ny 70° C Tatra: -20° hatramin'ny 70° C indostrialy: -40° hatramin'ny 85° C
-40° hatramin’ny 85°C
10% hatramin'ny 90% (fiasa) 05% hatramin'ny 95% (fitehirizana) 50G / 20 ms 20G / 0 – 600 Hz

TAPITRAview

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Core System Components

INDRINDRA SYSTEM COMPONENTS

3.1

i.MX93 System-on-Chip

Ny i.MX 93 System-on-Chip (SoC) dia ahitana processeur Arm® Cortex®-A55 mahery roa miaraka amin'ny hafainganam-pandeha hatramin'ny 1.7 GHz miaraka amin'ny NPU izay manafaingana ny fianarana milina. Arm® Cortex®-M33 amin'ny tanjona ankapobeny izay mihazakazaka hatramin'ny 250 MHz dia natao ho an'ny fanodinana amin'ny fotoana tena izy sy amin'ny herin'aratra.

Sary 2 i.MX 93 Block Diagram

3.2
3.2.1
3.2.2

fahatsiarovana
DRAM
UCM-iMX93 dia manana fahatsiarovana LPDDR2 hatramin'ny 4GB. Ny fantsona LPDDR4 dia 16bits ny sakany.
Bootloader sy fitahirizana tanjona ankapobeny
UCM-iMX93 dia mampiasa fitehirizana fahatsiarovana tsy miovaova (eMMC) amin'ny fitahirizana ny bootloader. Ny habaka eMMC sisa dia natao hitahiry ny rafitra fiasana (kernel & root filerafitra) ary angona ankapobe (mpampiasa).

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Periferika Interfaces

INTERFACES PERIPHERAL

Ny UCM-iMX93 dia mametraka karazana fifandraisana periferika amin'ny alàlan'ny tariby mpitatitra 100-pin (0.4mm pitch) roa. Ireto naoty manaraka ireto dia mihatra amin'ny fifandraisana azo alaina amin'ny alalan'ny connecteurs carrierboard:
· Ny interface/famantarana sasany dia tsy misy afa-tsy amin'ny/tsy misy safidy fanamafisam-peo sasany
Ny UCM-iMX93 SoM. Ny famerana ny fisian'ny famantarana tsirairay dia voafaritra ao amin'ny tabilao "Famaritana famantarana" ho an'ny interface tsirairay.
· Ny sasany amin'ny UCM-iMX93 carrier board interface pins dia multifunctional. Hatramin'ny 8
Functions (mode ALT) dia azo idirana amin'ny alalan'ny pin multifunctional tsirairay. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny toko 5.6.
· UCM-iMX93 dia mampiasa voly I/O samihafatage domains hanamafisana vondrona nomerika samihafa
famantarana. Ny pin sasany dia miasa amin'ny 3.3V, ny sasany amin'ny 1.8V. BOKYtagNy sehatra misy ny famantarana tsirairay dia voafaritra ao amin'ny tabilao "Famaritana famantarana" ho an'ny interface tsirairay.
Ny famantarana ho an'ny interface tsirairay dia voafaritra ao amin'ny tabilao "Famaritana famantarana" ho an'ny interface resahina. Ireto naoty manaraka ireto dia manome fampahalalana momba ny tabilao "Famaritana famantarana":
· “Anarana famantarana” Ny anaran'ny famantarana tsirairay mifandraika amin'ny interface voaresaka. ny
Ny anaran'ny famantarana dia mifanandrify amin'ny asa mifandraika amin'ny tranga izay misy ny pin board izay resahina dia multifunctional.
· “Pin#” Pin laharan-tariby eo amin'ny carte de l'interface connector · “Type” Karazana famantarana, jereo ny famaritana ireo karazana famantarana samihafa eto ambany · “Description” Famaritana famantarana momba ny interface izay resahina · “Voltage Domain” VoltagNy haavon'ny famantarana manokana · "Availability" Miankina amin'ny safidy fanamafisana UCM-iMX93, biraon'ny mpitatitra sasany
tapaka ara-batana (mitsingevana). Ny tsanganana "Availability" dia mamintina ny fepetra takian'ny fanamafisam-peo ho an'ny famantarana tsirairay. Ny fepetra rehetra voatanisa dia tsy maintsy mahafeno (lojika AND) mba hisian'ny famantarana "misy" raha tsy misy fanamarihana hafa.
Ny famantarana tsirairay voalaza dia mety ho iray amin'ireto karazana manaraka ireto. Ny karazana famantarana dia voamarika ao amin'ny tabilao "Famaritana famantarana". Ny fitarihana pin multifunctional, ny resistor misintona ary ny fiasan'ny tatatra misokatra dia fehezin'ny rindrambaiko. Ny lohatenin'ny tsanganana "Type" ho an'ny tsimatra multifunctional dia manondro ny fanefenam-pin'ny soso-kevitra momba ny famantarana voaresaka.
· “AI” Analog Input · “AO” Analog Output · “AIO” Analog Input/Output · “AP” Analog Power Output · “I” Digital Input · “O” Digital Output · “IO” Digital Input/Output · “P ” Hery · “PD” – Atsofohy midina hatrany amin'ny UCM-iMX93, arahin'ny sanda misintona. · “PU” – Misintona hatrany amin'ny UCM-iMX93, arahin'ny sanda misintona. · “LVDS” – Low-voltage Differential signaling.

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Periferika Interfaces

4.1
4.1.1
4.1.2

Asehoy Interfaces

MIPI-DSI

Ny interface UCM-iMX93 MIPI-DSI dia avy amin'ny zotra efatra MIPI asehon'ny interface misy amin'ny i.MX93 SoC. Ireto endri-javatra lehibe manaraka ireto dia tohana:
· Mifanaraka amin'ny fanondroana MIPI DSI v1.2 sy ny fanondroana MIPI D-PHY v1.2 · Ny tahan'ny angon-drakitra ambony indrindra isaky ny lalana 1.5 Gbps · Ny famaha ambony indrindra dia mahatratra hatramin'ny 1920 x 1200 p60
Ity tabilao manaraka ity dia mamintina ny famantarana interface MIPI-DSI.

Tabilao 5 MIPI-DSI Interface Signals

Anarana famantarana

Pin #

Type

Description

DSI_CKN

P2-21

AO Ampahany ratsy amin'ny famantaranandro MIPI-DSI diff-pair

DSI_CKP

P2-23

AO ampahany tsara amin'ny famantaranandro MIPI-DSI diff-pair

DSI_DN0

P2-1

AO Ampahany ratsy amin'ny data MIPI-DSI diff-pair 0

DSI_DP0

P2-2

AO ampahany tsara amin'ny data MIPI-DSI diff-pair 0

DSI_DN1

P2-15

AO Ampahany ratsy amin'ny data MIPI-DSI diff-pair 1

DSI_DP1

P2-17

AO ampahany tsara amin'ny data MIPI-DSI diff-pair 1

DSI_DN2

P2-5

AO Ampahany ratsy amin'ny data MIPI-DSI diff-pair 2

DSI_DP2

P2-7

AO ampahany tsara amin'ny data MIPI-DSI diff-pair 2

DSI_DN3

P2-11

AO Ampahany ratsy amin'ny data MIPI-DSI diff-pair 3

DSI_DP3

P2-13

AO ampahany tsara amin'ny data MIPI-DSI diff-pair 3

Availability Hatrany Hatrany Hatrizay Hatrizay Hatrizay Hatrizay

LVDS interface tsara

UCM-iMX93 dia manome interface tsara LVDS iray avy amin'ny tetezana fampisehoana i.MX93 LVDS. Izy io dia manohana ireto endri-javatra fototra manaraka ireto:
· Famoahana fantsona tokana (lalana 4) hatramin'ny famantaranandro piksel 80MHz · Fanapahan-kevitra hatramin'ny 1366 x 768 p60 na 1280 x 800 p60
Ny tabilao etsy ambany dia mamintina ny famantarana interface tsara LVDS.

Tabilao 6 LVDS Interface Signals

Anaran'ny famantarana Pin # Karazana

Description

LVDS_CLK_N

P2-14

AO Ampahany ratsy amin'ny famantaranandro LVDS samy hafa

LVDS_CLK_P

P2-12

AO ampahany tsara amin'ny famantaranandro LVDS diff-pair

LVDS_D0_N

P2-26

AO Ampahany ratsy amin'ny data LVDS diff-pair 0

LVDS_D0_P

P2-24

AO ampahany tsara amin'ny data LVDS diff-pair 0

LVDS_D1_N

P2-20

AO Ampahany ratsy amin'ny data LVDS diff-pair 1

LVDS_D1_P

P2-18

AO ampahany tsara amin'ny data LVDS diff-pair 1

LVDS_D2_N

P2-8

AO Ampahany ratsy amin'ny data LVDS diff-pair 2

LVDS_D2_P

P2-6

AO ampahany tsara amin'ny data LVDS diff-pair 2

LVDS_D3_N

P2-4

AO Ampahany ratsy amin'ny data LVDS diff-pair 3

LVDS_D3_P

P2-2

AO ampahany tsara amin'ny data LVDS diff-pair 3

Availability
Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Periferika Interfaces

4.2
4.3
4.3.1

Fakan-tsary Interface

Ny UCM-iMX93 dia manome interface tsara MIPI-CSI iray, avy amin'ny mpifehy mpampiantrano MIPI CSI tafiditra ao anatin'ny i.MX93 SoC. Ny controller dia manohana ireto endri-javatra lehibe manaraka ireto:
· Lalan'ny data hatramin'ny roa sy lalan'ny famantaranandro iray · Fitarainana amin'ny famaritana MIPI CSI-2 v1.3 sy fanondroana MIPI D-PHY v1.2
Azafady, jereo ny boky torolalana i.MX93 raha mila fanazavana fanampiny. Ity tabilao manaraka ity dia mamintina ireo famantarana MIPI-CSI.

Tabilao 7 MIPI-CSI Interface Signals

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

Availability

MIPI_CSI _CLK_N MIPI_CSI _CLK_P MIPI_CSI_D0_N MIPI_CSI_D0_P MIPI_CSI_D1_N MIPI_CSI_D1_P

P2-30 P2-32 P2-31 P2-33 P2-35 P2-37

AI Ampahany ratsy amin'ny MIPI-CSI1 diff-pair AI Ampahany tsara amin'ny MIPI-CSI1 diff-pair AI Ampahany ratsy amin'ny MIPI-CSI1 diff-pair 0 AI Ampahany tsara amin'ny data MIPI-CSI1 diff-pair 0 AI Ampahany ratsy amin'ny Takelaka data MIPI-CSI11 diff-pair 1 AI

Foana Foana Foana Foana Foana Foana Foana

Audio Interfaces

S/PDIF

Ny UCM-iMX93 dia manome mpandefa S/PDIF iray miaraka amin'ny fivoahana iray ary mpandray S/PDIF iray miaraka amin'ny fidirana iray.
Azafady, jereo ny boky torolalana i.MX93 raha mila fanazavana fanampiny. Ity tabilao manaraka ity dia mamintina ny famantarana interface tsara S/PDIF.

Tabilao 8 S/PDIF Interface Signals

Anaran'ny famantarana Pin # Karazana

Description

SPDIF_IN SPDIF_OUT

P1-79 P2-43 P2-47 P1-81 P2-47

I SPDIF fampidirana angon-drakitra tsipika famantarana O SPDIF famoahana angona tsipika famantarana

BOKYtage Domain
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V

Availability lalandava

FANAMARIHANA: Ny famantarana S/PDIF dia atambatra amin'ny fiasa hafa. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny toko 5.6 amin'ity antontan-taratasy ity.

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Periferika Interfaces

4.3.2

SAI

Ny UCM-iMX93 dia manohana hatramin'ny roa amin'ireo maodely i.MX93 integrated synchronous audio interface (SAI). Ny maody SAI dia manome interface tsara audio synchronous (SAI) izay manohana ny fifandraisana serial duplex feno miaraka amin'ny fampifanarahana ny frame, toy ny I2S, AC97, TDM, ary ny interface codec/DSP. Ireto endri-javatra lehibe manaraka ireto dia tohana:
· Mpampitatra iray miaraka amin'ny famantaranandro kely tsy miankina sy fampifanarahana ny frame manohana tsipika data 1. Iray
mpandray miaraka amin'ny famantaranandro kely tsy miankina sy ny fampifanarahana ny frame manohana tsipika data 1.
· Teny 32 teny ambony indrindra. · Ny haben'ny teny eo anelanelan'ny 8-bits sy 32-bits. Avahana ny teny habe ho an'ny voalohany
teny sy teny sisa ao amin'ny frame.
· Asynchronous 32 × 32-bit FIFO ho an'ny fantsona fandefasana sy fandraisana tsirairay
Azafady, jereo ny boky torolalana i.MX93 raha mila fanazavana fanampiny. Ny tabilao etsy ambany dia mamintina ny famantarana interface tsara SAI.

Tabilao 9 SAI1 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

SAI1_MCLK SAI1_RX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[1] SAI1_TX_BCLK
SAI1_TX_SYNC

P1-19 P1-45 P1-45 P1-53 P1-87 P1-51
P1-87

Famantaranandro master audio. Fampidirana rehefa IO namokatra ivelany ary vokatra rehefa
vokarina anatiny.

Mandray data, samptarihina miaraka amin'ny famantaranandro bit

Mandefa famantarana famantarana synchronous amin'ny famantaranandro bit.

Mandefa famantaranandro kely. Fampidirana rehefa

O vokarina ivelany sy ny vokatra rehefa

vokarina anatiny.

Alefaso ny sync. Ny fampidirana samptarihin'ny

bit clock rehefa novokarina ivelany. Output synchronous famantaranandro kely rehefa novokarina

anatiny.

BOKYtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V
3.3V

Availability foana foana foana foana foana foana
foana

FANAMARIHANA: Ny famantarana SAI1 dia mifamatotra amin'ny fiasa hafa. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny toko 5.6 amin'ity antontan-taratasy ity.

Tabilao 10 SAI2 famantarana

Anarana famantarana
SAI2_MCLK SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_RX_DATA[2] SAI2_RX_DATA[3] SAI2_RX_BCLK

Pin #
P2-45 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-70

Type

Description

Famantaranandro master audio. Fampidirana rehefa

IO niteraka ivelany sy ny vokatra rehefa

vokarina anatiny.

Mandray data, samptarihina miaraka amin'ny famantaranandro bit

Raiso kely famantaranandro. Fampidirana rehefa

Namokatra ivelany aho ary nivoaka rehefa

vokarina anatiny.

BOKYtage Domain
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Availability
Foana Foana Foana Foana Foana Foana Foana

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Periferika Interfaces

4.3.3

Anarana famantarana
SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] SAI2_TX_DATA[2] SAI2_TX_DATA[3] SAI2_TX_BCLK
SAI2_TX_SYNC

Pin #
P2-68 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-69
P2-67

Type

Description

Raiso ny sync frame. Ny fampidirana samptarihin'ny

bit clock rehefa novokarina ivelany. Output synchronous famantaranandro kely rehefa novokarina

anatiny.

Mandefa famantarana famantarana synchronous amin'ny famantaranandro bit.

Mandefa famantaranandro kely. Fampidirana rehefa

O vokarina ivelany sy ny vokatra rehefa

vokarina anatiny.

Alefaso ny sync. Ny fampidirana samptarihin'ny

bit clock rehefa novokarina ivelany. Output synchronous famantaranandro kely rehefa novokarina

anatiny.

BOKYtage Domain
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Availability
Foana Foana Foana Foana Foana Foana Foana
foana

FANAMARIHANA: Ny famantarana SAI2 dia mifamatotra amin'ny fiasa hafa. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny toko 5.6 amin'ity antontan-taratasy ity.

MQS

UCM-iMX93 dia manohana hatramin'ny roa MOQ interface tsara izay azo ampiasaina hamokarana feo antonony kalitao amin'ny alàlan'ny GPIO mahazatra.
Azafady, jereo ny boky torolalana i.MX93 raha mila fanazavana fanampiny. Ity tabilao manaraka ity dia mamintina ny famantarana interface tsara S/PDIF.

Tabilao 11 MQS famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

MQS1_MQS1_RIGHT MQS2_MQS2_RIGHT

P1-21 P1-87 P1-23 P1-45 P1-71 P2-47 P1-67 P2-45

O Famoahana famantarana havia O Famoahana famantarana havanana O Famoahana famantarana havia O Famoahana famantarana havanana

BOKYtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 1.8 1.8 1.8 1.8

Availability
Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany

FANAMARIHANA: MQS famantarana dia multiplexed amin'ny asa hafa. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny toko 5.6 amin'ity antontan-taratasy ity.

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Periferika Interfaces

4.4
4.4.1

Ethernet

Gigabit Ethernet

Ny UCM-iMX93 dia mampiditra safidy ("E" configuration option) feno 10/100/1000 Ethernet interface ampiasaina miaraka amin'ny Realtek RTL8211E GbE PHY.
Ireto endri-javatra lehibe manaraka ireto dia tohana:
· 10/100/1000 BASE-T IEEE 802.3 mifanaraka · IEEE 802.3u mifanaraka amin’ny Auto-Negotiation · Manohana ny sary rehetra IEEE 1588 – ao anatin’ny MAC · Automatic channel swap (ACS) · Automatic MDI/MDIX crossover · Activity polarity fanitsiana mandeha ho azy famantarana ny hafainganam-pandeha LED fanaraha-maso
Ny tabilao etsy ambany dia mamintina ny famantarana interface tsara GbE.

Tabilao 12 GbE Interface Signals

Anarana famantarana

Pin #

Type

ETH0_LED_ACT

P2-83

ETH0_LINK-LED_10_100

P2-86

ETH0_LINK-LED_1000
ETH0_MDI0N ETH0_MDI0P ETH0_MDI1N ETH0_MDI1P ETH0_MDI2N ETH0_MDI2P ETH0_MDI3N ETH0_MDI3P

P2-75

P2-73

AIO

P2-74

AIO

P2-80

AIO

P2-78

AIO

P2-81

AIO

P2-79

AIO

P2-85

AIO

P2-84

AIO

Description Active High, hetsika LED mpamily. Famantarana 3.3V, tady PHY Active High, rohy, mpamily LED hafainganam-pandeha rehetra. Famantarana 3.3V Active High, rohy, hafainganam-pandeha rehetra, mamiratra amin'ny fandefasana na mandray tady PHY Ampahany ratsy amin'ny 100ohm diff-pair 0
Ny ampahany tsara amin'ny 100ohm diff-pair 0
Ampahany ratsy amin'ny 100ohm diff-pair 1
Ny ampahany tsara amin'ny 100ohm diff-pair 1
Ampahany ratsy amin'ny 100ohm diff-pair 2
Ny ampahany tsara amin'ny 100ohm diff-pair 2
Ampahany ratsy amin'ny 100ohm diff-pair 3
Ny ampahany tsara amin'ny 100ohm diff-pair 3

Availability miaraka amin'ny safidy 'E'
Miaraka amin'ny safidy 'E'
Miaraka amin'ny safidy 'E'
Miaraka amin'ny safidy 'E' Miaraka amin'ny safidy 'E' Miaraka amin'ny safidy 'E' Miaraka amin'ny safidy 'E' Miaraka amin'ny safidy 'E' Miaraka amin'ny safidy 'E' Miaraka amin'ny safidy 'E' Miaraka amin'ny safidy 'E'

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Periferika Interfaces

4.4.2

RGMII

UCM-iMX93 dia manasongadina fifandraisana RMGII roa. Ny interface RGMII Kilonga ENET1 dia tsy misy afa-tsy rehefa mivory ny UCM-iMX93 raha tsy misy ny safidy fanamafisana "E".
Ny interface RGMII faharoa ENET2 dia misy miaraka amin'ny configurations UCM-iMX93 rehetra.
Ny tabilao etsy ambany dia mamintina ny famantarana interface tsara Ethernet RGMII.

Table 13 Kilonga RGMII ENET1 (QOS) Interface famantarana

Anarana famantarana
ENET1_MDC
ENET1_MDIO
ENET1_RD0 ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3
ENET1_RX_CTL
ENET1_RXC ENET1_TD0 ENET1_TD1 ENET1_TD2 ENET1_TD3 ENET1_TXC
ENET1_TX_CTL ENET1_1588_ EVENT0_IN ENET1_1588_ EVENT0_OUT

Karazana Pin #

Description

P2-60 P2-62 P2-86

Manome fanondroana fotoana amin'ny PHY ho an'ny famindrana angona amin'ny famantarana MDIO

Mamindra fampahalalana mifehy eo amin'ny

PHY ivelany sy ny MAC. Ireo singa mifandraika amin'ny MDCXNUMXS Ity famantarana ity dia fampidirana

aorian'ny reset

I Ethernet fampidirana data avy amin'ny PHY

P2-83

I Ethernet fampidirana data avy amin'ny PHY

P2-84

I Ethernet fampidirana data avy amin'ny PHY

P2-85 P2-81 P2-78 P2-75

I Ethernet fampidirana data avy amin'ny PHY

Misy RX_EN eo amin'ny sisiny ambony amin'ny

I RGMII_RXC, ary RX_EN XOR RX_ER amin'ny

sisin'ny RGMII_RXC (mode RGMII)

Fanondroana fotoana ho an'ny RX_DATA[3:0] sy RX_CTL amin'ny RGMII MODE

O Ethernet angon-drakitra mivoaka amin'ny PHY

P2-80 O Ethernet Output angona mankany PHY

P2-77 O Ethernet Output angona mankany PHY

P2-74 P2-79 P2-73 P2-92

O Ethernet angon-drakitra mivoaka amin'ny PHY

Fanondroana fotoana ho an'ny TX_DATA[3:0] sy TX_CTL amin'ny RGMII MODE

Misy TX_EN eo amin'ny sisiny ambony amin'ny

O RGMII_TXC, ary TX_EN XOR TX_ER amin'ny

sisin'ny RGMII_TXC (mode RGMII)

I 1588 fampidiran-dresaka

Famoahana hetsika P2-96 O 1588

BOKYtage Domain
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Availability
Safidy w/o 'E' Ihany w/o 'E' safidy Ihany w/o 'E' safidy Ihany w/o 'E' safidy Ihany w/o 'E' safidy Ihany w/o 'E' safidy Ihany w /o 'E' safidy
Safidy w/o 'E' ihany
Safidy w/o 'E' Ihany w/o 'E' safidy Ihany w/o 'E' safidy Ihany w/o 'E' safidy Ihany w/o 'E' safidy Ihany w/o 'E' safidy
Safidy w/o 'E' ihany

3.3V/1.8V

foana

3.3V/1.8V

foana

FANAMARIHANA: RGMII ENET1 interface tsara miasa amin'ny 1.8V voltage ambaratonga.
FANAMARIHANA: Ny famantarana ENET1 dia mifamatotra amin'ny fiasa hafa. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny toko 5.6 amin'ity antontan-taratasy ity.

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Periferika Interfaces

Tabilao 14 Faharoa RGMII ENET2 famantarana Interface

Anarana famantarana
ENET2_MDC
ENET2_MDIO
ENET2_RD0 ENET2_RD1 ENET2_RD2 ENET2_RD3
ENET2_RX_CTL
ENET2_RXC ENET2_TD0 ENET2_TD1 ENET2_TD2 ENET2_TD3
ENET2_TXC
ENET2_TX_CTL ENET2_1588_ EVENT0_IN ENET2_1588_ EVENT0_OUT ENET2_1588_ EVENT1_OUT

Pin #
P2-68
P2-70
P2-41 P2-43 P2-45 P2-47 P2-53
P2-55 P2-59 P2-61 P2-65 P2-63 P2-69
P2-67
P2-99 P2-97 P2-94

Type

Description

Manome fanondroana fotoana amin'ny PHY ho an'ny famindrana angona amin'ny famantarana MDIO

Mamindra fampahalalana mifehy eo amin'ny

ny PHY ivelany sy ny MAC. Ireo singa mifandraika amin'ny MDCXNUMXS Ity signal ity dia a

fampidirana aorian'ny famerenana

Data fampidirana Ethernet avy amin'ny PHY

Misy RX_EN eo amin'ny sisiny ambony amin'ny

RGMII_RXC, ary RX_EN XOR RX_ER amin'ny

sisin'ny RGMII_RXC (mode RGMII)

Fanondroana fotoana ho an'ny RX_DATA[3:0] sy RX_CTL amin'ny RGMII MODE

Ethernet Output Data mankany PHY

Fanondroana fotoana ho an'ny TX_DATA[3:0] sy TX_CTL amin'ny RGMII MODE

Misy TX_EN eo amin'ny sisiny ambony amin'ny

RGMII_TXC, ary TX_EN XOR TX_ER amin'ny

sisin'ny RGMII_TXC (mode RGMII)

Takelaka data 1588

1588 vokatra

BOKYtage Domain
1.8V
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

Availability
foana
foana
Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany
Foana Foana Foana Foana Foana Foana Foana
foana
Foana foana foana

FANAMARIHANA: Ny famantarana RGMII ENET2 dia miasa amin'ny 1.8V voltage ambaratonga.
FANAMARIHANA: Ny famantarana ENET2 dia mifamatotra amin'ny fiasa hafa. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny toko 5.6 amin'ity antontan-taratasy ity.

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

4.5 4.6

Periferika Interfaces

WiFi sy Bluetooth Interfaces
Ny UCM-iMX93 dia manasongadina ny 802.11ac WiFi sy Bluetooth fiasa azo ampiasaina miaraka amin'ny mody WiFi voamarina AzureWave AW-CM276NF (NXP 88W8997 chipset).
AzureWave AW-CM276NF dia manome ireto endri-javatra fototra manaraka ireto:
· IEEE 802.11 ac/a/b/g/n, mifanaraka amin’ny Wi-Fi · IEEE 802.11i ho an’ny fiarovana avo lenta · Fomba fitsitsiana herinaratra maro ho an’ny fanjifana herinaratra ambany · Fanohanana ny kalitaon’ny serivisy (QoS) · Fitarainana Bluetooth 5.3
Ny maody tsy misy tariby dia mifandray amin'ny i.MX93 SoC amin'ny alàlan'ny SDIO3 interface.
Ny maodely tsy misy tariby dia manome mpampitohy antena MHF4 roa ao anaty sambo:
· ANT_A antena WiFi lehibe · ANT_B fanampiny WiFi / Bluetooth antena
FANAMARIHANA: Ny fiasan'ny WiFi sy Bluetooth dia tsy misy afa-tsy amin'ny safidy fanamafisana "WB".

USB

Ny UCM-iMX93 dia manome seranan-tsambo roa USB2.0 roa. Ny seranan-tsambo USB #1 dia azo amboarina ho mpampiantrano na fitaovana, fa ny seranana faharoa kosa dia amboarina maharitra ho an'ny fomba fampiantranoana.
Azafady, jereo ny boky torolalana i.MX93 raha mila fanazavana fanampiny.
Ny tabilao etsy ambany dia mamintina ny famantarana interface USB.

Tabilao 15 USB seranan-tsambo #1 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

USB1_DN

P1-14 IO

USB1_DP

P1-12 IO

USB1_VBUS_DET

P1-24

USB1_ID

P1-22

Famaritana data USB2.0 ratsy USB2.0 angona tsara USB1 VBUS dia mahita ID USB1

Availability foana foana foana foana

Tabilao 16 USB seranan-tsambo #2 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

USB2_DN

P1-5 IO

USB2_DP

P1-3 IO

USB2_VBUS_DET

P1-1

USB2_ID

P1-7

Famaritana data USB2.0 ratsy USB2.0 angona tsara USB2 VBUS dia mahita ID USB2

Availability foana foana foana foana

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

4.7

Periferika Interfaces

MMC / SD / SDIO

Ny UCM-iMX93 dia manana seranan-tsambo SD/SDIO roa. Ireo seranana ireo dia avy amin'ny i.MX93 uSDHC2 sy uSDHC3 controllers. uSDHC IP dia manohana ireto endri-javatra lehibe manaraka ireto:
· Mifanaraka tanteraka amin'ny MMC 5.1 baiko / valin-kafatra sy sosona ara-batana · Mifanaraka tanteraka amin'ny SD 3.0 baiko / valin-kafatra sy sosona ara-batana
Azafady, jereo ny boky torolalana i.MX93 raha mila fanazavana fanampiny.
Ny tabilao etsy ambany dia mamintina ny famantarana interface tsara MMC/SD/SDIO.

Tabilao 17 SD2 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

SD2_CLK SD2_CMD SD2_DATA0 SD2_DATA1 SD2_DATA2
SD2_DATA3
SD2_RESET_B

P2-96 P2-100 P2-97 P2-99 P2-94
P2-98
P2-51

O Clock ho an'ny karatra MMC/SD/SDIO

IO CMD tsipika mifandray amin'ny karatra

DATA0 andalana amin'ny maodely rehetra. Ampiasaina ihany koa hamantarana ny fanjakana sahirana

DATA1 andalana amin'ny fomba 4/8-bit. Ampiasaina ihany koa hamantarana ny fahatapahana amin'ny fomba 1/4-bit

DATA2 andalana na Vakio Miandrasa amin'ny fomba 4-bit. Vakio Miandry amin'ny fomba 1-bit

DATA3 tsipika amin'ny fomba 4/8-bit na namboarina

IO ho toy ny pin detection card. Azo amboarina ho

pin detection karatra amin'ny fomba 1-bit.

O famantarana famerenan'ny fitaovana karatra, LOW mavitrika

BOKYtage Domain 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V
3.3V/1.8V
3.3V/1.8V

Availability foana foana foana foana foana
foana
foana

SD2_CD_B

P2-92

I Card detection pin

3.3V/1.8V

foana

FANAMARIHANA: Ny pin SD2 dia azo amboarina hiasa amin'ny 3.3V na 1.8V voltage niveau. BOKYtagNy haavony dia fehezin'ny SoC pin SD2_VSELECT.
FANAMARIHANA: Ny famantarana SD2 dia mifamatotra amin'ny fiasa hafa. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny toko 5.6 amin'ity antontan-taratasy ity.

Tabilao 18 SD3 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

SD3_CLK

P2-36 O Clock ho an'ny karatra MMC/SD/SDIO

SD3_CMD SD3_DATA0 SD3_DATA1 SD3_DATA2 SD3_DATA3

P2-38 IO CMD tsipika mifandray amin'ny karatra

P2-42

DATA0 andalana amin'ny maodely rehetra. Ampiasaina ihany koa hamantarana ny fanjakana sahirana

P2-44

DATA1 andalana amin'ny fomba 4/8-bit. Ampiasaina ihany koa hamantarana ny fahatapahana amin'ny fomba 1/4-bit

P2-48

DATA2 andalana na Vakio Miandrasa amin'ny fomba 4-bit. Vakio Miandry amin'ny fomba 1-bit

DATA3 tsipika amin'ny fomba 4/8-bit na namboarina ho

P2-50 IO card detection pin. Azo amboarina ho karatra

pin detection amin'ny fomba 1-bit.

BOKYtage Domain
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Availability
Tsy misy afa-tsy safidy 'WB'
Tsy misy afa-tsy safidy 'WB'
Tsy misy afa-tsy safidy 'WB'
Tsy misy afa-tsy safidy 'WB'
Tsy misy afa-tsy safidy 'WB'
Tsy misy afa-tsy safidy 'WB'

FANAMARIHANA: Ny famantarana SD3 dia mifamatotra amin'ny fiasa hafa. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny toko 5.6 amin'ity antontan-taratasy ity.

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

4.8

Periferika Interfaces

FlexSPI

UCM-iMX93 dia manome seranana FlexSPI iray izay afaka manohana ny fahatsiarovana tselatra serial 4-bit na fitaovana RAM serial. Azafady, jereo ny boky torolalana i.MX93 raha mila fanazavana fanampiny.
Ny tabilao etsy ambany dia mamintina ny famantarana interface tsara FlexSPI.

Tabilao 19 FlexSPI Signals

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

FLEXSPI_SCLK FLEXSPI _SS0 FLEXSPI _DATA[0] FLEXSPI _DATA[1] FLEXSPI _DATA[2] FLEXSPI _DATA[3]

P2-36 P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50

O Famantaranandro andiany tselatra O Chip tselatra mifidiana IO Flash data 0 IO Flash data 1 IO Flash data 2 IO Flash data 3

BOKYtage Domain
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Availability
Tsy misy afa-tsy safidy 'WB'
Tsy misy afa-tsy safidy 'WB'
Tsy misy afa-tsy safidy 'WB'
Tsy misy afa-tsy safidy 'WB'
Tsy misy afa-tsy safidy 'WB'
Tsy misy afa-tsy safidy 'WB'

FANAMARIHANA: Ny famantarana FlexSPI dia ampifandraisina amin'ny fiasa hafa. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny toko 5.6 amin'ity antontan-taratasy ity.

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

4.9

Periferika Interfaces

UART
Ny UCM-iMX93 dia manana seranan-tsambo UART hatramin'ny fito. Ny i.MX93 UART dia manohana ireto endri-javatra manaraka ireto:
· Teny angon-drakitra 7 na 8 bit, bits fiatoana 1 na 2, parity azo zahana (eny, hafahafa na tsy misy). · Ny tahan'ny baud azo zahana hatramin'ny 5 Mbps. · Fanohanana fanaraha-maso ny fikorianan'ny fitaovana ho an'ny fangatahana handefasana sy hamafa ny fandefasana famantarana.

FANAMARIHANA: Amin'ny alàlan'ny default UART1 dia voatendry hampiasaina ho seranan-tsambo fampiononana rafitra lehibe.

FANAMARIHANA: Amin'ny alàlan'ny default UART2 dia voatendry hampiasaina ho seranan-tsambo debug fototra M7.

Azafady, jereo ny boky torolalana i.MX93 raha mila fanazavana fanampiny. Ny tabilao etsy ambany dia mamintina ny famantarana interface tsara UART. Tabilao 20 UART1 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

UART1_CTS UART1_RTS UART1_DTR UART1_DSR UART1_RXD UART1_TXD

P1-19 P1-72 P1-53 P1-51 P1-76 P1-74

O Mazava ny mandefa I Mangataka ny mandefa I Data terminal vonona O Data napetraka vonona I Serial data mandray O Serial data fampitana

BOKYtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Foana Foana Foana Foana Foana Foana Foana

FANAMARIHANA: Ny famantarana UART1 dia mifamatotra amin'ny fiasa hafa. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny toko 5.6 amin'ity antontan-taratasy ity.

Tabilao 21 UART2 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

UART2_CTS UART2_RTS UART2_DTR UART2_DSR UART2_RXD UART2_TXD

P1-51 P1-53 P1-87 P1-45 P1-19 P1-72

O Mazava ny mandefa I Mangataka ny mandefa I Data terminal vonona O Data napetraka vonona I Serial data mandray O Serial data fampitana

BOKYtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Foana Foana Foana Foana Foana Foana Foana

FANAMARIHANA: Ny famantarana UART2 dia mifamatotra amin'ny fiasa hafa. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny toko 5.6 amin'ity antontan-taratasy ity.

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Periferika Interfaces

Tabilao 22 UART3 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

UART3_CTS
UART3_RTS UART3_DTR UART3_DSR UART3_RIN UART3_RXD
UART3_TXD

P1-96 P2-83 P1-95 P2-80 P2-73 P2-81 P2-62 P1-60 P2-86 P2-76 P2-75

O Mazava ny mandefa
I Mangataka ny handefa I Data terminal vonona O Data set vonona I Ring indicator I Serial data mandray
O Mamindra angon-drakitra

BOKYtage Domain
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V

Availability
Tsy misy afa-tsy safidy 'WB'
Safidy w/o 'E' Ihany w/o 'WB' safidy Ihany w/o 'E' safidy Ihany w/o 'E' safidy Ihany w/o 'E' safidy Ihany w/o 'E' safidy Ihany w /o Safidy 'WB' Ihany w/o 'E' safidy Ihany w/o 'WB' safidy Ihany w/o 'E' safidy

FANAMARIHANA: Ny famantarana UART3 dia mifamatotra amin'ny fiasa hafa. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny toko 5.6 amin'ity antontan-taratasy ity.

Tabilao 23 UART4 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

UART4_RXD
UART4_TXD UART4_CTS UART4_RTS UART4_DTR UART4_DSR UART4_RIN

P1-60 P2-41 P2-76 P2-59 P1-96 P2-45 P1-95 P2-61 P2-67
P2-53
P2-70

I Mahazo angon-drakitra serial
O Mamindra angon-drakitra O Mazava ny mandefa I Mangataka ny mandefa I Ny terminal angon-drakitra Vonona O Miomana ny angon-drakitra I Tondro fanondro

BOKYtage Domain
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V

Availability
Tsy misy afa-tsy safidy 'WB'
Foana ihany w/o 'WB' safidy Foana ihany w/o 'WB' safidy Foana ihany w/o 'WB' safidy foana
foana

1.8V

foana

1.8V

foana

FANAMARIHANA: Ny famantarana UART4 dia mifamatotra amin'ny fiasa hafa. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny toko 5.6 amin'ity antontan-taratasy ity.

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Periferika Interfaces

Tabilao 24 UART5 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

UART5_RXD UART5_TXD UART5_CTS UART5_RTS

P1-26 P1-71 P1-28 P1-67 P1-30 P1-73 P1-32 P1-65

I UART-5 angon-drakitra dia mahazo O UART-5 angon-drakitra mamindra O UART-5 mazava ny mandefa I UART-5 fangatahana mandefa

BOKYtage Domain
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V XNUMXV

Availability
Tsy misy afa-tsy safidy 'WB'
Foana ihany w/o 'WB' safidy Foana ihany w/o 'WB' safidy Foana ihany w/o 'WB' safidy foana

FANAMARIHANA: Ny famantarana UART5 dia mifamatotra amin'ny fiasa hafa. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny toko 5.6 amin'ity antontan-taratasy ity.

Tabilao 25 UART6 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

UART6_RXD UART6_TXD UART6_CTS UART6_RTS

P2-56 P2-58 P2-52 P1-98

I Mandray angon-drakitra an-tsoratra O Mampita angon-drakitra an-tsary O Mazava ny mandefa I Mangataka ny mandefa

BOKYtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Safidy w/o 'E' Ihany w/o 'E' safidy Ihany w/o 'E' safidy Ihany w/o 'WB' safidy

FANAMARIHANA: Ny famantarana UART6 dia mifamatotra amin'ny fiasa hafa. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny toko 5.6 amin'ity antontan-taratasy ity.

Tabilao 26 UART7 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

UART7_RXD UART7_TXD UART7_CTS UART7_RTS

P1-41 P1-39 P1-35 P1-37

I Mandray angon-drakitra an-tsoratra O Mampita angon-drakitra an-tsary O Mazava ny mandefa I Mangataka ny mandefa

BOKYtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Foana Foana Foana Foana

FANAMARIHANA: Ny famantarana UART7 dia mifamatotra amin'ny fiasa hafa. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny toko 5.6 amin'ity antontan-taratasy ity.

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Periferika Interfaces

4.10

CAN-FD

Ny UCM-iMX93 dia manasongadina fifandraisana CAN-FD roa. Ireo interface tsara ireo dia manohana ireto endri-javatra fototra manaraka ireto:
· Fampiharana feno ny protocol CAN FD sy CAN protocol specification version 2.0B · Mifanaraka amin'ny fenitra ISO 11898-1
Azafady, jereo ny boky torolalana i.MX93 raha mila fanazavana fanampiny.
Ny tabilao etsy ambany dia mamintina ny famantarana interface CAN.

Tabilao 27 CAN1 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

CAN1_TX CAN1_RX

P1-21 P1-53 P1-23 P1-51

O AFAKA mamindra pin AFAKA mandray pin

BOKYtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability lalandava

Tabilao 28 CAN2 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

CAN2_TX CAN2_RX

P1-33 P1-71 P2-74 P2-97 P1-49 P1-67 P2-77 P2-99

O AFAKA mamindra pin AFAKA mandray pin

BOKYtage Domain
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V

Availability
Foana Foana ihany w/o 'E' safidy Foana foana foana foana w/o 'E' safidy foana

FANAMARIHANA: Ny famantarana CAN dia mifamatotra amin'ny fiasa hafa. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny toko 5.6 amin'ity antontan-taratasy ity.
FANAMARIHANA: Ny tsipika misy anarana hoe "3.3V/1.8V" dia azo amboarina hiasa amin'ny 3.3V na 1.8V voltage niveau. BOKYtagNy haavony dia fehezin'ny SoC pin SD2_VSELECT.

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Periferika Interfaces

4.11

SPI

Fifandraisana SPI hatramin'ny fito dia azo idirana amin'ny alàlan'ny interface interface UCM-iMX93. Ny SPI interfaces dia avy amin'ny i.MX93 mitambatra SPI Modules ambany hery. Ireto endri-javatra fototra manaraka ireto dia tohana:
· Interface serial synchronous full-duplex · Master/Slave azo amboarina · Famantarana iray Chip Select (SS) · Fanohanana Direct Memory Access (DMA)
Azafady, jereo ny boky torolalana i.MX93 raha mila fanazavana fanampiny.
Ny fantsona SPI1 sy SPI2 dia voafetra amin'ny fatran'ny 10MHz ambony indrindra.
Ireto tabilao manaraka ireto dia mamintina ny famantarana interface tsara SPI.

Tabilao 29 SPI1 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

SPI1_SIN SPI1_SOUT SPI1_SCLK SPI1_PCS0 SPI1_PCS1

P1-51 P1-45 P1-53 P1-87 P1-23

I Fampidirana angon-drakitra an-tsoratra O Data mivoaka avy amin'ny Master; angona andevo ao amin'ny O Master famantaranandro; famantaranandro andevo ao amin'ny O Chip safidio 0 O Chip safidio 1

BOKYtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany

FANAMARIHANA: voafetra amin'ny 1MHz ny matetika SPI10 ambony indrindra.

Tabilao 30 SPI2 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

SPI2_SIN SPI2_SOUT SPI2_SCLK SPI2_PCS0

P1-76 P1-19 P1-72 P1-74

I Master data in; angon-drakitra andevo nivoaka O angon-drakitra Master out; angona andevo ao amin'ny O Master famantaranandro; famantaranandro andevo ao amin'ny O Chip safidio 0

BOKYtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Foana Foana Foana Foana

FANAMARIHANA: voafetra amin'ny 2MHz ny matetika SPI10 ambony indrindra.

Tabilao 31 SPI3 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

SPI3_SIN SPI3_SOUT SPI3_SCLK SPI3_PCS0 SPI3_PCS1

P1-41 P1-35 P1-37 P1-39 P1-98

I Master data in; angon-drakitra andevo nivoaka O angon-drakitra Master out; angona andevo ao amin'ny O Master famantaranandro; famantaranandro andevo ao amin'ny O Chip safidio 0 O Chip safidio 1

BOKYtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V

Availability
Foana Foana Foana Foana Foana Foana Ihany w/o safidy 'WB'

FANAMARIHANA: Ny famantarana SPI dia ampifandraisina amin'ny fiasa hafa. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny toko 5.6 amin'ity antontan-taratasy ity.

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Periferika Interfaces

Tabilao 32 SPI4 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

SPI4_SIN SPI4_SOUT SPI4_SCLK SPI4_PCS0 SPI4_PCS1
SPI4_PCS2

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-95
P1-96

I Master data in; angon-drakitra andevo nivoaka O angon-drakitra Master out; angona andevo ao amin'ny O Master famantaranandro; famantaranandro andevo ao amin'ny O Chip safidio 0 O Chip safidio 1
O Chip mifidy 2

Tabilao 33 SPI5 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

SPI5_SIN SPI5_SOUT SPI5_SCLK SPI5_PCS0 SPI5_PCS1

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-49

I Master data in; angon-drakitra andevo nivoaka O angon-drakitra Master out; angona andevo ao amin'ny O Master famantaranandro; famantaranandro andevo ao amin'ny O Chip safidio 0 O Chip safidio 1

Tabilao 34 SPI6 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

SPI6_SIN SPI6_SOUT SPI6_SCLK SPI6_PCS0

P1-26 P1-30 P1-32 P1-28

I Master data in; angon-drakitra andevo nivoaka O angon-drakitra Master out; angona andevo ao amin'ny O Master famantaranandro; famantaranandro andevo ao amin'ny O Chip safidio 0

Tabilao 35 SPI7 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

SPI7_SIN SPI7_SOUT SPI7_SCLK SPI7_PCS0 SPI7_PCS1

P2-56 P2-52 P1-98 P2-58 P1-33

I Master data in; angon-drakitra andevo nivoaka O angon-drakitra Master out; angona andevo ao amin'ny O Master famantaranandro; famantaranandro andevo ao amin'ny O Chip safidio 0 O Chip safidio 1

BOKYtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V

Availability
Foana Foana Foana Foana Foana ihany w/o 'WB' safidy Ihany w/o 'WB' safidy

BOKYtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany

BOKYtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Tsy misy afa-tsy safidy 'WB'
Tsy misy afa-tsy safidy 'WB'
Tsy misy afa-tsy safidy 'WB'
Tsy misy afa-tsy safidy 'WB'

BOKYtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Safidy w/o 'E' Ihany w/o 'E' safidy Ihany w/o 'WB' safidy Ihany w/o 'E' safidy
foana

FANAMARIHANA: Ny famantarana SPI dia ampifandraisina amin'ny fiasa hafa. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny toko 5.6 amin'ity antontan-taratasy ity.

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Periferika Interfaces

4.12

I2C

Ny UCM-iMX93 dia manasongadina fifandraisana bus I2C hatramin'ny enina. Ireto endri-javatra ankapobeny manaraka ireto dia tohanan'ny fifandraisana bus I2C rehetra:
· Mifanaraka amin'ny fanondroana Philips I2C version 2.1 · Manohana ny maodely mahazatra (hatramin'ny 100K bits/s) sy mode fast (hatramin'ny 400K bits/s) · Multi-master operation
Azafady, jereo ny boky torolalana i.MX93 raha mila fanazavana fanampiny.
Ny tabilao etsy ambany dia mamintina ny famantarana interface tsara I2C.

Tabilao 36 I2C3 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

I2C3_SCL I2C3_SDA

P1-26 P1-94 P1-28 P1-91

O I2C serial famantaranandro andalana IO I2C serial data andalana

BOKYtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Tsy misy afa-tsy safidy 'WB'
Foana ihany w/o 'WB' safidy foana

Tabilao 37 I2C4 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

I2C4_SCL I2C4_SDA

P1-32 P1-30

O I2C serial famantaranandro andalana IO I2C serial data andalana

Tabilao 38 I2C5 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

I2C5_SCL I2C5_SDA

P1-26 P1-81 P1-28 P1-79

O I2C serial famantaranandro andalana IO I2C serial data andalana

BOKYtage Domain
3.3V
3.3V

Availability
Tsy misy afa-tsy safidy 'WB'
Tsy misy afa-tsy safidy 'WB'

BOKYtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Tsy misy afa-tsy safidy 'WB'
Foana ihany w/o 'WB' safidy foana

Tabilao 39 I2C6 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

I2C6_SCL I2C6_SDA

P1-32 P2-56 P1-30 P2-58

O I2C serial famantaranandro andalana IO I2C serial data andalana

BOKYtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Tsy misy afa-tsy safidy 'WB'
Safidy w/o 'E' Ihany w/o safidy 'WB' Ihany w/o 'E' safidy

FANAMARIHANA: I2C famantarana dia multiplexed amin'ny asa hafa. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny toko 5.6 amin'ity antontan-taratasy ity.

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Periferika Interfaces

Tabilao 40 I2C7 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

I2C7_SCL I2C7_SDA

P1-41 P1-98 P1-39 P2-52

O I2C serial famantaranandro andalana IO I2C serial data andalana

Tabilao 41 I2C8 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

I2C8_SCL I2C8_SDA

P1-100 P1-37 P1-35

O I2C serial famantaranandro andalana IO I2C serial data andalana

BOKYtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Foana ihany w/o 'WB' safidy Foana Ihany w/o 'E' safidy

BOKYtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V

Availability lalandava

FANAMARIHANA: I2C famantarana dia multiplexed amin'ny asa hafa. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny toko 5.6 amin'ity antontan-taratasy ity.

4.13

I3C

Ny UCM-iMX93 dia manohana ny interface bus I3C. Azafady, jereo ny boky torolalana i.MX93 raha mila fanazavana fanampiny. Ny tabilao etsy ambany dia mamintina ny famantarana interface tsara I3C.

Tabilao 42 I3C2 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

I3C2_SCL I3C2_SDA I3C2_PUR

P2-60 P2-92

O Serial famantaranandro tsipika

P2-62 P2-96

Takelaka data IO

P2-80

Sintonina ny fanoherana. Misy fanoherana misintona anatiny ao amin'ny SDA, izay fehezin'ny

O ny controller I3C. Raha ny pullup anatiny dia

P2-100

Tsy ampy, ny PUR dia azo ampiasaina hifehezana ny fanoherana misintona ivelany amin'ny SDA.

BOKYtage Domain
1.8V 3.3V / 1.8V
1.8V 3.3V / 1.8V
1.8

Availability
Safidy w/o 'E' Foana ihany w/o 'E' safidy foana
Safidy w/o 'E' ihany

3.3V/1.8V foana

FANAMARIHANA: I3C famantarana dia multiplexed amin'ny asa hafa. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny toko 5.6 amin'ity antontan-taratasy ity.
FANAMARIHANA: Ny tsipika misy anarana hoe "3.3V/1.8V" dia azo amboarina hiasa amin'ny 3.3V na 1.8V voltage niveau. BOKYtagNy haavony dia fehezin'ny SoC pin SD2_VSELECT.

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Periferika Interfaces

4.14

Timer/Pulse Width Modulation

i.MX93 dia manohana ny maody fameram-potoana maromaro (TPM) izay azo ampiasaina amin'ny fanaraha-maso ny motera elektrika sy ny fitantanana herinaratra. Manohana ny modules timer:
· Fidirana fidirana · fampitahana vokatra · Famoronana famantarana PWM
Azafady, jereo ny boky torolalana i.MX93 raha mila fanazavana fanampiny.
Ny tabilao etsy ambany dia mamintina ny famantarana interface tsara PDM.

Tabilao 43 TPM1 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

TPM1_EXTCLK TPM1_CH0 TPM1_CH2

P1-23 P1-76 P1-19

I Famantaranandro ivelany IO Channel 0 I/O pin IO Channel 2 I/O pin

BOKYtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Foana foana foana

Tabilao 44 TPM3 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

TPM3_EXTCLK TPM3_CH0 TPM3_CH1

P1-41 P2-58 P1-61

I Famantaranandro ivelany IO Channel 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin

BOKYtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Foana ihany w/o 'E' safidy Foana

Tabilao 45 TPM4 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

TPM4_EXTCLK TPM4_CH0 TPM4_CH1 TPM4_CH2 TPM4_CH3

P1-35 P2-56 P1-63 P1-100 P1-33

I famantaranandro ivelany IO Channel 0 I/O pin IO Channel 1 I/O Pin IO Channel 2 I/O Pin IO Channel 3 I/O Pin

BOKYtage Domain
3.3V
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Foana ihany w/o 'E' safidy Foana foana foana

Tabilao 46 TPM5 famantarana

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

TPM5_EXTCLK TPM5_CH0 TPM5_CH1 TPM5_CH2

P1-37 P2-52 P1-79 P1-89

I famantaranandro ivelany IO Channel 0 I/O Pin IO Channel 1 I/O Pin IO Channel 2 I/O Pin

BOKYtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Always Only w/o 'E' option Always Always

FANAMARIHANA: Ny famantarana TPM dia mifamatotra amin'ny fiasa hafa. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny toko 5.6 amin'ity antontan-taratasy ity.

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Periferika Interfaces

4.15 4.16 4.17

ADC

Ny UCM-iMX93 dia manana ADC 4-bit 12-bit napetraka ao amin'ny i.MX93 SoC. Azafady, jereo ny boky torolalana i.MX93 raha mila fanazavana fanampiny. Ity tabilao manaraka ity dia mamintina ireo famantarana ADC.

Tabilao 47 ADC famantarana

Anarana famantarana

Pin #

ADC_IN0

P2-89

ADC_IN1

P2-91

ADC_IN2

P2-93

ADC_IN3

P2-95

Type

Description

fantsona fampidirana AI ADC 0 fantsona fampidirana AI ADC 1 fantsona fampidirana AI ADC 2 fantsona fampidirana AI ADC 3

Availability foana foana foana foana

Tamper

i.MX93 manohana roa tamper pins roa passive na iray active. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny boky torolalana momba ny fiarovana i.MX93. Ity tabilao manaraka ity dia mamintina ny tamper signals.

Tabilao 48 Tamper Signals

Anarana famantarana

Karazana Pin #

TAMPER0

P2-25

TAMPER1

P2-27

Tampny channel 0 Tampny channel 1

Description

Availability lalandava

JTAG

UCM-iMX93 dia manome fahafahana miditra amin'ny i.MX93 JTAG seranan-tsambo amin'ny alàlan'ny interface interface. Azafady, jereo ny boky torolalana i.MX93 raha mila fanazavana fanampiny. Ny tabilao etsy ambany dia mamintina ny JTAG famantarana interface tsara.

Tabilao 49 JTAG Interface Signals

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

JTAG_TCK JTAG_TDI JTAG_TDO JTAG_TMS

P1-73 P1-71 P1-67 P1-65

I Fitsapana famantaranandro I Fitsapana angona ao amin'ny O Test data mivoaka I Fitsapana fomba fisafidiana

BOKYtage Domain
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Availability
Foana Foana Foana Foana

FANAMARIHANA: JTAG interface tsara miasa amin'ny 1.8V voltage ambaratonga.

4.18

GPIO
Hatramin'ny 79 amin'ny i.MX93 general purpose input/output (GPIO) famantarana dia azo alaina amin'ny alalan'ny UCM-iMX93 carrier board interface. Ankoatr'izay, ny famantarana GPIO dia afaka miteraka fahatapahana. Azafady, jereo ny boky torolalana i.MX93 raha mila fanazavana fanampiny. Ity tabilao manaraka ity dia mamintina ny famantarana interface tsara GPIO.

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Periferika Interfaces

Tabilao 50 famantarana GPIO

Anarana famantarana

Karazana Pin #

Description

GPIO1_IO[4] GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] GPIO1_IO[12] GPIO1_IO[14] GPIO2_IO[0] GPIO2_IO[1] GPIO2_IO[2] GPIO2_IO[3] GPIO2_IO[4] GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[6] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[8] GPIO2_IO[9] GPIO2_IO[10] GPIO2_IO[11] GPIO2_IO[13] GPIO2_IO[14] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] GPIO2_IO[25] GPIO2_IO[27] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[2] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[30] GPIO3_IO[31] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[7] GPIO3_IO[20]

P1-76 P1-19 P1-21 P1-23 P1-51 P1-45 P1-28 P1-26 P1-30 P1-32 P2-58 P2-56 P2-52 P1-98 P1-39 P1-41 P1-35 P1-37 P1-100 P2-76 P1-60 P1-96 P1-95 P1-89 P1-59 P1-61 P1-63 P1-79 P1-81 P1-33 P1-49 P1-91 P1-94 P2-92 P2-96 P2-100 P2-97 P1-73 P1-67 P2-99 P2-94 P2-98 P2-51 P2-36

IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana ankapobeny IO Fampidirana/famoahana ankapobeny IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO General -Fanampiana/famoahana IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana ankapobeny IO Fampidirana/famoahana ankapobeny IO Fampidirana/famoahana ankapobeny IO General- Tanjona fampidirana/famoahana IO Fampidirana ankapobe/famoahana IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana IO Fampidirana/famoahana IO Fampidirana/famoahana ankapobeny IO Tanjona ankapobeny Input/output IO Fampidirana/famoahana IO Fampidirana/famoahana IO Fampidirana/famoahana IO Fampidirana/famoahana IO Fampidirana/famoahana IO Fampidirana/famoahana IO Fampidirana ankapobeny / Output IO Fampidirana amin'ny tanjona ankapobeny/famoahana IO Fampidirana/famoahana IO Fampidirana/famoahana IO Fampidirana/famoahana IO Fampidirana/famoahana IO Fampidirana ankapobe/famoahana IO Fampidirana ankapobeny/ Output IO General-purpose input/output

BOKYtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V .3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V / 1.8V 3.3V / 1.8V 3.3V / 1.8V 3.3V / 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V

Availability
Foana Foana Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany foana w/o 'WB' safidy Ihany w/o 'WB' safidy Ihany w/o 'WB' safidy Ihany w/o 'WB' safidy Ihany w/o 'E' safidy ihany w/o Safidy 'E' Ihany w/o 'E' safidy Ihany w/o 'WB' safidy Foana foana foana foana foana foana w/o 'WB' safidy ihany w/o 'WB' safidy ihany w/o 'WB' safidy ihany w/o 'WB' safidy Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany Hatrany

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Periferika Interfaces

GPIO3_IO[21] GPIO3_IO[22] GPIO3_IO[23] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[28] GPIO3_IO[29] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[4] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[10] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] GPIO4_IO[24] GPIO4_IO[25] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27]

P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50 P1-71 P1-65 P2-60 P2-62 P2-74 P2-77 P2-80 P2-75 P2-73 P2-79 P2-81 P2-78 P2-86 P2-83 P2-84 P2-85 P2-68 P2-70 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-67 P2-69 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-45 P2-47

IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana ankapobeny IO Fampidirana/famoahana ankapobeny IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO General -Fanampiana/famoahana IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana ankapobeny IO Fampidirana/famoahana ankapobeny IO Fampidirana/famoahana ankapobeny IO General- Tanjona fampidirana/famoahana IO Fampidirana ankapobe/famoahana IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana ankapobe IO Fampidirana/famoahana IO Fampidirana/famoahana IO Fampidirana/famoahana ankapobeny IO Tanjona ankapobeny fampidirana/famoahana IO Fampidirana/famoahana IO Fampidirana/famoahana IO Fampidirana/famoahana IO Fampidirana/famoahana IO Fampidirana/famoahana IO Fampidirana/famoahana IO Fampidirana/famoahana ankapobeny

1.8V

Tsy misy afa-tsy safidy 'WB'

1.8V

Tsy misy afa-tsy safidy 'WB'

1.8V

Tsy misy afa-tsy safidy 'WB'

1.8V

Tsy misy afa-tsy safidy 'WB'

1.8V

Tsy misy afa-tsy safidy 'WB'

1.8V

foana

1.8V

foana

1.8V

Safidy w/o 'E' ihany

1.8V

Safidy w/o 'E' ihany

1.8V

Safidy w/o 'E' ihany

1.8V

Safidy w/o 'E' ihany

1.8V

Safidy w/o 'E' ihany

1.8V

Safidy w/o 'E' ihany

1.8V

Safidy w/o 'E' ihany

1.8V

Safidy w/o 'E' ihany

1.8V

Safidy w/o 'E' ihany

1.8V

Safidy w/o 'E' ihany

1.8V

Safidy w/o 'E' ihany

1.8V

Safidy w/o 'E' ihany

1.8V

Safidy w/o 'E' ihany

1.8V

Safidy w/o 'E' ihany

1.8V

foana

1.8V

foana

1.8V

foana

1.8V

foana

1.8V

foana

1.8V

foana

1.8V

foana

1.8V

foana

1.8V

foana

1.8V

foana

1.8V

foana

1.8V

foana

1.8V

foana

1.8V

foana

FANAMARIHANA: Ny famantarana GPIO dia mifamatotra amin'ny fiasa hafa. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny toko 5.6 amin'ity antontan-taratasy ity.
FANAMARIHANA: Ny tsipika misy anarana hoe "3.3V/1.8V" dia azo amboarina hiasa amin'ny 3.3V na 1.8V voltage niveau. BOKYtagNy haavony dia fehezin'ny SoC pin SD2_VSELECT.

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

System Logic

5
5.1
5.2
5.3
5.3.1

SYSTEM LOGIQUE

Herin'aratra

Tabilao 51 Famantarana herinaratra

Mpandrindra anarana famantarana #

Pin #

V_SOM

11, 27, 43, 57, 69, 83

9, 19, 29, 39, 57, 71, 87

VCC_RTC

VSD_3V3 GND

4, 10, 20, 40, 54, 64, 78, 88

10, 16, 22, 28, 34, 40, 46, 54, 72, 82

Karazana PP PO P

Description
Famatsiana herinaratra lehibe. Mifandraisa amin'ny famatsiana DC voafehy na bateria Li-Ion
Fampidirana herin'aratra RTC back-up. Ampifandraiso amin'ny bateria lithium cellule coin 3V. Raha tsy ilaina ny famerenana RTC dia ampifandraiso amin'ny GND ity pin ity. 3.3V regulator output. Tokony ampiasaina hamatsiana herinaratra ny karatra SD mifandray amin'ny interface SD2
Tany iraisana

I/O Voltage Domains
UCM-iMX93 dia mampiasa voly I/O telo misarakatage domains ampiasaina amin'ny fampandehanana ny maody I/O samihafa amin'ny i.MX93 SoC. Ny pin sasany dia miasa amin'ny 3.3V, ny sasany amin'ny 1.8V. BOKYtage domain ny famantarana tsirairay dia voafaritra ao amin'ny periferika interface tsara latabatra famantarana.

FANAMARIHANA: Ny mpamorona board dia tsy maintsy miantoka fa ny voltagNy haavon'ny I/O pin dia mifanandrify amin'ny I/O voltage an'ny IC periferika eo amin'ny boaty fitaterana.

System sy famantarana samihafa

Fitantanana herinaratra

Ny UCM-iMX93 dia manohana ny fanaraha-maso ny famatsiana herinaratra amin'ny alàlan'ny famantarana famoahana roa voatokana. Ireo famantarana roa ireo dia avy amin'ny i.MX93 SoC. Ny lojika mifehy ireo famantarana roa ireo dia omen'ny lalamby herinaratra i.MX93 SoC SNVS.
Ny vokatra PMIC_STBY_REQ dia azo ampiasaina hanamarihana ny famatsiana herinaratra ao amin'ny biraon'ny mpitatitra fa ny UCM-iMX93 dia ao amin'ny mode `standby' na `OFF'. Ny fampiasana ny mari-pamantarana fanaraha-maso regulator ivelany dia ahafahana miasa amin'ny fitantanana herinaratra.
Azafady, jereo ny boky torolalana i.MX93 raha mila fanazavana fanampiny. Ny tabilao etsy ambany dia mamintina ireo famantarana fanaraha-maso regulator ivelany.

Tabilao 52 Famantarana fanaraha-maso mpandrindra ivelany

Anarana famantarana PMIC_STBY_REQ PMIC_ON_REQ ONOFF

Pin # P1-66 P1-68 P2-64

Type OOI

Description
Rehefa miditra amin'ny fomba SUSPEND ny processeur dia hanamafy io famantarana io. Famoahana fangatahana avo lenta avo lenta avy amin'ny i.MX93 SoC. Famantarana ON/OFF ambany (natao ho an'ny switch ONOFF).

Availability Misy foana Misy foana Misy foana

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

5.4 5.5

System Logic

Avereno

SYS_RST_PMIC famantarana no tena rafitra reset fampidirana. Ny fitondrana aotra lojika manan-kery dia mitaky famerenana eran-tany izay misy fiantraikany amin'ny maody rehetra amin'ny UCM-iMX93. Azafady, jereo ny boky torolalana i.MX93 raha mila fanazavana fanampiny.

Tabilao 53 Avereno ireo famantarana

Anarana famantarana SYS_RST_PMIC
POR_B

Pin # P1-2 P2-66

Karazana II

Description
Active Low reset famantarana fampidirana. Tokony ho ampiasaina ho rafitra fototra reset CPU hery amin'ny reset input Pin, mavitrika ambany

Availability lalandava

Boot Sequence

Ny filaharan'ny baotin'ny UCM-iMX93 dia mamaritra ny interface/media ampiasain'ny UCM-iMX93 hametahana sy hanatanterahana ny rindrambaiko voalohany (toy ny SPL na/sy U-boot). Ny UCM-iMX93 dia afaka mampiditra rindrambaiko voalohany avy amin'ireto interface / media manaraka ireto:
· Fitaovana fanamoriana voalohany (eMMC miaraka amin'ny boot-loader efa nipoitra mialoha) · Karatra SD ivelany mampiasa ny interface SD2 · Serial Download baoty mampiasa interface USB1
UCM-iMX93 dia hangataka fitaovana boot / interface tsara ho an'ny rindrambaiko voalohany amin'ny filaharana voafaritry ny filaharan'ny boot mavitrika. Ny fitambaran'ny filaharana baoty telo samihafa dia tohanan'ny UCM-iMX93:
· Filaharana manara-penitra: natao ho an'ny fampandehanana rafitra ara-dalàna miaraka amin'ny voalohany ao anaty sambo
boot fitaovana toy ny boot media.
· Filaharana hafa: natao hamelana ny fanarenana avy amin'ny karatra SD azo baoritra ivelany
tranganà kolikoly amin'ny angon-drakitra amin'ny fitaovana baoritra voalohany ao anaty boaty. Ny fampiasana ny filaharana mifandimby dia ahafahan'ny UCM-iMX93 mi-booting amin'ny alàlan'ny eMMC onboard.
· Fomba fampidinana an-tsary: manome fitaovana ahafahana misintona sary fandaharana amin'ny i.MX93
system-on-chip amin'ny fifandraisana serial USB
Ny soatoavina lojika amin'ny mari-pamantarana fantenana baoty dia mamaritra hoe iza amin'ireo filaharan'ny baotin'ny tohana no ampiasain'ny rafitra.

Tabilao 54 Famantarana fifantenana boot

Pin anarana famantarana # ALT_BOOT_SD P1-90 ALT_BOOT_USB P2-88

Karazana II

Description
Ampifanaraho amin'ny filaharana boot avo lenta mifantina fidirana. Avela mitsingevana na afatotra ambany ho an'ny filaharan'ny baoty mahazatra Avitrika avo lenta mifandimby filaharan'ny baotin'ny fanteno. Avela mitsingevana na afatotra ambany ho an'ny filaharan'ny boot mahazatra

Availability
Misy foana
Misy foana

Tabilao 55 UCM-iMX93 filaharan'ny boot

Mode

ALT_BOOT_SD ALT_BOOT_USB

Fitohizan'ny booting

Malagasy

Iva na mitsingevana

Onboard eMMC (fitehirizana baoty voalohany)

Anarana iombonana amin'ny

Avo

Iva na mitsingevana

SD karatra amin'ny SD/SDIO2 interface tsara

SDP mode

Iva na mitsingevana

Avo

Serial Downloader

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

System Logic

5.6

Toetran'ny Signal Multiplexing

Hatramin'ny 83 amin'ny UCM-iMX93 dia misy tsimatra interface tsara. Ny pins multifunctional dia manome fahafaham-po be amin'ny fiasan'ny UCM-iMX93 CoM/SoM amin'ny alàlan'ny famelana ny fampiasana pin interface board iray ho an'ny iray amin'ireo fiasa maromaro. Ny fiasa hatramin'ny 8 (modely MUX) dia azo idirana amin'ny alàlan'ny pin interface tsara isan-karazany. Ny fahaiza-manao multifunctional an'ny pins UCM-iMX93 dia avy amin'ny maody fanaraha-maso i.MX93 SoC.

FANAMARIHANA: Ny fisafidianana ny fiasan'ny Pin dia fehezin'ny rindrambaiko. FANAMARIHANA: Ny pin tsirairay dia azo ampiasaina amin'ny asa tokana amin'ny fotoana iray. FANAMARIHANA: Pin iray ihany no azo ampiasaina ho an'ny asa tsirairay (raha toa ka misy fonction iray misy amin'ny pin interface tsara kokoa amin'ny tariby). FANAMARIHANA: Ny maody MUX foana dia fiasa "RESERVED" ary tsy tokony ampiasaina.

Pin #
P1-19 P1-21 P1-23 P1-26 P1-28 P1-30 P1-32 P1-33 P1-35 P1-37 P1-39 P1-41 P1-45

Tabilao 56 Famantarana marobe

SoC Pin

Alt0

Alt1

Anarana

UART2_RXD

UART2_RX

UART1_RTS

PDM_CLK

MQS1_LEFT

PDM_BIT_STREAM0 PDM_BIT_STREAM[0]

MQS1_RIGHT

GPIO_IO01

GPIO2_IO[1]

I2C3_SCL

GPIO_IO00

GPIO2_IO[0]

I2C3_SDA

GPIO_IO02

GPIO2_IO[2]

I2C4_SDA

GPIO_IO03

GPIO2_IO[3]

I2C4_SCL

GPIO_IO25

GPIO2_IO[25]

GPIO_IO10

GPIO2_IO[10]

SPI3_SOUT

GPIO_IO11

GPIO2_IO[11]

SPI3_SCK

GPIO_IO08

GPIO2_IO[8]

SPI3_PCS0

GPIO_IO09

GPIO2_IO[9]

SPI3_SIN

SAI1_RXD0

SAI1_RX_DATA[0]

SAI1_MCLK

Alt2 SPI2_SOUT SPI1_PCS1
CAN2_TX
SPI1_SOUT

Alt3

Alt4

Alt5

TPM1_CH2 TPM1_EXTCLK
UART2_DSR

SAI1_MCLK
SPI6_SIN SPI6_PCS0 SPI6_SOUT SPI6_SCK TPM4_CH3 TPM4_EXTCLK TPM5_EXTCLK TPM6_CH0 TPM3_EXTCLK MQS1_RIGHT

GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] UART5_RX UART5_TX UART5_RTS UART5_RTS
UART7_RTS UART7_RTS UART7_TX UART7_RX GPIO1_IO[14]

Alt6
CAN1_TX CAN1_RX I2C5_SCL I2C5_SDA I2C6_SDA I2C6_SCL SPI7_PCS1 I2C8_SDA I2C8_SCL I2C7_SDA I2C7_SCL

BOKYtage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Availability
Foana Foana Foana Tsy WB tsy WB tsy WB tsy WB Foana Foana Foana Foana Foana Foana

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

P1-49 P1-51 P1-53 P1-59 P1-60 P1-61 P1-63 P1-65 P1-67 P1-71 P1-72 P1-73 P1-74 P1-76 P1-79 P1-81 P1-87 P1-89 P1-91 P1-94 P1-95 P1-96 P1-98 P1-100 P2-36 P2-38 P2-41 P2-42 P2-43

GPIO_IO27 SAI1_TXC SAI1_TXD0 GPIO_IO19 GPIO_IO15 GPIO_IO20 GPIO_IO21 DAP_TMS_SWDIO DAP_TDO_TRACESWO DAP_TDI UART2_TXD DAP_TCLK_SWCLK UART1_TXD UART1_RIXIO22 GPI 23 GPIO_IO1 GPIO_IO18 GPIO_IO28 GPIO_IO29 GPIO_IO17 GPIO_IO16 SD07_CLK SD13_CMD ENET3_RD3 SD2_DATA0 ENET3_RD0

GPIO2_IO[27] SAI1_TX_BCLK SAI1_TX_DATA[0] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] JTAG_TMS JTAG_TDO JTAG_TDI UART2_TX JTAG_TCLK UART1_TX UART1_RX GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] SAI1_TX_SYNC GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[13] GPIO3_IO[3] GPIO2_IO[0] GPIO3_IO[0] GPIO2_IO[1] GPIOXNUMX_IO[XNUMX] GPIOXNUMX_IO[XNUMX] GPIOXNUMX_IO[XNUMX] GPIOXNUMX_SD_XNUMX_MDXNUMXO[_XNUMX]MDXNUMXOXNUMX[_XNUMX]GPIOXNUMX ENETXNUMX_RDXNUMX SDXNUMX_DATAXNUMX ENETXNUMX_RDXNUMX

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

System Logic

UART2_RTS UART2_RTS UART3_RX
MQS2_RIGHT MQS2_LEFT UART1_RTS
SAI1_TX_DATA[1] I2C3_SDA I2C3_SCL
SPI3_PCS1 TPM4_CH2 FLEXSPI_SCLK FLEXSPI_SS0 UART4_RX FLEXSPI_DATA[0] SPDIF1_IN

CAN2_RX

TPM6_CH3

SPI5_PCS1

3.3V

foana

SPI1_SIN

UART1_DSR

CAN1_RX

GPIO1_IO[12]

3.3V

foana

SPI1_SCK

UART1_DTR

CAN1_TX

3.3V

Output ihany

PDM_BIT_STREAM[3]

SPI5_SIN

SPI4_SIN

TPM6_CH2

3.3V

foana

UART4_RX

3.3V

tsy wb

PDM_BIT_STREAM[0]

SPI5_SOUT

SPI4_SOUT

TPM3_CH1

3.3V

foana

PDM_CLK

SPI5_SCK

SPI4_SCK

TPM4_CH1

3.3V

foana

GPIO3_IO[29] UART5_RTS

1.8V

foana

CAN2_RX

GPIO3_IO[31]

UART5_TX

1.8V

foana

CAN2_TX

GPIO3_IO[28] UART5_RX

1.8V

foana

SPI2_SCK

3.3V

Output ihany

GPIO3_IO[30] UART5_RTS

1.8V

foana

SPI2_PCS0

3.3V

Output ihany

SPI2_SIN

TPM1_CH0

GPIO1_IO[4]

3.3V

foana

SPDIF1_IN

TPM5_CH1

TPM6_EXTCLK

I2C5_SDA

3.3V

foana

SPDIF1_OUT

TPM6_CH1

I2C5_SCL

3.3V

foana

SPI1_PCS0

UART2_DTR

MQS1_LEFT

3.3V

Output ihany

SPI5_PCS0

SPI4_PCS0

TPM5_CH2

3.3V

foana

3.3V

foana

3.3V

foana

UART3_RTS

SPI4_PCS1

UART4_RTS

3.3V

tsy wb

PDM_BIT_STREAM[2]

UART3_RTS

SPI4_PCS2

UART4_RTS

3.3V

tsy wb

SPI7_SCK

UART6_RTS

I2C7_SCL

3.3V

tsy wb

PDM_BIT_STREAM[3]

I2C8_SCL

3.3V

foana

GPIO3_IO[20]

1.8V

tsy wb

GPIO3_IO[21]

1.8V

tsy wb

SAI2_TX_DATA[2]

GPIO4_IO[24]

1.8V

foana

GPIO3_IO[22]

1.8V

tsy wb

SAI2_TX_DATA[3]

GPIO4_IO[25]

1.8V

foana

UCM-iMX93 Reference Guide

P2-44 P2-45 P2-47 P2-48 P2-50 P2-51 P2-52 P2-53 P2-55 P2-56 P2-58 P2-59 P2-60 P2-61 P2-62 P2-63 P2-65 P2-67 P2-68 P2-69 P2-70 P2-73 P2-74 P2-75 P2-76 P2-77 P2-78 P2-79 P2-80

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET_B GPIO_IO06 ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO_IO05 GPIO_IO04 ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_TD1 ENET1_MDC ENET2_TD3 ENET_2TD2 ENET2_TD2 ENET_2TD2CTL MDC ENET1_TXC ENET1_MDIO ENET3_TX_CTL ENET1_TD0 ENET14_TD1 GPIO_IO2 ENET1_TD1 ENET1_RXC ENET1_TXC ENETXNUMX_TDXNUMX

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET GPIO2_IO[6] ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[4] ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_TD1 ENET1_MDC ENET2_TD3 ENET2_TD2 ENET ENET2_MDC ENET2_TXC ENET2_MDIO ENET2_TX_CTL ENET1_TD1 ENET3_TD1 GPIO0_IO[2] ENET14_TD1 ENET2_RXC ENET1_TXC ENET1_TD1

System Logic

FLEXSPI_DATA[1] UART4_RTS SPDIF1_OUT
FLEXSPI_DATA[2] FLEXSPI _DATA[3] TPM5_CH0 UART4_DSR
TPM4_CH0 TPM3_CH0 UART4_TX UART3_DCB UART4_RTS UART3_RIN
UART4_DTR UART4_DCB
UART4_RIN UART3_DTR
UART3_TX UART3_TX
UART3_RTS

SAI2_MCLK SPDIF1_IN

MQS2_RIGHT MQS2_LEFT

PDM_BIT_STREAM[1] SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] PDM_BIT_STREAM[0] PDM_CLK
SAI2_RX_DATA[3] I3C2_SCL
SAI2_RX_DATA[2] I3C2_SDA
SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_TX_SYNC SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_BCLK SAI2_RX_BCLK
CAN2_TX
CAN2_RX
I3C2_PUR

SPI7_SOUT
SPI7_SIN SPI7_PCS0

GPIO3_IO[23] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[7] UART6_RTS GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] UART6_RX UART6_TX GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[4]

I2C7_SDA I2C6_SCL I2C6_SDA
UART4_TX

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V .3.3 V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V XNUMXV

Tsy WB foana tsy hoe tsy wb foana fa tsy e fa tsy e fa tsy e fa tsy e foana foana mandrakariva foana mandrakariva foana foana

UCM-iMX93 Reference Guide

P2-81 P2-83 P2-84 P2-85 P2-86 P2-92 P2-94 P2-96 P2-97 P2-98 P2-99 P2-100

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD_B SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

UART3_DSR UART3_RTS
UART3_RX ENET1_1588_EVENT0_IN ENET2_1588_EVENT1_OUT ENET1_1588_EVENT0_OUT ENET2_1588_EVENT0_OUT
ENET2_1588_EVENT1_IN ENET2_1588_EVENT0_IN

I3C2_SCL
I3C2_SDA CAN2_TX MQS2_LEFT CAN2_RX I3C2_PUR

GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[10] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[2]

System Logic

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

tsy E tsy E tsy E tsy E tsy E foana foana foana foana foana foana foana

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

System Logic

5.7

RTC

UCM-iMX93 dia manasongadina famantaranandro AM1805 tena ambany (RTC) an-tsambo. Ny RTC dia mifandray amin'ny i.MX93 SoC mampiasa interface I2C2 amin'ny adiresy 0xD2/D3.
Ilaina ny famatsiana herinaratra averina amin'ny fitazomana ny RTC ary mitazona fampahalalana momba ny famantaranandro sy ny ora rehefa tsy misy ny famatsiana fototra.
Raha mila fanazavana fanampiny momba ny UCM-iMX93 RTC dia jereo ny Takelaka data AM1805

5.8

Pins voatokana

Ireto pins manaraka ireto amin'ny connecteur interface tsara UCM-iMX93 dia voatokana ary tsy maintsy avela tsy mifandray.

Tabilao 57 Famantarana voatokana

mpampitohy #

Pin #

25, 84, 92,97,99

5.9

Tsy mifandray Pins

Ireo pins manaraka amin'ny connecteur interface tsara UCM-iMX93 dia tsy mifandray.

Tabilao 58 Pin tsy mifandray

Mpandrindra # P1 P2

Pin #
9, 13, 15, 29, 31, 34, 36, 38, 42, 44, 46, 47, 48, 50, 52, 55, 56, 62, 70, 77, 85, 86 49

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

6
6.1

Fitondrana board Interface

CARRIER BOARD INTERFACE
UCM-iMX93 seranan-tsambo mpitatitra dia mampiasa roa 100-pin connectors board. SoM pinout dia aseho amin'ny antsipiriany ao amin'ny tabilao etsy ambany.

Connectors Pinout

Tabilao 59 Mpampitohy P1

UCM-iMX93

Pin #

Ref.

Anarana famantarana

SYS_RST_PMIC

5.4

GND

5.1

5.9

GND

5.1

USB1_DP

4.6

USB1_DN

4.6

5.9

GND

5.1

USB1_ID

4.6

USB1_VBUS_DET

4.6

GPIO2_IO[1]

4.18

I2C3_SCL

4.12

SPI6_SIN

4.11

UART5_RX

4.9

I2C5_SCL

4.12

GPIO2_IO[0]

4.18

I2C3_SDA

4.12

SPI6_PCS0

4.11

UART5_TX

4.9

I2C5_SDA

4.12

GPIO2_IO[2]

4.18

I2C4_SDA

4.12

SPI6_SOUT

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SDA

4.12

GPIO2_IO[3]

4.18

I2C4_SCL

4.12

SPI6_SCK

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SCL

4.12

5.9

Pin #
1 3 5 7 9 11 13 15 17
19
21
23
25
27
29
31
33

Anarana famantarana UCM-iMX93
USB2_VBUS_DET USB2_DP USB2_DN USB2_ID NC V_SOM NC NC VSD_3V3 UART2_RX UART1_RTS SPI2_SOUT TPM1_CH2 SAI1_MCLK
GPIO1_IO[6] MQS1_LEFT GPIO1_IO[8] CAN1_TX MQS1_RIGHT
SPI1_PCS1 TPM1_EXTCLK GPIO1_IO[9] CAN1_RX
voatokana
V_SOM
NC
NC
GPIO2_IO[25] CAN2_TX TPM4_CH3 SPI7_PCS1

Ref.
4.6 4.6 4.6 4.6 5.9 5.1 5.9 5.9 5.85. 1 4.9 4.9 4.11 4.14 4.3.2 4.18 4.3.3 4.18 4.10 4.3.3 4.11 4.14 4.18 4.10
5.8
5.1
5.9
5.9
4.18 4.10 4.14 4.11

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Fitondrana board Interface

GPIO2_IO[10]

4.18

SPI3_SOUT

4.11

5.9

TPM4_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SDA

4.12

GPIO2_IO[11]

4.18

SPI3_SCK

4.11

5.9

TPM5_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SCL

4.12

GPIO2_IO[8]

4.18

SPI3_PCS0

4.11

GND

5.1

TPM6_CH0

4.14

UART7_TX

4.9

I2C7_SDA

4.12

GPIO2_IO[9]

4.18

SPI3_SIN

4.11

5.9

TPM3_EXTCLK

4.14

UART7_RX

4.9

I2C7_SCL

4.12

5.9

V_SOM

5.1

SAI1_RX_DATA[0]

4.3.2

SAI1_MCLK

4.3.2

5.9

SPI1_SOUT

4.11

UART2_DSR

4.9

MQS1_RIGHT

4.3.3

GPIO1_IO[14]

4.18

5.9

GPIO2_IO[27]

4.18

5.9

CAN2_RX

4.10

TPM6_CH3

4.14

SPI5_PCS1

4.11

SAI1_TX_BCLK

4.3.2

UART2_RTS

4.9

5.9

SPI1_SIN

4.11

UART1_DSR

4.9

CAN1_RX

4.10

GPIO1_IO[12]

4.18

SAI1_TX_DATA[0]

4.3.2

UART2_RTS

4.9

GND

5.1

SPI1_SCK

4.11

UART1_DTR

4.9

CAN1_TX

4.10

5.9

voatokana

5.8

GPIO2_IO[15]

4.18

UART3_RX

4.9

UART4_RX

4.9

5.9

GND

5.1

PMIC_STBY_REQ

5.3.1

PMIC_ON_REQ

5.3.1

5.9

V_SOM
GPIO2_IO[19] SPI5_SIN SPI4_SIN TPM6_CH2
GPIO2_IO[20] SPI5_SOUT SPI4_SOUT TPM3_CH1
GPIO2_IO[21] SPI5_SCK SPI4_SCK TPM4_CH1 JTAG_TMS
GPIO3_IO[29] UART5_RTS JTAG_TDO MQS2_RIGHT CAN2_RX GPIO3_IO[31] UART5_TX
V_SOM

5.1
4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.17 4.18 4.9 4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9
5.1

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Fitondrana board Interface

UART2_TX

4.9

UART1_RTS

4.9

SPI2_SCK

4.11

UART1_TX

4.9

SPI2_PCS0

4.11

UART1_RX

4.9

SPI2_SIN

4.11

TPM1_CH0

4.14

GPIO1_IO[4]

4.18

GND

5.1

voatokana

5.8

voatokana

5.8

voatokana

5.8

5.9

GND

5.1

ALT_BOOT

92 94
96
98
100
Tabilao 60 Pin #
2 4 6 8 10 12 14 16 18

voatokana
GPIO2_IO[29] I2C3_SCL
GPIO2_IO[16] UART3_RTS SPI4_PCS2 UART4_RTS GPIO2_IO[7] SPI3_PCS1
SPI7_SCK UART6_RTS
I2C7_SCL GPIO2_IO[13] TPM4_CH2 I2C8_SCL
Ireo singa mifandraika amin'ny P2
Anarana famantarana UCM-iMX93
LVDS_TX3_P
LVDS_TX3_N
LVDS_TX2_P
LVDS_TX2_N
GND
LVDS_CLK_P
LVDS_CLK_N
GND
LVDS_TX1_P

5.5
5.8 4.18 4.12 4.18 4.9 4.11 4.9 4.18 4.11 4.11 4.9 4.12 4.18 4.14 4.12
Ref.
4.1.2 4.1.2 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2

71
73
75 77 79
81 83 85 87
89 91 93 95
97
99
Pin #
1 3 5 7 9 11 13 15 17

JTAG_TDI MQS2_LEFT
CAN2_TX GPIO3_IO[28] UART5_RX JTAG_TCLK GPIO3_IO[30] UART5_RTS
voatokana
NC GPIO2_IO[22] SPDIF1_IN TPM5_CH1 TPM6_EXTCLK I2C5_SDA GPIO2_IO[23] SPDIF1_OUT TPM6_CH1 I2C5_SCL
V_SOM NC
SAI1_TX_SYNC SAI1_TX_DATA[1] SPI1_PCS0 UART2_DTR MQS1_LEFT GPIO2_IO[18] SPI5_PCS0 SPI4_PCS0 TPM5_CH2 GPIO2_IO[28] I2C3_SDA
VCC_RTC GPIO2_IO[17] UART3_RTS
SPI4_PCS1 UART4_RTS
voatokana
voatokana
Anarana famantarana UCM-iMX93
MIPI_DSI1_D0_N MIPI_DSI1_D0_P MIPI_DSI1_D2_N MIPI_DSI1_D2_P
V_SOM MIPI_DSI1_D3_N MIPI_DSI1_D3_P MIPI_DSI1_D1_N MIPI_DSI1_D1_P

4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9 4.17 4.18 4.9
5.8
4.18 4.3.1 4.14 4.14 4.12 4.18 4.3.1 4.14 4.12 5.1 5.9 4.3.2 4.3.2 4.11 4.9 4.3.3 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.12 5.1 4.18 4.9 4.11 4.9
5.8
5.8
Ref.
4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 5.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62 64
Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

LVDS_TX1_N

4.1.2

GND

5.1

LVDS_TX0_P

4.1.2

LVDS_TX0_N

4.1.2

GND

5.1

CSI_CLK_N

4.2

CSI_CLK_P

4.2

GND

5.1

SD3_CLK

4.7

FLEXSPI_SCLK

4.8

GPIO3_IO[20]

4.18

SD3_CMD

4.7

FLEXSPI_SS0

4.8

GPIO3_IO[21]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA0

4.7

FLEXSPI_DATA[0]

4.8

GPIO3_IO[22]

4.18

SD3_DATA1

4.7

FLEXSPI_DATA[1]

4.8

GPIO3_IO[23]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA2

4.7

FLEXSPI_DATA[2]

4.8

GPIO3_IO[24]

4.18

SD3_DATA3

4.7

FLEXSPI _DATA[3]

4.8

GPIO3_IO[25]

4.18

GPIO2_IO[6]

4.18

TPM5_CH0

4.14

SPI7_SOUT

4.11

UART6_RTS

4.9

I2C7_SDA

4.12

GND

5.1

GPIO2_IO[5]

4.18

TPM4_CH0

4.14

SPI7_SIN

4.11

UART6_RX

4.9

I2C6_SCL

4.12

GPIO2_IO[4]

4.18

TPM3_CH0

4.14

SPI7_PCS0

4.11

UART6_TX

4.9

I2C6_SDA

4.12

ENET1_MDC

4.4.2

UART3_DCB I3C2_SCL

4.9 4.13

GPIO4_IO[0]

4.18

ENET1_MDIO

4.4.2

UART3_RIN I3C2_SDA

4.9 4.13

GPIO4_IO[1]

4.18

ONOFF

5.3.1

UCM-iMX93 Reference Guide

Fitondrana board Interface

V_SOM MIPI_DSI1_CLK_N MIPI_DSI1_CLK_P
TAMPER0 TAMPER1 V_SOM CSI_D0_N CSI_D0_P
CSI_D1_N
CSI_D1_P
V_SOM ENET2_RD0 UART4_RX SAI2_TX_DATA[2] GPIO4_IO[24] ENET2_RD1 SPDIF1_IN SAI2_TX_DATA[3] GPIO4_IO[25] ENET2_RD2 UART4_RTS SAI2_MCLK MQS2_RIFIGHT_4RD26_RTS SAI2_MCLK MQS3_RIFIGHT_1RD1 MQS2_LEFT GPIO4_IO[27] NC
SD2_RESET GPIO3_IO[7] ENET2_RX_CTL UART4_DSR
SAI2_TX_DATA[0] GPIO4_IO[22] ENET2_RXC SAI2_TX_DATA[1] GPIO4_IO[23]

5.1 4.1.1 4.1.1 4.16 4.16 5.1 4.2 4.2
4.2
4.2
5.1 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.3.3 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.1 4.3.3 4.18
5.9
4.7 4.18
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18
4.4.2 4.3.2 4.18

V_SOM
ENET2_TD0 UART4_TX SAI2_RX_DATA[3] GPIO4_IO[19] ENET2_TD1 UART4_RTS SAI2_RX_DATA[2] GPIO4_IO[18] ENET2_TD3 SAI2_RX_DATA[0] GPIO4_IO[16]

5.1
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.2 4.18
44

POR_B

5.4

ENET2_MDC

4.4.2

UART4_DCB SAI2_RX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[14]

4.18

ENET2_MDIO

4.4.2

UART4_RIN SAI2_RX_BCLK

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[15]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI0P

4.4.1

ENET1_TD3 CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO4_IO[2]

4.18

GPIO2_IO[14]

4.18

UART3_TX

4.9

UART4_TX

4.9

ETH0_MDI1P

4.4.1

ENET1_RXC

4.4.2

GPIO4_IO[9]

4.18

ETH0_MDI1N

4.4.1

ENET1_TD1

4.4.2

UART3_RTS

4.9

I3C2_PUR

4.13

GPIO4_IO[4]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI3P

4.4.1

ENET1_RD2

4.4.2

GPIO4_IO[12]

4.18

ETH0_LINK-LED_10_100

4.4.1

ENET1_RD0 UART3_RX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[10]

4.18

ALT_BOOT_USB

5.5

voatokana

5.8

SD2_CD

4.7

ENET1_1588_EVENT0_IN I3C2_SCL

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[0]

4.18

SD2_DATA2

4.7

ENET2_1588_EVENT1_OUT 4.4.2

GPIO3_IO[5]

4.18

SD2_CLK

4.7

ENET1_1588_EVENT0_OUT 4.4.2

I3C2_SDA

4.13

GPIO3_IO[1]

4.18

SD2_DATA3

4.7

MQS2_LEFT

4.3.3

GPIO3_IO[6]

4.18

SD2_CMD

4.7

100

ENET2_1588_EVENT0_IN I3C2_PUR

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[2]

4.18

Fitondrana board Interface

ENET2_TD2

4.4.2

SAI2_RX_DATA[1]

4.3.2

GPIO4_IO[17]

4.18

ENET2_TX_CTL

4.4.2

UART4_DTR SAI2_TX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[20]

4.18

ENET2_TXC

4.4.2

SAI2_TX_BCLK

4.3.2

GPIO4_IO[21]

4.18

V_SOM

5.1

ETH0_MDI0N

4.4.1

ENET1_TX_CTL UART3_DTR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[6]

4.18

ETH0_LINK-LED_1000

4.4.1

ENET1_TD0 UART3_TX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[5]

4.18

ENET1_TD2

4.4.2

CAN2_RX

4.10

GPIO4_IO[3]

4.18

ETH0_MDI2P

4.4.1

ENET1_TXC

4.4.2

GPIO4_IO[7]

4.18

ETH0_MDI2N

4.4.1

ENET1_RX_CTL UART3_DSR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[8]

4.18

ETH0_LED_ACT

4.4.1

ENET1_RD1 UART3_RTS

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[11]

4.18

ETH0_MDI3N

4.4.1

ENET1_RD3

4.4.2

GPIO4_IO[13]

4.18

V_SOM

5.1

ADC_IN0

4.15

ADC_IN1

4.15

ADC_IN2

4.15

ADC_IN3

4.15

SD2_DATA0

4.7

ENET2_1588_EVENT0_OUT CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[3]

4.18

SD2_DATA1

4.7

ENET2_1588_EVENT1_IN CAN2_RX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[4]

4.18

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

6.2 6.3

Fitondrana board Interface

Mating Connectors

Table 61 Karazana mpampitohy
Ireo singa mifandraika amin'ny UCM-IMX93

Ref.

fanatanterahana

P1, P2 Hirose DF40C-100DP-0.4V51

Veloma finaritra.
Hirose Hirose

Mpampitohy P/NP/N
DF40HC(3.0)-100DS-0.4V(51) DF40C-100DS-0.4V51

Haavo mivady
3.0mm
1.5mm

Sary mekanika
· Ny refy rehetra dia millimeters. · Ny haavon'ny singa ambony dia <2.0mm. · Ny connecteurs carrier board dia manome elanelana 1.5 ± 0.15mm board-to-board. · Ny hatevin'ny board dia 1.6mm.
Modely 3D sy sary mekanika amin'ny endrika DXF dia hita ao amin'ny https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-somsystem-on-module-computer/#devres
Sary 3 UCM-iMX93 ambony

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Sary 4 UCM-iMX93 ambany

Fitondrana board Interface

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

7
7.1 7.2 7.3
7.4

Toetra fiasana

TOETRA MIASA

Naoty ambony indrindra

Tabilao 62 Naoty ambony indrindra

fikirana

Min

Max

Unit

Famatsiana herinaratra lehibe voltage (V_SOM) Voltage amin'ny pin tsy famatsiana herinaratra Backup famatsiana bateria voltage (VCC_RTC)

-0.3

6.0

-0.5

3.6

-0.3

3.8

FANAMARIHANA: Mety hanimba ny fitaovana ny mihoatra ny isa ambony indrindra.

Fepetra fiasana naroso

Tabilao 63 Fepetra fiasana naroso

fikirana

Min

Typ.

Max

Unit

Famatsiana herinaratra lehibe voltage (V_SOM) Voltage (VCC_RTC)

3.45

3.7

5.5

1.5

3.0

3.6

Fanjifana herinaratra mahazatra

Tabilao 64 SOM fanjifana herinaratra mahazatra

Fampiasana tranga
Linux miakatra ambany hery Linux miakatra mahazatra enta-mavesatra CPU Avo ny entana periferika mifangaro

Ampiasao ny famaritana tranga
Linux miakatra, Ethernet midina, asehoy ny vokatra avy amin'ny Linux miakatra, Ethernet rohy miakatra, asehoy ny vokatra amin'ny LCD CPU fitsapana adin-tsaina (stress-ng) hetsika Ethernet + tselatra lehibe file ho eMMC

ISOM
175mA 300mA 445mA 570mA

Ny fanjifana herinaratra dia norefesina tamin'ny alalan'ireto setup manaraka ireto:

1. Fikirakirana maodely tahiry – UCM-IMX93-C1500D-D2-N32-E-WB 2. SB-UCMIMX93 mitondra fiara, V_SOM = 3.7V 3. 5″ WXGA LCD tontonana 4. Ambient hafanana 25C

Tabilao 65 OFF Fanjifana herinaratra

Fampiasana tranga

Ampiasao ny famaritana tranga

ISOM

OFF mode

Linux fanakatonana / famatsiana herinaratra

1mA

Tabilao 66 RTC fitehirizam-potoana ankehitriny

Fampiasana tranga

Ampiasao ny famaritana tranga

RTC ihany

VCC_RTC (3.0V) dia atolotra avy amin'ny batterie ivelany misy vola madinika tsy misy V_SOM

PSOM 0.64W 1.11W 1.64W 2.11W
PSOM
IVCC_RTC 70nA

ESD Performance

Tabilao 67 ESD Performance

interface tsara

ESD Performance

ny i.MX93

Modely amin'ny vatan'olombelona 2kV (HBM), Modely fitaovana 500V Charge (CDM)

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Fanamarihana fampiharana

FANAMARIHANA FAMPIHARANA

8.1

Torolàlana famolavolan'ny Birao mpitatitra

· Ataovy azo antoka fa mifandray daholo ny tsipika V_SOM sy GND. · Lalam-pahefana lehibe – V_SOM sy GND dia tsy maintsy ampiharin'ny fiaramanidina, fa tsy trace.
Ny fampiasana fiaramanidina roa farafahakeliny dia tena ilaina mba hiantohana ny kalitaon'ny famantarana ny rafitra satria ny fiaramanidina dia manome lalana miverina amin'izao fotoana izao ho an'ny famantarana interface rehetra.
· Aroso ny hametraka capacitors 10/100uF maromaro eo anelanelan'ny V_SOM sy GND eo akaikin'ny
ireo mpampitohy.
· Ankoatra ny fampifandraisana herinaratra, tsy misy fifandraisana hafa tsy maintsy atao amin'ny UCM-iMX93
fandidiana. Ny circuit-up power-up rehetra sy ny pullups/pulldowns rehetra ilaina dia azo jerena ao amin'ny UCM-iMX93.
· Raha toa ka manapa-kevitra ny hametraka fisintonana ivelany na fanoherana midina eo amin'ny a
famantarana sasany (ohatraample - amin'ny GPIOs), jereo aloha ny antontan-taratasy momba an'io famantarana omena ao amin'ity boky ity. Ny famantarana sasany dia manana resistors pullup / pulldown an-tsambo ilaina amin'ny fanombohana mety. Ny fanilihana ny sandany amin'ny alalan'ny singa ivelany dia hanakana ny fiasan'ny board.
· Tokony ho zatra amin'ny fitsipiky ny famolavolana famantarana ny fifandraisana. Betsaka ny saropady
vondrona famantarana. Ho an'ny example:
· PCIe, Ethernet, USB ary famantarana hafa dia tsy maintsy alefa amin'ny tsiroaroa tsy mitovy ary amin'ny alàlan'ny trace impedance voafehy.
· Ny fampidirana audio dia tsy maintsy esorina amin'ny loharano mety hisian'ny tabataban'ny fiara.
· Ireto interface manaraka ireto dia tokony mahafeno ny fepetra takian'ny impedance amin'ny
fandeferana mpanamboatra 10%:
· USB2.0: Ny famantarana DP/DM dia mila 90 ohm différence impedance.
· Ny famantarana tokana tokana dia mitaky impedance 50 ohm.
· PCIe TX/RX data pairs sy PCIe famantaranandro mitaky 85 ohm différence impedance.
· Ny famantarana Ethernet, MIPI-CSI ary MIPI-DSI dia mitaky 100 ohm différence impedance.
· Tadidio fa misy singa ao amin'ny ilany ambany amin'ny UCM-iMX93. Tsy izany
soso-kevitra ny hametraka ny singa rehetra eo ambanin'ny Module UCM-iMX93.
· Jereo ny SB-UCMIMX93 reference board reference design schematics. · Amporisihina ny handefa ny skematika amin'ny biraon'ny mpitatitra mahazatra any amin'ny Compulab
ekipa mpanohana ho an'ny review.

8.2

Famahana olana ny Birao mpitatitra

· Mampiasa solvent menaka sy borosy malefaka, diovy ny fifandraisana amin'ny connecteurs
na ny module na ny takela-by. Ny sisa tavela amin'ny fametahana fametahana dia afaka manakana ny fifandraisana tsara. Tandremo tsara ny mamela ny connecteurs sy ny module ho maina tanteraka alohan'ny hamerenana indray ny hery, raha tsy izany dia mety hisy harafesina.
· Ampiasao ny oscilloscope, jereo ny voltage ambaratonga sy kalitaon'ny famatsiana herinaratra V_SOM. izany
tokony ho araka ny voalaza ao amin'ny fizarana 7.2. Hamarino fa tsy misy ripple be loatra na glitches. Voalohany, tanteraho ny fandrefesana nefa tsy miditra amin'ny module. Ampidiro avy eo ny module ary refeso indray. Ny fandrefesana dia tokony hatao amin'ny tsimatra amin'ny mpampitohy.
· Amin'ny fampiasana oscilloscope, hamarino fa tena eo ny tsimatra GND amin'ny mpampitohy
aotra voltage niveau ary tsy misy miboiboika tany. Ny module dia tsy maintsy ampidirina mandritra ny fitsapana.

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Fanamarihana fampiharana
· Mamorona “système minimum” – hery ihany, connecteurs, ny module ary ny serial
interface tsara.
· Jereo raha manomboka tsara ny rafitra. Ao amin'ny rafitra lehibe kokoa noho ny kely indrindra, loharano azo atao
mety ho:
· Fitaovana tsy mandeha amin'ny laoniny ny fiara fitateram-bahoaka eo an-toerana.
singa mamorona ny "overriding" mitovy vokany
· Diso ny famatsiana herinaratra · Mba hialana amin'ny mety hisian'ny korontana, dia tena ilaina ny manomboka
miaraka amin'ny rafitra faran'izay kely ary avy eo ampio tsirairay ireo fitaovana ivelan'ny board.
· Jereo ny fisian'ny short soldering eo anelanelan'ny tsimatra amin'ny mpampitohy. Na dia
Ny famantarana dia tsy ampiasaina amin'ny biraon'ny mpitatitra, ny fanafohezana azy ireo amin'ny mpampitohy dia afaka manakana ny fiasan'ny module. Ny fisavana voalohany dia azo atao amin'ny alalan'ny mikraoskaopy. Na izany aza, raha tsy mahita na inona na inona ny fitsirihana mikraoskaopy, dia tsara ny manamarina amin'ny fampiasana X-ray, satria matetika ny tetezana solder dia lalina ao ambanin'ny vatan'ny mpampitohy. Mariho fa ny short solder no antony mety indrindra hanakanana ny module tsy hivoaka.
· Hamarino ny mety hisian'ny famantarana fohy circuits noho ny fahadisoana eo amin'ny carrier board PCB famolavolana na fivoriambe. · Ny fampandehanana tsy mety ataon'ny birao mpitatitra mpanjifa dia mety hamafa tsy nahy ny kaody fanombohana
avy amin'ny UCM-iMX93, na manimba tanteraka ny fitaovana maoderina. Alohan'ny andrana fampahavitrihana vaovao rehetra, jereo fa mbola miasa miaraka amin'ny takelaka mpitatitra CompuLab SBUCMIMX93 ny môdelinao.
· Amporisihina ny hanangona birao mpitatitra mihoatra ny iray ho an'ny prototyping, mba
manamora ny famahana olana mifandraika amin'ny fivorian'ny birao manokana.

Nohavaozina tamin'ny Oktobra 2023

UCM-iMX93 Reference Guide

Documents / Loharano

Compulab UCM-iMX93 Module miaraka amin'ny WiFi 5 sy Bluetooth 5.3 [pdf] Torolàlana ho an'ny mpampiasa
UCM-iMX93, UCM-iMX93 Module misy WiFi 5 sy Bluetooth 5.3, Module misy WiFi 5 sy Bluetooth 5.3, ary Bluetooth 5.3, Bluetooth 5.3

References

User Manual

Module UCM-iMX93 miaraka amin'ny WiFi 5 sy Bluetooth 5.3

fepetra arahana

Sava lalana

Momba ity antontan-taratasy ity

UCM-iMX93 Part Number Legend

Documents mifandraika

Torolàlana momba ny fampiasana vokatra

Fizarana 4.17: JTAG

Fizarana 4.18: GPIO

Fizarana faha-6: FAMPIANARANA CARRIER BOARD

6.1 Connectors Pinout

6.2 Fampifandraisan-davitra

6.3 Sary mekanika

Fizarana 8: FANAMARIHANA

8.1 Torolàlana famolavolan'ny Birao mpitatitra

8.2 Famahana olana ny biraon'ny mpitatitra

FAQ

F: Aiza no ahitako ny fanavaozana farany an'ny UCM-iMX93
Torolàlana fanondroana?

F: Ahoana no ahafahako mamadika ny ampahany UCM-iMX93?

F: Aiza no ahitako loharanon-karena fanampiny ho an'ny developer
Module UCM-iMX93

Documents / Loharano

References

Mametraha hevitra

Foana ny valiny

Module UCM-iMX93 miaraka amin'ny WiFi 5 sy Bluetooth 5.3

fepetra arahana

Sava lalana

Momba ity antontan-taratasy ity

UCM-iMX93 Part Number Legend

Documents mifandraika

Torolàlana momba ny fampiasana vokatra

Fizarana 4.17: JTAG

Fizarana 4.18: GPIO

Fizarana faha-6: FAMPIANARANA CARRIER BOARD

6.1 Connectors Pinout

6.2 Fampifandraisan-davitra

6.3 Sary mekanika

Fizarana 8: FANAMARIHANA

8.1 Torolàlana famolavolan'ny Birao mpitatitra

8.2 Famahana olana ny biraon'ny mpitatitra

FAQ

F: Aiza no ahitako ny fanavaozana farany an'ny UCM-iMX93 Torolàlana fanondroana?

F: Ahoana no ahafahako mamadika ny ampahany UCM-iMX93?

F: Aiza no ahitako loharanon-karena fanampiny ho an'ny developer Module UCM-iMX93

Documents / Loharano

References

Lahatsoratra mifandraika

Mametraha hevitra

Foana ny valiny

F: Aiza no ahitako ny fanavaozana farany an'ny UCM-iMX93
Torolàlana fanondroana?

F: Aiza no ahitako loharanon-karena fanampiny ho an'ny developer
Module UCM-iMX93