带 WiFi 93 和蓝牙 5 的 UCM-iMX5.3 模块
规格
- 产品名称： UCM-iMX93
- 制造商：Compulab 有限公司
- 零件号：UCM-iMX93
- 地址：PO Box 687 Yokneam Illit 20692 以色列
- 电话：+972（4）8290100
- Web地点： https://www.compulab.com
- 传真：+ 972（4）8325251
- 修订日期：2023 年 XNUMX 月
介绍
关于本文档
本文档是一组参考文档的一部分，提供
操作和编程 CompuLab UCM-iMX93 所需的信息
模块上系统。
UCM-iMX93 零件号图例
请参考CompuLab web网站“订购信息”
解码 UCM-iMX93 部件号的部分：
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.
有关更多信息，请参阅列出的文档
以下：
产品使用说明
第 4.17 节：JTAG
JTAG 接口允许调试和编程
UCM-iMX93 模块。 按照 UCM-iMX93 中提供的说明进行操作
正确连接和使用 J 的参考指南TAG
界面。
第 4.18 节：GPIO
UCM-iMX93 上的 GPIO（通用输入/输出）引脚
模块可用于多种目的，例如控制
外部设备或接收信号。 请参阅
UCM-iMX93 参考指南，了解有关 GPIO 引脚排列的详细信息
和用法。
第 6 节：载板接口
6.1 连接器引脚分配
UCM-iMX93 模块具有各种连接器，用于连接
载板。 这些连接器的引脚排列信息可以是
参见 UCM-iMX6.1 参考指南的 93 节。
6.2 配合连接器
要将 UCM-iMX93 模块正确连接到载板，
应使用兼容的配合连接器。 参见第6.2节
UCM-iMX93 参考指南中推荐的配合连接器
及其规格。
6.3 机械制图
UCM-iMX93 的详细机械图纸和尺寸
模块可在 UCM-iMX6.3 参考的 93 节中找到
指导。 这些图纸可用于设计定制外壳
或安装支架。
第 8 节：应用说明
8.1 载板设计指南
如果您正在为UCM-iMX93模块设计载板，
UCM-iMX8.1 参考指南的第 93 节提供了指南
以及设计兼容且高效的建议
载板。
8.2 载板故障排除
如果有任何相关问题或故障排除要求
UCM-iMX93 模块及其载板，第 8.2 节
UCM-iMX93 参考指南提供故障排除技巧和解决方案
对于常见问题。
常问问题
问：哪里可以找到 UCM-iMX93 的最新版本
参考指南？
答：请访问 CompuLab web网站 https://www.compulab.com 找到
UCM-iMX93 参考指南的最新版本。
问：如何解码 UCM-iMX93 部件号？
答：要解码 UCM-iMX93 部件号，请参阅
CompuLab 上的“订购信息”部分 web网站
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.
问：在哪里可以找到更多的开发人员资源
UCM-iMX93模块？
答：UCM-iMX93 模块的其他开发人员资源可以
可在 CompuLab 上找到 web网站
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#devres.
UCM-iMX93
参考指南
合法的
© 2023 Compulab Ltd. 保留所有权利。 未经 Compulab Ltd 事先书面许可，不得以任何形式或任何方式（无论是电子的、机械的还是其他方式）影印、复制、存储在检索系统中或传播本文档的任何部分。不保证准确性关于本出版物所含信息的内容。 在法律允许的范围内，对于因本文件中的遗漏或不准确而造成的任何直接或间接损失或损害，Compulab Ltd.、其子公司或员工不承担任何责任（包括因疏忽而对任何人承担的责任）。 Compulab Ltd. 保留更改本出版物中的详细信息的权利，恕不另行通知。 本文中的产品和公司名称可能是其各自所有者的商标。
Compulab Ltd. PO Box 687 Yokneam Illit 20692 ISRAEL 电话：+972 (4) 8290100 https://www.compulab.com 传真：+972 (4) 8325251
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
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目录
目录
1 简介 …………………………………………………………………………………………….. 6 1.1 关于本文档 ……………… ………………………………………………………………。 6 1.2 UCM-iMX93 零件号说明……………………………………………………………………。 6 1.3 相关文件……………………………………………………………………………………。 6
2以上VIEW ……………………………………………………………………………………………………。 7 2.1 亮点……………………………………………………………………………………………… 7 2.2 框图……………………………………………………………………………………………… 7 2.3 规格…………………… ……………………………………………………………………。 8
3 核心系统组件 ………………………………………………………………………… 10 3.1 i.MX93 片上系统 …………………… ……………………………………………………….. 10 3.2 内存 ……………………………………………………………… ………………………………。 10 3.2.1 DRAM ………………………………………………………………………………………………….. 10 3.2.2 引导加载程序和通用存储……………………………………………….. 10
4 外围接口……………………………………………………………………………… 11 4.1 显示接口………………………………………………………………………………………….. 12 4.1.1 MIPI-DSI……………… ………………………………………………………………………………….. 12 4.1.2 LVDS 接口 ………………………………… ………………………………………………。 12 4.2 摄像头接口………………………………………………………………………………………… 13 4.3 音频接口………………………… ………………………………………………………………。 13 4.3.1 S/PDIF…………………………………………………………………………………………………….. 13 4.3.2 SAI … ………………………………………………………………………………………………。 14 4.3.3 MQS…………………………………………………………………………………………………… 15 4.4 以太网………………………………………………………………………………………………。 16 4.4.1 千兆以太网………………………………………………………………………………。 16 4.4.2 RGMII ………………………………………………………………………………………………….. 17 4.5 WiFi 和蓝牙接口 …… ………………………………………………………………。 19 4.6 USB………………………………………………………………………………………………………… 19 4.7 MMC/SD/SDIO ……………………………………………………………………………………。 20 4.8 FlexSPI ……………………………………………………………………………………………………。 21 4.9 UART ……………………………………………………………………………………………………… 22 4.10 CAN-FD ……… ……………………………………………………………………………………。 25 4.11 SPI…………………………………………………………………………………………………… 26 4.12 I2C ……………… ……………………………………………………………………………………….. 28 4.13 I3C ……………………………… ………………………………………………………………………….. 29 4.14 定时器/脉宽调制………………………………………… ……………………。 30 4.15 ADC…………………………………………………………………………………………………… 31 4.16吨amp呃………………………………………………………………………………………………。 31
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3
目录
4.17 焦耳TAG………………………………………………………………………………………………………… 31 4.18 GPIO ………………………… ……………………………………………………………………………….. 31
5 系统逻辑……………………………………………………………………………………………….. 34 5.1 电源……………… ………………………………………………………………………………… 34 5.2 I/O 卷tage 域 ………………………………………………………………………………… 34 5.3 系统和其他信号 …………………………… ………………………………。 34 5.3.1 电源管理…………………………………………………………………………。 34 5.4 复位 ……………………………………………………………………………………………………… 35 5.5 启动顺序 ………… …………………………………………………………………………………… 35 5.6 信号复用特性………………………………………… ……………………… 36 5.7 实时时钟 ………………………………………………………………………………………………………… …… 40 5.8 预留引脚 ……………………………………………………………………………………………….. 40 5.9 未连接引脚 ………… ……………………………………………………………………………….. 40
6 载板接口……………………………………………………………………………….. 41 6.1 连接器引脚分配……………………………… ……………………………………………………。 41 6.2 配合连接器………………………………………………………………………………………… 46 6.3 机械图纸………………………… ……………………………………………………… 46
7 工作特性………………………………………………………………………… 48 7.1 绝对最大额定值………………………………………… …………………………….. 48 7.2 推荐工作条件 ………………………………………………………….. 48 7.3 典型功耗 ……… ………………………………………………………………。 48 7.4 静电放电性能………………………………………………………………………………………… 48
8 应用笔记…………………………………………………………………………………… 49 8.1 载板设计指南……………………………………………………………………。 49 8.2 载板故障排除………………………………………………………………………… 49
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修订说明
表 1 修订说明
日期 2023年2023月 2023年XNUMX月 XNUMX年XNUMX月
2023 年 XNUMX 月
描述
· 初始版本 · 在表 1 中添加了引脚 P17-51 的说明 · 在第 7.3 节中添加了功耗数据 · 更新了 V_SOM 最大允许电压tage · 更新规格表，删除 C1500D 选项
请在 CompuLab 检查本手册的更新版本 web网站 https://www.compulab.com。 比较更新手册的修订说明 web网站以及您拥有的印刷版或电子版。
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介绍
1
介绍
1.1
关于本文档
本文档是一组参考文档的一部分，提供操作和编程 CompuLab UCM-iMX93 系统模块所需的信息。
1.2
UCM-iMX93 零件号图例
请参考CompuLab web网站“订购信息”部分可解码 UCM-iMX93 部件号：https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-
mx9-som-系统模块计算机/#ordering。
1.3
相关文件
有关更多信息，请参阅表 2 中列出的文档。
表 2
相关文件
文档
UCM-iMX93 开发人员资源
i.MX93 参考手册
i.MX93 数据表
地点
https://www.compulab.com/products/computer-onmodules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-modulecomputer/#devres https://www.nxp.com/products/processors-andmicrocontrollers/arm-processors/i-mx-applicationsprocessors/i-mx-9-processors/i-mx-93-applicationsprocessor-family-arm-cortex-a55-ml-acceleration-powerefficient-mpu:i.MX93
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2
超过VIEW
2.1
亮点
· NXP i.MX93 处理器，高达 1.7GHz · 高达 2GB LPDDR4 和 64GB eMMC · 集成 AI/ML 神经处理单元 · LVDS、MIPI-DSI 和 MIPI-CSI · 经过认证的 802.11ac WiFi、BT 5.3 · GbE、RGMII , 2x USB, 2x CAN-FD, 7x UART · 尺寸和重量极小 – 28 x 38 x 4 毫米，7 克
2.2
框图
图 1 UCM-iMX93 框图
超过view
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2.3
超过view
规格
“选项”列指定具有特定功能所需的 CoM/SoM 配置选项。 当 CoM/SoM 配置选项带有“NOT”前缀时，特定功能仅在不使用该选项时可用。 “+”表示该功能始终可用。
表 3 功能和配置选项
特征
描述
中央处理器
NPU实时协处理器
RAM 存储
CPU 核心和显卡 NXP i.MX9352、双核 ARM Cortex-A55、1.7GHz NXP i.MX9331、单核 ARM Cortex-A55、1.7GHz AI/ML 神经处理单元 Arm® EthosTM U-65 microNPU ARM Cortex- M33，250Mhz
内存和存储 512MB 2GB、LPDDR4 eMMC 闪存、8GB – 64GB
显示、摄像头和音频
显示 触摸屏 摄像头 音频
MIPI-DSI，4 个数据通道，高达 1080p60 LVDS，4 个通道，高达 1366×768 p60 通过 SPI 和 I2C 接口支持电容式触摸屏 MIPI-CSI，2 个数据通道 最多 2 个 I2S / SAI S/PDIF 输入/输出
以太网RGMII
无线蓝牙
网络
千兆位以太网端口 (MAC+PHY) 主 RGMII 辅助 RGMII 认证 802.11ac WiFi NXP 88W8997 芯片组 蓝牙 5.3 BLE
USB UART CAN 总线
标清/标清输入输出
SPI I2C ADC PWM GPIO
实时时钟TAG
输入/输出
2x USB2.0 双角色端口 最多 7x UART 最多 2x CAN-FD 1x SD/SDIO 附加 1x SD/SDIO 最多 7x SPI 最多 6x I2C 4x 通用 ADC 通道 最多 6x PWM 信号 最多 79x GPIO（与其他功能共享的多功能信号）
系统逻辑
实时时钟，由外部电池J供电TAG 调试接口
选项
C1700D C1700S C1700D
+
DN
+ + + + + +
+ 不是 E
+
WB
+ + + + 不是WB + +
+ +
+ +
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表 4 电气、机械和环境规格
电气规格
供应量tage 数字 I/O 卷tag功耗
3.45V 至 5.5V 3.3V / 1.8V 0.5 – 3 W，取决于系统负载和电路板配置
机械规格
尺寸 重量 连接器
28 x 38 x 4 mm 7 克 2 x 100 针，0.4mm 间距
环境与可靠性
平均无故障时间
工作温度（外壳）
存储温度
相对湿度
冲击振动
> 200,000 小时 商业：0° 至 70° C 扩展：-20° 至 70° C 工业：-40° 至 85° C
-40° 至 85° C
10% 至 90%（运行） 05% 至 95%（存储） 50G/20 ms 20G/0 – 600 Hz
超过view
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核心系统组件
3
核心系统组件
3.1
i.MX93 片上系统
i.MX 93 片上系统 (SoC) 包括功能强大的双 Arm® Cortex®-A55 处理器，速度高达 1.7 GHz，并集成了 NPU，可加速机器学习推理。 运行频率高达 33 MHz 的通用 Arm® Cortex®-M250 用于实时和低功耗处理。
图 2 i.MX 93 框图
3.2
3.2.1
3.2.2
记忆
动态随机存取记忆体
UCM-iMX93 配备高达 2GB 的板载 LPDDR4 内存。 LPDDR4 通道为 16 位宽。
引导加载程序和通用存储
UCM-iMX93 使用板载非易失性存储器 (eMMC) 存储来存储引导加载程序。 剩余的 eMMC 空间用于存储操作系统（内核和根目录） file系统）和通用（用户）数据。
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外设接口
4
外围接口
UCM-iMX93通过两个100针（0.4mm间距）载板连接器实现多种外设接口。 以下注意事项适用于通过载板连接器提供的接口：
· 某些接口/信号仅在有/没有某些配置选项的情况下才可用
UCM-iMX93 SoM。 每个接口的“信号描述”表中描述了每个信号的可用性限制。
· UCM-iMX93 载板接口引脚的一些是多功能的。 最多 8 个
功能（ALT 模式）可通过每个多功能引脚访问。 有关更多详细信息，请参阅第 5.6 章。
· UCM-iMX93使用不同的I/O卷tage 域为不同的数字群体提供动力
信号。 有些引脚工作电压为 3.3V，有些引脚工作电压为 1.8V。 卷tag每个信号的域在每个接口的“信号描述”表中指定。
每个接口的信号在相关接口的“信号描述”表中进行了描述。 以下注释提供了有关“信号描述”表的信息：
· “信号名称” 与所讨论的接口有关的每个信号的名称。 这
如果所讨论的载板引脚是多功能的，则信号名称对应于相关功能。
· “Pin#” 载板接口连接器上的引脚号 · “Type” 信号类型，请参见下面不同信号类型的定义 · “Description” 有关所讨论接口的信号描述 · “Voltage域》卷tag特定信号的电平 ·“可用性” 取决于 UCM-iMX93 配置选项、某些载板
接口引脚物理上断开（悬空）。 “可用性”列总结了每个信号的配置要求。 除非另有说明，否则信号“可用”必须满足所有列出的要求（逻辑与）。
每个描述的信号可以是以下类型之一。 信号类型在“信号描述”表中注明。 多功能引脚方向、拉电阻和开漏功能均由软件控制。 多功能引脚的“类型”列标题是指针对所讨论的信号的推荐引脚配置。
· “AI” 模拟输入 · “AO” 模拟输出 · “AIO” 模拟输入/输出 · “AP” 模拟电源输出 · “I” 数字输入 · “O” 数字输出 · “IO” 数字输入/输出 · “P” ” 电源·“PD” – 在 UCM-iMX93 上始终拉低，然后是拉值。 · “PU” – 始终在 UCM-iMX93 上上拉，然后是上拉值。 · “LVDS” – 低电压tage 差分信号。
2023年XNUMX月修订
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外设接口
4.1
4.1.1
4.1.2
显示接口
MIPI-DSI
UCM-iMX93 MIPI-DSI 接口源自 i.MX93 SoC 上提供的四通道 MIPI 显示接口。 支持以下主要功能：
· 符合 MIPI DSI 规范 v1.2 和 MIPI D-PHY 规范 v1.2 · 每通道最大数据速率为 1.5 Gbps · 最大分辨率范围高达 1920 x 1200 p60
下表总结了 MIPI-DSI 接口信号。
表 5 MIPI-DSI 接口信号
信号名称
别针 ＃
类型
描述
DSI_CKN
P2-21
AO MIPI-DSI 时钟差分对的负部分
DSI_CKP
P2-23
AO MIPI-DSI 时钟差分对的正极部分
DSI_DN0
P2-1
AO MIPI-DSI 数据差异对 0 的负部分
DSI_DP0
P2-2
AO MIPI-DSI 数据差异对 0 的正部分
DSI_DN1
P2-15
AO MIPI-DSI 数据差异对 1 的负部分
DSI_DP1
P2-17
AO MIPI-DSI 数据差异对 1 的正部分
DSI_DN2
P2-5
AO MIPI-DSI 数据差异对 2 的负部分
DSI_DP2
P2-7
AO MIPI-DSI 数据差异对 2 的正部分
DSI_DN3
P2-11
AO MIPI-DSI 数据差异对 3 的负部分
DSI_DP3
P2-13
AO MIPI-DSI 数据差异对 3 的正部分
可用性 始终始终始终始终始终始终始终始终始终始终始终始终始终始终
LVDS接口
UCM-iMX93 提供一种源自 i.MX93 LVDS 显示桥的 LVDS 接口。 它支持以下主要功能：
· 单通道（4 通道）输出，像素时钟高达 80MHz · 分辨率高达 1366 x 768 p60 或 1280 x 800 p60
下表总结了 LVDS 接口信号。
表 6 LVDS 接口信号
信号名称 引脚 # 类型
描述
LVDS_CLK_N
P2-14
AO LVDS 时钟差分对的负部分
LVDS_CLK_P
P2-12
AO LVDS 时钟差分对的正极部分
LVDS_D0_N
P2-26
AO LVDS 数据差异对 0 的负部分
LVDS_D0_P
P2-24
AO LVDS 数据差异对 0 的正部分
LVDS_D1_N
P2-20
AO LVDS 数据差异对 1 的负部分
LVDS_D1_P
P2-18
AO LVDS 数据差异对 1 的正部分
LVDS_D2_N
P2-8
AO LVDS 数据差异对 2 的负部分
LVDS_D2_P
P2-6
AO LVDS 数据差异对 2 的正部分
LVDS_D3_N
P2-4
AO LVDS 数据差异对 3 的负部分
LVDS_D3_P
P2-2
AO LVDS 数据差异对 3 的正部分
可用性
永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
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外设接口
4.2
4.3
4.3.1
相机接口
UCM-iMX93 提供一个 MIPI-CSI 接口，源自集成到 i.MX93 SoC 中的 MIPI CSI 主机控制器。 该控制器支持以下主要功能：
· 最多 2 个数据通道和 1.3 个时钟通道 · 符合 MIPI CSI-1.2 规范 vXNUMX 和 MIPI D-PHY 规范 vXNUMX
请参阅 i.MX93 参考手册了解更多详细信息。 下表总结了 MIPI-CSI 信号。
表 7 MIPI-CSI 接口信号
信号名称
引脚# 类型
描述
可用性
MIPI_CSI_CLK_N MIPI_CSI_CLK_P MIPI_CSI_D0_N MIPI_CSI_D0_P MIPI_CSI_D1_N MIPI_CSI_D1_P
P2-30 P2-32 P2-31 P2-33 P2-35 P2-37
AI MIPI-CSI1 时钟差异对的负部分 AI MIPI-CSI1 时钟差异对的正部分 AI MIPI-CSI1 数据差异对的负部分 0 AI MIPI-CSI1 数据差异对的正部分 0 AI MIPI-CSI11 数据差异对的负部分MIPI-CSI1 数据差异对 1 AI MIPI-CSI1 数据差异对 XNUMX 的正部分
永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远
音频接口
音频/音频
UCM-iMX93提供XNUMX个S/PDIF发射器（XNUMX个输出）和XNUMX个S/PDIF接收器（XNUMX个输入）。
请参阅 i.MX93 参考手册了解更多详细信息。 下表总结了 S/PDIF 接口信号。
表 8 S/PDIF 接口信号
信号名称 引脚 # 类型
描述
SPDIF_输入 SPDIF_输出
P1-79 P2-43 P2-47 P1-81 P2-47
I SPDIF 输入数据线信号 O SPDIF 输出数据线信号
卷tag电子域名
3.3伏 1.8伏 1.8伏 3.3伏 1.8伏
可用性 始终 始终
注意：S/PDIF 信号与其他功能复用。 有关更多详细信息，请参阅本文档第 5.6 章。
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外设接口
4.3.2
西门子
UCM-iMX93 支持最多两个 i.MX93 集成同步音频接口 (SAI) 模块。 SAI 模块提供同步音频接口 (SAI)，支持带帧同步的全双工串行接口，例如 I2S、AC97、TDM 和编解码器/DSP 接口。 支持以下主要功能：
· 一台具有独立位时钟和帧同步的发送器，支持 1 条数据线。 一
具有独立位时钟和帧同步的接收器，支持 1 条数据线。
· 最大帧大小为 32 个字。 · 字大小介于 8 位和 32 位之间。 第一个单独的字大小配置
单词和框架中剩余的单词。
· 每个发送和接收通道的异步 32 × 32 位 FIFO
请参阅 i.MX93 参考手册了解更多详细信息。 下表总结了 SAI 接口信号。
表 9 SAI1 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
SAI1_MCLK SAI1_RX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[1] SAI1_TX_BCLK
SAI1_TX_同步
P1-19 P1-45 P1-45 P1-53 P1-87 P1-51
P1-87
音频主时钟。 IO 外部产生时为输入，当 IO 为外部产生时为输出
内部生成。
I
接收数据，samp由位时钟同步引导
O
与位时钟同步传输数据信号。
O
与位时钟同步传输数据信号。
发送位时钟。 当输入
O 外部产生并输出
内部生成。
传输帧同步。 输入 samp由...领导
O
位时钟由外部生成。 生成时的位时钟同步输出
内部。
卷tag电子域名
3.3伏 3.3伏 3.3伏 3.3伏 3.3伏
3.3伏
3.3伏
可用性 始终 始终 始终 始终 始终 始终
总是
注意：SAI1 信号与其他功能复用。 有关更多详细信息，请参阅本文档第 5.6 章。
表 10 SAI2 信号
信号名称
SAI2_MCLK SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_RX_DATA[2] SAI2_RX_DATA[3] SAI2_RX_BCLK
别针 ＃
P2-45 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-70
类型
描述
音频主时钟。 当输入
外部产生IO并输出时
内部生成。
I
接收数据，samp由位时钟同步引导
I
接收数据，samp由位时钟同步引导
I
接收数据，samp由位时钟同步引导
I
接收数据，samp由位时钟同步引导
接收位时钟。 当输入
我在外部生成并输出
内部生成。
卷tag电子域名
1.8伏
1.8伏 1.8伏 1.8伏 1.8伏
1.8伏
可用性
永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
14
外设接口
4.3.3
信号名称
SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] SAI2_TX_DATA[2] SAI2_TX_DATA[3] SAI2_TX_BCLK
SAI2_TX_同步
别针 ＃
P2-68 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-69
P2-67
类型
描述
接收帧同步。 输入 samp由...领导
I
位时钟由外部生成。 生成时的位时钟同步输出
内部。
O
与位时钟同步传输数据信号。
O
与位时钟同步传输数据信号。
O
与位时钟同步传输数据信号。
O
与位时钟同步传输数据信号。
发送位时钟。 当输入
O 外部产生并输出
内部生成。
传输帧同步。 输入 samp由...领导
O
位时钟由外部生成。 生成时的位时钟同步输出
内部。
卷tag电子域名
1.8伏
1.8伏 1.8伏 1.8伏 1.8伏 1.8伏
1.8伏
可用性
永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远
总是
注意：SAI2 信号与其他功能复用。 有关更多详细信息，请参阅本文档第 5.6 章。
MQS
UCM-iMX93 支持最多两个 MOQ 接口，可用于通过标准 GPIO 生成中等质量的音频。
请参阅 i.MX93 参考手册了解更多详细信息。 下表总结了 S/PDIF 接口信号。
表 11 MQS 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
MQS1_左 MQS1_右 MQS2_左 MQS2_右
P1-21 P1-87 P1-23 P1-45 P1-71 P2-47 P1-67 P2-45
O 左信号输出 O 右信号输出 O 左信号输出 O 右信号输出
卷tag电子域名
3.3伏 3.3伏 3.3伏 3.3伏 1.8 1.8 1.8 1.8
可用性
永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远
注意：MQS 信号与其他功能复用。 有关更多详细信息，请参阅本文档第 5.6 章。
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
15
外设接口
4.4
4.4.1
以太网
千兆以太网
UCM-iMX93 包含一个可选（“E”配置选项）全功能 10/100/1000 以太网接口，采用 Realtek RTL8211E GbE PHY 实现。
支持以下主要功能：
· 10/100/1000 BASE-T IEEE 802.3 兼容 · IEEE 802.3u 兼容自动协商 · 支持所有 IEEE 1588 帧 – MAC 内部 · 自动通道交换 (ACS) · 自动 MDI/MDIX 交叉 · 自动极性校正 · 活动和速度指示器 LED 控制
下表总结了 GbE 接口信号。
表 12 GbE 接口信号
信号名称
别针 ＃
类型
ETH0_LED_ACT
P2-83
ETH0_LINK-LED_10_100
P2-86
ETH0_LINK-LED_1000
ETH0_MDI0N ETH0_MDI0P ETH0_MDI1N ETH0_MDI1P ETH0_MDI2N ETH0_MDI2P ETH0_MDI3N ETH0_MDI3P
P2-75
P2-73
航空工业
P2-74
航空工业
P2-80
航空工业
P2-78
航空工业
P2-81
航空工业
P2-79
航空工业
P2-85
航空工业
P2-84
航空工业
说明 高电平有效，活动 LED 驱动器。 3.3V 信号、PHY 带高电平有效、链路、任意速度 LED 驱动器。 3.3V 信号高电平有效，链路，任何速度，在发送或接收时闪烁 PHY 带 100 欧姆差分对 0 的负部分
100欧姆差分对0的正极部分
100欧姆差分对1的负部分
100欧姆差分对1的正极部分
100欧姆差分对2的负部分
100欧姆差分对2的正极部分
100欧姆差分对3的负部分
100欧姆差分对3的正极部分
具有“E”选项的可用性
带“E”选项
带“E”选项
带“E”选项 带“E”选项 带“E”选项 带“E”选项 带“E”选项 带“E”选项 带“E”选项 带“E”选项
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
16
外设接口
4.4.2
区域导弹防御系统
UCM-iMX93 具有多达两个 RMGII 接口。 仅当 UCM-iMX1 组装时不带“E”配置选项时，主 RGMII 接口 ENET93 才可用。
辅助 RGMII 接口 ENET2 适用于所有 UCM-iMX93 配置。
下表总结了以太网 RGMII 接口信号。
表 13 主要 RGMII ENET1 (QOS) 接口信号
信号名称
ENET1_MDC
ENET1_MDIO
ENET1_RD0 ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3
ENET1_RX_控制TL
ENET1_RXC ENET1_TD0 ENET1_TD1 ENET1_TD2 ENET1_TD3 ENET1_TXC
ENET1_TX_CTL ENET1_1588_ EVENT0_IN ENET1_1588_ EVENT0_OUT
引脚# 类型
描述
P2-60 P2-62 P2-86
O
为 PHY 提供 MDIO 信号上数据传输的时序参考
在之间传输控制信息
IO
外部 PHY 和 MAC。 数据与MDC同步。 该信号是一个输入
复位后
I 来自 PHY 的以太网输入数据
P2-83
I 来自 PHY 的以太网输入数据
P2-84
I 来自 PHY 的以太网输入数据
P2-85 P2-81 P2-78 P2-75
I 来自 PHY 的以太网输入数据
包含 RX_EN 的上升沿
我对 RGMII_RXC 和 RX_EN XOR RX_ER 进行了
RGMII_RXC 的下降沿（RGMII 模式）
I
RGMII 模式下 RX_DATA[3:0] 和 RX_CTL 的时序参考
O 以太网输出数据到 PHY
P2-80 O 以太网输出数据到 PHY
P2-77 O 以太网输出数据到 PHY
P2-74 P2-79 P2-73 P2-92
O 以太网输出数据到 PHY
O
RGMII 模式下 TX_DATA[3:0] 和 TX_CTL 的时序参考
包含 TX_EN 的上升沿
O RGMII_TXC 和 TX_EN XOR TX_ER 上
RGMII_TXC 的下降沿（RGMII 模式）
I 1588 事件输入
P2-96 O 1588 事件输出
卷tag电子域名
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8伏
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8伏
可用性
仅不带“E”选项 仅不带“E”选项 仅不带“E”选项 仅不带“E”选项 仅不带“E”选项 仅不带“E”选项 仅带/o 'E' 选项
仅不含“E”选项
仅不含“E”选项 仅不含“E”选项 仅不含“E”选项 仅不含“E”选项 仅不含“E”选项 仅不含“E”选项
仅不含“E”选项
3.3伏/1.8伏
总是
3.3伏/1.8伏
总是
注意：RGMII ENET1 接口工作电压为 1.8V voltage级。
注意：ENET1 信号与其他功能复用。 有关更多详细信息，请参阅本文档第 5.6 章。
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UCM-iMX93 参考指南
17
外设接口
表 14 辅助 RGMII ENET2 接口信号
信号名称
ENET2_MDC
ENET2_MDIO
ENET2_RD0 ENET2_RD1 ENET2_RD2 ENET2_RD3
ENET2_RX_控制TL
ENET2_RXC ENET2_TD0 ENET2_TD1 ENET2_TD2 ENET2_TD3
ENET2_TXC
ENET2_TX_CTL ENET2_1588_ EVENT0_IN ENET2_1588_ EVENT0_OUT ENET2_1588_ EVENT1_OUT
别针 ＃
P2-68
P2-70
P2-41 P2-43 P2-45 P2-47 P2-53
P2-55 P2-59 P2-61 P2-65 P2-63 P2-69
P2-67
P2-99 P2-97 P2-94
类型
描述
O
为 PHY 提供 MDIO 信号上数据传输的时序参考
在之间传输控制信息
IO
外部 PHY 和 MAC。 数据与MDC同步。 该信号是一个
复位后输入
I
来自 PHY 的以太网输入数据
I
来自 PHY 的以太网输入数据
I
来自 PHY 的以太网输入数据
I
来自 PHY 的以太网输入数据
包含 RX_EN 的上升沿
I
RGMII_RXC 和 RX_EN XOR RX_ER 上
RGMII_RXC 的下降沿（RGMII 模式）
I
RGMII 模式下 RX_DATA[3:0] 和 RX_CTL 的时序参考
O
以太网输出数据到 PHY
O
以太网输出数据到 PHY
O
以太网输出数据到 PHY
O
以太网输出数据到 PHY
O
RGMII 模式下 TX_DATA[3:0] 和 TX_CTL 的时序参考
包含 TX_EN 的上升沿
O
RGMII_TXC 和 TX_EN XOR TX_ER 上
RGMII_TXC 的下降沿（RGMII 模式）
I
1588 事件输入
O
1588 事件输出
O
1588 事件输出
卷tag电子域名
1.8伏
1.8伏
1.8伏 1.8伏 1.8伏 1.8伏 1.8伏
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8伏
3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V
可用性
总是
总是
永远永远永远永远永远永远永远
永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远
总是
永远永远永远
注意：RGMII ENET2 信号工作电压为 1.8V voltage级。
注意：ENET2 信号与其他功能复用。 有关更多详细信息，请参阅本文档第 5.6 章。
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18
4.5 4.6
外设接口
WiFi 和蓝牙接口
UCM-iMX93 具有可选的 802.11ac WiFi 和蓝牙功能，通过 AzureWave AW-CM276NF 认证的 WiFi 模块（NXP 88W8997 芯片组）实现。
AzureWave AW-CM276NF 提供以下主要功能：
· IEEE 802.11 ac/a/b/g/n，符合 Wi-Fi 标准 · IEEE 802.11i，实现高级安全性 · 多种省电模式，实现低功耗 · 服务质量 (QoS) 支持 · 符合蓝牙 5.3 标准
无线模块通过SDIO93接口与i.MX3 SoC连接。
无线模块提供两个板载 MHF4 天线连接器：
· ANT_A 主 WiFi 天线 · ANT_B 辅助 WiFi/蓝牙天线
注意：WiFi 和蓝牙功能仅在“WB”配置选项下可用。
USB
UCM-iMX93 提供两个双用途 USB2.0 端口。 USB 端口 #1 可以配置为主机或设备，而第二个端口则永久配置为主机模式。
请参阅 i.MX93 参考手册了解更多详细信息。
下表总结了 USB 接口信号。
表 15 USB 端口 #1 信号
信号名称
引脚# 类型
USB1_DN
P1-14 输入输出
USB1_DP
P1-12 输入输出
USB1_VBUS_DET
P1-24
I
USB1_ID
P1-22
I
说明 USB2.0 负数据 USB2.0 正数据 USB1 VBUS 检测 USB1 ID
可用性 始终 始终 始终 始终
表 16 USB 端口 #2 信号
信号名称
引脚# 类型
USB2_DN
P1-5 输入输出
USB2_DP
P1-3 输入输出
USB2_VBUS_DET
P1-1
I
USB2_ID
P1-7
I
说明 USB2.0 负数据 USB2.0 正数据 USB2 VBUS 检测 USB2 ID
可用性 始终 始终 始终 始终
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
19
4.7
外设接口
MMC/SD/SDIO
UCM-iMX93 具有两个 SD/SDIO 端口。 这些端口源自 i.MX93 uSDHC2 和 uSDHC3 控制器。 uSDHC IP 支持以下主要功能：
· 完全兼容 MMC 5.1 命令/响应集和物理层 · 完全兼容 SD 3.0 命令/响应集和物理层
请参阅 i.MX93 参考手册了解更多详细信息。
下表总结了 MMC/SD/SDIO 接口信号。
表 17 SD2 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
SD2_CLK SD2_CMD SD2_DATA0 SD2_DATA1 SD2_DATA2
SD2_数据3
SD2_RESET_B
P2-96 P2-100 P2-97 P2-99 P2-94
P2-98
P2-51
O MMC/SD/SDIO 卡时钟
IO CMD线连接卡
IO
所有模式下的 DATA0 线。 也用于检测繁忙状态
IO
DATA1 线处于 4/8 位模式。 也用于检测 1/4 位模式下的中断
IO
DATA2 线或 4 位模式下的读等待。 1 位模式下的读等待
DATA3 线处于 4/8 位模式或已配置
IO作为卡检测引脚。 可以配置为
1 位模式下的卡检测引脚。
O 卡硬件复位信号，低电平有效
卷tage域 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V
3.3伏/1.8伏
3.3伏/1.8伏
可用性 始终 始终 始终 始终 始终
总是
总是
SD2_CD_B
P2-92
I卡检测引脚
3.3伏/1.8伏
总是
注意：SD2 引脚可配置为在 3.3V 或 1.8V 电压下工作tage 级别。 卷tage 电平由 SoC 引脚 SD2_VSELECT 控制。
注意：SD2 信号与其他功能复用。 有关更多详细信息，请参阅本文档第 5.6 章。
表 18 SD3 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
SD3_CLK
P2-36 O MMC/SD/SDIO 卡时钟
SD3_CMD SD3_DATA0 SD3_DATA1 SD3_DATA2 SD3_DATA3
P2-38 IO CMD 线连接卡
P2-42
IO
所有模式下的 DATA0 线。 也用于检测繁忙状态
P2-44
IO
DATA1 线处于 4/8 位模式。 也用于检测 1/4 位模式下的中断
P2-48
IO
DATA2 线或 4 位模式下的读等待。 1 位模式下的读等待
DATA3 线处于 4/8 位模式或配置为
P2-50 IO 卡检测引脚。 可以配置为卡
检测引脚处于1位模式。
卷tag电子域名
1.8伏
1.8伏 1.8伏 1.8伏 1.8伏 1.8伏
可用性
仅不含“WB”选项
仅不含“WB”选项
仅不含“WB”选项
仅不含“WB”选项
仅不含“WB”选项
仅不含“WB”选项
注意：SD3 信号与其他功能复用。 有关更多详细信息，请参阅本文档第 5.6 章。
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
20
4.8
外设接口
柔性SPI
UCM-iMX93提供4个FlexSPI端口，可支持93位串行闪存或串行RAM设备。 请参阅 i.MXXNUMX 参考手册了解更多详细信息。
下表总结了 FlexSPI 接口信号。
表 19 FlexSPI 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
FLEXSPI_SCLK FLEXSPI _SS0 FLEXSPI _DATA[0] FLEXSPI _DATA[1] FLEXSPI _DATA[2] FLEXSPI _DATA[3]
P2-36 P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50
O Flash 串行时钟 O Flash 片选 IO Flash 数据 0 IO Flash 数据 1 IO Flash 数据 2 IO Flash 数据 3
卷tag电子域名
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
可用性
仅不含“WB”选项
仅不含“WB”选项
仅不含“WB”选项
仅不含“WB”选项
仅不含“WB”选项
仅不含“WB”选项
注意：FlexSPI 信号与其他功能复用。 有关更多详细信息，请参阅本文档第 5.6 章。
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
21
4.9
外设接口
通用异步收发器
UCM-iMX93 具有多达七个 UART 端口。 i.MX93 UART 支持以下功能：
· 7 位或8 位数据字、1 或2 个停止位、可编程奇偶校验（偶数、奇数或无）。 · 可编程波特率高达 5 Mbps。 · 硬件流控制支持请求发送和清除发送信号。
注意：默认情况下，UART1 被指定用作主系统控制台端口。
注意：默认情况下，UART2 被指定用作 M7 内核调试端口。
请参阅 i.MX93 参考手册了解更多详细信息。 下表总结了 UART 接口信号。 表 20 UART1 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
UART1_CTS UART1_RTS UART1_DTR UART1_DSR UART1_RXD UART1_TXD
P1-19 P1-72 P1-53 P1-51 P1-76 P1-74
O 清除发送 I 请求发送 I 数据终端就绪 O 数据集就绪 I 串行数据接收 O 串行数据发送
卷tag电子域名
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
可用性
永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远
注意：UART1 信号与其他功能复用。 有关更多详细信息，请参阅本文档第 5.6 章。
表 21 UART2 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
UART2_CTS UART2_RTS UART2_DTR UART2_DSR UART2_RXD UART2_TXD
P1-51 P1-53 P1-87 P1-45 P1-19 P1-72
O 清除发送 I 请求发送 I 数据终端就绪 O 数据集就绪 I 串行数据接收 O 串行数据发送
卷tag电子域名
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
可用性
永远永远永远永远永远永远永远永远永远永远
注意：UART2 信号与其他功能复用。 有关更多详细信息，请参阅本文档第 5.6 章。
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
22
外设接口
表 22 UART3 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
UART3_CTS
UART3_RTS UART3_DTR UART3_DSR UART3_RIN UART3_RXD
UART3_TXD
P1-96 P2-83 P1-95 P2-80 P2-73 P2-81 P2-62 P1-60 P2-86 P2-76 P2-75
O 清除发送
I 请求发送 I 数据终端就绪 O 数据集就绪 I 振铃指示灯 I 串行数据接收
O 串行数据传输
卷tag电子域名
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V
可用性
仅不含“WB”选项
仅不带“E”选项 仅不带“WB”选项 仅不带“E”选项 仅不带“E”选项 仅不带“E”选项 仅不带“E”选项 仅带/o 'WB' 选项 仅不含 'E' 选项 仅不含 'WB' 选项 仅不含 'E' 选项
注意：UART3 信号与其他功能复用。 有关更多详细信息，请参阅本文档第 5.6 章。
表 23 UART4 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
串口4_RXD
UART4_TXD UART4_CTS UART4_RTS UART4_DTR UART4_DSR UART4_RIN
P1-60 P2-41 P2-76 P2-59 P1-96 P2-45 P1-95 P2-61 P2-67
P2-53
P2-70
I 串口数据接收
O 串行数据传输 O 清除发送 I 请求发送 I 数据终端就绪 O 数据集就绪 I 响铃指示灯
卷tag电子域名
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V
可用性
仅不含“WB”选项
始终仅不带“WB”选项 始终仅不带“WB”选项 始终仅不带“WB”选项 始终
总是
1.8伏
总是
1.8伏
总是
注意：UART4 信号与其他功能复用。 有关更多详细信息，请参阅本文档第 5.6 章。
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
23
外设接口
表 24 UART5 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
UART5_RXD UART5_TXD UART5_CTS UART5_RTS
P1-26 P1-71 P1-28 P1-67 P1-30 P1-73 P1-32 P1-65
I UART-5 串行数据接收 O UART-5 串行数据发送 O UART-5 清除发送 I UART-5 请求发送
卷tag电子域名
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V
可用性
仅不含“WB”选项
始终仅不带“WB”选项 始终仅不带“WB”选项 始终仅不带“WB”选项 始终
注意：UART5 信号与其他功能复用。 有关更多详细信息，请参阅本文档第 5.6 章。
表 25 UART6 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
UART6_RXD UART6_TXD UART6_CTS UART6_RTS
P2-56 P2-58 P2-52 P1-98
I 串行数据接收 O 串行数据发送 O 清除发送 I 请求发送
卷tag电子域名
3.3伏 3.3伏 3.3伏 3.3伏
可用性
仅不含“E”选项 仅不含“E”选项 仅不含“E”选项 仅不含“WB”选项
注意：UART6 信号与其他功能复用。 有关更多详细信息，请参阅本文档第 5.6 章。
表 26 UART7 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
UART7_RXD UART7_TXD UART7_CTS UART7_RTS
P1-41 P1-39 P1-35 P1-37
I 串行数据接收 O 串行数据发送 O 清除发送 I 请求发送
卷tag电子域名
3.3伏 3.3伏 3.3伏 3.3伏
可用性
永远永远永远永远
注意：UART7 信号与其他功能复用。 有关更多详细信息，请参阅本文档第 5.6 章。
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
24
外设接口
4.10
CAN-FD
UCM-iMX93 具有多达两个 CAN-FD 接口。 这些接口支持以下主要功能：
· 全面实现CAN FD协议和CAN协议规范2.0B版· 符合ISO 11898-1标准
请参阅 i.MX93 参考手册了解更多详细信息。
下表总结了 CAN 接口信号。
表 27 CAN1 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
CAN1_TX CAN1_RX
P1-21 P1-53 P1-23 P1-51
O CAN 发送引脚 I CAN 接收引脚
卷tag电子域名
3.3伏 3.3伏 3.3伏 3.3伏
可用性 始终 始终
表 28 CAN2 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
CAN2_TX CAN2_RX
P1-33 P1-71 P2-74 P2-97 P1-49 P1-67 P2-77 P2-99
O CAN 发送引脚 I CAN 接收引脚
卷tag电子域名
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V
可用性
始终 始终 仅不带“E”选项 始终 始终 始终 仅不带“E”选项 始终
注意：CAN 信号与其他功能复用。 有关更多详细信息，请参阅本文档第 5.6 章。
注：标记为“3.3V/1.8V”的引脚可配置为在 3.3V 或 1.8V 电压下工作tage 级别。 卷tage 电平由 SoC 引脚 SD2_VSELECT 控制。
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
25
外设接口
4.11
串行外设接口
通过 UCM-iMX93 载板接口可访问多达 93 个 SPI 接口。 SPI 接口源自 i.MXXNUMX 集成低功耗 SPI 模块。 支持以下主要功能：
· 全双工同步串行接口 · 主/从可配置 · 单片选择 (SS) 信号 · 直接内存访问 (DMA) 支持
请参阅 i.MX93 参考手册了解更多详细信息。
SPI1 和 SPI2 通道的最大频率限制为 10MHz。
下表总结了 SPI 接口信号。
表 29 SPI1 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
SPI1_SIN SPI1_SOUT SPI1_SCLK SPI1_PCS0 SPI1_PCS1
P1-51 P1-45 P1-53 P1-87 P1-23
I 串行数据输入 O 主数据输出； 从机数据输入 O 主时钟输出； 从时钟输入 O 片选 0 O 片选 1
卷tag电子域名
3.3伏 3.3伏 3.3伏 3.3伏 3.3伏
可用性
永远永远永远永远永远永远永远
注意：SPI1 最大频率限制为 10MHz。
表 30 SPI2 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
SPI2_SIN SPI2_SOUT SPI2_SCLK SPI2_PCS0
P1-76 P1-19 P1-72 P1-74
我掌握数据； 从机数据输出 O 主机数据输出； 从机数据输入 O 主时钟输出； O 片选 0 中的从时钟
卷tag电子域名
3.3伏 3.3伏 3.3伏 3.3伏
可用性
永远永远永远永远
注意：SPI2 最大频率限制为 10MHz。
表 31 SPI3 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
SPI3_SIN SPI3_SOUT SPI3_SCLK SPI3_PCS0 SPI3_PCS1
P1-41 P1-35 P1-37 P1-39 P1-98
我掌握数据； 从机数据输出 O 主机数据输出； 从机数据输入 O 主时钟输出； 从时钟输入 O 片选 0 O 片选 1
卷tag电子域名
3.3伏 3.3伏 3.3伏 3.3伏
3.3伏
可用性
始终 始终 始终 始终 仅不带“WB”选项
注意：SPI 信号与其他功能复用。 有关更多详细信息，请参阅本文档第 5.6 章。
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
26
外设接口
表 32 SPI4 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
SPI4_SIN SPI4_SOUT SPI4_SCLK SPI4_PCS0 SPI4_PCS1
SPI4_PCS2
P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-95
P1-96
我掌握数据； 从机数据输出 O 主机数据输出； 从机数据输入 O 主时钟输出； 从时钟输入 O 片选 0 O 片选 1
O 片选 2
表 33 SPI5 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
SPI5_SIN SPI5_SOUT SPI5_SCLK SPI5_PCS0 SPI5_PCS1
P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-49
我掌握数据； 从机数据输出 O 主机数据输出； 从机数据输入 O 主时钟输出； 从时钟输入 O 片选 0 O 片选 1
表 34 SPI6 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
SPI6_SIN SPI6_SOUT SPI6_SCLK SPI6_PCS0
P1-26 P1-30 P1-32 P1-28
我掌握数据； 从机数据输出 O 主机数据输出； 从机数据输入 O 主时钟输出； O 片选 0 中的从时钟
表 35 SPI7 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
SPI7_SIN SPI7_SOUT SPI7_SCLK SPI7_PCS0 SPI7_PCS1
P2-56 P2-52 P1-98 P2-58 P1-33
我掌握数据； 从机数据输出 O 主机数据输出； 从机数据输入 O 主时钟输出； 从时钟输入 O 片选 0 O 片选 1
卷tag电子域名
3.3伏 3.3伏 3.3伏 3.3伏 3.3伏
3.3伏
可用性
始终 始终 始终 始终 仅不带“WB”选项 仅不带“WB”选项
卷tag电子域名
3.3伏 3.3伏 3.3伏 3.3伏 3.3伏
可用性
永远永远永远永远永远永远永远
卷tag电子域名
3.3伏 3.3伏 3.3伏 3.3伏
可用性
仅不含“WB”选项
仅不含“WB”选项
仅不含“WB”选项
仅不含“WB”选项
卷tag电子域名
3.3伏 3.3伏 3.3伏 3.3伏 3.3伏
可用性
仅不含“E”选项 仅不含“E”选项 仅不含“WB”选项 仅不含“E”选项
总是
注意：SPI 信号与其他功能复用。 有关更多详细信息，请参阅本文档第 5.6 章。
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
27
外设接口
4.12
I2C
UCM-iMX93 具有多达 2 个 I2C 总线接口。 所有 IXNUMXC 总线接口都支持以下一般功能：
· 符合飞利浦 I2C 规范版本 2.1 · 支持标准模式（高达 100K 位/秒）和快速模式（高达 400K 位/秒） · 多主机操作
请参阅 i.MX93 参考手册了解更多详细信息。
下表总结了 I2C 接口信号。
表 36 I2C3 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
I2C3_SCL I2C3_SDA
P1-26 P1-94 P1-28 P1-91
O I2C 串行时钟线 IO I2C 串行数据线
卷tag电子域名
3.3伏 3.3伏 3.3伏 3.3伏
可用性
仅不含“WB”选项
始终 仅不带“WB”选项 始终
表 37 I2C4 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
I2C4_SCL I2C4_SDA
P1-32 P1-30
O I2C 串行时钟线 IO I2C 串行数据线
表 38 I2C5 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
I2C5_SCL I2C5_SDA
P1-26 P1-81 P1-28 P1-79
O I2C 串行时钟线 IO I2C 串行数据线
卷tag电子域名
3.3伏
3.3伏
可用性
仅不含“WB”选项
仅不含“WB”选项
卷tag电子域名
3.3伏 3.3伏 3.3伏 3.3伏
可用性
仅不含“WB”选项
始终 仅不带“WB”选项 始终
表 39 I2C6 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
I2C6_SCL I2C6_SDA
P1-32 P2-56 P1-30 P2-58
O I2C 串行时钟线 IO I2C 串行数据线
卷tag电子域名
3.3伏 3.3伏 3.3伏 3.3伏
可用性
仅不含“WB”选项
仅不含“E”选项 仅不含“WB”选项 仅不含“E”选项
注意：I2C 信号与其他功能复用。 有关更多详细信息，请参阅本文档第 5.6 章。
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
28
外设接口
表 40 I2C7 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
I2C7_SCL I2C7_SDA
P1-41 P1-98 P1-39 P2-52
O I2C 串行时钟线 IO I2C 串行数据线
表 41 I2C8 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
I2C8_SCL I2C8_SDA
P1-100 P1-37 P1-35
O I2C 串行时钟线 IO I2C 串行数据线
卷tag电子域名
3.3伏 3.3伏 3.3伏 3.3伏
可用性
始终仅不带“WB”选项 始终仅不带“E”选项
卷tag电子域名
3.3伏 3.3伏 3.3伏
可用性 始终 始终
注意：I2C 信号与其他功能复用。 有关更多详细信息，请参阅本文档第 5.6 章。
4.13
I3C
UCM-iMX93支持3个I93C总线接口。 请参阅 i.MX3 参考手册了解更多详细信息。 下表总结了 IXNUMXC 接口信号。
表 42 I3C2 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
I3C2_SCL I3C2_SDA I3C2_PUR
P2-60 P2-92
O 串行时钟线
P2-62 P2-96
IO串口数据线
P2-80
拉高阻力。 SDA 上有内部上拉电阻，由
O I3C 控制器。 如果内部上拉是
P2-100
还不够，可以用PUR来主动控制SDA上的外部上拉电阻。
卷tag电子域名
1.8V 3.3V/1.8V
1.8V 3.3V/1.8V
1.8
可用性
仅不带“E”选项 始终 仅不带“E”选项 始终
仅不含“E”选项
始终为 3.3V/1.8V
注意：I3C 信号与其他功能复用。 有关更多详细信息，请参阅本文档第 5.6 章。
注：标记为“3.3V/1.8V”的引脚可配置为在 3.3V 或 1.8V 电压下工作tage 级别。 卷tage 电平由 SoC 引脚 SD2_VSELECT 控制。
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
29
外设接口
4.14
定时器/脉宽调制
i.MX93 支持多通道定时器模块 (TPM)，可用于电机控制和电源管理。 定时器模块支持：
· 输入捕捉 · 输出比较 · PWM 信号生成
请参阅 i.MX93 参考手册了解更多详细信息。
下表总结了 PDM 接口信号。
表 43 TPM1 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
TPM1_EXTCLK TPM1_CH0 TPM1_CH2
P1-23 P1-76 P1-19
I 外部时钟 IO 通道 0 I/O 引脚 IO 通道 2 I/O 引脚
卷tag电子域名
3.3伏 3.3伏 3.3伏
可用性
永远永远永远
表 44 TPM3 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
TPM3_EXTCLK TPM3_CH0 TPM3_CH1
P1-41 P2-58 P1-61
I 外部时钟 IO 通道 0 I/O 引脚 IO 通道 1 I/O 引脚
卷tag电子域名
3.3伏 3.3伏 3.3伏
可用性
始终 仅不带“E”选项 始终
表 45 TPM4 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
TPM4_EXTCLK TPM4_CH0 TPM4_CH1 TPM4_CH2 TPM4_CH3
P1-35 P2-56 P1-63 P1-100 P1-33
I 外部时钟 IO 通道 0 I/O 引脚 IO 通道 1 I/O 引脚 IO 通道 2 I/O 引脚 IO 通道 3 I/O 引脚
卷tag电子域名
3.3伏
3.3伏 3.3伏 3.3伏 3.3伏
可用性
始终 仅不带“E”选项 始终 始终 始终
表 46 TPM5 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
TPM5_EXTCLK TPM5_CH0 TPM5_CH1 TPM5_CH2
P1-37 P2-52 P1-79 P1-89
I 外部时钟 IO 通道 0 I/O 引脚 IO 通道 1 I/O 引脚 IO 通道 2 I/O 引脚
卷tag电子域名
3.3伏 3.3伏 3.3伏 3.3伏
可用性
始终 仅不带“E”选项 始终 始终
注意：TPM 信号与其他功能复用。 有关更多详细信息，请参阅本文档第 5.6 章。
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
30
外设接口
4.15 4.16 4.17
模数转换器
UCM-iMX93 具有在 i.MX4 SoC 中实现的 12 通道 93 位 ADC。 请参阅 i.MX93 参考手册了解更多详细信息。 下表总结了 ADC 信号。
表 47 ADC 信号
信号名称
别针 ＃
ADC_输入0
P2-89
ADC_输入1
P2-91
ADC_输入2
P2-93
ADC_输入3
P2-95
类型
描述
AI ADC 输入通道 0 AI ADC 输入通道 1 AI ADC 输入通道 2 AI ADC 输入通道 3
可用性 始终 始终 始终 始终
Tamper
i.MX93支持两路amper 引脚有两个无源或一个有源。 有关更多详细信息，请参阅 i.MX93 安全参考手册。 下表总结了amp呃信号。
表 48 Tamp呃信号
信号名称
引脚# 类型
TAMPER0
P2-25
IO
TAMPER1
P2-27
IO
Tamp呃通道 0 Tamp呃通道1
描述
可用性 始终 始终
JTAG
UCM-iMX93 允许访问 i.MX93 JTAG 端口通过载板接口。 请参阅 i.MX93 参考手册了解更多详细信息。 下表总结了 JTAG 接口信号。
表49JTAG 接口信号
信号名称
引脚# 类型
描述
JTAG_TCKJTAG_TDIJTAG_TDOJTAG_TMS
P1-73 P1-71 P1-67 P1-65
I 测试时钟 I 测试数据输入 O 测试数据输出 I 测试模式选择
卷tag电子域名
1.8伏 1.8伏 1.8伏 1.8伏
可用性
永远永远永远永远
注：JTAG 接口工作电压为1.8Vtage级。
4.18
通用输入输出
通过 UCM-iMX79 载板接口可使用多达 93 个 i.MX93 通用输入/输出 (GPIO) 信号。 此外，GPIO信号可以产生中断。 请参阅 i.MX93 参考手册了解更多详细信息。 下表总结了 GPIO 接口信号。
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UCM-iMX93 参考指南
31
外设接口
表 50 GPIO 信号
信号名称
引脚# 类型
描述
GPIO1_IO[4] GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] GPIO1_IO[12] GPIO1_IO[14] GPIO2_IO[0] GPIO2_IO[1] GPIO2_IO[2] GPIO2_IO[3] GPIO2_IO[4] GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[6] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[8] GPIO2_IO[9] GPIO2_IO[10] GPIO2_IO[11] GPIO2_IO[13] GPIO2_IO[14] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] GPIO2_IO[25] GPIO2_IO[27] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[2] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[30] GPIO3_IO[31] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[7] GPIO3_IO[20]
P1-76 P1-19 P1-21 P1-23 P1-51 P1-45 P1-28 P1-26 P1-30 P1-32 P2-58 P2-56 P2-52 P1-98 P1-39 P1-41 P1-35 P1-37 P1-100 P2-76 P1-60 P1-96 P1-95 P1-89 P1-59 P1-61 P1-63 P1-79 P1-81 P1-33 P1-49 P1-91 P1-94 P2-92 P2-96 P2-100 P2-97 P1-73 P1-67 P2-99 P2-94 P2-98 P2-51 P2-36
IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用- 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用-通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/output IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出
卷tag电子域名
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3 .3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V/3.3V 1.8V/1.8V XNUMXV
可用性
始终 始终 始终 始终 始终 始终 仅不含“WB”选项 仅不含“WB”选项 仅不含“WB”选项 仅不含“WB”选项 仅不含“E”选项 仅不含“E”选项仅“E”选项 不含“E”选项 仅不含“WB”选项 始终 始终 始终 始终 始终 仅不含“WB”选项 仅不含“WB”选项 仅不含“WB”选项不带“WB”选项 始终 始终 始终 始终 始终 始终 始终 始终 始终 始终 始终 始终 始终 始终 始终 始终 始终 仅不带“WB”选项
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
32
外设接口
GPIO3_IO[21] GPIO3_IO[22] GPIO3_IO[23] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[28] GPIO3_IO[29] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[4] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[10] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] GPIO4_IO[24] GPIO4_IO[25] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27]
P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50 P1-71 P1-65 P2-60 P2-62 P2-74 P2-77 P2-80 P2-75 P2-73 P2-79 P2-81 P2-78 P2-86 P2-83 P2-84 P2-85 P2-68 P2-70 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-67 P2-69 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-45 P2-47
IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用- 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用-通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出 IO 通用输入/输出
1.8伏
仅不含“WB”选项
1.8伏
仅不含“WB”选项
1.8伏
仅不含“WB”选项
1.8伏
仅不含“WB”选项
1.8伏
仅不含“WB”选项
1.8伏
总是
1.8伏
总是
1.8伏
仅不含“E”选项
1.8伏
仅不含“E”选项
1.8伏
仅不含“E”选项
1.8伏
仅不含“E”选项
1.8伏
仅不含“E”选项
1.8伏
仅不含“E”选项
1.8伏
仅不含“E”选项
1.8伏
仅不含“E”选项
1.8伏
仅不含“E”选项
1.8伏
仅不含“E”选项
1.8伏
仅不含“E”选项
1.8伏
仅不含“E”选项
1.8伏
仅不含“E”选项
1.8伏
仅不含“E”选项
1.8伏
总是
1.8伏
总是
1.8伏
总是
1.8伏
总是
1.8伏
总是
1.8伏
总是
1.8伏
总是
1.8伏
总是
1.8伏
总是
1.8伏
总是
1.8伏
总是
1.8伏
总是
1.8伏
总是
1.8伏
总是
注意：GPIO 信号与其他功能复用。 有关更多详细信息，请参阅本文档第 5.6 章。
注：标记为“3.3V/1.8V”的引脚可配置为在 3.3V 或 1.8V 电压下工作tage 级别。 卷tage 电平由 SoC 引脚 SD2_VSELECT 控制。
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
33
系统逻辑
5
5.1
5.2
5.3
5.3.1
系统逻辑
电源
表 51 电源信号
信号名称 连接器#
别针＃
维基百科
P1
11、27、43、57、69、83
P2
9、19、29、39、57、71、87
VCC_RTC
P1
93
VSD_3V3 接地
P1
17
P1
4、10、20、40、54、64、78、88
P2
10, 16, 22, 28, 34, 40, 46, 54, 72, 82
类型 PP PO P
描述
主电源。 连接至稳压直流电源或锂离子电池
RTC 备用电池电源输入。 连接至 3V 纽扣锂电池。 如果不需要 RTC 备份，请将此引脚连接到 GND。 3.3V稳压器输出。 应该用于为连接到SD2接口的SD卡供电
共同点
输入输出音量tag电子域名
UCM-iMX93 使用三个独立的 I/O 卷tag用于为 i.MX93 SoC 的不同 I/O 模块供电的域。 有些引脚工作电压为 3.3V，有些引脚工作电压为 1.8V。 卷tag每个信号的域在外设接口信号表中指定。
注意：载板设计者必须确保卷tagI/O 引脚的电平与 I/O 卷相匹配tage 载板上的外围IC。
系统和杂项信号
电源管理
UCM-iMX93通过两个专用输出信号支持载板电源控制。 两个信号均源自 i.MX93 SoC。 控制这两个信号的逻辑由 i.MX93 SoC SNVS 电源轨提供。
PMIC_STBY_REQ 输出可用于向载板电源发出 UCM-iMX93 处于“待机”或“关闭”模式的信号。 利用外部稳压器控制信号可实现载板电源管理功能。
请参阅 i.MX93 参考手册了解更多详细信息。 下表总结了外部调节器控制信号。
表 52 外部调节器控制信号
信号名称 PMIC_STBY_REQ PMIC_ON_REQ ONOFF
引脚# P1-66 P1-68 P2-64
OOI型
描述
当处理器进入暂停模式时，它将置位该信号。 i.MX93 SoC 的高电平有效加电请求输出。 上拉低电平有效 ON/OFF 信号（设计用于 ONOFF 开关）。
可用性 始终可用 始终可用 始终可用
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
34
5.4 5.5
系统逻辑
重置
SYS_RST_PMIC 信号是主系统复位输入。 驱动有效的逻辑零会调用影响 UCM-iMX93 上每个模块的全局复位。 请参阅 i.MX93 参考手册了解更多详细信息。
表 53 复位信号
信号名称 SYS_RST_PMIC
上电复位B
引脚# P1-2 P2-66
II型
描述
低电平有效冷复位输入信号。 应用作主系统复位 CPU 上电复位输入引脚，低电平有效
可用性 始终 始终
启动顺序
UCM-iMX93 启动顺序定义了 UCM-iMX93 使用哪个接口/介质来加载和执行初始软件（例如 SPL 或/和 U-boot）。 UCM-iMX93可以从以下接口/介质加载初始软件：
· 板载主引导设备（带有预闪存引导加载程序的 eMMC） · 使用 SD2 接口的外部 SD 卡 · 使用 USB1 接口的串行下载引导
UCM-iMX93 将按照活动启动顺序定义的顺序查询启动设备/接口以获取初始软件。 UCM-iMX93 总共支持三种不同的启动顺序：
· 标准序列：专为使用板载主电路的正常系统操作而设计
启动设备作为启动介质。
· 替代顺序：旨在允许从外部可启动 SD 卡恢复
板载主引导设备数据损坏的情况。 使用备用序列允许 UCM-iMX93 绕过板载 eMMC 进行启动。
· 串行下载模式：提供将程序映像下载到 i.MX93 的方法
通过 USB 串行连接的片上系统
引导选择信号的逻辑值定义系统使用哪个支持的引导序列。
表 54 启动选择信号
信号名称 引脚 # ALT_BOOT_SD P1-90 ALT_BOOT_USB P2-88
II型
描述
高电平有效交替启动顺序选择输入。 对于标准启动序列保持浮动或低电平有效高电平备用启动序列选择输入。 保持浮动或低电平以实现标准启动顺序
可用性
始终可用
始终可用
表 55 UCM-iMX93 启动顺序
模式
ALT_BOOT_SD ALT_BOOT_USB
启动顺序
标准
低位或浮动
低位或浮动
板载 eMMC（主启动存储）
选择
高的
低位或浮动
SD/SDIO2 接口上的 SD 卡
SDP模式
低位或浮动
高的
串行下载器
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
35
系统逻辑
5.6
信号复用特性
UCM-iMX83 载板接口引脚中多达 93 个是多功能的。 多功能引脚允许使用单个载板接口引脚来实现多种功能之一，从而使 UCM-iMX93 CoM/SoM 具有广泛的功能灵活性。 通过每个多功能载板接口引脚最多可访问 8 个功能（MUX 模式）。 UCM-iMX93引脚的多功能能力源自i.MX93 SoC控制模块。
注：引脚功能选择由软件控制。 注意：每个引脚一次只能用于一个功能。 注：每项功能只能使用一个引脚（如果某功能在多个载板接口引脚上可用）。 注意：空 MUX 模式是“保留”功能，不得使用。
别针 ＃
P1-19 P1-21 P1-23 P1-26 P1-28 P1-30 P1-32 P1-33 P1-35 P1-37 P1-39 P1-41 P1-45
表 56 多功能信号
芯片管脚
Alt0
Alt1
姓名
串口2_RXD
串口2_RX
UART1_RTS
PDM_时钟
PDM_时钟
MQS1_左
PDM_BIT_STREAM0 PDM_BIT_STREAM[0]
MQS1_右
GPIO_IO01
GPIO2_IO[1]
I2C3_SCL
GPIO_IO00
GPIO2_IO[0]
I2C3_SDA
GPIO_IO02
GPIO2_IO[2]
I2C4_SDA
GPIO_IO03
GPIO2_IO[3]
I2C4_SCL
GPIO_IO25
GPIO2_IO[25]
GPIO_IO10
GPIO2_IO[10]
SPI3_SOUT
GPIO_IO11
GPIO2_IO[11]
SPI3_SCK
GPIO_IO08
GPIO2_IO[8]
SPI3_PCS0
GPIO_IO09
GPIO2_IO[9]
SPI3_SIN
SAI1_RXD0
SAI1_RX_数据[0]
SAI1_MCLK
Alt2 SPI2_SOUT SPI1_PCS1
CAN2_TX
SPI1_SOUT
Alt3
Alt4
Alt5
TPM1_CH2 TPM1_EXTCLK
UART2_DSR
SAI1_MCLK
SPI6_SIN SPI6_PCS0 SPI6_SOUT SPI6_SCK TPM4_CH3 TPM4_EXTCLK TPM5_EXTCLK TPM6_CH0 TPM3_EXTCLK MQS1_RIGHT
GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] UART5_RX UART5_TX UART5_RTS UART5_RTS
UART7_RTS UART7_RTS UART7_TX UART7_RX GPIO1_IO[14]
Alt6
CAN1_TX CAN1_RX I2C5_SCL I2C5_SDA I2C6_SDA I2C6_SCL SPI7_PCS1 I2C8_SDA I2C8_SCL I2C7_SDA I2C7_SCL
卷tag电子域名
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
可用性
始终 始终 始终 不WB 不WB 不WB 不WB 始终 始终 始终 始终 始终 始终
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
36
P1-49 P1-51 P1-53 P1-59 P1-60 P1-61 P1-63 P1-65 P1-67 P1-71 P1-72 P1-73 P1-74 P1-76 P1-79 P1-81 P1-87 P1-89 P1-91 P1-94 P1-95 P1-96 P1-98 P1-100 P2-36 P2-38 P2-41 P2-42 P2-43
GPIO_IO27 SAI1_TXC SAI1_TXD0 GPIO_IO19 GPIO_IO15 GPIO_IO20 GPIO_IO21 DAP_TMS_SWDIO DAP_TDO_TRACESWO DAP_TDI UART2_TXD DAP_TCLK_SWCLK UART1_TXD UART1_RXD GPIO_IO22 GPIO_IO23 SAI1_TXFS GPIO_IO18 GPIO_IO28 GPIO _IO29 GPIO_IO17 GPIO_IO16 GPIO_IO07 GPIO_IO13 SD3_CLK SD3_CMD ENET2_RD0 SD3_DATA0 ENET2_RD1
GPIO2_IO[27] SAI1_TX_BCLK SAI1_TX_DATA[0] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] JTAG_TMS JTAG_TDOJTAG_TDI UART2_TX JTAG_TCLK UART1_TX UART1_RX GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] SAI1_TX_SYNC GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[13] SD3_CLK SD3_CMD ENET2_RD0 SD3_DATA0 ENET 2_RD1
2023年XNUMX月修订
系统逻辑
UART2_RTS UART2_RTS UART3_RX
MQS2_右 MQS2_左 UART1_RTS
SAI1_TX_DATA[1] I2C3_SDA I2C3_SCL
SPI3_PCS1 TPM4_CH2 FLEXSPI_SCLK FLEXSPI_SS0 UART4_RX FLEXSPI_DATA[0] SPDIF1_IN
CAN2_RX
TPM6_CH3
SPI5_PCS1
3.3伏
总是
SPI1_SIN
UART1_DSR
CAN1_RX
GPIO1_IO[12]
3.3伏
总是
SPI1_SCK
UART1_DTR
CAN1_TX
3.3伏
仅输出
PDM_位流[3]
SPI5_SIN
SPI4_SIN
TPM6_CH2
3.3伏
总是
串口4_RX
3.3伏
不是世界银行
PDM_位流[0]
SPI5_SOUT
SPI4_SOUT
TPM3_CH1
3.3伏
总是
PDM_时钟
SPI5_SCK
SPI4_SCK
TPM4_CH1
3.3伏
总是
GPIO3_IO[29] UART5_RTS
1.8伏
总是
CAN2_RX
GPIO3_IO[31]
串口5_TX
1.8伏
总是
CAN2_TX
GPIO3_IO[28] UART5_RX
1.8伏
总是
SPI2_SCK
3.3伏
仅输出
GPIO3_IO[30] UART5_RTS
1.8伏
总是
SPI2_PCS0
3.3伏
仅输出
SPI2_SIN
TPM1_CH0
GPIO1_IO[4]
3.3伏
总是
SPDIF1_输入
TPM5_CH1
TPM6_EXTCLK
I2C5_SDA
3.3伏
总是
SPDIF1_输出
TPM6_CH1
I2C5_SCL
3.3伏
总是
SPI1_PCS0
UART2_DTR
MQS1_左
3.3伏
仅输出
SPI5_PCS0
SPI4_PCS0
TPM5_CH2
3.3伏
总是
3.3伏
总是
3.3伏
总是
UART3_RTS
SPI4_PCS1
UART4_RTS
3.3伏
不是世界银行
PDM_位流[2]
UART3_RTS
SPI4_PCS2
UART4_RTS
3.3伏
不是世界银行
SPI7_SCK
UART6_RTS
I2C7_SCL
3.3伏
不是世界银行
PDM_位流[3]
I2C8_SCL
3.3伏
总是
GPIO3_IO[20]
1.8伏
不是世界银行
GPIO3_IO[21]
1.8伏
不是世界银行
SAI2_TX_数据[2]
GPIO4_IO[24]
1.8伏
总是
GPIO3_IO[22]
1.8伏
不是世界银行
SAI2_TX_数据[3]
GPIO4_IO[25]
1.8伏
总是
UCM-iMX93 参考指南
37
P2-44 P2-45 P2-47 P2-48 P2-50 P2-51 P2-52 P2-53 P2-55 P2-56 P2-58 P2-59 P2-60 P2-61 P2-62 P2-63 P2-65 P2-67 P2-68 P2-69 P2-70 P2-73 P2-74 P2-75 P2-76 P2-77 P2-78 P2-79 P2-80
SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET_B GPIO_IO06 ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO_IO05 GPIO_IO04 ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_TD1 ENET1_MDIO ENET2_TD3 ENET2_TD2 ENET2_TX_CTL ENET2_MDC ENET2_TXC ENET 2_MDIO ENET1_TX_CTL ENET1_TD3 ENET1_TD0 GPIO_IO14 ENET1_TD2 ENET1_RXC ENET1_TXC ENET1_TD1
2023年XNUMX月修订
SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET GPIO2_IO[6] ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[4] ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_TD1 ENET1_MDIO ENET2_TD3 ENET2_TD2 ENET2_TX_CTL ENET2_MDC ENET 2_TXC ENET2_MDIO ENET1_TX_CTL ENET1_TD3 ENET1_TD0 GPIO2_IO[14] ENET1_TD2 ENET1_RXC ENET1_TXC ENET1_TD1
系统逻辑
FLEXSPI_DATA[1] UART4_RTS SPDIF1_OUT
FLEXSPI_DATA[2] FLEXSPI_DATA[3] TPM5_CH0 UART4_DSR
TPM4_CH0 TPM3_CH0 UART4_TX UART3_DCB UART4_RTS UART3_RIN
UART4_DTR UART4_DCB
UART4_RIN UART3_DTR
UART3_TX UART3_TX
UART3_RTS
SAI2_MCLK SPDIF1_IN
MQS2_右 MQS2_左
PDM_BIT_STREAM[1] SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] PDM_BIT_STREAM[0] PDM_CLK
SAI2_RX_数据[3] I3C2_SCL
SAI2_RX_数据[2] I3C2_SDA
SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_TX_SYNC SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_BCLK SAI2_RX_BCLK
CAN2_TX
CAN2_RX
I3C2_PUR
SPI7_SOUT
SPI7_SIN SPI7_PCS0
GPIO3_IO[23] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[7] UART6_RTS GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] UART6_RX UART6_TX GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[4]
I2C7_SDA I2C6_SCL I2C6_SDA
串口4_TX
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8 .3.3电压 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V XNUMXV
不 WB 始终 始终不 WB 不 WB 始终不 E 始终 始终不 E 不 E 始终不 E 始终不 E 始终 始终 始终 始终 始终 始终不 E 不 E 不 E 不 WB 不 E 不 E 不 E 不 E
UCM-iMX93 参考指南
38
P2-81 P2-83 P2-84 P2-85 P2-86 P2-92 P2-94 P2-96 P2-97 P2-98 P2-99 P2-100
ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD_B SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD
ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD
UART3_DSR UART3_RTS
UART3_RX ENET1_1588_EVENT0_IN ENET2_1588_EVENT1_OUT ENET1_1588_EVENT0_OUT ENET2_1588_EVENT0_OUT
ENET2_1588_EVENT1_IN ENET2_1588_EVENT0_IN
I3C2_SCL
I3C2_SDA CAN2_TX MQS2_LEFT CAN2_RX I3C2_PUR
GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[10] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[2]
系统逻辑
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V
不E 不E 不E 不E 不E 永远永远永远永远永远永远永远永远
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
39
系统逻辑
5.7
实时时钟
UCM-iMX93 具有板载超低功耗 AM1805 实时时钟 (RTC)。 RTC 使用地址 93xD2/D2 处的 I0C2 接口连接到 i.MX3 SoC。
需要备用电源，以便在主电源不存在时保持 RTC 运行并维护时钟和时间信息。
有关 UCM-iMX93 RTC 的更多信息，请参阅 AM1805 数据表。
5.8
预留引脚
UCM-iMX93 接口连接器上的以下引脚是保留的，必须保持未连接状态。
表 57 保留信号
连接器 ＃
别针＃
P1
25, 84, 92,97,99
P2
90
5.9
未连接的引脚
UCM-iMX93 接口连接器上的以下引脚未连接。
表 58 未连接的引脚
连接器# P1 P2
别针＃
9, 13, 15, 29, 31, 34, 36, 38, 42, 44, 46, 47, 48, 50, 52, 55, 56, 62, 70, 77, 85, 86 49
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
40
6
6.1
载板接口
载板接口
UCM-iMX93载板接口使用两个100针载板连接器。 SoM 引脚排列详细信息如下表所示。
连接器引脚
表 59 连接器 P1
UCM-iMX93
别针 ＃
参考。
信号名称
2
SYS_RST_PMIC
5.4
4
地线
5.1
6
NC
5.9
8
NC
5.9
10
地线
5.1
12
USB1_DP
4.6
14
USB1_DN
4.6
16
NC
5.9
18
NC
5.9
20
地线
5.1
22
USB1_ID
4.6
24
USB1_VBUS_DET
4.6
GPIO2_IO[1]
4.18
I2C3_SCL
4.12
26
SPI6_SIN
4.11
串口5_RX
4.9
I2C5_SCL
4.12
GPIO2_IO[0]
4.18
I2C3_SDA
4.12
28
SPI6_PCS0
4.11
串口5_TX
4.9
I2C5_SDA
4.12
GPIO2_IO[2]
4.18
I2C4_SDA
4.12
30
SPI6_SOUT
4.11
UART5_RTS
4.9
I2C6_SDA
4.12
GPIO2_IO[3]
4.18
I2C4_SCL
4.12
32
SPI6_SCK
4.11
UART5_RTS
4.9
I2C6_SCL
4.12
34
NC
5.9
别针 ＃
1 3 5 7 9 11 13 15 17
19
21
23
25
27
29
31
33
UCM-iMX93 信号名称
USB2_VBUS_DET USB2_DP USB2_DN USB2_ID NC V_SOM NC NC VSD_3V3 UART2_RX UART1_RTS SPI2_SOUT TPM1_CH2 SAI1_MCLK
GPIO1_IO[6] MQS1_LEFT GPIO1_IO[8]
CAN1_TX MQS1_RIGHT
SPI1_PCS1 TPM1_EXTCLK GPIO1_IO[9]
CAN1_RX
预订的
维基百科
NC
NC
GPIO2_IO[25] CAN2_TX TPM4_CH3 SPI7_PCS1
参考。
4.6 4.6 4.6 4.6 5.9 5.1 5.9 5.9 5.85。 1 4.9 4.9 4.11 4.14 4.3.2 4.18 4.3.3 4.18 4.10 4.3.3 4.11 4.14 4.18 4.10
5.8
5.1
5.9
5.9
4.18 4.10 4.14 4.11
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
41
载板接口
GPIO2_IO[10]
4.18
SPI3_SOUT
4.11
36
NC
5.9
35
TPM4_EXTCLK
4.14
UART7_RTS
4.9
I2C8_SDA
4.12
GPIO2_IO[11]
4.18
SPI3_SCK
4.11
38
NC
5.9
37
TPM5_EXTCLK
4.14
UART7_RTS
4.9
I2C8_SCL
4.12
GPIO2_IO[8]
4.18
SPI3_PCS0
4.11
40
地线
5.1
39
TPM6_CH0
4.14
串口7_TX
4.9
I2C7_SDA
4.12
GPIO2_IO[9]
4.18
SPI3_SIN
4.11
42
NC
5.9
41
TPM3_EXTCLK
4.14
串口7_RX
4.9
I2C7_SCL
4.12
44
NC
5.9
43
维基百科
5.1
SAI1_RX_数据[0]
4.3.2
SAI1_MCLK
4.3.2
46
NC
5.9
45
SPI1_SOUT
4.11
UART2_DSR
4.9
MQS1_右
4.3.3
GPIO1_IO[14]
4.18
48
NC
5.9
47
NC
5.9
GPIO2_IO[27]
4.18
50
NC
5.9
49
CAN2_RX
4.10
TPM6_CH3
4.14
SPI5_PCS1
4.11
SAI1_TX_BCLK
4.3.2
UART2_RTS
4.9
52
NC
5.9
51
SPI1_SIN
4.11
UART1_DSR
4.9
CAN1_RX
4.10
GPIO1_IO[12]
4.18
SAI1_TX_数据[0]
4.3.2
UART2_RTS
4.9
54
地线
5.1
53
SPI1_SCK
4.11
UART1_DTR
4.9
CAN1_TX
4.10
56
NC
5.9
55
NC
5.9
58
预订的
5.8
57
GPIO2_IO[15]
4.18
60
串口3_RX
4.9
59
串口4_RX
4.9
62
NC
5.9
61
64
地线
5.1
63
66
PMIC_STBY_REQ
5.3.1
65
68
PMIC_ON_REQ
5.3.1
67
70
NC
5.9
69
维基百科
GPIO2_IO[19] SPI5_SIN SPI4_SIN TPM6_CH2
GPIO2_IO[20] SPI5_SOUT SPI4_SOUT TPM3_CH1
GPIO2_IO[21] SPI5_SCK SPI4_SCK TPM4_CH1 JTAG_TMS
GPIO3_IO[29] UART5_RTS JTAG_TDO MQS2_右 CAN2_RX GPIO3_IO[31] UART5_TX
维基百科
5.1
4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.17 4.18 4.9 4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9
5.1
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
42
载板接口
串口2_TX
4.9
72
UART1_RTS
4.9
SPI2_SCK
4.11
74
串口1_TX
4.9
SPI2_PCS0
4.11
串口1_RX
4.9
76
SPI2_SIN
4.11
TPM1_CH0
4.14
GPIO1_IO[4]
4.18
78
地线
5.1
80
预订的
5.8
82
预订的
5.8
84
预订的
5.8
86
NC
5.9
88
地线
5.1
90
ALT_启动
92 94
96
98
100
表 60 引脚号
2 4 6 8 10 12 14 16 18
预订的
GPIO2_IO[29] I2C3_SCL
GPIO2_IO[16] UART3_RTS SPI4_PCS2 UART4_RTS GPIO2_IO[7] SPI3_PCS1
SPI7_SCK UART6_RTS
I2C7_SCL GPIO2_IO[13]
TPM4_CH2 I2C8_SCL
连接器 P2
UCM-iMX93 信号名称
LVDS_TX3_P
LVDS_TX3_N
LVDS_TX2_P
LVDS_TX2_N
地线
LVDS_CLK_P
LVDS_CLK_N
地线
LVDS_TX1_P
5.5
5.8 4.18 4.12 4.18 4.9 4.11 4.9 4.18 4.11 4.11 4.9 4.12 4.18 4.14 4.12
参考。
4.1.2 4.1.2 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2
71
73
75 77 79
81 83 85 87
89 91 93 95
97
99
别针 ＃
1 3 5 7 9 11 13 15 17
JTAG_TDI MQS2_左
CAN2_TX GPIO3_IO[28] UART5_RX JTAG_TCLK GPIO3_IO[30] UART5_RTS
预订的
NC GPIO2_IO[22] SPDIF1_IN TPM5_CH1 TPM6_EXTCLK I2C5_SDA GPIO2_IO[23] SPDIF1_OUT TPM6_CH1 I2C5_SCL
V_SOM 数控
SAI1_TX_SYNC SAI1_TX_DATA[1]
SPI1_PCS0 UART2_DTR MQS1_LEFT GPIO2_IO[18] SPI5_PCS0 SPI4_PCS0 TPM5_CH2 GPIO2_IO[28] I2C3_SDA
VCC_RTC GPIO2_IO[17] UART3_RTS
SPI4_PCS1 UART4_RTS
预订的
预订的
UCM-iMX93 信号名称
MIPI_DSI1_D0_N MIPI_DSI1_D0_P MIPI_DSI1_D2_N MIPI_DSI1_D2_P
V_SOM MIPI_DSI1_D3_N MIPI_DSI1_D3_P MIPI_DSI1_D1_N MIPI_DSI1_D1_P
4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9 4.17 4.18 4.9
5.8
4.18 4.3.1 4.14 4.14 4.12 4.18 4.3.1 4.14 4.12 5.1 5.9 4.3.2 4.3.2 4.11 4.9 4.3.3 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.12 5.1 4.18 4.9 4.11 4.9
5.8
5.8
参考。
4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 5.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
43
20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62 64
2023年XNUMX月修订
LVDS_TX1_N
4.1.2
19
地线
5.1
21
LVDS_TX0_P
4.1.2
23
LVDS_TX0_N
4.1.2
25
地线
5.1
27
CSI_CLK_N
4.2
29
CSI_CLK_P
4.2
31
地线
5.1
33
SD3_CLK
4.7
FLEXSPI_SCLK
4.8
35
GPIO3_IO[20]
4.18
SD3_命令
4.7
FLEXSPI_SS0
4.8
37
GPIO3_IO[21]
4.18
地线
5.1
39
SD3_数据0
4.7
FLEXSPI_数据[0]
4.8
41
GPIO3_IO[22]
4.18
SD3_数据1
4.7
FLEXSPI_数据[1]
4.8
43
GPIO3_IO[23]
4.18
地线
5.1
45
SD3_数据2
4.7
FLEXSPI_数据[2]
4.8
47
GPIO3_IO[24]
4.18
SD3_数据3
4.7
FLEXSPI_DATA[3]
4.8
49
GPIO3_IO[25]
4.18
GPIO2_IO[6]
4.18
TPM5_CH0
4.14
SPI7_SOUT
4.11
51
UART6_RTS
4.9
I2C7_SDA
4.12
地线
5.1
53
GPIO2_IO[5]
4.18
TPM4_CH0
4.14
SPI7_SIN
4.11
55
串口6_RX
4.9
I2C6_SCL
4.12
GPIO2_IO[4]
4.18
TPM3_CH0
4.14
SPI7_PCS0
4.11
57
串口6_TX
4.9
I2C6_SDA
4.12
ENET1_MDC
4.4.2
UART3_DCB I3C2_SCL
4.9 4.13
59
GPIO4_IO[0]
4.18
ENET1_MDIO
4.4.2
UART3_RIN I3C2_SDA
4.9 4.13
61
GPIO4_IO[1]
4.18
开关
5.3.1
63
UCM-iMX93 参考指南
载板接口
V_SOM MIPI_DSI1_CLK_N MIPI_DSI1_CLK_P
TAMPER0TAMPER1 V_SOM CSI_D0_N CSI_D0_P
CSI_D1_N
CSI_D1_P
V_SOM ENET2_RD0 UART4_RX SAI2_TX_DATA[2] GPIO4_IO[24] ENET2_RD1 SPDIF1_IN SAI2_TX_DATA[3] GPIO4_IO[25] ENET2_RD2 UART4_RTS SAI2_MCLK MQS2_RIGHT GPIO4_IO[26] ENET2_RD3 SPDIF1_OUT SPDIF1_IN MQS2_左 GPIO4_IO[27] 常闭
SD2_RESET GPIO3_IO[7]
ENET2_RX_CTL UART4_DSR
SAI2_TX_DATA[0] GPIO4_IO[22]
ENET2_RXC SAI2_TX_DATA[1]
GPIO4_IO[23]
5.1 4.1.1 4.1.1 4.16 4.16 5.1 4.2 4.2
4.2
4.2
5.1 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.3.3 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.1 4.3.3 4.18
5.9
4.7 4.18
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18
4.4.2 4.3.2 4.18
维基百科
ENET2_TD0 UART4_TX SAI2_RX_DATA[3] GPIO4_IO[19] ENET2_TD1 UART4_RTS SAI2_RX_DATA[2] GPIO4_IO[18] ENET2_TD3 SAI2_RX_DATA[0] GPIO4_IO[16]
5.1
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.2 4.18
44
66
上电复位B
5.4
ENET2_MDC
4.4.2
68
UART4_DCB SAI2_RX_同步
4.9 4.3.2
GPIO4_IO[14]
4.18
ENET2_MDIO
4.4.2
70
UART4_RIN SAI2_RX_BCLK
4.9 4.3.2
GPIO4_IO[15]
4.18
72
地线
5.1
ETH0_MDI0P
4.4.1
74
ENET1_TD3 CAN2_TX
4.4.2 4.10
GPIO4_IO[2]
4.18
GPIO2_IO[14]
4.18
76
串口3_TX
4.9
串口4_TX
4.9
ETH0_MDI1P
4.4.1
78
ENET1_RXC
4.4.2
GPIO4_IO[9]
4.18
ETH0_MDI1N
4.4.1
ENET1_TD1
4.4.2
80
UART3_RTS
4.9
I3C2_PUR
4.13
GPIO4_IO[4]
4.18
82
地线
5.1
ETH0_MDI3P
4.4.1
84
ENET1_RD2
4.4.2
GPIO4_IO[12]
4.18
ETH0_LINK-LED_10_100
4.4.1
86
ENET1_RD0 UART3_RX
4.4.2 4.9
GPIO4_IO[10]
4.18
88
ALT_BOOT_USB
5.5
90
预订的
5.8
SD2_CD
4.7
92
ENET1_1588_EVENT0_IN I3C2_SCL
4.4.2 4.13
GPIO3_IO[0]
4.18
SD2_数据2
4.7
94
ENET2_1588_事件1_输出 4.4.2
GPIO3_IO[5]
4.18
SD2_CLK
4.7
ENET1_1588_事件0_输出 4.4.2
96
I3C2_SDA
4.13
GPIO3_IO[1]
4.18
SD2_数据3
4.7
98
MQS2_左
4.3.3
GPIO3_IO[6]
4.18
SD2_命令
4.7
100
ENET2_1588_EVENT0_IN I3C2_PUR
4.4.2 4.13
GPIO3_IO[2]
4.18
载板接口
ENET2_TD2
4.4.2
65
SAI2_RX_数据[1]
4.3.2
GPIO4_IO[17]
4.18
ENET2_TX_CTL
4.4.2
67
UART4_DTR SAI2_TX_同步
4.9 4.3.2
GPIO4_IO[20]
4.18
ENET2_TXC
4.4.2
69
SAI2_TX_BCLK
4.3.2
GPIO4_IO[21]
4.18
71
维基百科
5.1
ETH0_MDI0N
4.4.1
73
ENET1_TX_控制UART3_DTR
4.4.2 4.9
GPIO4_IO[6]
4.18
ETH0_LINK-LED_1000
4.4.1
75
ENET1_TD0 UART3_TX
4.4.2 4.9
GPIO4_IO[5]
4.18
ENET1_TD2
4.4.2
77
CAN2_RX
4.10
GPIO4_IO[3]
4.18
ETH0_MDI2P
4.4.1
79
ENET1_TXC
4.4.2
GPIO4_IO[7]
4.18
ETH0_MDI2N
4.4.1
81
ENET1_RX_控制UART3_DSR
4.4.2 4.9
GPIO4_IO[8]
4.18
ETH0_LED_ACT
4.4.1
83
ENET1_RD1 UART3_RTS
4.4.2 4.9
GPIO4_IO[11]
4.18
ETH0_MDI3N
4.4.1
85
ENET1_RD3
4.4.2
GPIO4_IO[13]
4.18
87
维基百科
5.1
89
ADC_输入0
4.15
91
ADC_输入1
4.15
93
ADC_输入2
4.15
95
ADC_输入3
4.15
SD2_数据0
4.7
97
ENET2_1588_事件0_输出CAN2_TX
4.4.2 4.10
GPIO3_IO[3]
4.18
SD2_数据1
4.7
99
ENET2_1588_事件1_输入CAN2_RX
4.4.2 4.10
GPIO3_IO[4]
4.18
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
45
6.2 6.3
载板接口
配对连接器
表 61 连接器类型
UCM-iMX93连接器
参考。
执行
P1、P2 广濑 DF40C-100DP-0.4V51
制造配套
广濑 广濑
载板（配合）连接器 P/NP/N
DF40HC(3.0)-100DS-0.4V(51) DF40C-100DS-0.4V51
配合高度
3.0毫米
1.5毫米
机械图纸
· 所有尺寸均以毫米为单位。 · 顶面元件高度<2.0mm。 · 载板连接器提供 1.5 ± 0.15mm 的板对板间隙。 · 板厚为1.6mm。
DXF 格式的 3D 模型和机械图纸可在 https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-somsystem-on-module-computer/#devres 上获取
图 3 UCM-iMX93 顶部
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
46
图4 UCM-iMX93底部
载板接口
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
47
7
7.1 7.2 7.3
7.4
操作特性
操作特性
绝对最大额定值
表 62 绝对最大额定值
范围
分钟
最大限度
单元
主电源电压tage (V_SOM) 体积tage 在任何非电源引脚上 备用电池供电电压tage（VCC_RTC）
-0.3
6.0
V
-0.5
3.6
V
-0.3
3.8
V
注意：超过绝对最大额定值可能会损坏设备。
建议工作条件
表 63 推荐的操作条件
范围
分钟
类型。
最大限度
单元
主电源电压tage (V_SOM) 备用电池供电量tage（VCC_RTC）
3.45
3.7
5.5
V
1.5
3.0
3.6
V
典型功耗
表 64 SOM 典型功耗
用例
Linux 低功耗 Linux 典型 高 CPU 负载 混合外设负载
用例描述
Linux 启动、以太网关闭、显示输出关闭 Linux 启动、以太网链路启动、LCD 上显示输出 CPU 压力测试 (stress-ng) 以太网活动 + 闪烁大 file 至 eMMC
ISOM
175毫安 300毫安 445毫安 570毫安
使用以下设置测量功耗：
1. 库存模块配置 – UCM-IMX93-C1500D-D2-N32-E-WB 2. SB-UCMIMX93 载板，V_SOM = 3.7V 3. 5" WXGA LCD 面板 4. 环境温度 25C
表 65 关闭功耗
用例
用例描述
ISOM
关闭模式
Linux 关机/断电
1毫安
表 66 RTC 计时电流
用例
用例描述
仅实时时钟
VCC_RTC (3.0V) 由外部纽扣电池供电 V_SOM 不存在
功率放大器 0.64W 1.11W 1.64W 2.11W
粒子群优化算法
IVCC_RTC 70纳安
静电性能
表 67 ESD 性能
界面
静电性能
i.MX93 引脚
2kV 人体模型 (HBM)、500V 充电器件模型 (CDM)
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
48
应用说明
8
应用笔记
8.1
载板设计指南
· 确保所有V_SOM 和GND 电源引脚均已连接。 · 主要电源轨 – V_SOM 和 GND 必须通过平面而不是走线来实现。
至少使用两个平面对于确保系统信号质量至关重要，因为这些平面为所有接口信号提供电流返回路径。
· 建议在 V_SOM 和 GND 附近放置几个 10/100uF 电容
配合连接器。
· 除电源连接外，UCM-iMX93 无需进行其他连接
手术。 UCM-iMX93 上提供所有上电电路和所有必需的上拉/下拉。
· 如果由于某种原因你决定在一个外部上拉或下拉电阻
某些信号（例如ample – 在 GPIO 上），首先检查本手册中提供的该信号的文档。 某些信号具有正确初始化所需的板载上拉/下拉电阻。 通过外部组件覆盖它们的值将禁用电路板操作。
· 必须熟悉信号互连设计规则。 还有很多敏感的
信号组。 对于前amp乐：
· PCIe、以太网、USB 和更多信号必须以差分对的形式并通过受控阻抗走线进行路由。
· 音频输入必须与可能的载板噪声源去耦。
· 以下接口应满足差分阻抗要求
制造商容差 10%：
· USB2.0：DP/DM信号需要90欧姆差分阻抗。
· 所有单端信号都需要 50 欧姆阻抗。
· PCIe TX/RX 数据对和 PCIe 时钟需要 85 欧姆差分阻抗。
· 以太网、MIPI-CSI 和 MIPI-DSI 信号需要 100 欧姆差分阻抗。
· 请记住，UCM-iMX93 的底部有组件。 它不是
建议将任何组件放置在 UCM-iMX93 模块下方。
· 请参阅SB-UCMIMX93载板参考设计原理图。 · 建议将定制载板原理图发送至Compulab
重新支持团队view.
8.2
载板故障排除
· 使用油脂溶剂和软刷清洁连接器的配合连接器的触点
模块和载板。 焊膏残留物会妨碍正确接触。 在重新通电之前，请注意让连接器和模块完全干燥，否则可能会发生腐蚀。
· 使用示波器检查音量tagV_SOM 电源的电平和质量。 它
应符合第 7.2 节的规定。 检查是否存在过多的纹波或故障。 首先，在不插入模块的情况下执行测量。 然后插入模块并再次测量。 应在配合连接器的引脚上进行测量。
· 使用示波器，验证配合连接器的 GND 引脚确实位于
零体积tage 水平并且没有地面弹跳。 测试期间必须插入模块。
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
49
应用说明
· 创建一个“最小系统”——只有电源、配合连接器、模块和串行接口
界面。
· 检查系统是否正常启动。 在大于最小值的系统中，可能的来源
干扰可能是：
· 设备不正确地驱动本地总线 · 外部上拉/下拉电阻覆盖模块板载值或任何其他值
组件创建相同的“覆盖”效果
· 电源故障 · 为了避免可能的干扰源，强烈建议启动
使用最小的系统，然后一一添加/激活板外设备。
· 检查配合连接器的引脚之间是否存在焊接短路。 即使
这些信号不在载板上使用，在连接器上将它们短路可以禁用模块操作。 可以使用显微镜进行初步检查。 然而，如果显微镜检查没有发现任何问题，建议使用 X 射线进行检查，因为焊桥通常位于连接器主体下方深处。 请注意，焊接短路是阻止模块启动的最可能因素。
· 检查由于载板PCB设计或组装错误可能导致的信号短路。 · 客户载板功能不当可能会意外删除启动代码
从 UCM-iMX93 中删除，甚至永久损坏模块硬件。 在每次新尝试激活之前，请检查您的模块是否仍可与 CompuLab SBUCMIMX93 载板一起使用。
· 建议组装多于一块载板进行原型制作，以便
轻松解决与特定电路板组装相关的问题。
2023年XNUMX月修订
UCM-iMX93 参考指南
50
文件/资源
 |
Compulab UCM-iMX93 模块，带 WiFi 5 和蓝牙 5.3 [pdf] 用户指南 UCM-iMX93、具有 WiFi 93 和蓝牙 5 的 UCM-iMX5.3 模块、具有 WiFi 5 和蓝牙 5.3 的模块以及蓝牙 5.3、蓝牙 5.3 |
