Modúl Compulab UCM-iMX93 le WiFi 5 agus Bluetooth 5.3 Treoir Úsáideora

Tá an doiciméad seo mar chuid de shraith doiciméad tagartha a sholáthraíonn
faisnéis atá riachtanach chun CompuLab UCM-iMX93 a oibriú agus a ríomhchlárú
Córas-ar-Modúl.

UCM-iMX93 Finscéal Uimhir Pháirt

Déan tagairt le do thoil don CompuLab websuíomh 'Eolas ordú'
alt chun an chuid UCM-iMX93 a dhíchódú:
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

Doiciméid Ghaolmhara

Le haghaidh tuilleadh faisnéise, féach ar na doiciméid atá liostaithe
thíos:

i.MX93 Bileog Sonraí

Treoracha Úsáide Táirge

Roinn 4.17: JTAG

An J.TAG Ceadaíonn comhéadan dífhabhtaithe agus ríomhchlárú an
Modúl UCM-iMX93. Lean na treoracha a thugtar san UCM-iMX93
Treoir Tagartha chun an J. a nascadh agus a úsáid i gceartTAG
comhéadan.

Roinn 4.18: GPIO

Bioráin an GPIO (Ionchur/Aschur Ginearálta Cuspóir) ar an UCM-iMX93
is féidir modúl a úsáid chun críocha éagsúla, mar shampla rialú
feistí seachtracha nó comharthaí a fháil. Déan tagairt le do thoil don
Treoir Tagartha UCM-iMX93 le haghaidh faisnéise mionsonraithe ar ghiorrú GPIO
agus úsáid.

Roinn 6: COMHÉADACHT AN BHOIRD IOMPAIR

6.1 Nascóirí Pinout

Tá nascóirí éagsúla ag modúl UCM-iMX93 chun comhéadan a dhéanamh leis
bord iompróra. Is féidir an t-eolas pinout do na chónaisc seo
le fáil i gcuid 6.1 de Threoir Thagartha UCM-iMX93.

6.2 Nascóirí cúplála

Chun an modúl UCM-iMX93 a nascadh i gceart le bord iompróra,
ba cheart nascóirí cúplála comhoiriúnacha a úsáid. Déan tagairt do chuid 6.2
den Treoir Tagartha UCM-iMX93 maidir le nascóirí cúplála molta
agus a sonraíochtaí.

6.3 Líníochtaí Meicniúla

Líníochtaí meicniúla mionsonraithe agus toisí an UCM-iMX93
le fáil i gcuid 6.3 den Tagairt UCM-iMX93
Treoraí. Is féidir leis na líníochtaí seo a bheith úsáideach chun imfháluithe saincheaptha a dhearadh
nó lúibíní gléasta.

Roinn 8: NÓTAÍ IARRATAIS

8.1 Treoirlínte Dearaidh an Bhoird Iompróir

Má tá bord iompróra á dhearadh agat don mhodúl UCM-iMX93,
Soláthraíonn alt 8.1 den Treoir Tagartha UCM-iMX93 treoirlínte
agus moltaí maidir le dearadh atá comhoiriúnach agus éifeachtach
bord iompróra.

8.2 Fabhtcheartú an Bhoird Iompróir

I gcás aon saincheisteanna nó ceanglais fabhtcheartaithe a bhaineann le
an modúl UCM-iMX93 agus a bhord iompróra, alt 8.2 den
Tugann Treoir Tagartha UCM-iMX93 leideanna agus réitigh fabhtcheartaithe
le haghaidh fadhbanna coitianta.

CCanna

C: Cá bhfaighidh mé an t-athbhreithniú is déanaí ar an UCM-iMX93
Treoir Thagartha?

A: Tabhair cuairt ar an CompuLab websuíomh ag https://www.compulab.com chun teacht ar an
athbhreithniú is déanaí ar Threoir Thagartha UCM-iMX93.

C: Conas is féidir liom uimhir pháirt UCM-iMX93 a dhíchódú?

A: Chun uimhir pháirt UCM-iMX93 a dhíchódú, féach le do thoil an
An rannán 'Eolas a ordú' ar an CompuLab websuíomh ag
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

C: Cá bhfaighidh mé acmhainní forbróra breise don
modúl UCM-iMX93?

A: Is féidir le hacmhainní forbróra breise don mhodúl UCM-iMX93
le fáil ar an CompuLab websuíomh ag
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#devres.

View Fullscreen

UCM- iMX93
Treoir Thagartha

Dlíthiúil
© 2023 Compulab Ltd. Gach ceart ar cosaint. Ní ceadmhach aon chuid den doiciméad seo a fhótachóipeáil, a atáirgeadh, a stóráil i gcóras aisghabhála, ná a tharchur, in aon fhoirm nó trí mhodh ar bith, bíodh sé leictreonach, meicniúil, nó eile gan cead scríofa a fháil roimh ré ó Compulab Ltd. Ní thugtar barántas cruinnis maidir le hábhar na faisnéise atá san fhoilseachán seo. A mhéid a cheadaítear le dlí, ní ghlacfaidh Compulab Ltd., a fhochuideachtaí nó a fhostaithe le haon dliteanas (lena n-áirítear dliteanas d’aon duine mar gheall ar fhaillí) as aon chaillteanas nó damáiste díreach nó indíreach de bharr easnaimh nó míchruinneas sa doiciméad seo. Coimeádann Compulab Ltd. an ceart chun sonraí san fhoilseachán seo a athrú gan fógra. Féadfaidh ainmneacha táirgí agus cuideachtaí anseo a bheith ina dtrádmharcanna dá n-úinéirí faoi seach.
Bosca Poist Compulab Ltd. 687 Yokneam Illit 20692 ISRAEL Teil: +972 (4) 8290100 https://www.compulab.com Facs: +972 (4) 8325251

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Clár na nÁbhar
Clár na nÁbhar
1 RÉAMHRÁ …………………………………………………………………………………………….. 6 1.1 Faoin Doiciméad seo ……………… …………………………………………………………………. 6 1.2 UCM-iMX93 Finscéal Uimhir Pháirt…………………………………………………………………. 6 1.3 Doiciméid Ghaolmhara ………………………………………………………………………………. 6
2 THOILVIEW ………………………………………………………………………………………. 7 2.1 Buaicphointí ……………………………………………………………………………………………………………………. 7 2.2 Blocléaráid ……………………………………………………………………………………… 7 2.3 Sonraíochtaí …………………………… …………………………………………………………………. 8
3 CROÍ-CHOMHPHÁIRTEANNA AN CHÓRAIS ………………………………………………………………………… 10 3.1 i.MX93 Córas-ar-Slis …………………………… ……………………………………………………….. 10 3.2 Cuimhne ……………………………………………………………… ……………………………. 10 3.2.1 DRAM ……………………………………………………………………………………………………………….. 10 3.2.2 Bootloader agus Cuspóir Ginearálta Stóráil …………………………………………….. 10
4 IDIRMHEASA ………………………………………………………………………………………. 11 4.1 Comhéadain Taispeána ……………………………………………………………………………….. 12 4.1.1 MIPI-DSI…………… …………………………………………………………………………….. 12 4.1.2 Comhéadan LVDS ………………………………… ………………………………………………. 12 4.2 Comhéadan Ceamara……………………………………………………………………………………… 13 4.3 Comhéadain Fuaime ……………………………… ………………………………………………………………. 13 4.3.1 S/PDIF ……………………………………………………………………………………….. 13 4.3.2 SAI … …………………………………………………………………………………………. 14 4.3.3 MQS …………………………………………………………………………………………. 15 4.4 Ethernet ……………………………………………………………………………………………………………………. 16 4.4.1 Gigabit Ethernet …………………………………………………………………………. 16 4.4.2 RGMII ……………………………………………………………………………………….. 17 4.5 Comhéadain wifi agus Bluetooth …… ………………………………………………………………. 19 4.6 USB…………………………………………………………………………………………… 19 4.7 MMC / SD /SDIO ………………………………………………………………………………………. 20 4.8 FlexSPI ………………………………………………………………………………………. 21 4.9 UART ………………………………………………………………………………………… 22 4.10 CAN-FD ……… ………………………………………………………………………………………. 25 4.11 SPI……………………………………………………………………………………… 26 4.12 I2C …………… ……………………………………………………………………………………….. 28 4.13 I3C ……………………………… …………………………………………………………………….. 29 4.14 Modhnú Uaineadóir/Leithead Pulse……………………………………… ………………………………. 30 4.15 ADC………………………………………………………………………………………. 31 4.16 Tampó …………………………………………………………………………………………. 31

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Clár na nÁbhar
4.17 JTAG…………………………………………………………………………………………… 31 4.18 GPIO ……………………………… ………………………………………………………………………….. 31
5 Loighic an Chórais ……………………………………………………………………………………….. 34 5.1 Soláthar Cumhachta……………… …………………………………………………………………………… 34 5.2 I/O Imltage Fearainn ……………………………………………………………………………………… 34 5.3 Comharthaí Córais agus Ilghnéitheacha …………………………… ……………………………. 34 5.3.1 Bainistíocht cumhachta …………………………………………………………………………. 34 5.4 Athshocraigh ………………………………………………………………………………………… 35 5.5 Seicheamh Tosaithe ………… ……………………………………………………………………………… 35 5.6 Tréithe Ilphléacsaithe Comharthaí ……………………………………… ……………………………… 36 5.7 RTC ……………………………………………………………………………………… …… 40 5.8 Pionnaí Forchoimeádta ……………………………………………………………………………………….. 40 5.9 Pionnaí Neamhcheangailte ……… ………………………………………………………………………….. 40
6 COMHDHÉANAMH AN BHOIRD IOMPAIR………………………………………………………………………….. 41 6.1 Nascóirí Pin Amach ……………………………… ……………………………. 41 6.2 Nascóirí cúplála ……………………………………………………………………………………… 46 6.3 Líníochtaí Meicniúla………………………… ……………………………… 46
7 SAINTRÉITHE OIBRIÚCHÁIN……………………………………………………………… 48 7.1 Iomlán na rátálacha uasta ………………………………………………………………………… …………………………….. 48 7.2 Coinníollacha Oibriúcháin Molta ………………………………………………………….. 48 7.3 Tomhaltas Cumhachta tipiciúla ……… ………………………………………………………………. 48 7.4 Feidhmíocht ESD……………………………………………………………………………………………………………… 48
8 NÓTAÍ IARRATAIS ………………………………………………………………………………. 49 8.1 Treoirlínte Dearaidh an Bhoird Iompróir ………………………………………………………………………………………. 49 8.2 Fabhtcheartú an Bhoird Iompróir ……………………………………………………………………………………… 49

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Nótaí Athbhreithnithe

Tábla 1 Nótaí Athbhreithnithe

Dáta Mar 2023 Lúnasa 2023 Meán Fómhair 2023
Deireadh Fómhair 2023

Cur síos
· Eisiúint tosaigh · Cur síos breise ar bhioráin P1-17 i dtábla 51 · Cur leis na sonraí tomhaltais cumhachta i gcuid 7.3 · Uasdátaithe V_SOM uasmhéid ceadaithe toirtetage · Baineadh an rogha C1500D as tábla sonraíochtaí nuashonraithe

Seiceáil le haghaidh athbhreithniú níos nuaí ar an lámhleabhar seo ag an CompuLab websuíomh https://www.comulab.com. Déan comparáid idir nótaí athbhreithnithe an lámhleabhair nuashonraithe ó na websuíomh leis an leagan clóite nó leictreonach atá agat.

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Réamhrá

RÉAMHRÁ

1.1

Faoin Doiciméad seo

Tá an doiciméad seo mar chuid de shraith doiciméad tagartha a sholáthraíonn an fhaisnéis atá riachtanach chun CompuLab UCM-iMX93 Córas-ar-Modúl a oibriú agus a ríomhchlárú.

1.2

UCM-iMX93 Finscéal Uimhir Pháirt

Déan tagairt le do thoil don CompuLab weban rannán `Faisnéis ordaithe' chun an chuid UCM-iMX93 a dhíchódú: https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-
mx9-som-system-ar-modúl-ríomhaire/#ordú.

1.3

Doiciméid Ghaolmhara

Le haghaidh faisnéise breise, féach ar na doiciméid atá liostaithe i dTábla 2.

Tábla 2

Doiciméid Ghaolmhara
Doiciméad

Acmhainní Forbróirí UCM-iMX93

i.MX93 Lámhleabhar Tagartha

i.MX93 Bileog Sonraí

Suíomh
https://www.compulab.com/products/computer-onmodules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-modulecomputer/#devres https://www.nxp.com/products/processors-andmicrocontrollers/arm-processors/i-mx-applicationsprocessors/i-mx-9-processors/i-mx-93-applicationsprocessor-family-arm-cortex-a55-ml-acceleration-powerefficient-mpu:i.MX93

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

THAR LEARVIEW

2.1

Buaicphointí

· Próiseálaí NXP i.MX93, suas le 1.7GHz · Suas le 2GB LPDDR4 agus 64GB eMMC · Aonad Próiseála Néarach Comhtháite AI/ML · LVDS, MIPI-DSI agus MIPI-CSI · WiFi deimhnithe 802.11ac, BT 5.3 · GbE, RGMII , 2x USB, 2x CAN-FD, 7x UART · Méid agus meáchan beag bídeach - 28 x 38 x 4 mm, 7 gram

2.2

Bloc-Léaráid

Fíor 1 Léaráid Bhloc UCM-iMX93

Tharview

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

2.3

Tharview

Sonraíochtaí

Sonraíonn an colún “Rogha” an rogha cumraíochta CoM/SoM a theastaíonn chun an ghné ar leith a bheith aige. Nuair a chuirtear “NOT” ar réamhshocrú do rogha chumraíochta CoM/SoM, ní bhíonn an ghné ar leith ar fáil ach amháin nuair nach n-úsáidtear an rogha. Ciallaíonn “+” go bhfuil an ghné ar fáil i gcónaí.

Tábla 3 Gnéithe agus roghanna Cumraíochta

Gné

Cur síos

LAP
Comhphróiseálaí NPU Fíor-Ama
Stóráil RAM

CPU Core and Graphics NXP i.MX9352, dé-lárnach ARM Cortex-A55, 1.7GHz NXP i.MX9331, ARM Cortex-A55 aon-lárnach, 1.7GHz AI/ML Aonad Próiseála Néarach Arm® EthosTM U-65 microNPU ARM Cortex- M33, 250Mhz
Cuimhne agus Stóráil 512MB 2GB, flash LPDDR4 eMMC, 8GB - 64GB

Taispeáint, Ceamara agus Fuaime

Taispeáin Fuaime Ceamara Scáileáin Tadhaill

MIPI-DSI, 4 lána sonraí, suas le 1080p60 LVDS, 4 lána, suas le 1366×768 p60 Tacaíocht scáileán tadhaill capacitive trí chomhéadain SPI agus I2C MIPI-CSI, 2 lána sonraí Suas go dtí 2x ionchur I2S / SAI S/PDIF /aschur

Ethernet RGMII
Tiománaí Bluetooth wifi

Líonra
Port Gigabit Ethernet (MAC+PHY) Príomhúil RGMII Tánaisteach RGMII Deimhnithe 802.11ac WiFi NXP 88W8997 chipset Bluetooth 5.3 BLE

USB UART CAN bus
SD/SDIO
SPI I2C ADC PWM GPIO
RTC JTAG

I/O
2x USB2.0 calafoirt dé-ról Suas go dtí 7x UART Suas go 2x CAN-FD 1x SD/SDIO Breise 1x SD/SDIO Suas go 7x SPI Suas go 6x I2C 4x cainéil ADC ginearálta suas go dtí 6x comharthaí PWM Suas le 79x GPIO (comharthaí ilfheidhmeacha roinnte le feidhmeanna eile)
Loighic an Chórais
Clog fíor-ama, faoi thiomáint ag ceallraí seachtrach JTAG comhéadan debug

Rogha
C1700D C1700S C1700D
+
DN
+ + + + +
+ ní E
+
WB
+ + + +ní WB + +
+ +
+ +

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Tábla 4 Sonraíochtaí Leictreacha, Meicniúla agus Comhshaoil

Sonraíochtaí Leictreach

Soláthar Voltage Digiteach I/O toirtetage Tomhaltas cumhachta

3.45V go 5.5V 3.3V / 1.8V 0.5 - 3 W, ag brath ar ualach an chórais agus cumraíocht an bhoird

Sonraíochtaí Meicniúla

nascóirí Meáchan Toisí

28 x 38 x 4 mm 7 gram 2 x 100 bioráin, páirc 0.4mm

Timpeallacht agus Iontaofacht

MTTF
Teocht oibriúcháin (cás)
Teocht stórála
Taise choibhneasta
Creathadh turrainge

> 200,000 uair an chloig Tráchtála: 0 ° go 70 ° C Leathnaithe: -20 ° go 70 ° C Tionsclaíoch: -40 ° go 85 ° C
-40° go 85°C
10% go 90% (oibríocht) 05% go 95% (stóráil) 50G / 20 ms 20G / 0 – 600 Hz

Tharview

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Comhpháirteanna Croíchórais

COMHPHÁIRTITHE CÓRAIS

3.1

i.MX93 Córas-ar-Sliseanna

Áiríonn an i.MX 93 System-on-Chip (SoC) próiseálaithe cumhachtach dé Arm® Cortex®-A55 le luasanna suas le 1.7 GHz comhtháite le NPU a luathaíonn tátal foghlama meaisín. Tá Arm® Cortex®-M33 ilchuspóireach a ritheann suas le 250 MHz le haghaidh próiseála fíor-ama agus ísealchumhachta.

Fíor 2 i.MX 93 Bloc Léaráid

3.2
3.2.1
3.2.2

Cuimhne
DRAM
Tá UCM-iMX93 feistithe le suas le 2GB de chuimhne LPDDR4 ar bord. Tá an cainéal LPDDR4 16 giotán ar leithead.
Bootloader agus Stóráil Cuspóir Ginearálta
Úsáideann UCM-iMX93 stóras cuimhne neamh-luaineach (eMMC) ar bord chun an tosaitheoir a stóráil. Tá an spás eMMC atá fágtha beartaithe chun an córas oibriúcháin a stóráil (eithne & fréamh filecóras) agus sonraí cuspóir ginearálta (úsáideoir).

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Comhéadain Forimeallacha

COMHÉADAÍ FOIRMEACHA

Cuireann UCM-iMX93 éagsúlacht de chomhéadain forimeallacha i bhfeidhm trí dhá chónaisc boird iompróra 100-bioráin (0.4mm pitch). Baineann na nótaí seo a leanas le comhéadain atá ar fáil trí na nascóirí cláir iompróra:
· Tá roinnt comhéadain/comharthaí ar fáil le/gan roghanna cumraíochta áirithe de
an SoM UCM-iMX93. Déantar cur síos ar shrianta infhaighteachta gach comhartha sa tábla “Cur síos ar Chomhartha” do gach comhéadan.
· Tá cuid de na bioráin comhéadan boird iompróra UCM-iMX93 ilfheidhmeach. Suas le 8
tá feidhmeanna (modhanna ALT) inrochtana trí gach bioráin ilfheidhmeach. Le haghaidh sonraí breise, féach le do thoil caibidil 5.6.
· Úsáideann UCM-iMX93 toirte I/O dhifriúlatage fearainn chun cumhacht a thabhairt do ghrúpaí éagsúla digiteacha
comharthaí. Feidhmíonn roinnt bioráin ag 3.3V, cuid eile ag 1.8V. ImltagSonraítear fearann gach comhartha sa tábla “Cur síos ar Chomhartha” do gach comhéadan.
Déantar cur síos ar na comharthaí do gach comhéadan sa tábla “Cur síos ar chomharthaí” don chomhéadan atá i gceist. Tugann na nótaí seo a leanas faisnéis ar na táblaí “Cur síos ar chomharthaí”:
· “Ainm Comhartha” Ainm gach comhartha maidir leis an gcomhéadan pléite. Tá an
Freagraíonn an t-ainm comhartha don fheidhm ábhartha i gcásanna ina bhfuil bioráin an bhoird iompróra atá i gceist ilfheidhmeach.
· Uimhir bioráin “Piorán #” ar an nascóir comhéadan cláir iompróra · Cineál comhartha “Cineál”, féach an sainmhíniú ar chineálacha éagsúla comhartha thíos · Cur síos ar an gcomhartha “Cur Síos” maidir leis an gcomhéadan atá i gceist · “Imleabhartage Fearann” Imltagleibhéal an chomhartha áirithe · “Infhaighteacht” Ag brath ar roghanna cumraíochta UCM-iMX93, bord iompróra áirithe
tá bioráin comhéadan dícheangailte go fisiciúil (snámh). Déanann an colún “Infhaighteacht” achoimre ar na ceanglais chumraíochta do gach comhartha. Ní mór na ceanglais go léir atá liostaithe a chomhlíonadh (loighciúil AND) le go mbeidh comhartha “ar fáil” mura dtugtar a mhalairt le fios.
Is féidir le gach comhartha cur síos a bheith ar cheann de na cineálacha seo a leanas. Sonraítear cineál an chomhartha sna táblaí “Cur síos ar chomharthaí”. Tá treo bioráin ilfheidhmeach, friotóir tarraingthe, agus feidhmiúlacht draein oscailte á rialú ag bogearraí. Tagraíonn ceanntásc an cholúin “Cineál” le haghaidh bioráin ilfheidhmeacha don chumraíocht bioráin mholta maidir leis an gcomhartha pléite.
· Ionchur Analógach “AI” · Aschur Analógach “AO” · “AIO” Ionchur/Aschur Analógach · “AP” Aschur Cumhachta Analógach · “I” Ionchur Digiteach · “O” Aschur Digiteach · “IO” Ionchur/Aschur Digiteach · “P ” Cumhacht · “PD” – Tarraingítear anuas i gcónaí ar bord UCM-iMX93, agus luach tarraingthe ina dhiaidh sin. · “PU” – tarraingthe suas i gcónaí ar bord UCM-iMX93, agus luach tarraingthe ina dhiaidh sin. · “LVDS” – toirt ísealtage comharthaíocht difreálach.

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Comhéadain Forimeallacha

4.1
4.1.1
4.1.2

Comhéadain Taispeána

MIPI-DSI

Díorthaítear comhéadan UCM-iMX93 MIPI-DSI ón gcomhéadan taispeána MIPI ceithre lána atá ar fáil ar an i.MX93 SoC. Tacaítear leis na príomhghnéithe seo a leanas:
· Cloí le sonraíocht MIPI DSI v1.2 agus sonraíocht MIPI D-PHY v1.2 · Uasráta sonraí in aghaidh an lána de 1.5 Gbps · Raonta uasta taifeach suas go dtí 1920 x 1200 p60
Tugann an tábla thíos achoimre ar na comharthaí comhéadan MIPI-DSI.

Tábla 5 Comharthaí Comhéadain MIPI-DSI

Ainm Comhartha

Bioráin #

Cineál

Cur síos

DSI_CKN

P2-21

AO Cuid dhiúltach de dhifrphéire cloig MIPI-DSI

DSI_CKP

P2-23

AO Cuid dhearfach de dhifrphéire cloig MIPI-DSI

DSI_DN0

P2-1

AO Cuid dhiúltach de shonraí MIPI-DSI diff-péire 0

DSI_DP0

P2-2

AO Cuid dhearfach de shonraí MIPI-DSI diff-péire 0

DSI_DN1

P2-15

AO Cuid dhiúltach de shonraí MIPI-DSI diff-péire 1

DSI_DP1

P2-17

AO Cuid dhearfach de shonraí MIPI-DSI diff-péire 1

DSI_DN2

P2-5

AO Cuid dhiúltach de shonraí MIPI-DSI diff-péire 2

DSI_DP2

P2-7

AO Cuid dhearfach de shonraí MIPI-DSI diff-péire 2

DSI_DN3

P2-11

AO Cuid dhiúltach de shonraí MIPI-DSI diff-péire 3

DSI_DP3

P2-13

AO Cuid dhearfach de shonraí MIPI-DSI diff-péire 3

Infhaighteacht I gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí

Comhéadan LVDS

Soláthraíonn UCM-iMX93 comhéadan LVDS amháin a dhíorthaítear ó dhroichead taispeána i.MX93 LVDS. Tacaíonn sé leis na príomhghnéithe seo a leanas:
· Aschur cainéil singil (4 lána) ag suas le clog picteilín 80MHz · Rún suas le 1366 x 768 p60 nó 1280 x 800 p60
Tugann an tábla thíos achoimre ar na comharthaí comhéadan LVDS.

Tábla 6 Comharthaí Comhéadain LVDS

Bioráin Ainm Comhartha # Cineál

Cur síos

LVDS_CLK_N

P2-14

AO Cuid dhiúltach de dhifrphéire clog LVDS

LVDS_CLK_P

P2-12

AO Cuid dhearfach de dhifrphéire clog LVDS

LVDS_D0_N

P2-26

AO Cuid dhiúltach de shonraí LVDS diff-péire 0

LVDS_D0_P

P2-24

AO Cuid dhearfach de shonraí LVDS diff-péire 0

LVDS_D1_N

P2-20

AO Cuid dhiúltach de shonraí LVDS diff-péire 1

LVDS_D1_P

P2-18

AO Cuid dhearfach de shonraí LVDS diff-péire 1

LVDS_D2_N

P2-8

AO Cuid dhiúltach de shonraí LVDS diff-péire 2

LVDS_D2_P

P2-6

AO Cuid dhearfach de shonraí LVDS diff-péire 2

LVDS_D3_N

P2-4

AO Cuid dhiúltach de shonraí LVDS diff-péire 3

LVDS_D3_P

P2-2

AO Cuid dhearfach de shonraí LVDS diff-péire 3

Infhaighteacht
i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Comhéadain Forimeallacha

4.2
4.3
4.3.1

Comhéadan Ceamara

Soláthraíonn UCM-iMX93 comhéadan MIPI-CSI amháin, a dhíorthaítear ó rialtóir óstach MIPI CSI atá comhtháite san i.MX93 SoC. Tacaíonn an rialtóir leis na príomhghnéithe seo a leanas:
· Suas le dhá lána sonraí agus lána clog amháin · Gearán faoi shonraíocht MIPI CSI-2 v1.3 agus sonraíocht MIPI D-PHY v1.2
Déan tagairt le do thoil do lámhleabhar tagartha i.MX93 le haghaidh sonraí breise. Déanann an tábla seo a leanas achoimre ar chomharthaí MIPI-CSI.

Tábla 7 Comharthaí Comhéadain MIPI-CSI

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

Infhaighteacht

MIPI_CSI _CLK_N MIPI_CSI _CLK_P MIPI_CSI_D0_N MIPI_CSI_D0_P MIPI_CSI_D1_N MIPI_CSI_D1_P

P2-30 P2-32 P2-31 P2-33 P2-35 P2-37

AI Cuid dhiúltach de chlog MIPI-CSI1 diff-péire AI Cuid dhearfach de chlog MIPI-CSI1 diff-péire AI Cuid dhiúltach de shonraí MIPI-CSI1 diff-péire 0 AI Cuid dhearfach de shonraí MIPI-CSI1 diff-pair 0 AI Cuid dhiúltach de Difrphéire sonraí MIPI-CSI11 1 AI Cuid dhearfach de dhifrphéire sonraí MIPI-CSI1 1

I gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí

Comhéadain Fuaime

S/PDIF

Soláthraíonn UCM-iMX93 tarchuradóir S/PDIF amháin le haschur amháin agus glacadóir S/PDIF amháin le hionchur amháin.
Déan tagairt le do thoil do lámhleabhar tagartha i.MX93 le haghaidh sonraí breise. Déanann an tábla seo a leanas achoimre ar na comharthaí comhéadan S/PDIF.

Tábla 8 Comharthaí Comhéadain S/PDIF

Bioráin Ainm Comhartha # Cineál

Cur síos

SPDIF_IN SPDIF_OUT

P1-79 P2-43 P2-47 P1-81 P2-47

I Comhartha líne sonraí ionchuir SPDIF O comhartha aschuir sonraí SPDIF

Imltage Fearann
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V

Infhaighteacht i gcónaí i gcónaí

TABHAIR FAOI DEARA: Déantar comharthaí S/PDIF a ilphléacsáil le feidhmeanna eile. Le haghaidh sonraí breise déan tagairt le do thoil do chaibidil 5.6 den doiciméad seo.

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Comhéadain Forimeallacha

4.3.2

SAI

Tacaíonn UCM-iMX93 le suas le dhá cheann de na modúil i.MX93 comhéadan fuaime sioncrónach comhtháite (SAI). Soláthraíonn an modúl SAI comhéadan fuaime sioncrónach (SAI) a thacaíonn le comhéadain sraitheacha déphléacsacha iomlána le sioncrónú fráma, mar shampla comhéadain I2S, AC97, TDM, agus CODEC/DSP. Tacaítear leis na príomhghnéithe seo a leanas:
· Tarchuradóir amháin le giotán clog neamhspleách agus sioncrónú fráma ag tacú le 1 líne sonraí. Aon
glacadóir le giotán clog neamhspleách agus sioncrónú fráma ag tacú le 1 líne sonraí.
· Uasmhéid Fráma de 32 focal. · Méid na bhfocal idir 8-giotán agus 32-giotán. Cumraíocht méid focal ar leith don chéad cheann
focal agus na focail atá fágtha sa fhráma.
· FIFO asincrónach 32 × 32-giotán do gach cainéal tarchurtha agus glactha
Déan tagairt le do thoil do lámhleabhar tagartha i.MX93 le haghaidh sonraí breise. Tugann na táblaí thíos achoimre ar chomharthaí comhéadan SAI.

Tábla 9 Comharthaí SAI1

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

SAI1_MCLK SAI1_RX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[1] SAI1_TX_BCLK
SAI1_TX_SYNC

P1-19 P1-45 P1-45 P1-53 P1-87 P1-51
P1-87

Máistir clog. Ionchur nuair a ghin IO go seachtrach agus aschur nuair
ginte go hinmheánach.

Sonraí a fháil, sampfaoi stiúir go sioncronach ag an gclog giotán

Tarchuir comhartha sonraí sioncrónach chuig an gclog giotán.

Tarchuir clog giotán. Ionchur nuair

O ginte go seachtrach agus aschur nuair

ginte go hinmheánach.

Tarchuir sioncronú fráma. Tá ionchur sampfaoi stiúir

clog giotán nuair a ghintear go seachtrach. Aschur sioncrónach beagán clog nuair a ghintear é

go hinmheánach.

Imltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V
3.3V

Infhaighteacht i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí
I gcónaí

TABHAIR FAOI DEARA: Déantar comharthaí SAI1 a ilphléacsáil le feidhmeanna eile. Le haghaidh sonraí breise déan tagairt le do thoil do chaibidil 5.6 den doiciméad seo.

Tábla 10 Comharthaí SAI2

Ainm Comhartha
SAI2_MCLK SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_RX_DATA[2] SAI2_RX_DATA[3] SAI2_RX_BCLK

Bioráin #
P2-45 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-70

Cineál

Cur síos

Máistir clog. Ionchur nuair

IO ginte go seachtrach agus aschur nuair

ginte go hinmheánach.

Sonraí a fháil, sampfaoi stiúir go sioncronach ag an gclog giotán

Faigh clog giotán. Ionchur nuair

Gineadh mé go seachtrach agus aschur nuair

ginte go hinmheánach.

Imltage Fearann
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Infhaighteacht
I gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Comhéadain Forimeallacha

4.3.3

Ainm Comhartha
SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] SAI2_TX_DATA[2] SAI2_TX_DATA[3] SAI2_TX_BCLK
SAI2_TX_SYNC

Bioráin #
P2-68 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-69
P2-67

Cineál

Cur síos

Faigh sioncrónú fráma. Tá ionchur sampfaoi stiúir

clog giotán nuair a ghintear go seachtrach. Aschur sioncrónach beagán clog nuair a ghintear é

go hinmheánach.

Tarchuir comhartha sonraí sioncrónach chuig an gclog giotán.

Tarchuir clog giotán. Ionchur nuair

O ginte go seachtrach agus aschur nuair

ginte go hinmheánach.

Tarchuir sioncronú fráma. Tá ionchur sampfaoi stiúir

clog giotán nuair a ghintear go seachtrach. Aschur sioncrónach beagán clog nuair a ghintear é

go hinmheánach.

Imltage Fearann
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Infhaighteacht
I gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí
I gcónaí

TABHAIR FAOI DEARA: Déantar comharthaí SAI2 a ilphléacsáil le feidhmeanna eile. Le haghaidh sonraí breise déan tagairt le do thoil do chaibidil 5.6 den doiciméad seo.

MQS

Tacaíonn UCM-iMX93 le suas le dhá chomhéadain MOQ is féidir a úsáid chun fuaime meán-chaighdeán a ghiniúint trí GPIO caighdeánach.
Déan tagairt le do thoil do lámhleabhar tagartha i.MX93 le haghaidh sonraí breise. Déanann an tábla seo a leanas achoimre ar na comharthaí comhéadan S/PDIF.

Tábla 11 Comharthaí MQS

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

MQS1_LEFT MQS1_RIGHT MQS2_LEFT MQS2_RIGHT

P1-21 P1-87 P1-23 P1-45 P1-71 P2-47 P1-67 P2-45

O Aschur comhartha ar chlé O Aschur comhartha ar dheis O Aschur comhartha ar chlé O Aschur comhartha ar dheis

Imltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 1.8 1.8 1.8 1.8

Infhaighteacht
i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí

TABHAIR FAOI DEARA: Déantar comharthaí MQS a ilphléacsáil le feidhmeanna eile. Le haghaidh sonraí breise déan tagairt le do thoil do chaibidil 5.6 den doiciméad seo.

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Comhéadain Forimeallacha

4.4
4.4.1

Ethernet

Gigabit Ethernet

Ionchorpraíonn UCM-iMX93 comhéadan roghnach cumraíochta (“E”) lán-feiceáil 10/100/1000 comhéadan Ethernet curtha i bhfeidhm le Realtek RTL8211E GbE PHY.
Tacaítear leis na príomhghnéithe seo a leanas:
· 10/100/1000 BASE-T IEEE 802.3 comhlíontach · Uath-Idirbheartaíocht comhlíontach IEEE 802.3u · Tacaíonn sé le gach fráma IEEE 1588 - taobh istigh den MAC · Babhtáil uathoibríoch cainéal (ACS) · Trasnú uathoibríoch MDI/MDIX · Ceartú uathoibríoch polaraíochta · Gníomhaíocht agus rialtáin stiúir táscaire luais
Tugann an tábla thíos achoimre ar na comharthaí comhéadan GbE.

Tábla 12 Comharthaí Comhéadain GbE

Ainm Comhartha

Bioráin #

Cineál

ETH0_LED_ACT

P2-83

ETH0_LINK-LED_10_100

P2-86

ETH0_LINK-LED_1000
ETH0_MDI0N ETH0_MDI0P ETH0_MDI1N ETH0_MDI1P ETH0_MDI2N ETH0_MDI2P ETH0_MDI3N ETH0_MDI3P

P2-75

P2-73

AIO

P2-74

AIO

P2-80

AIO

P2-78

AIO

P2-81

AIO

P2-79

AIO

P2-85

AIO

P2-84

AIO

Cur síos Active High, tiománaí LED gníomhaíochta. Comhartha 3.3V, strap PHY Gníomhach Ard, nasc, aon luas tiománaí LED. Comhartha 3.3V Gníomhach Ard, nasc, aon luas , ag caochadh ar strap PHY a tharchur nó a fháil Cuid diúltach de 100ohm diff-péire 0
Cuid dhearfach de 100ohm diff-péire 0
Cuid dhiúltach de 100ohm diff-péire 1
Cuid dhearfach de 100ohm diff-péire 1
Cuid dhiúltach de 100ohm diff-péire 2
Cuid dhearfach de 100ohm diff-péire 2
Cuid dhiúltach de 100ohm diff-péire 3
Cuid dhearfach de 100ohm diff-péire 3

Infhaighteacht Le rogha 'E'
Le rogha 'E'
Le rogha 'E'
Le rogha 'E' Le rogha 'E' Le rogha 'E' Le rogha 'E' Le rogha 'E' Le rogha 'E' Le rogha 'E' Le rogha 'E'

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Comhéadain Forimeallacha

4.4.2

RGMII

Tá suas le dhá chomhéadan RMGII ag UCM-iMX93. Níl an príomhchomhéadan RGMII ENET1 ar fáil ach amháin nuair a chuirtear UCM-iMX93 le chéile gan an rogha cumraíochta “E”.
Tá comhéadan RGMII tánaisteach ENET2 ar fáil le gach cumraíocht UCM-iMX93.
Déanann na táblaí thíos achoimre ar chomharthaí comhéadan Ethernet RGMII.

Tábla 13 Comharthaí Comhéadain Príomhúla RGMII ENET1 (QOS).

Ainm Comhartha
ENET1_MDC
ENET1_MDIO
ENET1_RD0 ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3
ENET1_RX_CTL
ENET1_RXC ENET1_TD0 ENET1_TD1 ENET1_TD2 ENET1_TD3 ENET1_TXC
ENET1_TX_CTL ENET1_1588_ EVENT0_IN ENET1_1588_ EVENT0_OUT

Bioráin # Cineál

Cur síos

P2-60 P2-62 P2-86

Soláthraíonn sé tagairt uainiúcháin don PHY le haghaidh aistrithe sonraí ar an gcomhartha MDIO

Aistrítear faisnéis rialaithe idir na

PHY seachtrach agus an MAC. Tá sonraí sioncronaithe le MDC. Is ionchur é an comhartha seo

tar éis athshocrú

I sonraí ionchuir Ethernet ón PHY

P2-83

I sonraí ionchuir Ethernet ón PHY

P2-84

I sonraí ionchuir Ethernet ón PHY

P2-85 P2-81 P2-78 P2-75

I sonraí ionchuir Ethernet ón PHY

Tá RX_EN ar imeall ardú na

I RGMII_RXC, agus RX_EN XOR RX_ER ar an

imeall titime RGMII_RXC (mód RGMII)

Tagairt ama do RX_DATA[3:0] agus RX_CTL i MODE RGMII

O sonraí aschuir Ethernet chuig PHY

P2-80 O sonraí aschuir Ethernet chuig PHY

P2-77 O sonraí aschuir Ethernet chuig PHY

P2-74 P2-79 P2-73 P2-92

O sonraí aschuir Ethernet chuig PHY

Tagairt ama do TX_DATA[3:0] agus TX_CTL i MODE RGMII

Tá TX_EN ar imeall ardú

O RGMII_TXC, agus TX_EN XOR TX_ER ar an

imeall titim RGMII_TXC (mód RGMII)

I 1588 ionchur imeachta

P2-96 O 1588 aschur imeachta

Imltage Fearann
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Infhaighteacht
Rogha 'E' amháin w/o rogha 'E' Amháin w/o rogha 'E' Amháin w/o rogha 'E' Amháin w/o rogha 'E' Amháin w/o 'E' rogha Amháin w /o rogha 'E'
Rogha w/o 'E' amháin
Rogha 'E' amháin w/o rogha 'E' Amháin w/o rogha 'E' Amháin w/o rogha 'E' Amháin w/o rogha 'E' Amháin w/o 'E' rogha
Rogha w/o 'E' amháin

3.3V/1.8V

I gcónaí

3.3V/1.8V

I gcónaí

TABHAIR FAOI DEARA: Feidhmíonn comhéadan RGMII ENET1 ag 1.8V toirtetagleibhéal e.
TABHAIR FAOI DEARA: Déantar comharthaí ENET1 a ilphléacsáil le feidhmeanna eile. Le haghaidh sonraí breise déan tagairt le do thoil do chaibidil 5.6 den doiciméad seo.

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Comhéadain Forimeallacha

Tábla 14 Comharthaí Comhéadain RGMII ENET2 Tánaisteach

Ainm Comhartha
ENET2_MDC
ENET2_MDIO
ENET2_RD0 ENET2_RD1 ENET2_RD2 ENET2_RD3
ENET2_RX_CTL
ENET2_RXC ENET2_TD0 ENET2_TD1 ENET2_TD2 ENET2_TD3
ENET2_TXC
ENET2_TX_CTL ENET2_1588_ EVENT0_IN ENET2_1588_ EVENT0_OUT ENET2_1588_ EVENT1_OUT

Bioráin #
P2-68
P2-70
P2-41 P2-43 P2-45 P2-47 P2-53
P2-55 P2-59 P2-61 P2-65 P2-63 P2-69
P2-67
P2-99 P2-97 P2-94

Cineál

Cur síos

Soláthraíonn sé tagairt uainiúcháin don PHY le haghaidh aistrithe sonraí ar an gcomhartha MDIO

Aistrítear faisnéis rialaithe idir

an PHY seachtrach agus an MAC. Tá sonraí sioncronaithe le MDC. Is comhartha é seo

ionchur tar éis athshocrú

sonraí ionchuir Ethernet ón PHY

Tá RX_EN ar imeall ardú na

RGMII_RXC, agus RX_EN XOR RX_ER ar an

imeall titime RGMII_RXC (mód RGMII)

Tagairt ama do RX_DATA[3:0] agus RX_CTL i MODE RGMII

Sonraí aschuir Ethernet chuig PHY

Tagairt ama do TX_DATA[3:0] agus TX_CTL i MODE RGMII

Tá TX_EN ar imeall ardú

RGMII_TXC, agus TX_EN XOR TX_ER ar an

imeall titim RGMII_TXC (mód RGMII)

1588 ionchur imeachta

1588 aschur imeachta

Imltage Fearann
1.8V
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

Infhaighteacht
I gcónaí
I gcónaí
I gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí
I gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí
I gcónaí
I gcónaí i gcónaí i gcónaí

TABHAIR FAOI DEARA: Feidhmíonn comharthaí RGMII ENET2 ag 1.8V toirtetagleibhéal e.
TABHAIR FAOI DEARA: Déantar comharthaí ENET2 a ilphléacsáil le feidhmeanna eile. Le haghaidh sonraí breise déan tagairt le do thoil do chaibidil 5.6 den doiciméad seo.

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

4.5 4.6

Comhéadain Forimeallacha

Comhéadain wifi agus Bluetooth
Gnéithe UCM-iMX93 feidhmeanna roghnacha 802.11ac wifi agus Bluetooth curtha i bhfeidhm leis an modúl wifi deimhnithe AzureWave AW-CM276NF (NXP 88W8997 chipset).
Soláthraíonn AzureWave AW-CM276NF na príomhghnéithe seo a leanas:
· IEEE 802.11 ac/a/b/g/n, Wi-Fi comhlíontach · IEEE 802.11i le haghaidh ardshlándála · Il-mhodhanna coigilte cumhachta le haghaidh tomhaltas ísealchumhachta · Tacaíocht Cáilíochta Seirbhíse (QoS) · Gearán Bluetooth 5.3
Comhéadanaítear an modúl gan sreang le i.MX93 SoC trí chomhéadan SDIO3.
Soláthraíonn an modúl gan sreang dhá chónaisc antenna MHF4 ar bord:
· ANT_A príomh-aeróg wifi · ANT_B antenna cúnta wifi / Bluetooth
TABHAIR FAOI DEARA: Níl feidhmeanna wifi agus Bluetooth ar fáil ach le rogha cumraíochta “WB”.

USB

Soláthraíonn UCM-iMX93 dhá chalafort USB2.0 dé-ról. Is féidir port USB #1 a chumrú mar óstach nó gléas, agus an dara port cumraithe go buan don mhodh óstaigh.
Déan tagairt le do thoil do lámhleabhar tagartha i.MX93 le haghaidh sonraí breise.
Déanann na táblaí thíos achoimre ar na comharthaí comhéadan USB.

Tábla 15 Comhartha USB port #1

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

USB1_DN

P1-14 IO

USB1_DP

P1-12 IO

USB1_VBUS_DET

P1-24

USB1_ID

P1-22

Cur síos USB2.0 sonraí diúltacha USB2.0 sonraí dearfacha USB1 VBUS bhrath USB1 ID

Infhaighteacht I gcónaí i gcónaí i gcónaí

Tábla 16 Comhartha USB port #2

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

USB2_DN

P1-5 IO

USB2_DP

P1-3 IO

USB2_VBUS_DET

P1-1

USB2_ID

P1-7

Cur síos USB2.0 sonraí diúltacha USB2.0 sonraí dearfacha USB2 VBUS bhrath USB2 ID

Infhaighteacht I gcónaí i gcónaí i gcónaí

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

4.7

Comhéadain Forimeallacha

MMC / SD / SDIO

Tá dhá chalafort SD/SDIO i gceist le UCM-iMX93. Díorthaítear na calafoirt seo ó na rialaitheoirí i.MX93 uSDHC2 agus uSDHC3. Tacaíonn IP uSDHC leis na príomhghnéithe seo a leanas:
· Cloí go hiomlán le tacair ordú/freagra MMC 5.1 agus ciseal fisiciúil · Cloí go hiomlán le tacair ordú/freagra SD 3.0 agus ciseal fisiciúil
Déan tagairt le do thoil do lámhleabhar tagartha i.MX93 le haghaidh sonraí breise.
Tugann an tábla thíos achoimre ar na comharthaí comhéadan MMC/SD/SDIO.

Tábla 17 Comharthaí SD2

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

SD2_CLK SD2_CMD SD2_DATA0 SD2_DATA1 SD2_DATA2
SD2_DATA3
SD2_RESET_B

P2-96 P2-100 P2-97 P2-99 P2-94
P2-98
P2-51

O Clog do chárta MMC/SD/SDIO

Líne IO CMD ceangal le cárta

Líne DATA0 i ngach modh. Úsáidtear freisin chun staid ghnóthach a bhrath

Líne DATA1 i mód 4/8-giotán. Úsáidtear é freisin chun cur isteach a bhrath i mód 1/4-giotán

Líne DATA2 nó Léigh Fan i mód 4-giotán. Léigh Fan i mód 1-giotán

Líne DATA3 i mód 4/8-giotán nó cumraithe

IO mar bhiorán braite cárta. Is féidir é a chumrú mar

bioráin braite cárta i mód 1-giotán.

O Comhartha athshocrú crua-earraí cárta, gníomhach ÍSEAL

Imltage Fearann 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V
3.3V/1.8V
3.3V/1.8V

Infhaighteacht i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí
I gcónaí
I gcónaí

SD2_CD_B

P2-92

I Bioráin braite Cárta

3.3V/1.8V

I gcónaí

TABHAIR FAOI DEARA: Is féidir bioráin SD2 a chumrú chun oibriú ag 3.3V nó 1.8V toirtetage leibhéil. ImltagTá an leibhéal á rialú ag SoC pin SD2_VSELECT.
TABHAIR FAOI DEARA: Déantar comharthaí SD2 a ilphléacsáil le feidhmeanna eile. Le haghaidh sonraí breise déan tagairt le do thoil do chaibidil 5.6 den doiciméad seo.

Tábla 18 Comharthaí SD3

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

SD3_CLK

P2-36 O Clog do chárta MMC/SD/SDIO

SD3_CMD SD3_DATA0 SD3_DATA1 SD3_DATA2 SD3_DATA3

P2-38 IO CMD líne ceangal le cárta

P2-42

Líne DATA0 i ngach modh. Úsáidtear freisin chun staid ghnóthach a bhrath

P2-44

Líne DATA1 i mód 4/8-giotán. Úsáidtear é freisin chun cur isteach a bhrath i mód 1/4-giotán

P2-48

Líne DATA2 nó Léigh Fan i mód 4-giotán. Léigh Fan i mód 1-giotán

Líne DATA3 i mód 4/8-giotán nó cumraithe mar

Bioráin braite cárta P2-50 IO. Is féidir é a chumrú mar chárta

bioráin braite i mód 1-giotán.

Imltage Fearann
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Infhaighteacht
Rogha w/o 'WB' amháin
Rogha w/o 'WB' amháin
Rogha w/o 'WB' amháin
Rogha w/o 'WB' amháin
Rogha w/o 'WB' amháin
Rogha w/o 'WB' amháin

TABHAIR FAOI DEARA: Déantar comharthaí SD3 a ilphléacsáil le feidhmeanna eile. Le haghaidh sonraí breise déan tagairt le do thoil do chaibidil 5.6 den doiciméad seo.

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

4.8

Comhéadain Forimeallacha

FlexSPI

Soláthraíonn UCM-iMX93 calafort FlexSPI amháin ar féidir leis tacú le cuimhne flash sraitheach 4-giotán nó feistí sraitheach RAM. Déan tagairt le do thoil do lámhleabhar tagartha i.MX93 le haghaidh sonraí breise.
Tugann an tábla thíos achoimre ar chomharthaí comhéadan FlexSPI.

Tábla 19 Comharthaí FlexSPI

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

FLEXSPI_SCLK FLEXSPI _SS0 FLEXSPI _DATA[0] FLEXSPI _DATA[1] FLEXSPI _DATA[2] FLEXSPI _DATA[3]

P2-36 P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50

O Flash sraitheach clog O Flash sliseanna roghnaigh IO sonraí Flash 0 Sonraí Flash IO 1 Sonraí Flash IO 2 Sonraí Flash 3

Imltage Fearann
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Infhaighteacht
Rogha w/o 'WB' amháin
Rogha w/o 'WB' amháin
Rogha w/o 'WB' amháin
Rogha w/o 'WB' amháin
Rogha w/o 'WB' amháin
Rogha w/o 'WB' amháin

TABHAIR FAOI DEARA: Déantar comharthaí FlexSPI a ilphléacsáil le feidhmeanna eile. Le haghaidh sonraí breise déan tagairt le do thoil do chaibidil 5.6 den doiciméad seo.

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

4.9

Comhéadain Forimeallacha

UART
Tá suas le seacht gcalafort UART ag UCM-iMX93. Tacaíonn an i.MX93 UART leis na gnéithe seo a leanas:
· Focail sonraí 7 nó 8-ghiotán, stad 1 nó 2 ghiotán, paireacht in-ríomhchláraithe (cothrom, corr nó gan aon). · Rátaí baud in-ríomhchláraithe suas le 5 Mbps. · Tacaíocht rialaithe sreafa crua-earraí d'iarratas chun comharthaí a sheoladh agus a ghlanadh chun comharthaí a sheoladh.

TABHAIR FAOI DEARA: De réir réamhshocraithe, sanntar UART1 le húsáid mar phort consól an phríomhchórais.

TABHAIR FAOI DEARA: De réir réamhshocraithe, sanntar UART2 le húsáid mar chroí-chalafort dífhabhtaithe an M7.

Déan tagairt le do thoil do lámhleabhar tagartha i.MX93 le haghaidh sonraí breise. Déanann na táblaí thíos achoimre ar chomharthaí comhéadan UART. Tábla 20 Comharthaí UART1

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

UART1_CTS UART1_RTS UART1_DTR UART1_DSR UART1_RXD UART1_TXD

P1-19 P1-72 P1-53 P1-51 P1-76 P1-74

O Soiléir é a sheoladh I Iarratas ar sheoladh I Réidh le teirminéal sonraí O Réidh le tacar sonraí I Faigheann sonraí sraitheach O Tarchuirtear sonraí sraitheach

Imltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Infhaighteacht
I gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí

TABHAIR FAOI DEARA: Déantar comharthaí UART1 a ilphléacsáil le feidhmeanna eile. Le haghaidh sonraí breise déan tagairt le do thoil do chaibidil 5.6 den doiciméad seo.

Tábla 21 Comharthaí UART2

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

UART2_CTS UART2_RTS UART2_DTR UART2_DSR UART2_RXD UART2_TXD

P1-51 P1-53 P1-87 P1-45 P1-19 P1-72

O Soiléir é a sheoladh I Iarratas ar sheoladh I Réidh le teirminéal sonraí O Réidh le tacar sonraí I Faigheann sonraí sraitheach O Tarchuirtear sonraí sraitheach

Imltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Infhaighteacht
I gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí

TABHAIR FAOI DEARA: Déantar comharthaí UART2 a ilphléacsáil le feidhmeanna eile. Le haghaidh sonraí breise déan tagairt le do thoil do chaibidil 5.6 den doiciméad seo.

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Comhéadain Forimeallacha

Tábla 22 Comharthaí UART3

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

UART3_CTS
UART3_RTS UART3_DTR UART3_DSR UART3_RIN UART3_RXD
UART3_TXD

P1-96 P2-83 P1-95 P2-80 P2-73 P2-81 P2-62 P1-60 P2-86 P2-76 P2-75

O Soiléir a sheoladh
I Iarratas ar sheoladh I Teirminéal sonraí réidh O Tacar sonraí réidh I Táscaire fáinne I Faigheann sonraí sraitheach
o Tarchur sonraí sraitheach

Imltage Fearann
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V

Infhaighteacht
Rogha w/o 'WB' amháin
Rogha 'E' amháin w/o rogha 'WB' Amháin w/o rogha 'E' Amháin w/o rogha 'E' Amháin w/o rogha 'E' Amháin w/o rogha 'E' Amháin w /o Rogha 'WB' Amháin w/o rogha 'E' Amháin w/o rogha 'WB' Amháin w/o rogha 'E'

TABHAIR FAOI DEARA: Déantar comharthaí UART3 a ilphléacsáil le feidhmeanna eile. Le haghaidh sonraí breise déan tagairt le do thoil do chaibidil 5.6 den doiciméad seo.

Tábla 23 Comharthaí UART4

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

UART4_RXD
UART4_TXD UART4_CTS UART4_RTS UART4_DTR UART4_DSR UART4_RIN

P1-60 P2-41 P2-76 P2-59 P1-96 P2-45 P1-95 P2-61 P2-67
P2-53
P2-70

I Faigheann sonraí sraitheach
O Tarchuirtear sonraí sraitheacha O Glan le seoladh I Iarratas ar sheoladh I Réidh le críochfort sonraí O Tacar sonraí réidh I Táscaire fáinne

Imltage Fearann
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V

Infhaighteacht
Rogha w/o 'WB' amháin
I gcónaí Amháin w/o rogha ‘WB’ I gcónaí Amháin w/o rogha ‘WB’ I gcónaí Amháin w/o rogha ‘WB’ I gcónaí
I gcónaí

1.8V

I gcónaí

1.8V

I gcónaí

TABHAIR FAOI DEARA: Déantar comharthaí UART4 a ilphléacsáil le feidhmeanna eile. Le haghaidh sonraí breise déan tagairt le do thoil do chaibidil 5.6 den doiciméad seo.

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Comhéadain Forimeallacha

Tábla 24 Comharthaí UART5

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

UART5_RXD UART5_TXD UART5_CTS UART5_RTS

P1-26 P1-71 P1-28 P1-67 P1-30 P1-73 P1-32 P1-65

Faigheann mé sonraí sraitheach UART-5 O Tarchuireann sonraí sraitheach UART-5 O UART-5 soiléir chun iarratas a sheoladh I UART-5

Imltage Fearann
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V

Infhaighteacht
Rogha w/o 'WB' amháin
I gcónaí Amháin w/o rogha ‘WB’ I gcónaí Amháin w/o rogha ‘WB’ I gcónaí Amháin w/o rogha ‘WB’ I gcónaí

TABHAIR FAOI DEARA: Déantar comharthaí UART5 a ilphléacsáil le feidhmeanna eile. Le haghaidh sonraí breise déan tagairt le do thoil do chaibidil 5.6 den doiciméad seo.

Tábla 25 Comharthaí UART6

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

UART6_RXD UART6_TXD UART6_CTS UART6_RTS

P2-56 P2-58 P2-52 P1-98

I Sonraí sraitheacha a fháil O Tarchuireann sonraí sraitheacha O Soiléir go seol I Iarratas ar sheoladh

Imltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Infhaighteacht
Rogha 'E' amháin w/o rogha 'E' Amháin w/o rogha 'E' Amháin w/o rogha 'WB'

TABHAIR FAOI DEARA: Déantar comharthaí UART6 a ilphléacsáil le feidhmeanna eile. Le haghaidh sonraí breise déan tagairt le do thoil do chaibidil 5.6 den doiciméad seo.

Tábla 26 Comharthaí UART7

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

UART7_RXD UART7_TXD UART7_CTS UART7_RTS

P1-41 P1-39 P1-35 P1-37

I Sonraí sraitheacha a fháil O Tarchuireann sonraí sraitheacha O Soiléir go seol I Iarratas ar sheoladh

Imltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Infhaighteacht
I gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí

TABHAIR FAOI DEARA: Déantar comharthaí UART7 a ilphléacsáil le feidhmeanna eile. Le haghaidh sonraí breise déan tagairt le do thoil do chaibidil 5.6 den doiciméad seo.

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Comhéadain Forimeallacha

4.10

CAN-FD

Tá suas le dhá chomhéadan CAN-FD ag UCM-iMX93. Tacaíonn na comhéadain seo leis na príomhghnéithe seo a leanas:
· Cur i bhfeidhm iomlán phrótacal CAN FD agus leagan sonraíochta prótacail CAN 2.0B · Cloí le caighdeán ISO 11898-1
Déan tagairt le do thoil do lámhleabhar tagartha i.MX93 le haghaidh sonraí breise.
Déanann na táblaí thíos achoimre ar chomharthaí comhéadan CAN.

Tábla 27 Comharthaí CAN1

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

CAN1_TX CAN1_RX

P1-21 P1-53 P1-23 P1-51

O IS FÉIDIR LIOM bioráin a tharchur FÉIDIR LIOM bioráin a fháil

Imltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Infhaighteacht i gcónaí i gcónaí

Tábla 28 Comharthaí CAN2

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

CAN2_TX CAN2_RX

P1-33 P1-71 P2-74 P2-97 P1-49 P1-67 P2-77 P2-99

O IS FÉIDIR LIOM bioráin a tharchur FÉIDIR LIOM bioráin a fháil

Imltage Fearann
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V

Infhaighteacht
I gcónaí i gcónaí Amháin w/o rogha 'E' I gcónaí i gcónaí Amháin w/o rogha 'E' I gcónaí

TABHAIR FAOI DEARA: Déantar comharthaí CAN a ilphléacsáil le feidhmeanna eile. Le haghaidh sonraí breise déan tagairt le do thoil do chaibidil 5.6 den doiciméad seo.
TABHAIR FAOI DEARA: Is féidir bioráin darb ainm “3.3V/1.8V” a chumrú chun oibriú ag 3.3V nó 1.8V toirtetage leibhéil. ImltagTá an leibhéal á rialú ag SoC pin SD2_VSELECT.

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Comhéadain Forimeallacha

4.11

SPI

Tá suas le seacht gcomhéadan SPI inrochtana trí chomhéadan boird iompróra UCM-iMX93. Díorthaítear na comhéadain SPI ó mhodúil SPI comhtháite ísealchumhachta i.MX93. Tacaítear leis na príomhghnéithe seo a leanas:
· Comhéadan srathach sioncrónach lándéphléacsach · Máistir/sclábhaí inchumraithe · Comhartha Roghnú Sliseanna Amháin (SS) · Tacaíocht Rochtain Dhíreach Cuimhne (DMA)
Déan tagairt le do thoil do lámhleabhar tagartha i.MX93 le haghaidh sonraí breise.
Tá cainéil SPI1 agus SPI2 teoranta do mhinicíocht uasta 10MHz.
Déanann na táblaí seo a leanas achoimre ar chomharthaí comhéadan SPI.

Tábla 29 Comharthaí SPI1

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

SPI1_SIN SPI1_SOUT SPI1_SCLK SPI1_PCS0 SPI1_PCS1

P1-51 P1-45 P1-53 P1-87 P1-23

I Ionchur sonraí sraitheach O Máistir sonraí amach; sonraí daor in O Máistir clog amach; clog sclábhaithe in O Chip roghnaigh 0 O Sliseanna roghnaigh 1

Imltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Infhaighteacht
I gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí

TABHAIR FAOI DEARA: Tá minicíocht uasta SPI1 teoranta do 10MHz.

Tábla 30 Comharthaí SPI2

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

SPI2_SIN SPI2_SOUT SPI2_SCLK SPI2_PCS0

P1-76 P1-19 P1-72 P1-74

I Máistir sonraí i; sonraí sclábhaithe amach O Máistir sonraí amach; sonraí daor in O Máistir clog amach; clog sclábhaithe in O Chip roghnaigh 0

Imltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Infhaighteacht
I gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí

TABHAIR FAOI DEARA: Tá minicíocht uasta SPI2 teoranta do 10MHz.

Tábla 31 Comharthaí SPI3

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

SPI3_SIN SPI3_SOUT SPI3_SCLK SPI3_PCS0 SPI3_PCS1

P1-41 P1-35 P1-37 P1-39 P1-98

I Máistir sonraí i; sonraí sclábhaithe amach O Máistir sonraí amach; sonraí daor in O Máistir clog amach; clog sclábhaithe in O Chip roghnaigh 0 O Sliseanna roghnaigh 1

Imltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V

Infhaighteacht
I gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí Amháin w/o rogha 'WB'

TABHAIR FAOI DEARA: Déantar comharthaí SPI a ilphléacsáil le feidhmeanna eile. Le haghaidh sonraí breise déan tagairt le do thoil do chaibidil 5.6 den doiciméad seo.

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Comhéadain Forimeallacha

Tábla 32 Comharthaí SPI4

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

SPI4_SIN SPI4_SOUT SPI4_SCLK SPI4_PCS0 SPI4_PCS1
SPI4_PCS2

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-95
P1-96

I Máistir sonraí i; sonraí sclábhaithe amach O Máistir sonraí amach; sonraí daor in O Máistir clog amach; clog sclábhaithe in O Chip roghnaigh 0 O Sliseanna roghnaigh 1
O Sliseanna roghnaigh 2

Tábla 33 Comharthaí SPI5

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

SPI5_SIN SPI5_SOUT SPI5_SCLK SPI5_PCS0 SPI5_PCS1

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-49

I Máistir sonraí i; sonraí sclábhaithe amach O Máistir sonraí amach; sonraí daor in O Máistir clog amach; clog sclábhaithe in O Chip roghnaigh 0 O Sliseanna roghnaigh 1

Tábla 34 Comharthaí SPI6

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

SPI6_SIN SPI6_SOUT SPI6_SCLK SPI6_PCS0

P1-26 P1-30 P1-32 P1-28

I Máistir sonraí i; sonraí sclábhaithe amach O Máistir sonraí amach; sonraí daor in O Máistir clog amach; clog sclábhaithe in O Chip roghnaigh 0

Tábla 35 Comharthaí SPI7

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

SPI7_SIN SPI7_SOUT SPI7_SCLK SPI7_PCS0 SPI7_PCS1

P2-56 P2-52 P1-98 P2-58 P1-33

I Máistir sonraí i; sonraí sclábhaithe amach O Máistir sonraí amach; sonraí daor in O Máistir clog amach; clog sclábhaithe in O Chip roghnaigh 0 O Sliseanna roghnaigh 1

Imltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V

Infhaighteacht
I gcónaí I gcónaí i gcónaí Amháin w/o rogha 'WB' Amháin w/o rogha 'WB'

Imltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Infhaighteacht
I gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí

Imltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Infhaighteacht
Rogha w/o 'WB' amháin
Rogha w/o 'WB' amháin
Rogha w/o 'WB' amháin
Rogha w/o 'WB' amháin

Imltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Infhaighteacht
Rogha 'E' amháin w/o rogha 'E' Amháin w/o rogha 'WB' Amháin w/o rogha 'E'
I gcónaí

TABHAIR FAOI DEARA: Déantar comharthaí SPI a ilphléacsáil le feidhmeanna eile. Le haghaidh sonraí breise déan tagairt le do thoil do chaibidil 5.6 den doiciméad seo.

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Comhéadain Forimeallacha

4.12

I2C

Tá suas le sé chomhéadan bus I93C ag UCM-iMX2. Tacaíonn gach comhéadan bus I2C leis na gnéithe ginearálta seo a leanas:
· Cloí le sonraíocht Philips I2C leagan 2.1 · Tacaíonn sé le modh caighdeánach (suas le 100K giotán/s) agus modh tapa (suas le 400K giotán/s) · Oibriú ilmháistir
Déan tagairt le do thoil do lámhleabhar tagartha i.MX93 le haghaidh sonraí breise.
Tugann na táblaí thíos achoimre ar na comharthaí comhéadan I2C.

Tábla 36 Comharthaí I2C3

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

I2C3_SCL I2C3_SDA

P1-26 P1-94 P1-28 P1-91

O líne clog sraitheach I2C IO Líne sonraí sraitheach I2C

Imltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Infhaighteacht
Rogha w/o 'WB' amháin
I gcónaí Amháin w/o rogha 'WB' I gcónaí

Tábla 37 Comharthaí I2C4

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

I2C4_SCL I2C4_SDA

P1-32 P1-30

O líne clog sraitheach I2C IO Líne sonraí sraitheach I2C

Tábla 38 Comharthaí I2C5

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

I2C5_SCL I2C5_SDA

P1-26 P1-81 P1-28 P1-79

O líne clog sraitheach I2C IO Líne sonraí sraitheach I2C

Imltage Fearann
3.3V
3.3V

Infhaighteacht
Rogha w/o 'WB' amháin
Rogha w/o 'WB' amháin

Imltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Infhaighteacht
Rogha w/o 'WB' amháin
I gcónaí Amháin w/o rogha 'WB' I gcónaí

Tábla 39 Comharthaí I2C6

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

I2C6_SCL I2C6_SDA

P1-32 P2-56 P1-30 P2-58

O líne clog sraitheach I2C IO Líne sonraí sraitheach I2C

Imltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Infhaighteacht
Rogha w/o 'WB' amháin
Rogha 'E' amháin w/o rogha 'WB' Amháin w/o rogha 'E'

TABHAIR FAOI DEARA: Déantar comharthaí I2C a ilphléacsáil le feidhmeanna eile. Le haghaidh sonraí breise déan tagairt le do thoil do chaibidil 5.6 den doiciméad seo.

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Comhéadain Forimeallacha

Tábla 40 Comharthaí I2C7

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

I2C7_SCL I2C7_SDA

P1-41 P1-98 P1-39 P2-52

O líne clog sraitheach I2C IO Líne sonraí sraitheach I2C

Tábla 41 Comharthaí I2C8

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

I2C8_SCL I2C8_SDA

P1-100 P1-37 P1-35

O líne clog sraitheach I2C IO Líne sonraí sraitheach I2C

Imltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Infhaighteacht
I gcónaí Amháin w/o rogha ‘WB’ I gcónaí Amháin w/o rogha ‘E’

Imltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V

Infhaighteacht i gcónaí i gcónaí

TABHAIR FAOI DEARA: Déantar comharthaí I2C a ilphléacsáil le feidhmeanna eile. Le haghaidh sonraí breise déan tagairt le do thoil do chaibidil 5.6 den doiciméad seo.

4.13

I3C

Tacaíonn UCM-iMX93 le comhéadan bus I3C amháin. Déan tagairt le do thoil do lámhleabhar tagartha i.MX93 le haghaidh sonraí breise. Tugann na táblaí thíos achoimre ar na comharthaí comhéadan I3C.

Tábla 42 Comharthaí I3C2

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

I3C2_SCL I3C2_SDA I3C2_PUR

P2-60 P2-92

O Líne clog sraitheach

P2-62 P2-96

Líne sonraí sraitheach IO

P2-80

Tarraingt suas friotaíocht. Tá friotaíocht inmheánach tarraingt suas ar SDA, atá á rialú ag

An rialtóir I3C. Má tá an pullup inmheánach

P2-100

ní leor, is féidir PUR a úsáid chun friotaíocht seachtrach tarraingt suas ar SDA a rialú go gníomhach.

Imltage Fearann
1.8V 3.3V / 1.8V
1.8V 3.3V / 1.8V
1.8

Infhaighteacht
Rogha 'E' amháin I gcónaí Amháin w/o rogha 'E' I gcónaí
Rogha w/o 'E' amháin

3.3V/1.8V I gcónaí

TABHAIR FAOI DEARA: Déantar comharthaí I3C a ilphléacsáil le feidhmeanna eile. Le haghaidh sonraí breise déan tagairt le do thoil do chaibidil 5.6 den doiciméad seo.
TABHAIR FAOI DEARA: Is féidir bioráin darb ainm “3.3V/1.8V” a chumrú chun oibriú ag 3.3V nó 1.8V toirtetage leibhéil. ImltagTá an leibhéal á rialú ag SoC pin SD2_VSELECT.

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Comhéadain Forimeallacha

4.14

Modhnú Uaineadóir/Leithead Pulse

Tacaíonn i.MX93 le modúil lasc ama ilchainéil (TPM) is féidir a úsáid le haghaidh rialú mótair leictreacha agus bainistíocht cumhachta. Tacaíonn na modúil lasc ama le:
· Gabháil ionchuir · Comparáid aschuir · Giniúint comharthaí PWM
Déan tagairt le do thoil do lámhleabhar tagartha i.MX93 le haghaidh sonraí breise.
Tugann an tábla thíos achoimre ar na comharthaí comhéadan PDM.

Tábla 43 Comharthaí TPM1

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

TPM1_EXTCLK TPM1_CH0 TPM1_CH2

P1-23 P1-76 P1-19

I Clog seachtrach IO Cainéal 0 bioráin I/O IO Cainéal 2 bioráin I/O

Imltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V

Infhaighteacht
I gcónaí i gcónaí i gcónaí

Tábla 44 Comharthaí TPM3

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

TPM3_EXTCLK TPM3_CH0 TPM3_CH1

P1-41 P2-58 P1-61

I Clog seachtrach IO Cainéal 0 bioráin I/O IO Cainéal 1 bioráin I/O

Imltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V

Infhaighteacht
I gcónaí Amháin w/o rogha 'E' I gcónaí

Tábla 45 Comharthaí TPM4

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

TPM4_EXTCLK TPM4_CH0 TPM4_CH1 TPM4_CH2 TPM4_CH3

P1-35 P2-56 P1-63 P1-100 P1-33

I Clog seachtrach IO Cainéal 0 bioráin I/O Cainéal IO 1 bioráin I/O Cainéal IO 2 bioráin I/O Cainéal IO 3 bioráin I/O

Imltage Fearann
3.3V
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Infhaighteacht
I gcónaí Amháin w/o rogha 'E' I gcónaí i gcónaí

Tábla 46 Comharthaí TPM5

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

TPM5_EXTCLK TPM5_CH0 TPM5_CH1 TPM5_CH2

P1-37 P2-52 P1-79 P1-89

I Clog seachtrach Cainéal IO 0 bioráin I/O Cainéal IO 1 bioráin I/O Cainéal IO 2 bioráin I/O

Imltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Infhaighteacht
I gcónaí Amháin w/o rogha 'E' I gcónaí i gcónaí

TABHAIR FAOI DEARA: Déantar comharthaí TPM a ilphléacsáil le feidhmeanna eile. Le haghaidh sonraí breise déan tagairt le do thoil do chaibidil 5.6 den doiciméad seo.

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Comhéadain Forimeallacha

4.15 4.16 4.17

ADC

Gnéithe UCM-iMX93 ADC 4-chainéil 12-giotán curtha i bhfeidhm sa i.MX93 SoC. Déan tagairt le do thoil do lámhleabhar tagartha i.MX93 le haghaidh sonraí breise. Déanann an tábla seo a leanas achoimre ar chomharthaí ADC.

Tábla 47 Comharthaí ADC

Ainm Comhartha

Bioráin #

ADC_IN0

P2-89

ADC_IN1

P2-91

ADC_IN2

P2-93

ADC_IN3

P2-95

Cineál

Cur síos

Cainéal ionchuir AI ADC 0 cainéal ionchuir AI ADC 1 cainéal ionchuir AI ADC 2 cainéal ionchuir AI ADC 3

Infhaighteacht I gcónaí i gcónaí i gcónaí

Tamper

Tacaíonn i.MX93 le dhá tamper bioráin dhá éighníomhacha nó gníomhach amháin. Le haghaidh sonraí breise déan tagairt le do thoil do lámhleabhar Tagartha Slándála i.MX93. Déanann an tábla seo a leanas achoimre ar tampcomharthaí er.

Tábla 48 Tamper Comharthaí

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

TAMPER0

P2-25

TAMPER1

P2-27

Tamper cainéal 0 Tampcainéal 1

Cur síos

Infhaighteacht i gcónaí i gcónaí

JTAG

Cumasaíonn UCM-iMX93 rochtain ar an i.MX93 JTAG port tríd an gcomhéadan bord iompróra. Déan tagairt le do thoil do lámhleabhar tagartha i.MX93 le haghaidh sonraí breise. Tá achoimre sa tábla thíos ar JTAG comharthaí comhéadan.

Tábla 49 JTAG Comharthaí Comhéadain

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

JTAG_TCK JTAG_TDI JTAG_TDO JTAG_TMS

P1-73 P1-71 P1-67 P1-65

I Clog tástála I Sonraí tástála in O Tástáil sonraí amach I Roghnaigh mód tástála

Imltage Fearann
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Infhaighteacht
I gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí

NÓTA: JTAG Feidhmíonn an comhéadan ag 1.8V toirtetagleibhéal e.

4.18

GPIO
Tá suas le 79 de na comharthaí ionchuir/aschuir ghinearálta i.MX93 (GPIO) ar fáil trí chomhéadan boird iompróra UCM-iMX93. Ina theannta sin, is féidir le comharthaí GPIO cur isteach a tháirgeadh. Déan tagairt le do thoil do lámhleabhar tagartha i.MX93 le haghaidh sonraí breise. Déanann an tábla seo a leanas achoimre ar chomharthaí comhéadan GPIO.

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Comhéadain Forimeallacha

Tábla 50 Comharthaí GPIO

Ainm Comhartha

Bioráin # Cineál

Cur síos

GPIO1_IO[4] GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] GPIO1_IO[12] GPIO1_IO[14] GPIO2_IO[0] GPIO2_IO[1] GPIO2_IO[2] GPIO2_IO[3] GPIO2_IO[4] GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[6] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[8] GPIO2_IO[9] GPIO2_IO[10] GPIO2_IO[11] GPIO2_IO[13] GPIO2_IO[14] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] GPIO2_IO[25] GPIO2_IO[27] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[2] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[30] GPIO3_IO[31] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[7] GPIO3_IO[20]

P1-76 P1-19 P1-21 P1-23 P1-51 P1-45 P1-28 P1-26 P1-30 P1-32 P2-58 P2-56 P2-52 P1-98 P1-39 P1-41 P1-35 P1-37 P1-100 P2-76 P1-60 P1-96 P1-95 P1-89 P1-59 P1-61 P1-63 P1-79 P1-81 P1-33 P1-49 P1-91 P1-94 P2-92 P2-96 P2-100 P2-97 P1-73 P1-67 P2-99 P2-94 P2-98 P2-51 P2-36

IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchuir/aschur ilfhóinteach IO Ionchur/aschur sainchuspóireach IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchuir/aschur ginearálta IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchur/aschur sainchuspóireach IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchuir/aschur ginearálta IO Ginearálta -ionchur/aschur cuspóir IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchur/aschur sainchuspóireach IO Ionchur/aschur sainchuspóireach IO Ionchur/aschur sainchuspóireach IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchuir/aschur ginearálta IO Ginearálta- Ionchur/aschur críche IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchur/aschur sainchuspóra IO Ionchur/aschur sainchuspóireach IO Ionchur/aschur sainchuspóireach IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchuir/aschur sainchuspóireach IO Ginearálta-chuspóir ionchur/aschur IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchuir/aschur ilfhóinteach IO Ionchur/aschur sainchuspóireach IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchur/aschur ginearálta /aschur IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchuir/aschur ilfhóinteach IO Ionchur/aschur sainchuspóireach IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchur/aschur ginearálta/ aschur IO Ionchur/aschur ilfheidhmeach

Imltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V.3.3V.3.3V 3.3V 3.3V. .3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V 1.8V / 1.8.V 3.3.V 1.8V 3.3V / 1.8V 3.3V / 1.8V 3.3V / 1.8V 1.8V

Infhaighteacht
I gcónaí I gcónaí I gcónaí i gcónaí i gcónaí Amháin w/o rogha ‘WB’ Amháin w/o rogha ‘WB’ Amháin w/o rogha ‘WB’ Amháin w/o rogha ‘WB’ Amháin w/o rogha ‘E’ Amháin w/o Rogha 'E' Amháin w/o rogha 'E' Amháin w/o rogha 'WB' I gcónaí I gcónaí i gcónaí Amháin w/o rogha 'WB' Amháin w/o rogha 'WB' Amháin w/o rogha 'WB' amháin w/o rogha ‘WB’ I gcónaí I gcónaí I gcónaí i gcónaí I gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí Amháin w/o rogha ‘WB’

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Comhéadain Forimeallacha

GPIO3_IO[21] GPIO3_IO[22] GPIO3_IO[23] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[28] GPIO3_IO[29] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[4] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[10] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] GPIO4_IO[24] GPIO4_IO[25] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27]

P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50 P1-71 P1-65 P2-60 P2-62 P2-74 P2-77 P2-80 P2-75 P2-73 P2-79 P2-81 P2-78 P2-86 P2-83 P2-84 P2-85 P2-68 P2-70 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-67 P2-69 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-45 P2-47

IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchuir/aschur ilfhóinteach IO Ionchur/aschur sainchuspóireach IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchuir/aschur ginearálta IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchuir/aschur ginearálta IO Ionchur/aschur sainchuspóireach IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchuir/aschur ginearálta IO Ginearálta -ionchur/aschur cuspóir IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchur/aschur sainchuspóireach IO Ionchur/aschur sainchuspóireach IO Ionchur/aschur sainchuspóireach IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchuir/aschur ginearálta IO Ginearálta- Ionchur/aschur críche IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchur/aschur sainchuspóra IO Ionchur/aschur sainchuspóireach IO Ionchur/aschur sainchuspóireach IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchuir/aschur sainchuspóireach IO Ginearálta-chuspóir ionchur/aschur IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchur/aschur ilfhóinteach IO Ionchur/aschur ilchuspóireach IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchur/aschur ginearálta IO Ionchuir/aschur ginearálta

1.8V

Rogha w/o 'WB' amháin

1.8V

Rogha w/o 'WB' amháin

1.8V

Rogha w/o 'WB' amháin

1.8V

Rogha w/o 'WB' amháin

1.8V

Rogha w/o 'WB' amháin

1.8V

I gcónaí

1.8V

I gcónaí

1.8V

Rogha w/o 'E' amháin

1.8V

Rogha w/o 'E' amháin

1.8V

Rogha w/o 'E' amháin

1.8V

Rogha w/o 'E' amháin

1.8V

Rogha w/o 'E' amháin

1.8V

Rogha w/o 'E' amháin

1.8V

Rogha w/o 'E' amháin

1.8V

Rogha w/o 'E' amháin

1.8V

Rogha w/o 'E' amháin

1.8V

Rogha w/o 'E' amháin

1.8V

Rogha w/o 'E' amháin

1.8V

Rogha w/o 'E' amháin

1.8V

Rogha w/o 'E' amháin

1.8V

Rogha w/o 'E' amháin

1.8V

I gcónaí

1.8V

I gcónaí

1.8V

I gcónaí

1.8V

I gcónaí

1.8V

I gcónaí

1.8V

I gcónaí

1.8V

I gcónaí

1.8V

I gcónaí

1.8V

I gcónaí

1.8V

I gcónaí

1.8V

I gcónaí

1.8V

I gcónaí

1.8V

I gcónaí

1.8V

I gcónaí

TABHAIR FAOI DEARA: Déantar comharthaí GPIO a ilphléacsáil le feidhmeanna eile. Le haghaidh sonraí breise déan tagairt le do thoil do chaibidil 5.6 den doiciméad seo.
TABHAIR FAOI DEARA: Is féidir bioráin darb ainm “3.3V/1.8V” a chumrú chun oibriú ag 3.3V nó 1.8V toirtetage leibhéil. ImltagTá an leibhéal á rialú ag SoC pin SD2_VSELECT.

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Loighic an Chórais

5
5.1
5.2
5.3
5.3.1

LOGIC CÓRAS

Soláthar Cumhachta

Tábla 51 Comharthaí cumhachta

Nascóir Ainm Comhartha #

Bioráin #

V_SOM

11, 27, 43, 57, 69, 83

9, 19, 29, 39, 57, 71, 87

VCC_RTC

VSD_3V3 GND

4, 10, 20, 40, 54, 64, 78, 88

10, 16, 22, 28, 34, 40, 46, 54, 72, 82

Cineál PP PO P

Cur síos
Príomhsholáthar cumhachta. Ceangail le soláthar DC rialaithe nó le ceallraí Li-Ion
Ionchur cumhachta ceallraí cúltaca RTC. Ceangail le ceallraí litiam mona-chealla 3V. Mura bhfuil gá le cúltaca RTC, ceangail an bioráin seo le GND. Aschur rialtóir 3.3V. Ba chóir é a úsáid chun cumhacht a sholáthar do chárta SD ceangailte le comhéadan SD2
Talamh coitianta

I/O Voltage Fearainn
Úsáideann UCM-iMX93 trí imleabhar I/O ar leithtage fearainn a úsáidtear chun modúil I/O éagsúla den i.MX93 SoC a chumhachtú. Feidhmíonn roinnt bioráin ag 3.3V, cuid eile ag 1.8V. ImltagSonraítear e fearainn gach comhartha sna táblaí comharthaí comhéadan forimeallach.

TABHAIR FAOI DEARA: Caithfidh dearthóir cláir iompróra a chinntiú go bhfuil voltagmeaitseálann leibhéal na bioráin I/O leis an toirt I/Otage de na ICanna forimeallacha ar an gclár iompróra.

Comharthaí Córais agus Ilghnéitheacha

Bainistíocht cumhachta

Tacaíonn UCM-iMX93 le rialú soláthair cumhachta boird iompróra trí dhá chomhartha aschuir tiomnaithe. Díorthaítear an dá chomhartha ón i.MX93 SoC. Soláthraíonn an t-iarnród cumhachta i.MX93 SoC SNVS an loighic a rialaíonn an dá chomhartha.
Is féidir an t-aschur PMIC_STBY_REQ a úsáid chun soláthar cumhachta an bhoird iompróra a chur in iúl go bhfuil UCM-iMX93 sa mhód ‘fuireachas’ nó ‘OFF’. Trí chomharthaí rialaithe an rialtóra sheachtraigh a úsáid is féidir feidhmiúlacht bhainistíochta cumhachta an bhoird iompróra a úsáid.
Déan tagairt le do thoil do lámhleabhar tagartha i.MX93 le haghaidh sonraí breise. Tugann an tábla thíos achoimre ar na comharthaí rialaithe rialtóra seachtracha.

Tábla 52 Comharthaí rialaithe rialtóra seachtracha

Ainm Comhartha PMIC_STBY_REQ PMIC_ON_REQ ONOFF

Bioráin # P1-66 P1-68 P2-64

Cineál OOI

Cur síos
Nuair a rachaidh an próiseálaí isteach i mód SUSPEND, dearbhóidh sé an comhartha seo. Aschur iarratais gníomhach ardchumhachta suas ó i.MX93 SoC. Tarraingthe-Suas Comhartha íseal ON/OFF (deartha le haghaidh lasc ONOFF).

Infhaighteacht Ar fáil i gcónaí Ar fáil i gcónaí Ar fáil i gcónaí

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

5.4 5.5

Loighic an Chórais

Athshocraigh

Is é comhartha SYS_RST_PMIC ionchur athshocraithe an phríomhchórais. Nuair a bhíonn náid loighce bailí á thiomáint, déantar athshocrú domhanda a dhéanann difear do gach modúl ar UCM-iMX93. Déan tagairt le do thoil do lámhleabhar tagartha i.MX93 le haghaidh sonraí breise.

Tábla 53 Athshocraigh comharthaí

Ainm Comhartha SYS_RST_PMIC
POR_B

Bioráin # P1-2 P2-66

Cineál II

Cur síos
Gníomhach Comhartha ionchuir athshocrú fuar íseal. Ba chóir é a úsáid mar phríomhchóras athshocrú cumhacht LAP ar bioráin ionchur athshocrú, gníomhach íseal

Infhaighteacht i gcónaí i gcónaí

Seicheamh Tosaithe

Sainmhíníonn seicheamh tosaithe UCM-iMX93 an comhéadan/meáin a úsáideann UCM-iMX93 chun na bogearraí tosaigh a luchtú agus a rith (amhail SPL nó/agus U-boot). Is féidir le UCM-iMX93 bogearraí tosaigh a lódáil ó na comhéadain/meáin seo a leanas:
· Gléas tosaithe príomhúil ar bord (eMMC le tosaithe-lódóir réamh-spléach) · Cárta SD seachtrach a úsáideann an comhéadan SD2 · Tosaithe Íoslódála Srathach ag úsáid comhéadan USB1
Fiosróidh UCM-iMX93 gléasanna tosaithe/comhéadain do bhogearraí tosaigh san ord atá sainithe ag an seicheamh tosaithe gníomhach. Tacaíonn UCM-iMX93 le trí sheicheamh tosaithe éagsúla:
· Seicheamh caighdeánach: deartha le haghaidh oibriú gnáthchórais leis an mbunscoil ar bord
gléas tosaithe mar na meáin tosaithe.
· Seicheamh malartach: deartha chun aisghabháil a cheadú ó chárta SD bootable seachtrach isteach
gcás éillithe sonraí ar an ngléas tosaithe príomhúil ar bord. Tríd an seicheamh ailtéarnach a úsáid is féidir UCM-iMX93 a thosú tríd an eMMC ar bord a sheachaint.
· Modh íoslódála sraitheach: cuireann sé bealach ar fáil chun íomhá cláir a íoslódáil chuig an i.MX93
córas-ar-sliseanna thar nasc sraitheach USB
Sainmhíníonn luachanna loighice na gcomharthaí roghnaithe tosaithe cé acu de na seichimh tosaithe a dtacaítear leo a úsáideann an córas.

Tábla 54 Comhartha roghnúcháin tosaithe

Biorán Ainm Comhartha # ALT_BOOT_SD P1-90 ALT_BOOT_USB P2-88

Cineál II

Cur síos
Seicheamh tosaithe ard-mhalartach gníomhach roghnaigh ionchur. Fág ar snámh nó carbhat íseal le haghaidh seicheamh tosaithe caighdeánach Seicheamh tosaithe ard-mhalartach gníomhach roghnaigh ionchur. Fág snámh nó carbhat íseal le haghaidh seicheamh tosaithe caighdeánach

Infhaighteacht
Ar fáil i gcónaí
Ar fáil i gcónaí

Tábla 55 Seichimh tosaithe UCM-iMX93

Mód

ALT_BOOT_SD ALT_BOOT_USB

Seicheamh tosaithe

Caighdeán

Íseal nó ar snámh

eMMC ar bord (príomhstóráil tosaithe)

Malartach

Ard

Íseal nó ar snámh

Cárta SD ar chomhéadan SD/SDIO2

Modh SDP

Íseal nó ar snámh

Ard

Insamhlóir íosluchtaigh sraitheach

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Loighic an Chórais

5.6

Saintréithe Ilphléacsaithe Comhartha

Tá suas le 83 de na bioráin comhéadan boird iompróra UCM-iMX93 ilfheidhmeach. Cumasaíonn bioráin ilfheidhmeacha solúbthacht fheidhmiúil fhairsing an UCM-iMX93 CoM/SoM trí úsáid a bhaint as bioráin chomhéadain boird iompróra aonair le haghaidh ceann amháin de roinnt feidhmeanna. Tá suas le 8 bhfeidhm (modhanna MUX) inrochtana trí gach bioráin comhéadan boird iompróra ilfheidhmeach. Díorthaítear cumais ilfheidhmeacha bioráin UCM-iMX93 ón modúl rialaithe i.MX93 SoC.

TABHAIR FAOI DEARA: Tá roghnú na bhfeidhm bioráin á rialú ag bogearraí. TABHAIR FAOI DEARA: Is féidir gach bioráin a úsáid le haghaidh feidhm amháin ag an am. TABHAIR FAOI DEARA: Ní féidir ach bioráin amháin a úsáid do gach feidhm (i gcás go bhfuil feidhm ar fáil ar níos mó ná bioráin chomhéadain boird iompróra amháin). TABHAIR FAOI DEARA: Is feidhm “CHÉIME” é mód MUX folamh agus ní féidir é a úsáid.

Bioráin #
P1-19 P1-21 P1-23 P1-26 P1-28 P1-30 P1-32 P1-33 P1-35 P1-37 P1-39 P1-41 P1-45

Tábla 56 Comharthaí Ilfheidhmeacha

Bioráin SoC

Alt0

Alt1

Ainm

UART2_RXD

UART2_RX

UART1_RTS

PDM_CLK

MQS1_LEFT

PDM_BIT_STREAM0 PDM_BIT_STREAM[0]

MQS1_RIGHT

GPIO_IO01

GPIO2_IO[1]

I2C3_SCL

GPIO_IO00

GPIO2_IO[0]

I2C3_SDA

GPIO_IO02

GPIO2_IO[2]

I2C4_SDA

GPIO_IO03

GPIO2_IO[3]

I2C4_SCL

GPIO_IO25

GPIO2_IO[25]

GPIO_IO10

GPIO2_IO[10]

SPI3_SOUT

GPIO_IO11

GPIO2_IO[11]

SPI3_SCK

GPIO_IO08

GPIO2_IO[8]

SPI3_PCS0

GPIO_IO09

GPIO2_IO[9]

SPI3_SIN

SAI1_RXD0

SAI1_RX_DATA[0]

SAI1_MCLK

Alt2 SPI2_SOUT SPI1_PCS1
CAN2_TX
SPI1_SOUT

Alt3

Alt4

Alt5

TPM1_CH2 TPM1_EXTCLK
UART2_DSR

SAI1_MCLK
SPI6_SIN SPI6_PCS0 SPI6_SOUT SPI6_SCK TPM4_CH3 TPM4_EXTCLK TPM5_EXTCLK TPM6_CH0 TPM3_EXTCLK MQS1_RIGHT

GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] UART5_RX UART5_TX UART5_RTS UART5_RTS
UART7_RTS UART7_RTS UART7_TX UART7_RX GPIO1_IO[14]

Alt6
CAN1_TX CAN1_RX I2C5_SCL I2C5_SDA I2C6_SDA I2C6_SCL SPI7_PCS1 I2C8_SDA I2C8_SCL I2C7_SDA I2C7_SCL

Imltage Fearann
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Infhaighteacht
I gcónaí I gcónaí Ní i gcónaí WB ní WB ní WB ní WB I gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

P1-49 P1-51 P1-53 P1-59 P1-60 P1-61 P1-63 P1-65 P1-67 P1-71 P1-72 P1-73 P1-74 P1-76 P1-79 P1-81 P1-87 P1-89 P1-91 P1-94 P1-95 P1-96 P1-98 P1-100 P2-36 P2-38 P2-41 P2-42 P2-43

GPIO_IO27 SAI1_TXC SAI1_TXD0 GPIO_IO19 GPIO_IO15 GPIO_IO20 GPIO_IO21 DAP_TMS_SWDIO DAP_TDO_TRACESWO DAP_TDI UART2_TXD DAP_TCLK_SWCLK UART1_TXD UART1_RXD SAI_TIIO_TXD UART22_RXD23 SAI_TXD UART1_RXD18 SAI_T28 IO29 GPIO_IO17 GPIO_IO16 GPIO_IO07 GPIO_IO13 GPIO_IO3 SD3_CLK SD2_CMD ENET0_RD3 SD0_DATA2 ENET1_RDXNUMX

GPIO2_IO[27] SAI1_TX_BCLK SAI1_TX_DATA[0] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] JTAG_TMS JTAG_TDO JTAG_TDI UART2_TX JTAG_TCLK UART1_TX UART1_RX GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] SAI1_TX_SYNC GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[13]3] GPIO3_IO[2]0] GPIO3_IO[0]2] GPIO1_IO[XNUMX] _DATAXNUMX ENETXNUMX_RDXNUMX

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Loighic an Chórais

UART2_RTS UART2_RTS UART3_RX
MQS2_RIGHT MQS2_LEFT UART1_RTS
SAI1_TX_DATA[1] I2C3_SDA I2C3_SCL
SPI3_PCS1 TPM4_CH2 FLEXSPI_SCLK FLEXSPI_SS0 UART4_RX FLEXSPI_DATA[0] SPDIF1_IN

CAN2_RX

TPM6_CH3

SPI5_PCS1

3.3V

I gcónaí

SPI1_SIN

UART1_DSR

CAN1_RX

GPIO1_IO[12]

3.3V

I gcónaí

SPI1_SCK

UART1_DTR

CAN1_TX

3.3V

Aschur amháin

PDM_BIT_STREAM[3]

SPI5_SIN

SPI4_SIN

TPM6_CH2

3.3V

I gcónaí

UART4_RX

3.3V

ní WB

PDM_BIT_STREAM[0]

SPI5_SOUT

SPI4_SOUT

TPM3_CH1

3.3V

I gcónaí

PDM_CLK

SPI5_SCK

SPI4_SCK

TPM4_CH1

3.3V

I gcónaí

GPIO3_IO[29] UART5_RTS

1.8V

I gcónaí

CAN2_RX

GPIO3_IO[31]

UART5_TX

1.8V

I gcónaí

CAN2_TX

GPIO3_IO[28] UART5_RX

1.8V

I gcónaí

SPI2_SCK

3.3V

Aschur amháin

GPIO3_IO[30] UART5_RTS

1.8V

I gcónaí

SPI2_PCS0

3.3V

Aschur amháin

SPI2_SIN

TPM1_CH0

GPIO1_IO[4]

3.3V

I gcónaí

SPDIF1_IN

TPM5_CH1

TPM6_EXTCLK

I2C5_SDA

3.3V

I gcónaí

SPDIF1_OUT

TPM6_CH1

I2C5_SCL

3.3V

I gcónaí

SPI1_PCS0

UART2_DTR

MQS1_LEFT

3.3V

Aschur amháin

SPI5_PCS0

SPI4_PCS0

TPM5_CH2

3.3V

I gcónaí

3.3V

I gcónaí

3.3V

I gcónaí

UART3_RTS

SPI4_PCS1

UART4_RTS

3.3V

ní WB

PDM_BIT_STREAM[2]

UART3_RTS

SPI4_PCS2

UART4_RTS

3.3V

ní WB

SPI7_SCK

UART6_RTS

I2C7_SCL

3.3V

ní WB

PDM_BIT_STREAM[3]

I2C8_SCL

3.3V

I gcónaí

GPIO3_IO[20]

1.8V

ní WB

GPIO3_IO[21]

1.8V

ní WB

SAI2_TX_DATA[2]

GPIO4_IO[24]

1.8V

I gcónaí

GPIO3_IO[22]

1.8V

ní WB

SAI2_TX_DATA[3]

GPIO4_IO[25]

1.8V

I gcónaí

Treoir Thagartha UCM-iMX93

P2-44 P2-45 P2-47 P2-48 P2-50 P2-51 P2-52 P2-53 P2-55 P2-56 P2-58 P2-59 P2-60 P2-61 P2-62 P2-63 P2-65 P2-67 P2-68 P2-69 P2-70 P2-73 P2-74 P2-75 P2-76 P2-77 P2-78 P2-79 P2-80

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET_B GPIO_IO06 ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO_IO05 GPIO_IO04 ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_TD1 ENET1_MDC ENET2 ENET3_TD2ENET_MDC ENET2 C ENET2_TXC ENET2_MDIO ENET2_TX_CTL ENET2_TD1 ENET1_TD3 GPIO_IO1 ENET0_TD14 ENET1_RXC ENET2_TXC ENET1_TD1

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET GPIO2_IO[6] ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[4] ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_TD1 ENET1_MDC ENET2_MDC ENET3_MDC NET2_MDC ENET2_TXC ENET2_MDIO ENET2_TX_CTL ENET2_TD2 ENET1_TD1 GPIO3_IO[1] ENET0_TD2 ENET14_RXC ENET1_TXC ENET2_TD1

Loighic an Chórais

FLEXSPI_DATA[1] UART4_RTS SPDIF1_OUT
FLEXSPI_DATA[2] FLEXSPI _DATA[3] TPM5_CH0 UART4_DSR
TPM4_CH0 TPM3_CH0 UART4_TX UART3_DCB UART4_RTS UART3_RIN
UART4_DTR UART4_DCB
UART4_RIN UART3_DTR
UART3_TX UART3_TX
UART3_RTS

SAI2_MCLK SPDIF1_IN

MQS2_RIGHT MQS2_LEFT

PDM_BIT_STREAM[1] SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] PDM_BIT_STREAM[0] PDM_CLK
SAI2_RX_DATA[3] I3C2_SCL
SAI2_RX_DATA[2] I3C2_SDA
SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_TX_SYNC SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_BCLK SAI2_RX_BCLK
CAN2_TX
CAN2_RX
I3C2_PUR

SPI7_SOUT
SPI7_SIN SPI7_PCS0

GPIO3_IO[23] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[7] UART6_RTS GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] UART6_RX UART6_TX GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[4]

I2C7_SDA I2C6_SCL I2C6_SDA
UART4_TX

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V . .1.8 V 1.8V 1.8V 1.8V XNUMXV XNUMXV

ní WB I gcónaí I gcónaí Ní WB ní WB Ní i gcónaí E i gcónaí Ní E ní E Ní i gcónaí E i gcónaí Ní E i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí Ní E ní E ní E ní WB nach E ní E ní E

Treoir Thagartha UCM-iMX93

P2-81 P2-83 P2-84 P2-85 P2-86 P2-92 P2-94 P2-96 P2-97 P2-98 P2-99 P2-100

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD_B SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

UART3_DSR UART3_RTS
UART3_RX ENET1_1588_EVENT0_IN ENET2_1588_EVENT1_OUT ENET1_1588_EVENT0_OUT ENET2_1588_EVENT0_OUT
ENET2_1588_EVENT1_IN ENET2_1588_EVENT0_IN

I3C2_SCL
I3C2_SDA CAN2_TX MQS2_LEFT CAN2_RX I3C2_PUR

GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[10] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[2]

Loighic an Chórais

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

ní E ní E ní E ní E ní E i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí i gcónaí

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Loighic an Chórais

5.7

RTC

Tá clog fíor-ama AM93 ultra-íseal-chumhachta (RTC) ar bord ag UCM-iMX1805. Tá an RTC ceangailte leis an i.MX93 SoC ag baint úsáide as comhéadan I2C2 ag seoladh 0xD2/D3.
Tá gá le soláthar cumhachta cúltaca chun an RTC a choinneáil ag rith agus chun faisnéis faoi chlog agus faoi am a choinneáil nuair nach bhfuil an príomhsholáthar i láthair.
Chun tuilleadh eolais a fháil faoi UCM-iMX93 RTC, féach le do thoil ar bhileog sonraí AM1805.

5.8

Bioráin Forchoimeádta

Tá na bioráin seo a leanas ar chónaisc comhéadan UCM-iMX93 in áirithe agus ní mór iad a fhágáil gan nasc.

Tábla 57 Comharthaí Forchoimeádta

nascóirí #

Bioráin #

25, 84, 92,97,99

5.9

Pionnaí Neamhcheangailte

Tá na bioráin seo a leanas ar chónaisc comhéadan UCM-iMX93 neamhcheangailte.

Tábla 58 Pionnaí Neamhcheangailte

Nascóir # P1 P2

Bioráin #
9, 13, 15, 29, 31, 34, 36, 38, 42, 44, 46, 47, 48, 50, 52, 55, 56, 62, 70, 77, 85, 86 49

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

6
6.1

Comhéadan bord iompróra

IDIRBHEARTA IOMPAIR
Úsáideann comhéadan bord iompróra UCM-iMX93 dhá chónaisc boird iompróra 100-bioráin. Sonraítear pinout SoM sa tábla thíos.

Nascóirí Pinout

Tábla 59 Ceanglóir P1

UCM- iMX93

Bioráin #

Tag.

Ainm Comhartha

SYS_RST_PMIC

5.4

GND

5.1

5.9

GND

5.1

USB1_DP

4.6

USB1_DN

4.6

5.9

GND

5.1

USB1_ID

4.6

USB1_VBUS_DET

4.6

GPIO2_IO[1]

4.18

I2C3_SCL

4.12

SPI6_SIN

4.11

UART5_RX

4.9

I2C5_SCL

4.12

GPIO2_IO[0]

4.18

I2C3_SDA

4.12

SPI6_PCS0

4.11

UART5_TX

4.9

I2C5_SDA

4.12

GPIO2_IO[2]

4.18

I2C4_SDA

4.12

SPI6_SOUT

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SDA

4.12

GPIO2_IO[3]

4.18

I2C4_SCL

4.12

SPI6_SCK

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SCL

4.12

5.9

Bioráin #
1 3 5 7 9 11 13 15 17
19
21
23
25
27
29
31
33

Ainm Comhartha UCM-iMX93
USB2_VBUS_DET USB2_DP USB2_DN USB2_ID NC V_SOM NC NC VSD_3V3 UART2_RX UART1_RTS SPI2_SOUT TPM1_CH2 SAI1_MCLK
GPIO1_IO[6] MQS1_LEFT GPIO1_IO[8] CAN1_TX MQS1_RIGHT
SPI1_PCS1 TPM1_EXTCLK GPIO1_IO[9] CAN1_RX
AR CHOIMEÁD
V_SOM
NC
NC
GPIO2_IO[25] CAN2_TX TPM4_CH3 SPI7_PCS1

Tag.
4.6 4.6 4.6 4.6 5.9 5.1 5.9 5.9 5.85 . 1 4.9 4.9 4.11 4.14 4.3.2 4.18 4.3.3 4.18 4.10 4.3.3 4.11 4.14 4.18 4.10
5.8
5.1
5.9
5.9
4.18 4.10 4.14 4.11

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Comhéadan bord iompróra

GPIO2_IO[10]

4.18

SPI3_SOUT

4.11

5.9

TPM4_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SDA

4.12

GPIO2_IO[11]

4.18

SPI3_SCK

4.11

5.9

TPM5_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SCL

4.12

GPIO2_IO[8]

4.18

SPI3_PCS0

4.11

GND

5.1

TPM6_CH0

4.14

UART7_TX

4.9

I2C7_SDA

4.12

GPIO2_IO[9]

4.18

SPI3_SIN

4.11

5.9

TPM3_EXTCLK

4.14

UART7_RX

4.9

I2C7_SCL

4.12

5.9

V_SOM

5.1

SAI1_RX_DATA[0]

4.3.2

SAI1_MCLK

4.3.2

5.9

SPI1_SOUT

4.11

UART2_DSR

4.9

MQS1_RIGHT

4.3.3

GPIO1_IO[14]

4.18

5.9

GPIO2_IO[27]

4.18

5.9

CAN2_RX

4.10

TPM6_CH3

4.14

SPI5_PCS1

4.11

SAI1_TX_BCLK

4.3.2

UART2_RTS

4.9

5.9

SPI1_SIN

4.11

UART1_DSR

4.9

CAN1_RX

4.10

GPIO1_IO[12]

4.18

SAI1_TX_DATA[0]

4.3.2

UART2_RTS

4.9

GND

5.1

SPI1_SCK

4.11

UART1_DTR

4.9

CAN1_TX

4.10

5.9

AR CHOIMEÁD

5.8

GPIO2_IO[15]

4.18

UART3_RX

4.9

UART4_RX

4.9

5.9

GND

5.1

PMIC_STBY_REQ

5.3.1

PMIC_ON_REQ

5.3.1

5.9

V_SOM
GPIO2_IO[19] SPI5_SIN SPI4_SIN TPM6_CH2
GPIO2_IO[20] SPI5_SOUT SPI4_SOUT TPM3_CH1
GPIO2_IO[21] SPI5_SCK SPI4_SCK TPM4_CH1 JTAG_TMS
GPIO3_IO[29] UART5_RTS JTAG_TDO MQS2_RIGHT CAN2_RX GPIO3_IO[31] UART5_TX
V_SOM

5.1
4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.17 4.18 4.9 4.17 4.3.3 4.10 4.18
5.1

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Comhéadan bord iompróra

UART2_TX

4.9

UART1_RTS

4.9

SPI2_SCK

4.11

UART1_TX

4.9

SPI2_PCS0

4.11

UART1_RX

4.9

SPI2_SIN

4.11

TPM1_CH0

4.14

GPIO1_IO[4]

4.18

GND

5.1

AR CHOIMEÁD

5.8

AR CHOIMEÁD

5.8

AR CHOIMEÁD

5.8

5.9

GND

5.1

ALT_BOOT

92 94
96
98
100
Tábla 60 PIN #
2 4 6 8 10 12 14 16 18

AR CHOIMEÁD
GPIO2_IO[29] I2C3_SCL
GPIO2_IO[16] UART3_RTS SPI4_PCS2 UART4_RTS GPIO2_IO[7] SPI3_PCS1
SPI7_SCK UART6_RTS
I2C7_SCL GPIO2_IO[13] TPM4_CH2 I2C8_SCL
Nascóirí P2
Ainm Comhartha UCM-iMX93
LVDS_TX3_P
LVDS_TX3_N
LVDS_TX2_P
LVDS_TX2_N
GND
LVDS_CLK_P
LVDS_CLK_N
GND
LVDS_TX1_P

5.5
5.8 4.18 4.12 4.18 4.9 4.11 4.9 4.18 4.11 4.11 4.9 4.12 4.18 4.14 4.12
Tag.
4.1.2 4.1.2 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2

71
73
75 77 79
81 83 85 87
89 91 93 95
97
99
Bioráin #
1 3 5 7 9 11 13 15 17

JTAG_TDI MQS2_LEFT
CAN2_TX GPIO3_IO[28] UART5_RX JTAG_TCLK GPIO3_IO[30] UART5_RTS
AR CHOIMEÁD
NC GPIO2_IO[22] SPDIF1_IN TPM5_CH1 TPM6_EXTCLK I2C5_SDA GPIO2_IO[23] SPDIF1_OUT TPM6_CH1 I2C5_SCL
V_SOM NC
SAI1_TX_SYNC SAI1_TX_DATA[1] SPI1_PCS0 UART2_DTR MQS1_LEFT GPIO2_IO[18] SPI5_PCS0 SPI4_PCS0 TPM5_CH2 GPIO2_IO[28] I2C3_SDA
VCC_RTC GPIO2_IO[17] UART3_RTS
SPI4_PCS1 UART4_RTS
AR CHOIMEÁD
AR CHOIMEÁD
Ainm Comhartha UCM-iMX93
MIPI_DSI1_D0_N MIPI_DSI1_D0_P MIPI_DSI1_D2_N MIPI_DSI1_D2_P
V_SOM MIPI_DSI1_D3_N MIPI_DSI1_D3_P MIPI_DSI1_D1_N MIPI_DSI1_D1_P

4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9 4.17 4.18 4.9
5.8
4.18 4.3.1 4.14 4.14 4.12 4.18 4.3.1 4.14 4.12 5.1 5.9 4.3.2 4.3.2 4.11 4.9 4.3.3 4.18. 4.11 4.11 4.14 4.18 4.12 5.1 4.18 4.9 4.11 4.9
5.8
5.8
Tag.
4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 5.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62 64
Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

LVDS_TX1_N

4.1.2

GND

5.1

LVDS_TX0_P

4.1.2

LVDS_TX0_N

4.1.2

GND

5.1

CSI_CLK_N

4.2

CSI_CLK_P

4.2

GND

5.1

SD3_CLK

4.7

FLEXSPI_SCLK

4.8

GPIO3_IO[20]

4.18

SD3_CMD

4.7

FLEXSPI_SS0

4.8

GPIO3_IO[21]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA0

4.7

FLEXSPI_DATA[0]

4.8

GPIO3_IO[22]

4.18

SD3_DATA1

4.7

FLEXSPI_DATA[1]

4.8

GPIO3_IO[23]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA2

4.7

FLEXSPI_DATA[2]

4.8

GPIO3_IO[24]

4.18

SD3_DATA3

4.7

FLEXSPI _DATA[3]

4.8

GPIO3_IO[25]

4.18

GPIO2_IO[6]

4.18

TPM5_CH0

4.14

SPI7_SOUT

4.11

UART6_RTS

4.9

I2C7_SDA

4.12

GND

5.1

GPIO2_IO[5]

4.18

TPM4_CH0

4.14

SPI7_SIN

4.11

UART6_RX

4.9

I2C6_SCL

4.12

GPIO2_IO[4]

4.18

TPM3_CH0

4.14

SPI7_PCS0

4.11

UART6_TX

4.9

I2C6_SDA

4.12

ENET1_MDC

4.4.2

UART3_DCB I3C2_SCL

4.9 4.13

GPIO4_IO[0]

4.18

ENET1_MDIO

4.4.2

UART3_RIN I3C2_SDA

4.9 4.13

GPIO4_IO[1]

4.18

AR OIFIG

5.3.1

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Comhéadan bord iompróra

V_SOM MIPI_DSI1_CLK_N MIPI_DSI1_CLK_P
TAMPER0 TAMPER1 V_SOM CSI_D0_N CSI_D0_P
CSI_D1_N
CSI_D1_P
V_SOM ENET2_RD0 UART4_RX SAI2_TX_DATA[2] GPIO4_IO[24] ENET2_RD1 SPDIF1_IN SAI2_TX_DATA[3] GPIO4_IO[25] ENET2_RD2 UART4_RTS SAI2_MCLK MQS2_RIGHT GPIORD[4] QS26_LEFT GPIO2_IO[3] NC
SD2_RESET GPIO3_IO[7] ENET2_RX_CTL UART4_DSR
SAI2_TX_DATA[0] GPIO4_IO[22] ENET2_RXC SAI2_TX_DATA[1] GPIO4_IO[23]

5.1 4.1.1 4.1.1 4.16 4.16 5.1 4.2 4.2
4.2
4.2
5.1 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.3.3 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.1 4.3.3 4.18
5.9
4.7 4.18
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18
4.4.2 4.3.2 4.18

V_SOM
ENET2_TD0 UART4_TX SAI2_RX_DATA[3] GPIO4_IO[19] ENET2_TD1 UART4_RTS SAI2_RX_DATA[2] GPIO4_IO[18] ENET2_TD3 SAI2_RX_DATA[0] GPIO4_IO[16]

5.1
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.2 4.18
44

POR_B

5.4

ENET2_MDC

4.4.2

UART4_DCB SAI2_RX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[14]

4.18

ENET2_MDIO

4.4.2

UART4_RIN SAI2_RX_BCLK

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[15]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI0P

4.4.1

ENET1_TD3 CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO4_IO[2]

4.18

GPIO2_IO[14]

4.18

UART3_TX

4.9

UART4_TX

4.9

ETH0_MDI1P

4.4.1

ENET1_RXC

4.4.2

GPIO4_IO[9]

4.18

ETH0_MDI1N

4.4.1

ENET1_TD1

4.4.2

UART3_RTS

4.9

I3C2_PUR

4.13

GPIO4_IO[4]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI3P

4.4.1

ENET1_RD2

4.4.2

GPIO4_IO[12]

4.18

ETH0_LINK-LED_10_100

4.4.1

ENET1_RD0 UART3_RX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[10]

4.18

ALT_BOOT_USB

5.5

AR CHOIMEÁD

5.8

SD2_CD

4.7

ENET1_1588_EVENT0_IN I3C2_SCL

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[0]

4.18

SD2_DATA2

4.7

ENET2_1588_EVENT1_OUT 4.4.2

GPIO3_IO[5]

4.18

SD2_CLK

4.7

ENET1_1588_EVENT0_OUT 4.4.2

I3C2_SDA

4.13

GPIO3_IO[1]

4.18

SD2_DATA3

4.7

MQS2_LEFT

4.3.3

GPIO3_IO[6]

4.18

SD2_CMD

4.7

100

ENET2_1588_EVENT0_IN I3C2_PUR

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[2]

4.18

Comhéadan bord iompróra

ENET2_TD2

4.4.2

SAI2_RX_DATA[1]

4.3.2

GPIO4_IO[17]

4.18

ENET2_TX_CTL

4.4.2

UART4_DTR SAI2_TX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[20]

4.18

ENET2_TXC

4.4.2

SAI2_TX_BCLK

4.3.2

GPIO4_IO[21]

4.18

V_SOM

5.1

ETH0_MDI0N

4.4.1

ENET1_TX_CTL UART3_DTR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[6]

4.18

ETH0_LINK-LED_1000

4.4.1

ENET1_TD0 UART3_TX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[5]

4.18

ENET1_TD2

4.4.2

CAN2_RX

4.10

GPIO4_IO[3]

4.18

ETH0_MDI2P

4.4.1

ENET1_TXC

4.4.2

GPIO4_IO[7]

4.18

ETH0_MDI2N

4.4.1

ENET1_RX_CTL UART3_DSR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[8]

4.18

ETH0_LED_ACT

4.4.1

ENET1_RD1 UART3_RTS

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[11]

4.18

ETH0_MDI3N

4.4.1

ENET1_RD3

4.4.2

GPIO4_IO[13]

4.18

V_SOM

5.1

ADC_IN0

4.15

ADC_IN1

4.15

ADC_IN2

4.15

ADC_IN3

4.15

SD2_DATA0

4.7

ENET2_1588_EVENT0_OUT CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[3]

4.18

SD2_DATA1

4.7

ENET2_1588_EVENT1_IN CAN2_RX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[4]

4.18

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

6.2 6.3

Comhéadan bord iompróra

Nascóirí Cúplála

Tábla 61 Cineál nascóirí
Cónascaire UCM-iMX93

Tag.

Cur i bhfeidhm

P1, P2 Hirose DF40C-100DP-0.4V51

Mfg
Hirose Hirose

Ceanglóir bord iompróra (cúplála) P/NP/N
DF40HC(3.0)-100DS-0.4V(51) DF40C-100DS-0.4V51

Airde Cúplála
3.0mm
1.5mm

Líníochtaí Meicniúla
· Tá na toisí uile i milliméadair. · Tá airde na gcomhpháirteanna taoibh barr < 2.0mm. · Soláthraíonn nascóirí boird iompróra imréiteach bord go bord 1.5 ± 0.15mm. · Tá tiús an bhoird 1.6mm.
Tá samhail 3D agus líníochtaí meicniúla i bhformáid DXF ar fáil ag https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-somsystem-on-module-computer/#devres
Fíor 3 UCM-iMX93 barr

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Fíor 4 UCM-iMX93 bun

Comhéadan bord iompróra

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

7
7.1 7.2 7.3
7.4

Tréithe Oibriúcháin

SAINTRÉITHE OIBRIÚCHÁIN

Rátálacha Uasta Iomlán

Tábla 62 Iomlán rátálacha uasta

Paraiméadar

Min

uas

Aonad

Príomhsholáthar cumhachta voltage (V_SOM) Imltage ar aon bioráin soláthair neamhchumhachta Soláthar ceallraí cúltaca voltage (VCC_RTC)

-0.3

6.0

-0.5

3.6

-0.3

3.8

TABHAIR FAOI DEARA: Má théann tú thar na rátálacha uasta iomlána d'fhéadfadh sé damáiste a dhéanamh don fheiste.

Coinníollacha Oibriúcháin Molta

Tábla 63 Coinníollacha Oibriúcháin Molta

Paraiméadar

Min

Clóscríobh.

uas

Aonad

Príomhsholáthar cumhachta voltage (V_SOM) Soláthar ceallraí cúltaca voltage (VCC_RTC)

3.45

3.7

5.5

1.5

3.0

3.6

Tomhaltas Cumhachta tipiciúla

Tábla 64 Tomhaltas Cumhachta tipiciúla SOM

Bain úsáid as cás
Linux suas ísealchumhachta Linux suas ualach tipiciúil Ard-LAP Ualach forimeallach measctha

Bain úsáid as cur síos ar an gcás
Linux suas, Ethernet síos, taispeáin aschur as Linux suas, nasc Ethernet suas, aschur taispeána ar thástáil struis LAP LAP (strus-ng) Gníomhaíocht Ethernet + splancadh mór file chuig eMMC

ISOM
175mA 300mA 445mA 570mA

Tomhaistear tomhaltas cumhachta leis an socrú seo a leanas:

1. Cumraíocht modúl stoic – UCM-IMX93-C1500D-D2-N32-E-WB 2. Bord iompróra SB-UCMIMX93, V_SOM = 3.7V 3. 5″ WXGA LCD painéal 4. Teocht chomhthimpeallach 25C

Tábla 65 Tomhaltas Cumhachta AS

Bain úsáid as cás

Bain úsáid as cur síos ar an gcás

ISOM

OFF mód

Múchadh Linux / cumhacht-uaire

1mA

Tábla 66 RTC reatha maidir le coimeád ama

Bain úsáid as cás

Bain úsáid as cur síos ar an gcás

RTC amháin

Soláthraítear VCC_RTC (3.0V) ó cheallraí mona-chealla seachtracha Níl V_SOM i láthair

PSOM 0.64W 1.11W 1.64W 2.11W
POM
IVCC_RTC 70nA

Feidhmíocht ESD

Tábla 67 Feidhmíocht ESD

Comhéadan

Feidhmíocht ESD

i.MX93 bioráin

Samhail Chorp Daonna 2kV (HBM), Samhail Gléas Táille 500V (CDM)

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Nótaí Iarratais

NÓTAÍ IARRATAIS

8.1

Treoirlínte Dearaidh an Bhoird Iompróir

· Cinntigh go bhfuil gach bioráin chumhachta V_SOM agus GND nasctha. · Mór-ráillí cumhachta – ní mór V_SOM agus GND a chur i bhfeidhm ar eitleáin, seachas ar rianta.
Tá sé riachtanach dhá eitleán ar a laghad a úsáid chun cáilíocht chomhartha an chórais a chinntiú mar go soláthraíonn na heitleáin cosán fillte reatha do gach comhartha comhéadain.
· Moltar roinnt toilleoirí 10/100uF a chur idir V_SOM agus GND in aice le
na nascóirí cúplála.
· Seachas nasc cumhachta, níl aon nasc eile éigeantach do UCM-iMX93
oibríocht. Tá gach ciorcad cumhachta suas agus gach tarraingt suas/tarraingt anuas ar fáil ar bord UCM-iMX93.
· Má shocraíonn tú ar chúis éigin friotóir tarraingthe suas nó tarraingt anuas seachtrach a chur ar a
comhartha áirithe (le haghaidh example – ar na GPIOanna), seiceáil ar dtús doiciméadú an chomhartha sin a sholáthraítear sa lámhleabhar seo. Tá friotóirí tarraingthe suas/tarraingt anuas ar bord ag comharthaí áirithe atá riachtanach chun tosaigh ceart. Má sháraítear a gcuid luachanna ag comhpháirteanna seachtracha, díchumasófar oibriú an chláir.
· Ní mór duit a bheith eolach ar rialacha dearaidh idirnasctha comharthaí. Tá go leor íogair
grúpaí comharthaí. Le haghaidh example:
· Ní mór PCIe, Ethernet, USB agus níos mó comharthaí a stiúradh i mbeirteanna difreálaigh agus trí rian bacainneachta rialaithe.
· Ní mór ionchur fuaime a dhíchúpláil ó fhoinsí féideartha torainn cláir iompróra.
· Ba cheart go gcomhlíonfadh na comhéadain seo a leanas na ceanglais maidir le bac difreálach le
lamháltas déantóra 10%:
· USB2.0: Tá bac difreálach 90 óm ag teastáil ó chomharthaí DP/DM.
· Teastaíonn bacainn de 50 óm ar gach comhartha singil.
· Teastaíonn bacainn dhifreálach 85 óm ar phéirí sonraí PCIe TX/RX agus cloig PCIe.
· Tá bac difreálach 100 óm ag teastáil ó chomharthaí Ethernet, MIPI-CSI agus MIPI-DSI.
· Cuimhnigh go bhfuil comhpháirteanna ar an taobh thíos de UCM-iMX93. Nach bhfuil sé
moltar comhpháirteanna ar bith a chur faoin modúl UCM-iMX93.
· Déan tagairt do schematics deartha tagartha boird iompróra SB-UCMIMX93. · Moltar schematics an bhoird iompróra saincheaptha a sheoladh chuig Compulab
foireann tacaíochta do review.

8.2

Fabhtcheartú an Bhoird Iompróra

· Ag baint úsáide as tuaslagóir ramhar agus scuab bhog, glan na teagmhálacha de chónaisc cúplála
an modúl agus an bord iompróra araon. Is féidir le hiarsmaí de ghreamú sádrála cosc a chur ar theagmháil chuí. Bí cúramach ligean do na cónaisc agus an modúl tirim go hiomlán sula n-athfheidhmigh cumhacht ar shlí eile, d'fhéadfadh creimeadh tarlú.
· Ag baint úsáide as ascalascóp, seiceáil an toirttage leibhéil agus cáilíocht an tsoláthair chumhachta V_SOM. é
Ba cheart go mbeadh sé mar a shonraítear i gcuid 7.2. Seiceáil nach bhfuil aon ripple nó glitches iomarcach. Gcéad dul síos, déan na tomhais gan plugáil isteach sa mhodúl. Ansin plugáil isteach an modúl agus tomhas arís. Ba cheart an tomhas a dhéanamh ar bhioráin an chónascaire cúplála.
· Ag baint úsáide as ascalascóp, deimhnigh go bhfuil bioráin GND an chónascaire cúplála ag
náid toirtetage leibhéal agus nach bhfuil aon preabadh talún. Ní mór an modúl a phlugáil isteach le linn na tástála.

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Nótaí Iarratais
· Cruthaigh “córas íosta” – cumhacht amháin, nascóirí cúplála, modúl agus sraitheach
comhéadan.
· Seiceáil an dtosaíonn an córas i gceart. I gcóras níos mó ná an t-íosmhéid, foinsí féideartha
d’fhéadfadh suaitheadh a bheith:
· Gléasanna ag tiomáint an bhus áitiúil go míchuí · Friotóirí seachtracha tarraingthe suas/tarraingt anuas a sháraíonn luachanna an mhodúil ar bord, nó aon cheann eile
comhpháirt a chruthaíonn an éifeacht “sáraithe” chéanna
· Soláthar cumhachta lochtach · Chun foinsí suaitheadh féideartha a sheachaint, moltar go láidir tosú
le córas íosta agus ansin gléasanna as bord a chur leis/a ghníomhachtú ceann ar cheann.
· Seiceáil an bhfuil shorts sádrála idir bioráin chónaisc cúplála. Fiú más rud é
ní úsáidtear na comharthaí ar an mbord iompróra, agus iad a ghiorrú ar na nascóirí is féidir oibriú an mhodúil a dhíchumasú. Is féidir seiceáil tosaigh a dhéanamh le micreascóp. Mar sin féin, mura bhfaighidh cigireacht micreascóp rud ar bith, moltar seiceáil le húsáid X-gha, mar is minic go mbíonn droichid solder domhain faoi bhun an chomhlachta cónascaire. Tabhair faoi deara gurb iad shorts solder an fachtóir is dóichí chun modúl a chosc ó bhrú.
· Seiceáil ciorcaid chomhartha féideartha de bharr earráidí i ndearadh nó cóimeáil PCB bord iompróra. · Is féidir le feidhmiú míchuí cláir iompróra custaiméirí an cód tosaithe a scriosadh de thaisme
ó UCM-iMX93, nó fiú damáiste buan a dhéanamh do chrua-earraí an mhodúil. Roimh gach iarracht gníomhachtaithe nua, seiceáil go bhfuil do mhodúl fós ag feidhmiú le bord iompróra CompuLab SBUCMIMX93.
· Moltar níos mó ná bord iompróra amháin a chur le chéile le haghaidh fréamhshamhla, chun
réiteach fadhbanna a bhaineann le cóimeáil boird ar leith a éascú.

Athbhreithnithe Deireadh Fómhair 2023

Treoir Thagartha UCM-iMX93

Doiciméid / Acmhainní

Modúl Compulab UCM-iMX93 le WiFi 5 agus Bluetooth 5.3 [pdfTreoir Úsáideora
Modúl UCM-iMX93, UCM-iMX93 le WiFi 5 agus Bluetooth 5.3, Modúl le WiFi 5 agus Bluetooth 5.3, agus Bluetooth 5.3, Bluetooth 5.3

Tagairtí

Lámhleabhar Úsáideora

Modúl UCM-iMX93 le WiFi 5 agus Bluetooth 5.3

Sonraíochtaí

Réamhrá

Faoin Doiciméad seo

UCM-iMX93 Finscéal Uimhir Pháirt

Doiciméid Ghaolmhara

Treoracha Úsáide Táirge

Roinn 4.17: JTAG

Roinn 4.18: GPIO

Roinn 6: COMHÉADACHT AN BHOIRD IOMPAIR

6.1 Nascóirí Pinout

6.2 Nascóirí cúplála

6.3 Líníochtaí Meicniúla

Roinn 8: NÓTAÍ IARRATAIS

8.1 Treoirlínte Dearaidh an Bhoird Iompróir

8.2 Fabhtcheartú an Bhoird Iompróir

CCanna

C: Cá bhfaighidh mé an t-athbhreithniú is déanaí ar an UCM-iMX93
Treoir Thagartha?

C: Conas is féidir liom uimhir pháirt UCM-iMX93 a dhíchódú?

C: Cá bhfaighidh mé acmhainní forbróra breise don
modúl UCM-iMX93?

Doiciméid / Acmhainní

Tagairtí

Fág trácht

Cealaigh freagra

Modúl UCM-iMX93 le WiFi 5 agus Bluetooth 5.3

Sonraíochtaí

Réamhrá

Faoin Doiciméad seo

UCM-iMX93 Finscéal Uimhir Pháirt

Doiciméid Ghaolmhara

Treoracha Úsáide Táirge

Roinn 4.17: JTAG

Roinn 4.18: GPIO

Roinn 6: COMHÉADACHT AN BHOIRD IOMPAIR

6.1 Nascóirí Pinout

6.2 Nascóirí cúplála

6.3 Líníochtaí Meicniúla

Roinn 8: NÓTAÍ IARRATAIS

8.1 Treoirlínte Dearaidh an Bhoird Iompróir

8.2 Fabhtcheartú an Bhoird Iompróir

CCanna

C: Cá bhfaighidh mé an t-athbhreithniú is déanaí ar an UCM-iMX93 Treoir Thagartha?

C: Conas is féidir liom uimhir pháirt UCM-iMX93 a dhíchódú?

C: Cá bhfaighidh mé acmhainní forbróra breise don modúl UCM-iMX93?

Doiciméid / Acmhainní

Tagairtí

Poist Gaolmhara

Fág trácht

Cealaigh freagra

C: Cá bhfaighidh mé an t-athbhreithniú is déanaí ar an UCM-iMX93
Treoir Thagartha?

C: Cá bhfaighidh mé acmhainní forbróra breise don
modúl UCM-iMX93?