Módulo Compulab UCM-iMX93 con WiFi 5 e Bluetooth 5.3 Guía de usuario

Este documento forma parte dun conxunto de documentos de referencia proporcionados
información necesaria para operar e programar CompuLab UCM-iMX93
Sistema sobre módulo.

Lenda do número de peza UCM-iMX93

Consulte o CompuLab websitio "Información de pedido"
sección para decodificar o número de peza UCM-iMX93:
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

Documentos relacionados

Para obter información adicional, consulte os documentos enumerados
a continuación:

Folla de datos i.MX93

Instrucións de uso do produto

Sección 4.17: JTAG

O JTAG interface permite a depuración e programación do
Módulo UCM-iMX93. Siga as instrucións proporcionadas no UCM-iMX93
Guía de referencia para conectar e utilizar correctamente JTAG
interface.

Apartado 4.18: GPIO

Os pinos GPIO (entrada/saída de propósito xeral) no UCM-iMX93
o módulo pódese usar para varios propósitos, como controlar
dispositivos externos ou receptores de sinais. Consulte o
Guía de referencia UCM-iMX93 para obter información detallada sobre o pinout GPIO
e uso.

Sección 6: INTERFAZ DA PLACA PORTADORA

6.1 Pinout dos conectores

O módulo UCM-iMX93 ten varios conectores para conectarse
unha placa de transporte. A información do pinout para estes conectores pode ser
atopado na sección 6.1 da Guía de referencia UCM-iMX93.

6.2 Conectores de acoplamento

Para conectar correctamente o módulo UCM-iMX93 a unha placa portadora,
deben utilizarse conectores compatibles. Consulte a sección 6.2
de la Guía de referencia UCM-iMX93 para los conectores de acoplamiento recomendados
e as súas especificacións.

6.3 Debuxos mecánicos

Debuxos mecánicos detallados e dimensións do UCM-iMX93
pódese atopar na sección 6.3 da Referencia UCM-iMX93
Guía. Estes debuxos poden ser útiles para deseñar recintos personalizados
ou soportes de montaxe.

Sección 8: NOTAS DE APLICACIÓN

8.1 Pautas de deseño de placas de transporte

Se está deseñando unha placa portadora para o módulo UCM-iMX93,
A sección 8.1 da Guía de referencia UCM-iMX93 proporciona pautas
e recomendacións para deseñar un sistema compatible e eficiente
placa de transporte.

8.2 Solución de problemas da tarxeta de transporte

En caso de problemas ou requisitos de resolución de problemas relacionados con
o módulo UCM-iMX93 e a súa placa portadora, sección 8.2 do
UCM-iMX93 Reference Guide ofrece consellos e solucións para solucionar problemas
para problemas comúns.

FAQ

P: Onde podo atopar a última revisión do UCM-iMX93
Guía de referencia?

R: Visite o CompuLab websitio en https://www.compulab.com para atopar o
última revisión da Guía de referencia UCM-iMX93.

P: Como podo decodificar o número de peza UCM-iMX93?

R: Para decodificar o número de peza UCM-iMX93, consulte
Sección "Información de pedido" no CompuLab websitio en
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

P: Onde podo atopar recursos adicionais para desenvolvedores para o
Módulo UCM-iMX93?

R: Recursos adicionais para desenvolvedores para o módulo UCM-iMX93 poden
atoparse no CompuLab websitio en
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#devres.

View Fullscreen

UCM-iMX93
Guía de referencia

Legal
© 2023 Compulab Ltd. Todos os dereitos reservados. Ningunha parte deste documento pode ser fotocopiada, reproducida, almacenada nun sistema de recuperación ou transmitida, de calquera forma ou por ningún medio, xa sexa electrónico, mecánico ou doutro xeito, sen o permiso previo por escrito de Compulab Ltd. Non se ofrece ningunha garantía de precisión. sobre o contido da información contida nesta publicación. Na medida en que o permita a lei, Compulab Ltd., as súas subsidiarias ou os seus empregados non aceptarán ningunha responsabilidade (incluída a responsabilidade ante calquera persoa por neglixencia) por calquera perda ou dano directo ou indirecto causado por omisións ou inexactitudes neste documento. Compulab Ltd. resérvase o dereito de modificar os detalles desta publicación sen previo aviso. Os nomes de produtos e empresas aquí indicados poden ser marcas comerciais dos seus respectivos propietarios.
Compulab Ltd. PO Box 687 Yokneam Illit 20692 ISRAEL Tel: +972 (4) 8290100 https://www.compulab.com Fax: +972 (4) 8325251

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Índice
Índice
1 INTRODUCIÓN …………………………………………………………………………………………….. 6 1.1 Acerca deste documento ……………… ……………………………………………………………………. 6 1.2 Lenda do número de peza UCM-iMX93……………………………………………………. 6 1.3 Documentos relacionados ………………………………………………………………………………………………. 6
2 MÁISVIEW ……………………………………………………………………………………………………………. 7 2.1 Aspectos destacados ………………………………………………………………………………………………. 7 2.2 Diagrama de bloques ………………………………………………………………………………… 7 2.3 Especificacións ………… ………………………………………………………………………. 8
3 COMPOÑENTES DO SISTEMA BÁSICOS ……………………………………………………………………… 10 3.1 Sistema en chip i.MX93 …………………… ……………………………………………………….. 10 3.2 Memoria ………………………………………………………………………… …………………………………. 10 3.2.1 DRAM …………………………………………………………………………………………….. 10 3.2.2 Cargador de arranque e propósito xeral Almacenamento ………………………………………….. 10
4 INTERFACES PERIFÉRICAS………………………………………………………………………………. 11 4.1 Interfaces de visualización ………………………………………………………………………………….. 12 4.1.1 MIPI-DSI…………… ………………………………………………………………………………….. 12 4.1.2 Interface LVDS …………………………………………… ………………………………………………………. 12 4.2 Interface da cámara…………………………………………………………………………………………… 13 4.3 Interfaces de audio …………… ……………………………………………………………. 13 4.3.1 S/PDIF…………………………………………………………………………………………….. 13 4.3.2 SAI … ………………………………………………………………………………………………. 14 4.3.3 MQS ………………………………………………………………………………………………. 15 4.4 Ethernet ……………………………………………………………………………………………………………. 16 4.4.1 Gigabit Ethernet …………………………………………………………………………………. 16 4.4.2 RGMII …………………………………………………………………………………………….. 17 4.5 Interfaces WiFi e Bluetooth …… ……………………………………………………………. 19 4.6 USB………………………………………………………………………………………………………… 19 4.7 MMC/SD/SDIO ………………………………………………………………………………………………. 20 4.8 FlexSPI ……………………………………………………………………………………………………………. 21 4.9 UART ……………………………………………………………………………………………… 22 4.10 CAN-FD ……… ………………………………………………………………………………………………. 25 4.11 SPI………………………………………………………………………………………………………… 26 4.12 I2C …………… ……………………………………………………………………………………………….. 28 4.13 I3C ………………………………………… …………………………………………………………………….. 29 4.14 Temporizador/Modulación de ancho de pulso……………………………………… ………………………. 30 4.15 ADC…………………………………………………………………………………………………. 31 4.16 Tamper ………………………………………………………………………………………………. 31

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Índice
4.17 JTAG…………………………………………………………………………………………………………… 31 4.18 GPIO …………… ………………………………………………………………………………….. 31
5 LÓXICA DO SISTEMA ………………………………………………………………………………….. 34 5.1 Fonte de alimentación…… ………………………………………………………………………………… 34 5.2 E/S Voltage Dominios ………………………………………………………………………………… 34 5.3 Sistema e sinais varios …………………………… …………………………………. 34 5.3.1 Xestión de enerxía …………………………………………………………………………………. 34 5.4 Restablecer ……………………………………………………………………………………………… 35 5.5 Secuencia de arranque ………… ……………………………………………………………………………… 35 5.6 Características de multiplexación do sinal ……………………………………… ……………………………… 36 5.7 RTC ………………………………………………………………………………………………… …… 40 5.8 Pins reservados ……………………………………………………………………………………….. 40 5.9 Pins non conectados ……… ………………………………………………………………………………….. 40
6 INTERFAZ DA PLACA PORTADORA……………………………………………………………………….. 41 6.1 Pinout dos conectores ………………………………… ………………………………………………………. 41 6.2 Conectores de acoplamento ………………………………………………………………………………… 46 6.3 Debuxos mecánicos………………………… ……………………………………………………… 46
7 CARACTERÍSTICAS OPERATIVAS………………………………………………………………… 48 7.1 Valoracións máximas absolutas ………………………………………… …………………………….. 48 7.2 Condicións de funcionamento recomendadas ……………………………………………………….. 48 7.3 Consumo de enerxía típico ……… ……………………………………………………………. 48 7.4 Desempeño da ESD ................................................................................................................ 48
8 NOTAS DE APLICACIÓN …………………………………………………………………………………. 49 8.1 Pautas de deseño de placas de transporte …………………………………………………………………. 49 8.2 Solución de problemas da tarxeta de transporte ……………………………………………………… 49

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Notas de revisión

Táboa 1 Notas de revisión

Data marzo 2023 agosto 2023 setembro 2023
2023 de outubro

Descrición
· Versión inicial · Descrición engadida do pin P1-17 na táboa 51 · Datos de consumo de enerxía engadidos na sección 7.3 · V_SOM máximo permitido actualizadotage · A táboa de especificacións actualizada eliminou a opción C1500D

Comprobe se hai unha revisión máis recente deste manual no CompuLab websitio https://www.compulab.com. Compare as notas de revisión do manual actualizado do websitio cos da versión impresa ou electrónica que teña.

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Introdución

INTRODUCIÓN

1.1

Sobre este documento

Este documento forma parte dun conxunto de documentos de referencia que proporcionan a información necesaria para operar e programar CompuLab UCM-iMX93 System-on-Module.

1.2

Lenda do número de peza UCM-iMX93

Consulte o CompuLab webSección "Información de pedido" para decodificar o número de peza do UCM-iMX93: https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-
mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

1.3

Documentos relacionados

Para obter información adicional, consulte os documentos enumerados na táboa 2.

Táboa 2

Documentos relacionados
Documento

Recursos para programadores UCM-iMX93

Manual de referencia i.MX93

Folla de datos i.MX93

Localización
https://www.compulab.com/products/computer-onmodules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-modulecomputer/#devres https://www.nxp.com/products/processors-andmicrocontrollers/arm-processors/i-mx-applicationsprocessors/i-mx-9-processors/i-mx-93-applicationsprocessor-family-arm-cortex-a55-ml-acceleration-powerefficient-mpu:i.MX93

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

REMATADOVIEW

2.1

Destacados

Procesador NXP i.MX93, ata 1.7 GHz , 2x USB, 4x CAN-FD, 64x UART · Tamaño e peso pequenos: 802.11 x 5.3 x 2 mm, 2 gramos

2.2

Diagrama de bloques

Figura 1 Diagrama de bloques UCM-iMX93

Acabadoview

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

2.3

Acabadoview

Especificacións

A columna "Opción" especifica a opción de configuración CoM/SoM necesaria para ter a función en particular. Cando unha opción de configuración CoM/SoM ten o prefixo "NON", a función en particular só está dispoñible cando non se utiliza a opción. "+" significa que a función está sempre dispoñible.

Táboa 3 Funcións e opcións de configuración

Característica

Descrición

CPU
Coprocesador NPU en tempo real
Almacenamento RAM

Núcleo de CPU e gráficos NXP i.MX9352, ARM Cortex-A55 de dobre núcleo, NXP i.MX1.7 de 9331 GHz, ARM Cortex-A55 de núcleo único, Unidade de procesamento neuronal AI/ML de 1.7 GHz Arm® EthosTM U-65 microNPU ARM Cortex- M33, 250 MHz
Memoria e almacenamento 512 MB 2 GB, flash LPDDR4 eMMC, 8 GB – 64 GB

Pantalla, cámara e audio

Mostrar audio da cámara da pantalla táctil

MIPI-DSI, 4 vías de datos, ata 1080p60 LVDS, 4 vías, ata 1366×768 p60 Soporte de pantalla táctil capacitiva mediante interfaces SPI e I2C MIPI-CSI, 2 vías de datos Ata 2 entradas I2S/SAI S/PDIF /saída

Ethernet RGMII
WiFi Bluetooth

Rede
Porto Gigabit Ethernet (MAC+PHY) RGMII primario Secundario RGMII certificado 802.11ac WiFi NXP 88W8997 chipset Bluetooth 5.3 BLE

Bus CAN USB UART
SD/SDIO
SPI I2C ADC PWM GPIO
RTC JTAG

E/S
2x puertos USB2.0 de dobre función Ata 7x UART Ata 2x CAN-FD 1x SD/SDIO Adicional 1x SD/SDIO Ata 7x SPI Ata 6x I2C 4x canles ADC de uso xeral Ata 6x sinais PWM Ata 79x GPIO (sinais multifuncionais compartidos con outras funcións)
Lóxica do sistema
Reloxo en tempo real, alimentado por batería externa JTAG interface de depuración

Opción
C1700D C1700S C1700D
+
DN
+ + + + + +
+ non E
+
WB
+ + + + non WB + +
+ +
+ +

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Táboa 4 Especificacións eléctricas, mecánicas e ambientais

Especificacións eléctricas

Vol. Subministracióntage Digital I/O voltage Consumo de enerxía

3.45 V a 5.5 V 3.3 V / 1.8 V 0.5 a 3 W, dependendo da carga do sistema e da configuración da placa

Especificacións mecánicas

Dimensións Peso Conectores

28 x 38 x 4 mm 7 gramos 2 x 100 pines, paso de 0.4 mm

Ambiental e Fiabilidade

MTTF
Temperatura de funcionamento (caso)
Temperatura de almacenamento
Humidade relativa
Vibración de choque

> 200,000 horas Comercial: 0° a 70° C Extendida: -20° a 70° C Industrial: -40° a 85° C
-40 °C a 85 °C
10 % a 90 % (funcionamento) 05 % a 95 % (almacenamento) 50G / 20 ms 20G / 0 – 600 Hz

Acabadoview

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Compoñentes básicos do sistema

COMPOÑENTES DO SISTEMA CENTRAL

3.1

i.MX93 System-on-Chip

O i.MX 93 System-on-Chip (SoC) inclúe potentes procesadores Arm® Cortex®-A55 duales con velocidades de ata 1.7 GHz integrados cunha NPU que acelera a inferencia de aprendizaxe automática. Un Arm® Cortex®-M33 de propósito xeral que funciona ata 250 MHz é para procesamento en tempo real e de baixa potencia.

Figura 2 Diagrama de bloques i.MX 93

3.2
3.2.1
3.2.2

Memoria
DRAM
UCM-iMX93 está equipado con ata 2 GB de memoria LPDDR4 integrada. A canle LPDDR4 ten 16 bits de ancho.
Cargador de arranque e almacenamento de propósito xeral
UCM-iMX93 usa almacenamento de memoria non volátil (eMMC) integrado para almacenar o cargador de arranque. O espazo eMMC restante está destinado a almacenar o sistema operativo (kernel e root filesistema) e datos de propósito xeral (usuario).

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Interfaces periféricas

INTERFACES PERIFÉRICAS

UCM-iMX93 implementa unha variedade de interfaces periféricas a través de dous conectores de placa portadora de 100 pines (paso de 0.4 mm). As seguintes notas aplícanse ás interfaces dispoñibles a través dos conectores da placa portadora:
· Algunhas interfaces/sinais só están dispoñibles con/sen certas opcións de configuración de
o UCM-iMX93 SoM. As restricións de dispoñibilidade de cada sinal descríbense na táboa "Descrición dos sinais" para cada interface.
· Algúns dos pinos da interface da placa portadora UCM-iMX93 son multifuncionais. Ata 8
as funcións (modos ALT) son accesibles a través de cada pin multifuncional. Para obter máis información, consulte o capítulo 5.6.
· UCM-iMX93 usa diferentes volúmenes de E/Stage dominios para alimentar diferentes grupos de dixital
sinais. Algúns pines funcionan a 3.3 V, outros a 1.8 V. VoltagO dominio de cada sinal especifícase na táboa "Descrición dos sinais" para cada interface.
Os sinais para cada interface descríbense na táboa "Descrición do sinal" para a interface en cuestión. As seguintes notas proporcionan información sobre as táboas de "Descrición do sinal":
· "Nome do sinal" O nome de cada sinal con respecto á interface discutida. O
o nome do sinal corresponde á función relevante nos casos en que o pin da placa portadora en cuestión sexa multifuncional.
· "Pin#" Número de pin no conector da interface da placa portadora · "Tipo" Tipo de sinal, consulte a definición de diferentes tipos de sinal a continuación · "Descrición" Descrición do sinal con respecto á interface en cuestión · "Voltage Dominio” Voltage nivel do sinal particular · "Dispoñibilidade" Dependendo das opcións de configuración do UCM-iMX93, determinada placa portadora
os pins da interface están fisicamente desconectados (flotantes). A columna "Dispoñibilidade" resume os requisitos de configuración para cada sinal. Deben cumprirse todos os requisitos indicados (E lóxico) para que un sinal estea "dispoñible" a non ser que se indique o contrario.
Cada sinal descrito pode ser un dos seguintes tipos. O tipo de sinal indícase nas táboas "Descrición do sinal". A función de dirección de pin multifuncional, resistencia de tracción e drenaxe aberta está controlada por software. A cabeceira da columna "Tipo" para pins multifuncionais refírese á configuración de pin recomendada en relación ó sinal discutido.
· Entrada analóxica “AI” · Saída analóxica “AO” · Entrada/Saída analóxica “AIO” · Saída de alimentación analóxica “AP” · Entrada dixital “I” · Saída dixital “O” · Entrada/Saída dixital “IO” · “P ” Potencia · “PD”: sempre baixado a bordo do UCM-iMX93, seguido do valor de extracción. · "PU": sempre levado a bordo do UCM-iMX93, seguido do valor de extracción. · "LVDS" - Baixo voltage sinalización diferencial.

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Interfaces periféricas

4.1
4.1.1
4.1.2

Interfaces de visualización

MIPI-DSI

A interface MIPI-DSI UCM-iMX93 deriva da interface de visualización MIPI de catro carrís dispoñible no SoC i.MX93. Admítense as seguintes características principais:
· Cumpre coas especificacións MIPI DSI v1.2 e MIPI D-PHY v1.2 · Taxa de datos máxima por carril de 1.5 Gbps · Rangos de resolución máximos de ata 1920 x 1200 p60
A seguinte táboa resume os sinais da interface MIPI-DSI.

Táboa 5 Sinais de interface MIPI-DSI

Nome do sinal

Pin #

Tipo

Descrición

DSI_CKN

P2-21

AO Parte negativa do par de diferenzas de reloxo MIPI-DSI

DSI_CKP

P2-23

AO Parte positiva do par de diferenzas de reloxo MIPI-DSI

DSI_DN0

P2-1

AO Parte negativa do par de diferencia de datos MIPI-DSI 0

DSI_DP0

P2-2

AO Parte positiva do par de diferencia de datos MIPI-DSI 0

DSI_DN1

P2-15

AO Parte negativa do par de diferencia de datos MIPI-DSI 1

DSI_DP1

P2-17

AO Parte positiva do par de diferencia de datos MIPI-DSI 1

DSI_DN2

P2-5

AO Parte negativa do par de diferencia de datos MIPI-DSI 2

DSI_DP2

P2-7

AO Parte positiva do par de diferencia de datos MIPI-DSI 2

DSI_DN3

P2-11

AO Parte negativa do par de diferencia de datos MIPI-DSI 3

DSI_DP3

P2-13

AO Parte positiva do par de diferencia de datos MIPI-DSI 3

Dispoñibilidade Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

Interface LVDS

UCM-iMX93 proporciona unha interface LVDS derivada da ponte de visualización LVDS i.MX93. Admite as seguintes funcións principais:
· Saída dun só canal (4 carrís) con reloxo de píxeles de ata 80 MHz · Resolucións de ata 1366 x 768 p60 ou 1280 x 800 p60
A táboa seguinte resume os sinais da interface LVDS.

Táboa 6 Sinais de interface LVDS

Nome do sinal Pin # Tipo

Descrición

LVDS_CLK_N

P2-14

AO Parte negativa do par de diferenzas de reloxo LVDS

LVDS_CLK_P

P2-12

AO Parte positiva do par de diferenzas de reloxo LVDS

LVDS_D0_N

P2-26

AO Parte negativa do par de diferenzas de datos LVDS 0

LVDS_D0_P

P2-24

AO Parte positiva do par de diferencia de datos LVDS 0

LVDS_D1_N

P2-20

AO Parte negativa do par de diferenzas de datos LVDS 1

LVDS_D1_P

P2-18

AO Parte positiva do par de diferencia de datos LVDS 1

LVDS_D2_N

P2-8

AO Parte negativa do par de diferenzas de datos LVDS 2

LVDS_D2_P

P2-6

AO Parte positiva do par de diferencia de datos LVDS 2

LVDS_D3_N

P2-4

AO Parte negativa do par de diferenzas de datos LVDS 3

LVDS_D3_P

P2-2

AO Parte positiva do par de diferencia de datos LVDS 3

Dispoñibilidade
Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Interfaces periféricas

4.2
4.3
4.3.1

Interfaz da cámara

UCM-iMX93 proporciona unha interface MIPI-CSI, derivada do controlador host MIPI CSI integrado no SoC i.MX93. O controlador admite as seguintes características principais:
· Ata dous carrís de datos e un carril de reloxo · Reclamación coa especificación MIPI CSI-2 v1.3 e MIPI D-PHY v1.2
Consulte o manual de referencia i.MX93 para obter máis detalles. A seguinte táboa resume os sinais MIPI-CSI.

Táboa 7 Sinais de interface MIPI-CSI

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

Dispoñibilidade

MIPI_CSI _CLK_N MIPI_CSI _CLK_P MIPI_CSI_D0_N MIPI_CSI_D0_P MIPI_CSI_D1_N MIPI_CSI_D1_P

P2-30 P2-32 P2-31 P2-33 P2-35 P2-37

AI Parte negativa do par de diferenzas de reloxo MIPI-CSI1 AI Parte positiva do par de diferenzas de reloxo MIPI-CSI1 AI Parte negativa do par de diferenzas de datos MIPI-CSI1 0 AI Parte positiva do par de diferenzas de datos MIPI-CSI1 0 AI Parte negativa do MIPI-CSI11 data diff-par 1 AI Parte positiva do MIPI-CSI1 data diff-par 1

Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

Interfaces de audio

S/PDIF

UCM-iMX93 proporciona un transmisor S/PDIF cunha saída e un receptor S/PDIF cunha entrada.
Consulte o manual de referencia i.MX93 para obter máis detalles. A seguinte táboa resume os sinais da interface S/PDIF.

Táboa 8 Sinais de interface S/PDIF

Nome do sinal Pin # Tipo

Descrición

SPDIF_IN SPDIF_OUT

P1-79 P2-43 P2-47 P1-81 P2-47

I Sinal de liña de datos de entrada SPDIF O Sinal de liña de datos de saída SPDIF

Voltage Dominio
3.3 V 1.8 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V

Dispoñibilidade Sempre Sempre

NOTA: Os sinais S/PDIF son multiplexados con outras funcións. Para obter máis información, consulte o capítulo 5.6 deste documento.

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Interfaces periféricas

4.3.2

SAI

UCM-iMX93 admite ata dous dos módulos de interface de audio sincrónico integrado (SAI) i.MX93. O módulo SAI proporciona unha interface de audio síncrona (SAI) que admite interfaces serie dúplex completa con sincronización de tramas, como interfaces I2S, AC97, TDM e codec/DSP. Admítense as seguintes características principais:
· Un transmisor con reloxo de bits independente e sincronización de cadros que admite 1 liña de datos. Un
receptor con reloxo de bits independente e sincronización de cadros que admite 1 liña de datos.
· Tamaño máximo de cadro de 32 palabras. · Tamaño da palabra de entre 8 e 32 bits. Configuración separada do tamaño da palabra para a primeira
palabra e palabras restantes no marco.
· FIFO asíncrono de 32 × 32 bits para cada canle de transmisión e recepción
Consulte o manual de referencia i.MX93 para obter máis detalles. As táboas seguintes resumen os sinais da interface SAI.

Táboa 9 Sinais SAI1

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

SAI1_MCLK SAI1_RX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[1] SAI1_TX_BCLK
SAI1_TX_SYNC

P1-19 P1-45 P1-45 P1-53 P1-87 P1-51
P1-87

Reloxo mestre de audio. Unha entrada cando IO xerada externamente e unha saída cando
xerado internamente.

Recibir datos, sampliderado de forma sincronizada polo reloxo de bits

Transmite o sinal de datos sincrónico co reloxo de bits.

Reloxo de bits de transmisión. Unha entrada cando

O xerado externamente e unha saída cando

xerado internamente.

Sincronización de cadros de transmisión. Unha entrada sampliderado por

reloxo de bits cando se xera externamente. Unha saída síncrona de reloxo de bits cando se xera

internamente.

Voltage Dominio
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V
3.3 V
3.3 V

Dispoñibilidade Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre
Sempre

NOTA: os sinais SAI1 son multiplexados con outras funcións. Para obter máis información, consulte o capítulo 5.6 deste documento.

Táboa 10 Sinais SAI2

Nome do sinal
SAI2_MCLK SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_RX_DATA[2] SAI2_RX_DATA[3] SAI2_RX_BCLK

Pin #
P2-45 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-70

Tipo

Descrición

Reloxo mestre de audio. Unha entrada cando

IO xerado externamente e unha saída cando

xerado internamente.

Recibir datos, sampliderado de forma sincronizada polo reloxo de bits

Recibir reloxo de bits. Unha entrada cando

Xerei externamente e unha saída cando

xerado internamente.

Voltage Dominio
1.8 V
1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V
1.8 V

Dispoñibilidade
Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Interfaces periféricas

4.3.3

Nome do sinal
SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] SAI2_TX_DATA[2] SAI2_TX_DATA[3] SAI2_TX_BCLK
SAI2_TX_SYNC

Pin #
P2-68 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-69
P2-67

Tipo

Descrición

Recibir sincronización de fotogramas. Unha entrada sampliderado por

reloxo de bits cando se xera externamente. Unha saída síncrona de reloxo de bits cando se xera

internamente.

Transmite o sinal de datos sincrónico co reloxo de bits.

Reloxo de bits de transmisión. Unha entrada cando

O xerado externamente e unha saída cando

xerado internamente.

Sincronización de cadros de transmisión. Unha entrada sampliderado por

reloxo de bits cando se xera externamente. Unha saída síncrona de reloxo de bits cando se xera

internamente.

Voltage Dominio
1.8 V
1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V
1.8 V

Dispoñibilidade
Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre
Sempre

NOTA: os sinais SAI2 son multiplexados con outras funcións. Para obter máis información, consulte o capítulo 5.6 deste documento.

MQS

UCM-iMX93 admite ata dúas interfaces MOQ que se poden usar para xerar audio de calidade media mediante GPIO estándar.
Consulte o manual de referencia i.MX93 para obter máis detalles. A seguinte táboa resume os sinais da interface S/PDIF.

Táboa 11 Sinais MQS

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

MQS1_LEFT MQS1_RIGHT MQS2_LEFT MQS2_RIGHT

P1-21 P1-87 P1-23 P1-45 P1-71 P2-47 P1-67 P2-45

O Saída de sinal esquerda O Saída de sinal dereita O Saída de sinal esquerda O Saída de sinal dereita

Voltage Dominio
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 1.8 1.8 1.8 1.8

Dispoñibilidade
Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

NOTA: os sinais MQS son multiplexados con outras funcións. Para obter máis información, consulte o capítulo 5.6 deste documento.

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Interfaces periféricas

4.4
4.4.1

Ethernet

Gigabit Ethernet

UCM-iMX93 incorpora unha interfaz Ethernet 10/100/1000 con todas as funcións opcional (opción de configuración "E") implementada con Realtek RTL8211E GbE PHY.
Admítense as seguintes características principais:
· 10/100/1000 BASE-T IEEE 802.3 · IEEE 802.3u · Negociación automática · Admite todos os fotogramas IEEE 1588 – dentro do MAC · Cambio automático de canles (ACS) · Cruce automático MDI/MDIX · Corrección automática de polaridade · Actividade e Controis LED do indicador de velocidade
A seguinte táboa resume os sinais da interface GbE.

Táboa 12 Sinais de interface GbE

Nome do sinal

Pin #

Tipo

ETH0_LED_ACT

P2-83

ETH0_LINK-LED_10_100

P2-86

ETH0_LINK-LED_1000
ETH0_MDI0N ETH0_MDI0P ETH0_MDI1N ETH0_MDI1P ETH0_MDI2N ETH0_MDI2P ETH0_MDI3N ETH0_MDI3P

P2-75

P2-73

AIO

P2-74

AIO

P2-80

AIO

P2-78

AIO

P2-81

AIO

P2-79

AIO

P2-85

AIO

P2-84

AIO

Descrición Active High, controlador de LED de actividade. Sinal de 3.3 V, correa PHY Active High, enlace, controlador LED de calquera velocidade. Sinal de 3.3 V Activo Alto, enlace, calquera velocidade, parpadeando ao transmitir ou recibir Correa PHY Parte negativa do par de diferencia de 100 ohmios 0
Parte positiva do par de diferencias de 100 ohmios 0
Parte negativa do par de diferencias de 100 ohmios 1
Parte positiva do par de diferencias de 100 ohmios 1
Parte negativa do par de diferencias de 100 ohmios 2
Parte positiva do par de diferencias de 100 ohmios 2
Parte negativa do par de diferencias de 100 ohmios 3
Parte positiva do par de diferencias de 100 ohmios 3

Dispoñibilidade coa opción 'E'
Con opción 'E'
Con opción 'E'
Con opción 'E' Con opción 'E' Con opción 'E' Con opción 'E' Con opción 'E' Con opción 'E' Con opción 'E' Con opción 'E' Con opción 'E'

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Interfaces periféricas

4.4.2

RGMII

UCM-iMX93 presenta ata dúas interfaces RMGII. A interface RGMII primaria ENET1 só está dispoñible cando UCM-iMX93 está montado sen a opción de configuración "E".
A interface RGMII secundaria ENET2 está dispoñible con todas as configuracións UCM-iMX93.
As táboas seguintes resumen os sinais da interface Ethernet RGMII.

Táboa 13 Sinais de interface RGMII ENET1 (QOS) primarios

Nome do sinal
ENET1_MDC
ENET1_MDIO
ENET1_RD0 ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3
ENET1_RX_CTL
ENET1_RXC ENET1_TD0 ENET1_TD1 ENET1_TD2 ENET1_TD3 ENET1_TXC
ENET1_TX_CTL ENET1_1588_ EVENT0_IN ENET1_1588_ EVENT0_OUT

Tipo de número de pin

Descrición

P2-60 P2-62 P2-86

Proporciona unha referencia de temporización ao PHY para transferencias de datos no sinal MDIO

Transfiere información de control entre o

PHY externo e MAC. Os datos son sincrónicos con MDC. Este sinal é unha entrada

despois do reinicio

I Datos de entrada Ethernet desde o PHY

P2-83

I Datos de entrada Ethernet desde o PHY

P2-84

I Datos de entrada Ethernet desde o PHY

P2-85 P2-81 P2-78 P2-75

I Datos de entrada Ethernet desde o PHY

Contén RX_EN no bordo ascendente de

I RGMII_RXC e RX_EN XOR RX_ER no

bordo descendente de RGMII_RXC (modo RGMII)

Referencia de tempo para RX_DATA[3:0] e RX_CTL no MODO RGMII

O Datos de saída de Ethernet a PHY

P2-80 O Datos de saída Ethernet a PHY

P2-77 O Datos de saída Ethernet a PHY

P2-74 P2-79 P2-73 P2-92

O Datos de saída de Ethernet a PHY

Referencia de tempo para TX_DATA[3:0] e TX_CTL no MODO RGMII

Contén TX_EN no bordo ascendente de

O RGMII_TXC e TX_EN XOR TX_ER no

fronte descendente de RGMII_TXC (modo RGMII)

I 1588 entrada de eventos

P2-96 O 1588 saída do evento

Voltage Dominio
1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V
1.8 V
1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V
1.8 V

Dispoñibilidade
Só sen opción 'E' Só sen opción 'E' Só sen opción 'E' Só sen opción 'E' Só sen opción 'E' Só sen opción 'E' Só w /o opción 'E'
Só sen opción "E".
Só sen opción 'E' Só sen opción 'E' Só sen opción 'E' Só sen opción 'E' Só sen opción 'E' Só sen opción 'E'
Só sen opción "E".

3.3 V/1.8 V

Sempre

3.3 V/1.8 V

Sempre

NOTA: A interface RGMII ENET1 funciona a 1.8 V voltage nivel.
NOTA: Os sinais ENET1 son multiplexados con outras funcións. Para obter máis información, consulte o capítulo 5.6 deste documento.

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Interfaces periféricas

Táboa 14 Sinais de interface RGMII ENET2 secundarios

Nome do sinal
ENET2_MDC
ENET2_MDIO
ENET2_RD0 ENET2_RD1 ENET2_RD2 ENET2_RD3
ENET2_RX_CTL
ENET2_RXC ENET2_TD0 ENET2_TD1 ENET2_TD2 ENET2_TD3
ENET2_TXC
ENET2_TX_CTL ENET2_1588_ EVENT0_IN ENET2_1588_ EVENT0_OUT ENET2_1588_ EVENT1_OUT

Pin #
P2-68
P2-70
P2-41 P2-43 P2-45 P2-47 P2-53
P2-55 P2-59 P2-61 P2-65 P2-63 P2-69
P2-67
P2-99 P2-97 P2-94

Tipo

Descrición

Proporciona unha referencia de temporización ao PHY para transferencias de datos no sinal MDIO

Transfiere información de control entre

o PHY externo e o MAC. Os datos son sincrónicos con MDC. Este sinal é un

entrada despois do reinicio

Datos de entrada Ethernet desde o PHY

Contén RX_EN no bordo ascendente de

RGMII_RXC e RX_EN XOR RX_ER no

bordo descendente de RGMII_RXC (modo RGMII)

Referencia de tempo para RX_DATA[3:0] e RX_CTL no MODO RGMII

Datos de saída de Ethernet a PHY

Referencia de tempo para TX_DATA[3:0] e TX_CTL no MODO RGMII

Contén TX_EN no bordo ascendente de

RGMII_TXC e TX_EN XOR TX_ER no

fronte descendente de RGMII_TXC (modo RGMII)

Entrada de eventos 1588

Saída do evento 1588

Voltage Dominio
1.8 V
1.8 V
1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V
1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V
1.8 V
3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

Dispoñibilidade
Sempre
Sempre
Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre
Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre
Sempre
Sempre Sempre Sempre

NOTA: Os sinais RGMII ENET2 funcionan a 1.8 V voltage nivel.
NOTA: Os sinais ENET2 son multiplexados con outras funcións. Para obter máis información, consulte o capítulo 5.6 deste documento.

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

4.5 4.6

Interfaces periféricas

Interfaces WiFi e Bluetooth
UCM-iMX93 presenta funcións opcionais de WiFi e Bluetooth 802.11ac implementadas co módulo WiFi certificado AzureWave AW-CM276NF (chipset NXP 88W8997).
AzureWave AW-CM276NF ofrece as seguintes características clave:
· IEEE 802.11 ac/a/b/g/n, compatible con Wi-Fi · IEEE 802.11i para seguridade avanzada · Múltiples modos de aforro de enerxía para baixo consumo de enerxía · Compatibilidade coa calidade de servizo (QoS) · Reclamación por Bluetooth 5.3
O módulo sen fíos está conectado co SoC i.MX93 a través da interface SDIO3.
O módulo sen fíos ofrece dous conectores de antena MHF4 integrados:
· Antena WiFi principal ANT_A · Antena WiFi/Bluetooth auxiliar ANT_B
NOTA: As funcións WiFi e Bluetooth só están dispoñibles coa opción de configuración "WB".

USB

UCM-iMX93 ofrece dous portos USB 2.0 de dobre función. O porto USB n.º 1 pódese configurar como host ou dispositivo, mentres que o segundo porto está configurado permanentemente para o modo host.
Consulte o manual de referencia i.MX93 para obter máis detalles.
As táboas seguintes resumen os sinais da interface USB.

Táboa 15 Sinais do porto USB #1

Nome do sinal

Tipo de número de pin

USB1_DN

P1-14 IO

USB 1_DP

P1-12 IO

USB1_VBUS_DET

P1-24

USB1_ID

P1-22

Descrición Datos negativos USB2.0 Datos positivos USB2.0 USB1 VBUS detecta USB1 ID

Dispoñibilidade Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

Táboa 16 Sinais do porto USB #2

Nome do sinal

Tipo de número de pin

USB2_DN

P1-5 IO

USB 2_DP

P1-3 IO

USB2_VBUS_DET

P1-1

USB2_ID

P1-7

Descrición Datos negativos USB2.0 Datos positivos USB2.0 USB2 VBUS detecta USB2 ID

Dispoñibilidade Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

4.7

Interfaces periféricas

MMC/SD/SDIO

UCM-iMX93 presenta dous portos SD/SDIO. Estes portos derivan dos controladores i.MX93 uSDHC2 e uSDHC3. uSDHC IP admite as seguintes características principais:
· Totalmente compatible cos conxuntos de comandos/respostas MMC 5.1 e coa capa física.
Consulte o manual de referencia i.MX93 para obter máis detalles.
A seguinte táboa resume os sinais da interface MMC/SD/SDIO.

Táboa 17 Sinais SD2

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

SD2_CLK SD2_CMD SD2_DATA0 SD2_DATA1 SD2_DATA2
SD2_DATA3
SD2_RESET_B

P2-96 P2-100 P2-97 P2-99 P2-94
P2-98
P2-51

O Reloxo para tarxetas MMC/SD/SDIO

Conexión de liña IO CMD á tarxeta

Liña DATA0 en todos os modos. Tamén se usa para detectar o estado ocupado

Liña DATA1 en modo de 4/8 bits. Tamén se usa para detectar interrupcións no modo de 1/4 de bit

DATA2 liña ou Read Wait en modo de 4 bits. Ler Agardar en modo de 1 bit

Liña DATA3 en modo de 4/8 bits ou configurada

IO como pin de detección da tarxeta. Pódese configurar como

pin de detección da tarxeta en modo de 1 bit.

O Sinal de reinicio de hardware da tarxeta, activo BAIXO

Voltage Dominio 3.3 V/1.8 V 3.3 V/1.8 V 3.3 V/1.8 V 3.3 V/1.8 V 3.3 V/1.8 V
3.3 V/1.8 V
3.3 V/1.8 V

Dispoñibilidade Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre
Sempre
Sempre

SD2_CD_B

P2-92

I Pin de detección da tarxeta

3.3 V/1.8 V

Sempre

NOTA: Os pinos SD2 pódense configurar para funcionar a 3.3 V ou 1.8 V voltage niveis. VoltagO nivel é controlado polo pin SoC SD2_VSELECT.
NOTA: os sinais SD2 son multiplexados con outras funcións. Para obter máis información, consulte o capítulo 5.6 deste documento.

Táboa 18 Sinais SD3

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

SD3_CLK

P2-36 O Reloxo para tarxeta MMC/SD/SDIO

SD3_CMD SD3_DATA0 SD3_DATA1 SD3_DATA2 SD3_DATA3

P2-38 Conexión de liña IO CMD á tarxeta

P2-42

Liña DATA0 en todos os modos. Tamén se usa para detectar o estado ocupado

P2-44

Liña DATA1 en modo de 4/8 bits. Tamén se usa para detectar interrupcións no modo de 1/4 de bit

P2-48

DATA2 liña ou Read Wait en modo de 4 bits. Ler Agardar en modo de 1 bit

Liña DATA3 en modo de 4/8 bits ou configurada como

Pin de detección da tarxeta IO P2-50. Pódese configurar como tarxeta

pin de detección en modo de 1 bit.

Voltage Dominio
1.8 V
1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V

Dispoñibilidade
Só sen opción 'WB'
Só sen opción 'WB'
Só sen opción 'WB'
Só sen opción 'WB'
Só sen opción 'WB'
Só sen opción 'WB'

NOTA: os sinais SD3 son multiplexados con outras funcións. Para obter máis información, consulte o capítulo 5.6 deste documento.

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

4.8

Interfaces periféricas

FlexSPI

UCM-iMX93 ofrece un porto FlexSPI que admite memoria flash serie de 4 bits ou dispositivos RAM serie. Consulte o manual de referencia i.MX93 para obter máis detalles.
A táboa seguinte resume os sinais da interface FlexSPI.

Táboa 19 Sinais FlexSPI

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

FLEXSPI_SCLK FLEXSPI _SS0 FLEXSPI _DATOS[0] FLEXSPI _DATOS[1] FLEXSPI _DATOS[2] FLEXSPI _DATOS[3]

P2-36 P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50

O Reloxo serie de flash O Selección de chip de flash IO Datos de flash 0 Datos de flash IO 1 Datos de flash IO 2 Datos de flash IO 3

Voltage Dominio
1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V

Dispoñibilidade
Só sen opción 'WB'
Só sen opción 'WB'
Só sen opción 'WB'
Só sen opción 'WB'
Só sen opción 'WB'
Só sen opción 'WB'

NOTA: os sinais FlexSPI son multiplexados con outras funcións. Para obter máis información, consulte o capítulo 5.6 deste documento.

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

4.9

Interfaces periféricas

UART
UCM-iMX93 presenta ata sete portos UART. O i.MX93 UART admite as seguintes funcións:
· Palabras de datos de 7 ou 8 bits, 1 ou 2 bits de parada, paridade programable (par, impar ou ningunha). · Velocidades en baudios programables de ata 5 Mbps. · Soporte de control de fluxo de hardware para unha solicitude para enviar e borrar para enviar sinais.

NOTA: De forma predeterminada, UART1 está asignado para ser usado como porto principal da consola do sistema.

NOTA: Por defecto, UART2 está asignado para ser usado como porto de depuración do núcleo M7.

Consulte o manual de referencia i.MX93 para obter máis detalles. As táboas seguintes resumen os sinais da interface UART. Táboa 20 Sinais UART1

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

UART1_CTS UART1_RTS UART1_DTR UART1_DSR UART1_RXD UART1_TXD

P1-19 P1-72 P1-53 P1-51 P1-76 P1-74

O Borrar para enviar I Solicitude para enviar I Terminal de datos listo O Conjunto de datos listo I Recepción de datos en serie O Transmisión de datos en serie

Voltage Dominio
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Dispoñibilidade
Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

NOTA: os sinais UART1 son multiplexados con outras funcións. Para obter máis información, consulte o capítulo 5.6 deste documento.

Táboa 21 Sinais UART2

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

UART2_CTS UART2_RTS UART2_DTR UART2_DSR UART2_RXD UART2_TXD

P1-51 P1-53 P1-87 P1-45 P1-19 P1-72

O Borrar para enviar I Solicitude para enviar I Terminal de datos listo O Conjunto de datos listo I Recepción de datos en serie O Transmisión de datos en serie

Voltage Dominio
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Dispoñibilidade
Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

NOTA: os sinais UART2 son multiplexados con outras funcións. Para obter máis información, consulte o capítulo 5.6 deste documento.

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Interfaces periféricas

Táboa 22 Sinais UART3

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

UART3_CTS
UART3_RTS UART3_DTR UART3_DSR UART3_RIN UART3_RXD
UART3_TXD

P1-96 P2-83 P1-95 P2-80 P2-73 P2-81 P2-62 P1-60 P2-86 P2-76 P2-75

O Borrar para enviar
I Solicitude de envío I Terminal de datos listo O Conjunto de datos listo I Indicador de timbre I Recepción de datos en serie
O Transmisión de datos en serie

Voltage Dominio
3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V

Dispoñibilidade
Só sen opción 'WB'
Só sen opción 'E' Só sen opción 'WB' Só sen opción 'E' Só sen opción 'E' Só sen opción 'E' Só sen opción 'E' Só w /o Opción 'WB' Só sen opción 'E' Só sen opción 'WB' Só sen opción 'E'

NOTA: os sinais UART3 son multiplexados con outras funcións. Para obter máis información, consulte o capítulo 5.6 deste documento.

Táboa 23 Sinais UART4

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

UART4_RXD
UART4_TXD UART4_CTS UART4_RTS UART4_DTR UART4_DSR UART4_RIN

P1-60 P2-41 P2-76 P2-59 P1-96 P2-45 P1-95 P2-61 P2-67
P2-53
P2-70

I Recepción de datos en serie
O Transmisión de datos en serie O Borrar para enviar I Solicitude de envío I Terminal de datos listo O Conjunto de datos listo I Indicador de timbre

Voltage Dominio
3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 1.8 V

Dispoñibilidade
Só sen opción 'WB'
Sempre Só sen opción 'WB' Sempre Só sen opción 'WB' Sempre Só sen opción 'WB' Sempre
Sempre

1.8 V

Sempre

1.8 V

Sempre

NOTA: os sinais UART4 son multiplexados con outras funcións. Para obter máis información, consulte o capítulo 5.6 deste documento.

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Interfaces periféricas

Táboa 24 Sinais UART5

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

UART5_RXD UART5_TXD UART5_CTS UART5_RTS

P1-26 P1-71 P1-28 P1-67 P1-30 P1-73 P1-32 P1-65

I UART-5 reciben datos en serie O UART-5 transmiten datos en serie O UART-5 claro para enviar I UART-5 solicitude para enviar

Voltage Dominio
3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V

Dispoñibilidade
Só sen opción 'WB'
Sempre Só sen opción 'WB' Sempre Só sen opción 'WB' Sempre Só sen opción 'WB' Sempre

NOTA: os sinais UART5 son multiplexados con outras funcións. Para obter máis información, consulte o capítulo 5.6 deste documento.

Táboa 25 Sinais UART6

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

UART6_RXD UART6_TXD UART6_CTS UART6_RTS

P2-56 P2-58 P2-52 P1-98

I Recepción de datos en serie O Transmisión de datos en serie O Borrar para enviar I Solicitude de envío

Voltage Dominio
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Dispoñibilidade
Só sen opción 'E' Só sen opción 'E' Só sen opción 'E' Só sen opción 'WB'

NOTA: os sinais UART6 son multiplexados con outras funcións. Para obter máis información, consulte o capítulo 5.6 deste documento.

Táboa 26 Sinais UART7

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

UART7_RXD UART7_TXD UART7_CTS UART7_RTS

P1-41 P1-39 P1-35 P1-37

I Recepción de datos en serie O Transmisión de datos en serie O Borrar para enviar I Solicitude de envío

Voltage Dominio
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Dispoñibilidade
Sempre Sempre Sempre Sempre

NOTA: os sinais UART7 son multiplexados con outras funcións. Para obter máis información, consulte o capítulo 5.6 deste documento.

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Interfaces periféricas

4.10

CAN-FD

UCM-iMX93 presenta ata dúas interfaces CAN-FD. Estas interfaces admiten as seguintes características clave:
· Implementación total do protocolo CAN FD e da especificación do protocolo CAN versión 2.0B · Cumpre coa norma ISO 11898-1
Consulte o manual de referencia i.MX93 para obter máis detalles.
As táboas seguintes resumen os sinais da interface CAN.

Táboa 27 Sinais CAN1

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

CAN1_TX CAN1_RX

P1-21 P1-53 P1-23 P1-51

O PIN de transmisión PODO PODO PIN de recepción

Voltage Dominio
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Dispoñibilidade Sempre Sempre

Táboa 28 Sinais CAN2

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

CAN2_TX CAN2_RX

P1-33 P1-71 P2-74 P2-97 P1-49 P1-67 P2-77 P2-99

O PIN de transmisión PODO PODO PIN de recepción

Voltage Dominio
3.3 V 1.8 V 1.8 V 3.3 V/1.8 V 3.3 V 1.8 V 1.8 V 3.3 V/1.8 V

Dispoñibilidade
Sempre Sempre Só sen opción 'E' Sempre Sempre Sempre Só sen opción 'E' Sempre

NOTA: os sinais CAN son multiplexados con outras funcións. Para obter máis información, consulte o capítulo 5.6 deste documento.
NOTA: Os pinos indicados como "3.3 V/1.8 V" pódense configurar para funcionar a 3.3 V ou 1.8 V vol.tage niveis. VoltagO nivel é controlado polo pin SoC SD2_VSELECT.

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Interfaces periféricas

4.11

SPI

Ata sete interfaces SPI son accesibles a través da interface da placa portadora UCM-iMX93. As interfaces SPI derivan de módulos SPI de baixa potencia integrados i.MX93. Admítense as seguintes funcións principais:
· Interfaz serie síncrona full-duplex · Configurable mestre/esclavo · Sinal de selección de chip (SS) · Soporte de acceso directo a memoria (DMA)
Consulte o manual de referencia i.MX93 para obter máis detalles.
As canles SPI1 e SPI2 están limitadas a unha frecuencia máxima de 10 MHz.
As seguintes táboas resumen os sinais da interface SPI.

Táboa 29 Sinais SPI1

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

SPI1_SIN SPI1_SOUT SPI1_SCLK SPI1_PCS0 SPI1_PCS1

P1-51 P1-45 P1-53 P1-87 P1-23

I Entrada de datos en serie O Saída de datos mestres; datos escravos en O Master clock out; reloxo esclavo en O Chip select 0 O Chip select 1

Voltage Dominio
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Dispoñibilidade
Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

NOTA: a frecuencia máxima SPI1 está limitada a 10 MHz.

Táboa 30 Sinais SPI2

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

SPI2_SIN SPI2_SOUT SPI2_SCLK SPI2_PCS0

P1-76 P1-19 P1-72 P1-74

I Datos mestres en; Saída de datos escravos O Saída de datos mestres; datos escravos en O Master clock out; reloxo esclavo en O Chip select 0

Voltage Dominio
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Dispoñibilidade
Sempre Sempre Sempre Sempre

NOTA: a frecuencia máxima SPI2 está limitada a 10 MHz.

Táboa 31 Sinais SPI3

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

SPI3_SIN SPI3_SOUT SPI3_SCLK SPI3_PCS0 SPI3_PCS1

P1-41 P1-35 P1-37 P1-39 P1-98

I Datos mestres en; Saída de datos escravos O Saída de datos mestres; datos escravos en O Master clock out; reloxo esclavo en O Chip select 0 O Chip select 1

Voltage Dominio
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V
3.3 V

Dispoñibilidade
Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Só sen opción 'WB'

NOTA: os sinais SPI son multiplexados con outras funcións. Para obter máis información, consulte o capítulo 5.6 deste documento.

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Interfaces periféricas

Táboa 32 Sinais SPI4

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

SPI4_SIN SPI4_SOUT SPI4_SCLK SPI4_PCS0 SPI4_PCS1
SPI4_PCS2

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-95
P1-96

I Datos mestres en; Saída de datos escravos O Saída de datos mestres; datos escravos en O Master clock out; reloxo esclavo en O Chip select 0 O Chip select 1
O Chip Select 2

Táboa 33 Sinais SPI5

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

SPI5_SIN SPI5_SOUT SPI5_SCLK SPI5_PCS0 SPI5_PCS1

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-49

I Datos mestres en; Saída de datos escravos O Saída de datos mestres; datos escravos en O Master clock out; reloxo esclavo en O Chip select 0 O Chip select 1

Táboa 34 Sinais SPI6

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

SPI6_SIN SPI6_SOUT SPI6_SCLK SPI6_PCS0

P1-26 P1-30 P1-32 P1-28

I Datos mestres en; Saída de datos escravos O Saída de datos mestres; datos escravos en O Master clock out; reloxo esclavo en O Chip select 0

Táboa 35 Sinais SPI7

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

SPI7_SIN SPI7_SOUT SPI7_SCLK SPI7_PCS0 SPI7_PCS1

P2-56 P2-52 P1-98 P2-58 P1-33

I Datos mestres en; Saída de datos escravos O Saída de datos mestres; datos escravos en O Master clock out; reloxo esclavo en O Chip select 0 O Chip select 1

Voltage Dominio
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V
3.3 V

Dispoñibilidade
Sempre Sempre Sempre Sempre Só sen opción 'WB' Só sen opción 'WB'

Voltage Dominio
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Dispoñibilidade
Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

Voltage Dominio
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Dispoñibilidade
Só sen opción 'WB'
Só sen opción 'WB'
Só sen opción 'WB'
Só sen opción 'WB'

Voltage Dominio
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Dispoñibilidade
Só sen opción 'E' Só sen opción 'E' Só sen opción 'WB' Só sen opción 'E'
Sempre

NOTA: os sinais SPI son multiplexados con outras funcións. Para obter máis información, consulte o capítulo 5.6 deste documento.

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Interfaces periféricas

4.12

I2C

UCM-iMX93 presenta ata seis interfaces de bus I2C. Todas as interfaces de bus I2C admiten as seguintes características xerais:
· Cumpre coa especificación Philips I2C versión 2.1 · Admite o modo estándar (ata 100K bits/s) e o modo rápido (ata 400K bits/s) · Funcionamento multimaster
Consulte o manual de referencia i.MX93 para obter máis detalles.
As táboas seguintes resumen os sinais da interface I2C.

Táboa 36 Sinais I2C3

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

I2C3_SCL I2C3_SDA

P1-26 P1-94 P1-28 P1-91

O liña de reloxo serie I2C IO Liña de datos serie I2C

Voltage Dominio
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Dispoñibilidade
Só sen opción 'WB'
Sempre Só sen opción 'WB' Sempre

Táboa 37 Sinais I2C4

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

I2C4_SCL I2C4_SDA

P1-32 P1-30

O liña de reloxo serie I2C IO Liña de datos serie I2C

Táboa 38 Sinais I2C5

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

I2C5_SCL I2C5_SDA

P1-26 P1-81 P1-28 P1-79

O liña de reloxo serie I2C IO Liña de datos serie I2C

Voltage Dominio
3.3 V
3.3 V

Dispoñibilidade
Só sen opción 'WB'
Só sen opción 'WB'

Voltage Dominio
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Dispoñibilidade
Só sen opción 'WB'
Sempre Só sen opción 'WB' Sempre

Táboa 39 Sinais I2C6

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

I2C6_SCL I2C6_SDA

P1-32 P2-56 P1-30 P2-58

O liña de reloxo serie I2C IO Liña de datos serie I2C

Voltage Dominio
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Dispoñibilidade
Só sen opción 'WB'
Só sen opción 'E' Só sen opción 'WB' Só sen opción 'E'

NOTA: os sinais I2C son multiplexados con outras funcións. Para obter máis información, consulte o capítulo 5.6 deste documento.

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Interfaces periféricas

Táboa 40 Sinais I2C7

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

I2C7_SCL I2C7_SDA

P1-41 P1-98 P1-39 P2-52

O liña de reloxo serie I2C IO Liña de datos serie I2C

Táboa 41 Sinais I2C8

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

I2C8_SCL I2C8_SDA

P1-100 P1-37 P1-35

O liña de reloxo serie I2C IO Liña de datos serie I2C

Voltage Dominio
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Dispoñibilidade
Sempre só sen opción 'WB' Sempre só sen opción 'E'

Voltage Dominio
3.3 V 3.3 V 3.3 V

Dispoñibilidade Sempre Sempre

NOTA: os sinais I2C son multiplexados con outras funcións. Para obter máis información, consulte o capítulo 5.6 deste documento.

4.13

I3C

UCM-iMX93 admite unha interface de bus I3C. Consulte o manual de referencia i.MX93 para obter máis detalles. As táboas seguintes resumen os sinais da interface I3C.

Táboa 42 Sinais I3C2

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

I3C2_SCL I3C2_SDA I3C2_PUR

P2-60 P2-92

O Liña de reloxo en serie

P2-62 P2-96

IO Liña de datos serie

P2-80

Sube a resistencia. Hai resistencia interna de pull-up en SDA, que está controlada por

O controlador I3C. Se o pullup interno é

P2-100

non é suficiente, PUR pódese usar para controlar activamente unha resistencia de pull-up externa en SDA.

Voltage Dominio
1.8 V 3.3 V/1.8 V
1.8 V 3.3 V/1.8 V
1.8

Dispoñibilidade
Só sen opción 'E' Sempre Só sen opción 'E' Sempre
Só sen opción "E".

3.3 V/1.8 V Sempre

NOTA: os sinais I3C son multiplexados con outras funcións. Para obter máis información, consulte o capítulo 5.6 deste documento.
NOTA: Os pinos indicados como "3.3 V/1.8 V" pódense configurar para funcionar a 3.3 V ou 1.8 V vol.tage niveis. VoltagO nivel é controlado polo pin SoC SD2_VSELECT.

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Interfaces periféricas

4.14

Temporizador/Modulación de ancho de pulso

i.MX93 admite módulos de temporizador multicanle (TPM) que se poden usar para o control do motor eléctrico e a xestión da enerxía. Os módulos de temporizador admiten:
· Captura de entradas · Comparación de saídas · Xeración de sinais PWM
Consulte o manual de referencia i.MX93 para obter máis detalles.
A táboa seguinte resume os sinais da interface PDM.

Táboa 43 Sinais TPM1

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

TPM1_EXTCLK TPM1_CH0 TPM1_CH2

P1-23 P1-76 P1-19

I Reloxo externo Pin de E/S Canle 0 Pin de E/S Canle 2 Pin de E/S

Voltage Dominio
3.3 V 3.3 V 3.3 V

Dispoñibilidade
Sempre Sempre Sempre

Táboa 44 Sinais TPM3

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

TPM3_EXTCLK TPM3_CH0 TPM3_CH1

P1-41 P2-58 P1-61

I Reloxo externo Pin de E/S Canle 0 Pin de E/S Canle 1 Pin de E/S

Voltage Dominio
3.3 V 3.3 V 3.3 V

Dispoñibilidade
Sempre Só sen opción "E" Sempre

Táboa 45 Sinais TPM4

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

TPM4_EXTCLK TPM4_CH0 TPM4_CH1 TPM4_CH2 TPM4_CH3

P1-35 P2-56 P1-63 P1-100 P1-33

I Reloxo externo Pin de E/S Canle 0 Pin de E/S Canle 1 Pin de E/S Canle 2 Pin de E/S Canle 3 Pin de E/S

Voltage Dominio
3.3 V
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Dispoñibilidade
Sempre Só sen opción 'E' Sempre Sempre Sempre Sempre

Táboa 46 Sinais TPM5

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

TPM5_EXTCLK TPM5_CH0 TPM5_CH1 TPM5_CH2

P1-37 P2-52 P1-79 P1-89

I Reloxo externo Pin de E/S Canle 0 Pin de E/S Canle 1 Pin de E/S Canle 2 Pin de E/S

Voltage Dominio
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Dispoñibilidade
Sempre Só sen opción "E" Sempre Sempre

NOTA: os sinais TPM son multiplexados con outras funcións. Para obter máis información, consulte o capítulo 5.6 deste documento.

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Interfaces periféricas

4.15 4.16 4.17

ADC

UCM-iMX93 presenta un ADC de 4 canles de 12 bits implementado no SoC i.MX93. Consulte o manual de referencia i.MX93 para obter máis detalles. A seguinte táboa resume os sinais ADC.

Táboa 47 Sinais ADC

Nome do sinal

Pin #

ADC_IN0

P2-89

ADC_IN1

P2-91

ADC_IN2

P2-93

ADC_IN3

P2-95

Tipo

Descrición

Canle de entrada AI ADC 0 Canle de entrada AI ADC 1 Canle de entrada AI ADC 2 Canle de entrada AI ADC 3

Dispoñibilidade Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

Tamper

i.MX93 admite dous tamper pins dous pasivos ou un activo. Para obter máis información, consulte o manual de referencia de seguranza i.MX93. A seguinte táboa resume tamper sinais.

Táboa 48 Tamper Sinais

Nome do sinal

Tipo de número de pin

TAMPER0

P2-25

TAMPER1

P2-27

Tampa canle 0 Tampa canle 1

Descrición

Dispoñibilidade Sempre Sempre

JTAG

UCM-iMX93 permite o acceso ao i.MX93 JTAG porto a través da interface da placa portadora. Consulte o manual de referencia i.MX93 para obter máis detalles. A seguinte táboa resume a JTAG sinais de interface.

Táboa 49 JTAG Sinais de interface

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

JTAG_TCK JTAG_TDI JTAG_TDO JTAG_TMS

P1-73 P1-71 P1-67 P1-65

I Proba do reloxo I Proba os datos en O Proba os datos saídos I Selección do modo de proba

Voltage Dominio
1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V

Dispoñibilidade
Sempre Sempre Sempre Sempre

NOTA: JTAG interface funciona a 1.8 V voltage nivel.

4.18

GPIO
Ata 79 dos sinais de entrada/saída de propósito xeral (GPIO) i.MX93 están dispoñibles a través da interface da placa portadora UCM-iMX93. Ademais, os sinais GPIO poden producir interrupcións. Consulte o manual de referencia i.MX93 para obter máis detalles. A seguinte táboa resume os sinais da interface GPIO.

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Interfaces periféricas

Táboa 50 Sinais GPIO

Nome do sinal

Tipo de número de pin

Descrición

GPIO1_IO[4] GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] GPIO1_IO[12] GPIO1_IO[14] GPIO2_IO[0] GPIO2_IO[1] GPIO2_IO[2] GPIO2_IO[3] GPIO2_IO[4] GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[6] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[8] GPIO2_IO[9] GPIO2_IO[10] GPIO2_IO[11] GPIO2_IO[13] GPIO2_IO[14] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] GPIO2_IO[25] GPIO2_IO[27] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[2] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[30] GPIO3_IO[31] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[7] GPIO3_IO[20]

P1-76 P1-19 P1-21 P1-23 P1-51 P1-45 P1-28 P1-26 P1-30 P1-32 P2-58 P2-56 P2-52 P1-98 P1-39 P1-41 P1-35 P1-37 P1-100 P2-76 P1-60 P1-96 P1-95 P1-89 P1-59 P1-61 P1-63 P1-79 P1-81 P1-33 P1-49 P1-91 P1-94 P2-92 P2-96 P2-100 P2-97 P1-73 P1-67 P2-99 P2-94 P2-98 P2-51 P2-36

IO Entrada/saída de uso xeral IO Entrada/saída de propósito xeral IO Entrada/saída de propósito xeral IO Entrada/saída de propósito xeral IO Entrada/saída de propósito xeral IO Entrada/saída de propósito xeral IO Entrada/saída de propósito xeral IO Entrada/saída de uso xeral IO Entrada/saída de propósito xeral IO Entrada/saída de propósito xeral IO Entrada/saída de propósito xeral IO Entrada/saída de propósito xeral IO Entrada/saída de propósito xeral IO Entrada/saída de propósito xeral IO Xeral Entrada/saída de propósito general IO Entrada/saída de propósito general IO Entrada/saída de propósito general IO Entrada/saída de propósito general IO Entrada/saída de propósito general IO Entrada/saída de propósito general Entrada/saída de propósito IO Entrada/saída de propósito general IO Entrada/saída de propósito general IO Entrada/saída de propósito general IO Entrada/saída de propósito general IO Entrada/saída de propósito general IO Entrada/saída de propósito general IO Propósito general entrada/saída IO Entrada/saída de propósito general IO Entrada/saída de propósito general IO Entrada/saída de propósito general IO Entrada/saída de propósito general IO Entrada/saída de propósito general IO Entrada/saída de propósito general IO Entrada/saída de propósito general /output IO Entrada/saída de propósito xeral IO Entrada/saída de propósito xeral IO Entrada/saída de propósito xeral IO Entrada/saída de propósito xeral IO Entrada/saída de propósito xeral IO Entrada/saída de propósito xeral IO Entrada/saída de propósito xeral saída IO Entrada/saída de propósito xeral

Voltage Dominio
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V .3.3V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 3.3 V / 1.8 V 3.3 V / 1.8 V 1.8 V / 1.8 V 3.3 V / 1.8 V 3.3 V 1.8 V 3.3 V / 1.8 V 3.3 V / 1.8 V / 1.8 V XNUMX V / XNUMX V XNUMX V / XNUMX V XNUMX V

Dispoñibilidade
Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Só sen opción 'WB' Só sen opción 'WB' Só sen opción 'WB' Só sen opción 'WB' Só sen opción 'E' Só sen opción 'WB' Opción 'E' Só sen opción 'E' Só sen opción 'WB' Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Só sen opción 'WB' Só sen opción 'WB' Só sen opción 'WB' Só sen opción 'WB' sen opción 'WB' Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Só sen opción 'WB'

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Interfaces periféricas

GPIO3_IO[21] GPIO3_IO[22] GPIO3_IO[23] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[28] GPIO3_IO[29] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[4] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[10] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] GPIO4_IO[24] GPIO4_IO[25] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27]

P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50 P1-71 P1-65 P2-60 P2-62 P2-74 P2-77 P2-80 P2-75 P2-73 P2-79 P2-81 P2-78 P2-86 P2-83 P2-84 P2-85 P2-68 P2-70 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-67 P2-69 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-45 P2-47

1.8 V

Só sen opción 'WB'

1.8 V

Só sen opción 'WB'

1.8 V

Só sen opción 'WB'

1.8 V

Só sen opción 'WB'

1.8 V

Só sen opción 'WB'

1.8 V

Sempre

1.8 V

Sempre

1.8 V

Só sen opción "E".

1.8 V

Só sen opción "E".

1.8 V

Só sen opción "E".

1.8 V

Só sen opción "E".

1.8 V

Só sen opción "E".

1.8 V

Só sen opción "E".

1.8 V

Só sen opción "E".

1.8 V

Só sen opción "E".

1.8 V

Só sen opción "E".

1.8 V

Só sen opción "E".

1.8 V

Só sen opción "E".

1.8 V

Só sen opción "E".

1.8 V

Só sen opción "E".

1.8 V

Só sen opción "E".

1.8 V

Sempre

1.8 V

Sempre

1.8 V

Sempre

1.8 V

Sempre

1.8 V

Sempre

1.8 V

Sempre

1.8 V

Sempre

1.8 V

Sempre

1.8 V

Sempre

1.8 V

Sempre

1.8 V

Sempre

1.8 V

Sempre

1.8 V

Sempre

1.8 V

Sempre

NOTA: os sinais GPIO son multiplexados con outras funcións. Para obter máis información, consulte o capítulo 5.6 deste documento.
NOTA: Os pinos indicados como "3.3 V/1.8 V" pódense configurar para funcionar a 3.3 V ou 1.8 V vol.tage niveis. VoltagO nivel é controlado polo pin SoC SD2_VSELECT.

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Lóxica do sistema

5
5.1
5.2
5.3
5.3.1

LÓXICA DO SISTEMA

Fonte de alimentación

Táboa 51 Sinais de enerxía

Nome do sinal Número de conector

Pin #

V_SOM

11, 27, 43, 57, 69, 83

9, 19, 29, 39, 57, 71, 87

VCC_RTC

VSD_3V3 GND

4, 10, 20, 40, 54, 64, 78, 88

10, 16, 22, 28, 34, 40, 46, 54, 72, 82

Tipo PP PO P

Descrición
Alimentación principal. Conéctese a unha fonte de CC regulada ou a unha batería de iones de litio
Entrada de batería de respaldo RTC. Conéctese a unha batería de litio tipo botón de 3 V. Se non é necesaria a copia de seguridade de RTC, conecte este pin a GND. Saída do regulador de 3.3 V. Debe usarse para subministrar enerxía á tarxeta SD conectada á interface SD2
Terreo común

I/O Voltage Dominios
UCM-iMX93 utiliza tres volúmenes de E/S separadostage dominios que se utilizan para alimentar diferentes módulos de E/S do SoC i.MX93. Algúns pinos funcionan a 3.3 V, outros a 1.8 V. VoltagO dominio de cada sinal especifícase nas táboas de sinais de interface periférica.

NOTA: O deseñador da placa de transporte debe asegurarse de que o voltagO nivel dos pins de E/S coincide co volume de E/Stage dos circuitos integrados periféricos da placa portadora.

Sistema e sinais varios

Xestión de enerxía

UCM-iMX93 admite o control da fonte de alimentación da placa portadora mediante dous sinais de saída dedicados. Ambos os sinais derivan do SoC i.MX93. A lóxica que controla ambos os sinais é subministrada polo carril de alimentación SoC SNVS i.MX93.
A saída PMIC_STBY_REQ pódese usar para sinalar á fonte de alimentación da placa portadora que o UCM-iMX93 está en modo "en espera" ou "OFF". A utilización dos sinais de control do regulador externo permite a funcionalidade de xestión de enerxía da placa portadora.
Consulte o manual de referencia i.MX93 para obter máis detalles. A seguinte táboa resume os sinais de control do regulador externo.

Táboa 52 Sinais de control do regulador externo

Nome do sinal PMIC_STBY_REQ PMIC_ON_REQ ONOFF

Pin # P1-66 P1-68 P2-64

Tipo OOI

Descrición
Cando o procesador entre en modo SUSPEND, fará valer este sinal. Saída activa de solicitude de alta potencia do SoC i.MX93. Pulled-Up Active sinal de ON/OFF baixo (deseñado para un interruptor ONOFF).

Dispoñibilidade Sempre dispoñible Sempre dispoñible Sempre dispoñible

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

5.4 5.5

Lóxica do sistema

Restablecer

O sinal SYS_RST_PMIC é a entrada principal de reinicio do sistema. Dirixir un cero lóxico válido invoca un reinicio global que afecta a todos os módulos de UCM-iMX93. Consulte o manual de referencia i.MX93 para obter máis detalles.

Táboa 53 Reiniciar sinais

Nome do sinal SYS_RST_PMIC
POR_B

Pin # P1-2 P2-66

Tipo II

Descrición
Sinal de entrada de reinicio en frío baixo activo. Debe usarse como reinicio do sistema principal. Poder da CPU no pin de entrada de reinicio, activo baixo

Dispoñibilidade Sempre Sempre

Secuencia de arranque

A secuencia de arranque de UCM-iMX93 define que interface/medio usa UCM-iMX93 para cargar e executar o software inicial (como SPL ou/e U-boot). UCM-iMX93 pode cargar o software inicial desde as seguintes interfaces/medios:
· Dispositivo de arranque principal integrado (eMMC con cargador de arranque pre-flashado) · Unha tarxeta SD externa mediante a interface SD2 · Arranque de descarga en serie mediante a interface USB1
UCM-iMX93 consultará os dispositivos/interfaces de arranque para o software inicial na orde definida pola secuencia de arranque activa. UCM-iMX93 admite un total de tres secuencias de inicio diferentes:
· Secuencia estándar: deseñada para o funcionamento normal do sistema co primario a bordo
dispositivo de arranque como medio de arranque.
· Secuencia alternativa: deseñada para permitir a recuperación desde unha tarxeta SD de inicio externa
caso de corrupción de datos do dispositivo de arranque principal integrado. Usar a secuencia alternativa permite que UCM-iMX93 arrinque evitando o eMMC integrado.
· Modo de descarga en serie: proporciona un medio para descargar unha imaxe de programa no i.MX93
sistema en chip a través de conexión en serie USB
Os valores lóxicos dos sinais de selección de arranque definen cales das secuencias de arranque admitidas é utilizada polo sistema.

Táboa 54 Sinais de selección de arranque

Nome do sinal Pin # ALT_BOOT_SD P1-90 ALT_BOOT_USB P2-88

Tipo II

Descrición
Entrada de selección de secuencia de arranque alternativa activa alta. Deixe flotante ou empate baixo para a secuencia de arranque estándar Entrada de selección de secuencia de arranque alternativa alta activa. Deixe flotante ou amarre baixo para a secuencia de arranque estándar

Dispoñibilidade
Sempre dispoñible
Sempre dispoñible

Táboa 55 Secuencias de inicio de UCM-iMX93

Modo

ALT_BOOT_SD ALT_BOOT_USB

Secuencia de arranque

Estándar

Baixo ou flotante

eMMC integrado (almacenamento de arranque principal)

Alternativa

Alto

Baixo ou flotante

Tarxeta SD na interface SD/SDIO2

Modo SDP

Baixo ou flotante

Alto

Descargador de serie

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Lóxica do sistema

5.6

Características de multiplexación do sinal

Ata 83 dos pinos da interface da placa portadora UCM-iMX93 son multifuncionais. Os pinos multifuncionais permiten unha ampla flexibilidade funcional do UCM-iMX93 CoM/SoM ao permitir o uso dun único pin de interface de placa portadora para unha das varias funcións. Até 8 funcións (modos MUX) son accesibles a través de cada pin de interface de placa portadora multifuncional. As capacidades multifuncionais dos pinos UCM-iMX93 derívanse do módulo de control SoC i.MX93.

NOTA: A selección da función de pin está controlada polo software. NOTA: Cada pin pódese usar para unha única función á vez. NOTA: Só se pode usar un pin para cada función (no caso de que unha función estea dispoñible en máis dun pin de interface da tarxeta de soporte). NOTA: Un modo MUX baleiro é unha función "RESERVADA" e non se debe utilizar.

Pin #
P1-19 P1-21 P1-23 P1-26 P1-28 P1-30 P1-32 P1-33 P1-35 P1-37 P1-39 P1-41 P1-45

Táboa 56 Sinais multifuncionais

Pin SoC

Alt0

Alt1

Nome

UART2_RXD

UART2_RX

UART1_RTS

PDM_CLK

MQS1_LEFT

PDM_BIT_STREAM0 PDM_BIT_STREAM[0]

MQS1_DERITA

GPIO_IO01

GPIO2_IO[1]

I2C3_SCL

GPIO_IO00

GPIO2_IO[0]

I2C3_SDA

GPIO_IO02

GPIO2_IO[2]

I2C4_SDA

GPIO_IO03

GPIO2_IO[3]

I2C4_SCL

GPIO_IO25

GPIO2_IO[25]

GPIO_IO10

GPIO2_IO[10]

SPI3_SOUT

GPIO_IO11

GPIO2_IO[11]

SPI3_SCK

GPIO_IO08

GPIO2_IO[8]

SPI3_PCS0

GPIO_IO09

GPIO2_IO[9]

SPI3_SIN

SAI1_RXD0

SAI1_RX_DATA[0]

SAI1_MCLK

Alt2 SPI2_SOUT SPI1_PCS1
CAN2_TX
SPI1_SOUT

Alt3

Alt4

Alt5

TPM1_CH2 TPM1_EXTCLK
UART2_DSR

SAI1_MCLK
SPI6_SIN SPI6_PCS0 SPI6_SOUT SPI6_SCK TPM4_CH3 TPM4_EXTCLK TPM5_EXTCLK TPM6_CH0 TPM3_EXTCLK MQS1_RIGHT

GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] UART5_RX UART5_TX UART5_RTS UART5_RTS
UART7_RTS UART7_RTS UART7_TX UART7_RX GPIO1_IO[14]

Alt6
CAN1_TX CAN1_RX I2C5_SCL I2C5_SDA I2C6_SDA I2C6_SCL SPI7_PCS1 I2C8_SDA I2C8_SCL I2C7_SDA I2C7_SCL

Voltage Dominio
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V XNUMX V

Dispoñibilidade
Sempre Sempre Sempre Non WB non WB non WB non WB Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

P1-49 P1-51 P1-53 P1-59 P1-60 P1-61 P1-63 P1-65 P1-67 P1-71 P1-72 P1-73 P1-74 P1-76 P1-79 P1-81 P1-87 P1-89 P1-91 P1-94 P1-95 P1-96 P1-98 P1-100 P2-36 P2-38 P2-41 P2-42 P2-43

GPIO_IO27 SAI1_TXC SAI1_TXD0 GPIO_IO19 GPIO_IO15 GPIO_IO20 GPIO_IO21 DAP_TMS_SWDIO DAP_TDO_TRACESWO DAP_TDI UART2_TXD DAP_TCLK_SWCLK UART1_TXD UART1_TXD UART22_TXD23 SGPIO_1_18 IO_IO28 GPIO_IO29 GPIO_IO17 GPIO_IO16 GPIO_IO07 GPIO_IO13 GPIO_IO3 SD3_CLK SD2_CMD ENET0_RD3 SD0_DATA2 ENET1_RDXNUMX

GPIO2_IO[27] SAI1_TX_BCLK SAI1_TX_DATA[0] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] JTAG_TMS JTAG_TDO JTAG_TDI UART2_TX JTAG_TCLK UART1_TX UART1_RX GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] SAI1_TX_SYNC GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[13] GPIO3_IO[3] GPIO2_IO[0] GPIO3_IO[0] GPIO2_IO[1] GPIOXNUMX_IO[XNUMX] GPIOXNUMX_ GPIO_XNUMX_XNUMX GPIOXNUMX_XNUMX_XNUMX ENETXNUMX_RDXNUMX SDXNUMX_DATAXNUMX ENETXNUMX_RDXNUMX

Revisado en outubro de 2023

Lóxica do sistema

UART2_RTS UART2_RTS UART3_RX
MQS2_RIGHT MQS2_LEFT UART1_RTS
SAI1_TX_DATA[1] I2C3_SDA I2C3_SCL
SPI3_PCS1 TPM4_CH2 FLEXSPI_SCLK FLEXSPI_SS0 UART4_RX FLEXSPI_DATA[0] SPDIF1_IN

CAN2_RX

TPM6_CH3

SPI5_PCS1

3.3 V

Sempre

SPI1_SIN

UART1_DSR

CAN1_RX

GPIO1_IO[12]

3.3 V

Sempre

SPI1_SCK

UART1_DTR

CAN1_TX

3.3 V

Só saída

PDM_BIT_STREAM[3]

SPI5_SIN

SPI4_SIN

TPM6_CH2

3.3 V

Sempre

UART4_RX

3.3 V

non WB

PDM_BIT_STREAM[0]

SPI5_SOUT

SPI4_SOUT

TPM3_CH1

3.3 V

Sempre

PDM_CLK

SPI5_SCK

SPI4_SCK

TPM4_CH1

3.3 V

Sempre

GPIO3_IO[29] UART5_RTS

1.8 V

Sempre

CAN2_RX

GPIO3_IO[31]

UART5_TX

1.8 V

Sempre

CAN2_TX

GPIO3_IO[28] UART5_RX

1.8 V

Sempre

SPI2_SCK

3.3 V

Só saída

GPIO3_IO[30] UART5_RTS

1.8 V

Sempre

SPI2_PCS0

3.3 V

Só saída

SPI2_SIN

TPM1_CH0

GPIO1_IO[4]

3.3 V

Sempre

SPDIF1_IN

TPM5_CH1

TPM6_EXTCLK

I2C5_SDA

3.3 V

Sempre

SPDIF1_OUT

TPM6_CH1

I2C5_SCL

3.3 V

Sempre

SPI1_PCS0

UART2_DTR

MQS1_LEFT

3.3 V

Só saída

SPI5_PCS0

SPI4_PCS0

TPM5_CH2

3.3 V

Sempre

3.3 V

Sempre

3.3 V

Sempre

UART3_RTS

SPI4_PCS1

UART4_RTS

3.3 V

non WB

PDM_BIT_STREAM[2]

UART3_RTS

SPI4_PCS2

UART4_RTS

3.3 V

non WB

SPI7_SCK

UART6_RTS

I2C7_SCL

3.3 V

non WB

PDM_BIT_STREAM[3]

I2C8_SCL

3.3 V

Sempre

GPIO3_IO[20]

1.8 V

non WB

GPIO3_IO[21]

1.8 V

non WB

SAI2_TX_DATA[2]

GPIO4_IO[24]

1.8 V

Sempre

GPIO3_IO[22]

1.8 V

non WB

SAI2_TX_DATA[3]

GPIO4_IO[25]

1.8 V

Sempre

Guía de referencia UCM-iMX93

P2-44 P2-45 P2-47 P2-48 P2-50 P2-51 P2-52 P2-53 P2-55 P2-56 P2-58 P2-59 P2-60 P2-61 P2-62 P2-63 P2-65 P2-67 P2-68 P2-69 P2-70 P2-73 P2-74 P2-75 P2-76 P2-77 P2-78 P2-79 P2-80

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET_B GPIO_IO06 ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO_IO05 GPIO_IO04 ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_TD1 ENET1_MDC ENET2_3_2 ENETTX2_2 ENETTX2_2 ENET2_TXC ENET1_MDIO ENET1_TX_CTL ENET3_TD1 ENET0_TD14 GPIO_IO1 ENET2_TD1 ENET1_RXC ENET1_TXC ENET1_TDXNUMX

Revisado en outubro de 2023

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET GPIO2_IO[6] ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[4] ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_MDC ENET1_TDIO ENETTD1_MD2 ENETTD3_MD2 ENET2_NET2_MD2 2_MDC ENET2_TXC ENET1_MDIO ENET1_TX_CTL ENET3_TD1 ENET0_TD2 GPIO14_IO[1] ENET2_TD1 ENET1_RXC ENET1_TXC ENET1_TDXNUMX

Lóxica do sistema

FLEXSPI_DATA[1] UART4_RTS SPDIF1_OUT
FLEXSPI_DATA[2] FLEXSPI _DATA[3] TPM5_CH0 UART4_DSR
TPM4_CH0 TPM3_CH0 UART4_TX UART3_DCB UART4_RTS UART3_RIN
UART4_DTR UART4_DCB
UART4_RIN UART3_DTR
UART3_TX UART3_TX
UART3_RTS

SAI2_MCLK SPDIF1_IN

MQS2_RIGHT MQS2_LEFT

PDM_BIT_STREAM[1] SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] PDM_BIT_STREAM[0] PDM_CLK
SAI2_RX_DATA[3] I3C2_SCL
SAI2_RX_DATA[2] I3C2_SDA
SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_TX_SYNC SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_BCLK SAI2_RX_BCLK
CAN2_TX
CAN2_RX
I3C2_PUR

SPI7_SOUT
SPI7_SIN SPI7_PCS0

GPIO3_IO[23] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[7] UART6_RTS GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] UART6_RX UART6_TX GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[4]

I2C7_SDA I2C6_SCL I2C6_SDA
UART4_TX

1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 3.3 V/1.8 V 3.3 V 1.8 V 1.8 V 3.3 V 3.3 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V .3.3 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V XNUMX V

non WB Sempre Sempre non WB non WB Sempre non E Sempre Sempre non E non E Sempre non E Sempre non E Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Non E non E non E non WB non E non E non E non E

Guía de referencia UCM-iMX93

P2-81 P2-83 P2-84 P2-85 P2-86 P2-92 P2-94 P2-96 P2-97 P2-98 P2-99 P2-100

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD_B SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

UART3_DSR UART3_RTS
UART3_RX ENET1_1588_EVENT0_IN ENET2_1588_EVENT1_OUT ENET1_1588_EVENT0_OUT ENET2_1588_EVENT0_OUT
ENET2_1588_EVENT1_IN ENET2_1588_EVENT0_IN

I3C2_SCL
I3C2_SDA CAN2_TX MQS2_LEFT CAN2_RX I3C2_PUR

GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[10] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[2]

Lóxica do sistema

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

non E non E non E non E non E Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Lóxica do sistema

5.7

RTC

UCM-iMX93 presenta un reloxo en tempo real (RTC) AM1805 de ultra baixa potencia. O RTC está conectado ao SoC i.MX93 mediante a interface I2C2 no enderezo 0xD2/D3.
Requírese unha fonte de alimentación de reserva para manter o RTC en funcionamento e manter a información de reloxo e hora cando a subministración principal non estea presente.
Para obter máis información sobre UCM-iMX93 RTC, consulte a folla de datos AM1805.

5.8

Pins reservados

Os seguintes pinos dos conectores de interface UCM-iMX93 están reservados e deben deixarse desconectados.

Táboa 57 Sinais reservados

Conector #

Pin #

25, 84, 92,97,99

5.9

Pins non conectados

Os seguintes pinos dos conectores de interface UCM-iMX93 están desconectados.

Táboa 58 Pinos sen conexión

Conector # P1 P2

Pin #
9, 13, 15, 29, 31, 34, 36, 38, 42, 44, 46, 47, 48, 50, 52, 55, 56, 62, 70, 77, 85, 86 49

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

6
6.1

Interface de placa portadora

INTERFAZ DA PLACA PORTADORA
A interface de placa portadora UCM-iMX93 usa dous conectores de placa portadora de 100 pines. O pinout de SoM detállase na seguinte táboa.

Pinout dos conectores

Táboa 59 Conector P1

UCM-iMX93

Pin #

Ref.

Nome do sinal

SYS_RST_PMIC

5.4

GND

5.1

5.9

GND

5.1

USB 1_DP

4.6

USB1_DN

4.6

5.9

GND

5.1

USB1_ID

4.6

USB1_VBUS_DET

4.6

GPIO2_IO[1]

4.18

I2C3_SCL

4.12

SPI6_SIN

4.11

UART5_RX

4.9

I2C5_SCL

4.12

GPIO2_IO[0]

4.18

I2C3_SDA

4.12

SPI6_PCS0

4.11

UART5_TX

4.9

I2C5_SDA

4.12

GPIO2_IO[2]

4.18

I2C4_SDA

4.12

SPI6_SOUT

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SDA

4.12

GPIO2_IO[3]

4.18

I2C4_SCL

4.12

SPI6_SCK

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SCL

4.12

5.9

Pin #
1 3 5 7 9 11 13 15 17
19
21
23
25
27
29
31
33

Nome do sinal UCM-iMX93
USB2_VBUS_DET USB2_DP USB2_DN USB2_ID NC V_SOM NC NC VSD_3V3 UART2_RX UART1_RTS SPI2_SOUT TPM1_CH2 SAI1_MCLK
GPIO1_IO[6] MQS1_LEFT GPIO1_IO[8] CAN1_TX MQS1_RIGHT
SPI1_PCS1 TPM1_EXTCLK GPIO1_IO[9] CAN1_RX
RESERVADOS
V_SOM
NC
NC
GPIO2_IO[25] CAN2_TX TPM4_CH3 SPI7_PCS1

Ref.
4.6 4.6 4.6 4.6 5.9 5.1 5.9 5.9 5.85. 1 4.9 4.9 4.11 4.14 4.3.2 4.18 4.3.3 4.18 4.10 4.3.3 4.11 4.14 4.18 4.10
5.8
5.1
5.9
5.9
4.18 4.10 4.14 4.11

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Interface de placa portadora

GPIO2_IO[10]

4.18

SPI3_SOUT

4.11

5.9

TPM4_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SDA

4.12

GPIO2_IO[11]

4.18

SPI3_SCK

4.11

5.9

TPM5_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SCL

4.12

GPIO2_IO[8]

4.18

SPI3_PCS0

4.11

GND

5.1

TPM6_CH0

4.14

UART7_TX

4.9

I2C7_SDA

4.12

GPIO2_IO[9]

4.18

SPI3_SIN

4.11

5.9

TPM3_EXTCLK

4.14

UART7_RX

4.9

I2C7_SCL

4.12

5.9

V_SOM

5.1

SAI1_RX_DATA[0]

4.3.2

SAI1_MCLK

4.3.2

5.9

SPI1_SOUT

4.11

UART2_DSR

4.9

MQS1_DERITA

4.3.3

GPIO1_IO[14]

4.18

5.9

GPIO2_IO[27]

4.18

5.9

CAN2_RX

4.10

TPM6_CH3

4.14

SPI5_PCS1

4.11

SAI1_TX_BCLK

4.3.2

UART2_RTS

4.9

5.9

SPI1_SIN

4.11

UART1_DSR

4.9

CAN1_RX

4.10

GPIO1_IO[12]

4.18

SAI1_TX_DATA[0]

4.3.2

UART2_RTS

4.9

GND

5.1

SPI1_SCK

4.11

UART1_DTR

4.9

CAN1_TX

4.10

5.9

RESERVADOS

5.8

GPIO2_IO[15]

4.18

UART3_RX

4.9

UART4_RX

4.9

5.9

GND

5.1

PMIC_STBY_REQ

5.3.1

PMIC_ON_REQ

5.3.1

5.9

V_SOM
GPIO2_IO[19] SPI5_SIN SPI4_SIN TPM6_CH2
GPIO2_IO[20] SPI5_SOUT SPI4_SOUT TPM3_CH1
GPIO2_IO[21] SPI5_SCK SPI4_SCK TPM4_CH1 JTAG_TMS
GPIO3_IO[29] UART5_RTS JTAG_TDO MQS2_RIGHT CAN2_RX GPIO3_IO[31] UART5_TX
V_SOM

5.1
4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.17 4.18 4.9 4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9 XNUMX
5.1

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Interface de placa portadora

UART2_TX

4.9

UART1_RTS

4.9

SPI2_SCK

4.11

UART1_TX

4.9

SPI2_PCS0

4.11

UART1_RX

4.9

SPI2_SIN

4.11

TPM1_CH0

4.14

GPIO1_IO[4]

4.18

GND

5.1

RESERVADOS

5.8

RESERVADOS

5.8

RESERVADOS

5.8

5.9

GND

5.1

ALT_BOOT

92 94
96
98
100
Táboa 60 número de pin
2 4 6 8 10 12 14 16 18

RESERVADOS
GPIO2_IO[29] I2C3_SCL
GPIO2_IO[16] UART3_RTS SPI4_PCS2 UART4_RTS GPIO2_IO[7] SPI3_PCS1
SPI7_SCK UART6_RTS
I2C7_SCL GPIO2_IO[13] TPM4_CH2 I2C8_SCL
Conector P2
Nome do sinal UCM-iMX93
LVDS_TX3_P
LVDS_TX3_N
LVDS_TX2_P
LVDS_TX2_N
GND
LVDS_CLK_P
LVDS_CLK_N
GND
LVDS_TX1_P

5.5
5.8 4.18 4.12 4.18 4.9 4.11 4.9 4.18 4.11 4.11 4.9 4.12 4.18 4.14 4.12
Ref.
4.1.2 4.1.2 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2

71
73
75 77 79
81 83 85 87
89 91 93 95
97
99
Pin #
1 3 5 7 9 11 13 15 17

JTAG_TDI MQS2_LEFT
CAN2_TX GPIO3_IO[28] UART5_RX JTAG_TCLK GPIO3_IO[30] UART5_RTS
RESERVADOS
NC GPIO2_IO[22] SPDIF1_IN TPM5_CH1 TPM6_EXTCLK I2C5_SDA GPIO2_IO[23] SPDIF1_OUT TPM6_CH1 I2C5_SCL
V_SOM NC
SAI1_TX_SYNC SAI1_TX_DATA[1] SPI1_PCS0 UART2_DTR MQS1_LEFT GPIO2_IO[18] SPI5_PCS0 SPI4_PCS0 TPM5_CH2 GPIO2_IO[28] I2C3_SDA
VCC_RTC GPIO2_IO[17] UART3_RTS
SPI4_PCS1 UART4_RTS
RESERVADOS
RESERVADOS
Nome do sinal UCM-iMX93
MIPI_DSI1_D0_N MIPI_DSI1_D0_P MIPI_DSI1_D2_N MIPI_DSI1_D2_P
V_SOM MIPI_DSI1_D3_N MIPI_DSI1_D3_P MIPI_DSI1_D1_N MIPI_DSI1_D1_P

4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9 4.17 4.18 4.9
5.8
4.18 4.3.1 4.14 4.14 4.12 4.18 4.3.1 4.14 4.12 5.1 5.9 4.3.2 4.3.2 4.11 4.9 4.3.3 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.12 5.1 4.18
5.8
5.8
Ref.
4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 5.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62 64
Revisado en outubro de 2023

LVDS_TX1_N

4.1.2

GND

5.1

LVDS_TX0_P

4.1.2

LVDS_TX0_N

4.1.2

GND

5.1

CSI_CLK_N

4.2

CSI_CLK_P

4.2

GND

5.1

SD3_CLK

4.7

FLEXSPI_SCLK

4.8

GPIO3_IO[20]

4.18

SD3_CMD

4.7

FLEXSPI_SS0

4.8

GPIO3_IO[21]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA0

4.7

FLEXSPI_DATA[0]

4.8

GPIO3_IO[22]

4.18

SD3_DATA1

4.7

FLEXSPI_DATA[1]

4.8

GPIO3_IO[23]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA2

4.7

FLEXSPI_DATA[2]

4.8

GPIO3_IO[24]

4.18

SD3_DATA3

4.7

_DATOS FLEXSPI[3]

4.8

GPIO3_IO[25]

4.18

GPIO2_IO[6]

4.18

TPM5_CH0

4.14

SPI7_SOUT

4.11

UART6_RTS

4.9

I2C7_SDA

4.12

GND

5.1

GPIO2_IO[5]

4.18

TPM4_CH0

4.14

SPI7_SIN

4.11

UART6_RX

4.9

I2C6_SCL

4.12

GPIO2_IO[4]

4.18

TPM3_CH0

4.14

SPI7_PCS0

4.11

UART6_TX

4.9

I2C6_SDA

4.12

ENET1_MDC

4.4.2

UART3_DCB I3C2_SCL

4.9 4.13

GPIO4_IO[0]

4.18

ENET1_MDIO

4.4.2

UART3_RIN I3C2_SDA

4.9 4.13

GPIO4_IO[1]

4.18

ONOFF

5.3.1

Guía de referencia UCM-iMX93

Interface de placa portadora

V_SOM MIPI_DSI1_CLK_N MIPI_DSI1_CLK_P
TAMPER0 TAMPER1 V_SOM CSI_D0_N CSI_D0_P
CSI_D1_N
CSI_D1_P
V_SOM ENET2_RD0 UART4_RX SAI2_TX_DATA[2] GPIO4_IO[24] ENET2_RD1 SPDIF1_IN SAI2_TX_DATA[3] GPIO4_IO[25] ENET2_RD2 UART4_RTS SAI2_MCLK MQS2_RD4 SPDIF26_IN SAI2_TX_DATA[3] GPIO1_IO[1] ENET2_RD4 UART27_RTS SAIXNUMX_MCLK MQSXNUMX_RDXNUMX_RIGHTIFPDXNUMX_XNUMX SPDXNUMX_RIGHTXNUMX[XNUMX_RIGHTXNUMX] _EN MQSXNUMX_LEFT GPIOXNUMX_IO[XNUMX] NC
SD2_RESET GPIO3_IO[7] ENET2_RX_CTL UART4_DSR
SAI2_TX_DATA[0] GPIO4_IO[22] ENET2_RXC SAI2_TX_DATA[1] GPIO4_IO[23]

5.1 4.1.1 4.1.1 4.16 4.16 5.1 4.2 4.2
4.2
4.2
5.1 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.3.3 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.1 4.3.3 4.18
5.9
4.7 4.18
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18
4.4.2 4.3.2 4.18

V_SOM
ENET2_TD0 UART4_TX SAI2_RX_DATA[3] GPIO4_IO[19] ENET2_TD1 UART4_RTS SAI2_RX_DATA[2] GPIO4_IO[18] ENET2_TD3 SAI2_RX_DATA[0] GPIO4_IO[16]

5.1
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.2 4.18
44

POR_B

5.4

ENET2_MDC

4.4.2

UART4_DCB SAI2_RX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[14]

4.18

ENET2_MDIO

4.4.2

UART4_RIN SAI2_RX_BCLK

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[15]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI0P

4.4.1

ENET1_TD3 CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO4_IO[2]

4.18

GPIO2_IO[14]

4.18

UART3_TX

4.9

UART4_TX

4.9

ETH0_MDI1P

4.4.1

ENET1_RXC

4.4.2

GPIO4_IO[9]

4.18

ETH0_MDI1N

4.4.1

ENET1_TD1

4.4.2

UART3_RTS

4.9

I3C2_PUR

4.13

GPIO4_IO[4]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI3P

4.4.1

ENET1_RD2

4.4.2

GPIO4_IO[12]

4.18

ETH0_LINK-LED_10_100

4.4.1

ENET1_RD0 UART3_RX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[10]

4.18

ALT_BOOT_USB

5.5

RESERVADOS

5.8

SD2_CD

4.7

ENET1_1588_EVENT0_IN I3C2_SCL

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[0]

4.18

SD2_DATA2

4.7

ENET2_1588_EVENT1_OUT 4.4.2

GPIO3_IO[5]

4.18

SD2_CLK

4.7

ENET1_1588_EVENT0_OUT 4.4.2

I3C2_SDA

4.13

GPIO3_IO[1]

4.18

SD2_DATA3

4.7

MQS2_LEFT

4.3.3

GPIO3_IO[6]

4.18

SD2_CMD

4.7

100

ENET2_1588_EVENT0_IN I3C2_PUR

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[2]

4.18

Interface de placa portadora

ENET2_TD2

4.4.2

SAI2_RX_DATA[1]

4.3.2

GPIO4_IO[17]

4.18

ENET2_TX_CTL

4.4.2

UART4_DTR SAI2_TX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[20]

4.18

ENET2_TXC

4.4.2

SAI2_TX_BCLK

4.3.2

GPIO4_IO[21]

4.18

V_SOM

5.1

ETH0_MDI0N

4.4.1

ENET1_TX_CTL UART3_DTR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[6]

4.18

ETH0_LINK-LED_1000

4.4.1

ENET1_TD0 UART3_TX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[5]

4.18

ENET1_TD2

4.4.2

CAN2_RX

4.10

GPIO4_IO[3]

4.18

ETH0_MDI2P

4.4.1

ENET1_TXC

4.4.2

GPIO4_IO[7]

4.18

ETH0_MDI2N

4.4.1

ENET1_RX_CTL UART3_DSR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[8]

4.18

ETH0_LED_ACT

4.4.1

ENET1_RD1 UART3_RTS

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[11]

4.18

ETH0_MDI3N

4.4.1

ENET1_RD3

4.4.2

GPIO4_IO[13]

4.18

V_SOM

5.1

ADC_IN0

4.15

ADC_IN1

4.15

ADC_IN2

4.15

ADC_IN3

4.15

SD2_DATA0

4.7

ENET2_1588_EVENT0_OUT CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[3]

4.18

SD2_DATA1

4.7

ENET2_1588_EVENT1_IN CAN2_RX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[4]

4.18

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

6.2 6.3

Interface de placa portadora

Conectores de acoplamento

Táboa 61 Tipo de conector
Conector UCM-iMX93

Ref.

Implementación

P1, P2 Hirose DF40C-100DP-0.4V51

Mfg.
Hirose Hirose

Conector da placa portadora (acoplada) P/NP/N
DF40HC(3.0)-100DS-0.4V(51) DF40C-100DS-0.4V51

Altura de apareamento
3.0 mm
1.5 mm

Debuxos Mecánicos
· Todas as dimensións están en milímetros. · A altura dos compoñentes laterais superiores é < 2.0 mm. · Os conectores da placa portadora proporcionan un espazo libre de placa a placa de 1.5 ± 0.15 mm. · O espesor da placa é de 1.6 mm.
O modelo 3D e os debuxos mecánicos en formato DXF están dispoñibles en https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-somsystem-on-module-computer/#devres
Figura 3 UCM-iMX93 superior

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Figura 4 UCM-iMX93 inferior

Interface de placa portadora

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

7
7.1 7.2 7.3
7.4

Características operativas

CARACTERÍSTICAS OPERATIVAS

Valoracións máximas absolutas

Táboa 62 Valoracións máximas absolutas

Parámetro

Min

Máx

Unidade

Alimentación principal voltage (V_SOM) Voltage en calquera pin que non sexa fonte de alimentación Voltage (VCC_RTC)

-0.3

6.0

-0.5

3.6

-0.3

3.8

NOTA: Superar as clasificacións máximas absolutas pode danar o dispositivo.

Condicións de funcionamento recomendadas

Táboa 63 Condicións de funcionamento recomendadas

Parámetro

Min

Típ.

Máx

Unidade

Alimentación principal voltage (V_SOM) Vol. de alimentación de batería de respaldotage (VCC_RTC)

3.45

3.7

5.5

1.5

3.0

3.6

Consumo de enerxía típico

Táboa 64 SOM Consumo de enerxía típico

Caso de uso
Linux arriba de baixa potencia Linux arriba típico Alta carga de CPU Carga de periféricos mixtos

Descrición do caso de uso
Linux arriba, Ethernet baixa, saída de visualización desactivada Linux arriba, conexión Ethernet activada, saída de visualización na pantalla LCD proba de tensión da CPU (stress-ng) Actividade de Ethernet + parpadeo grande file para eMMC

ISOM
175mA 300mA 445mA 570mA

O consumo de enerxía mediuse coa seguinte configuración:

1. Configuración do módulo de stock: UCM-IMX93-C1500D-D2-N32-E-WB 2. Placa portadora SB-UCMIMX93, V_SOM = 3.7 V 3. Panel LCD WXGA de 5″ 4. Temperatura ambiente de 25 °C

Táboa 65 Consumo de enerxía OFF

Caso de uso

Descrición do caso de uso

ISOM

Modo OFF

Apagado / apagado de Linux

1 mA

Táboa 66 Corrente de cronometraxe RTC

Caso de uso

Descrición do caso de uso

Só RTC

VCC_RTC (3.0 V) prodúcese desde unha pila de botón externa V_SOM non está presente

PSOM 0.64 W 1.11 W 1.64 W 2.11 W
PSOM
IVCC_RTC 70nA

Desempeño ESD

Táboa 67 Rendemento da ESD

Interface

Desempeño ESD

pinos i.MX93

Modelo de corpo humano de 2 kV (HBM), Modelo de dispositivo de carga de 500 V (CDM)

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Notas de aplicación

NOTAS DE SOLICITUDE

8.1

Pautas de deseño de placas de transporte

· Asegúrese de que todos os pines de alimentación V_SOM e GND estean conectados. · As vías de alimentación principais: V_SOM e GND deben implementarse mediante avións, en lugar de trazos.
Usar polo menos dous planos é esencial para garantir a calidade do sinal do sistema porque os planos proporcionan un camiño de retorno actual para todos os sinais da interface.
· Recoméndase poñer varios capacitores 10/100uF entre V_SOM e GND preto
os conectores de acoplamento.
· Salvo unha conexión de alimentación, ningunha outra conexión é obrigatoria para UCM-iMX93
operación. Todos os circuítos de encendido e todos os pullups/pulldowns necesarios están dispoñibles a bordo do UCM-iMX93.
· Se por algún motivo decide colocar unha resistencia de pullup ou pulldown externa nun
certo sinal (por example – nos GPIO), comproba primeiro a documentación dese sinal proporcionada neste manual. Algúns sinais teñen a bordo resistencias pullup/pulldown necesarias para a correcta inicialización. Anular os seus valores por compoñentes externos desactivará o funcionamento da tarxeta.
· Debe estar familiarizado coas regras de deseño de interconexión de sinal. Hai moitos sensibles
grupos de sinais. Por exampLe:
· Os sinais PCIe, Ethernet, USB e máis deben ser encamiñados en pares diferenciais e mediante unha traza de impedancia controlada.
· A entrada de audio debe estar desacoplada das posibles fontes de ruído da placa portadora.
· As seguintes interfaces deben cumprir os requisitos de impedancia diferencial
tolerancia do fabricante do 10%:
· USB2.0: os sinais DP/DM requiren unha impedancia diferencial de 90 ohmios.
· Todos os sinais de extremo único requiren unha impedancia de 50 ohmios.
· Os pares de datos PCIe TX/RX e os reloxos PCIe requiren unha impedancia diferencial de 85 ohmios.
· Os sinais Ethernet, MIPI-CSI e MIPI-DSI requiren unha impedancia diferencial de 100 ohmios.
· Teña en conta que hai compoñentes na parte inferior do UCM-iMX93. Non é
recoméndase colocar calquera compoñentes debaixo do módulo UCM-iMX93.
· Consulte os esquemas de deseño de referencia da placa portadora SB-UCMIMX93. · Recoméndase enviar os esquemas da placa portadora personalizada a Compulab
equipo de apoio para review.

8.2

Solución de problemas da tarxeta de transporte

· Usando disolvente de graxa e un cepillo suave, limpar os contactos dos conectores de acoplamento
tanto o módulo como a placa portadora. Os restos de pasta de soldar poden impedir o contacto adecuado. Teña coidado de deixar que os conectores e o módulo se sequen por completo antes de volver a aplicar enerxía; se non, pode producirse corrosión.
· Utilizando un osciloscopio, comproba o voltage niveis e calidade da fonte de alimentación V_SOM. Iso
debe ser o especificado na sección 7.2. Comproba que non hai ondulacións ou fallos excesivos. En primeiro lugar, realice as medicións sen conectar o módulo. A continuación, enchufe o módulo e mida de novo. A medición debe realizarse nos pinos do conector de acoplamento.
· Usando un osciloscopio, verifique que os pines GND do conector de acoplamento estean realmente en
cero voltage que non haxa rebote no chan. O módulo debe estar conectado durante a proba.

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Notas de aplicación
· Crear un "sistema mínimo": só alimentación, conectores de acoplamento, o módulo e unha serie
interface.
· Comproba se o sistema se inicia correctamente. No sistema maior que o mínimo, fontes posibles
de perturbación pode ser:
· Dispositivos que manexan incorrectamente o bus local · Resistencias externas pullup/pulldown que anulan os valores integrados do módulo ou calquera outro
compoñente creando o mesmo efecto de "anulación".
· Alimentación eléctrica defectuosa · Para evitar posibles fontes de perturbación, recoméndase encarecidamente o arranque
cun sistema mínimo e despois engadir/activar dispositivos externos un por un.
· Comprobar a existencia de curtos de soldadura entre os pins dos conectores de acoplamento. Aínda que
os sinais non se usan na placa portadora, o curtocircuito nos conectores pode desactivar o funcionamento do módulo. Unha comprobación inicial pódese realizar mediante un microscopio. Non obstante, se a inspección do microscopio non atopa nada, é recomendable verificalo mediante unha radiografía, porque moitas veces as pontes de soldadura están profundas debaixo do corpo do conector. Teña en conta que os curtos de soldadura son o factor máis probable para evitar que se inicie un módulo.
· Comprobar posibles curtocircuítos de sinal debido a erros no deseño ou montaxe da PCB da placa portadora. · O funcionamento inadecuado dunha tarxeta de operador de cliente pode eliminar accidentalmente o código de inicio
de UCM-iMX93, ou incluso danar o hardware do módulo de forma permanente. Antes de cada novo intento de activación, comprobe que o seu módulo aínda funciona coa placa portadora CompuLab SBUCMIMX93.
· Recoméndase montar máis dunha placa portadora para a creación de prototipos, co fin de
facilitar a resolución de problemas relacionados coa montaxe específica de placas.

Revisado en outubro de 2023

Guía de referencia UCM-iMX93

Documentos/Recursos

Módulo Compulab UCM-iMX93 con WiFi 5 e Bluetooth 5.3 [pdfGuía do usuario
UCM-iMX93, Módulo UCM-iMX93 con WiFi 5 e Bluetooth 5.3, Módulo con WiFi 5 e Bluetooth 5.3 e Bluetooth 5.3, Bluetooth 5.3

Referencias

Manual de usuario

Módulo UCM-iMX93 con WiFi 5 e Bluetooth 5.3

Especificacións

Introdución

Sobre este documento

Lenda do número de peza UCM-iMX93

Documentos relacionados

Instrucións de uso do produto

Sección 4.17: JTAG

Apartado 4.18: GPIO

Sección 6: INTERFAZ DA PLACA PORTADORA

6.1 Pinout dos conectores

6.2 Conectores de acoplamento

6.3 Debuxos mecánicos

Sección 8: NOTAS DE APLICACIÓN

8.1 Pautas de deseño de placas de transporte

8.2 Solución de problemas da tarxeta de transporte

FAQ

P: Onde podo atopar a última revisión do UCM-iMX93
Guía de referencia?

P: Como podo decodificar o número de peza UCM-iMX93?

P: Onde podo atopar recursos adicionais para desenvolvedores para o
Módulo UCM-iMX93?

Documentos/Recursos

Referencias

Deixa un comentario

Cancelar resposta

Módulo UCM-iMX93 con WiFi 5 e Bluetooth 5.3

Especificacións

Introdución

Sobre este documento

Lenda do número de peza UCM-iMX93

Documentos relacionados

Instrucións de uso do produto

Sección 4.17: JTAG

Apartado 4.18: GPIO

Sección 6: INTERFAZ DA PLACA PORTADORA

6.1 Pinout dos conectores

6.2 Conectores de acoplamento

6.3 Debuxos mecánicos

Sección 8: NOTAS DE APLICACIÓN

8.1 Pautas de deseño de placas de transporte

8.2 Solución de problemas da tarxeta de transporte

FAQ

P: Onde podo atopar a última revisión do UCM-iMX93 Guía de referencia?

P: Como podo decodificar o número de peza UCM-iMX93?

P: Onde podo atopar recursos adicionais para desenvolvedores para o Módulo UCM-iMX93?

Documentos/Recursos

Referencias

Publicacións relacionadas

Deixa un comentario

Cancelar resposta

P: Onde podo atopar a última revisión do UCM-iMX93
Guía de referencia?

P: Onde podo atopar recursos adicionais para desenvolvedores para o
Módulo UCM-iMX93?