Uživatelská příručka Compulab UCM-iMX93 Modul s WiFi 5 a Bluetooth 5.3

Tento dokument je součástí souboru referenčních dokumentů, které poskytují
informace potřebné k provozu a programování CompuLab UCM-iMX93
System-on-Module.

Legenda čísla dílu UCM-iMX93

Podívejte se prosím na CompuLab webstránka 'Informace o objednávce'
část pro dekódování čísla dílu UCM-iMX93:
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

Související dokumenty

Další informace naleznete v uvedených dokumentech
níže:

Datasheet i.MX93

Návod k použití produktu

Část 4.17: JTAG

JTAG rozhraní umožňuje ladění a programování
Modul UCM-iMX93. Postupujte podle pokynů uvedených v UCM-iMX93
Referenční příručka pro správné připojení a používání konektoru JTAG
rozhraní.

Část 4.18: GPIO

Piny GPIO (General Purpose Input/Output) na UCM-iMX93
modul lze použít pro různé účely, jako je ovládání
externí zařízení nebo příjem signálů. Podívejte se prosím na
Referenční příručka UCM-iMX93 obsahuje podrobné informace o pinoutu GPIO
a použití.

Část 6: ROZHRANÍ DESKY NOSIČŮ

6.1 Konektory Pinout

Modul UCM-iMX93 má různé konektory pro propojení
nosná deska. Pinout informace pro tyto konektory mohou být
naleznete v části 6.1 referenční příručky UCM-iMX93.

6.2 Párované konektory

Chcete-li správně připojit modul UCM-iMX93 k nosné desce,
měly by být použity kompatibilní spojovací konektory. Viz část 6.2
v referenční příručce UCM-iMX93 s doporučenými spojovacími konektory
a jejich specifikace.

6.3 Mechanické výkresy

Podrobné mechanické výkresy a rozměry UCM-iMX93
modul naleznete v části 6.3 referenčního dokumentu UCM-iMX93
Průvodce. Tyto výkresy mohou být užitečné pro navrhování vlastních skříní
nebo montážní konzoly.

Část 8: POZNÁMKY K APLIKACI

8.1 Pokyny pro návrh nosné desky

Pokud navrhujete nosnou desku pro modul UCM-iMX93,
část 8.1 referenční příručky UCM-iMX93 obsahuje pokyny
a doporučení pro navrhování kompatibilní a efektivní
nosná deska.

8.2 Odstraňování problémů s nosnou deskou

V případě jakýchkoli problémů nebo požadavků na řešení problémů souvisejících
modul UCM-iMX93 a jeho nosná deska, část 8.2
Referenční příručka UCM-iMX93 nabízí tipy a řešení pro odstraňování problémů
pro běžné problémy.

FAQ

Otázka: Kde najdu nejnovější revizi UCM-iMX93
Referenční příručku?

A: Navštivte prosím CompuLab webmísto na https://www.compulab.com najít
nejnovější revize referenční příručky UCM-iMX93.

Otázka: Jak mohu dekódovat číslo dílu UCM-iMX93?

A: Chcete-li dekódovat číslo dílu UCM-iMX93, viz
Sekce 'Informace pro objednání' na CompuLabu webmísto na
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

Otázka: Kde najdu další vývojářské zdroje pro
Modul UCM-iMX93?

Odpověď: Další vývojářské zdroje pro modul UCM-iMX93 mohou
najdete na CompuLab webmísto na
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#devres.

View Fullscreen

UCM-iMX93
Referenční příručka

Právní
© 2023 Compulab Ltd. Všechna práva vyhrazena. Žádná část tohoto dokumentu nesmí být bez předchozího písemného povolení společnosti Compulab Ltd. bez předchozího písemného povolení společnosti Compulab Ltd. bez předchozího písemného povolení společnosti Compulab Ltd. týkající se obsahu informací obsažených v této publikaci. V rozsahu povoleném zákonem nepřebírá společnost Compulab Ltd., její dceřiné společnosti ani zaměstnanci žádnou odpovědnost (včetně odpovědnosti vůči jakékoli osobě z důvodu nedbalosti) za jakoukoli přímou nebo nepřímou ztrátu nebo škodu způsobenou opomenutím nebo nepřesnostmi v tomto dokumentu. Compulab Ltd. si vyhrazuje právo změnit podrobnosti v této publikaci bez upozornění. Názvy produktů a společností zde uvedené mohou být ochrannými známkami příslušných vlastníků.
Compulab Ltd. PO Box 687 Yokneam Illit 20692 IZRAEL Tel: +972 (4) 8290100 https://www.compulab.com Fax: +972 (4) 8325251

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Obsah
Obsah
1 ÚVOD ………………………………………………………………………………………………………….. 6 1.1 O tomto dokumentu ……………… …………………………………………………………………. 6 1.2 Legenda čísla dílu UCM-iMX93………………………………………………………………………………. 6 1.3 Související dokumenty …………………………………………………………………………………………. 6
2 NADVIEW …………………………………………………………………………………………………………. 7 2.1 Nejdůležitější …………………………………………………………………………………………………………. 7 2.2 Blokové schéma ………………………………………………………………………………………………………… 7 2.3 Specifikace …………………… …………………………………………………………………………. 8
3 ZÁKLADNÍ KOMPONENTY SYSTÉMU ………………………………………………………………………………… 10 3.1 Systém i.MX93 System-on-Chip …………………… ………………………………………………………….. 10 3.2 Paměť ………………………………………………………………… …………………………………………. 10 3.2.1 DRAM ………………………………………………………………………………………………………….. 10 3.2.2 Bootloader a obecné použití Skladování ………………………………………………….. 10
4 PERIFERNÍ ROZHRANÍ………………………………………………………………………………………. 11 4.1 Rozhraní displeje ………………………………………………………………………………………………….. 12 4.1.1 MIPI-DSI…………… ………………………………………………………………………………………….. 12 4.1.2 Rozhraní LVDS ………………………………… …………………………………………………. 12 4.2 Rozhraní fotoaparátu……………………………………………………………………………………………………… 13 4.3 Rozhraní zvuku ………………… …………………………………………………………………. 13 4.3.1 S/PDIF……………………………………………………………………………………………………….. 13 4.3.2 SAI … …………………………………………………………………………………………………. 14 4.3.3 MQS …………………………………………………………………………………………………. 15 4.4 Ethernet …………………………………………………………………………………………………………. 16 4.4.1 Gigabit Ethernet …………………………………………………………………………………. 16 4.4.2 RGMII ………………………………………………………………………………………………………….. 17 4.5 Rozhraní WiFi a Bluetooth …… …………………………………………………………………. 19 4.6 USB……………………………………………………………………………………………………………………… 19 4.7 MMC / SD / SDIO …………………………………………………………………………………………. 20 4.8 FlexSPI …………………………………………………………………………………………………………………. 21 4.9 UART ……………………………………………………………………………………………………………………… 22 4.10 CAN-FD ……… …………………………………………………………………………………………. 25 4.11 SPI……………………………………………………………………………………………………………… 26 4.12 I2C …………… ……………………………………………………………………………………………………….. 28 4.13 I3C ………………………………… ………………………………………………………………………….. 29 4.14 Časovač/modulace šířky pulzu……………………………………… …………………………. 30 4.15 ADC………………………………………………………………………………………………………………. 31 4.16 Tampno …………………………………………………………………………………………………. 31

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Obsah
4.17 JTAG………………………………………………………………………………………………………………… 31 4.18 GPIO ……………………… ………………………………………………………………………….. 31
5 SYSTÉMOVÁ LOGIKA ………………………………………………………………………………………………………….. 34 5.1 Napájení……………… ………………………………………………………………………………………… 34 5.2 I/O Voltage Domény ………………………………………………………………………………… 34 5.3 Systém a různé signály …………………………… …………………………………………. 34 5.3.1 Řízení spotřeby …………………………………………………………………………………. 34 5.4 Reset ……………………………………………………………………………………………………………………… 35 5.5 Bootovací sekvence ………… ………………………………………………………………………………… 35 5.6 Charakteristiky multiplexování signálů ………………………………………… ………………… 36 5.7 RTC …………………………………………………………………………………………………………… …… 40 5.8 Vyhrazené kolíky ………………………………………………………………………………………………….. 40 5.9 Nepřipojené kolíky ……… ………………………………………………………………………….. 40
6 ROZHRANÍ NOSNÉ DESKY……………………………………………………………………………………….. 41 6.1 Pinout konektorů ………………………………… …………………………………………………………. 41 6.2 Spojované konektory ………………………………………………………………………………………………… 46 6.3 Mechanické výkresy………………………… ……………………………………………………… 46
7 PROVOZNÍ CHARAKTERISTIKY…………………………………………………………………………… 48 7.1 Absolutní maximální hodnocení ………………………………………………… ………………………………….. 48 7.2 Doporučené provozní podmínky ………………………………………………………………….. 48 7.3 Typická spotřeba energie ……… …………………………………………………………………. 48 7.4 Výkon ESD……………………………………………………………………………………………… 48
8 POZNÁMKY K APLIKACI …………………………………………………………………………………………………. 49 8.1 Pokyny pro návrh desky nosiče …………………………………………………………………………. 49 8.2 Odstraňování problémů s nosnou deskou ………………………………………………………………………………… 49

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Poznámky k revizi

Tabulka 1 Poznámky k revizi

Datum březen 2023 srpen 2023 září 2023
2023. října

Popis
· Prvotní vydání · Doplněn popis pinu P1-17 v tabulce 51 · Doplněny údaje o spotřebě energie v sekci 7.3 · Aktualizován V_SOM maximální povolený objemtage · Aktualizovaná tabulka specifikací odebrala možnost C1500D

Vyhledejte prosím novější revizi této příručky na CompuLab webstránky https://www.compulab.com. Porovnejte poznámky k revizi aktualizovaného manuálu z webstránky s těmi z tištěné nebo elektronické verze, kterou máte.

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Zavedení

ZAVEDENÍ

1.1

O tomto dokumentu

Tento dokument je součástí sady referenčních dokumentů poskytujících informace nezbytné pro provoz a programování CompuLab UCM-iMX93 System-on-Module.

1.2

Legenda čísla dílu UCM-iMX93

Podívejte se prosím na CompuLab webSekce „Informace pro objednání“ na webu k dekódování čísla dílu UCM-iMX93: https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-
mx9-som-system-on-module-computer/#ording.

1.3

Související dokumenty

Další informace naleznete v dokumentech uvedených v tabulce 2.

Tabulka 2

Související dokumenty
Dokument

Zdroje pro vývojáře UCM-iMX93

Referenční příručka i.MX93

Datasheet i.MX93

Umístění
https://www.compulab.com/products/computer-onmodules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-modulecomputer/#devres https://www.nxp.com/products/processors-andmicrocontrollers/arm-processors/i-mx-applicationsprocessors/i-mx-9-processors/i-mx-93-applicationsprocessor-family-arm-cortex-a55-ml-acceleration-powerefficient-mpu:i.MX93

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

NADVIEW

2.1

Zvýraznění

· Procesor NXP i.MX93, až 1.7 GHz · Až 2 GB LPDDR4 a 64 GB eMMC · Integrovaná AI/ML neuronová procesorová jednotka · LVDS, MIPI-DSI a MIPI-CSI · Certifikovaná 802.11ac WiFi, BT 5.3 · GbE, RGMII , 2x USB, 2x CAN-FD, 7x UART · Malá velikost a hmotnost – 28 x 38 x 4 mm, 7 gramů

2.2

Blokové schéma

Obrázek 1 Blokové schéma UCM-iMX93

Nadview

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

2.3

Nadview

Specifikace

Sloupec „Option“ specifikuje volbu konfigurace CoM/SoM, která je potřebná pro danou funkci. Je-li možnost konfigurace CoM/SoM předpona „NOT“, je konkrétní funkce dostupná pouze v případě, že se tato možnost nepoužívá. „+“ znamená, že funkce je vždy dostupná.

Tabulka 3 Funkce a možnosti konfigurace

Funkce

Popis

CPU
NPU Real-Time Co-processor
Úložiště RAM

Jádro CPU a grafika NXP i.MX9352, dvoujádrový ARM Cortex-A55, 1.7GHz NXP i.MX9331, jednojádrový ARM Cortex-A55, 1.7GHz AI/ML Neural Processing Unit Arm® EthosTM U-65 microNPU ARM Cortex- M33, 250 MHz
Paměť a úložiště 512 MB 2 GB, LPDDR4 eMMC flash, 8 GB – 64 GB

Displej, kamera a zvuk

Zobrazení zvuku fotoaparátu na dotykové obrazovce

MIPI-DSI, 4 datové pruhy, až 1080p60 LVDS, 4 pruhy, až 1366×768 p60 Podpora kapacitní dotykové obrazovky prostřednictvím rozhraní SPI a I2C MIPI-CSI, 2 datové pruhy Až 2x vstup I2S / SAI S/PDIF /výstup

Ethernet RGMII
WiFi Bluetooth

Síť
Port Gigabit Ethernet (MAC+PHY) Primární RGMII Sekundární RGMII Certified 802.11ac WiFi NXP 88W8997 čipset Bluetooth 5.3 BLE

USB UART CAN sběrnice
SD/SDIO
SPI I2C ADC PWM GPIO
RTC JTAG

I/O
2x USB2.0 dvourolové porty Až 7x UART Až 2x CAN-FD 1x SD/SDIO Další 1x SD/SDIO Až 7x SPI Až 6x I2C 4x univerzální ADC kanály Až 6x PWM signálů Až 79x GPIO (multifunkční signály sdílené s dalšími funkcemi)
Systémová logika
Hodiny reálného času, napájené externí baterií JTAG ladicí rozhraní

Volba
C1700D C1700S C1700D
+
DN
+ + + + + +
+ ne E
+
WB
+ + + + ne WB + +
+ +
+ +

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Tabulka 4 Elektrické, mechanické a environmentální specifikace

Elektrické specifikace

Supply Voltage Digitální I/O svtage Spotřeba energie

3.45 V až 5.5 V 3.3 V / 1.8 V 0.5 – 3 W, v závislosti na zatížení systému a konfiguraci desky

Mechanické specifikace

Rozměry Hmotnost Konektory

28 x 38 x 4 mm 7 gramů 2 x 100 kolíků, rozteč 0.4 mm

Životní prostředí a spolehlivost

MTTF
Provozní teplota (pouzdro)
Skladovací teplota
Relativní vlhkost
Šokové vibrace

> 200,000 0 hodin Komerční: 70° až 20° C Rozšířená: -70° až 40° C Průmyslová: -85° až XNUMX° C
-40° až 85°C
10 % až 90 % (provoz) 05 % až 95 % (úložiště) 50 G / 20 ms 20 G / 0 – 600 Hz

Nadview

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Základní systémové komponenty

KOMPONENTY ZÁKLADNÍHO SYSTÉMU

3.1

i.MX93 System-on-Chip

Systém i.MX 93 System-on-Chip (SoC) obsahuje výkonné duální procesory Arm® Cortex®-A55 s rychlostí až 1.7 GHz integrované s NPU, které urychluje vyvozování strojového učení. Univerzální Arm® Cortex®-M33 běžící až na 250 MHz je pro zpracování v reálném čase a s nízkou spotřebou.

Obrázek 2 Blokové schéma i.MX 93

3.2
3.2.1
3.2.2

Paměť
DOUŠEK
UCM-iMX93 je vybaven až 2 GB integrované paměti LPDDR4. Kanál LPDDR4 je široký 16 bitů.
Bootloader a univerzální úložiště
UCM-iMX93 používá pro uložení bootloaderu onboard non-volatile memory (eMMC) úložiště. Zbývající prostor eMMC je určen k uložení operačního systému (kernel & root filesystém) a obecná (uživatelská) data.

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Periferní rozhraní

PERIFERNÍ ROZHRANÍ

UCM-iMX93 implementuje řadu periferních rozhraní prostřednictvím dvou 100pinových (0.4 mm rozteč) konektorů nosné desky. Následující poznámky platí pro rozhraní dostupná prostřednictvím konektorů na základní desce:
· Některá rozhraní/signály jsou k dispozici pouze s určitými možnostmi konfigurace nebo bez nich
UCM-iMX93 SoM. Omezení dostupnosti každého signálu jsou popsána v tabulce „Popis signálů“ pro každé rozhraní.
· Některé piny rozhraní nosné desky UCM-iMX93 jsou multifunkční. Až do 8
funkce (režimy ALT) jsou přístupné přes každý multifunkční pin. Další podrobnosti naleznete v kapitole 5.6.
· UCM-iMX93 používá různé I/O voltage domén pro napájení různých skupin digitálních
signály. Některé piny pracují při 3.3V, některé při 1.8V. svtagDoména každého signálu je uvedena v tabulce „Popis signálů“ pro každé rozhraní.
Signály pro každé rozhraní jsou popsány v tabulce „Popis signálu“ pro příslušné rozhraní. Následující poznámky poskytují informace o tabulkách „Popis signálu“:
· „Název signálu“ Název každého signálu s ohledem na diskutované rozhraní. The
název signálu odpovídá příslušné funkci v případech, kdy je dotyčný pin nosné desky multifunkční.
· „Pin#“ Číslo pinu na konektoru rozhraní nosné desky · „Typ“ Typ signálu, viz definice různých typů signálu níže · „Popis“ Popis signálu s ohledem na příslušné rozhraní · „Voltage Domain“ svtage úroveň konkrétního signálu · „Dostupnost“ V závislosti na možnostech konfigurace UCM-iMX93, určitá nosná deska
piny rozhraní jsou fyzicky odpojeny (plovoucí). Sloupec „Dostupnost“ shrnuje požadavky na konfiguraci pro každý signál. Aby byl signál „dostupný“, musí být splněny všechny uvedené požadavky (logické AND), pokud není uvedeno jinak.
Každý popsaný signál může být jednoho z následujících typů. Typ signálu je uveden v tabulkách „Popis signálu“. Funkce multifunkčního směru kolíků, tahového odporu a otevřeného vypouštění je řízena softwarem. Záhlaví sloupce „Typ“ pro multifunkční piny odkazuje na doporučenou konfiguraci pinů s ohledem na diskutovaný signál.
· Analogový vstup “AI” · Analogový výstup “AO” · Analogový vstup/výstup “AIO” · Analogový výstupní výkon “AP” · Digitální vstup “I” · Digitální výstup “O” · Digitální vstup/výstup “IO” · “P ” Napájení · “PD” – Vždy staženo na desce UCM-iMX93, následované hodnotou tahu. · „PU“ – Vždy vytaženo na desce UCM-iMX93, následované hodnotou vytažení. · „LVDS“ – Low-voltage diferenciální signalizace.

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Periferní rozhraní

4.1
4.1.1
4.1.2

Rozhraní displeje

MIPI-DSI

Rozhraní UCM-iMX93 MIPI-DSI je odvozeno od čtyřproudového zobrazovacího rozhraní MIPI dostupného na i.MX93 SoC. Podporovány jsou následující hlavní funkce:
· V souladu se specifikací MIPI DSI v1.2 a MIPI D-PHY specifikací v1.2 · Maximální datová rychlost na pruh 1.5 Gb/s · Maximální rozsah rozlišení až 1920 x 1200 p60
Následující tabulka shrnuje signály rozhraní MIPI-DSI.

Tabulka 5 Signály rozhraní MIPI-DSI

Název signálu

PIN #

Typ

Popis

DSI_CKN

P2-21

AO Negativní část MIPI-DSI hodinového diff-pairu

DSI_CKP

P2-23

AO Pozitivní část MIPI-DSI hodinového diff-páru

DSI_DN0

P2-1

AO Negativní část MIPI-DSI datového rozdílového páru 0

DSI_DP0

P2-2

AO Pozitivní část MIPI-DSI datového rozdílového páru 0

DSI_DN1

P2-15

AO Negativní část MIPI-DSI datového rozdílového páru 1

DSI_DP1

P2-17

AO Pozitivní část MIPI-DSI datového rozdílového páru 1

DSI_DN2

P2-5

AO Negativní část MIPI-DSI datového rozdílového páru 2

DSI_DP2

P2-7

AO Pozitivní část MIPI-DSI datového rozdílového páru 2

DSI_DN3

P2-11

AO Negativní část MIPI-DSI datového rozdílového páru 3

DSI_DP3

P2-13

AO Pozitivní část MIPI-DSI datového rozdílového páru 3

Dostupnost Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy

Rozhraní LVDS

UCM-iMX93 poskytuje jedno rozhraní LVDS odvozené od zobrazovacího mostu i.MX93 LVDS. Podporuje následující klíčové funkce:
· Jednokanálový (4 pruhy) výstup s taktem pixelů až 80 MHz · Rozlišení až 1366 x 768 p60 nebo 1280 x 800 p60
Níže uvedená tabulka shrnuje signály rozhraní LVDS.

Tabulka 6 Signály rozhraní LVDS

Název signálu Pin # Typ

Popis

LVDS_CLK_N

P2-14

AO Negativní část hodinového diff-pairu LVDS

LVDS_CLK_P

P2-12

AO Pozitivní část hodinového diff-pairu LVDS

LVDS_D0_N

P2-26

AO Negativní část dat LVDS diff-pair 0

LVDS_D0_P

P2-24

AO Pozitivní část dat LVDS diff-pair 0

LVDS_D1_N

P2-20

AO Negativní část dat LVDS diff-pair 1

LVDS_D1_P

P2-18

AO Pozitivní část dat LVDS diff-pair 1

LVDS_D2_N

P2-8

AO Negativní část dat LVDS diff-pair 2

LVDS_D2_P

P2-6

AO Pozitivní část dat LVDS diff-pair 2

LVDS_D3_N

P2-4

AO Negativní část dat LVDS diff-pair 3

LVDS_D3_P

P2-2

AO Pozitivní část dat LVDS diff-pair 3

Dostupnost
Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Periferní rozhraní

4.2
4.3
4.3.1

Rozhraní fotoaparátu

UCM-iMX93 poskytuje jedno rozhraní MIPI-CSI odvozené od hostitelského řadiče MIPI CSI integrovaného do i.MX93 SoC. Ovladač podporuje následující hlavní funkce:
· Až dva datové pruhy a jeden hodinový pruh · Stížnost se specifikací MIPI CSI-2 v1.3 a MIPI D-PHY specifikací v1.2
Další podrobnosti naleznete v referenční příručce i.MX93. Následující tabulka shrnuje signály MIPI-CSI.

Tabulka 7 Signály rozhraní MIPI-CSI

Název signálu

Typ pinu

Popis

Dostupnost

MIPI_CSI _CLK_N MIPI_CSI _CLK_P MIPI_CSI_D0_N MIPI_CSI_D0_P MIPI_CSI_D1_N MIPI_CSI_D1_P

P2-30 P2-32 P2-31 P2-33 P2-35 P2-37

AI Záporná část hodinového rozdílového páru MIPI-CSI1 AI Pozitivní část hodinového rozdílového páru MIPI-CSI1 AI Záporná část datového rozdílového páru MIPI-CSI1 0 AI Kladná část datového rozdílového páru MIPI-CSI1 0 AI Záporná část Datový rozdílový pár MIPI-CSI11 1 AI Pozitivní část datového rozdílového páru MIPI-CSI1 1

Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy

Zvuková rozhraní

S/PDIF

UCM-iMX93 poskytuje jeden S/PDIF vysílač s jedním výstupem a jeden S/PDIF přijímač s jedním vstupem.
Další podrobnosti naleznete v referenční příručce i.MX93. Následující tabulka shrnuje signály rozhraní S/PDIF.

Tabulka 8 Signály rozhraní S/PDIF

Název signálu Pin # Typ

Popis

SPDIF_IN SPDIF_OUT

P1-79 P2-43 P2-47 P1-81 P2-47

I Signál vstupní datové linky SPDIF O Signál výstupní datové linky SPDIF

svtage Doména
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V

Dostupnost Vždy Vždy

POZNÁMKA: Signály S/PDIF jsou multiplexovány s dalšími funkcemi. Další podrobnosti naleznete v kapitole 5.6 tohoto dokumentu.

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Periferní rozhraní

4.3.2

SAI

UCM-iMX93 podporuje až dva moduly integrovaného synchronního audio rozhraní (SAI) i.MX93. Modul SAI poskytuje synchronní audio rozhraní (SAI), které podporuje plně duplexní sériová rozhraní se synchronizací snímků, jako jsou I2S, AC97, TDM a rozhraní kodek/DSP. Podporovány jsou následující hlavní funkce:
· Jeden vysílač s nezávislými bitovými hodinami a synchronizací snímků s podporou 1 datové linky. Jeden
přijímač s nezávislými bitovými hodinami a rámcovou synchronizací s podporou 1 datové linky.
· Maximální velikost rámce 32 slov. · Velikost slova mezi 8 bity a 32 bity. Samostatná konfigurace velikosti slova pro první
slovo a zbývající slova v rámci.
· Asynchronní 32 × 32-bit FIFO pro každý vysílací a přijímací kanál
Další podrobnosti naleznete v referenční příručce i.MX93. Níže uvedené tabulky shrnují signály rozhraní SAI.

Tabulka 9 Signály SAI1

Název signálu

Typ pinu

Popis

SAI1_MCLK SAI1_RX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[1] SAI1_TX_BCLK
SAI1_TX_SYNC

P1-19 P1-45 P1-45 P1-53 P1-87 P1-51
P1-87

Zvukové hlavní hodiny. Vstup, když je IO generován externě, a výstup, když
generované interně.

Příjem dat, sampvedeny synchronně bitovými hodinami

Přenášet datový signál synchronně s bitovými hodinami.

Vysílat bitové hodiny. Vstup, kdy

O generované externě a výstup, když

generované interně.

Synchronizace snímků. Vstupní samppod vedením

bitové hodiny při externím generování. Při generování synchronní výstup bitových hodin

vnitřně.

svtage Doména
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V
3.3V

Dostupnost Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy
Vždy

POZNÁMKA: Signály SAI1 jsou multiplexovány s dalšími funkcemi. Další podrobnosti naleznete v kapitole 5.6 tohoto dokumentu.

Tabulka 10 Signály SAI2

Název signálu
SAI2_MCLK SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_RX_DATA[2] SAI2_RX_DATA[3] SAI2_RX_BCLK

PIN #
P2-45 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-70

Typ

Popis

Zvukové hlavní hodiny. Vstup, kdy

IO generované externě a výstup, když

generované interně.

Příjem dat, sampvedeny synchronně bitovými hodinami

Příjem bitových hodin. Vstup, kdy

Externě jsem vygeneroval a výstup když

generované interně.

svtage Doména
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Dostupnost
Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Periferní rozhraní

4.3.3

Název signálu
SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] SAI2_TX_DATA[2] SAI2_TX_DATA[3] SAI2_TX_BCLK
SAI2_TX_SYNC

PIN #
P2-68 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-69
P2-67

Typ

Popis

Příjem synchronizace snímků. Vstupní samppod vedením

bitové hodiny při externím generování. Při generování synchronní výstup bitových hodin

vnitřně.

Přenášet datový signál synchronně s bitovými hodinami.

Vysílat bitové hodiny. Vstup, kdy

O generované externě a výstup, když

generované interně.

Synchronizace snímků. Vstupní samppod vedením

bitové hodiny při externím generování. Při generování synchronní výstup bitových hodin

vnitřně.

svtage Doména
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Dostupnost
Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy
Vždy

POZNÁMKA: Signály SAI2 jsou multiplexovány s dalšími funkcemi. Další podrobnosti naleznete v kapitole 5.6 tohoto dokumentu.

MQS

UCM-iMX93 podporuje až dvě rozhraní MOQ, která lze použít ke generování zvuku střední kvality přes standardní GPIO.
Další podrobnosti naleznete v referenční příručce i.MX93. Následující tabulka shrnuje signály rozhraní S/PDIF.

Tabulka 11 Signály MQS

Název signálu

Typ pinu

Popis

MQS1_LEFT MQS1_RIGHT MQS2_LEFT MQS2_RIGHT

P1-21 P1-87 P1-23 P1-45 P1-71 P2-47 P1-67 P2-45

O Levý signální výstup O Pravý signálový výstup O Levý signálový výstup O Pravý signálový výstup

svtage Doména
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 1.8 1.8 1.8 1.8

Dostupnost
Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy

POZNÁMKA: Signály MQS jsou multiplexovány s dalšími funkcemi. Další podrobnosti naleznete v kapitole 5.6 tohoto dokumentu.

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Periferní rozhraní

4.4
4.4.1

Ethernet

Gigabit Ethernet

UCM-iMX93 obsahuje volitelné (možnost konfigurace „E“) plně vybavené 10/100/1000 Ethernet rozhraní implementované s Realtek RTL8211E GbE PHY.
Podporovány jsou následující hlavní funkce:
· Vyhovuje 10/100/1000 BASE-T IEEE 802.3 · Vyhovuje IEEE 802.3u Auto-Negotiation · Podporuje všechny rámce IEEE 1588 – uvnitř MAC · Automatická výměna kanálů (ACS) · Automatická křížení MDI/MDIX · Automatická korekce polarity · Aktivita a korekce polarity LED kontrolka rychlosti
Níže uvedená tabulka shrnuje signály rozhraní GbE.

Tabulka 12 Signály rozhraní GbE

Název signálu

PIN #

Typ

ETH0_LED_ACT

P2-83

ETH0_LINK-LED_10_100

P2-86

ETH0_LINK-LED_1000
ETH0_MDI0N ETH0_MDI0P ETH0_MDI1N ETH0_MDI1P ETH0_MDI2N ETH0_MDI2P ETH0_MDI3N ETH0_MDI3P

P2-75

P2-73

AIO

P2-74

AIO

P2-80

AIO

P2-78

AIO

P2-81

AIO

P2-79

AIO

P2-85

AIO

P2-84

AIO

Popis Aktivní Vysoká, ovladač aktivity LED. 3.3V signál, PHY pásek Active High, link, LED ovladač libovolné rychlosti. 3.3V signál Aktivní Vysoká, spojení, jakákoli rychlost, bliká při vysílání nebo příjmu PHY pásek Záporná část 100ohmového diff-páru 0
Kladná část 100ohmového diff-páru 0
Záporná část 100ohmového diff-páru 1
Kladná část 100ohmového diff-páru 1
Záporná část 100ohmového diff-páru 2
Kladná část 100ohmového diff-páru 2
Záporná část 100ohmového diff-páru 3
Kladná část 100ohmového diff-páru 3

Dostupnost S možností „E“.
S možností „E“.
S možností „E“.
S možností „E“ S možností „E“ S možností „E“ S možností „E“ S možností „E“ S možností „E“ S možností „E“ S možností „E“

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Periferní rozhraní

4.4.2

RGMII

UCM-iMX93 obsahuje až dvě rozhraní RMGII. Primární rozhraní RGMII ENET1 je dostupné pouze v případě, že je UCM-iMX93 sestaven bez možnosti konfigurace „E“.
Sekundární rozhraní RGMII ENET2 je dostupné u všech konfigurací UCM-iMX93.
Níže uvedené tabulky shrnují signály rozhraní Ethernet RGMII.

Tabulka 13 Signály primárního rozhraní RGMII ENET1 (QOS).

Název signálu
ENET1_MDC
ENET1_MDIO
ENET1_RD0 ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3
ENET1_RX_CTL
ENET1_RXC ENET1_TD0 ENET1_TD1 ENET1_TD2 ENET1_TD3 ENET1_TXC
ENET1_TX_CTL ENET1_1588_ EVENT0_IN ENET1_1588_ EVENT0_OUT

Typ pinu

Popis

P2-60 P2-62 P2-86

Poskytuje časový odkaz na PHY pro datové přenosy na signálu MDIO

Přenáší řídicí informace mezi

externí PHY a MAC. Data jsou synchronní s MDC. Tento signál je vstup

po resetu

I Ethernetová vstupní data z PHY

P2-83

I Ethernetová vstupní data z PHY

P2-84

I Ethernetová vstupní data z PHY

P2-85 P2-81 P2-78 P2-75

I Ethernetová vstupní data z PHY

Obsahuje RX_EN na vzestupné hraně

I RGMII_RXC a RX_EN XOR RX_ER na

sestupná hrana RGMII_RXC (režim RGMII)

Referenční čas pro RX_DATA[3:0] a RX_CTL v RGMII MODE

O Ethernetový výstup dat do PHY

P2-80 O Ethernet výstupní data do PHY

P2-77 O Ethernet výstupní data do PHY

P2-74 P2-79 P2-73 P2-92

O Ethernetový výstup dat do PHY

Referenční čas pro TX_DATA[3:0] a TX_CTL v RGMII MODE

Obsahuje TX_EN na vzestupné hraně

O RGMII_TXC a TX_EN XOR TX_ER na

sestupná hrana RGMII_TXC (režim RGMII)

I 1588 vstup události

P2-96 O 1588 událostní výstup

svtage Doména
1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

Dostupnost
Pouze bez možnosti „E“ Pouze bez možnosti „E“ Pouze bez možnosti „E“ Pouze bez možnosti „E“ Pouze bez možnosti „E“ Pouze bez možnosti „E“ Pouze s /o Možnost 'E'
Pouze bez možnosti „E“.
Pouze bez možnosti „E“ Pouze bez možnosti „E“ Pouze bez možnosti „E“ Pouze bez možnosti „E“ Pouze bez možnosti „E“ Pouze bez možnosti „E“
Pouze bez možnosti „E“.

3.3V/1.8V

Vždy

3.3V/1.8V

Vždy

POZNÁMKA: Rozhraní RGMII ENET1 pracuje při napětí 1.8 Vtage úroveň.
POZNÁMKA: Signály ENET1 jsou multiplexovány s dalšími funkcemi. Další podrobnosti naleznete v kapitole 5.6 tohoto dokumentu.

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Periferní rozhraní

Tabulka 14 Signály sekundárního rozhraní RGMII ENET2

Název signálu
ENET2_MDC
ENET2_MDIO
ENET2_RD0 ENET2_RD1 ENET2_RD2 ENET2_RD3
ENET2_RX_CTL
ENET2_RXC ENET2_TD0 ENET2_TD1 ENET2_TD2 ENET2_TD3
ENET2_TXC
ENET2_TX_CTL ENET2_1588_ EVENT0_IN ENET2_1588_ EVENT0_OUT ENET2_1588_ EVENT1_OUT

PIN #
P2-68
P2-70
P2-41 P2-43 P2-45 P2-47 P2-53
P2-55 P2-59 P2-61 P2-65 P2-63 P2-69
P2-67
P2-99 P2-97 P2-94

Typ

Popis

Poskytuje časový odkaz na PHY pro datové přenosy na signálu MDIO

Přenáší řídicí informace mezi

externí PHY a MAC. Data jsou synchronní s MDC. Tento signál je an

vstup po resetu

Ethernetová vstupní data z PHY

Obsahuje RX_EN na vzestupné hraně

RGMII_RXC a RX_EN XOR RX_ER na

sestupná hrana RGMII_RXC (režim RGMII)

Referenční čas pro RX_DATA[3:0] a RX_CTL v RGMII MODE

Ethernetový výstup dat do PHY

Referenční čas pro TX_DATA[3:0] a TX_CTL v RGMII MODE

Obsahuje TX_EN na vzestupné hraně

RGMII_TXC a TX_EN XOR TX_ER na

sestupná hrana RGMII_TXC (režim RGMII)

1588 vstup události

1588 výstup událostí

svtage Doména
1.8V
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

Dostupnost
Vždy
Vždy
Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy
Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy
Vždy
Vždy Vždy Vždy

POZNÁMKA: Signály RGMII ENET2 pracují při napětí 1.8 Vtage úroveň.
POZNÁMKA: Signály ENET2 jsou multiplexovány s dalšími funkcemi. Další podrobnosti naleznete v kapitole 5.6 tohoto dokumentu.

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

4.5

Periferní rozhraní

Rozhraní WiFi a Bluetooth
UCM-iMX93 nabízí volitelné funkce 802.11ac WiFi a Bluetooth implementované pomocí WiFi modulu s certifikací AzureWave AW-CM276NF (čipová sada NXP 88W8997).
AzureWave AW-CM276NF poskytuje následující klíčové funkce:
· IEEE 802.11 ac/a/b/g/n, kompatibilní s Wi-Fi · IEEE 802.11i pro pokročilé zabezpečení · Více režimů úspory energie pro nízkou spotřebu energie · Podpora kvality služeb (QoS) · Stížnost Bluetooth 5.3
Bezdrátový modul je propojen se SoC i.MX93 přes rozhraní SDIO3.
Bezdrátový modul poskytuje dva integrované anténní konektory MHF4:
· ANT_A hlavní WiFi anténa · ANT_B pomocná WiFi / Bluetooth anténa
POZNÁMKA: Funkce WiFi a Bluetooth jsou dostupné pouze s možností konfigurace „WB“.

USB

UCM-iMX93 poskytuje dva porty USB2.0 se dvěma funkcemi. Port USB #1 lze nakonfigurovat jako hostitel nebo zařízení, zatímco druhý port je trvale nakonfigurován pro režim hostitele.
Další podrobnosti naleznete v referenční příručce i.MX93.
Níže uvedené tabulky shrnují signály rozhraní USB.

Tabulka 15 Signály portu USB #1

Název signálu

Typ pinu

USB1_DN

P1-14 IO

USB1_DP

P1-12 IO

USB1_VBUS_DET

P1-24

USB1_ID

P1-22

Popis USB2.0 negativní data USB2.0 pozitivní data USB1 VBUS detekuje USB1 ID

Dostupnost Vždy Vždy Vždy Vždy

Tabulka 16 Signály portu USB #2

Název signálu

Typ pinu

USB2_DN

P1-5 IO

USB2_DP

P1-3 IO

USB2_VBUS_DET

P1-1

USB2_ID

P1-7

Popis USB2.0 negativní data USB2.0 pozitivní data USB2 VBUS detekuje USB2 ID

Dostupnost Vždy Vždy Vždy Vždy

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

4.7

Periferní rozhraní

MMC/SD/SDIO

UCM-iMX93 je vybaven dvěma porty SD/SDIO. Tyto porty jsou odvozeny od řadičů i.MX93 uSDHC2 a uSDHC3. uSDHC IP podporuje následující hlavní funkce:
· Plně kompatibilní se sadami příkazů/odezvě MMC 5.1 a fyzickou vrstvou · Plně kompatibilní se sadami příkazů/odezvě SD 3.0 a fyzickou vrstvou
Další podrobnosti naleznete v referenční příručce i.MX93.
Níže uvedená tabulka shrnuje signály rozhraní MMC/SD/SDIO.

Tabulka 17 Signály SD2

Název signálu

Typ pinu

Popis

SD2_CLK SD2_CMD SD2_DATA0 SD2_DATA1 SD2_DATA2
SD2_DATA3
SD2_RESET_B

P2-96 P2-100 P2-97 P2-99 P2-94
P2-98
P2-51

O Hodiny pro MMC/SD/SDIO kartu

IO CMD linka připojte ke kartě

DATA0 linka ve všech režimech. Používá se také k detekci zaneprázdněného stavu

DATA1 linka ve 4/8bitovém režimu. Používá se také k detekci přerušení v 1/4bitovém režimu

DATA2 line nebo Read Wait ve 4bitovém režimu. Přečtěte si Počkejte v 1bitovém režimu

Linka DATA3 ve 4/8bitovém režimu nebo nakonfigurovaná

IO jako pin detekce karty. Může být nakonfigurován jako

pin detekce karty v 1bitovém režimu.

O Signál resetování hardwaru karty, aktivní LOW

svtage Doména 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V
3.3V/1.8V
3.3V/1.8V

Dostupnost Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy
Vždy
Vždy

SD2_CD_B

P2-92

I Pin detekce karty

3.3V/1.8V

Vždy

POZNÁMKA: Kolíky SD2 lze nakonfigurovat tak, aby fungovaly při napětí 3.3 V nebo 1.8 Vtage úrovně. svtagÚroveň je řízena SoC pinem SD2_VSELECT.
POZNÁMKA: Signály SD2 jsou multiplexovány s dalšími funkcemi. Další podrobnosti naleznete v kapitole 5.6 tohoto dokumentu.

Tabulka 18 Signály SD3

Název signálu

Typ pinu

Popis

SD3_CLK

P2-36 O Hodiny pro MMC/SD/SDIO kartu

SD3_CMD SD3_DATA0 SD3_DATA1 SD3_DATA2 SD3_DATA3

P2-38 IO CMD linka připojte ke kartě

P2-42

DATA0 linka ve všech režimech. Používá se také k detekci zaneprázdněného stavu

P2-44

DATA1 linka ve 4/8bitovém režimu. Používá se také k detekci přerušení v 1/4bitovém režimu

P2-48

DATA2 line nebo Read Wait ve 4bitovém režimu. Přečtěte si Počkejte v 1bitovém režimu

DATA3 linka ve 4/8bitovém režimu nebo nakonfigurovaná jako

Detekční kolík IO karty P2-50. Může být nakonfigurován jako karta

detekční pin v 1bitovém režimu.

svtage Doména
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Dostupnost
Pouze bez možnosti „WB“.
Pouze bez možnosti „WB“.
Pouze bez možnosti „WB“.
Pouze bez možnosti „WB“.
Pouze bez možnosti „WB“.
Pouze bez možnosti „WB“.

POZNÁMKA: Signály SD3 jsou multiplexovány s dalšími funkcemi. Další podrobnosti naleznete v kapitole 5.6 tohoto dokumentu.

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

4.8

Periferní rozhraní

FlexSPI

UCM-iMX93 poskytuje jeden port FlexSPI, který může podporovat 4bitovou sériovou paměť flash nebo sériová zařízení RAM. Další podrobnosti naleznete v referenční příručce i.MX93.
Níže uvedená tabulka shrnuje signály rozhraní FlexSPI.

Tabulka 19 Signály FlexSPI

Název signálu

Typ pinu

Popis

FLEXSPI_SCLK FLEXSPI _SS0 FLEXSPI _DATA[0] FLEXSPI _DATA[1] FLEXSPI _DATA[2] FLEXSPI _DATA[3]

P2-36 P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50

O Flash sériové hodiny O Flash čip vybrat IO Flash data 0 IO Flash data 1 IO Flash data 2 IO Flash data 3

svtage Doména
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Dostupnost
Pouze bez možnosti „WB“.
Pouze bez možnosti „WB“.
Pouze bez možnosti „WB“.
Pouze bez možnosti „WB“.
Pouze bez možnosti „WB“.
Pouze bez možnosti „WB“.

POZNÁMKA: Signály FlexSPI jsou multiplexovány s dalšími funkcemi. Další podrobnosti naleznete v kapitole 5.6 tohoto dokumentu.

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

4.9

Periferní rozhraní

UART
UCM-iMX93 obsahuje až sedm portů UART. i.MX93 UART podporuje následující funkce:
· 7- nebo 8bitová datová slova, 1 nebo 2 stop bity, programovatelná parita (sudá, lichá nebo žádná). · Programovatelné přenosové rychlosti až 5 Mbps. · Podpora hardwarového řízení toku pro požadavek na odeslání a vymazání pro odeslání signálů.

POZNÁMKA: Ve výchozím nastavení je UART1 přiřazen k použití jako hlavní port systémové konzoly.

POZNÁMKA: Ve výchozím nastavení je UART2 přiřazen k použití jako port pro ladění jádra M7.

Další podrobnosti naleznete v referenční příručce i.MX93. Níže uvedené tabulky shrnují signály rozhraní UART. Tabulka 20 Signály UART1

Název signálu

Typ pinu

Popis

UART1_CTS UART1_RTS UART1_DTR UART1_DSR UART1_RXD UART1_TXD

P1-19 P1-72 P1-53 P1-51 P1-76 P1-74

O Vymazat k odeslání I Požadavek na odeslání I Datový terminál připraven O Datová sada připravena I Příjem sériových dat O Sériový přenos dat

svtage Doména
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy

POZNÁMKA: Signály UART1 jsou multiplexovány s dalšími funkcemi. Další podrobnosti naleznete v kapitole 5.6 tohoto dokumentu.

Tabulka 21 Signály UART2

Název signálu

Typ pinu

Popis

UART2_CTS UART2_RTS UART2_DTR UART2_DSR UART2_RXD UART2_TXD

P1-51 P1-53 P1-87 P1-45 P1-19 P1-72

O Vymazat k odeslání I Požadavek na odeslání I Datový terminál připraven O Datová sada připravena I Příjem sériových dat O Sériový přenos dat

svtage Doména
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy

POZNÁMKA: Signály UART2 jsou multiplexovány s dalšími funkcemi. Další podrobnosti naleznete v kapitole 5.6 tohoto dokumentu.

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Periferní rozhraní

Tabulka 22 Signály UART3

Název signálu

Typ pinu

Popis

UART3_CTS
UART3_RTS UART3_DTR UART3_DSR UART3_RIN UART3_RXD
UART3_TXD

P1-96 P2-83 P1-95 P2-80 P2-73 P2-81 P2-62 P1-60 P2-86 P2-76 P2-75

O Vymazat pro odeslání
I Požadavek na odeslání I Datový terminál připraven O Datová sada připravena I Indikátor vyzvánění I Příjem sériových dat
O Přenos sériových dat

svtage Doména
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V

Dostupnost
Pouze bez možnosti „WB“.
Pouze bez možnosti „E“ Pouze bez možnosti „WB“ Pouze bez možnosti „E“ Pouze bez možnosti „E“ Pouze bez možnosti „E“ Pouze bez možnosti „E“ Pouze s /o Možnost 'WB' Pouze bez možnosti 'E' Pouze s možností 'WB' Pouze bez možnosti 'E'

POZNÁMKA: Signály UART3 jsou multiplexovány s dalšími funkcemi. Další podrobnosti naleznete v kapitole 5.6 tohoto dokumentu.

Tabulka 23 Signály UART4

Název signálu

Typ pinu

Popis

UART4_RXD
UART4_TXD UART4_CTS UART4_RTS UART4_DTR UART4_DSR UART4_RIN

P1-60 P2-41 P2-76 P2-59 P1-96 P2-45 P1-95 P2-61 P2-67
P2-53
P2-70

I Příjem sériových dat
O Přenos sériových dat O Vymazat pro odeslání I Požadavek na odeslání I Datový terminál připraven O Data set připraven I Indikátor vyzvánění

svtage Doména
3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 1.8 V.

Dostupnost
Pouze bez možnosti „WB“.
Vždy Pouze bez možnosti „WB“ Vždy Pouze bez možnosti „WB“ Vždy Pouze bez možnosti „WB“ Vždy
Vždy

1.8V

Vždy

1.8V

Vždy

POZNÁMKA: Signály UART4 jsou multiplexovány s dalšími funkcemi. Další podrobnosti naleznete v kapitole 5.6 tohoto dokumentu.

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Periferní rozhraní

Tabulka 24 Signály UART5

Název signálu

Typ pinu

Popis

UART5_RXD UART5_TXD UART5_CTS UART5_RTS

P1-26 P1-71 P1-28 P1-67 P1-30 P1-73 P1-32 P1-65

I UART-5 sériová data přijímat O UART-5 sériová data vysílat O UART-5 vymazat pro odeslání I UART-5 požadavek odeslat

svtage Doména
3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V

Dostupnost
Pouze bez možnosti „WB“.
Vždy Pouze bez možnosti „WB“ Vždy Pouze bez možnosti „WB“ Vždy Pouze bez možnosti „WB“ Vždy

POZNÁMKA: Signály UART5 jsou multiplexovány s dalšími funkcemi. Další podrobnosti naleznete v kapitole 5.6 tohoto dokumentu.

Tabulka 25 Signály UART6

Název signálu

Typ pinu

Popis

UART6_RXD UART6_TXD UART6_CTS UART6_RTS

P2-56 P2-58 P2-52 P1-98

I Příjem sériových dat O Odeslání sériových dat O Vymazat pro odeslání I Žádost o odeslání

svtage Doména
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Pouze bez možnosti „E“ Pouze bez možnosti „E“ Pouze bez možnosti „E“ Pouze bez možnosti „WB“

POZNÁMKA: Signály UART6 jsou multiplexovány s dalšími funkcemi. Další podrobnosti naleznete v kapitole 5.6 tohoto dokumentu.

Tabulka 26 Signály UART7

Název signálu

Typ pinu

Popis

UART7_RXD UART7_TXD UART7_CTS UART7_RTS

P1-41 P1-39 P1-35 P1-37

I Příjem sériových dat O Odeslání sériových dat O Vymazat pro odeslání I Žádost o odeslání

svtage Doména
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Vždy Vždy Vždy Vždy

POZNÁMKA: Signály UART7 jsou multiplexovány s dalšími funkcemi. Další podrobnosti naleznete v kapitole 5.6 tohoto dokumentu.

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Periferní rozhraní

4.10

CAN-FD

UCM-iMX93 obsahuje až dvě rozhraní CAN-FD. Tato rozhraní podporují následující klíčové funkce:
· Plná implementace protokolu CAN FD a specifikace protokolu CAN verze 2.0B · V souladu s normou ISO 11898-1
Další podrobnosti naleznete v referenční příručce i.MX93.
Níže uvedené tabulky shrnují signály rozhraní CAN.

Tabulka 27 Signály CAN1

Název signálu

Typ pinu

Popis

CAN1_TX CAN1_RX

P1-21 P1-53 P1-23 P1-51

O MŮŽU vysílat kolík MŮŽU přijímat kolík

svtage Doména
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost Vždy Vždy

Tabulka 28 Signály CAN2

Název signálu

Typ pinu

Popis

CAN2_TX CAN2_RX

P1-33 P1-71 P2-74 P2-97 P1-49 P1-67 P2-77 P2-99

O MŮŽU vysílat kolík MŮŽU přijímat kolík

svtage Doména
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V

Dostupnost
Vždy Vždy Pouze bez možnosti 'E' Vždy Vždy Vždy Pouze bez možnosti 'E' Vždy

POZNÁMKA: Signály CAN jsou multiplexovány s dalšími funkcemi. Další podrobnosti naleznete v kapitole 5.6 tohoto dokumentu.
POZNÁMKA: Kolíky označené „3.3V/1.8V“ lze nakonfigurovat tak, aby fungovaly při napětí 3.3V nebo 1.8Vtage úrovně. svtagÚroveň je řízena SoC pinem SD2_VSELECT.

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Periferní rozhraní

4.11

SPI

Prostřednictvím rozhraní nosné desky UCM-iMX93 je přístupných až sedm rozhraní SPI. Rozhraní SPI jsou odvozena od integrovaných nízkoenergetických SPI modulů i.MX93. Podporovány jsou následující klíčové funkce:
· Plně duplexní synchronní sériové rozhraní · Konfigurovatelné Master/Slave · Signál výběru jednoho čipu (SS) · Podpora přímého přístupu do paměti (DMA)
Další podrobnosti naleznete v referenční příručce i.MX93.
Kanály SPI1 a SPI2 jsou omezeny na maximální frekvenci 10 MHz.
Následující tabulky shrnují signály rozhraní SPI.

Tabulka 29 Signály SPI1

Název signálu

Typ pinu

Popis

SPI1_SIN SPI1_SOUT SPI1_SCLK SPI1_PCS0 SPI1_PCS1

P1-51 P1-45 P1-53 P1-87 P1-23

I Vstup sériových dat O Výstup hlavních dat; slave data v O Master clock out; slave clock in O Chip select 0 O Chip select 1

svtage Doména
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy

POZNÁMKA: Maximální frekvence SPI1 je omezena na 10 MHz.

Tabulka 30 Signály SPI2

Název signálu

Typ pinu

Popis

SPI2_SIN SPI2_SOUT SPI2_SCLK SPI2_PCS0

P1-76 P1-19 P1-72 P1-74

I Kmenová data v; slave data out O Master data out; slave data v O Master clock out; slave clock v O Chip vyberte 0

svtage Doména
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Vždy Vždy Vždy Vždy

POZNÁMKA: Maximální frekvence SPI2 je omezena na 10 MHz.

Tabulka 31 Signály SPI3

Název signálu

Typ pinu

Popis

SPI3_SIN SPI3_SOUT SPI3_SCLK SPI3_PCS0 SPI3_PCS1

P1-41 P1-35 P1-37 P1-39 P1-98

I Kmenová data v; slave data out O Master data out; slave data v O Master clock out; slave clock in O Chip select 0 O Chip select 1

svtage Doména
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V

Dostupnost
Vždy Vždy Vždy Vždy Pouze bez možnosti 'WB'

POZNÁMKA: Signály SPI jsou multiplexovány s dalšími funkcemi. Další podrobnosti naleznete v kapitole 5.6 tohoto dokumentu.

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Periferní rozhraní

Tabulka 32 Signály SPI4

Název signálu

Typ pinu

Popis

SPI4_SIN SPI4_SOUT SPI4_SCLK SPI4_PCS0 SPI4_PCS1
SPI4_PCS2

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-95
P1-96

I Kmenová data v; slave data out O Master data out; slave data v O Master clock out; slave clock in O Chip select 0 O Chip select 1
O Výběr čipu 2

Tabulka 33 Signály SPI5

Název signálu

Typ pinu

Popis

SPI5_SIN SPI5_SOUT SPI5_SCLK SPI5_PCS0 SPI5_PCS1

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-49

I Kmenová data v; slave data out O Master data out; slave data v O Master clock out; slave clock in O Chip select 0 O Chip select 1

Tabulka 34 Signály SPI6

Název signálu

Typ pinu

Popis

SPI6_SIN SPI6_SOUT SPI6_SCLK SPI6_PCS0

P1-26 P1-30 P1-32 P1-28

I Kmenová data v; slave data out O Master data out; slave data v O Master clock out; slave clock v O Chip vyberte 0

Tabulka 35 Signály SPI7

Název signálu

Typ pinu

Popis

SPI7_SIN SPI7_SOUT SPI7_SCLK SPI7_PCS0 SPI7_PCS1

P2-56 P2-52 P1-98 P2-58 P1-33

I Kmenová data v; slave data out O Master data out; slave data v O Master clock out; slave clock in O Chip select 0 O Chip select 1

svtage Doména
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V

Dostupnost
Vždy Vždy Vždy Vždy Pouze s možností 'WB' Pouze s možností 'WB'

svtage Doména
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy

svtage Doména
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Pouze bez možnosti „WB“.
Pouze bez možnosti „WB“.
Pouze bez možnosti „WB“.
Pouze bez možnosti „WB“.

svtage Doména
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Pouze bez možnosti „E“ Pouze bez možnosti „E“ Pouze bez možnosti „WB“ Pouze bez možnosti „E“
Vždy

POZNÁMKA: Signály SPI jsou multiplexovány s dalšími funkcemi. Další podrobnosti naleznete v kapitole 5.6 tohoto dokumentu.

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Periferní rozhraní

4.12

I2C

UCM-iMX93 obsahuje až šest rozhraní sběrnice I2C. Všechny rozhraní sběrnice I2C podporují následující obecné funkce:
· V souladu se specifikací Philips I2C verze 2.1 · Podporuje standardní režim (až 100 400 bitů/s) a rychlý režim (až XNUMX XNUMX bitů/s) · Multi-master provoz
Další podrobnosti naleznete v referenční příručce i.MX93.
Níže uvedené tabulky shrnují signály rozhraní I2C.

Tabulka 36 Signály I2C3

Název signálu

Typ pinu

Popis

I2C3_SCL I2C3_SDA

P1-26 P1-94 P1-28 P1-91

O I2C sériová hodinová linka IO I2C sériová datová linka

svtage Doména
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Pouze bez možnosti „WB“.
Vždy Pouze bez možnosti 'WB' Vždy

Tabulka 37 Signály I2C4

Název signálu

Typ pinu

Popis

I2C4_SCL I2C4_SDA

P1-32 P1-30

O I2C sériová hodinová linka IO I2C sériová datová linka

Tabulka 38 Signály I2C5

Název signálu

Typ pinu

Popis

I2C5_SCL I2C5_SDA

P1-26 P1-81 P1-28 P1-79

O I2C sériová hodinová linka IO I2C sériová datová linka

svtage Doména
3.3V
3.3V

Dostupnost
Pouze bez možnosti „WB“.
Pouze bez možnosti „WB“.

svtage Doména
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Pouze bez možnosti „WB“.
Vždy Pouze bez možnosti 'WB' Vždy

Tabulka 39 Signály I2C6

Název signálu

Typ pinu

Popis

I2C6_SCL I2C6_SDA

P1-32 P2-56 P1-30 P2-58

O I2C sériová hodinová linka IO I2C sériová datová linka

svtage Doména
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Pouze bez možnosti „WB“.
Pouze bez možnosti „E“ Pouze bez možnosti „WB“ Pouze bez možnosti „E“

POZNÁMKA: Signály I2C jsou multiplexovány s dalšími funkcemi. Další podrobnosti naleznete v kapitole 5.6 tohoto dokumentu.

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Periferní rozhraní

Tabulka 40 Signály I2C7

Název signálu

Typ pinu

Popis

I2C7_SCL I2C7_SDA

P1-41 P1-98 P1-39 P2-52

O I2C sériová hodinová linka IO I2C sériová datová linka

Tabulka 41 Signály I2C8

Název signálu

Typ pinu

Popis

I2C8_SCL I2C8_SDA

P1-100 P1-37 P1-35

O I2C sériová hodinová linka IO I2C sériová datová linka

svtage Doména
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Vždy pouze bez možnosti 'WB' Vždy pouze bez možnosti 'E'

svtage Doména
3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost Vždy Vždy

POZNÁMKA: Signály I2C jsou multiplexovány s dalšími funkcemi. Další podrobnosti naleznete v kapitole 5.6 tohoto dokumentu.

4.13

I3C

UCM-iMX93 podporuje jedno rozhraní sběrnice I3C. Další podrobnosti naleznete v referenční příručce i.MX93. Níže uvedené tabulky shrnují signály rozhraní I3C.

Tabulka 42 Signály I3C2

Název signálu

Typ pinu

Popis

I3C2_SCL I3C2_SDA I3C2_PUR

P2-60 P2-92

O Sériová hodinová linka

P2-62 P2-96

IO Sériová datová linka

P2-80

Zvedněte odpor. Na SDA je vnitřní odpor proti vytažení, který je řízen

O ovladač I3C. Pokud je vnitřní pullup

P2-100

nestačí, PUR lze použít k aktivnímu ovládání externího odporu proti vytažení na SDA.

svtage Doména
1.8V 3.3V/1.8V
1.8V 3.3V/1.8V
1.8

Dostupnost
Pouze bez možnosti 'E' Vždy Pouze bez možnosti 'E' Vždy
Pouze bez možnosti „E“.

3.3V/1.8V Vždy

POZNÁMKA: Signály I3C jsou multiplexovány s dalšími funkcemi. Další podrobnosti naleznete v kapitole 5.6 tohoto dokumentu.
POZNÁMKA: Kolíky označené „3.3V/1.8V“ lze nakonfigurovat tak, aby fungovaly při napětí 3.3V nebo 1.8Vtage úrovně. svtagÚroveň je řízena SoC pinem SD2_VSELECT.

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Periferní rozhraní

4.14

Časovač/modulace šířky pulzu

i.MX93 podporuje vícekanálové moduly časovače (TPM), které lze použít pro řízení elektromotoru a správu napájení. Moduly časovače podporují:
· Zachycení vstupu · Porovnání výstupu · Generování PWM signálů
Další podrobnosti naleznete v referenční příručce i.MX93.
Níže uvedená tabulka shrnuje signály rozhraní PDM.

Tabulka 43 Signály TPM1

Název signálu

Typ pinu

Popis

TPM1_EXTCLK TPM1_CH0 TPM1_CH2

P1-23 P1-76 P1-19

I Externí hodiny IO Channel 0 I/O pin IO Channel 2 I/O pin

svtage Doména
3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Vždy Vždy Vždy

Tabulka 44 Signály TPM3

Název signálu

Typ pinu

Popis

TPM3_EXTCLK TPM3_CH0 TPM3_CH1

P1-41 P2-58 P1-61

I Externí hodiny IO Channel 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin

svtage Doména
3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Vždy Pouze bez možnosti „E“ Vždy

Tabulka 45 Signály TPM4

Název signálu

Typ pinu

Popis

TPM4_EXTCLK TPM4_CH0 TPM4_CH1 TPM4_CH2 TPM4_CH3

P1-35 P2-56 P1-63 P1-100 P1-33

I Externí hodiny IO Channel 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin IO Channel 2 I/O pin IO Channel 3 I/O pin

svtage Doména
3.3V
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Vždy Pouze bez možnosti „E“ Vždy Vždy Vždy

Tabulka 46 Signály TPM5

Název signálu

Typ pinu

Popis

TPM5_EXTCLK TPM5_CH0 TPM5_CH1 TPM5_CH2

P1-37 P2-52 P1-79 P1-89

I Externí hodiny IO Channel 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin IO Channel 2 I/O pin

svtage Doména
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Dostupnost
Vždy Pouze bez možnosti „E“ Vždy Vždy

POZNÁMKA: Signály TPM jsou multiplexovány s dalšími funkcemi. Další podrobnosti naleznete v kapitole 5.6 tohoto dokumentu.

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Periferní rozhraní

4.15 4.16 4.17

ADC

UCM-iMX93 je vybaven 4kanálovým 12bitovým ADC implementovaným v i.MX93 SoC. Další podrobnosti naleznete v referenční příručce i.MX93. Následující tabulka shrnuje signály ADC.

Tabulka 47 Signály ADC

Název signálu

PIN #

ADC_IN0

P2-89

ADC_IN1

P2-91

ADC_IN2

P2-93

ADC_IN3

P2-95

Typ

Popis

Vstupní kanál AI ADC 0 Vstupní kanál AI ADC 1 Vstupní kanál AI ADC 2 Vstupní kanál AI ADC 3

Dostupnost Vždy Vždy Vždy Vždy

Tamper

i.MX93 podporuje dva tamper piny dva pasivní nebo jeden aktivní. Další podrobnosti naleznete v referenční příručce zabezpečení i.MX93. Následující tabulka shrnuje tamper signály.

Tabulka 48 Tamper Signály

Název signálu

Typ pinu

TAMPER0

P2-25

TAMPER1

P2-27

Tampna kanálu 0 Tamptedy kanál 1

Popis

Dostupnost Vždy Vždy

JTAG

UCM-iMX93 umožňuje přístup k i.MX93 JTAG port přes rozhraní nosné desky. Další podrobnosti naleznete v referenční příručce i.MX93. Níže uvedená tabulka shrnuje JTAG signály rozhraní.

Tabulka 49 JTAG Signály rozhraní

Název signálu

Typ pinu

Popis

JTAG_TCK JTAG_TDI JTAG_TDO JTAG_TMS

P1-73 P1-71 P1-67 P1-65

I Test clock I Test data in O Test data out I Test mode select

svtage Doména
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Dostupnost
Vždy Vždy Vždy Vždy

POZNÁMKA: JTAG rozhraní pracuje při 1.8V objtage úroveň.

4.18

GPIO
Přes rozhraní nosné desky UCM-iMX79 je k dispozici až 93 signálů GPIO pro všeobecné použití i.MX93. Kromě toho mohou signály GPIO produkovat přerušení. Další podrobnosti naleznete v referenční příručce i.MX93. Následující tabulka shrnuje signály rozhraní GPIO.

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Periferní rozhraní

Tabulka 50 Signály GPIO

Název signálu

Typ pinu

Popis

GPIO1_IO[4] GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] GPIO1_IO[12] GPIO1_IO[14] GPIO2_IO[0] GPIO2_IO[1] GPIO2_IO[2] GPIO2_IO[3] GPIO2_IO[4] GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[6] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[8] GPIO2_IO[9] GPIO2_IO[10] GPIO2_IO[11] GPIO2_IO[13] GPIO2_IO[14] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] GPIO2_IO[25] GPIO2_IO[27] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[2] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[30] GPIO3_IO[31] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[7] GPIO3_IO[20]

P1-76 P1-19 P1-21 P1-23 P1-51 P1-45 P1-28 P1-26 P1-30 P1-32 P2-58 P2-56 P2-52 P1-98 P1-39 P1-41 P1-35 P1-37 P1-100 P2-76 P1-60 P1-96 P1-95 P1-89 P1-59 P1-61 P1-63 P1-79 P1-81 P1-33 P1-49 P1-91 P1-94 P2-92 P2-96 P2-100 P2-97 P1-73 P1-67 P2-99 P2-94 P2-98 P2-51 P2-36

IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Obecné -účelový vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Všeobecné- účelový vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup /výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/výstup IO Univerzální vstup/ výstup IO Univerzální vstup/výstup

svtage Doména
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3. .3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V / 3.3V 3.3V / 1.8V 3.3V / 1.8V 3.3V / 1.8V 3.3V 1.8V /1.8V 1.8. 3.3 V / 1.8 V 3.3 V / 1.8 V 3.3 V

Dostupnost
Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Pouze s možností „WB“ Pouze s možností „WB“ Pouze s možností „WB“ Pouze s možností „WB“ Pouze bez možnosti „E“ Pouze bez možnosti Možnost „E“ Pouze bez možnosti „E“ Pouze s možností „WB“ Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Pouze s možností „WB“ Pouze bez možnosti „WB“ Pouze s možností „WB“ Pouze bez možnosti 'WB' Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Pouze s možností 'WB'

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Periferní rozhraní

GPIO3_IO[21] GPIO3_IO[22] GPIO3_IO[23] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[28] GPIO3_IO[29] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[4] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[10] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] GPIO4_IO[24] GPIO4_IO[25] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27]

P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50 P1-71 P1-65 P2-60 P2-62 P2-74 P2-77 P2-80 P2-75 P2-73 P2-79 P2-81 P2-78 P2-86 P2-83 P2-84 P2-85 P2-68 P2-70 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-67 P2-69 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-45 P2-47

1.8V

Pouze bez možnosti „WB“.

1.8V

Pouze bez možnosti „WB“.

1.8V

Pouze bez možnosti „WB“.

1.8V

Pouze bez možnosti „WB“.

1.8V

Pouze bez možnosti „WB“.

1.8V

Vždy

1.8V

Vždy

1.8V

Pouze bez možnosti „E“.

1.8V

Pouze bez možnosti „E“.

1.8V

Pouze bez možnosti „E“.

1.8V

Pouze bez možnosti „E“.

1.8V

Pouze bez možnosti „E“.

1.8V

Pouze bez možnosti „E“.

1.8V

Pouze bez možnosti „E“.

1.8V

Pouze bez možnosti „E“.

1.8V

Pouze bez možnosti „E“.

1.8V

Pouze bez možnosti „E“.

1.8V

Pouze bez možnosti „E“.

1.8V

Pouze bez možnosti „E“.

1.8V

Pouze bez možnosti „E“.

1.8V

Pouze bez možnosti „E“.

1.8V

Vždy

1.8V

Vždy

1.8V

Vždy

1.8V

Vždy

1.8V

Vždy

1.8V

Vždy

1.8V

Vždy

1.8V

Vždy

1.8V

Vždy

1.8V

Vždy

1.8V

Vždy

1.8V

Vždy

1.8V

Vždy

1.8V

Vždy

POZNÁMKA: Signály GPIO jsou multiplexovány s dalšími funkcemi. Další podrobnosti naleznete v kapitole 5.6 tohoto dokumentu.
POZNÁMKA: Kolíky označené „3.3V/1.8V“ lze nakonfigurovat tak, aby fungovaly při napětí 3.3V nebo 1.8Vtage úrovně. svtagÚroveň je řízena SoC pinem SD2_VSELECT.

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Systémová logika

5
5.1
5.2
5.3
5.3.1

SYSTÉMOVÁ LOGIKA

Napájení

Tabulka 51 Výkonové signály

Číslo konektoru názvu signálu

Kolík#

V_SOM

11, 27, 43, 57, 69, 83

9, 19, 29, 39, 57, 71, 87

VCC_RTC

VSD_3V3 GND

4, 10, 20, 40, 54, 64, 78, 88

10, 16, 22, 28, 34, 40, 46, 54, 72, 82

Typ PP PO P

Popis
Hlavní napájení. Připojte k regulovanému stejnosměrnému napájení nebo Li-Ion baterii
RTC napájení ze záložní baterie. Připojte k 3V lithiové knoflíkové baterii. Pokud není vyžadováno zálohování RTC, připojte tento pin ke GND. Výstup regulátoru 3.3V. Mělo by být použito pro napájení SD karty připojené k rozhraní SD2
Společná půda

I/O svtage Domény
UCM-iMX93 využívá tři samostatné I/O svazkytagDomény, které se používají k napájení různých I/O modulů i.MX93 SoC. Některé piny pracují při 3.3V, některé při 1.8V. svtagDoména každého signálu je specifikována v tabulkách signálů periferního rozhraní.

POZNÁMKA: Návrhář nosné desky musí zajistit, aby voltagÚroveň I/O pinů odpovídá I/O objtage periferních integrovaných obvodů na nosné desce.

Systém a různé signály

Správa napájení

UCM-iMX93 podporuje řízení napájení nosné desky pomocí dvou vyhrazených výstupních signálů. Oba signály jsou odvozeny od i.MX93 SoC. Logiku, která řídí oba signály, dodává napájecí lišta i.MX93 SoC SNVS.
Výstup PMIC_STBY_REQ lze použít k signalizaci napájecího zdroje nosné desky, že UCM-iMX93 je v „pohotovostním“ nebo „OFF“ režimu. Využití externích řídicích signálů regulátoru umožňuje funkci správy napájení nosné desky.
Další podrobnosti naleznete v referenční příručce i.MX93. Níže uvedená tabulka shrnuje řídicí signály externího regulátoru.

Tabulka 52 Řídicí signály externího regulátoru

Název signálu PMIC_STBY_REQ PMIC_ON_REQ ONOFF

Pin # P1-66 P1-68 P2-64

Typ OOI

Popis
Když procesor přejde do režimu SUSPEND, vyšle tento signál. Aktivní výstup požadavku na vysoké napájení z i.MX93 SoC. Pulled-Up Aktivní nízký signál ZAP/VYP (navržen pro vypínač ONOFF).

Dostupnost Vždy k dispozici Vždy k dispozici Vždy k dispozici

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

5.4

Systémová logika

Resetovat

Signál SYS_RST_PMIC je hlavním vstupem pro resetování systému. Řízení platné logické nuly vyvolá globální reset, který ovlivní každý modul na UCM-iMX93. Další podrobnosti naleznete v referenční příručce i.MX93.

Tabulka 53 Resetovací signály

Název signálu SYS_RST_PMIC
POR_B

Pin # P1-2 P2-66

Typ II

Popis
Aktivní Vstupní signál nízkého studeného resetu. Mělo by být použito jako hlavní systémový reset napájení CPU na resetovacím vstupním kolíku, aktivní nízká

Dostupnost Vždy Vždy

Bootovací sekvence

Spouštěcí sekvence UCM-iMX93 definuje, které rozhraní/médium používá UCM-iMX93 k načtení a spuštění počátečního softwaru (jako je SPL nebo/a U-boot). UCM-iMX93 může načíst počáteční software z následujících rozhraní/médií:
· Vestavěné primární spouštěcí zařízení (eMMC s předflashovaným bootloaderem) · Externí SD karta využívající rozhraní SD2 · Spouštění sériového stahování pomocí rozhraní USB1
UCM-iMX93 se dotáže zaváděcích zařízení/rozhraní na počáteční software v pořadí definovaném aktivní zaváděcí sekvencí. UCM-iMX93 podporuje celkem tři různé zaváděcí sekvence:
· Standardní sekvence: navržena pro normální provoz systému s palubním primárem
spouštěcí zařízení jako spouštěcí médium.
· Alternativní sekvence: navržena tak, aby umožňovala obnovu z externí zaváděcí SD karty
případ poškození dat primárního spouštěcího zařízení na desce. Použití alternativní sekvence umožňuje UCM-iMX93 zavést systém s obcházením integrovaného eMMC.
· Režim sériového stahování: poskytuje prostředky pro stažení obrazu programu do i.MX93
system-on-chip přes sériové připojení USB
Logické hodnoty signálů výběru spouštění definují, kterou z podporovaných zaváděcích sekvencí systém používá.

Tabulka 54 Signály výběru spouštění

Název signálu Pin č. ALT_BOOT_SD P1-90 ALT_BOOT_USB P2-88

Typ II

Popis
Aktivní vstup pro výběr alternativní sekvence spouštění. Ponechte plovoucí nebo svázejte nízkou pro standardní zaváděcí sekvenci Aktivní vysoká alternativní zaváděcí sekvence vyberte vstup. Pro standardní zaváděcí sekvenci ponechte plovoucí nebo svázané nízko

Dostupnost
Vždy k dispozici
Vždy k dispozici

Tabulka 55 Spouštěcí sekvence UCM-iMX93

Režim

ALT_BOOT_SD ALT_BOOT_USB

Zaváděcí sekvence

Norma

Nízká nebo plovoucí

Palubní eMMC (primární spouštěcí úložiště)

Alternativní

Vysoký

Nízká nebo plovoucí

SD karta na rozhraní SD/SDIO2

Režim SDP

Nízká nebo plovoucí

Vysoký

Serial Downloader

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Systémová logika

5.6

Charakteristiky multiplexování signálu

Až 83 pinů rozhraní nosné desky UCM-iMX93 je multifunkčních. Multifunkční kolíky umožňují rozsáhlou funkční flexibilitu UCM-iMX93 CoM/SoM tím, že umožňují použití jednoho kolíku rozhraní nosné desky pro jednu z několika funkcí. Přes každý pin rozhraní multifunkční nosné desky je přístupných až 8 funkcí (režimy MUX). Multifunkční schopnosti pinů UCM-iMX93 jsou odvozeny od řídicího modulu SoC i.MX93.

POZNÁMKA: Volba funkce pinu je řízena softwarem. POZNÁMKA: Každý kolík lze použít pro jednu funkci najednou. POZNÁMKA: Pro každou funkci lze použít pouze jeden kolík (v případě, že je funkce k dispozici na více než jednom kolíku rozhraní nosné desky). POZNÁMKA: Prázdný režim MUX je funkce „REZERVOVÁNO“ a nesmí se používat.

PIN #
P1-19 P1-21 P1-23 P1-26 P1-28 P1-30 P1-32 P1-33 P1-35 P1-37 P1-39 P1-41 P1-45

Tabulka 56 Multifunkční signály

SoC Pin

Alt0

Alt1

Jméno

UART2_RXD

UART2_RX

UART1_RTS

PDM_CLK

MQS1_LEFT

PDM_BIT_STREAM0 PDM_BIT_STREAM[0]

MQS1_RIGHT

GPIO_IO01

GPIO2_IO[1]

I2C3_SCL

GPIO_IO00

GPIO2_IO[0]

I2C3_SDA

GPIO_IO02

GPIO2_IO[2]

I2C4_SDA

GPIO_IO03

GPIO2_IO[3]

I2C4_SCL

GPIO_IO25

GPIO2_IO[25]

GPIO_IO10

GPIO2_IO[10]

SPI3_SOUT

GPIO_IO11

GPIO2_IO[11]

SPI3_SCK

GPIO_IO08

GPIO2_IO[8]

SPI3_PCS0

GPIO_IO09

GPIO2_IO[9]

SPI3_SIN

SAI1_RXD0

SAI1_RX_DATA[0]

SAI1_MCLK

Alt2 SPI2_SOUT SPI1_PCS1
CAN2_TX
SPI1_SOUT

Alt3

Alt4

Alt5

TPM1_CH2 TPM1_EXTCLK
UART2_DSR

SAI1_MCLK
SPI6_SIN SPI6_PCS0 SPI6_SOUT SPI6_SCK TPM4_CH3 TPM4_EXTCLK TPM5_EXTCLK TPM6_CH0 TPM3_EXTCLK MQS1_RIGHT

GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] UART5_RX UART5_TX UART5_RTS UART5_RTS
UART7_RTS UART7_RTS UART7_TX UART7_RX GPIO1_IO[14]

Alt6
CAN1_TX CAN1_RX I2C5_SCL I2C5_SDA I2C6_SDA I2C6_SCL SPI7_PCS1 I2C8_SDA I2C8_SCL I2C7_SDA I2C7_SCL

svtage Doména
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Dostupnost
Vždy Vždy Vždy není WB není WB není WB není WB Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

P1-49 P1-51 P1-53 P1-59 P1-60 P1-61 P1-63 P1-65 P1-67 P1-71 P1-72 P1-73 P1-74 P1-76 P1-79 P1-81 P1-87 P1-89 P1-91 P1-94 P1-95 P1-96 P1-98 P1-100 P2-36 P2-38 P2-41 P2-42 P2-43

GPIO_IO27 SAI1_TXC SAI1_TXD0 GPIO_IO19 GPIO_IO15 GPIO_IO20 GPIO_IO21 DAP_TMS_SWDIO DAP_TDO_TRACESWO DAP_TDI UART2_TXD DAP_TCLK_SWCLK UART1_1IOXTXD UART22_23IOXD UART1_18IOXTXD UART28_29IOXTXD U FS GPIO_IO17 GPIO_IO16 GPIO_IO07 GPIO_IO13 GPIO_IO3 GPIO_IO3 GPIO_IO2 SD0_CLK SD3_CMD ENET0_RD2 SD1_DATAXNUMX ENETXNUMX_RDXNUMX

GPIO2_IO[27] SAI1_TX_BCLK SAI1_TX_DATA[0] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] JTAG_TMS JTAG_TDO JTAG_TDI UART2_TX JTAG_TCLK UART1_TX UART1_RX GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] SAI1_TX_SYNC GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[7] SDIOCM_GPIOCL2[13] SDIOCM_GPIOCL3 ENET3_RD2 SD0_DATA3 ENET0_RD2

Upraveno v říjnu 2023

Systémová logika

UART2_RTS UART2_RTS UART3_RX
MQS2_RIGHT MQS2_LEFT UART1_RTS
SAI1_TX_DATA[1] I2C3_SDA I2C3_SCL
SPI3_PCS1 TPM4_CH2 FLEXSPI_SCLK FLEXSPI_SS0 UART4_RX FLEXSPI_DATA[0] SPDIF1_IN

CAN2_RX

TPM6_CH3

SPI5_PCS1

3.3V

Vždy

SPI1_SIN

UART1_DSR

CAN1_RX

GPIO1_IO[12]

3.3V

Vždy

SPI1_SCK

UART1_DTR

CAN1_TX

3.3V

Pouze výstup

PDM_BIT_STREAM[3]

SPI5_SIN

SPI4_SIN

TPM6_CH2

3.3V

Vždy

UART4_RX

3.3V

ne WB

PDM_BIT_STREAM[0]

SPI5_SOUT

SPI4_SOUT

TPM3_CH1

3.3V

Vždy

PDM_CLK

SPI5_SCK

SPI4_SCK

TPM4_CH1

3.3V

Vždy

GPIO3_IO[29] UART5_RTS

1.8V

Vždy

CAN2_RX

GPIO3_IO[31]

UART5_TX

1.8V

Vždy

CAN2_TX

GPIO3_IO[28] UART5_RX

1.8V

Vždy

SPI2_SCK

3.3V

Pouze výstup

GPIO3_IO[30] UART5_RTS

1.8V

Vždy

SPI2_PCS0

3.3V

Pouze výstup

SPI2_SIN

TPM1_CH0

GPIO1_IO[4]

3.3V

Vždy

SPDIF1_IN

TPM5_CH1

TPM6_EXTCLK

I2C5_SDA

3.3V

Vždy

SPDIF1_OUT

TPM6_CH1

I2C5_SCL

3.3V

Vždy

SPI1_PCS0

UART2_DTR

MQS1_LEFT

3.3V

Pouze výstup

SPI5_PCS0

SPI4_PCS0

TPM5_CH2

3.3V

Vždy

3.3V

Vždy

3.3V

Vždy

UART3_RTS

SPI4_PCS1

UART4_RTS

3.3V

ne WB

PDM_BIT_STREAM[2]

UART3_RTS

SPI4_PCS2

UART4_RTS

3.3V

ne WB

SPI7_SCK

UART6_RTS

I2C7_SCL

3.3V

ne WB

PDM_BIT_STREAM[3]

I2C8_SCL

3.3V

Vždy

GPIO3_IO[20]

1.8V

ne WB

GPIO3_IO[21]

1.8V

ne WB

SAI2_TX_DATA[2]

GPIO4_IO[24]

1.8V

Vždy

GPIO3_IO[22]

1.8V

ne WB

SAI2_TX_DATA[3]

GPIO4_IO[25]

1.8V

Vždy

Referenční příručka UCM-iMX93

P2-44 P2-45 P2-47 P2-48 P2-50 P2-51 P2-52 P2-53 P2-55 P2-56 P2-58 P2-59 P2-60 P2-61 P2-62 P2-63 P2-65 P2-67 P2-68 P2-69 P2-70 P2-73 P2-74 P2-75 P2-76 P2-77 P2-78 P2-79 P2-80

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET_B GPIO_IO06 ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO_IO05 GPIO_IO04 ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_MDCTL1 ENET1_TX_MDTDCTL2 ENET3_TX_CTL MDC ENET2_TXC ENET2_MDIO ENET2_TX_CTL ENET2_TD2 ENET2_TD1 GPIO_IO1 ENET3_TD1 ENET0_RXC ENET14_TXC ENET1_TD2

Upraveno v říjnu 2023

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET GPIO2_IO[6] ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[4] ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_MDIOTD1 ENETTD1_MDC ENET2_MDIOTD3 ENETD2 ENET2_MDC ENET2_TXC ENET2_MDIO ENET2_TX_CTL ENET2_TD1 ENET1_TD3 GPIO1_IO[0] ENET2_TD14 ENET1_RXC ENET2_TXC ENET1_TD1

Systémová logika

FLEXSPI_DATA[1] UART4_RTS SPDIF1_OUT
FLEXSPI_DATA[2] FLEXSPI _DATA[3] TPM5_CH0 UART4_DSR
TPM4_CH0 TPM3_CH0 UART4_TX UART3_DCB UART4_RTS UART3_RIN
UART4_DTR UART4_DCB
UART4_RIN UART3_DTR
UART3_TX UART3_TX
UART3_RTS

SAI2_MCLK SPDIF1_IN

MQS2_RIGHT MQS2_LEFT

PDM_BIT_STREAM[1] SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] PDM_BIT_STREAM[0] PDM_CLK
SAI2_RX_DATA[3] I3C2_SCL
SAI2_RX_DATA[2] I3C2_SDA
SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_TX_SYNC SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_BCLK SAI2_RX_BCLK
CAN2_TX
CAN2_RX
I3C2_PUR

SPI7_SOUT
SPI7_SIN SPI7_PCS0

GPIO3_IO[23] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[7] UART6_RTS GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] UART6_RX UART6_TX GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[4]

I2C7_SDA I2C6_SCL I2C6_SDA
UART4_TX

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V. .1.8 V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V

not WB Vždy Vždy ne WB ne WB Vždy ne E Vždy ne E ne E Vždy ne E Vždy ne E Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy ne E ne E ne E ne WB ne E ne E ne E ne E

Referenční příručka UCM-iMX93

P2-81 P2-83 P2-84 P2-85 P2-86 P2-92 P2-94 P2-96 P2-97 P2-98 P2-99 P2-100

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD_B SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

UART3_DSR UART3_RTS
UART3_RX ENET1_1588_EVENT0_IN ENET2_1588_EVENT1_OUT ENET1_1588_EVENT0_OUT ENET2_1588_EVENT0_OUT
ENET2_1588_EVENT1_IN ENET2_1588_EVENT0_IN

I3C2_SCL
I3C2_SDA CAN2_TX MQS2_LEFT CAN2_RX I3C2_PUR

GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[10] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[2]

Systémová logika

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

not E not E not E not E not E Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy Vždy

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Systémová logika

5.7

RTC

UCM-iMX93 je vybaven vestavěnými hodinami reálného času AM1805 s extrémně nízkou spotřebou (RTC). RTC je připojen k i.MX93 SoC pomocí rozhraní I2C2 na adrese 0xD2/D3.
Záložní zdroj je nutný pro udržení RTC v chodu a udržování informací o hodinách a čase, když není k dispozici hlavní napájení.
Další informace o UCM-iMX93 RTC naleznete v datovém listu AM1805.

5.8

Rezervované piny

Následující piny na konektorech rozhraní UCM-iMX93 jsou rezervované a musí být ponechány nezapojené.

Tabulka 57 Vyhrazené signály

Konektor č.

Kolík#

25, 84, 92,97,99

5.9

Nezapojené kolíky

Následující kolíky na konektorech rozhraní UCM-iMX93 nejsou zapojeny.

Tabulka 58 Nezapojené kolíky

Konektor # P1 P2

Kolík#
9, 13, 15, 29, 31, 34, 36, 38, 42, 44, 46, 47, 48, 50, 52, 55, 56, 62, 70, 77, 85, 86 49

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

6
6.1

Rozhraní nosné desky

ROZHRANÍ NOSNÉ DESKY
Rozhraní nosné desky UCM-iMX93 používá dva 100kolíkové konektory nosné desky. SoM pinout je podrobně popsán v tabulce níže.

Pinout konektory

Tabulka 59 Konektor P1

UCM-iMX93

PIN #

Ref.

Název signálu

SYS_RST_PMIC

5.4

GND

5.1

5.9

GND

5.1

USB1_DP

4.6

USB1_DN

4.6

5.9

GND

5.1

USB1_ID

4.6

USB1_VBUS_DET

4.6

GPIO2_IO[1]

4.18

I2C3_SCL

4.12

SPI6_SIN

4.11

UART5_RX

4.9

I2C5_SCL

4.12

GPIO2_IO[0]

4.18

I2C3_SDA

4.12

SPI6_PCS0

4.11

UART5_TX

4.9

I2C5_SDA

4.12

GPIO2_IO[2]

4.18

I2C4_SDA

4.12

SPI6_SOUT

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SDA

4.12

GPIO2_IO[3]

4.18

I2C4_SCL

4.12

SPI6_SCK

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SCL

4.12

5.9

PIN #
1 3 5 7 9 11 13 15 17
19
21
23
25
27
29
31
33

Název signálu UCM-iMX93
USB2_VBUS_DET USB2_DP USB2_DN USB2_ID NC V_SOM NC NC VSD_3V3 UART2_RX UART1_RTS SPI2_SOUT TPM1_CH2 SAI1_MCLK
GPIO1_IO[6] MQS1_LEFT GPIO1_IO[8] CAN1_TX MQS1_RIGHT
SPI1_PCS1 TPM1_EXTCLK GPIO1_IO[9] CAN1_RX
REZERVOVÁNO
V_SOM
NC
NC
GPIO2_IO[25] CAN2_TX TPM4_CH3 SPI7_PCS1

Ref.
4.6 4.6 4.6 4.6 5.9 5.1 5.9 5.9 5.85. 1 4.9 4.9 4.11 4.14 4.3.2 4.18 4.3.3 4.18 4.10 4.3.3 4.11 4.14 4.18 4.10
5.8
5.1
5.9
5.9
4.18 4.10 4.14 4.11

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Rozhraní nosné desky

GPIO2_IO[10]

4.18

SPI3_SOUT

4.11

5.9

TPM4_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SDA

4.12

GPIO2_IO[11]

4.18

SPI3_SCK

4.11

5.9

TPM5_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SCL

4.12

GPIO2_IO[8]

4.18

SPI3_PCS0

4.11

GND

5.1

TPM6_CH0

4.14

UART7_TX

4.9

I2C7_SDA

4.12

GPIO2_IO[9]

4.18

SPI3_SIN

4.11

5.9

TPM3_EXTCLK

4.14

UART7_RX

4.9

I2C7_SCL

4.12

5.9

V_SOM

5.1

SAI1_RX_DATA[0]

4.3.2

SAI1_MCLK

4.3.2

5.9

SPI1_SOUT

4.11

UART2_DSR

4.9

MQS1_RIGHT

4.3.3

GPIO1_IO[14]

4.18

5.9

GPIO2_IO[27]

4.18

5.9

CAN2_RX

4.10

TPM6_CH3

4.14

SPI5_PCS1

4.11

SAI1_TX_BCLK

4.3.2

UART2_RTS

4.9

5.9

SPI1_SIN

4.11

UART1_DSR

4.9

CAN1_RX

4.10

GPIO1_IO[12]

4.18

SAI1_TX_DATA[0]

4.3.2

UART2_RTS

4.9

GND

5.1

SPI1_SCK

4.11

UART1_DTR

4.9

CAN1_TX

4.10

5.9

REZERVOVÁNO

5.8

GPIO2_IO[15]

4.18

UART3_RX

4.9

UART4_RX

4.9

5.9

GND

5.1

PMIC_STBY_REQ

5.3.1

PMIC_ON_REQ

5.3.1

5.9

V_SOM
GPIO2_IO[19] SPI5_SIN SPI4_SIN TPM6_CH2
GPIO2_IO[20] SPI5_SOUT SPI4_SOUT TPM3_CH1
GPIO2_IO[21] SPI5_SCK SPI4_SCK TPM4_CH1 JTAG_TMS
GPIO3_IO[29] UART5_RTS JTAG_TDO MQS2_RIGHT CAN2_RX GPIO3_IO[31] UART5_TX
V_SOM

5.1
4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.17 4.18 4.9 4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9 XNUMX XNUMX XNUMX
5.1

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Rozhraní nosné desky

UART2_TX

4.9

UART1_RTS

4.9

SPI2_SCK

4.11

UART1_TX

4.9

SPI2_PCS0

4.11

UART1_RX

4.9

SPI2_SIN

4.11

TPM1_CH0

4.14

GPIO1_IO[4]

4.18

GND

5.1

REZERVOVÁNO

5.8

REZERVOVÁNO

5.8

REZERVOVÁNO

5.8

5.9

GND

5.1

ALT_BOOT

92
96
98
100
Tabulka 60 Pin #
2 4 6 8 10 12 14 16 18

REZERVOVÁNO
GPIO2_IO[29] I2C3_SCL
GPIO2_IO[16] UART3_RTS SPI4_PCS2 UART4_RTS GPIO2_IO[7] SPI3_PCS1
SPI7_SCK UART6_RTS
I2C7_SCL GPIO2_IO[13] TPM4_CH2 I2C8_SCL
Konektor P2
Název signálu UCM-iMX93
LVDS_TX3_P
LVDS_TX3_N
LVDS_TX2_P
LVDS_TX2_N
GND
LVDS_CLK_P
LVDS_CLK_N
GND
LVDS_TX1_P

5.5
5.8 4.18 4.12 4.18 4.9 4.11 4.9 4.18 4.11 4.11 4.9 4.12 4.18 4.14 4.12
Ref.
4.1.2 4.1.2 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2

71
73
75 77 79
81 83 85 87
89 91 93 95
97
99
PIN #
1 3 5 7 9 11 13 15 17

JTAG_TDI MQS2_LEFT
CAN2_TX GPIO3_IO[28] UART5_RX JTAG_TCLK GPIO3_IO[30] UART5_RTS
REZERVOVÁNO
NC GPIO2_IO[22] SPDIF1_IN TPM5_CH1 TPM6_EXTCLK I2C5_SDA GPIO2_IO[23] SPDIF1_OUT TPM6_CH1 I2C5_SCL
V_SOM NC
SAI1_TX_SYNC SAI1_TX_DATA[1] SPI1_PCS0 UART2_DTR MQS1_LEFT GPIO2_IO[18] SPI5_PCS0 SPI4_PCS0 TPM5_CH2 GPIO2_IO[28] I2C3_SDA
VCC_RTC GPIO2_IO[17] UART3_RTS
SPI4_PCS1 UART4_RTS
REZERVOVÁNO
REZERVOVÁNO
Název signálu UCM-iMX93
MIPI_DSI1_D0_N MIPI_DSI1_D0_P MIPI_DSI1_D2_N MIPI_DSI1_D2_P
V_SOM MIPI_DSI1_D3_N MIPI_DSI1_D3_P MIPI_DSI1_D1_N MIPI_DSI1_D1_P

4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9 4.17 4.18 4.9
5.8
4.18 4.3.1 4.14 4.14 4.12 4.18 4.3.1 4.14 4.12 5.1 5.9 4.3.2 4.3.2 4.11 4.9 4.3.3 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.12 5.1 4.18 4.9 4.11 4.9
5.8
5.8
Ref.
4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 5.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
Upraveno v říjnu 2023

LVDS_TX1_N

4.1.2

GND

5.1

LVDS_TX0_P

4.1.2

LVDS_TX0_N

4.1.2

GND

5.1

CSI_CLK_N

4.2

CSI_CLK_P

4.2

GND

5.1

SD3_CLK

4.7

FLEXSPI_SCLK

4.8

GPIO3_IO[20]

4.18

SD3_CMD

4.7

FLEXSPI_SS0

4.8

GPIO3_IO[21]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA0

4.7

FLEXSPI_DATA[0]

4.8

GPIO3_IO[22]

4.18

SD3_DATA1

4.7

FLEXSPI_DATA[1]

4.8

GPIO3_IO[23]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA2

4.7

FLEXSPI_DATA[2]

4.8

GPIO3_IO[24]

4.18

SD3_DATA3

4.7

FLEXSPI _DATA[3]

4.8

GPIO3_IO[25]

4.18

GPIO2_IO[6]

4.18

TPM5_CH0

4.14

SPI7_SOUT

4.11

UART6_RTS

4.9

I2C7_SDA

4.12

GND

5.1

GPIO2_IO[5]

4.18

TPM4_CH0

4.14

SPI7_SIN

4.11

UART6_RX

4.9

I2C6_SCL

4.12

GPIO2_IO[4]

4.18

TPM3_CH0

4.14

SPI7_PCS0

4.11

UART6_TX

4.9

I2C6_SDA

4.12

ENET1_MDC

4.4.2

UART3_DCB I3C2_SCL

4.9

GPIO4_IO[0]

4.18

ENET1_MDIO

4.4.2

UART3_RIN I3C2_SDA

4.9

GPIO4_IO[1]

4.18

ZAPNUTO

5.3.1

Referenční příručka UCM-iMX93

Rozhraní nosné desky

V_SOM MIPI_DSI1_CLK_N MIPI_DSI1_CLK_P
TAMPER0 TAMPER1 V_SOM CSI_D0_N CSI_D0_P
CSI_D1_N
CSI_D1_P
V_SOM ENET2_RD0 UART4_RX SAI2_TX_DATA[2] GPIO4_IO[24] ENET2_RD1 SPDIF1_IN SAI2_TX_DATA[3] GPIO4_IO[25] ENET2_RD2 UART4_RTS SAI2_MCLK_OUTIO_2_RIF4GPRDIGHT V MQS26_LEFT GPIO2_IO[3] NC
SD2_RESET GPIO3_IO[7] ENET2_RX_CTL UART4_DSR
SAI2_TX_DATA[0] GPIO4_IO[22] ENET2_RXC SAI2_TX_DATA[1] GPIO4_IO[23]

5.1 4.1.1 4.1.1 4.16 4.16 5.1 4.2 4.2
4.2
4.2
5.1 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.3.3 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.1 4.3.3 4.18 XNUMX
5.9
4.7
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18
4.4.2 4.3.2 4.18

V_SOM
ENET2_TD0 UART4_TX SAI2_RX_DATA[3] GPIO4_IO[19] ENET2_TD1 UART4_RTS SAI2_RX_DATA[2] GPIO4_IO[18] ENET2_TD3 SAI2_RX_DATA[0] GPIO4_IO[16]

5.1
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.2 4.18
44

POR_B

5.4

ENET2_MDC

4.4.2

UART4_DCB SAI2_RX_SYNC

4.9

GPIO4_IO[14]

4.18

ENET2_MDIO

4.4.2

UART4_RIN SAI2_RX_BCLK

4.9

GPIO4_IO[15]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI0P

4.4.1

ENET1_TD3 CAN2_TX

4.4.2

GPIO4_IO[2]

4.18

GPIO2_IO[14]

4.18

UART3_TX

4.9

UART4_TX

4.9

ETH0_MDI1P

4.4.1

ENET1_RXC

4.4.2

GPIO4_IO[9]

4.18

ETH0_MDI1N

4.4.1

ENET1_TD1

4.4.2

UART3_RTS

4.9

I3C2_PUR

4.13

GPIO4_IO[4]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI3P

4.4.1

ENET1_RD2

4.4.2

GPIO4_IO[12]

4.18

ETH0_LINK-LED_10_100

4.4.1

ENET1_RD0 UART3_RX

4.4.2

GPIO4_IO[10]

4.18

ALT_BOOT_USB

5.5

REZERVOVÁNO

5.8

SD2_CD

4.7

ENET1_1588_EVENT0_IN I3C2_SCL

4.4.2

GPIO3_IO[0]

4.18

SD2_DATA2

4.7

ENET2_1588_EVENT1_OUT 4.4.2

GPIO3_IO[5]

4.18

SD2_CLK

4.7

ENET1_1588_EVENT0_OUT 4.4.2

I3C2_SDA

4.13

GPIO3_IO[1]

4.18

SD2_DATA3

4.7

MQS2_LEFT

4.3.3

GPIO3_IO[6]

4.18

SD2_CMD

4.7

100

ENET2_1588_EVENT0_IN I3C2_PUR

4.4.2

GPIO3_IO[2]

4.18

Rozhraní nosné desky

ENET2_TD2

4.4.2

SAI2_RX_DATA[1]

4.3.2

GPIO4_IO[17]

4.18

ENET2_TX_CTL

4.4.2

UART4_DTR SAI2_TX_SYNC

4.9

GPIO4_IO[20]

4.18

ENET2_TXC

4.4.2

SAI2_TX_BCLK

4.3.2

GPIO4_IO[21]

4.18

V_SOM

5.1

ETH0_MDI0N

4.4.1

ENET1_TX_CTL UART3_DTR

4.4.2

GPIO4_IO[6]

4.18

ETH0_LINK-LED_1000

4.4.1

ENET1_TD0 UART3_TX

4.4.2

GPIO4_IO[5]

4.18

ENET1_TD2

4.4.2

CAN2_RX

4.10

GPIO4_IO[3]

4.18

ETH0_MDI2P

4.4.1

ENET1_TXC

4.4.2

GPIO4_IO[7]

4.18

ETH0_MDI2N

4.4.1

ENET1_RX_CTL UART3_DSR

4.4.2

GPIO4_IO[8]

4.18

ETH0_LED_ACT

4.4.1

ENET1_RD1 UART3_RTS

4.4.2

GPIO4_IO[11]

4.18

ETH0_MDI3N

4.4.1

ENET1_RD3

4.4.2

GPIO4_IO[13]

4.18

V_SOM

5.1

ADC_IN0

4.15

ADC_IN1

4.15

ADC_IN2

4.15

ADC_IN3

4.15

SD2_DATA0

4.7

ENET2_1588_EVENT0_OUT CAN2_TX

4.4.2

GPIO3_IO[3]

4.18

SD2_DATA1

4.7

ENET2_1588_EVENT1_IN CAN2_RX

4.4.2

GPIO3_IO[4]

4.18

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

6.2

Rozhraní nosné desky

Spojovací konektory

Tabulka 61 Typ konektoru
konektor UCM-iMX93

Ref.

Implementace

P1, P2 Hirose DF40C-100DP-0.4V51

Mfg.
Hirose Hirose

Konektor nosné desky P/NP/N
DF40HC(3.0)-100DS-0.4V(51) DF40C-100DS-0.4V51

Výška páření
3.0 mm
1.5 mm

Mechanické výkresy
· Všechny rozměry jsou v milimetrech. · Výška komponentů horní strany je < 2.0 mm. · Konektory nosné desky poskytují vzdálenost mezi deskami 1.5 ± 0.15 mm. · Tloušťka desky je 1.6 mm.
3D model a mechanické výkresy ve formátu DXF jsou k dispozici na https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-somsystem-on-module-computer/#devres
Obrázek 3 Horní část UCM-iMX93

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Obrázek 4 UCM-iMX93 dole

Rozhraní nosné desky

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

7
7.1 7.2 7.3
7.4

Provozní charakteristiky

PROVOZNÍ CHARAKTERISTIKY

Absolutní maximální hodnocení

Tabulka 62 Absolutní maximální hodnocení

Parametr

Min

Max

Jednotka

Hlavní napájecí zdroj objtage (V_SOM) svtage na libovolném pinu bez napájení Záložní zdroj baterie objtage (VCC_RTC)

-0.3

6.0

-0.5

3.6

-0.3

3.8

POZNÁMKA: Překročení absolutních maximálních hodnot může poškodit zařízení.

Doporučené provozní podmínky

Tabulka 63 Doporučené provozní podmínky

Parametr

Min

Typ.

Max

Jednotka

Hlavní napájecí zdroj objtage (V_SOM) Záložní baterie objtage (VCC_RTC)

3.45

3.7

5.5

1.5

3.0

3.6

Typická spotřeba energie

Tabulka 64 Typická spotřeba energie SOM

Případ použití
Linux nahoru s nízkou spotřebou Linux nahoru typicky Vysoké zatížení CPU Smíšené zatížení periferií

Popis případu použití
Linux nahoru, Ethernet vypnutý, výstup displeje vypnutý Linux nahoru, připojení Ethernet nahoru, výstup displeje na LCD Zátěžový test CPU (stress-ng) Ethernetová aktivita + velké blikání file do eMMC

ISOM
175mA 300mA 445mA 570mA

Spotřeba energie byla měřena s následujícím nastavením:

1. Konfigurace skladového modulu – UCM-IMX93-C1500D-D2-N32-E-WB 2. Nosná deska SB-UCMIMX93, V_SOM = 3.7 V 3. 5″ WXGA LCD panel 4. Okolní teplota 25C

Tabulka 65 OFF Spotřeba energie

Případ použití

Popis případu použití

ISOM

režim VYPNUTO

Vypnutí/vypnutí Linuxu

1 mA

Tabulka 66 Proud měření času RTC

Případ použití

Popis případu použití

Pouze RTC

VCC_RTC (3.0V) je napájen z externí knoflíkové baterie V_SOM není přítomen

PSOM 0.64 W 1.11 W 1.64 W 2.11 W
PSOM
IVCC_RTC 70nA

Výkon ESD

Tabulka 67 Výkon ESD

Rozhraní

Výkon ESD

kolíky i.MX93

Model lidského těla 2 kV (HBM), model nabíjecího zařízení 500 V (CDM)

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Poznámky k aplikaci

POZNÁMKY K APLIKACI

8.1

Pokyny pro návrh nosné desky

· Ujistěte se, že jsou připojeny všechny napájecí kolíky V_SOM a GND. · Hlavní napájecí kolejnice – V_SOM a GND musí být implementovány spíše rovinami než stopami.
Použití alespoň dvou rovin je nezbytné pro zajištění kvality signálu systému, protože roviny poskytují cestu zpětného proudu pro všechny signály rozhraní.
· Doporučuje se umístit několik 10/100uF kondenzátorů mezi V_SOM a GND blízko
protilehlé konektory.
· Kromě připojení napájení není pro UCM-iMX93 povinné žádné jiné připojení
úkon. Všechny zapínací obvody a všechna požadovaná pullups/pulldown jsou k dispozici na desce UCM-iMX93.
· Pokud se z nějakého důvodu rozhodnete umístit externí pullup nebo pulldown rezistor na a
určitý signál (napřample – na GPIO), nejprve zkontrolujte dokumentaci daného signálu uvedenou v této příručce. Některé signály mají zabudované pullup/pulldown odpory potřebné pro správnou inicializaci. Přepsání jejich hodnot externími součástmi znemožní provoz desky.
· Musíte být obeznámeni s pravidly návrhu propojení signálů. Citlivých je mnoho
skupiny signálů. Napřampten:
· PCIe, Ethernet, USB a další signály musí být směrovány v diferenciálních párech a řízenou impedanční trasou.
· Zvukový vstup musí být odpojen od možných zdrojů hluku nosné desky.
· Následující rozhraní by měla splňovat požadavky na rozdílovou impedanci
tolerance výrobce 10%:
· USB2.0: Signály DP/DM vyžadují rozdílovou impedanci 90 ohmů.
· Všechny signály s jedním zakončením vyžadují impedanci 50 ohmů.
· Datové páry PCIe TX/RX a takty PCIe vyžadují rozdílovou impedanci 85 ohmů.
· Signály Ethernet, MIPI-CSI a MIPI-DSI vyžadují rozdílovou impedanci 100 ohmů.
· Mějte na paměti, že na spodní straně UCM-iMX93 jsou součásti. Není
doporučujeme umístit jakékoli součásti pod modul UCM-iMX93.
· Viz schémata referenčního návrhu nosné desky SB-UCMIMX93. · Doporučuje se zaslat schémata vlastní nosné desky společnosti Compulab
podpůrný tým pro review.

8.2

Odstraňování problémů s nosnou deskou

· Pomocí rozpouštědla na mazivo a měkkého kartáčku očistěte kontakty protikusů konektorů
jak modulu, tak nosné desky. Zbytky pájecí pasty mohou bránit správnému kontaktu. Před opětovným připojením napájení nechte konektory a modul zcela vyschnout, jinak může dojít ke korozi.
· Pomocí osciloskopu zkontrolujte zvtage úrovně a kvality napájení V_SOM. To
by mělo být uvedeno v části 7.2. Zkontrolujte, zda nedochází k nadměrnému zvlnění nebo závadám. Nejprve proveďte měření bez zapojení modulu. Poté modul zapojte a znovu změřte. Měření by mělo být provedeno na kolících protikusu konektoru.
· Pomocí osciloskopu ověřte, zda jsou piny GND na protilehlém konektoru skutečně v poloze
nula objtage úroveň a že nedochází k poskakování země. Modul musí být během testu zapojen.

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Poznámky k aplikaci
· Vytvořte „minimální systém“ – pouze napájení, protilehlé konektory, modul a sériový port
rozhraní.
· Zkontrolujte, zda se systém spouští správně. V systému větším než minimální možné zdroje
rušení může být:
· Zařízení nesprávně řídí místní sběrnici · Externí pullup/pulldown rezistory přepisující hodnoty na desce modulu nebo jiné
komponenta vytvářející stejný „převažující“ efekt
· Vadné napájení · Aby se předešlo možným zdrojům rušení, důrazně se doporučuje spustit
s minimálním systémem a poté jedno po druhém přidávat/aktivovat externí zařízení.
· Zkontrolujte existenci pájecích zkratů mezi kolíky protilehlých konektorů. I kdyby
signály se nepoužívají na nosné desce, jejich zkratování na konektorech může znemožnit činnost modulu. Prvotní kontrolu lze provést pomocí mikroskopu. Pokud však mikroskopická kontrola nic nenajde, je vhodné provést kontrolu pomocí rentgenu, protože pájecí můstky jsou často hluboko pod tělem konektoru. Všimněte si, že pájecí zkraty jsou nejpravděpodobnějším faktorem, který zabrání spuštění modulu.
· Zkontrolujte možné zkraty signálu kvůli chybám v návrhu nebo montáži desky plošných spojů. · Nesprávné fungování desky zákaznického nosiče může náhodně vymazat spouštěcí kód
z UCM-iMX93 nebo dokonce trvale poškodit hardware modulu. Před každým novým pokusem o aktivaci zkontrolujte, zda je váš modul stále funkční s nosnou deskou CompuLab SBUCMIMX93.
· Pro prototypování se doporučuje sestavit více než jednu nosnou desku
snadné řešení problémů souvisejících s konkrétní montáží desky.

Upraveno v říjnu 2023

Referenční příručka UCM-iMX93

Dokumenty / zdroje

Modul Compulab UCM-iMX93 s WiFi 5 a Bluetooth 5.3 [pdfUživatelská příručka
Modul UCM-iMX93, UCM-iMX93 s WiFi 5 a Bluetooth 5.3, Modul s WiFi 5 a Bluetooth 5.3 a Bluetooth 5.3, Bluetooth 5.3

Reference

Uživatelská příručka

Modul UCM-iMX93 s WiFi 5 a Bluetooth 5.3

Specifikace

Zavedení

O tomto dokumentu

Legenda čísla dílu UCM-iMX93

Související dokumenty

Návod k použití produktu

Část 4.17: JTAG

Část 4.18: GPIO

Část 6: ROZHRANÍ DESKY NOSIČŮ

6.1 Konektory Pinout

6.2 Párované konektory

6.3 Mechanické výkresy

Část 8: POZNÁMKY K APLIKACI

8.1 Pokyny pro návrh nosné desky

8.2 Odstraňování problémů s nosnou deskou

FAQ

Otázka: Kde najdu nejnovější revizi UCM-iMX93
Referenční příručku?

Otázka: Jak mohu dekódovat číslo dílu UCM-iMX93?

Otázka: Kde najdu další vývojářské zdroje pro
Modul UCM-iMX93?

Dokumenty / zdroje

Reference

Zanechte komentář

Zrušit odpověď

Modul UCM-iMX93 s WiFi 5 a Bluetooth 5.3

Specifikace

Zavedení

O tomto dokumentu

Legenda čísla dílu UCM-iMX93

Související dokumenty

Návod k použití produktu

Část 4.17: JTAG

Část 4.18: GPIO

Část 6: ROZHRANÍ DESKY NOSIČŮ

6.1 Konektory Pinout

6.2 Párované konektory

6.3 Mechanické výkresy

Část 8: POZNÁMKY K APLIKACI

8.1 Pokyny pro návrh nosné desky

8.2 Odstraňování problémů s nosnou deskou

FAQ

Otázka: Kde najdu nejnovější revizi UCM-iMX93 Referenční příručku?

Otázka: Jak mohu dekódovat číslo dílu UCM-iMX93?

Otázka: Kde najdu další vývojářské zdroje pro Modul UCM-iMX93?

Dokumenty / zdroje

Reference

Související příspěvky

Zanechte komentář

Zrušit odpověď

Otázka: Kde najdu nejnovější revizi UCM-iMX93
Referenční příručku?

Otázka: Kde najdu další vývojářské zdroje pro
Modul UCM-iMX93?