Udhëzues përdorimi i modulit Compulab UCM-iMX93 me WiFi 5 dhe Bluetooth 5.3

Ky dokument është pjesë e një grupi dokumentesh referimi që ofrojnë
informacionin e nevojshëm për të operuar dhe programuar CompuLab UCM-iMX93
Sistemi-në-Modul.

Legjenda e numrit të pjesës UCM-iMX93

Ju lutemi referojuni CompuLab webfaqja "Informacion për porositjen"
seksioni për të deshifruar numrin e pjesës UCM-iMX93:
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

Dokumentet përkatëse

Për informacion shtesë, referojuni dokumenteve të listuara
më poshtë:

Fleta e të dhënave i.MX93

Udhëzimet e përdorimit të produktit

Seksioni 4.17: JTAG

JTAG ndërfaqja lejon korrigjimin dhe programimin e
Moduli UCM-iMX93. Ndiqni udhëzimet e dhëna në UCM-iMX93
Udhëzues referimi për të lidhur dhe përdorur siç duhet JTAG
ndërfaqe.

Seksioni 4.18: GPIO

Kunjat GPIO (Hyrje/Dalje për qëllime të përgjithshme) në UCM-iMX93
moduli mund të përdoret për qëllime të ndryshme si kontrolli
pajisje të jashtme ose sinjale marrëse. Ju lutemi referojuni
UCM-iMX93 Udhëzues referencë për informacion të detajuar mbi GPIO pinout
dhe përdorimi.

Seksioni 6: NDËRFAQJA E BORDIT MBARTESËS

6.1 Pika e lidhësve

Moduli UCM-iMX93 ka lidhës të ndryshëm për ndërlidhje
një bord transportues. Informacioni i pinout për këta lidhës mund të jetë
gjendet në seksionin 6.1 të UCM-iMX93 Reference Guide.

6.2 Lidhës çiftëzimi

Për të lidhur siç duhet modulin UCM-iMX93 me një tabelë mbajtëse,
duhet të përdoren lidhës të pajtueshëm çiftëzimi. Referojuni seksionit 6.2
të UCM-iMX93 Reference Guide për lidhësit e rekomanduar të çiftëzimit
dhe specifikat e tyre.

6.3 Vizatime mekanike

Vizatime të detajuara mekanike dhe dimensione të UCM-iMX93
moduli mund të gjendet në seksionin 6.3 të referencës UCM-iMX93
Udhëzues. Këto vizatime mund të jenë të dobishme për dizajnimin e rrethimeve me porosi
ose kllapa montimi.

Seksioni 8: SHËNIME TË APLIKIMIT

8.1 Udhëzimet e dizajnit të bordit të transportuesit

Nëse jeni duke projektuar një tabelë mbajtëse për modulin UCM-iMX93,
seksioni 8.1 i UCM-iMX93 Reference Guide ofron udhëzime
dhe rekomandime për dizajnimin e një kompatibile dhe efikase
bordi transportues.

8.2 Zgjidhja e problemeve të bordit të transportuesit

Në rast të ndonjë problemi ose kërkesash për zgjidhjen e problemeve që lidhen me
moduli UCM-iMX93 dhe bordi i tij mbajtës, seksioni 8.2 i
UCM-iMX93 Reference Guide ofron këshilla dhe zgjidhje për zgjidhjen e problemeve
për problemet e përbashkëta.

FAQ

Pyetje: Ku mund ta gjej rishikimin më të fundit të UCM-iMX93
Udhëzues referimi?

Përgjigje: Ju lutemi vizitoni CompuLab webfaqe në https://www.compulab.com për të gjetur
rishikimi i fundit i UCM-iMX93 Reference Guide.

Pyetje: Si mund të deshifroj numrin e pjesës UCM-iMX93?

Përgjigje: Për të deshifruar numrin e pjesës UCM-iMX93, ju lutemi referojuni
Seksioni 'Informacioni i porositjes' në CompuLab webfaqe në
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

Pyetje: Ku mund të gjej burime shtesë zhvilluesish për
Moduli UCM-iMX93?

Përgjigje: Burimet shtesë të zhvilluesit për modulin UCM-iMX93 mund të
mund të gjenden në CompuLab webfaqe në
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#devres.

View Fullscreen

UCM-iMX93
Udhëzues referimi

Ligjore
© 2023 Compulab Ltd. Të gjitha të drejtat e rezervuara. Asnjë pjesë e këtij dokumenti nuk mund të fotokopjohet, riprodhohet, ruhet në një sistem rikthimi, ose transmetohet, në çfarëdo forme ose me çfarëdo mënyre, qoftë elektronike, mekanike ose ndryshe pa lejen paraprake me shkrim të Compulab Ltd. Nuk jepet garanci për saktësinë në lidhje me përmbajtjen e informacionit që përmban ky publikim. Në masën e lejuar nga ligji, asnjë përgjegjësi (përfshirë përgjegjësinë ndaj ndonjë personi për shkak të neglizhencës) nuk do të pranohet nga Compulab Ltd., filialet ose punonjësit e saj për çdo humbje ose dëmtim të drejtpërdrejtë ose të tërthortë të shkaktuar nga lëshimet ose pasaktësitë në këtë dokument. Compulab Ltd. rezervon të drejtën të ndryshojë detajet në këtë publikim pa paralajmërim. Emrat e produkteve dhe kompanive këtu mund të jenë marka tregtare të pronarëve të tyre përkatës.
Compulab Ltd PO Box 687 Yokneam Illit 20692 ISRAEL Tel: +972 (4) 8290100 https://www.compulab.com Faks: +972 (4) 8325251

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Tabela e Përmbajtjes
Tabela e Përmbajtjes
1 HYRJE ………………………………………………………………………………………………….. 6 1.1 Rreth këtij dokumenti ………………… ……………………………………………………………………. 6 1.2 Numri i pjesës UCM-iMX93 Legjenda……………………………………………………………………… 6 1.3 Dokumentet përkatëse ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 6
2 MbaroiVIEW ………………………………………………………………………………………………………. 7 2.1 Pikat kryesore ………………………………………………………………………………………………………. 7 2.2 Diagrami bllok …………………………………………………………………………………………… 7 2.3 Specifikimet ……………………… ……………………………………………………………………………. 8
3 KOMPONENTET BAZË TË SISTEMIT ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………….. 10 3.1 Kujtesa …………………………………………………………………… ……………………………………. 93 10 DRAM ………………………………………………………………………………………….. 3.2 10 Ngarkuesi dhe qëllimi i përgjithshëm Ruajtja ……………………………………………….. 3.2.1
4 NDËRFAQJE PERIFERE…………………………………………………………………………………… 11 4.1 Ndërfaqet e ekranit ……………………………………………………………………………………….. 12 4.1.1 MIPI-DSI……………… ………………………………………………………………………………….. 12 4.1.2 Ndërfaqja LVDS …………………………………… ……………………………………………………. 12 4.2 Ndërfaqja e kamerës…………………………………………………………………………………… 13 4.3 Ndërfaqet audio…………………………… …………………………………………………………………. 13 4.3.1 S/PDIF………………………………………………………………………………………………….. 13 4.3.2 KLSH … …………………………………………………………………………………………………. 14 4.3.3 MQS ………………………………………………………………………………………………. 15 4.4 Ethernet ……………………………………………………………………………………………………. 16 4.4.1 Gigabit Ethernet ………………………………………………………………………………… 16 4.4.2 RGMII …………………………………………………………………………………………….. 17 4.5 Ndërfaqet WiFi dhe Bluetooth …… …………………………………………………………………. 19 4.6 USB…………………………………………………………………………………………………… 19 4.7 MMC / SD / SDIO ………………………………………………………………………………………. 20 4.8 FlexSPI …………………………………………………………………………………………………. 21 4.9 UART …………………………………………………………………………………………………… 22 4.10 CAN-FD ………… ………………………………………………………………………………………. 25 4.11 SPI…………………………………………………………………………………………………… 26 4.12 I2C ……………… ……………………………………………………………………………………………….. 28 4.13 I3C …………………………………… ……………………………………………………………………….. 29 4.14 Modulimi i gjerësisë së kohëmatësit/pulsit…………………………………………… …………………………. 30 4.15 ADC…………………………………………………………………………………………………………. 31 4.16 Tamper ………………………………………………………………………………………………… 31

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Tabela e Përmbajtjes
4.17 JTAG…………………………………………………………………………………………………………… 31 4.18 GPIO ………………………… ………………………………………………………………………….. 31
5 LOGJIKA E SISTEMIT ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… 34 5.1 I/O Vol.tage Domenet ………………………………………………………………………………………… 34 5.3 Sistemi dhe sinjalet e ndryshme ………………………………… ……………………………………. 34 5.3.1 Menaxhimi i energjisë …………………………………………………………………………. 34 5.4 Rivendos…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… 35 5.5 Karakteristikat e shumëfishimit të sinjalit …………………………………………… ………………………… 35 5.6 RTC………………………………………………………………………………………………………… …… 36 5.7 Kunjat e rezervuara ………………………………………………………………………………………….. 40 5.8 Kunjat jo të lidhura ………… ………………………………………………………………………….. 40
6 NDËRFAQJA E BORDIT MARTES………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………. 41 6.1 Lidhësit çiftëzues ……………………………………………………………………………………… 41 6.2 Vizatimet mekanike……………………………… ……………………………………………………… 46
7 KARAKTERISTIKAT OPERACIONALE…………………………………………………………………………………………… 48 7.1 Vlerësimet maksimale absolute ………………………………………………… ……………………………….. 48 7.2 Kushtet e rekomanduara të funksionimit ………………………………………………………………………………………….. 48 7.3 Konsumi tipik i energjisë ……… …………………………………………………………………. 48 7.4 Performanca e ESD…………………………………………………………………………………………… 48
8 SHËNIME TË APLIKIMIT ………………………………………………………………………………………… 49 8.1 Udhëzimet e projektimit të bordit të transportuesit ………………………………………………………………………. 49 8.2 Zgjidhja e problemeve të bordit transportues ……………………………………………………………………… 49

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Shënime rishikimi

Tabela 1 Shënime për rishikimin

Data Mars 2023 Gusht 2023 Shtator 2023
2023 tetor

Përshkrimi
· Lëshimi fillestar · Përshkrim i shtuar i pinit P1-17 në tabelën 51 · Të dhëna të konsumit të energjisë të shtuara në seksionin 7.3 · V_SOM vëllimi maksimal i lejuar i përditësuartage · Tabela e specifikimeve e përditësuar u hoq opsioni C1500D

Ju lutemi kontrolloni për një rishikim më të ri të këtij manuali në CompuLab webfaqja https://www.compulab.com. Krahasoni shënimet e rishikimit të manualit të përditësuar nga webfaqe me ato të versionit të printuar apo elektronik që keni.

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Hyrje

HYRJE

1.1

Rreth këtij dokumenti

Ky dokument është pjesë e një grupi dokumentesh referimi që ofrojnë informacionin e nevojshëm për të operuar dhe programuar CompuLab UCM-iMX93 System-on-Module.

1.2

Legjenda e numrit të pjesës UCM-iMX93

Ju lutemi referojuni CompuLab webseksioni "Informacioni i porosisë" i faqes për të deshifruar numrin e pjesës UCM-iMX93: https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-
mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

1.3

Dokumentet përkatëse

Për informacion shtesë, referojuni dokumenteve të renditura në Tabelën 2.

Tabela 2

Dokumentet përkatëse
Dokumenti

Burimet e zhvilluesit UCM-iMX93

Manuali i referencës i.MX93

Fleta e të dhënave i.MX93

Vendndodhja
https://www.compulab.com/products/computer-onmodules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-modulecomputer/#devres https://www.nxp.com/products/processors-andmicrocontrollers/arm-processors/i-mx-applicationsprocessors/i-mx-9-processors/i-mx-93-applicationsprocessor-family-arm-cortex-a55-ml-acceleration-powerefficient-mpu:i.MX93

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

MBIVIEW

2.1

Pikat kryesore

· Procesor NXP i.MX93, deri në 1.7 GHz · Deri në 2 GB LPDDR4 dhe 64 GB eMMC · Njësi e integruar e përpunimit nervor AI/ML · LVDS, MIPI-DSI dhe MIPI-CSI · Çertifikuar 802.11ac WiFi, BT 5.3 RMI · Gb , 2x USB, 2x CAN-FD, 7x UART · Madhësia dhe pesha e vogël – 28 x 38 x 4 mm, 7 gram

2.2

Diagrami i Bllokut

Figura 1 Diagrami i bllokut UCM-iMX93

Mbiview

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

2.3

Mbiview

Specifikimet

Kolona "Opsion" specifikon opsionin e konfigurimit të CoM/SoM që kërkohet për të pasur funksionin e veçantë. Kur një opsion i konfigurimit CoM/SoM parashtesohet me "NOT", funksioni i veçantë është i disponueshëm vetëm kur opsioni nuk përdoret. "+" do të thotë që funksioni është gjithmonë i disponueshëm.

Tabela 3 Karakteristikat dhe opsionet e konfigurimit

Veçori

Përshkrimi

CPU
Bashkëprocesor NPU në kohë reale
Ruajtja RAM

CPU Core dhe Graphics NXP i.MX9352, ARM Cortex-A55 me dy bërthama, 1.7 GHz NXP i.MX9331, ARM Cortex-A55 me një bërthamë, Njësia e përpunimit nervor AI/ML 1.7 GHz Arm® EthosTM U-65 microtexNPU M33, 250 Mhz
Memorie dhe hapësirë ruajtëse 512 MB 2 GB, blic LPDDR4 eMMC, 8 GB - 64 GB

Ekrani, kamera dhe audio

Shfaq audion e kamerës me ekran me prekje

MIPI-DSI, 4 korsi të dhënash, deri në 1080p60 LVDS, 4 korsi, deri në 1366×768 p60 Mbështetje kapacitive e ekranit me prekje përmes ndërfaqeve SPI dhe I2C MIPI-CSI, 2 korsi të dhënash deri në 2x hyrje I2S / SAI S/PDIF /dalje

Ethernet RGMII
WiFi Bluetooth

Rrjeti
Porta Gigabit Ethernet (MAC+PHY) RGMII RGMII dytësore primare e certifikuar 802.11ac WiFi NXP 88W8997 chipset Bluetooth 5.3 BLE

Autobus USB UART CAN
SD/SDIO
SPI I2C ADC PWM GPIO
RTC JTAG

I/O
2x porte USB2.0 me role të dyfishta Deri në 7x UART Deri në 2x CAN-FD 1x SD/SDIO shtesë 1x SD/SDIO Deri në 7x SPI Deri në 6x I2C 4x kanale ADC me qëllime të përgjithshme Deri në 6x sinjale PWM Deri në 79x GPIO (sinjale shumëfunksionale të përbashkëta me funksione të tjera)
Logjika e Sistemit
Ora në kohë reale, e mundësuar nga bateria e jashtme JTAG ndërfaqja e korrigjimit

Opsioni
C1700D C1700S C1700D
+
DN
+ + + + + + +
+ jo E
+
WB
+ + + + jo WB + +
+ +
+ +

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Tabela 4 Specifikimet elektrike, mekanike dhe mjedisore

Specifikimet elektrike

Furnizimi Voltage I/O dixhitale voltage Konsumi i energjisë

3.45 V deri në 5.5 V 3.3 V / 1.8 V 0.5 - 3 W, në varësi të ngarkesës së sistemit dhe konfigurimit të tabelës

Specifikimet mekanike

Dimensionet Pesha Lidhës

28 x 38 x 4 mm 7 gram 2 x 100 kunja, lartësia 0.4 mm

Mjedisi dhe Besueshmëria

MTTF
Temperatura e funksionimit (rasti)
Temperatura e ruajtjes
Lagështia relative
Dridhja e goditjes

> 200,000 orë Komerciale: 0° deri në 70° C Zgjeruar: -20° deri në 70° C Industriale: -40° deri në 85° C
-40° deri në 85°C
10% në 90% (operacion) 05% në 95% (ruajtje) 50G / 20 ms 20G / 0 – 600 Hz

Mbiview

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Komponentët bazë të sistemit

KOMPONENTET BËRTHAMË TË SISTEMIT

3.1

i.MX93 System-on-Chip

i.MX 93 System-on-Chip (SoC) përfshin procesorë të fuqishëm të dyfishtë Arm® Cortex®-A55 me shpejtësi deri në 1.7 GHz të integruar me një NPU që përshpejton konkluzionet e mësimit të makinerive. Një Arm® Cortex®-M33 me qëllim të përgjithshëm që funksionon deri në 250 MHz është për përpunim në kohë reale dhe me fuqi të ulët.

Figura 2 i.MX 93 Diagrami bllok

3.2
3.2.1
3.2.2

Kujtesa
DRAM
UCM-iMX93 është i pajisur me deri në 2 GB memorie LPDDR4 në bord. Kanali LPDDR4 është 16 bit i gjerë.
Bootloader dhe ruajtja për qëllime të përgjithshme
UCM-iMX93 përdor memorie jo të paqëndrueshme në bord (eMMC) për ruajtjen e ngarkuesit. Hapësira e mbetur eMMC synon të ruajë sistemin operativ (kernel & root filesistemi) dhe të dhënat e qëllimit të përgjithshëm (përdoruesit).

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Ndërfaqet periferike

NDËRFAQJE PERIFERALE

UCM-iMX93 zbaton një sërë ndërfaqesh periferike përmes dy lidhësve të pllakave mbajtëse 100-pin (0.4 mm hapje). Shënimet e mëposhtme zbatohen për ndërfaqet e disponueshme përmes lidhësve të kartës së transportit:
· Disa ndërfaqe/sinjale janë të disponueshme vetëm me/pa disa opsione konfigurimi të
UCM-iMX93 SoM. Kufizimet e disponueshmërisë së secilit sinjal përshkruhen në tabelën "Përshkrimi i sinjaleve" për secilën ndërfaqe.
· Disa nga kunjat e ndërfaqes së tabelës mbajtëse UCM-iMX93 janë shumëfunksionale. Deri në 8
funksionet (modalitetet ALT) janë të aksesueshme përmes çdo pine multifunksionale. Për detaje shtesë, ju lutemi referojuni kapitullit 5.6.
· UCM-iMX93 përdor vëllime të ndryshme I/Otage domains për të fuqizuar grupe të ndryshme dixhitale
sinjale. Disa pin funksionojnë në 3.3V, disa në 1.8V. VëlltagDomeni i çdo sinjali specifikohet në tabelën "Përshkrimi i sinjaleve" për secilën ndërfaqe.
Sinjalet për secilën ndërfaqe përshkruhen në tabelën "Përshkrimi i sinjalit" për ndërfaqen në fjalë. Shënimet e mëposhtme japin informacion mbi tabelat "Përshkrimi i sinjalit":
· “Emri i sinjalit” Emri i çdo sinjali në lidhje me ndërfaqen e diskutuar. Të
emri i sinjalit korrespondon me funksionin përkatës në rastet kur kunja e tabelës mbajtëse në fjalë është shumëfunksionale.
· Numri i pinit "Pin#" në lidhësin e ndërfaqes së tabelës së transportuesit · Lloji i sinjalit "Type", shikoni përkufizimin e llojeve të ndryshme të sinjaleve më poshtë · "Përshkrimi" Përshkrimi i sinjalit në lidhje me ndërfaqen në fjalë · "Voltage Domain” Vëlltagniveli i sinjalit të veçantë · "Disponueshmëria" Në varësi të opsioneve të konfigurimit të UCM-iMX93, një tabelë e caktuar transportuese
kunjat e ndërfaqes janë shkëputur fizikisht (lundrues). Kolona "Disponueshmëria" përmbledh kërkesat e konfigurimit për çdo sinjal. Të gjitha kërkesat e listuara duhet të plotësohen (logjike DHE) që një sinjal të jetë "i disponueshëm", përveç nëse shënohet ndryshe.
Çdo sinjal i përshkruar mund të jetë një nga llojet e mëposhtme. Lloji i sinjalit shënohet në tabelat "Përshkrimi i sinjalit". Drejtimi shumëfunksional i kunjit, rezistenca tërheqëse dhe funksionaliteti i kullimit të hapur kontrollohen nga softueri. Kreu i kolonës "Type" për kunjat shumëfunksionale i referohet konfigurimit të rekomanduar të pinit në lidhje me sinjalin e diskutuar.
· Hyrja analoge "AI" · Dalja analoge "AO" · Hyrja/dalja analoge "AIO" · Dalja analoge e energjisë "AP" · Hyrja dixhitale "I" · Dalja dixhitale "O" · Hyrja/dalja dixhitale "IO" · "P ” Fuqia · “PD” – Gjithmonë tërhiqet poshtë në bord UCM-iMX93, e ndjekur nga vlera e tërheqjes. · “PU” – Tërhiqet gjithmonë lart në bord UCM-iMX93, e ndjekur nga vlera e tërheqjes. · “LVDS” – Volumi i ulëttage sinjalizimit diferencial.

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Ndërfaqet periferike

4.1
4.1.1
4.1.2

Ndërfaqet e ekranit

MIPI-DSI

Ndërfaqja UCM-iMX93 MIPI-DSI rrjedh nga ndërfaqja e ekranit MIPI me katër korsi e disponueshme në i.MX93 SoC. Karakteristikat kryesore të mëposhtme mbështeten:
· Në përputhje me specifikimet MIPI DSI v1.2 dhe specifikimet MIPI D-PHY v1.2 · Shpejtësia maksimale e të dhënave për korsi prej 1.5 Gbps · Rezolucioni maksimal shkon deri në 1920 x 1200 p60
Tabela e mëposhtme më poshtë përmbledh sinjalet e ndërfaqes MIPI-DSI.

Tabela 5 Sinjalet e ndërfaqes MIPI-DSI

Emri i sinjalit

Gjilpere #

Lloji

Përshkrimi

DSI_CKN

P2-21

AO Pjesa negative e çiftit të ndryshimit të orës MIPI-DSI

DSI_CKP

P2-23

AO pjesë pozitive e çiftit të ndryshimit të orës MIPI-DSI

DSI_DN0

P2-1

AO Pjesa negative e çiftit të ndryshimit të të dhënave MIPI-DSI 0

DSI_DP0

P2-2

AO Pjesa pozitive e çiftit të ndryshimit të të dhënave MIPI-DSI 0

DSI_DN1

P2-15

AO Pjesa negative e çiftit të ndryshimit të të dhënave MIPI-DSI 1

DSI_DP1

P2-17

AO Pjesa pozitive e çiftit të ndryshimit të të dhënave MIPI-DSI 1

DSI_DN2

P2-5

AO Pjesa negative e çiftit të ndryshimit të të dhënave MIPI-DSI 2

DSI_DP2

P2-7

AO Pjesa pozitive e çiftit të ndryshimit të të dhënave MIPI-DSI 2

DSI_DN3

P2-11

AO Pjesa negative e çiftit të ndryshimit të të dhënave MIPI-DSI 3

DSI_DP3

P2-13

AO Pjesa pozitive e çiftit të ndryshimit të të dhënave MIPI-DSI 3

Disponueshmëria Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë

Ndërfaqja LVDS

UCM-iMX93 ofron një ndërfaqe LVDS që rrjedh nga ura e ekranit i.MX93 LVDS. Ai mbështet karakteristikat kryesore të mëposhtme:
· Dalje me një kanal (4 korsi) në orë pixel deri në 80 MHz · Rezolucione deri në 1366 x 768 p60 ose 1280 x 800 p60
Tabela më poshtë përmbledh sinjalet e ndërfaqes LVDS.

Tabela 6 Sinjalet e ndërfaqes LVDS

Emri i sinjalit Pin # Lloji

Përshkrimi

LVDS_CLK_N

P2-14

AO Pjesa negative e çiftit të ndryshimit të orës LVDS

LVDS_CLK_P

P2-12

AO Pjesa pozitive e çiftit të ndryshimit të orës LVDS

LVDS_D0_N

P2-26

AO Pjesa negative e çiftit të ndryshimit të të dhënave LVDS 0

LVDS_D0_P

P2-24

AO Pjesa pozitive e çiftit të ndryshimit të të dhënave LVDS 0

LVDS_D1_N

P2-20

AO Pjesa negative e çiftit të ndryshimit të të dhënave LVDS 1

LVDS_D1_P

P2-18

AO Pjesa pozitive e çiftit të ndryshimit të të dhënave LVDS 1

LVDS_D2_N

P2-8

AO Pjesa negative e çiftit të ndryshimit të të dhënave LVDS 2

LVDS_D2_P

P2-6

AO Pjesa pozitive e çiftit të ndryshimit të të dhënave LVDS 2

LVDS_D3_N

P2-4

AO Pjesa negative e çiftit të ndryshimit të të dhënave LVDS 3

LVDS_D3_P

P2-2

AO Pjesa pozitive e çiftit të ndryshimit të të dhënave LVDS 3

Disponueshmëria
Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Ndërfaqet periferike

4.2
4.3
4.3.1

Ndërfaqja e kamerës

UCM-iMX93 ofron një ndërfaqe MIPI-CSI, që rrjedh nga kontrolluesi pritës MIPI CSI i integruar në i.MX93 SoC. Kontrolluesi mbështet karakteristikat kryesore të mëposhtme:
· Deri në dy korsi të dhënash dhe një korsi të orës · Ankesë me specifikimin MIPI CSI-2 v1.3 dhe specifikimin MIPI D-PHY v1.2
Ju lutemi referojuni manualit të referencës i.MX93 për detaje shtesë. Tabela e mëposhtme përmbledh sinjalet MIPI-CSI.

Tabela 7 Sinjalet e ndërfaqes MIPI-CSI

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

Disponueshmëria

MIPI_CSI _CLK_N MIPI_CSI _CLK_P MIPI_CSI_D0_N MIPI_CSI_D0_P MIPI_CSI_D1_N MIPI_CSI_D1_P

P2-30 P2-32 P2-31 P2-33 P2-35 P2-37

AI Pjesa negative e çiftit të ndryshimit të orës MIPI-CSI1 AI Pjesa pozitive e çiftit të ndryshimit të orës MIPI-CSI1 AI Pjesa negative e çiftit të ndryshimit të të dhënave MIPI-CSI1 0 AI Pjesa pozitive e çiftit të ndryshimit të të dhënave MIPI-CSI1 0 AI Pjesa negative e Çifti i ndryshimit të të dhënave MIPI-CSI11 1 AI Pjesa pozitive e çiftit të ndryshimit të të dhënave MIPI-CSI1 1

Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë

Ndërfaqet audio

S/PDIF

UCM-iMX93 ofron një transmetues S/PDIF me një dalje dhe një marrës S/PDIF me një hyrje.
Ju lutemi referojuni manualit të referencës i.MX93 për detaje shtesë. Tabela e mëposhtme përmbledh sinjalet e ndërfaqes S/PDIF.

Tabela 8 Sinjalet e ndërfaqes S/PDIF

Emri i sinjalit Pin # Lloji

Përshkrimi

SPDIF_IN SPDIF_OUT

P1-79 P2-43 P2-47 P1-81 P2-47

I Sinjali i linjës së të dhënave hyrëse SPDIF O sinjali i linjës së të dhënave dalëse SPDIF

Vëlltage Domain
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V

Disponueshmëria Gjithmonë Gjithmonë

SHËNIM: Sinjalet S/PDIF janë të shumëfishta me funksione të tjera. Për detaje shtesë, ju lutemi referojuni kapitullit 5.6 të këtij dokumenti.

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Ndërfaqet periferike

4.3.2

SAI

UCM-iMX93 mbështet deri në dy nga modulet e integruara të ndërfaqes sinkrone të audios (SAI) i.MX93. Moduli SAI ofron një ndërfaqe audio sinkrone (SAI) që mbështet ndërfaqe serike të plota dupleks me sinkronizimin e kornizës, si ndërfaqet I2S, AC97, TDM dhe kodek/DSP. Karakteristikat kryesore të mëposhtme mbështeten:
· Një transmetues me orë të pavarur bit dhe sinkronizimin e kornizës që mbështet 1 linjë të dhënash. Një
marrës me orë të pavarur bit dhe sinkronizimin e kornizës që mbështet 1 linjë të dhënash.
· Madhësia maksimale e kornizës prej 32 fjalësh. · Madhësia e fjalës midis 8-bit dhe 32-bit. Ndani konfigurimin e madhësisë së fjalës për të parën
fjalën dhe fjalët e mbetura në kornizë.
· FIFO asinkron 32 × 32-bit për çdo kanal transmetimi dhe marrësh
Ju lutemi referojuni manualit të referencës i.MX93 për detaje shtesë. Tabelat e mëposhtme përmbledhin sinjalet e ndërfaqes SAI.

Tabela 9 Sinjalet e SAI1

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

SAI1_MCLK SAI1_RX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[1] SAI1_TX_BCLK
SAI1_TX_SYNC

P1-19 P1-45 P1-45 P1-53 P1-87 P1-51
P1-87

Ora kryesore e audios. Një hyrje kur IO gjenerohet nga jashtë dhe një dalje kur
të krijuara nga brenda.

Marrja e të dhënave, sampudhëhequr në mënyrë sinkronike nga ora bit

Transmetoni sinjalin e të dhënave sinkron me orën bit.

Transmetoni orën bit. Një hyrje kur

O gjenerohet nga jashtë dhe një dalje kur

të krijuara nga brenda.

Transmetoni sinkronizimin e kornizës. Një hyrje samptë udhëhequr nga

ora bit kur krijohet nga jashtë. Një dalje sinkrone e orës bit kur krijohet

nga brenda.

Vëlltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3 V
3.3 V

Disponueshmëria Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë
Gjithmonë

SHËNIM: Sinjalet SAI1 janë të shumëfishta me funksione të tjera. Për detaje shtesë, ju lutemi referojuni kapitullit 5.6 të këtij dokumenti.

Tabela 10 Sinjalet e SAI2

Emri i sinjalit
SAI2_MCLK SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_RX_DATA[2] SAI2_RX_DATA[3] SAI2_RX_BCLK

Gjilpere #
P2-45 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-70

Lloji

Përshkrimi

Ora kryesore e audios. Një hyrje kur

IO gjenerohet nga jashtë dhe një dalje kur

të krijuara nga brenda.

Marrja e të dhënave, sampudhëhequr në mënyrë sinkronike nga ora bit

Merr orën bit. Një hyrje kur

Unë gjenerova nga jashtë dhe një dalje kur

të krijuara nga brenda.

Vëlltage Domain
1.8 V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8 V

Disponueshmëria
Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Ndërfaqet periferike

4.3.3

Emri i sinjalit
SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] SAI2_TX_DATA[2] SAI2_TX_DATA[3] SAI2_TX_BCLK
SAI2_TX_SYNC

Gjilpere #
P2-68 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-69
P2-67

Lloji

Përshkrimi

Merr sinkronizimin e kornizës. Një hyrje samptë udhëhequr nga

ora bit kur krijohet nga jashtë. Një dalje sinkrone e orës bit kur krijohet

nga brenda.

Transmetoni sinjalin e të dhënave sinkron me orën bit.

Transmetoni orën bit. Një hyrje kur

O gjenerohet nga jashtë dhe një dalje kur

të krijuara nga brenda.

Transmetoni sinkronizimin e kornizës. Një hyrje samptë udhëhequr nga

ora bit kur krijohet nga jashtë. Një dalje sinkrone e orës bit kur krijohet

nga brenda.

Vëlltage Domain
1.8 V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8 V

Disponueshmëria
Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë
Gjithmonë

SHËNIM: Sinjalet SAI2 janë të shumëfishta me funksione të tjera. Për detaje shtesë, ju lutemi referojuni kapitullit 5.6 të këtij dokumenti.

MQS

UCM-iMX93 mbështet deri në dy ndërfaqe MOQ që mund të përdoren për të gjeneruar audio me cilësi mesatare nëpërmjet GPIO standarde.
Ju lutemi referojuni manualit të referencës i.MX93 për detaje shtesë. Tabela e mëposhtme përmbledh sinjalet e ndërfaqes S/PDIF.

Tabela 11 Sinjalet MQS

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

MQS1_LEFT MQS1_Djathtas MQS2_LEFT MQS2_Djathtas

P1-21 P1-87 P1-23 P1-45 P1-71 P2-47 P1-67 P2-45

O Dalja e sinjalit të majtë O Dalja e sinjalit të djathtë O Dalja e sinjalit të majtë O Dalja e sinjalit të djathtë

Vëlltage Domain
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 1.8 1.8 1.8 1.8

Disponueshmëria
Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë

SHËNIM: Sinjalet MQS janë të shumëfishta me funksione të tjera. Për detaje shtesë, ju lutemi referojuni kapitullit 5.6 të këtij dokumenti.

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Ndërfaqet periferike

4.4
4.4.1

Ethernet

Gigabit Ethernet

UCM-iMX93 përfshin një ndërfaqe opsionale (opsion konfigurimi "E") me funksione të plota 10/100/1000 Ethernet ndërfaqe të implementuar me Realtek RTL8211E GbE PHY.
Karakteristikat kryesore të mëposhtme mbështeten:
· Në përputhje me 10/100/1000 BASE-T IEEE 802.3 · Negociim automatik i përputhshëm me IEEE 802.3u · Mbështet të gjitha kornizat IEEE 1588 - brenda MAC · Ndërrimi automatik i kanaleve (ACS) · Kryqëzimi automatik MDI/MDIX · Polariteti automatik i aktivitetit dhe korrigjimi Kontrollet LED të treguesit të shpejtësisë
Tabela më poshtë përmbledh sinjalet e ndërfaqes GbE.

Tabela 12 Sinjalet e ndërfaqes GbE

Emri i sinjalit

Gjilpere #

Lloji

ETH0_LED_ACT

P2-83

ETH0_LINK-LED_10_100

P2-86

ETH0_LINK-LED_1000
ETH0_MDI0N ETH0_MDI0P ETH0_MDI1N ETH0_MDI1P ETH0_MDI2N ETH0_MDI2P ETH0_MDI3N ETH0_MDI3P

P2-75

P2-73

AIO

P2-74

AIO

P2-80

AIO

P2-78

AIO

P2-81

AIO

P2-79

AIO

P2-85

AIO

P2-84

AIO

Përshkrimi Active High, Active LED driver. Sinjali 3.3V, rrip PHY Active High, lidhje, drejtues LED me çdo shpejtësi. Sinjali 3.3V Aktiv i lartë, lidhje, çdo shpejtësi, pulsuese në transmetim ose pranim Rrip PHY Pjesë negative e çiftit diff-100ohm 0
Pjesa pozitive e çiftit të ndryshimit 100ohm 0
Pjesa negative e çiftit të diferencës 100ohm 1
Pjesa pozitive e çiftit të ndryshimit 100ohm 1
Pjesa negative e çiftit të diferencës 100ohm 2
Pjesa pozitive e çiftit të ndryshimit 100ohm 2
Pjesa negative e çiftit të diferencës 100ohm 3
Pjesa pozitive e çiftit të ndryshimit 100ohm 3

Disponueshmëria me opsionin 'E'
Me opsionin "E".
Me opsionin "E".
Me opsionin 'E' Me opsionin 'E' Me opsionin 'E' Me opsionin 'E' me opsionin 'E' Me opsionin 'E' Me opsionin 'E' me opsionin 'E'

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Ndërfaqet periferike

4.4.2

RGMII

UCM-iMX93 përmban deri në dy ndërfaqe RMGII. Ndërfaqja primare RGMII ENET1 është e disponueshme vetëm kur UCM-iMX93 është montuar pa opsionin e konfigurimit "E".
Ndërfaqja dytësore RGMII ENET2 është e disponueshme me të gjitha konfigurimet UCM-iMX93.
Tabelat më poshtë përmbledhin sinjalet e ndërfaqes Ethernet RGMII.

Tabela 13 Sinjalet e ndërfaqes primare RGMII ENET1 (QOS).

Emri i sinjalit
ENET1_MDC
ENET1_MDIO
ENET1_RD0 ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3
ENET1_RX_CTL
ENET1_RXC ENET1_TD0 ENET1_TD1 ENET1_TD2 ENET1_TD3 ENET1_TXC
ENET1_TX_CTL ENET1_1588_ EVENT0_IN ENET1_1588_ EVENT0_OUT

Pin # Lloji

Përshkrimi

P2-60 P2-62 P2-86

Ofron një referencë kohore për PHY për transferimet e të dhënave në sinjalin MDIO

Transferon informacionin e kontrollit ndërmjet

PHY e jashtme dhe MAC. Të dhënat janë sinkron me MDC. Ky sinjal është një hyrje

pas rivendosjes

I fut të dhënat Ethernet nga PHY

P2-83

I fut të dhënat Ethernet nga PHY

P2-84

I fut të dhënat Ethernet nga PHY

P2-85 P2-81 P2-78 P2-75

I fut të dhënat Ethernet nga PHY

Përmban RX_EN në skajin në rritje të

Unë RGMII_RXC, dhe RX_EN XOR RX_ER në

skaji në rënie i RGMII_RXC (modaliteti RGMII)

Referenca e kohës për RX_DATA[3:0] dhe RX_CTL në RGMII MODE

O Të dhënat e daljes së Ethernetit në PHY

P2-80 O Dalja e të dhënave Ethernet në PHY

P2-77 O Dalja e të dhënave Ethernet në PHY

P2-74 P2-79 P2-73 P2-92

O Të dhënat e daljes së Ethernetit në PHY

Referenca e kohës për TX_DATA[3:0] dhe TX_CTL në RGMII MODE

Përmban TX_EN në skajin në rritje të

O RGMII_TXC dhe TX_EN XOR TX_ER në

skaji në rënie i RGMII_TXC (modaliteti RGMII)

I 1588 hyrje ngjarje

P2-96 O 1588 dalje e ngjarjes

Vëlltage Domain
1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V
1.8 V
1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V
1.8 V

Disponueshmëria
Vetëm me opsionin "E" Vetëm me opsionin "E" Vetëm me opsionin "E" Vetëm me opsionin "E" Vetëm me opsionin "E" Vetëm me opsionin "E" Vetëm me opsionin "E" Vetëm w /o Opsioni 'E'
Vetëm me opsionin 'E'
Vetëm me opsionin 'E' Vetëm me opsionin 'E' Vetëm me opsionin 'E' Vetëm me opsionin 'E' Vetëm me opsionin 'E' Vetëm me opsionin 'E'
Vetëm me opsionin 'E'

3.3V/1.8V

Gjithmonë

3.3V/1.8V

Gjithmonë

SHËNIM: Ndërfaqja RGMII ENET1 funksionon në 1.8V voltage nivelit.
SHËNIM: Sinjalet ENET1 janë të shumëfishta me funksione të tjera. Për detaje shtesë, ju lutemi referojuni kapitullit 5.6 të këtij dokumenti.

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Ndërfaqet periferike

Tabela 14 Sinjalet sekondare të ndërfaqes RGMII ENET2

Emri i sinjalit
ENET2_MDC
ENET2_MDIO
ENET2_RD0 ENET2_RD1 ENET2_RD2 ENET2_RD3
ENET2_RX_CTL
ENET2_RXC ENET2_TD0 ENET2_TD1 ENET2_TD2 ENET2_TD3
ENET2_TXC
ENET2_TX_CTL ENET2_1588_ EVENT0_IN ENET2_1588_ EVENT0_OUT ENET2_1588_ EVENT1_OUT

Gjilpere #
P2-68
P2-70
P2-41 P2-43 P2-45 P2-47 P2-53
P2-55 P2-59 P2-61 P2-65 P2-63 P2-69
P2-67
P2-99 P2-97 P2-94

Lloji

Përshkrimi

Ofron një referencë kohore për PHY për transferimet e të dhënave në sinjalin MDIO

Transferon informacionin e kontrollit ndërmjet

PHY e jashtme dhe MAC. Të dhënat janë sinkron me MDC. Ky sinjal është një

hyrje pas rivendosjes

Të dhënat hyrëse të Ethernetit nga PHY

Përmban RX_EN në skajin në rritje të

RGMII_RXC dhe RX_EN XOR RX_ER në

skaji në rënie i RGMII_RXC (modaliteti RGMII)

Referenca e kohës për RX_DATA[3:0] dhe RX_CTL në RGMII MODE

Të dhënat e daljes Ethernet në PHY

Referenca e kohës për TX_DATA[3:0] dhe TX_CTL në RGMII MODE

Përmban TX_EN në skajin në rritje të

RGMII_TXC dhe TX_EN XOR TX_ER në

skaji në rënie i RGMII_TXC (modaliteti RGMII)

1588 hyrje ngjarje

1588 dalje e ngjarjes

Vëlltage Domain
1.8 V
1.8 V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V
1.8 V
3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

Disponueshmëria
Gjithmonë
Gjithmonë
Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë
Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë
Gjithmonë
Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë

SHËNIM: Sinjalet RGMII ENET2 funksionojnë në 1.8V voltage nivelit.
SHËNIM: Sinjalet ENET2 janë të shumëfishta me funksione të tjera. Për detaje shtesë, ju lutemi referojuni kapitullit 5.6 të këtij dokumenti.

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

4.5 4.6

Ndërfaqet periferike

Ndërfaqet WiFi dhe Bluetooth
UCM-iMX93 përmban funksione opsionale WiFi dhe Bluetooth 802.11ac të implementuara me modulin WiFi të certifikuar AzureWave AW-CM276NF (çipe NXP 88W8997).
AzureWave AW-CM276NF ofron karakteristikat kryesore të mëposhtme:
· IEEE 802.11 ac/a/b/g/n, në përputhje me Wi-Fi · IEEE 802.11i për siguri të avancuar · Modalitete të shumta të kursimit të energjisë për konsum të ulët të energjisë · Mbështetje për cilësinë e shërbimit (QoS) · Ankesë Bluetooth 5.3
Moduli wireless është i ndërlidhur me i.MX93 SoC përmes ndërfaqes SDIO3.
Moduli me valë ofron dy lidhës antenash MHF4 në bord:
· ANT_A antenë kryesore WiFi · Antenë ndihmëse WiFi / Bluetooth ANT_B
SHËNIM: Funksionet WiFi dhe Bluetooth disponohen vetëm me opsionin e konfigurimit "WB".

USB

UCM-iMX93 ofron dy porte USB2.0 me role të dyfishta. Porta USB #1 mund të konfigurohet si host ose pajisje, ndërsa porta e dytë është konfiguruar përgjithmonë për modalitetin pritës.
Ju lutemi referojuni manualit të referencës i.MX93 për detaje shtesë.
Tabelat më poshtë përmbledhin sinjalet e ndërfaqes USB.

Tabela 15 Sinjalet e portit USB #1

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

USB1_DN

P1-14 IO

USB1_DP

P1-12 IO

USB1_VBUS_DET

P1-24

USB1_ID

P1-22

Përshkrimi USB2.0 të dhëna negative USB2.0 të dhëna pozitive USB1 VBUS zbulon ID USB1

Disponueshmëria Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë

Tabela 16 Sinjalet e portit USB #2

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

USB2_DN

P1-5 IO

USB2_DP

P1-3 IO

USB2_VBUS_DET

P1-1

USB2_ID

P1-7

Përshkrimi USB2.0 të dhëna negative USB2.0 të dhëna pozitive USB2 VBUS zbulon ID USB2

Disponueshmëria Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

4.7

Ndërfaqet periferike

MMC / SD / SDIO

UCM-iMX93 përmban dy porte SD/SDIO. Këto porte rrjedhin nga kontrollorët i.MX93 uSDHC2 dhe uSDHC3. IP uSDHC mbështet karakteristikat kryesore të mëposhtme:
· Plotësisht në përputhje me grupet e komandave/përgjigjeve MMC 5.1 dhe shtresën fizike · Plotësisht në përputhje me grupet e komandave/përgjigjeve SD 3.0 dhe shtresën fizike
Ju lutemi referojuni manualit të referencës i.MX93 për detaje shtesë.
Tabela më poshtë përmbledh sinjalet e ndërfaqes MMC/SD/SDIO.

Tabela 17 Sinjalet SD2

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

SD2_CLK SD2_CMD SD2_DATA0 SD2_DATA1 SD2_DATA2
SD2_DATA3
SD2_RESET_B

P2-96 P2-100 P2-97 P2-99 P2-94
P2-98
P2-51

O Ora për kartën MMC/SD/SDIO

Linja IO CMD lidhet me kartën

Linja DATA0 në të gjitha mënyrat. Përdoret gjithashtu për të zbuluar gjendjen e zënë

Linja DATA1 në modalitetin 4/8-bit. Përdoret gjithashtu për të zbuluar ndërprerjen në modalitetin 1/4-bit

Linja DATA2 ose Read Wait në modalitetin 4-bit. Lexoni Prisni në modalitetin 1-bit

Linja DATA3 në modalitetin 4/8-bit ose e konfiguruar

IO si kunj për zbulimin e kartës. Mund të konfigurohet si

Pini i zbulimit të kartës në modalitetin 1-bit.

O Sinjali i rivendosjes së harduerit të kartës, aktiv LOW

Vëlltage Domain 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V
3.3V/1.8V
3.3V/1.8V

Disponueshmëria Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë
Gjithmonë
Gjithmonë

SD2_CD_B

P2-92

I kunja e zbulimit të kartës

3.3V/1.8V

Gjithmonë

SHËNIM: Kunjat SD2 mund të konfigurohen për të funksionuar në 3.3V ose 1.8V voltage niveleve. VëlltagNiveli e kontrollohet nga kunja e SoC SD2_VSELECT.
SHËNIM: Sinjalet SD2 janë të shumëfishta me funksione të tjera. Për detaje shtesë, ju lutemi referojuni kapitullit 5.6 të këtij dokumenti.

Tabela 18 Sinjalet SD3

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

SD3_CLK

Ora P2-36 O për kartën MMC/SD/SDIO

SD3_CMD SD3_DATA0 SD3_DATA1 SD3_DATA2 SD3_DATA3

Linja P2-38 IO CMD lidhet me kartën

P2-42

Linja DATA0 në të gjitha mënyrat. Përdoret gjithashtu për të zbuluar gjendjen e zënë

P2-44

Linja DATA1 në modalitetin 4/8-bit. Përdoret gjithashtu për të zbuluar ndërprerjen në modalitetin 1/4-bit

P2-48

Linja DATA2 ose Read Wait në modalitetin 4-bit. Lexoni Prisni në modalitetin 1-bit

Linja DATA3 në modalitetin 4/8-bit ose e konfiguruar si

Pini i zbulimit të kartës IO P2-50. Mund të konfigurohet si kartë

kunja e zbulimit në modalitetin 1-bit.

Vëlltage Domain
1.8 V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Disponueshmëria
Vetëm pa opsion 'WB'
Vetëm pa opsion 'WB'
Vetëm pa opsion 'WB'
Vetëm pa opsion 'WB'
Vetëm pa opsion 'WB'
Vetëm pa opsion 'WB'

SHËNIM: Sinjalet SD3 janë të shumëfishta me funksione të tjera. Për detaje shtesë, ju lutemi referojuni kapitullit 5.6 të këtij dokumenti.

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

4.8

Ndërfaqet periferike

FlexSPI

UCM-iMX93 ofron një portë FlexSPI që mund të mbështesë memorie flash serike 4-bit ose pajisje RAM serike. Ju lutemi referojuni manualit të referencës i.MX93 për detaje shtesë.
Tabela më poshtë përmbledh sinjalet e ndërfaqes FlexSPI.

Tabela 19 Sinjalet FlexSPI

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

FLEXSPI_SCLK FLEXSPI _SS0 FLEXSPI _DATA[0] FLEXSPI _DATA[1] FLEXSPI _DATA[2] FLEXSPI _DATA[3]

P2-36 P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50

O Ora serike e flashit O Çipi i flashit zgjidhni IO Të dhënat Flash 0 IO Të dhënat Flash 1 Të dhënat IO Flash 2 Të dhënat IO Flash 3

Vëlltage Domain
1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V

Disponueshmëria
Vetëm pa opsion 'WB'
Vetëm pa opsion 'WB'
Vetëm pa opsion 'WB'
Vetëm pa opsion 'WB'
Vetëm pa opsion 'WB'
Vetëm pa opsion 'WB'

SHËNIM: Sinjalet FlexSPI janë të shumëfishta me funksione të tjera. Për detaje shtesë, ju lutemi referojuni kapitullit 5.6 të këtij dokumenti.

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

4.9

Ndërfaqet periferike

UART
UCM-iMX93 përmban deri në shtatë porte UART. I.MX93 UART mbështet veçoritë e mëposhtme:
· Fjalë të dhënash 7- ose 8-bitësh, 1 ose 2 bit ndalimi, barazi e programueshme (çift, tek ose asnjë). · Shpejtësia e programueshme e baud-it deri në 5 Mbps. · Mbështetje e kontrollit të rrjedhës së harduerit për një kërkesë për të dërguar dhe pastruar për të dërguar sinjale.

SHËNIM: Si parazgjedhje, UART1 është caktuar për t'u përdorur si porta kryesore e konsolës së sistemit.

SHËNIM: Si parazgjedhje, UART2 është caktuar për t'u përdorur si porti kryesor i korrigjimit të gabimeve M7.

Ju lutemi referojuni manualit të referencës i.MX93 për detaje shtesë. Tabelat e mëposhtme përmbledhin sinjalet e ndërfaqes UART. Tabela 20 Sinjalet UART1

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

UART1_CTS UART1_RTS UART1_DTR UART1_DSR UART1_RXD UART1_TXD

P1-19 P1-72 P1-53 P1-51 P1-76 P1-74

O Pastro për të dërguar I Kërkesë për të dërguar I Gati terminalin e të dhënave O Seti i të dhënave gati I Marrja e të dhënave serike O Transmetimi i të dhënave serike

Vëlltage Domain
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Disponueshmëria
Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë

SHËNIM: Sinjalet UART1 janë të shumëfishta me funksione të tjera. Për detaje shtesë, ju lutemi referojuni kapitullit 5.6 të këtij dokumenti.

Tabela 21 Sinjalet UART2

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

UART2_CTS UART2_RTS UART2_DTR UART2_DSR UART2_RXD UART2_TXD

P1-51 P1-53 P1-87 P1-45 P1-19 P1-72

O Pastro për të dërguar I Kërkesë për të dërguar I Gati terminalin e të dhënave O Seti i të dhënave gati I Marrja e të dhënave serike O Transmetimi i të dhënave serike

Vëlltage Domain
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Disponueshmëria
Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë

SHËNIM: Sinjalet UART2 janë të shumëfishta me funksione të tjera. Për detaje shtesë, ju lutemi referojuni kapitullit 5.6 të këtij dokumenti.

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Ndërfaqet periferike

Tabela 22 Sinjalet UART3

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

UART3_CTS
UART3_RTS UART3_DTR UART3_DSR UART3_RIN UART3_RXD
UART3_TXD

P1-96 P2-83 P1-95 P2-80 P2-73 P2-81 P2-62 P1-60 P2-86 P2-76 P2-75

O Qartë për të dërguar
Kërkoj të dërgoj I Terminali i të dhënave gati O Seti i të dhënave gati I Treguesi i ziles I Marrë të dhënat serike
O Transmetimi i të dhënave serike

Vëlltage Domain
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V

Disponueshmëria
Vetëm pa opsion 'WB'
Vetëm me opsionin 'E' Vetëm me opsionin 'WB' Vetëm me opsionin 'E' Vetëm me opsionin 'E' Vetëm me opsionin 'E' Vetëm me opsionin 'E' Vetëm w /o Opsioni 'WB' Vetëm me opsionin 'E' Vetëm me opsionin 'WB' Vetëm me opsionin 'E'

SHËNIM: Sinjalet UART3 janë të shumëfishta me funksione të tjera. Për detaje shtesë, ju lutemi referojuni kapitullit 5.6 të këtij dokumenti.

Tabela 23 Sinjalet UART4

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

UART4_RXD
UART4_TXD UART4_CTS UART4_RTS UART4_DTR UART4_DSR UART4_RIN

P1-60 P2-41 P2-76 P2-59 P1-96 P2-45 P1-95 P2-61 P2-67
P2-53
P2-70

I Marr të dhënat serike
O Transmetimi i të dhënave serike O Pastro për të dërguar I Kërkesë për të dërguar I Gati terminalin e të dhënave O Seti i të dhënave gati I Treguesi i ziles

Vëlltage Domain
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V

Disponueshmëria
Vetëm pa opsion 'WB'
Gjithmonë vetëm me opsionin 'WB' Gjithmonë vetëm me opsionin 'WB' Gjithmonë vetëm me opsionin 'WB' Gjithmonë
Gjithmonë

1.8 V

Gjithmonë

1.8 V

Gjithmonë

SHËNIM: Sinjalet UART4 janë të shumëfishta me funksione të tjera. Për detaje shtesë, ju lutemi referojuni kapitullit 5.6 të këtij dokumenti.

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Ndërfaqet periferike

Tabela 24 Sinjalet UART5

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

UART5_RXD UART5_TXD UART5_CTS UART5_RTS

P1-26 P1-71 P1-28 P1-67 P1-30 P1-73 P1-32 P1-65

I marrë të dhënat serike UART-5 O Transmetimi i të dhënave serike UART-5 O UART-5 i qartë për të dërguar Unë UART-5 kërkesë për dërgim

Vëlltage Domain
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V

Disponueshmëria
Vetëm pa opsion 'WB'
Gjithmonë vetëm me opsionin 'WB' Gjithmonë vetëm me opsionin 'WB' Gjithmonë vetëm me opsionin 'WB' Gjithmonë

SHËNIM: Sinjalet UART5 janë të shumëfishta me funksione të tjera. Për detaje shtesë, ju lutemi referojuni kapitullit 5.6 të këtij dokumenti.

Tabela 25 Sinjalet UART6

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

UART6_RXD UART6_TXD UART6_CTS UART6_RTS

P2-56 P2-58 P2-52 P1-98

I Marrja e të dhënave serike O Transmetimi i të dhënave serike O Pastro për të dërguar Unë Kërkoj për të dërguar

Vëlltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponueshmëria
Vetëm me opsionin 'E' Vetëm me opsionin 'E' Vetëm me opsionin 'E' Vetëm me opsionin 'WB'

SHËNIM: Sinjalet UART6 janë të shumëfishta me funksione të tjera. Për detaje shtesë, ju lutemi referojuni kapitullit 5.6 të këtij dokumenti.

Tabela 26 Sinjalet UART7

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

UART7_RXD UART7_TXD UART7_CTS UART7_RTS

P1-41 P1-39 P1-35 P1-37

I Marrja e të dhënave serike O Transmetimi i të dhënave serike O Pastro për të dërguar Unë Kërkoj për të dërguar

Vëlltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponueshmëria
Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë

SHËNIM: Sinjalet UART7 janë të shumëfishta me funksione të tjera. Për detaje shtesë, ju lutemi referojuni kapitullit 5.6 të këtij dokumenti.

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Ndërfaqet periferike

4.10

MUND-FD

UCM-iMX93 përmban deri në dy ndërfaqe CAN-FD. Këto ndërfaqe mbështesin karakteristikat kryesore të mëposhtme:
· Zbatimi i plotë i protokollit CAN FD dhe specifikimi i protokollit CAN versioni 2.0B · Në përputhje me standardin ISO 11898-1
Ju lutemi referojuni manualit të referencës i.MX93 për detaje shtesë.
Tabelat e mëposhtme përmbledhin sinjalet e ndërfaqes CAN.

Tabela 27 Sinjalet CAN1

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

CAN1_TX CAN1_RX

P1-21 P1-53 P1-23 P1-51

O MUND të transmetojë pin Unë MUND të marr pin

Vëlltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponueshmëria Gjithmonë Gjithmonë

Tabela 28 Sinjalet CAN2

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

CAN2_TX CAN2_RX

P1-33 P1-71 P2-74 P2-97 P1-49 P1-67 P2-77 P2-99

O MUND të transmetojë pin Unë MUND të marr pin

Vëlltage Domain
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V

Disponueshmëria
Gjithmonë gjithmonë vetëm me opsionin 'E' Gjithmonë Gjithmonë vetëm vetëm me opsionin 'E' Gjithmonë

SHËNIM: Sinjalet CAN janë të shumëfishta me funksione të tjera. Për detaje shtesë, ju lutemi referojuni kapitullit 5.6 të këtij dokumenti.
SHËNIM: Kunjat e shënuara "3.3V/1.8V" mund të konfigurohen për të funksionuar në 3.3V ose 1.8V voltage niveleve. VëlltagNiveli e kontrollohet nga kunja e SoC SD2_VSELECT.

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Ndërfaqet periferike

4.11

SPI

Deri në shtatë ndërfaqe SPI janë të aksesueshme përmes ndërfaqes së bordit transportues UCM-iMX93. Ndërfaqet SPI rrjedhin nga modulet SPI të integruara me fuqi të ulët i.MX93. Karakteristikat kryesore të mëposhtme mbështeten:
· Ndërfaqja serike sinkrone e plotë dupleks · Master/Slave i konfigurueshëm · Sinjali i zgjedhjes së një çipi (SS) · Mbështetje për Qasjen e memories direkte (DMA)
Ju lutemi referojuni manualit të referencës i.MX93 për detaje shtesë.
Kanalet SPI1 dhe SPI2 janë të kufizuara në frekuencën maksimale prej 10 MHz.
Tabelat e mëposhtme përmbledhin sinjalet e ndërfaqes SPI.

Tabela 29 Sinjalet SPI1

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

SPI1_SIN SPI1_SOUT SPI1_SCLK SPI1_PCS0 SPI1_PCS1

P1-51 P1-45 P1-53 P1-87 P1-23

I Futja e të dhënave serike O Dalja e të dhënave kryesore; të dhënat e skllevërve në orën O Master jashtë; Ora skllav në O Chip zgjidhni 0 O Chip zgjidhni 1

Vëlltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponueshmëria
Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë

SHËNIM: Frekuenca maksimale SPI1 është e kufizuar në 10 MHz.

Tabela 30 Sinjalet SPI2

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

SPI2_SIN SPI2_SOUT SPI2_SCLK SPI2_PCS0

P1-76 P1-19 P1-72 P1-74

I zotëroj të dhënat në; slave data out O Master out data; të dhënat e skllevërve në orën O Master jashtë; Ora skllav në O Chip zgjidhni 0

Vëlltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponueshmëria
Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë

SHËNIM: Frekuenca maksimale SPI2 është e kufizuar në 10 MHz.

Tabela 31 Sinjalet SPI3

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

SPI3_SIN SPI3_SOUT SPI3_SCLK SPI3_PCS0 SPI3_PCS1

P1-41 P1-35 P1-37 P1-39 P1-98

I zotëroj të dhënat në; slave data out O Master out data; të dhënat e skllevërve në orën O Master jashtë; Ora skllav në O Chip zgjidhni 0 O Chip zgjidhni 1

Vëlltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3 V

Disponueshmëria
Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Vetëm me opsionin 'WB'

SHËNIM: Sinjalet SPI janë të shumëfishta me funksione të tjera. Për detaje shtesë, ju lutemi referojuni kapitullit 5.6 të këtij dokumenti.

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Ndërfaqet periferike

Tabela 32 Sinjalet SPI4

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

SPI4_SIN SPI4_SOUT SPI4_SCLK SPI4_PCS0 SPI4_PCS1
SPI4_PCS2

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-95
P1-96

I zotëroj të dhënat në; slave data out O Master out data; të dhënat e skllevërve në orën O Master jashtë; Ora skllav në O Chip zgjidhni 0 O Chip zgjidhni 1
O Zgjidhni çipin 2

Tabela 33 Sinjalet SPI5

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

SPI5_SIN SPI5_SOUT SPI5_SCLK SPI5_PCS0 SPI5_PCS1

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-49

I zotëroj të dhënat në; slave data out O Master out data; të dhënat e skllevërve në orën O Master jashtë; Ora skllav në O Chip zgjidhni 0 O Chip zgjidhni 1

Tabela 34 Sinjalet SPI6

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

SPI6_SIN SPI6_SOUT SPI6_SCLK SPI6_PCS0

P1-26 P1-30 P1-32 P1-28

I zotëroj të dhënat në; slave data out O Master out data; të dhënat e skllevërve në orën O Master jashtë; Ora skllav në O Chip zgjidhni 0

Tabela 35 Sinjalet SPI7

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

SPI7_SIN SPI7_SOUT SPI7_SCLK SPI7_PCS0 SPI7_PCS1

P2-56 P2-52 P1-98 P2-58 P1-33

I zotëroj të dhënat në; slave data out O Master out data; të dhënat e skllevërve në orën O Master jashtë; Ora skllav në O Chip zgjidhni 0 O Chip zgjidhni 1

Vëlltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3 V

Disponueshmëria
Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Vetëm me opsionin 'WB' Vetëm me opsionin 'WB'

Vëlltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponueshmëria
Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë

Vëlltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponueshmëria
Vetëm pa opsion 'WB'
Vetëm pa opsion 'WB'
Vetëm pa opsion 'WB'
Vetëm pa opsion 'WB'

Vëlltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponueshmëria
Vetëm me opsionin 'E' Vetëm me opsionin 'E' Vetëm me opsionin 'WB' Vetëm me opsionin 'E'
Gjithmonë

SHËNIM: Sinjalet SPI janë të shumëfishta me funksione të tjera. Për detaje shtesë, ju lutemi referojuni kapitullit 5.6 të këtij dokumenti.

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Ndërfaqet periferike

4.12

I2C

UCM-iMX93 përmban deri në gjashtë ndërfaqe autobusi I2C. Karakteristikat e përgjithshme të mëposhtme mbështeten nga të gjitha ndërfaqet e autobusëve I2C:
· Në përputhje me versionin 2 të specifikimit Philips I2.1C · Mbështet modalitetin standard (deri në 100K bit/s) dhe modalitetin e shpejtë (deri në 400K bit/s) · Funksionim multi-master
Ju lutemi referojuni manualit të referencës i.MX93 për detaje shtesë.
Tabelat e mëposhtme përmbledhin sinjalet e ndërfaqes I2C.

Tabela 36 Sinjalet I2C3

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

I2C3_SCL I2C3_SDA

P1-26 P1-94 P1-28 P1-91

O Linja e orës serike I2C Linja e të dhënave serike IO I2C

Vëlltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponueshmëria
Vetëm pa opsion 'WB'
Gjithmonë vetëm me opsionin 'WB' Gjithmonë

Tabela 37 Sinjalet I2C4

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

I2C4_SCL I2C4_SDA

P1-32 P1-30

O Linja e orës serike I2C Linja e të dhënave serike IO I2C

Tabela 38 Sinjalet I2C5

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

I2C5_SCL I2C5_SDA

P1-26 P1-81 P1-28 P1-79

O Linja e orës serike I2C Linja e të dhënave serike IO I2C

Vëlltage Domain
3.3 V
3.3 V

Disponueshmëria
Vetëm pa opsion 'WB'
Vetëm pa opsion 'WB'

Vëlltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponueshmëria
Vetëm pa opsion 'WB'
Gjithmonë vetëm me opsionin 'WB' Gjithmonë

Tabela 39 Sinjalet I2C6

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

I2C6_SCL I2C6_SDA

P1-32 P2-56 P1-30 P2-58

O Linja e orës serike I2C Linja e të dhënave serike IO I2C

Vëlltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponueshmëria
Vetëm pa opsion 'WB'
Vetëm me opsionin 'E' Vetëm me opsionin 'WB' Vetëm me opsionin 'E'

SHËNIM: Sinjalet I2C janë të shumëfishta me funksione të tjera. Për detaje shtesë, ju lutemi referojuni kapitullit 5.6 të këtij dokumenti.

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Ndërfaqet periferike

Tabela 40 Sinjalet I2C7

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

I2C7_SCL I2C7_SDA

P1-41 P1-98 P1-39 P2-52

O Linja e orës serike I2C Linja e të dhënave serike IO I2C

Tabela 41 Sinjalet I2C8

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

I2C8_SCL I2C8_SDA

P1-100 P1-37 P1-35

O Linja e orës serike I2C Linja e të dhënave serike IO I2C

Vëlltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponueshmëria
Gjithmonë vetëm me opsionin 'WB' Gjithmonë vetëm me opsionin 'E'

Vëlltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V

Disponueshmëria Gjithmonë Gjithmonë

SHËNIM: Sinjalet I2C janë të shumëfishta me funksione të tjera. Për detaje shtesë, ju lutemi referojuni kapitullit 5.6 të këtij dokumenti.

4.13

I3C

UCM-iMX93 mbështet një ndërfaqe autobusi I3C. Ju lutemi referojuni manualit të referencës i.MX93 për detaje shtesë. Tabelat më poshtë përmbledhin sinjalet e ndërfaqes I3C.

Tabela 42 Sinjalet I3C2

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

I3C2_SCL I3C2_SDA I3C2_PUR

P2-60 P2-92

O Linja e orës serike

P2-62 P2-96

Linja e të dhënave serike IO

P2-80

Tërhiqni rezistencën. Ekziston një rezistencë e brendshme tërheqëse në SDA, e cila kontrollohet nga

O kontrolluesi I3C. Nëse tërheqja e brendshme është

P2-100

nuk mjafton, PUR mund të përdoret për të kontrolluar në mënyrë aktive një rezistencë të jashtme tërheqëse në SDA.

Vëlltage Domain
1.8V 3.3V/1.8V
1.8V 3.3V/1.8V
1.8

Disponueshmëria
Vetëm me opsionin 'E' Gjithmonë Vetëm me opsionin 'E' Gjithmonë
Vetëm me opsionin 'E'

3.3V/1.8V Gjithmonë

SHËNIM: Sinjalet I3C janë të shumëfishta me funksione të tjera. Për detaje shtesë, ju lutemi referojuni kapitullit 5.6 të këtij dokumenti.
SHËNIM: Kunjat e shënuara "3.3V/1.8V" mund të konfigurohen për të funksionuar në 3.3V ose 1.8V voltage niveleve. VëlltagNiveli e kontrollohet nga kunja e SoC SD2_VSELECT.

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Ndërfaqet periferike

4.14

Modulimi i gjerësisë së kohëmatësit/pulsit

i.MX93 mbështet modulet e kohëmatësit me shumë kanale (TPM) që mund të përdoren për kontrollin e motorit elektrik dhe menaxhimin e energjisë. Modulet e kohëmatësit mbështesin:
· Kapja e hyrjes · Krahasimi i daljeve · Gjenerimi i sinjaleve PWM
Ju lutemi referojuni manualit të referencës i.MX93 për detaje shtesë.
Tabela më poshtë përmbledh sinjalet e ndërfaqes PDM.

Tabela 43 Sinjalet TPM1

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

TPM1_EXTCLK TPM1_CH0 TPM1_CH2

P1-23 P1-76 P1-19

I Ora e jashtme Kanali IO 0 Pin I/O IO Kanali 2 Pin I/O

Vëlltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V

Disponueshmëria
Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë

Tabela 44 Sinjalet TPM3

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

TPM3_EXTCLK TPM3_CH0 TPM3_CH1

P1-41 P2-58 P1-61

I Ora e jashtme Kanali IO 0 Pin I/O IO Kanali 1 Pin I/O

Vëlltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V

Disponueshmëria
Gjithmonë vetëm me opsionin 'E' Gjithmonë

Tabela 45 Sinjalet TPM4

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

TPM4_EXTCLK TPM4_CH0 TPM4_CH1 TPM4_CH2 TPM4_CH3

P1-35 P2-56 P1-63 P1-100 P1-33

I Ora e jashtme Kanali IO 0 Pini I/O IO Kanali 1 pin I/O IO Kanali 2 pin I/O IO Kanali 3 pin I/O

Vëlltage Domain
3.3 V
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponueshmëria
Gjithmonë vetëm me opsionin 'E' Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë

Tabela 46 Sinjalet TPM5

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

TPM5_EXTCLK TPM5_CH0 TPM5_CH1 TPM5_CH2

P1-37 P2-52 P1-79 P1-89

I Ora e jashtme Kanali IO 0 Pin I/O IO Kanali 1 Pin I/O IO Kanali 2 Pin I/O

Vëlltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponueshmëria
Gjithmonë vetëm me opsionin 'E' Gjithmonë gjithmonë

SHËNIM: Sinjalet TPM janë të shumëfishta me funksione të tjera. Për detaje shtesë, ju lutemi referojuni kapitullit 5.6 të këtij dokumenti.

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Ndërfaqet periferike

4.15 4.16 4.17

ADC

UCM-iMX93 përmban një ADC 4-bitësh 12-kanalësh të implementuar në i.MX93 SoC. Ju lutemi referojuni manualit të referencës i.MX93 për detaje shtesë. Tabela e mëposhtme përmbledh sinjalet ADC.

Tabela 47 Sinjalet ADC

Emri i sinjalit

Gjilpere #

ADC_IN0

P2-89

ADC_IN1

P2-91

ADC_IN2

P2-93

ADC_IN3

P2-95

Lloji

Përshkrimi

Kanali i hyrjes AI ADC 0 Kanali i hyrjes AI ADC 1 Kanali i hyrjes AI ADC 2 Kanali i hyrjes AI ADC 3

Disponueshmëria Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë

Tamper

i.MX93 mbështet dy tamper pin dy pasive ose një aktive. Për detaje shtesë, ju lutemi referojuni manualit të referencës së sigurisë i.MX93. Tabela e mëposhtme përmbledh tamper sinjale.

Tabela 48 Tamper Sinjalet

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

TAMPER0

P2-25

TAMPER1

P2-27

Tampe kanalit 0 Tampnë kanalin 1

Përshkrimi

Disponueshmëria Gjithmonë Gjithmonë

JTAG

UCM-iMX93 mundëson hyrjen në i.MX93 JTAG port përmes ndërfaqes së bordit transportues. Ju lutemi referojuni manualit të referencës i.MX93 për detaje shtesë. Tabela më poshtë përmbledh JTAG sinjalet e ndërfaqes.

Tabela 49 JTAG Sinjalet e ndërfaqes

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

JTAG_TCK JTAG_TDI JTAG_TDO JTAG_TMS

P1-73 P1-71 P1-67 P1-65

I Testimi i orës I Testimi i të dhënave në O Testi i të dhënave jashtë Unë zgjidhni modalitetin Test

Vëlltage Domain
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Disponueshmëria
Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë

SHËNIM: JTAG ndërfaqja funksionon në 1.8V voltage nivelit.

4.18

GPIO
Deri në 79 sinjale hyrëse/dalëse për qëllime të përgjithshme i.MX93 (GPIO) ofrohen përmes ndërfaqes së tabelës mbajtëse UCM-iMX93. Përveç kësaj, sinjalet GPIO mund të prodhojnë ndërprerje. Ju lutemi referojuni manualit të referencës i.MX93 për detaje shtesë. Tabela e mëposhtme përmbledh sinjalet e ndërfaqes GPIO.

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Ndërfaqet periferike

Tabela 50 Sinjalet GPIO

Emri i sinjalit

Pin # Lloji

Përshkrimi

GPIO1_IO[4] GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] GPIO1_IO[12] GPIO1_IO[14] GPIO2_IO[0] GPIO2_IO[1] GPIO2_IO[2] GPIO2_IO[3] GPIO2_IO[4] GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[6] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[8] GPIO2_IO[9] GPIO2_IO[10] GPIO2_IO[11] GPIO2_IO[13] GPIO2_IO[14] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] GPIO2_IO[25] GPIO2_IO[27] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[2] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[30] GPIO3_IO[31] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[7] GPIO3_IO[20]

P1-76 P1-19 P1-21 P1-23 P1-51 P1-45 P1-28 P1-26 P1-30 P1-32 P2-58 P2-56 P2-52 P1-98 P1-39 P1-41 P1-35 P1-37 P1-100 P2-76 P1-60 P1-96 P1-95 P1-89 P1-59 P1-61 P1-63 P1-79 P1-81 P1-33 P1-49 P1-91 P1-94 P2-92 P2-96 P2-100 P2-97 P1-73 P1-67 P2-99 P2-94 P2-98 P2-51 P2-36

IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO e përgjithshme -hyrje/dalje për qëllime IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO e përgjithshme- hyrje/dalje IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO për qëllime të përgjithshme hyrje/dalje IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme /dalja IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme IO Hyrja/dalja për qëllime të përgjithshme output IO Input/output për qëllime të përgjithshme

Vëlltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V3.3V 3.3V 3.3V 3.3. .3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V / 1.8V 3.3V / 1.8V 3.3V / 1.8V 3.3V / 1.8V 1.8V 1.8V /3.3V 1.8V . 3.3V / 1.8V 3.3V / 1.8V 3.3V

Disponueshmëria
Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Vetëm me opsionin 'WB' Vetëm me opsionin 'WB' Vetëm me opsionin 'WB' Vetëm me opsionin 'WB' Vetëm me opsionin 'E' Vetëm pa opsionin 'E' Opsioni 'E' Vetëm me opsionin 'E' Vetëm me opsionin 'WB' Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Vetëm Vetëm me opsionin 'WB' Vetëm me opsionin 'WB' Vetëm me opsionin 'WB' Vetëm me opsionin 'WB' w/o opsioni 'WB' Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Vetem w/o opsion 'WB'

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Ndërfaqet periferike

GPIO3_IO[21] GPIO3_IO[22] GPIO3_IO[23] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[28] GPIO3_IO[29] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[4] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[10] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] GPIO4_IO[24] GPIO4_IO[25] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27]

P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50 P1-71 P1-65 P2-60 P2-62 P2-74 P2-77 P2-80 P2-75 P2-73 P2-79 P2-81 P2-78 P2-86 P2-83 P2-84 P2-85 P2-68 P2-70 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-67 P2-69 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-45 P2-47

1.8 V

Vetëm pa opsion 'WB'

1.8 V

Vetëm pa opsion 'WB'

1.8 V

Vetëm pa opsion 'WB'

1.8 V

Vetëm pa opsion 'WB'

1.8 V

Vetëm pa opsion 'WB'

1.8 V

Gjithmonë

1.8 V

Gjithmonë

1.8 V

Vetëm me opsionin 'E'

1.8 V

Vetëm me opsionin 'E'

1.8 V

Vetëm me opsionin 'E'

1.8 V

Vetëm me opsionin 'E'

1.8 V

Vetëm me opsionin 'E'

1.8 V

Vetëm me opsionin 'E'

1.8 V

Vetëm me opsionin 'E'

1.8 V

Vetëm me opsionin 'E'

1.8 V

Vetëm me opsionin 'E'

1.8 V

Vetëm me opsionin 'E'

1.8 V

Vetëm me opsionin 'E'

1.8 V

Vetëm me opsionin 'E'

1.8 V

Vetëm me opsionin 'E'

1.8 V

Vetëm me opsionin 'E'

1.8 V

Gjithmonë

1.8 V

Gjithmonë

1.8 V

Gjithmonë

1.8 V

Gjithmonë

1.8 V

Gjithmonë

1.8 V

Gjithmonë

1.8 V

Gjithmonë

1.8 V

Gjithmonë

1.8 V

Gjithmonë

1.8 V

Gjithmonë

1.8 V

Gjithmonë

1.8 V

Gjithmonë

1.8 V

Gjithmonë

1.8 V

Gjithmonë

SHËNIM: Sinjalet GPIO janë të shumëfishta me funksione të tjera. Për detaje shtesë, ju lutemi referojuni kapitullit 5.6 të këtij dokumenti.
SHËNIM: Kunjat e shënuara "3.3V/1.8V" mund të konfigurohen për të funksionuar në 3.3V ose 1.8V voltage niveleve. VëlltagNiveli e kontrollohet nga kunja e SoC SD2_VSELECT.

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Logjika e Sistemit

5
5.1
5.2
5.3
5.3.1

LOGJIKA E SISTEMIT

Furnizimi me energji elektrike

Tabela 51 Sinjalet e fuqisë

Lidhësi i emrit të sinjalit #

Gjilpere#

V_SOM

11, 27, 43, 57, 69, 83

9, 19, 29, 39, 57, 71, 87

VCC_RTC

VSD_3V3 GND

4, 10, 20, 40, 54, 64, 78, 88

10, 16, 22, 28, 34, 40, 46, 54, 72, 82

Lloji PP PO P

Përshkrimi
Furnizimi kryesor me energji elektrike. Lidheni me një furnizim të rregulluar DC ose bateri Li-Ion
Hyrja e fuqisë rezervë të baterisë RTC. Lidhu me një bateri litiumi 3V me qeliza monedhash. Nëse nuk kërkohet rezervimi i RTC, lidhni këtë kunj me GND. Dalja e rregullatorit 3.3 V. Duhet të përdoret për të furnizuar me energji kartën SD të lidhur me ndërfaqen SD2
Baza e përbashkët

I/O Vëlltage Domenet
UCM-iMX93 përdor tre vëllime të veçanta I/Otagdomenet që përdoren për të fuqizuar module të ndryshme I/O të SoC i.MX93. Disa kunja funksionojnë në 3.3V, disa në 1.8V. VëlltagDomeni i çdo sinjali specifikohet në tabelat e sinjaleve të ndërfaqes periferike.

SHËNIM: Projektuesi i bordit të transportuesit duhet të sigurojë që voltagNiveli i kunjave I/O përputhet me vëllimin I/Otage të IC-ve periferike në tabelën mbajtëse.

Sistemi dhe sinjalet e ndryshme

Menaxhimi i energjisë

UCM-iMX93 mbështet kontrollin e furnizimit me energji në bordin e transportuesit me anë të dy sinjaleve dalëse të dedikuara. Të dy sinjalet rrjedhin nga i.MX93 SoC. Logjika që kontrollon të dy sinjalet sigurohet nga hekurudha e energjisë i.MX93 SoC SNVS.
Dalja PMIC_STBY_REQ mund të përdoret për të sinjalizuar furnizimin me energji të tabelës së transportuesit që UCM-iMX93 është në modalitetin "pritshmëri" ose "OFF". Përdorimi i sinjaleve të kontrollit të rregullatorit të jashtëm mundëson funksionimin e menaxhimit të energjisë në bordin e transportuesit.
Ju lutemi referojuni manualit të referencës i.MX93 për detaje shtesë. Tabela më poshtë përmbledh sinjalet e kontrollit të rregullatorit të jashtëm.

Tabela 52 Sinjalet e kontrollit të rregullatorit të jashtëm

Emri i sinjalit PMIC_STBY_REQ PMIC_ON_REQ ONOFF

Kunja # P1-66 P1-68 P2-64

Lloji OOI

Përshkrimi
Kur procesori hyn në modalitetin SUSPEND, ai do të afirmojë këtë sinjal. Dalje aktive e kërkesës për fuqizim të lartë nga i.MX93 SoC. Tërhequr Sinjali aktiv i ulët ON/OFF (i projektuar për një çelës ONOFF).

Disponueshmëria Gjithmonë e disponueshme Gjithmonë e disponueshme Gjithmonë e disponueshme

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

5.4 5.5

Logjika e Sistemit

Rivendos

Sinjali SYS_RST_PMIC është hyrja kryesore e rivendosjes së sistemit. Drejtimi i një zero logjike të vlefshme kërkon një rivendosje globale që prek çdo modul në UCM-iMX93. Ju lutemi referojuni manualit të referencës i.MX93 për detaje shtesë.

Tabela 53 Rivendosja e sinjaleve

Emri i sinjalit SYS_RST_PMIC
POR_B

Pini # P1-2 P2-66

Lloji II

Përshkrimi
Aktiv Sinjali hyrës i rivendosjes së ulët të ftohtë. Duhet të përdoret si fuqia e CPU-së për rivendosjen e sistemit kryesor në pinin e hyrjes së rivendosur, aktive e ulët

Disponueshmëria Gjithmonë Gjithmonë

Sekuenca e nisjes

Sekuenca e nisjes së UCM-iMX93 përcakton se cila ndërfaqe/media përdoret nga UCM-iMX93 për të ngarkuar dhe ekzekutuar softuerin fillestar (si SPL ose/dhe U-boot). UCM-iMX93 mund të ngarkojë softuerin fillestar nga ndërfaqet/mediat e mëposhtme:
· Pajisja kryesore e nisjes në bord (eMMC me ngarkues të ndezur paraprakisht) · Një kartë SD e jashtme duke përdorur ndërfaqen SD2 · Nisja e shkarkimit serial duke përdorur ndërfaqen USB1
UCM-iMX93 do të kërkojë pajisjet/ndërfaqet e nisjes për softuerin fillestar në rendin e përcaktuar nga sekuenca aktive e nisjes. Gjithsej tre sekuenca të ndryshme të nisjes mbështeten nga UCM-iMX93:
· Sekuenca standarde: projektuar për funksionimin normal të sistemit me primarin në bord
pajisja e nisjes si media e nisjes.
· Sekuenca alternative: projektuar për të lejuar rikuperimin nga një kartë SD e jashtme e bootueshme
rasti i prishjes së të dhënave të pajisjes kryesore të nisjes në bord. Përdorimi i sekuencës alternative lejon që UCM-iMX93 të niset duke anashkaluar eMMC-në në bord.
· Modaliteti i shkarkimit serik: ofron një mjet për të shkarkuar një imazh programi në i.MX93
sistem-në-çip përmes lidhjes serike USB
Vlerat logjike të sinjaleve të përzgjedhjes së nisjes përcaktojnë se cila nga sekuencat e mbështetura të nisjes përdoret nga sistemi.

Tabela 54 Sinjalet e përzgjedhjes së nisjes

Pini i emrit të sinjalit # ALT_BOOT_SD P1-90 ALT_BOOT_USB P2-88

Lloji II

Përshkrimi
Hyrja e përzgjedhjes së sekuencës së lartë alternative të nisjes aktive. Lëreni lundruesin ose lidhjen e ulët për sekuencën standarde të nisjes. Lëreni lundruesin ose lidhni të ulët për sekuencën standarde të çizmeve

Disponueshmëria
Gjithmonë në dispozicion
Gjithmonë në dispozicion

Tabela 55 Sekuencat e nisjes së UCM-iMX93

Modaliteti

ALT_BOOT_SD ALT_BOOT_USB

Sekuenca e nisjes

Standard

I ulët ose lundrues

eMMC në bord (magazina primare e nisjes)

Alternativa

Lartë

I ulët ose lundrues

Karta SD në ndërfaqen SD/SDIO2

Modaliteti SDP

I ulët ose lundrues

Lartë

Shkarkues serial

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Logjika e Sistemit

5.6

Karakteristikat e shumëfishimit të sinjalit

Deri në 83 nga kunjat e ndërfaqes së tabelës mbajtëse UCM-iMX93 janë shumëfunksionale. Kunjat shumëfunksionale mundësojnë fleksibilitet të gjerë funksional të UCM-iMX93 CoM/SoM duke lejuar përdorimin e një pineje të vetme të ndërfaqes së tabelës mbajtëse për një nga disa funksione. Deri në 8 funksione (modalitete MUX) janë të aksesueshme përmes çdo kunj të ndërfaqes multifunksionale të bordit mbajtës. Aftësitë shumëfunksionale të kunjave UCM-iMX93 rrjedhin nga moduli i kontrollit i.MX93 SoC.

SHËNIM: Zgjedhja e funksionit të pinit kontrollohet nga softueri. SHËNIM: Çdo pin mund të përdoret për një funksion të vetëm në të njëjtën kohë. SHËNIM: Vetëm një kunj mund të përdoret për çdo funksion (në rast se një funksion është i disponueshëm në më shumë se një kunj të ndërfaqes së tabelës mbajtëse). SHËNIM: Një modalitet bosh MUX është një funksion "REZERVUAR" dhe nuk duhet të përdoret.

Gjilpere #
P1-19 P1-21 P1-23 P1-26 P1-28 P1-30 P1-32 P1-33 P1-35 P1-37 P1-39 P1-41 P1-45

Tabela 56 Sinjalet shumëfunksionale

Pini SoC

Alt0

Alt1

Emri

UART2_RXD

UART2_RX

UART1_RTS

PDM_CLK

MQS1_LEFT

PDM_BIT_STREAM0 PDM_BIT_STREAM[0]

MQS1_Djathtas

GPIO_IO01

GPIO2_IO[1]

I2C3_SCL

GPIO_IO00

GPIO2_IO[0]

I2C3_SDA

GPIO_IO02

GPIO2_IO[2]

I2C4_SDA

GPIO_IO03

GPIO2_IO[3]

I2C4_SCL

GPIO_IO25

GPIO2_IO[25]

GPIO_IO10

GPIO2_IO[10]

SPI3_SOUT

GPIO_IO11

GPIO2_IO[11]

SPI3_SCK

GPIO_IO08

GPIO2_IO[8]

SPI3_PCS0

GPIO_IO09

GPIO2_IO[9]

SPI3_SIN

SAI1_RXD0

SAI1_RX_DATA[0]

SAI1_MCLK

Alt2 SPI2_SOUT SPI1_PCS1
CAN2_TX
SPI1_SOUT

Alt3

Alt4

Alt5

TPM1_CH2 TPM1_EXTCLK
UART2_DSR

SAI1_MCLK
SPI6_SIN SPI6_PCS0 SPI6_SOUT SPI6_SCK TPM4_CH3 TPM4_EXTCLK TPM5_EXTCLK TPM6_CH0 TPM3_EXTCLK MQS1_Djathtas

GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] UART5_RX UART5_TX UART5_RTS UART5_RTS
UART7_RTS UART7_RTS UART7_TX UART7_RX GPIO1_IO[14]

Alt6
CAN1_TX CAN1_RX I2C5_SCL I2C5_SDA I2C6_SDA I2C6_SCL SPI7_PCS1 I2C8_SDA I2C8_SCL I2C7_SDA I2C7_SCL

Vëlltage Domain
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponueshmëria
Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Jo WB jo WB jo WB jo WB Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

P1-49 P1-51 P1-53 P1-59 P1-60 P1-61 P1-63 P1-65 P1-67 P1-71 P1-72 P1-73 P1-74 P1-76 P1-79 P1-81 P1-87 P1-89 P1-91 P1-94 P1-95 P1-96 P1-98 P1-100 P2-36 P2-38 P2-41 P2-42 P2-43

GPIO_IO27 SAI1_TXC SAI1_TXD0 GPIO_IO19 GPIO_IO15 GPIO_IO20 GPIO_IO21 DAP_TMS_SWDIO DAP_TDO_TRACESWO DAP_TDI UART2_TXD DAP_TCLK_SWTXIO1PIDO1 SAI22_TXFS GPIO_IO23 GPIO_IO1 GPIO_IO18 GPIO_IO28 GPIO_IO29 GPIO_IO17 GPIO_IO16 SD07_CLK SD13_CMD ENET3_RD3 SD2_DATA0 ENET3_RD0

GPIO2_IO[27] SAI1_TX_BCLK SAI1_TX_DATA[0] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] JTAG_TMS JTAG_TDO JTAG_TDI UART2_TX JTAG_TCLK UART1_TX UART1_RX GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] SAI1_TX_SYNC GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[16_2] GPIO7_IO[2] GPIO13_IO[3] SD3_CMD ENET2_RD0 SD3_DATA0 ENET2_RD1

Rishikuar tetor 2023

Logjika e Sistemit

UART2_RTS UART2_RTS UART3_RX
MQS2_Djathtas MQS2_LEFT UART1_RTS
SAI1_TX_DATA[1] I2C3_SDA I2C3_SCL
SPI3_PCS1 TPM4_CH2 FLEXSPI_SCLK FLEXSPI_SS0 UART4_RX FLEXSPI_DATA[0] SPDIF1_IN

CAN2_RX

TPM6_CH3

SPI5_PCS1

3.3 V

Gjithmonë

SPI1_SIN

UART1_DSR

CAN1_RX

GPIO1_IO[12]

3.3 V

Gjithmonë

SPI1_SCK

UART1_DTR

CAN1_TX

3.3 V

Vetëm dalje

PDM_BIT_STREAM[3]

SPI5_SIN

SPI4_SIN

TPM6_CH2

3.3 V

Gjithmonë

UART4_RX

3.3 V

jo BB

PDM_BIT_STREAM[0]

SPI5_SOUT

SPI4_SOUT

TPM3_CH1

3.3 V

Gjithmonë

PDM_CLK

SPI5_SCK

SPI4_SCK

TPM4_CH1

3.3 V

Gjithmonë

GPIO3_IO[29] UART5_RTS

1.8 V

Gjithmonë

CAN2_RX

GPIO3_IO[31]

UART5_TX

1.8 V

Gjithmonë

CAN2_TX

GPIO3_IO[28] UART5_RX

1.8 V

Gjithmonë

SPI2_SCK

3.3 V

Vetëm dalje

GPIO3_IO[30] UART5_RTS

1.8 V

Gjithmonë

SPI2_PCS0

3.3 V

Vetëm dalje

SPI2_SIN

TPM1_CH0

GPIO1_IO[4]

3.3 V

Gjithmonë

SPDIF1_IN

TPM5_CH1

TPM6_EXTCLK

I2C5_SDA

3.3 V

Gjithmonë

SPDIF1_OUT

TPM6_CH1

I2C5_SCL

3.3 V

Gjithmonë

SPI1_PCS0

UART2_DTR

MQS1_LEFT

3.3 V

Vetëm dalje

SPI5_PCS0

SPI4_PCS0

TPM5_CH2

3.3 V

Gjithmonë

3.3 V

Gjithmonë

3.3 V

Gjithmonë

UART3_RTS

SPI4_PCS1

UART4_RTS

3.3 V

jo BB

PDM_BIT_STREAM[2]

UART3_RTS

SPI4_PCS2

UART4_RTS

3.3 V

jo BB

SPI7_SCK

UART6_RTS

I2C7_SCL

3.3 V

jo BB

PDM_BIT_STREAM[3]

I2C8_SCL

3.3 V

Gjithmonë

GPIO3_IO[20]

1.8 V

jo BB

GPIO3_IO[21]

1.8 V

jo BB

SAI2_TX_DATA[2]

GPIO4_IO[24]

1.8 V

Gjithmonë

GPIO3_IO[22]

1.8 V

jo BB

SAI2_TX_DATA[3]

GPIO4_IO[25]

1.8 V

Gjithmonë

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

P2-44 P2-45 P2-47 P2-48 P2-50 P2-51 P2-52 P2-53 P2-55 P2-56 P2-58 P2-59 P2-60 P2-61 P2-62 P2-63 P2-65 P2-67 P2-68 P2-69 P2-70 P2-73 P2-74 P2-75 P2-76 P2-77 P2-78 P2-79 P2-80

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET_B GPIO_IO06 ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO_IO05 GPIO_IO04 ENET2_TD0 ENET1ENET2EN_MDC ET1_TD1 ENET2_TX_CTL ENET3_MDC ENET2_TXC ENET2_MDIO ENET2_TX_CTL ENET2_TD2 ENET2_TD1 GPIO_IO1 ENET3_TD1 ENET0_RXC ENET14_TXT1

Rishikuar tetor 2023

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET GPIO2_IO[6] ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[4] ENET2_TD_0 ENET D1 ENET2_TD1 ENET1_TX_CTL ENET2_MDC ENET3_TXC ENET2_MDIO ENET2_TX_CTL ENET2_TD2 ENET2_TD2 GPIO1_IO[1] ENET3_TD1 ENET0_RXT_2 ENET

Logjika e Sistemit

FLEXSPI_DATA[1] UART4_RTS SPDIF1_OUT
FLEXSPI_DATA[2] FLEXSPI _DATA[3] TPM5_CH0 UART4_DSR
TPM4_CH0 TPM3_CH0 UART4_TX UART3_DCB UART4_RTS UART3_RIN
UART4_DTR UART4_DCB
UART4_RIN UART3_DTR
UART3_TX UART3_TX
UART3_RTS

SAI2_MCLK SPDIF1_IN

MQS2_Djathtas MQS2_LEFT

PDM_BIT_STREAM[1] SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] PDM_BIT_STREAM[0] PDM_CLK
SAI2_RX_DATA[3] I3C2_SCL
SAI2_RX_DATA[2] I3C2_SDA
SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_TX_SYNC SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_BCLK SAI2_RX_BCLK
CAN2_TX
CAN2_RX
I3C2_PUR

SPI7_SOUT
SPI7_SIN SPI7_PCS0

GPIO3_IO[23] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[7] UART6_RTS GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] UART6_RX UART6_TX GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[4]

I2C7_SDA I2C6_SCL I2C6_SDA
UART4_TX

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V .3.3 V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V XNUMXV

jo WB Gjithmonë Gjithmonë Jo BB jo WB Gjithmonë jo E Gjithmonë Gjithmonë jo E jo E Gjithmonë jo E Gjithmonë jo E Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Jo E jo E jo E jo E jo E jo E jo E jo E jo E

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

P2-81 P2-83 P2-84 P2-85 P2-86 P2-92 P2-94 P2-96 P2-97 P2-98 P2-99 P2-100

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD_B SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

UART3_DSR UART3_RTS
UART3_RX ENET1_1588_EVENT0_IN ENET2_1588_EVENT1_OUT ENET1_1588_EVENT0_OUT ENET2_1588_EVENT0_OUT
ENET2_1588_EVENT1_IN ENET2_1588_EVENT0_IN

I3C2_SCL
I3C2_SDA CAN2_TX MQS2_LEFT CAN2_RX I3C2_PUR

GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[10] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[2]

Logjika e Sistemit

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

jo E jo E jo E jo E jo E Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë Gjithmonë

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Logjika e Sistemit

5.7

RTC

UCM-iMX93 përmban një orë në kohë reale AM1805 me fuqi ultra të ulët në bord (RTC). RTC është i lidhur me i.MX93 SoC duke përdorur ndërfaqen I2C2 në adresën 0xD2/D3.
Kërkohet furnizim rezervë me energji elektrike për të mbajtur RTC në funksionim dhe për të ruajtur informacionin e orës dhe kohës kur furnizimi kryesor nuk është i pranishëm.
Për më shumë informacion rreth UCM-iMX93 RTC, ju lutemi referojuni fletës së të dhënave AM1805.

5.8

Kunjat e rezervuara

Kunjat e mëposhtme në lidhësit e ndërfaqes UCM-iMX93 janë të rezervuara dhe duhet të lihen të palidhura.

Tabela 57 Sinjalet e rezervuara

Lidhësi #

Gjilpere#

25, 84, 92,97,99

5.9

Kunjat jo të lidhura

Kunjat e mëposhtme në lidhësit e ndërfaqes UCM-iMX93 nuk janë të lidhura.

Tabela 58 Kunjat e palidhura

Lidhësi # P1 P2

Gjilpere#
9, 13, 15, 29, 31, 34, 36, 38, 42, 44, 46, 47, 48, 50, 52, 55, 56, 62, 70, 77, 85, 86 49

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

6
6.1

Ndërfaqja e bordit të transportuesit

NDËRFAQJA E BORDIT MBARTESËS
Ndërfaqja e tabelës mbajtëse UCM-iMX93 përdor dy lidhës të tabelës mbajtëse me 100 pin. Pika e SoM është e detajuar në tabelën më poshtë.

Pika e lidhësve

Tabela 59 Lidhësi P1

UCM-iMX93

Gjilpere #

Ref.

Emri i sinjalit

SYS_RST_PMIC

5.4

GND

5.1

5.9

GND

5.1

USB1_DP

4.6

USB1_DN

4.6

5.9

GND

5.1

USB1_ID

4.6

USB1_VBUS_DET

4.6

GPIO2_IO[1]

4.18

I2C3_SCL

4.12

SPI6_SIN

4.11

UART5_RX

4.9

I2C5_SCL

4.12

GPIO2_IO[0]

4.18

I2C3_SDA

4.12

SPI6_PCS0

4.11

UART5_TX

4.9

I2C5_SDA

4.12

GPIO2_IO[2]

4.18

I2C4_SDA

4.12

SPI6_SOUT

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SDA

4.12

GPIO2_IO[3]

4.18

I2C4_SCL

4.12

SPI6_SCK

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SCL

4.12

5.9

Gjilpere #
1 3 5 7 9 11 13 15 17
19
21
23
25
27
29
31
33

Emri i sinjalit UCM-iMX93
USB2_VBUS_DET USB2_DP USB2_DN USB2_ID NC V_SOM NC NC VSD_3V3 UART2_RX UART1_RTS SPI2_SOUT TPM1_CH2 SAI1_MCLK
GPIO1_IO[6] MQS1_LEFT GPIO1_IO[8] CAN1_TX MQS1_RIGHT
SPI1_PCS1 TPM1_EXTCLK GPIO1_IO[9] CAN1_RX
E REZERVUAR
V_SOM
NC
NC
GPIO2_IO[25] CAN2_TX TPM4_CH3 SPI7_PCS1

Ref.
4.6 4.6 4.6 4.6 5.9 5.1 5.9 5.9 5.85. 1 4.9 4.9 4.11 4.14 4.3.2 4.18 4.3.3 4.18 4.10 4.3.3 4.11 4.14 4.18 4.10
5.8
5.1
5.9
5.9
4.18 4.10 4.14 4.11

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Ndërfaqja e bordit të transportuesit

GPIO2_IO[10]

4.18

SPI3_SOUT

4.11

5.9

TPM4_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SDA

4.12

GPIO2_IO[11]

4.18

SPI3_SCK

4.11

5.9

TPM5_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SCL

4.12

GPIO2_IO[8]

4.18

SPI3_PCS0

4.11

GND

5.1

TPM6_CH0

4.14

UART7_TX

4.9

I2C7_SDA

4.12

GPIO2_IO[9]

4.18

SPI3_SIN

4.11

5.9

TPM3_EXTCLK

4.14

UART7_RX

4.9

I2C7_SCL

4.12

5.9

V_SOM

5.1

SAI1_RX_DATA[0]

4.3.2

SAI1_MCLK

4.3.2

5.9

SPI1_SOUT

4.11

UART2_DSR

4.9

MQS1_Djathtas

4.3.3

GPIO1_IO[14]

4.18

5.9

GPIO2_IO[27]

4.18

5.9

CAN2_RX

4.10

TPM6_CH3

4.14

SPI5_PCS1

4.11

SAI1_TX_BCLK

4.3.2

UART2_RTS

4.9

5.9

SPI1_SIN

4.11

UART1_DSR

4.9

CAN1_RX

4.10

GPIO1_IO[12]

4.18

SAI1_TX_DATA[0]

4.3.2

UART2_RTS

4.9

GND

5.1

SPI1_SCK

4.11

UART1_DTR

4.9

CAN1_TX

4.10

5.9

E REZERVUAR

5.8

GPIO2_IO[15]

4.18

UART3_RX

4.9

UART4_RX

4.9

5.9

GND

5.1

PMIC_STBY_REQ

5.3.1

PMIC_ON_REQ

5.3.1

5.9

V_SOM
GPIO2_IO[19] SPI5_SIN SPI4_SIN TPM6_CH2
GPIO2_IO[20] SPI5_SOUT SPI4_SOUT TPM3_CH1
GPIO2_IO[21] SPI5_SCK SPI4_SCK TPM4_CH1 JTAG_TMS
GPIO3_IO[29] UART5_RTS JTAG_TDO MQS2_RIGHT CAN2_RX GPIO3_IO[31] UART5_TX
V_SOM

5.1
4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.17 4.18 4.9 4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9
5.1

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Ndërfaqja e bordit të transportuesit

UART2_TX

4.9

UART1_RTS

4.9

SPI2_SCK

4.11

UART1_TX

4.9

SPI2_PCS0

4.11

UART1_RX

4.9

SPI2_SIN

4.11

TPM1_CH0

4.14

GPIO1_IO[4]

4.18

GND

5.1

E REZERVUAR

5.8

E REZERVUAR

5.8

E REZERVUAR

5.8

5.9

GND

5.1

ALT_BOOT

92 94
96
98
100
Tabela 60 pin #
2 4 6 8 10 12 14 16 18

E REZERVUAR
GPIO2_IO[29] I2C3_SCL
GPIO2_IO[16] UART3_RTS SPI4_PCS2 UART4_RTS GPIO2_IO[7] SPI3_PCS1
SPI7_SCK UART6_RTS
I2C7_SCL GPIO2_IO[13] TPM4_CH2 I2C8_SCL
Lidhësi P2
Emri i sinjalit UCM-iMX93
LVDS_TX3_P
LVDS_TX3_N
LVDS_TX2_P
LVDS_TX2_N
GND
LVDS_CLK_P
LVDS_CLK_N
GND
LVDS_TX1_P

5.5
5.8 4.18 4.12 4.18 4.9 4.11 4.9 4.18 4.11 4.11 4.9 4.12 4.18 4.14 4.12
Ref.
4.1.2 4.1.2 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2

71
73
75 77 79
81 83 85 87
89 91 93 95
97
99
Gjilpere #
1 3 5 7 9 11 13 15 17

JTAG_TDI MQS2_LEFT
CAN2_TX GPIO3_IO[28] UART5_RX JTAG_TCLK GPIO3_IO[30] UART5_RTS
E REZERVUAR
NC GPIO2_IO[22] SPDIF1_IN TPM5_CH1 TPM6_EXTCLK I2C5_SDA GPIO2_IO[23] SPDIF1_OUT TPM6_CH1 I2C5_SCL
V_SOM NC
SAI1_TX_SYNC SAI1_TX_DATA[1] SPI1_PCS0 UART2_DTR MQS1_LEFT GPIO2_IO[18] SPI5_PCS0 SPI4_PCS0 TPM5_CH2 GPIO2_IO[28] I2C3_SDA
VCC_RTC GPIO2_IO[17] UART3_RTS
SPI4_PCS1 UART4_RTS
E REZERVUAR
E REZERVUAR
Emri i sinjalit UCM-iMX93
MIPI_DSI1_D0_N MIPI_DSI1_D0_P MIPI_DSI1_D2_N MIPI_DSI1_D2_P
V_SOM MIPI_DSI1_D3_N MIPI_DSI1_D3_P MIPI_DSI1_D1_N MIPI_DSI1_D1_P

4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9 4.17 4.18 4.9
5.8
4.18 4.3.1 4.14 4.14 4.12 4.18 4.3.1 4.14 4.12 5.1 5.9 4.3.2 4.3.2 4.11 4.9 4.3.3 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.12 5.1 4.18 4.9 4.11 4.9
5.8
5.8
Ref.
4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 5.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62 64
Rishikuar tetor 2023

LVDS_TX1_N

4.1.2

GND

5.1

LVDS_TX0_P

4.1.2

LVDS_TX0_N

4.1.2

GND

5.1

CSI_CLK_N

4.2

CSI_CLK_P

4.2

GND

5.1

SD3_CLK

4.7

FLEXSPI_SCLK

4.8

GPIO3_IO[20]

4.18

SD3_CMD

4.7

FLEXSPI_SS0

4.8

GPIO3_IO[21]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA0

4.7

FLEXSPI_DATA[0]

4.8

GPIO3_IO[22]

4.18

SD3_DATA1

4.7

FLEXSPI_DATA[1]

4.8

GPIO3_IO[23]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA2

4.7

FLEXSPI_DATA[2]

4.8

GPIO3_IO[24]

4.18

SD3_DATA3

4.7

FLEXSPI _DATA[3]

4.8

GPIO3_IO[25]

4.18

GPIO2_IO[6]

4.18

TPM5_CH0

4.14

SPI7_SOUT

4.11

UART6_RTS

4.9

I2C7_SDA

4.12

GND

5.1

GPIO2_IO[5]

4.18

TPM4_CH0

4.14

SPI7_SIN

4.11

UART6_RX

4.9

I2C6_SCL

4.12

GPIO2_IO[4]

4.18

TPM3_CH0

4.14

SPI7_PCS0

4.11

UART6_TX

4.9

I2C6_SDA

4.12

ENET1_MDC

4.4.2

UART3_DCB I3C2_SCL

4.9 4.13

GPIO4_IO[0]

4.18

ENET1_MDIO

4.4.2

UART3_RIN I3C2_SDA

4.9 4.13

GPIO4_IO[1]

4.18

FAKTUAR

5.3.1

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Ndërfaqja e bordit të transportuesit

V_SOM MIPI_DSI1_CLK_N MIPI_DSI1_CLK_P
TAMPER0 TAMPER1 V_SOM CSI_D0_N CSI_D0_P
CSI_D1_N
CSI_D1_P
V_SOM ENET2_RD0 UART4_RX SAI2_TX_DATA[2] GPIO4_IO[24] ENET2_RD1 SPDIF1_IN SAI2_TX_DATA[3] GPIO4_IO[25] ENET2_RD2 UART4_RTS SAI2_2_MCLIK MQPIFS _OUT SPDIF4_IN MQS26_LEFT GPIO2_IO[3] NC
SD2_RESET GPIO3_IO[7] ENET2_RX_CTL UART4_DSR
SAI2_TX_DATA[0] GPIO4_IO[22] ENET2_RXC SAI2_TX_DATA[1] GPIO4_IO[23]

5.1 4.1.1 4.1.1 4.16 4.16 5.1 4.2 4.2
4.2
4.2
5.1 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.3.3 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.1 4.3.3 4.18
5.9
4.7 4.18
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18
4.4.2 4.3.2 4.18

V_SOM
ENET2_TD0 UART4_TX SAI2_RX_DATA[3] GPIO4_IO[19] ENET2_TD1 UART4_RTS SAI2_RX_DATA[2] GPIO4_IO[18] ENET2_TD3 SAI2_RX_DATA[0] GPIO4_

5.1
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.2 4.18
44

POR_B

5.4

ENET2_MDC

4.4.2

UART4_DCB SAI2_RX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[14]

4.18

ENET2_MDIO

4.4.2

UART4_RIN SAI2_RX_BCLK

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[15]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI0P

4.4.1

ENET1_TD3 CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO4_IO[2]

4.18

GPIO2_IO[14]

4.18

UART3_TX

4.9

UART4_TX

4.9

ETH0_MDI1P

4.4.1

ENET1_RXC

4.4.2

GPIO4_IO[9]

4.18

ETH0_MDI1N

4.4.1

ENET1_TD1

4.4.2

UART3_RTS

4.9

I3C2_PUR

4.13

GPIO4_IO[4]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI3P

4.4.1

ENET1_RD2

4.4.2

GPIO4_IO[12]

4.18

ETH0_LINK-LED_10_100

4.4.1

ENET1_RD0 UART3_RX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[10]

4.18

ALT_BOOT_USB

5.5

E REZERVUAR

5.8

SD2_CD

4.7

ENET1_1588_EVENT0_IN I3C2_SCL

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[0]

4.18

SD2_DATA2

4.7

ENET2_1588_EVENT1_OUT 4.4.2

GPIO3_IO[5]

4.18

SD2_CLK

4.7

ENET1_1588_EVENT0_OUT 4.4.2

I3C2_SDA

4.13

GPIO3_IO[1]

4.18

SD2_DATA3

4.7

MQS2_LEFT

4.3.3

GPIO3_IO[6]

4.18

SD2_CMD

4.7

100

ENET2_1588_EVENT0_IN I3C2_PUR

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[2]

4.18

Ndërfaqja e bordit të transportuesit

ENET2_TD2

4.4.2

SAI2_RX_DATA[1]

4.3.2

GPIO4_IO[17]

4.18

ENET2_TX_CTL

4.4.2

UART4_DTR SAI2_TX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[20]

4.18

ENET2_TXC

4.4.2

SAI2_TX_BCLK

4.3.2

GPIO4_IO[21]

4.18

V_SOM

5.1

ETH0_MDI0N

4.4.1

ENET1_TX_CTL UART3_DTR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[6]

4.18

ETH0_LINK-LED_1000

4.4.1

ENET1_TD0 UART3_TX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[5]

4.18

ENET1_TD2

4.4.2

CAN2_RX

4.10

GPIO4_IO[3]

4.18

ETH0_MDI2P

4.4.1

ENET1_TXC

4.4.2

GPIO4_IO[7]

4.18

ETH0_MDI2N

4.4.1

ENET1_RX_CTL UART3_DSR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[8]

4.18

ETH0_LED_ACT

4.4.1

ENET1_RD1 UART3_RTS

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[11]

4.18

ETH0_MDI3N

4.4.1

ENET1_RD3

4.4.2

GPIO4_IO[13]

4.18

V_SOM

5.1

ADC_IN0

4.15

ADC_IN1

4.15

ADC_IN2

4.15

ADC_IN3

4.15

SD2_DATA0

4.7

ENET2_1588_EVENT0_OUT CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[3]

4.18

SD2_DATA1

4.7

ENET2_1588_EVENT1_IN CAN2_RX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[4]

4.18

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

6.2 6.3

Ndërfaqja e bordit të transportuesit

Lidhës çiftëzimi

Tabela 61 Lloji i lidhësit
Konektori UCM-iMX93

Ref.

Zbatimi

P1, P2 Hirose DF40C-100DP-0.4V51

Përshëndetje të përzemërta.
Hirose Hirose

Lidhës P/NP/N të pllakës së transportuesit (mating).
DF40HC(3.0)-100DS-0.4V(51) DF40C-100DS-0.4V51

Lartësia e çiftëzimit
3.0 mm
1.5 mm

Vizatime mekanike
· Të gjitha dimensionet janë në milimetra. · Lartësia e pjesëve anësore të sipërme është < 2.0 mm. · Lidhësit e bordit mbajtës sigurojnë hapësirë 1.5 ± 0.15 mm nga pllaka në dërrasë. · Trashësia e pllakës është 1.6 mm.
Modeli 3D dhe vizatimet mekanike në formatin DXF janë në dispozicion në https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-somsystem-on-module-computer/#devres
Figura 3 UCM-iMX93 sipër

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Figura 4 UCM-iMX93 fund

Ndërfaqja e bordit të transportuesit

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

7
7.1 7.2 7.3
7.4

Karakteristikat Operacionale

KARAKTERISTIKAT OPERACIONALE

Vlerësimet maksimale absolute

Tabela 62 Vlerësimet maksimale absolute

Parametri

Min

Maks

Njësia

Furnizimi kryesor me energji voltage (V_SOM) Vëlltage në çdo pin pa furnizim me energji Furnizimi i baterisë rezervë voltage (VCC_RTC)

-0.3

6.0

-0.5

3.6

-0.3

3.8

SHËNIM: Tejkalimi i vlerësimeve maksimale absolute mund të dëmtojë pajisjen.

Kushtet e rekomanduara të funksionimit

Tabela 63 Kushtet e rekomanduara të funksionimit

Parametri

Min

Tip.

Maks

Njësia

Furnizimi kryesor me energji voltage (V_SOM) Furnizimi i baterisë rezervë voltage (VCC_RTC)

3.45

3.7

5.5

1.5

3.0

3.6

Konsumi tipik i energjisë

Tabela 64 Konsumi tipik i energjisë elektrike SOM

Rasti i përdorimit
Linux up me fuqi të ulët Linux deri në ngarkesë tipike të lartë të CPU-së Ngarkesa e përzier periferike

Përdorni përshkrimin e rastit
Linux lart, Ethernet poshtë, dalje e ekranit joaktiv Linux lart, lidhje Ethernet lart, dalje e ekranit në testin e stresit të CPU-së LCD (stres-ng) Aktiviteti Ethernet + ndezje e madhe file tek eMMC

ISOM
175 mA 300 mA 445 mA 570 mA

Konsumi i energjisë është matur me konfigurimin e mëposhtëm:

1. Konfigurimi i modulit të stokut – UCM-IMX93-C1500D-D2-N32-E-WB 2. SB-UCMIMX93 bartës-borde, V_SOM = 3.7V 3. Paneli LCD 5″ WXGA 4. Temperatura e ambientit prej 25C

Tabela 65 OFF Konsumi i energjisë

Rasti i përdorimit

Përdorni përshkrimin e rastit

ISOM

Modaliteti OFF

Mbyllja / fikja e Linux

1 mA

Tabela 66 Rryma e matjes së kohës RTC

Rasti i përdorimit

Përdorni përshkrimin e rastit

Vetëm RTC

VCC_RTC (3.0V) furnizohet nga bateria e jashtme me qelizë monedhë V_SOM nuk është e pranishme

PSOM 0.64W 1.11W 1.64W 2.11W
PSOM
IVCC_RTC 70nA

Performanca ESD

Tabela 67 Performanca e ESD

Ndërfaqja

Performanca ESD

i.MX93 kunjat

Modeli i trupit të njeriut 2 kV (HBM), Modeli i pajisjes së karikimit 500 V (CDM)

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Shënimet e Aplikimit

SH NOTNIMET E APLIKIMIT

8.1

Udhëzimet e dizajnit të bordit të transportuesit

· Sigurohuni që të gjitha kunjat e rrymës V_SOM dhe GND të jenë të lidhura. · Binarët kryesorë të energjisë – V_SOM dhe GND duhet të zbatohen me avionë dhe jo me gjurmë.
Përdorimi i të paktën dy planeve është thelbësor për të siguruar cilësinë e sinjalit të sistemit, sepse avionët ofrojnë një shteg kthimi aktual për të gjitha sinjalet e ndërfaqes.
· Rekomandohet të vendosni disa kondensatorë 10/100uF midis V_SOM dhe GND afër
lidhësit e çiftëzimit.
· Përveç lidhjes me energji elektrike, asnjë lidhje tjetër nuk është e detyrueshme për UCM-iMX93
operacion. Të gjitha qarqet e ndezjes dhe të gjitha tërheqjet/tërheqjet e nevojshme janë të disponueshme në bordin e UCM-iMX93.
· Nëse për ndonjë arsye vendosni të vendosni një rezistencë të jashtme tërheqëse ose tërheqëse në a
sinjal të caktuar (për shembullample – në GPIO), së pari kontrolloni dokumentacionin e atij sinjali të dhënë në këtë manual. Disa sinjale kanë në bord rezistenca tërheqëse/tërheqëse të nevojshme për inicializimin e duhur. Mbështetja e vlerave të tyre nga komponentët e jashtëm do të çaktivizojë funksionimin e bordit.
· Duhet të njiheni me rregullat e projektimit të ndërlidhjes së sinjalit. Ka shumë të ndjeshme
grupe sinjalesh. Për shembullampe:
· Sinjalet PCIe, Ethernet, USB dhe më shumë duhet të drejtohen në çifte diferenciale dhe nga një gjurmë e kontrolluar e rezistencës.
· Hyrja e audios duhet të shkëputet nga burimet e mundshme të zhurmës së bordit të transportuesit.
· Ndërfaqet e mëposhtme duhet të plotësojnë kërkesat e rezistencës diferenciale me
Toleranca e prodhuesit prej 10%:
· USB2.0: Sinjalet DP/DM kërkojnë rezistencë diferenciale 90 ohm.
· Të gjitha sinjalet me një skaj të vetëm kërkojnë rezistencë 50 ohm.
· Çiftet e të dhënave PCIe TX/RX dhe orët PCIe kërkojnë rezistencë diferenciale 85 ohm.
· Sinjalet Ethernet, MIPI-CSI dhe MIPI-DSI kërkojnë rezistencë diferenciale prej 100 ohm.
· Kini parasysh se ka komponentë në anën e poshtme të UCM-iMX93. Nuk eshte
rekomandohet të vendosni ndonjë komponent nën modulin UCM-iMX93.
· Referojuni skemave të dizajnit të referencës së tabelës së transportuesit SB-UCMIMX93. · Rekomandohet të dërgoni skemat e bordit të transportuesit me porosi në Compulab
ekipi mbështetës për riview.

8.2

Zgjidhja e problemeve të bordit të transportuesit

· Duke përdorur tretës me yndyrë dhe një furçë të butë, pastroni kontaktet e lidhësve të çiftëzimit të
si moduli ashtu edhe bordi transportues. Mbetjet e pastës së saldimit mund të parandalojnë kontaktin e duhur. Kujdesuni që lidhësit dhe moduli të thahen plotësisht përpara se të rifusni energjinë, përndryshe mund të ndodhë korrozioni.
· Duke përdorur një oshiloskop, kontrolloni vëllimintagNivelet dhe cilësia e furnizimit me energji V_SOM. Ajo
duhet të jetë siç specifikohet në seksionin 7.2. Kontrolloni që të mos ketë valëzime ose defekte të tepërta. Së pari, kryeni matjet pa e futur modulin në prizë. Pastaj futeni modulin dhe matni përsëri. Matja duhet të kryhet në kunjat e lidhësit të çiftëzimit.
· Duke përdorur një oshiloskop, verifikoni që kunjat GND të lidhësit të çiftëzimit janë vërtet në
zero voltage nivelit dhe se nuk ka kërcim në tokë. Moduli duhet të futet në prizë gjatë provës.

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Shënimet e Aplikimit
· Krijoni një "sistem minimal" - vetëm fuqinë, lidhësit e çiftëzimit, modulin dhe një serial
ndërfaqe.
· Kontrolloni nëse sistemi fillon siç duhet. Në sistem më të mëdha se burimet minimale të mundshme
shqetësimi mund të jetë:
· Pajisjet që drejtojnë në mënyrë të parregullt autobusin lokal · Rezistenca të jashtme tërheqëse/tërheqëse që tejkalojnë vlerat e modulit në bord, ose ndonjë tjetër
komponenti që krijon të njëjtin efekt "mbizotërues".
· Furnizimi me energji elektrike i gabuar · Për të shmangur burimet e mundshme të shqetësimit, rekomandohet fuqimisht të filloni
me një sistem minimal dhe më pas për të shtuar/aktivizuar pajisjet jashtë bordit një nga një.
· Kontrolloni për ekzistencën e pantallonave të shkurtra saldimi midis kunjave të lidhësve të çiftëzimit. Edhe nëse
sinjalet nuk përdoren në tabelën mbajtëse, shkurtimi i tyre në lidhës mund të çaktivizojë funksionimin e modulit. Një kontroll fillestar mund të kryhet duke përdorur një mikroskop. Megjithatë, nëse inspektimi me mikroskop nuk gjen asgjë, këshillohet që të kontrollohet duke përdorur një rreze X, sepse shpesh urat e saldimit janë thellë nën trupin e lidhësit. Vini re se pantallonat e shkurtra me saldim janë faktori më i mundshëm për të parandaluar nisjen e një moduli.
· Kontrolloni qarqet e shkurtra të mundshme të sinjalit për shkak të gabimeve në projektimin ose montimin e PCB-së së pllakës së transportuesit. · Funksionimi jo i duhur i një bordi të operatorit të klientit mund të fshijë aksidentalisht kodin e nisjes
nga UCM-iMX93, ose edhe të dëmtojë përgjithmonë harduerin e modulit. Përpara çdo përpjekjeje të re aktivizimi, kontrolloni nëse moduli juaj është ende funksional me bordin e transportuesit CompuLab SBUCMIMX93.
· Rekomandohet të montoni më shumë se një tabelë mbajtëse për prototipimin, në mënyrë që të
lehtësimin e zgjidhjes së problemeve që lidhen me asamblenë specifike të bordit.

Rishikuar tetor 2023

UCM-iMX93 Udhëzues referencë

Dokumentet / Burimet

Moduli Compulab UCM-iMX93 me WiFi 5 dhe Bluetooth 5.3 [pdfUdhëzuesi i përdoruesit
Moduli UCM-iMX93, UCM-iMX93 me WiFi 5 dhe Bluetooth 5.3, Modul me WiFi 5 dhe Bluetooth 5.3 dhe Bluetooth 5.3, Bluetooth 5.3

Referencat

Manuali i Përdoruesit

Moduli UCM-iMX93 me WiFi 5 dhe Bluetooth 5.3

Specifikimet

Hyrje

Rreth këtij dokumenti

Legjenda e numrit të pjesës UCM-iMX93

Dokumentet përkatëse

Udhëzimet e përdorimit të produktit

Seksioni 4.17: JTAG

Seksioni 4.18: GPIO

Seksioni 6: NDËRFAQJA E BORDIT MBARTESËS

6.1 Pika e lidhësve

6.2 Lidhës çiftëzimi

6.3 Vizatime mekanike

Seksioni 8: SHËNIME TË APLIKIMIT

8.1 Udhëzimet e dizajnit të bordit të transportuesit

8.2 Zgjidhja e problemeve të bordit të transportuesit

FAQ

Pyetje: Ku mund ta gjej rishikimin më të fundit të UCM-iMX93
Udhëzues referimi?

Pyetje: Si mund të deshifroj numrin e pjesës UCM-iMX93?

Pyetje: Ku mund të gjej burime shtesë zhvilluesish për
Moduli UCM-iMX93?

Dokumentet / Burimet

Referencat

Lini një koment

Anulo përgjigjen

Moduli UCM-iMX93 me WiFi 5 dhe Bluetooth 5.3

Specifikimet

Hyrje

Rreth këtij dokumenti

Legjenda e numrit të pjesës UCM-iMX93

Dokumentet përkatëse

Udhëzimet e përdorimit të produktit

Seksioni 4.17: JTAG

Seksioni 4.18: GPIO

Seksioni 6: NDËRFAQJA E BORDIT MBARTESËS

6.1 Pika e lidhësve

6.2 Lidhës çiftëzimi

6.3 Vizatime mekanike

Seksioni 8: SHËNIME TË APLIKIMIT

8.1 Udhëzimet e dizajnit të bordit të transportuesit

8.2 Zgjidhja e problemeve të bordit të transportuesit

FAQ

Pyetje: Ku mund ta gjej rishikimin më të fundit të UCM-iMX93 Udhëzues referimi?

Pyetje: Si mund të deshifroj numrin e pjesës UCM-iMX93?

Pyetje: Ku mund të gjej burime shtesë zhvilluesish për Moduli UCM-iMX93?

Dokumentet / Burimet

Referencat

Postime të ngjashme

Lini një koment

Anulo përgjigjen

Pyetje: Ku mund ta gjej rishikimin më të fundit të UCM-iMX93
Udhëzues referimi?

Pyetje: Ku mund të gjej burime shtesë zhvilluesish për
Moduli UCM-iMX93?