Modulu Compulab UCM-iMX93 cù WiFi 5 è Bluetooth 5.3 User Guide

Stu documentu face parte di un inseme di documenti di riferimentu chì furnisce
infurmazione necessaria per uperà è prugramma CompuLab UCM-iMX93
System-on-Module.

UCM-iMX93 Part Number Legend

Per piacè riferite à u CompuLab websitu 'Informazioni di ordine'
sezione per decodificà u numeru di parte UCM-iMX93:
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

Documenti cunnessi

Per infurmazioni supplementari, riferite à i ducumenti listati
sottu:

Istruzzioni per l'usu di u produttu

Sezione 4.17: JTAG

U JTAG interfaccia permette di debugging è prugrammazione di u
Modulu UCM-iMX93. Segui l'istruzzioni furnite in u UCM-iMX93
Guida di Riferimentu per cunnetta è utilizà bè u JTAG
interfaccia.

Sezione 4.18: GPIO

I pins GPIO (General Purpose Input/Output) nantu à l'UCM-iMX93
modulu pò esse usatu per diversi scopi, cum'è u cuntrollu
dispusitivi esterni o riceve signali. Per piacè riferite à u
UCM-iMX93 Guida di Riferimentu per infurmazioni detallate nantu à u pinout GPIO
è usu.

Sezzione 6: INTERFACE CARRIER BOARD

6.1 Connettori Pinout

U modulu UCM-iMX93 hà diversi connettori per l'interfaccia
una tavola di trasportu. L'infurmazione di pinout per questi connettori pò esse
trova in a sezione 6.1 di a Guida di Riferimentu UCM-iMX93.

6.2 Connettori di accoppiamentu

Per cunnette bè u modulu UCM-iMX93 à una scheda di trasportu,
I cunnettori di accoppiamentu cumpatibili deve esse usatu. Vede a sezione 6.2
di a Guida di Riferimentu UCM-iMX93 per i connettori di accoppiamentu cunsigliati
è e so specificazioni.

6.3 Disegni meccanichi

Disegni meccanichi detallati è dimensioni di u UCM-iMX93
U modulu pò esse truvatu in a sezione 6.3 di u Referenza UCM-iMX93
Guida. Questi disegni ponu esse utili per cuncepisce chjusi persunalizati
o supporti di montaggio.

Sezzione 8: NOTE APPLICATION

8.1 Linee guida di cuncepimentu di u trasportatore

Sè vo cuncepisce una scheda di trasportu per u modulu UCM-iMX93,
a sezione 8.1 di a Guida di Riferimentu UCM-iMX93 furnisce linee guida
è cunsiglii per u disignu di un compatibile è efficiente
bordu di trasportu.

8.2 Carrier Board Troubleshooting

In casu di qualsiasi prublemi o esigenze di risoluzione di prublemi ligati à
u modulu UCM-iMX93 è a so scheda di trasportu, sezione 8.2 di u
UCM-iMX93 Guida di Riferimentu offre cunsiglii è suluzione per a risoluzione di i prublemi
per i prublemi cumuni.

FAQ

Q: Induve possu truvà l'ultima rivisione di u UCM-iMX93
Guida di riferimentu?

A: Per piacè visitate u CompuLab websitu à https://www.compulab.com per truvà u
l'ultima revisione di a Guida di Riferimentu UCM-iMX93.

Q: Cumu possu decode u numeru di parte UCM-iMX93?

A: Per decode u numeru di parte UCM-iMX93, per piacè riferite à u
Sezione "Informazioni d'ordine" nantu à u CompuLab websitu à
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

Q: Induve possu truvà risorse di sviluppatore supplementari per u
Modulu UCM-iMX93?

A: Risorse di sviluppatore supplementari per u modulu UCM-iMX93 ponu
si trova nantu à u CompuLab websitu à
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#devres.

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UCM-iMX93
Guida di riferimentu

Legale
© 2023 Compulab Ltd. Tutti i diritti riservati. Nisuna parte di stu documentu pò esse fotocopiata, riprodotta, almacenata in un sistema di ricuperazione, o trasmessa, in ogni forma o per qualsiasi mezzu sia, elettronicu, meccanicu, o altrimenti senza l'autorizazione scritta previa di Compulab Ltd. Nisuna garanzia di precisione hè datu. riguardu à u cuntenutu di l'infurmazioni cuntenute in sta publicazione. In a misura permessa da a lege, nisuna responsabilità (cumpresa a responsabilità à qualsiasi persona per ragioni di negligenza) serà accettata da Compulab Ltd., i so filiali o l'impiegati per qualsiasi perdita diretta o indiretta o danni causati da omissioni o imprecisioni in stu documentu. Compulab Ltd. si riserva u dirittu di cambià i dettagli in questa publicazione senza avvisu. I nomi di prudutti è di cumpagnie quì ponu esse marchi di i so rispettivi pruprietarii.
Compulab Ltd. PO Box 687 Yokneam Illit 20692 ISRAEL Tel: +972 (4) 8290100 https://www.compulab.com Fax: +972 (4) 8325251

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Table of Contents
Table of Contents
1 INTRODUZIONE ……………………………………………………………………………………………….. 6 1.1 À propositu di stu documentu ……………… …………………………………………………………………. 6 1.2 UCM-iMX93 Legenda di u numeru di parte …………………………………………………………………. 6 1.3 Documents liés ………………………………………………………………………………………………. 6
2 OVERVIEW ……………………………………………………………………………………………………………. 7 2.1 I punti salienti ………………………………………………………………………………………………. 7 2.2 Schema di blocchi …………………………………………………………………………………………… 7 2.3 Specificazioni ………… ……………………………………………………………………. 8
3 COMPONENTI DI SISTEMA CORE …………………………………………………………………… 10 3.1 i.MX93 System-on-Chip ………… ……………………………………………………….. 10 3.2 Memoria ………………………………………………………………………… …………………………………. 10 3.2.1 DRAM …………………………………………………………………………………………….. 10 3.2.2 Bootloader è scopu generale Conservazione ………………………………………….. 10
4 INTERFACE PERIFERICHE………………………………………………………………………………. 11 4.1 Interfacce di visualizzazione ………………………………………………………………………………….. 12 4.1.1 MIPI-DSI… ………………………………………………………………………………….. 12 4.1.2 Interfaccia LVDS …………………………………………… ………………………………………………………. 12 4.2 Interfaccia di fotocamera…………………………………………………………………………………………… 13 4.3 Interfacce audio ……………………… ……………………………………………………………. 13 4.3.1 S/PDIF…………………………………………………………………………………………….. 13 4.3.2 SAI … ………………………………………………………………………………………………. 14 4.3.3 MQS ………………………………………………………………………………………………. 15 4.4 Ethernet ……………………………………………………………………………………………………………. 16 4.4.1 Gigabit Ethernet ………………………………………………………………………………. 16 4.4.2 RGMII …………………………………………………………………………………………….. 17 4.5 Interfacce WiFi è Bluetooth …… ……………………………………………………………. 19 4.6 USB………………………………………………………………………………………………………… 19 4.7 MMC/SD/SDIO ………………………………………………………………………………………………. 20 4.8 FlexSPI …………………………………………………………………………………………………………………………. 21 4.9 UART …………………………………………………………………………………………………………… 22 4.10 CAN-FD ……… ………………………………………………………………………………………………. 25 4.11 SPI………………………………………………………………………………………………………… 26 4.12 I2C …………… ……………………………………………………………………………………………….. 28 4.13 I3C ………………………………………… …………………………………………………………………….. 29 4.14 Modulazione di larghezza di timer/impulsu …………………………… ………………………. 30 4.15 ADC……………………………………………………………………………………………………………. 31 4.16 Tamper ………………………………………………………………………………………………. 31

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UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Table of Contents
4.17 JTAG…………………………………………………………………………………………………………… 31 4.18 GPIO …………… ………………………………………………………………………………… .. 31
5 LOGICA DI SISTEMA ……………………………………………………………………………………………….. 34 5.1 Alimentazione ……… ………………………………………………………………………………… 34 5.2 I/O Voltage Domini ………………………………………………………………………………… 34 5.3 Sistema è Segnali Diversi …………………………… …………………………………. 34 5.3.1 Gestione di l’energia …………………………………………………………………………………. 34 5.4 Reset …………………………………………………………………………………………………………… 35 5.5 Sequenza di avvio ………… ……………………………………………………………………………… 35 5.6 Caratteristiche di multiplexazione di u signale ……………………………………… ……………………………… 36 5.7 RTC …………………………………………………………………………………………………………… …… 40 5.8 Pin riservati …………………………………………………………………………………………………….. 40 5.9 Pins micca cunnessi ……… ………………………………………………………………………………… .. 40
6 INTERFACCIA CARRIER BOARD…………………………………………………………………………………….. 41 6.1 Pinout dei connettori ……………………………… ……………………………………………………. 41 6.2 Connettori di accoppiamento ………………………………………………………………………………… 46 6.3 Disegni meccanici………………………… ……………………………………………………… 46
7 CARATTERISTICHE OPERATIVA………………………………………………………………… 48 7.1 Valutazioni Massime Assolute ………………………………………… …………………………….. 48 7.2 Cundizioni di Funzionamentu Cunsigliate ……………………………………………………….. 48 7.3 Cunsumu Tipicu di Energia ……… ……………………………………………………………. 48 7.4 Prestazione ESD………………………………………………………………………………………………………… 48
8 NOTE DI APPLICAZIONE ………………………………………………………………………………………………. 49 8.1 Linee guida di cuncepimentu di bordu di trasportatore …………………………………………………………………. 49 8.2 Dépannage de la carte Carrier …………………………………………………………………… 49

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UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Note di revisione

Table 1 Revision Notes

Data Mar 2023 Aug 2023 Settembre 2023
Ottobre 2023

Descrizzione
· Liberazione iniziale · Descrizzione aghjuntu di u pin P1-17 in a tavula 51 · Dati di cunsumu energeticu aghjuntu in a sezione 7.3 · V_SOM massimu permessu aghjurnatu vol.tage · A tabella di specificazioni aghjurnata hà eliminatu l'opzione C1500D

Per piacè verificate per una rivisione più recente di stu manuale à u CompuLab websitu https://www.compulab.com. Comparare e note di revisione di u manuale aghjurnatu da u websitu cù quelli di a versione stampata o elettronica chì avete.

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UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Introduzione

INTRODUZIONE

1.1

À propositu di stu documentu

Stu documentu face parte di un inseme di documenti di riferimentu chì furnisce l'infurmazioni necessarii per uperà è prugramma CompuLab UCM-iMX93 System-on-Module.

1.2

UCM-iMX93 Part Number Legend

Per piacè riferite à u CompuLab webSezione di u situ "Informazioni d'ordine" per decodificà u numeru di parte UCM-iMX93: https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-
mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

1.3

Documenti cunnessi

Per infurmazioni supplementari, riferite à i documenti elencati in a Tabella 2.

Tabella 2

Documenti cunnessi
Documentu

Risorse per sviluppatori UCM-iMX93

Manuale di riferimentu i.MX93

i.MX93 Scheda dati

Locu
https://www.compulab.com/products/computer-onmodules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-modulecomputer/#devres https://www.nxp.com/products/processors-andmicrocontrollers/arm-processors/i-mx-applicationsprocessors/i-mx-9-processors/i-mx-93-applicationsprocessor-family-arm-cortex-a55-ml-acceleration-powerefficient-mpu:i.MX93

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UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

OVERVIEW

2.1

Highlights

· Processore NXP i.MX93, finu à 1.7 GHz · Finu à 2 GB LPDDR4 è 64 GB eMMC · Unità di elaborazione neurale AI/ML integrata · LVDS, MIPI-DSI è MIPI-CSI · WiFi 802.11ac certificatu, BT 5.3 · GbE, RGMII , 2x USB, 2x CAN-FD, 7x UART · Dimensioni è pesu minuscule - 28 x 38 x 4 mm, 7 grammi

2.2

Diagramma di Blocu

Figura 1 UCM-iMX93 Block Diagram

Overview

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UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

2.3

Overview

Specificazioni

A colonna "Opzione" specifica l'opzione di cunfigurazione CoM / SoM necessaria per avè a funzione particulare. Quandu una opzione di cunfigurazione CoM / SoM hè prefissata da "NON", a funzione particulare hè dispunibule solu quandu l'opzione ùn hè micca utilizata. "+" significa chì a funzione hè sempre dispunibule.

Tabella 3 Funzioni è opzioni di cunfigurazione

Feature

Descrizzione

CPU
Co-processore NPU Real-Time
Memoria RAM

CPU Core and Graphics NXP i.MX9352, dual-core ARM Cortex-A55, 1.7GHz NXP i.MX9331, single-core ARM Cortex-A55, 1.7GHz AI/ML Neural Processing Unit Arm® EthosTM U-65 microNPU ARM Cortex- M33, 250 MHz
Memoria è Storage 512MB 2GB, LPDDR4 eMMC flash, 8GB - 64GB

Display, Camera è Audio

Display Touchscreen Camera Audio

MIPI-DSI, 4 corsie di dati, fino a 1080p60 LVDS, 4 corsie, fino a 1366×768 p60 Supporto capacitivo touchscreen tramite interfacce SPI e I2C MIPI-CSI, 2 corsie di dati Fino a 2x ingresso I2S/SAI S/PDIF /output

Ethernet RGMII
WiFi Bluetooth

Rete
Porta Gigabit Ethernet (MAC+PHY) RGMII Primariu Secundariu Certificatu RGMII 802.11ac WiFi NXP 88W8997 chipset Bluetooth 5.3 BLE

USB UART CAN bus
SD/SDIO
SPI I2C ADC PWM GPIO
RTC JTAG

I/O
2x USB2.0 porti dual-role Finu à 7x UART Finu à 2x CAN-FD 1x SD/SDIO Supplementari 1x SD/SDIO Finu à 7x SPI Finu à 6x I2C 4x canali ADC universali Finu à 6x segnali PWM Finu à 79x GPIO (signali multifunzionali spartuti cù altre funzioni)
Lògica di u sistema
Clock in tempu reale, alimentatu da una batteria esterna JTAG interfaccia di debug

Opzione
C1700D C1700S C1700D
+
DN
+ + + + + +
+ micca E
+
WB
+ + + + micca WB + +
+ +
+ +

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UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Table 4 Specifiche elettriche, meccaniche è ambientali

Specificazioni elettriche

Corsu Voltage Digital I/O voltage Cunsumu d'energia

3.45V à 5.5V 3.3V / 1.8V 0.5 - 3 W, secondu a carica di u sistema è a cunfigurazione di a scheda

Specificazioni meccaniche

Dimensioni Peso Connettori

28 x 38 x 4 mm 7 grammi 2 x 100 pin, passo 0.4 mm

Ambiente è Affidabilità

MTTF
Température d'opération (cas)
Temperature di almacenamiento
Umidità relativa
Shock Vibration

> 200,000 ore Commerciale: 0 ° à 70 ° C Estesa : -20 ° à 70 ° C Industriale : -40 ° à 85 ° C
-40°C à 85°C
10% à 90% (operazione) 05% à 95% (almacenamiento) 50G / 20 ms 20G / 0 - 600 Hz

Overview

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UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Cumpunenti di u sistema core

CORE SYSTEM COMPONENTS

3.1

i.MX93 System-on-Chip

L'i.MX 93 System-on-Chip (SoC) include putenti processori duali Arm® Cortex®-A55 cù velocità finu à 1.7 GHz integrati cù una NPU chì accelera l'inferenza di l'apprendimentu machine. Un Arm® Cortex®-M33 d'usu generale chì funziona finu à 250 MHz hè per u processu in tempu reale è di bassa putenza.

Figura 2 i.MX 93 Block Diagram

3.2
3.2.1
3.2.2

Memoria
DRAM
UCM-iMX93 hè dotatu di finu à 2 GB di memoria LPDDR4 integrata. U canali LPDDR4 hè 16bits largu.
Bootloader è Storage Purpose Generale
UCM-iMX93 usa u almacenamentu di memoria non volatile (eMMC) à bordu per almacenà u bootloader. U spaziu eMMC restante hè destinatu à almacenà u sistema operatore (kernel & root filesistema) è u scopu generale (utilizatori).

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Interfacce periferiche

INTERFACE PERIFERICHE

UCM-iMX93 implementa una varietà di interfacce periferiche attraversu dui connettori di 100-pin (pitch 0.4mm) di scheda di trasportu. E seguenti note s'applicanu à l'interfacce dispunibuli attraversu i connettori carrierboard:
· Alcune interfaccia / signali sò dispunibuli solu cù / senza certe opzioni di cunfigurazione di
u UCM-iMX93 SoM. E restrizioni di dispunibilità di ogni signale sò descritte in a tavola "Signals description" per ogni interfaccia.
· Alcuni di i pins di l'interfaccia di u trasportatore UCM-iMX93 sò multifunzionali. Finu à 8
funzioni (modi ALT) sò accessibili attraversu ogni pin multifunzionale. Per ulteriori dettagli, fate riferimentu à u capitulu 5.6.
· UCM-iMX93 usa differente I/O voltage duminii per alimentà diversi gruppi di digitale
signali. Certi pin operanu à 3.3V, alcuni à 1.8V. VoltagU duminiu di ogni signale hè specificatu in a tavola "Signals description" per ogni interfaccia.
I signali per ogni interfaccia sò descritti in a tavola "Descrizzione di u segnu" per l'interfaccia in quistione. E seguenti note furniscenu infurmazioni nantu à e tavule "Description di u segnu":
· "Nome di u segnu" U nome di ogni signalu in quantu à l'interfaccia discututa. U
nomu signali currisponde à a funzione pertinente in i casi induve u pin board traspurtadore in quistione hè multifunzionale.
· "Pin#" Numeru Pin nantu à u connettore di l'interfaccia di u trasportatore · "Tipu" Tipu di signale, vede a definizione di i diversi tipi di signali sottu · "Description" Description di u signale in quantu à l'interfaccia in quistione · "Voltage Domain” Voltagu livellu di u signale particulari · "Disponibilità" Secondu l'opzioni di cunfigurazione UCM-iMX93, certe carte di trasportu
i pins di l'interfaccia sò fisicamente disconnected (floating). A colonna "Disponibilità" riassume i requisiti di cunfigurazione per ogni signale. Tutti i requisiti elencati devenu esse cumpleti (AND logicu) per un signalu per esse "disponibile" salvu chì ùn sia micca dettu altrimenti.
Ogni signali descritti pò esse unu di i seguenti tipi. U tipu di signale hè nutatu in i tavulini "Signal description". A direzzione di pin multifunzionale, resistenza di pull, è funziunalità di drenu apertu sò cuntrullati da u software. L'intestazione di a colonna "Tipu" per i pin multifunzionali si riferisce à a cunfigurazione di pin cunsigliata in quantu à u signale discututu.
· Entrée analogique « AI » · Sortie analogique « AO » · Entrée/Sortie analogique « AIO » · Sortie d'alimentation analogique « AP » · Input digitale « I » · Sortie digitale « O » · Entrée/ sortie numérique « IO » · « P " Power · "PD" - Sempre tiratu à bordu UCM-iMX93, seguitu da u valore di pull. · "PU" - Sempre tiratu à bordu UCM-iMX93, seguitu da u valore di pull. · "LVDS" - Low-voltage signalisation différentielle.

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Interfacce periferiche

4.1
4.1.1
4.1.2

Display Interfacce

MIPI-DSI

L'interfaccia UCM-iMX93 MIPI-DSI hè derivata da l'interfaccia di visualizazione MIPI di quattru corsie dispunibule nantu à u SoC i.MX93. E seguenti caratteristiche principali sò supportate:
· Conforme à a specificazione MIPI DSI v1.2 è a specificazione MIPI D-PHY v1.2 · Velocità di dati massima per corsia di 1.5 Gbps · Gamma di risoluzione massima finu à 1920 x 1200 p60
Le tableau suivant résume les signaux d'interface MIPI-DSI.

Tabella 5 Segnali di l'interfaccia MIPI-DSI

Signal Name

Pin #

Tipu

Descrizzione

DSI_CKN

P2-21

AO Parte negativa di u diff-pair di clock MIPI-DSI

DSI_CKP

P2-23

AO Parte pusitiva di a coppia di diffi di clock MIPI-DSI

DSI_DN0

P2-1

AO Parte negativa di MIPI-DSI data diff-pair 0

DSI_DP0

P2-2

AO Parte positiva di MIPI-DSI data diff-pair 0

DSI_DN1

P2-15

AO Parte negativa di MIPI-DSI data diff-pair 1

DSI_DP1

P2-17

AO Parte positiva di MIPI-DSI data diff-pair 1

DSI_DN2

P2-5

AO Parte negativa di MIPI-DSI data diff-pair 2

DSI_DP2

P2-7

AO Parte positiva di MIPI-DSI data diff-pair 2

DSI_DN3

P2-11

AO Parte negativa di MIPI-DSI data diff-pair 3

DSI_DP3

P2-13

AO Parte positiva di MIPI-DSI data diff-pair 3

Disponibilità Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

Interfaccia LVDS

UCM-iMX93 furnisce una interfaccia LVDS derivata da u ponte di visualizazione LVDS i.MX93. Supporta e seguenti caratteristiche chjave:
· Canale unicu (4 corsie) output à un clock di pixel finu à 80MHz · Risoluzioni finu à 1366 x 768 p60 o 1280 x 800 p60
A tavula sottu riassume i signali di l'interfaccia LVDS.

Table 6 Segnali di l'interfaccia LVDS

Signal Name Pin # Tipu

Descrizzione

LVDS_CLK_N

P2-14

AO Parte negativa di LVDS clock diff-pair

LVDS_CLK_P

P2-12

AO Parte positiva di LVDS clock diff-pair

LVDS_D0_N

P2-26

AO Parte negativa di LVDS data diff-pair 0

LVDS_D0_P

P2-24

AO Parte positiva di LVDS data diff-pair 0

LVDS_D1_N

P2-20

AO Parte negativa di LVDS data diff-pair 1

LVDS_D1_P

P2-18

AO Parte positiva di LVDS data diff-pair 1

LVDS_D2_N

P2-8

AO Parte negativa di LVDS data diff-pair 2

LVDS_D2_P

P2-6

AO Parte positiva di LVDS data diff-pair 2

LVDS_D3_N

P2-4

AO Parte negativa di LVDS data diff-pair 3

LVDS_D3_P

P2-2

AO Parte positiva di LVDS data diff-pair 3

A dispunibilità
Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

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UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Interfacce periferiche

4.2
4.3
4.3.1

Interfaccia Camera

UCM-iMX93 furnisce una interfaccia MIPI-CSI, derivata da u controller host MIPI CSI integratu in u SoC i.MX93. U controller supporta e seguenti caratteristiche principali:
· Finu à duie corsie di dati è una corsia di clock · Lagnanza cù a specificazione MIPI CSI-2 v1.3 è a specificazione MIPI D-PHY v1.2
Per piacè riferite à u manuale di riferimentu i.MX93 per più dettagli. Le tableau suivant résume les signaux MIPI-CSI.

Tabella 7 Segnali di l'interfaccia MIPI-CSI

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

A dispunibilità

MIPI_CSI _CLK_N MIPI_CSI _CLK_P MIPI_CSI_D0_N MIPI_CSI_D0_P MIPI_CSI_D1_N MIPI_CSI_D1_P

P2-30 P2-32 P2-31 P2-33 P2-35 P2-37

AI Parte negativa di MIPI-CSI1 clock diff-pair AI Parte positiva di MIPI-CSI1 clock diff-pair AI Parte negativa di MIPI-CSI1 data diff-pair 0 AI Parte positiva di MIPI-CSI1 data diff-pair 0 AI Parte negativa di MIPI-CSI11 data diff-pair 1 AI Parte positiva di MIPI-CSI1 data diff-pair 1

Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

Interfacce Audio

S/PDIF

UCM-iMX93 furnisce un trasmettitore S/PDIF cù una uscita è un ricevitore S/PDIF cun un input.
Per piacè riferite à u manuale di riferimentu i.MX93 per più dettagli. Le tableau suivant résume les signaux d'interface S/PDIF.

Tabella 8 Segnali di l'interfaccia S/PDIF

Signal Name Pin # Tipu

Descrizzione

SPDIF_IN SPDIF_OUT

P1-79 P2-43 P2-47 P1-81 P2-47

I Segnale di linea di dati di input SPDIF O Segnu di linea di dati di output SPDIF

Voltage duminiu
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V

Disponibilità Sempre Sempre

NOTA: I segnali S/PDIF sò multiplexati cù altre funzioni. Per ulteriori dettagli, fate riferimentu à u capitulu 5.6 di stu documentu.

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UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Interfacce periferiche

4.3.2

SAI

UCM-iMX93 supporta finu à dui di i moduli di l'interfaccia audio sincrona integrata (SAI) i.MX93. U modulu SAI furnisce una interfaccia audio sincrona (SAI) chì supporta interfacce seriali full duplex cù sincronizazione di frame, cum'è I2S, AC97, TDM è interfacce codec/DSP. E seguenti caratteristiche principali sò supportate:
· Un trasmettitore cù clock di bit indipendente è sincronia di quadru chì sustene 1 linea di dati. Unu
ricevitore cù clock di bit indipendente è sincronia di quadru chì sustene 1 linea di dati.
· Dimensione massima di quadru di 32 parole. · Dimensione di a parolla trà 8-bit è 32-bit. Separate a cunfigurazione di a dimensione di a parolla per u primu
parolla è e parolle restanti in u quadru.
· FIFO asincronu 32 × 32-bit per ogni canale di trasmissione è ricezione
Per piacè riferite à u manuale di riferimentu i.MX93 per più dettagli. Les tableaux ci-dessous résument les signaux d'interface SAI.

Table 9 SAI1 Signals

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

SAI1_MCLK SAI1_RX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[1] SAI1_TX_BCLK
SAI1_TX_SYNC

P1-19 P1-45 P1-45 P1-53 P1-87 P1-51
P1-87

Orologio maestru audio. Un input quandu IO generatu esternamente è un output quandu
generatu internamente.

Riceve dati, sampguidatu sincronicamente da u bit clock

Trasmette u signale di dati sincronu à u bit clock.

Trasmettite l'orologio di bit. Un input quandu

O generatu esternamente è un output quandu

generatu internamente.

Trasmette a sincronia di u quadru. Un input sampguidatu da

clock di bit quandu generatu esternamente. Un pocu clock output sincronu quandu generatu

internu.

Voltage duminiu
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V
3.3V

Disponibilità Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre
Sempre

NOTA: i signali SAI1 sò multiplexati cù altre funzioni. Per ulteriori dettagli, fate riferimentu à u capitulu 5.6 di stu documentu.

Table 10 SAI2 Signals

Signal Name
SAI2_MCLK SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_RX_DATA[2] SAI2_RX_DATA[3] SAI2_RX_BCLK

Pin #
P2-45 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-70

Tipu

Descrizzione

Orologio maestru audio. Un input quandu

IO generatu esternamente è un output quandu

generatu internamente.

Riceve dati, sampguidatu sincronicamente da u bit clock

Riceve bit clock. Un input quandu

Aghju generatu esternamente è un output quandu

generatu internamente.

Voltage duminiu
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

A dispunibilità
Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Interfacce periferiche

4.3.3

Signal Name
SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] SAI2_TX_DATA[2] SAI2_TX_DATA[3] SAI2_TX_BCLK
SAI2_TX_SYNC

Pin #
P2-68 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-69
P2-67

Tipu

Descrizzione

Riceve a sincronia di quadru. Un input sampguidatu da

clock di bit quandu generatu esternamente. Un pocu clock output sincronu quandu generatu

internu.

Trasmette u signale di dati sincronu à u bit clock.

Trasmettite l'orologio di bit. Un input quandu

O generatu esternamente è un output quandu

generatu internamente.

Trasmette a sincronia di u quadru. Un input sampguidatu da

clock di bit quandu generatu esternamente. Un pocu clock output sincronu quandu generatu

internu.

Voltage duminiu
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V

A dispunibilità
Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre
Sempre

NOTA: i signali SAI2 sò multiplexati cù altre funzioni. Per ulteriori dettagli, fate riferimentu à u capitulu 5.6 di stu documentu.

MQS

UCM-iMX93 supporta finu à duie interfacce MOQ chì ponu esse aduprate per generà audio di qualità media via GPIO standard.
Per piacè riferite à u manuale di riferimentu i.MX93 per più dettagli. Le tableau suivant résume les signaux d'interface S/PDIF.

Table 11 Signals MQS

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

MQS1_LEFT MQS1_RIGHT MQS2_LEFT MQS2_RIGHT

P1-21 P1-87 P1-23 P1-45 P1-71 P2-47 P1-67 P2-45

O Sorta di signale di manca O Sorta di signale di dritta O Sorta di signale di manca O Sorta di signale di dirittu

Voltage duminiu
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 1.8 1.8 1.8 1.8

A dispunibilità
Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

NOTA: I signali MQS sò multiplexati cù altre funzioni. Per ulteriori dettagli, fate riferimentu à u capitulu 5.6 di stu documentu.

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Interfacce periferiche

4.4
4.4.1

Ethernet

Gigabit Ethernet

UCM-iMX93 incorpora una interfaccia Ethernet 10/100/1000 cumpleta opzionale (opzione di cunfigurazione "E") implementata cù Realtek RTL8211E GbE PHY.
E seguenti caratteristiche principali sò supportate:
· 10/100/1000 BASE-T Conforme à IEEE 802.3 · Conforme à IEEE 802.3u Auto-Negotiation · Supporta tutti i frames IEEE 1588 - in u MAC · Scambio automaticu di canali (ACS) · Crossover automaticu MDI / MDIX · Correzione automatica di polarità · Attività è Cuntrolli LED di l'indicatore di velocità
A tabella sottu riassume i signali di l'interfaccia GbE.

Tabella 12 Segnali di l'interfaccia GbE

Signal Name

Pin #

Tipu

ETH0_LED_ACT

P2-83

ETH0_LINK-LED_10_100

P2-86

ETH0_LINK-LED_1000
ETH0_MDI0N ETH0_MDI0P ETH0_MDI1N ETH0_MDI1P ETH0_MDI2N ETH0_MDI2P ETH0_MDI3N ETH0_MDI3P

P2-75

P2-73

AIO

P2-74

AIO

P2-80

AIO

P2-78

AIO

P2-81

AIO

P2-79

AIO

P2-85

AIO

P2-84

AIO

Descrizzione Active High, driver LED di attività. Segnale 3.3V, cinturione PHY Active High, ligame, ogni driver LED di velocità. Segnale 3.3V Active High, link, qualsiasi velocità, lampeggiante nantu à trasmette o riceve cinturione PHY Parte negativa di 100ohm diff-pair 0
Parte positiva di 100ohm diff-pair 0
Parte negativa di 100ohm diff-pair 1
Parte positiva di 100ohm diff-pair 1
Parte negativa di 100ohm diff-pair 2
Parte positiva di 100ohm diff-pair 2
Parte negativa di 100ohm diff-pair 3
Parte positiva di 100ohm diff-pair 3

Disponibilità cù l'opzione 'E'
Cù l'opzione "E".
Cù l'opzione "E".
Con opzione 'E' Con opzione 'E' Con opzione 'E' Con opzione 'E' Con opzione 'E' Con opzione 'E' Con opzione 'E' Con opzione 'E' Con opzione 'E'

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Interfacce periferiche

4.4.2

RGMII

UCM-iMX93 presenta finu à duie interfacce RMGII. L'interfaccia RGMII primaria ENET1 hè dispunibule solu quandu UCM-iMX93 hè assemblatu senza l'opzione di cunfigurazione "E".
L'interfaccia RGMII secundaria ENET2 hè dispunibule cù tutte e cunfigurazioni UCM-iMX93.
I tavule sottu riassumono i signali di l'interfaccia Ethernet RGMII.

Tabella 13 Segnali d'interfaccia RGMII ENET1 (QOS) primariu

Signal Name
ENET1_MDC
ENET1_MDIO
ENET1_RD0 ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3
ENET1_RX_CTL
ENET1_RXC ENET1_TD0 ENET1_TD1 ENET1_TD2 ENET1_TD3 ENET1_TXC
ENET1_TX_CTL ENET1_1588_ EVENT0_IN ENET1_1588_ EVENT0_OUT

Pin # Tipu

Descrizzione

P2-60 P2-62 P2-86

Fornisce una referenza di timing à u PHY per i trasferimenti di dati nantu à u signale MDIO

Trasferisce infurmazione di cuntrollu trà u

PHY esternu è MAC. I dati sò sincroni cù MDC. Stu signalu hè un input

dopu à reset

I dati di input Ethernet da u PHY

P2-83

I dati di input Ethernet da u PHY

P2-84

I dati di input Ethernet da u PHY

P2-85 P2-81 P2-78 P2-75

I dati di input Ethernet da u PHY

Contene RX_EN nantu à u bordu ascendante di

I RGMII_RXC, è RX_EN XOR RX_ER nantu à u

fronte discendente di RGMII_RXC (modu RGMII)

Riferimentu di timing per RX_DATA[3:0] è RX_CTL in MODE RGMII

O dati di output Ethernet à PHY

P2-80 O Dati di output Ethernet à PHY

P2-77 O Dati di output Ethernet à PHY

P2-74 P2-79 P2-73 P2-92

O dati di output Ethernet à PHY

Riferimentu di timing per TX_DATA[3:0] è TX_CTL in MODE RGMII

Contene TX_EN nantu à u latu ascendante di

O RGMII_TXC, è TX_EN XOR TX_ER nantu à u

fronte discendente di RGMII_TXC (modu RGMII)

I 1588 input event

P2-96 O 1588 uscita eventu

Voltage duminiu
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V
1.8V

A dispunibilità
Solu senza l'opzione 'E' Solu senza l'opzione 'E' Solu senza l'opzione 'E' Solu senza l'opzione 'E' Solu senza l'opzione 'E' Solu senza l'opzione 'E' Solu w /o Opzione 'E'
Solu senza l'opzione "E".
Solu senza opzione 'E' Solu senza opzione 'E' Solu senza opzione 'E' Solo senza opzione 'E' Solo senza opzione 'E' Solo senza opzione 'E'
Solu senza l'opzione "E".

3.3V / 1.8V

Sempre

3.3V / 1.8V

Sempre

NOTA: L'interfaccia RGMII ENET1 funziona à 1.8 V voltagu livellu.
NOTA: I signali ENET1 sò multiplexati cù altre funzioni. Per ulteriori dettagli, fate riferimentu à u capitulu 5.6 di stu documentu.

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Interfacce periferiche

Tabella 14 Segnali di l'interfaccia RGMII ENET2 secundariu

Signal Name
ENET2_MDC
ENET2_MDIO
ENET2_RD0 ENET2_RD1 ENET2_RD2 ENET2_RD3
ENET2_RX_CTL
ENET2_RXC ENET2_TD0 ENET2_TD1 ENET2_TD2 ENET2_TD3
ENET2_TXC
ENET2_TX_CTL ENET2_1588_ EVENT0_IN ENET2_1588_ EVENT0_OUT ENET2_1588_ EVENT1_OUT

Pin #
P2-68
P2-70
P2-41 P2-43 P2-45 P2-47 P2-53
P2-55 P2-59 P2-61 P2-65 P2-63 P2-69
P2-67
P2-99 P2-97 P2-94

Tipu

Descrizzione

Fornisce una referenza di timing à u PHY per i trasferimenti di dati nantu à u signale MDIO

Trasferisce infurmazione di cuntrollu trà

u PHY esternu è u MAC. I dati sò sincroni cù MDC. Stu signalu hè un

input dopu à reset

Dati di input Ethernet da u PHY

Contene RX_EN nantu à u bordu ascendante di

RGMII_RXC, è RX_EN XOR RX_ER nantu à u

fronte discendente di RGMII_RXC (modu RGMII)

Riferimentu di timing per RX_DATA[3:0] è RX_CTL in MODE RGMII

Dati di output Ethernet à PHY

Riferimentu di timing per TX_DATA[3:0] è TX_CTL in MODE RGMII

Contene TX_EN nantu à u latu ascendante di

RGMII_TXC, è TX_EN XOR TX_ER nantu à u

fronte discendente di RGMII_TXC (modu RGMII)

1588 input di l'eventi

1588 output di l'eventi

Voltage duminiu
1.8V
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V
1.8V
3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

A dispunibilità
Sempre
Sempre
Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre
Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre
Sempre
Sempre Sempre Sempre

NOTA: i segnali RGMII ENET2 operanu à 1.8 V voltagu livellu.
NOTA: I signali ENET2 sò multiplexati cù altre funzioni. Per ulteriori dettagli, fate riferimentu à u capitulu 5.6 di stu documentu.

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

4.5 4.6

Interfacce periferiche

Interfacce WiFi è Bluetooth
UCM-iMX93 presenta funzioni opzionali WiFi 802.11ac è Bluetooth implementate cù u modulu WiFi certificatu AzureWave AW-CM276NF (chipset NXP 88W8997).
AzureWave AW-CM276NF furnisce e seguenti caratteristiche chjave:
· IEEE 802.11 ac/a/b/g/n, compatibile Wi-Fi · IEEE 802.11i per una sicurità avanzata · Modi multipli di risparmiu energeticu per un bassu cunsumu d'energia · Supportu per a qualità di serviziu (QoS) · Reclamazione Bluetooth 5.3
U modulu wireless hè interfacciatu cù i.MX93 SoC attraversu l'interfaccia SDIO3.
U modulu wireless furnisce dui connettori d'antenna MHF4 integrati:
· Antenna WiFi principale ANT_A · Antenna WiFi / Bluetooth ausiliaria ANT_B
NOTA: e funzioni WiFi è Bluetooth sò dispunibuli solu cù l'opzione di cunfigurazione "WB".

USB

UCM-iMX93 furnisce dui porti USB 2.0 dual-role. U portu USB #1 pò esse cunfiguratu cum'è host o dispositivu, mentre chì u sicondu portu hè cunfiguratu permanentemente per u modu di host.
Per piacè riferite à u manuale di riferimentu i.MX93 per più dettagli.
I tavule sottu riassuntu i signali di l'interfaccia USB.

Table 15 Port USB #1 Signals

Signal Name

Pin # Tipu

USB1_DN

P1-14 IO

USB1_DP

P1-12 IO

USB1_VBUS_DET

P1-24

USB1_ID

P1-22

Descrizzione USB2.0 dati negativu USB2.0 dati pusitivi USB1 VBUS detect USB1 ID

Disponibilità Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

Table 16 Port USB #2 Signals

Signal Name

Pin # Tipu

USB2_DN

P1-5 IO

USB2_DP

P1-3 IO

USB2_VBUS_DET

P1-1

USB2_ID

P1-7

Descrizzione USB2.0 dati negativu USB2.0 dati pusitivi USB2 VBUS detect USB2 ID

Disponibilità Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

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UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

4.7

Interfacce periferiche

MMC / SD / SDIO

UCM-iMX93 hà dui porti SD / SDIO. Questi porti sò derivati da i controller i.MX93 uSDHC2 è uSDHC3. uSDHC IP supporta e seguenti caratteristiche principali:
· cumplettamente cumpletu cù i setti di cumanda / risposta MMC 5.1 è u stratu fisicu · cumplettamente cumpletu cù i setti di cumanda / risposta SD 3.0 è u stratu fisicu
Per piacè riferite à u manuale di riferimentu i.MX93 per più dettagli.
U tavulu quì sottu riassume i signali di l'interfaccia MMC/SD/SDIO.

Table 17 SD2 Signals

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

SD2_CLK SD2_CMD SD2_DATA0 SD2_DATA1 SD2_DATA2
SD2_DATA3
SD2_RESET_B

P2-96 P2-100 P2-97 P2-99 P2-94
P2-98
P2-51

O Clock per a carta MMC/SD/SDIO

A linea IO CMD cunnetta à a carta

Linea DATA0 in tutti i modi. Hè ancu usatu per detectà u statu occupatu

DATA1 linea in modalità 4/8-bit. Hè ancu usatu per detectà l'interruzzione in u modu 1/4-bit

DATA2 line o Read Wait in modalità 4-bit. Leghjite Aspittà in modu 1-bit

Linea DATA3 in modalità 4/8-bit o cunfigurata

IO cum'è pin di rilevazione di carta. Pò esse cunfiguratu cum'è

pin di rilevazione di carta in modu 1-bit.

O Segnale di reset hardware di a carta, attivu LOW

Voltage Dominiu 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V
3.3V / 1.8V
3.3V / 1.8V

Disponibilità Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre
Sempre
Sempre

SD2_CD_B

P2-92

I Pin di rilevazione di carta

3.3V / 1.8V

Sempre

NOTA: i pin SD2 ponu esse cunfigurati per operare à 3.3V o 1.8V voltage livelli. VoltagU livellu hè cuntrullatu da SoC pin SD2_VSELECT.
NOTA: i signali SD2 sò multiplexati cù altre funzioni. Per ulteriori dettagli, fate riferimentu à u capitulu 5.6 di stu documentu.

Table 18 SD3 Signals

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

SD3_CLK

P2-36 O Clock per a carta MMC/SD/SDIO

SD3_CMD SD3_DATA0 SD3_DATA1 SD3_DATA2 SD3_DATA3

P2-38 Linea IO CMD cunnette à a carta

P2-42

Linea DATA0 in tutti i modi. Hè ancu usatu per detectà u statu occupatu

P2-44

DATA1 linea in modalità 4/8-bit. Hè ancu usatu per detectà l'interruzzione in u modu 1/4-bit

P2-48

DATA2 line o Read Wait in modalità 4-bit. Leghjite Aspittà in modu 1-bit

Linea DATA3 in modalità 4/8-bit o cunfigurata cum'è

Pin di rilevazione di carte IO P2-50. Pò esse cunfiguratu cum'è carta

pin di rilevazione in modu 1-bit.

Voltage duminiu
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

A dispunibilità
Solu senza l'opzione 'WB'
Solu senza l'opzione 'WB'
Solu senza l'opzione 'WB'
Solu senza l'opzione 'WB'
Solu senza l'opzione 'WB'
Solu senza l'opzione 'WB'

NOTA: i signali SD3 sò multiplexati cù altre funzioni. Per ulteriori dettagli, fate riferimentu à u capitulu 5.6 di stu documentu.

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

4.8

Interfacce periferiche

FlexSPI

UCM-iMX93 furnisce un portu FlexSPI chì pò sustene a memoria flash seriale 4-bit o i dispositi RAM seriali. Per piacè riferite à u manuale di riferimentu i.MX93 per più dettagli.
A tabella sottu riassume i signali di l'interfaccia FlexSPI.

Tabella 19 Segnali FlexSPI

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

FLEXSPI_SCLK FLEXSPI _SS0 FLEXSPI _DATA[0] FLEXSPI _DATA[1] FLEXSPI _DATA[2] FLEXSPI _DATA[3]

P2-36 P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50

O Flash serial clock O Flash chip select IO Flash data 0 IO Flash data 1 IO Flash data 2 IO Flash data 3

Voltage duminiu
1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V

A dispunibilità
Solu senza l'opzione 'WB'
Solu senza l'opzione 'WB'
Solu senza l'opzione 'WB'
Solu senza l'opzione 'WB'
Solu senza l'opzione 'WB'
Solu senza l'opzione 'WB'

NOTA: I signali FlexSPI sò multiplexati cù altre funzioni. Per ulteriori dettagli, fate riferimentu à u capitulu 5.6 di stu documentu.

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

4.9

Interfacce periferiche

UART
UCM-iMX93 presenta finu à sette porti UART. L'i.MX93 UART supporta e seguenti funzioni:
· Parole di dati a 7 o 8 bit, 1 o 2 bit di stop, parità programmabile (pari, dispari o nimu). · Velocità di baud programmabile finu à 5 Mbps. · Supportu di cuntrollu di u flussu di hardware per una dumanda di mandà è chjappà per mandà signali.

NOTA: UART1 predeterminatu hè assignatu per esse utilizatu cum'è u portu di a consola principale di u sistema.

NOTA: UART2 predeterminatu hè assignatu per esse usatu cum'è u portu di debug core M7.

Per piacè riferite à u manuale di riferimentu i.MX93 per più dettagli. I tavulini sottu riassumono i signali di l'interfaccia UART. Table 20 Signals UART1

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

UART1_CTS UART1_RTS UART1_DTR UART1_DSR UART1_RXD UART1_TXD

P1-19 P1-72 P1-53 P1-51 P1-76 P1-74

O Clear to send I Request to send I Data terminal ready O Data set ready I Serial data receive O Serial data transmit

Voltage duminiu
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

A dispunibilità
Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

NOTA: I signali UART1 sò multiplexati cù altre funzioni. Per ulteriori dettagli, fate riferimentu à u capitulu 5.6 di stu documentu.

Table 21 Signals UART2

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

UART2_CTS UART2_RTS UART2_DTR UART2_DSR UART2_RXD UART2_TXD

P1-51 P1-53 P1-87 P1-45 P1-19 P1-72

O Clear to send I Request to send I Data terminal ready O Data set ready I Serial data receive O Serial data transmit

Voltage duminiu
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

A dispunibilità
Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

NOTA: I signali UART2 sò multiplexati cù altre funzioni. Per ulteriori dettagli, fate riferimentu à u capitulu 5.6 di stu documentu.

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Interfacce periferiche

Table 22 Signals UART3

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

UART3_CTS
UART3_RTS UART3_DTR UART3_DSR UART3_RIN UART3_RXD
UART3_TXD

P1-96 P2-83 P1-95 P2-80 P2-73 P2-81 P2-62 P1-60 P2-86 P2-76 P2-75

O Chjara per mandà
I Request to send I Data terminal ready O Data set ready I Ring indicator I Dati seriali ricevuti
O Trasmissione di dati seriali

Voltage duminiu
3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V

A dispunibilità
Solu senza l'opzione 'WB'
Solu senza opzione 'E' Solu senza opzione 'WB' Solu senza opzione 'E' Solu senza opzione 'E' Solo senza opzione 'E' Solo senza opzione 'E' Solo w /o opzione 'WB' Solu senza opzione 'E' Solu senza opzione 'WB' Solu senza opzione 'E'

NOTA: I signali UART3 sò multiplexati cù altre funzioni. Per ulteriori dettagli, fate riferimentu à u capitulu 5.6 di stu documentu.

Table 23 Signals UART4

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

UART4_RXD
UART4_TXD UART4_CTS UART4_RTS UART4_DTR UART4_DSR UART4_RIN

P1-60 P2-41 P2-76 P2-59 P1-96 P2-45 P1-95 P2-61 P2-67
P2-53
P2-70

I Dati seriale ricevenu
O Trasmissione di dati seriali O Clear to send I Richiesta di mandà I Data terminal ready O Data set ready I Ring indicator

Voltage duminiu
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V

A dispunibilità
Solu senza l'opzione 'WB'
Sempre solu senza l'opzione 'WB' Sempre Solu senza l'opzione 'WB' Sempre Solu senza l'opzione 'WB' Sempre
Sempre

1.8V

Sempre

1.8V

Sempre

NOTA: I signali UART4 sò multiplexati cù altre funzioni. Per ulteriori dettagli, fate riferimentu à u capitulu 5.6 di stu documentu.

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Interfacce periferiche

Table 24 Signals UART5

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

UART5_RXD UART5_TXD UART5_CTS UART5_RTS

P1-26 P1-71 P1-28 P1-67 P1-30 P1-73 P1-32 P1-65

I dati seriali UART-5 ricevenu O dati seriali UART-5 trasmettenu O UART-5 clear to send I UART-5 richiesta per mandà

Voltage duminiu
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V

A dispunibilità
Solu senza l'opzione 'WB'
Sempre solu senza l'opzione 'WB' Sempre Solu senza l'opzione 'WB' Sempre Solu senza l'opzione 'WB' Sempre

NOTA: I signali UART5 sò multiplexati cù altre funzioni. Per ulteriori dettagli, fate riferimentu à u capitulu 5.6 di stu documentu.

Table 25 Signals UART6

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

UART6_RXD UART6_TXD UART6_CTS UART6_RTS

P2-56 P2-58 P2-52 P1-98

I Dati seriali ricevenu O Dati seriali trasmessi O Clear to send I Request to send

Voltage duminiu
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

A dispunibilità
Solu senza opzione 'E' Solu senza opzione 'E' Solu senza opzione 'E' Solu senza opzione 'WB'

NOTA: I signali UART6 sò multiplexati cù altre funzioni. Per ulteriori dettagli, fate riferimentu à u capitulu 5.6 di stu documentu.

Table 26 Signals UART7

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

UART7_RXD UART7_TXD UART7_CTS UART7_RTS

P1-41 P1-39 P1-35 P1-37

I Dati seriali ricevenu O Dati seriali trasmessi O Clear to send I Request to send

Voltage duminiu
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

A dispunibilità
Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

NOTA: I signali UART7 sò multiplexati cù altre funzioni. Per ulteriori dettagli, fate riferimentu à u capitulu 5.6 di stu documentu.

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Interfacce periferiche

4.10

CAN-FD

UCM-iMX93 presenta finu à duie interfacce CAN-FD. Queste interfacce supportanu e seguenti caratteristiche chjave:
· Implementazione cumpleta di u protocolu CAN FD è a versione di specificazione di u protocolu CAN 2.0B · Conforme à a norma ISO 11898-1
Per piacè riferite à u manuale di riferimentu i.MX93 per più dettagli.
I tavule sottu riassuntu i signali di l'interfaccia CAN.

Table 27 Signals CAN1

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

CAN1_TX CAN1_RX

P1-21 P1-53 P1-23 P1-51

O CAN trasmette pin I CAN riceve pin

Voltage duminiu
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Disponibilità Sempre Sempre

Table 28 Signals CAN2

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

CAN2_TX CAN2_RX

P1-33 P1-71 P2-74 P2-97 P1-49 P1-67 P2-77 P2-99

O CAN trasmette pin I CAN riceve pin

Voltage duminiu
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V

A dispunibilità
Sempre Sempre Solu senza l'opzione 'E' Sempre Sempre Sempre Solu senza l'opzione 'E' Sempre

NOTA: i signali CAN sò multiplexati cù altre funzioni. Per ulteriori dettagli, fate riferimentu à u capitulu 5.6 di stu documentu.
NOTA: I pin indicati "3.3V/1.8V" ponu esse cunfigurati per operare à 3.3V o 1.8V vol.tage livelli. VoltagU livellu hè cuntrullatu da SoC pin SD2_VSELECT.

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Interfacce periferiche

4.11

SPI

Finu à sette interfacce SPI sò accessibili per mezu di l'interfaccia di u trasportatore UCM-iMX93. L'interfacce SPI sò derivate da i moduli SPI di bassa putenza integrati i.MX93. E seguenti funzioni chjave sò supportate:
· Interfaccia seriale sincrona full-duplex · Configurable Master/Slave · Segnale One Chip Select (SS) · Supportu per l'accessu direttu à a memoria (DMA)
Per piacè riferite à u manuale di riferimentu i.MX93 per più dettagli.
I canali SPI1 è SPI2 sò limitati à a frequenza massima di 10MHz.
I seguenti tabelle riassumono i signali di l'interfaccia SPI.

Tabella 29 Segnali SPI1

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

SPI1_SIN SPI1_SOUT SPI1_SCLK SPI1_PCS0 SPI1_PCS1

P1-51 P1-45 P1-53 P1-87 P1-23

I Input di dati seriali O Dati maestri fora; dati slave in O Master clock out; clock slave in O Chip select 0 O Chip select 1

Voltage duminiu
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

A dispunibilità
Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

NOTA: a frequenza massima SPI1 hè limitata à 10MHz.

Tabella 30 Segnali SPI2

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

SPI2_SIN SPI2_SOUT SPI2_SCLK SPI2_PCS0

P1-76 P1-19 P1-72 P1-74

I Master data in; slave data out O Master data out; dati slave in O Master clock out; clock slave in O Chip select 0

Voltage duminiu
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

A dispunibilità
Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

NOTA: a frequenza massima SPI2 hè limitata à 10MHz.

Tabella 31 Segnali SPI3

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

SPI3_SIN SPI3_SOUT SPI3_SCLK SPI3_PCS0 SPI3_PCS1

P1-41 P1-35 P1-37 P1-39 P1-98

I Master data in; slave data out O Master data out; dati slave in O Master clock out; clock slave in O Chip select 0 O Chip select 1

Voltage duminiu
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V

A dispunibilità
Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Solu senza l'opzione 'WB'

NOTA: I signali SPI sò multiplexati cù altre funzioni. Per ulteriori dettagli, fate riferimentu à u capitulu 5.6 di stu documentu.

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Interfacce periferiche

Tabella 32 Segnali SPI4

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

SPI4_SIN SPI4_SOUT SPI4_SCLK SPI4_PCS0 SPI4_PCS1
SPI4_PCS2

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-95
P1-96

I Master data in; slave data out O Master data out; dati slave in O Master clock out; clock slave in O Chip select 0 O Chip select 1
O Chip select 2

Tabella 33 Segnali SPI5

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

SPI5_SIN SPI5_SOUT SPI5_SCLK SPI5_PCS0 SPI5_PCS1

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-49

I Master data in; slave data out O Master data out; dati slave in O Master clock out; clock slave in O Chip select 0 O Chip select 1

Tabella 34 Segnali SPI6

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

SPI6_SIN SPI6_SOUT SPI6_SCLK SPI6_PCS0

P1-26 P1-30 P1-32 P1-28

I Master data in; slave data out O Master data out; dati slave in O Master clock out; clock slave in O Chip select 0

Tabella 35 Segnali SPI7

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

SPI7_SIN SPI7_SOUT SPI7_SCLK SPI7_PCS0 SPI7_PCS1

P2-56 P2-52 P1-98 P2-58 P1-33

I Master data in; slave data out O Master data out; dati slave in O Master clock out; clock slave in O Chip select 0 O Chip select 1

Voltage duminiu
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V

A dispunibilità
Sempre Sempre Sempre Sempre Solu senza l'opzione 'WB' Solu senza l'opzione 'WB'

Voltage duminiu
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

A dispunibilità
Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

Voltage duminiu
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

A dispunibilità
Solu senza l'opzione 'WB'
Solu senza l'opzione 'WB'
Solu senza l'opzione 'WB'
Solu senza l'opzione 'WB'

Voltage duminiu
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

A dispunibilità
Solu senza opzione 'E' Solu senza opzione 'E' Solu senza opzione 'WB' Solu senza opzione 'E'
Sempre

NOTA: I signali SPI sò multiplexati cù altre funzioni. Per ulteriori dettagli, fate riferimentu à u capitulu 5.6 di stu documentu.

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Interfacce periferiche

4.12

I2C

UCM-iMX93 presenta finu à sei interfacce di bus I2C. E seguenti caratteristiche generale sò supportate da tutte l'interfaccia di bus I2C:
· Conforme à a specificazione Philips I2C versione 2.1 · Supporta u modu standard (finu à 100K bits/s) è u modu veloce (finu à 400K bits/s) · Funzionamentu multi-master
Per piacè riferite à u manuale di riferimentu i.MX93 per più dettagli.
I tavule sottu riassuntu i signali di l'interfaccia I2C.

Table 36 I2C3 Signals

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

I2C3_SCL I2C3_SDA

P1-26 P1-94 P1-28 P1-91

O Linea di clock seriale I2C IO Linea di dati seriali I2C

Voltage duminiu
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

A dispunibilità
Solu senza l'opzione 'WB'
Sempre Solu senza l'opzione 'WB' Sempre

Table 37 I2C4 Signals

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

I2C4_SCL I2C4_SDA

P1-32 P1-30

O Linea di clock seriale I2C IO Linea di dati seriali I2C

Table 38 I2C5 Signals

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

I2C5_SCL I2C5_SDA

P1-26 P1-81 P1-28 P1-79

O Linea di clock seriale I2C IO Linea di dati seriali I2C

Voltage duminiu
3.3V
3.3V

A dispunibilità
Solu senza l'opzione 'WB'
Solu senza l'opzione 'WB'

Voltage duminiu
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

A dispunibilità
Solu senza l'opzione 'WB'
Sempre Solu senza l'opzione 'WB' Sempre

Table 39 I2C6 Signals

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

I2C6_SCL I2C6_SDA

P1-32 P2-56 P1-30 P2-58

O Linea di clock seriale I2C IO Linea di dati seriali I2C

Voltage duminiu
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

A dispunibilità
Solu senza l'opzione 'WB'
Solu senza opzione 'E' Solu senza opzione 'WB' Solu senza opzione 'E'

NOTA: I segnali I2C sò multiplexati cù altre funzioni. Per ulteriori dettagli, fate riferimentu à u capitulu 5.6 di stu documentu.

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Interfacce periferiche

Table 40 I2C7 Signals

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

I2C7_SCL I2C7_SDA

P1-41 P1-98 P1-39 P2-52

O Linea di clock seriale I2C IO Linea di dati seriali I2C

Table 41 I2C8 Signals

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

I2C8_SCL I2C8_SDA

P1-100 P1-37 P1-35

O Linea di clock seriale I2C IO Linea di dati seriali I2C

Voltage duminiu
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

A dispunibilità
Sempre solu senza l'opzione 'WB' Sempre solu senza l'opzione 'E'

Voltage duminiu
3.3V 3.3V 3.3V

Disponibilità Sempre Sempre

NOTA: I segnali I2C sò multiplexati cù altre funzioni. Per ulteriori dettagli, fate riferimentu à u capitulu 5.6 di stu documentu.

4.13

I3C

UCM-iMX93 supporta una interfaccia di bus I3C. Per piacè riferite à u manuale di riferimentu i.MX93 per più dettagli. I tavule sottu riassuntu i signali di l'interfaccia I3C.

Table 42 I3C2 Signals

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

I3C2_SCL I3C2_SDA I3C2_PUR

P2-60 P2-92

O Serial clock line

P2-62 P2-96

Linea di dati seriali IO

P2-80

Tira a resistenza. Ci hè una resistenza interna pull-up in SDA, chì hè cuntrullata da

O u controller I3C. Se u pullup internu hè

P2-100

micca abbastanza, PUR pò ièssiri usatu pi cuntrullà una resistenza pull-up esterni nant'à SDA attivamente.

Voltage duminiu
1.8V 3.3V / 1.8V
1.8V 3.3V / 1.8V
1.8

A dispunibilità
Solu senza l'opzione 'E' Sempre Solo senza l'opzione 'E' Sempre
Solu senza l'opzione "E".

3.3V / 1.8V Sempre

NOTA: I segnali I3C sò multiplexati cù altre funzioni. Per ulteriori dettagli, fate riferimentu à u capitulu 5.6 di stu documentu.
NOTA: I pin indicati "3.3V/1.8V" ponu esse cunfigurati per operare à 3.3V o 1.8V vol.tage livelli. VoltagU livellu hè cuntrullatu da SoC pin SD2_VSELECT.

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Interfacce periferiche

4.14

Timer / Modulazione di larghezza di impulsu

i.MX93 supporta i moduli di timer multicanale (TPM) chì ponu esse usatu per u cuntrollu di u mutore elettricu è a gestione di l'energia. I moduli di timer supportanu:
· Cattura di input · Comparazione di output · Generazione di signali PWM
Per piacè riferite à u manuale di riferimentu i.MX93 per più dettagli.
A tabella sottu riassume i signali di l'interfaccia PDM.

Table 43 TPM1 Signals

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

TPM1_EXTCLK TPM1_CH0 TPM1_CH2

P1-23 P1-76 P1-19

I Horloge externe IO Broche d'E/S Canal 0 IO Canal 2 Broche d'E/S

Voltage duminiu
3.3V 3.3V 3.3V

A dispunibilità
Sempre Sempre Sempre

Table 44 TPM3 Signals

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

TPM3_EXTCLK TPM3_CH0 TPM3_CH1

P1-41 P2-58 P1-61

I Horloge externe IO Broche d'E/S Canal 0 IO Canal 1 Broche d'E/S

Voltage duminiu
3.3V 3.3V 3.3V

A dispunibilità
Sempre Solu senza l'opzione 'E' Sempre

Table 45 TPM4 Signals

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

TPM4_EXTCLK TPM4_CH0 TPM4_CH1 TPM4_CH2 TPM4_CH3

P1-35 P2-56 P1-63 P1-100 P1-33

I Horloge externe IO Broche d'E/S Canal 0 IO Broche d'E/S Canal 1 IO Broche d'E/S Canal 2 Broche d'E/S Canal IO 3 Broche d'E/S

Voltage duminiu
3.3V
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

A dispunibilità
Sempre Solu senza l'opzione 'E' Sempre Sempre Sempre Sempre

Table 46 TPM5 Signals

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

TPM5_EXTCLK TPM5_CH0 TPM5_CH1 TPM5_CH2

P1-37 P2-52 P1-79 P1-89

I Horloge externe IO Channel 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin IO Channel 2 I/O pin

Voltage duminiu
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

A dispunibilità
Sempre Solu senza l'opzione 'E' Sempre Sempre

NOTA: I signali TPM sò multiplexati cù altre funzioni. Per ulteriori dettagli, fate riferimentu à u capitulu 5.6 di stu documentu.

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Interfacce periferiche

4.15 4.16 4.17

ADC

UCM-iMX93 presenta un ADC di 4 canali 12-bit implementatu in u SoC i.MX93. Per piacè riferite à u manuale di riferimentu i.MX93 per più dettagli. A tavula seguente riassume i signali ADC.

Table 47 Signals ADC

Signal Name

Pin #

ADC_IN0

P2-89

ADC_IN1

P2-91

ADC_IN2

P2-93

ADC_IN3

P2-95

Tipu

Descrizzione

Canale d'ingresso AI ADC 0 Canale d'ingresso AI ADC 1 Canale d'ingresso AI ADC 2 Canale d'ingresso AI ADC 3

Disponibilità Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

Tamper

i.MX93 sustegnu dui tamper pins dui passivi o unu attivu. Per ulteriori dettagli, fate riferimentu à u manuale di riferimentu di sicurezza i.MX93. A tavula seguente riassume tamper signali.

Tabella 48 Tamper Signali

Signal Name

Pin # Tipu

TAMPER0

P2-25

TAMPER1

P2-27

Tampu canale 0 Tampu canale 1

Descrizzione

Disponibilità Sempre Sempre

JTAG

UCM-iMX93 permette l'accessu à i.MX93 JTAG portu attraversu l'interfaccia di u trasportatore. Per piacè riferite à u manuale di riferimentu i.MX93 per più dettagli. A tabella sottu riassume u JTAG signali d'interfaccia.

Tabella 49 JTAG Segnali d'interfaccia

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

JTAG_TCK JTAG_TDI JTAG_TDO JTAG_TMS

P1-73 P1-71 P1-67 P1-65

I Test clock I Test data in O Test data out I Test mode Select

Voltage duminiu
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

A dispunibilità
Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

NOTA: JTAG l'interfaccia opera à 1.8V voltagu livellu.

4.18

GPIO
Finu à 79 di i signali di input / output (GPIO) di u scopu generale i.MX93 sò dispunibuli attraversu l'interfaccia di a scheda di trasportu UCM-iMX93. Inoltre, i signali GPIO ponu pruduce interruzioni. Per piacè riferite à u manuale di riferimentu i.MX93 per più dettagli. Le tableau suivant résume les signaux d'interface GPIO.

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Interfacce periferiche

Tabella 50 Signali GPIO

Signal Name

Pin # Tipu

Descrizzione

GPIO1_IO[4] GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] GPIO1_IO[12] GPIO1_IO[14] GPIO2_IO[0] GPIO2_IO[1] GPIO2_IO[2] GPIO2_IO[3] GPIO2_IO[4] GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[6] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[8] GPIO2_IO[9] GPIO2_IO[10] GPIO2_IO[11] GPIO2_IO[13] GPIO2_IO[14] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] GPIO2_IO[25] GPIO2_IO[27] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[2] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[30] GPIO3_IO[31] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[7] GPIO3_IO[20]

P1-76 P1-19 P1-21 P1-23 P1-51 P1-45 P1-28 P1-26 P1-30 P1-32 P2-58 P2-56 P2-52 P1-98 P1-39 P1-41 P1-35 P1-37 P1-100 P2-76 P1-60 P1-96 P1-95 P1-89 P1-59 P1-61 P1-63 P1-79 P1-81 P1-33 P1-49 P1-91 P1-94 P2-92 P2-96 P2-100 P2-97 P1-73 P1-67 P2-99 P2-94 P2-98 P2-51 P2-36

IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Général -purpose input/output IO entrée/sortie à usage général IO entrée/sortie à usage général IO entrée/sortie à usage général IO entrée/sortie à usage général IO entrée/sortie à usage général IO entrée/sortie à usage général IO General- Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO à usage général entrée/sortie IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée à usage général /output IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général output IO Input/output per scopi generali

Voltage duminiu
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V .3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V / 1.8V 3.3V / 1.8V 1.8V / 1.8V 3.3V / 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V / 1.8V 3.3V / 1.8V 1.8V / XNUMXV XNUMXV / XNUMXV XNUMXV

A dispunibilità
Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Solu senza l'opzione 'WB' Solu senza l'opzione 'WB' Solu senza l'opzione 'WB' Solu senza l'opzione 'WB' Solu senza l'opzione 'E' Solu senza l'opzione 'WB' Opzione 'E' Solu senza opzione 'E' Solu senza opzione 'WB' Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Solo senza opzione 'WB' Solo senza opzione 'WB' Solo senza opzione 'WB' Solu senza l'opzione 'WB' Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Solo senza l'opzione 'WB'

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Interfacce periferiche

GPIO3_IO[21] GPIO3_IO[22] GPIO3_IO[23] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[28] GPIO3_IO[29] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[4] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[10] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] GPIO4_IO[24] GPIO4_IO[25] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27]

P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50 P1-71 P1-65 P2-60 P2-62 P2-74 P2-77 P2-80 P2-75 P2-73 P2-79 P2-81 P2-78 P2-86 P2-83 P2-84 P2-85 P2-68 P2-70 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-67 P2-69 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-45 P2-47

IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Général -purpose input/output IO entrée/output à usage général IO entrée/sortie à usage général IO entrée/sortie à usage général IO entrée/sortie à usage général IO entrée/sortie à usage général IO entrée/sortie à usage général IO Général- Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO à usage général entrée/sortie IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général IO Entrée/sortie à usage général

1.8V

Solu senza l'opzione 'WB'

1.8V

Solu senza l'opzione 'WB'

1.8V

Solu senza l'opzione 'WB'

1.8V

Solu senza l'opzione 'WB'

1.8V

Solu senza l'opzione 'WB'

1.8V

Sempre

1.8V

Sempre

1.8V

Solu senza l'opzione "E".

1.8V

Solu senza l'opzione "E".

1.8V

Solu senza l'opzione "E".

1.8V

Solu senza l'opzione "E".

1.8V

Solu senza l'opzione "E".

1.8V

Solu senza l'opzione "E".

1.8V

Solu senza l'opzione "E".

1.8V

Solu senza l'opzione "E".

1.8V

Solu senza l'opzione "E".

1.8V

Solu senza l'opzione "E".

1.8V

Solu senza l'opzione "E".

1.8V

Solu senza l'opzione "E".

1.8V

Solu senza l'opzione "E".

1.8V

Solu senza l'opzione "E".

1.8V

Sempre

1.8V

Sempre

1.8V

Sempre

1.8V

Sempre

1.8V

Sempre

1.8V

Sempre

1.8V

Sempre

1.8V

Sempre

1.8V

Sempre

1.8V

Sempre

1.8V

Sempre

1.8V

Sempre

1.8V

Sempre

1.8V

Sempre

NOTA: I signali GPIO sò multiplexati cù altre funzioni. Per ulteriori dettagli, fate riferimentu à u capitulu 5.6 di stu documentu.
NOTA: I pin indicati "3.3V/1.8V" ponu esse cunfigurati per operare à 3.3V o 1.8V vol.tage livelli. VoltagU livellu hè cuntrullatu da SoC pin SD2_VSELECT.

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Lògica di u sistema

5
5.1
5.2
5.3
5.3.1

LOGICA DI SISTEMA

Alimentazione elettrica

Table 51 Segnali di putenza

Signal Name Connector #

Pin #

V_SOM

11, 27, 43, 57, 69, 83

9, 19, 29, 39, 57, 71, 87

VCC_RTC

VSD_3V3 GND

4, 10, 20, 40, 54, 64, 78, 88

10, 16, 22, 28, 34, 40, 46, 54, 72, 82

Type PP PO P

Descrizzione
Alimentazione principale. Cunnette à una alimentazione DC regulata o una batteria Li-Ion
Input d'energia di a batteria di salvezza RTC. Cunnette à una pila di lithium 3V à pila. Se a copia di salvezza RTC ùn hè micca necessariu, cunnette stu pin à GND. Uscita di regulatore 3.3V. Deve esse usatu per furnisce l'energia à a carta SD cunnessa à l'interfaccia SD2
Terra cumuna

I/O Voltage duminii
UCM-iMX93 utilizza trè I/O voltage duminii chì sò usati per alimentà diversi moduli I / O di l'i.MX93 SoC. Certi pin operanu à 3.3V, alcuni à 1.8V. VoltagU duminiu di ogni signale hè specificatu in e tabelle di signali di l'interfaccia perifèrica.

NOTA: u designer di u trasportatore deve assicurassi chì u voltagU livellu di i pin I/O coincide cù u voltage di i IC periferichi nantu à u carrier-board.

Sistema è Segnali Diversi

Gestione di l'energia

UCM-iMX93 supporta u cuntrollu di l'alimentazione di u trasportatore per mezu di dui segnali di output dedicati. I dui signali sò derivati da u SoC i.MX93. A logica chì cuntrolla i dui signali hè furnita da u rail d'alimentazione i.MX93 SoC SNVS.
L'output PMIC_STBY_REQ pò esse aduprata per signalà l'alimentazione di a carta di trasportu chì UCM-iMX93 hè in modalità "standby" o "OFF". Utilizà i segnali di cuntrollu di u regulatore esternu permette a funziunalità di gestione di l'energia di u trasportatore.
Per piacè riferite à u manuale di riferimentu i.MX93 per più dettagli. U tavulu sottu riassume i signali di cuntrollu di regulatore esternu.

Tabella 52 Segnali di cuntrollu di regulatore esternu

Signal Name PMIC_STBY_REQ PMIC_ON_REQ ONOFF

Pin # P1-66 P1-68 P2-64

Type OOI

Descrizzione
Quandu u processatore entra in u modu SUSPEND, affirmerà stu signalu. Richiesta attiva d'alta putenza da u SoC i.MX93. Pulled-Up Active Low signal ON/OFF (cuncepitu per un interruttore ONOFF).

Disponibilità Sempre dispunibule Sempre dispunibule Sempre dispunibule

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

5.4 5.5

Lògica di u sistema

Resettate

U signale SYS_RST_PMIC hè l'input principale di reset di u sistema. Cunduce un zero logicu validu invoca un reset globale chì affetta ogni modulu in UCM-iMX93. Per piacè riferite à u manuale di riferimentu i.MX93 per più dettagli.

Table 53 Reset signali

Signal Name SYS_RST_PMIC
POR_B

Pin # P1-2 P2-66

Tipu II

Descrizzione
Segnale d'ingressu di reset à bassa fretu attivu. Deve esse usatu cum'è sistema principale di resettore di CPU in u pin d'ingressu di reset, attivu bassu

Disponibilità Sempre Sempre

Sequenza di Boot

A sequenza di boot UCM-iMX93 definisce quale interfaccia / media hè utilizata da UCM-iMX93 per carica è eseguisce u software iniziale (cum'è SPL o / è U-boot). UCM-iMX93 pò carricà u software iniziale da e seguenti interfacce / media:
· Dispositivu di boot primariu integratu (eMMC cù boot-loader pre-flash) · Una carta SD esterna utilizendu l'interfaccia SD2 · Scaricamentu seriale di scaricamentu cù l'interfaccia USB1
UCM-iMX93 interrogarà i dispositi / interfacce di boot per u software iniziale in l'ordine definitu da a sequenza di boot attiva. Un totale di trè sequenze di boot differenti sò supportate da UCM-iMX93:
· Sequenza standard: cuncepitu per u funziunamentu normale di u sistema cù u primariu à bordu
dispusitivu di boot cum'è u media di boot.
· Sequenza alternativa: cuncepitu per permette a ricuperazione da una carta SD bootable esterna
casu di corruzzione di dati di u dispusitivu di boot primariu à bordu. Utilizà a sequenza alternativa permette à UCM-iMX93 di boot bypassendu l'eMMC à bordu.
· Modu di scaricamentu seriale: furnisce un mezzu per scaricà una maghjina di u prugramma à l'i.MX93
sistema-on-chip su cunnessione seriale USB
I valori logici di i signali di selezzione di boot definiscenu quale di e sequenze di boot supportate hè aduprata da u sistema.

Table 54 Segnali di selezzione di boot

Signal Name Pin # ALT_BOOT_SD P1-90 ALT_BOOT_USB P2-88

Tipu II

Descrizzione
Sequenza di boot alternata attiva attiva selezzione input. Lasciate flottante o legame bassu per a sequenza di boot standard Input di selezzione di sequenza di boot alternata attiva alta. Lasciate flottante o legame bassu per a sequenza di boot standard

A dispunibilità
Sempre dispunibule
Sempre dispunibule

Tabella 55 UCM-iMX93 sequenze di boot

Modu

ALT_BOOT_SD ALT_BOOT_USB

Sequenza di booting

Standard

Bassu o flottante

eMMC à bordu (almacenamiento di boot primariu)

Alternativa

Altu

Bassu o flottante

Carta SD nantu à l'interfaccia SD/SDIO2

Modu SDP

Bassu o flottante

Altu

Scaricatore seriale

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Lògica di u sistema

5.6

Caratteristiche di multiplexing di u segnu

Finu à 83 di i pins di l'interfaccia di u trasportatore UCM-iMX93 sò multifunzionali. I pin multifunzionali permettenu una flessibilità funzionale estensiva di l'UCM-iMX93 CoM / SoM permettendu l'usu di un unicu pin d'interfaccia di u trasportatore per una di parechje funzioni. Finu à 8 funzioni (modi MUX) sò accessibili attraversu ogni pin di l'interfaccia di u trasportatore multifunzionale. E capacità multifunzionali di i pin UCM-iMX93 sò derivate da u modulu di cuntrollu SoC i.MX93.

NOTA: A selezzione di a funzione Pin hè cuntrullata da u software. NOTA: Ogni pin pò esse usatu per una sola funzione à tempu. NOTA: Solu un pin pò esse usatu per ogni funzione (in casu chì una funzione hè dispunibule nantu à più di un pin d'interfaccia di u trasportatore). NOTA: Un modu MUX viotu hè una funzione "RISERVATA" è ùn deve esse usata.

Pin #
P1-19 P1-21 P1-23 P1-26 P1-28 P1-30 P1-32 P1-33 P1-35 P1-37 P1-39 P1-41 P1-45

Table 56 Segnali Multifunzionali

SoC Pin

Alt0

Alt1

Nome

UART2_RXD

UART2_RX

UART1_RTS

PDM_CLK

MQS1_LEFT

PDM_BIT_STREAM0 PDM_BIT_STREAM[0]

MQS1_RIGHT

GPIO_IO01

GPIO2_IO[1]

I2C3_SCL

GPIO_IO00

GPIO2_IO[0]

I2C3_SDA

GPIO_IO02

GPIO2_IO[2]

I2C4_SDA

GPIO_IO03

GPIO2_IO[3]

I2C4_SCL

GPIO_IO25

GPIO2_IO[25]

GPIO_IO10

GPIO2_IO[10]

SPI3_SOUT

GPIO_IO11

GPIO2_IO[11]

SPI3_SCK

GPIO_IO08

GPIO2_IO[8]

SPI3_PCS0

GPIO_IO09

GPIO2_IO[9]

SPI3_SIN

SAI1_RXD0

SAI1_RX_DATA[0]

SAI1_MCLK

Alt2 SPI2_SOUT SPI1_PCS1
CAN2_TX
SPI1_SOUT

Alt3

Alt4

Alt5

TPM1_CH2 TPM1_EXTCLK
UART2_DSR

SAI1_MCLK
SPI6_SIN SPI6_PCS0 SPI6_SOUT SPI6_SCK TPM4_CH3 TPM4_EXTCLK TPM5_EXTCLK TPM6_CH0 TPM3_EXTCLK MQS1_RIGHT

GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] UART5_RX UART5_TX UART5_RTS UART5_RTS
UART7_RTS UART7_RTS UART7_TX UART7_RX GPIO1_IO[14]

Alt6
CAN1_TX CAN1_RX I2C5_SCL I2C5_SDA I2C6_SDA I2C6_SCL SPI7_PCS1 I2C8_SDA I2C8_SCL I2C7_SDA I2C7_SCL

Voltage duminiu
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

A dispunibilità
Sempre Sempre Sempre micca WB micca WB micca WB micca WB Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

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UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

P1-49 P1-51 P1-53 P1-59 P1-60 P1-61 P1-63 P1-65 P1-67 P1-71 P1-72 P1-73 P1-74 P1-76 P1-79 P1-81 P1-87 P1-89 P1-91 P1-94 P1-95 P1-96 P1-98 P1-100 P2-36 P2-38 P2-41 P2-42 P2-43

GPIO_IO27 SAI1_TXC SAI1_TXD0 GPIO_IO19 GPIO_IO15 GPIO_IO20 GPIO_IO21 DAP_TMS_SWDIO DAP_TDO_TRACESWO DAP_TDI UART2_TXD DAP_TCLK_SWCLK UART1_TXD UART1_TXD22 GPIO_TXD23 SGPIO_1_TXD IO_IO18 GPIO_IO28 GPIO_IO29 GPIO_IO17 GPIO_IO16 GPIO_IO07 GPIO_IO13 SD3_CLK SD3_CMD ENET2_RD0 SD3_DATA0 ENET2_RD1

GPIO2_IO[27] SAI1_TX_BCLK SAI1_TX_DATA[0] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] JTAG_TMS JTAG_TDO JTAG_TDI UART2_TX JTAG_TCLK UART1_TX UART1_RX GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] SAI1_TX_SYNC GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[13] GPIO3_IO[3] GPIO2_IO[0] SDC3_GPIO0[2] GPIO1_XNUMX_GPIOXNUMX[XNUMX] ENETXNUMX_RDXNUMX SDXNUMX_DATAXNUMX ENETXNUMX_RDXNUMX

Rivista d'ottobre 2023

Lògica di u sistema

UART2_RTS UART2_RTS UART3_RX
MQS2_RIGHT MQS2_LEFT UART1_RTS
SAI1_TX_DATA[1] I2C3_SDA I2C3_SCL
SPI3_PCS1 TPM4_CH2 FLEXSPI_SCLK FLEXSPI_SS0 UART4_RX FLEXSPI_DATA[0] SPDIF1_IN

CAN2_RX

TPM6_CH3

SPI5_PCS1

3.3V

Sempre

SPI1_SIN

UART1_DSR

CAN1_RX

GPIO1_IO[12]

3.3V

Sempre

SPI1_SCK

UART1_DTR

CAN1_TX

3.3V

Output solu

PDM_BIT_STREAM[3]

SPI5_SIN

SPI4_SIN

TPM6_CH2

3.3V

Sempre

UART4_RX

3.3V

micca WB

PDM_BIT_STREAM[0]

SPI5_SOUT

SPI4_SOUT

TPM3_CH1

3.3V

Sempre

PDM_CLK

SPI5_SCK

SPI4_SCK

TPM4_CH1

3.3V

Sempre

GPIO3_IO[29] UART5_RTS

1.8V

Sempre

CAN2_RX

GPIO3_IO[31]

UART5_TX

1.8V

Sempre

CAN2_TX

GPIO3_IO[28] UART5_RX

1.8V

Sempre

SPI2_SCK

3.3V

Output solu

GPIO3_IO[30] UART5_RTS

1.8V

Sempre

SPI2_PCS0

3.3V

Output solu

SPI2_SIN

TPM1_CH0

GPIO1_IO[4]

3.3V

Sempre

SPDIF1_IN

TPM5_CH1

TPM6_EXTCLK

I2C5_SDA

3.3V

Sempre

SPDIF1_OUT

TPM6_CH1

I2C5_SCL

3.3V

Sempre

SPI1_PCS0

UART2_DTR

MQS1_LEFT

3.3V

Output solu

SPI5_PCS0

SPI4_PCS0

TPM5_CH2

3.3V

Sempre

3.3V

Sempre

3.3V

Sempre

UART3_RTS

SPI4_PCS1

UART4_RTS

3.3V

micca WB

PDM_BIT_STREAM[2]

UART3_RTS

SPI4_PCS2

UART4_RTS

3.3V

micca WB

SPI7_SCK

UART6_RTS

I2C7_SCL

3.3V

micca WB

PDM_BIT_STREAM[3]

I2C8_SCL

3.3V

Sempre

GPIO3_IO[20]

1.8V

micca WB

GPIO3_IO[21]

1.8V

micca WB

SAI2_TX_DATA[2]

GPIO4_IO[24]

1.8V

Sempre

GPIO3_IO[22]

1.8V

micca WB

SAI2_TX_DATA[3]

GPIO4_IO[25]

1.8V

Sempre

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

P2-44 P2-45 P2-47 P2-48 P2-50 P2-51 P2-52 P2-53 P2-55 P2-56 P2-58 P2-59 P2-60 P2-61 P2-62 P2-63 P2-65 P2-67 P2-68 P2-69 P2-70 P2-73 P2-74 P2-75 P2-76 P2-77 P2-78 P2-79 P2-80

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET_B GPIO_IO06 ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO_IO05 GPIO_IO04 ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_TD1 ENET1_MDC ENET2_TD3 ENET2_MDC ENET2_2_2 ENETTX2_2 ENETTX1 ENETTX1 ENET3_TXC ENET1_MDIO ENET0_TX_CTL ENET14_TD1 ENET2_TD1 GPIO_IO1 ENET1_TD1 ENETXNUMX_RXC ENETXNUMX_TXC ENETXNUMX_TDXNUMX

Rivista d'ottobre 2023

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET GPIO2_IO[6] ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[4] ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_MDC ENET1_MD1 ENETTD2_MD3 ENETTD_NETTX2_2 ENETTD2 2_MDC ENET2_TXC ENET2_MDIO ENET1_TX_CTL ENET1_TD3 ENET1_TD0 GPIO2_IO[14] ENET1_TD2 ENET1_RXC ENET1_TXC ENET1_TD1

Lògica di u sistema

FLEXSPI_DATA[1] UART4_RTS SPDIF1_OUT
FLEXSPI_DATA[2] FLEXSPI _DATA[3] TPM5_CH0 UART4_DSR
TPM4_CH0 TPM3_CH0 UART4_TX UART3_DCB UART4_RTS UART3_RIN
UART4_DTR UART4_DCB
UART4_RIN UART3_DTR
UART3_TX UART3_TX
UART3_RTS

SAI2_MCLK SPDIF1_IN

MQS2_RIGHT MQS2_LEFT

PDM_BIT_STREAM[1] SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] PDM_BIT_STREAM[0] PDM_CLK
SAI2_RX_DATA[3] I3C2_SCL
SAI2_RX_DATA[2] I3C2_SDA
SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_TX_SYNC SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_BCLK SAI2_RX_BCLK
CAN2_TX
CAN2_RX
I3C2_PUR

SPI7_SOUT
SPI7_SIN SPI7_PCS0

GPIO3_IO[23] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[7] UART6_RTS GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] UART6_RX UART6_TX GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[4]

I2C7_SDA I2C6_SCL I2C6_SDA
UART4_TX

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V .1.8 V 1.8V XNUMXV XNUMXV XNUMXV XNUMXV

micca WB Sempre Sempre micca WB micca WB Sempre micca E Sempre Sempre micca E micca E Sempre micca E Sempre micca E Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre micca E micca E micca E micca WB micca E micca E micca E micca E

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

P2-81 P2-83 P2-84 P2-85 P2-86 P2-92 P2-94 P2-96 P2-97 P2-98 P2-99 P2-100

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD_B SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

UART3_DSR UART3_RTS
UART3_RX ENET1_1588_EVENT0_IN ENET2_1588_EVENT1_OUT ENET1_1588_EVENT0_OUT ENET2_1588_EVENT0_OUT
ENET2_1588_EVENT1_IN ENET2_1588_EVENT0_IN

I3C2_SCL
I3C2_SDA CAN2_TX MQS2_LEFT CAN2_RX I3C2_PUR

GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[10] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[2]

Lògica di u sistema

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

micca E micca E micca E micca E micca E Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre Sempre

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UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Lògica di u sistema

5.7

RTC

UCM-iMX93 presenta un clock AM1805 in tempu reale (RTC) à bordu ultra-bassa putenza. U RTC hè cunnessu à l'i.MX93 SoC cù l'interfaccia I2C2 à l'indirizzu 0xD2/D3.
L'alimentazione di salvezza hè necessaria per mantene a RTC in funzione è mantene l'infurmazioni di l'orologio è l'ora quandu l'alimentazione principale ùn hè micca presente.
Per più infurmazione nantu à UCM-iMX93 RTC, fate riferimentu à a scheda di dati AM1805.

5.8

Pin riservati

I pins seguenti nantu à i connettori di l'interfaccia UCM-iMX93 sò riservati è deve esse lasciati micca cunnessi.

Tabella 57 Segnali riservati

Connettore #

Pin #

25, 84, 92,97,99

5.9

Pins micca cunnessi

I pins seguenti nantu à i connettori di l'interfaccia UCM-iMX93 ùn sò micca cunnessi.

Table 58 Pins Unconnected

Connettore # P1 P2

Pin #
9, 13, 15, 29, 31, 34, 36, 38, 42, 44, 46, 47, 48, 50, 52, 55, 56, 62, 70, 77, 85, 86 49

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

6
6.1

Interfaccia di u trasportatore

INTERFACCIA CARRIER BOARD
L'interfaccia di a scheda di trasportu UCM-iMX93 usa dui connettori di scheda di trasportatore di 100 pin. SoM pinout hè detallatu in a tabella sottu.

Pinout di i cunnettori

Table 59 Connector P1

UCM-iMX93

Pin #

Rif.

Signal Name

SYS_RST_PMIC

5.4

GND

5.1

5.9

GND

5.1

USB1_DP

4.6

USB1_DN

4.6

5.9

GND

5.1

USB1_ID

4.6

USB1_VBUS_DET

4.6

GPIO2_IO[1]

4.18

I2C3_SCL

4.12

SPI6_SIN

4.11

UART5_RX

4.9

I2C5_SCL

4.12

GPIO2_IO[0]

4.18

I2C3_SDA

4.12

SPI6_PCS0

4.11

UART5_TX

4.9

I2C5_SDA

4.12

GPIO2_IO[2]

4.18

I2C4_SDA

4.12

SPI6_SOUT

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SDA

4.12

GPIO2_IO[3]

4.18

I2C4_SCL

4.12

SPI6_SCK

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SCL

4.12

5.9

Pin #
1 3 5 7 9 11 13 15 17
19
21
23
25
27
29
31
33

UCM-iMX93 Signal Name
USB2_VBUS_DET USB2_DP USB2_DN USB2_ID NC V_SOM NC NC VSD_3V3 UART2_RX UART1_RTS SPI2_SOUT TPM1_CH2 SAI1_MCLK
GPIO1_IO[6] MQS1_LEFT GPIO1_IO[8] CAN1_TX MQS1_RIGHT
SPI1_PCS1 TPM1_EXTCLK GPIO1_IO[9] CAN1_RX
RISERVATA
V_SOM
NC
NC
GPIO2_IO[25] CAN2_TX TPM4_CH3 SPI7_PCS1

Rif.
4.6 4.6 4.6 4.6 5.9 5.1 5.9 5.9 5.85. 1 4.9 4.9 4.11 4.14 4.3.2 4.18 4.3.3 4.18 4.10 4.3.3 4.11 4.14 4.18 4.10
5.8
5.1
5.9
5.9
4.18 4.10 4.14 4.11

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Interfaccia di u trasportatore

GPIO2_IO[10]

4.18

SPI3_SOUT

4.11

5.9

TPM4_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SDA

4.12

GPIO2_IO[11]

4.18

SPI3_SCK

4.11

5.9

TPM5_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SCL

4.12

GPIO2_IO[8]

4.18

SPI3_PCS0

4.11

GND

5.1

TPM6_CH0

4.14

UART7_TX

4.9

I2C7_SDA

4.12

GPIO2_IO[9]

4.18

SPI3_SIN

4.11

5.9

TPM3_EXTCLK

4.14

UART7_RX

4.9

I2C7_SCL

4.12

5.9

V_SOM

5.1

SAI1_RX_DATA[0]

4.3.2

SAI1_MCLK

4.3.2

5.9

SPI1_SOUT

4.11

UART2_DSR

4.9

MQS1_RIGHT

4.3.3

GPIO1_IO[14]

4.18

5.9

GPIO2_IO[27]

4.18

5.9

CAN2_RX

4.10

TPM6_CH3

4.14

SPI5_PCS1

4.11

SAI1_TX_BCLK

4.3.2

UART2_RTS

4.9

5.9

SPI1_SIN

4.11

UART1_DSR

4.9

CAN1_RX

4.10

GPIO1_IO[12]

4.18

SAI1_TX_DATA[0]

4.3.2

UART2_RTS

4.9

GND

5.1

SPI1_SCK

4.11

UART1_DTR

4.9

CAN1_TX

4.10

5.9

RISERVATA

5.8

GPIO2_IO[15]

4.18

UART3_RX

4.9

UART4_RX

4.9

5.9

GND

5.1

PMIC_STBY_REQ

5.3.1

PMIC_ON_REQ

5.3.1

5.9

V_SOM
GPIO2_IO[19] SPI5_SIN SPI4_SIN TPM6_CH2
GPIO2_IO[20] SPI5_SOUT SPI4_SOUT TPM3_CH1
GPIO2_IO[21] SPI5_SCK SPI4_SCK TPM4_CH1 JTAG_TMS
GPIO3_IO[29] UART5_RTS JTAG_TDO MQS2_RIGHT CAN2_RX GPIO3_IO[31] UART5_TX
V_SOM

5.1
4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.17 4.18 4.9 4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9
5.1

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Interfaccia di u trasportatore

UART2_TX

4.9

UART1_RTS

4.9

SPI2_SCK

4.11

UART1_TX

4.9

SPI2_PCS0

4.11

UART1_RX

4.9

SPI2_SIN

4.11

TPM1_CH0

4.14

GPIO1_IO[4]

4.18

GND

5.1

RISERVATA

5.8

RISERVATA

5.8

RISERVATA

5.8

5.9

GND

5.1

ALT_BOOT

92 94
96
98
100
Table 60 Pin #
2 4 6 8 10 12 14 16 18

RISERVATA
GPIO2_IO[29] I2C3_SCL
GPIO2_IO[16] UART3_RTS SPI4_PCS2 UART4_RTS GPIO2_IO[7] SPI3_PCS1
SPI7_SCK UART6_RTS
I2C7_SCL GPIO2_IO[13] TPM4_CH2 I2C8_SCL
Connettore P2
UCM-iMX93 Signal Name
LVDS_TX3_P
LVDS_TX3_N
LVDS_TX2_P
LVDS_TX2_N
GND
LVDS_CLK_P
LVDS_CLK_N
GND
LVDS_TX1_P

5.5
5.8 4.18 4.12 4.18 4.9 4.11 4.9 4.18 4.11 4.11 4.9 4.12 4.18 4.14 4.12
Rif.
4.1.2 4.1.2 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2

71
73
75 77 79
81 83 85 87
89 91 93 95
97
99
Pin #
1 3 5 7 9 11 13 15 17

JTAG_TDI MQS2_LEFT
CAN2_TX GPIO3_IO[28] UART5_RX JTAG_TCLK GPIO3_IO[30] UART5_RTS
RISERVATA
NC GPIO2_IO[22] SPDIF1_IN TPM5_CH1 TPM6_EXTCLK I2C5_SDA GPIO2_IO[23] SPDIF1_OUT TPM6_CH1 I2C5_SCL
V_SOM NC
SAI1_TX_SYNC SAI1_TX_DATA[1] SPI1_PCS0 UART2_DTR MQS1_LEFT GPIO2_IO[18] SPI5_PCS0 SPI4_PCS0 TPM5_CH2 GPIO2_IO[28] I2C3_SDA
VCC_RTC GPIO2_IO[17] UART3_RTS
SPI4_PCS1 UART4_RTS
RISERVATA
RISERVATA
UCM-iMX93 Signal Name
MIPI_DSI1_D0_N MIPI_DSI1_D0_P MIPI_DSI1_D2_N MIPI_DSI1_D2_P
V_SOM MIPI_DSI1_D3_N MIPI_DSI1_D3_P MIPI_DSI1_D1_N MIPI_DSI1_D1_P

4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9 4.17 4.18 4.9
5.8
4.18 4.3.1 4.14 4.14 4.12 4.18 4.3.1 4.14 4.12 5.1 5.9 4.3.2 4.3.2 4.11 4.9 4.3.3 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.12 5.1 4.18 4.9 4.11
5.8
5.8
Rif.
4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 5.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62 64
Rivista d'ottobre 2023

LVDS_TX1_N

4.1.2

GND

5.1

LVDS_TX0_P

4.1.2

LVDS_TX0_N

4.1.2

GND

5.1

CSI_CLK_N

4.2

CSI_CLK_P

4.2

GND

5.1

SD3_CLK

4.7

FLEXSPI_SCLK

4.8

GPIO3_IO[20]

4.18

SD3_CMD

4.7

FLEXSPI_SS0

4.8

GPIO3_IO[21]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA0

4.7

FLEXSPI_DATA[0]

4.8

GPIO3_IO[22]

4.18

SD3_DATA1

4.7

FLEXSPI_DATA[1]

4.8

GPIO3_IO[23]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA2

4.7

FLEXSPI_DATA[2]

4.8

GPIO3_IO[24]

4.18

SD3_DATA3

4.7

FLEXSPI _DATA[3]

4.8

GPIO3_IO[25]

4.18

GPIO2_IO[6]

4.18

TPM5_CH0

4.14

SPI7_SOUT

4.11

UART6_RTS

4.9

I2C7_SDA

4.12

GND

5.1

GPIO2_IO[5]

4.18

TPM4_CH0

4.14

SPI7_SIN

4.11

UART6_RX

4.9

I2C6_SCL

4.12

GPIO2_IO[4]

4.18

TPM3_CH0

4.14

SPI7_PCS0

4.11

UART6_TX

4.9

I2C6_SDA

4.12

ENET1_MDC

4.4.2

UART3_DCB I3C2_SCL

4.9 4.13

GPIO4_IO[0]

4.18

ENET1_MDIO

4.4.2

UART3_RIN I3C2_SDA

4.9 4.13

GPIO4_IO[1]

4.18

ONOFF

5.3.1

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Interfaccia di u trasportatore

V_SOM MIPI_DSI1_CLK_N MIPI_DSI1_CLK_P
TAMPER0 TAMPER1 V_SOM CSI_D0_N CSI_D0_P
CSI_D1_N
CSI_D1_P
V_SOM ENET2_RD0 UART4_RX SAI2_TX_DATA[2] GPIO4_IO[24] ENET2_RD1 SPDIF1_IN SAI2_TX_DATA[3] GPIO4_IO[25] ENET2_RD2 UART4_RTS SAI2_MCLK MQS2_RD4 SPDIF26_IN SAI2_TX_DATA[3] GPIO1_IO[1] ENET2_RD4 UART27_RTS SAIXNUMX_MCLK MQSXNUMX_RIGHTIO SAIXNUMX_XNUMX_RIGHTIO_XNUMX[XNUMX] _IN MQSXNUMX_LEFT GPIOXNUMX_IO[XNUMX] NC
SD2_RESET GPIO3_IO[7] ENET2_RX_CTL UART4_DSR
SAI2_TX_DATA[0] GPIO4_IO[22] ENET2_RXC SAI2_TX_DATA[1] GPIO4_IO[23]

5.1 4.1.1 4.1.1 4.16 4.16 5.1 4.2 4.2
4.2
4.2
5.1 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.3.3 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.1 4.3.3 4.18
5.9
4.7 4.18
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18
4.4.2 4.3.2 4.18

V_SOM
ENET2_TD0 UART4_TX SAI2_RX_DATA[3] GPIO4_IO[19] ENET2_TD1 UART4_RTS SAI2_RX_DATA[2] GPIO4_IO[18] ENET2_TD3 SAI2_RX_DATA[0] GPIO4_IO[16]

5.1
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.2 4.18
44

POR_B

5.4

ENET2_MDC

4.4.2

UART4_DCB SAI2_RX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[14]

4.18

ENET2_MDIO

4.4.2

UART4_RIN SAI2_RX_BCLK

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[15]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI0P

4.4.1

ENET1_TD3 CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO4_IO[2]

4.18

GPIO2_IO[14]

4.18

UART3_TX

4.9

UART4_TX

4.9

ETH0_MDI1P

4.4.1

ENET1_RXC

4.4.2

GPIO4_IO[9]

4.18

ETH0_MDI1N

4.4.1

ENET1_TD1

4.4.2

UART3_RTS

4.9

I3C2_PUR

4.13

GPIO4_IO[4]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI3P

4.4.1

ENET1_RD2

4.4.2

GPIO4_IO[12]

4.18

ETH0_LINK-LED_10_100

4.4.1

ENET1_RD0 UART3_RX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[10]

4.18

ALT_BOOT_USB

5.5

RISERVATA

5.8

SD2_CD

4.7

ENET1_1588_EVENT0_IN I3C2_SCL

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[0]

4.18

SD2_DATA2

4.7

ENET2_1588_EVENT1_OUT 4.4.2

GPIO3_IO[5]

4.18

SD2_CLK

4.7

ENET1_1588_EVENT0_OUT 4.4.2

I3C2_SDA

4.13

GPIO3_IO[1]

4.18

SD2_DATA3

4.7

MQS2_LEFT

4.3.3

GPIO3_IO[6]

4.18

SD2_CMD

4.7

100

ENET2_1588_EVENT0_IN I3C2_PUR

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[2]

4.18

Interfaccia di u trasportatore

ENET2_TD2

4.4.2

SAI2_RX_DATA[1]

4.3.2

GPIO4_IO[17]

4.18

ENET2_TX_CTL

4.4.2

UART4_DTR SAI2_TX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[20]

4.18

ENET2_TXC

4.4.2

SAI2_TX_BCLK

4.3.2

GPIO4_IO[21]

4.18

V_SOM

5.1

ETH0_MDI0N

4.4.1

ENET1_TX_CTL UART3_DTR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[6]

4.18

ETH0_LINK-LED_1000

4.4.1

ENET1_TD0 UART3_TX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[5]

4.18

ENET1_TD2

4.4.2

CAN2_RX

4.10

GPIO4_IO[3]

4.18

ETH0_MDI2P

4.4.1

ENET1_TXC

4.4.2

GPIO4_IO[7]

4.18

ETH0_MDI2N

4.4.1

ENET1_RX_CTL UART3_DSR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[8]

4.18

ETH0_LED_ACT

4.4.1

ENET1_RD1 UART3_RTS

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[11]

4.18

ETH0_MDI3N

4.4.1

ENET1_RD3

4.4.2

GPIO4_IO[13]

4.18

V_SOM

5.1

ADC_IN0

4.15

ADC_IN1

4.15

ADC_IN2

4.15

ADC_IN3

4.15

SD2_DATA0

4.7

ENET2_1588_EVENT0_OUT CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[3]

4.18

SD2_DATA1

4.7

ENET2_1588_EVENT1_IN CAN2_RX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[4]

4.18

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

6.2 6.3

Interfaccia di u trasportatore

Connettori di accoppiamentu

Tabella 61 Tipu di cunnessione
Connettore UCM-iMX93

Rif.

Implementazione

P1, P2 Hirose DF40C-100DP-0.4V51

Cordiali saluti.
Hirose Hirose

Connettore di carte di trasportu (accoppiamentu) P/NP/N
DF40HC(3.0)-100DS-0.4V(51) DF40C-100DS-0.4V51

Altezza di accoppiamentu
3.0 mm
1.5 mm

Disegni meccanichi
· Tutte e dimensioni sò in millimetri. · L'altezza di i cumpunenti di u latu superiore hè < 2.0 mm. · I connettori di carrier-board furniscenu 1.5 ± 0.15 mm di distanza da a scheda à a scheda. · Spessore di u bordu hè 1.6 mm.
U mudellu 3D è i disegni meccanichi in formatu DXF sò dispunibili à https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-somsystem-on-module-computer/#devres
Figura 3 UCM-iMX93 cima

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Figura 4 UCM-iMX93 fondu

Interfaccia di u trasportatore

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

7
7.1 7.2 7.3
7.4

Caratteristichi funziunanti

CARATTERISTICHE OPERATIVA

Valutazione Massima Assoluta

Tabella 62 Valori massimi assoluti

Parametru

Min

Max

Unità

Alimentazione principale voltage (V_SOM) Voltage su qualsiasi pin senza alimentazione Alimentazione batteria di riserva voltage (VCC_RTC)

-0.3

6.0

-0.5

3.6

-0.3

3.8

NOTA: Superà a classificazione massima assoluta pò dannà u dispusitivu.

Cundizioni di u funziunamentu cunsigliatu

Table 63 Cundizioni d'operazioni cunsigliate

Parametru

Min

Tipu.

Max

Unità

Alimentazione principale voltage (V_SOM) Voltage (VCC_RTC)

3.45

3.7

5.5

1.5

3.0

3.6

Cunsumu tipicu di energia

Table 64 SOM Cunsumu tipicu di energia

Casu d'usu
Linux up low-power Linux up tipicu High CPU load Carica periferica mista

Utilizà a descrizzione di u casu
Linux up, Ethernet down, display output off Linux up, Ethernet link up, display output on LCD CPU stress test (stress-ng) Attività Ethernet + lampeggiante grande file à eMMC

ISOM
175mA 300mA 445mA 570mA

U cunsumu di energia hè statu misuratu cù a seguente configurazione:

1. Cunfigurazione di u modulu di stock - UCM-IMX93-C1500D-D2-N32-E-WB 2. SB-UCMIMX93 carrier-board, V_SOM = 3.7V 3. Pannellu LCD WXGA 5″ 4. Temperatura ambiente di 25C

Table 65 OFF Cunsumu d'energia

Casu d'usu

Utilizà a descrizzione di u casu

ISOM

Modu OFF

Spegnimentu / spegnimentu di Linux

1 mA

Table 66 RTC timekeeping current

Casu d'usu

Utilizà a descrizzione di u casu

RTC solu

VCC_RTC (3.0V) hè furnitu da a batteria esterna di pila di monete V_SOM ùn hè micca presente

PSOM 0.64W 1.11W 1.64W 2.11W
PSOM
IVCC_RTC 70nA

Prestazione ESD

Table 67 Performance ESD

Interfaccia

Prestazione ESD

i.MX93 pins

2kV Modelu di u corpu umanu (HBM), 500V Charge Device Model (CDM)

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Note d'applicazione

NOTE DI APPLICAZIONE

8.1

Linee guida di cuncepimentu di u trasportatore

· Assicuratevi chì tutti i pins di putenza V_SOM è GND sò cunnessi. · Rails di putenza maiò - V_SOM è GND deve esse implementatu da i piani, invece di tracce.
Aduprà almenu dui piani hè essenziale per assicurà a qualità di u signale di u sistema perchè l'aerei furnisce una strada di ritornu attuale per tutti i signali di l'interfaccia.
· Hè cunsigliatu di mette parechji condensatori 10/100uF trà V_SOM è GND vicinu
i connettori di accoppiamento.
· Eccettu per una cunnessione di putenza, nisuna altra cunnessione hè obligatoria per UCM-iMX93
funziunamentu. Tutti i circuiti di accensione è tutti i pullups / pulldowns richiesti sò dispunibili à bordu UCM-iMX93.
· Se per qualchì mutivu decide di mette una resistenza di pullup o pulldown esterna nantu à a
un certu signalu (per esample - nantu à i GPIO), prima verificate a documentazione di quellu signale furnita in stu manuale. Certi signali anu resistori pullup / pulldown à bordu necessarii per l'inizializazione curretta. L'annullamentu di i so valori da cumpunenti esterni disattiverà l'operazione di a scheda.
· Duvete esse familiarizatu cù e regule di cuncepimentu di interconnessione di signali. Ci sò parechje sensibule
gruppi di signali. Per esampLe:
· PCIe, Ethernet, USB è più signali deve esse instradati in coppie differenziali è da una traccia d'impedenza cuntrullata.
· L'input audio deve esse disaccoppiatu da pussibuli fonti di rumore di u trasportatore.
· I seguenti interfaccia deve scuntrà i esigenze di impedance differenziale cù
Tolleranza di u fabricatore di 10%:
· USB2.0: i segnali DP/DM necessitanu una impedenza differenziale di 90 ohm.
· Tutti i signali unicu-finiti necessitanu impedenza di 50 ohm.
· Coppie di dati PCIe TX/RX è clock PCIe necessitanu impedenza differenziale di 85 ohm.
· I signali Ethernet, MIPI-CSI è MIPI-DSI necessitanu una impedenza differenziale di 100 ohm.
· Tenite in mente chì ci sò cumpunenti nantu à u fondu di UCM-iMX93. Ùn hè micca
Hè cunsigliatu di mette qualsiasi cumpunenti sottu à u modulu UCM-iMX93.
· Fate riferimentu à i schemi di cuncepimentu di riferimentu di a scheda di trasportu SB-UCMIMX93. · Hè cunsigliatu di mandà i schemi di u bordu di u trasportatore persunalizatu à Compulab
squadra di sustegnu per review.

8.2

Risoluzione di i prublemi di u trasportatore

· Aduprendu disolvente di grassu è una spazzola molle, pulite i cuntatti di i connettori di accoppiamentu di
tramindui u modulu è a scheda di trasportu. I resti di pasta di saldatura ponu impedisce u cuntattu propiu. Fate cura di lascià i connettori è u modulu asciugà sanu sanu prima di riapplicà a putenza altrimenti, a corrosione pò accade.
· Utilizendu un oscilloscope, verificate u voltage livelli è qualità di l'alimentazione V_SOM. Hè
deve esse cum'è specificata in a sezione 7.2. Verificate chì ùn ci hè nè ripple eccessivu o glitches. Prima, eseguite e misurazioni senza inserisce u modulu. Allora inserite u modulu è misurate di novu. A misurazione deve esse realizatu nantu à i pins di u connettore di accoppiamentu.
· Utilizendu un oscilloscopiu, verificate chì i pin GND di u connettore di accoppiamentu sò veramente à
zero voltage livellu è chì ùn ci hè micca terra bouncing. U modulu deve esse cunnessu durante a prova.

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Note d'applicazione
· Crea un "sistema minimu" - solu u putere, i connettori di accoppiamentu, u modulu è un seriale
interfaccia.
· Verificate se u sistema principia bè. In u sistema più grande di u minimu, fonti pussibuli
di disturbu pò esse:
· Dispositivi chì guidanu micca bè l'autobus locale · Resistenze di pullup / pulldown esterne chì annullanu i valori di u modulu à bordu, o qualsiasi altru
cumpunenti chì creanu u listessu effettu "overriding".
· Alimentazione guasta · Per evità pussibuli fonti di disturbu, hè vivamente cunsigliatu di inizià
cù un sistema minimu è dopu aghjunghje / attivà i dispositi off-board unu per unu.
· Verificate l'esistenza di shorts di saldatura trà i pin di i connettori di accoppiamentu. Ancu si
i signali ùn sò micca utilizati nantu à a cartulina di u trasportatore, i shorting them on the connectors ponu disattivà u funziunamentu di u modulu. Un cuntrollu iniziale pò esse realizatu cù un microscopiu. In ogni casu, se l'ispezione di u microscopiu ùn trova nunda, hè cunsigliu di verificà cù una radiografia, perchè spessu i ponti di saldatura sò prufonde sottu à u corpu di u connettore. Innota chì i shorts di saldatura sò u fattore più prubabile per impediscenu un modulu di boot.
· Verificate i pussibuli cortu circuiti di signali per via di errori in u disignu o l'assemblea di PCB di a scheda di trasportu. · Funzionamentu improper di un bordu di u trasportatore di u cliente pò sguassà accidentalmente u codice di boot-up
da UCM-iMX93, o ancu dannu u hardware di u modulu permanentemente. Prima di ogni novu tentativu di attivazione, verificate chì u vostru modulu hè sempre funziunale cù a scheda di trasportu CompuLab SBUCMIMX93.
· Hè ricumandemu à assemblà più di una scheda di trasportu per prototipu, in ordine
facilità a risoluzione di prublemi ligati à l'assemblea di bordu specificu.

Rivista d'ottobre 2023

UCM-iMX93 Guida di Riferimentu

Documenti / Risorse

Modulu Compulab UCM-iMX93 cù WiFi 5 è Bluetooth 5.3 [pdfGuida di l'utente
UCM-iMX93, UCM-iMX93 Modulu cù WiFi 5 è Bluetooth 5.3, Modulu cù WiFi 5 è Bluetooth 5.3, è Bluetooth 5.3, Bluetooth 5.3

Referenze

Manuale d'usu

UCM-iMX93 Modulu cù WiFi 5 è Bluetooth 5.3

Specificazioni

Introduzione

À propositu di stu documentu

UCM-iMX93 Part Number Legend

Documenti cunnessi

Istruzzioni per l'usu di u produttu

Sezione 4.17: JTAG

Sezione 4.18: GPIO

Sezzione 6: INTERFACE CARRIER BOARD

6.1 Connettori Pinout

6.2 Connettori di accoppiamentu

6.3 Disegni meccanichi

Sezzione 8: NOTE APPLICATION

8.1 Linee guida di cuncepimentu di u trasportatore

8.2 Carrier Board Troubleshooting

FAQ

Q: Induve possu truvà l'ultima rivisione di u UCM-iMX93
Guida di riferimentu?

Q: Cumu possu decode u numeru di parte UCM-iMX93?

Q: Induve possu truvà risorse di sviluppatore supplementari per u
Modulu UCM-iMX93?

Documenti / Risorse

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Cancella a risposta

UCM-iMX93 Modulu cù WiFi 5 è Bluetooth 5.3

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6.1 Connettori Pinout

6.2 Connettori di accoppiamentu

6.3 Disegni meccanichi

Sezzione 8: NOTE APPLICATION

8.1 Linee guida di cuncepimentu di u trasportatore

8.2 Carrier Board Troubleshooting

FAQ

Q: Induve possu truvà l'ultima rivisione di u UCM-iMX93 Guida di riferimentu?

Q: Cumu possu decode u numeru di parte UCM-iMX93?

Q: Induve possu truvà risorse di sviluppatore supplementari per u Modulu UCM-iMX93?

Documenti / Risorse

Referenze

Posti cunnessi

Lascia un cumentu

Cancella a risposta

Q: Induve possu truvà l'ultima rivisione di u UCM-iMX93
Guida di riferimentu?

Q: Induve possu truvà risorse di sviluppatore supplementari per u
Modulu UCM-iMX93?