UCM-iMX93 მოდული WiFi 5 და Bluetooth 5.3
სპეციფიკაციები
- პროდუქტის დასახელება: UCM-iMX93
- მწარმოებელი: შპს კომპულაბი.
- ნაწილის ნომერი: UCM-iMX93
- მისამართი: PO Box 687 Yokneam Illit 20692 ISRAEL
- ტელეფონი: +972 (4) 8290100
- Webსაიტი: https://www.compulab.com
- ფაქსი: +972 (4) 8325251
- გადასინჯვის თარიღი: 2023 წლის ოქტომბერი
შესავალი
ამ დოკუმენტის შესახებ
ეს დოკუმენტი წარმოადგენს საცნობარო დოკუმენტების კომპლექტის ნაწილს
ინფორმაცია, რომელიც აუცილებელია CompuLab UCM-iMX93-ის მუშაობისა და დაპროგრამებისთვის
სისტემა-მოდული.
UCM-iMX93 ნაწილის ნომერი ლეგენდა
გთხოვთ, მიმართოთ CompuLab-ს webსაიტი "შეკვეთის შესახებ ინფორმაცია"
განყოფილება UCM-iMX93 ნაწილის ნომრის გაშიფვრისთვის:
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.
დამატებითი ინფორმაციისთვის იხილეთ ჩამოთვლილი დოკუმენტები
ქვემოთ:
პროდუქტის გამოყენების ინსტრუქცია
ნაწილი 4.17: ჯTAG
ჯTAG ინტერფეისი იძლევა გამართვისა და პროგრამირების საშუალებას
UCM-iMX93 მოდული. მიჰყევით UCM-iMX93-ში მოცემულ ინსტრუქციას
საცნობარო გზამკვლევი, რომ სწორად დააკავშიროთ და გამოიყენოთ JTAG
ინტერფეისი.
განყოფილება 4.18: GPIO
GPIO (General Purpose Input/Output) ქინძისთავები UCM-iMX93-ზე
მოდული შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვადასხვა მიზნებისთვის, როგორიცაა კონტროლი
გარე მოწყობილობები ან მიმღები სიგნალები. გთხოვთ, მიმართოთ
UCM-iMX93 საცნობარო გზამკვლევი დეტალური ინფორმაციისთვის GPIO pinout-ის შესახებ
და გამოყენება.
განყოფილება 6: გადამზიდავი დაფის ინტერფეისი
6.1 კონექტორების პინი
UCM-iMX93 მოდულს აქვს სხვადასხვა კონექტორები ინტერფეისისთვის
გადამზიდავი დაფა. pinout ინფორმაცია ამ კონექტორებისთვის შეიძლება იყოს
ნაპოვნია UCM-iMX6.1 საცნობარო სახელმძღვანელოს 93 ნაწილში.
6.2 შეჯვარების კონექტორები
იმისათვის, რომ სწორად დააკავშიროთ UCM-iMX93 მოდული გადამზიდავ დაფაზე,
უნდა იქნას გამოყენებული თავსებადი შეჯვარების კონექტორები. იხილეთ ნაწილი 6.2
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელოდან რეკომენდებული შეჯვარების კონექტორებისთვის
და მათი სპეციფიკაციები.
6.3 მექანიკური ნახაზები
UCM-iMX93-ის დეტალური მექანიკური ნახაზები და ზომები
მოდული შეგიძლიათ იხილოთ UCM-iMX6.3 მითითების 93 განყოფილებაში
გზამკვლევი. ეს ნახატები შეიძლება სასარგებლო იყოს მორგებული შიგთავსების დიზაინისთვის
ან სამონტაჟო ფრჩხილები.
ნაწილი 8: განაცხადის შენიშვნები
8.1 Carrier Board Design Guidelines
თუ თქვენ ქმნით გადამზიდავ დაფას UCM-iMX93 მოდულისთვის,
UCM-iMX8.1 საცნობარო სახელმძღვანელოს 93 განყოფილებაში მოცემულია სახელმძღვანელო მითითებები
და რეკომენდაციები თავსებადი და ეფექტური დიზაინის შესაქმნელად
გადამზიდავი დაფა.
8.2 Carrier Board-ის პრობლემების მოგვარება
დაკავშირებული პრობლემების ან პრობლემების მოგვარების მოთხოვნების შემთხვევაში
UCM-iMX93 მოდული და მისი გადამზიდავი დაფა, განყოფილება 8.2
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო გთავაზობთ პრობლემების მოგვარების რჩევებსა და გადაწყვეტილებებს
საერთო პრობლემებისთვის.
FAQ
კითხვა: სად ვიპოვო UCM-iMX93-ის უახლესი ვერსია
საცნობარო გზამკვლევი?
პასუხი: გთხოვთ ეწვიოთ CompuLab-ს webსაიტი ზე https://www.compulab.com რომ იპოვონ
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელოს უახლესი ვერსია.
კითხვა: როგორ შემიძლია UCM-iMX93 ნაწილის ნომრის გაშიფვრა?
პასუხი: UCM-iMX93 ნაწილის ნომრის გაშიფვრისთვის, გთხოვთ, იხილოთ
"შეკვეთის ინფორმაციის" განყოფილება CompuLab-ზე webსაიტი ზე
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.
კითხვა: სად ვიპოვო დამატებითი დეველოპერის რესურსები ამისთვის
UCM-iMX93 მოდული?
პასუხი: დამატებითი დეველოპერის რესურსები UCM-iMX93 მოდულისთვის შეიძლება
მოიძებნება CompuLab-ში webსაიტი ზე
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#devres.
UCM-iMX93
საცნობარო გზამკვლევი
იურიდიული
© 2023 Compulab Ltd. ყველა უფლება დაცულია. ამ დოკუმენტის არცერთი ნაწილის ასლი, რეპროდუცირება, შენახვა მოძიების სისტემაში ან გადაცემა, ნებისმიერი ფორმით ან ნებისმიერი საშუალებით, ელექტრონული, მექანიკური ან სხვაგვარად, არ შეიძლება შპს Compulab-ის წინასწარი წერილობითი ნებართვის გარეშე. სიზუსტის გარანტია არ არის გაცემული. ამ პუბლიკაციაში მოცემული ინფორმაციის შინაარსთან დაკავშირებით. კანონით ნებადართული ზომით, შპს Compulab-ის, მისი შვილობილი კომპანიების ან თანამშრომლების მხრიდან არანაირი პასუხისმგებლობა (მათ შორის, პასუხისმგებლობა ნებისმიერი პირის მიმართ დაუდევრობის გამო) არ იქნება მიღებული ამ დოკუმენტის ხარვეზებით ან უზუსტობებით გამოწვეული ნებისმიერი პირდაპირი ან არაპირდაპირი დანაკარგისთვის ან ზიანისთვის. შპს კომპულაბი იტოვებს უფლებას შეცვალოს დეტალები ამ პუბლიკაციაში გაფრთხილების გარეშე. პროდუქტისა და კომპანიის სახელები აქ შეიძლება იყოს მათი შესაბამისი მფლობელების სავაჭრო ნიშნები.
Compulab Ltd. PO Box 687 Yokneam Illit 20692 ISRAEL ტელ: +972 (4) 8290100 https://www.compulab.com ფაქსი: +972 (4) 8325251
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
2
სარჩევი
სარჩევი
1 შესავალი …………………………………………………………………………………………….. 6 1.1 ამ დოკუმენტის შესახებ …………………… …………………………………………………………………………. 6 1.2 UCM-iMX93 ნაწილის ნომერი ლეგენდა……………………………………………………………………… 6 1.3 დაკავშირებული დოკუმენტები …………………………………………………………………………………………… 6
2 დასრულდაVIEW ………………………………………………………………………………………………………………. 7 2.1 მაჩვენებლები …………………………………………………………………………………………………………. 7 2.2 ბლოკის დიაგრამა …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………. 7
3 ძირითადი სისტემის კომპონენტები …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………….. 10 3.1 მეხსიერება ………………………………………………………………………… ………………………………………. 93 10 DRAM …………………………………………………………………………………………….. 3.2 10 ჩამტვირთავი და ზოგადი დანიშნულება შენახვა …………………………………………….. 3.2.1
4 პერიფერიული ინტერფეისი…………………………………………………………………………………… 11 4.1 დისპლეის ინტერფეისები …………………………………………………………………………………….. 12 4.1.1 MIPI-DSI……………… ………………………………………………………………………………….. 12 4.1.2 LVDS ინტერფეისი ……………………………………… ……………………………………………………. 12 4.2 კამერის ინტერფეისი…………………………………………………………………………………… 13 4.3 აუდიო ინტერფეისები …………………………… ……………………………………………………………………. 13 4.3.1 S/PDIF………………………………………………………………………………………………….. 13 4.3.2 SAI … ………………………………………………………………………………………………………. 14 4.3.3 MQS ……………………………………………………………………………………………………. 15 4.4 Ethernet ……………………………………………………………………………………………………… 16 4.4.1 გიგაბიტიანი ეთერნეტი …………………………………………………………………………………… 16 4.4.2 RGMII …………………………………………………………………………………………….. 17 4.5 WiFi და Bluetooth ინტერფეისები …… ……………………………………………………………………. 19 4.6 USB……………………………………………………………………………………………………… 19 4.7 MMC / SD / SDIO ……………………………………………………………………………………………. 20 4.8 FlexSPI …………………………………………………………………………………………………. 21 4.9 UART ……………………………………………………………………………………………………… 22 4.10 CAN-FD ………… ……………………………………………………………………………………………. 25 4.11 SPI……………………………………………………………………………………………………… 26 4.12 I2C ……………… ……………………………………………………………………………………………….. 28 4.13 I3C …………………………………… ………………………………………………………………………….. 29 4.14 ტაიმერი/პულსის სიგანის მოდულაცია…………………………………………… ……………………………. 30 4.15 ADC……………………………………………………………………………………………………. 31 4.16 ტampანუ …………………………………………………………………………………………………… 31
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
3
სარჩევი
4.17 ჯTAG………………………………………………………………………………………………………………………… 31 4.18 GPIO …………………………… …………………………………………………………………………….. 31
5 სისტემის ლოგიკა ………………………………………………………………………………………….. 34 5.1 კვების წყარო………………… …………………………………………………………………………………… 34 5.2 I/O ტომიtage დომენები …………………………………………………………………………………………… 34 5.3 სისტემა და სხვადასხვა სიგნალები ………………………………… ………………………………………. 34 5.3.1 ენერგიის მართვა …………………………………………………………………………… 34 5.4 გადატვირთვა ……………………………………………………………………………………………………… 35 5.5 ჩატვირთვის თანმიმდევრობა …………… ………………………………………………………………………………………………… 35 5.6 სიგნალის გამრავლების მახასიათებლები ……………………………………………… …………………………… 36 5.7 RTC …………………………………………………………………………………………………………… …… 40 5.8 დაჯავშნილი ქინძისთავები …………………………………………………………………………………………….. 40 5.9 არ არის დაკავშირებული პინები ……… …………………………………………………………………………….. 40
6 გადამყვანის დაფის ინტერფეისი………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………. 41 6.1 შეჯვარება კონექტორები ………………………………………………………………………………… 41 6.2 მექანიკური ნახაზები……………………………… ……………………………………………………… 46
7 საოპერაციო მახასიათებლები ……………………………….. 48 7.1 საოპერაციო რეკომენდირებული პირობები ……………………………………………………………………….. 48 7.2 ტიპიური ენერგიის მოხმარება ……… ……………………………………………………………………. 48 7.3 ESD შესრულება…………………………………………………………………………………………… 48
8 განაცხადის შენიშვნები ……………………………………………………………………………………………. 49 8.1 გადამზიდი დაფის დიზაინის სახელმძღვანელო მითითებები ……………………………………………………………………………. 49 8.2 გადამყვანის დაფის პრობლემების მოგვარება ……………………………………………………………………………………………………………………………………
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
4
რევიზიის შენიშვნები
ცხრილი 1 რევიზიის შენიშვნები
თარიღი 2023 წლის მარტი 2023 აგვისტო 2023 სექ XNUMX
2023 წლის ოქტომბერი
აღწერა
· საწყისი გამოშვება · დამატებულია P1-17 პინის აღწერა 51 ცხრილში · დამატებულია ენერგიის მოხმარების მონაცემები 7.3 ნაწილში · განახლებულია V_SOM მაქსიმალური დასაშვები მოცულობაtage · განახლებული სპეციფიკაციების ცხრილი ამოღებულია C1500D ვარიანტი
გთხოვთ, შეამოწმოთ ამ სახელმძღვანელოს უფრო ახალი რევიზია CompuLab-ში webსაიტი https://www.compulab.com. შეადარეთ განახლებული სახელმძღვანელოს შენიშვნები webსაიტი იმ ბეჭდური ან ელექტრონული ვერსიით, რომელიც გაქვთ.
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
5
შესავალი
1
შესავალი
1.1
ამ დოკუმენტის შესახებ
ეს დოკუმენტი არის საცნობარო დოკუმენტების ნაკრების ნაწილი, რომელიც უზრუნველყოფს ინფორმაციას CompuLab UCM-iMX93 System-on-Module-ზე მუშაობისთვის და დაპროგრამებისთვის.
1.2
UCM-iMX93 ნაწილის ნომერი ლეგენდა
გთხოვთ, მიმართოთ CompuLab-ს webსაიტის "ინფორმაციის შეკვეთის" განყოფილება UCM-iMX93 ნაწილის ნომრის გაშიფვრისთვის: https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-
mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.
1.3
დაკავშირებული დოკუმენტები
დამატებითი ინფორმაციისთვის იხილეთ ცხრილში 2 ჩამოთვლილი დოკუმენტები.
ცხრილი 2
დაკავშირებული დოკუმენტები
დოკუმენტი
UCM-iMX93 დეველოპერის რესურსები
i.MX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
i.MX93 მონაცემთა ცხრილი
მდებარეობა
https://www.compulab.com/products/computer-onmodules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-modulecomputer/#devres https://www.nxp.com/products/processors-andmicrocontrollers/arm-processors/i-mx-applicationsprocessors/i-mx-9-processors/i-mx-93-applicationsprocessor-family-arm-cortex-a55-ml-acceleration-powerefficient-mpu:i.MX93
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
6
2
დასრულდაVIEW
2.1
მაჩვენებლები
NXP i.MX93 პროცესორი, 1.7 გჰც-მდე. , 2x USB, 4x CAN-FD, 64x UART · მცირე ზომა და წონა – 802.11 x 5.3 x 2 მმ, 2 გრამი
2.2
ბლოკის დიაგრამა
სურათი 1 UCM-iMX93 ბლოკის დიაგრამა
დასრულდაview
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
7
2.3
დასრულდაview
სპეციფიკაციები
სვეტი „ოფცია“ განსაზღვრავს CoM/SoM კონფიგურაციის ვარიანტს, რომელიც საჭიროა კონკრეტული ფუნქციის არსებობისთვის. როდესაც CoM/SoM კონფიგურაციის ვარიანტის პრეფიქსია "NOT", კონკრეტული ფუნქცია ხელმისაწვდომია მხოლოდ მაშინ, როდესაც ეს ვარიანტი არ გამოიყენება. "+" ნიშნავს, რომ ფუნქცია ყოველთვის ხელმისაწვდომია.
ცხრილი 3 ფუნქციები და კონფიგურაციის პარამეტრები
ფუნქცია
აღწერა
CPU
NPU რეალურ დროში თანაპროცესორი
ოპერატიული მეხსიერება
CPU Core და გრაფიკა NXP i.MX9352, ორბირთვიანი ARM Cortex-A55, 1.7GHz NXP i.MX9331, ერთბირთვიანი ARM Cortex-A55, 1.7GHz AI/ML ნერვული დამუშავების ერთეული Arm® EthosTM U-65 CortexNPU M33, 250 Mhz
მეხსიერება და საცავი 512 MB 2 GB, LPDDR4 eMMC ფლეშ, 8 GB - 64 GB
ეკრანი, კამერა და აუდიო
სენსორული კამერის აუდიოს ჩვენება
MIPI-DSI, მონაცემთა 4 ზოლი, 1080p60 LVDS-მდე, 4 ზოლი, 1366×768 p60-მდე ტევადი სენსორული ეკრანის მხარდაჭერა SPI და I2C ინტერფეისებით MIPI-CSI, მონაცემთა 2 ზოლი - 2x I2S / SAI S/PDIF შეყვანა /გამომავალი
Ethernet RGMII
WiFi Bluetooth
ქსელი
Gigabit Ethernet პორტი (MAC+PHY) ძირითადი RGMII მეორადი RGMII სერტიფიცირებული 802.11ac WiFi NXP 88W8997 ჩიპსეტი Bluetooth 5.3 BLE
USB UART CAN ავტობუსი
SD/SDIO
SPI I2C ADC PWM GPIO
RTC ჯTAG
I/O
2x USB2.0 ორმაგი როლური პორტი 7x UART-მდე 2x CAN-FD 1x SD/SDIO დამატებითი 1x SD/SDIO 7x SPI მდე 6x I2C 4x ზოგადი დანიშნულების ADC არხები 6x PWM სიგნალები 79x-მდე GPIO (მრავალფუნქციური სიგნალები გაზიარებული სხვა ფუნქციებთან)
სისტემის ლოგიკა
რეალურ დროში საათი, იკვებება გარე ბატარეით JTAG გამართვის ინტერფეისი
ვარიანტი
C1700D C1700S C1700D
+
DN
+ + + + + + +
+ არა ე
+
WB
+ + + + არა WB + +
+ +
+ +
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
8
ცხრილი 4 ელექტრო, მექანიკური და გარემოსდაცვითი სპეციფიკაციები
ელექტრო სპეციფიკაციები
მიწოდება ტომიtage Digital I/O voltagე ენერგიის მოხმარება
3.45V-დან 5.5V-მდე 3.3V / 1.8V 0.5 – 3 W, დამოკიდებულია სისტემის დატვირთვაზე და დაფის კონფიგურაციაზე
მექანიკური სპეციფიკაციები
ზომები წონის კონექტორები
28 x 38 x 4 მმ 7 გრამი 2 x 100 პინი, 0.4 მმ მოედანი
გარემო და საიმედოობა
MTTF
ოპერაციული ტემპერატურა (ქეისი)
შენახვის ტემპერატურა
შედარებითი ტენიანობა
შოკის ვიბრაცია
> 200,000 საათი კომერციული: 0°-დან 70°C-მდე გაფართოებული: -20°-დან 70°C-მდე სამრეწველო: -40°-დან 85°C-მდე
-40°-დან 85°C-მდე
10%-დან 90%-მდე (ოპერაცია) 05%-დან 95%-მდე (შენახვა) 50 გ / 20 ms 20 გ / 0 – 600 ჰც
დასრულდაview
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
9
სისტემის ძირითადი კომპონენტები
3
ძირითადი სისტემის კომპონენტები
3.1
i.MX93 სისტემა-ჩიპზე
i.MX 93 System-on-Chip (SoC) მოიცავს მძლავრ ორ Arm® Cortex®-A55 პროცესორებს 1.7 გჰც-მდე სიჩქარით, ინტეგრირებული NPU-სთან, რომელიც აჩქარებს მანქანური სწავლების დასკვნას. ზოგადი დანიშნულების Arm® Cortex®-M33, რომელიც მუშაობს 250 MHz-მდე, არის რეალურ დროში და დაბალი სიმძლავრის დამუშავებისთვის.
სურათი 2 i.MX 93 ბლოკის დიაგრამა
3.2
3.2.1
3.2.2
მეხსიერება
DRAM
UCM-iMX93 აღჭურვილია 2 გბ-მდე შიდა LPDDR4 მეხსიერებით. LPDDR4 არხი 16 ბიტიანია.
ჩამტვირთავი და ზოგადი დანიშნულების საცავი
UCM-iMX93 იყენებს ბორტ არასტაბილურ მეხსიერების (eMMC) საცავს ჩამტვირთველის შესანახად. დარჩენილი eMMC სივრცე განკუთვნილია ოპერაციული სისტემის შესანახად (კერნელი და root fileსისტემა) და ზოგადი დანიშნულების (მომხმარებლის) მონაცემები.
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
10
პერიფერიული ინტერფეისები
4
პერიფერიული ინტერფეისები
UCM-iMX93 ახორციელებს მრავალფეროვან პერიფერიულ ინტერფეისს ორი 100-პინიანი (0.4 მმ სიმაღლის) გადამზიდი დაფის კონექტორის მეშვეობით. შემდეგი შენიშვნები ვრცელდება სატრანსპორტო დაფის კონექტორების მეშვეობით ხელმისაწვდომ ინტერფეისებზე:
· ზოგიერთი ინტერფეისი/სიგნალი ხელმისაწვდომია მხოლოდ გარკვეული კონფიგურაციის ვარიანტებით/გარეშე
UCM-iMX93 SoM. თითოეული სიგნალის ხელმისაწვდომობის შეზღუდვები აღწერილია "სიგნალების აღწერა" ცხრილში თითოეული ინტერფეისისთვის.
· UCM-iMX93 გადამზიდი დაფის ინტერფეისის ზოგიერთი პინი მრავალფუნქციურია. 8-მდე
ფუნქციები (ALT რეჟიმები) ხელმისაწვდომია თითოეული მრავალფუნქციური პინის საშუალებით. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ თავი 5.6.
· UCM-iMX93 იყენებს სხვადასხვა I/O ტომსtagე დომენები ციფრული სხვადასხვა ჯგუფების გასაძლიერებლად
სიგნალები. ზოგიერთი პინი მუშაობს 3.3 ვოლტზე, ზოგი 1.8 ვოლტზე. ტtagთითოეული სიგნალის e დომენი მითითებულია "სიგნალების აღწერა" ცხრილში თითოეული ინტერფეისისთვის.
თითოეული ინტერფეისის სიგნალები აღწერილია მოცემული ინტერფეისის ცხრილში „სიგნალის აღწერა“. შემდეგი შენიშვნები შეიცავს ინფორმაციას „სიგნალის აღწერა“ ცხრილების შესახებ:
· „სიგნალის სახელი“ თითოეული სიგნალის სახელი განხილულ ინტერფეისთან დაკავშირებით. The
სიგნალის სახელწოდება შეესაბამება შესაბამის ფუნქციას იმ შემთხვევებში, როდესაც განხილული გადამზიდავი დაფის პინი მრავალფუნქციურია.
· „Pin#“ პინის ნომერი გადამზიდი დაფის ინტერფეისის კონექტორზე · „ტიპი“ სიგნალის ტიპი, იხილეთ სხვადასხვა სიგნალის ტიპების განმარტება ქვემოთ · „აღწერილობა“ სიგნალის აღწერა მოცემულ ინტერფეისთან დაკავშირებით · „Voltage Domain” ტtagკონკრეტული სიგნალის დონე · „ხელმისაწვდომობა“ UCM-iMX93 კონფიგურაციის ვარიანტებიდან გამომდინარე, გარკვეული გადამზიდავი დაფა
ინტერფეისის ქინძისთავები ფიზიკურად გათიშულია (მცურავი). სვეტი "ხელმისაწვდომობა" აჯამებს კონფიგურაციის მოთხოვნებს თითოეული სიგნალისთვის. ყველა ჩამოთვლილი მოთხოვნა უნდა დაკმაყოფილდეს (ლოგიკური და) იმისათვის, რომ სიგნალი იყოს „ხელმისაწვდომი“, თუ სხვაგვარად არ არის აღნიშნული.
თითოეული აღწერილი სიგნალი შეიძლება იყოს შემდეგი ტიპის ერთ-ერთი. სიგნალის ტიპი მითითებულია ცხრილებში "სიგნალის აღწერა". მრავალფუნქციური ქინძისთავის მიმართულება, გამწევ რეზისტორი და ღია გადინების ფუნქცია კონტროლდება პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით. სვეტის "ტიპი" სათაური მრავალფუნქციური ქინძისთავებისთვის ეხება პინის რეკომენდებულ კონფიგურაციას განხილულ სიგნალთან დაკავშირებით.
· "AI" ანალოგური შეყვანა · "AO" ანალოგური გამომავალი · "AIO" ანალოგური შეყვანა/გამომავალი · "AP" ანალოგური დენის გამომავალი · "I" ციფრული შეყვანა · "O" ციფრული გამომავალი · "IO" ციფრული შეყვანა/გამომავალი · "P ” სიმძლავრე · “PD” – ყოველთვის ჩამოწეული UCM-iMX93 ბორტზე, რასაც მოჰყვება pull მნიშვნელობა. · „PU“ – ყოველთვის აწეული UCM-iMX93 ბორტზე, რასაც მოჰყვება მოზიდვის მნიშვნელობა. · „LVDS“ – დაბალი მოცულობისtagდიფერენციალური სიგნალიზაცია.
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
11
პერიფერიული ინტერფეისები
4.1
4.1.1
4.1.2
ჩვენების ინტერფეისები
MIPI-DSI
UCM-iMX93 MIPI-DSI ინტერფეისი მომდინარეობს ოთხი ზოლიანი MIPI ეკრანის ინტერფეისიდან, რომელიც ხელმისაწვდომია i.MX93 SoC-ზე. შემდეგი ძირითადი მახასიათებლები მხარდაჭერილია:
· შეესაბამება MIPI DSI სპეციფიკაციას v1.2 და MIPI D-PHY სპეციფიკაციას v1.2 · მონაცემთა მაქსიმალური სიჩქარე ზოლზე 1.5 Gbps · მაქსიმალური გარჩევადობის დიაპაზონი 1920 x 1200 p60-მდე
ქვემოთ მოყვანილი ცხრილი აჯამებს MIPI-DSI ინტერფეისის სიგნალებს.
ცხრილი 5 MIPI-DSI ინტერფეისის სიგნალები
სიგნალის სახელი
ჩამაგრება #
ტიპი
აღწერა
DSI_CKN
P2-21
AO MIPI-DSI საათის diff-წყვილის უარყოფითი ნაწილი
DSI_CKP
P2-23
AO MIPI-DSI საათის diff-წყვილის დადებითი ნაწილი
DSI_DN0
P2-1
AO MIPI-DSI მონაცემთა განსხვავების წყვილის უარყოფითი ნაწილი 0
DSI_DP0
P2-2
AO MIPI-DSI მონაცემთა განსხვავების წყვილის დადებითი ნაწილი 0
DSI_DN1
P2-15
AO MIPI-DSI მონაცემთა განსხვავების წყვილის უარყოფითი ნაწილი 1
DSI_DP1
P2-17
AO MIPI-DSI მონაცემთა განსხვავების წყვილის დადებითი ნაწილი 1
DSI_DN2
P2-5
AO MIPI-DSI მონაცემთა განსხვავების წყვილის უარყოფითი ნაწილი 2
DSI_DP2
P2-7
AO MIPI-DSI მონაცემთა განსხვავების წყვილის დადებითი ნაწილი 2
DSI_DN3
P2-11
AO MIPI-DSI მონაცემთა განსხვავების წყვილის უარყოფითი ნაწილი 3
DSI_DP3
P2-13
AO MIPI-DSI მონაცემთა განსხვავების წყვილის დადებითი ნაწილი 3
ხელმისაწვდომობა ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის
LVDS ინტერფეისი
UCM-iMX93 გთავაზობთ ერთ LVDS ინტერფეისს, რომელიც მიღებულია i.MX93 LVDS დისპლეის ხიდიდან. იგი მხარს უჭერს შემდეგ ძირითად ფუნქციებს:
· ერთარხიანი (4 ზოლი) გამომავალი 80 MHz-მდე პიქსელის საათზე · გარჩევადობა 1366 x 768 p60 ან 1280 x 800 p60
ქვემოთ მოყვანილი ცხრილი აჯამებს LVDS ინტერფეისის სიგნალებს.
ცხრილი 6 LVDS ინტერფეისის სიგნალები
სიგნალის სახელი პინი # ტიპი
აღწერა
LVDS_CLK_N
P2-14
AO უარყოფითი ნაწილი LVDS საათის diff-წყვილი
LVDS_CLK_P
P2-12
AO LVDS საათის განსხვავებული წყვილის დადებითი ნაწილი
LVDS_D0_N
P2-26
AO უარყოფითი ნაწილი LVDS მონაცემთა diff-წყვილი 0
LVDS_D0_P
P2-24
AO LVDS მონაცემთა განსხვავებული წყვილის დადებითი ნაწილი 0
LVDS_D1_N
P2-20
AO უარყოფითი ნაწილი LVDS მონაცემთა diff-წყვილი 1
LVDS_D1_P
P2-18
AO LVDS მონაცემთა განსხვავებული წყვილის დადებითი ნაწილი 1
LVDS_D2_N
P2-8
AO უარყოფითი ნაწილი LVDS მონაცემთა diff-წყვილი 2
LVDS_D2_P
P2-6
AO LVDS მონაცემთა განსხვავებული წყვილის დადებითი ნაწილი 2
LVDS_D3_N
P2-4
AO უარყოფითი ნაწილი LVDS მონაცემთა diff-წყვილი 3
LVDS_D3_P
P2-2
AO LVDS მონაცემთა განსხვავებული წყვილის დადებითი ნაწილი 3
ხელმისაწვდომობა
ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
12
პერიფერიული ინტერფეისები
4.2
4.3
4.3.1
კამერის ინტერფეისი
UCM-iMX93 გთავაზობთ ერთ MIPI-CSI ინტერფეისს, რომელიც მიღებულია MIPI CSI ჰოსტის კონტროლერიდან, რომელიც ინტეგრირებულია i.MX93 SoC-ში. კონტროლერი მხარს უჭერს შემდეგ ძირითად ფუნქციებს:
· ორამდე მონაცემთა ზოლი და ერთი საათის ხაზი · საჩივარი MIPI CSI-2 სპეციფიკაცია v1.3 და MIPI D-PHY სპეციფიკაცია v1.2
დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ i.MX93 Reference სახელმძღვანელო. შემდეგი ცხრილი აჯამებს MIPI-CSI სიგნალებს.
ცხრილი 7 MIPI-CSI ინტერფეისის სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
ხელმისაწვდომობა
MIPI_CSI _CLK_N MIPI_CSI _CLK_P MIPI_CSI_D0_N MIPI_CSI_D0_P MIPI_CSI_D1_N MIPI_CSI_D1_P
P2-30 P2-32 P2-31 P2-33 P2-35 P2-37
AI ნეგატიური ნაწილი MIPI-CSI1 საათის განსხვავება წყვილი AI MIPI-CSI1 საათის განსხვავებული წყვილი AI უარყოფითი ნაწილი MIPI-CSI1 მონაცემთა განსხვავება წყვილი 0 AI MIPI-CSI1 მონაცემთა განსხვავება წყვილი 0 AI უარყოფითი ნაწილი MIPI-CSI11 მონაცემთა განსხვავება წყვილი 1 AI MIPI-CSI1 მონაცემთა განსხვავება წყვილი 1 დადებითი ნაწილი
ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის
აუდიო ინტერფეისები
S/PDIF
UCM-iMX93 უზრუნველყოფს ერთ S/PDIF გადამცემს ერთი გამომავალი და ერთი S/PDIF მიმღების ერთი შეყვანით.
დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ i.MX93 Reference სახელმძღვანელო. შემდეგი ცხრილი აჯამებს S/PDIF ინტერფეისის სიგნალებს.
ცხრილი 8 S/PDIF ინტერფეისის სიგნალები
სიგნალის სახელი პინი # ტიპი
აღწერა
SPDIF_IN SPDIF_OUT
P1-79 P2-43 P2-47 P1-81 P2-47
I SPDIF შეყვანის მონაცემთა ხაზის სიგნალი O SPDIF გამომავალი მონაცემთა ხაზის სიგნალი
ტtage დომენი
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V
ხელმისაწვდომობა ყოველთვის ყოველთვის
შენიშვნა: S/PDIF სიგნალები მულტიპლექსირებულია სხვა ფუნქციებთან. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ ამ დოკუმენტის თავი 5.6.
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
13
პერიფერიული ინტერფეისები
4.3.2
SAI
UCM-iMX93 მხარს უჭერს ორამდე i.MX93 ინტეგრირებული სინქრონული აუდიო ინტერფეისის (SAI) მოდულს. SAI მოდული უზრუნველყოფს სინქრონულ აუდიო ინტერფეისს (SAI), რომელიც მხარს უჭერს სრულ დუპლექს სერიულ ინტერფეისებს კადრების სინქრონიზაციასთან ერთად, როგორიცაა I2S, AC97, TDM და კოდეკი/DSP ინტერფეისები. შემდეგი ძირითადი მახასიათებლები მხარდაჭერილია:
· ერთი გადამცემი დამოუკიდებელი ბიტის საათით და ჩარჩოს სინქრონით, რომელიც მხარს უჭერს 1 მონაცემთა ხაზს. ერთი
მიმღები დამოუკიდებელი ბიტის საათისა და ჩარჩოს სინქრონიზაციის მქონე 1 მონაცემთა ხაზის მხარდაჭერით.
· ჩარჩოს მაქსიმალური ზომა 32 სიტყვა. · სიტყვის ზომა 8-ბიტიდან 32-ბიტამდე. სიტყვის ზომის ცალკე კონფიგურაცია პირველისთვის
სიტყვა და დარჩენილი სიტყვები ჩარჩოში.
· ასინქრონული 32 × 32-ბიტიანი FIFO თითოეული გადაცემის და მიღების არხისთვის
დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ i.MX93 Reference სახელმძღვანელო. ქვემოთ მოყვანილი ცხრილები აჯამებს SAI ინტერფეისის სიგნალებს.
ცხრილი 9 SAI1 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
SAI1_MCLK SAI1_RX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[1] SAI1_TX_BCLK
SAI1_TX_SYNC
P1-19 P1-45 P1-45 P1-53 P1-87 P1-51
P1-87
აუდიო სამაგისტრო საათი. შეყვანა, როდესაც IO გენერირებულია გარედან და გამომავალი, როდესაც
შინაგანად წარმოქმნილი.
I
მონაცემების მიღება, სampსინქრონულად ხელმძღვანელობს ბიტი საათის მიერ
O
მონაცემთა სიგნალის სინქრონული გადაცემა ბიტ საათამდე.
O
მონაცემთა სიგნალის სინქრონული გადაცემა ბიტ საათამდე.
ბიტის საათის გადაცემა. შეყვანა როდის
O გენერირებული გარედან და გამომავალი როდესაც
შინაგანად წარმოქმნილი.
ჩარჩოს სინქრონიზაციის გადაცემა. შეყვანის სampხელმძღვანელობით
O
ბიტიანი საათი გარე გენერირებისას. ცოტა საათის სინქრონული გამომავალი გენერირებისას
შინაგანად.
ტtage დომენი
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3 ვ
3.3 ვ
ხელმისაწვდომობა Always Always Always Always Always
ყოველთვის
შენიშვნა: SAI1 სიგნალები მულტიპლექსირებულია სხვა ფუნქციებთან. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ ამ დოკუმენტის თავი 5.6.
ცხრილი 10 SAI2 სიგნალები
სიგნალის სახელი
SAI2_MCLK SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_RX_DATA[2] SAI2_RX_DATA[3] SAI2_RX_BCLK
ჩამაგრება #
P2-45 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-70
ტიპი
აღწერა
აუდიო სამაგისტრო საათი. შეყვანა როდის
IO გენერირებული გარედან და გამომავალი როდესაც
შინაგანად წარმოქმნილი.
I
მონაცემების მიღება, სampსინქრონულად ხელმძღვანელობს ბიტი საათის მიერ
I
მონაცემების მიღება, სampსინქრონულად ხელმძღვანელობს ბიტი საათის მიერ
I
მონაცემების მიღება, სampსინქრონულად ხელმძღვანელობს ბიტი საათის მიერ
I
მონაცემების მიღება, სampსინქრონულად ხელმძღვანელობს ბიტი საათის მიერ
მიიღეთ ბიტი საათი. შეყვანა როდის
მე გენერირებული გარედან და გამომავალი როდესაც
შინაგანად წარმოქმნილი.
ტtage დომენი
1.8 ვ
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8 ვ
ხელმისაწვდომობა
ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
14
პერიფერიული ინტერფეისები
4.3.3
სიგნალის სახელი
SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] SAI2_TX_DATA[2] SAI2_TX_DATA[3] SAI2_TX_BCLK
SAI2_TX_SYNC
ჩამაგრება #
P2-68 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-69
P2-67
ტიპი
აღწერა
ჩარჩოს სინქრონიზაციის მიღება. შეყვანის სampხელმძღვანელობით
I
ბიტიანი საათი გარე გენერირებისას. ცოტა საათის სინქრონული გამომავალი გენერირებისას
შინაგანად.
O
მონაცემთა სიგნალის სინქრონული გადაცემა ბიტ საათამდე.
O
მონაცემთა სიგნალის სინქრონული გადაცემა ბიტ საათამდე.
O
მონაცემთა სიგნალის სინქრონული გადაცემა ბიტ საათამდე.
O
მონაცემთა სიგნალის სინქრონული გადაცემა ბიტ საათამდე.
ბიტის საათის გადაცემა. შეყვანა როდის
O გენერირებული გარედან და გამომავალი როდესაც
შინაგანად წარმოქმნილი.
ჩარჩოს სინქრონიზაციის გადაცემა. შეყვანის სampხელმძღვანელობით
O
ბიტიანი საათი გარე გენერირებისას. ცოტა საათის სინქრონული გამომავალი გენერირებისას
შინაგანად.
ტtage დომენი
1.8 ვ
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8 ვ
ხელმისაწვდომობა
ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის
ყოველთვის
შენიშვნა: SAI2 სიგნალები მულტიპლექსირებულია სხვა ფუნქციებთან. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ ამ დოკუმენტის თავი 5.6.
MQS
UCM-iMX93 მხარს უჭერს ორ MOQ ინტერფეისს, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას საშუალო ხარისხის აუდიოს გენერირებისთვის სტანდარტული GPIO-ს მეშვეობით.
დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ i.MX93 Reference სახელმძღვანელო. შემდეგი ცხრილი აჯამებს S/PDIF ინტერფეისის სიგნალებს.
ცხრილი 11 MQS სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
MQS1_LEFT MQS1_RIGHT MQS2_LEFT MQS2_RIGHT
P1-21 P1-87 P1-23 P1-45 P1-71 P2-47 P1-67 P2-45
O მარცხენა სიგნალის გამომავალი O მარჯვენა სიგნალის გამომავალი O მარცხენა სიგნალის გამომავალი O მარჯვენა სიგნალის გამომავალი
ტtage დომენი
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 1.8 1.8 1.8 1.8
ხელმისაწვდომობა
ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის
შენიშვნა: MQS სიგნალები მულტიპლექსირებულია სხვა ფუნქციებთან. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ ამ დოკუმენტის თავი 5.6.
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
15
პერიფერიული ინტერფეისები
4.4
4.4.1
Ethernet
გიგაბიტიანი Ethernet
UCM-iMX93 აერთიანებს არასავალდებულო („E“ კონფიგურაციის ოფცია) სრულად გამორჩეულ 10/100/1000 Ethernet ინტერფეისს, რომელიც განხორციელებულია Realtek RTL8211E GbE PHY-ით.
შემდეგი ძირითადი მახასიათებლები მხარდაჭერილია:
· 10/100/1000 BASE-T IEEE 802.3 თავსებადი · IEEE 802.3u თავსებადი ავტომატური მოლაპარაკება · მხარს უჭერს ყველა IEEE 1588 ფრეიმს - MAC-ში · არხების ავტომატური ცვლა (ACS) · ავტომატური MDI/MDIX კროსოვერი · აქტივობის ავტომატური პოლარობა და კორექტირება სიჩქარის ინდიკატორის LED კონტროლი
ქვემოთ მოყვანილი ცხრილი აჯამებს GbE ინტერფეისის სიგნალებს.
ცხრილი 12 GbE ინტერფეისის სიგნალები
სიგნალის სახელი
ჩამაგრება #
ტიპი
ETH0_LED_ACT
P2-83
ETH0_LINK-LED_10_100
P2-86
ETH0_LINK-LED_1000
ETH0_MDI0N ETH0_MDI0P ETH0_MDI1N ETH0_MDI1P ETH0_MDI2N ETH0_MDI2P ETH0_MDI3N ETH0_MDI3P
P2-75
P2-73
AIO
P2-74
AIO
P2-80
AIO
P2-78
AIO
P2-81
AIO
P2-79
AIO
P2-85
AIO
P2-84
AIO
აღწერა Active High, Active LED დრაივერი. 3.3V სიგნალი, PHY strap Active High, ბმული, ნებისმიერი სიჩქარის LED დრაივერი. 3.3 ვ სიგნალი აქტიური მაღალი, ბმული, ნებისმიერი სიჩქარე, მოციმციმე გადაცემის ან მიღებისას PHY სამაგრი 100ohm diff-წყვილის უარყოფითი ნაწილი 0
100ohm diff-pair 0-ის დადებითი ნაწილი
100ohm diff-წყვილის უარყოფითი ნაწილი 1
100ohm diff-pair 1-ის დადებითი ნაწილი
100ohm diff-წყვილის უარყოფითი ნაწილი 2
100ohm diff-pair 2-ის დადებითი ნაწილი
100ohm diff-წყვილის უარყოფითი ნაწილი 3
100ohm diff-pair 3-ის დადებითი ნაწილი
ხელმისაწვდომობა "E" ვარიანტით
"E" ვარიანტით
"E" ვარიანტით
"E" ვარიანტით "E" ოფციით "E" ოფციით "E" ოფციით "E" ოფციით "E" ოფციით "E" ოფციით "E" ოფციით
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
16
პერიფერიული ინტერფეისები
4.4.2
RGMII
UCM-iMX93 აღჭურვილია ორამდე RMGII ინტერფეისით. ძირითადი RGMII ინტერფეისი ENET1 ხელმისაწვდომია მხოლოდ მაშინ, როდესაც UCM-iMX93 აწყობილია „E“ კონფიგურაციის ვარიანტის გარეშე.
მეორადი RGMII ინტერფეისი ENET2 ხელმისაწვდომია ყველა UCM-iMX93 კონფიგურაციით.
ქვემოთ მოყვანილი ცხრილები აჯამებს Ethernet RGMII ინტერფეისის სიგნალებს.
ცხრილი 13 ძირითადი RGMII ENET1 (QOS) ინტერფეისის სიგნალები
სიგნალის სახელი
ENET1_MDC
ENET1_MDIO
ENET1_RD0 ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3
ENET1_RX_CTL
ENET1_RXC ENET1_TD0 ENET1_TD1 ENET1_TD2 ENET1_TD3 ENET1_TXC
ENET1_TX_CTL ENET1_1588_ EVENT0_IN ENET1_1588_ EVENT0_OUT
Pin # ტიპი
აღწერა
P2-60 P2-62 P2-86
O
უზრუნველყოფს დროის მითითებას PHY-ზე მონაცემთა გადაცემისთვის MDIO სიგნალზე
გადასცემს საკონტროლო ინფორმაციას შორის
IO
გარე PHY და MAC. მონაცემები სინქრონულია MDC-თან. ეს სიგნალი არის შესასვლელი
გადატვირთვის შემდეგ
I Ethernet-ის შეყვანის მონაცემები PHY-დან
P2-83
I Ethernet-ის შეყვანის მონაცემები PHY-დან
P2-84
I Ethernet-ის შეყვანის მონაცემები PHY-დან
P2-85 P2-81 P2-78 P2-75
I Ethernet-ის შეყვანის მონაცემები PHY-დან
შეიცავს RX_EN-ის ამომავალ კიდეზე
მე RGMII_RXC და RX_EN XOR RX_ER
RGMII_RXC-ის დაცემის ზღვარი (RGMII რეჟიმი)
I
დროის მითითება RX_DATA[3:0] და RX_CTL RGMII MODE-ში
O Ethernet გამომავალი მონაცემები PHY-ში
P2-80 O Ethernet გამომავალი მონაცემები PHY-ში
P2-77 O Ethernet გამომავალი მონაცემები PHY-ში
P2-74 P2-79 P2-73 P2-92
O Ethernet გამომავალი მონაცემები PHY-ში
O
დროის მითითება TX_DATA[3:0] და TX_CTL RGMII MODE-ში
შეიცავს TX_EN-ის ამომავალ კიდეზე
O RGMII_TXC და TX_EN XOR TX_ER
RGMII_TXC-ის დაცემის ზღვარი (RGMII რეჟიმი)
I 1588 მოვლენის შეყვანა
P2-96 O 1588 მოვლენის გამომავალი
ტtage დომენი
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8 ვ
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8 ვ
ხელმისაწვდომობა
მხოლოდ 'E' ოფციონის გარეშე მხოლოდ 'E' ოფციონის გარეშე მხოლოდ 'E' ოფცია მხოლოდ w/o 'E' ოფციით მხოლოდ 'E' ოფციის გარეშე მხოლოდ 'E' ოფცია მხოლოდ w/o /o 'E' ვარიანტი
მხოლოდ "E" ვარიანტის გარეშე
მხოლოდ "E" ოფციის გარეშე მხოლოდ "E" ოფციონის გარეშე მხოლოდ "E" ოფციონის გარეშე მხოლოდ "E" ოფცია მხოლოდ "E" ოფციის გარეშე მხოლოდ "E" ოფციონის გარეშე
მხოლოდ "E" ვარიანტის გარეშე
3.3V/1.8V
ყოველთვის
3.3V/1.8V
ყოველთვის
შენიშვნა: RGMII ENET1 ინტერფეისი მუშაობს 1.8 ვ მოცულობითtagე დონე.
შენიშვნა: ENET1 სიგნალები მულტიპლექსირებულია სხვა ფუნქციებთან. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ ამ დოკუმენტის თავი 5.6.
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
17
პერიფერიული ინტერფეისები
ცხრილი 14 მეორადი RGMII ENET2 ინტერფეისის სიგნალები
სიგნალის სახელი
ENET2_MDC
ENET2_MDIO
ENET2_RD0 ENET2_RD1 ENET2_RD2 ENET2_RD3
ENET2_RX_CTL
ENET2_RXC ENET2_TD0 ENET2_TD1 ENET2_TD2 ENET2_TD3
ENET2_TXC
ENET2_TX_CTL ENET2_1588_ EVENT0_IN ENET2_1588_ EVENT0_OUT ENET2_1588_ EVENT1_OUT
ჩამაგრება #
P2-68
P2-70
P2-41 P2-43 P2-45 P2-47 P2-53
P2-55 P2-59 P2-61 P2-65 P2-63 P2-69
P2-67
P2-99 P2-97 P2-94
ტიპი
აღწერა
O
უზრუნველყოფს დროის მითითებას PHY-ზე მონაცემთა გადაცემისთვის MDIO სიგნალზე
გადასცემს საკონტროლო ინფორმაციას შორის
IO
გარე PHY და MAC. მონაცემები სინქრონულია MDC-თან. ეს სიგნალი არის
შეყვანა გადატვირთვის შემდეგ
I
Ethernet შეყვანილი მონაცემები PHY-დან
I
Ethernet შეყვანილი მონაცემები PHY-დან
I
Ethernet შეყვანილი მონაცემები PHY-დან
I
Ethernet შეყვანილი მონაცემები PHY-დან
შეიცავს RX_EN-ის ამომავალ კიდეზე
I
RGMII_RXC და RX_EN XOR RX_ER
RGMII_RXC-ის დაცემის ზღვარი (RGMII რეჟიმი)
I
დროის მითითება RX_DATA[3:0] და RX_CTL RGMII MODE-ში
O
Ethernet გამომავალი მონაცემები PHY-ში
O
Ethernet გამომავალი მონაცემები PHY-ში
O
Ethernet გამომავალი მონაცემები PHY-ში
O
Ethernet გამომავალი მონაცემები PHY-ში
O
დროის მითითება TX_DATA[3:0] და TX_CTL RGMII MODE-ში
შეიცავს TX_EN-ის ამომავალ კიდეზე
O
RGMII_TXC და TX_EN XOR TX_ER
RGMII_TXC-ის დაცემის ზღვარი (RGMII რეჟიმი)
I
1588 მოვლენის შეყვანა
O
1588 მოვლენის გამომავალი
O
1588 მოვლენის გამომავალი
ტtage დომენი
1.8 ვ
1.8 ვ
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8 ვ
3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V
ხელმისაწვდომობა
ყოველთვის
ყოველთვის
ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის
ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის
ყოველთვის
ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის
შენიშვნა: RGMII ENET2 სიგნალები მუშაობს 1.8 ვ მოცულობითtagე დონე.
შენიშვნა: ENET2 სიგნალები მულტიპლექსირებულია სხვა ფუნქციებთან. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ ამ დოკუმენტის თავი 5.6.
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
18
4.5 4.6
პერიფერიული ინტერფეისები
WiFi და Bluetooth ინტერფეისები
UCM-iMX93 აღჭურვილია სურვილისამებრ 802.11ac WiFi და Bluetooth ფუნქციებით, განხორციელებული AzureWave AW-CM276NF სერტიფიცირებული WiFi მოდულით (NXP 88W8997 ჩიპსეტი).
AzureWave AW-CM276NF გთავაზობთ შემდეგ ძირითად მახასიათებლებს:
· IEEE 802.11 ac/a/b/g/n, Wi-Fi თავსებადი · IEEE 802.11i მოწინავე უსაფრთხოებისთვის · ენერგიის დაზოგვის მრავალი რეჟიმი დაბალი ენერგიის მოხმარებისთვის · მომსახურების ხარისხის (QoS) მხარდაჭერა · Bluetooth 5.3 საჩივარი
უკაბელო მოდული დაკავშირებულია i.MX93 SoC-თან SDIO3 ინტერფეისით.
უკაბელო მოდული უზრუნველყოფს ორ ბორტ MHF4 ანტენის კონექტორს:
· ANT_A მთავარი WiFi ანტენა · ANT_B დამხმარე WiFi / Bluetooth ანტენა
შენიშვნა: WiFi და Bluetooth ფუნქციები ხელმისაწვდომია მხოლოდ "WB" კონფიგურაციის ოფციით.
USB
UCM-iMX93 უზრუნველყოფს ორ ორმაგი როლის USB2.0 პორტს. USB პორტი #1 შეიძლება კონფიგურირებული იყოს როგორც ჰოსტი ან მოწყობილობა, ხოლო მეორე პორტი მუდმივად კონფიგურირებულია ჰოსტის რეჟიმში.
დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ i.MX93 Reference სახელმძღვანელო.
ქვემოთ მოყვანილი ცხრილები აჯამებს USB ინტერფეისის სიგნალებს.
ცხრილი 15 USB პორტი #1 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
USB1_DN
P1-14 IO
USB1_DP
P1-12 IO
USB1_VBUS_DET
P1-24
I
USB1_ID
P1-22
I
აღწერა USB2.0 უარყოფითი მონაცემები USB2.0 დადებითი მონაცემები USB1 VBUS აღმოაჩინოს USB1 ID
ხელმისაწვდომობა ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის
ცხრილი 16 USB პორტი #2 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
USB2_DN
P1-5 IO
USB2_DP
P1-3 IO
USB2_VBUS_DET
P1-1
I
USB2_ID
P1-7
I
აღწერა USB2.0 უარყოფითი მონაცემები USB2.0 დადებითი მონაცემები USB2 VBUS აღმოაჩინოს USB2 ID
ხელმისაწვდომობა ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
19
4.7
პერიფერიული ინტერფეისები
MMC / SD / SDIO
UCM-iMX93 აღჭურვილია ორი SD/SDIO პორტით. ეს პორტები მიღებულია i.MX93 uSDHC2 და uSDHC3 კონტროლერებიდან. uSDHC IP მხარს უჭერს შემდეგ ძირითად მახასიათებლებს:
· სრულად შეესაბამება MMC 5.1 ბრძანებების/პასუხის კომპლექტებს და ფიზიკურ ფენას · სრულად შეესაბამება SD 3.0 ბრძანებების/პასუხის კომპლექტებს და ფიზიკურ ფენას
დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ i.MX93 Reference სახელმძღვანელო.
ქვემოთ მოყვანილი ცხრილი აჯამებს MMC/SD/SDIO ინტერფეისის სიგნალებს.
ცხრილი 17 SD2 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
SD2_CLK SD2_CMD SD2_DATA0 SD2_DATA1 SD2_DATA2
SD2_DATA3
SD2_RESET_B
P2-96 P2-100 P2-97 P2-99 P2-94
P2-98
P2-51
O საათი MMC/SD/SDIO ბარათისთვის
IO CMD ხაზი უკავშირდება ბარათს
IO
DATA0 ხაზი ყველა რეჟიმში. ასევე გამოიყენება დაკავებული მდგომარეობის გამოსავლენად
IO
DATA1 ხაზი 4/8 ბიტიან რეჟიმში. ასევე გამოიყენება შეფერხების აღმოსაჩენად 1/4-ბიტიან რეჟიმში
IO
DATA2 ხაზი ან წაკითხვა დაელოდეთ 4-ბიტიან რეჟიმში. წაიკითხეთ ლოდინი 1-ბიტიან რეჟიმში
DATA3 ხაზი 4/8-ბიტიან რეჟიმში ან კონფიგურირებულია
IO, როგორც ბარათის ამოცნობის პინი. შეიძლება კონფიგურირებული იყოს როგორც
ბარათის ამოცნობის პინი 1 ბიტიან რეჟიმში.
O ბარათის აპარატურის გადატვირთვის სიგნალი, აქტიური LOW
ტtage დომენი 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V
3.3V/1.8V
3.3V/1.8V
ხელმისაწვდომობა Always Always Always Always
ყოველთვის
ყოველთვის
SD2_CD_B
P2-92
I ბარათის ამოცნობის პინი
3.3V/1.8V
ყოველთვის
შენიშვნა: SD2 ქინძისთავების კონფიგურაცია შესაძლებელია 3.3V ან 1.8V ვოლტზე მუშაობისთვისtagე დონეები. ტtage დონე კონტროლდება SoC პინით SD2_VSELECT.
შენიშვნა: SD2 სიგნალები მულტიპლექსირებულია სხვა ფუნქციებთან. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ ამ დოკუმენტის თავი 5.6.
ცხრილი 18 SD3 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
SD3_CLK
P2-36 O საათი MMC/SD/SDIO ბარათისთვის
SD3_CMD SD3_DATA0 SD3_DATA1 SD3_DATA2 SD3_DATA3
P2-38 IO CMD ხაზი დაკავშირება ბარათთან
P2-42
IO
DATA0 ხაზი ყველა რეჟიმში. ასევე გამოიყენება დაკავებული მდგომარეობის გამოსავლენად
P2-44
IO
DATA1 ხაზი 4/8 ბიტიან რეჟიმში. ასევე გამოიყენება შეფერხების აღმოსაჩენად 1/4-ბიტიან რეჟიმში
P2-48
IO
DATA2 ხაზი ან წაკითხვა დაელოდეთ 4-ბიტიან რეჟიმში. წაიკითხეთ ლოდინი 1-ბიტიან რეჟიმში
DATA3 ხაზი 4/8-ბიტიან რეჟიმში ან კონფიგურირებულია როგორც
P2-50 IO ბარათის გამოვლენის პინი. შეიძლება კონფიგურირებული იყოს როგორც ბარათი
აღმოჩენის პინი 1-ბიტიან რეჟიმში.
ტtage დომენი
1.8 ვ
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
ხელმისაწვდომობა
მხოლოდ "WB" ვარიანტის გარეშე
მხოლოდ "WB" ვარიანტის გარეშე
მხოლოდ "WB" ვარიანტის გარეშე
მხოლოდ "WB" ვარიანტის გარეშე
მხოლოდ "WB" ვარიანტის გარეშე
მხოლოდ "WB" ვარიანტის გარეშე
შენიშვნა: SD3 სიგნალები მულტიპლექსირებულია სხვა ფუნქციებთან. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ ამ დოკუმენტის თავი 5.6.
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
20
4.8
პერიფერიული ინტერფეისები
FlexSPI
UCM-iMX93 გთავაზობთ ერთ FlexSPI პორტს, რომელსაც შეუძლია 4-ბიტიანი სერიული ფლეშ მეხსიერების ან სერიული RAM მოწყობილობების მხარდაჭერა. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ i.MX93 Reference სახელმძღვანელო.
ქვემოთ მოყვანილი ცხრილი აჯამებს FlexSPI ინტერფეისის სიგნალებს.
ცხრილი 19 FlexSPI სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
FLEXSPI_SCLK FLEXSPI _SS0 FLEXSPI _DATA[0] FLEXSPI _DATA[1] FLEXSPI _DATA[2] FLEXSPI _DATA[3]
P2-36 P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50
O Flash სერიული საათი O Flash ჩიპი აირჩიეთ IO Flash მონაცემები 0 IO Flash მონაცემები 1 IO Flash მონაცემები 2 IO Flash მონაცემები 3
ტtage დომენი
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
ხელმისაწვდომობა
მხოლოდ "WB" ვარიანტის გარეშე
მხოლოდ "WB" ვარიანტის გარეშე
მხოლოდ "WB" ვარიანტის გარეშე
მხოლოდ "WB" ვარიანტის გარეშე
მხოლოდ "WB" ვარიანტის გარეშე
მხოლოდ "WB" ვარიანტის გარეშე
შენიშვნა: FlexSPI სიგნალები მულტიპლექსირებულია სხვა ფუნქციებთან. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ ამ დოკუმენტის თავი 5.6.
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
21
4.9
პერიფერიული ინტერფეისები
UART
UCM-iMX93 აღჭურვილია შვიდამდე UART პორტით. i.MX93 UART მხარს უჭერს შემდეგ ფუნქციებს:
· 7 ან 8-ბიტიანი მონაცემთა სიტყვები, 1 ან 2 გაჩერების ბიტი, პროგრამირებადი პარიტეტი (ლუწი, კენტი ან არცერთი). · პროგრამირებადი ბაუდის სიხშირე 5 Mbps-მდე. · აპარატურის ნაკადის კონტროლის მხარდაჭერა მოთხოვნის გაგზავნისა და გასაგზავნად სიგნალების გასაგზავნად.
შენიშვნა: ნაგულისხმევად, UART1 მინიჭებულია, როგორც ძირითადი სისტემის კონსოლის პორტი.
შენიშვნა: ნაგულისხმევად, UART2 მინიჭებულია M7 ბირთვის გამართვის პორტად გამოსაყენებლად.
დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ i.MX93 Reference სახელმძღვანელო. ქვემოთ მოყვანილი ცხრილები აჯამებს UART ინტერფეისის სიგნალებს. ცხრილი 20 UART1 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
UART1_CTS UART1_RTS UART1_DTR UART1_DSR UART1_RXD UART1_TXD
P1-19 P1-72 P1-53 P1-51 P1-76 P1-74
O წაშლა გაგზავნა I მოთხოვნა გაგზავნა I მონაცემთა ტერმინალი მზად O მონაცემთა ნაკრები მზად I სერიული მონაცემების მიღება O სერიული მონაცემთა გადაცემა
ტtage დომენი
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
ხელმისაწვდომობა
ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის
შენიშვნა: UART1 სიგნალები მულტიპლექსირებულია სხვა ფუნქციებთან. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ ამ დოკუმენტის თავი 5.6.
ცხრილი 21 UART2 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
UART2_CTS UART2_RTS UART2_DTR UART2_DSR UART2_RXD UART2_TXD
P1-51 P1-53 P1-87 P1-45 P1-19 P1-72
O წაშლა გაგზავნა I მოთხოვნა გაგზავნა I მონაცემთა ტერმინალი მზად O მონაცემთა ნაკრები მზად I სერიული მონაცემების მიღება O სერიული მონაცემთა გადაცემა
ტtage დომენი
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
ხელმისაწვდომობა
ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის
შენიშვნა: UART2 სიგნალები მულტიპლექსირებულია სხვა ფუნქციებთან. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ ამ დოკუმენტის თავი 5.6.
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
22
პერიფერიული ინტერფეისები
ცხრილი 22 UART3 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
UART3_CTS
UART3_RTS UART3_DTR UART3_DSR UART3_RIN UART3_RXD
UART3_TXD
P1-96 P2-83 P1-95 P2-80 P2-73 P2-81 P2-62 P1-60 P2-86 P2-76 P2-75
O გასაგზავნად გასაგზავნად
მე ვთხოვ I მონაცემთა ტერმინალის გაგზავნას მზად O მონაცემთა ნაკრები მზადაა I ზარის მაჩვენებელი I სერიული მონაცემების მიღება
O სერიული მონაცემთა გადაცემა
ტtage დომენი
3.3 ვ 1.8 ვ 3.3 ვ 1.8 ვ 1.8 ვ 1.8 ვ 1.8 ვ 3.3 ვ 1.8 ვ 3.3 ვ 1.8 ვ
ხელმისაწვდომობა
მხოლოდ "WB" ვარიანტის გარეშე
მხოლოდ 'E' ოფცია მხოლოდ w/o 'WB' ოფცია მხოლოდ w/o 'E' ოფცია მხოლოდ w/o 'E' ოფცია მხოლოდ w/o 'E' ოფცია მხოლოდ w/o 'E' ოფცია მხოლოდ w /o 'WB' ვარიანტი მხოლოდ w/o 'E' ოფცია მხოლოდ w/o 'WB' ოფცია მხოლოდ 'E' ოფციის გარეშე
შენიშვნა: UART3 სიგნალები მულტიპლექსირებულია სხვა ფუნქციებთან. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ ამ დოკუმენტის თავი 5.6.
ცხრილი 23 UART4 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
UART4_RXD
UART4_TXD UART4_CTS UART4_RTS UART4_DTR UART4_DSR UART4_RIN
P1-60 P2-41 P2-76 P2-59 P1-96 P2-45 P1-95 P2-61 P2-67
P2-53
P2-70
I სერიული მონაცემების მიღება
O სერიული მონაცემთა გადაცემა O წაშლა გაგზავნა I მოთხოვნა გაგზავნა I მონაცემთა ტერმინალი მზად O მონაცემთა ნაკრები მზად არის I ზარის ინდიკატორი
ტtage დომენი
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V
ხელმისაწვდომობა
მხოლოდ "WB" ვარიანტის გარეშე
ყოველთვის მხოლოდ "WB" ოფციით ყოველთვის მხოლოდ "WB" ოფციით ყოველთვის მხოლოდ "WB" ოფციით ყოველთვის
ყოველთვის
1.8 ვ
ყოველთვის
1.8 ვ
ყოველთვის
შენიშვნა: UART4 სიგნალები მულტიპლექსირებულია სხვა ფუნქციებთან. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ ამ დოკუმენტის თავი 5.6.
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
23
პერიფერიული ინტერფეისები
ცხრილი 24 UART5 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
UART5_RXD UART5_TXD UART5_CTS UART5_RTS
P1-26 P1-71 P1-28 P1-67 P1-30 P1-73 P1-32 P1-65
I UART-5 სერიული მონაცემების მიღება O UART-5 სერიული მონაცემების გადაცემა O UART-5 წმინდა გასაგზავნად I UART-5 თხოვნის გაგზავნა
ტtage დომენი
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V
ხელმისაწვდომობა
მხოლოდ "WB" ვარიანტის გარეშე
ყოველთვის მხოლოდ "WB" ოფციით ყოველთვის მხოლოდ "WB" ოფციით ყოველთვის მხოლოდ "WB" ოფციით ყოველთვის
შენიშვნა: UART5 სიგნალები მულტიპლექსირებულია სხვა ფუნქციებთან. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ ამ დოკუმენტის თავი 5.6.
ცხრილი 25 UART6 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
UART6_RXD UART6_TXD UART6_CTS UART6_RTS
P2-56 P2-58 P2-52 P1-98
I სერიული მონაცემების მიღება O სერიული მონაცემების გადაცემა O გასუფთავება გაგზავნა I მოთხოვნა გაგზავნა
ტtage დომენი
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
ხელმისაწვდომობა
მხოლოდ "E" ოფციის გარეშე მხოლოდ "E" ოფციონის გარეშე მხოლოდ "E" ოფცია მხოლოდ "WB" ოფციონის გარეშე
შენიშვნა: UART6 სიგნალები მულტიპლექსირებულია სხვა ფუნქციებთან. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ ამ დოკუმენტის თავი 5.6.
ცხრილი 26 UART7 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
UART7_RXD UART7_TXD UART7_CTS UART7_RTS
P1-41 P1-39 P1-35 P1-37
I სერიული მონაცემების მიღება O სერიული მონაცემების გადაცემა O გასუფთავება გაგზავნა I მოთხოვნა გაგზავნა
ტtage დომენი
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
ხელმისაწვდომობა
ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის
შენიშვნა: UART7 სიგნალები მულტიპლექსირებულია სხვა ფუნქციებთან. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ ამ დოკუმენტის თავი 5.6.
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
24
პერიფერიული ინტერფეისები
4.10
CAN-FD
UCM-iMX93 აღჭურვილია ორამდე CAN-FD ინტერფეისით. ეს ინტერფეისები მხარს უჭერენ შემდეგ ძირითად მახასიათებლებს:
· CAN FD პროტოკოლის სრული დანერგვა და CAN პროტოკოლის სპეციფიკაციის ვერსია 2.0B · შეესაბამება ISO 11898-1 სტანდარტს
დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ i.MX93 Reference სახელმძღვანელო.
ქვემოთ მოყვანილი ცხრილები აჯამებს CAN ინტერფეისის სიგნალებს.
ცხრილი 27 CAN1 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
CAN1_TX CAN1_RX
P1-21 P1-53 P1-23 P1-51
O CAN გადაცემის pin I CAN მიღება pin
ტtage დომენი
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
ხელმისაწვდომობა ყოველთვის ყოველთვის
ცხრილი 28 CAN2 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
CAN2_TX CAN2_RX
P1-33 P1-71 P2-74 P2-97 P1-49 P1-67 P2-77 P2-99
O CAN გადაცემის pin I CAN მიღება pin
ტtage დომენი
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V
ხელმისაწვდომობა
ყოველთვის ყოველთვის მხოლოდ "E" ვარიანტის გარეშე ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის მხოლოდ "E" ოფციის ყოველთვის
შენიშვნა: CAN სიგნალები მულტიპლექსირებულია სხვა ფუნქციებთან. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ ამ დოკუმენტის თავი 5.6.
შენიშვნა: „3.3V/1.8V“ აღმნიშვნელი ქინძისთავების კონფიგურაცია შესაძლებელია იმუშაოს 3.3V ან 1.8V vol.tagე დონეები. ტtage დონე კონტროლდება SoC პინით SD2_VSELECT.
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
25
პერიფერიული ინტერფეისები
4.11
SPI
შვიდამდე SPI ინტერფეისი ხელმისაწვდომია UCM-iMX93 გადამზიდი დაფის ინტერფეისით. SPI ინტერფეისები მიღებულია i.MX93 ინტეგრირებული დაბალი სიმძლავრის SPI მოდულებიდან. შემდეგი ძირითადი ფუნქციები მხარდაჭერილია:
· სრული დუპლექსის სინქრონული სერიული ინტერფეისი · Master/Slave კონფიგურირებადი · ერთი ჩიპის შერჩევის (SS) სიგნალი · პირდაპირი მეხსიერების წვდომის (DMA) მხარდაჭერა
დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ i.MX93 Reference სახელმძღვანელო.
SPI1 და SPI2 არხები შემოიფარგლება მაქსიმალური სიხშირით 10 MHz.
შემდეგი ცხრილები აჯამებს SPI ინტერფეისის სიგნალებს.
ცხრილი 29 SPI1 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
SPI1_SIN SPI1_SOUT SPI1_SCLK SPI1_PCS0 SPI1_PCS1
P1-51 P1-45 P1-53 P1-87 P1-23
I სერიული მონაცემების შეყვანა O Master data out; slave მონაცემები O Master clock out-ში; Slave clock O Chip-ში აირჩიეთ 0 O Chip აირჩიეთ 1
ტtage დომენი
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
ხელმისაწვდომობა
ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის
შენიშვნა: SPI1 მაქსიმალური სიხშირე შემოიფარგლება 10 MHz-ით.
ცხრილი 30 SPI2 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
SPI2_SIN SPI2_SOUT SPI2_SCLK SPI2_PCS0
P1-76 P1-19 P1-72 P1-74
მე ვითვისებ მონაცემებს; slave data out O Master data out; slave მონაცემები O Master clock out-ში; slave clock O Chip-ში აირჩიეთ 0
ტtage დომენი
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
ხელმისაწვდომობა
ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის
შენიშვნა: SPI2 მაქსიმალური სიხშირე შემოიფარგლება 10 MHz-ით.
ცხრილი 31 SPI3 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
SPI3_SIN SPI3_SOUT SPI3_SCLK SPI3_PCS0 SPI3_PCS1
P1-41 P1-35 P1-37 P1-39 P1-98
მე ვითვისებ მონაცემებს; slave data out O Master data out; slave მონაცემები O Master clock out-ში; Slave clock O Chip-ში აირჩიეთ 0 O Chip აირჩიეთ 1
ტtage დომენი
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3 ვ
ხელმისაწვდომობა
ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის მხოლოდ "WB" ვარიანტის გარეშე
შენიშვნა: SPI სიგნალები მულტიპლექსირებულია სხვა ფუნქციებთან. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ ამ დოკუმენტის თავი 5.6.
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
26
პერიფერიული ინტერფეისები
ცხრილი 32 SPI4 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
SPI4_SIN SPI4_SOUT SPI4_SCLK SPI4_PCS0 SPI4_PCS1
SPI4_PCS2
P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-95
P1-96
მე ვითვისებ მონაცემებს; slave data out O Master data out; slave მონაცემები O Master clock out-ში; Slave clock O Chip-ში აირჩიეთ 0 O Chip აირჩიეთ 1
O ჩიპი აირჩიეთ 2
ცხრილი 33 SPI5 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
SPI5_SIN SPI5_SOUT SPI5_SCLK SPI5_PCS0 SPI5_PCS1
P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-49
მე ვითვისებ მონაცემებს; slave data out O Master data out; slave მონაცემები O Master clock out-ში; Slave clock O Chip-ში აირჩიეთ 0 O Chip აირჩიეთ 1
ცხრილი 34 SPI6 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
SPI6_SIN SPI6_SOUT SPI6_SCLK SPI6_PCS0
P1-26 P1-30 P1-32 P1-28
მე ვითვისებ მონაცემებს; slave data out O Master data out; slave მონაცემები O Master clock out-ში; slave clock O Chip-ში აირჩიეთ 0
ცხრილი 35 SPI7 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
SPI7_SIN SPI7_SOUT SPI7_SCLK SPI7_PCS0 SPI7_PCS1
P2-56 P2-52 P1-98 P2-58 P1-33
მე ვითვისებ მონაცემებს; slave data out O Master data out; slave მონაცემები O Master clock out-ში; Slave clock O Chip-ში აირჩიეთ 0 O Chip აირჩიეთ 1
ტtage დომენი
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3 ვ
ხელმისაწვდომობა
ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის მხოლოდ "WB" ოფციით მხოლოდ "WB" ოფციის გარეშე
ტtage დომენი
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
ხელმისაწვდომობა
ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის
ტtage დომენი
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
ხელმისაწვდომობა
მხოლოდ "WB" ვარიანტის გარეშე
მხოლოდ "WB" ვარიანტის გარეშე
მხოლოდ "WB" ვარიანტის გარეშე
მხოლოდ "WB" ვარიანტის გარეშე
ტtage დომენი
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
ხელმისაწვდომობა
მხოლოდ "E" ოფციის გარეშე მხოლოდ "E" ოფციონის გარეშე მხოლოდ "WB" ოფციონის გარეშე მხოლოდ "E" ოფციონის გარეშე
ყოველთვის
შენიშვნა: SPI სიგნალები მულტიპლექსირებულია სხვა ფუნქციებთან. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ ამ დოკუმენტის თავი 5.6.
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
27
პერიფერიული ინტერფეისები
4.12
I2C
UCM-iMX93 აღჭურვილია ექვსამდე I2C ავტობუსის ინტერფეისით. შემდეგი ზოგადი მახასიათებლები მხარდაჭერილია ყველა I2C ავტობუსის ინტერფეისით:
· შეესაბამება Philips I2C სპეციფიკაციის ვერსიას 2.1 · მხარს უჭერს სტანდარტულ რეჟიმს (100K ბიტ/წმ-მდე) და სწრაფ რეჟიმს (400K ბიტ/წმ-მდე) · Multi-Master ოპერაცია
დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ i.MX93 Reference სახელმძღვანელო.
ქვემოთ მოყვანილი ცხრილები აჯამებს I2C ინტერფეისის სიგნალებს.
ცხრილი 36 I2C3 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
I2C3_SCL I2C3_SDA
P1-26 P1-94 P1-28 P1-91
O I2C სერიული საათის ხაზი IO I2C სერიული მონაცემთა ხაზი
ტtage დომენი
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
ხელმისაწვდომობა
მხოლოდ "WB" ვარიანტის გარეშე
Always Only w/o 'WB' ვარიანტი ყოველთვის
ცხრილი 37 I2C4 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
I2C4_SCL I2C4_SDA
P1-32 P1-30
O I2C სერიული საათის ხაზი IO I2C სერიული მონაცემთა ხაზი
ცხრილი 38 I2C5 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
I2C5_SCL I2C5_SDA
P1-26 P1-81 P1-28 P1-79
O I2C სერიული საათის ხაზი IO I2C სერიული მონაცემთა ხაზი
ტtage დომენი
3.3 ვ
3.3 ვ
ხელმისაწვდომობა
მხოლოდ "WB" ვარიანტის გარეშე
მხოლოდ "WB" ვარიანტის გარეშე
ტtage დომენი
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
ხელმისაწვდომობა
მხოლოდ "WB" ვარიანტის გარეშე
Always Only w/o 'WB' ვარიანტი ყოველთვის
ცხრილი 39 I2C6 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
I2C6_SCL I2C6_SDA
P1-32 P2-56 P1-30 P2-58
O I2C სერიული საათის ხაზი IO I2C სერიული მონაცემთა ხაზი
ტtage დომენი
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
ხელმისაწვდომობა
მხოლოდ "WB" ვარიანტის გარეშე
მხოლოდ "E" ვარიანტის გარეშე მხოლოდ "WB" ოფციის გარეშე მხოლოდ "E" ოფციის გარეშე
შენიშვნა: I2C სიგნალები მულტიპლექსირებულია სხვა ფუნქციებთან. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ ამ დოკუმენტის თავი 5.6.
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
28
პერიფერიული ინტერფეისები
ცხრილი 40 I2C7 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
I2C7_SCL I2C7_SDA
P1-41 P1-98 P1-39 P2-52
O I2C სერიული საათის ხაზი IO I2C სერიული მონაცემთა ხაზი
ცხრილი 41 I2C8 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
I2C8_SCL I2C8_SDA
P1-100 P1-37 P1-35
O I2C სერიული საათის ხაზი IO I2C სერიული მონაცემთა ხაზი
ტtage დომენი
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
ხელმისაწვდომობა
Always Only w/o 'WB' ვარიანტი ყოველთვის მხოლოდ w/o 'E' ვარიანტი
ტtage დომენი
3.3V 3.3V 3.3V
ხელმისაწვდომობა ყოველთვის ყოველთვის
შენიშვნა: I2C სიგნალები მულტიპლექსირებულია სხვა ფუნქციებთან. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ ამ დოკუმენტის თავი 5.6.
4.13
I3C
UCM-iMX93 მხარს უჭერს ერთი I3C ავტობუსის ინტერფეისს. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ i.MX93 Reference სახელმძღვანელო. ქვემოთ მოყვანილი ცხრილები აჯამებს I3C ინტერფეისის სიგნალებს.
ცხრილი 42 I3C2 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
I3C2_SCL I3C2_SDA I3C2_PUR
P2-60 P2-92
O სერიული საათის ხაზი
P2-62 P2-96
IO სერიული მონაცემთა ხაზი
P2-80
აწიეთ წინააღმდეგობა. არსებობს შიდა აწევის წინააღმდეგობა SDA-ზე, რომელსაც აკონტროლებს
O I3C კონტროლერი. თუ შიდა ამოღება არის
P2-100
საკმარისი არ არის, PUR შეიძლება გამოყენებულ იქნას SDA-ზე გარე აწევის წინააღმდეგობის გასაკონტროლებლად.
ტtage დომენი
1.8V 3.3V/1.8V
1.8V 3.3V/1.8V
1.8
ხელმისაწვდომობა
მხოლოდ w/o 'E' ოფცია ყოველთვის მხოლოდ w/o 'E' ოფცია ყოველთვის
მხოლოდ "E" ვარიანტის გარეშე
3.3V/1.8V ყოველთვის
შენიშვნა: I3C სიგნალები მულტიპლექსირებულია სხვა ფუნქციებთან. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ ამ დოკუმენტის თავი 5.6.
შენიშვნა: „3.3V/1.8V“ აღმნიშვნელი ქინძისთავების კონფიგურაცია შესაძლებელია იმუშაოს 3.3V ან 1.8V vol.tagე დონეები. ტtage დონე კონტროლდება SoC პინით SD2_VSELECT.
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
29
პერიფერიული ინტერფეისები
4.14
ტაიმერი/პულსის სიგანის მოდულაცია
i.MX93 მხარს უჭერს მრავალარხიანი ტაიმერის მოდულებს (TPM), რომლებიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას ელექტროძრავის კონტროლისა და ენერგიის მართვისთვის. ტაიმერის მოდულები მხარს უჭერენ:
· შეყვანის აღება · გამომავალი შედარება · PWM სიგნალების გენერაცია
დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ i.MX93 Reference სახელმძღვანელო.
ქვემოთ მოყვანილი ცხრილი აჯამებს PDM ინტერფეისის სიგნალებს.
ცხრილი 43 TPM1 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
TPM1_EXTCLK TPM1_CH0 TPM1_CH2
P1-23 P1-76 P1-19
I გარე საათი IO Channel 0 I/O pin IO Channel 2 I/O pin
ტtage დომენი
3.3V 3.3V 3.3V
ხელმისაწვდომობა
ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის
ცხრილი 44 TPM3 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
TPM3_EXTCLK TPM3_CH0 TPM3_CH1
P1-41 P2-58 P1-61
I გარე საათი IO Channel 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin
ტtage დომენი
3.3V 3.3V 3.3V
ხელმისაწვდომობა
Always Only w/o 'E' ვარიანტი ყოველთვის
ცხრილი 45 TPM4 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
TPM4_EXTCLK TPM4_CH0 TPM4_CH1 TPM4_CH2 TPM4_CH3
P1-35 P2-56 P1-63 P1-100 P1-33
I გარე საათი IO არხი 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin IO Channel 2 I/O pin IO Channel 3 I/O pin
ტtage დომენი
3.3 ვ
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
ხელმისაწვდომობა
Always Only w/o 'E' ვარიანტი Always Always Always
ცხრილი 46 TPM5 სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
TPM5_EXTCLK TPM5_CH0 TPM5_CH1 TPM5_CH2
P1-37 P2-52 P1-79 P1-89
I გარე საათი IO არხი 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin IO Channel 2 I/O pin
ტtage დომენი
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
ხელმისაწვდომობა
Always Only w/o 'E' ვარიანტი ყოველთვის ყოველთვის
შენიშვნა: TPM სიგნალები მულტიპლექსირებულია სხვა ფუნქციებთან. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ ამ დოკუმენტის თავი 5.6.
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
30
პერიფერიული ინტერფეისები
4.15 4.16 4.17
ADC
UCM-iMX93 აღჭურვილია 4-არხიანი 12-ბიტიანი ADC-ით, რომელიც დანერგილია i.MX93 SoC-ში. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ i.MX93 Reference სახელმძღვანელო. შემდეგი ცხრილი აჯამებს ADC სიგნალებს.
ცხრილი 47 ADC სიგნალები
სიგნალის სახელი
ჩამაგრება #
ADC_IN0
P2-89
ADC_IN1
P2-91
ADC_IN2
P2-93
ADC_IN3
P2-95
ტიპი
აღწერა
AI ADC შეყვანის არხი 0 AI ADC შეყვანის არხი 1 AI ADC შეყვანის არხი 2 AI ADC შეყვანის არხი 3
ხელმისაწვდომობა ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის
Tamper
i.MX93 მხარს უჭერს ორ ტamper ამაგრებს ორ პასიურს ან ერთ აქტიურს. დამატებითი დეტალებისთვის, გთხოვთ, იხილოთ i.MX93 უსაფრთხოების საცნობარო სახელმძღვანელო. შემდეგი ცხრილი აჯამებს ტamper სიგნალები.
ცხრილი 48 ტamper სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
TAMPER0
P2-25
IO
TAMPER1
P2-27
IO
Tamper არხი 0 Tamper არხი 1
აღწერა
ხელმისაწვდომობა ყოველთვის ყოველთვის
JTAG
UCM-iMX93 იძლევა წვდომას i.MX93 JTAG პორტი გადამზიდავი დაფის ინტერფეისის მეშვეობით. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ i.MX93 Reference სახელმძღვანელო. ქვემოთ მოყვანილი ცხრილი აჯამებს ჯTAG ინტერფეისის სიგნალები.
ცხრილი 49 ჯTAG ინტერფეისის სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
JTAG_TCK ჯTAG_TDI ჯTAG_TDO ჯTAG_TMS
P1-73 P1-71 P1-67 P1-65
I ტესტი საათის I ტესტი მონაცემები O ტესტი მონაცემები გარეთ I ტესტი რეჟიმი აირჩიეთ
ტtage დომენი
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
ხელმისაწვდომობა
ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის
შენიშვნა: ჯTAG ინტერფეისი მუშაობს 1.8 ვ მოცულობითtagე დონე.
4.18
GPIO
i.MX79-მდე 93-მდე ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი (GPIO) სიგნალი ხელმისაწვდომია UCM-iMX93 გადამზიდი დაფის ინტერფეისის მეშვეობით. გარდა ამისა, GPIO სიგნალებს შეუძლიათ წარმოქმნან შეფერხებები. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ i.MX93 Reference სახელმძღვანელო. შემდეგი ცხრილი აჯამებს GPIO ინტერფეისის სიგნალებს.
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
31
პერიფერიული ინტერფეისები
ცხრილი 50 GPIO სიგნალები
სიგნალის სახელი
Pin # ტიპი
აღწერა
GPIO1_IO[4] GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] GPIO1_IO[12] GPIO1_IO[14] GPIO2_IO[0] GPIO2_IO[1] GPIO2_IO[2] GPIO2_IO[3] GPIO2_IO[4] GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[6] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[8] GPIO2_IO[9] GPIO2_IO[10] GPIO2_IO[11] GPIO2_IO[13] GPIO2_IO[14] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] GPIO2_IO[25] GPIO2_IO[27] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[2] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[30] GPIO3_IO[31] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[7] GPIO3_IO[20]
P1-76 P1-19 P1-21 P1-23 P1-51 P1-45 P1-28 P1-26 P1-30 P1-32 P2-58 P2-56 P2-52 P1-98 P1-39 P1-41 P1-35 P1-37 P1-100 P2-76 P1-60 P1-96 P1-95 P1-89 P1-59 P1-61 P1-63 P1-79 P1-81 P1-33 P1-49 P1-91 P1-94 P2-92 P2-96 P2-100 P2-97 P1-73 P1-67 P2-99 P2-94 P2-98 P2-51 P2-36
IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი -დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი- დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულება შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი /გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი
ტtage დომენი
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3. .3.3 ვ 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V 1.8V / 1.8V 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 1.8V XNUMXV
ხელმისაწვდომობა
Always Always Always Always Always Always მხოლოდ w/o 'WB' ოფცია მხოლოდ w/o 'WB' ოფცია მხოლოდ W/o 'WB' ოფცია მხოლოდ w/o 'WB' ოფცია მხოლოდ w/o 'E' ოფცია მხოლოდ w/o "E" ვარიანტი მხოლოდ "E" ოფციით მხოლოდ "WB" ოფციით ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის მხოლოდ "WB" ოფციით მხოლოდ "WB" ოფციის გარეშე მხოლოდ "WB" ოფციით მხოლოდ w/o "WB" ვარიანტი Always Always Always Always Always ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის მხოლოდ w/o "WB" ვარიანტი
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
32
პერიფერიული ინტერფეისები
GPIO3_IO[21] GPIO3_IO[22] GPIO3_IO[23] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[28] GPIO3_IO[29] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[4] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[10] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] GPIO4_IO[24] GPIO4_IO[25] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27]
P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50 P1-71 P1-65 P2-60 P2-62 P2-74 P2-77 P2-80 P2-75 P2-73 P2-79 P2-81 P2-78 P2-86 P2-83 P2-84 P2-85 P2-68 P2-70 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-67 P2-69 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-45 P2-47
IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი -დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი- დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულება შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი IO ზოგადი დანიშნულების შეყვანა/გამომავალი
1.8 ვ
მხოლოდ "WB" ვარიანტის გარეშე
1.8 ვ
მხოლოდ "WB" ვარიანტის გარეშე
1.8 ვ
მხოლოდ "WB" ვარიანტის გარეშე
1.8 ვ
მხოლოდ "WB" ვარიანტის გარეშე
1.8 ვ
მხოლოდ "WB" ვარიანტის გარეშე
1.8 ვ
ყოველთვის
1.8 ვ
ყოველთვის
1.8 ვ
მხოლოდ "E" ვარიანტის გარეშე
1.8 ვ
მხოლოდ "E" ვარიანტის გარეშე
1.8 ვ
მხოლოდ "E" ვარიანტის გარეშე
1.8 ვ
მხოლოდ "E" ვარიანტის გარეშე
1.8 ვ
მხოლოდ "E" ვარიანტის გარეშე
1.8 ვ
მხოლოდ "E" ვარიანტის გარეშე
1.8 ვ
მხოლოდ "E" ვარიანტის გარეშე
1.8 ვ
მხოლოდ "E" ვარიანტის გარეშე
1.8 ვ
მხოლოდ "E" ვარიანტის გარეშე
1.8 ვ
მხოლოდ "E" ვარიანტის გარეშე
1.8 ვ
მხოლოდ "E" ვარიანტის გარეშე
1.8 ვ
მხოლოდ "E" ვარიანტის გარეშე
1.8 ვ
მხოლოდ "E" ვარიანტის გარეშე
1.8 ვ
მხოლოდ "E" ვარიანტის გარეშე
1.8 ვ
ყოველთვის
1.8 ვ
ყოველთვის
1.8 ვ
ყოველთვის
1.8 ვ
ყოველთვის
1.8 ვ
ყოველთვის
1.8 ვ
ყოველთვის
1.8 ვ
ყოველთვის
1.8 ვ
ყოველთვის
1.8 ვ
ყოველთვის
1.8 ვ
ყოველთვის
1.8 ვ
ყოველთვის
1.8 ვ
ყოველთვის
1.8 ვ
ყოველთვის
1.8 ვ
ყოველთვის
შენიშვნა: GPIO სიგნალები მულტიპლექსირებულია სხვა ფუნქციებთან. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ ამ დოკუმენტის თავი 5.6.
შენიშვნა: „3.3V/1.8V“ აღმნიშვნელი ქინძისთავების კონფიგურაცია შესაძლებელია იმუშაოს 3.3V ან 1.8V vol.tagე დონეები. ტtage დონე კონტროლდება SoC პინით SD2_VSELECT.
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
33
სისტემის ლოგიკა
5
5.1
5.2
5.3
5.3.1
სისტემის ლოგიკა
ელექტრომომარაგება
ცხრილი 51 დენის სიგნალები
სიგნალის სახელის კონექტორი #
პინ #
V_SOM
P1
11, 27, 43, 57, 69, 83
P2
9, 19, 29, 39, 57, 71, 87
VCC_RTC
P1
93
VSD_3V3 GND
P1
17
P1
4, 10, 20, 40, 54, 64, 78, 88
P2
10, 16, 22, 28, 34, 40, 46, 54, 72, 82
აკრიფეთ PP PO P
აღწერა
მთავარი კვების წყარო. შეაერთეთ რეგულირებად DC მიწოდებასთან ან Li-Ion ბატარეასთან
RTC სარეზერვო ბატარეის ენერგიის შეყვანა. შეაერთეთ 3 ვ მონეტის ლითიუმის ბატარეასთან. თუ RTC სარეზერვო ასლი არ არის საჭირო, დაუკავშირეთ ეს პინი GND-ს. 3.3 ვ რეგულატორის გამომავალი. უნდა იქნას გამოყენებული SD2 ინტერფეისთან დაკავშირებული SD ბარათის ელექტრომომარაგებისთვის
საერთო საფუძველი
I/O ტtage დომენები
UCM-iMX93 იყენებს სამ ცალკეულ I/O ტომსtage დომენები, რომლებიც გამოიყენება i.MX93 SoC-ის სხვადასხვა I/O მოდულის გასაძლიერებლად. ზოგიერთი პინი მუშაობს 3.3 ვოლტზე, ზოგი 1.8 ვოლტზე. ტtagთითოეული სიგნალის e დომენი მითითებულია პერიფერიული ინტერფეისის სიგნალების ცხრილებში.
შენიშვნა: გადამზიდავი დაფის დიზაინერმა უნდა უზრუნველყოს, რომ ტtagI/O პინების e დონე ემთხვევა I/O voltagპერიფერიული IC-ებიდან e carrier-board-ზე.
სისტემა და სხვადასხვა სიგნალები
ენერგიის მართვა
UCM-iMX93 მხარს უჭერს გადამზიდავი დაფის ელექტრომომარაგების კონტროლს ორი გამომავალი სიგნალის საშუალებით. ორივე სიგნალი მიღებულია i.MX93 SoC-დან. ლოგიკა, რომელიც აკონტროლებს ორივე სიგნალს, მიეწოდება i.MX93 SoC SNVS დენის ლიანდაგს.
PMIC_STBY_REQ გამომავალი შეიძლება გამოყენებულ იქნას გადამზიდი დაფის კვების წყაროსთვის, რომ UCM-iMX93 არის "ლოდინის" ან "OFF" რეჟიმში. გარე რეგულატორის კონტროლის სიგნალების გამოყენება საშუალებას იძლევა გადამზიდი დაფის ენერგიის მართვის ფუნქციონირება.
დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ i.MX93 Reference სახელმძღვანელო. ქვემოთ მოყვანილი ცხრილი აჯამებს გარე რეგულატორის კონტროლის სიგნალებს.
ცხრილი 52 გარე რეგულატორის საკონტროლო სიგნალები
სიგნალის სახელი PMIC_STBY_REQ PMIC_ON_REQ ONOFF
პინი # P1-66 P1-68 P2-64
აკრიფეთ OOI
აღწერა
როდესაც პროცესორი შედის SUSPEND რეჟიმში, ის დაამტკიცებს ამ სიგნალს. აქტიური მაღალი ენერგიის მოთხოვნის გამომავალი i.MX93 SoC-დან. ამოყვანილი აქტიური დაბალი ჩართვა/გამორთვის სიგნალი (განკუთვნილია ONOFF გადამრთველისთვის).
ხელმისაწვდომობა ყოველთვის ხელმისაწვდომია ყოველთვის ხელმისაწვდომი ყოველთვის ხელმისაწვდომი
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
34
5.4 5.5
სისტემის ლოგიკა
გადატვირთვა
SYS_RST_PMIC სიგნალი არის სისტემის გადატვირთვის მთავარი შეყვანა. მოქმედი ლოგიკური ნულის მართვა იწვევს გლობალურ გადატვირთვას, რომელიც გავლენას ახდენს ყველა მოდულზე UCM-iMX93-ზე. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ i.MX93 Reference სახელმძღვანელო.
ცხრილი 53 გადატვირთვის სიგნალები
სიგნალის სახელი SYS_RST_PMIC
POR_B
პინი # P1-2 P2-66
ტიპი II
აღწერა
აქტიური დაბალი ცივი გადატვირთვის შეყვანის სიგნალი. უნდა იყოს გამოყენებული, როგორც ძირითადი სისტემის გადატვირთვის CPU სიმძლავრე გადატვირთვის შეყვანის პინზე, აქტიური დაბალია
ხელმისაწვდომობა ყოველთვის ყოველთვის
ჩატვირთვის თანმიმდევრობა
UCM-iMX93 ჩატვირთვის თანმიმდევრობა განსაზღვრავს რომელ ინტერფეისს/მედიას იყენებს UCM-iMX93 საწყისი პროგრამული უზრუნველყოფის ჩატვირთვისა და შესასრულებლად (როგორიცაა SPL ან/და U-boot). UCM-iMX93-ს შეუძლია საწყისი პროგრამული უზრუნველყოფის ჩატვირთვა შემდეგი ინტერფეისებიდან/მედიებიდან:
· ბორტზე პირველადი ჩატვირთვის მოწყობილობა (eMMC წინასწარ მოციმციმე ჩამტვირთველით) · გარე SD ბარათი SD2 ინტერფეისის გამოყენებით · სერიული ჩამოტვირთვა ჩატვირთვა USB1 ინტერფეისით
UCM-iMX93 ითხოვს ჩატვირთვის მოწყობილობებს/ინტერფეისებს საწყისი პროგრამული უზრუნველყოფისთვის აქტიური ჩატვირთვის თანმიმდევრობით განსაზღვრული თანმიმდევრობით. სულ სამი სხვადასხვა ჩატვირთვის თანმიმდევრობა მხარდაჭერილია UCM-iMX93-ით:
· სტანდარტული თანმიმდევრობა: შექმნილია სისტემის ნორმალური მუშაობისთვის ბორტ პირველადთან ერთად
ჩატვირთვის მოწყობილობა, როგორც ჩატვირთვის მედია.
· ალტერნატიული თანმიმდევრობა: შექმნილია გარე ჩამტვირთავი SD ბარათიდან აღდგენის დასაშვებად
ბორტზე პირველადი ჩატვირთვის მოწყობილობის მონაცემების დაზიანების შემთხვევა. ალტერნატიული თანმიმდევრობის გამოყენება საშუალებას აძლევს UCM-iMX93-ს ჩაიტვირთოს ბორტ eMMC-ის გვერდის ავლით.
· სერიული ჩამოტვირთვის რეჟიმი: უზრუნველყოფს პროგრამის სურათის i.MX93-ში ჩამოტვირთვის საშუალებას
სისტემა-ჩიპზე USB სერიული კავშირი
ჩატვირთვის შერჩევის სიგნალების ლოგიკური მნიშვნელობები განსაზღვრავს, თუ რომელი ჩატვირთვის მხარდაჭერილი თანმიმდევრობები გამოიყენება სისტემის მიერ.
ცხრილი 54 ჩატვირთვის შერჩევის სიგნალები
სიგნალის სახელის პინი # ALT_BOOT_SD P1-90 ALT_BOOT_USB P2-88
ტიპი II
აღწერა
აქტიური მაღალი ალტერნატიული ჩატვირთვის თანმიმდევრობის შერჩევის შეყვანა. ჩატვირთვის სტანდარტული თანმიმდევრობისთვის დატოვეთ მცურავი ან დაბლა. დატოვეთ მცურავი ან ჰალსტუხი დაბალი ჩატვირთვის სტანდარტული თანმიმდევრობისთვის
ხელმისაწვდომობა
ყოველთვის ხელმისაწვდომი
ყოველთვის ხელმისაწვდომი
ცხრილი 55 UCM-iMX93 ჩატვირთვის თანმიმდევრობა
რეჟიმი
ALT_BOOT_SD ALT_BOOT_USB
ჩატვირთვის თანმიმდევრობა
სტანდარტული
დაბალი ან მცურავი
დაბალი ან მცურავი
ბორტ eMMC (ძირითადი ჩატვირთვის საცავი)
ალტერნატივა
მაღალი
დაბალი ან მცურავი
SD ბარათი SD/SDIO2 ინტერფეისზე
SDP რეჟიმი
დაბალი ან მცურავი
მაღალი
სერიული ჩამტვირთველი
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
35
სისტემის ლოგიკა
5.6
სიგნალის გამრავლების მახასიათებლები
UCM-iMX83 გადამზიდი დაფის ინტერფეისის 93-მდე პინი მრავალფუნქციურია. მრავალფუნქციური ქინძისთავები იძლევა UCM-iMX93 CoM/SoM-ის ფართო ფუნქციონალურ მოქნილობას, რამდენიმე ფუნქციიდან ერთ-ერთის ერთი გადამზიდავი დაფის ინტერფეისის პინის გამოყენების საშუალებას. 8-მდე ფუნქცია (MUX რეჟიმი) ხელმისაწვდომია თითოეული მრავალფუნქციური გადამზიდი დაფის ინტერფეისის პინის მეშვეობით. UCM-iMX93 პინების მრავალფუნქციური შესაძლებლობები გამომდინარეობს i.MX93 SoC მართვის მოდულიდან.
შენიშვნა: პინის ფუნქციის შერჩევა კონტროლდება პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით. შენიშვნა: თითოეული პინი შეიძლება გამოყენებულ იქნას ერთდროულად ერთი ფუნქციისთვის. შენიშვნა: მხოლოდ ერთი პინი შეიძლება გამოყენებულ იქნას თითოეული ფუნქციისთვის (იმ შემთხვევაში, თუ ფუნქცია ხელმისაწვდომია ერთზე მეტ გადამზიდი დაფის ინტერფეისის პინზე). შენიშვნა: ცარიელი MUX რეჟიმი არის "REZERVED" ფუნქცია და არ უნდა იქნას გამოყენებული.
ჩამაგრება #
P1-19 P1-21 P1-23 P1-26 P1-28 P1-30 P1-32 P1-33 P1-35 P1-37 P1-39 P1-41 P1-45
ცხრილი 56 მრავალფუნქციური სიგნალები
SoC პინი
Alt0
Alt1
სახელი
UART2_RXD
UART2_RX
UART1_RTS
PDM_CLK
PDM_CLK
MQS1_LEFT
PDM_BIT_STREAM0 PDM_BIT_STREAM[0]
MQS1_RIGHT
GPIO_IO01
GPIO2_IO[1]
I2C3_SCL
GPIO_IO00
GPIO2_IO[0]
I2C3_SDA
GPIO_IO02
GPIO2_IO[2]
I2C4_SDA
GPIO_IO03
GPIO2_IO[3]
I2C4_SCL
GPIO_IO25
GPIO2_IO[25]
GPIO_IO10
GPIO2_IO[10]
SPI3_SOUT
GPIO_IO11
GPIO2_IO[11]
SPI3_SCK
GPIO_IO08
GPIO2_IO[8]
SPI3_PCS0
GPIO_IO09
GPIO2_IO[9]
SPI3_SIN
SAI1_RXD0
SAI1_RX_DATA[0]
SAI1_MCLK
Alt2 SPI2_SOUT SPI1_PCS1
CAN2_TX
SPI1_SOUT
Alt3
Alt4
Alt5
TPM1_CH2 TPM1_EXTCLK
UART2_DSR
SAI1_MCLK
SPI6_SIN SPI6_PCS0 SPI6_SOUT SPI6_SCK TPM4_CH3 TPM4_EXTCLK TPM5_EXTCLK TPM6_CH0 TPM3_EXTCLK MQS1_RIGHT
GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] UART5_RX UART5_TX UART5_RTS UART5_RTS
UART7_RTS UART7_RTS UART7_TX UART7_RX GPIO1_IO[14]
Alt6
CAN1_TX CAN1_RX I2C5_SCL I2C5_SDA I2C6_SDA I2C6_SCL SPI7_PCS1 I2C8_SDA I2C8_SCL I2C7_SDA I2C7_SCL
ტtage დომენი
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
ხელმისაწვდომობა
ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის არა WB არა WB არა WB არა WB ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
36
P1-49 P1-51 P1-53 P1-59 P1-60 P1-61 P1-63 P1-65 P1-67 P1-71 P1-72 P1-73 P1-74 P1-76 P1-79 P1-81 P1-87 P1-89 P1-91 P1-94 P1-95 P1-96 P1-98 P1-100 P2-36 P2-38 P2-41 P2-42 P2-43
GPIO_IO27 SAI1_TXC SAI1_TXD0 GPIO_IO19 GPIO_IO15 GPIO_IO20 GPIO_IO21 DAP_TMS_SWDIO DAP_TDO_TRACESWO DAP_TDI UART2_TXD DAP_TCLK_SW_TXIO1PIDO1 GPIO_IO22 SAI23_TXFS GPIO_IO1 GPIO_IO18 GPIO_IO28 GPIO_IO29 GPIO_IO17 GPIO_IO16 GPIO_IO07 SD13_CLK SD3_CMD ENET3_RD2 SD0_DATA3 ENET0_RD2
GPIO2_IO[27] SAI1_TX_BCLK SAI1_TX_DATA[0] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] JTAG_TMS ჯTAG_TDO ჯTAG_TDI UART2_TX ჯTAG_TCLK UART1_TX UART1_RX GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] SAI1_TX_SYNC GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[16_2] GPIO7_IO[2] SD13_CMD ENET3_RD3 SD2_DATA0 ENET3_RD0
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
სისტემის ლოგიკა
UART2_RTS UART2_RTS UART3_RX
MQS2_RIGHT MQS2_LEFT UART1_RTS
SAI1_TX_DATA[1] I2C3_SDA I2C3_SCL
SPI3_PCS1 TPM4_CH2 FLEXSPI_SCLK FLEXSPI_SS0 UART4_RX FLEXSPI_DATA[0] SPDIF1_IN
CAN2_RX
TPM6_CH3
SPI5_PCS1
3.3 ვ
ყოველთვის
SPI1_SIN
UART1_DSR
CAN1_RX
GPIO1_IO[12]
3.3 ვ
ყოველთვის
SPI1_SCK
UART1_DTR
CAN1_TX
3.3 ვ
მხოლოდ გამომავალი
PDM_BIT_STREAM[3]
SPI5_SIN
SPI4_SIN
TPM6_CH2
3.3 ვ
ყოველთვის
UART4_RX
3.3 ვ
არა WB
PDM_BIT_STREAM[0]
SPI5_SOUT
SPI4_SOUT
TPM3_CH1
3.3 ვ
ყოველთვის
PDM_CLK
SPI5_SCK
SPI4_SCK
TPM4_CH1
3.3 ვ
ყოველთვის
GPIO3_IO[29] UART5_RTS
1.8 ვ
ყოველთვის
CAN2_RX
GPIO3_IO[31]
UART5_TX
1.8 ვ
ყოველთვის
CAN2_TX
GPIO3_IO[28] UART5_RX
1.8 ვ
ყოველთვის
SPI2_SCK
3.3 ვ
მხოლოდ გამომავალი
GPIO3_IO[30] UART5_RTS
1.8 ვ
ყოველთვის
SPI2_PCS0
3.3 ვ
მხოლოდ გამომავალი
SPI2_SIN
TPM1_CH0
GPIO1_IO[4]
3.3 ვ
ყოველთვის
SPDIF1_IN
TPM5_CH1
TPM6_EXTCLK
I2C5_SDA
3.3 ვ
ყოველთვის
SPDIF1_OUT
TPM6_CH1
I2C5_SCL
3.3 ვ
ყოველთვის
SPI1_PCS0
UART2_DTR
MQS1_LEFT
3.3 ვ
მხოლოდ გამომავალი
SPI5_PCS0
SPI4_PCS0
TPM5_CH2
3.3 ვ
ყოველთვის
3.3 ვ
ყოველთვის
3.3 ვ
ყოველთვის
UART3_RTS
SPI4_PCS1
UART4_RTS
3.3 ვ
არა WB
PDM_BIT_STREAM[2]
UART3_RTS
SPI4_PCS2
UART4_RTS
3.3 ვ
არა WB
SPI7_SCK
UART6_RTS
I2C7_SCL
3.3 ვ
არა WB
PDM_BIT_STREAM[3]
I2C8_SCL
3.3 ვ
ყოველთვის
GPIO3_IO[20]
1.8 ვ
არა WB
GPIO3_IO[21]
1.8 ვ
არა WB
SAI2_TX_DATA[2]
GPIO4_IO[24]
1.8 ვ
ყოველთვის
GPIO3_IO[22]
1.8 ვ
არა WB
SAI2_TX_DATA[3]
GPIO4_IO[25]
1.8 ვ
ყოველთვის
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
37
P2-44 P2-45 P2-47 P2-48 P2-50 P2-51 P2-52 P2-53 P2-55 P2-56 P2-58 P2-59 P2-60 P2-61 P2-62 P2-63 P2-65 P2-67 P2-68 P2-69 P2-70 P2-73 P2-74 P2-75 P2-76 P2-77 P2-78 P2-79 P2-80
SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET_B GPIO_IO06 ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO_IO05 GPIO_IO04 ENET2_TD0 ENET1_ENET2EN_MDC ET1_TD1 ENET2_TX_CTL ENET3_MDC ENET2_TXC ENET2_MDIO ENET2_TX_CTL ENET2_TD2 ENET2_TD1 GPIO_IO1 ENET3_TD1 ENET0_RXC ENET14_TXT1
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET GPIO2_IO[6] ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[4] ENET2_TD_MD0 ENET D1 ENET2_TD1 ENET1_TX_CTL ENET2_MDC ENET3_TXC ENET2_MDIO ENET2_TX_CTL ENET2_TD2 ENET2_TD2 GPIO1_IO[1] ENET3_TD1 ENET0_RXT2_MDIO ENET
სისტემის ლოგიკა
FLEXSPI_DATA[1] UART4_RTS SPDIF1_OUT
FLEXSPI_DATA[2] FLEXSPI _DATA[3] TPM5_CH0 UART4_DSR
TPM4_CH0 TPM3_CH0 UART4_TX UART3_DCB UART4_RTS UART3_RIN
UART4_DTR UART4_DCB
UART4_RIN UART3_DTR
UART3_TX UART3_TX
UART3_RTS
SAI2_MCLK SPDIF1_IN
MQS2_RIGHT MQS2_LEFT
PDM_BIT_STREAM[1] SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] PDM_BIT_STREAM[0] PDM_CLK
SAI2_RX_DATA[3] I3C2_SCL
SAI2_RX_DATA[2] I3C2_SDA
SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_TX_SYNC SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_BCLK SAI2_RX_BCLK
CAN2_TX
CAN2_RX
I3C2_PUR
SPI7_SOUT
SPI7_SIN SPI7_PCS0
GPIO3_IO[23] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[7] UART6_RTS GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] UART6_RX UART6_TX GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[4]
I2C7_SDA I2C6_SCL I2C6_SDA
UART4_TX
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V1.8V 1.8V 3.3V1.8. .1.8 V 1.8V 1.8V XNUMXV XNUMXV XNUMXV
არა WB ყოველთვის ყოველთვის არა WB არა WB ყოველთვის არა E ყოველთვის არა E არა E ყოველთვის არა E ყოველთვის არა E ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის არა E
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
38
P2-81 P2-83 P2-84 P2-85 P2-86 P2-92 P2-94 P2-96 P2-97 P2-98 P2-99 P2-100
ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD_B SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD
ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD
UART3_DSR UART3_RTS
UART3_RX ENET1_1588_EVENT0_IN ENET2_1588_EVENT1_OUT ENET1_1588_EVENT0_OUT ENET2_1588_EVENT0_OUT
ENET2_1588_EVENT1_IN ENET2_1588_EVENT0_IN
I3C2_SCL
I3C2_SDA CAN2_TX MQS2_LEFT CAN2_RX I3C2_PUR
GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[10] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[2]
სისტემის ლოგიკა
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V
არა ე არა ე არა ე არა ე არა ე ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის ყოველთვის
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
39
სისტემის ლოგიკა
5.7
RTC
UCM-iMX93 აღჭურვილია ბორტზე ულტრა დაბალი სიმძლავრის AM1805 რეალური დროის საათის (RTC). RTC დაკავშირებულია i.MX93 SoC-თან I2C2 ინტერფეისის გამოყენებით მისამართი 0xD2/D3.
საჭიროა სარეზერვო ელექტრომომარაგება RTC-ის მუშაობის შესანარჩუნებლად და საათისა და დროის ინფორმაციის შესანარჩუნებლად, როდესაც ძირითადი წყარო არ არის.
UCM-iMX93 RTC-ის შესახებ დამატებითი ინფორმაციისთვის, გთხოვთ, იხილეთ AM1805 მონაცემთა ფურცელი.
5.8
დაჯავშნილი ქინძისთავები
შემდეგი ქინძისთავები UCM-iMX93 ინტერფეისის კონექტორებზე დაცულია და უნდა დარჩეს დაუკავშირებლად.
ცხრილი 57 დაჯავშნილი სიგნალები
კონექტორი #
პინ #
P1
25, 84, 92,97,99
P2
90
5.9
არ არის დაკავშირებული ქინძისთავები
შემდეგი ქინძისთავები UCM-iMX93 ინტერფეისის კონექტორებზე არ არის დაკავშირებული.
ცხრილი 58 დაუკავშირებელი ქინძისთავები
კონექტორი # P1 P2
პინ #
9, 13, 15, 29, 31, 34, 36, 38, 42, 44, 46, 47, 48, 50, 52, 55, 56, 62, 70, 77, 85, 86 49
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
40
6
6.1
გადამზიდავი დაფის ინტერფეისი
CARRIER board INTERFACE
UCM-iMX93 გადამზიდი დაფის ინტერფეისი იყენებს ორ 100-პინიანი გადამზიდი დაფის კონექტორს. SoM pinout დეტალურად არის აღწერილი ქვემოთ მოცემულ ცხრილში.
კონექტორები Pinout
ცხრილი 59 კონექტორი P1
UCM-iMX93
ჩამაგრება #
Ref.
სიგნალის სახელი
2
SYS_RST_PMIC
5.4
4
GND
5.1
6
NC
5.9
8
NC
5.9
10
GND
5.1
12
USB1_DP
4.6
14
USB1_DN
4.6
16
NC
5.9
18
NC
5.9
20
GND
5.1
22
USB1_ID
4.6
24
USB1_VBUS_DET
4.6
GPIO2_IO[1]
4.18
I2C3_SCL
4.12
26
SPI6_SIN
4.11
UART5_RX
4.9
I2C5_SCL
4.12
GPIO2_IO[0]
4.18
I2C3_SDA
4.12
28
SPI6_PCS0
4.11
UART5_TX
4.9
I2C5_SDA
4.12
GPIO2_IO[2]
4.18
I2C4_SDA
4.12
30
SPI6_SOUT
4.11
UART5_RTS
4.9
I2C6_SDA
4.12
GPIO2_IO[3]
4.18
I2C4_SCL
4.12
32
SPI6_SCK
4.11
UART5_RTS
4.9
I2C6_SCL
4.12
34
NC
5.9
ჩამაგრება #
1 3 5 7 9 11 13 15 17
19
21
23
25
27
29
31
33
UCM-iMX93 სიგნალის სახელი
USB2_VBUS_DET USB2_DP USB2_DN USB2_ID NC V_SOM NC NC VSD_3V3 UART2_RX UART1_RTS SPI2_SOUT TPM1_CH2 SAI1_MCLK
GPIO1_IO[6] MQS1_LEFT GPIO1_IO[8]
CAN1_TX MQS1_RIGHT
SPI1_PCS1 TPM1_EXTCLK GPIO1_IO[9]
CAN1_RX
დაჯავშნილი
V_SOM
NC
NC
GPIO2_IO[25] CAN2_TX TPM4_CH3 SPI7_PCS1
Ref.
4.6 4.6 4.6 4.6 5.9 5.1 5.9 5.9 5.85. 1 4.9 4.9 4.11 4.14 4.3.2 4.18 4.3.3 4.18 4.10 4.3.3 4.11 4.14 4.18 4.10
5.8
5.1
5.9
5.9
4.18 4.10 4.14 4.11
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
41
გადამზიდავი დაფის ინტერფეისი
GPIO2_IO[10]
4.18
SPI3_SOUT
4.11
36
NC
5.9
35
TPM4_EXTCLK
4.14
UART7_RTS
4.9
I2C8_SDA
4.12
GPIO2_IO[11]
4.18
SPI3_SCK
4.11
38
NC
5.9
37
TPM5_EXTCLK
4.14
UART7_RTS
4.9
I2C8_SCL
4.12
GPIO2_IO[8]
4.18
SPI3_PCS0
4.11
40
GND
5.1
39
TPM6_CH0
4.14
UART7_TX
4.9
I2C7_SDA
4.12
GPIO2_IO[9]
4.18
SPI3_SIN
4.11
42
NC
5.9
41
TPM3_EXTCLK
4.14
UART7_RX
4.9
I2C7_SCL
4.12
44
NC
5.9
43
V_SOM
5.1
SAI1_RX_DATA[0]
4.3.2
SAI1_MCLK
4.3.2
46
NC
5.9
45
SPI1_SOUT
4.11
UART2_DSR
4.9
MQS1_RIGHT
4.3.3
GPIO1_IO[14]
4.18
48
NC
5.9
47
NC
5.9
GPIO2_IO[27]
4.18
50
NC
5.9
49
CAN2_RX
4.10
TPM6_CH3
4.14
SPI5_PCS1
4.11
SAI1_TX_BCLK
4.3.2
UART2_RTS
4.9
52
NC
5.9
51
SPI1_SIN
4.11
UART1_DSR
4.9
CAN1_RX
4.10
GPIO1_IO[12]
4.18
SAI1_TX_DATA[0]
4.3.2
UART2_RTS
4.9
54
GND
5.1
53
SPI1_SCK
4.11
UART1_DTR
4.9
CAN1_TX
4.10
56
NC
5.9
55
NC
5.9
58
დაჯავშნილი
5.8
57
GPIO2_IO[15]
4.18
60
UART3_RX
4.9
59
UART4_RX
4.9
62
NC
5.9
61
64
GND
5.1
63
66
PMIC_STBY_REQ
5.3.1
65
68
PMIC_ON_REQ
5.3.1
67
70
NC
5.9
69
V_SOM
GPIO2_IO[19] SPI5_SIN SPI4_SIN TPM6_CH2
GPIO2_IO[20] SPI5_SOUT SPI4_SOUT TPM3_CH1
GPIO2_IO[21] SPI5_SCK SPI4_SCK TPM4_CH1 JTAG_TMS
GPIO3_IO[29] UART5_RTS ჯTAG_TDO MQS2_RIGHT CAN2_RX GPIO3_IO[31] UART5_TX
V_SOM
5.1
4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.17 4.18 4.9 4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9
5.1
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
42
გადამზიდავი დაფის ინტერფეისი
UART2_TX
4.9
72
UART1_RTS
4.9
SPI2_SCK
4.11
74
UART1_TX
4.9
SPI2_PCS0
4.11
UART1_RX
4.9
76
SPI2_SIN
4.11
TPM1_CH0
4.14
GPIO1_IO[4]
4.18
78
GND
5.1
80
დაჯავშნილი
5.8
82
დაჯავშნილი
5.8
84
დაჯავშნილი
5.8
86
NC
5.9
88
GND
5.1
90
ALT_BOOT
92 94
96
98
100
ცხრილი 60 პინი #
2 4 6 8 10 12 14 16 18
დაჯავშნილი
GPIO2_IO[29] I2C3_SCL
GPIO2_IO[16] UART3_RTS SPI4_PCS2 UART4_RTS GPIO2_IO[7] SPI3_PCS1
SPI7_SCK UART6_RTS
I2C7_SCL GPIO2_IO[13]
TPM4_CH2 I2C8_SCL
კონექტორი P2
UCM-iMX93 სიგნალის სახელი
LVDS_TX3_P
LVDS_TX3_N
LVDS_TX2_P
LVDS_TX2_N
GND
LVDS_CLK_P
LVDS_CLK_N
GND
LVDS_TX1_P
5.5
5.8 4.18 4.12 4.18 4.9 4.11 4.9 4.18 4.11 4.11 4.9 4.12 4.18 4.14 4.12
Ref.
4.1.2 4.1.2 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2
71
73
75 77 79
81 83 85 87
89 91 93 95
97
99
ჩამაგრება #
1 3 5 7 9 11 13 15 17
JTAG_TDI MQS2_LEFT
CAN2_TX GPIO3_IO[28] UART5_RX ჯTAG_TCLK GPIO3_IO[30] UART5_RTS
დაჯავშნილი
NC GPIO2_IO[22] SPDIF1_IN TPM5_CH1 TPM6_EXTCLK I2C5_SDA GPIO2_IO[23] SPDIF1_OUT TPM6_CH1 I2C5_SCL
V_SOM NC
SAI1_TX_SYNC SAI1_TX_DATA[1]
SPI1_PCS0 UART2_DTR MQS1_LEFT GPIO2_IO[18] SPI5_PCS0 SPI4_PCS0 TPM5_CH2 GPIO2_IO[28] I2C3_SDA
VCC_RTC GPIO2_IO[17] UART3_RTS
SPI4_PCS1 UART4_RTS
დაჯავშნილი
დაჯავშნილი
UCM-iMX93 სიგნალის სახელი
MIPI_DSI1_D0_N MIPI_DSI1_D0_P MIPI_DSI1_D2_N MIPI_DSI1_D2_P
V_SOM MIPI_DSI1_D3_N MIPI_DSI1_D3_P MIPI_DSI1_D1_N MIPI_DSI1_D1_P
4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9 4.17 4.18 4.9
5.8
4.18 4.3.1 4.14 4.14 4.12 4.18 4.3.1 4.14 4.12 5.1 5.9 4.3.2 4.3.2 4.11 4.9 4.3.3 4.18. 4.11 4.11 4.14 4.18 4.12 5.1
5.8
5.8
Ref.
4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 5.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
43
20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62 64
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
LVDS_TX1_N
4.1.2
19
GND
5.1
21
LVDS_TX0_P
4.1.2
23
LVDS_TX0_N
4.1.2
25
GND
5.1
27
CSI_CLK_N
4.2
29
CSI_CLK_P
4.2
31
GND
5.1
33
SD3_CLK
4.7
FLEXSPI_SCLK
4.8
35
GPIO3_IO[20]
4.18
SD3_CMD
4.7
FLEXSPI_SS0
4.8
37
GPIO3_IO[21]
4.18
GND
5.1
39
SD3_DATA0
4.7
FLEXSPI_DATA[0]
4.8
41
GPIO3_IO[22]
4.18
SD3_DATA1
4.7
FLEXSPI_DATA[1]
4.8
43
GPIO3_IO[23]
4.18
GND
5.1
45
SD3_DATA2
4.7
FLEXSPI_DATA[2]
4.8
47
GPIO3_IO[24]
4.18
SD3_DATA3
4.7
FLEXSPI _DATA[3]
4.8
49
GPIO3_IO[25]
4.18
GPIO2_IO[6]
4.18
TPM5_CH0
4.14
SPI7_SOUT
4.11
51
UART6_RTS
4.9
I2C7_SDA
4.12
GND
5.1
53
GPIO2_IO[5]
4.18
TPM4_CH0
4.14
SPI7_SIN
4.11
55
UART6_RX
4.9
I2C6_SCL
4.12
GPIO2_IO[4]
4.18
TPM3_CH0
4.14
SPI7_PCS0
4.11
57
UART6_TX
4.9
I2C6_SDA
4.12
ENET1_MDC
4.4.2
UART3_DCB I3C2_SCL
4.9 4.13
59
GPIO4_IO[0]
4.18
ENET1_MDIO
4.4.2
UART3_RIN I3C2_SDA
4.9 4.13
61
GPIO4_IO[1]
4.18
ONOFF
5.3.1
63
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
გადამზიდავი დაფის ინტერფეისი
V_SOM MIPI_DSI1_CLK_N MIPI_DSI1_CLK_P
TAMPER0 TAMPER1 V_SOM CSI_D0_N CSI_D0_P
CSI_D1_N
CSI_D1_P
V_SOM ENET2_RD0 UART4_RX SAI2_TX_DATA[2] GPIO4_IO[24] ENET2_RD1 SPDIF1_IN SAI2_TX_DATA[3] GPIO4_IO[25] ENET2_RD2 UART4_RTS SAI2_2_MCLIK MQIPETS]4 _OUT SPDIF26_IN MQS2_LEFT GPIO3_IO[1] NC
SD2_RESET GPIO3_IO[7]
ENET2_RX_CTL UART4_DSR
SAI2_TX_DATA[0] GPIO4_IO[22]
ENET2_RXC SAI2_TX_DATA[1]
GPIO4_IO[23]
5.1 4.1.1 4.1.1 4.16 4.16 5.1 4.2 4.2
4.2
4.2
5.1 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.3.3 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.1 4.3.3 4.18
5.9
4.7 4.18
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18
4.4.2 4.3.2 4.18
V_SOM
ENET2_TD0 UART4_TX SAI2_RX_DATA[3] GPIO4_IO[19] ENET2_TD1 UART4_RTS SAI2_RX_DATA[2] GPIO4_IO[18] ENET2_TD3 SAI2_RX_DATA[0] GPIO4]
5.1
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.2 4.18
44
66
POR_B
5.4
ENET2_MDC
4.4.2
68
UART4_DCB SAI2_RX_SYNC
4.9 4.3.2
GPIO4_IO[14]
4.18
ENET2_MDIO
4.4.2
70
UART4_RIN SAI2_RX_BCLK
4.9 4.3.2
GPIO4_IO[15]
4.18
72
GND
5.1
ETH0_MDI0P
4.4.1
74
ENET1_TD3 CAN2_TX
4.4.2 4.10
GPIO4_IO[2]
4.18
GPIO2_IO[14]
4.18
76
UART3_TX
4.9
UART4_TX
4.9
ETH0_MDI1P
4.4.1
78
ENET1_RXC
4.4.2
GPIO4_IO[9]
4.18
ETH0_MDI1N
4.4.1
ENET1_TD1
4.4.2
80
UART3_RTS
4.9
I3C2_PUR
4.13
GPIO4_IO[4]
4.18
82
GND
5.1
ETH0_MDI3P
4.4.1
84
ENET1_RD2
4.4.2
GPIO4_IO[12]
4.18
ETH0_LINK-LED_10_100
4.4.1
86
ENET1_RD0 UART3_RX
4.4.2 4.9
GPIO4_IO[10]
4.18
88
ALT_BOOT_USB
5.5
90
დაჯავშნილი
5.8
SD2_CD
4.7
92
ENET1_1588_EVENT0_IN I3C2_SCL
4.4.2 4.13
GPIO3_IO[0]
4.18
SD2_DATA2
4.7
94
ENET2_1588_EVENT1_OUT 4.4.2
GPIO3_IO[5]
4.18
SD2_CLK
4.7
ENET1_1588_EVENT0_OUT 4.4.2
96
I3C2_SDA
4.13
GPIO3_IO[1]
4.18
SD2_DATA3
4.7
98
MQS2_LEFT
4.3.3
GPIO3_IO[6]
4.18
SD2_CMD
4.7
100
ENET2_1588_EVENT0_IN I3C2_PUR
4.4.2 4.13
GPIO3_IO[2]
4.18
გადამზიდავი დაფის ინტერფეისი
ENET2_TD2
4.4.2
65
SAI2_RX_DATA[1]
4.3.2
GPIO4_IO[17]
4.18
ENET2_TX_CTL
4.4.2
67
UART4_DTR SAI2_TX_SYNC
4.9 4.3.2
GPIO4_IO[20]
4.18
ENET2_TXC
4.4.2
69
SAI2_TX_BCLK
4.3.2
GPIO4_IO[21]
4.18
71
V_SOM
5.1
ETH0_MDI0N
4.4.1
73
ENET1_TX_CTL UART3_DTR
4.4.2 4.9
GPIO4_IO[6]
4.18
ETH0_LINK-LED_1000
4.4.1
75
ENET1_TD0 UART3_TX
4.4.2 4.9
GPIO4_IO[5]
4.18
ENET1_TD2
4.4.2
77
CAN2_RX
4.10
GPIO4_IO[3]
4.18
ETH0_MDI2P
4.4.1
79
ENET1_TXC
4.4.2
GPIO4_IO[7]
4.18
ETH0_MDI2N
4.4.1
81
ENET1_RX_CTL UART3_DSR
4.4.2 4.9
GPIO4_IO[8]
4.18
ETH0_LED_ACT
4.4.1
83
ENET1_RD1 UART3_RTS
4.4.2 4.9
GPIO4_IO[11]
4.18
ETH0_MDI3N
4.4.1
85
ENET1_RD3
4.4.2
GPIO4_IO[13]
4.18
87
V_SOM
5.1
89
ADC_IN0
4.15
91
ADC_IN1
4.15
93
ADC_IN2
4.15
95
ADC_IN3
4.15
SD2_DATA0
4.7
97
ENET2_1588_EVENT0_OUT CAN2_TX
4.4.2 4.10
GPIO3_IO[3]
4.18
SD2_DATA1
4.7
99
ENET2_1588_EVENT1_IN CAN2_RX
4.4.2 4.10
GPIO3_IO[4]
4.18
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
45
6.2 6.3
გადამზიდავი დაფის ინტერფეისი
შეჯვარების კონექტორები
ცხრილი 61 კონექტორის ტიპი
UCM-iMX93 კონექტორი
Ref.
განხორციელება
P1, P2 Hirose DF40C-100DP-0.4V51
Mfg.
ჰიროს ჰიროსე
გადამზიდავი დაფის (შეჯვარების) კონექტორი P/NP/N
DF40HC(3.0)-100DS-0.4V(51) DF40C-100DS-0.4V51
შეჯვარების სიმაღლე
3.0 მმ
1.5 მმ
მექანიკური ნახაზები
· ყველა ზომა არის მილიმეტრებში. · ზედა მხარის კომპონენტების სიმაღლე არის < 2.0მმ. · გადამზიდი დაფის კონექტორები უზრუნველყოფენ 1.5 ± 0.15 მმ დაფაზე დისტანციას. · დაფის სისქე 1.6მმ.
3D მოდელი და მექანიკური ნახაზები DXF ფორმატში ხელმისაწვდომია https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-somsystem-on-module-computer/#devres
სურათი 3 UCM-iMX93 ზედა
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
46
სურათი 4 UCM-iMX93 ქვედა
გადამზიდავი დაფის ინტერფეისი
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
47
7
7.1 7.2 7.3
7.4
ოპერატიული მახასიათებლები
საოპერაციო მახასიათებლები
აბსოლუტური მაქსიმალური რეიტინგები
ცხრილი 62 აბსოლუტური მაქსიმალური შეფასებები
პარამეტრი
მინ
მაქს
ერთეული
ძირითადი კვების ბლოკიtage (V_SOM) ტtage ნებისმიერ არა დენის მიწოდების პინზე სარეზერვო ბატარეის მიწოდება მოცtage (VCC_RTC)
-0.3
6.0
V
-0.5
3.6
V
-0.3
3.8
V
შენიშვნა: აბსოლუტური მაქსიმალური რეიტინგების გადაჭარბებამ შეიძლება დააზიანოს მოწყობილობა.
რეკომენდირებული საოპერაციო პირობები
ცხრილი 63 რეკომენდებული საოპერაციო პირობები
პარამეტრი
მინ
ტიპი.
მაქს
ერთეული
ძირითადი კვების ბლოკიtage (V_SOM) სარეზერვო ბატარეის მიწოდება მოცtage (VCC_RTC)
3.45
3.7
5.5
V
1.5
3.0
3.6
V
ტიპიური ენერგიის მოხმარება
ცხრილი 64 SOM-ის ტიპიური ენერგიის მოხმარება
გამოყენების შემთხვევაში
Linux up დაბალი ენერგიის Linux up ტიპიური მაღალი CPU დატვირთვა შერეული პერიფერიული დატვირთვა
გამოიყენეთ საქმის აღწერა
Linux up, Ethernet down, ეკრანის გამომავალი გამორთვა Linux up, Ethernet ბმული, ეკრანის გამომავალი LCD CPU სტრეს ტესტი (stress-ng) Ethernet აქტივობა + დიდი ციმციმა file eMMC-ს
ISOM
175mA 300mA 445mA 570mA
ენერგიის მოხმარება გაზომილია შემდეგი დაყენებით:
1. საფონდო მოდულის კონფიგურაცია – UCM-IMX93-C1500D-D2-N32-E-WB 2. SB-UCMIMX93 გადამზიდი დაფა, V_SOM = 3.7V 3. 5″ WXGA LCD პანელი 4. გარემოს ტემპერატურა 25C
ცხრილი 65 გამორთული ენერგიის მოხმარება
გამოყენების შემთხვევაში
გამოიყენეთ საქმის აღწერა
ISOM
გამორთვის რეჟიმი
Linux-ის გამორთვა/გამორთვა
1 mA
ცხრილი 66 RTC დროის აღრიცხვის დენი
გამოყენების შემთხვევაში
გამოიყენეთ საქმის აღწერა
მხოლოდ RTC
VCC_RTC (3.0V) მიეწოდება გარე მონეტის ბატარეიდან V_SOM არ არის
PSOM 0.64W 1.11W 1.64W 2.11W
PSOM
IVCC_RTC 70nA
ESD შესრულება
ცხრილი 67 ESD შესრულება
ინტერფეისი
ESD შესრულება
i.MX93 ქინძისთავები
2kV ადამიანის სხეულის მოდელი (HBM), 500V დამტენის მოწყობილობის მოდელი (CDM)
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
48
განაცხადის შენიშვნები
8
განაცხადის შენიშვნები
8.1
Carrier Board Design Guidelines
· დარწმუნდით, რომ ყველა V_SOM და GND კვების პინი დაკავშირებულია. · ძირითადი ელექტრო რელსები - V_SOM და GND უნდა განხორციელდეს თვითმფრინავებით და არა კვალით.
მინიმუმ ორი სიბრტყის გამოყენება აუცილებელია სისტემის სიგნალის ხარისხის უზრუნველსაყოფად, რადგან თვითმფრინავები უზრუნველყოფენ მიმდინარე დაბრუნების გზას ყველა ინტერფეისის სიგნალისთვის.
· რეკომენდებულია რამდენიმე 10/100uF კონდენსატორის განთავსება V_SOM-სა და GND-ს შორის ახლოს.
შეჯვარების კონექტორები.
· ელექტროენერგიის კავშირის გარდა, UCM-iMX93-ისთვის სხვა კავშირი არ არის სავალდებულო
ოპერაცია. ყველა ჩართვის სქემები და ყველა საჭირო ამოღება/ჩამოშლა ხელმისაწვდომია UCM-iMX93-ზე.
· თუ რაიმე მიზეზით გადაწყვიტეთ გარე ამომყვანი ან ჩამოსაშლელი რეზისტორის დაყენება ა
გარკვეული სიგნალი (მაგample – GPIO-ებზე), ჯერ შეამოწმეთ ამ სახელმძღვანელოში მოცემული სიგნალის დოკუმენტაცია. ზოგიერთ სიგნალს აქვს ბორტზე აწევა/ჩამოწევის რეზისტორები, რომლებიც საჭიროა სათანადო ინიციალიზაციისთვის. გარე კომპონენტების მიერ მათი მნიშვნელობების გადაფარვა გამორთავს დაფის მუშაობას.
· უნდა იცოდეთ სიგნალის ურთიერთდაკავშირების დიზაინის წესები. ბევრი მგრძნობიარეა
სიგნალების ჯგუფები. მაგampლე:
· PCIe, Ethernet, USB და სხვა სიგნალები უნდა იყოს გადაყვანილი დიფერენციალური წყვილებით და კონტროლირებადი წინაღობის კვალით.
· აუდიო შეყვანა უნდა იყოს გამორთული გადამზიდი დაფის ხმაურის შესაძლო წყაროებიდან.
· შემდეგი ინტერფეისები უნდა აკმაყოფილებდეს დიფერენციალური წინაღობის მოთხოვნებს
მწარმოებლის ტოლერანტობა 10%:
· USB2.0: DP/DM სიგნალებს სჭირდება 90 Ohm დიფერენციალური წინაღობა.
· ყველა ცალმხრივი სიგნალი მოითხოვს 50 Ohm წინაღობას.
· PCIe TX/RX მონაცემთა წყვილები და PCIe საათები საჭიროებენ 85 Ohm დიფერენციალურ წინაღობას.
· Ethernet, MIPI-CSI და MIPI-DSI სიგნალებს ესაჭიროებათ 100 Ohm დიფერენციალური წინაღობა.
· გაითვალისწინეთ, რომ არის კომპონენტები UCM-iMX93-ის ქვედა მხარეს. Არ არის
რეკომენდებულია ნებისმიერი კომპონენტის განთავსება UCM-iMX93 მოდულის ქვეშ.
· იხილეთ SB-UCMIMX93 გადამზიდი დაფის საცნობარო დიზაინის სქემები. · რეკომენდებულია საბაჟო გადამზიდავი დაფის სქემების გაგზავნა Compulab-ში
მხარდაჭერის გუნდი რეview.
8.2
Carrier Board-ის პრობლემების მოგვარება
· ცხიმიანი გამხსნელისა და რბილი ფუნჯის გამოყენებით გაწმინდეთ შეჯვარების კონექტორების კონტაქტები
როგორც მოდული, ასევე გადამზიდავი დაფა. შედუღების პასტის ნარჩენები ხელს უშლის სათანადო კონტაქტს. იზრუნეთ, რომ კონექტორები და მოდული მთლიანად გაშრეს დენის ხელახლა გამოყენებამდე, წინააღმდეგ შემთხვევაში შეიძლება მოხდეს კოროზია.
· ოსცილოსკოპის გამოყენებით შეამოწმეთ ტtagV_SOM ელექტრომომარაგების დონეები და ხარისხი. ის
უნდა იყოს ისე, როგორც მითითებულია 7.2 ნაწილში. შეამოწმეთ, რომ არ არის ზედმეტი ტალღები ან ხარვეზები. პირველ რიგში, შეასრულეთ გაზომვები მოდულის ჩართვის გარეშე. შემდეგ შეაერთეთ მოდული და კვლავ გაზომეთ. გაზომვა უნდა განხორციელდეს შესაერთებელი კონექტორის ქინძისთავებზე.
· ოსცილოსკოპის გამოყენებით, შეამოწმეთ, რომ შესაერთებელი კონექტორის GND ქინძისთავები ნამდვილად არის
ნულოვანი ტომიtage დონეზე და რომ არ არსებობს ადგილზე bouncing. ტესტის დროს მოდული უნდა იყოს ჩართული.
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
49
განაცხადის შენიშვნები
· შექმენით "მინიმალური სისტემა" - მხოლოდ ძალა, შეჯვარების კონექტორები, მოდული და სერიული
ინტერფეისი.
· შეამოწმეთ სისტემა გამართულად იწყება თუ არა. სისტემაში, რომელიც აღემატება მინიმალურ, შესაძლო წყაროებს
დარღვევა შეიძლება იყოს:
· მოწყობილობები, რომლებიც არასწორად მართავენ ადგილობრივ ავტობუსს.
კომპონენტი, რომელიც ქმნის იგივე „ძირითად“ ეფექტს
· გაუმართავი ელექტრომომარაგება · იმისათვის, რომ თავიდან იქნას აცილებული შესაძლო შეფერხების წყაროები, მკაცრად რეკომენდებულია დაწყება
მინიმალური სისტემით და შემდეგ ბორტგარე მოწყობილობების სათითაოდ დამატება/გააქტიურება.
· შეამოწმეთ შედუღების შორტების არსებობა შეჯვარების კონექტორებს შორის. Მაშინაც კი როცა
სიგნალები არ გამოიყენება გადამზიდავ დაფაზე, კონექტორებზე მათი დამოკლებით შეიძლება გამორთოთ მოდულის მუშაობა. პირველადი შემოწმება შეიძლება ჩატარდეს მიკროსკოპის გამოყენებით. თუმცა, თუ მიკროსკოპის ინსპექტირება ვერაფერს აღმოაჩენს, მიზანშეწონილია შეამოწმოთ რენტგენის გამოყენებით, რადგან ხშირად შემაერთებელი ხიდები ღრმად არის შემაერთებელი კორპუსის ქვეშ. გაითვალისწინეთ, რომ შედუღების შორტები ყველაზე სავარაუდო ფაქტორია მოდულის ჩატვირთვის თავიდან ასაცილებლად.
· შეამოწმეთ შესაძლო სიგნალის მოკლე ჩართვა გადამზიდი დაფის PCB დიზაინის ან შეკრების შეცდომების გამო. · მომხმარებელთა გადამზიდავი დაფის არასწორმა ფუნქციონირებამ შეიძლება შემთხვევით წაშალოს ჩატვირთვის კოდი
UCM-iMX93-დან, ან თუნდაც სამუდამოდ დააზიანოთ მოდულის აპარატურა. გააქტიურების ყოველი ახალი მცდელობის წინ, შეამოწმეთ, რომ თქვენი მოდული კვლავ ფუნქციონირებს CompuLab SBUCMIMX93 გადამზიდი დაფის საშუალებით.
· რეკომენდირებულია პროტოტიპებისთვის ერთზე მეტი გადამზიდი დაფის აწყობა, რათა
დაფის კონკრეტულ შეკრებასთან დაკავშირებული პრობლემების მარტივად გადაჭრა.
შესწორებულია 2023 წლის ოქტომბერში
UCM-iMX93 საცნობარო სახელმძღვანელო
50
დოკუმენტები / რესურსები
![]() |
Compulab UCM-iMX93 მოდული WiFi 5 და Bluetooth 5.3 [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო UCM-iMX93, UCM-iMX93 მოდული WiFi 5 და Bluetooth 5.3, მოდული WiFi 5 და Bluetooth 5.3 და Bluetooth 5.3, Bluetooth 5.3 |