Модуль Compulab UCM-iMX93 з WiFi 5 і Bluetooth 5.3 Кіраўніцтва карыстальніка

Гэты дакумент з'яўляецца часткай камплекта даведачных дакументаў, якія забяспечваюць
інфармацыя, неабходная для працы і праграмавання CompuLab UCM-iMX93
Сістэма-на-модулі.

UCM-iMX93 Легенда нумара дэталі

Калі ласка, звярніцеся да CompuLab webсайт «Інфармацыя для замовы»
раздзел для расшыфроўкі нумара дэталі UCM-iMX93:
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

Звязаныя дакументы

Для атрымання дадатковай інфармацыі звярніцеся да пералічаных дакументаў
ніжэй:

Табліца дадзеных i.MX93

Інструкцыя па ўжыванні прадукту

Раздзел 4.17: ДжTAG

ДжTAG інтэрфейс дазваляе адладжваць і праграмаваць
Модуль UCM-iMX93. Выконвайце інструкцыі ў UCM-iMX93
Даведачнае кіраўніцтва па правільным падключэнні і выкарыстанні JTAG
інтэрфейс.

Раздзел 4.18: GPIO

Кантакты GPIO (уваход/выхад агульнага прызначэння) на UCM-iMX93
Модуль можна выкарыстоўваць для розных мэт, такіх як кантроль
знешнія прылады або прыём сігналаў. Калі ласка, звярніцеся да
Даведачнае кіраўніцтва UCM-iMX93 для атрымання падрабязнай інфармацыі аб распиновке GPIO
і выкарыстанне.

Раздзел 6: ІНТЕРФЭЙС ПЛАТЫ АПЕРАТА

6.1 Распиновка раздымаў

Модуль UCM-iMX93 мае розныя раздымы для ўзаемадзеяння з
апорная дошка. Інфармацыя аб распиновке гэтых раздымаў можа быць
можна знайсці ў раздзеле 6.1 Даведачнага кіраўніцтва UCM-iMX93.

6.2 Спалучэнне злучальнікаў

Каб правільна падключыць модуль UCM-iMX93 да апорнай платы,
павінны быць выкарыстаны сумяшчальныя раздымы. Звярніцеся да раздзела 6.2
Даведачнага кіраўніцтва UCM-iMX93 для рэкамендаваных спалучаных раздымаў
і іх характарыстыкі.

6.3 Механічныя чарцяжы

Падрабязныя механічныя чарцяжы і памеры UCM-iMX93
модуль можна знайсці ў раздзеле 6.3 даведніка UCM-iMX93
Кіраўніцтва. Гэтыя чарцяжы могуць быць карысныя для праектавання спецыяльных карпусоў
або мантажныя кранштэйны.

Раздзел 8: ЗАЎВАГІ ДА ЗАЯЎКІ

8.1 Кіраўніцтва па распрацоўцы апорнай платы

Калі вы распрацоўваеце апорную плату для модуля UCM-iMX93,
У раздзеле 8.1 Даведачнага кіраўніцтва па UCM-iMX93 прадстаўлены рэкамендацыі
і рэкамендацыі па распрацоўцы сумяшчальнага і эфектыўнага
апорная дошка.

8.2 Пошук і ліквідацыю непаладак платы аператара

У выпадку ўзнікнення праблем або патрабаванняў па ліквідацыі непаладак, звязаных з
модуль UCM-iMX93 і яго апорная плата, раздзел 8.2
У даведачным кіраўніцтве UCM-iMX93 прадстаўлены парады і рашэнні па ліквідацыі непаладак
для агульных праблем.

FAQ

Q: Дзе я магу знайсці апошнюю версію UCM-iMX93
Даведачны дапаможнік?

A: Калі ласка, наведайце CompuLab webсайт на https://www.compulab.com знайсці
апошняя версія даведачнага кіраўніцтва UCM-iMX93.

Пытанне: Як я магу расшыфраваць нумар дэталі UCM-iMX93?

A: Каб расшыфраваць нумар дэталі UCM-iMX93, звярніцеся да
Раздзел «Інфармацыя аб замове» на CompuLab webсайт на
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

Q: Дзе я магу знайсці дадатковыя рэсурсы для распрацоўшчыкаў для
Модуль UCM-iMX93?

A: Дадатковыя рэсурсы распрацоўшчыка для модуля UCM-iMX93 могуць
можна знайсці на CompuLab webсайт на
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#devres.

View Fullscreen

UCM-iMX93
Даведачны дапаможнік

Юрыдычны
© 2023 Compulab Ltd. Усе правы абаронены. Ніякая частка гэтага дакумента не можа быць ксеракапіявана, прайграна, захавана ў пошукавай сістэме або перададзена ў любой форме або любымі сродкамі, электроннымі, механічнымі або іншымі спосабамі, без папярэдняга пісьмовага дазволу Compulab Ltd. Ніякіх гарантый дакладнасці не даецца. адносна зместу інфармацыі, якая змяшчаецца ў гэтай публікацыі. У межах, дазволеных законам, Compulab Ltd., яе даччыныя кампаніі або супрацоўнікі не нясуць ніякай адказнасці (уключаючы адказнасць перад любой асобай па прычыне нядбайнасці) за любыя прамыя або ўскосныя страты або шкоду, выкліканыя пропускамі або недакладнасцямі ў гэтым дакуменце. Compulab Ltd. пакідае за сабой права змяняць дэталі ў гэтай публікацыі без папярэдняга паведамлення. Назвы прадуктаў і кампаній, прыведзеныя тут, могуць быць гандлёвымі маркамі іх адпаведных уладальнікаў.
Compulab Ltd. PO Box 687 Yokneam Illit 20692 ISRAEL Тэл.: +972 (4) 8290100 https://www.compulab.com Факс: +972 (4) 8325251

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Змест
Змест
1 УВОДЗІНЫ ……………………………………………………………………………………………….. 6 1.1 Аб гэтым дакуменце ……………… ……………………………………………………………………. 6 1.2 UCM-iMX93 Легенда нумара дэталі……………………………………………………………………. 6 1.3 Звязаныя дакументы ……………………………………………………………………………………. 6
2 ЗАVIEW ………………………………………………………………………………………………………. 7 2.1 Асноўныя моманты …………………………………………………………………………………………………. 7 2.2 Блок-схема ………………………………………………………………………………………… 7 2.3 Тэхнічныя характарыстыкі …………………… …………………………………………………………………………. 8
3 АСНОЎНЫЯ КАМПАНЕНТЫ СІСТЭМЫ ……………………………………………………………………………… 10 3.1 i.MX93 System-on-Chip …………………… …………………………………………………….. 10 3.2 Памяць ………………………………………………………………… …………………………………. 10 3.2.1 DRAM ………………………………………………………………………………………….. 10 3.2.2 Загрузчык і агульнае прызначэнне Захоўванне …………………………………………….. 10
4 ПЕРЫФЕРЫЙНЫЯ ІНТЕРФЭЙСЫ………………………………………………………………………………. 11 4.1 Інтэрфейсы дысплея …………………………………………………………………………………….. 12 4.1.1 MIPI-DSI…………… ………………………………………………………………………….. 12 4.1.2 Інтэрфейс LVDS …………………………………… ………………………………………………. 12 4.2 Інтэрфейс камеры……………………………………………………………………………………… 13 4.3 Аўдыёінтэрфейсы ………………………… …………………………………………………………………. 13 4.3.1 S/PDIF………………………………………………………………………………………….. 13 4.3.2 SAI … …………………………………………………………………………………………………. 14 4.3.3 MQS …………………………………………………………………………………………………. 15 4.4 Ethernet …………………………………………………………………………………………………. 16 4.4.1 Gigabit Ethernet ………………………………………………………………………………. 16 4.4.2 RGMII ………………………………………………………………………………………….. 17 4.5 Інтэрфейсы WiFi і Bluetooth …… …………………………………………………………………. 19 4.6 USB……………………………………………………………………………………………………… 19 4.7 MMC / SD / SDIO …………………………………………………………………………………………. 20 4.8 FlexSPI ………………………………………………………………………………………………………. 21 4.9 UART ………………………………………………………………………………………………… 22 4.10 CAN-FD ……… …………………………………………………………………………………………. 25 4.11 SPI…………………………………………………………………………………………………… 26 4.12 I2C …………… …………………………………………………………………………………….. 28 4.13 I3C ………………………………… …………………………………………………………………….. 29 4.14 Таймер/шыротна-імпульсная мадуляцыя……………………………………… ………………………. 30 4.15 ADC…………………………………………………………………………………………………. 31 4.16 Тampэ-э …………………………………………………………………………………………………. 31

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Змест
4.17 ДжTAG………………………………………………………………………………………………… 31 4.18 GPIO ………………………… ………………………………………………………………………….. 31
5 СІСТЭМНАЯ ЛОГІКА ………………………………………………………………………………………….. 34 5.1 Электрасілкаванне……………… ……………………………………………………………………………… 34 5.2 Аб'ём уводу-вывадуtagэлектронныя дамены ………………………………………………………………………………… 34 5.3 Сістэма і іншыя сігналы ……………………………… …………………………………. 34 5.3.1 Кіраванне харчаваннем …………………………………………………………………………. 34 5.4 Скід …………………………………………………………………………………………………… 35 5.5 Паслядоўнасць загрузкі ………… ………………………………………………………………………………… 35 5.6 Характарыстыкі мультыплексавання сігналаў ………………………………………… ………………………… 36 5.7 RTC …………………………………………………………………………………………………… …… 40 5.8 Зарэзерваваныя кантакты ………………………………………………………………………………………….. 40 5.9 Непадключаныя кантакты ……… …………………………………………………………………………….. 40
6 ІНТЭРФЭЙС ПЛАТЫ АПОШЧАЙ………………………………………………………………………….. 41 6.1 Распиновка раздымаў ………………………………… ………………………………………………………. 41 6.2 Спалучэнне злучальнікаў ……………………………………………………………………………………… 46 6.3 Механічныя чарцяжы…………………………… …………………………………………………… 46
7 ЭКСПЛУАТАЦЫЙНЫЯ ХАРАКТАРЫСТЫКІ…………………………………………………………………… 48 7.1 Абсалютныя максімальныя рэйтынгі …………………………………………… …………………………….. 48 7.2 Рэкамендуемыя ўмовы эксплуатацыі ………………………………………………………….. 48 7.3 Тыповая энергаспажыванне ……… …………………………………………………………………. 48 7.4 Прадукцыйнасць ESD……………………………………………………………………………………… 48
8 ЗАЎВАГІ ДА ЗАЯЎКІ ……………………………………………………………………………………. 49 8.1 Рэкамендацыі па распрацоўцы апорнай платы ……………………………………………………………………. 49 8.2 Пошук і ліквідацыю непаладак з платай носьбіта …………………………………………………………………… 49

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Заўвагі да перагляду

Табліца 1 Заўвагі да рэвізіі

Дата сакавік 2023 г. жнівень 2023 г. верасень 2023 г
2023 кастрычніка

Апісанне
· Першапачатковы выпуск · Дададзена апісанне кантакту P1-17 у табліцу 51 · Дададзены даныя аб спажыванні энергіі ў раздзеле 7.3 · Абноўлены максімальна дазволены аб'ём V_SOMtage · У абноўленай табліцы спецыфікацый выдалена опцыя C1500D

Калі ласка, праверце наяўнасць новай версіі гэтага кіраўніцтва ў CompuLab webсайт https://www.compulab.com. Параўнайце нататкі аб рэвізіі абноўленага кіраўніцтва ад webсайта з тымі з друкаванай або электроннай версіі, якая ў вас ёсць.

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Уводзіны

УВОДЗІНЫ

1.1

Аб гэтым дакуменце

Гэты дакумент з'яўляецца часткай набору даведачных дакументаў, якія прадстаўляюць інфармацыю, неабходную для працы і праграмы CompuLab UCM-iMX93 System-on-Module.

1.2

UCM-iMX93 Легенда нумара дэталі

Калі ласка, звярніцеся да CompuLab webраздзел сайта "Інфармацыя для замовы", каб расшыфраваць нумар дэталі UCM-iMX93: https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-
mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

1.3

Звязаныя дакументы

Для атрымання дадатковай інфармацыі звярніцеся да дакументаў, пералічаных у табліцы 2.

Табліца 2

Звязаныя дакументы
Дакумент

Рэсурсы для распрацоўшчыкаў UCM-iMX93

Даведачны дапаможнік i.MX93

Табліца дадзеных i.MX93

Размяшчэнне
https://www.compulab.com/products/computer-onmodules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-modulecomputer/#devres https://www.nxp.com/products/processors-andmicrocontrollers/arm-processors/i-mx-applicationsprocessors/i-mx-9-processors/i-mx-93-applicationsprocessor-family-arm-cortex-a55-ml-acceleration-powerefficient-mpu:i.MX93

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

БОЛЬШVIEW

2.1

Асноўныя моманты

· Працэсар NXP i.MX93, да 1.7 ГГц · Да 2 ГБ LPDDR4 і 64 ГБ eMMC · Убудаваны нейронавы працэсар AI/ML · LVDS, MIPI-DSI і MIPI-CSI · Сертыфікаваны 802.11ac WiFi, BT 5.3 · GbE, RGMII , 2x USB, 2x CAN-FD, 7x UART · Невялікія памеры і вага – 28 x 38 x 4 мм, 7 грам

2.2

Блок-схема

Малюнак 1 Блок-схема UCM-iMX93

Скончанаview

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

2.3

Скончанаview

Тэхнічныя характарыстыкі

У слупку «Option» указваецца параметр канфігурацыі CoM/SoM, неабходны для наяўнасці пэўнай функцыі. Калі параметр канфігурацыі CoM/SoM мае прэфікс "НЕ", пэўная функцыя даступна толькі тады, калі параметр не выкарыстоўваецца. Знак «+» азначае, што функцыя заўсёды даступная.

Табліца 3 Функцыі і параметры канфігурацыі

Асаблівасць

Апісанне

працэсар
Сапрацэсар рэальнага часу NPU
Захоўванне аператыўнай памяці

Ядро працэсара і графіка NXP i.MX9352, двух'ядравы ARM Cortex-A55, 1.7 ГГц NXP i.MX9331, адна'ядравы ARM Cortex-A55, 1.7 ГГц AI/ML нейронавы працэсар Arm® EthosTM U-65 microNPU ARM Cortex- M33, 250 МГц
Памяць і захоўванне 512 МБ, 2 ГБ, флэш-памяць LPDDR4 eMMC, 8 ГБ - 64 ГБ

Дысплей, камера і аўдыё

Дысплей Сэнсарны экран камеры Аўдыё

MIPI-DSI, 4 паласы перадачы дадзеных, да 1080p60 LVDS, 4 паласы, да 1366×768 p60 Падтрымка ёмістнага сэнсарнага экрана праз інтэрфейсы SPI і I2C MIPI-CSI, 2 паласы перадачы даных Да 2x I2S / SAI S/PDIF ўваход /выхад

Ethernet RGMII
WiFi Bluetooth

Сетка
Гігабітны порт Ethernet (MAC+PHY) Першасны RGMII Другасны RGMII Сертыфікаваны 802.11ac WiFi NXP 88W8997 Чыпсэт Bluetooth 5.3 BLE

Шына USB UART CAN
SD/SDIO
SPI I2C ADC PWM GPIO
RTC JTAG

Увод-вывад
2x двухфункцыянальныя парты USB2.0 Да 7x UART Да 2x CAN-FD 1x SD/SDIO Дадаткова 1x SD/SDIO Да 7x SPI Да 6x I2C 4x каналы АЦП агульнага прызначэння Да 6x сігналы ШІМ Да 79x GPIO (шматфункцыянальныя сігналы сумесна з іншымі функцыямі)
Сістэмная логіка
Гадзіннік рэальнага часу з харчаваннем ад знешняй батарэі JTAG інтэрфейс адладкі

Варыянт
C1700D C1700S C1700D
+
ДН
+ + + + + +
+ не Е
+
WB
+ + + + не WB + +
+ +
+ +

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Табліца 4 Электрычныя, механічныя і экалагічныя характарыстыкі

Электрычныя характарыстыкі

Пастаўка Voltage Лічбавы ўвод-вывад томtage Энергаспажыванне

Ад 3.45 да 5.5 В 3.3 В / 1.8 В 0.5 – 3 Вт у залежнасці ад нагрузкі сістэмы і канфігурацыі платы

Механічныя характарыстыкі

Памеры Вага Раздымы

28 x 38 x 4 мм 7 грам 2 штыфты x 100, крок 0.4 мм

Экалагічнасць і надзейнасць

MTTF
Працоўная тэмпература (корпус)
Тэмпература захоўвання
Адносная вільготнасць
Ударная вібрацыя

> 200,000 0 гадзін Камерцыйны: ад 70° да 20° C Пашыраны: ад -70° да 40° C Прамысловы: ад -85° да XNUMX° C
-40° да 85° C
Ад 10% да 90% (праца) Ад 05% да 95% (захоўванне) 50G / 20 мс 20G / 0 – 600 Гц

Скончанаview

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Асноўныя кампаненты сістэмы

АСНОЎНЫЯ КАМПАНЕНТЫ СІСТЭМЫ

3.1

Сістэма на чыпе i.MX93

Сістэма-на-чыпе (SoC) i.MX 93 уключае ў сябе магутныя двайныя працэсары Arm® Cortex®-A55 з хуткасцю да 1.7 Ггц, інтэграваныя з NPU, які паскарае вывад машыннага навучання. Універсальны Arm® Cortex®-M33 з частатой да 250 МГц прызначаны для апрацоўкі ў рэжыме рэальнага часу з нізкім энергаспажываннем.

Малюнак 2 Блок-схема i.MX 93

3.2
3.2.1
3.2.2

Памяць
DRAM
UCM-iMX93 абсталяваны да 2 ГБ убудаванай памяці LPDDR4. Канал LPDDR4 мае шырыню 16 біт.
Загрузнік і сховішча агульнага прызначэння
UCM-iMX93 выкарыстоўвае ўбудаваную энерганезалежную памяць (eMMC) для захоўвання загрузніка. Астатняя прастора eMMC прызначана для захоўвання аперацыйнай сістэмы (ядра і root fileсістэма) і даныя агульнага прызначэння (карыстальніка).

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Перыферыйныя інтэрфейсы

ПЕРЫФЕРЫЙНЫЯ ІНТЕРФЭЙСЫ

UCM-iMX93 рэалізуе мноства перыферыйных інтэрфейсаў праз два 100-кантактныя (з крокам 0.4 мм) раздымы апорнай платы. Наступныя заўвагі адносяцца да інтэрфейсаў, даступных праз раздымы апорнай платы:
· Некаторыя інтэрфейсы/сігналы даступныя толькі з/без пэўных параметраў канфігурацыі
UCM-iMX93 SoM. Абмежаванні даступнасці кожнага сігналу апісаны ў табліцы «Апісанне сігналаў» для кожнага інтэрфейсу.
· Некаторыя штыфты інтэрфейсу апорнай платы UCM-iMX93 шматфункцыянальныя. Да 8
функцыі (рэжымы ALT) даступныя праз кожны шматфункцыянальны штыфт. Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звярніцеся да раздзела 5.6.
· UCM-iMX93 выкарыстоўвае розныя аб'ёмы ўводу/вывадуtagэлектронныя дамены для харчавання розных груп лічбавых
сігналы. Некаторыя штыфты працуюць пры напрузе 3.3 В, некаторыя - пры 1.8 В. тtagДамен кожнага сігналу ўказаны ў табліцы «Апісанне сігналаў» для кожнага інтэрфейсу.
Сігналы для кожнага інтэрфейсу апісаны ў табліцы «Апісанне сігналу» для разгляданага інтэрфейсу. Наступныя заўвагі даюць інфармацыю аб табліцах «Апісанне сігналаў»:
· «Назва сігналу» Назва кожнага сігналу з улікам абмяркоўваемага інтэрфейсу. The
назва сігналу адпавядае адпаведнай функцыі ў тых выпадках, калі штыфт апорнай платы, пра які ідзе гаворка, з'яўляецца шматфункцыянальным.
· «Pin#» Нумар штыфта на раздыме інтэрфейсу платы носьбіта · «Type» Тып сігналу, гл. вызначэнне розных тыпаў сігналу ніжэй · «Description» Апісанне сігналу ў дачыненні да адпаведнага інтэрфейсу · «Voltage Domain” VoltagУзровень канкрэтнага сігналу · «Даступнасць» У залежнасці ад параметраў канфігурацыі UCM-iMX93, пэўная плата носьбіта
кантакты інтэрфейсу фізічна адключаны (плаваюць). Слупок «Даступнасць» абагульняе патрабаванні да канфігурацыі для кожнага сігналу. Усе пералічаныя патрабаванні павінны быць выкананы (лагічнае І), каб сігнал быў «даступным», калі не пазначана іншае.
Кожны апісаны сігнал можа быць аднаго з наступных тыпаў. Тып сігналу пазначаны ў табліцах «Апісанне сігналу». Шматфункцыянальны кірунак штыфта, цягавы рэзістар і функцыя адкрытага сцёку кіруюцца праграмным забеспячэннем. Загаловак слупка «Тып» для шматфункцыянальных кантактаў адносіцца да рэкамендаванай канфігурацыі кантактаў у дачыненні да абмяркоўваемага сігналу.
· «AI» Аналагавы ўваход · «AO» Аналагавы выхад · «AIO» Аналагавы ўваход/выхад · «AP» Аналагавы выхад магутнасці · «I» Лічбавы ўваход · «O» Лічбавы выхад · «IO» Лічбавы ўваход/выхад · «P» ” Магутнасць · “PD” – Заўсёды апускаецца на борце UCM-iMX93, пасля чаго ідзе значэнне цягі. · “PU” – Заўсёды падцягваецца на борце UCM-iMX93, за якім ідзе значэнне цягі. · “LVDS” – Нізкая гучнасцьtagдыферэнцыяльная сігналізацыя.

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Перыферыйныя інтэрфейсы

4.1
4.1.1
4.1.2

Дысплейныя інтэрфейсы

MIPI-DSI

Інтэрфейс UCM-iMX93 MIPI-DSI паходзіць ад чатырохпалоснага інтэрфейсу дысплея MIPI, даступнага на i.MX93 SoC. Падтрымліваюцца наступныя асноўныя функцыі:
· Сумяшчальнасць са спецыфікацыяй MIPI DSI v1.2 і спецыфікацыяй MIPI D-PHY v1.2 · Максімальная хуткасць перадачы дадзеных на паласу 1.5 Гбіт / с · Максімальны дыяпазон раздзялення да 1920 x 1200 p60
У наступнай табліцы ніжэй прыведзены вынікі сігналаў інтэрфейсу MIPI-DSI.

Табліца 5. Сігналы інтэрфейсу MIPI-DSI

Назва сігналу

Замацаваць #

Тып

Апісанне

DSI_CKN

П2-21

AO Адмоўная частка тактавай пары MIPI-DSI

DSI_CKP

П2-23

AO Станоўчая частка тактавай пары MIPI-DSI

DSI_DN0

П2-1

AO Адмоўная частка пары адрозненняў дадзеных MIPI-DSI 0

DSI_DP0

П2-2

AO Станоўчая частка пары адрозненняў дадзеных MIPI-DSI 0

DSI_DN1

П2-15

AO Адмоўная частка пары адрозненняў дадзеных MIPI-DSI 1

DSI_DP1

П2-17

AO Станоўчая частка пары адрозненняў дадзеных MIPI-DSI 1

DSI_DN2

П2-5

AO Адмоўная частка пары адрозненняў дадзеных MIPI-DSI 2

DSI_DP2

П2-7

AO Станоўчая частка пары адрозненняў дадзеных MIPI-DSI 2

DSI_DN3

П2-11

AO Адмоўная частка пары адрозненняў дадзеных MIPI-DSI 3

DSI_DP3

П2-13

AO Станоўчая частка пары адрозненняў дадзеных MIPI-DSI 3

Даступнасць Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды

Інтэрфейс LVDS

UCM-iMX93 забяспечвае адзін інтэрфейс LVDS, атрыманы ад дысплейнага моста i.MX93 LVDS. Ён падтрымлівае наступныя асноўныя функцыі:
· Аднаканальны выхад (4 паласы) з частатой пікселяў да 80 МГц · Разрозненне да 1366 x 768 p60 або 1280 x 800 p60
У прыведзенай ніжэй табліцы абагульняюцца сігналы інтэрфейсу LVDS.

Табліца 6. Сігналы інтэрфейсу LVDS

Назва сігналу Вывод # Тып

Апісанне

LVDS_CLK_N

П2-14

AO Адмоўная частка тактавай пары LVDS

LVDS_CLK_P

П2-12

AO Станоўчая частка тактавай пары LVDS

LVDS_D0_N

П2-26

AO Адмоўная частка пары адрозненняў даных LVDS 0

LVDS_D0_P

П2-24

AO Станоўчая частка пары адрозненняў даных LVDS 0

LVDS_D1_N

П2-20

AO Адмоўная частка пары адрозненняў даных LVDS 1

LVDS_D1_P

П2-18

AO Станоўчая частка пары адрозненняў даных LVDS 1

LVDS_D2_N

П2-8

AO Адмоўная частка пары адрозненняў даных LVDS 2

LVDS_D2_P

П2-6

AO Станоўчая частка пары адрозненняў даных LVDS 2

LVDS_D3_N

П2-4

AO Адмоўная частка пары адрозненняў даных LVDS 3

LVDS_D3_P

П2-2

AO Станоўчая частка пары адрозненняў даных LVDS 3

Даступнасць
Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Перыферыйныя інтэрфейсы

4.2
4.3
4.3.1

Інтэрфейс камеры

UCM-iMX93 забяспечвае адзін інтэрфейс MIPI-CSI, атрыманы ад хост-кантролера MIPI CSI, убудаванага ў i.MX93 SoC. Кантролер падтрымлівае наступныя асноўныя функцыі:
· Да дзвюх палос перадачы дадзеных і адной тактавай паласы · Скарга са спецыфікацыяй MIPI CSI-2 v1.3 і спецыфікацыяй MIPI D-PHY v1.2
Калі ласка, звярніцеся да даведачнага кіраўніцтва i.MX93 для атрымання дадатковай інфармацыі. У наступнай табліцы зведзены сігналы MIPI-CSI.

Табліца 7. Сігналы інтэрфейсу MIPI-CSI

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

Даступнасць

MIPI_CSI _CLK_N MIPI_CSI _CLK_P MIPI_CSI_D0_N MIPI_CSI_D0_P MIPI_CSI_D1_N MIPI_CSI_D1_P

P2-30 P2-32 P2-31 P2-33 P2-35 P2-37

AI Адмоўная частка пары адрозненняў тактавых сігналаў MIPI-CSI1 AI Станоўчая частка пары адрозненняў тактавых сігналаў MIPI-CSI1 AI Адмоўная частка пары адрозненняў дадзеных MIPI-CSI1 0 AI Станоўчая частка пары адрозненняў дадзеных MIPI-CSI1 0 AI Адмоўная частка Пара адрозненняў дадзеных MIPI-CSI11 1 AI Станоўчая частка пары адрозненняў дадзеных MIPI-CSI1 1

Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды

Аўдыёінтэрфейсы

S/PDIF

UCM-iMX93 забяспечвае адзін перадатчык S/PDIF з адным выхадам і адзін прыёмнік S/PDIF з адным уваходам.
Калі ласка, звярніцеся да даведачнага кіраўніцтва i.MX93 для атрымання дадатковай інфармацыі. У наступнай табліцы зведзены сігналы інтэрфейсу S/PDIF.

Табліца 8 Сігналы інтэрфейсу S/PDIF

Назва сігналу Вывод # Тып

Апісанне

SPDIF_IN SPDIF_OUT

P1-79 P2-43 P2-47 P1-81 P2-47

I Уваходны сігнал лініі даных SPDIF O Выходны сігнал лініі перадачы дадзеных SPDIF

тtagэлектронны дамен
3.3В 1.8В 1.8В 3.3В 1.8В

Даступнасць Заўсёды Заўсёды

УВАГА: сігналы S/PDIF мультыплексуюцца з іншымі функцыямі. Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звярніцеся да раздзела 5.6 гэтага дакумента.

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Перыферыйныя інтэрфейсы

4.3.2

SAI

UCM-iMX93 падтрымлівае да двух модуляў інтэграванага сінхроннага аўдыяінтэрфейсу (SAI) i.MX93. Модуль SAI забяспечвае сінхронны гукавы інтэрфейс (SAI), які падтрымлівае поўнадуплексныя паслядоўныя інтэрфейсы з кадравай сінхранізацыяй, такія як I2S, AC97, TDM і інтэрфейсы кодэка/DSP. Падтрымліваюцца наступныя асноўныя функцыі:
· Адзін перадатчык з незалежным тактавым сігналам і кадравай сінхранізацыяй, які падтрымлівае 1 лінію перадачы дадзеных. адзін
прыёмнік з незалежным тактавым сігналам і кадравай сінхранізацыяй, які падтрымлівае 1 лінію перадачы дадзеных.
· Максімальны памер кадра 32 словы. · Памер слова ад 8 да 32 біт. Асобная канфігурацыя памеру слова для першага
слова і астатнія словы ў кадры.
· Асінхронны 32 × 32-бітны FIFO для кожнага канала перадачы і прыёму
Калі ласка, звярніцеся да даведачнага кіраўніцтва i.MX93 для атрымання дадатковай інфармацыі. У табліцах ніжэй абагульняюцца сігналы інтэрфейсу SAI.

Табліца 9 Сігналы SAI1

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

SAI1_MCLK SAI1_RX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[1] SAI1_TX_BCLK
SAI1_TX_SYNC

P1-19 P1-45 P1-45 P1-53 P1-87 P1-51
П1-87

Аўдыё галоўныя гадзіны. Уваход, калі IO генеруецца звонку, і выхад, калі
генеруецца ўнутры.

Атрымаць дадзеныя, сampкіраваны сінхронна бітавым гадзіннікам

Перадаваць сігнал даных сінхронна з тактавым сігналам.

Перадаваць бітавыя гадзіны. Уваход калі

O генеруецца звонку і выводзіцца, калі

генеруецца ўнутры.

Перадача кадравай сінхранізацыі. Уваход sampна чале з

бітавыя тактавыя частоты пры генерацыі звонку. Сінхронны выхад бітавых гадзіннікаў пры генерацыі

унутрана.

тtagэлектронны дамен
3.3В 3.3В 3.3В 3.3В 3.3В
3.3В
3.3В

Даступнасць Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды
Заўсёды

УВАГА: сігналы SAI1 мультыплексуюцца з іншымі функцыямі. Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звярніцеся да раздзела 5.6 гэтага дакумента.

Табліца 10 Сігналы SAI2

Назва сігналу
SAI2_MCLK SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_RX_DATA[2] SAI2_RX_DATA[3] SAI2_RX_BCLK

Замацаваць #
P2-45 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-70

Тып

Апісанне

Аўдыё галоўныя гадзіны. Уваход калі

IO ствараецца звонку і выводзіцца, калі

генеруецца ўнутры.

Атрымаць дадзеныя, сampкіраваны сінхронна бітавым гадзіннікам

Атрымаць бітавы гадзіннік. Уваход калі

Я згенераваў звонку і вывад калі

генеруецца ўнутры.

тtagэлектронны дамен
1.8В
1.8 В 1.8 В 1.8 В 1.8 В
1.8В

Даступнасць
Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Перыферыйныя інтэрфейсы

4.3.3

Назва сігналу
SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] SAI2_TX_DATA[2] SAI2_TX_DATA[3] SAI2_TX_BCLK
SAI2_TX_SYNC

Замацаваць #
P2-68 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-69
П2-67

Тып

Апісанне

Атрымаць кадравую сінхранізацыю. Уваход sampна чале з

бітавыя тактавыя частоты пры генерацыі звонку. Сінхронны выхад бітавых гадзіннікаў пры генерацыі

унутрана.

Перадаваць сігнал даных сінхронна з тактавым сігналам.

Перадаваць бітавыя гадзіны. Уваход калі

O генеруецца звонку і выводзіцца, калі

генеруецца ўнутры.

Перадача кадравай сінхранізацыі. Уваход sampна чале з

бітавыя тактавыя частоты пры генерацыі звонку. Сінхронны выхад бітавых гадзіннікаў пры генерацыі

унутрана.

тtagэлектронны дамен
1.8В
1.8В 1.8В 1.8В 1.8В 1.8В
1.8В

Даступнасць
Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды
Заўсёды

УВАГА: сігналы SAI2 мультыплексуюцца з іншымі функцыямі. Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звярніцеся да раздзела 5.6 гэтага дакумента.

MQS

UCM-iMX93 падтрымлівае да двух інтэрфейсаў MOQ, якія можна выкарыстоўваць для генерацыі гуку сярэдняй якасці праз стандартны GPIO.
Калі ласка, звярніцеся да даведачнага кіраўніцтва i.MX93 для атрымання дадатковай інфармацыі. У наступнай табліцы зведзены сігналы інтэрфейсу S/PDIF.

Табліца 11 Сігналы MQS

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

MQS1_LEFT MQS1_RIGHT MQS2_LEFT MQS2_RIGHT

P1-21 P1-87 P1-23 P1-45 P1-71 P2-47 P1-67 P2-45

O Левы выхад сігналу O Правы выхад сігналу O Левы выхад сігналу O Правы выхад сігналу

тtagэлектронны дамен
3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В 1.8 1.8 1.8 1.8

Даступнасць
Заўсёды заўсёды заўсёды заўсёды заўсёды заўсёды заўсёды заўсёды заўсёды заўсёды

УВАГА: сігналы MQS мультыплексуюцца з іншымі функцыямі. Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звярніцеся да раздзела 5.6 гэтага дакумента.

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Перыферыйныя інтэрфейсы

4.4
4.4.1

Ethernet

Гігабітны Ethernet

UCM-iMX93 уключае дадатковы (варыянт канфігурацыі «E») поўнафункцыянальны інтэрфейс 10/100/1000 Ethernet, рэалізаваны з Realtek RTL8211E GbE PHY.
Падтрымліваюцца наступныя асноўныя функцыі:
· Сумяшчальнасць з 10/100/1000 BASE-T IEEE 802.3 · Сумяшчальнасць з IEEE 802.3u Аўтаматычнае ўзгадненне · Падтрымка ўсіх кадраў IEEE 1588 – унутры MAC · Аўтаматычная замена каналаў (ACS) · Аўтаматычнае перакрыжаванне MDI/MDIX · Аўтаматычная карэкцыя палярнасці · Актыўнасць і святлодыёдныя элементы кіравання індыкатарам хуткасці
У табліцы ніжэй зведзены сігналы інтэрфейсу GbE.

Табліца 12 Сігналы інтэрфейсу GbE

Назва сігналу

Замацаваць #

Тып

ETH0_LED_ACT

П2-83

ETH0_LINK-LED_10_100

П2-86

ETH0_LINK-LED_1000
ETH0_MDI0N ETH0_MDI0P ETH0_MDI1N ETH0_MDI1P ETH0_MDI2N ETH0_MDI2P ETH0_MDI3N ETH0_MDI3P

П2-75

П2-73

AIO

П2-74

AIO

П2-80

AIO

П2-78

AIO

П2-81

AIO

П2-79

AIO

П2-85

AIO

П2-84

AIO

Апісанне Active High, актыўнасць святлодыёднага драйвера. Сігнал 3.3 В, рэмень PHY Active High, спасылка, драйвер для святлодыёдаў любой хуткасці. Сігнал 3.3 В Актыўны Высокі, спасылка, любая хуткасць, міргае пры перадачы або прыёме PHY раменьчык Адмоўная частка дыф-пары 100 Ом 0
Станоўчая частка дыферэнцыяльнай пары 100 Ом 0
Адмоўная частка дыферэнцыяльнай пары 100 Ом
Станоўчая частка дыферэнцыяльнай пары 100 Ом 1
Адмоўная частка дыферэнцыяльнай пары 100 Ом
Станоўчая частка дыферэнцыяльнай пары 100 Ом 2
Адмоўная частка дыферэнцыяльнай пары 100 Ом
Станоўчая частка дыферэнцыяльнай пары 100 Ом 3

Наяўнасць З опцыяй «E».
З варыянтам "E".
З варыянтам "E".
З варыянтам «E» З варыянтам «E» З варыянтам «E» З варыянтам «E» З варыянтам «E» З варыянтам «E» З варыянтам «E» З варыянтам «E»

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Перыферыйныя інтэрфейсы

4.4.2

RGMII

UCM-iMX93 мае да двух інтэрфейсаў RMGII. Асноўны інтэрфейс RGMII ENET1 даступны толькі тады, калі UCM-iMX93 сабраны без опцыі канфігурацыі «E».
Другасны інтэрфейс RGMII ENET2 даступны з усімі канфігурацыямі UCM-iMX93.
У табліцах ніжэй падаюцца сігналы інтэрфейсу Ethernet RGMII.

Табліца 13 Асноўныя сігналы інтэрфейсу RGMII ENET1 (QOS).

Назва сігналу
ENET1_MDC
ENET1_MDIO
ENET1_RD0 ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3
ENET1_RX_CTL
ENET1_RXC ENET1_TD0 ENET1_TD1 ENET1_TD2 ENET1_TD3 ENET1_TXC
ENET1_TX_CTL ENET1_1588_ EVENT0_IN ENET1_1588_ EVENT0_OUT

Pin # Тып

Апісанне

P2-60 P2-62 P2-86

Дае прывязку часу да PHY для перадачы даных па сігнале MDIO

Перадае інфармацыю кіравання паміж

знешні PHY і MAC. Дадзеныя сінхронныя з MDC. Гэты сігнал з'яўляецца ўваходным

пасля скіду

I Уваходныя даныя Ethernet з PHY

П2-83

I Уваходныя даныя Ethernet з PHY

П2-84

I Уваходныя даныя Ethernet з PHY

P2-85 P2-81 P2-78 P2-75

I Уваходныя даныя Ethernet з PHY

Змяшчае RX_EN на нарастаючым краі

Я RGMII_RXC і RX_EN XOR RX_ER на

спадальны край RGMII_RXC (рэжым RGMII)

Спасылка на час для RX_DATA[3:0] і RX_CTL у РЭЖЫМЕ RGMII

O Вывад дадзеных Ethernet у PHY

P2-80 O Вывад даных Ethernet у PHY

P2-77 O Вывад даных Ethernet у PHY

P2-74 P2-79 P2-73 P2-92

O Вывад дадзеных Ethernet у PHY

Спасылка на час для TX_DATA[3:0] і TX_CTL у РЭЖЫМЕ RGMII

Змяшчае TX_EN на нарастаючым краі

O RGMII_TXC і TX_EN XOR TX_ER на

спадальны край RGMII_TXC (рэжым RGMII)

I 1588 увод падзей

P2-96 O 1588 выхад падзеі

тtagэлектронны дамен
1.8В 1.8В 1.8В 1.8В 1.8В 1.8В 1.8В
1.8В
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8В

Даступнасць
Толькі без опцыі «E» Толькі без опцыі «E» Толькі без опцыі «E» Толькі без опцыі «E» Толькі без опцыі «E» Толькі без опцыі «E» Толькі з /o варыянт 'E'
Толькі без опцыі "E".
Толькі без опцыі «E» Толькі без опцыі «E» Толькі без опцыі «E» Толькі без опцыі «E» Толькі без опцыі «E» Толькі без опцыі «E»
Толькі без опцыі "E".

3.3В/1.8В

Заўсёды

3.3В/1.8В

Заўсёды

ЗАЎВАГА: інтэрфейс RGMII ENET1 працуе пры напрузе 1.8 В абtagе ўзровень.
УВАГА: сігналы ENET1 мультыплексуюцца з іншымі функцыямі. Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звярніцеся да раздзела 5.6 гэтага дакумента.

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Перыферыйныя інтэрфейсы

Табліца 14 Другасныя сігналы інтэрфейсу RGMII ENET2

Назва сігналу
ENET2_MDC
ENET2_MDIO
ENET2_RD0 ENET2_RD1 ENET2_RD2 ENET2_RD3
ENET2_RX_CTL
ENET2_RXC ENET2_TD0 ENET2_TD1 ENET2_TD2 ENET2_TD3
ENET2_TXC
ENET2_TX_CTL ENET2_1588_ EVENT0_IN ENET2_1588_ EVENT0_OUT ENET2_1588_ EVENT1_OUT

Замацаваць #
П2-68
П2-70
P2-41 P2-43 P2-45 P2-47 P2-53
P2-55 P2-59 P2-61 P2-65 P2-63 P2-69
П2-67
P2-99 P2-97 P2-94

Тып

Апісанне

Дае прывязку часу да PHY для перадачы даных па сігнале MDIO

Перадае інфармацыю кіравання паміж

знешні PHY і MAC. Дадзеныя сінхронныя з MDC. Гэты сігнал з'яўляецца

увод пасля скіду

Уваходныя даныя Ethernet з PHY

Змяшчае RX_EN на нарастаючым краі

RGMII_RXC і RX_EN XOR RX_ER на

спадальны край RGMII_RXC (рэжым RGMII)

Спасылка на час для RX_DATA[3:0] і RX_CTL у РЭЖЫМЕ RGMII

Вывад даных Ethernet у PHY

Спасылка на час для TX_DATA[3:0] і TX_CTL у РЭЖЫМЕ RGMII

Змяшчае TX_EN на нарастаючым краі

RGMII_TXC і TX_EN XOR TX_ER на

спадальны край RGMII_TXC (рэжым RGMII)

Увод падзеі 1588

Вывад падзеі 1588

тtagэлектронны дамен
1.8В
1.8В
1.8В 1.8В 1.8В 1.8В 1.8В
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8В
3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

Даступнасць
Заўсёды
Заўсёды
Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды
Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды
Заўсёды
Заўсёды Заўсёды Заўсёды

УВАГА: сігналы RGMII ENET2 працуюць пры напрузе 1.8 В абtagе ўзровень.
УВАГА: сігналы ENET2 мультыплексуюцца з іншымі функцыямі. Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звярніцеся да раздзела 5.6 гэтага дакумента.

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

4.5 4.6

Перыферыйныя інтэрфейсы

Інтэрфейсы WiFi і Bluetooth
UCM-iMX93 мае дадатковыя функцыі 802.11ac WiFi і Bluetooth, рэалізаваныя з дапамогай сертыфікаванага модуля WiFi AzureWave AW-CM276NF (чыпсэт NXP 88W8997).
AzureWave AW-CM276NF забяспечвае наступныя асноўныя функцыі:
· IEEE 802.11 ac/a/b/g/n, сумяшчальны з Wi-Fi · IEEE 802.11i для пашыранай бяспекі · Некалькі рэжымаў энергазберажэння для нізкага энергаспажывання · Падтрымка якасці абслугоўвання (QoS) · Скарга на Bluetooth 5.3
Бесправадны модуль звязаны з i.MX93 SoC праз інтэрфейс SDIO3.
Бесправадны модуль мае два ўбудаваныя антэны MHF4:
· Асноўная антэна WiFi ANT_A · Дапаможная антэна WiFi / Bluetooth ANT_B
ЗАЎВАГА: функцыі WiFi і Bluetooth даступныя толькі з опцыяй канфігурацыі «WB».

USB

UCM-iMX93 забяспечвае два падвойныя парты USB2.0. USB-порт №1 можа быць сканфігураваны як хост або прылада, у той час як другі порт настроены пастаянна для рэжыму хаста.
Калі ласка, звярніцеся да даведачнага кіраўніцтва i.MX93 для атрымання дадатковай інфармацыі.
У табліцах ніжэй падаюцца сігналы інтэрфейсу USB.

Табліца 15 Сігналы порта USB №1

Назва сігналу

Pin # Тып

USB1_DN

P1-14 IO

USB1_DP

P1-12 IO

USB1_VBUS_DET

П1-24

USB1_ID

П1-22

Апісанне USB2.0 адмоўныя дадзеныя USB2.0 станоўчыя дадзеныя USB1 VBUS выяўляе USB1 ID

Даступнасць Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды

Табліца 16 Сігналы порта USB №2

Назва сігналу

Pin # Тып

USB2_DN

P1-5 IO

USB2_DP

P1-3 IO

USB2_VBUS_DET

П1-1

USB2_ID

П1-7

Апісанне USB2.0 адмоўныя дадзеныя USB2.0 станоўчыя дадзеныя USB2 VBUS выяўляе USB2 ID

Даступнасць Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

4.7

Перыферыйныя інтэрфейсы

MMC / SD / SDIO

UCM-iMX93 мае два порта SD/SDIO. Гэтыя парты створаны з кантролераў i.MX93 uSDHC2 і uSDHC3. uSDHC IP падтрымлівае наступныя асноўныя функцыі:
· Поўная сумяшчальнасць з наборамі каманд/адказаў і фізічным узроўнем MMC 5.1 · Поўная сумяшчальнасць з наборамі каманд/адказаў і фізічным узроўнем SD 3.0
Калі ласка, звярніцеся да даведачнага кіраўніцтва i.MX93 для атрымання дадатковай інфармацыі.
У прыведзенай ніжэй табліцы абагульняюцца сігналы інтэрфейсу MMC/SD/SDIO.

Табліца 17 Сігналы SD2

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

SD2_CLK SD2_CMD SD2_DATA0 SD2_DATA1 SD2_DATA2
SD2_DATA3
SD2_RESET_B

P2-96 P2-100 P2-97 P2-99 P2-94
П2-98
П2-51

O Гадзіннік для карты MMC/SD/SDIO

Лінія IO CMD падключаецца да карты

Радок DATA0 ва ўсіх рэжымах. Таксама выкарыстоўваецца для вызначэння стану занятасці

Радок DATA1 у 4/8-бітным рэжыме. Таксама выкарыстоўваецца для выяўлення перапынення ў 1/4-бітным рэжыме

Радок DATA2 або Read Wait у 4-бітным рэжыме. Чытайце Wait у 1-бітным рэжыме

Радок DATA3 у 4/8-бітным рэжыме або настроены

IO як PIN-код для выяўлення карты. Можа быць наладжаны як

PIN-код выяўлення карты ў 1-бітным рэжыме.

O Сігнал апаратнага скіду карты, актыўны НІЗКІ

тtage дамен 3.3 В/1.8 В 3.3 В/1.8 В 3.3 В/1.8 В 3.3 В/1.8 В 3.3 В/1.8 В
3.3В/1.8В
3.3В/1.8В

Даступнасць Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды
Заўсёды
Заўсёды

SD2_CD_B

П2-92

I Штыфт для выяўлення карты

3.3В/1.8В

Заўсёды

УВАГА: Штыфты SD2 можна наладзіць для працы пры напрузе 3.3 В або 1.8 Вtagе ўзроўні. тtagУзровень кантралюецца высновай SD2_VSELECT SoC.
УВАГА: сігналы SD2 мультыплексуюцца з іншымі функцыямі. Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звярніцеся да раздзела 5.6 гэтага дакумента.

Табліца 18 Сігналы SD3

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

SD3_CLK

P2-36 O Гадзіннік для карты MMC/SD/SDIO

SD3_CMD SD3_DATA0 SD3_DATA1 SD3_DATA2 SD3_DATA3

P2-38 Лінія IO CMD падключаецца да карты

П2-42

Радок DATA0 ва ўсіх рэжымах. Таксама выкарыстоўваецца для вызначэння стану занятасці

П2-44

Радок DATA1 у 4/8-бітным рэжыме. Таксама выкарыстоўваецца для выяўлення перапынення ў 1/4-бітным рэжыме

П2-48

Радок DATA2 або Read Wait у 4-бітным рэжыме. Чытайце Wait у 1-бітным рэжыме

Радок DATA3 у 4/8-бітным рэжыме або настроены як

Штыфт выяўлення карты ўводу-вываду P2-50. Можа быць сканфігураваны як карта

выяўленне штыфта ў 1-бітным рэжыме.

тtagэлектронны дамен
1.8В
1.8В 1.8В 1.8В 1.8В 1.8В

Даступнасць
Толькі без опцыі «WB».
Толькі без опцыі «WB».
Толькі без опцыі «WB».
Толькі без опцыі «WB».
Толькі без опцыі «WB».
Толькі без опцыі «WB».

УВАГА: сігналы SD3 мультыплексуюцца з іншымі функцыямі. Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звярніцеся да раздзела 5.6 гэтага дакумента.

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

4.8

Перыферыйныя інтэрфейсы

FlexSPI

UCM-iMX93 забяспечвае адзін порт FlexSPI, які можа падтрымліваць 4-бітную паслядоўную флэш-памяць або прылады паслядоўнай аператыўнай памяці. Калі ласка, звярніцеся да даведачнага кіраўніцтва i.MX93 для атрымання дадатковай інфармацыі.
У прыведзенай ніжэй табліцы абагульняюцца сігналы інтэрфейсу FlexSPI.

Табліца 19 Сігналы FlexSPI

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

FLEXSPI_SCLK FLEXSPI _SS0 FLEXSPI _DATA[0] FLEXSPI _DATA[1] FLEXSPI _DATA[2] FLEXSPI _DATA[3]

P2-36 P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50

O Паслядоўны гадзіннік Flash O Выбар флэш-чыпа IO Flash data 0 IO Flash data 1 IO Flash data 2 IO Flash data 3

тtagэлектронны дамен
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

УВАГА: сігналы FlexSPI мультыплексуюцца з іншымі функцыямі. Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звярніцеся да раздзела 5.6 гэтага дакумента.

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

4.9

Перыферыйныя інтэрфейсы

UART
UCM-iMX93 мае да сямі партоў UART. I.MX93 UART падтрымлівае наступныя функцыі:
· 7- або 8-бітныя словы дадзеных, 1 або 2 стоп-біта, праграмуемы кантроль цотнасці (цотны, няцотны або ніякі). · Праграмуемыя хуткасці перадачы да 5 Мбіт/с. · Апаратная падтрымка кіравання патокам для сігналаў запыту на адпраўку і дазволу на адпраўку.

УВАГА: па змаўчанні UART1 прызначаецца для выкарыстання ў якасці асноўнага кансольнага порта сістэмы.

УВАГА: па змаўчанні UART2 прызначаны для выкарыстання ў якасці асноўнага порта адладкі M7.

Калі ласка, звярніцеся да даведачнага кіраўніцтва i.MX93 для атрымання дадатковай інфармацыі. У прыведзеных ніжэй табліцах абагульняюцца сігналы інтэрфейсу UART. Табліца 20 Сігналы UART1

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

UART1_CTS UART1_RTS UART1_DTR UART1_DSR UART1_RXD UART1_TXD

P1-19 P1-72 P1-53 P1-51 P1-76 P1-74

O Ачысціць для адпраўкі I Запыт на адпраўку I Тэрмінал дадзеных гатовы O Набор даных гатовы I Паслядоўны прыём даных O Паслядоўная перадача даных

тtagэлектронны дамен
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Даступнасць
Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды

УВАГА: сігналы UART1 мультыплексуюцца з іншымі функцыямі. Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звярніцеся да раздзела 5.6 гэтага дакумента.

Табліца 21 Сігналы UART2

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

UART2_CTS UART2_RTS UART2_DTR UART2_DSR UART2_RXD UART2_TXD

P1-51 P1-53 P1-87 P1-45 P1-19 P1-72

тtagэлектронны дамен
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Даступнасць
Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды

УВАГА: сігналы UART2 мультыплексуюцца з іншымі функцыямі. Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звярніцеся да раздзела 5.6 гэтага дакумента.

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Перыферыйныя інтэрфейсы

Табліца 22 Сігналы UART3

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

UART3_CTS
UART3_RTS UART3_DTR UART3_DSR UART3_RIN UART3_RXD
UART3_TXD

P1-96 P2-83 P1-95 P2-80 P2-73 P2-81 P2-62 P1-60 P2-86 P2-76 P2-75

O Ачысціць для адпраўкі
I Запыт на адпраўку I Тэрмінал дадзеных гатовы O Набор дадзеных гатовы I Індыкатар званка I Паслядоўны прыём дадзеных
O Паслядоўная перадача даных

тtagэлектронны дамен
3.3В 1.8В 3.3В 1.8В 1.8В 1.8В 1.8В 3.3В 1.8В 3.3В 1.8В

Даступнасць
Толькі без опцыі «WB».
Толькі без опцыі «E» Толькі без опцыі «WB» Толькі без опцыі «E» Толькі без опцыі «E» Толькі без опцыі «E» Толькі без опцыі «E» Толькі з /o опцыя «WB» Толькі без опцыі «E» Толькі без опцыі «WB» Толькі без опцыі «E»

УВАГА: сігналы UART3 мультыплексуюцца з іншымі функцыямі. Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звярніцеся да раздзела 5.6 гэтага дакумента.

Табліца 23 Сігналы UART4

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

UART4_RXD
UART4_TXD UART4_CTS UART4_RTS UART4_DTR UART4_DSR UART4_RIN

P1-60 P2-41 P2-76 P2-59 P1-96 P2-45 P1-95 P2-61 P2-67
П2-53
П2-70

Я атрымліваю паслядоўныя дадзеныя
O Паслядоўная перадача дадзеных O Ачысціць для адпраўкі I Запыт на адпраўку I Тэрмінал дадзеных гатовы O Набор дадзеных гатовы I Індыкатар званка

тtagэлектронны дамен
3.3В 1.8В 3.3В 1.8В 3.3В 1.8В 3.3В 1.8В 1.8В

Даступнасць
Толькі без опцыі «WB».
Заўсёды толькі без опцыі «WB» Заўсёды толькі без опцыі «WB» Заўсёды толькі без опцыі «WB» Заўсёды
Заўсёды

1.8В

Заўсёды

1.8В

Заўсёды

УВАГА: сігналы UART4 мультыплексуюцца з іншымі функцыямі. Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звярніцеся да раздзела 5.6 гэтага дакумента.

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Перыферыйныя інтэрфейсы

Табліца 24 Сігналы UART5

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

UART5_RXD UART5_TXD UART5_CTS UART5_RTS

P1-26 P1-71 P1-28 P1-67 P1-30 P1-73 P1-32 P1-65

I Атрыманне паслядоўных даных UART-5 O Перадача паслядоўных даных UART-5 O Ачыстка UART-5 для адпраўкі I Запыт UART-5 для адпраўкі

тtagэлектронны дамен
3.3В 1.8В 3.3В 1.8В 3.3В 1.8В 3.3В 1.8В

Даступнасць
Толькі без опцыі «WB».
Заўсёды толькі без опцыі «WB» Заўсёды толькі без опцыі «WB» Заўсёды толькі без опцыі «WB» Заўсёды

УВАГА: сігналы UART5 мультыплексуюцца з іншымі функцыямі. Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звярніцеся да раздзела 5.6 гэтага дакумента.

Табліца 25 Сігналы UART6

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

UART6_RXD UART6_TXD UART6_CTS UART6_RTS

P2-56 P2-58 P2-52 P1-98

I Атрыманне паслядоўных даных O Паслядоўная перадача даных O Ачысціць для адпраўкі I Запыт адпраўкі

тtagэлектронны дамен
3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В

Даступнасць
Толькі без опцыі «E» Толькі без опцыі «E» Толькі без опцыі «E» Толькі без опцыі «WB»

УВАГА: сігналы UART6 мультыплексуюцца з іншымі функцыямі. Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звярніцеся да раздзела 5.6 гэтага дакумента.

Табліца 26 Сігналы UART7

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

UART7_RXD UART7_TXD UART7_CTS UART7_RTS

P1-41 P1-39 P1-35 P1-37

I Атрыманне паслядоўных даных O Паслядоўная перадача даных O Ачысціць для адпраўкі I Запыт адпраўкі

тtagэлектронны дамен
3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В

Даступнасць
Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды

УВАГА: сігналы UART7 мультыплексуюцца з іншымі функцыямі. Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звярніцеся да раздзела 5.6 гэтага дакумента.

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Перыферыйныя інтэрфейсы

4.10

CAN-FD

UCM-iMX93 мае да двух інтэрфейсаў CAN-FD. Гэтыя інтэрфейсы падтрымліваюць наступныя асноўныя функцыі:
· Поўная рэалізацыя пратаколу CAN FD і спецыфікацыі пратаколу CAN версіі 2.0B · Сумяшчальнасць са стандартам ISO 11898-1
Калі ласка, звярніцеся да даведачнага кіраўніцтва i.MX93 для атрымання дадатковай інфармацыі.
У табліцах ніжэй абагульняюцца сігналы інтэрфейсу CAN.

Табліца 27 Сігналы CAN1

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

CAN1_TX CAN1_RX

P1-21 P1-53 P1-23 P1-51

O МАГУ перадаваць пін-код Я МАГУ прымаць пін-код

тtagэлектронны дамен
3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В

Даступнасць Заўсёды Заўсёды

Табліца 28 Сігналы CAN2

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

CAN2_TX CAN2_RX

P1-33 P1-71 P2-74 P2-97 P1-49 P1-67 P2-77 P2-99

O МАГУ перадаваць пін-код Я МАГУ прымаць пін-код

тtagэлектронны дамен
3.3 В 1.8 В 1.8 В 3.3 В/1.8 В 3.3 В 1.8 В 1.8 В 3.3 В/1.8 В

Даступнасць
Заўсёды Заўсёды Толькі без опцыі «E» Заўсёды Заўсёды Заўсёды Толькі без опцыі «E» Заўсёды

ЗАЎВАГА: сігналы CAN мультыплексуюцца з іншымі функцыямі. Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звярніцеся да раздзела 5.6 гэтага дакумента.
ЗАЎВАГА: кантакты, пазначаныя як «3.3 В/1.8 В», можна наладзіць на працу пры напрузе 3.3 В або 1.8 Вtagе ўзроўні. тtagУзровень кантралюецца высновай SD2_VSELECT SoC.

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Перыферыйныя інтэрфейсы

4.11

SPI

Да сямі інтэрфейсаў SPI даступныя праз інтэрфейс апорнай платы UCM-iMX93. Інтэрфейсы SPI атрыманы з інтэграваных маламагутных модуляў SPI i.MX93. Падтрымліваюцца наступныя асноўныя функцыі:
· Поўнадуплексны сінхронны паслядоўны інтэрфейс · Наладжвальны Master/Slave · Сігнал выбару аднаго чыпа (SS) · Падтрымка прамога доступу да памяці (DMA)
Калі ласка, звярніцеся да даведачнага кіраўніцтва i.MX93 для атрымання дадатковай інфармацыі.
Каналы SPI1 і SPI2 абмежаваныя максімальнай частатой 10 МГц.
У наступных табліцах зведзены сігналы інтэрфейсу SPI.

Табліца 29 Сігналы SPI1

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

SPI1_SIN SPI1_SOUT SPI1_SCLK SPI1_PCS0 SPI1_PCS1

P1-51 P1-45 P1-53 P1-87 P1-23

I Паслядоўны ўваход дадзеных O Вывад асноўных дадзеных; падпарадкаваныя дадзеныя ў O Master clock; падпарадкаваны гадзіннік у O Chip select 0 O Chip select 1

тtagэлектронны дамен
3.3В 3.3В 3.3В 3.3В 3.3В

Даступнасць
Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды

УВАГА: максімальная частата SPI1 абмежавана 10 МГц.

Табліца 30 Сігналы SPI2

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

SPI2_SIN SPI2_SOUT SPI2_SCLK SPI2_PCS0

P1-76 P1-19 P1-72 P1-74

Я майстар дадзеных у; выхад падпарадкаваных дадзеных O Вывад галоўных дадзеных; падпарадкаваныя дадзеныя ў O Master clock; падпарадкаваны гадзіннік у O Chip выберыце 0

тtagэлектронны дамен
3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В

Даступнасць
Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды

УВАГА: максімальная частата SPI2 абмежавана 10 МГц.

Табліца 31 Сігналы SPI3

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

SPI3_SIN SPI3_SOUT SPI3_SCLK SPI3_PCS0 SPI3_PCS1

P1-41 P1-35 P1-37 P1-39 P1-98

Я майстар дадзеных у; выхад падпарадкаваных дадзеных O Вывад галоўных дадзеных; падпарадкаваныя дадзеныя ў O Master clock; падпарадкаваны гадзіннік у O Chip select 0 O Chip select 1

тtagэлектронны дамен
3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В
3.3В

Даступнасць
Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Толькі без опцыі «WB».

УВАГА: сігналы SPI мультыплексуюцца з іншымі функцыямі. Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звярніцеся да раздзела 5.6 гэтага дакумента.

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Перыферыйныя інтэрфейсы

Табліца 32 Сігналы SPI4

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

SPI4_SIN SPI4_SOUT SPI4_SCLK SPI4_PCS0 SPI4_PCS1
SPI4_PCS2

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-95
П1-96

Табліца 33 Сігналы SPI5

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

SPI5_SIN SPI5_SOUT SPI5_SCLK SPI5_PCS0 SPI5_PCS1

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-49

Табліца 34 Сігналы SPI6

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

SPI6_SIN SPI6_SOUT SPI6_SCLK SPI6_PCS0

P1-26 P1-30 P1-32 P1-28

Табліца 35 Сігналы SPI7

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

SPI7_SIN SPI7_SOUT SPI7_SCLK SPI7_PCS0 SPI7_PCS1

P2-56 P2-52 P1-98 P2-58 P1-33

тtagэлектронны дамен
3.3В 3.3В 3.3В 3.3В 3.3В
3.3В

Даступнасць
Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Толькі без опцыі «WB» Толькі без опцыі «WB»

тtagэлектронны дамен
3.3В 3.3В 3.3В 3.3В 3.3В

Даступнасць
Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды

тtagэлектронны дамен
3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В

Даступнасць
Толькі без опцыі «WB».
Толькі без опцыі «WB».
Толькі без опцыі «WB».
Толькі без опцыі «WB».

тtagэлектронны дамен
3.3В 3.3В 3.3В 3.3В 3.3В

Даступнасць
Толькі без опцыі «E» Толькі без опцыі «E» Толькі без опцыі «WB» Толькі без опцыі «E»
Заўсёды

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Перыферыйныя інтэрфейсы

4.12

I2C

UCM-iMX93 мае да шасці інтэрфейсаў шыны I2C. Наступныя агульныя функцыі падтрымліваюцца ўсімі інтэрфейсамі шыны I2C:
· Сумяшчальнасць са спецыфікацыяй Philips I2C версіі 2.1 · Падтрымка стандартнага рэжыму (да 100K біт/с) і хуткага рэжыму (да 400K біт/с) · Аперацыя з некалькімі майстрамі
Калі ласка, звярніцеся да даведачнага кіраўніцтва i.MX93 для атрымання дадатковай інфармацыі.
Прыведзеныя ніжэй табліцы абагульняюць сігналы інтэрфейсу I2C.

Табліца 36 Сігналы I2C3

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

I2C3_SCL I2C3_SDA

P1-26 P1-94 P1-28 P1-91

O I2C паслядоўная тактавая лінія IO I2C паслядоўная лінія перадачы дадзеных

тtagэлектронны дамен
3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В

Даступнасць
Толькі без опцыі «WB».
Заўсёды толькі без опцыі «WB» Заўсёды

Табліца 37 Сігналы I2C4

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

I2C4_SCL I2C4_SDA

П1-32 П1-30

O I2C паслядоўная тактавая лінія IO I2C паслядоўная лінія перадачы дадзеных

Табліца 38 Сігналы I2C5

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

I2C5_SCL I2C5_SDA

P1-26 P1-81 P1-28 P1-79

O I2C паслядоўная тактавая лінія IO I2C паслядоўная лінія перадачы дадзеных

тtagэлектронны дамен
3.3В
3.3В

Даступнасць
Толькі без опцыі «WB».
Толькі без опцыі «WB».

тtagэлектронны дамен
3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В

Даступнасць
Толькі без опцыі «WB».
Заўсёды толькі без опцыі «WB» Заўсёды

Табліца 39 Сігналы I2C6

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

I2C6_SCL I2C6_SDA

P1-32 P2-56 P1-30 P2-58

O I2C паслядоўная тактавая лінія IO I2C паслядоўная лінія перадачы дадзеных

тtagэлектронны дамен
3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В

Даступнасць
Толькі без опцыі «WB».
Толькі без опцыі «E» Толькі без опцыі «WB» Толькі без опцыі «E».

УВАГА: сігналы I2C мультыплексуюцца з іншымі функцыямі. Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звярніцеся да раздзела 5.6 гэтага дакумента.

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Перыферыйныя інтэрфейсы

Табліца 40 Сігналы I2C7

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

I2C7_SCL I2C7_SDA

P1-41 P1-98 P1-39 P2-52

O I2C паслядоўная тактавая лінія IO I2C паслядоўная лінія перадачы дадзеных

Табліца 41 Сігналы I2C8

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

I2C8_SCL I2C8_SDA

P1-100 P1-37 P1-35

O I2C паслядоўная тактавая лінія IO I2C паслядоўная лінія перадачы дадзеных

тtagэлектронны дамен
3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В

Даступнасць
Заўсёды толькі без опцыі «WB» Заўсёды толькі без опцыі «E».

тtagэлектронны дамен
3.3В 3.3В 3.3В

Даступнасць Заўсёды Заўсёды

4.13

I3C

UCM-iMX93 падтрымлівае адзін інтэрфейс шыны I3C. Калі ласка, звярніцеся да даведачнага кіраўніцтва i.MX93 для атрымання дадатковай інфармацыі. Прыведзеныя ніжэй табліцы абагульняюць сігналы інтэрфейсу I3C.

Табліца 42 Сігналы I3C2

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

I3C2_SCL I3C2_SDA I3C2_PUR

П2-60 П2-92

O Серыйны гадзіннік

П2-62 П2-96

Лінія паслядоўнай перадачы дадзеных IO

П2-80

Падцягніце супраціў. На SDA маецца ўнутранае супраціўленне падцягвання, якое кантралюецца

Аб кантролеры I3C. Калі ўнутранае падцягванне ёсць

П2-100

недастаткова, PUR можа выкарыстоўвацца для актыўнага кантролю вонкавага супраціву падцягвання на SDA.

тtagэлектронны дамен
1.8В 3.3В/1.8В
1.8В 3.3В/1.8В
1.8

Даступнасць
Толькі без опцыі «E» Заўсёды Толькі без опцыі «E» Заўсёды
Толькі без опцыі "E".

3.3 В/1.8 В заўсёды

УВАГА: сігналы I3C мультыплексуюцца з іншымі функцыямі. Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звярніцеся да раздзела 5.6 гэтага дакумента.
ЗАЎВАГА: кантакты, пазначаныя як «3.3 В/1.8 В», можна наладзіць на працу пры напрузе 3.3 В або 1.8 Вtagе ўзроўні. тtagУзровень кантралюецца высновай SD2_VSELECT SoC.

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Перыферыйныя інтэрфейсы

4.14

Таймер/шыротна-імпульсная мадуляцыя

i.MX93 падтрымлівае шматканальныя модулі таймера (TPM), якія можна выкарыстоўваць для кіравання электрарухавіком і кіравання сілкаваннем. Модулі таймера падтрымліваюць:
· Захоп уваходу · Параўнанне выхаду · Генерацыя сігналаў ШІМ
Калі ласка, звярніцеся да даведачнага кіраўніцтва i.MX93 для атрымання дадатковай інфармацыі.
У прыведзенай ніжэй табліцы абагульняюцца сігналы інтэрфейсу PDM.

Табліца 43 Сігналы TPM1

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

TPM1_EXTCLK TPM1_CH0 TPM1_CH2

P1-23 P1-76 P1-19

I Знешні гадзіннік Канал уводу-вываду 0 Канал уводу-вываду Канал уводу-вываду 2 Канал уводу-вываду

тtagэлектронны дамен
3.3В 3.3В 3.3В

Даступнасць
Заўсёды Заўсёды Заўсёды

Табліца 44 Сігналы TPM3

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

TPM3_EXTCLK TPM3_CH0 TPM3_CH1

P1-41 P2-58 P1-61

I Знешні гадзіннік Канал уводу-вываду 0 Канал уводу-вываду Канал уводу-вываду 1 Канал уводу-вываду

тtagэлектронны дамен
3.3В 3.3В 3.3В

Даступнасць
Заўсёды толькі без опцыі "E" Заўсёды

Табліца 45 Сігналы TPM4

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

TPM4_EXTCLK TPM4_CH0 TPM4_CH1 TPM4_CH2 TPM4_CH3

P1-35 P2-56 P1-63 P1-100 P1-33

I Знешні гадзіннік Канал уводу-вываду 0 Канал уводу-вываду Канал уводу-вываду 1 Канал уводу-вываду Канал уводу-вываду 2 Канал уводу-вываду Канал уводу-вываду 3 Кантакт уводу-вываду

тtagэлектронны дамен
3.3В
3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В

Даступнасць
Заўсёды толькі без опцыі "E" Заўсёды Заўсёды Заўсёды

Табліца 46 Сігналы TPM5

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

TPM5_EXTCLK TPM5_CH0 TPM5_CH1 TPM5_CH2

P1-37 P2-52 P1-79 P1-89

I Знешні гадзіннік Канал уводу-вываду 0 Канал уводу-вываду Канал уводу-вываду 1 Канал уводу-вываду Канал уводу-вываду 2 Кантакт уводу-вываду

тtagэлектронны дамен
3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В

Даступнасць
Заўсёды толькі без опцыі "E" Заўсёды Заўсёды

ЗАЎВАГА: сігналы TPM мультыплексуюцца з іншымі функцыямі. Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звярніцеся да раздзела 5.6 гэтага дакумента.

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Перыферыйныя інтэрфейсы

4.15 4.16 4.17

АЛП

UCM-iMX93 мае 4-канальны 12-бітны АЦП, рэалізаваны ў i.MX93 SoC. Калі ласка, звярніцеся да даведачнага кіраўніцтва i.MX93 для атрымання дадатковай інфармацыі. У наступнай табліцы зведзены сігналы АЦП.

Табліца 47. Сігналы АЦП

Назва сігналу

Замацаваць #

ADC_IN0

П2-89

ADC_IN1

П2-91

ADC_IN2

П2-93

ADC_IN3

П2-95

Тып

Апісанне

Канал уваходу AI ADC 0 Канал уваходу AI ADC 1 Канал уваходу AI ADC 2 Канал уваходу AI ADC 3

Даступнасць Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды

Tamper

i.MX93 падтрымлівае два tamper шпількі два пасіўныя або адзін актыўны. Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звярніцеся да кіраўніцтва i.MX93 Security Reference. Наступная табліца абагульняе tampэр сігналы.

Табліца 48 Тampэр сігналы

Назва сігналу

Pin # Тып

TAMPER0

П2-25

TAMPER1

П2-27

Tampканал 0 Тampвось канал 1

Апісанне

Даступнасць Заўсёды Заўсёды

JTAG

UCM-iMX93 забяспечвае доступ да i.MX93 JTAG порт праз інтэрфейс платы аператара. Калі ласка, звярніцеся да даведачнага кіраўніцтва i.MX93 для атрымання дадатковай інфармацыі. Табліца ніжэй абагульняе ДжTAG сігналы інтэрфейсу.

Табліца 49 ДжTAG Сігналы інтэрфейсу

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

JTAG_TCK ДжTAG_TDI ДжTAG_TDO ДжTAG_TMS

P1-73 P1-71 P1-67 P1-65

I Тэставы гадзіннік I Тэставыя дадзеныя ўваходзяць O Тэставыя дадзеныя выходныя I Выбар тэставага рэжыму

тtagэлектронны дамен
1.8 В 1.8 В 1.8 В 1.8 В

Даступнасць
Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды

УВАГА: ДжTAG інтэрфейс працуе пры напрузе 1.8 В абtagе ўзровень.

4.18

GPIO
Да 79 сігналаў уводу/вываду i.MX93 агульнага прызначэння (GPIO) даступныя праз інтэрфейс платы-носьбіта UCM-iMX93. Акрамя таго, сігналы GPIO могуць ствараць перапыненні. Калі ласка, звярніцеся да даведачнага кіраўніцтва i.MX93 для атрымання дадатковай інфармацыі. У наступнай табліцы зведзены сігналы інтэрфейсу GPIO.

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Перыферыйныя інтэрфейсы

Табліца 50 Сігналы GPIO

Назва сігналу

Pin # Тып

Апісанне

GPIO1_IO[4] GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] GPIO1_IO[12] GPIO1_IO[14] GPIO2_IO[0] GPIO2_IO[1] GPIO2_IO[2] GPIO2_IO[3] GPIO2_IO[4] GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[6] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[8] GPIO2_IO[9] GPIO2_IO[10] GPIO2_IO[11] GPIO2_IO[13] GPIO2_IO[14] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] GPIO2_IO[25] GPIO2_IO[27] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[2] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[30] GPIO3_IO[31] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[7] GPIO3_IO[20]

P1-76 P1-19 P1-21 P1-23 P1-51 P1-45 P1-28 P1-26 P1-30 P1-32 P2-58 P2-56 P2-52 P1-98 P1-39 P1-41 P1-35 P1-37 P1-100 P2-76 P1-60 P1-96 P1-95 P1-89 P1-59 P1-61 P1-63 P1-79 P1-81 P1-33 P1-49 P1-91 P1-94 P2-92 P2-96 P2-100 P2-97 P1-73 P1-67 P2-99 P2-94 P2-98 P2-51 P2-36

IO Увод/выснова агульнага прызначэння IO Увод/выснова агульнага прызначэння IO Увод/выснова агульнага прызначэння IO Увод/выснова агульнага прызначэння IO Увод/выснова агульнага прызначэння IO Увод/выснова агульнага прызначэння IO Увод/выснова агульнага прызначэння IO Увод/вывад агульнага прызначэння IO Увод/выснова агульнага прызначэння IO Увод/вывад агульнага прызначэння IO Увод/вывад агульнага прызначэння IO Увод/вывад агульнага прызначэння IO Увод/вывад агульнага прызначэння IO Увод/вывад агульнага прызначэння IO Агульны -purpose input/output IO Агульны ўвод/вывад IO агульнага прызначэння ўвод/вывад IO агульнага прызначэння ўвод/вывад IO агульнага прызначэння ўвод/вывад IO агульнага прызначэння ўвод/вывад IO агульнага прызначэння ўвод/выснова IO Агульны- прызначэнне ўводу/вываду IO Агульнага прызначэння ўводу/высновы IO агульнага прызначэння ўводу/высновы IO агульнага прызначэння ўводу/высновы IO агульнага прызначэння ўводу/высновы IO агульнага прызначэння ўводу/высновы IO агульнага прызначэння ўводу/высновы IO агульнага прызначэння IO агульнага прызначэння увод/выхад IO Агульны ўвод/выхад IO Агульны ўвод/выхад IO Агульны ўвод/выхад IO Агульны ўвод/выхад IO Агульны ўвод/выхад IO Агульны ўвод/выхад IO Агульны ўвод /output IO Агульны ўвод/вывад IO Агульны ўвод/вывад IO Агульны ўвод/выхад IO Агульны ўвод/вывад IO Агульны ўвод/вывад IO Агульны ўвод/выхад IO Агульны ўвод/ выхад IO Увод/вывад агульнага прызначэння

тtagэлектронны дамен
3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3. 3.3В 3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В 3.3 В / 3.3 В 3.3 В / 3.3 В 3.3 В / 3.3 В 1.8 В / 3.3 В 1.8 В 3.3 В 1.8 В / 3.3 В 1.8 В / 1.8 В 1.8 В / 3.3 В 1.8 В / 3.3 В 1.8 В

Даступнасць
Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Толькі без опцыі «WB» Толькі без опцыі «WB» Толькі без опцыі «WB» Толькі без опцыі «WB» Толькі без опцыі «E» Толькі без Варыянт «E» Толькі без варыянту «E» Толькі без варыянту «WB» Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Толькі без варыянту «WB» Толькі без варыянту «WB» Толькі без варыянту «WB» без опцыі «WB» Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды толькі без опцыі «WB»

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Перыферыйныя інтэрфейсы

GPIO3_IO[21] GPIO3_IO[22] GPIO3_IO[23] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[28] GPIO3_IO[29] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[4] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[10] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] GPIO4_IO[24] GPIO4_IO[25] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27]

P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50 P1-71 P1-65 P2-60 P2-62 P2-74 P2-77 P2-80 P2-75 P2-73 P2-79 P2-81 P2-78 P2-86 P2-83 P2-84 P2-85 P2-68 P2-70 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-67 P2-69 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-45 P2-47

IO Увод/выснова агульнага прызначэння IO Увод/выснова агульнага прызначэння IO Увод/выснова агульнага прызначэння IO Увод/выснова агульнага прызначэння IO Увод/выснова агульнага прызначэння IO Увод/выснова агульнага прызначэння IO Увод/выснова агульнага прызначэння IO Увод/вывад агульнага прызначэння IO Увод/выснова агульнага прызначэння IO Увод/вывад агульнага прызначэння IO Увод/вывад агульнага прызначэння IO Увод/вывад агульнага прызначэння IO Увод/вывад агульнага прызначэння IO Увод/вывад агульнага прызначэння IO Агульны -purpose input/output IO Агульны ўвод/вывад IO агульнага прызначэння ўвод/вывад IO агульнага прызначэння ўвод/вывад IO агульнага прызначэння ўвод/вывад IO агульнага прызначэння ўвод/вывад IO агульнага прызначэння ўвод/выснова IO Агульны- мэта ўводу/вываду IO Агульнага прызначэння ўводу/высновы IO агульнага прызначэння ўводу/высновы IO агульнага прызначэння ўводу/высновы IO агульнага прызначэння ўводу/высновы IO агульнага прызначэння ўводу/высновы IO агульнага прызначэння ўводу/высновы IO агульнага прызначэння увод/выхад IO Агульны ўвод/выхад IO Агульны ўвод/выхад IO Агульны ўвод/выхад IO Агульны ўвод/выхад IO Агульны ўвод/выхад IO Агульны ўвод/выхад

1.8В

Толькі без опцыі «WB».

1.8В

Толькі без опцыі «WB».

1.8В

Толькі без опцыі «WB».

1.8В

Толькі без опцыі «WB».

1.8В

Толькі без опцыі «WB».

1.8В

Заўсёды

1.8В

Заўсёды

1.8В

Толькі без опцыі "E".

1.8В

Толькі без опцыі "E".

1.8В

Толькі без опцыі "E".

1.8В

Толькі без опцыі "E".

1.8В

Толькі без опцыі "E".

1.8В

Толькі без опцыі "E".

1.8В

Толькі без опцыі "E".

1.8В

Толькі без опцыі "E".

1.8В

Толькі без опцыі "E".

1.8В

Толькі без опцыі "E".

1.8В

Толькі без опцыі "E".

1.8В

Толькі без опцыі "E".

1.8В

Толькі без опцыі "E".

1.8В

Толькі без опцыі "E".

1.8В

Заўсёды

1.8В

Заўсёды

1.8В

Заўсёды

1.8В

Заўсёды

1.8В

Заўсёды

1.8В

Заўсёды

1.8В

Заўсёды

1.8В

Заўсёды

1.8В

Заўсёды

1.8В

Заўсёды

1.8В

Заўсёды

1.8В

Заўсёды

1.8В

Заўсёды

1.8В

Заўсёды

ЗАЎВАГА: сігналы GPIO мультыплексуюцца з іншымі функцыямі. Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звярніцеся да раздзела 5.6 гэтага дакумента.
ЗАЎВАГА: кантакты, пазначаныя як «3.3 В/1.8 В», можна наладзіць на працу пры напрузе 3.3 В або 1.8 Вtagе ўзроўні. тtagУзровень кантралюецца высновай SD2_VSELECT SoC.

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Сістэмная логіка

5
5.1
5.2
5.3
5.3.1

СІСТЭМНАЯ ЛОГІКА

Электразабеспячэнне

Табліца 51 Сілавыя сігналы

Раз'ём назвы сігналу #

Замацаваць #

В_СОМ

11, 27, 43, 57, 69, 83

9, 19, 29, 39, 57, 71, 87

VCC_RTC

VSD_3V3 GND

4, 10, 20, 40, 54, 64, 78, 88

10, 16, 22, 28, 34, 40, 46, 54, 72, 82

Тып PP PO P

Апісанне
Асноўнае сілкаванне. Падключыцеся да рэгуляванай крыніцы пастаяннага току або літый-іённай батарэі
Уваходнае харчаванне ад рэзервовай батарэі RTC. Падключыцеся да літыевай батарэі тыпу «таблетка» на 3 В. Калі рэзервовае капіраванне RTC не патрабуецца, падключыце гэты кантакт да GND. Выхад рэгулятара 3.3 В. Павінен выкарыстоўвацца для харчавання SD-карты, падключанай да інтэрфейсу SD2
Агульнае месца

I/O Voltage Дамены
UCM-iMX93 выкарыстоўвае тры асобныя аб'ёмы ўводу/вывадуtagэлектронныя дамены, якія выкарыстоўваюцца для харчавання розных модуляў уводу/вываду i.MX93 SoC. Некаторыя штыфты працуюць пры напрузе 3.3 В, некаторыя - пры 1.8 В. тtagДамен кожнага сігналу ўказаны ў табліцах сігналаў перыферыйнага інтэрфейсу.

ЗАЎВАГА. Дызайнер апорнай платы павінен пераканацца, што тtagУзровень кантактаў уводу/вываду адпавядае аб'ёму ўводу/вывадуtage перыферыйных мікрасхем на апорнай плаце.

Сістэма і іншыя сігналы

Кіраванне харчаваннем

UCM-iMX93 падтрымлівае кіраванне харчаваннем апорнай платы з дапамогай двух спецыяльных выхадных сігналаў. Абодва сігналы атрымліваюцца ад i.MX93 SoC. Логіка, якая кіруе абодвума сігналамі, забяспечваецца сістэмай харчавання i.MX93 SoC SNVS.
Выхад PMIC_STBY_REQ можа быць выкарыстаны, каб сігналізаваць блоку сілкавання апорнай платы аб тым, што UCM-iMX93 знаходзіцца ў рэжыме «чакання» або «ВЫКЛ». Выкарыстанне сігналаў кіравання знешніх рэгулятараў забяспечвае функцыянальнасць кіравання сілкаваннем платы носьбіта.
Калі ласка, звярніцеся да даведачнага кіраўніцтва i.MX93 для атрымання дадатковай інфармацыі. У табліцы ніжэй прыведзены зводныя сігналы кіравання знешнім рэгулятарам.

Табліца 52 Кіруючыя сігналы вонкавага рэгулятара

Назва сігналу PMIC_STBY_REQ PMIC_ON_REQ ONOFF

Штыфт № P1-66 P1-68 P2-64

Тып OOI

Апісанне
Калі працэсар пераходзіць у рэжым SUSPEND, ён выдае гэты сігнал. Вывад актыўнага высокага магутнасці запыту ад i.MX93 SoC. Pulled-Up Актыўны нізкі сігнал ON/OFF (прызначаны для выключальніка ON-OFF).

Наяўнасць Заўсёды даступны Заўсёды даступны Заўсёды даступны

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

5.4 5.5

Сістэмная логіка

Скінуць

Сігнал SYS_RST_PMIC з'яўляецца асноўным уваходам для скіду сістэмы. Кіраванне сапраўдным лагічным нулем выклікае глабальны скід, які ўплывае на кожны модуль на UCM-iMX93. Калі ласка, звярніцеся да даведачнага кіраўніцтва i.MX93 для атрымання дадатковай інфармацыі.

Табліца 53 Сігналы скіду

Назва сігналу SYS_RST_PMIC
ПОР_Б

Штыфт № P1-2 P2-66

Тып II

Апісанне
Актыўны Нізкі ўваходны сігнал халоднага скіду. Павінна выкарыстоўвацца ў якасці асноўнага скіду сістэмы харчавання працэсара на ўваходным штыфты скіду, актыўны нізкі

Даступнасць Заўсёды Заўсёды

Паслядоўнасць загрузкі

Паслядоўнасць загрузкі UCM-iMX93 вызначае, які інтэрфейс/носьбіт будзе выкарыстоўвацца UCM-iMX93 для загрузкі і выканання першапачатковага праграмнага забеспячэння (напрыклад, SPL і/або U-boot). UCM-iMX93 можа загружаць пачатковае праграмнае забеспячэнне з наступных інтэрфейсаў/носьбітаў:
· Убудаваная асноўная загрузачная прылада (eMMC з папярэдне ўсталяваным загрузчыкам) · Знешняя SD-карта з выкарыстаннем інтэрфейсу SD2 · Загрузка паслядоўнай загрузкі з выкарыстаннем інтэрфейсу USB1
UCM-iMX93 будзе запытваць загрузачныя прылады/інтэрфейсы для першапачатковага праграмнага забеспячэння ў парадку, вызначаным актыўнай паслядоўнасцю загрузкі. У агульнай складанасці UCM-iMX93 падтрымлівае тры розныя паслядоўнасці загрузкі:
· Стандартная паслядоўнасць: прызначана для нармальнай працы сістэмы з убудаванай першаснай
загрузная прылада ў якасці загрузнага носьбіта.
· Альтэрнатыўная паслядоўнасць: прызначана для аднаўлення з вонкавай загрузачнай SD-карты
выпадак пашкоджання даных убудаванай асноўнай загрузачнай прылады. Выкарыстанне альтэрнатыўнай паслядоўнасці дазваляе UCM-iMX93 загружацца ў абыход убудаванай eMMC.
· Рэжым паслядоўнай загрузкі: дае магчымасць загрузіць вобраз праграмы ў i.MX93
сістэма на чыпе праз паслядоўнае злучэнне USB
Лагічныя значэнні сігналаў выбару загрузкі вызначаюць, якая з падтрымоўваных паслядоўнасцей загрузкі выкарыстоўваецца сістэмай.

Табліца 54 Сігналы выбару загрузкі

Імя сігналу Pin # ALT_BOOT_SD P1-90 ALT_BOOT_USB P2-88

Тып II

Апісанне
Увод выбару актыўнай альтэрнатыўнай паслядоўнасці загрузкі. Пакіньце плаваючае або прывяжыце да нізкага ўзроўню для стандартнай паслядоўнасці загрузкі Актыўны высокі альтэрнатыўны выбар паслядоўнасці загрузкі. Пакіньце плавае або завяжыце нізка для стандартнай паслядоўнасці загрузкі

Даступнасць
Заўсёды ў наяўнасці
Заўсёды ў наяўнасці

Табліца 55 Паслядоўнасці загрузкі UCM-iMX93

Рэжым

ALT_BOOT_SD ALT_BOOT_USB

Паслядоўнасць загрузкі

Стандартны

Нізкія або плаваюць

Убудаваны eMMC (асноўнае загрузачнае сховішча)

Альтэрнатыўны

Высокі

Нізкія або плаваюць

SD-карта на інтэрфейсе SD/SDIO2

Рэжым SDP

Нізкія або плаваюць

Высокі

Паслядоўны загрузнік

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Сістэмная логіка

5.6

Характарыстыкі мультыплексавання сігналаў

Да 83 кантактаў інтэрфейсу апорнай платы UCM-iMX93 з'яўляюцца шматфункцыянальнымі. Шматфункцыянальныя штыфты забяспечваюць шырокую функцыянальную гнуткасць UCM-iMX93 CoM/SoM, дазваляючы выкарыстоўваць адзін штыфт інтэрфейсу апорнай платы для адной з некалькіх функцый. Да 8 функцый (рэжымы MUX) даступныя праз кожны штыфт інтэрфейсу шматфункцыянальнай апорнай платы. Шматфункцыянальныя магчымасці кантактаў UCM-iMX93 з'яўляюцца вытворнымі ад модуля кіравання i.MX93 SoC.

ЗАЎВАГА: Выбар функцыі Pin кіруецца праграмным забеспячэннем. ЗАЎВАГА: кожны штыфт можна адначасова выкарыстоўваць для адной функцыі. ЗАЎВАГА. Для кожнай функцыі можна выкарыстоўваць толькі адзін штыфт (у выпадку, калі функцыя даступная на больш чым адным штыфце інтэрфейсу апорнай платы). ЗАЎВАГА: пусты рэжым MUX з'яўляецца функцыяй «ЗАБРЭЗЕРВАНА» і не павінен выкарыстоўвацца.

Замацаваць #
P1-19 P1-21 P1-23 P1-26 P1-28 P1-30 P1-32 P1-33 P1-35 P1-37 P1-39 P1-41 P1-45

Табліца 56 Шматфункцыянальныя сігналы

Штыфт SoC

Alt0

Alt1

Імя

UART2_RXD

UART2_RX

UART1_RTS

PDM_CLK

MQS1_ЛЕВЫ

PDM_BIT_STREAM0 PDM_BIT_STREAM[0]

MQS1_ПРАВА

GPIO_IO01

GPIO2_IO[1]

I2C3_SCL

GPIO_IO00

GPIO2_IO[0]

I2C3_SDA

GPIO_IO02

GPIO2_IO[2]

I2C4_SDA

GPIO_IO03

GPIO2_IO[3]

I2C4_SCL

GPIO_IO25

GPIO2_IO[25]

GPIO_IO10

GPIO2_IO[10]

SPI3_SOUT

GPIO_IO11

GPIO2_IO[11]

SPI3_SCK

GPIO_IO08

GPIO2_IO[8]

SPI3_PCS0

GPIO_IO09

GPIO2_IO[9]

SPI3_SIN

SAI1_RXD0

SAI1_RX_DATA[0]

SAI1_MCLK

Alt2 SPI2_SOUT SPI1_PCS1
CAN2_TX
SPI1_SOUT

Alt3

Alt4

Alt5

TPM1_CH2 TPM1_EXTCLK
UART2_DSR

SAI1_MCLK
SPI6_SIN SPI6_PCS0 SPI6_SOUT SPI6_SCK TPM4_CH3 TPM4_EXTCLK TPM5_EXTCLK TPM6_CH0 TPM3_EXTCLK MQS1_RIGHT

GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] UART5_RX UART5_TX UART5_RTS UART5_RTS
UART7_RTS UART7_RTS UART7_TX UART7_RX GPIO1_IO[14]

Alt6
CAN1_TX CAN1_RX I2C5_SCL I2C5_SDA I2C6_SDA I2C6_SCL SPI7_PCS1 I2C8_SDA I2C8_SCL I2C7_SDA I2C7_SCL

тtagэлектронны дамен
3.3В 3.3В 3.3В 3.3В 3.3В 3.3В 3.3В 3.3В 3.3В 3.3В 3.3В 3.3В 3.3В

Даступнасць
Заўсёды Заўсёды Заўсёды не СБ не СБ не СБ не СБ Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

P1-49 P1-51 P1-53 P1-59 P1-60 P1-61 P1-63 P1-65 P1-67 P1-71 P1-72 P1-73 P1-74 P1-76 P1-79 P1-81 P1-87 P1-89 P1-91 P1-94 P1-95 P1-96 P1-98 P1-100 P2-36 P2-38 P2-41 P2-42 P2-43

GPIO_IO27 SAI1_TXC SAI1_TXD0 GPIO_IO19 GPIO_IO15 GPIO_IO20 GPIO_IO21 DAP_TMS_SWDIO DAP_TDO_TRACESWO DAP_TDI UART2_TXD DAP_TCLK_SWCLK UART1_TXD UART1_RXD GPIO_IO22 GPIO_IO23 SAI1_TX FS GPIO_IO18 GPIO_IO28 GPIO_IO29 GPIO_IO17 GPIO_IO16 GPIO_IO07 GPIO_IO13 SD3_CLK SD3_CMD ENET2_RD0 SD3_DATA0 ENET2_RD1

GPIO2_IO[27] SAI1_TX_BCLK SAI1_TX_DATA[0] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] JTAG_TMS ДжTAG_TDO ДжTAG_TDI UART2_TX JTAG_TCLK UART1_TX UART1_RX GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] SAI1_TX_SYNC GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[7] SD2_CLK SD13_CMD ENET3_RD3 SD2_DATA0 ENET3_RD0

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Сістэмная логіка

UART2_RTS UART2_RTS UART3_RX
MQS2_ПРАВЫ MQS2_ЛЕВЫ UART1_RTS
SAI1_TX_DATA[1] I2C3_SDA I2C3_SCL
SPI3_PCS1 TPM4_CH2 FLEXSPI_SCLK FLEXSPI_SS0 UART4_RX FLEXSPI_DATA[0] SPDIF1_IN

CAN2_RX

TPM6_CH3

SPI5_PCS1

3.3В

Заўсёды

SPI1_SIN

UART1_DSR

CAN1_RX

GPIO1_IO[12]

3.3В

Заўсёды

SPI1_SCK

UART1_DTR

CAN1_TX

3.3В

Толькі выхад

PDM_BIT_STREAM[3]

SPI5_SIN

SPI4_SIN

TPM6_CH2

3.3В

Заўсёды

UART4_RX

3.3В

не ВБ

PDM_BIT_STREAM[0]

SPI5_SOUT

SPI4_SOUT

TPM3_CH1

3.3В

Заўсёды

PDM_CLK

SPI5_SCK

SPI4_SCK

TPM4_CH1

3.3В

Заўсёды

GPIO3_IO[29] UART5_RTS

1.8В

Заўсёды

CAN2_RX

GPIO3_IO[31]

UART5_TX

1.8В

Заўсёды

CAN2_TX

GPIO3_IO[28] UART5_RX

1.8В

Заўсёды

SPI2_SCK

3.3В

Толькі выхад

GPIO3_IO[30] UART5_RTS

1.8В

Заўсёды

SPI2_PCS0

3.3В

Толькі выхад

SPI2_SIN

TPM1_CH0

GPIO1_IO[4]

3.3В

Заўсёды

SPDIF1_IN

TPM5_CH1

TPM6_EXTCLK

I2C5_SDA

3.3В

Заўсёды

SPDIF1_OUT

TPM6_CH1

I2C5_SCL

3.3В

Заўсёды

SPI1_PCS0

UART2_DTR

MQS1_ЛЕВЫ

3.3В

Толькі выхад

SPI5_PCS0

SPI4_PCS0

TPM5_CH2

3.3В

Заўсёды

3.3В

Заўсёды

3.3В

Заўсёды

UART3_RTS

SPI4_PCS1

UART4_RTS

3.3В

не ВБ

PDM_BIT_STREAM[2]

UART3_RTS

SPI4_PCS2

UART4_RTS

3.3В

не ВБ

SPI7_SCK

UART6_RTS

I2C7_SCL

3.3В

не ВБ

PDM_BIT_STREAM[3]

I2C8_SCL

3.3В

Заўсёды

GPIO3_IO[20]

1.8В

не ВБ

GPIO3_IO[21]

1.8В

не ВБ

SAI2_TX_DATA[2]

GPIO4_IO[24]

1.8В

Заўсёды

GPIO3_IO[22]

1.8В

не ВБ

SAI2_TX_DATA[3]

GPIO4_IO[25]

1.8В

Заўсёды

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

P2-44 P2-45 P2-47 P2-48 P2-50 P2-51 P2-52 P2-53 P2-55 P2-56 P2-58 P2-59 P2-60 P2-61 P2-62 P2-63 P2-65 P2-67 P2-68 P2-69 P2-70 P2-73 P2-74 P2-75 P2-76 P2-77 P2-78 P2-79 P2-80

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET_B GPIO_IO06 ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO_IO05 GPIO_IO04 ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_TD1 ENET1_MDIO ENET2_TD3 ENET2_TD2 ENET2_TX_CTL E NET2_MDC ENET2_TXC ENET2_MDIO ENET1_TX_CTL ENET1_TD3 ENET1_TD0 GPIO_IO14 ENET1_TD2 ENET1_RXC ENET1_TXC ENET1_TD1

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET GPIO2_IO[6] ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[4] ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_TD1 ENET1_MDIO ENET2_TD3 ENET2_TD2 ENET2_TX _CTL ENET2_MDC ENET2_TXC ENET2_MDIO ENET1_TX_CTL ENET1_TD3 ENET1_TD0 GPIO2_IO[14] ENET1_TD2 ENET1_RXC ENET1_TXC ENET1_TD1

Сістэмная логіка

FLEXSPI_DATA[1] UART4_RTS SPDIF1_OUT
FLEXSPI_DATA[2] FLEXSPI_DATA[3] TPM5_CH0 UART4_DSR
TPM4_CH0 TPM3_CH0 UART4_TX UART3_DCB UART4_RTS UART3_RIN
UART4_DTR UART4_DCB
UART4_RIN UART3_DTR
UART3_TX UART3_TX
UART3_RTS

SAI2_MCLK SPDIF1_IN

MQS2_ПРАВЫ MQS2_ЛЕВЫ

PDM_BIT_STREAM[1] SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] PDM_BIT_STREAM[0] PDM_CLK
SAI2_RX_DATA[3] I3C2_SCL
SAI2_RX_DATA[2] I3C2_SDA
SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_TX_SYNC SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_BCLK SAI2_RX_BCLK
CAN2_TX
CAN2_RX
I3C2_PUR

SPI7_SOUT
SPI7_SIN SPI7_PCS0

GPIO3_IO[23] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[7] UART6_RTS GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] UART6_RX UART6_TX GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[4]

I2C7_SDA I2C6_SCL I2C6_SDA
UART4_TX

1.8 В 1.8 В 1.8 В 1.8 В 1.8 В/3.3 В 1.8 В 3.3 В 1.8 В 1.8 В 3.3 В 3.3 В 1.8 В 1.8 В 1.8 В 1.8 В 1.8 В 1.8 В 1.8 В 1.8 В 1.8 В 1.8. 1.8 V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V

не WB Заўсёды Заўсёды не WB не WB Заўсёды не E Заўсёды не E не E Заўсёды не E Заўсёды не E Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды не E не E не E не WB не E не E не E не E

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

P2-81 P2-83 P2-84 P2-85 P2-86 P2-92 P2-94 P2-96 P2-97 P2-98 P2-99 P2-100

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD_B SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

UART3_DSR UART3_RTS
UART3_RX ENET1_1588_EVENT0_IN ENET2_1588_EVENT1_OUT ENET1_1588_EVENT0_OUT ENET2_1588_EVENT0_OUT
ENET2_1588_EVENT1_IN ENET2_1588_EVENT0_IN

I3C2_SCL
I3C2_SDA CAN2_TX MQS2_LEFT CAN2_RX I3C2_PUR

GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[10] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[2]

Сістэмная логіка

1.8В 1.8В 1.8В 1.8В 1.8В 3.3В/1.8В 3.3В/1.8В 3.3В/1.8В 3.3В/1.8В 3.3В/1.8В 3.3В/1.8В 3.3В/1.8В

не Е не Е не Е не Е не Е Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды Заўсёды

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Сістэмная логіка

5.7

RTC

UCM-iMX93 мае ўбудаваны гадзіннік рэальнага часу AM1805 са звышмалым энергаспажываннем (RTC). RTC падлучаны да i.MX93 SoC з дапамогай інтэрфейсу I2C2 па адрасе 0xD2/D3.
Патрабуецца рэзервовае сілкаванне, каб падтрымліваць працу RTC і падтрымліваць інфармацыю пра гадзіннік і час, калі асноўнае сілкаванне адсутнічае.
Для атрымання дадатковай інфармацыі аб UCM-iMX93 RTC, калі ласка, звярніцеся да табліцы дадзеных AM1805.

5.8

Зарэзерваваныя шпількі

Наступныя кантакты на інтэрфейсных раздымах UCM-iMX93 зарэзерваваны і павінны заставацца непадлучанымі.

Табліца 57 Зарэзерваваныя сігналы

Раз'ём №

Замацаваць #

25, 84, 92,97,99

5.9

Непадключаныя кантакты

Наступныя кантакты на інтэрфейсных раздымах UCM-iMX93 не падключаны.

Табліца 58 Непадлучаныя кантакты

Раз'ём # P1 P2

Замацаваць #
9, 13, 15, 29, 31, 34, 36, 38, 42, 44, 46, 47, 48, 50, 52, 55, 56, 62, 70, 77, 85, 86 49

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

6
6.1

Інтэрфейс аператарскай платы

ІНТЕРФЭЙС ПЛАТЫ ПЕРАСЦІКА
У інтэрфейсе апорнай платы UCM-iMX93 выкарыстоўваюцца два 100-кантактныя раздымы апорнай платы. Распиновка SoM падрабязна апісана ў табліцы ніжэй.

Распиновка раздымаў

Табліца 59 Раз'ём P1

UCM-iMX93

Замацаваць #

спасылка

Назва сігналу

SYS_RST_PMIC

5.4

GND

5.1

5.9

GND

5.1

USB1_DP

4.6

USB1_DN

4.6

5.9

GND

5.1

USB1_ID

4.6

USB1_VBUS_DET

4.6

GPIO2_IO[1]

4.18

I2C3_SCL

4.12

SPI6_SIN

4.11

UART5_RX

4.9

I2C5_SCL

4.12

GPIO2_IO[0]

4.18

I2C3_SDA

4.12

SPI6_PCS0

4.11

UART5_TX

4.9

I2C5_SDA

4.12

GPIO2_IO[2]

4.18

I2C4_SDA

4.12

SPI6_SOUT

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SDA

4.12

GPIO2_IO[3]

4.18

I2C4_SCL

4.12

SPI6_SCK

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SCL

4.12

5.9

Замацаваць #
1 3 5 7 9 11 13 15
19
21
23
25
27
29
31
33

Назва сігналу UCM-iMX93
USB2_VBUS_DET USB2_DP USB2_DN USB2_ID NC V_SOM NC NC VSD_3V3 UART2_RX UART1_RTS SPI2_SOUT TPM1_CH2 SAI1_MCLK
GPIO1_IO[6] MQS1_LEFT GPIO1_IO[8] CAN1_TX MQS1_RIGHT
SPI1_PCS1 TPM1_EXTCLK GPIO1_IO[9] CAN1_RX
ЗАРЭЗЕРВАВАНА
В_СОМ
NC
NC
GPIO2_IO[25] CAN2_TX TPM4_CH3 SPI7_PCS1

спасылка
4.6 4.6 4.6 4.6 5.9 5.1 5.9 5.9 5.85. 1 4.9 4.9 4.11 4.14 4.3.2 4.18 4.3.3 4.18 4.10 4.3.3 4.11 4.14 4.18 4.10
5.8
5.1
5.9
5.9
4.18 4.10 4.14 4.11

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Інтэрфейс аператарскай платы

GPIO2_IO[10]

4.18

SPI3_SOUT

4.11

5.9

TPM4_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SDA

4.12

GPIO2_IO[11]

4.18

SPI3_SCK

4.11

5.9

TPM5_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SCL

4.12

GPIO2_IO[8]

4.18

SPI3_PCS0

4.11

GND

5.1

TPM6_CH0

4.14

UART7_TX

4.9

I2C7_SDA

4.12

GPIO2_IO[9]

4.18

SPI3_SIN

4.11

5.9

TPM3_EXTCLK

4.14

UART7_RX

4.9

I2C7_SCL

4.12

5.9

В_СОМ

5.1

SAI1_RX_DATA[0]

4.3.2

SAI1_MCLK

4.3.2

5.9

SPI1_SOUT

4.11

UART2_DSR

4.9

MQS1_ПРАВА

4.3.3

GPIO1_IO[14]

4.18

5.9

GPIO2_IO[27]

4.18

5.9

CAN2_RX

4.10

TPM6_CH3

4.14

SPI5_PCS1

4.11

SAI1_TX_BCLK

4.3.2

UART2_RTS

4.9

5.9

SPI1_SIN

4.11

UART1_DSR

4.9

CAN1_RX

4.10

GPIO1_IO[12]

4.18

SAI1_TX_DATA[0]

4.3.2

UART2_RTS

4.9

GND

5.1

SPI1_SCK

4.11

UART1_DTR

4.9

CAN1_TX

4.10

5.9

ЗАРЭЗЕРВАВАНА

5.8

GPIO2_IO[15]

4.18

UART3_RX

4.9

UART4_RX

4.9

5.9

GND

5.1

PMIC_STBY_REQ

5.3.1

PMIC_ON_REQ

5.3.1

5.9

В_СОМ
GPIO2_IO[19] SPI5_SIN SPI4_SIN TPM6_CH2
GPIO2_IO[20] SPI5_SOUT SPI4_SOUT TPM3_CH1
GPIO2_IO[21] SPI5_SCK SPI4_SCK TPM4_CH1 JTAG_TMS
GPIO3_IO[29] UART5_RTS JTAG_TDO MQS2_RIGHT CAN2_RX GPIO3_IO[31] UART5_TX
В_СОМ

5.1
4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.17 4.18 4.9 4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9
5.1

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Інтэрфейс аператарскай платы

UART2_TX

4.9

UART1_RTS

4.9

SPI2_SCK

4.11

UART1_TX

4.9

SPI2_PCS0

4.11

UART1_RX

4.9

SPI2_SIN

4.11

TPM1_CH0

4.14

GPIO1_IO[4]

4.18

GND

5.1

ЗАРЭЗЕРВАВАНА

5.8

ЗАРЭЗЕРВАВАНА

5.8

ЗАРЭЗЕРВАВАНА

5.8

5.9

GND

5.1

ALT_ЗАГРУЗКА

92 94
96
98
100
Табліца 60 Pin #
2 4 6 8 10 12 14 16

ЗАРЭЗЕРВАВАНА
GPIO2_IO[29] I2C3_SCL
GPIO2_IO[16] UART3_RTS SPI4_PCS2 UART4_RTS GPIO2_IO[7] SPI3_PCS1
SPI7_SCK UART6_RTS
I2C7_SCL GPIO2_IO[13] TPM4_CH2 I2C8_SCL
Раз'ём P2
Назва сігналу UCM-iMX93
LVDS_TX3_P
LVDS_TX3_N
LVDS_TX2_P
LVDS_TX2_N
GND
LVDS_CLK_P
LVDS_CLK_N
GND
LVDS_TX1_P

5.5
5.8 4.18 4.12 4.18 4.9 4.11 4.9 4.18 4.11 4.11 4.9 4.12 4.18 4.14 4.12
спасылка
4.1.2 4.1.2 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2 4.1.2 5.1

71
73
75 77 79
81 83 85 87
89 91 93 95
97
99
Замацаваць #
1 3 5 7 9 11 13 15

JTAG_TDI MQS2_ЛЕВЫ
CAN2_TX GPIO3_IO[28] UART5_RX JTAG_TCLK GPIO3_IO[30] UART5_RTS
ЗАРЭЗЕРВАВАНА
NC GPIO2_IO[22] SPDIF1_IN TPM5_CH1 TPM6_EXTCLK I2C5_SDA GPIO2_IO[23] SPDIF1_OUT TPM6_CH1 I2C5_SCL
В_СОМ НК
SAI1_TX_SYNC SAI1_TX_DATA[1] SPI1_PCS0 UART2_DTR MQS1_LEFT GPIO2_IO[18] SPI5_PCS0 SPI4_PCS0 TPM5_CH2 GPIO2_IO[28] I2C3_SDA
VCC_RTC GPIO2_IO[17] UART3_RTS
SPI4_PCS1 UART4_RTS
ЗАРЭЗЕРВАВАНА
ЗАРЭЗЕРВАВАНА
Назва сігналу UCM-iMX93
MIPI_DSI1_D0_N MIPI_DSI1_D0_P MIPI_DSI1_D2_N MIPI_DSI1_D2_P
V_SOM MIPI_DSI1_D3_N MIPI_DSI1_D3_P MIPI_DSI1_D1_N MIPI_DSI1_D1_P

4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9 4.17 4.18 4.9
5.8
4.18 4.3.1 4.14 4.14 4.12 4.18 4.3.1 4.14 4.12 5.1 5.9 4.3.2 4.3.2 4.11 4.9 4.3.3 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.12 5.1 4.18 4.9 4.11 4.9
5.8
5.8
спасылка
4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 5.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62 64
Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

LVDS_TX1_N

4.1.2

GND

5.1

LVDS_TX0_P

4.1.2

LVDS_TX0_N

4.1.2

GND

5.1

CSI_CLK_N

4.2

CSI_CLK_P

4.2

GND

5.1

SD3_CLK

4.7

FLEXSPI_SCLK

4.8

GPIO3_IO[20]

4.18

SD3_CMD

4.7

FLEXSPI_SS0

4.8

GPIO3_IO[21]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA0

4.7

FLEXSPI_DATA[0]

4.8

GPIO3_IO[22]

4.18

SD3_DATA1

4.7

FLEXSPI_DATA[1]

4.8

GPIO3_IO[23]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA2

4.7

FLEXSPI_DATA[2]

4.8

GPIO3_IO[24]

4.18

SD3_DATA3

4.7

FLEXSPI _DATA[3]

4.8

GPIO3_IO[25]

4.18

GPIO2_IO[6]

4.18

TPM5_CH0

4.14

SPI7_SOUT

4.11

UART6_RTS

4.9

I2C7_SDA

4.12

GND

5.1

GPIO2_IO[5]

4.18

TPM4_CH0

4.14

SPI7_SIN

4.11

UART6_RX

4.9

I2C6_SCL

4.12

GPIO2_IO[4]

4.18

TPM3_CH0

4.14

SPI7_PCS0

4.11

UART6_TX

4.9

I2C6_SDA

4.12

ENET1_MDC

4.4.2

UART3_DCB I3C2_SCL

4.9 4.13

GPIO4_IO[0]

4.18

ENET1_MDIO

4.4.2

UART3_RIN I3C2_SDA

4.9 4.13

GPIO4_IO[1]

4.18

ВКЛ

5.3.1

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Інтэрфейс аператарскай платы

V_SOM MIPI_DSI1_CLK_N MIPI_DSI1_CLK_P
TAMPER0 ТAMPER1 V_SOM CSI_D0_N CSI_D0_P
CSI_D1_N
CSI_D1_P
V_SOM ENET2_RD0 UART4_RX SAI2_TX_DATA[2] GPIO4_IO[24] ENET2_RD1 SPDIF1_IN SAI2_TX_DATA[3] GPIO4_IO[25] ENET2_RD2 UART4_RTS SAI2_MCLK MQS2_RIGHT GPIO4_IO[26] ENET2_RD3 SPDIF1_OUT SPDIF1_ У MQS2_LEFT GPIO4_IO[27] NC
SD2_RESET GPIO3_IO[7] ENET2_RX_CTL UART4_DSR
SAI2_TX_DATA[0] GPIO4_IO[22] ENET2_RXC SAI2_TX_DATA[1] GPIO4_IO[23]

5.1 4.1.1 4.1.1 4.16 4.16 5.1 4.2 4.2
4.2
4.2
5.1 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.3.3 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.1 4.3.3 4.18
5.9
4.7 4.18
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18
4.4.2 4.3.2 4.18

В_СОМ
ENET2_TD0 UART4_TX SAI2_RX_DATA[3] GPIO4_IO[19] ENET2_TD1 UART4_RTS SAI2_RX_DATA[2] GPIO4_IO[18] ENET2_TD3 SAI2_RX_DATA[0] GPIO4_IO[16]

5.1
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.2 4.18
44

ПОР_Б

5.4

ENET2_MDC

4.4.2

UART4_DCB SAI2_RX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[14]

4.18

ENET2_MDIO

4.4.2

UART4_RIN SAI2_RX_BCLK

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[15]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI0P

4.4.1

ENET1_TD3 CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO4_IO[2]

4.18

GPIO2_IO[14]

4.18

UART3_TX

4.9

UART4_TX

4.9

ETH0_MDI1P

4.4.1

ENET1_RXC

4.4.2

GPIO4_IO[9]

4.18

ETH0_MDI1N

4.4.1

ENET1_TD1

4.4.2

UART3_RTS

4.9

I3C2_PUR

4.13

GPIO4_IO[4]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI3P

4.4.1

ENET1_RD2

4.4.2

GPIO4_IO[12]

4.18

ETH0_LINK-LED_10_100

4.4.1

ENET1_RD0 UART3_RX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[10]

4.18

ALT_BOOT_USB

5.5

ЗАРЭЗЕРВАВАНА

5.8

SD2_CD

4.7

ENET1_1588_EVENT0_IN I3C2_SCL

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[0]

4.18

SD2_DATA2

4.7

ENET2_1588_EVENT1_OUT 4.4.2

GPIO3_IO[5]

4.18

SD2_CLK

4.7

ENET1_1588_EVENT0_OUT 4.4.2

I3C2_SDA

4.13

GPIO3_IO[1]

4.18

SD2_DATA3

4.7

MQS2_ЛЕВЫ

4.3.3

GPIO3_IO[6]

4.18

SD2_CMD

4.7

100

ENET2_1588_EVENT0_IN I3C2_PUR

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[2]

4.18

Інтэрфейс аператарскай платы

ENET2_TD2

4.4.2

SAI2_RX_DATA[1]

4.3.2

GPIO4_IO[17]

4.18

ENET2_TX_CTL

4.4.2

UART4_DTR SAI2_TX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[20]

4.18

ENET2_TXC

4.4.2

SAI2_TX_BCLK

4.3.2

GPIO4_IO[21]

4.18

В_СОМ

5.1

ETH0_MDI0N

4.4.1

ENET1_TX_CTL UART3_DTR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[6]

4.18

ETH0_LINK-LED_1000

4.4.1

ENET1_TD0 UART3_TX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[5]

4.18

ENET1_TD2

4.4.2

CAN2_RX

4.10

GPIO4_IO[3]

4.18

ETH0_MDI2P

4.4.1

ENET1_TXC

4.4.2

GPIO4_IO[7]

4.18

ETH0_MDI2N

4.4.1

ENET1_RX_CTL UART3_DSR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[8]

4.18

ETH0_LED_ACT

4.4.1

ENET1_RD1 UART3_RTS

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[11]

4.18

ETH0_MDI3N

4.4.1

ENET1_RD3

4.4.2

GPIO4_IO[13]

4.18

В_СОМ

5.1

ADC_IN0

4.15

ADC_IN1

4.15

ADC_IN2

4.15

ADC_IN3

4.15

SD2_DATA0

4.7

ENET2_1588_EVENT0_OUT CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[3]

4.18

SD2_DATA1

4.7

ENET2_1588_EVENT1_IN CAN2_RX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[4]

4.18

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

6.2 6.3

Інтэрфейс аператарскай платы

Спалучэнне раздымаў

Табліца 61 Тып раздыма
Раз'ём UCM-iMX93

спасылка

Рэалізацыя

P1, P2 Hirose DF40C-100DP-0.4V51

Mfg.
Хіросэ Хіросэ

Раз'ём апорнай платы (спалучэнне) P/NP/N
DF40HC(3.0)-100DS-0.4V(51) DF40C-100DS-0.4V51

Вышыня спарвання
3.0 мм
1.5 мм

Механічныя чарцяжы
· Усе памеры ў міліметрах. · Вышыня верхніх бакавых кампанентаў < 2.0 мм. · Раздымы апорнай платы забяспечваюць зазор паміж платамі 1.5 ± 0.15 мм. · Таўшчыня дошкі 1.6 мм.
3D-мадэль і механічныя чарцяжы ў фармаце DXF даступныя на https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-somsystem-on-module-computer/#devres
Малюнак 3 UCM-iMX93 зверху

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Малюнак 4 UCM-iMX93 унізе

Інтэрфейс аператарскай платы

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

7
7.1 7.2 7.3
7.4

Эксплуатацыйныя характарыстыкі

ЭКСПЛУАТАЦЫЙНЫЯ ХАРАКТАРЫСТЫКІ

Абсалютныя максімальныя рэйтынгі

Табліца 62 Абсалютныя максімальныя рэйтынгі

Параметр

Мін

Макс

Адзінка

Асноўная крыніца харчавання абtage (V_SOM) Voltage на любым штыфце, які не з'яўляецца крыніцай сілкаванняtage (VCC_RTC)

-0.3

6.0

-0.5

3.6

-0.3

3.8

УВАГА: перавышэнне абсалютных максімальных рэйтынгаў можа пашкодзіць прыладу.

Рэкамендуемыя ўмовы эксплуатацыі

Табліца 63 Рэкамендаваныя ўмовы эксплуатацыі

Параметр

Мін

Тып.

Макс

Адзінка

Асноўная крыніца харчавання абtage (V_SOM) Рэзервовая батарэя харчавання абtage (VCC_RTC)

3.45

3.7

5.5

1.5

3.0

3.6

Тыповая энергаспажыванне

Табліца 64. Тыповае энергаспажыванне SOM

Выпадак выкарыстання
Linux уверх з нізкім энергаспажываннем Linux уверх звычайна Высокая нагрузка на працэсар Змяшаная перыферыйная нагрузка

Апісанне выпадку выкарыстання
Linux уключаны, Ethernet адключаны, вывад дысплея выключаны Linux уключаны, злучэнне Ethernet уключана, высновы дысплея на ВК-дысплеі Стрэс-тэст працэсара (stress-ng) Актыўнасць Ethernet + міргае вялікі file у eMMC

ІЗОМ
175 мА 300 мА 445 мА 570 мА

Энергаспажыванне было вымерана пры наступнай наладзе:

1. Стандартная канфігурацыя модуля – UCM-IMX93-C1500D-D2-N32-E-WB 2. Носьбітная плата SB-UCMIMX93, V_SOM = 3.7 В 3. 5-цалевая ВК-панэль WXGA 4. Тэмпература навакольнага асяроддзя 25C

Табліца 65 Энергаспажыванне ў выключаным рэжыме

Выпадак выкарыстання

Апісанне выпадку выкарыстання

ІЗОМ

Рэжым ВЫКЛ

Выключэнне/выключэнне Linux

1 мА

Табліца 66 Бягучы хронаметр RTC

Выпадак выкарыстання

Апісанне выпадку выкарыстання

Толькі RTC

VCC_RTC (3.0 В) сілкуецца ад знешняй батарэі тыпу «таблетка». V_SOM адсутнічае

PSOM 0.64 Вт 1.11 Вт 1.64 Вт 2.11 Вт
ПСОМ
IVCC_RTC 70nA

Прадукцыйнасць ESD

Табліца 67 Прадукцыйнасць ESD

Інтэрфейс

Прадукцыйнасць ESD

шпількі i.MX93

Мадэль чалавечага цела на 2 кВ (HBM), мадэль зараднай прылады на 500 В (CDM)

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Нататкі па ўжыванні

ЗАЎВАГІ ДА ПРЫМЕНЕННЯ

8.1

Рэкамендацыі па распрацоўцы апорнай платы

· Пераканайцеся, што ўсе кантакты харчавання V_SOM і GND падключаны. · Асноўныя рэйкі харчавання – V_SOM і GND павінны быць рэалізаваны плоскасцямі, а не трасамі.
Выкарыстанне як мінімум дзвюх плоскасцей вельмі важна для забеспячэння якасці сігналу сістэмы, таму што плоскасці забяспечваюць бягучы зваротны шлях для ўсіх сігналаў інтэрфейсу.
· Рэкамендуецца паставіць некалькі кандэнсатараў 10/100 мкФ паміж V_SOM і GND побач
спалучаныя раздымы.
· За выключэннем падлучэння да сілкавання, ніякія іншыя падключэнні не з'яўляюцца абавязковымі для UCM-iMX93
аперацыя. Усе схемы ўключэння харчавання і ўсе неабходныя падцягванні/адцягванні даступныя на борце UCM-iMX93.
· Калі па якой-небудзь прычыне вы вырашыце размясціць знешні падцягваючы або паніжальны рэзістар на a
пэўны сігнал (напрample – на GPIO), спачатку праверце дакументацыю гэтага сігналу, прадстаўленую ў гэтым кіраўніцтве. Некаторыя сігналы маюць убудаваныя падцягвальныя/паніжальныя рэзістары, неабходныя для правільнай ініцыялізацыі. Перавызначэнне іх значэнняў знешнімі кампанентамі адключыць працу платы.
· Вы павінны быць знаёмыя з правіламі праектавання ўзаемасувязі сігналаў. Ёсць шмат адчувальных
групы сігналаў. Напрыкладampль:
· Сігналы PCIe, Ethernet, USB і іншыя павінны накіроўвацца дыферэнцыяльнымі парамі і кантраляваным імпедансам.
· Аўдыёўваход павінен быць аддзелены ад магчымых крыніц шуму апорнай платы.
· Наступныя інтэрфейсы павінны адпавядаць патрабаванням дыферэнцыяльнага імпедансу
допуск вытворцы 10%:
· USB2.0: для сігналаў DP/DM патрабуецца дыферэнцыяльны супраціў 90 Ом.
· Усе аднабаковыя сігналы патрабуюць супраціўлення 50 Ом.
· Пары дадзеных PCIe TX/RX і тактавыя сігналы PCIe патрабуюць дыферэнцыяльнага супраціўлення 85 Ом.
· Для сігналаў Ethernet, MIPI-CSI і MIPI-DSI патрабуецца дыферэнцыяльны супраціў 100 Ом.
· Майце на ўвазе, што на ніжняй баку UCM-iMX93 ёсць кампаненты. Гэта не так
рэкамендуецца размяшчаць любыя кампаненты пад модулем UCM-iMX93.
· Звярніцеся да эталонных схем апорнай платы SB-UCMIMX93. · Рэкамендуецца адправіць у Compulab схемы нестандартнай апорнай платы
каманда падтрымкі для рэview.

8.2

Пошук і ліквідацыю непаладак платы носьбіта

· Выкарыстоўваючы растваральнік тлушчу і мяккую шчотку, ачысціце кантакты адпаведных раздымаў
як модуль, так і апорная плата. Рэшткі паяльнай пасты могуць перашкодзіць правільнаму кантакту. Паклапаціцеся пра тое, каб раздымы і модуль цалкам высахлі перад паўторным уключэннем харчавання, у адваротным выпадку можа ўзнікнуць карозія.
· З дапамогай асцылографа праверце абtage ўзроўні і якасць харчавання V_SOM. Гэта
павінна адпавядаць указанню ў раздзеле 7.2. Праверце, ці няма празмернай пульсацыі або збояў. Спачатку правядзіце вымярэнні, не падключаючы модуль. Затым падключыце модуль і вымерайце яшчэ раз. Вымярэнне трэба праводзіць на штыфтах раздыма.
· З дапамогай асцылографа праверце, што кантакты GND раздыма для злучэння сапраўды знаходзяцца ў
нулявы абtage ўзровень і каб зямля не падскоквала. Падчас тэсту модуль павінен быць падключаны.

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Нататкі па ўжыванні
· Стварыце «мінімальную сістэму» - толькі харчаванне, спалучэнне раздымоў, модуль і паслядоўны порт
інтэрфейс.
· Праверце, ці правільна запускаецца сістэма. У сістэме, большай за мінімальныя, магчымыя крыніцы
парушэнне можа быць:
· Прылады, якія неналежным чынам кіруюць мясцовай шынай · Знешнія падцягвальныя/паніжальныя рэзістары, якія адмяняюць убудаваныя значэнні модуля або любыя іншыя
кампанент, які стварае той жа «пераважны» эфект
· Няспраўнае сілкаванне · Каб пазбегнуць магчымых крыніц перашкод, настойліва рэкамендуецца запусціць
з мінімальнай сістэмай, а затым дадаваць/актываваць пазаплатныя прылады адно за адным.
· Праверце наяўнасць паяльных замыканняў паміж штыфтамі адпаведных раздымаў. Нават калі
сігналы не выкарыстоўваюцца на апорнай плаце, замыканне іх на раздымах можа прывесці да адключэння працы модуля. Першапачатковую праверку можна правесці з дапамогай мікраскопа. Аднак, калі агляд пад мікраскопам нічога не знаходзіць, пажадана праверыць з дапамогай рэнтгена, таму што часта паяныя перамычкі знаходзяцца глыбока пад корпусам раздыма. Звярніце ўвагу, што паяныя шорты з'яўляюцца найбольш верагодным фактарам, які перашкаджае загрузцы модуля.
· Праверце магчымае кароткае замыканне сігналу з-за памылак у канструкцыі або зборцы друкаванай платы апорнай платы. · Няправільнае функцыянаванне платы аператара кліента можа выпадкова выдаліць код загрузкі
ад UCM-iMX93 або нават незваротна пашкодзіць апаратнае забеспячэнне модуля. Перад кожнай новай спробай актывацыі правярайце, ці працуе ваш модуль з апорнай платай CompuLab SBUCMIMX93.
· Рэкамендуецца сабраць больш чым адну апорную плату для стварэння прататыпа, каб
палегчыць вырашэнне праблем, звязаных з канкрэтнай зборкай платы.

Перагледжаны ў кастрычніку 2023 г

Даведачны дапаможнік UCM-iMX93

Дакументы / Рэсурсы

Модуль Compulab UCM-iMX93 з WiFi 5 і Bluetooth 5.3 [pdfКіраўніцтва карыстальніка
Модуль UCM-iMX93, UCM-iMX93 з WiFi 5 і Bluetooth 5.3, модуль з WiFi 5 і Bluetooth 5.3, а таксама Bluetooth 5.3, Bluetooth 5.3

Спасылкі

Кіраўніцтва карыстальніка

Модуль UCM-iMX93 з WiFi 5 і Bluetooth 5.3

Тэхнічныя характарыстыкі

Уводзіны

Аб гэтым дакуменце

UCM-iMX93 Легенда нумара дэталі

Звязаныя дакументы

Інструкцыя па ўжыванні прадукту

Раздзел 4.17: ДжTAG

Раздзел 4.18: GPIO

Раздзел 6: ІНТЕРФЭЙС ПЛАТЫ АПЕРАТА

6.1 Распиновка раздымаў

6.2 Спалучэнне злучальнікаў

6.3 Механічныя чарцяжы

Раздзел 8: ЗАЎВАГІ ДА ЗАЯЎКІ

8.1 Кіраўніцтва па распрацоўцы апорнай платы

8.2 Пошук і ліквідацыю непаладак платы аператара

FAQ

Q: Дзе я магу знайсці апошнюю версію UCM-iMX93
Даведачны дапаможнік?

Пытанне: Як я магу расшыфраваць нумар дэталі UCM-iMX93?

Q: Дзе я магу знайсці дадатковыя рэсурсы для распрацоўшчыкаў для
Модуль UCM-iMX93?

Дакументы / Рэсурсы

Спасылкі

Пакінуць каментар

Адмяніць адказ

Модуль UCM-iMX93 з WiFi 5 і Bluetooth 5.3

Тэхнічныя характарыстыкі

Уводзіны

Аб гэтым дакуменце

UCM-iMX93 Легенда нумара дэталі

Звязаныя дакументы

Інструкцыя па ўжыванні прадукту

Раздзел 4.17: ДжTAG

Раздзел 4.18: GPIO

Раздзел 6: ІНТЕРФЭЙС ПЛАТЫ АПЕРАТА

6.1 Распиновка раздымаў

6.2 Спалучэнне злучальнікаў

6.3 Механічныя чарцяжы

Раздзел 8: ЗАЎВАГІ ДА ЗАЯЎКІ

8.1 Кіраўніцтва па распрацоўцы апорнай платы

8.2 Пошук і ліквідацыю непаладак платы аператара

FAQ

Q: Дзе я магу знайсці апошнюю версію UCM-iMX93 Даведачны дапаможнік?

Пытанне: Як я магу расшыфраваць нумар дэталі UCM-iMX93?

Q: Дзе я магу знайсці дадатковыя рэсурсы для распрацоўшчыкаў для Модуль UCM-iMX93?

Дакументы / Рэсурсы

Спасылкі

Падобныя паведамленні

Пакінуць каментар

Адмяніць адказ

Q: Дзе я магу знайсці апошнюю версію UCM-iMX93
Даведачны дапаможнік?

Q: Дзе я магу знайсці дадатковыя рэсурсы для распрацоўшчыкаў для
Модуль UCM-iMX93?