Compulab UCM-iMX93 Module met WiFi 5 en Bluetooth 5.3 Gebruikersgids

Hierdie dokument is deel van 'n stel verwysingsdokumente wat verskaf word
inligting wat nodig is om CompuLab UCM-iMX93 te bedryf en te programmeer
Stelsel-op-module.

UCM-iMX93 Deelnommer Legende

Verwys asseblief na die CompuLab webwebwerf 'Bestelling inligting'
afdeling om die UCM-iMX93-onderdeelnommer te dekodeer:
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

Verwante dokumente

Vir bykomende inligting, verwys na die gelys dokumente
hieronder:

i.MX93-datablad

Produkgebruiksinstruksies

Afdeling 4.17: JTAG

Die JTAG koppelvlak maak voorsiening vir ontfouting en programmering van die
UCM-iMX93 module. Volg die instruksies wat in die UCM-iMX93 verskaf word
Verwysingsgids om die JTAG
koppelvlak.

Afdeling 4.18: GPIO

Die GPIO (General Purpose Input/Output) penne op die UCM-iMX93
module kan gebruik word vir verskeie doeleindes soos beheer
eksterne toestelle of seine ontvang. Verwys asseblief na die
UCM-iMX93 Verwysingsgids vir gedetailleerde inligting oor GPIO pinout
en gebruik.

Afdeling 6: DRAERRAAD-VERSLAAG

6.1 Connectors Pinout

Die UCM-iMX93-module het verskeie verbindings om mee te koppel
'n draerbord. Die pinout-inligting vir hierdie verbindings kan wees
gevind in afdeling 6.1 van die UCM-iMX93 Verwysingsgids.

6.2 Koppelverbindings

Om die UCM-iMX93-module behoorlik aan 'n draerbord te koppel,
versoenbare koppelstukke moet gebruik word. Verwys na afdeling 6.2
van die UCM-iMX93-verwysingsgids vir aanbevole koppelstukke
en hul spesifikasies.

6.3 Meganiese tekeninge

Gedetailleerde meganiese tekeninge en afmetings van die UCM-iMX93
module kan gevind word in afdeling 6.3 van die UCM-iMX93 Verwysing
Gids. Hierdie tekeninge kan nuttig wees vir die ontwerp van pasgemaakte omhulsels
of monteerhakies.

Afdeling 8: AANSOEKNOTAS

8.1 Draerbordontwerpriglyne

As jy 'n draerbord vir die UCM-iMX93-module ontwerp,
afdeling 8.1 van die UCM-iMX93 Verwysingsgids verskaf riglyne
en aanbevelings vir die ontwerp van 'n versoenbare en doeltreffende
draerbord.

8.2 Carrier Board Probleemoplossing

In die geval van enige probleme of probleemoplossingsvereistes wat verband hou met
die UCM-iMX93-module en sy draerbord, afdeling 8.2 van die
UCM-iMX93 Verwysingsgids bied wenke en oplossings vir probleemoplossing
vir algemene probleme.

Gereelde vrae

V: Waar kan ek die nuutste hersiening van die UCM-iMX93 vind
Verwysingsgids?

A: Besoek asseblief die CompuLab webwebwerf by https://www.compulab.com om die te vind
jongste hersiening van die UCM-iMX93 Verwysingsgids.

V: Hoe kan ek die UCM-iMX93-onderdeelnommer dekodeer?

A: Om die UCM-iMX93-onderdeelnommer te dekodeer, verwys asseblief na die
'Bestelinligting'-afdeling op die CompuLab webwebwerf by
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

V: Waar kan ek bykomende ontwikkelaarhulpbronne vir die
UCM-iMX93 module?

A: Bykomende ontwikkelaarhulpbronne vir die UCM-iMX93-module kan
op die CompuLab gevind word webwebwerf by
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#devres.

View Fullscreen

UCM-iMX93
Verwysingsgids

Wettig
© 2023 Compulab Bpk. Alle regte voorbehou. Geen deel van hierdie dokument mag gefotokopieer, gereproduseer, in 'n herwinningstelsel gestoor of versend word nie, in enige vorm of op enige manier, hetsy elektronies, meganies of andersins sonder die vooraf skriftelike toestemming van Compulab Bpk. Geen waarborg van akkuraatheid word gegee nie. oor die inhoud van die inligting vervat in hierdie publikasie. In die mate wat die wet toelaat, sal geen aanspreeklikheid (insluitend aanspreeklikheid teenoor enige persoon weens nalatigheid) deur Compulab Bpk., sy filiale of werknemers aanvaar word vir enige direkte of indirekte verlies of skade wat veroorsaak word deur weglatings van of onakkuraathede in hierdie dokument nie. Compulab Bpk. behou die reg voor om besonderhede in hierdie publikasie sonder kennisgewing te verander. Produk- en maatskappyname hierin kan die handelsmerke van hul onderskeie eienaars wees.
Compulab Bpk. Posbus 687 Yokneam Illit 20692 ISRAEL Tel: +972 (4) 8290100 https://www.compulab.com Faks: +972 (4) 8325251

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Inhoudsopgawe
Inhoudsopgawe
1 INLEIDING ………………………………………………………………………………………………………….. 6 1.1 Oor hierdie dokument ………… …………………………………………………………………………. 6 1.2 UCM-iMX93 Deelnommer Legende…………………………………………………………………………. 6 1.3 Verwante dokumente …………………………………………………………………………………………………. 6
2 OORVIEW …………………………………………………………………………………………………………………………. 7 2.1 Hoogtepunte …………………………………………………………………………………………………………. 7 2.2 Blokdiagram ………………………………………………………………………………………………………… 7 2.3 Spesifikasies ………………………… ………………………………………………………………………………. 8
3 KERNSTELSELKOMPONENTE ………………………………………………………………………………… 10 3.1 i.MX93 System-on-Chip ………………………… ……………………………………………………………….. 10 3.2 Geheue ……………………………………………………………………… …………………………………. 10 3.2.1 DRAM ………………………………………………………………………………………………….. 10 3.2.2 Selflaailaaier en algemene doel Berging ………………………………………………….. 10
4 PERIFERE SKIPPINGS………………………………………………………………………………………………. 11 4.1 Vertoonkoppelvlakke ………………………………………………………………………………………………….. 12 4.1.1 MIPI-DSI…………… ………………………………………………………………………………………….. 12 4.1.2 LVDS-koppelvlak ………………………………………… …………………………………………………. 12 4.2 Kamera-koppelvlak……………………………………………………………………………………………… 13 4.3 Oudio-koppelvlakke ………………… ………………………………………………………………………. 13 4.3.1 S/PDIF………………………………………………………………………………………………….. 13 4.3.2 SAI … ………………………………………………………………………………………………………………. 14 4.3.3 MQS ………………………………………………………………………………………………………………. 15 4.4 Ethernet …………………………………………………………………………………………………………………. 16 4.4.1 Gigabit Ethernet ………………………………………………………………………………………. 16 4.4.2 RGMII ………………………………………………………………………………………………….. 17 4.5 WiFi en Bluetooth-koppelvlakke …… ………………………………………………………………………. 19 4.6 USB………………………………………………………………………………………………………………… 19 4.7 MMC/SD/SDIO ………………………………………………………………………………………………………. 20 4.8 FlexSPI …………………………………………………………………………………………………………………. 21 4.9 UART ……………………………………………………………………………………………………………… 22 4.10 CAN-FD ……… ………………………………………………………………………………………………………. 25 4.11 SPI……………………………………………………………………………………………………………… 26 4.12 I2C ………………… ……………………………………………………………………………………………….. 28 4.13 I3C ……………………………………… ………………………………………………………………………………….. 29 4.14 Timer/Pulswydte Modulasie……………………………………………… ………………………. 30 4.15 ADC………………………………………………………………………………………………………………………. 31 4.16 Tamper …………………………………………………………………………………………………………. 31

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Inhoudsopgawe
4.17 JTAG………………………………………………………………………………………………………………… 31 4.18 GPIO ………………… ………………………………………………………………………………….. 31
5 STELSELLOGICA ………………………………………………………………………………………………………….. 34 5.1 Kragtoevoer……………… ………………………………………………………………………………………… 34 5.2 I/O Voltage Domeine ………………………………………………………………………………………… 34 5.3 Stelsel en Diverse seine ………………………………… …………………………………. 34 5.3.1 Kragbestuur …………………………………………………………………………………. 34 5.4 Stel terug ………………………………………………………………………………………………………… 35 5.5 Opstartvolgorde ………… ………………………………………………………………………………………… 35 5.6 Seinvermenigvuldigingskenmerke ………………………………………… ………………… 36 5.7 RTC ………………………………………………………………………………………………………………… …… 40 5.8 Gereserveerde penne ………………………………………………………………………………………………….. 40 5.9 Nie-gekoppelde penne nie ……… ………………………………………………………………………………….. 40
6 DRAERRAAD INTERFACE………………………………………………………………………………….. 41 6.1 Connectors Pinout ………………………………… …………………………………………………………. 41 6.2 Koppelverbindings ………………………………………………………………………………………… 46 6.3 Meganiese tekeninge………………………… ………………………………………………………… 46
7 BEDRYFSKENMERKE…………………………………………………………………………… 48 7.1 Absolute maksimum graderings ………………………………………………… ………………………………….. 48 7.2 Aanbevole bedryfstoestande ………………………………………………………………….. 48 7.3 Tipiese kragverbruik ……… ………………………………………………………………………. 48 7.4 ESD-prestasie……………………………………………………………………………………………………… 48
8 AANSOEKNOTAS …………………………………………………………………………………………………. 49 8.1 Draerbordontwerpriglyne …………………………………………………………………………. 49 8.2 Carrier Board-foutsporing ………………………………………………………………………………… 49

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Hersieningsaantekeninge

Tabel 1 Hersieningsnotas

Datum Mrt 2023 Aug 2023 Sep 2023
Okt 2023

Beskrywing
· Aanvanklike vrystelling · Bygevoeg beskrywing van pen P1-17 in tabel 51 · Bygevoeg kragverbruik data in afdeling 7.3 · Opgedateerde V_SOM maksimum toegelate voltage · Opgedateerde spesifikasietabel verwyder C1500D opsie

Kyk asseblief vir 'n nuwer hersiening van hierdie handleiding by die CompuLab webwebwerf https://www.compulab.com. Vergelyk die hersieningsnotas van die bygewerkte handleiding van die webwebwerf met dié van die gedrukte of elektroniese weergawe wat jy het.

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Inleiding

INLEIDING

1.1

Oor hierdie dokument

Hierdie dokument is deel van 'n stel verwysingsdokumente wat inligting verskaf wat nodig is om CompuLab UCM-iMX93 System-on-Module te bedryf en te programmeer.

1.2

UCM-iMX93 Deelnommer Legende

Verwys asseblief na die CompuLab webwebwerf `Bestelinligting'-afdeling om die UCM-iMX93-onderdeelnommer te dekodeer: https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-
mx9-som-stelsel-op-module-rekenaar/#bestelling.

1.3

Verwante dokumente

Vir bykomende inligting, verwys na die dokumente wat in Tabel 2 gelys word.

Tabel 2

Verwante dokumente
Dokument

UCM-iMX93 Ontwikkelaar Hulpbronne

i.MX93 Verwysingshandleiding

i.MX93-datablad

Ligging
https://www.compulab.com/products/computer-onmodules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-modulecomputer/#devres https://www.nxp.com/products/processors-andmicrocontrollers/arm-processors/i-mx-applicationsprocessors/i-mx-9-processors/i-mx-93-applicationsprocessor-family-arm-cortex-a55-ml-acceleration-powerefficient-mpu:i.MX93

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

VERBYVIEW

2.1

Hoogtepunte

· NXP i.MX93 verwerker, tot 1.7GHz · Tot 2GB LPDDR4 en 64GB eMMC · Geïntegreerde AI/ML neurale verwerkingseenheid · LVDS, MIPI-DSI en MIPI-CSI · Gesertifiseerde 802.11ac WiFi, BT 5.3II · GbE, RGM , 2x USB, 2x CAN-FD, 7x UART · Klein grootte en gewig – 28 x 38 x 4 mm, 7 gram

2.2

Blokdiagram

Figuur 1 UCM-iMX93 Blokdiagram

verbyview

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

2.3

verbyview

Spesifikasies

Die "Opsie"-kolom spesifiseer die CoM/SoM-konfigurasie-opsie wat nodig is om die spesifieke kenmerk te hê. Wanneer 'n CoM/SoM-konfigurasie-opsie met "NIE" voorafgegaan word, is die spesifieke kenmerk slegs beskikbaar wanneer die opsie nie gebruik word nie. “+” beteken dat die kenmerk altyd beskikbaar is.

Tabel 3 Kenmerke en konfigurasie-opsies

Kenmerk

Beskrywing

SVE
NPU Real-Time Medeverwerker
RAM berging

SVE-kern en -grafika NXP i.MX9352, dubbelkern ARM Cortex-A55, 1.7GHz NXP i.MX9331, enkelkern ARM Cortex-A55, 1.7GHz AI/ML neurale verwerkingseenheid Arm® EthosTM U-65 mikroNPU ARM Cortex- M33, 250Mhz
Geheue en berging 512 MB 2 GB, LPDDR4 eMMC-flits, 8 GB – 64 GB

Vertoon, kamera en oudio

Vertoon aanraakskerm-kamera-oudio

MIPI-DSI, 4 databane, tot 1080p60 LVDS, 4 bane, tot 1366×768 p60 Kapasitiewe aanraakskermondersteuning deur SPI- en I2C-koppelvlakke MIPI-CSI, 2 databane Tot 2x I2S / SAI S/PDIF-invoer /uitvoer

Ethernet RGMII
WiFi Bluetooth

Netwerk
Gigabit Ethernet-poort (MAC+PHY) Primêre RGMII Sekondêre RGMII-gesertifiseerde 802.11ac WiFi NXP 88W8997-skyfiestel Bluetooth 5.3 BLE

USB UART CAN bus
SD/SDIO
SPI I2C ADC PWM GPIO
RTC JTAG

I/O
2x USB2.0-dubbelrolpoorte Tot 7x UART Tot 2x CAN-FD 1x SD/SDIO Addisionele 1x SD/SDIO Tot 7x SPI Tot 6x I2C 4x algemene ADC-kanale Tot 6x PWM-seine Tot 79x GPIO (multifunksionele seine gedeel met ander funksies)
Stelsellogika
Intydse horlosie, aangedryf deur eksterne battery JTAG ontfout koppelvlak

Opsie
C1700D C1700S C1700D
+
DN
+ + + + + +
+ nie E
+
WB
+ + + + nie WB + + nie
+ +
+ +

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Tabel 4 Elektriese, Meganiese en Omgewingsspesifikasies

Elektriese spesifikasies

Aanbod Voltage Digitale I/O voltage Kragverbruik

3.45V tot 5.5V 3.3V / 1.8V 0.5 – 3 W, afhangend van stelsellading en bordkonfigurasie

Meganiese spesifikasies

Afmetings Gewig Connectors

28 x 38 x 4 mm 7 gram 2 x 100 pen, 0.4 mm steek

Omgewing en betroubaarheid

MTTF
Werkstemperatuur (geval)
Bergingstemperatuur
Relatiewe humiditeit
Skok Vibrasie

> 200,000 0 uur Kommersieel: 70° tot 20° C Verleng: -70° tot 40° C Nywerheid: -85° tot XNUMX° C
-40° tot 85° C
10% tot 90% (werking) 05% tot 95% (berging) 50G / 20 ms 20G / 0 – 600 Hz

verbyview

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Kernstelselkomponente

KERNSTELSELKOMPONENTE

3.1

i.MX93 System-on-Chip

Die i.MX 93 System-on-Chip (SoC) bevat kragtige dubbele Arm® Cortex®-A55 verwerkers met snelhede tot 1.7 GHz geïntegreer met 'n NPU wat masjienleerafleiding versnel. 'n Algemene doel Arm® Cortex®-M33 wat tot 250 MHz loop, is vir intydse en laekragverwerking.

Figuur 2 i.MX 93 Blokdiagram

3.2
3.2.1
3.2.2

Geheue
DRAM
UCM-iMX93 is toegerus met tot 2GB aan boord LPDDR4 geheue. Die LPDDR4-kanaal is 16bit breed.
Selflaailaaier en algemene stoorplek
UCM-iMX93 gebruik on-board nie-vlugtige geheue (eMMC) berging vir die stoor van die selflaaiprogram. Die oorblywende eMMC-spasie is bedoel om die bedryfstelsel (kern & root filestelsel) en algemene doel (gebruiker) data.

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Perifere koppelvlakke

PERIFERE SKOPELS

UCM-iMX93 implementeer 'n verskeidenheid perifere koppelvlakke deur twee 100-pen (0.4 mm toonhoogte) draerbordkonneksies. Die volgende notas is van toepassing op koppelvlakke wat deur die drabordverbindings beskikbaar is:
· Sommige koppelvlakke/seine is slegs beskikbaar met/sonder sekere konfigurasie opsies van
die UCM-iMX93 SoM. Die beskikbaarheidsbeperkings van elke sein word beskryf in die "Seinebeskrywing"-tabel vir elke koppelvlak.
· Sommige van die UCM-iMX93-draerbord-koppelvlakpenne is multifunksioneel. Tot 8
funksies (ALT-modusse) is toeganklik deur elke multifunksionele pen. Vir bykomende besonderhede, verwys asseblief na hoofstuk 5.6.
· UCM-iMX93 gebruik verskillende I/O voltage-domeine om verskillende groepe digitale aan te dryf
seine. Sommige pen werk teen 3.3V, sommige teen 1.8V. VoltagDie domein van elke sein word gespesifiseer in die "Seine beskrywing" tabel vir elke koppelvlak.
Die seine vir elke koppelvlak word beskryf in die "Seinbeskrywing"-tabel vir die betrokke koppelvlak. Die volgende notas verskaf inligting oor die "Seinbeskrywing"-tabelle:
· “Signaalnaam” Die naam van elke sein met betrekking tot die bespreekte koppelvlak. Die
seinnaam stem ooreen met die betrokke funksie in gevalle waar die betrokke drabordpen multifunksioneel is.
· “Pin#” Pennommer op die draerbord-koppelvlakverbinding · “Type” Seintipe, sien die definisie van verskillende seintipes hieronder · “Beskrywing” Seinbeskrywing met betrekking tot die betrokke koppelvlak · “Voltage Domein” Voltage vlak van die spesifieke sein · "Beskikbaarheid" Afhangende van UCM-iMX93 konfigurasie opsies, sekere draerbord
koppelvlakpenne is fisies ontkoppel (swewend). Die "Beskikbaarheid"-kolom som die konfigurasievereistes vir elke sein op. Al die gelyste vereistes moet nagekom word (logies EN) vir 'n sein om "beskikbaar" te wees, tensy anders vermeld.
Elke beskryfde sein kan een van die volgende tipes wees. Seintipe word in die "Seinbeskrywing"-tabelle aangeteken. Multifunksionele penrigting, trekweerstand en oop dreinfunksie word sagteware beheer. Die "Type" kolomopskrif vir multifunksionele penne verwys na die aanbevole penkonfigurasie met betrekking tot die bespreekte sein.
· “AI” Analoog Invoer · “AO” Analoog Uitset · “AIO” Analoog Invoer/ Uitset · “AP” Analoog Krag Uitset · “I” Digitale Invoer · “O” Digitale Uitset · “IO” Digitale Invoer/ Uitset · “P ” Krag · “PD” – Altyd afgetrek aan boord van UCM-iMX93, gevolg deur trekwaarde. · “PU” – Altyd opgetrek aan boord van UCM-iMX93, gevolg deur trekwaarde. · “LVDS” – Lae-voltage differensiële sein.

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Perifere koppelvlakke

4.1
4.1.1
4.1.2

Vertoon koppelvlakke

MIPI-DSI

Die UCM-iMX93 MIPI-DSI-koppelvlak is afgelei van die vierbaan-MIPI-skermkoppelvlak wat op die i.MX93 SoC beskikbaar is. Die volgende hoofkenmerke word ondersteun:
· Voldoen aan MIPI DSI-spesifikasie v1.2 en MIPI D-PHY-spesifikasie v1.2 · Maksimum datatempo per baan van 1.5 Gbps · Maksimum resolusie wissel tot 1920 x 1200 p60
Die volgende tabel hieronder som die MIPI-DSI koppelvlak seine op.

Tabel 5 MIPI-DSI Interface Seine

Sein Naam

Speld #

Tik

Beskrywing

DSI_CKN

P2-21

AO Negatiewe deel van MIPI-DSI klok-diff-paar

DSI_CKP

P2-23

AO Positiewe deel van MIPI-DSI klok-diff-paar

DSI_DN0

P2-1

AO Negatiewe deel van MIPI-DSI data verskil-paar 0

DSI_DP0

P2-2

AO Positiewe deel van MIPI-DSI data verskil-paar 0

DSI_DN1

P2-15

AO Negatiewe deel van MIPI-DSI data verskil-paar 1

DSI_DP1

P2-17

AO Positiewe deel van MIPI-DSI data verskil-paar 1

DSI_DN2

P2-5

AO Negatiewe deel van MIPI-DSI data verskil-paar 2

DSI_DP2

P2-7

AO Positiewe deel van MIPI-DSI data verskil-paar 2

DSI_DN3

P2-11

AO Negatiewe deel van MIPI-DSI data verskil-paar 3

DSI_DP3

P2-13

AO Positiewe deel van MIPI-DSI data verskil-paar 3

Beskikbaarheid Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd

LVDS-koppelvlak

UCM-iMX93 bied een LVDS-koppelvlak afgelei van die i.MX93 LVDS-vertoonbrug. Dit ondersteun die volgende sleutelkenmerke:
· Enkelkanaal (4 bane) uitset teen tot 80MHz pikselklok · Resolusies van tot 1366 x 768 p60 of 1280 x 800 p60
Die tabel hieronder som die LVDS-koppelvlak seine op.

Tabel 6 LVDS Interface Seine

Sein Naam Pin # Tipe

Beskrywing

LVDS_CLK_N

P2-14

AO Negatiewe deel van LVDS-klok-diff-paar

LVDS_CLK_P

P2-12

AO Positiewe deel van LVDS-klok-diff-paar

LVDS_D0_N

P2-26

AO Negatiewe deel van LVDS data verskil-paar 0

LVDS_D0_P

P2-24

AO Positiewe deel van LVDS data verskil-paar 0

LVDS_D1_N

P2-20

AO Negatiewe deel van LVDS data verskil-paar 1

LVDS_D1_P

P2-18

AO Positiewe deel van LVDS data verskil-paar 1

LVDS_D2_N

P2-8

AO Negatiewe deel van LVDS data verskil-paar 2

LVDS_D2_P

P2-6

AO Positiewe deel van LVDS data verskil-paar 2

LVDS_D3_N

P2-4

AO Negatiewe deel van LVDS data verskil-paar 3

LVDS_D3_P

P2-2

AO Positiewe deel van LVDS data verskil-paar 3

Beskikbaarheid
Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Perifere koppelvlakke

4.2
4.3
4.3.1

Kamera-koppelvlak

UCM-iMX93 bied een MIPI-CSI-koppelvlak, afgelei van die MIPI CSI-gasheerbeheerder wat in die i.MX93 SoC geïntegreer is. Die beheerder ondersteun die volgende hoofkenmerke:
· Tot twee databane en een klokbaan · Klagte met MIPI CSI-2-spesifikasie v1.3 en MIPI D-PHY-spesifikasie v1.2
Verwys asseblief na die i.MX93-verwysingshandleiding vir bykomende besonderhede. Die volgende tabel som MIPI-CSI seine op.

Tabel 7 MIPI-CSI Interface Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

Beskikbaarheid

MIPI_CSI _CLK_N MIPI_CSI _CLK_P MIPI_CSI_D0_N MIPI_CSI_D0_P MIPI_CSI_D1_N MIPI_CSI_D1_P

P2-30 P2-32 P2-31 P2-33 P2-35 P2-37

KI Negatiewe deel van MIPI-CSI1-klok-diff-paar AI Positiewe deel van MIPI-CSI1-klok-diff-paar AI Negatiewe deel van MIPI-CSI1 data-diff-paar 0 AI Positiewe deel van MIPI-CSI1 data-diff-paar 0 AI Negatiewe deel van MIPI-CSI11 data verskil-paar 1 AI Positiewe deel van MIPI-CSI1 data verskil-paar 1

Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd

Oudio-koppelvlakke

S/PDIF

UCM-iMX93 bied een S/PDIF-sender met een uitset en een S/PDIF-ontvanger met een inset.
Verwys asseblief na die i.MX93-verwysingshandleiding vir bykomende besonderhede. Die volgende tabel som die S/PDIF-koppelvlak seine op.

Tabel 8 S/PDIF-koppelvlakseine

Sein Naam Pin # Tipe

Beskrywing

SPDIF_IN SPDIF_OUT

P1-79 P2-43 P2-47 P1-81 P2-47

I SPDIF-invoerdatalynsein O SPDIF-uitsetdatalynsein

Voltage Domein
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V

Beskikbaarheid Altyd Altyd

LET WEL: S/PDIF-seine word met ander funksies vermenigvuldig. Vir bykomende besonderhede verwys asseblief na hoofstuk 5.6 van hierdie dokument.

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Perifere koppelvlakke

4.3.2

SAI

UCM-iMX93 ondersteun tot twee van die i.MX93 geïntegreerde sinchrone klank koppelvlak (SAI) modules. Die SAI-module bied 'n sinchrone oudio-koppelvlak (SAI) wat volledige dupleks-seriële koppelvlakke met raamsinchronisasie ondersteun, soos I2S, AC97, TDM en kodek/DSP-koppelvlakke. Die volgende hoofkenmerke word ondersteun:
· Een sender met onafhanklike bisklok en raamsinkronisering wat 1 datalyn ondersteun. Een
ontvanger met onafhanklike bisklok en raamsinkronisering wat 1 datalyn ondersteun.
· Maksimum raamgrootte van 32 woorde. · Woordgrootte van tussen 8-bis en 32-bis. Aparte woordgrootte-konfigurasie vir die eerste
woord en oorblywende woorde in die raam.
· Asinchrone 32 × 32-bis EIEU vir elke stuur- en ontvangkanaal
Verwys asseblief na die i.MX93-verwysingshandleiding vir bykomende besonderhede. Die tabelle hieronder som die SAI-koppelvlakseine op.

Tabel 9 SAI1 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

SAI1_MCLK SAI1_RX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[1] SAI1_TX_BCLK
SAI1_TX_SYNC

P1-19 P1-45 P1-45 P1-53 P1-87 P1-51
P1-87

Oudio-meesterklok. 'n Inset wanneer IO ekstern gegenereer word en 'n uitset wanneer
intern gegenereer.

Ontvang data, sampsinchronies deur die bitklok gelei

Stuur datasein sinchronies na bitklok oor.

Stuur bietjie klok. 'n Inset wanneer

O ekstern gegenereer en 'n uitset wanneer

intern gegenereer.

Stuur raamsinkronisering. 'n Inset sampgelei deur

bietjie klok wanneer dit ekstern gegenereer word. 'n Bietjie-klok-sinchroniese uitset wanneer dit gegenereer word

intern.

Voltage Domein
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3 V
3.3 V

Beskikbaarheid Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd
Altyd

LET WEL: SAI1-seine word met ander funksies vermenigvuldig. Vir bykomende besonderhede verwys asseblief na hoofstuk 5.6 van hierdie dokument.

Tabel 10 SAI2 Seine

Sein Naam
SAI2_MCLK SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_RX_DATA[2] SAI2_RX_DATA[3] SAI2_RX_BCLK

Speld #
P2-45 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-70

Tik

Beskrywing

Oudio-meesterklok. 'n Inset wanneer

IO gegenereer ekstern en 'n uitset wanneer

intern gegenereer.

Ontvang data, sampsinchronies deur die bitklok gelei

Ontvang bietjie klok. 'n Inset wanneer

Ek het ekstern gegenereer en 'n uitset wanneer

intern gegenereer.

Voltage Domein
1.8 V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8 V

Beskikbaarheid
Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Perifere koppelvlakke

4.3.3

Sein Naam
SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] SAI2_TX_DATA[2] SAI2_TX_DATA[3] SAI2_TX_BCLK
SAI2_TX_SYNC

Speld #
P2-68 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-69
P2-67

Tik

Beskrywing

Ontvang raamsinkronisering. 'n Inset sampgelei deur

bietjie klok wanneer dit ekstern gegenereer word. 'n Bietjie-klok-sinchroniese uitset wanneer dit gegenereer word

intern.

Stuur datasein sinchronies na bitklok oor.

Stuur bietjie klok. 'n Inset wanneer

O ekstern gegenereer en 'n uitset wanneer

intern gegenereer.

Stuur raamsinkronisering. 'n Inset sampgelei deur

bietjie klok wanneer dit ekstern gegenereer word. 'n Bietjie-klok-sinchroniese uitset wanneer dit gegenereer word

intern.

Voltage Domein
1.8 V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8 V

Beskikbaarheid
Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd
Altyd

LET WEL: SAI2-seine word met ander funksies vermenigvuldig. Vir bykomende besonderhede verwys asseblief na hoofstuk 5.6 van hierdie dokument.

MQS

UCM-iMX93 ondersteun tot twee MOQ-koppelvlakke wat gebruik kan word om medium kwaliteit klank via standaard GPIO te genereer.
Verwys asseblief na die i.MX93-verwysingshandleiding vir bykomende besonderhede. Die volgende tabel som die S/PDIF-koppelvlak seine op.

Tabel 11 MQS Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

MQS1_LEFT MQS1_RIGHT MQS2_LEFT MQS2_RIGHT

P1-21 P1-87 P1-23 P1-45 P1-71 P2-47 P1-67 P2-45

O Linker seinuitset O Regse seinuitvoer O Linkerseinuitvoer O Regse seinuitvoer

Voltage Domein
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 1.8 1.8 1.8 1.8

Beskikbaarheid
Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd

LET WEL: MQS-seine word met ander funksies vermenigvuldig. Vir bykomende besonderhede verwys asseblief na hoofstuk 5.6 van hierdie dokument.

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Perifere koppelvlakke

4.4
4.4.1

Ethernet

Gigabit Ethernet

UCM-iMX93 bevat 'n opsionele ("E"-konfigurasie-opsie) volledige 10/100/1000 Ethernet-koppelvlak geïmplementeer met Realtek RTL8211E GbE PHY.
Die volgende hoofkenmerke word ondersteun:
· 10/100/1000 BASE-T IEEE 802.3 voldoen · IEEE 802.3u voldoen Outo-onderhandeling · Ondersteun alle IEEE 1588 rame – binne die MAC · Outomatiese kanaal ruil (ACS) · Outomatiese MDI/MDIX oorkruising · Outomatiese polariteit en regstelling spoedaanwyser LED-kontroles
Die tabel hieronder som die GbE-koppelvlakseine op.

Tabel 12 GbE Interface Seine

Sein Naam

Speld #

Tik

ETH0_LED_ACT

P2-83

ETH0_LINK-LED_10_100

P2-86

ETH0_LINK-LED_1000
ETH0_MDI0N ETH0_MDI0P ETH0_MDI1N ETH0_MDI1P ETH0_MDI2N ETH0_MDI2P ETH0_MDI3N ETH0_MDI3P

P2-75

P2-73

AIO

P2-74

AIO

P2-80

AIO

P2-78

AIO

P2-81

AIO

P2-79

AIO

P2-85

AIO

P2-84

AIO

Beskrywing Active High, aktiwiteit LED bestuurder. 3.3V sein, PHY-band Active High, skakel, enige spoed LED-drywer. 3.3V-sein Aktief Hoog, skakel, enige spoed, flikker by uitstuur of ontvang PHY-band Negatiewe deel van 100ohm-diff-paar 0
Positiewe deel van 100 ohm diff-paar 0
Negatiewe deel van 100 ohm ewenaar-paar 1
Positiewe deel van 100 ohm diff-paar 1
Negatiewe deel van 100 ohm ewenaar-paar 2
Positiewe deel van 100 ohm diff-paar 2
Negatiewe deel van 100 ohm ewenaar-paar 3
Positiewe deel van 100 ohm diff-paar 3

Beskikbaarheid Met 'E' opsie
Met 'E' opsie
Met 'E' opsie
Met 'E' opsie Met 'E' opsie Met 'E' opsie Met 'E' opsie Met 'E' opsie Met 'E' opsie Met 'E' opsie Met 'E' opsie

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Perifere koppelvlakke

4.4.2

RGMII

UCM-iMX93 beskik oor tot twee RMGII-koppelvlakke. Primêre RGMII-koppelvlak ENET1 is slegs beskikbaar wanneer UCM-iMX93 saamgestel is sonder die "E"-konfigurasie-opsie.
Sekondêre RGMII-koppelvlak ENET2 is beskikbaar met alle UCM-iMX93-konfigurasies.
Die tabelle hieronder som die Ethernet RGMII-koppelvlak seine op.

Tabel 13 Primêre RGMII ENET1 (QOS) Interface Seine

Sein Naam
ENET1_MDC
ENET1_MDIO
ENET1_RD0 ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3
ENET1_RX_CTL
ENET1_RXC ENET1_TD0 ENET1_TD1 ENET1_TD2 ENET1_TD3 ENET1_TXC
ENET1_TX_CTL ENET1_1588_ EVENT0_IN ENET1_1588_ EVENT0_OUT

Pin # Tik

Beskrywing

P2-60 P2-62 P2-86

Verskaf 'n tydsberekeningverwysing na die PHY vir data-oordragte op die MDIO-sein

Dra beheerinligting oor tussen die

eksterne PHY en die MAC. Data is sinchronies met MDC. Hierdie sein is 'n inset

na terugstelling

I Ethernet-invoerdata vanaf die PHY

P2-83

I Ethernet-invoerdata vanaf die PHY

P2-84

I Ethernet-invoerdata vanaf die PHY

P2-85 P2-81 P2-78 P2-75

I Ethernet-invoerdata vanaf die PHY

Bevat RX_EN op die stygende rand van

Ek RGMII_RXC, en RX_EN XOR RX_ER op die

dalende rand van RGMII_RXC (RGMII-modus)

Tydverwysing vir RX_DATA[3:0] en RX_CTL in RGMII MODUS

O Ethernet-uitvoerdata na PHY

P2-80 O Ethernet-uitvoerdata na PHY

P2-77 O Ethernet-uitvoerdata na PHY

P2-74 P2-79 P2-73 P2-92

O Ethernet-uitvoerdata na PHY

Tydverwysing vir TX_DATA[3:0] en TX_CTL in RGMII MODUS

Bevat TX_EN op die stygende rand van

O RGMII_TXC, en TX_EN XOR TX_ER op die

dalende rand van RGMII_TXC (RGMII-modus)

Ek 1588 gebeurtenis insette

P2-96 O 1588 gebeurtenis uitset

Voltage Domein
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8 V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8 V

Beskikbaarheid
Slegs sonder 'E'-opsie Slegs sonder 'E'-opsie Slegs sonder 'E'-opsie Slegs sonder 'E'-opsie Slegs sonder 'E'-opsie Slegs w/o 'E'-opsie Slegs w /o 'E' opsie
Slegs sonder 'E' opsie
Slegs sonder 'E' opsie Slegs w/o 'E' opsie Slegs sonder 'E' opsie Slegs sonder 'E' opsie Slegs sonder 'E' opsie Slegs sonder 'E' opsie
Slegs sonder 'E' opsie

3.3V/1.8V

Altyd

3.3V/1.8V

Altyd

LET WEL: RGMII ENET1-koppelvlak werk teen 1.8V voltage vlak.
LET WEL: ENET1-seine word met ander funksies vermenigvuldig. Vir bykomende besonderhede verwys asseblief na hoofstuk 5.6 van hierdie dokument.

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Perifere koppelvlakke

Tabel 14 Sekondêre RGMII ENET2-koppelvlakseine

Sein Naam
ENET2_MDC
ENET2_MDIO
ENET2_RD0 ENET2_RD1 ENET2_RD2 ENET2_RD3
ENET2_RX_CTL
ENET2_RXC ENET2_TD0 ENET2_TD1 ENET2_TD2 ENET2_TD3
ENET2_TXC
ENET2_TX_CTL ENET2_1588_ EVENT0_IN ENET2_1588_ EVENT0_OUT ENET2_1588_ EVENT1_OUT

Speld #
P2-68
P2-70
P2-41 P2-43 P2-45 P2-47 P2-53
P2-55 P2-59 P2-61 P2-65 P2-63 P2-69
P2-67
P2-99 P2-97 P2-94

Tik

Beskrywing

Verskaf 'n tydsberekeningverwysing na die PHY vir data-oordragte op die MDIO-sein

Dra beheerinligting oor tussen

die eksterne PHY en die MAC. Data is sinchronies met MDC. Hierdie sein is 'n

invoer na terugstelling

Ethernet-invoerdata van die PHY

Bevat RX_EN op die stygende rand van

RGMII_RXC, en RX_EN XOR RX_ER op die

dalende rand van RGMII_RXC (RGMII-modus)

Tydverwysing vir RX_DATA[3:0] en RX_CTL in RGMII MODUS

Ethernet-uitvoerdata na PHY

Tydverwysing vir TX_DATA[3:0] en TX_CTL in RGMII MODUS

Bevat TX_EN op die stygende rand van

RGMII_TXC, en TX_EN XOR TX_ER op die

dalende rand van RGMII_TXC (RGMII-modus)

1588 gebeurtenis insette

1588 gebeurtenis uitset

Voltage Domein
1.8 V
1.8 V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8 V
3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

Beskikbaarheid
Altyd
Altyd
Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd
Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd
Altyd
Altyd Altyd Altyd

LET WEL: RGMII ENET2-seine werk teen 1.8V voltage vlak.
LET WEL: ENET2-seine word met ander funksies vermenigvuldig. Vir bykomende besonderhede verwys asseblief na hoofstuk 5.6 van hierdie dokument.

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

4.5 4.6

Perifere koppelvlakke

WiFi en Bluetooth-koppelvlakke
UCM-iMX93 beskik oor opsionele 802.11ac WiFi- en Bluetooth-funksies geïmplementeer met die AzureWave AW-CM276NF-gesertifiseerde WiFi-module (NXP 88W8997-skyfiestel).
AzureWave AW-CM276NF bied die volgende sleutelkenmerke:
· IEEE 802.11 ac/a/b/g/n, Wi-Fi voldoen · IEEE 802.11i vir gevorderde sekuriteit · Veelvuldige kragbesparingsmodusse vir lae kragverbruik · Gehalte van diens (QoS) ondersteuning · Bluetooth 5.3 klagte
Die draadlose module is gekoppel aan i.MX93 SoC deur SDIO3 koppelvlak.
Die draadlose module bied twee MHF4-antennaverbindings aan boord:
· ANT_A hoof WiFi antenna · ANT_B hulp WiFi / Bluetooth antenna
LET WEL: WiFi- en Bluetooth-funksies is slegs beskikbaar met "WB"-konfigurasie-opsie.

USB

UCM-iMX93 bied twee dubbele-rol USB2.0-poorte. USB-poort #1 kan as gasheer of toestel gekonfigureer word, terwyl die tweede poort permanent vir gasheermodus opgestel is.
Verwys asseblief na die i.MX93-verwysingshandleiding vir bykomende besonderhede.
Die tabelle hieronder som die USB-koppelvlak seine op.

Tabel 15 USB-poort #1 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

USB1_DN

P1-14 IO

USB1_DP

P1-12 IO

USB1_VBUS_DET

P1-24

USB1_ID

P1-22

Beskrywing USB2.0 negatiewe data USB2.0 positiewe data USB1 VBUS bespeur USB1 ID

Beskikbaarheid Altyd Altyd Altyd Altyd

Tabel 16 USB-poort #2 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

USB2_DN

P1-5 IO

USB2_DP

P1-3 IO

USB2_VBUS_DET

P1-1

USB2_ID

P1-7

Beskrywing USB2.0 negatiewe data USB2.0 positiewe data USB2 VBUS bespeur USB2 ID

Beskikbaarheid Altyd Altyd Altyd Altyd

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

4.7

Perifere koppelvlakke

MMC / SD / SDIO

UCM-iMX93 beskik oor twee SD/SDIO-poorte. Hierdie poorte is afgelei van die i.MX93 uSDHC2- en uSDHC3-beheerders. uSDHC IP ondersteun die volgende hoofkenmerke:
· Voldoen volledig aan MMC 5.1 opdrag-/antwoordstelle en fisiese laag · Voldoen ten volle met SD 3.0 opdrag/antwoordstelle en fisiese laag
Verwys asseblief na die i.MX93-verwysingshandleiding vir bykomende besonderhede.
Die tabel hieronder som die MMC/SD/SDIO-koppelvlakseine op.

Tabel 17 SD2 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

SD2_CLK SD2_CMD SD2_DATA0 SD2_DATA1 SD2_DATA2
SD2_DATA3
SD2_RESET_B

P2-96 P2-100 P2-97 P2-99 P2-94
P2-98
P2-51

O Klok vir MMC/SD/SDIO-kaart

IO CMD-lyn verbind met kaart

DATA0-lyn in alle modusse. Word ook gebruik om besige toestand op te spoor

DATA1-lyn in 4/8-bis-modus. Word ook gebruik om onderbreking in 1/4-bis-modus op te spoor

DATA2-lyn of Lees Wag in 4-bis-modus. Lees Wag in 1-bis-modus

DATA3-lyn in 4/8-bis-modus of gekonfigureer

IO as kaartopsporingspen. Kan gekonfigureer word as

kaartdetectiepen in 1-bis-modus.

O Kaarthardeware-terugstellingsein, aktief LAAG

Voltage Domein 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V
3.3V/1.8V
3.3V/1.8V

Beskikbaarheid Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd
Altyd
Altyd

SD2_CD_B

P2-92

I Kaart opsporing pen

3.3V/1.8V

Altyd

LET WEL: SD2-penne kan gekonfigureer word om teen 3.3V of 1.8V voltage vlakke. Voltage vlak word beheer deur SoC pen SD2_VSELECT.
LET WEL: SD2-seine word met ander funksies vermenigvuldig. Vir bykomende besonderhede verwys asseblief na hoofstuk 5.6 van hierdie dokument.

Tabel 18 SD3 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

SD3_CLK

P2-36 O Klok vir MMC/SD/SDIO-kaart

SD3_CMD SD3_DATA0 SD3_DATA1 SD3_DATA2 SD3_DATA3

P2-38 IO CMD-lyn verbind met kaart

P2-42

DATA0-lyn in alle modusse. Word ook gebruik om besige toestand op te spoor

P2-44

DATA1-lyn in 4/8-bis-modus. Word ook gebruik om onderbreking in 1/4-bis-modus op te spoor

P2-48

DATA2-lyn of Lees Wag in 4-bis-modus. Lees Wag in 1-bis-modus

DATA3-lyn in 4/8-bis-modus of gekonfigureer as

P2-50 IO kaart opsporing pen. Kan as kaart gekonfigureer word

opsporingspen in 1-bis-modus.

Voltage Domein
1.8 V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Beskikbaarheid
Slegs sonder 'WB' opsie
Slegs sonder 'WB' opsie
Slegs sonder 'WB' opsie
Slegs sonder 'WB' opsie
Slegs sonder 'WB' opsie
Slegs sonder 'WB' opsie

LET WEL: SD3-seine word met ander funksies vermenigvuldig. Vir bykomende besonderhede verwys asseblief na hoofstuk 5.6 van hierdie dokument.

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

4.8

Perifere koppelvlakke

FlexSPI

UCM-iMX93 bied een FlexSPI-poort wat 4-bis seriële flitsgeheue of seriële RAM-toestelle kan ondersteun. Verwys asseblief na die i.MX93-verwysingshandleiding vir bykomende besonderhede.
Die tabel hieronder som die FlexSPI-koppelvlak seine op.

Tabel 19 FlexSPI Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

FLEXSPI_SCLK FLEXSPI _SS0 FLEXSPI _DATA[0] FLEXSPI _DATA[1] FLEXSPI _DATA[2] FLEXSPI _DATA[3]

P2-36 P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50

O Flits reekshorlosie O Flitsskyfie kies IO Flitsdata 0 IO Flitsdata 1 IO Flitsdata 2 IO Flitsdata 3

Voltage Domein
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Beskikbaarheid
Slegs sonder 'WB' opsie
Slegs sonder 'WB' opsie
Slegs sonder 'WB' opsie
Slegs sonder 'WB' opsie
Slegs sonder 'WB' opsie
Slegs sonder 'WB' opsie

LET WEL: FlexSPI-seine word met ander funksies vermenigvuldig. Vir bykomende besonderhede verwys asseblief na hoofstuk 5.6 van hierdie dokument.

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

4.9

Perifere koppelvlakke

UART
UCM-iMX93 beskik oor tot sewe UART-poorte. Die i.MX93 UART ondersteun die volgende kenmerke:
· 7- of 8-bis datawoorde, 1 of 2 stopbisse, programmeerbare pariteit (ewe, onewe of geen). · Programmeerbare baud tariewe tot 5 Mbps. · Hardewarevloeibeheerondersteuning vir 'n versoek om seine te stuur en skoon te maak om seine te stuur.

LET WEL: UART1 is by verstek toegewys om as die hoofstelselkonsolepoort gebruik te word.

LET WEL: UART2 is by verstek toegewys om as die M7-kernontfoutpoort gebruik te word.

Verwys asseblief na die i.MX93-verwysingshandleiding vir bykomende besonderhede. Die tabelle hieronder som die UART-koppelvlak seine op. Tabel 20 UART1 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

UART1_CTS UART1_RTS UART1_DTR UART1_DSR UART1_RXD UART1_TXD

P1-19 P1-72 P1-53 P1-51 P1-76 P1-74

O Maak skoon om te stuur I Versoek om te stuur I Dataterminaal gereed O Datastel gereed I Reeksdata ontvang O Reeksdatasend

Voltage Domein
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Beskikbaarheid
Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd

LET WEL: UART1-seine word met ander funksies vermenigvuldig. Vir bykomende besonderhede verwys asseblief na hoofstuk 5.6 van hierdie dokument.

Tabel 21 UART2 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

UART2_CTS UART2_RTS UART2_DTR UART2_DSR UART2_RXD UART2_TXD

P1-51 P1-53 P1-87 P1-45 P1-19 P1-72

O Maak skoon om te stuur I Versoek om te stuur I Dataterminaal gereed O Datastel gereed I Reeksdata ontvang O Reeksdatasend

Voltage Domein
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Beskikbaarheid
Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd

LET WEL: UART2-seine word met ander funksies vermenigvuldig. Vir bykomende besonderhede verwys asseblief na hoofstuk 5.6 van hierdie dokument.

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Perifere koppelvlakke

Tabel 22 UART3 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

UART3_CTS
UART3_RTS UART3_DTR UART3_DSR UART3_RIN UART3_RXD
UART3_TXD

P1-96 P2-83 P1-95 P2-80 P2-73 P2-81 P2-62 P1-60 P2-86 P2-76 P2-75

O Duidelik om te stuur
I Versoek om te stuur I Dataterminaal gereed O Datastel gereed I Ring-aanwyser I Reeksdata ontvang
O Serial data versend

Voltage Domein
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V

Beskikbaarheid
Slegs sonder 'WB' opsie
Slegs sonder 'E'-opsie Slegs sonder 'WB'-opsie Slegs sonder 'E'-opsie Slegs w/o 'E'-opsie Slegs sonder 'E'-opsie Slegs sonder 'E'-opsie Slegs w/o /o 'WB' opsie Slegs w/o 'E' opsie Slegs w/o 'WB' opsie Slegs sonder 'E' opsie

LET WEL: UART3-seine word met ander funksies vermenigvuldig. Vir bykomende besonderhede verwys asseblief na hoofstuk 5.6 van hierdie dokument.

Tabel 23 UART4 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

UART4_RXD
UART4_TXD UART4_CTS UART4_RTS UART4_DTR UART4_DSR UART4_RIN

P1-60 P2-41 P2-76 P2-59 P1-96 P2-45 P1-95 P2-61 P2-67
P2-53
P2-70

I Reeksdata ontvang
O Serial data versend O Maak skoon om te stuur I Versoek om te stuur I Dataterminal gereed O Datastel gereed I Ring aanwyser

Voltage Domein
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V

Beskikbaarheid
Slegs sonder 'WB' opsie
Altyd Slegs w/o 'WB'-opsie Altyd Slegs w/o 'WB'-opsie Altyd Slegs w/o 'WB'-opsie Altyd
Altyd

1.8 V

Altyd

1.8 V

Altyd

LET WEL: UART4-seine word met ander funksies vermenigvuldig. Vir bykomende besonderhede verwys asseblief na hoofstuk 5.6 van hierdie dokument.

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Perifere koppelvlakke

Tabel 24 UART5 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

UART5_RXD UART5_TXD UART5_CTS UART5_RTS

P1-26 P1-71 P1-28 P1-67 P1-30 P1-73 P1-32 P1-65

I UART-5-reeksdata ontvang O UART-5-reeksdata stuur O UART-5 maak skoon om te stuur I UART-5-versoek om te stuur

Voltage Domein
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V

Beskikbaarheid
Slegs sonder 'WB' opsie
Altyd Slegs w/o 'WB'-opsie Altyd Slegs w/o 'WB'-opsie Altyd Slegs w/o 'WB'-opsie Altyd

LET WEL: UART5-seine word met ander funksies vermenigvuldig. Vir bykomende besonderhede verwys asseblief na hoofstuk 5.6 van hierdie dokument.

Tabel 25 UART6 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

UART6_RXD UART6_TXD UART6_CTS UART6_RTS

P2-56 P2-58 P2-52 P1-98

I Reeksdata ontvang O Reeksdata versend O Maak skoon om te stuur I Versoek om te stuur

Voltage Domein
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Beskikbaarheid
Slegs sonder 'E' opsie Slegs sonder 'E' opsie Slegs w/o 'E' opsie Slegs sonder 'WB' opsie

LET WEL: UART6-seine word met ander funksies vermenigvuldig. Vir bykomende besonderhede verwys asseblief na hoofstuk 5.6 van hierdie dokument.

Tabel 26 UART7 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

UART7_RXD UART7_TXD UART7_CTS UART7_RTS

P1-41 P1-39 P1-35 P1-37

I Reeksdata ontvang O Reeksdata versend O Maak skoon om te stuur I Versoek om te stuur

Voltage Domein
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Beskikbaarheid
Altyd Altyd Altyd Altyd

LET WEL: UART7-seine word met ander funksies vermenigvuldig. Vir bykomende besonderhede verwys asseblief na hoofstuk 5.6 van hierdie dokument.

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Perifere koppelvlakke

4.10

KAN-FD

UCM-iMX93 beskik oor tot twee CAN-FD-koppelvlakke. Hierdie koppelvlakke ondersteun die volgende sleutelkenmerke:
· Volledige implementering van die CAN FD protokol en CAN protokol spesifikasie weergawe 2.0B · Voldoen aan die ISO 11898-1 standaard
Verwys asseblief na die i.MX93-verwysingshandleiding vir bykomende besonderhede.
Die tabelle hieronder som die CAN-koppelvlak seine op.

Tabel 27 CAN1 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

CAN1_TX CAN1_RX

P1-21 P1-53 P1-23 P1-51

O KAN pen stuur EK KAN pen ontvang

Voltage Domein
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Beskikbaarheid Altyd Altyd

Tabel 28 CAN2 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

CAN2_TX CAN2_RX

P1-33 P1-71 P2-74 P2-97 P1-49 P1-67 P2-77 P2-99

O KAN pen stuur EK KAN pen ontvang

Voltage Domein
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V

Beskikbaarheid
Altyd Altyd Slegs sonder 'E' opsie Altyd Altyd Altyd Slegs w/o 'E' opsie Altyd

LET WEL: KAN-seine word met ander funksies vermenigvuldig. Vir bykomende besonderhede verwys asseblief na hoofstuk 5.6 van hierdie dokument.
LET WEL: Penne gemerk "3.3V/1.8V" kan gekonfigureer word om teen 3.3V of 1.8V vol te werktage vlakke. Voltage vlak word beheer deur SoC pen SD2_VSELECT.

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Perifere koppelvlakke

4.11

SPI

Tot sewe SPI-koppelvlakke is toeganklik deur die UCM-iMX93-draerbordkoppelvlak. Die SPI-koppelvlakke is afgelei van i.MX93-geïntegreerde laekrag-SPI-modules. Die volgende sleutelkenmerke word ondersteun:
· Voldupleks sinchrone reekskoppelvlak · Meester/slaaf konfigureerbaar · Eenskyfiekies (SS) sein · Direkte geheuetoegang (DMA) ondersteuning
Verwys asseblief na die i.MX93-verwysingshandleiding vir bykomende besonderhede.
SPI1 en SPI2 kanale is beperk tot maksimum frekwensie van 10MHz.
Die volgende tabelle som die SPI-koppelvlak seine op.

Tabel 29 SPI1 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

SPI1_SIN SPI1_SOUT SPI1_SCLK SPI1_PCS0 SPI1_PCS1

P1-51 P1-45 P1-53 P1-87 P1-23

I Reeksdata-invoer O Meesterdata uit; slaaf data in O Meester klok uit; slaafklok in O Chip kies 0 O Chip kies 1

Voltage Domein
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Beskikbaarheid
Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd

LET WEL: SPI1 maksimum frekwensie is beperk tot 10MHz.

Tabel 30 SPI2 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

SPI2_SIN SPI2_SOUT SPI2_SCLK SPI2_PCS0

P1-76 P1-19 P1-72 P1-74

Ek Bemeester data in; slaafdata uit O Meesterdata uit; slaaf data in O Meester klok uit; slaafklok in O Chip kies 0

Voltage Domein
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Beskikbaarheid
Altyd Altyd Altyd Altyd

LET WEL: SPI2 maksimum frekwensie is beperk tot 10MHz.

Tabel 31 SPI3 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

SPI3_SIN SPI3_SOUT SPI3_SCLK SPI3_PCS0 SPI3_PCS1

P1-41 P1-35 P1-37 P1-39 P1-98

Ek Bemeester data in; slaafdata uit O Meesterdata uit; slaaf data in O Meester klok uit; slaafklok in O Chip kies 0 O Chip kies 1

Voltage Domein
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3 V

Beskikbaarheid
Altyd Altyd Altyd Altyd Slegs sonder 'WB' opsie

LET WEL: SPI-seine word met ander funksies vermenigvuldig. Vir bykomende besonderhede verwys asseblief na hoofstuk 5.6 van hierdie dokument.

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Perifere koppelvlakke

Tabel 32 SPI4 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

SPI4_SIN SPI4_SOUT SPI4_SCLK SPI4_PCS0 SPI4_PCS1
SPI4_PCS2

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-95
P1-96

Ek Bemeester data in; slaafdata uit O Meesterdata uit; slaaf data in O Meester klok uit; slaafklok in O Chip kies 0 O Chip kies 1
O Chip kies 2

Tabel 33 SPI5 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

SPI5_SIN SPI5_SOUT SPI5_SCLK SPI5_PCS0 SPI5_PCS1

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-49

Ek Bemeester data in; slaafdata uit O Meesterdata uit; slaaf data in O Meester klok uit; slaafklok in O Chip kies 0 O Chip kies 1

Tabel 34 SPI6 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

SPI6_SIN SPI6_SOUT SPI6_SCLK SPI6_PCS0

P1-26 P1-30 P1-32 P1-28

Ek Bemeester data in; slaafdata uit O Meesterdata uit; slaaf data in O Meester klok uit; slaafklok in O Chip kies 0

Tabel 35 SPI7 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

SPI7_SIN SPI7_SOUT SPI7_SCLK SPI7_PCS0 SPI7_PCS1

P2-56 P2-52 P1-98 P2-58 P1-33

Ek Bemeester data in; slaafdata uit O Meesterdata uit; slaaf data in O Meester klok uit; slaafklok in O Chip kies 0 O Chip kies 1

Voltage Domein
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3 V

Beskikbaarheid
Altyd Altyd Altyd Altyd Slegs w/o 'WB' opsie Slegs sonder 'WB' opsie

Voltage Domein
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Beskikbaarheid
Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd

Voltage Domein
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Beskikbaarheid
Slegs sonder 'WB' opsie
Slegs sonder 'WB' opsie
Slegs sonder 'WB' opsie
Slegs sonder 'WB' opsie

Voltage Domein
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Beskikbaarheid
Slegs w/o 'E' opsie Slegs sonder 'E' opsie Slegs sonder 'WB' opsie Slegs sonder 'E' opsie
Altyd

LET WEL: SPI-seine word met ander funksies vermenigvuldig. Vir bykomende besonderhede verwys asseblief na hoofstuk 5.6 van hierdie dokument.

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Perifere koppelvlakke

4.12

I2C

UCM-iMX93 beskik oor tot ses I2C-buskoppelvlakke. Die volgende algemene kenmerke word deur alle I2C-buskoppelvlakke ondersteun:
· Voldoen aan Philips I2C-spesifikasie weergawe 2.1 · Ondersteun standaardmodus (tot 100K bisse/s) en vinnige modus (tot 400K bisse/s) · Multi-meester werking
Verwys asseblief na die i.MX93-verwysingshandleiding vir bykomende besonderhede.
Die tabelle hieronder som die I2C-koppelvlak seine op.

Tabel 36 I2C3 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

I2C3_SCL I2C3_SDA

P1-26 P1-94 P1-28 P1-91

O I2C reekskloklyn IO I2C reeksdatalyn

Voltage Domein
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Beskikbaarheid
Slegs sonder 'WB' opsie
Altyd Slegs sonder 'WB' opsie Altyd

Tabel 37 I2C4 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

I2C4_SCL I2C4_SDA

P1-32 P1-30

O I2C reekskloklyn IO I2C reeksdatalyn

Tabel 38 I2C5 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

I2C5_SCL I2C5_SDA

P1-26 P1-81 P1-28 P1-79

O I2C reekskloklyn IO I2C reeksdatalyn

Voltage Domein
3.3 V
3.3 V

Beskikbaarheid
Slegs sonder 'WB' opsie
Slegs sonder 'WB' opsie

Voltage Domein
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Beskikbaarheid
Slegs sonder 'WB' opsie
Altyd Slegs sonder 'WB' opsie Altyd

Tabel 39 I2C6 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

I2C6_SCL I2C6_SDA

P1-32 P2-56 P1-30 P2-58

O I2C reekskloklyn IO I2C reeksdatalyn

Voltage Domein
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Beskikbaarheid
Slegs sonder 'WB' opsie
Slegs w/o 'E' opsie Slegs w/o 'WB' opsie Slegs sonder 'E' opsie

LET WEL: I2C-seine word met ander funksies vermenigvuldig. Vir bykomende besonderhede verwys asseblief na hoofstuk 5.6 van hierdie dokument.

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Perifere koppelvlakke

Tabel 40 I2C7 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

I2C7_SCL I2C7_SDA

P1-41 P1-98 P1-39 P2-52

O I2C reekskloklyn IO I2C reeksdatalyn

Tabel 41 I2C8 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

I2C8_SCL I2C8_SDA

P1-100 P1-37 P1-35

O I2C reekskloklyn IO I2C reeksdatalyn

Voltage Domein
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Beskikbaarheid
Altyd Slegs sonder 'WB' opsie Altyd Slegs w/o 'E' opsie

Voltage Domein
3.3V 3.3V 3.3V

Beskikbaarheid Altyd Altyd

LET WEL: I2C-seine word met ander funksies vermenigvuldig. Vir bykomende besonderhede verwys asseblief na hoofstuk 5.6 van hierdie dokument.

4.13

I3C

UCM-iMX93 ondersteun een I3C bus koppelvlak. Verwys asseblief na die i.MX93-verwysingshandleiding vir bykomende besonderhede. Die tabelle hieronder som die I3C-koppelvlak seine op.

Tabel 42 I3C2 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

I3C2_SCL I3C2_SDA I3C2_PUR

P2-60 P2-92

O Seriekloklyn

P2-62 P2-96

IO Serial data lyn

P2-80

Trek weerstand op. Daar is interne optrekweerstand op SDA, wat beheer word deur

O die I3C kontroleerder. As die interne pullup is

P2-100

nie genoeg nie, PUR kan gebruik word om 'n eksterne optrekweerstand op SDA aktief te beheer.

Voltage Domein
1.8V 3.3V / 1.8V
1.8V 3.3V / 1.8V
1.8

Beskikbaarheid
Slegs sonder 'E' opsie Altyd Slegs w/o 'E' opsie Altyd
Slegs sonder 'E' opsie

3.3V/1.8V Altyd

LET WEL: I3C-seine word met ander funksies vermenigvuldig. Vir bykomende besonderhede verwys asseblief na hoofstuk 5.6 van hierdie dokument.
LET WEL: Penne gemerk "3.3V/1.8V" kan gekonfigureer word om teen 3.3V of 1.8V vol te werktage vlakke. Voltage vlak word beheer deur SoC pen SD2_VSELECT.

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Perifere koppelvlakke

4.14

Timer/pulswydtemodulasie

i.MX93 ondersteun multi-kanaal timer modules (TPM) wat gebruik kan word vir elektriese motor beheer en krag bestuur. Die timermodules ondersteun:
· Insetvaslegging · Uitsetvergelyking · Generering van PWM-seine
Verwys asseblief na die i.MX93-verwysingshandleiding vir bykomende besonderhede.
Die tabel hieronder som die PDM-koppelvlak seine op.

Tabel 43 TPM1 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

TPM1_EXTCLK TPM1_CH0 TPM1_CH2

P1-23 P1-76 P1-19

I Eksterne klok IO Kanaal 0 I/O pen IO Kanaal 2 I/O pen

Voltage Domein
3.3V 3.3V 3.3V

Beskikbaarheid
Altyd Altyd Altyd

Tabel 44 TPM3 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

TPM3_EXTCLK TPM3_CH0 TPM3_CH1

P1-41 P2-58 P1-61

I Eksterne klok IO Kanaal 0 I/O pen IO Kanaal 1 I/O pen

Voltage Domein
3.3V 3.3V 3.3V

Beskikbaarheid
Altyd Slegs sonder 'E' opsie Altyd

Tabel 45 TPM4 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

TPM4_EXTCLK TPM4_CH0 TPM4_CH1 TPM4_CH2 TPM4_CH3

P1-35 P2-56 P1-63 P1-100 P1-33

I Eksterne klok IO Kanaal 0 I/O pen IO Kanaal 1 I/O pen IO Kanaal 2 I/O pen IO Kanaal 3 I/O pen

Voltage Domein
3.3 V
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Beskikbaarheid
Altyd Slegs sonder 'E' opsie Altyd Altyd Altyd

Tabel 46 TPM5 Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

TPM5_EXTCLK TPM5_CH0 TPM5_CH1 TPM5_CH2

P1-37 P2-52 P1-79 P1-89

I Eksterne klok IO Kanaal 0 I/O pen IO Kanaal 1 I/O pen IO Kanaal 2 I/O pen

Voltage Domein
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Beskikbaarheid
Altyd Slegs sonder 'E' opsie Altyd Altyd

LET WEL: TPM-seine word met ander funksies vermenigvuldig. Vir bykomende besonderhede verwys asseblief na hoofstuk 5.6 van hierdie dokument.

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Perifere koppelvlakke

4.15 4.16 4.17

ADC

UCM-iMX93 beskik oor 'n 4-kanaal 12-bis ADC wat in die i.MX93 SoC geïmplementeer is. Verwys asseblief na die i.MX93-verwysingshandleiding vir bykomende besonderhede. Die volgende tabel som ADC-seine op.

Tabel 47 ADC Seine

Sein Naam

Speld #

ADC_IN0

P2-89

ADC_IN1

P2-91

ADC_IN2

P2-93

ADC_IN3

P2-95

Tik

Beskrywing

AI ADC-invoerkanaal 0 AI ADC-invoerkanaal 1 AI ADC-invoerkanaal 2 AI ADC-invoerkanaal 3

Beskikbaarheid Altyd Altyd Altyd Altyd

Tamper

i.MX93 ondersteun twee tamper penne twee passief of een aktief. Vir bykomende besonderhede verwys asseblief na die i.MX93 Sekuriteitsverwysingshandleiding. Die volgende tabel som t opamper seine.

Tabel 48 Tamper Seine

Sein Naam

Pin # Tik

TAMPER0

P2-25

TAMPER1

P2-27

Tampkanaal 0 Tampkanaal 1

Beskrywing

Beskikbaarheid Altyd Altyd

JTAG

UCM-iMX93 maak toegang tot die i.MX93 J moontlikTAG poort deur die draerbordkoppelvlak. Verwys asseblief na die i.MX93-verwysingshandleiding vir bykomende besonderhede. Die tabel hieronder som die JTAG koppelvlak seine.

Tabel 49 JTAG Interface Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

JTAG_TCK JTAG_TDI JTAG_TDO JTAG_TMS

P1-73 P1-71 P1-67 P1-65

I Toets horlosie I Toets data in O Toets data uit I Toetsmodus kies

Voltage Domein
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V

Beskikbaarheid
Altyd Altyd Altyd Altyd

LET WEL: JTAG koppelvlak werk op 1.8V voltage vlak.

4.18

GPIO
Tot 79 van die i.MX93 algemene inset/uitset (GPIO) seine is beskikbaar deur die UCM-iMX93 draerbord koppelvlak. Daarbenewens kan GPIO-seine onderbrekings produseer. Verwys asseblief na die i.MX93-verwysingshandleiding vir bykomende besonderhede. Die volgende tabel som die GPIO-koppelvlak seine op.

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Perifere koppelvlakke

Tabel 50 GPIO Seine

Sein Naam

Pin # Tik

Beskrywing

GPIO1_IO[4] GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] GPIO1_IO[12] GPIO1_IO[14] GPIO2_IO[0] GPIO2_IO[1] GPIO2_IO[2] GPIO2_IO[3] GPIO2_IO[4] GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[6] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[8] GPIO2_IO[9] GPIO2_IO[10] GPIO2_IO[11] GPIO2_IO[13] GPIO2_IO[14] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] GPIO2_IO[25] GPIO2_IO[27] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[2] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[30] GPIO3_IO[31] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[7] GPIO3_IO[20]

P1-76 P1-19 P1-21 P1-23 P1-51 P1-45 P1-28 P1-26 P1-30 P1-32 P2-58 P2-56 P2-52 P1-98 P1-39 P1-41 P1-35 P1-37 P1-100 P2-76 P1-60 P1-96 P1-95 P1-89 P1-59 P1-61 P1-63 P1-79 P1-81 P1-33 P1-49 P1-91 P1-94 P2-92 P2-96 P2-100 P2-97 P1-73 P1-67 P2-99 P2-94 P2-98 P2-51 P2-36

IO Algemene inset/afvoer IO Algemene doel invoer/afvoer IO Algemene doel invoer/afvoer IO Algemene doel invoer/afvoer IO Algemene doel invoer/afvoer IO Algemene doel invoer/afvoer IO Algemene doel invoer/afvoer IO Algemene inset/afvoer IO Algemene doel invoer/afvoer IO Algemene doel invoer/afvoer IO Algemene doel invoer/afvoer IO Algemene doel insette/afvoer IO Algemene doel invoer/afvoer IO Algemene doel invoer/afvoer IO Algemeen -doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemeen- doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel insette /uitset IO Algemene inset/afvoer IO Algemene doel invoer/afvoer IO Algemene doel invoer/afvoer IO Algemene doel invoer/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel insette/afvoer IO Algemene doel invoer/ uitset IO Algemene inset/afvoer

Voltage Domein
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3.V3.3. .3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V 1.8V 1.8.V 3.3V 1.8.V 3.3. 1.8V / 3.3V 1.8V / 3.3V 1.8V

Beskikbaarheid
Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Slegs w/o 'WB' opsie Slegs w/o 'WB' opsie Slegs w/o 'WB' opsie Slegs w/o 'WB' opsie Slegs w/o 'WB' opsie Slegs w/o 'E' opsie Slegs w/o 'E' opsie Slegs w/o 'WB' opsie Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Slegs w/o 'WB' opsie Slegs w/o 'WB' opsie Slegs w/o 'WB' opsie Slegs w/o 'WB' opsie Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Net sonder 'WB' opsie

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Perifere koppelvlakke

GPIO3_IO[21] GPIO3_IO[22] GPIO3_IO[23] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[28] GPIO3_IO[29] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[4] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[10] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] GPIO4_IO[24] GPIO4_IO[25] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27]

P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50 P1-71 P1-65 P2-60 P2-62 P2-74 P2-77 P2-80 P2-75 P2-73 P2-79 P2-81 P2-78 P2-86 P2-83 P2-84 P2-85 P2-68 P2-70 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-67 P2-69 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-45 P2-47

IO Algemene inset/afvoer IO Algemene doel invoer/afvoer IO Algemene doel invoer/afvoer IO Algemene doel invoer/afvoer IO Algemene doel invoer/afvoer IO Algemene doel invoer/afvoer IO Algemene doel invoer/afvoer IO Algemene-doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemeen -doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemeen- doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO Algemene doel inset/afvoer IO

1.8 V

Slegs sonder 'WB' opsie

1.8 V

Slegs sonder 'WB' opsie

1.8 V

Slegs sonder 'WB' opsie

1.8 V

Slegs sonder 'WB' opsie

1.8 V

Slegs sonder 'WB' opsie

1.8 V

Altyd

1.8 V

Altyd

1.8 V

Slegs sonder 'E' opsie

1.8 V

Slegs sonder 'E' opsie

1.8 V

Slegs sonder 'E' opsie

1.8 V

Slegs sonder 'E' opsie

1.8 V

Slegs sonder 'E' opsie

1.8 V

Slegs sonder 'E' opsie

1.8 V

Slegs sonder 'E' opsie

1.8 V

Slegs sonder 'E' opsie

1.8 V

Slegs sonder 'E' opsie

1.8 V

Slegs sonder 'E' opsie

1.8 V

Slegs sonder 'E' opsie

1.8 V

Slegs sonder 'E' opsie

1.8 V

Slegs sonder 'E' opsie

1.8 V

Slegs sonder 'E' opsie

1.8 V

Altyd

1.8 V

Altyd

1.8 V

Altyd

1.8 V

Altyd

1.8 V

Altyd

1.8 V

Altyd

1.8 V

Altyd

1.8 V

Altyd

1.8 V

Altyd

1.8 V

Altyd

1.8 V

Altyd

1.8 V

Altyd

1.8 V

Altyd

1.8 V

Altyd

LET WEL: GPIO-seine word met ander funksies vermenigvuldig. Vir bykomende besonderhede verwys asseblief na hoofstuk 5.6 van hierdie dokument.
LET WEL: Penne gemerk "3.3V/1.8V" kan gekonfigureer word om teen 3.3V of 1.8V vol te werktage vlakke. Voltage vlak word beheer deur SoC pen SD2_VSELECT.

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Stelsellogika

5
5.1
5.2
5.3
5.3.1

STELSELLOGIA

Kragtoevoer

Tabel 51 Kragseine

Seinnaamverbinding #

Speld#

V_SOM

11, 27, 43, 57, 69, 83

9, 19, 29, 39, 57, 71, 87

VCC_RTC

VSD_3V3 GND

4, 10, 20, 40, 54, 64, 78, 88

10, 16, 22, 28, 34, 40, 46, 54, 72, 82

Tik PP PO P

Beskrywing
Hoofkragtoevoer. Koppel aan 'n gereguleerde GS-toevoer of Li-Ion-battery
RTC-rugsteunbatterykraginvoer. Koppel aan 'n 3V-muntsel-litiumbattery. As RTC-rugsteun nie nodig is nie, koppel hierdie pen aan GND. 3.3V reguleerder uitset. Moet gebruik word om krag te voorsien aan SD-kaart gekoppel aan SD2-koppelvlak
Gemeenskaplike grond

I/O Voltage domeine
UCM-iMX93 gebruik drie afsonderlike I/O voltage-domeine wat gebruik word om verskillende I/O-modules van die i.MX93 SoC aan te dryf. Sommige penne werk teen 3.3V, sommige teen 1.8V. VoltagDie domein van elke sein word in die perifere koppelvlak seintabelle gespesifiseer.

LET WEL: Draerbordontwerper moet verseker dat voltage vlak van die I/O penne pas by die I/O voltage van die perifere IC's op die draerbord.

Stelsel en Diverse seine

Kragbestuur

UCM-iMX93 ondersteun draerbord kragtoevoerbeheer deur middel van twee toegewyde uitsetseine. Beide seine is afgelei van die i.MX93 SoC. Die logika wat beide seine beheer, word verskaf deur die i.MX93 SoC SNVS kragspoor.
Die PMIC_STBY_REQ-uitset kan gebruik word om die kragtoevoer van die draerbord aan te dui dat UCM-iMX93 in 'standby' of 'OFF'-modus is. Die gebruik van die eksterne reguleerderbeheerseine maak die kragbestuurfunksie van die draerbord moontlik.
Verwys asseblief na die i.MX93-verwysingshandleiding vir bykomende besonderhede. Die tabel hieronder som die eksterne reguleerder beheer seine op.

Tabel 52 Eksterne reguleerder beheer seine

Seinnaam PMIC_STBY_REQ PMIC_ON_REQ AAN

Pen # P1-66 P1-68 P2-64

Tik OOI

Beskrywing
Wanneer die verwerker SUSPEND-modus betree, sal dit hierdie sein bevestig. Aktiewe hoë-aanskakelversoekuitvoer vanaf i.MX93 SoC. Opgetrek Aktiewe lae AAN/UIT-sein (ontwerp vir 'n AANUIT-skakelaar).

Beskikbaarheid Altyd beskikbaar Altyd beskikbaar Altyd beskikbaar

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

5.4 5.5

Stelsellogika

Stel terug

SYS_RST_PMIC sein is die hoofstelsel-terugstelling-invoer. Om 'n geldige logika nul te bestuur, roep 'n globale terugstelling op wat elke module op UCM-iMX93 affekteer. Verwys asseblief na die i.MX93-verwysingshandleiding vir bykomende besonderhede.

Tabel 53 Stel seine terug

Seinnaam SYS_RST_PMIC
POR_B

Pen # P1-2 P2-66

Tipe II

Beskrywing
Aktief Lae koue terugstel insetsein. Moet gebruik word as hoofstelsel-terugstelling SVE krag op terugstel insetpen, aktief laag

Beskikbaarheid Altyd Altyd

Opstartvolgorde

UCM-iMX93 selflaaivolgorde definieer watter koppelvlak/media deur UCM-iMX93 gebruik word om die aanvanklike sagteware (soos SPL of/en U-boot) te laai en uit te voer. UCM-iMX93 kan aanvanklike sagteware vanaf die volgende koppelvlakke/media laai:
· Primêre selflaaitoestel aan boord (eMMC met vooraf geflitsde selflaailaaier) · 'n Eksterne SD-kaart wat die SD2-koppelvlak gebruik · Serial Download-boot met USB1-koppelvlak
UCM-iMX93 sal opstarttoestelle/koppelvlakke navraag doen vir aanvanklike sagteware in die volgorde wat deur die aktiewe opstartvolgorde gedefinieer word. Altesaam drie verskillende selflaaireekse word deur UCM-iMX93 ondersteun:
· Standaard volgorde: ontwerp vir normale stelsel werking met die aan boord primêre
selflaaitoestel as die selflaaimedia.
· Alternatiewe volgorde: ontwerp om herstel vanaf 'n eksterne selflaaibare SD-kaart toe te laat
geval van datakorrupsie van die primêre selflaaitoestel aan boord. Die gebruik van die alternatiewe volgorde laat UCM-iMX93 toe om die eMMC aan boord te omseil.
· Reeksaflaaimodus: bied 'n manier om 'n programprent na die i.MX93 af te laai
stelsel-op-skyfie oor USB-reeksverbinding
Logiese waardes van opstartseleksie-seine definieer watter van die ondersteunde opstartreekse deur die stelsel gebruik word.

Tabel 54 Selflaai seleksie seine

Seinnaam Pin # ALT_BOOT_SD P1-90 ALT_BOOT_USB P2-88

Tipe II

Beskrywing
Aktiewe hoë alternatiewe selflaaivolgorde kies invoer. Laat swaai of bind laag vir standaard selflaaivolgorde Aktiewe hoë alternatiewe selflaaivolgorde kies invoer. Laat swaai of bind laag vir standaardlaaiervolgorde

Beskikbaarheid
Altyd beskikbaar
Altyd beskikbaar

Tabel 55 UCM-iMX93 selflaaireekse

Modus

ALT_BOOT_SD ALT_BOOT_USB

Opstartvolgorde

Standaard

Laag of drywend

Aan boord eMMC (primêre selflaaiberging)

Alternatief

Hoog

Laag of drywend

SD-kaart op SD/SDIO2-koppelvlak

SDP-modus

Laag of drywend

Hoog

Reeks aflaaier

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Stelsellogika

5.6

Seinvermenigvuldigingskenmerke

Tot 83 van die UCM-iMX93-draerbord-koppelvlakpenne is multifunksioneel. Multifunksionele penne maak uitgebreide funksionele buigsaamheid van die UCM-iMX93 CoM/SoM moontlik deur die gebruik van 'n enkele draerbord-koppelvlakpen vir een van verskeie funksies toe te laat. Tot 8 funksies (MUX-modusse) is toeganklik deur elke multifunksionele draerbord-koppelvlakpen. Die multifunksionele vermoëns van UCM-iMX93-penne word afgelei van die i.MX93 SoC-beheermodule.

LET WEL: Pinfunksiekeuse word deur sagteware beheer. LET WEL: Elke pen kan vir 'n enkele funksie op 'n slag gebruik word. LET WEL: Slegs een pen kan vir elke funksie gebruik word (indien 'n funksie op meer as een drabord-koppelvlakpen beskikbaar is). LET WEL: 'n Leë MUX-modus is 'n "GERESERVEERDE" funksie en moet nie gebruik word nie.

Speld #
P1-19 P1-21 P1-23 P1-26 P1-28 P1-30 P1-32 P1-33 P1-35 P1-37 P1-39 P1-41 P1-45

Tabel 56 Multifunksionele seine

SoC Pin

Alt0

Alt1

Naam

UART2_RXD

Uart2_rx

UART1_RTS

PDM_CLK

MQS1_LEFT

PDM_BIT_STREAM0 PDM_BIT_STREAM[0]

MQS1_RIGHT

GPIO_IO01

GPIO2_IO[1]

I2C3_SCL

GPIO_IO00

GPIO2_IO[0]

I2C3_SDA

GPIO_IO02

GPIO2_IO[2]

I2C4_SDA

GPIO_IO03

GPIO2_IO[3]

I2C4_SCL

GPIO_IO25

GPIO2_IO[25]

GPIO_IO10

GPIO2_IO[10]

SPI3_SOUT

GPIO_IO11

GPIO2_IO[11]

SPI3_SCK

GPIO_IO08

GPIO2_IO[8]

SPI3_PCS0

GPIO_IO09

GPIO2_IO[9]

SPI3_SIN

SAI1_RXD0

SAI1_RX_DATA[0]

SAI1_MCLK

Alt2 SPI2_SOUT SPI1_PCS1
CAN2_TX
SPI1_SOUT

Alt3

Alt4

Alt5

TPM1_CH2 TPM1_EXTCLK
UART2_DSR

SAI1_MCLK
SPI6_SIN SPI6_PCS0 SPI6_SOUT SPI6_SCK TPM4_CH3 TPM4_EXTCLK TPM5_EXTCLK TPM6_CH0 TPM3_EXTCLK MQS1_RIGHT

GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] UART5_RX UART5_TX UART5_RTS UART5_RTS
UART7_RTS UART7_RTS UART7_TX UART7_RX GPIO1_IO[14]

Alt6
CAN1_TX CAN1_RX I2C5_SCL I2C5_SDA I2C6_SDA I2C6_SCL SPI7_PCS1 I2C8_SDA I2C8_SCL I2C7_SDA I2C7_SCL

Voltage Domein
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V

Beskikbaarheid
Altyd Altyd Altyd nie WB nie WB nie WB nie WB Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

P1-49 P1-51 P1-53 P1-59 P1-60 P1-61 P1-63 P1-65 P1-67 P1-71 P1-72 P1-73 P1-74 P1-76 P1-79 P1-81 P1-87 P1-89 P1-91 P1-94 P1-95 P1-96 P1-98 P1-100 P2-36 P2-38 P2-41 P2-42 P2-43

GPIO_IO27 SAI1_TXC SAI1_TXD0 GPIO_IO19 GPIO_IO15 GPIO_IO20 GPIO_IO21 DAP_TMS_SWDIO DAP_TDO_TRACESWO DAP_TDI UART2_TXD DAP_TCLK_SWCLK UART1_TX1D UART22_TXIOFS 23GPIO IO_IO1 GPIO_IO18 GPIO_IO28 GPIO_IO29 GPIO_IO17 GPIO_IO16 GPIO_IO07 SD13_CLK SD3_CMD ENET3_RD2 SD0_DATA3 ENET0_RD2

GPIO2_IO[27] SAI1_TX_BCLK SAI1_TX_DATA[0] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] JTAG_TMS JTAG_TDO JTAG_TDI UART2_TX JTAG_TCLK UART1_TX UART1_RX GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] SAI1_TX_SYNC GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[16] SDKIO2_IO[7] GPIO2_IO[13] GPIO3] ENET3_RD2 SD0_DATA3 ENET0_RD2

Hersien Oktober 2023

Stelsellogika

UART2_RTS UART2_RTS UART3_RX
MQS2_RIGHT MQS2_LEFT UART1_RTS
SAI1_TX_DATA[1] I2C3_SDA I2C3_SCL
SPI3_PCS1 TPM4_CH2 FLEXSPI_SCLK FLEXSPI_SS0 UART4_RX FLEXSPI_DATA[0] SPDIF1_IN

CAN2_RX

TPM6_CH3

SPI5_PCS1

3.3 V

Altyd

SPI1_SIN

UART1_DSR

CAN1_RX

GPIO1_IO[12]

3.3 V

Altyd

SPI1_SCK

UART1_DTR

CAN1_TX

3.3 V

Slegs uitset

PDM_BIT_STREAM[3]

SPI5_SIN

SPI4_SIN

TPM6_CH2

3.3 V

Altyd

Uart4_rx

3.3 V

nie WB nie

PDM_BIT_STREAM[0]

SPI5_SOUT

SPI4_SOUT

TPM3_CH1

3.3 V

Altyd

PDM_CLK

SPI5_SCK

SPI4_SCK

TPM4_CH1

3.3 V

Altyd

GPIO3_IO[29] UART5_RTS

1.8 V

Altyd

CAN2_RX

GPIO3_IO[31]

Uart5_tx

1.8 V

Altyd

CAN2_TX

GPIO3_IO[28] UART5_RX

1.8 V

Altyd

SPI2_SCK

3.3 V

Slegs uitset

GPIO3_IO[30] UART5_RTS

1.8 V

Altyd

SPI2_PCS0

3.3 V

Slegs uitset

SPI2_SIN

TPM1_CH0

GPIO1_IO[4]

3.3 V

Altyd

SPDIF1_IN

TPM5_CH1

TPM6_EXTCLK

I2C5_SDA

3.3 V

Altyd

SPDIF1_UIT

TPM6_CH1

I2C5_SCL

3.3 V

Altyd

SPI1_PCS0

UART2_DTR

MQS1_LEFT

3.3 V

Slegs uitset

SPI5_PCS0

SPI4_PCS0

TPM5_CH2

3.3 V

Altyd

3.3 V

Altyd

3.3 V

Altyd

UART3_RTS

SPI4_PCS1

UART4_RTS

3.3 V

nie WB nie

PDM_BIT_STREAM[2]

UART3_RTS

SPI4_PCS2

UART4_RTS

3.3 V

nie WB nie

SPI7_SCK

UART6_RTS

I2C7_SCL

3.3 V

nie WB nie

PDM_BIT_STREAM[3]

I2C8_SCL

3.3 V

Altyd

GPIO3_IO[20]

1.8 V

nie WB nie

GPIO3_IO[21]

1.8 V

nie WB nie

SAI2_TX_DATA[2]

GPIO4_IO[24]

1.8 V

Altyd

GPIO3_IO[22]

1.8 V

nie WB nie

SAI2_TX_DATA[3]

GPIO4_IO[25]

1.8 V

Altyd

UCM-iMX93 Verwysingsgids

P2-44 P2-45 P2-47 P2-48 P2-50 P2-51 P2-52 P2-53 P2-55 P2-56 P2-58 P2-59 P2-60 P2-61 P2-62 P2-63 P2-65 P2-67 P2-68 P2-69 P2-70 P2-73 P2-74 P2-75 P2-76 P2-77 P2-78 P2-79 P2-80

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET_B GPIO_IO06 ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO_IO05 GPIO_IO04 ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_TDC ENETTX1_TD1 ENET2_TD3 ENET2_MDC ENET2 MDC ENET2_TXC ENET2_MDIO ENET2_TX_CTL ENET2_TD1 ENET1_TD3 GPIO_IO1 ENET0_TD14 ENET1_RXC ENET2_TXC ENET1_TD1

Hersien Oktober 2023

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET GPIO2_IO[6] ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[4] ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_MDIO1 ENET1_MDC ENET2_MDIO3 ETLNET_NET2_MDC2NET ENET2_MDC ENET2_TXC ENET2_MDIO ENET2_TX_CTL ENET1_TD1 ENET3_TD1 GPIO0_IO[2] ENET14_TD1 ENET2_RXC ENET1_TXC ENET1_TD1

Stelsellogika

FLEXSPI_DATA[1] UART4_RTS SPDIF1_OUT
FLEXSPI_DATA[2] FLEXSPI _DATA[3] TPM5_CH0 UART4_DSR
TPM4_CH0 TPM3_CH0 UART4_TX UART3_DCB UART4_RTS UART3_RIN
UART4_DTR UART4_DCB
UART4_RIN UART3_DTR
UART3_TX UART3_TX
UART3_RTS

SAI2_MCLK SPDIF1_IN

MQS2_RIGHT MQS2_LEFT

PDM_BIT_STREAM[1] SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] PDM_BIT_STREAM[0] PDM_CLK
SAI2_RX_DATA[3] I3C2_SCL
SAI2_RX_DATA[2] I3C2_SDA
SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_TX_SYNC SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_BCLK SAI2_RX_BCLK
CAN2_TX
CAN2_RX
I3C2_PUR

SPI7_SOUT
SPI7_SIN SPI7_PCS0

GPIO3_IO[23] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[7] UART6_RTS GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] UART6_RX UART6_TX GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[4]

I2C7_SDA I2C6_SCL I2C6_SDA
Uart4_tx

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V. .3.3 V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V XNUMXV

nie WB Altyd Altyd nie WB nie WB Altyd nie E Altyd Altyd nie E nie E Altyd nie E Altyd nie E Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd nie E nie E nie E nie WB nie E nie E nie E nie E

UCM-iMX93 Verwysingsgids

P2-81 P2-83 P2-84 P2-85 P2-86 P2-92 P2-94 P2-96 P2-97 P2-98 P2-99 P2-100

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD_B SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

UART3_DSR UART3_RTS
UART3_RX ENET1_1588_EVENT0_IN ENET2_1588_EVENT1_OUT ENET1_1588_EVENT0_OUT ENET2_1588_EVENT0_OUT
ENET2_1588_EVENT1_IN ENET2_1588_EVENT0_IN

I3C2_SCL
I3C2_SDA CAN2_TX MQS2_LEFT CAN2_RX I3C2_PUR

GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[10] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[2]

Stelsellogika

1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

nie E nie E nie E nie E nie E Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd Altyd

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Stelsellogika

5.7

RTC

UCM-iMX93 beskik oor 'n aan boord ultra-lae-krag AM1805 intydse klok (RTC). Die RTC is gekoppel aan die i.MX93 SoC met behulp van I2C2 koppelvlak by adres 0xD2/D3.
Rugsteunkragtoevoer word benodig om die RTC aan die gang te hou en klok- en tydinligting in stand te hou wanneer hooftoevoer nie teenwoordig is nie.
Vir meer inligting oor UCM-iMX93 RTC, verwys asseblief na die AM1805-datablad.

5.8

Voorbehou Spelde

Die volgende penne op UCM-iMX93-koppelvlakverbindings is gereserveer en moet nie gekoppel word nie.

Tabel 57 Gereserveerde seine

Koppelaar #

Speld#

25, 84, 92,97,99

5.9

Nie gekoppelde penne nie

Die volgende penne op UCM-iMX93-koppelvlakverbindings is nie gekoppel nie.

Tabel 58 Onverbonde penne

Koppelstuk # P1 P2

Speld#
9, 13, 15, 29, 31, 34, 36, 38, 42, 44, 46, 47, 48, 50, 52, 55, 56, 62, 70, 77, 85, 86 49

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

6
6.1

Draerbord-koppelvlak

DRAERRAAD-VERSLAAG
UCM-iMX93 draerbord-koppelvlak gebruik twee 100-pen draerbordverbindings. SoM pinout word in die tabel hieronder uiteengesit.

Connectors Pinout

Tabel 59 Connector P1

UCM-iMX93

Speld #

Verw.

Sein Naam

SYS_RST_PMIC

5.4

GND

5.1

5.9

GND

5.1

USB1_DP

4.6

USB1_DN

4.6

5.9

GND

5.1

USB1_ID

4.6

USB1_VBUS_DET

4.6

GPIO2_IO[1]

4.18

I2C3_SCL

4.12

SPI6_SIN

4.11

Uart5_rx

4.9

I2C5_SCL

4.12

GPIO2_IO[0]

4.18

I2C3_SDA

4.12

SPI6_PCS0

4.11

Uart5_tx

4.9

I2C5_SDA

4.12

GPIO2_IO[2]

4.18

I2C4_SDA

4.12

SPI6_SOUT

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SDA

4.12

GPIO2_IO[3]

4.18

I2C4_SCL

4.12

SPI6_SCK

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SCL

4.12

5.9

Speld #
1 3 5 7 9 11 13 15 17
19
21
23
25
27
29
31
33

UCM-iMX93 Sein Naam
USB2_VBUS_DET USB2_DP USB2_DN USB2_ID NC V_SOM NC NC VSD_3V3 UART2_RX UART1_RTS SPI2_SOUT TPM1_CH2 SAI1_MCLK
GPIO1_IO[6] MQS1_LEFT GPIO1_IO[8] CAN1_TX MQS1_RIGHT
SPI1_PCS1 TPM1_EXTCLK GPIO1_IO[9] CAN1_RX
GERESERVEERD
V_SOM
NC
NC
GPIO2_IO[25] CAN2_TX TPM4_CH3 SPI7_PCS1

Verw.
4.6 4.6 4.6 4.6 5.9 5.1 5.9 5.9 5.85. 1 4.9 4.9 4.11 4.14 4.3.2 4.18 4.3.3 4.18 4.10 4.3.3 4.11 4.14 4.18 4.10
5.8
5.1
5.9
5.9
4.18 4.10 4.14 4.11

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Draerbord-koppelvlak

GPIO2_IO[10]

4.18

SPI3_SOUT

4.11

5.9

TPM4_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SDA

4.12

GPIO2_IO[11]

4.18

SPI3_SCK

4.11

5.9

TPM5_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SCL

4.12

GPIO2_IO[8]

4.18

SPI3_PCS0

4.11

GND

5.1

TPM6_CH0

4.14

Uart7_tx

4.9

I2C7_SDA

4.12

GPIO2_IO[9]

4.18

SPI3_SIN

4.11

5.9

TPM3_EXTCLK

4.14

Uart7_rx

4.9

I2C7_SCL

4.12

5.9

V_SOM

5.1

SAI1_RX_DATA[0]

4.3.2

SAI1_MCLK

4.3.2

5.9

SPI1_SOUT

4.11

UART2_DSR

4.9

MQS1_RIGHT

4.3.3

GPIO1_IO[14]

4.18

5.9

GPIO2_IO[27]

4.18

5.9

CAN2_RX

4.10

TPM6_CH3

4.14

SPI5_PCS1

4.11

SAI1_TX_BCLK

4.3.2

UART2_RTS

4.9

5.9

SPI1_SIN

4.11

UART1_DSR

4.9

CAN1_RX

4.10

GPIO1_IO[12]

4.18

SAI1_TX_DATA[0]

4.3.2

UART2_RTS

4.9

GND

5.1

SPI1_SCK

4.11

UART1_DTR

4.9

CAN1_TX

4.10

5.9

GERESERVEERD

5.8

GPIO2_IO[15]

4.18

Uart3_rx

4.9

Uart4_rx

4.9

5.9

GND

5.1

PMIC_STBY_REQ

5.3.1

PMIC_ON_REQ

5.3.1

5.9

V_SOM
GPIO2_IO[19] SPI5_SIN SPI4_SIN TPM6_CH2
GPIO2_IO[20] SPI5_SOUT SPI4_SOUT TPM3_CH1
GPIO2_IO[21] SPI5_SCK SPI4_SCK TPM4_CH1 JTAG_TMS
GPIO3_IO[29] UART5_RTS JTAG_TDO MQS2_RIGHT CAN2_RX GPIO3_IO[31] UART5_TX
V_SOM

5.1
4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.17 4.18 4.9 4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9
5.1

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Draerbord-koppelvlak

Uart2_tx

4.9

UART1_RTS

4.9

SPI2_SCK

4.11

Uart1_tx

4.9

SPI2_PCS0

4.11

Uart1_rx

4.9

SPI2_SIN

4.11

TPM1_CH0

4.14

GPIO1_IO[4]

4.18

GND

5.1

GERESERVEERD

5.8

GERESERVEERD

5.8

GERESERVEERD

5.8

5.9

GND

5.1

ALT_BOOT

92 94
96
98
100
Tabel 60 Pen #
2 4 6 8 10 12 14 16 18

GERESERVEERD
GPIO2_IO[29] I2C3_SCL
GPIO2_IO[16] UART3_RTS SPI4_PCS2 UART4_RTS GPIO2_IO[7] SPI3_PCS1
SPI7_SCK UART6_RTS
I2C7_SCL GPIO2_IO[13] TPM4_CH2 I2C8_SCL
Koppelstuk P2
UCM-iMX93 Sein Naam
LVDS_TX3_P
LVDS_TX3_N
LVDS_TX2_P
LVDS_TX2_N
GND
LVDS_CLK_P
LVDS_CLK_N
GND
LVDS_TX1_P

5.5
5.8 4.18 4.12 4.18 4.9 4.11 4.9 4.18 4.11 4.11 4.9 4.12 4.18 4.14 4.12
Verw.
4.1.2 4.1.2 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2

71
73
75 77 79
81 83 85 87
89 91 93 95
97
99
Speld #
1 3 5 7 9 11 13 15 17

JTAG_TDI MQS2_LEFT
CAN2_TX GPIO3_IO[28] UART5_RX JTAG_TCLK GPIO3_IO[30] UART5_RTS
GERESERVEERD
NC GPIO2_IO[22] SPDIF1_IN TPM5_CH1 TPM6_EXTCLK I2C5_SDA GPIO2_IO[23] SPDIF1_OUT TPM6_CH1 I2C5_SCL
V_SOM NC
SAI1_TX_SYNC SAI1_TX_DATA[1] SPI1_PCS0 UART2_DTR MQS1_LEFT GPIO2_IO[18] SPI5_PCS0 SPI4_PCS0 TPM5_CH2 GPIO2_IO[28] I2C3_SDA
VCC_RTC GPIO2_IO[17] UART3_RTS
SPI4_PCS1 UART4_RTS
GERESERVEERD
GERESERVEERD
UCM-iMX93 Sein Naam
MIPI_DSI1_D0_N MIPI_DSI1_D0_P MIPI_DSI1_D2_N MIPI_DSI1_D2_P
V_SOM MIPI_DSI1_D3_N MIPI_DSI1_D3_P MIPI_DSI1_D1_N MIPI_DSI1_D1_P

4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9 4.17 4.18 4.9
5.8
4.18 4.3.1 4.14 4.14 4.12 4.18 4.3.1 4.14 4.12 5.1 5.9 4.3.2 4.3.2 4.11 4.9 4.3.3 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.12 5.1 4.18 4.9 4.11 4.9
5.8
5.8
Verw.
4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 5.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62 64
Hersien Oktober 2023

LVDS_TX1_N

4.1.2

GND

5.1

LVDS_TX0_P

4.1.2

LVDS_TX0_N

4.1.2

GND

5.1

CSI_CLK_N

4.2

CSI_CLK_P

4.2

GND

5.1

SD3_CLK

4.7

FLEXSPI_SCLK

4.8

GPIO3_IO[20]

4.18

SD3_CMD

4.7

FLEXSPI_SS0

4.8

GPIO3_IO[21]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA0

4.7

FLEXSPI_DATA[0]

4.8

GPIO3_IO[22]

4.18

SD3_DATA1

4.7

FLEXSPI_DATA[1]

4.8

GPIO3_IO[23]

4.18

GND

5.1

SD3_DATA2

4.7

FLEXSPI_DATA[2]

4.8

GPIO3_IO[24]

4.18

SD3_DATA3

4.7

FLEXSPI _DATA[3]

4.8

GPIO3_IO[25]

4.18

GPIO2_IO[6]

4.18

TPM5_CH0

4.14

SPI7_SOUT

4.11

UART6_RTS

4.9

I2C7_SDA

4.12

GND

5.1

GPIO2_IO[5]

4.18

TPM4_CH0

4.14

SPI7_SIN

4.11

Uart6_rx

4.9

I2C6_SCL

4.12

GPIO2_IO[4]

4.18

TPM3_CH0

4.14

SPI7_PCS0

4.11

Uart6_tx

4.9

I2C6_SDA

4.12

ENET1_MDC

4.4.2

UART3_DCB I3C2_SCL

4.9 4.13

GPIO4_IO[0]

4.18

ENET1_MDIO

4.4.2

UART3_RIN I3C2_SDA

4.9 4.13

GPIO4_IO[1]

4.18

AAN AF

5.3.1

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Draerbord-koppelvlak

V_SOM MIPI_DSI1_CLK_N MIPI_DSI1_CLK_P
TAMPER0 TAMPER1 V_SOM CSI_D0_N CSI_D0_P
CSI_D1_N
CSI_D1_P
V_SOM ENET2_RD0 UART4_RX SAI2_TX_DATA[2] GPIO4_IO[24] ENET2_RD1 SPDIF1_IN SAI2_TX_DATA[3] GPIO4_IO[25] ENET2_RD2 UART4_RTS SAI2_MCLK MQS2_RDIO4_RIGHT SAI26_MCLK MQS2_NETIO3RD_1 IN MQS1_LEFT GPIO2_IO[4] NC
SD2_RESET GPIO3_IO[7] ENET2_RX_CTL UART4_DSR
SAI2_TX_DATA[0] GPIO4_IO[22] ENET2_RXC SAI2_TX_DATA[1] GPIO4_IO[23]

5.1 4.1.1 4.1.1 4.16 4.16 5.1 4.2 4.2
4.2
4.2
5.1 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.3.3 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.1 4.3.3.
5.9
4.7 4.18
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18
4.4.2 4.3.2 4.18

V_SOM
ENET2_TD0 UART4_TX SAI2_RX_DATA[3] GPIO4_IO[19] ENET2_TD1 UART4_RTS SAI2_RX_DATA[2] GPIO4_IO[18] ENET2_TD3 SAI2_RX_DATA[0] GPIO4_IO[16]

5.1
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.2 4.18
44

POR_B

5.4

ENET2_MDC

4.4.2

UART4_DCB SAI2_RX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[14]

4.18

ENET2_MDIO

4.4.2

UART4_RIN SAI2_RX_BCLK

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[15]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI0P

4.4.1

ENET1_TD3 CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO4_IO[2]

4.18

GPIO2_IO[14]

4.18

Uart3_tx

4.9

Uart4_tx

4.9

ETH0_MDI1P

4.4.1

ENET1_RXC

4.4.2

GPIO4_IO[9]

4.18

ETH0_MDI1N

4.4.1

ENET1_TD1

4.4.2

UART3_RTS

4.9

I3C2_PUR

4.13

GPIO4_IO[4]

4.18

GND

5.1

ETH0_MDI3P

4.4.1

ENET1_RD2

4.4.2

GPIO4_IO[12]

4.18

ETH0_LINK-LED_10_100

4.4.1

ENET1_RD0 UART3_RX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[10]

4.18

ALT_BOOT_USB

5.5

GERESERVEERD

5.8

SD2_CD

4.7

ENET1_1588_EVENT0_IN I3C2_SCL

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[0]

4.18

SD2_DATA2

4.7

ENET2_1588_EVENT1_OUT 4.4.2

GPIO3_IO[5]

4.18

SD2_CLK

4.7

ENET1_1588_EVENT0_OUT 4.4.2

I3C2_SDA

4.13

GPIO3_IO[1]

4.18

SD2_DATA3

4.7

MQS2_LEFT

4.3.3

GPIO3_IO[6]

4.18

SD2_CMD

4.7

100

ENET2_1588_EVENT0_IN I3C2_PUR

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[2]

4.18

Draerbord-koppelvlak

ENET2_TD2

4.4.2

SAI2_RX_DATA[1]

4.3.2

GPIO4_IO[17]

4.18

ENET2_TX_CTL

4.4.2

UART4_DTR SAI2_TX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[20]

4.18

ENET2_TXC

4.4.2

SAI2_TX_BCLK

4.3.2

GPIO4_IO[21]

4.18

V_SOM

5.1

ETH0_MDI0N

4.4.1

ENET1_TX_CTL UART3_DTR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[6]

4.18

ETH0_LINK-LED_1000

4.4.1

ENET1_TD0 UART3_TX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[5]

4.18

ENET1_TD2

4.4.2

CAN2_RX

4.10

GPIO4_IO[3]

4.18

ETH0_MDI2P

4.4.1

ENET1_TXC

4.4.2

GPIO4_IO[7]

4.18

ETH0_MDI2N

4.4.1

ENET1_RX_CTL UART3_DSR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[8]

4.18

ETH0_LED_ACT

4.4.1

ENET1_RD1 UART3_RTS

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[11]

4.18

ETH0_MDI3N

4.4.1

ENET1_RD3

4.4.2

GPIO4_IO[13]

4.18

V_SOM

5.1

ADC_IN0

4.15

ADC_IN1

4.15

ADC_IN2

4.15

ADC_IN3

4.15

SD2_DATA0

4.7

ENET2_1588_EVENT0_OUT CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[3]

4.18

SD2_DATA1

4.7

ENET2_1588_EVENT1_IN CAN2_RX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[4]

4.18

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

6.2 6.3

Draerbord-koppelvlak

Koppelverbindings

Tabel 61 Connector tipe
UCM-iMX93-aansluiting

Verw.

Implementering

P1, P2 Hirose DF40C-100DP-0.4V51

Vriendelike groete.
Hirose Hirose

Draerbord (paring) connector P/NP/N
DF40HC(3.0)-100DS-0.4V(51) DF40C-100DS-0.4V51

Paring Hoogte
3.0 mm
1.5 mm

Meganiese tekeninge
· Alle afmetings is in millimeters. · Die hoogte van boonste sykomponente is < 2.0mm. · Draerbordkonneksies bied 1.5 ± 0.15mm bord-tot-bord speling. · Borddikte is 1.6 mm.
3D-model en meganiese tekeninge in DXF-formaat is beskikbaar by https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-somsystem-on-module-computer/#devres
Figuur 3 UCM-iMX93 bo

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Figuur 4 UCM-iMX93 onderkant

Draerbord-koppelvlak

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

7
7.1 7.2 7.3
7.4

Bedryfskenmerke

OPERASIONELE KENMERKE

Absolute maksimum graderings

Tabel 62 Absolute Maksimum graderings

Parameter

Min

Maks

Eenheid

Hoofkragtoevoer voltage (V_SOM) Voltage op enige nie-kragtoevoer pen Rugsteun battery toevoer voltage (VCC_RTC)

-0.3

6.0

-0.5

3.6

-0.3

3.8

LET WEL: Oorskryding van die absolute maksimum graderings kan die toestel beskadig.

Aanbevole bedryfstoestande

Tabel 63 Aanbevole bedryfstoestande

Parameter

Min

Tipe.

Maks

Eenheid

Hoofkragtoevoer voltage (V_SOM) Rugsteunbatterytoevoer voltage (VCC_RTC)

3.45

3.7

5.5

1.5

3.0

3.6

Tipiese kragverbruik

Tabel 64 SOM Tipiese kragverbruik

Gebruik geval
Linux op lae-krag Linux op tipiese Hoë CPU-lading Gemengde perifere las

Gebruik gevalbeskrywing
Linux op, Ethernet af, vertoon uitset af Linux op, Ethernet skakel op, vertoon uitset op LCD CPU strestoets (stres-ng) Ethernet aktiwiteit + flikker groot file aan eMMC

ISOM
175mA 300mA 445mA 570mA

Kragverbruik is gemeet met die volgende opstelling:

1. Voorraadmodule-konfigurasie – UCM-IMX93-C1500D-D2-N32-E-WB 2. SB-UCMIMX93-draerbord, V_SOM = 3.7V 3. 5″ WXGA LCD-paneel 4. Omgewingstemperatuur van 25C

Tabel 65 AF Kragverbruik

Gebruik geval

Gebruik gevalbeskrywing

ISOM

AF-modus

Linux afskakel / afskakel

1mA

Tabel 66 RTC tydhoustroom

Gebruik geval

Gebruik gevalbeskrywing

Slegs RTC

VCC_RTC (3.0V) word van eksterne muntselbattery voorsien V_SOM is nie teenwoordig nie

PSOM 0.64W 1.11W 1.64W 2.11W
PSOM
IVCC_RTC 70nA

ESD prestasie

Tabel 67 ESD-prestasie

Koppelvlak

ESD prestasie

i.MX93 penne

2kV menslike liggaamsmodel (HBM), 500V laaitoestelmodel (CDM)

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Aansoeknotas

AANSOEKNOTAS

8.1

Draerraadontwerpriglyne

· Maak seker dat alle V_SOM en GND kragpenne verbind is. · Groot kragrelings – V_SOM en GND moet deur vliegtuie geïmplementeer word, eerder as spore.
Die gebruik van ten minste twee vliegtuie is noodsaaklik om die stelselseinkwaliteit te verseker, want die vliegtuie bied 'n huidige terugkeerpad vir alle koppelvlakseine.
· Dit word aanbeveel om verskeie 10/100uF kapasitors tussen V_SOM en GND naby te plaas
die bypassende verbindings.
· Behalwe vir 'n kragverbinding, is geen ander verbinding verpligtend vir UCM-iMX93 nie
operasie. Alle opstartkringe en alle vereiste aftrek-/aftrekke is aan boord van UCM-iMX93 beskikbaar.
· As jy om een of ander rede besluit om 'n eksterne optrek- of aftrekweerstand op 'n
sekere sein (bvample – op die GPIO's), gaan eers die dokumentasie van daardie sein na wat in hierdie handleiding verskaf word. Sekere seine het aan boord optrek-/aftrekweerstande wat nodig is vir behoorlike inisialisering. Deur hul waardes deur eksterne komponente te ignoreer, sal die bordwerking deaktiveer.
· Jy moet vertroud wees met sein interkonneksie ontwerp reëls. Daar is baie sensitiewe
groepe seine. Byvoorbeeldample:
· PCIe, Ethernet, USB en meer seine moet in differensiële pare en deur 'n beheerde impedansiespoor gelei word.
· Oudio-invoer moet ontkoppel word van moontlike bronne van drabordgeraas.
· Die volgende koppelvlakke moet voldoen aan die differensiële impedansie vereistes met
vervaardiger toleransie van 10%:
· USB2.0: DP/DM seine vereis 90 ohm differensiële impedansie.
· Alle enkel-einde seine vereis 50 ohm impedansie.
· PCIe TX/RX datapare en PCIe horlosies vereis 85 ohm differensiële impedansie.
· Ethernet, MIPI-CSI en MIPI-DSI seine vereis 100 ohm differensiële impedansie.
· Hou in gedagte dat daar komponente aan die onderkant van UCM-iMX93 is. Dit is nie
aanbeveel om enige komponente onder die UCM-iMX93-module te plaas.
· Verwys na die SB-UCMIMX93 drabordverwysingsontwerpskemas. · Dit word aanbeveel om die skemas van die pasgemaakte drabord na Compulab te stuur
ondersteuningspan vir review.

8.2

Carrier Board Probleemoplossing

· Gebruik vetoplosmiddel en 'n sagte kwas, maak die kontakte van die koppelkoppe skoon
beide die module en die draerbord. Oorblyfsels van soldeerpasta kan behoorlike kontak verhoed. Sorg dat die verbindings en die module heeltemal droog word voordat krag weer aangeskakel word, anders kan korrosie voorkom.
· Gebruik 'n ossilloskoop om die voltage vlakke en kwaliteit van die V_SOM kragtoevoer. Dit
moet wees soos gespesifiseer in afdeling 7.2. Maak seker dat daar geen oormatige rimpeling of foute is nie. Voer eers die metings uit sonder om die module aan te sluit. Prop dan die module in en meet weer. Meting moet op die penne van die koppelstuk uitgevoer word.
· Gebruik 'n ossilloskoop en verifieer dat die GND-penne van die bypassende koppelstuk wel by
nul voltage vlak en dat daar geen grond bons is nie. Die module moet tydens die toets ingeprop word.

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Aansoeknotas
· Skep 'n "minimum stelsel" - slegs krag, bypassende verbindings, die module en 'n reeks
koppelvlak.
· Kyk of die stelsel behoorlik begin. In stelsel groter as die minimum, moontlike bronne
van versteuring kan wees:
· Toestelle wat die plaaslike bus onbehoorlik bestuur · Eksterne op-/aftrekweerstande wat die module-boordwaardes oorheers, of enige ander
komponent wat dieselfde "oorheersende" effek skep
· Foutiewe kragtoevoer · Om moontlike bronne van versteuring te vermy, word dit sterk aanbeveel om te begin
met 'n minimale stelsel en dan om van boord toestelle een vir een by te voeg/aktiveer.
· Kyk vir die bestaan van soldeerkorte tussen penne van bypassende verbindings. Selfs as
die seine word nie op die draerbord gebruik nie, kortsluiting hulle op die verbindings kan die module werking deaktiveer. 'n Aanvanklike ondersoek kan met 'n mikroskoop uitgevoer word. As mikroskoop-inspeksie egter niks vind nie, is dit raadsaam om met behulp van 'n X-straal na te gaan, want soldeerbrûe is dikwels diep onder die koppelliggaam. Let daarop dat soldeerkortbroeke die mees waarskynlike faktor is om te verhoed dat 'n module begin.
· Gaan moontlike seinkortsluitings na as gevolg van foute in die ontwerp of samestelling van die drabord-PCB. · Onbehoorlike funksionering van 'n kliëntediensbord kan per ongeluk opstartkode uitvee
van UCM-iMX93, of selfs die module hardeware permanent beskadig. Voor elke nuwe poging tot aktivering, maak seker dat jou module steeds funksioneel is met CompuLab SBUCMIMX93 draerbord.
· Dit word aanbeveel om meer as een drabord saam te stel vir prototipering, ten einde
die oplossing van probleme wat verband hou met spesifieke raadsvergadering vergemaklik.

Hersien Oktober 2023

UCM-iMX93 Verwysingsgids

Dokumente / Hulpbronne

Compulab UCM-iMX93-module met WiFi 5 en Bluetooth 5.3 [pdf] Gebruikersgids
UCM-iMX93, UCM-iMX93 Module met WiFi 5 en Bluetooth 5.3, Module met WiFi 5 en Bluetooth 5.3, en Bluetooth 5.3, Bluetooth 5.3

Verwysings

Gebruikershandleiding

UCM-iMX93-module met WiFi 5 en Bluetooth 5.3

Spesifikasies

Inleiding

Oor hierdie dokument

UCM-iMX93 Deelnommer Legende

Verwante dokumente

Produkgebruiksinstruksies

Afdeling 4.17: JTAG

Afdeling 4.18: GPIO

Afdeling 6: DRAERRAAD-VERSLAAG

6.1 Connectors Pinout

6.2 Koppelverbindings

6.3 Meganiese tekeninge

Afdeling 8: AANSOEKNOTAS

8.1 Draerbordontwerpriglyne

8.2 Carrier Board Probleemoplossing

Gereelde vrae

V: Waar kan ek die nuutste hersiening van die UCM-iMX93 vind
Verwysingsgids?

V: Hoe kan ek die UCM-iMX93-onderdeelnommer dekodeer?

V: Waar kan ek bykomende ontwikkelaarhulpbronne vir die
UCM-iMX93 module?

Dokumente / Hulpbronne

Verwysings

Los 'n opmerking

Kanselleer antwoord

UCM-iMX93-module met WiFi 5 en Bluetooth 5.3

Spesifikasies

Inleiding

Oor hierdie dokument

UCM-iMX93 Deelnommer Legende

Verwante dokumente

Produkgebruiksinstruksies

Afdeling 4.17: JTAG

Afdeling 4.18: GPIO

Afdeling 6: DRAERRAAD-VERSLAAG

6.1 Connectors Pinout

6.2 Koppelverbindings

6.3 Meganiese tekeninge

Afdeling 8: AANSOEKNOTAS

8.1 Draerbordontwerpriglyne

8.2 Carrier Board Probleemoplossing

Gereelde vrae

V: Waar kan ek die nuutste hersiening van die UCM-iMX93 vind Verwysingsgids?

V: Hoe kan ek die UCM-iMX93-onderdeelnommer dekodeer?

V: Waar kan ek bykomende ontwikkelaarhulpbronne vir die UCM-iMX93 module?

Dokumente / Hulpbronne

Verwysings

Verwante plasings

Los 'n opmerking

Kanselleer antwoord

V: Waar kan ek die nuutste hersiening van die UCM-iMX93 vind
Verwysingsgids?

V: Waar kan ek bykomende ontwikkelaarhulpbronne vir die
UCM-iMX93 module?