Modulu UCM-iMX93 b'WiFi 5 u Bluetooth 5.3
Speċifikazzjonijiet
- Isem tal-Prodott: UCM-iMX93
- Manifattur: Compulab Ltd.
- Numru tal-Parti: UCM-iMX93
- Indirizz: PO Box 687 Yokneam Illit 20692 ISRAEL
- Telefon: +972 (4) 8290100
- Websit: https://www.compulab.com
- Fax: +972 (4) 8325251
- Data tar-Reviżjoni: Ottubru 2023
Introduzzjoni
Dwar Dan id-Dokument
Dan id-dokument huwa parti minn sett ta 'dokumenti ta' referenza li jipprovdu
informazzjoni meħtieġa biex topera u tipprogramma CompuLab UCM-iMX93
Sistema fuq Modulu.
Leġġenda tan-Numru tal-Parti UCM-iMX93
Jekk jogħġbok irreferi għall-CompuLab websit 'Informazzjoni dwar l-ordnijiet'
sezzjoni biex jiddekodifika n-numru tal-parti UCM-iMX93:
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.
Għal informazzjoni addizzjonali, irreferi għad-dokumenti elenkati
hawn taħt:
Istruzzjonijiet għall-Użu tal-Prodott
Taqsima 4.17: JTAG
Il-JTAG interface tippermetti għall-debugging u l-ipprogrammar tal-
Modulu UCM-iMX93. Segwi l-istruzzjonijiet provduti fl-UCM-iMX93
Gwida ta’ Referenza biex tikkonnettja u tuża sew il-JTAG
interface.
Taqsima 4.18: GPIO
Il-pinnijiet GPIO (Input/Output għal Għan Ġenerali) fuq l-UCM-iMX93
modulu jista 'jintuża għal diversi skopijiet bħall-kontroll
apparati esterni jew sinjali li jirċievu. Jekk jogħġbok irreferi għall-
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93 għal informazzjoni dettaljata dwar il-pinout GPIO
u l-użu.
Taqsima 6: INTERFACE TAL-BORD TAL-KARRIER
6.1 Konnetturi Pinout
Il-modulu UCM-iMX93 għandu diversi konnetturi għall-interfacing ma '
bord tal-ġarr. L-informazzjoni tal-pinout għal dawn il-konnetturi tista 'tkun
misjuba fit-taqsima 6.1 tal-Gwida ta' Referenza UCM-iMX93.
6.2 Konnetturi tat-Tgħammir
Biex tgħaqqad sew il-modulu UCM-iMX93 ma' bord tal-ġarr,
għandhom jintużaw konnetturi tat-tgħammir kompatibbli. Irreferi għat-taqsima 6.2
tal-Gwida ta' Referenza UCM-iMX93 għal konnetturi ta' tgħammir rakkomandati
u l-ispeċifikazzjonijiet tagħhom.
6.3 Tpinġijiet Mekkaniċi
Tpinġijiet mekkaniċi dettaljati u dimensjonijiet tal-UCM-iMX93
modulu jista 'jinstab fit-taqsima 6.3 tar-Referenza UCM-iMX93
Gwida. Dawn it-tpinġijiet jistgħu jkunu utli għat-tfassil ta 'kompartimenti tad-dwana
jew parentesi tal-immuntar.
Taqsima 8: NOTI TA' APPLIKAZZJONI
8.1 Linji Gwida tad-Disinn tal-Bord tat-Trasportatur
Jekk qed tiddisinja bord tal-ġarr għall-modulu UCM-iMX93,
it-taqsima 8.1 tal-Gwida ta' Referenza UCM-iMX93 tipprovdi linji gwida
u rakkomandazzjonijiet għat-tfassil ta 'kompatibbli u effiċjenti
bord tal-ġarr.
8.2 Issolvi l-problemi tal-Bord tat-Trasportatur
F'każ ta' xi kwistjonijiet jew rekwiżiti ta' soluzzjoni tal-problemi relatati ma'
il-modulu UCM-iMX93 u l-bord tal-ġarr tiegħu, taqsima 8.2 tal-
Il-Gwida ta' Referenza UCM-iMX93 toffri pariri u soluzzjonijiet għas-soluzzjoni tal-problemi
għal problemi komuni.
FAQ
Q: Fejn nista 'nsib l-aħħar reviżjoni tal-UCM-iMX93
Gwida ta' Referenza?
A: Jekk jogħġbok żur il-CompuLab websit fuq https://www.compulab.com biex issib il-
l-aħħar reviżjoni tal-Gwida ta' Referenza UCM-iMX93.
Q: Kif nista 'jiddikowdja n-numru tal-parti UCM-iMX93?
A: Biex jiddekowdja n-numru tal-parti UCM-iMX93, jekk jogħġbok irreferi għall-
Sezzjoni 'Informazzjoni dwar l-ordnijiet' fuq il-CompuLab websit fuq
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.
Q: Fejn nista' nsib riżorsi addizzjonali għall-iżviluppatur għall-
Modulu UCM-iMX93?
A: Riżorsi addizzjonali għall-iżviluppatur għall-modulu UCM-iMX93 jistgħu
jinstab fuq il-CompuLab websit fuq
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#devres.
UCM-iMX93
Gwida ta' Referenza
Legali
© 2023 Compulab Ltd. Id-drittijiet kollha Riżervati. L-ebda parti minn dan id-dokument ma tista' tiġi fotokopjata, riprodotta, maħżuna f'sistema ta' rkupru, jew trażmessa, fi kwalunkwe forma jew bi kwalunkwe mezz kemm jekk, elettroniku, mekkaniku, jew mod ieħor mingħajr il-permess bil-miktub minn qabel ta' Compulab Ltd. L-ebda garanzija ta 'eżattezza ma tingħata. dwar il-kontenut ta’ l-informazzjoni li tinsab f’din il-pubblikazzjoni. Sal-limitu permess mil-liġi, l-ebda responsabbiltà (inkluża responsabbiltà lejn kwalunkwe persuna minħabba negliġenza) mhi se tiġi aċċettata minn Compulab Ltd., is-sussidjarji jew l-impjegati tagħha għal kwalunkwe telf dirett jew indirett jew ħsara kkawżata minn ommissjonijiet minn jew ineżattezzi f’dan id-dokument. Compulab Ltd. tirriżerva d-dritt li tibdel id-dettalji f'din il-pubblikazzjoni mingħajr avviż. Ismijiet tal-prodotti u tal-kumpaniji hawnhekk jistgħu jkunu trademarks tas-sidien rispettivi tagħhom.
Compulab Ltd. PO Box 687 Yokneam Illit 20692 ISRAEL Tel: +972 (4) 8290100 https://www.compulab.com Fax: +972 (4) 8325251
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
2
Werrej
Werrej
1 INTRODUZZJONI …………………………………………………………………………………………….. 6 1.1 Dwar Dan id-Dokument ……………… …………………………………………………………………. 6 1.2 Leġġenda tan-Numru tal-Parti UCM-iMX93…………………………………………………………………. 6 1.3 Dokumenti Relatati ………………………………………………………………………………………………. 6
2 AKTARVIEW ……………………………………………………………………………………………………………. 7 2.1 Punti ewlenin ……………………………………………………………………………………………………………. 7 2.2 Dijagramma tal-Blokk ………………………………………………………………………………… 7 2.3 Speċifikazzjonijiet …………… ………………………………………………………………………. 8
3 KOMPONENTI TAS-SISTEMA TAL-QALBA …………………………………………………………………… 10 3.1 i.MX93 System-on-Chip ………… ……………………………………………………….. 10 3.2 Memorja ……………………………………………………………… …………………………………………. 10 3.2.1 DRAM …………………………………………………………………………………………….. 10 3.2.2 Bootloader u Għan Ġenerali Ħażna …………………………………………….. 10
4 INTERFAĊĊI PERIFERALI………………………………………………………………………………. 11 4.1 Interfaces tad-displej ……………………………………………………………………………………………….. 12 4.1.1 MIPI-DSI…… ………………………………………………………………………….. 12 4.1.2 Interface LVDS …………………………………………… ………………………………………………………. 12 4.2 Interface tal-Kamera…………………………………………………………………………………………… 13 4.3 Interfaces tal-Awdjo ……………………… ……………………………………………………………. 13 4.3.1 S/PDIF…………………………………………………………………………………………….. 13 4.3.2 SAI … ………………………………………………………………………………………………. 14 4.3.3 MQS ………………………………………………………………………………………………. 15 4.4 Ethernet ……………………………………………………………………………………………………………. 16 4.4.1 Gigabit Ethernet ………………………………………………………………………………. 16 4.4.2 RGMII …………………………………………………………………………………………….. 17 4.5 Interfaces WiFi u Bluetooth …… ……………………………………………………………. 19 4.6 USB………………………………………………………………………………………………………… 19 4.7 MMC/SD/SDIO ………………………………………………………………………………………………. 20 4.8 FlexSPI ………………………………………………………………………………………………………………. 21 4.9 UART …………………………………………………………………………………………………………… 22 4.10 CAN-FD ……… ………………………………………………………………………………………………. 25 4.11 SPI……………………………………………………………………………………………………………… 26 4.12 I2C …………… ……………………………………………………………………………………………….. 28 4.13 I3C ………………………………………… ……………………………………………………………………….. 29 4.14 Modulazzjoni tal-Wisa’ ta’ Timer/Impuls……………………………………… ………………………. 30 4.15 ADC…………………………………………………………………………………………………………. 31 4.16 Tamper ………………………………………………………………………………………………. 31
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
3
Werrej
4.17 JTAG…………………………………………………………………………………………………………… 31 4.18 GPIO …………… ………………………………………………………………………………….. 31
5 LOĠIKA TAS-SISTEMA …………………………………………………………………………………………….. 34 5.1 Provvista tal-Enerġija…… ………………………………………………………………………………… 34 5.2 I/O Voltage Domains ………………………………………………………………………………… 34 5.3 Sistema u Sinjali Mixxellanji …………………………… …………………………………………. 34 5.3.1 Ġestjoni tal-enerġija …………………………………………………………………………………. 34 5.4 Irrisettja …………………………………………………………………………………………………………… 35 5.5 Sekwenza tal-Ibbutjar ………… ……………………………………………………………………………… 35 5.6 Karatteristiċi tal-Multiplexing tas-Sinjali ……………………………………… ……………………………… 36 5.7 RTC …………………………………………………………………………………………………………… …… 40 5.8 Pinnijiet Riżervati ……………………………………………………………………………………….. 40 5.9 Pinnijiet Mhux Konnessi ……… ………………………………………………………………………………….. 40
6 INTERFACE TAL-BORD TAL-KARRIER………………………………………………………………………….. 41 6.1 Pinout tal-Konnetturi ……………………………… ……………………………………………………. 41 6.2 Konnetturi tat-Tgħammir ………………………………………………………………………………… 46 6.3 Tpinġijiet Mekkaniċi………………………… ……………………………………………………… 46
7 KARATTERISTIĊI OPERAZZJONALI………………………………………………………………… 48 7.1 Klassifikazzjonijiet Massimi Assoluti ………………………………………… …………………………….. 48 7.2 Kundizzjonijiet Operattivi Rakkomandati ……………………………………………………….. 48 7.3 Konsum Tipiku ta’ Enerġija ……… ……………………………………………………………. 48 7.4 Prestazzjoni tal-ESD……………………………………………………………………………………… 48
8 NOTI TA’ APPLIKAZZJONI ………………………………………………………………………………………………. 49 8.1 Linji Gwida tad-Disinn tal-Bord tat-Trasportatur …………………………………………………………………. 49 8.2 Issolvi l-problemi tal-Bord tat-Trasportatur …………………………………………………………………… 49
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
4
Noti ta' Reviżjoni
Tabella 1 Noti ta' Reviżjoni
Data Mar 2023 Awissu 2023 Settembru 2023
2023 ta’ Ottubru
Deskrizzjoni
· Rilaxx inizjali · Deskrizzjoni miżjuda tal-pin P1-17 fit-tabella 51 · Dejta miżjuda dwar il-konsum tal-enerġija fit-taqsima 7.3 · V_SOM massimu permess aġġornattage · Tabella ta 'speċifikazzjonijiet aġġornata mneħħija għażla C1500D
Jekk jogħġbok iċċekkja għal reviżjoni aktar ġdida ta' dan il-manwal fil-CompuLab websit https://www.compulab.com. Qabbel in-noti ta' reviżjoni tal-manwal aġġornat mill- websit ma’ dawk tal-verżjoni stampata jew elettronika li għandek.
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
5
Introduzzjoni
1
INTRODUZZJONI
1.1
Dwar Dan id-Dokument
Dan id-dokument huwa parti minn sett ta' dokumenti ta' referenza li jipprovdu l-informazzjoni meħtieġa biex topera u tipprogramma CompuLab UCM-iMX93 System-on-Module.
1.2
Leġġenda tan-Numru tal-Parti UCM-iMX93
Jekk jogħġbok irreferi għall-CompuLab webtaqsima "Informazzjoni dwar l-ordnijiet" tas-sit biex jiddekodifika n-numru tal-parti UCM-iMX93: https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-
mx9-som-system-on-module-computer/# ordering.
1.3
Dokumenti Relatati
Għal informazzjoni addizzjonali, irreferi għad-dokumenti elenkati fit-Tabella 2.
Tabella 2
Dokumenti Relatati
Dokument
Riżorsi għall-Iżviluppatur UCM-iMX93
i.MX93 Manwal ta' Referenza
i.MX93 Datasheet
Post
https://www.compulab.com/products/computer-onmodules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-modulecomputer/#devres https://www.nxp.com/products/processors-andmicrocontrollers/arm-processors/i-mx-applicationsprocessors/i-mx-9-processors/i-mx-93-applicationsprocessor-family-arm-cortex-a55-ml-acceleration-powerefficient-mpu:i.MX93
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
6
2
OVERVIEW
2.1
Il-punti ewlenin
· Proċessur NXP i.MX93, sa 1.7GHz · Sa 2GB LPDDR4 u 64GB eMMC · Unità Integrata tal-Ipproċessar Neural AI/ML · LVDS, MIPI-DSI u MIPI-CSI · WiFi 802.11ac iċċertifikat, BT 5.3 · GbE, RGMII , 2x USB, 2x CAN-FD, 7x UART · Daqs u piż ċkejkna – 28 x 38 x 4 mm, 7 grammi
2.2
Dijagramma tal-Blokk
Figura 1 Dijagramma tal-Blokk UCM-iMX93
Fuqview
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
7
2.3
Fuqview
Speċifikazzjonijiet
Il-kolonna "Għażla" tispeċifika l-għażla tal-konfigurazzjoni CoM/SoM meħtieġa biex ikollu l-karatteristika partikolari. Meta għażla ta 'konfigurazzjoni CoM/SoM tkun prefissata b'"MHUX", il-karatteristika partikolari hija disponibbli biss meta l-għażla ma tintużax. “+” tfisser li l-karatteristika hija dejjem disponibbli.
Tabella 3 Karatteristiċi u għażliet ta' Konfigurazzjoni
Karatteristika
Deskrizzjoni
CPU
Ko-proċessur NPU Real-Time
Ħażna RAM
CPU Core and Graphics NXP i.MX9352, dual-core ARM Cortex-A55, 1.7GHz NXP i.MX9331, single-core ARM Cortex-A55, 1.7GHz AI/ML Neural Processing Unit Arm® EthosTM U-65 microNPU ARM Cortex- M33, 250Mhz
Memorja u Ħażna 512MB 2GB, LPDDR4 eMMC flash, 8GB – 64GB
Wiri, Kamera u Awdjo
Display Touchscreen Kamera Awdjo
MIPI-DSI, 4 korsiji tad-dejta, sa 1080p60 LVDS, 4 korsiji, sa 1366 × 768 p60 Appoġġ capacitiv ta' touch screen permezz ta' interfaces SPI u I2C MIPI-CSI, 2 korsiji tad-dejta Sa 2x input I2S / SAI S/PDIF /output
Ethernet RGMII
WiFi Bluetooth
Netwerk
Port Gigabit Ethernet (MAC+PHY) RGMII Primarju Sekondarju RGMII Ċertifikat 802.11ac WiFi NXP 88W8997 chipset Bluetooth 5.3 BLE
USB UART CAN bus
SD/SDIO
SPI I2C ADC PWM GPIO
RTC JTAG
I/O
2x USB2.0 portijiet b'rwol doppju Sa 7x UART Sa 2x CAN-FD 1x SD/SDIO Addizzjonali 1x SD/SDIO Sa 7x SPI Sa 6x I2C 4x kanali ADC għal skopijiet ġenerali Sa 6x sinjali PWM Sa 79x GPIO (sinjali multifunzjonali kondiviżi ma' funzjonijiet oħra)
Loġika tas-Sistema
Arloġġ f'ħin reali, imħaddem minn batterija esterna JTAG debug interface
Għażla
C1700D C1700S C1700D
+
DN
+ + + + + +
+ mhux E
+
WB
+ + + + mhux WB + +
+ +
+ +
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
8
Tabella 4 Speċifikazzjonijiet elettriċi, mekkaniċi u ambjentali
Speċifikazzjonijiet Elettriku
Provvista Voltage Digital I/O voltage Konsum tal-enerġija
3.45V sa 5.5V 3.3V / 1.8V 0.5 – 3 W, skont it-tagħbija tas-sistema u l-konfigurazzjoni tal-bord
Speċifikazzjonijiet mekkaniċi
Konnetturi tal-piż tad-dimensjonijiet
28 x 38 x 4 mm 7 gramma 2 x 100 pin, żift 0.4mm
Ambjentali u Affidabilità
MTTF
Temperatura tat-tħaddim (każ)
Temperatura tal-ħażna
Umdità relattiva
Xokk Vibrazzjoni
> 200,000 siegħa Kummerċjali: 0° sa 70° C Estiża: -20° sa 70° C Industrijali: -40° sa 85° C
-40° sa 85° C
10% sa 90% (tħaddim) 05% sa 95% (ħażna) 50G / 20 ms 20G / 0 – 600 Hz
Fuqview
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
9
Komponenti tas-Sistema Core
3
KOMPONENTI TAS-SISTEMA TAL-QALBA
3.1
i.MX93 Sistema-on-Chip
L-i.MX 93 System-on-Chip (SoC) jinkludi proċessuri Arm® Cortex®-A55 doppji b'saħħithom b'veloċitajiet sa 1.7 GHz integrati ma 'NPU li taċċellera l-inferenza tat-tagħlim tal-magni. Arm® Cortex®-M33 għal skopijiet ġenerali li jaħdem sa 250 MHz huwa għal proċessar f'ħin reali u b'enerġija baxxa.
Figura 2 Dijagramma tal-Blokk i.MX 93
3.2
3.2.1
3.2.2
Memorja
DRAM
UCM-iMX93 huwa mgħammar b'sa 2GB ta 'memorja LPDDR4 abbord. Il-kanal LPDDR4 huwa wiesa '16bits.
Bootloader u Ħażna għal Għan Ġenerali
UCM-iMX93 juża ħażna abbord memorja mhux volatili (eMMC) għall-ħażna tal-bootloader. L-ispazju eMMC li jifdal huwa maħsub biex jaħżen is-sistema operattiva (kernel u root filesistema) u dejta għal skopijiet ġenerali (utent).
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
10
Interfaces Periferali
4
INTERFAĊĊI PERIFERALI
UCM-iMX93 jimplimenta varjetà ta 'interfaces periferali permezz ta' żewġ konnetturi tal-bord tal-ġarr ta '100-pin (żift 0.4mm). In-noti li ġejjin japplikaw għall-interfaces disponibbli permezz tal-konnetturi tal-carerboard:
· Xi interfaces/sinjali huma disponibbli biss bi/mingħajr ċerti għażliet ta ' konfigurazzjoni ta
l-UCM-iMX93 SoM. Ir-restrizzjonijiet tad-disponibbiltà ta 'kull sinjal huma deskritti fit-tabella "Deskrizzjoni tas-sinjali" għal kull interface.
· Uħud mill-labar tal-interface tal-bord tal-ġarr UCM-iMX93 huma multifunzjonali. Sa 8
funzjonijiet (modi ALT) huma aċċessibbli permezz ta 'kull pin multifunzjonali. Għal dettalji addizzjonali, jekk jogħġbok irreferi għall-kapitolu 5.6.
· UCM-iMX93 juża vol I/O differentitage dominji biex iħaddmu gruppi differenti ta 'diġitali
sinjali. Xi pin joperaw fi 3.3V, xi wħud f'1.8V. VoltagId-dominju ta' kull sinjal huwa speċifikat fit-tabella “Deskrizzjoni tas-sinjali” għal kull interface.
Is-sinjali għal kull interface huma deskritti fit-tabella "Deskrizzjoni tas-sinjal" għall-interface in kwistjoni. In-noti li ġejjin jipprovdu informazzjoni dwar it-tabelli tad-“Deskrizzjoni tas-sinjali”:
· "Isem tas-sinjal" L-isem ta 'kull sinjal fir-rigward tal-interface diskussa. Il-
isem tas-sinjal jikkorrispondi għall-funzjoni rilevanti f'każijiet fejn il-pin tal-bord tal-ġarr in kwistjoni huwa multifunzjonali.
· "Pin#" Numru tal-pin fuq il-konnettur tal-interface tal-bord tal-ġarr · "Tip" Tip ta 'sinjal, ara d-definizzjoni ta' tipi ta 'sinjali differenti hawn taħt · "Deskrizzjoni" Deskrizzjoni tas-sinjal fir-rigward tal-interface in kwistjoni · "Voltage Domain” Voltage livell tas-sinjal partikolari · "Disponibbiltà" Skont l-għażliet ta 'konfigurazzjoni UCM-iMX93, ċertu bord tal-ġarr
labar tal-interface huma fiżikament skonnettjati (floating). Il-kolonna "Disponibbiltà" tiġbor fil-qosor ir-rekwiżiti tal-konfigurazzjoni għal kull sinjal. Ir-rekwiżiti kollha elenkati għandhom jiġu ssodisfati (AND loġiku) biex sinjal ikun "disponibbli" sakemm ma jkunx innutat mod ieħor.
Kull sinjal deskritt jista 'jkun wieħed mit-tipi li ġejjin. It-tip tas-sinjal huwa nnutat fit-tabelli "Deskrizzjoni tas-sinjal". Id-direzzjoni tal-pin multifunzjonali, ir-reżistenza tal-ġibda u l-funzjonalità tad-drenaġġ miftuħ hija kkontrollata minn softwer. L-intestatura tal-kolonna "Tip" għal pinnijiet multifunzjonali tirreferi għall-konfigurazzjoni tal-brilli rakkomandata fir-rigward tas-sinjal diskuss.
· “AI” Input Analog · “AO” Output Analog · “AIO” Analog Input/Output · “AP” Analog Power Output · “I” Input Diġitali · “O” Output Diġitali · “IO” Input/Output Diġitali · “P ” Qawwa · “PD” – Dejjem miġbud 'l isfel abbord UCM-iMX93, segwit minn valur ta' ġibda. · "PU" - Dejjem miġbud 'il fuq abbord UCM-iMX93, segwit minn valur ta' ġibda. · “LVDS” – Vol baxxtage sinjalazzjoni differenzjali.
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
11
Interfaces Periferali
4.1
4.1.1
4.1.2
Wiri Interfaces
MIPI-DSI
L-interface UCM-iMX93 MIPI-DSI hija derivata mill-interface tal-wiri MIPI b'erba' korsiji disponibbli fuq is-SoC i.MX93. Il-karatteristiċi ewlenin li ġejjin huma appoġġjati:
· Konformi mal-ispeċifikazzjoni MIPI DSI v1.2 u l-ispeċifikazzjoni MIPI D-PHY v1.2 · Rata massima tad-dejta għal kull korsija ta’ 1.5 Gbps · Firxi ta’ riżoluzzjoni massima sa 1920 x 1200 p60
It-tabella li ġejja hawn taħt tiġbor fil-qosor is-sinjali tal-interface MIPI-DSI.
Tabella 5 Sinjali tal-Interface MIPI-DSI
Isem tas-Sinjal
Pin #
Tip
Deskrizzjoni
DSI_CKN
P2-21
AO Parti negattiva ta' par diff-par ta' arloġġi MIPI-DSI
DSI_CKP
P2-23
AO Parti pożittiva tal-par ta' diff-arloġġ MIPI-DSI
DSI_DN0
P2-1
AO Parti negattiva tad-data diff-par MIPI-DSI 0
DSI_DP0
P2-2
AO Parti pożittiva tad-data diff-par MIPI-DSI 0
DSI_DN1
P2-15
AO Parti negattiva tad-data diff-par MIPI-DSI 1
DSI_DP1
P2-17
AO Parti pożittiva tad-data diff-par MIPI-DSI 1
DSI_DN2
P2-5
AO Parti negattiva tad-data diff-par MIPI-DSI 2
DSI_DP2
P2-7
AO Parti pożittiva tad-data diff-par MIPI-DSI 2
DSI_DN3
P2-11
AO Parti negattiva tad-data diff-par MIPI-DSI 3
DSI_DP3
P2-13
AO Parti pożittiva tad-data diff-par MIPI-DSI 3
Disponibbiltà Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem
Interface LVDS
UCM-iMX93 jipprovdi interface LVDS wieħed derivat mill-pont tal-wiri LVDS i.MX93. Jappoġġja l-karatteristiċi ewlenin li ġejjin:
· Ħruġ ta' kanal wieħed (4 korsiji) b'arloġġ tal-pixel sa 80MHz · Riżoluzzjonijiet sa 1366 x 768 p60 jew 1280 x 800 p60
It-tabella hawn taħt tiġbor fil-qosor is-sinjali tal-interface LVDS.
Tabella 6 Sinjali tal-Interface LVDS
Isem tas-Sinjal Pin # Tip
Deskrizzjoni
LVDS_CLK_N
P2-14
AO Parti negattiva ta 'l-arloġġ diff-par LVDS
LVDS_CLK_P
P2-12
AO Parti pożittiva ta 'l-arloġġ diff-par LVDS
LVDS_D0_N
P2-26
AO Parti negattiva tad-data LVDS diff-par 0
LVDS_D0_P
P2-24
AO Parti pożittiva tad-data LVDS diff-par 0
LVDS_D1_N
P2-20
AO Parti negattiva tad-data LVDS diff-par 1
LVDS_D1_P
P2-18
AO Parti pożittiva tad-data LVDS diff-par 1
LVDS_D2_N
P2-8
AO Parti negattiva tad-data LVDS diff-par 2
LVDS_D2_P
P2-6
AO Parti pożittiva tad-data LVDS diff-par 2
LVDS_D3_N
P2-4
AO Parti negattiva tad-data LVDS diff-par 3
LVDS_D3_P
P2-2
AO Parti pożittiva tad-data LVDS diff-par 3
Disponibbiltà
Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
12
Interfaces Periferali
4.2
4.3
4.3.1
Interface tal-kamera
UCM-iMX93 jipprovdi interface wieħed MIPI-CSI, derivat mill-kontrollur ospitanti MIPI CSI integrat fis-SoC i.MX93. Il-kontrollur jappoġġja l-karatteristiċi ewlenin li ġejjin:
· Sa żewġ korsiji tad-dejta u korsija waħda tal-arloġġ · Ilment bl-ispeċifikazzjoni MIPI CSI-2 v1.3 u speċifikazzjoni MIPI D-PHY v1.2
Jekk jogħġbok irreferi għall-manwal ta' Referenza i.MX93 għal dettalji addizzjonali. It-tabella li ġejja tiġbor fil-qosor is-sinjali MIPI-CSI.
Tabella 7 Sinjali tal-Interface MIPI-CSI
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
Disponibbiltà
MIPI_CSI _CLK_N MIPI_CSI _CLK_P MIPI_CSI_D0_N MIPI_CSI_D0_P MIPI_CSI_D1_N MIPI_CSI_D1_P
P2-30 P2-32 P2-31 P2-33 P2-35 P2-37
AI Parti negattiva tal-par tad-diff-diff tal-arloġġ MIPI-CSI1 AI Parti pożittiva tal-par tad-diff tal-arloġġ tal-MIPI-CSI1 AI Parti negattiva tal-par tad-diff tad-dejta tal-MIPI-CSI1 0 AI Parti pożittiva tal-par tad-differenza tad-dejta tal-MIPI-CSI1 0 AI Parti negattiva tal- MIPI-CSI11 data diff-par 1 AI Parti pożittiva tal-MIPI-CSI1 data diff-par 1
Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem
Interfaces Awdjo
S/PDIF
UCM-iMX93 jipprovdi trasmettitur wieħed S/PDIF b'output wieħed u riċevitur wieħed S/PDIF b'input wieħed.
Jekk jogħġbok irreferi għall-manwal ta' Referenza i.MX93 għal dettalji addizzjonali. It-tabella li ġejja tiġbor fil-qosor is-sinjali tal-interface S/PDIF.
Tabella 8 Sinjali tal-Interface S/PDIF
Isem tas-Sinjal Pin # Tip
Deskrizzjoni
SPDIF_IN SPDIF_OUT
P1-79 P2-43 P2-47 P1-81 P2-47
I Sinjal tal-linja tad-dejta tal-input SPDIF O Sinjal tal-linja tad-dejta tal-ħruġ tal-SPDIF
Voltage Dominju
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V
Disponibbiltà Dejjem Dejjem
NOTA: Is-sinjali S/PDIF huma multiplikati ma' funzjonijiet oħra. Għal dettalji addizzjonali jekk jogħġbok irreferi għall-kapitolu 5.6 ta’ dan id-dokument.
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
13
Interfaces Periferali
4.3.2
SAI
UCM-iMX93 jappoġġja sa tnejn mill-moduli ta 'interface awdjo sinkroniku integrat (SAI) i.MX93. Il-modulu SAI jipprovdi interface awdjo sinkroniku (SAI) li jappoġġja interfaces serjali duplex sħiħ b'sinkronizzazzjoni tal-frejms, bħal interfaces I2S, AC97, TDM, u codec/DSP. Il-karatteristiċi ewlenin li ġejjin huma appoġġjati:
· Trasmettitur wieħed b'arloġġ tal-bit indipendenti u sinkronizzazzjoni tal-qafas li jappoġġja linja tad-dejta 1. Waħda
riċevitur b'arloġġ tal-bit indipendenti u sinkronizzazzjoni tal-frejm li jappoġġjaw linja tad-dejta 1.
· Daqs massimu tal-qafas ta’ 32 kelma. · Daqs tal-kelma ta’ bejn 8-bits u 32-bits. Konfigurazzjoni separata tad-daqs tal-kelma għall-ewwel
kelma u kliem li fadal fil-qafas.
· Asinkronu 32 × 32-bit FIFO għal kull kanal ta 'trasmissjoni u riċeviment
Jekk jogħġbok irreferi għall-manwal ta' Referenza i.MX93 għal dettalji addizzjonali. It-tabelli hawn taħt jiġbru fil-qosor is-sinjali tal-interface SAI.
Tabella 9 Sinjali SAI1
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
SAI1_MCLK SAI1_RX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[1] SAI1_TX_BCLK
SAI1_TX_SYNC
P1-19 P1-45 P1-45 P1-53 P1-87 P1-51
P1-87
Arloġġ master awdjo. Input meta IO ġġenerat esternament u output meta
iġġenerat internament.
I
Irċievi data, sampmmexxija b'mod sinkroniku mill-arloġġ tal-bit
O
Ittrasmetti sinjal tad-data sinkroniku mal-arloġġ tal-bit.
O
Ittrasmetti sinjal tad-data sinkroniku mal-arloġġ tal-bit.
Ittrasmetti arloġġ tal-bit. Input meta
O ġġenerat esternament u output meta
iġġenerat internament.
Sinkronizzazzjoni tal-qafas tat-trasmissjoni. Input sampimmexxi minn
O
arloġġ tal-bit meta ġġenerat esternament. A bit arloġġ output sinkroniku meta ġġenerat
internament.
Voltage Dominju
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V
3.3V
Disponibbiltà Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem
Dejjem
NOTA: Is-sinjali SAI1 huma multiplexati ma 'funzjonijiet oħra. Għal dettalji addizzjonali jekk jogħġbok irreferi għall-kapitolu 5.6 ta’ dan id-dokument.
Tabella 10 Sinjali SAI2
Isem tas-Sinjal
SAI2_MCLK SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_RX_DATA[2] SAI2_RX_DATA[3] SAI2_RX_BCLK
Pin #
P2-45 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-70
Tip
Deskrizzjoni
Arloġġ master awdjo. Input meta
IO ġġenerat esternament u output meta
iġġenerat internament.
I
Irċievi data, sampmmexxija b'mod sinkroniku mill-arloġġ tal-bit
I
Irċievi data, sampmmexxija b'mod sinkroniku mill-arloġġ tal-bit
I
Irċievi data, sampmmexxija b'mod sinkroniku mill-arloġġ tal-bit
I
Irċievi data, sampmmexxija b'mod sinkroniku mill-arloġġ tal-bit
Irċievi arloġġ tal-bit. Input meta
I ġġenerat esternament u output meta
iġġenerat internament.
Voltage Dominju
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
Disponibbiltà
Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
14
Interfaces Periferali
4.3.3
Isem tas-Sinjal
SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] SAI2_TX_DATA[2] SAI2_TX_DATA[3] SAI2_TX_BCLK
SAI2_TX_SYNC
Pin #
P2-68 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-69
P2-67
Tip
Deskrizzjoni
Irċievi sinkronizzazzjoni tal-qafas. Input sampimmexxi minn
I
arloġġ tal-bit meta ġġenerat esternament. A bit arloġġ output sinkroniku meta ġġenerat
internament.
O
Ittrasmetti sinjal tad-data sinkroniku mal-arloġġ tal-bit.
O
Ittrasmetti sinjal tad-data sinkroniku mal-arloġġ tal-bit.
O
Ittrasmetti sinjal tad-data sinkroniku mal-arloġġ tal-bit.
O
Ittrasmetti sinjal tad-data sinkroniku mal-arloġġ tal-bit.
Ittrasmetti arloġġ tal-bit. Input meta
O ġġenerat esternament u output meta
iġġenerat internament.
Sinkronizzazzjoni tal-qafas tat-trasmissjoni. Input sampimmexxi minn
O
arloġġ tal-bit meta ġġenerat esternament. A bit arloġġ output sinkroniku meta ġġenerat
internament.
Voltage Dominju
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
Disponibbiltà
Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem
Dejjem
NOTA: Is-sinjali SAI2 huma multiplexati ma 'funzjonijiet oħra. Għal dettalji addizzjonali jekk jogħġbok irreferi għall-kapitolu 5.6 ta’ dan id-dokument.
MQS
UCM-iMX93 jappoġġja sa żewġ interfaces MOQ li jistgħu jintużaw biex jiġġeneraw awdjo ta 'kwalità medja permezz ta' GPIO standard.
Jekk jogħġbok irreferi għall-manwal ta' Referenza i.MX93 għal dettalji addizzjonali. It-tabella li ġejja tiġbor fil-qosor is-sinjali tal-interface S/PDIF.
Tabella 11 Sinjali MQS
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
MQS1_LEFT MQS1_RIGHT MQS2_LEFT MQS2_RIGHT
P1-21 P1-87 P1-23 P1-45 P1-71 P2-47 P1-67 P2-45
O Ħruġ tas-sinjal tax-xellug O Ħruġ tas-sinjal tal-lemin O Ħruġ tas-sinjal tax-xellug O Ħruġ tas-sinjal tal-lemin
Voltage Dominju
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 1.8 1.8 1.8 1.8
Disponibbiltà
Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem
NOTA: Sinjali MQS huma multiplexed ma 'funzjonijiet oħra. Għal dettalji addizzjonali jekk jogħġbok irreferi għall-kapitolu 5.6 ta’ dan id-dokument.
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
15
Interfaces Periferali
4.4
4.4.1
Ethernet
Gigabit Ethernet
UCM-iMX93 jinkorpora interfaċċja Ethernet 10/100/1000 b'karatteristiċi mhux obbligatorji (għażla ta 'konfigurazzjoni "E") implimentata b'Realtek RTL8211E GbE PHY.
Il-karatteristiċi ewlenin li ġejjin huma appoġġjati:
· 10/100/1000 BASE-T IEEE 802.3 konformi · IEEE 802.3u konformi Auto-Negotiation · Jappoġġja l-frejms IEEE 1588 kollha – ġewwa l-MAC · Skambju awtomatiku tal-kanal (ACS) · Crossover awtomatiku MDI/MDIX · Korrezzjoni awtomatika tal-polarità · Attività u kontrolli LED indikatur tal-veloċità
It-tabella hawn taħt tiġbor fil-qosor is-sinjali tal-interface GbE.
Tabella 12 Sinjali tal-Interface GbE
Isem tas-Sinjal
Pin #
Tip
ETH0_LED_ACT
P2-83
ETH0_LINK-LED_10_100
P2-86
ETH0_LINK-LED_1000
ETH0_MDI0N ETH0_MDI0P ETH0_MDI1N ETH0_MDI1P ETH0_MDI2N ETH0_MDI2P ETH0_MDI3N ETH0_MDI3P
P2-75
P2-73
AIO
P2-74
AIO
P2-80
AIO
P2-78
AIO
P2-81
AIO
P2-79
AIO
P2-85
AIO
P2-84
AIO
Deskrizzjoni Attiva Għolja, sewwieq ta 'attività LED. Sinjal ta '3.3V, ċinga PHY Attiva Għolja, rabta, kwalunkwe sewwieq LED ta' veloċità. Sinjal ta' 3.3V Attiv Għoli, rabta, kwalunkwe veloċità, teptip fuq it-trażmissjoni jew ir-riċeviment taċ-ċinga PHY Parti negattiva ta' 100ohm diff-par 0
Parti pożittiva ta '100ohm diff-par 0
Parti negattiva ta '100ohm diff-par 1
Parti pożittiva ta '100ohm diff-par 1
Parti negattiva ta '100ohm diff-par 2
Parti pożittiva ta '100ohm diff-par 2
Parti negattiva ta '100ohm diff-par 3
Parti pożittiva ta '100ohm diff-par 3
Disponibbiltà Bl-għażla 'E'
Bl-għażla 'E'
Bl-għażla 'E'
B'għażla 'E' B'għażla 'E' B'għażla 'E' B'għażla 'E' B'għażla 'E' B'għażla 'E' B'għażla 'E' B'għażla 'E'
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
16
Interfaces Periferali
4.4.2
RGMII
UCM-iMX93 karatteristiċi sa żewġ interfaces RMGII. L-interface RGMII primarja ENET1 hija disponibbli biss meta UCM-iMX93 jiġi mmuntat mingħajr l-għażla ta 'konfigurazzjoni "E".
L-interface RGMII sekondarja ENET2 hija disponibbli bil-konfigurazzjonijiet kollha UCM-iMX93.
It-tabelli hawn taħt jiġbru fil-qosor is-sinjali tal-interface Ethernet RGMII.
Tabella 13 Sinjali Primarji tal-Interface RGMII ENET1 (QOS).
Isem tas-Sinjal
ENET1_MDC
ENET1_MDI
ENET1_RD0 ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3
ENET1_RX_CTL
ENET1_RXC ENET1_TD0 ENET1_TD1 ENET1_TD2 ENET1_TD3 ENET1_TXC
ENET1_TX_CTL ENET1_1588_ EVENT0_IN ENET1_1588_ EVENT0_OUT
Pin # Tip
Deskrizzjoni
P2-60 P2-62 P2-86
O
Jipprovdi referenza tal-ħin għall-PHY għat-trasferimenti tad-dejta fuq is-sinjal MDIO
Titrasferixxi informazzjoni ta 'kontroll bejn il-
IO
PHY esterna u l-MAC. Id-dejta hija sinkronika mal-MDC. Dan is-sinjal huwa input
wara reset
I Ethernet input data mill-PHY
P2-83
I Ethernet input data mill-PHY
P2-84
I Ethernet input data mill-PHY
P2-85 P2-81 P2-78 P2-75
I Ethernet input data mill-PHY
Fih RX_EN fuq ix-xifer li jogħlew ta
I RGMII_RXC, u RX_EN XOR RX_ER fuq il-
tarf li jaqa' ta' RGMII_RXC (modalità RGMII)
I
Referenza tal-ħin għal RX_DATA[3:0] u RX_CTL fil-MODALITÀ RGMII
O Data tal-ħruġ tal-Ethernet għal PHY
P2-80 O Data tal-ħruġ Ethernet għal PHY
P2-77 O Data tal-ħruġ Ethernet għal PHY
P2-74 P2-79 P2-73 P2-92
O Data tal-ħruġ tal-Ethernet għal PHY
O
Referenza tal-ħin għal TX_DATA[3:0] u TX_CTL fil-MODALITÀ RGMII
Fih TX_EN fuq ix-xifer li jogħlew ta
O RGMII_TXC, u TX_EN XOR TX_ER fuq il-
tarf li jaqa' ta' RGMII_TXC (modalità RGMII)
I 1588 input tal-avveniment
P2-96 O 1588 output tal-avveniment
Voltage Dominju
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
Disponibbiltà
Mingħajr għażla 'E' biss mingħajr għażla 'E' biss mingħajr għażla 'E' biss mingħajr għażla 'E' biss mingħajr għażla 'E' biss mingħajr għażla 'E' biss w /o għażla 'E'
Biss mingħajr għażla 'E'
Mingħajr għażla 'E' biss mingħajr għażla 'E' biss mingħajr għażla 'E' biss mingħajr għażla 'E' biss mingħajr għażla 'E' biss mingħajr għażla 'E' biss
Biss mingħajr għażla 'E'
3.3V/1.8V
Dejjem
3.3V/1.8V
Dejjem
NOTA: L-interface RGMII ENET1 jaħdem b'1.8V voltaglivell e.
NOTA: Is-sinjali ENET1 huma multiplexed ma 'funzjonijiet oħra. Għal dettalji addizzjonali jekk jogħġbok irreferi għall-kapitolu 5.6 ta’ dan id-dokument.
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
17
Interfaces Periferali
Tabella 14 Sinjali Sekondarji tal-Interface RGMII ENET2
Isem tas-Sinjal
ENET2_MDC
ENET2_MDI
ENET2_RD0 ENET2_RD1 ENET2_RD2 ENET2_RD3
ENET2_RX_CTL
ENET2_RXC ENET2_TD0 ENET2_TD1 ENET2_TD2 ENET2_TD3
ENET2_TXC
ENET2_TX_CTL ENET2_1588_ EVENT0_IN ENET2_1588_ EVENT0_OUT ENET2_1588_ EVENT1_OUT
Pin #
P2-68
P2-70
P2-41 P2-43 P2-45 P2-47 P2-53
P2-55 P2-59 P2-61 P2-65 P2-63 P2-69
P2-67
P2-99 P2-97 P2-94
Tip
Deskrizzjoni
O
Jipprovdi referenza tal-ħin għall-PHY għat-trasferimenti tad-dejta fuq is-sinjal MDIO
Titrasferixxi informazzjoni ta 'kontroll bejn
IO
il-PHY estern u l-MAC. Id-dejta hija sinkronika mal-MDC. Dan is-sinjal huwa an
input wara reset
I
Data input Ethernet mill-PHY
I
Data input Ethernet mill-PHY
I
Data input Ethernet mill-PHY
I
Data input Ethernet mill-PHY
Fih RX_EN fuq ix-xifer li jogħlew ta
I
RGMII_RXC, u RX_EN XOR RX_ER fuq il-
tarf li jaqa' ta' RGMII_RXC (modalità RGMII)
I
Referenza tal-ħin għal RX_DATA[3:0] u RX_CTL fil-MODALITÀ RGMII
O
Data tal-ħruġ tal-Ethernet għal PHY
O
Data tal-ħruġ tal-Ethernet għal PHY
O
Data tal-ħruġ tal-Ethernet għal PHY
O
Data tal-ħruġ tal-Ethernet għal PHY
O
Referenza tal-ħin għal TX_DATA[3:0] u TX_CTL fil-MODALITÀ RGMII
Fih TX_EN fuq ix-xifer li jogħlew ta
O
RGMII_TXC, u TX_EN XOR TX_ER fuq il-
tarf li jaqa' ta' RGMII_TXC (modalità RGMII)
I
1588 input tal-avveniment
O
1588 output tal-avveniment
O
1588 output tal-avveniment
Voltage Dominju
1.8V
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
1.8V
3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V
Disponibbiltà
Dejjem
Dejjem
Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem
Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem
Dejjem
Dejjem Dejjem Dejjem
NOTA: Sinjali RGMII ENET2 joperaw f'1.8V voltaglivell e.
NOTA: Is-sinjali ENET2 huma multiplexed ma 'funzjonijiet oħra. Għal dettalji addizzjonali jekk jogħġbok irreferi għall-kapitolu 5.6 ta’ dan id-dokument.
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
18
4.5 4.6
Interfaces Periferali
Interfaces WiFi u Bluetooth
UCM-iMX93 karatteristiċi 802.11ac WiFi u Bluetooth funzjonijiet fakultattivi implimentati bil-modulu WiFi ċertifikat AzureWave AW-CM276NF (NXP 88W8997 chipset).
AzureWave AW-CM276NF jipprovdi l-karatteristiċi ewlenin li ġejjin:
· IEEE 802.11 ac/a/b/g/n, konformi mal-Wi-Fi · IEEE 802.11i għal sigurtà avvanzata · Modi multipli għall-iffrankar tal-enerġija għal konsum baxx ta’ enerġija · Appoġġ għall-Kwalità tas-Servizz (QoS) · Ilment Bluetooth 5.3
Il-modulu mingħajr fili huwa interfaced ma 'i.MX93 SoC permezz ta' interface SDIO3.
Il-modulu mingħajr fili jipprovdi żewġ konnetturi tal-antenna MHF4 abbord:
· ANT_A antenna WiFi prinċipali · ANT_B antenna awżiljarja WiFi / Bluetooth
NOTA: Il-funzjonijiet WiFi u Bluetooth huma disponibbli biss bl-għażla ta 'konfigurazzjoni "WB".
USB
UCM-iMX93 jipprovdi żewġ portijiet USB2.0 b'rwol doppju. Il-port USB #1 jista 'jiġi kkonfigurat bħala ospitanti jew apparat, filwaqt li t-tieni port huwa kkonfigurat b'mod permanenti għall-modalità ospitanti.
Jekk jogħġbok irreferi għall-manwal ta' Referenza i.MX93 għal dettalji addizzjonali.
It-tabelli hawn taħt jiġbru fil-qosor is-sinjali tal-interface USB.
Tabella 15 Sinjali tal-port USB #1
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
USB1_DN
P1-14 IO
USB1_DP
P1-12 IO
USB1_VBUS_DET
P1-24
I
USB1_ID
P1-22
I
Deskrizzjoni USB2.0 data negattiva USB2.0 data pożittiva USB1 VBUS tiskopri USB1 ID
Disponibbiltà Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem
Tabella 16 Sinjali tal-port USB #2
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
USB2_DN
P1-5 IO
USB2_DP
P1-3 IO
USB2_VBUS_DET
P1-1
I
USB2_ID
P1-7
I
Deskrizzjoni USB2.0 data negattiva USB2.0 data pożittiva USB2 VBUS tiskopri USB2 ID
Disponibbiltà Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
19
4.7
Interfaces Periferali
MMC / SD /SDIO
UCM-iMX93 għandu żewġ portijiet SD/SDIO. Dawn il-portijiet huma derivati mill-kontrolluri i.MX93 uSDHC2 u uSDHC3. uSDHC IP jappoġġja l-karatteristiċi ewlenin li ġejjin:
· Konformi bis-sħiħ ma 'settijiet ta' kmand/rispons MMC 5.1 u saff fiżiku · Konformi bis-sħiħ ma 'settijiet ta' kmand/rispons SD 3.0 u saff fiżiku
Jekk jogħġbok irreferi għall-manwal ta' Referenza i.MX93 għal dettalji addizzjonali.
It-tabella hawn taħt tiġbor fil-qosor is-sinjali tal-interface MMC/SD/SDIO.
Tabella 17 Sinjali SD2
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
SD2_CLK SD2_CMD SD2_DATA0 SD2_DATA1 SD2_DATA2
SD2_DATA3
SD2_RESET_B
P2-96 P2-100 P2-97 P2-99 P2-94
P2-98
P2-51
O Arloġġ għall-karta MMC/SD/SDIO
Linja IO CMD qabbad mal-karta
IO
Linja DATA0 fil-modi kollha. Użat ukoll biex jiskopri stat okkupat
IO
Linja DATA1 fil-modalità 4/8-bit. Użat ukoll biex jinstab interruzzjoni fil-modalità 1/4-bit
IO
DATA2 line jew Aqra Stenna fil-modalità 4-bit. Aqra Stenna fil-modalità 1-bit
Linja DATA3 fil-modalità 4/8-bit jew konfigurata
IO bħala pin ta 'skoperta tal-biljett. Jistgħu jiġu kkonfigurati bħala
pin ta 'skoperta tal-karta fil-modalità ta' 1-bit.
O sinjal ta 'reset tal-ħardwer tal-Karta, attiv LOW
Voltage Dominju 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V
3.3V/1.8V
3.3V/1.8V
Disponibbiltà Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem
Dejjem
Dejjem
SD2_CD_B
P2-92
I Pin tal-kxif tal-Kard
3.3V/1.8V
Dejjem
NOTA: Il-pinnijiet SD2 jistgħu jiġu kkonfigurati biex jaħdmu b'3.3V jew 1.8V voltage livelli. VoltagIl-livell e huwa kkontrollat minn SoC pin SD2_VSELECT.
NOTA: Sinjali SD2 huma multiplexed ma 'funzjonijiet oħra. Għal dettalji addizzjonali jekk jogħġbok irreferi għall-kapitolu 5.6 ta’ dan id-dokument.
Tabella 18 Sinjali SD3
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
SD3_CLK
P2-36 O Arloġġ għall-karta MMC/SD/SDIO
SD3_CMD SD3_DATA0 SD3_DATA1 SD3_DATA2 SD3_DATA3
P2-38 IO linja CMD qabbad mal-karta
P2-42
IO
Linja DATA0 fil-modi kollha. Użat ukoll biex jiskopri stat okkupat
P2-44
IO
Linja DATA1 fil-modalità 4/8-bit. Użat ukoll biex jinstab interruzzjoni fil-modalità 1/4-bit
P2-48
IO
DATA2 line jew Aqra Stenna fil-modalità 4-bit. Aqra Stenna fil-modalità 1-bit
DATA3 linja fil-modalità 4/8-bit jew ikkonfigurat bħala
P2-50 pin ta 'skoperta tal-karta IO. Jistgħu jiġu kkonfigurati bħala karta
pin ta 'skoperta fil-modalità ta' 1-bit.
Voltage Dominju
1.8V
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
Disponibbiltà
Biss mingħajr għażla 'WB'
Biss mingħajr għażla 'WB'
Biss mingħajr għażla 'WB'
Biss mingħajr għażla 'WB'
Biss mingħajr għażla 'WB'
Biss mingħajr għażla 'WB'
NOTA: Sinjali SD3 huma multiplexed ma 'funzjonijiet oħra. Għal dettalji addizzjonali jekk jogħġbok irreferi għall-kapitolu 5.6 ta’ dan id-dokument.
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
20
4.8
Interfaces Periferali
FlexSPI
UCM-iMX93 jipprovdi port FlexSPI wieħed li jista 'jappoġġja memorja flash serjali ta' 4-bit jew tagħmir RAM tas-serje. Jekk jogħġbok irreferi għall-manwal ta' Referenza i.MX93 għal dettalji addizzjonali.
It-tabella hawn taħt tiġbor fil-qosor is-sinjali tal-interface FlexSPI.
Tabella 19 Sinjali FlexSPI
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
FLEXSPI_SCLK FLEXSPI _SS0 FLEXSPI _DATA[0] FLEXSPI _DATA[1] FLEXSPI _DATA[2] FLEXSPI _DATA[3]
P2-36 P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50
O Flash serial clock O Flash chip tagħżel IO Flash data 0 IO Flash data 1 IO Flash data 2 IO Flash data 3
Voltage Dominju
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
Disponibbiltà
Biss mingħajr għażla 'WB'
Biss mingħajr għażla 'WB'
Biss mingħajr għażla 'WB'
Biss mingħajr għażla 'WB'
Biss mingħajr għażla 'WB'
Biss mingħajr għażla 'WB'
NOTA: Sinjali FlexSPI huma multiplexed ma 'funzjonijiet oħra. Għal dettalji addizzjonali jekk jogħġbok irreferi għall-kapitolu 5.6 ta’ dan id-dokument.
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
21
4.9
Interfaces Periferali
UART
UCM-iMX93 karatteristiċi sa seba 'portijiet UART. L-UART i.MX93 jappoġġja l-karatteristiċi li ġejjin:
· 7- jew 8-bit kliem tad-data, 1 jew 2 stop bits, parità programmabbli (parità, fard jew xejn). · Rati ta 'baud programmabbli sa 5 Mbps. · Appoġġ għall-kontroll tal-fluss tal-ħardwer għal talba biex tibgħat u ċara biex tibgħat sinjali.
NOTA: B'mod awtomatiku UART1 huwa assenjat biex jintuża bħala l-port tal-console tas-sistema prinċipali.
NOTA: B'mod awtomatiku UART2 huwa assenjat biex jintuża bħala l-port tad-debug tal-qalba M7.
Jekk jogħġbok irreferi għall-manwal ta' Referenza i.MX93 għal dettalji addizzjonali. It-tabelli hawn taħt jiġbru fil-qosor is-sinjali tal-interface UART. Tabella 20 Sinjali UART1
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
UART1_CTS UART1_RTS UART1_DTR UART1_DSR UART1_RXD UART1_TXD
P1-19 P1-72 P1-53 P1-51 P1-76 P1-74
O Ċar biex tintbagħat I Talba biex tintbagħat I Terminal tad-dejta lest O Sett tad-dejta lest I Riċeviment tad-dejta tas-serje O Trażmissjoni tad-dejta tas-serje
Voltage Dominju
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
Disponibbiltà
Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem
NOTA: Is-sinjali UART1 huma multiplexati ma 'funzjonijiet oħra. Għal dettalji addizzjonali jekk jogħġbok irreferi għall-kapitolu 5.6 ta’ dan id-dokument.
Tabella 21 Sinjali UART2
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
UART2_CTS UART2_RTS UART2_DTR UART2_DSR UART2_RXD UART2_TXD
P1-51 P1-53 P1-87 P1-45 P1-19 P1-72
O Ċar biex tintbagħat I Talba biex tintbagħat I Terminal tad-dejta lest O Sett tad-dejta lest I Riċeviment tad-dejta tas-serje O Trażmissjoni tad-dejta tas-serje
Voltage Dominju
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
Disponibbiltà
Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem
NOTA: Is-sinjali UART2 huma multiplexati ma 'funzjonijiet oħra. Għal dettalji addizzjonali jekk jogħġbok irreferi għall-kapitolu 5.6 ta’ dan id-dokument.
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
22
Interfaces Periferali
Tabella 22 Sinjali UART3
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
UART3_CTS
UART3_RTS UART3_DTR UART3_DSR UART3_RIN UART3_RXD
UART3_TXD
P1-96 P2-83 P1-95 P2-80 P2-73 P2-81 P2-62 P1-60 P2-86 P2-76 P2-75
O Ċara biex tibgħat
I Talba biex tintbagħat I Terminal tad-dejta lest O Sett tad-dejta lest I Indikatur taċ-ċirku I Riċeviment tad-dejta tas-serje
O Trażmissjoni tad-dejta tas-serje
Voltage Dominju
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V
Disponibbiltà
Biss mingħajr għażla 'WB'
Mingħajr għażla 'E' biss mingħajr għażla 'WB' biss mingħajr għażla 'E' biss mingħajr għażla 'E' biss mingħajr għażla 'E' biss mingħajr għażla 'E' biss w /o għażla 'WB' Biss mingħajr għażla 'E' Biss mingħajr għażla 'WB' Biss mingħajr għażla 'E'
NOTA: Is-sinjali UART3 huma multiplexati ma 'funzjonijiet oħra. Għal dettalji addizzjonali jekk jogħġbok irreferi għall-kapitolu 5.6 ta’ dan id-dokument.
Tabella 23 Sinjali UART4
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
UART4_RXD
UART4_TXD UART4_CTS UART4_RTS UART4_DTR UART4_DSR UART4_RIN
P1-60 P2-41 P2-76 P2-59 P1-96 P2-45 P1-95 P2-61 P2-67
P2-53
P2-70
I Id-data tas-serje tirċievi
O Trażmissjoni tad-dejta tas-serje O Ċara biex tintbagħat I Talba biex tintbagħat I Terminal tad-dejta lest O Sett tad-dejta lest I Indikatur taċ-ċirku
Voltage Dominju
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V
Disponibbiltà
Biss mingħajr għażla 'WB'
Dejjem Biss mingħajr għażla 'WB' Dejjem Biss mingħajr għażla 'WB' Dejjem Biss mingħajr għażla 'WB' Dejjem
Dejjem
1.8V
Dejjem
1.8V
Dejjem
NOTA: Is-sinjali UART4 huma multiplexati ma 'funzjonijiet oħra. Għal dettalji addizzjonali jekk jogħġbok irreferi għall-kapitolu 5.6 ta’ dan id-dokument.
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
23
Interfaces Periferali
Tabella 24 Sinjali UART5
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
UART5_RXD UART5_TXD UART5_CTS UART5_RTS
P1-26 P1-71 P1-28 P1-67 P1-30 P1-73 P1-32 P1-65
I UART-5 serjali data tirċievi O UART-5 serial data tittrasmetti O UART-5 ċar biex tibgħat I UART-5 talba biex tibgħat
Voltage Dominju
3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V
Disponibbiltà
Biss mingħajr għażla 'WB'
Dejjem Biss mingħajr għażla 'WB' Dejjem Biss mingħajr għażla 'WB' Dejjem Biss mingħajr għażla 'WB' Dejjem
NOTA: Is-sinjali UART5 huma multiplexati ma 'funzjonijiet oħra. Għal dettalji addizzjonali jekk jogħġbok irreferi għall-kapitolu 5.6 ta’ dan id-dokument.
Tabella 25 Sinjali UART6
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
UART6_RXD UART6_TXD UART6_CTS UART6_RTS
P2-56 P2-58 P2-52 P1-98
I Riċeviment tad-dejta tas-serje O Trażmissjoni tad-dejta tas-serje O Ċara biex tibgħat I Talba biex tintbagħat
Voltage Dominju
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
Disponibbiltà
Mingħajr għażla 'E' biss mingħajr għażla 'E' biss mingħajr għażla 'E' biss mingħajr għażla 'WB'
NOTA: Is-sinjali UART6 huma multiplexati ma 'funzjonijiet oħra. Għal dettalji addizzjonali jekk jogħġbok irreferi għall-kapitolu 5.6 ta’ dan id-dokument.
Tabella 26 Sinjali UART7
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
UART7_RXD UART7_TXD UART7_CTS UART7_RTS
P1-41 P1-39 P1-35 P1-37
I Riċeviment tad-dejta tas-serje O Trażmissjoni tad-dejta tas-serje O Ċara biex tibgħat I Talba biex tintbagħat
Voltage Dominju
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
Disponibbiltà
Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem
NOTA: Is-sinjali UART7 huma multiplexati ma 'funzjonijiet oħra. Għal dettalji addizzjonali jekk jogħġbok irreferi għall-kapitolu 5.6 ta’ dan id-dokument.
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
24
Interfaces Periferali
4.10
CAN-FD
UCM-iMX93 karatteristiċi sa żewġ interfaces CAN-FD. Dawn l-interfaces jappoġġjaw il-karatteristiċi ewlenin li ġejjin:
· Implimentazzjoni sħiħa tal-protokoll CAN FD u l-verżjoni 2.0B tal-ispeċifikazzjoni tal-protokoll CAN · Konformi mal-istandard ISO 11898-1
Jekk jogħġbok irreferi għall-manwal ta' Referenza i.MX93 għal dettalji addizzjonali.
It-tabelli hawn taħt jiġbru fil-qosor is-sinjali tal-interface CAN.
Tabella 27 Sinjali CAN1
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
CAN1_TX CAN1_RX
P1-21 P1-53 P1-23 P1-51
O JISTA' jittrasmetti pin NISTA' nirċievi pin
Voltage Dominju
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
Disponibbiltà Dejjem Dejjem
Tabella 28 Sinjali CAN2
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
CAN2_TX CAN2_RX
P1-33 P1-71 P2-74 P2-97 P1-49 P1-67 P2-77 P2-99
O JISTA' jittrasmetti pin NISTA' nirċievi pin
Voltage Dominju
3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V
Disponibbiltà
Dejjem Dejjem Biss mingħajr għażla 'E' Dejjem Dejjem Dejjem Biss mingħajr għażla 'E' Dejjem
NOTA: Is-sinjali CAN huma multiplexed ma 'funzjonijiet oħra. Għal dettalji addizzjonali jekk jogħġbok irreferi għall-kapitolu 5.6 ta’ dan id-dokument.
NOTA: Il-brilli indikati bħala "3.3V/1.8V" jistgħu jiġu kkonfigurati biex jaħdmu f'3.3V jew 1.8V voltage livelli. VoltagIl-livell e huwa kkontrollat minn SoC pin SD2_VSELECT.
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
25
Interfaces Periferali
4.11
SPI
Sa seba 'interfaces SPI huma aċċessibbli permezz tal-interface tal-bord tal-ġarr UCM-iMX93. L-interfaces SPI huma derivati minn moduli SPI ta 'enerġija baxxa integrati i.MX93. Il-karatteristiċi ewlenin li ġejjin huma appoġġjati:
· Interface serjali sinkroniku full-duplex · Konfigurabbli Master/Slave · Sinjal One Chip Select (SS) · Appoġġ għall-Aċċess Dirett għall-Memorja (DMA)
Jekk jogħġbok irreferi għall-manwal ta' Referenza i.MX93 għal dettalji addizzjonali.
Il-kanali SPI1 u SPI2 huma limitati għal frekwenza massima ta '10MHz.
It-tabelli li ġejjin jiġbru fil-qosor is-sinjali tal-interface SPI.
Tabella 29 Sinjali SPI1
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
SPI1_SIN SPI1_SOUT SPI1_SCLK SPI1_PCS0 SPI1_PCS1
P1-51 P1-45 P1-53 P1-87 P1-23
I Input tad-dejta tas-serje O Out tad-dejta prinċipali; data slave f'O Master clock out; arloġġ slave f'O Chip select 0 O Chip select 1
Voltage Dominju
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
Disponibbiltà
Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem
NOTA: Il-frekwenza massima SPI1 hija limitata għal 10MHz.
Tabella 30 Sinjali SPI2
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
SPI2_SIN SPI2_SOUT SPI2_SCLK SPI2_PCS0
P1-76 P1-19 P1-72 P1-74
I Master data fi; slave data out O Master data out; data slave f'O Master clock out; arloġġ slave f'O Chip agħżel 0
Voltage Dominju
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
Disponibbiltà
Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem
NOTA: Il-frekwenza massima SPI2 hija limitata għal 10MHz.
Tabella 31 Sinjali SPI3
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
SPI3_SIN SPI3_SOUT SPI3_SCLK SPI3_PCS0 SPI3_PCS1
P1-41 P1-35 P1-37 P1-39 P1-98
I Master data fi; slave data out O Master data out; data slave f'O Master clock out; arloġġ slave f'O Chip select 0 O Chip select 1
Voltage Dominju
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V
Disponibbiltà
Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Biss mingħajr għażla 'WB'
NOTA: Is-sinjali SPI huma multiplexed ma 'funzjonijiet oħra. Għal dettalji addizzjonali jekk jogħġbok irreferi għall-kapitolu 5.6 ta’ dan id-dokument.
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
26
Interfaces Periferali
Tabella 32 Sinjali SPI4
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
SPI4_SIN SPI4_SOUT SPI4_SCLK SPI4_PCS0 SPI4_PCS1
SPI4_PCS2
P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-95
P1-96
I Master data fi; slave data out O Master data out; data slave f'O Master clock out; arloġġ slave f'O Chip select 0 O Chip select 1
O Ċippa tagħżel 2
Tabella 33 Sinjali SPI5
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
SPI5_SIN SPI5_SOUT SPI5_SCLK SPI5_PCS0 SPI5_PCS1
P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-49
I Master data fi; slave data out O Master data out; data slave f'O Master clock out; arloġġ slave f'O Chip select 0 O Chip select 1
Tabella 34 Sinjali SPI6
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
SPI6_SIN SPI6_SOUT SPI6_SCLK SPI6_PCS0
P1-26 P1-30 P1-32 P1-28
I Master data fi; slave data out O Master data out; data slave f'O Master clock out; arloġġ slave f'O Chip agħżel 0
Tabella 35 Sinjali SPI7
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
SPI7_SIN SPI7_SOUT SPI7_SCLK SPI7_PCS0 SPI7_PCS1
P2-56 P2-52 P1-98 P2-58 P1-33
I Master data fi; slave data out O Master data out; data slave f'O Master clock out; arloġġ slave f'O Chip select 0 O Chip select 1
Voltage Dominju
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
3.3V
Disponibbiltà
Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Biss mingħajr għażla 'WB' Biss mingħajr għażla 'WB'
Voltage Dominju
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
Disponibbiltà
Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem
Voltage Dominju
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
Disponibbiltà
Biss mingħajr għażla 'WB'
Biss mingħajr għażla 'WB'
Biss mingħajr għażla 'WB'
Biss mingħajr għażla 'WB'
Voltage Dominju
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
Disponibbiltà
Mingħajr għażla 'E' biss mingħajr għażla 'E' biss mingħajr għażla 'WB' biss mingħajr għażla 'E'
Dejjem
NOTA: Is-sinjali SPI huma multiplexed ma 'funzjonijiet oħra. Għal dettalji addizzjonali jekk jogħġbok irreferi għall-kapitolu 5.6 ta’ dan id-dokument.
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
27
Interfaces Periferali
4.12
I2C
UCM-iMX93 karatteristiċi sa sitt interfaces tax-xarabank I2C. Il-karatteristiċi ġenerali li ġejjin huma appoġġjati mill-interfaces kollha tal-bus I2C:
· Konformi mal-verżjoni 2 tal-ispeċifikazzjoni Philips I2.1C · Jappoġġja l-modalità standard (sa 100K bits/s) u l-mod veloċi (sa 400K bits/s) · Operazzjoni multi-master
Jekk jogħġbok irreferi għall-manwal ta' Referenza i.MX93 għal dettalji addizzjonali.
It-tabelli hawn taħt jiġbru fil-qosor is-sinjali tal-interface I2C.
Tabella 36 Sinjali I2C3
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
I2C3_SCL I2C3_SDA
P1-26 P1-94 P1-28 P1-91
O Linja ta' l-arloġġ tas-serje I2C IO Linja tad-dejta tas-serje I2C
Voltage Dominju
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
Disponibbiltà
Biss mingħajr għażla 'WB'
Dejjem Biss mingħajr għażla 'WB' Dejjem
Tabella 37 Sinjali I2C4
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
I2C4_SCL I2C4_SDA
P1-32 P1-30
O Linja ta' l-arloġġ tas-serje I2C IO Linja tad-dejta tas-serje I2C
Tabella 38 Sinjali I2C5
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
I2C5_SCL I2C5_SDA
P1-26 P1-81 P1-28 P1-79
O Linja ta' l-arloġġ tas-serje I2C IO Linja tad-dejta tas-serje I2C
Voltage Dominju
3.3V
3.3V
Disponibbiltà
Biss mingħajr għażla 'WB'
Biss mingħajr għażla 'WB'
Voltage Dominju
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
Disponibbiltà
Biss mingħajr għażla 'WB'
Dejjem Biss mingħajr għażla 'WB' Dejjem
Tabella 39 Sinjali I2C6
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
I2C6_SCL I2C6_SDA
P1-32 P2-56 P1-30 P2-58
O Linja ta' l-arloġġ tas-serje I2C IO Linja tad-dejta tas-serje I2C
Voltage Dominju
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
Disponibbiltà
Biss mingħajr għażla 'WB'
Mingħajr għażla 'E' biss mingħajr għażla 'WB' biss mingħajr għażla 'E' biss
NOTA: Is-sinjali I2C huma multiplexati ma 'funzjonijiet oħra. Għal dettalji addizzjonali jekk jogħġbok irreferi għall-kapitolu 5.6 ta’ dan id-dokument.
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
28
Interfaces Periferali
Tabella 40 Sinjali I2C7
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
I2C7_SCL I2C7_SDA
P1-41 P1-98 P1-39 P2-52
O Linja ta' l-arloġġ tas-serje I2C IO Linja tad-dejta tas-serje I2C
Tabella 41 Sinjali I2C8
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
I2C8_SCL I2C8_SDA
P1-100 P1-37 P1-35
O Linja ta' l-arloġġ tas-serje I2C IO Linja tad-dejta tas-serje I2C
Voltage Dominju
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
Disponibbiltà
Dejjem Biss mingħajr għażla 'WB' Dejjem Biss mingħajr għażla 'E'
Voltage Dominju
3.3V 3.3V 3.3V
Disponibbiltà Dejjem Dejjem
NOTA: Is-sinjali I2C huma multiplexati ma 'funzjonijiet oħra. Għal dettalji addizzjonali jekk jogħġbok irreferi għall-kapitolu 5.6 ta’ dan id-dokument.
4.13
I3C
UCM-iMX93 jappoġġja interface tal-linja I3C waħda. Jekk jogħġbok irreferi għall-manwal ta' Referenza i.MX93 għal dettalji addizzjonali. It-tabelli hawn taħt jiġbru fil-qosor is-sinjali tal-interface I3C.
Tabella 42 Sinjali I3C2
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
I3C2_SCL I3C2_SDA I3C2_PUR
P2-60 P2-92
O Linja tal-arloġġ tas-serje
P2-62 P2-96
Linja tad-dejta tas-serje IO
P2-80
Iġbed ir-reżistenza. Hemm reżistenza interna pull-up fuq SDA, li hija kkontrollata minn
O l-kontrollur I3C. Jekk il-pulp intern huwa
P2-100
mhux biżżejjed, PUR jista 'jintuża biex jikkontrolla reżistenza esterna pull-up fuq SDA b'mod attiv.
Voltage Dominju
1.8V 3.3V / 1.8V
1.8V 3.3V / 1.8V
1.8
Disponibbiltà
Biss mingħajr għażla 'E' Dejjem Biss mingħajr għażla 'E' Dejjem
Biss mingħajr għażla 'E'
3.3V/1.8V Dejjem
NOTA: Is-sinjali I3C huma multiplexati ma 'funzjonijiet oħra. Għal dettalji addizzjonali jekk jogħġbok irreferi għall-kapitolu 5.6 ta’ dan id-dokument.
NOTA: Il-brilli indikati bħala "3.3V/1.8V" jistgħu jiġu kkonfigurati biex jaħdmu f'3.3V jew 1.8V voltage livelli. VoltagIl-livell e huwa kkontrollat minn SoC pin SD2_VSELECT.
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
29
Interfaces Periferali
4.14
Timer/Modulazzjoni Wisa' tal-Impuls
i.MX93 jappoġġja moduli multi-channel timer (TPM) li jistgħu jintużaw għall-kontroll tal-muturi elettriċi u l-ġestjoni tal-enerġija. Il-moduli tat-tajmer jappoġġjaw:
· Qbid tal-input · Paragun tal-output · Ġenerazzjoni ta 'sinjali PWM
Jekk jogħġbok irreferi għall-manwal ta' Referenza i.MX93 għal dettalji addizzjonali.
It-tabella hawn taħt tiġbor fil-qosor is-sinjali tal-interface PDM.
Tabella 43 Sinjali TPM1
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
TPM1_EXTCLK TPM1_CH0 TPM1_CH2
P1-23 P1-76 P1-19
I Arloġġ estern IO Channel 0 I/O pin IO Channel 2 I/O pin
Voltage Dominju
3.3V 3.3V 3.3V
Disponibbiltà
Dejjem Dejjem Dejjem
Tabella 44 Sinjali TPM3
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
TPM3_EXTCLK TPM3_CH0 TPM3_CH1
P1-41 P2-58 P1-61
I Arloġġ estern IO Channel 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin
Voltage Dominju
3.3V 3.3V 3.3V
Disponibbiltà
Dejjem Biss mingħajr għażla 'E' Dejjem
Tabella 45 Sinjali TPM4
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
TPM4_EXTCLK TPM4_CH0 TPM4_CH1 TPM4_CH2 TPM4_CH3
P1-35 P2-56 P1-63 P1-100 P1-33
I Arloġġ estern IO Channel 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin IO Channel 2 I/O pin IO Channel 3 I/O pin
Voltage Dominju
3.3V
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
Disponibbiltà
Dejjem Biss mingħajr l-għażla 'E' Dejjem Dejjem Dejjem
Tabella 46 Sinjali TPM5
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
TPM5_EXTCLK TPM5_CH0 TPM5_CH1 TPM5_CH2
P1-37 P2-52 P1-79 P1-89
I Arloġġ estern IO Channel 0 I/O pin IO Channel 1 I/O pin IO Channel 2 I/O pin
Voltage Dominju
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
Disponibbiltà
Dejjem Biss mingħajr għażla 'E' Dejjem Dejjem
NOTA: Sinjali TPM huma multiplexed ma 'funzjonijiet oħra. Għal dettalji addizzjonali jekk jogħġbok irreferi għall-kapitolu 5.6 ta’ dan id-dokument.
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
30
Interfaces Periferali
4.15 4.16 4.17
ADC
UCM-iMX93 karatteristiċi ADC 4-kanal 12-bit implimentati fil-i.MX93 SoC. Jekk jogħġbok irreferi għall-manwal ta' Referenza i.MX93 għal dettalji addizzjonali. It-tabella li ġejja tiġbor fil-qosor is-sinjali ADC.
Tabella 47 Sinjali ADC
Isem tas-Sinjal
Pin #
ADC_IN0
P2-89
ADC_IN1
P2-91
ADC_IN2
P2-93
ADC_IN3
P2-95
Tip
Deskrizzjoni
AI ADC input channel 0 AI ADC input channel 1 AI ADC input channel 2 AI ADC input channel 3
Disponibbiltà Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem
Tamper
i.MX93 jappoġġja żewġ tamper pins żewġ passivi jew wieħed attiv. Għal dettalji addizzjonali jekk jogħġbok irreferi għall-manwal ta' Referenza tas-Sigurtà i.MX93. It-tabella li ġejja tiġbor fil-qosor tamper sinjali.
Tabella 48 Tamper Sinjali
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
TAMPER0
P2-25
IO
TAMPER1
P2-27
IO
Tamper kanal 0 Tamper kanal 1
Deskrizzjoni
Disponibbiltà Dejjem Dejjem
JTAG
UCM-iMX93 jippermetti aċċess għall-i.MX93 JTAG port permezz tal-interface tal-bord tal-ġarr. Jekk jogħġbok irreferi għall-manwal ta' Referenza i.MX93 għal dettalji addizzjonali. It-tabella hawn taħt tiġbor fil-qosor il-JTAG sinjali ta' l-interface.
Tabella 49 JTAG Sinjali tal-Interface
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
JTAG_TCK JTAG_TDI JTAG_TDO JTAG_TMS
P1-73 P1-71 P1-67 P1-65
I Test ta' l-arloġġ I Test data in O Test data out I Għażla tal-mod tat-test
Voltage Dominju
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V
Disponibbiltà
Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem
NOTA: JTAG interface topera b'1.8V voltaglivell e.
4.18
GPIO
Sa 79 tas-sinjali ta 'input/output ta' skop ġenerali i.MX93 (GPIO) huma disponibbli permezz tal-interface tal-bord tal-ġarr UCM-iMX93. Barra minn hekk, is-sinjali GPIO jistgħu jipproduċu interruzzjonijiet. Jekk jogħġbok irreferi għall-manwal ta' Referenza i.MX93 għal dettalji addizzjonali. It-tabella li ġejja tiġbor fil-qosor is-sinjali tal-interface GPIO.
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
31
Interfaces Periferali
Tabella 50 Sinjali GPIO
Isem tas-Sinjal
Pin # Tip
Deskrizzjoni
GPIO1_IO[4] GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] GPIO1_IO[12] GPIO1_IO[14] GPIO2_IO[0] GPIO2_IO[1] GPIO2_IO[2] GPIO2_IO[3] GPIO2_IO[4] GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[6] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[8] GPIO2_IO[9] GPIO2_IO[10] GPIO2_IO[11] GPIO2_IO[13] GPIO2_IO[14] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] GPIO2_IO[25] GPIO2_IO[27] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[2] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[30] GPIO3_IO[31] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[7] GPIO3_IO[20]
P1-76 P1-19 P1-21 P1-23 P1-51 P1-45 P1-28 P1-26 P1-30 P1-32 P2-58 P2-56 P2-52 P1-98 P1-39 P1-41 P1-35 P1-37 P1-100 P2-76 P1-60 P1-96 P1-95 P1-89 P1-59 P1-61 P1-63 P1-79 P1-81 P1-33 P1-49 P1-91 P1-94 P2-92 P2-96 P2-100 P2-97 P1-73 P1-67 P2-99 P2-94 P2-98 P2-51 P2-36
IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Ġenerali -purpose input/output IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Ġenerali- input/output IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Għan ġenerali input/output IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali /output IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali output IO Input/output għal skopijiet ġenerali
Voltage Dominju
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V .3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V / 1.8V 3.3V / 1.8V 1.8V / 1.8V 3.3V / 1.8V 3.3V 1.8V 3.3V 1.8V / 3.3V / 1.8V 1.8V / XNUMXV XNUMXV / XNUMXV XNUMXV / XNUMXV XNUMXV
Disponibbiltà
Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Biss mingħajr għażla 'WB' Biss mingħajr għażla 'WB' Biss mingħajr għażla 'WB' Biss mingħajr għażla 'WB' Biss mingħajr għażla 'E' Biss mingħajr għażla Għażla 'E' Biss mingħajr għażla 'E' Biss mingħajr għażla 'WB' Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Biss mingħajr għażla 'WB' Biss mingħajr għażla 'WB' Biss mingħajr għażla 'WB' Biss mingħajr l-għażla 'WB' Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Biss mingħajr l-għażla 'WB'
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
32
Interfaces Periferali
GPIO3_IO[21] GPIO3_IO[22] GPIO3_IO[23] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[28] GPIO3_IO[29] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[4] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[10] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] GPIO4_IO[24] GPIO4_IO[25] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27]
P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50 P1-71 P1-65 P2-60 P2-62 P2-74 P2-77 P2-80 P2-75 P2-73 P2-79 P2-81 P2-78 P2-86 P2-83 P2-84 P2-85 P2-68 P2-70 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-67 P2-69 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-45 P2-47
IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Ġenerali -purpose input/output IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Ġenerali- input/output IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Għan ġenerali input/output IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali IO Input/output għal skopijiet ġenerali
1.8V
Biss mingħajr għażla 'WB'
1.8V
Biss mingħajr għażla 'WB'
1.8V
Biss mingħajr għażla 'WB'
1.8V
Biss mingħajr għażla 'WB'
1.8V
Biss mingħajr għażla 'WB'
1.8V
Dejjem
1.8V
Dejjem
1.8V
Biss mingħajr għażla 'E'
1.8V
Biss mingħajr għażla 'E'
1.8V
Biss mingħajr għażla 'E'
1.8V
Biss mingħajr għażla 'E'
1.8V
Biss mingħajr għażla 'E'
1.8V
Biss mingħajr għażla 'E'
1.8V
Biss mingħajr għażla 'E'
1.8V
Biss mingħajr għażla 'E'
1.8V
Biss mingħajr għażla 'E'
1.8V
Biss mingħajr għażla 'E'
1.8V
Biss mingħajr għażla 'E'
1.8V
Biss mingħajr għażla 'E'
1.8V
Biss mingħajr għażla 'E'
1.8V
Biss mingħajr għażla 'E'
1.8V
Dejjem
1.8V
Dejjem
1.8V
Dejjem
1.8V
Dejjem
1.8V
Dejjem
1.8V
Dejjem
1.8V
Dejjem
1.8V
Dejjem
1.8V
Dejjem
1.8V
Dejjem
1.8V
Dejjem
1.8V
Dejjem
1.8V
Dejjem
1.8V
Dejjem
NOTA: Is-sinjali GPIO huma multiplexati ma 'funzjonijiet oħra. Għal dettalji addizzjonali jekk jogħġbok irreferi għall-kapitolu 5.6 ta’ dan id-dokument.
NOTA: Il-brilli indikati bħala "3.3V/1.8V" jistgħu jiġu kkonfigurati biex jaħdmu f'3.3V jew 1.8V voltage livelli. VoltagIl-livell e huwa kkontrollat minn SoC pin SD2_VSELECT.
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
33
Loġika tas-Sistema
5
5.1
5.2
5.3
5.3.1
SISTEMA LOĠIKA
Provvista tal-Enerġija
Tabella 51 Sinjali tal-enerġija
Isem tas-Sinjal Konnettur #
Pin #
V_SOM
P1
11, 27, 43, 57, 69, 83
P2
9, 19, 29, 39, 57, 71, 87
VCC_RTC
P1
93
VSD_3V3 GND
P1
17
P1
4, 10, 20, 40, 54, 64, 78, 88
P2
10, 16, 22, 28, 34, 40, 46, 54, 72, 82
Tip PP PO P
Deskrizzjoni
Provvista ta 'enerġija prinċipali. Qabbad ma' provvista DC regolata jew batterija Li-Ion
Input ta 'enerġija tal-batterija ta' back-up RTC. Qabbad ma 'batterija tal-litju 3V munita taċ-ċelluli. Jekk RTC back-up mhux meħtieġ, qabbad dan il-pin ma 'GND. Output tar-regolatur 3.3V. Għandu jintuża biex iforni l-enerġija lill-karta SD konnessa mal-interface SD2
Art komuni
I/O Voltage Dominji
UCM-iMX93 tutilizza tliet I/O separati voltage dominji li jintużaw biex iħaddmu moduli I/O differenti tal-i.MX93 SoC. Xi pinnijiet joperaw fi 3.3V, xi wħud f'1.8V. VoltagId-dominju ta' kull sinjal huwa speċifikat fit-tabelli tas-sinjali tal-interface periferali.
NOTA: Id-disinjatur tal-carrier-board għandu jiżgura li voltagIl-livell tal-pinnijiet tal-I/O jaqbel mal-vol tal-I/Otage ta 'l-ICs periferali fuq il-carrier-board.
Sistema u Sinjali Mixxellanji
Ġestjoni tal-enerġija
UCM-iMX93 jappoġġja l-kontroll tal-provvista tal-enerġija tal-bord tal-ġarr permezz ta 'żewġ sinjali ta' output iddedikati. Iż-żewġ sinjali huma derivati mill-i.MX93 SoC. Il-loġika li tikkontrolla ż-żewġ sinjali hija fornuta mill-power rail i.MX93 SoC SNVS.
L-output PMIC_STBY_REQ jista 'jintuża biex jindika l-provvista tal-enerġija tal-bord tal-ġarr li UCM-iMX93 huwa fil-mod 'standby' jew 'OFF'. L-użu tas-sinjali ta 'kontroll tar-regolatur estern jippermetti l-funzjonalità tal-ġestjoni tal-enerġija tal-bord tal-ġarr.
Jekk jogħġbok irreferi għall-manwal ta' Referenza i.MX93 għal dettalji addizzjonali. It-tabella hawn taħt tiġbor fil-qosor is-sinjali ta 'kontroll tar-regolatur estern.
Tabella 52 Sinjali ta' kontroll tar-regolatur estern
Isem tas-Sinjal PMIC_STBY_REQ PMIC_ON_REQ ONOFF
Pin # P1-66 P1-68 P2-64
Tip OOI
Deskrizzjoni
Meta l-proċessur jidħol fil-mod ta 'SUSPEND, se jasserixxi dan is-sinjal. Output ta 'talba ta' qawwa għolja attiva minn i.MX93 SoC. Pulled-Up Attiv baxx ON/OFF sinjal (iddisinjat għal swiċċ ONOFF).
Disponibbiltà Dejjem disponibbli Dejjem disponibbli Dejjem disponibbli
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
34
5.4 5.5
Loġika tas-Sistema
Irrisettja
Is-sinjal SYS_RST_PMIC huwa l-input prinċipali tas-sistema reset. Is-sewqan ta 'żero loġiku validu jinvoka reset globali li jaffettwa kull modulu fuq UCM-iMX93. Jekk jogħġbok irreferi għall-manwal ta' Referenza i.MX93 għal dettalji addizzjonali.
Tabella 53 Irrisettja sinjali
Isem tas-Sinjal SYS_RST_PMIC
POR_B
Pin # P1-2 P2-66
Tip II
Deskrizzjoni
Sinjal ta 'input ta' reset kiesaħ baxx attiv. Għandhom jintużaw bħala sistema prinċipali reset CPU power fuq reset pin input, attiv baxx
Disponibbiltà Dejjem Dejjem
Sekwenza tal-Ibbutjar
Is-sekwenza tal-boot UCM-iMX93 tiddefinixxi liema interface/midja tintuża minn UCM-iMX93 biex tagħbija u tesegwixxi s-softwer inizjali (bħal SPL jew/u U-boot). UCM-iMX93 jista' jgħabbi softwer inizjali mill-interfaces/midja li ġejjin:
· Apparat ta' boot primarju abbord (eMMC b'boot-loader pre-flashed) · Kard SD esterna li tuża l-interface SD2 · Serial Download boot bl-użu ta' interface USB1
UCM-iMX93 ser jistaqsi apparati/interfaces tal-ibbutjar għal softwer inizjali fl-ordni definita mis-sekwenza tal-ibbutjar attiva. Total ta 'tliet sekwenzi ta' boot differenti huma appoġġjati minn UCM-iMX93:
· Sekwenza standard: iddisinjata għal tħaddim normali tas-sistema bil-primarja abbord
apparat tal-ibbutjar bħala l-midja tal-ibbutjar.
· Sekwenza alternattiva: iddisinjata biex tippermetti l-irkupru minn karta SD bootable esterna ġewwa
każ ta' korruzzjoni tad-dejta tal-apparat tal-ibbutjar primarju abbord. L-użu tas-sekwenza alternattiva jippermetti lil UCM-iMX93 li boot billi tevita l-eMMC abbord.
· Mod tat-tniżżil tas-serje: jipprovdi mezz biex tniżżel immaġni tal-programm fuq l-i.MX93
system-on-chip fuq konnessjoni serjali USB
Il-valuri loġiċi tas-sinjali tal-għażla tal-boot jiddefinixxu liema mis-sekwenzi tal-boot appoġġjati tintuża mis-sistema.
Tabella 54 Sinjali ta' għażla ta' boot
Isem tas-Sinjal Pin # ALT_BOOT_SD P1-90 ALT_BOOT_USB P2-88
Tip II
Deskrizzjoni
Attiva għolja alternattiva boot sekwenza tagħżel input. Ħalli f'wiċċ l-ilma jew irbit baxx għal sekwenza ta' boot standard Input ta' għażla ta' sekwenza ta' boot alternattiva għolja attiva. Ħalli f'wiċċ l-ilma jew torbot baxx għal sekwenza ta' boot standard
Disponibbiltà
Dejjem disponibbli
Dejjem disponibbli
Tabella 55 Sekwenzi ta' boot UCM-iMX93
Modalità
ALT_BOOT_SD ALT_BOOT_USB
Sekwenza ta' booting
Standard
Baxx jew f'wiċċ l-ilma
Baxx jew f'wiċċ l-ilma
eMMC abbord (ħażna tal-boot primarja)
Alternattiva
Għoli
Baxx jew f'wiċċ l-ilma
Karta SD fuq interface SD/SDIO2
Modalità SDP
Baxx jew f'wiċċ l-ilma
Għoli
Serjali Downloader
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
35
Loġika tas-Sistema
5.6
Karatteristiċi ta' Multiplexing tas-Sinjal
Sa 83 tal-pinnijiet tal-interface tal-bord tal-ġarr UCM-iMX93 huma multifunzjonali. Labar multifunzjonali jippermettu flessibilità funzjonali estensiva tal-UCM-iMX93 CoM/SoM billi jippermettu l-użu ta 'pin ta' interface tal-bord tal-ġarr wieħed għal waħda minn bosta funzjonijiet. Sa 8 funzjonijiet (modi MUX) huma aċċessibbli permezz ta 'kull pin tal-interface tal-bord tal-ġarr multifunzjonali. Il-kapaċitajiet multifunzjonali tal-brilli UCM-iMX93 huma derivati mill-modulu ta 'kontroll SoC i.MX93.
NOTA: L-għażla tal-funzjoni tal-pin hija kkontrollata minn softwer. NOTA: Kull pin jista 'jintuża għal funzjoni waħda kull darba. NOTA: Jistgħu jintużaw pin wieħed biss għal kull funzjoni (f'każ li funzjoni tkun disponibbli fuq aktar minn pin tal-interface tal-bord tal-ġarr wieħed). NOTA: Modalità MUX vojta hija funzjoni "RISERVATA" u m'għandhiex tintuża.
Pin #
P1-19 P1-21 P1-23 P1-26 P1-28 P1-30 P1-32 P1-33 P1-35 P1-37 P1-39 P1-41 P1-45
Tabella 56 Sinjali Multifunzjonali
SoC Pin
Alt0
Alt1
Isem
UART2_RXD
UART2_RX
UART1_RTS
PDM_CLK
PDM_CLK
MQS1_LEFT
PDM_BIT_STREAM0 PDM_BIT_STREAM[0]
MQS1_RIGHT
GPIO_IO01
GPIO2_IO[1]
I2C3_SCL
GPIO_IO00
GPIO2_IO[0]
I2C3_SDA
GPIO_IO02
GPIO2_IO[2]
I2C4_SDA
GPIO_IO03
GPIO2_IO[3]
I2C4_SCL
GPIO_IO25
GPIO2_IO[25]
GPIO_IO10
GPIO2_IO[10]
SPI3_SOUT
GPIO_IO11
GPIO2_IO[11]
SPI3_SCK
GPIO_IO08
GPIO2_IO[8]
SPI3_PCS0
GPIO_IO09
GPIO2_IO[9]
SPI3_SIN
SAI1_RXD0
SAI1_RX_DATA[0]
SAI1_MCLK
Alt2 SPI2_SOUT SPI1_PCS1
CAN2_TX
SPI1_SOUT
Alt3
Alt4
Alt5
TPM1_CH2 TPM1_EXTCLK
UART2_DSR
SAI1_MCLK
SPI6_SIN SPI6_PCS0 SPI6_SOUT SPI6_SCK TPM4_CH3 TPM4_EXTCLK TPM5_EXTCLK TPM6_CH0 TPM3_EXTCLK MQS1_RIGHT
GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] UART5_RX UART5_TX UART5_RTS UART5_RTS
UART7_RTS UART7_RTS UART7_TX UART7_RX GPIO1_IO[14]
Alt6
CAN1_TX CAN1_RX I2C5_SCL I2C5_SDA I2C6_SDA I2C6_SCL SPI7_PCS1 I2C8_SDA I2C8_SCL I2C7_SDA I2C7_SCL
Voltage Dominju
3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V
Disponibbiltà
Dejjem Dejjem Dejjem le WB mhux WB mhux WB mhux WB Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
36
P1-49 P1-51 P1-53 P1-59 P1-60 P1-61 P1-63 P1-65 P1-67 P1-71 P1-72 P1-73 P1-74 P1-76 P1-79 P1-81 P1-87 P1-89 P1-91 P1-94 P1-95 P1-96 P1-98 P1-100 P2-36 P2-38 P2-41 P2-42 P2-43
GPIO_IO27 SAI1_TXC SAI1_TXD0 GPIO_IO19 GPIO_IO15 GPIO_IO20 GPIO_IO21 DAP_TMS_SWDIO DAP_TDO_TRACESWO DAP_TDI UART2_TXD DAP_TCLK_SWCLK UART1_TXD1 SGPIO_22RXD23 SGPIO_IO_1 IO_IO18 GPIO_IO28 GPIO_IO29 GPIO_IO17 GPIO_IO16 GPIO_IO07 GPIO_IO13 SD3_CLK SD3_CMD ENET2_RD0 SD3_DATA0 ENET2_RD1
GPIO2_IO[27] SAI1_TX_BCLK SAI1_TX_DATA[0] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] JTAG_TMS JTAG_TDO JTAG_TDI UART2_TX JTAG_TCLK UART1_TX UART1_RX GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] SAI1_TX_SYNC GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[13] GPIO3_IO[3] GPIO2_IO[0] GPIO3_CL]0_IO2[GPIO_1_GPIO_XNUMX_XNUMX_GPIO_XNUMX_GPIO_SDIO_XNUMX_GPIO] ENETXNUMX_RDXNUMX SDXNUMX_DATAXNUMX ENETXNUMX_RDXNUMX
Rivedut f'Ottubru 2023
Loġika tas-Sistema
UART2_RTS UART2_RTS UART3_RX
MQS2_RIGHT MQS2_LEFT UART1_RTS
SAI1_TX_DATA[1] I2C3_SDA I2C3_SCL
SPI3_PCS1 TPM4_CH2 FLEXSPI_SCLK FLEXSPI_SS0 UART4_RX FLEXSPI_DATA[0] SPDIF1_IN
CAN2_RX
TPM6_CH3
SPI5_PCS1
3.3V
Dejjem
SPI1_SIN
UART1_DSR
CAN1_RX
GPIO1_IO[12]
3.3V
Dejjem
SPI1_SCK
UART1_DTR
CAN1_TX
3.3V
Output biss
PDM_BIT_STREAM[3]
SPI5_SIN
SPI4_SIN
TPM6_CH2
3.3V
Dejjem
UART4_RX
3.3V
mhux WB
PDM_BIT_STREAM[0]
SPI5_SOUT
SPI4_SOUT
TPM3_CH1
3.3V
Dejjem
PDM_CLK
SPI5_SCK
SPI4_SCK
TPM4_CH1
3.3V
Dejjem
GPIO3_IO[29] UART5_RTS
1.8V
Dejjem
CAN2_RX
GPIO3_IO[31]
UART5_TX
1.8V
Dejjem
CAN2_TX
GPIO3_IO[28] UART5_RX
1.8V
Dejjem
SPI2_SCK
3.3V
Output biss
GPIO3_IO[30] UART5_RTS
1.8V
Dejjem
SPI2_PCS0
3.3V
Output biss
SPI2_SIN
TPM1_CH0
GPIO1_IO[4]
3.3V
Dejjem
SPDIF1_IN
TPM5_CH1
TPM6_EXTCLK
I2C5_SDA
3.3V
Dejjem
SPDIF1_OUT
TPM6_CH1
I2C5_SCL
3.3V
Dejjem
SPI1_PCS0
UART2_DTR
MQS1_LEFT
3.3V
Output biss
SPI5_PCS0
SPI4_PCS0
TPM5_CH2
3.3V
Dejjem
3.3V
Dejjem
3.3V
Dejjem
UART3_RTS
SPI4_PCS1
UART4_RTS
3.3V
mhux WB
PDM_BIT_STREAM[2]
UART3_RTS
SPI4_PCS2
UART4_RTS
3.3V
mhux WB
SPI7_SCK
UART6_RTS
I2C7_SCL
3.3V
mhux WB
PDM_BIT_STREAM[3]
I2C8_SCL
3.3V
Dejjem
GPIO3_IO[20]
1.8V
mhux WB
GPIO3_IO[21]
1.8V
mhux WB
SAI2_TX_DATA[2]
GPIO4_IO[24]
1.8V
Dejjem
GPIO3_IO[22]
1.8V
mhux WB
SAI2_TX_DATA[3]
GPIO4_IO[25]
1.8V
Dejjem
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
37
P2-44 P2-45 P2-47 P2-48 P2-50 P2-51 P2-52 P2-53 P2-55 P2-56 P2-58 P2-59 P2-60 P2-61 P2-62 P2-63 P2-65 P2-67 P2-68 P2-69 P2-70 P2-73 P2-74 P2-75 P2-76 P2-77 P2-78 P2-79 P2-80
SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET_B GPIO_IO06 ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO_IO05 GPIO_IO04 ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_TD1 ENET1_MDC ENET2_TD3 ENET2_MDIO_2 ENETTX2_2 ENETTX2_2 ENETTX1_1 ENET3_TXC ENET1_MDIO ENET0_TX_CTL ENET14_TD1 ENET2_TD1 GPIO_IO1 ENET1_TD1 ENETXNUMX_RXC ENETXNUMX_TXC ENETXNUMX_TDXNUMX
Rivedut f'Ottubru 2023
SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET GPIO2_IO[6] ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[4] ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_TDIO ENET1_MD_TD1 ENET2_CTL ENET3_MD_2 2_MDC ENET2_TXC ENET2_MDIO ENET2_TX_CTL ENET2_TD1 ENET1_TD3 GPIO1_IO[0] ENET2_TD14 ENET1_RXC ENET2_TXC ENET1_TD1
Loġika tas-Sistema
FLEXSPI_DATA[1] UART4_RTS SPDIF1_OUT
FLEXSPI_DATA[2] FLEXSPI _DATA[3] TPM5_CH0 UART4_DSR
TPM4_CH0 TPM3_CH0 UART4_TX UART3_DCB UART4_RTS UART3_RIN
UART4_DTR UART4_DCB
UART4_RIN UART3_DTR
UART3_TX UART3_TX
UART3_RTS
SAI2_MCLK SPDIF1_IN
MQS2_RIGHT MQS2_LEFT
PDM_BIT_STREAM[1] SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] PDM_BIT_STREAM[0] PDM_CLK
SAI2_RX_DATA[3] I3C2_SCL
SAI2_RX_DATA[2] I3C2_SDA
SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_TX_SYNC SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_BCLK SAI2_RX_BCLK
CAN2_TX
CAN2_RX
I3C2_PUR
SPI7_SOUT
SPI7_SIN SPI7_PCS0
GPIO3_IO[23] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[7] UART6_RTS GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] UART6_RX UART6_TX GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[4]
I2C7_SDA I2C6_SCL I2C6_SDA
UART4_TX
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 3.3V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V 1.8V 1.8V 1.8V .1.8 V XNUMXV XNUMXV XNUMXV XNUMXV XNUMXV
mhux WB Dejjem Dejjem le WB mhux WB Dejjem le E Dejjem Dejjem le E mhux E Dejjem le E Dejjem le E Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem le E mhux E mhux E mhux WB mhux E mhux E mhux E mhux E
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
38
P2-81 P2-83 P2-84 P2-85 P2-86 P2-92 P2-94 P2-96 P2-97 P2-98 P2-99 P2-100
ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD_B SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD
ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD
UART3_DSR UART3_RTS
UART3_RX ENET1_1588_EVENT0_IN ENET2_1588_EVENT1_OUT ENET1_1588_EVENT0_OUT ENET2_1588_EVENT0_OUT
ENET2_1588_EVENT1_IN ENET2_1588_EVENT0_IN
I3C2_SCL
I3C2_SDA CAN2_TX MQS2_LEFT CAN2_RX I3C2_PUR
GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[10] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[2]
Loġika tas-Sistema
1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V XNUMXV/XNUMXV
mhux E mhux E mhux E mhux E Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem Dejjem
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
39
Loġika tas-Sistema
5.7
RTC
UCM-iMX93 fih arloġġ ta' ħin reali AM1805 ta' enerġija ultra baxxa (RTC) abbord. L-RTC huwa konness mal-i.MX93 SoC billi juża interface I2C2 fl-indirizz 0xD2/D3.
Provvista ta 'enerġija ta' back-up hija meħtieġa sabiex iżżomm l-RTC taħdem u tinżamm l-informazzjoni dwar l-arloġġ u l-ħin meta l-provvista prinċipali ma tkunx preżenti.
Għal aktar informazzjoni dwar UCM-iMX93 RTC jekk jogħġbok irreferi għad-datasheet AM1805.
5.8
Labar Riservati
Il-pinnijiet li ġejjin fuq il-konnetturi tal-interface UCM-iMX93 huma riżervati u għandhom jitħallew mhux konnessi.
Tabella 57 Sinjali Riżervati
Konnettur #
Pin #
P1
25, 84, 92,97,99
P2
90
5.9
Pinnijiet Mhux Konnessi
Il-pinnijiet li ġejjin fuq il-konnetturi tal-interface UCM-iMX93 mhumiex konnessi.
Tabella 58 Pinnijiet Mhux Konnessi
Konnettur # P1 P2
Pin #
9, 13, 15, 29, 31, 34, 36, 38, 42, 44, 46, 47, 48, 50, 52, 55, 56, 62, 70, 77, 85, 86 49
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
40
6
6.1
Bord tal-ġarr Interface
INTERFACE TAL-BORD TAL-KARRIER
L-interface tal-bord tal-ġarr UCM-iMX93 juża żewġ konnetturi tal-bord tal-ġarr ta '100-pin. SoM pinout huwa dettaljat fit-tabella hawn taħt.
Konnetturi Pinout
Tabella 59 Konnettur P1
UCM-iMX93
Pin #
Ref.
Isem tas-Sinjal
2
SYS_RST_PMIC
5.4
4
GND
5.1
6
NC
5.9
8
NC
5.9
10
GND
5.1
12
USB1_DP
4.6
14
USB1_DN
4.6
16
NC
5.9
18
NC
5.9
20
GND
5.1
22
USB1_ID
4.6
24
USB1_VBUS_DET
4.6
GPIO2_IO[1]
4.18
I2C3_SCL
4.12
26
SPI6_SIN
4.11
UART5_RX
4.9
I2C5_SCL
4.12
GPIO2_IO[0]
4.18
I2C3_SDA
4.12
28
SPI6_PCS0
4.11
UART5_TX
4.9
I2C5_SDA
4.12
GPIO2_IO[2]
4.18
I2C4_SDA
4.12
30
SPI6_SOUT
4.11
UART5_RTS
4.9
I2C6_SDA
4.12
GPIO2_IO[3]
4.18
I2C4_SCL
4.12
32
SPI6_SCK
4.11
UART5_RTS
4.9
I2C6_SCL
4.12
34
NC
5.9
Pin #
1 3 5 7 9 11 13 15 17
19
21
23
25
27
29
31
33
Isem tas-Sinjal UCM-iMX93
USB2_VBUS_DET USB2_DP USB2_DN USB2_ID NC V_SOM NC NC VSD_3V3 UART2_RX UART1_RTS SPI2_SOUT TPM1_CH2 SAI1_MCLK
GPIO1_IO[6] MQS1_LEFT GPIO1_IO[8]
CAN1_TX MQS1_RIGHT
SPI1_PCS1 TPM1_EXTCLK GPIO1_IO[9]
CAN1_RX
RISERVATA
V_SOM
NC
NC
GPIO2_IO[25] CAN2_TX TPM4_CH3 SPI7_PCS1
Ref.
4.6 4.6 4.6 4.6 5.9 5.1 5.9 5.9 5.85. 1 4.9 4.9 4.11 4.14 4.3.2 4.18 4.3.3 4.18 4.10 4.3.3 4.11 4.14 4.18 4.10
5.8
5.1
5.9
5.9
4.18 4.10 4.14 4.11
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
41
Bord tal-ġarr Interface
GPIO2_IO[10]
4.18
SPI3_SOUT
4.11
36
NC
5.9
35
TPM4_EXTCLK
4.14
UART7_RTS
4.9
I2C8_SDA
4.12
GPIO2_IO[11]
4.18
SPI3_SCK
4.11
38
NC
5.9
37
TPM5_EXTCLK
4.14
UART7_RTS
4.9
I2C8_SCL
4.12
GPIO2_IO[8]
4.18
SPI3_PCS0
4.11
40
GND
5.1
39
TPM6_CH0
4.14
UART7_TX
4.9
I2C7_SDA
4.12
GPIO2_IO[9]
4.18
SPI3_SIN
4.11
42
NC
5.9
41
TPM3_EXTCLK
4.14
UART7_RX
4.9
I2C7_SCL
4.12
44
NC
5.9
43
V_SOM
5.1
SAI1_RX_DATA[0]
4.3.2
SAI1_MCLK
4.3.2
46
NC
5.9
45
SPI1_SOUT
4.11
UART2_DSR
4.9
MQS1_RIGHT
4.3.3
GPIO1_IO[14]
4.18
48
NC
5.9
47
NC
5.9
GPIO2_IO[27]
4.18
50
NC
5.9
49
CAN2_RX
4.10
TPM6_CH3
4.14
SPI5_PCS1
4.11
SAI1_TX_BCLK
4.3.2
UART2_RTS
4.9
52
NC
5.9
51
SPI1_SIN
4.11
UART1_DSR
4.9
CAN1_RX
4.10
GPIO1_IO[12]
4.18
SAI1_TX_DATA[0]
4.3.2
UART2_RTS
4.9
54
GND
5.1
53
SPI1_SCK
4.11
UART1_DTR
4.9
CAN1_TX
4.10
56
NC
5.9
55
NC
5.9
58
RISERVATA
5.8
57
GPIO2_IO[15]
4.18
60
UART3_RX
4.9
59
UART4_RX
4.9
62
NC
5.9
61
64
GND
5.1
63
66
PMIC_STBY_REQ
5.3.1
65
68
PMIC_ON_REQ
5.3.1
67
70
NC
5.9
69
V_SOM
GPIO2_IO[19] SPI5_SIN SPI4_SIN TPM6_CH2
GPIO2_IO[20] SPI5_SOUT SPI4_SOUT TPM3_CH1
GPIO2_IO[21] SPI5_SCK SPI4_SCK TPM4_CH1 JTAG_TMS
GPIO3_IO[29] UART5_RTS JTAG_TDO MQS2_RIGHT CAN2_RX GPIO3_IO[31] UART5_TX
V_SOM
5.1
4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.17 4.18 4.9 4.17 4.3.3 4.10 4.18
5.1
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
42
Bord tal-ġarr Interface
UART2_TX
4.9
72
UART1_RTS
4.9
SPI2_SCK
4.11
74
UART1_TX
4.9
SPI2_PCS0
4.11
UART1_RX
4.9
76
SPI2_SIN
4.11
TPM1_CH0
4.14
GPIO1_IO[4]
4.18
78
GND
5.1
80
RISERVATA
5.8
82
RISERVATA
5.8
84
RISERVATA
5.8
86
NC
5.9
88
GND
5.1
90
ALT_BOOT
92 94
96
98
100
Tabella 60 Pin #
2 4 6 8 10 12 14 16 18
RISERVATA
GPIO2_IO[29] I2C3_SCL
GPIO2_IO[16] UART3_RTS SPI4_PCS2 UART4_RTS GPIO2_IO[7] SPI3_PCS1
SPI7_SCK UART6_RTS
I2C7_SCL GPIO2_IO[13]
TPM4_CH2 I2C8_SCL
Konnettur P2
Isem tas-Sinjal UCM-iMX93
LVDS_TX3_P
LVDS_TX3_N
LVDS_TX2_P
LVDS_TX2_N
GND
LVDS_CLK_P
LVDS_CLK_N
GND
LVDS_TX1_P
5.5
5.8 4.18 4.12 4.18 4.9 4.11 4.9 4.18 4.11 4.11 4.9 4.12 4.18 4.14 4.12
Ref.
4.1.2 4.1.2 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2
71
73
75 77 79
81 83 85 87
89 91 93 95
97
99
Pin #
1 3 5 7 9 11 13 15 17
JTAG_TDI MQS2_LEFT
CAN2_TX GPIO3_IO[28] UART5_RX JTAG_TCLK GPIO3_IO[30] UART5_RTS
RISERVATA
NC GPIO2_IO[22] SPDIF1_IN TPM5_CH1 TPM6_EXTCLK I2C5_SDA GPIO2_IO[23] SPDIF1_OUT TPM6_CH1 I2C5_SCL
V_SOM NC
SAI1_TX_SYNC SAI1_TX_DATA[1]
SPI1_PCS0 UART2_DTR MQS1_LEFT GPIO2_IO[18] SPI5_PCS0 SPI4_PCS0 TPM5_CH2 GPIO2_IO[28] I2C3_SDA
VCC_RTC GPIO2_IO[17] UART3_RTS
SPI4_PCS1 UART4_RTS
RISERVATA
RISERVATA
Isem tas-Sinjal UCM-iMX93
MIPI_DSI1_D0_N MIPI_DSI1_D0_P MIPI_DSI1_D2_N MIPI_DSI1_D2_P
V_SOM MIPI_DSI1_D3_N MIPI_DSI1_D3_P MIPI_DSI1_D1_N MIPI_DSI1_D1_P
4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9 4.17 4.18 4.9
5.8
4.18 4.3.1 4.14 4.14 4.12 4.18 4.3.1 4.14 4.12 5.1 5.9 4.3.2 4.3.2 4.11 4.9 4.3.3 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.12 5.1 4.18 4.9
5.8
5.8
Ref.
4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 5.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
43
20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62 64
Rivedut f'Ottubru 2023
LVDS_TX1_N
4.1.2
19
GND
5.1
21
LVDS_TX0_P
4.1.2
23
LVDS_TX0_N
4.1.2
25
GND
5.1
27
CSI_CLK_N
4.2
29
CSI_CLK_P
4.2
31
GND
5.1
33
SD3_CLK
4.7
FLEXSPI_SCLK
4.8
35
GPIO3_IO[20]
4.18
SD3_CMD
4.7
FLEXSPI_SS0
4.8
37
GPIO3_IO[21]
4.18
GND
5.1
39
SD3_DATA0
4.7
FLEXSPI_DATA[0]
4.8
41
GPIO3_IO[22]
4.18
SD3_DATA1
4.7
FLEXSPI_DATA[1]
4.8
43
GPIO3_IO[23]
4.18
GND
5.1
45
SD3_DATA2
4.7
FLEXSPI_DATA[2]
4.8
47
GPIO3_IO[24]
4.18
SD3_DATA3
4.7
FLEXSPI _DATA[3]
4.8
49
GPIO3_IO[25]
4.18
GPIO2_IO[6]
4.18
TPM5_CH0
4.14
SPI7_SOUT
4.11
51
UART6_RTS
4.9
I2C7_SDA
4.12
GND
5.1
53
GPIO2_IO[5]
4.18
TPM4_CH0
4.14
SPI7_SIN
4.11
55
UART6_RX
4.9
I2C6_SCL
4.12
GPIO2_IO[4]
4.18
TPM3_CH0
4.14
SPI7_PCS0
4.11
57
UART6_TX
4.9
I2C6_SDA
4.12
ENET1_MDC
4.4.2
UART3_DCB I3C2_SCL
4.9 4.13
59
GPIO4_IO[0]
4.18
ENET1_MDI
4.4.2
UART3_RIN I3C2_SDA
4.9 4.13
61
GPIO4_IO[1]
4.18
ONOFF
5.3.1
63
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
Bord tal-ġarr Interface
V_SOM MIPI_DSI1_CLK_N MIPI_DSI1_CLK_P
TAMPER0 TAMPER1 V_SOM CSI_D0_N CSI_D0_P
CSI_D1_N
CSI_D1_P
V_SOM ENET2_RD0 UART4_RX SAI2_TX_DATA[2] GPIO4_IO[24] ENET2_RD1 SPDIF1_IN SAI2_TX_DATA[3] GPIO4_IO[25] ENET2_RD2 UART4_RTS SAI2_MCLK MQS2_RD4 SPDIF26_IN SAI2_TX_DATA[3] GPIO1_IO[1] ENET2_RD4 UART27_RTS SAIXNUMX_MCLK MQSXNUMX_RIGHTIO_RIGHTIO_XNUMX SAIXNUMX_RIGHTIO[XNUMX] _IN MQSXNUMX_LEFT GPIOXNUMX_IO[XNUMX] NC
SD2_RESET GPIO3_IO[7]
ENET2_RX_CTL UART4_DSR
SAI2_TX_DATA[0] GPIO4_IO[22]
ENET2_RXC SAI2_TX_DATA[1]
GPIO4_IO[23]
5.1 4.1.1 4.1.1 4.16 4.16 5.1 4.2 4.2
4.2
4.2
5.1 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.3.3 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.1 4.3.3 4.18
5.9
4.7 4.18
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18
4.4.2 4.3.2 4.18
V_SOM
ENET2_TD0 UART4_TX SAI2_RX_DATA[3] GPIO4_IO[19] ENET2_TD1 UART4_RTS SAI2_RX_DATA[2] GPIO4_IO[18] ENET2_TD3 SAI2_RX_DATA[0] GPIO4_IO[16]
5.1
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.2 4.18
44
66
POR_B
5.4
ENET2_MDC
4.4.2
68
UART4_DCB SAI2_RX_SYNC
4.9 4.3.2
GPIO4_IO[14]
4.18
ENET2_MDI
4.4.2
70
UART4_RIN SAI2_RX_BCLK
4.9 4.3.2
GPIO4_IO[15]
4.18
72
GND
5.1
ETH0_MDI0P
4.4.1
74
ENET1_TD3 CAN2_TX
4.4.2 4.10
GPIO4_IO[2]
4.18
GPIO2_IO[14]
4.18
76
UART3_TX
4.9
UART4_TX
4.9
ETH0_MDI1P
4.4.1
78
ENET1_RXC
4.4.2
GPIO4_IO[9]
4.18
ETH0_MDI1N
4.4.1
ENET1_TD1
4.4.2
80
UART3_RTS
4.9
I3C2_PUR
4.13
GPIO4_IO[4]
4.18
82
GND
5.1
ETH0_MDI3P
4.4.1
84
ENET1_RD2
4.4.2
GPIO4_IO[12]
4.18
ETH0_LINK-LED_10_100
4.4.1
86
ENET1_RD0 UART3_RX
4.4.2 4.9
GPIO4_IO[10]
4.18
88
ALT_BOOT_USB
5.5
90
RISERVATA
5.8
SD2_CD
4.7
92
ENET1_1588_EVENT0_IN I3C2_SCL
4.4.2 4.13
GPIO3_IO[0]
4.18
SD2_DATA2
4.7
94
ENET2_1588_EVENT1_OUT 4.4.2
GPIO3_IO[5]
4.18
SD2_CLK
4.7
ENET1_1588_EVENT0_OUT 4.4.2
96
I3C2_SDA
4.13
GPIO3_IO[1]
4.18
SD2_DATA3
4.7
98
MQS2_LEFT
4.3.3
GPIO3_IO[6]
4.18
SD2_CMD
4.7
100
ENET2_1588_EVENT0_IN I3C2_PUR
4.4.2 4.13
GPIO3_IO[2]
4.18
Bord tal-ġarr Interface
ENET2_TD2
4.4.2
65
SAI2_RX_DATA[1]
4.3.2
GPIO4_IO[17]
4.18
ENET2_TX_CTL
4.4.2
67
UART4_DTR SAI2_TX_SYNC
4.9 4.3.2
GPIO4_IO[20]
4.18
ENET2_TXC
4.4.2
69
SAI2_TX_BCLK
4.3.2
GPIO4_IO[21]
4.18
71
V_SOM
5.1
ETH0_MDI0N
4.4.1
73
ENET1_TX_CTL UART3_DTR
4.4.2 4.9
GPIO4_IO[6]
4.18
ETH0_LINK-LED_1000
4.4.1
75
ENET1_TD0 UART3_TX
4.4.2 4.9
GPIO4_IO[5]
4.18
ENET1_TD2
4.4.2
77
CAN2_RX
4.10
GPIO4_IO[3]
4.18
ETH0_MDI2P
4.4.1
79
ENET1_TXC
4.4.2
GPIO4_IO[7]
4.18
ETH0_MDI2N
4.4.1
81
ENET1_RX_CTL UART3_DSR
4.4.2 4.9
GPIO4_IO[8]
4.18
ETH0_LED_ACT
4.4.1
83
ENET1_RD1 UART3_RTS
4.4.2 4.9
GPIO4_IO[11]
4.18
ETH0_MDI3N
4.4.1
85
ENET1_RD3
4.4.2
GPIO4_IO[13]
4.18
87
V_SOM
5.1
89
ADC_IN0
4.15
91
ADC_IN1
4.15
93
ADC_IN2
4.15
95
ADC_IN3
4.15
SD2_DATA0
4.7
97
ENET2_1588_EVENT0_OUT CAN2_TX
4.4.2 4.10
GPIO3_IO[3]
4.18
SD2_DATA1
4.7
99
ENET2_1588_EVENT1_IN CAN2_RX
4.4.2 4.10
GPIO3_IO[4]
4.18
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
45
6.2 6.3
Bord tal-ġarr Interface
Konnetturi tat-tgħammir
Tabella 61 Tip ta' konnettur
Konnettur UCM-iMX93
Ref.
Implimentazzjoni
P1, P2 Hirose DF40C-100DP-0.4V51
Mfg
Hirose Hirose
Konnettur tal-bord tal-ġarr (tgħammir) P/NP/N
DF40HC(3.0)-100DS-0.4V(51) DF40C-100DS-0.4V51
Għoli tat-tgħammir
3.0mm
1.5mm
Tpinġijiet Mekkaniċi
· Id-dimensjonijiet kollha huma f'millimetri. · L-għoli tal-komponenti tal-ġenb ta 'fuq huwa < 2.0mm. · Il-konnetturi tal-carrier-board jipprovdu spazju ta '1.5 ± 0.15mm minn bord għal bord. · Il-ħxuna tal-Bord hija 1.6mm.
Mudell 3D u tpinġijiet mekkaniċi f'format DXF huma disponibbli fuq https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-somsystem-on-module-computer/#devres
Figura 3 UCM-iMX93 fuq
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
46
Figura 4 UCM-iMX93 qiegħ
Bord tal-ġarr Interface
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
47
7
7.1 7.2 7.3
7.4
Karatteristiċi Operattivi
KARATTERISTIĊI OPERAZZJONALI
Klassifikazzjonijiet Massimu Assoluti
Tabella 62 Klassifikazzjonijiet Massimu Assoluti
Parametru
Min
Max
Unità
Provvista ta 'enerġija prinċipali voltage (V_SOM) Voltage fuq kwalunkwe pin tal-provvista tal-enerġija Voltage (VCC_RTC)
-0.3
6.0
V
-0.5
3.6
V
-0.3
3.8
V
NOTA: Li taqbeż il-klassifikazzjonijiet massimi assoluti jista 'jagħmel ħsara lill-apparat.
Kundizzjonijiet Operattivi Rakkomandati
Tabella 63 Kundizzjonijiet Operattivi Rakkomandati
Parametru
Min
Tip.
Max
Unità
Provvista ta 'enerġija prinċipali voltage (V_SOM) Provvista ta' batterija ta' backup voltage (VCC_RTC)
3.45
3.7
5.5
V
1.5
3.0
3.6
V
Konsum ta 'Enerġija Tipiku
Tabella 64 SOM Konsum ta' Enerġija Tipiku
Każ ta' użu
Linux up low-power Linux up tipiku Għoli CPU load Tagħbija periferali mħallta
Użu deskrizzjoni tal-każ
Linux up, Ethernet isfel, wiri output off Linux up, Ethernet link up, wiri output fuq LCD CPU stress test (stress-ng) Attività Ethernet + flashing kbir file lil eMMC
ISOM
175mA 300mA 445mA 570mA
Il-konsum tal-enerġija ġie mkejjel bis-setup li ġej:
1. Konfigurazzjoni tal-modulu tal-istokk - UCM-IMX93-C1500D-D2-N32-E-WB 2. SB-UCMIMX93 carrier-board, V_SOM = 3.7V 3. 5″ WXGA LCD panel 4. Temperatura ambjentali ta '25C
Tabella 65 Konsum tal-Enerġija OFF
Każ ta' użu
Użu deskrizzjoni tal-każ
ISOM
Modalità OFF
Linux shutdown / power-off
1mA
Tabella 66 Kurrent tal-ħin RTC
Każ ta' użu
Użu deskrizzjoni tal-każ
RTC biss
VCC_RTC (3.0V) huwa fornut minn batterija esterna taċ-ċelluli tal-muniti V_SOM mhix preżenti
PSOM 0.64W 1.11W 1.64W 2.11W
PSOM
IVCC_RTC 70nA
Prestazzjoni ESD
Tabella 67 Prestazzjoni ESD
Interface
Prestazzjoni ESD
i.MX93 labar
Mudell tal-Ġisem tal-Bniedem 2kV (HBM), Mudell ta' Apparat ta' Ċarġ ta' 500V (CDM)
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
48
Noti ta' Applikazzjoni
8
NOTI TA 'APPLIKAZZJONI
8.1
Linji Gwida tad-Disinn tal-Bord tat-Trasportatur
· Żgura li l-labar tal-qawwa V_SOM u GND kollha huma konnessi. · Binarji tal-enerġija ewlenin – V_SOM u GND għandhom jiġu implimentati minn ajruplani, aktar milli traċċi.
L-użu ta 'mill-inqas żewġ pjani huwa essenzjali biex tiġi żgurata l-kwalità tas-sinjal tas-sistema minħabba li l-pjani jipprovdu mogħdija ta' ritorn kurrenti għas-sinjali kollha ta 'l-interface.
· Huwa rakkomandat li tpoġġi diversi capacitors 10/100uF bejn V_SOM u GND qrib
il-konnetturi tat-tgħammir.
· Ħlief għal konnessjoni tal-enerġija, l-ebda konnessjoni oħra mhija obbligatorja għal UCM-iMX93
operazzjoni. Iċ-ċirkwiti kollha tal-power-up u l-pullups/pulldowns kollha meħtieġa huma disponibbli abbord l-UCM-iMX93.
· Jekk għal xi raġuni tiddeċiedi li tpoġġi reżistenza esterna pullup jew pulldown fuq a
ċertu sinjal (eżample – fuq il-GPIOs), l-ewwel iċċekkja d-dokumentazzjoni ta’ dak is-sinjal ipprovdut f’dan il-manwal. Ċerti sinjali għandhom resistors pullup/pulldown abbord meħtieġa għall-inizjalizzazzjoni xierqa. Jekk jinqabżu l-valuri tagħhom minn komponenti esterni se tiddiżattiva l-operat tal-bord.
· Trid tkun familjari mar-regoli tad-disinn tal-interkonnessjoni tas-sinjali. Hemm ħafna sensittivi
gruppi ta' sinjali. Per example:
· Sinjali PCIe, Ethernet, USB u aktar għandhom jiġu mgħoddija f'pari differenzjali u permezz ta 'traċċa ta' impedenza kkontrollata.
· L-input ta' l-awdjo għandu jkun diżakkoppjat minn sorsi possibbli ta' storbju tal-carrier board.
· L-interfaces li ġejjin għandhom jissodisfaw ir-rekwiżiti ta 'impedenza differenzjali bil
tolleranza tal-manifattur ta '10%:
· USB2.0: Is-sinjali DP/DM jeħtieġu impedenza differenzjali ta '90 ohm.
· Is-sinjali kollha b'tarf wieħed jeħtieġu impedenza ta '50 ohm.
· Il-pari tad-dejta PCIe TX/RX u l-arloġġi PCIe jeħtieġu impedenza differenzjali ta '85 ohm.
· Sinjali Ethernet, MIPI-CSI u MIPI-DSI jeħtieġu impedenza differenzjali ta '100 ohm.
· Żomm f'moħħok li hemm komponenti fuq in-naħa t'isfel ta 'UCM-iMX93. Mhuwiex
rakkomandat li tpoġġi kwalunkwe komponenti taħt il-modulu UCM-iMX93.
· Irreferi għall-skematiċi tad-disinn ta 'referenza tal-bord tal-ġarr SB-UCMIMX93. · Huwa rakkomandat li tibgħat l-iskematika tal-bord tat-trasportatur tad-dwana lil Compulab
tim ta' appoġġ għal review.
8.2
Issolvi l-problemi tal-Bord tat-Trasportatur
· Bl-użu ta 'solvent tal-grass u pinzell artab, naddaf il-kuntatti tal-konnetturi tat-tgħammir ta'
kemm il-modulu kif ukoll il-bord tal-ġarr. Fdalijiet ta 'pejst għall-issaldjar jistgħu jipprevjenu kuntatt xieraq. Oqgħod attent li tħalli l-konnetturi u l-modulu jinxfu kompletament qabel ma terġa 'tapplika l-enerġija inkella, tista' sseħħ korrużjoni.
· Billi tuża oxxilloskopju, iċċekkja l-voltage livelli u kwalità tal-provvista tal-enerġija V_SOM. Huwa
għandu jkun kif speċifikat fit-taqsima 7.2. Iċċekkja li ma jkunx hemm tmewwiġ eċċessiv jew glitches. L-ewwel, wettaq il-kejl mingħajr ma twaħħal il-modulu. Imbagħad plagg fil-modulu u erġa' kejjel. Il-kejl għandu jsir fuq il-brilli tal-konnettur tat-tgħammir.
· Bl-użu ta 'oxxilloskopju, ivverifika li l-pinnijiet GND tal-konnettur tat-tgħammir huma tabilħaqq fuq
żero voltage livell u li m'hemm l-ebda art bouncing. Il-modulu għandu jiġi pplaggjat waqt it-test.
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
49
Noti ta' Applikazzjoni
· Oħloq "sistema minima" - enerġija biss, konnetturi tat-tgħammir, il-modulu u serjali
interface.
· Iċċekkja jekk is-sistema tibda sew. Fis-sistema akbar mill-minimu, sorsi possibbli
ta' tfixkil jista' jkun:
· Apparati li jsuqu b'mod mhux xieraq ix-xarabank lokali · Reżistenzi esterni pullup/pulldown li jegħlbu l-valuri abbord tal-modulu, jew kwalunkwe oħra
komponent li joħloq l-istess effett "prevalenti".
· Provvista ta 'enerġija difettuża · Sabiex jiġu evitati sorsi possibbli ta' tfixkil, huwa rakkomandat ħafna li tibda
b'sistema minima u mbagħad biex iżżid/jattiva apparati off-board wieħed wieħed.
· Iċċekkja għall-eżistenza ta 'shorts tal-issaldjar bejn il-brilli tal-konnetturi tat-tgħammir. Anke jekk
is-sinjali ma jintużawx fuq il-bord tat-trasportatur, it-tqaxxir tagħhom fuq il-konnetturi jista 'jiskonnettja l-operazzjoni tal-modulu. Kontroll inizjali jista' jsir permezz ta' mikroskopju. Madankollu, jekk l-ispezzjoni tal-mikroskopju ma ssib xejn, huwa rakkomandabbli li tiċċekkja bl-użu ta 'raġġi-X, minħabba li ħafna drabi l-pontijiet tal-istann ikunu fil-fond taħt il-korp tal-konnettur. Innota li xorts tal-istann huma l-aktar fattur probabbli biex jipprevjenu modulu milli jibda.
· Iċċekkja s-short circuits tas-sinjali possibbli minħabba żbalji fid-disinn jew l-assemblaġġ tal-PCB tal-bord tal-ġarr. · Funzjonament ħażin ta 'bord tat-trasportatur tal-klijenti jista' aċċidentalment iħassar il-kodiċi tal-boot-up
minn UCM-iMX93, jew saħansitra jagħmlu ħsara lill-hardware tal-modulu b'mod permanenti. Qabel kull tentattiv ġdid ta 'attivazzjoni, iċċekkja li l-modulu tiegħek għadu jiffunzjona mal-bord tal-ġarr CompuLab SBUCMIMX93.
· Huwa rakkomandat li tiġbor aktar minn bord trasportatur wieħed għall-prototyping, sabiex
tiffaċilita r-riżoluzzjoni tal-problemi relatati mal-assemblaġġ tal-bord speċifiku.
Rivedut f'Ottubru 2023
Gwida ta' Referenza UCM-iMX93
50
Dokumenti / Riżorsi
![]() |
Modulu Compulab UCM-iMX93 b'WiFi 5 u Bluetooth 5.3 [pdfGwida għall-Utent UCM-iMX93, UCM-iMX93 Modulu b'WiFi 5 u Bluetooth 5.3, Modulu b'WiFi 5 u Bluetooth 5.3, u Bluetooth 5.3, Bluetooth 5.3 |