Табела за симулација на LIMO
Водич за инсталација

Водич за брза инсталација

Вовед во Табела за симулација LIMO

1.1 Вовед
Табелата за симулација на лимузина е интерактивна симулациска табела што се користи со лимузините. На табелата за симулација, може да се реализираат прецизно автономно позиционирање, SLAM мапирање, планирање на маршрутата, автономно избегнување препреки, автономно паркирање назад, препознавање на семафори, препознавање знаци и други функции.
1.2 Список на компоненти

Име	Спецификација	Количина
Долна плоча за симулација на табелата	750 * 750 * 5 мм	16
Симулациска маса за складирање	750 * 200 * 5 мм	16
Тока за симулација на маса	10 во облик на L, 30 во форма на буквата У	40
Модел дрво	15cm модел на дрво со основа	30
Семафор	Семафор со двоен режим	1
Угорнина	Составен на угорницата	1
Мала табла + знаци за препознавање	Мала табла + знаци за препознавање плочки EVA (1 група големи и мали букви и броеви)	1
Ликови за препознавање	Акрилни ABCD знаци	1
Рачка за подигнување	Комуникација за идентификација на QR код

1. Долна плоча за симулација на табелата
   
2. Табела за симулација
   
3. Тока за симулација на маса
   
4. Мала табла + знаци за препознавање
   
5. Семафор
   

Семафорот е поделен на рачен режим и автоматски режим, а прекинувачот е под телото на светлото.
Рачен режим: Притиснете го тркалезното копче на горниот дел од светлото за да го вклучите светлото.
Автоматски режим: Црвеното светло станува жолто по 35 секунди, потоа жолтото светло станува зелено по 3 секунди, а зеленото светло се враќа во црвено по 35 секунди. Семафорот се менува во круг, со звучен звук. Опремен е со 3 AM батерии, кои треба да се инсталираат во отворот за батерија под светлото тело пред употреба.

Забелешка: Треба да го приклучите трансиверот на сигналот во USB-интерфејсот на Limo за да го контролирате нивото на кревање.
Индикација за статусот на индикаторското светло

Боја	Статус
Црвено светло	Исклучување
Зелено светло	Нормално поврзување
Сина светлина	Низок волуменtage трепка

Чекори за изградба на табела за симулација на LIMO

2.1 Изградете ја долната плоча

Спојте ја долната плоча по редоследот на налепниците на долната плоча и повикувајќи се на долниот план; нумерираните налепници се обединети на горниот десен агол на задниот дел од долната плоча.
Завршена слика:

2.2 Изградете го периметарот

• Заградете го трупот околу табелата за симулација и поправете го периметарот со токи во форма на L и токи во форма на U.
• Двете трупања во средината на секоја страна се шарени, а другите две не се шарени.

Завршена слика:

2.3 Инсталирајте знаци за препознавање локација, мала табла, семафор, угорнина и лева рачка.
Залепете ги знаците ABCD на крајот од патот за LIMO да ја идентификува локацијата и навигацијата. Поставете табли за описменување за визуелно препознавање на слики. Поставете семафор за откривање на семафор. Поставете ја рачката за подигнување и поставете ја страната на QR-кодот во центарот на патот за LIMO камерата да го идентификува QR-кодот за да ја контролира рачката за подигнување.
Завршена слика:

Ставете модел дрвја

Завршена слика:

Финиш на инсталацијата

Забелешка: Ако триењето помеѓу земјата и долната површина на табелата за симулација е мало, а движењето на лимузината предизвикува поместување на таблата, лентата во додатоците може да се користи за залепување на долната плоча од дното за да се спречи поместување.

Име на компанија: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Адреса: Room1201, Levl12, Tinno
Зграда, бр.33 Ксиандонг патот, Наншан
Округ, Шенжен, провинција Гуангдонг, Кина.
sales@agitex.ai
support@agilex.ai
86-19925374409
www.agilex.ai

Документи / ресурси

Табела за симулација на AGILE-X LIMO [pdf] Водич за инсталација LIMO, Табела за симулација, ЛИМО табела за симулација

Референци

• Упатство за употреба