LIMO симуляциялык таблицасы
Орнотуу боюнча колдонмо
Ыкчам орнотуу колдонмосу
LIMO симуляциялык таблицасына киришүү
1.1 Киришүү
Limo Simulation стол лимузиндер менен колдонулган интерактивдүү симуляциялык стол. Симуляция үстөлүндө так автономдуу жайгаштыруу, SLAM картасын түзүү, маршрутту пландаштыруу, автономдуу тоскоолдуктардан качуу, автономдуу тескери токтоп туруу, светофорду таануу, каармандарды таануу жана башка функцияларды ишке ашырууга болот.
1.2 Компоненттердин тизмеси
| аты | Спецификация | Саны |
| Симуляция столунун астыңкы пластина | 750 *750 *5мм | 16 |
| Симуляциялык столду чогултуу | 750 *200 *5мм | 16 |
| Симуляциялык үстөлдүн боосу | 10 L түрүндөгү, 30 U түрүндөгү | 40 |
| Үлгү дарагы | негизи менен 15 см модели дарак | 30 |
| Светофор | Эки режимдүү светофор | 1 |
| Өйдө | Жогоруга чогулган | 1 |
| Чакан доска + таануу каармандары | Чакан доска + EVA плитканы таануу символдору (башкы жана кичине тамгалардын жана сандардын 1 тобу) | 1 |
| Таануу каармандары | Акрил ABCD каармандары | 1 |
| Көтөрүү рычагы | QR кодун аныктоо байланышы |
- Симуляция столунун астыңкы пластина
- Симуляция таблицасы
- Симуляциялык үстөлдүн боосу
- Чакан доска + таануу каармандары
- Светофор
Светофор кол режимине жана автоматтык режимге бөлүнөт, ал эми өчүргүч жарыктын корпусунун астында болот.
Кол режими: Жарыкты күйгүзүү үчүн жарыктын үстүндөгү тегерек баскычты басыңыз.
Автоматтык режим: Кызыл жарык 35 секунддан кийин сарыга айланат, андан кийин сары жарык 3 секунддан кийин жашыл болуп, жашыл жарык 35 секунддан кийин кайра кызылга айланат. Светофор тегерекче алмашып, сигналдык үн чыгат. Ал 3 AM батарейкалары менен жабдылган, аларды колдонуудан мурун жарык корпусунун астындагы батарея уясына орнотуу керек.
Эскертүү: Көтөрүү деңгээлин көзөмөлдөө үчүн сигнал кабылдагычты Limo'нун USB интерфейсине туташтырыңыз.
Индикатор жарык абалынын көрсөткүчү
| Түс | Статус |
| Кызыл жарык | Ажыратуу |
| Гринлайт | Кадимки байланыш |
| Көк жарык | Төмөн үнtagэ жаркыраган |
LIMO Simulation үстөлүн түзүү кадамдары
2.1 Төмөнкү плитаны куруу 
Төмөнкү пластинканы ылдыйкы пластина стикерлеринин тартибинде жана ылдыйкы планга таянуу менен бириктириңиз; номерленген чаптамалар ылдыйкы пластинканын арткы жагынын жогорку оң бурчунда бириктирилген.
Аякталган сүрөт:
2.2 Периметрди куруу 
- Симуляция столунун тегерегине кампаны жабыңыз жана периметрин L түрүндөгү жабдыктар жана U түрүндөгү жабдыктар менен бекитиңиз.
- Ар бир капталынын ортосуна салынган эки үймөк оймо-чиймелүү, калган экөө оймо-чиймелүү эмес.
Аякталган сүрөт:
2.3 Жайгашкан жерди таануу символдорун, кичинекей досканы, светофорду, өйдөлүктү жана сол рычагды орнотуңуз.
LIMO жайгашкан жерди жана навигацияны аныктоо үчүн жолдун аягына ABCD белгилерин чаптаңыз. Визуалдык сүрөттү таануу үчүн сабаттуулук такталарын орнотуңуз. Светофорду аныктоо үчүн светофор кой. Көтөрүү рычагын коюп, LIMO камерасынын QR кодун аныктоо үчүн көтөрүү рычагын башкаруу үчүн QR кодун жолдун ортосуна коюңуз.
Аякталган сүрөт: 
Үлгү дарактарды жайгаштырыңыз
Аякталган сүрөт:
Орнотуу аяктады
Эскертүү: Эгерде симуляциялык столдун жери менен астыңкы бетинин ортосундагы сүрүлүү аз болсо жана лимузиндин кыймылы тактанын жылышына себеп болсо, аксессуарлардагы лентаны жылып кетпеш үчүн ылдыйкы пластинканы ылдый жактан желимдөө үчүн колдонсо болот.
Компаниянын аталышы: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Дарек: Room1201, Levl12, Tinno
Имарат, №33 Xiandong Road, Наншан
Район, Шэньчжэнь, Гуандун провинциясы, Кытай.
sales@agitex.ai
support@agilex.ai
86-19925374409
www.agilex.ai
Документтер / Ресурстар
 |
AGILE-X LIMO симуляциялык таблицасы [pdf] Орнотуу колдонмосу LIMO, Simulation Table, LIMO Simulation Table |
