LIMO modeliavimo lentelė
Diegimo vadovas

Greito montavimo vadovas

Įvadas į LIMO modeliavimo lentelę

1.1 Įvadas
Limuzinų modeliavimo lentelė yra interaktyvi modeliavimo lentelė, naudojama su limuzinais. Simuliacijos lentelėje galima realizuoti tikslų autonominį padėties nustatymą, SLAM žemėlapių sudarymą, maršruto planavimą, autonominį kliūčių išvengimą, autonominį parkavimą atbuline eiga, šviesoforo atpažinimą, simbolių atpažinimą ir kitas funkcijas.
1.2 Komponentų sąrašas

Vardas	Specifikacija	Kiekis
Simuliacinio stalo dugno plokštė	750 * 750 * 5 mm	16
Simuliacinio stalo kaupimas	750 * 200 * 5 mm	16
Simuliacinė stalo sagtis	10 L formos, 30 U formos	40
Modelio medis	15 cm modelio medis su pagrindu	30
Šviesoforas	Dviejų režimų šviesoforas	1
Į kalną	Surinkta įkalnėje	1
Maža lenta + atpažinimo simboliai	Maža lenta + EVA plytelių atpažinimo simboliai (1 grupė didžiųjų ir mažųjų raidžių ir skaičių)	1
Atpažinimo personažai	Akrilo ABCD simboliai	1
Kėlimo svirtis	QR kodo identifikavimo komunikacija

1. Simuliacinio stalo dugno plokštė
   
2. Modeliavimo lentelė
   
3. Simuliacinė stalo sagtis
   
4. Maža lenta + atpažinimo simboliai
   
5. Šviesoforas
   

Šviesoforas yra padalintas į rankinį ir automatinį režimą, o jungiklis yra po šviesos korpusu.
Rankinis režimas: Norėdami įjungti šviesą, paspauskite apvalų mygtuką lemputės viršuje.
Automatinis režimas: raudona lemputė užsidega geltona po 35 sekundžių, geltona – žalia po 3 sekundžių, o žalia šviesa vėl pasikeičia į raudoną po 35 sekundžių. Šviesoforas keičiasi ratu, pasigirsta pyptelėjimas. Jame yra 3 AM baterijos, kurias prieš naudojant reikia įdėti į akumuliatoriaus angą po šviestuvo korpusu.

Pastaba: norėdami valdyti kėlimo lygį, turite prijungti signalo siųstuvą-imtuvą prie Limo USB sąsajos.
Indikatoriaus lemputės būsenos indikacija

Spalva	Būsena
Raudona šviesa	Atsijungimas
Žalia šviesa	Normalus ryšys
Mėlyna šviesa	Mažas tūristage mirksi

LIMO modeliavimo stalo kūrimo žingsniai

2.1 Sumontuokite apatinę plokštę

Sujunkite apatinę plokštę apatinės plokštės lipdukų tvarka ir vadovaudamiesi dugno planu; sunumeruoti lipdukai yra suvienodinti viršutiniame dešiniajame apatinės plokštės galinės pusės kampe.
Užbaigtas paveikslėlis:

2.2 Sukurkite perimetrą

• Aplink Simuliacijos stalą uždėkite lentynas, o perimetrą pritvirtinkite L formos sagtimis ir U formos sagtimis.
• Dvi skydeliai kiekvienos pusės viduryje yra raštuoti, o kiti du – neraštuoti.

Užbaigtas paveikslėlis:

2.3 Įdiekite vietos atpažinimo simbolius, nedidelę lentą, šviesoforą, įkalnę ir kairę svirtį.
Įklijuokite ABCD simbolius kelio pabaigoje, kad LIMO nustatytų vietą ir navigaciją. Padėkite raštingumo lentas, kad atpažintumėte vaizdą. Pastatykite šviesoforą šviesoforo aptikimui. Padėkite keltuvo svirtį ir padėkite QR kodo pusę kelio centre, kad LIMO kamera atpažintų QR kodą, kuriuo valdoma lifto svirtis.
Užbaigtas paveikslėlis:

Padėkite modelio medžius

Užbaigtas paveikslėlis:

Montavimo apdaila

Pastaba: Jei trintis tarp žemės ir apatinio Simuliacijos stalo paviršiaus yra nedidelė, o limuzinų judėjimas sukelia lentos poslinkį, prieduose esančia juosta galima klijuoti apatinę plokštę iš apačios, kad būtų išvengta pasislinkimo.

Įmonės pavadinimas: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Adresas: Room1201, Levl12, Tinno
Pastatas, Nr.33 Xiandong Road, Nanshan
Rajonas, Šendženas, Guangdongo provincija, Kinija.
sales@agitex.ai
support@agilex.ai
86-19925374409
www.agilex.ai

Dokumentai / Ištekliai

AGILE-X LIMO modeliavimo lentelė [pdf] Įdiegimo vadovas LIMO, modeliavimo lentelė, LIMO modeliavimo lentelė

Nuorodos

• Vartotojo vadovas