ការណែនាំអំពីការដំឡើងតារាងក្លែងធ្វើ AGILE-X LIMO

តារាងពិសោធន៏ LIMO
ការណែនាំអំពីការដំឡើង

ការណែនាំអំពីការដំឡើងរហ័ស

មាតិកា លាក់

1 ការណែនាំអំពីតារាងពិសោធន៏ LIMO

2 ជំហានដើម្បីបង្កើតតារាងពិសោធន៏ LIMO

ការណែនាំអំពីតារាងពិសោធន៏ LIMO

1.1 ការណែនាំ
តារាង Limo Simulation គឺជាតារាងពិសោធន៏អន្តរកម្មដែលប្រើជាមួយ limos ។ នៅលើតារាងពិសោធន៏ ការកំណត់ទីតាំងស្វយ័តច្បាស់លាស់ ការធ្វើផែនទី SLAM ការធ្វើផែនការផ្លូវ ការបញ្ចៀសឧបសគ្គដោយស្វយ័ត ការចតតូបបញ្ច្រាសដោយស្វយ័ត ការស្គាល់ភ្លើងចរាចរណ៍ ការស្គាល់តួអក្សរ និងមុខងារផ្សេងទៀតអាចត្រូវបានដឹង។
1.2 បញ្ជីសមាសធាតុ

ឈ្មោះ	ការបញ្ជាក់	បរិមាណ
ចានខាងក្រោមតារាងក្លែងធ្វើ	750 * 750 * 5 ម។	16
ការស្តុកទុកតារាងក្លែងធ្វើ	750 * 200 * 5 ម។	16
ទំពក់តារាងក្លែងធ្វើ	10 L-shaped, 30 U-shaped	40
ដើមឈើគំរូ	មែកធាងគំរូ 15 សង់ទីម៉ែត្រជាមួយមូលដ្ឋាន	30
ភ្លើងចរាចរណ៍	ភ្លើងចរាចរណ៍ពីររបៀប	1
ឡើងភ្នំ	បានប្រមូលផ្តុំគ្នាឡើងភ្នំ	1
ក្តារខៀនតូច + តួអក្សរសម្គាល់	ក្តារខៀនតូច + តួអក្សរសម្គាល់ក្រឡា EVA (1 ក្រុមនៃអក្សរធំ និងអក្សរតូច និងលេខ)	1
តួអក្សរទទួលស្គាល់	តួអក្សរ ABCD អាគ្រីលីក	1
ដងថ្លឹងលើក	ការទំនាក់ទំនងកំណត់អត្តសញ្ញាណកូដ QR

ចានខាងក្រោមតារាងក្លែងធ្វើ
តារាងក្លែងធ្វើ
ទំពក់តារាងក្លែងធ្វើ
ក្តារខៀនតូច + តួអក្សរសម្គាល់
ភ្លើងចរាចរណ៍

ភ្លើងចរាចរណ៍ត្រូវបានបែងចែកទៅជារបៀបដោយដៃ និងរបៀបស្វ័យប្រវត្តិ ហើយកុងតាក់ស្ថិតនៅក្រោមតួពន្លឺ។
របៀបដោយដៃ៖ ចុចប៊ូតុងមូលនៅផ្នែកខាងលើនៃពន្លឺ ដើម្បីបើកភ្លើង។
របៀបស្វ័យប្រវត្តិ៖ ភ្លើងក្រហមប្រែទៅជាពណ៌លឿងបន្ទាប់ពី 35 វិនាទីបន្ទាប់មកពន្លឺពណ៌លឿងប្រែទៅជាពណ៌បៃតងបន្ទាប់ពី 3 វិនាទីហើយភ្លើងពណ៌បៃតងប្តូរទៅជាពណ៌ក្រហមបន្ទាប់ពី 35 វិនាទី។ ភ្លើងចរាចរណ៍ផ្លាស់ប្តូរជារង្វង់ ដោយមានសំឡេងប៊ីប។ វាត្រូវបានបំពាក់ដោយថ្ម 3 AM ដែលគួរតែត្រូវបានដំឡើងនៅក្នុងរន្ធដោតថ្មនៅក្រោមតួពន្លឺមុនពេលប្រើ។

ចំណាំ៖ អ្នកត្រូវដោតឧបករណ៍បញ្ជូនសញ្ញាទៅក្នុងចំណុចប្រទាក់ USB របស់ Limo ដើម្បីគ្រប់គ្រងកម្រិតនៃការលើក។
សូចនាករស្ថានភាពពន្លឺ

ពណ៌	ស្ថានភាព
ពន្លឺក្រហម	ការផ្តាច់ទំនាក់ទំនង
ពន្លឺបៃតង	ការតភ្ជាប់ធម្មតា។
ពន្លឺពណ៌ខៀវ	វ៉ុលទាបtage flashing

ជំហានដើម្បីបង្កើតតារាងពិសោធន៏ LIMO

2.1 បង្កើតចានបាត

បំបែកចានបាតតាមលំដាប់នៃបន្ទះក្តារបាត ហើយសំដៅលើផែនការខាងក្រោម។ ស្លាកលេខត្រូវបានបង្រួបបង្រួមនៅជ្រុងខាងស្តាំខាងលើនៃផ្នែកខាងក្រោយនៃចានខាងក្រោម។
រូបភាពដែលបានបញ្ចប់៖

2.2 សាងសង់បរិវេណ

បិទកន្លែងស្តុកទុកជុំវិញតារាងពិសោធន៏ ហើយជួសជុលបរិវេណដោយតមបក់រាងអក្សរ L និងតមបក់រាងអក្សរ U ។

កន្លែងស្តុកទុកពីរនៅចំកណ្តាលផ្នែកនីមួយៗមានលំនាំ ហើយពីរផ្សេងទៀតមិនមានលំនាំទេ។

រូបភាពដែលបានបញ្ចប់៖

2.3 ដំឡើងតួអក្សរសម្គាល់ទីតាំង ក្តារខៀនតូចមួយ ភ្លើងចរាចរណ៍ ឡើងចំណោត និងដងថ្លឹងខាងឆ្វេង។
បិទភ្ជាប់តួអក្សរ ABCD នៅចុងបញ្ចប់នៃផ្លូវសម្រាប់ LIMO ដើម្បីកំណត់ទីតាំង និងការរុករក។ ដាក់ក្ដារអក្ខរកម្មសម្រាប់ការទទួលស្គាល់រូបភាពដែលមើលឃើញ។ ដាក់ភ្លើងចរាចរណ៍សម្រាប់ចាប់សញ្ញាភ្លើងចរាចរណ៍។ ដាក់ដងថ្លឹងលើក ហើយដាក់ផ្នែកខាងកូដ QR នៅកណ្តាលផ្លូវសម្រាប់កាមេរ៉ា LIMO ដើម្បីកំណត់អត្តសញ្ញាណកូដ QR ដើម្បីគ្រប់គ្រងដងថ្លឹងលើក។
រូបភាពដែលបានបញ្ចប់៖

ដាក់ដើមឈើគំរូ

រូបភាពដែលបានបញ្ចប់៖

ការបញ្ចប់ការដំឡើង

ចំណាំ៖ ប្រសិនបើការកកិតរវាងដី និងផ្ទៃខាងក្រោមនៃតារាង Simulation មានទំហំតូច ហើយចលនារបស់ limo បណ្តាលឱ្យមានការផ្លាស់ទីលំនៅរបស់ក្តារនោះ កាសែតនៅក្នុងគ្រឿងបន្លាស់អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីកាវបិទបន្ទះបាតពីបាតដើម្បីការពារការផ្លាស់ទីលំនៅ។

ឈ្មោះក្រុមហ៊ុន៖ Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
អាស័យដ្ឋានៈ Room1201, Levl12, Tinno
អគារ No.33 Xiandong Road, Nanshan
ស្រុក Shenzhen ខេត្ត Guangdong ប្រទេសចិន។
sales@agitex.ai
support@agilex.ai
០១៤៨៦០៧៤-០០៤
www.agilex.ai