LIMO Simulada Tablo
Instala Gvidilo
Gvidilo pri Rapida Instalado
Enkonduko al LIMO Simulada Tablo
1.1 Enkonduko
La Tabelo de Limo Simulado estas interaga simulada tablo uzata kun limuzoj. Sur la Simulada tablo, preciza aŭtonomia poziciigado, SLAM-mapado, itinero-planado, aŭtonoma malhelpo evitado, aŭtonoma inversa stalo parkado, trafikluma rekono, karaktero rekono, kaj aliaj funkcioj povas esti realigitaj.
1.2 Listo de komponantoj
| Nomo | Specifo | Kvanto |
| Simulada tablo malsupra telero | 750 *750 *5mm | 16 |
| Simulado de tablohazado | 750 *200 *5mm | 16 |
| Simulada tablobuko | 10 L-forma, 30 U-forma | 40 |
| Modela arbo | 15cm modela arbo kun bazo | 30 |
| Semaforo | Dureĝima trafiklumo | 1 |
| Supren | Kunvenita supren | 1 |
| Malgranda blanktabulo + rekonaj signoj | Malgranda blanktabulo + EVA-kahelaj rekonsignoj (1 grupo de majusklaj kaj minuskloj kaj ciferoj) | 1 |
| Rekonaj karakteroj | Akrilaj ABCD-signoj | 1 |
| Leva levilo | QR-koda identiga komunikado |
- Simulada tablo malsupra telero
- Simulada tablo
- Simulada tablobuko
- Malgranda blanktabulo + rekonaj signoj
- Semaforo
La semaforo estas dividita en mana reĝimo kaj aŭtomata reĝimo, kaj la ŝaltilo estas sub la lumkorpo.
Mana reĝimo: Premu la rondan butonon sur la supro de la lumo por ŝalti la lumon.
Aŭtomata reĝimo: La ruĝa lumo fariĝas flava post 35 sekundoj, tiam la flava lumo fariĝas verda post 3 sekundoj, kaj la verda lumo ŝanĝiĝas reen al ruĝa post 35 sekundoj. La semaforo ŝanĝiĝas en rondo, kun bipsono. Ĝi estas ekipita per 3 AM-kuirilaroj, kiuj devus esti instalitaj en la bateriofendeto sub la luma korpo antaŭ uzo.
Noto: Vi devas ŝtopi la signalradiilon en la USB-interfacon de Limo por kontroli la levan nivelon.
Indikilo-luma stato-indiko
| Koloro | Statuso |
| Ruĝa lumo | Malkonekto |
| Verda lumo | Normala konekto |
| Blua lumo | Malalta voltage fulmanta |
Paŝoj por konstrui LIMO-Simulan tablon
2.1 Konstruu la malsupran teleron 
Splisus la malsupran teleron en la ordo de la subplataj glumarkoj kaj rilatante al la malsupra plano; la numeritaj glumarkoj estas unuigitaj sur la supra dekstra angulo de la dorso de la malsupra plato.
Kompleta bildo:
2.2 Konstruu la perimetron 
- Enfermu la teazon ĉirkaŭ la Simulada tablo, kaj fiksu la perimetron per L-formaj bukoj kaj U-formaj bukoj.
- La du ŝirmiloj en la mezo de ĉiu flanko estas strukturizitaj, kaj la aliaj du ne estas strukturizitaj.
Kompleta bildo:
2.3 Instalu lokrekonajn signojn, malgrandan blanktabulon, semaforon, supren, kaj maldekstran levilon.
Algluu la ABCD-signojn ĉe la fino de la vojo por ke la LIMO identigu la lokon kaj navigacion. Metu alfabetajn tabulojn por vida bildo-rekono. Metu semaforon por semaforo detekti. Metu la levilon, kaj metu la QR-kodon en la centron de la vojo por ke la LIMO-fotilo identigu la QR-kodon por kontroli la levilon.
Kompleta bildo: 
Metu modelajn arbojn
Kompleta bildo:
Instalado finiĝas
Notu: Se la frotado inter la grundo kaj la malsupra surfaco de la Simulada tablo estas malgranda, kaj la movo de limuzo kaŭzas la movon de la tabulo, la bendo en la akcesoraĵoj povas esti uzata por glui la malsupran platon de la fundo por malhelpi movon.
Kompania Nomo: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Adreso: Room1201, Levl12,Tinno
Konstruaĵo, No.33 Xiandong Road, Nanshan
Distrikto, Shenzhen, Guangdong Provinco, Ĉinio.
sales@agitex.ai
support@agilex.ai
86-19925374409
www.agilex.ai
Dokumentoj/Rimedoj
 |
AGILE-X LIMO Simulada Tablo [pdf] Instala Gvidilo LIMO, Simulada Tablo, LIMO Simulada Tablo |
