LIMO Simulation Table
Fa'atonu Taiala
Taiala Fa'apipi'i vave
Folasaga ile LIMO Simulation Table
1.1 Folasaga
O le Limo Simulation table o se laulau fa'ata'ita'i feso'ota'i fa'aoga fa'atasi ma limos. I luga o le laulau Simulation, tuto'atasi tuto'atasi tuto'atasi, fa'afanua SLAM, fuafuaga o auala, fa'alavelave fa'alavelave tuto'atasi, paka fa'afeagai tuto'atasi, fa'ailoa moli, fa'ailoa uiga, ma isi galuega e mafai ona fa'atinoina.
1.2 Lisi vaega
| Igoa | Fa'amatalaga | Tele |
| Pepa pito i lalo o le laulau fa'atusa | 750 * 750 * 5mm | 16 |
| Fa'aputuina laulau fa'atusa | 750 * 200 * 5mm | 16 |
| fa'amau fa'atusa laulau | 10 L-foliga, 30 U-foliga | 40 |
| Laʻau faʻataʻitaʻi | 15cm faʻataʻitaʻiga laʻau ma faʻavae | 30 |
| Moli taavale | Moli feoa'i auala lua | 1 |
| A'ega | Faʻapotopoto aʻe i luga | 1 |
| Laiti laupapa papa'e + fa'ailoga mata'itusi | Laiti laupapa papa'e + EVA fa'ailoga e iloa ai ta'aloga (1 vaega o mata'itusi tetele ma mata'itusi laiti ma numera) | 1 |
| Fa'ailoga tagata | Mataitusi akrilic ABCD | 1 |
| Si'i le uae | fesoʻotaʻiga faʻamatalaga QR code |
- Pepa pito i lalo o le laulau fa'atusa
- laulau fa'atusa
- fa'amau fa'atusa laulau
- Laiti laupapa papa'e + fa'ailoga mata'itusi
- Moli taavale
O le moli auala e vaevaeina i le faʻaogaina o le tusi lesona ma le faʻaogaina otometi, ma o le ki o loʻo i lalo o le tino malamalama.
Faiga tusilima: Oomi le faamau lapotopoto i le pito i luga o le moli e ki ai le moli.
Faiga otometi: E liu samasama le moli mumu pe a uma le 35 sekone, ona liua lea o le moli samasama pe a uma le 3 sekone, ma toe sui le moli lanumeamata i le mumu pe a uma le 35 sekone. E sui le moli auala i se li'o, ma le leo tagi. O lo'o fa'apipi'iina i ma'a 3 AM, lea e tatau ona fa'apipi'i i le ma'a avanoa i lalo o le tino malamalama a'o le'i fa'aogaina.
Fa'aaliga: E mana'omia lou fa'apipi'iina o le fa'ailoga fa'ailoga i totonu ole feso'ota'iga USB a Limo e pulea ai le maualuga o le si'i.
Fa'ailoga tulaga moli fa'ailoga
| Lanu | Tulaga |
| moli mumu | motusia |
| moli lanumeamata | So'oga masani |
| moli lanumoana | Maualalo voltage emo |
Laasaga e fausia ai se laulau LIMO Simulation
2.1 Fausia le ipu pito i lalo 
Fa'apipi'i le ipu pito i lalo i le fa'asologa o fasi pepa pito i lalo ma fa'asino ile ata pito i lalo; o pepa fa'anumera o lo'o fa'atasi i le pito i luga taumatau o le pito i tua o le ipu pito i lalo.
Ata ua mae'a:
2.2 Fausia le nofoaga 
- Fa'amau le fa'aputuga fa'ata'amilo i le laulau Fa'ata'ita'iga, ma fa'apipi'i le nofoaga i fa'amau fa'atusa L ma fa'amau fa'atusa U.
- O faʻamaufaʻailoga e lua i le ogatotonu o itu taʻitasi e faʻataʻitaʻiina, ae o le isi lua e le faʻataʻitaʻiina.
Ata ua mae'a:
2.3 Fa'apipi'i mataitusi e iloa ai le nofoaga, se tama'i laupapa papa'e, moli fe'avea'i, a'e a'e, ma le leve agavale.
Fa'apipi'i mataitusi ABCD i le pito o le auala mo le LIMO e iloa ai le nofoaga ma le folauga. Tuu laupapa e iloa ai le faitau ma le tusitusi mo le iloa o ata vaaia. Tuu se moli fe'avea'i mo le su'eina o moli. Tu'u le leve si'i, ma tu'u le pito QR code i le ogatotonu o le auala mo le meapu'eata LIMO e iloa ai le QR code e pulea ai le leve si'i.
Ata ua mae'a: 
Tuu laau faataitai
Ata ua mae'a:
Fa'ai'uga fa'apipi'i
Fa'aaliga: Afai o le feteʻenaʻiga i le va o le eleele ma le pito i lalo ole laulau Simulation e laʻititi, ma o le gaioiga o le limo e mafua ai le faʻaogaina o le laupapa, e mafai ona faʻaogaina le lipine i mea faʻaoga e faʻapipiʻi ai le ipu pito i lalo mai le pito i lalo e puipuia ai le suiga.
Igoa Kamupani: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Tuatusi: Room1201, Levl12, Tinno
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Pepa / Punaoa
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AGILE-X LIMO Fa'ata'ita'iga Laulau [pdf] Fa'atonu Taiala LIMO, Lisi Fa'ata'ita'iga, LIMO Fa'ata'ita'iga Laulau |
