LIMO സിമുലേഷൻ ടേബിൾ
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ഗൈഡ്

ദ്രുത ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ഗൈഡ്

LIMO സിമുലേഷൻ ടേബിളിലേക്കുള്ള ആമുഖം

1.1 ആമുഖം
ലിമോ സിമുലേഷൻ ടേബിൾ ലിമോസിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു ഇന്ററാക്ടീവ് സിമുലേഷൻ ടേബിളാണ്. സിമുലേഷൻ ടേബിളിൽ, കൃത്യമായ സ്വയംഭരണ സ്ഥാനനിർണ്ണയം, SLAM മാപ്പിംഗ്, റൂട്ട് ആസൂത്രണം, സ്വയംഭരണ തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ, ഓട്ടോണമസ് റിവേഴ്സ് സ്റ്റാൾ പാർക്കിംഗ്, ട്രാഫിക് ലൈറ്റ് തിരിച്ചറിയൽ, സ്വഭാവം തിരിച്ചറിയൽ, മറ്റ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ എന്നിവ സാക്ഷാത്കരിക്കാനാകും.
1.2 ഘടകങ്ങളുടെ പട്ടിക

പേര്	സ്പെസിഫിക്കേഷൻ	അളവ്
സിമുലേഷൻ ടേബിൾ താഴത്തെ പ്ലേറ്റ്	750 * 750 * 5 മിമി	16
സിമുലേഷൻ ടേബിൾ ഹോർഡിംഗ്	750 * 200 * 5 മിമി	16
സിമുലേഷൻ ടേബിൾ ബക്കിൾ	10 എൽ ആകൃതിയിലുള്ളത്, 30 യു ആകൃതിയിലുള്ളത്	40
മോഡൽ ട്രീ	അടിത്തറയുള്ള 15 സെന്റീമീറ്റർ മാതൃകാ മരം	30
ട്രാഫിക് ലൈറ്റ്	ഡ്യുവൽ മോഡ് ട്രാഫിക് ലൈറ്റ്	1
കയറ്റം	കയറ്റം കൂട്ടി	1
ചെറിയ വൈറ്റ്ബോർഡ് + തിരിച്ചറിയൽ പ്രതീകങ്ങൾ	ചെറിയ വൈറ്റ്ബോർഡ് + EVA ടൈൽ തിരിച്ചറിയൽ പ്രതീകങ്ങൾ (വലിയക്ഷരങ്ങളുടെയും ചെറിയക്ഷരങ്ങളുടെയും അക്കങ്ങളുടെയും 1 ഗ്രൂപ്പ്)	1
തിരിച്ചറിയൽ കഥാപാത്രങ്ങൾ	അക്രിലിക് ABCD പ്രതീകങ്ങൾ	1
ലിഫ്റ്റിംഗ് ലിവർ	QR കോഡ് തിരിച്ചറിയൽ ആശയവിനിമയം

1. സിമുലേഷൻ ടേബിൾ താഴത്തെ പ്ലേറ്റ്
   
2. സിമുലേഷൻ പട്ടിക
   
3. സിമുലേഷൻ ടേബിൾ ബക്കിൾ
   
4. ചെറിയ വൈറ്റ്ബോർഡ് + തിരിച്ചറിയൽ പ്രതീകങ്ങൾ
   
5. ട്രാഫിക് ലൈറ്റ്
   

ട്രാഫിക് ലൈറ്റ് മാനുവൽ മോഡ്, ഒരു ഓട്ടോമാറ്റിക് മോഡ് എന്നിങ്ങനെ തിരിച്ചിരിക്കുന്നു, സ്വിച്ച് ലൈറ്റ് ബോഡിക്ക് കീഴിലാണ്.
മാനുവൽ മോഡ്: ലൈറ്റ് ഓണാക്കാൻ ലൈറ്റിന്റെ മുകളിലുള്ള റൗണ്ട് ബട്ടൺ അമർത്തുക.
ഓട്ടോമാറ്റിക് മോഡ്: ചുവന്ന ലൈറ്റ് 35 സെക്കൻഡിന് ശേഷം മഞ്ഞയായി മാറുന്നു, തുടർന്ന് മഞ്ഞ ലൈറ്റ് 3 സെക്കൻഡിന് ശേഷം പച്ചയായി മാറുന്നു, പച്ച ലൈറ്റ് 35 സെക്കൻഡിന് ശേഷം ചുവപ്പിലേക്ക് മാറുന്നു. ഒരു ബീപ്പിംഗ് ശബ്ദത്തോടെ ട്രാഫിക്ക് ലൈറ്റ് ഒരു സർക്കിളിൽ മാറുന്നു. ഇതിൽ 3 AM ബാറ്ററികൾ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, അവ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ലൈറ്റ് ബോഡിക്ക് താഴെയുള്ള ബാറ്ററി സ്ലോട്ടിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യണം.

ശ്രദ്ധിക്കുക: ലിഫ്റ്റിംഗ് ലെവൽ നിയന്ത്രിക്കാൻ നിങ്ങൾ ലിമോയുടെ USB ഇന്റർഫേസിലേക്ക് സിഗ്നൽ ട്രാൻസ്‌സിവർ പ്ലഗ് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.
ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ് സ്റ്റാറ്റസ് സൂചന

നിറം	നില
ചുവന്ന വെളിച്ചം	വിച്ഛേദിക്കൽ
ഗ്രീൻലൈറ്റ്	സാധാരണ കണക്ഷൻ
നീല വെളിച്ചം	കുറഞ്ഞ വോളിയംtagഇ മിന്നുന്നു

ഒരു LIMO സിമുലേഷൻ ടേബിൾ നിർമ്മിക്കുന്നതിനുള്ള ഘട്ടങ്ങൾ

2.1 താഴെയുള്ള പ്ലേറ്റ് നിർമ്മിക്കുക

താഴെയുള്ള പ്ലേറ്റ് സ്റ്റിക്കറുകളുടെ ക്രമത്തിൽ താഴെയുള്ള പ്ലേറ്റ് സ്പ്ലൈസ് ചെയ്യുക, താഴെയുള്ള പ്ലാൻ പരാമർശിക്കുക; താഴെയുള്ള പ്ലേറ്റിന്റെ പിൻഭാഗത്ത് മുകളിൽ വലത് കോണിൽ അക്കമിട്ട സ്റ്റിക്കറുകൾ ഏകീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
പൂർത്തിയായ ചിത്രം:

2.2 ചുറ്റളവ് നിർമ്മിക്കുക

• സിമുലേഷൻ ടേബിളിന് ചുറ്റും ഹോർഡിംഗ് അടയ്ക്കുക, കൂടാതെ L- ആകൃതിയിലുള്ള ബക്കിളുകളും U- ആകൃതിയിലുള്ള ബക്കിളുകളും ഉപയോഗിച്ച് ചുറ്റളവ് ശരിയാക്കുക.
• ഓരോ വശത്തിന്റെയും നടുവിലുള്ള രണ്ട് ഹോർഡിംഗുകൾ പാറ്റേൺ ചെയ്തിരിക്കുന്നു, മറ്റ് രണ്ടെണ്ണം പാറ്റേൺ ചെയ്തിട്ടില്ല.

പൂർത്തിയായ ചിത്രം:

2.3 ലൊക്കേഷൻ തിരിച്ചറിയൽ പ്രതീകങ്ങൾ, ഒരു ചെറിയ വൈറ്റ്ബോർഡ്, ട്രാഫിക്ക് ലൈറ്റ്, മുകളിലേക്ക്, ഇടത് ലിവർ എന്നിവ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക.
ലൊക്കേഷനും നാവിഗേഷനും തിരിച്ചറിയാൻ LIMO-യ്‌ക്കായി റോഡിന്റെ അവസാനത്തിൽ ABCD പ്രതീകങ്ങൾ ഒട്ടിക്കുക. വിഷ്വൽ ഇമേജ് തിരിച്ചറിയലിനായി സാക്ഷരതാ ബോർഡുകൾ സ്ഥാപിക്കുക. ട്രാഫിക്ക് ലൈറ്റ് കണ്ടെത്തുന്നതിന് ഒരു ട്രാഫിക് ലൈറ്റ് സ്ഥാപിക്കുക. ലിഫ്റ്റ് ലിവർ സ്ഥാപിക്കുക, ലിഫ്റ്റ് ലിവർ നിയന്ത്രിക്കാൻ QR കോഡ് തിരിച്ചറിയാൻ LIMO ക്യാമറയ്ക്കായി റോഡിന്റെ മധ്യഭാഗത്ത് QR കോഡ് സ്ഥാപിക്കുക.
പൂർത്തിയായ ചിത്രം:

മാതൃകാ മരങ്ങൾ സ്ഥാപിക്കുക

പൂർത്തിയായ ചിത്രം:

ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ഫിനിഷ്

കുറിപ്പ്: സിമുലേഷൻ ടേബിളിന്റെ ഗ്രൗണ്ടും താഴത്തെ പ്രതലവും തമ്മിലുള്ള ഘർഷണം ചെറുതാണെങ്കിൽ, ലിമോയുടെ ചലനം ബോർഡിന്റെ സ്ഥാനചലനത്തിന് കാരണമാകുന്നുവെങ്കിൽ, ആക്സസറികളിലെ ടേപ്പ് അടിയിൽ നിന്ന് താഴത്തെ പ്ലേറ്റ് ഒട്ടിച്ച് സ്ഥാനചലനം തടയാൻ ഉപയോഗിക്കാം.

കമ്പനിയുടെ പേര്: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
വിലാസം: Room1201, Levl12,Tinno
കെട്ടിടം, നമ്പർ.33 സിയാൻഡോംഗ് റോഡ്, നാൻഷാൻ
ജില്ല, ഷെൻ‌ഷെൻ, ഗ്വാങ്‌ഡോംഗ് പ്രവിശ്യ, ചൈന.
sales@agitex.ai
support@agilex.ai
86-19925374409
www.agilex.ai

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

എജൈൽ-എക്സ് ലിമോ സിമുലേഷൻ ടേബിൾ [pdf] ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ഗൈഡ് LIMO, സിമുലേഷൻ ടേബിൾ, LIMO സിമുലേഷൻ ടേബിൾ

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ