LIMO සමාකරණ වගුව
ස්ථාපන මාර්ගෝපදේශය
ඉක්මන් ස්ථාපන මාර්ගෝපදේශය
LIMO සමාකරණ වගුව සඳහා හැඳින්වීම
1.1 හැඳින්වීම
Limo Simulation වගුව යනු limos සමඟ භාවිතා කරන අන්තර්ක්රියාකාරී සමාකරණ වගුවකි. සමාකරණ වගුව මත, නිශ්චිත ස්වයංක්රීය ස්ථානගත කිරීම, SLAM සිතියම්ගත කිරීම, මාර්ග සැලසුම් කිරීම, ස්වයංක්රීය බාධක වළක්වා ගැනීම, ස්වයංක්රීය ප්රතිලෝම කුටි ගාල් කිරීම, රථවාහන ආලෝකය හඳුනා ගැනීම, චරිත හඳුනාගැනීම සහ වෙනත් කාර්යයන් සාක්ෂාත් කරගත හැකිය.
1.2 සංරචක ලැයිස්තුව
නම | පිරිවිතර | ප්රමාණය |
සිමියුලේෂන් මේස පහළ තහඩුව | 750 * 750 * 5 මි.මී | 16 |
සමාකරණ මේස ගබඩා කිරීම | 750 * 200 * 5 මි.මී | 16 |
සමාකරණ මේස ගාංචුව | 10 L-හැඩය, 30 U-හැඩය | 40 |
ආදර්ශ ගස | පාදම සහිත 15cm ආදර්ශ ගස | 30 |
රථවාහන ආලෝකය | ද්විත්ව මාදිලියේ රථවාහන ආලෝකය | 1 |
ඉහළට | ඉහළට එකලස් කර ඇත | 1 |
කුඩා වයිට්බෝඩ් + හඳුනාගැනීමේ අක්ෂර | කුඩා වයිට්බෝඩ් + EVA ටයිල් හඳුනාගැනීමේ අක්ෂර (ලොකු අකුරු සහ කුඩා අකුරු සහ අංක 1 කණ්ඩායම) | 1 |
හඳුනාගැනීමේ චරිත | ඇක්රිලික් ABCD අක්ෂර | 1 |
එසවුම් ලීවරය | QR කේත හඳුනාගැනීමේ සන්නිවේදනය |
- සිමියුලේෂන් මේස පහළ තහඩුව
- සමාකරණ වගුව
- සමාකරණ මේස ගාංචුව
- කුඩා වයිට්බෝඩ් + හඳුනාගැනීමේ අක්ෂර
- රථවාහන ආලෝකය
රථවාහන ආලෝකය අතින් සහ ස්වයංක්රීය ප්රකාරයට බෙදී ඇති අතර, ස්විචය සැහැල්ලු ශරීරය යටතේ වේ.
අතින් මාදිලිය: ආලෝකය මාරු කිරීමට ආලෝකයේ මුදුනේ ඇති රවුම් බොත්තම ඔබන්න.
ස්වයංක්රීය ප්රකාරය: රතු ආලෝකය තත්පර 35 කට පසු කහ පැහැයට හැරේ, පසුව කහ ආලෝකය තත්පර 3 කට පසු කොළ පැහැයට හැරේ, සහ කොළ ආලෝකය තත්පර 35 කින් පසුව රතු පැහැයට හැරේ. රථවාහන ආලෝකය රවුමක, බීප් ශබ්දයක් සමඟ වෙනස් වේ. එය 3 AM බැටරි වලින් සමන්විත වන අතර, එය භාවිතයට පෙර සැහැල්ලු ශරීරයට යටින් බැටරි ස්ලට් එකේ ස්ථාපනය කළ යුතුය.
සටහන: ඔබ එසවීමේ මට්ටම පාලනය කිරීමට Limo හි USB අතුරු මුහුණතට සංඥා සම්ප්රේෂකය සම්බන්ධ කිරීමට අවශ්ය වේ.
දර්ශක ආලෝක තත්ත්වය ඇඟවීම
වර්ණය | තත්ත්වය |
රතු ආලෝකය | විසන්ධි කිරීම |
හරිත ආලෝකය | සාමාන්ය සම්බන්ධතාවය |
නිල් ආලෝකය | අඩු වෙළුමtagඊ දැල්වෙන |
LIMO සිමියුලේෂන් වගුවක් තැනීමට පියවර
2.1 පහළ තහඩුව සාදන්න
පහළ ප්ලේට් ස්ටිකර් අනුපිළිවෙලට සහ පහළ සැලැස්මට යොමු කරමින් පහළ තහඩුව ස්ප්ලයිස් කරන්න; අංක සහිත ස්ටිකර් පහළ තහඩුවේ පිටුපස ඉහළ දකුණු කෙළවරේ ඒකාබද්ධ කර ඇත.
සම්පූර්ණ කළ පින්තූරය:
2.2 පරිමිතිය ගොඩනඟන්න
- සිමියුලේෂන් වගුව වටා ගබඩාව වසා, L-හැඩැති ගාංචු සහ U-හැඩැති ගාංචු සමඟ පරිමිතිය සවි කරන්න.
- එක් එක් පැත්තේ මැද ඇති පුවරු දෙක රටා කර ඇති අතර අනෙක් දෙක රටා කර නැත.
සම්පූර්ණ කළ පින්තූරය:
2.3 ස්ථාන හඳුනාගැනීමේ අක්ෂර, කුඩා සුදු පුවරුවක්, රථවාහන ආලෝකය, ඉහළට සහ වම් ලීවරය ස්ථාපනය කරන්න.
ස්ථානය සහ සංචාලනය හඳුනා ගැනීමට LIMO සඳහා මාර්ගය අවසානයේ ABCD අක්ෂර අලවන්න. දෘශ්ය රූප හඳුනාගැනීම සඳහා සාක්ෂරතා පුවරු තබන්න. රථවාහන ආලෝකය හඳුනා ගැනීම සඳහා රථවාහන ආලෝකයක් තබන්න. ලිෆ්ට් ලීවරය තබා, ලිෆ්ට් ලීවරය පාලනය කිරීම සඳහා QR කේතය හඳුනා ගැනීමට LIMO කැමරාව සඳහා QR කේත පැත්ත මාර්ගය මැද තබන්න.
සම්පූර්ණ කළ පින්තූරය:
ආදර්ශ ගස් තබන්න
සම්පූර්ණ කළ පින්තූරය:
ස්ථාපන නිමාව
සටහන: සිමියුලේෂන් වගුවේ බිම සහ පහළ මතුපිට අතර ඝර්ෂණය කුඩා නම් සහ ලිමෝ චලනය පුවරුවේ විස්ථාපනයට හේතු වේ නම්, උපාංගවල ඇති පටිය විස්ථාපනය වැලැක්වීම සඳහා පතුලේ සිට පහළ තහඩුව ඇලවීම සඳහා භාවිතා කළ හැකිය.
සමාගමේ නම: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
ලිපිනය: Room1201, Levl12,Tinno
ගොඩනැගිල්ල, අංක 33 Xiandong පාර, නන්ෂාන්
දිස්ත්රික්කය, Shenzhen, Guangdong පළාත, චීනය.
sales@agitex.ai
support@agilex.ai
86-19925374409
www.agilex.ai
ලේඛන / සම්පත්
![]() |
AGILE-X LIMO සමාකරණ වගුව [pdf] ස්ථාපන මාර්ගෝපදේශය LIMO, Simulation Table, LIMO Simulation Table |