AGILE logosu

LIMO Simülasyon Tablosu
Kurulum Kılavuzu

AGILE X LIMO Simülasyon Tablosu

ÇEVİK logo 2

Hızlı Kurulum Kılavuzu

LIMO Simülasyon Tablosuna Giriş

1.1 Giriş
Limo Simülasyon masası, limuzinlerle kullanılan etkileşimli bir simülasyon masasıdır. Simülasyon masasında, hassas otonom konumlandırma, SLAM haritalama, rota planlama, otonom engel kaçınma, otonom ters durma park etme, trafik ışığı tanıma, karakter tanıma ve diğer işlevler gerçekleştirilebilir.
1.2 Bileşen listesi

İsim Şartname Miktar
Simülasyon masa alt plakası 750 * 750 * 5mm 16
Simülasyon tablosu istifleme 750 * 200 * 5mm 16
Simülasyon masa tokası 10 L şeklinde, 30 U şeklinde 40
Model ağacı Tabanlı 15cm model ağaç 30
Trafik ışığı Çift modlu trafik ışığı 1
Yokuş yukarı Yokuş yukarı monte edildi 1
Küçük beyaz tahta + tanıma karakterleri Küçük beyaz tahta + EVA fayans tanıma karakterleri (1 grup büyük ve küçük harf ve rakam) 1
Tanıma karakterleri Akrilik ABCD karakterleri 1
Kaldırma kolu QR kod tanımlama iletişimi
  1. Simülasyon masa alt plakası
    AGILE X LIMO Simülasyon Masası - şekil
  2. Simülasyon tablosu
    AGILE X LIMO Simülasyon Tablosu - Şekil 3
  3. Simülasyon masa tokası
    AGILE X LIMO Simülasyon Tablosu - Şekil 1
  4. Küçük beyaz tahta + tanıma karakterleri
    AGILE X LIMO Simülasyon Tablosu - Şekil 2
  5. Trafik ışığı
    AGILE X LIMO Simülasyon Tablosu - Şekil 4

Trafik ışığı manuel ve otomatik olmak üzere iki farklı moda ayrılır ve şalter ışık gövdesinin altındadır.
Manuel mod: Işığı açmak için ışığın üst kısmındaki yuvarlak düğmeye basın.
Otomatik mod: Kırmızı ışık 35 saniye sonra sarıya döner, ardından sarı ışık 3 saniye sonra yeşile döner ve yeşil ışık 35 saniye sonra tekrar kırmızıya döner. Trafik ışığı bir bip sesiyle dairesel olarak değişir. Kullanımdan önce ışık gövdesinin altındaki pil yuvasına takılması gereken 3 AM pil ile donatılmıştır.AGILE X LIMO Simülasyon Tablosu - Şekil 5AGILE X LIMO Simülasyon Tablosu - Şekil 6

Not: Kaldırma seviyesini kontrol etmek için sinyal vericisini Limo'nun USB arayüzüne takmanız gerekmektedir.
Gösterge ışığı durum göstergesi

Renk Durum
Kırmızı ışık Bağlantının kesilmesi
Yeşil ışık Normal bağlantı
Mavi ışık Düşük hacimtage yanıp sönüyor

LIMO Simülasyon tablosu oluşturma adımları

2.1 Alt plakayı oluşturun AGILE X LIMO Simülasyon Tablosu - Şekil 7

Alt plakayı, alt plaka çıkartmaları sırasına göre ve alt plana bakarak birleştirin; numaralı çıkartmaları alt plakanın arka tarafının sağ üst köşesinde birleştirin.
Tamamlanmış resim:

AGILE X LIMO Simülasyon Tablosu - Şekil 8 2.2 Çevreyi inşa edin AGILE X LIMO Simülasyon Tablosu - Şekil 9

  • Panoyu Simülasyon masasının etrafına yerleştirin ve çevresini L şeklinde tokalar ve U şeklinde tokalarla sabitleyin.
  • Her iki yüzün ortasındaki iki pano desenli, diğer ikisi ise desenli değildir.

Tamamlanmış resim:

AGILE X LIMO Simülasyon Tablosu - Şekil 10 2.3 Konum tanıma karakterlerini, küçük bir beyaz tahtayı, trafik ışığını, yokuş yukarıyı ve sol kolu takın.
LIMO'nun konumu ve navigasyonu tanımlaması için yolun sonuna ABCD karakterlerini yapıştırın. Görsel görüntü tanıma için okuryazarlık panoları yerleştirin. Trafik ışığı algılaması için bir trafik ışığı yerleştirin. Kaldırma kolunu yerleştirin ve LIMO kamerasının kaldırma kolunu kontrol etmek için QR kodunu tanımlaması için QR kod tarafını yolun ortasına yerleştirin.
Tamamlanmış resim: AGILE X LIMO Simülasyon Tablosu - Şekil 11

Model ağaçları yerleştirin

Tamamlanmış resim:AGILE X LIMO Simülasyon Tablosu - Şekil 12

Kurulum bitişi

Not: Simülasyon masasının alt yüzeyi ile zemin arasındaki sürtünme az ise ve limuzinin hareketi tahtanın yer değiştirmesine sebep oluyorsa, aksesuarlarda bulunan bant kullanılarak alt plaka alttan yapıştırılarak yer değiştirmesi önlenebilir.

Şirket Adı: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Adres: Oda1201, Kat12,Tinno
Bina, No.33 Xiandong Yolu, Nanshan
İlçe, Shenzhen, Guangdong Eyaleti, Çin.
BRILLIHOOD CL14,190,5CCT Akıllı Renk Değiştiren LED Tavan Lambası - güvenlik satış@agitex.ai
BRILLIHOOD CL14,190,5CCT Akıllı Renk Değiştiren LED Tavan Lambası - güvenlik destek@agilex.ai
HER İKİSİNİ DE TUTUN 86-19925374409
WEBSİTE SİMGESİ www.agilex.ai

Belgeler / Kaynaklar

AGILE-X LIMO Simülasyon Tablosu [pdf] Kurulum Kılavuzu
LIMO, Simülasyon Tablosu, LIMO Simülasyon Tablosu

Referanslar

Yorum bırakın

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar işaretlenmiştir *