LIMO Simülasyon Tablosu
Kurulum Kılavuzu
Hızlı Kurulum Kılavuzu
LIMO Simülasyon Tablosuna Giriş
1.1 Giriş
Limo Simülasyon masası, limuzinlerle kullanılan etkileşimli bir simülasyon masasıdır. Simülasyon masasında, hassas otonom konumlandırma, SLAM haritalama, rota planlama, otonom engel kaçınma, otonom ters durma park etme, trafik ışığı tanıma, karakter tanıma ve diğer işlevler gerçekleştirilebilir.
1.2 Bileşen listesi
İsim | Şartname | Miktar |
Simülasyon masa alt plakası | 750 * 750 * 5mm | 16 |
Simülasyon tablosu istifleme | 750 * 200 * 5mm | 16 |
Simülasyon masa tokası | 10 L şeklinde, 30 U şeklinde | 40 |
Model ağacı | Tabanlı 15cm model ağaç | 30 |
Trafik ışığı | Çift modlu trafik ışığı | 1 |
Yokuş yukarı | Yokuş yukarı monte edildi | 1 |
Küçük beyaz tahta + tanıma karakterleri | Küçük beyaz tahta + EVA fayans tanıma karakterleri (1 grup büyük ve küçük harf ve rakam) | 1 |
Tanıma karakterleri | Akrilik ABCD karakterleri | 1 |
Kaldırma kolu | QR kod tanımlama iletişimi |
- Simülasyon masa alt plakası
- Simülasyon tablosu
- Simülasyon masa tokası
- Küçük beyaz tahta + tanıma karakterleri
- Trafik ışığı
Trafik ışığı manuel ve otomatik olmak üzere iki farklı moda ayrılır ve şalter ışık gövdesinin altındadır.
Manuel mod: Işığı açmak için ışığın üst kısmındaki yuvarlak düğmeye basın.
Otomatik mod: Kırmızı ışık 35 saniye sonra sarıya döner, ardından sarı ışık 3 saniye sonra yeşile döner ve yeşil ışık 35 saniye sonra tekrar kırmızıya döner. Trafik ışığı bir bip sesiyle dairesel olarak değişir. Kullanımdan önce ışık gövdesinin altındaki pil yuvasına takılması gereken 3 AM pil ile donatılmıştır.
Not: Kaldırma seviyesini kontrol etmek için sinyal vericisini Limo'nun USB arayüzüne takmanız gerekmektedir.
Gösterge ışığı durum göstergesi
Renk | Durum |
Kırmızı ışık | Bağlantının kesilmesi |
Yeşil ışık | Normal bağlantı |
Mavi ışık | Düşük hacimtage yanıp sönüyor |
LIMO Simülasyon tablosu oluşturma adımları
2.1 Alt plakayı oluşturun
Alt plakayı, alt plaka çıkartmaları sırasına göre ve alt plana bakarak birleştirin; numaralı çıkartmaları alt plakanın arka tarafının sağ üst köşesinde birleştirin.
Tamamlanmış resim:
2.2 Çevreyi inşa edin
- Panoyu Simülasyon masasının etrafına yerleştirin ve çevresini L şeklinde tokalar ve U şeklinde tokalarla sabitleyin.
- Her iki yüzün ortasındaki iki pano desenli, diğer ikisi ise desenli değildir.
Tamamlanmış resim:
2.3 Konum tanıma karakterlerini, küçük bir beyaz tahtayı, trafik ışığını, yokuş yukarıyı ve sol kolu takın.
LIMO'nun konumu ve navigasyonu tanımlaması için yolun sonuna ABCD karakterlerini yapıştırın. Görsel görüntü tanıma için okuryazarlık panoları yerleştirin. Trafik ışığı algılaması için bir trafik ışığı yerleştirin. Kaldırma kolunu yerleştirin ve LIMO kamerasının kaldırma kolunu kontrol etmek için QR kodunu tanımlaması için QR kod tarafını yolun ortasına yerleştirin.
Tamamlanmış resim:
Model ağaçları yerleştirin
Tamamlanmış resim:
Kurulum bitişi
Not: Simülasyon masasının alt yüzeyi ile zemin arasındaki sürtünme az ise ve limuzinin hareketi tahtanın yer değiştirmesine sebep oluyorsa, aksesuarlarda bulunan bant kullanılarak alt plaka alttan yapıştırılarak yer değiştirmesi önlenebilir.
Şirket Adı: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Adres: Oda1201, Kat12,Tinno
Bina, No.33 Xiandong Yolu, Nanshan
İlçe, Shenzhen, Guangdong Eyaleti, Çin.
satış@agitex.ai
destek@agilex.ai
86-19925374409
www.agilex.ai
Belgeler / Kaynaklar
![]() |
AGILE-X LIMO Simülasyon Tablosu [pdf] Kurulum Kılavuzu LIMO, Simülasyon Tablosu, LIMO Simülasyon Tablosu |