Tabela symulacji LIMO
Instrukcja instalacji
Szybki przewodnik instalacji
Wprowadzenie do tabeli symulacji LIMO
1.1 Wprowadzenie
Stół symulacyjny limuzyny to interaktywna tabela symulacyjna używana z limuzynami. Na stole symulacyjnym można realizować precyzyjne autonomiczne pozycjonowanie, mapowanie SLAM, planowanie trasy, autonomiczne omijanie przeszkód, autonomiczne parkowanie wstecz, rozpoznawanie sygnalizacji świetlnej, rozpoznawanie znaków i inne funkcje.
1.2 Lista komponentów
| Nazwa | Specyfikacja | Ilość |
| Płyta dolna stołu symulacyjnego | 750 * 750 * 5mm | 16 |
| Gromadzenie tabeli symulacji | 750 * 200 * 5mm | 16 |
| Klamra stołu symulacyjnego | 10 w kształcie litery L, 30 w kształcie litery U | 40 |
| Drzewo modelu | 15 cm model drzewa z podstawą | 30 |
| Sygnalizacja świetlna | Sygnalizacja świetlna dwutrybowa | 1 |
| Pod górę | Zmontowane pod górę | 1 |
| Mała tablica + znaki rozpoznawcze | Mała tablica + znaki rozpoznawania płytek EVA (1 grupa wielkich i małych liter oraz cyfr) | 1 |
| Rozpoznawanie znaków | Akrylowe znaki ABCD | 1 |
| Dźwignia podnoszenia | Komunikacja identyfikacji kodu QR |
- Płyta dolna stołu symulacyjnego
- Tabela symulacji
- Klamra stołu symulacyjnego
- Mała tablica + znaki rozpoznawcze
- Sygnalizacja świetlna
Sygnalizacja świetlna jest podzielona na tryb ręczny i tryb automatyczny, a przełącznik znajduje się pod korpusem światła.
Tryb ręczny: Naciśnij okrągły przycisk na górze światła, aby włączyć światło.
Tryb automatyczny: Czerwone światło zmienia kolor na żółty po 35 sekundach, następnie żółte światło zmienia się na zielone po 3 sekundach, a zielone światło zmienia się z powrotem na czerwone po 35 sekundach. Sygnalizacja świetlna zmienia się w kółko z sygnałem dźwiękowym. Jest wyposażony w baterie 3 AM, które przed użyciem należy zainstalować w gnieździe baterii pod korpusem lampy.
Uwaga: Aby kontrolować poziom podnoszenia, musisz podłączyć urządzenie nadawczo-odbiorcze do interfejsu USB Limo.
Wskaźnik stanu wskaźnika;
| Kolor | Status |
| Czerwone światło | Odłączenie |
| Zielone światło | Normalne połączenie |
| Niebieskie światło | Niska objętośćtage miga |
Kroki do zbudowania stołu symulacyjnego LIMO
2.1 Zbuduj dolną płytę 
Połącz płytę dolną w kolejności naklejek płyty dolnej i nawiązując do planu dolnego; numerowane naklejki są ujednolicone w prawym górnym rogu z tyłu dolnej płyty.
Gotowy obraz:
2.2 Zbuduj obwód 
- Otocz grodzisko wokół stołu symulacyjnego i zamocuj obwód za pomocą klamer w kształcie litery L i klamer w kształcie litery U.
- Dwie hurdycje pośrodku każdej strony są wzorzyste, a pozostałe dwa nie są wzorzyste.
Gotowy obraz:
2.3 Zainstaluj znaki rozpoznające lokalizację, małą tablicę, sygnalizację świetlną, pod górę i lewą dźwignię.
Wklej znaki ABCD na końcu drogi, aby LIMO rozpoznało lokalizację i nawigację. Umieść tablice alfabetyzacji w celu wizualnego rozpoznawania obrazów. Umieść sygnalizację świetlną do wykrywania sygnalizacji świetlnej. Umieść dźwignię podnośnika i umieść bok z kodem QR na środku drogi, aby kamera LIMO zidentyfikowała kod QR do sterowania dźwignią podnośnika.
Gotowy obraz: 
Umieść drzewa modelowe
Gotowy obraz:
Zakończenie instalacji
Notatka: Jeżeli tarcie między podłożem a dolną powierzchnią stołu symulacyjnego jest niewielkie, a ruch limuzyny powoduje przemieszczenie się płyty, taśmę w akcesoriach można wykorzystać do przyklejenia dolnej płyty od spodu, aby zapobiec przemieszczeniu.
Nazwa firmy: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Adres: pokój 1201, poziom 12, Tinno
Budynek, nr 33 Xiandong Road, Nanshan
Dystrykt, Shenzhen, prowincja Guangdong, Chiny.
sprzedaz@agitex.ai
wsparcie@agilex.ai
86-19925374409
www.agilex.ai
Dokumenty / Zasoby
 |
Tabela symulacji AGILE-X LIMO [plik PDF] Instrukcja instalacji LIMO, stół symulacyjny, stół symulacyjny LIMO |
