LIMO Simulationstisch
Installationshandbuch
Kurzanleitung zur Installation
Einführung in den LIMO-Simulationstisch
1.1 Einleitung
Der Limo-Simulationstisch ist ein interaktiver Simulationstisch für Limousinen. Auf dem Simulationstisch können präzise autonome Positionierung, SLAM-Mapping, Routenplanung, autonome Hindernisvermeidung, autonomes Rückwärtsparken, Ampelerkennung, Zeichenerkennung und andere Funktionen realisiert werden.
1.2 Komponentenliste
| Name | Spezifikation | Menge |
| Bodenplatte des Simulationstisches | 750 * 750 * 5mm | 16 |
| Simulationstisch-Bauzaun | 750 * 200 * 5mm | 16 |
| Simulationstischschnalle | 10 L-förmig, 30 U-förmig | 40 |
| Modellbaum | 15cm Modellbaum mit Sockel | 30 |
| Ampel | Dual-Mode-Ampel | 1 |
| Bergauf | Bergauf montiert | 1 |
| Kleines Whiteboard + Erkennungszeichen | Kleines Whiteboard + EVA-Kachel-Erkennungszeichen (1 Gruppe aus Groß- und Kleinbuchstaben und Zahlen) | 1 |
| Erkennungszeichen | ABCD-Zeichen aus Acryl | 1 |
| Hubhebel | QR-Code-Identifikationskommunikation |
- Bodenplatte des Simulationstisches
- Simulationstabelle
- Simulationstischschnalle
- Kleines Whiteboard + Erkennungszeichen
- Ampel
Die Ampel ist in einen manuellen Modus und einen automatischen Modus unterteilt, der Schalter befindet sich unter dem Leuchtenkörper.
Manueller Modus: Um das Licht einzuschalten, drücken Sie den runden Knopf oben auf der Leuchte.
Automatischer Modus: Das rote Licht wird nach 35 Sekunden gelb, dann wird das gelbe Licht nach 3 Sekunden grün und das grüne Licht wechselt nach 35 Sekunden wieder zu rot. Die Ampel wechselt kreisförmig, mit einem Piepton. Es ist mit 3 AM-Batterien ausgestattet, die vor der Verwendung in das Batteriefach unter dem Lichtkörper eingesetzt werden sollten.
Hinweis: Zur Steuerung des Hubniveaus müssen Sie den Signaltransceiver an die USB-Schnittstelle von Limo anschließen.
Statusanzeige der Kontrollleuchte
| Farbe | Status |
| Rotlicht | Trennung |
| Grünes Licht | Normale Verbindung |
| Blaues Licht | Geringe Lautstärketage blinkt |
Schritte zum Erstellen einer LIMO-Simulationstabelle
2.1 Bau der Bodenplatte 
Fügen Sie die Bodenplatte in der Reihenfolge der Bodenplattenaufkleber und unter Bezugnahme auf den Bodenplan zusammen. Die nummerierten Aufkleber befinden sich in der oberen rechten Ecke der Rückseite der Bodenplatte.
Fertiges Bild:
2.2 Bauen Sie den Perimeter 
- Legen Sie eine Bauzaunwand um den Simulationstisch und befestigen Sie den Umfang mit L- und U-förmigen Schnallen.
- Die beiden mittleren Plakatwände auf jeder Seite sind gemustert, die anderen beiden sind nicht gemustert.
Fertiges Bild:
2.3 Installieren Sie Zeichen zur Standorterkennung, eine kleine weiße Tafel, eine Ampel, eine Bergauf-Anzeige und einen linken Hebel.
Fügen Sie die ABCD-Zeichen am Ende der Straße ein, damit die Limousine den Standort und die Navigation erkennen kann. Platzieren Sie Lesetafeln zur visuellen Bilderkennung. Platzieren Sie eine Ampel zur Ampelerkennung. Platzieren Sie den Hebehebel und platzieren Sie die QR-Codeseite in der Mitte der Straße, damit die Limousinenkamera den QR-Code zur Steuerung des Hebehebels erkennen kann.
Fertiges Bild: 
Platzieren von Modellbäumen
Fertiges Bild:
Installationsabschluss
Notiz: Wenn die Reibung zwischen dem Boden und der Unterseite des Simulationstisches gering ist und die Bewegung der Limousine zu einer Verschiebung der Platte führt, kann die Bodenplatte mit dem im Zubehör enthaltenen Klebeband von unten festgeklebt werden, um eine Verschiebung zu verhindern.
Firmenname: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Adresse: Room1201, Levl12, Tinno
Gebäude, Nr. 33 Xiandong Road, Nanshan
Bezirk, Shenzhen, Provinz Guangdong, China.
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support@agilex.ai
86-19925374409
www.agilex.ai
Dokumente / Ressourcen
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AGILE-X LIMO Simulationstisch [pdf] Installationsanleitung LIMO, Simulationstisch, LIMO Simulationstisch |
