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Tabella di simulazione LIMO
Guida d'installazione

Tabella di simulazione AGILE X LIMO

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Guida d'installazione rapida

Introduzione à a tabella di simulazione LIMO

1.1 Introduzione
A tavola di simulazione di Limo hè una tavola di simulazione interattiva aduprata cù limusina. Nantu à a tavola di simulazione, ponu esse realizatu u posizionamentu autonomu precisu, cartografia SLAM, pianificazione di rotte, evità d'ostaculi autonomi, parcheghju autonomu di stallo inversu, ricunniscenza di semafori, ricunniscenza di caratteri è altre funzioni.
1.2 Lista di cumpunenti

Nome Specificazione Quantità
Piastra di fondu di tavola di simulazione 750 * 750 * 5 mm 16
Accumulazione di tavulinu di simulazione 750 * 200 * 5 mm 16
Fibbia di tavola di simulazione 10 a forma di L, 30 a forma di U 40
Arburu mudellu Arburu mudellu di 15 cm cù basa 30
Semaforo Semaforu di modu duale 1
In salita Assemblatu in salita 1
Piccola lavagna + caratteri di ricunniscenza Piccola lavagna + caratteri di ricunniscenza di piastrelle EVA (1 gruppu di lettere maiuscule è minuscule è numeri) 1
Caratteri di ricunniscenza Caratteri ABCD acrilici 1
leva di elevazione Comunicazione di identificazione di codice QR
  1. Piastra di fondu di tavola di simulazione
    Tabella di simulazione AGILE X LIMO - fig
  2. Tavola di simulazione
    Tabella di simulazione AGILE X LIMO - fig 3
  3. Fibbia di tavola di simulazione
    Tabella di simulazione AGILE X LIMO - fig 1
  4. Piccola lavagna + caratteri di ricunniscenza
    Tabella di simulazione AGILE X LIMO - fig 2
  5. Semaforo
    Tabella di simulazione AGILE X LIMO - fig 4

U semaforu hè divisu in u modu manuale è un modu automaticu, è u cambiamentu hè sottu à u corpu di luce.
Modu manuale: Press u buttone tondu nantu à a cima di a luce per accende a luce.
Modu automaticu: A luce rossa diventa gialla dopu à 35 seconde, dopu a luce gialla diventa verde dopu à 3 seconde, è a luce verde torna in rossu dopu à 35 seconde. U semaforu cambia in un circhiu, cù un sonu bip. Hè equipatu di batterie 3 AM, chì deve esse stallate in u slot di a bateria sottu à u corpu di luce prima di l'usu.Tabella di simulazione AGILE X LIMO - fig 5Tabella di simulazione AGILE X LIMO - fig 6

Nota: Avete bisognu di plug u transceiver signale in l'interfaccia USB di Limo per cuntrullà u livellu di elevazione.
Indicatore di l'indicazione di u statu

Culore Status
Luce rossa Disconnection
Greenlight Cunnessione normale
Luce blu Bassu voltagè lampendu

Passi per custruisce una tavola di simulazione LIMO

2.1 Custruisce u pianu di fondu Tabella di simulazione AGILE X LIMO - fig 7

Splice u pianu di fondu in l'ordine di i stickers di u pianu di fondu è riferite à u pianu di u fondu; i stickers numerati sò unificati in l'angulu superiore drittu di u spinu di u pianu di fondu.
Foto cumpletata:

Tabella di simulazione AGILE X LIMO - fig 8 2.2 Custruite u perimetru Tabella di simulazione AGILE X LIMO - fig 9

  • Enclose the hoarding attornu à u tavulinu Simulation, è fix u perimetru cù fibbie L-shaped è fibbie U-shaped.
  • I dui hoardings in u mità di ogni latu sò stampati, è l'altri dui ùn sò micca stampati.

Foto cumpletata:

Tabella di simulazione AGILE X LIMO - fig 10 2.3 Installa caratteri di ricunniscenza di locu, una piccula lavagna, semaforu, salita è leva di manca.
Paste i caratteri ABCD à a fine di a strada per u LIMO per identificà u locu è a navigazione. Pone tavulini di alfabetizazione per u ricunniscenza visuale di l'imaghjini. Pone un semaforu per a rilevazione di u semaforu. Pone a leva di l'elevatore, è mette u latu di u codice QR in u centru di a strada per a camera LIMO per identificà u codice QR per cuntrullà a leva di l'elevatore.
Foto cumpletata: Tabella di simulazione AGILE X LIMO - fig 11

Pone l'arburi mudelli

Foto cumpletata:Tabella di simulazione AGILE X LIMO - fig 12

Finitura di a stallazione

Nota: Sè u attritu trà a terra è a superficia fondu di u tavulinu Simulation hè chjuca, è u muvimentu di limo pruvucarà u spustamentu di u bordu, u tape in l 'accessori pò ièssiri usatu a colla u piattu fondu da u fondu à impedisce spustamentu.

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Indirizzu: Room1201, Levl12, Tinno
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