moglabs PID Gancang Servo Controller
spésifikasi
- Modél: MOGLabs FSC
- Tipe: Controller Servo
- Dimaksudkeun Pamakéan: stabilisasi frékuénsi laser sarta linewidth narrowing
- Aplikasi primér: High-bandwidth low-latency kontrol servo
Parentah Pamakéan Produk
Bubuka
MOGLabs FSC dirancang pikeun nyadiakeun kontrol servo low-latency rubakpita tinggi pikeun stabilisasi frékuénsi laser sarta linewidth narrowing.
Téori Kontrol Eupan Balik Dasar
Eupan balik stabilisasi frékuénsi lasers tiasa kompléks. Disarankeun ulangview buku ajar téori kontrol jeung literatur ngeunaan stabilisasi frékuénsi laser pikeun pamahaman hadé.
Sambungan sareng Kontrol
Kadali Panel hareup
Kadali panel hareup dipaké pikeun pangaluyuan saharita sarta monitoring. Kadali ieu penting pikeun panyesuaian sacara real-time salami operasi.
Kontrol Panel Rear sarta Sambungan
Kontrol panel pungkur sareng sambungan nyayogikeun antarmuka pikeun alat éksternal sareng périferal. Nyambungkeun anu leres ieu ngajamin operasi lancar sareng kasaluyuan sareng sistem éksternal.
Saklar DIP internal
Saklar DIP internal nawiskeun pilihan konfigurasi tambahan. Ngarti sareng leres netepkeun saklar ieu penting pisan pikeun ngaluyukeun paripolah controller.
FAQ
pausahaan santec
Gancang servo controller
Vérsi 1.0.9, Wahyu 2 hardware
Watesan Tanggung jawab
MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) henteu nanggung tanggung jawab anu timbul tina panggunaan inpormasi anu aya dina manual ieu. Dokumén ieu tiasa ngandung atanapi ngarujuk inpormasi sareng produk anu ditangtayungan ku hak cipta atanapi patén-patén sareng henteu masihan lisénsi naon waé dina hak patén MOGLabs, atanapi hak-hak batur. MOGLabs moal nanggungjawaban kanggo sagala cacad dina hardware atawa software atawa leungitna atawa inadequacy data nanaon, atawa pikeun sagala langsung, teu langsung, incidental, atawa karuksakan consequential dina sambungan kalawan atawa timbul tina kinerja atawa pamakéan salah sahiji produk na. . Watesan tanggung jawab ditétélakeun bakal sarua lumaku pikeun sagala jasa disadiakeun ku MOGLabs.
Hak cipta
Hak Cipta © MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) 2017 2025. Euweuh bagian tina ieu publikasi bisa dihasilkeun, disimpen dina sistem dimeunangkeun, atawa dikirimkeun, dina bentuk naon atawa ku cara naon baé, éléktronik, mékanis, photocopying atawa lamun heunteu, tanpa ditulis saméméhna. idin ti MOGLabs.
Kontak
Kanggo inpo nu leuwih lengkep, mangga ngahubungan:
MOG Laboratories P/L 49 Universitas St Carlton VIC 3053 AUSTRALIA +61 3 9939 0677 info@moglabs.com www.moglabs.com
Santec LIS Corporation 5823 Ohkusa-Nenjozaka, Komaki Aichi 485-0802 JEPANG +81 568 79 3535 www.santec.com
Bubuka
The MOGLabs FSC nyadiakeun elemen kritis hiji-bandwidth tinggi low-latency controller servo, utamana dimaksudkeun pikeun stabilisasi frékuénsi laser sarta linewidth narrowing. FSC ogé tiasa dianggo pikeun ampkontrol litude, contonaample nyieun hiji "noise-eater" nu stabilizes kakuatan optik tina laser a, tapi dina manual ieu urang nganggap aplikasi leuwih umum stabilisasi frékuénsi.
1.1 Téori kontrol eupan balik dasar
Stabilisasi frékuénsi eupan balik laser tiasa pajeulit. Urang ajak pamiarsa ulangview buku ajar téori kontrol [1, 2] jeung literatur ngeunaan stabilisasi frékuénsi laser [3].
Konsep kontrol eupan balik ditémbongkeun schematically dina gambar 1.1. Frékuénsi laser diukur nganggo diskriminator frékuénsi anu ngahasilkeun sinyal kasalahan anu sabanding sareng bédana antara frékuénsi laser sakedapan sareng frékuénsi anu dipikahoyong atanapi setpoint. discriminators umum ngawengku cavities optik jeung Pound-Drever-Hall (PDH) [4] atawa Ha¨nsch-Couillaud [5] deteksi; ngonci offset [6]; atawa loba variasi spéktroskopi nyerep atom [7].
0
+
Sinyal kasalahan
Servo
Sinyal kontrol
Laser
dV/df Frékuénsi diskriminator
Gambar 1.1: Diagram blok saderhana tina loop kontrol eupan balik.
1
2
Bab 1. Bubuka
1.1.1 Sinyal kasalahan
Fitur umum konci kontrol eupan balik nyaéta yén sinyal kasalahan dipaké pikeun kontrol kedah ngabalikeun tanda sakumaha frékuénsi laser shifts luhur atawa handap setpoint nu, sakumaha dina gambar 1.2. Tina sinyal kasalahan, servo eupan balik atanapi kompensator ngahasilkeun sinyal kontrol pikeun transduser dina laser, sapertos frekuensi laser didorong ka arah setpoint anu dipikahoyong. Kritis, sinyal kontrol ieu bakal ngarobah tanda salaku sinyal kasalahan robah tanda, mastikeun frékuénsi laser salawasna bakal kadorong ka arah setpoint nu, tinimbang jauh ti dinya.
Kasalahan
Kasalahan
f
0
Frékuénsi f
f Frékuénsi f
ERROR OFFSET
Gambar 1.2: Hiji sinyal kasalahan dispersive teoritis, sabanding jeung bédana antara frékuénsi laser jeung frékuénsi setpoint. Offset dina sinyal kasalahan mindahkeun titik konci (katuhu).
Catet bédana antara sinyal kasalahan sareng sinyal kontrol. Sinyal kasalahan mangrupikeun ukuran bédana antara frékuénsi laser anu saleresna sareng anu dipikahoyong, anu prinsipna sakedapan sareng henteu bising. Hiji sinyal kontrol dihasilkeun tina sinyal kasalahan ku servo eupan balik atawa compensator. Sinyal kontrol ngajalankeun aktuator sapertos transduser piezo-listrik, arus suntik dioda laser, atanapi modulator acousto-optik atanapi elektro-optik, sapertos frekuensi laser balik deui ka setpoint. Actuator boga fungsi respon pajeulit, kalawan lags fase terhingga, gain frékuénsi gumantung, sarta résonansi. A compensator kedah ngaoptimalkeun respon kontrol pikeun ngurangan kasalahan ka minimum mungkin.
1.1 Téori kontrol eupan balik dasar
3
1.1.2 Frékuénsi respon servo eupan balik
Operasi servos eupan balik biasana digambarkeun dina watesan respon frékuénsi Fourier; nyaeta, gain tina eupan balik salaku fungsi tina frékuénsi gangguan a. Pikeun example, gangguan umum nyaéta frékuénsi mains, = 50 Hz atawa 60 Hz. Gangguan éta bakal ngarobih frékuénsi laser ku sababaraha jumlah, dina laju 50 atanapi 60 Hz. Pangaruh gangguan dina laser bisa jadi leutik (misalna = 0 ± 1 kHz dimana 0 nyaéta frékuénsi laser teu kaganggu) atawa badag ( = 0 ± 1 MHz). Paduli ukuran gangguan ieu, frékuénsi Fourier gangguan boh dina 50 atawa 60 Hz. Pikeun ngurangan gangguan éta, servo eupan balik kudu gain tinggi dina 50 jeung 60 Hz pikeun bisa ngimbangan.
Gain tina controller servo ilaharna boga wates frékuénsi low, biasana dihartikeun ku wates gain-bandwidth tina op.amps dipaké dina controller servo. Gain ogé kedah turun di handap gain persatuan (0 dB) dina frékuénsi anu langkung luhur pikeun ngahindarkeun osilasi dina kaluaran kontrol, sapertos squeal nada tinggi anu akrab dina sistem audio (biasana disebut "éupan balik audio"). Osilasi ieu lumangsung pikeun frékuénsi luhur sabalikna ti reureuh rambatan minimum tina gabungan laser, discriminator frékuénsi, servo jeung sistem actuator. Ilaharna wates ieu didominasi ku waktu respon actuator nu. Pikeun piezos anu dianggo dina laser dioda rongga éksternal, watesna biasana sababaraha kHz, sareng pikeun réspon modulasi ayeuna tina dioda laser, watesna sakitar 100 dugi ka 300kHz.
angka 1.3 mangrupakeun plot konseptual gain ngalawan frékuénsi Fourier pikeun FSC. Pikeun ngaleutikan kasalahan frékuénsi laser, wewengkon handapeun plot gain kudu maksimal. PID (proporsional integral jeung diferensial) servo controllers mangrupakeun pendekatan umum, dimana sinyal kontrol mangrupa jumlah tilu komponén diturunkeun tina hiji sinyal kasalahan input. Eupan balik proporsional (P) nyoba gancang ngimbangan gangguan, sedengkeun eupan balik integrator (I) nyadiakeun gain tinggi pikeun offsets na drifts slow, sarta eupan balik diferensial (D) nambahkeun gain tambahan pikeun parobahan dadakan.
4
Bab 1. Bubuka
Keuntungan (dB)
frékuénsi luhur. cutoff integrator ganda
60
Gancang INT gancang gain
FAST DIFF GAIN (wates)
40
20
Integrator
0
FAST LF GAIN (wates)
Integrator
Proporsional
Differentiator
Nyaring
SLOW INT
20101
102
103
104
105
106
107
108
Frékuénsi Fourier [Hz]
angka 1.3: plot Bode konseptual némbongkeun Peta gancang (beureum) jeung slow (biru) controller. The slow controller boh mangrupa integrator tunggal atawa ganda kalawan frékuénsi sudut adjustable. Controller gancang nyaéta PID kalayan frékuénsi sudut anu tiasa disaluyukeun sareng kéngingkeun wates dina frekuensi rendah sareng luhur. Optionally differentiator bisa ditumpurkeun tur diganti ku filter low-pass.
Sambungan jeung kadali
2.1 Kadali panel hareup
Panel hareup FSC boga angka nu gede ngarupakeun pilihan konfigurasi nu ngidinan kabiasaan servo katala jeung dioptimalkeun.
Punten dicatet yén saklar sareng pilihan tiasa béda-béda antara révisi hardware, mangga konsultasi manual pikeun alat khusus anjeun sakumaha anu dituduhkeun ku nomer séri.
Gancang Servo Controller
AC DC
INPUT
PD 0
REF
NGJeuk
+
TANDA CEPAT
+
LAMUN TANDA
INT
75 100 250
50k100k 200k
10M 5M 2.5M
50
500
20k
500k OFF
1M
25
750 10k
1M 200k
750k
Pareum
1k OFF
2M 100k
500k
EXT
50k
250k
25k
100k
SPAN
RATE
SLOW INT
CEPAT INT
FAST DIFF / FILTER
12
6
18
0
24
BIAS
FREQ OFFSET
GAIN SLOW
Gancang Gancang
GAIN béda
30 20 10
0
40
50
DISANGKUNG
60
SCAN
MAX LOCK
LAMUN
MANGGIH BATAS
SCAN SCAN+P
KUNCI
CEPAT
ERR OFFSET
STATUS
ERR LAMUN
RAMP
ERR gancang
BIAS
NGJeuk
CEPAT
CHA
LAMUN
MON1
ERR LAMUN
RAMP
ERR gancang
BIAS
NGJeuk
CEPAT
CHA
LAMUN
MON2
2.1.1 Konfigurasi INPUT Milih mode gandeng sinyal kasalahan; tingali gambar 3.2. AC Gancang sinyal kasalahan AC-gandeng, kasalahan slow DC gandeng. DC Boh sinyal kasalahan saum sareng slow anu DC-gandeng. Sinyal anu DC-gandeng, sarta hareup-panel ERROR OFFSET dilarapkeun pikeun kadali titik konci. CHB Milih input pikeun saluran B: photodetector, taneuh, atawa variabel 0 nepi ka 2.5 V set rujukan jeung trimpot padeukeut.
FAST SIGN Tanda tina eupan balik gancang. SLOW SIGN Tanda tina eupan balik slow.
5
6
Sambungan jeung kadali
2.1.2 Ramp kadali
internal ramp generator nyadiakeun fungsi nyapu pikeun scanning frékuénsi laser ilaharna via actuator piezo, dioda suntik ayeuna, atawa duanana. A kaluaran pemicu nyingkronkeun ka ramp disadiakeun dina panel pungkur (TRIG, 1M).
INT / EXT Internal atawa éksternal ramp pikeun frékuénsi scanning.
RATE Trimpot pikeun nyaluyukeun laju sapuan internal.
BIAS Nalika DIP3 diaktipkeun, kaluaran slow, diskalakeun ku trimpot ieu, ditambahkeun kana kaluaran gancang. Eupan-maju bias ieu biasana diperlukeun nalika nyaluyukeun aktuator piezo tina ECDL pikeun nyegah mode-hopping. Nanging, pungsi ieu parantos disayogikeun ku sababaraha pangendali laser (sapertos MOGLabs DLC) sareng ngan ukur dianggo upami henteu disayogikeun di tempat sanés.
SPAN Saluyukeun ramp jangkungna, sahingga extent sapuan frékuénsi.
FREQ OFFSET Saluyukeun DC offset dina kaluaran slow, éféktif nyadiakeun shift statik frékuénsi laser.
2.1.3 Variabel loop
Variabel loop ngamungkinkeun gain tina proporsional, integrator jeung differentiator stages pikeun disaluyukeun. Pikeun integrator jeung differentiator stages, gain dibere dina watesan Unit gain frékuénsi, sok disebut salaku frékuénsi sudut.
SLOW INT frékuénsi Corner tina integrator servo slow; tiasa ditumpurkeun atanapi disaluyukeun tina 25 Hz ka 1 kHz.
SLOW GAIN Single-péngkolan gain servo slow; ti -20 dB nepi ka +20 dB.
FAST INT Corner frékuénsi sahiji integrator servo gancang; pareum atawa adjustable ti 10 kHz ka 2 MHz.
2.1 Kadali panel hareup
7
GAIN CEPAT Sapuluh-péngkolan gancang servo gain proporsional; ti -10 dB nepi ka +50 dB.
FAST DIFF / FILTER Ngadalikeun réspon servo frékuénsi luhur. Lamun disetel ka "OFF", respon servo tetep proporsional. Lamun dihurungkeun jarum jam, differentiator diaktipkeun jeung frékuénsi sudut pakait. Catet yén ngurangan frékuénsi sudut ngaronjatkeun aksi diferensiator nu. Lamun disetel ka nilai underlined, differentiator nu ditumpurkeun jeung gantina a low-pass filter dilarapkeun ka kaluaran servo. Hal ieu ngabalukarkeun réspon roll-off di luhur frékuénsi husus.
DIFF GAIN wates gain frékuénsi luhur dina servo gancang; unggal increment ngarobah gain maksimum ku 6 dB. Teu boga pangaruh iwal differentiator diaktipkeun; nyaeta, iwal FAST DIFF disetel ka nilai nu teu underlined.
2.1.4 Kadali konci
GAIN LIMIT Wates gain low-frékuénsi dina servo gancang, dina dB. MAX ngagambarkeun gain maksimum sadia.
ERROR OFFSET DC offset dilarapkeun ka sinyal kasalahan nalika mode INPUT disetel ka . Mangpaat pikeun tuning tepat titik konci atanapi ngimbangan drift dina sinyal kasalahan. Trimpot meungkeut nyaéta pikeun nyaluyukeun offset kasalahan tina servo slow relatif ka servo gancang, sarta bisa disaluyukeun pikeun mastikeun servos gancang jeung slow drive arah frékuénsi pasti sarua.
SLOW Ngalakukeun servo laun ku cara ngarobah SCAN ka LOCK. Lamun disetel ka NESTED, vol kontrol slowtage geus fed kana sinyal kasalahan gancang pikeun gain pisan tinggi dina frékuénsi low dina henteuna hiji actuator disambungkeun ka kaluaran slow.
FAST Ngadalikeun servo gancang. Lamun disetel ka SCAN + P, eupan balik proporsional ieu fed kana kaluaran gancang bari laser nu scanning, sahingga eupan balik ka calibrated. Ngarobah kana KUNCI ngeureunkeun scan sarta ngalakonan kadali PID pinuh.
8
Bab 2. Sambungan jeung kadali
STATUS Indikator multi-warna mintonkeun status konci.
Héjo Power on, konci ditumpurkeun. Konci Oranyeu aktip tapi sinyal kasalahan kaluar tina jangkauan, nunjukkeun konci
geus gagal. Blue Lock aktipitas jeung sinyal kasalahan aya dina wates.
2.1.5 ngawaskeun sinyal
Dua encoders Rotary milih mana tina sinyal dieusian ieu routed ka pungkur-panel MONITOR 1 jeung MONITOR 2 outputs. Kaluaran TRIG mangrupikeun kaluaran anu cocog sareng TTL (1M) anu ngalih ti handap ka luhur di tengah sapuan. Tabel di handap ngahartikeun sinyal.
CHA CHB FAST ERR Slow ERR SundaAMP BIAS CEPAT SLOW
Input Saluran A Input Saluran B sinyal Kasalahan anu dianggo ku sinyal Kasalahan servo gancang anu dianggo ku servo lambat Ramp sakumaha dilarapkeun ka SLOW OUT Ramp sakumaha dilarapkeun ka FAST OUT nalika DIP3 diaktipkeun FAST OUT sinyal kontrol SLOW OUT sinyal kontrol
2.2 Kontrol panel pungkur sareng sambungan
9
2.2 Kontrol panel pungkur sareng sambungan
MONITOR 2 KONCUNG
MONITOR 1
SAPU DI
GAIN IN
B IN
A IN
séri:
TRIG
CEPAT KELUAR LAUNKEUN
MOD IN
DAYA B
DAYA A
Kabéh panyambungna téh SMA, iwal sakumaha nyatet. Kabéh inputs over-voltage ditangtayungan ka ± 15 V.
kakuatan IEC dina Unit kudu prasetél ka vol luyutage pikeun nagara anjeun. Mangga tingali lampiran D pikeun parentah tentang ngarobah vol catu dayatage lamun diperlukeun.
A IN, B IN input sinyal Kasalahan pikeun saluran A jeung B, ilaharna photodetectors. impedansi tinggi, rentang nominal ± 2 5 V. Channel B henteu kapake iwal switch CHB dina hareup-panel disetel ka PD.
POWER A, B Low-noise kakuatan DC pikeun photodetectors; ± 12 V, 125 mA, disadiakeun ngaliwatan hiji konektor M8 (TE Connectivity bagian angka 2-2172067-2, Digikey A121939-ND, 3 arah jalu). Cocog sareng MOGLabs PDA sareng Thorlabs photodetectors. Pikeun dipaké kalawan kabel M8 baku, pikeun example Digikey 277-4264-ND. Mastikeun yén photodetectors dipareuman nalika disambungkeun ka catu daya pikeun nyegah kaluaran reel maranéhanana.
GAIN IN Voltaggain proporsional e-dikawasa servo gancang, ± 1 V, pakait jeung rentang pinuh tina kenop hareup-panel. Ngaganti-panel hareup kontrol FAST GAIN nalika DIP1 diaktipkeun.
Sapu IN éksternal ramp input ngamungkinkeun pikeun scanning frékuénsi sawenang, 0 ka 2.5 V. Sinyal kudu meuntas 1.25 V, nu ngahartikeun puseur nyapu jeung titik konci perkiraan.
10
Bab 2. Sambungan jeung kadali
3 4
1 +12 V
1
3-12 V
4 0V
Gambar 2.1: Pinout konektor M8 pikeun POWER A, B.
MOD IN input modulasi High-bandwidth, ditambahkeun langsung kana kaluaran gancang, ± 1 V lamun DIP4 hurung. Catet yén lamun DIP4 hurung, MOD IN kudu disambungkeun ka suplai a, atawa terminated leres.
SLOW OUT kaluaran sinyal kontrol slow, 0 V ka 2.5 V. Biasana disambungkeun ka supir piezo atawa actuator slow séjén.
FAST OUT Gancang kaluaran sinyal kontrol, ± 2 5 V. Biasana disambungkeun ka dioda suntik ayeuna, acousto- atawa elektro-optik modulator, atawa actuator gancang séjén.
MONITOR 1, 2 Dipilih kaluaran sinyal pikeun monitoring.
TRIG Kaluaran TTL rendah ka luhur di pusat sapuan, 1M.
LOCK IN TTL scan / kontrol konci; 3.5 mm konektor stereo, kénca / katuhu (pin 2, 3) pikeun slow / konci gancang; low (taneuh) aktip (ngaktipkeun konci). Pintonan-panel hareup/saklar konci kudu di SCAN pikeun LOCK IN boga pangaruh. kabel Digikey CP-2207-ND nyadiakeun colokan 3.5 mm kalawan tungtung kawat; beureum pikeun konci slow, hideung ipis pikeun konci gancang, sarta hideung kandel pikeun taneuh.
321
1 Taneuh 2 Konci gancang 3 Konci lalaunan
angka 2.2: 3.5 mm konektor stereo pinout pikeun TTL scan / kontrol konci.
2.3 Saklar DIP internal
11
2.3 Saklar DIP internal
Aya sababaraha saklar DIP internal nu nyadiakeun pilihan tambahan, sadayana disetel ka OFF sacara standar.
PERHATOSAN Aya potensi paparan ka vol tinggitages jero FSC, utamana di sabudeureun catu daya.
Pareum
1 Gancang gain
Kenop panel hareup
2 Eupan balik slow Integrator tunggal
3 Bias
Ramp mun slow wungkul
4 Eksternal MOD ditumpurkeun
5 Offsets
Biasa
6 Sapuan
Positip
7 Gancang gandeng DC
8 Gancang offset
0
ON sinyal éksternal Double integrator Ramp mun gancang jeung laun Diaktipkeun Maneuh dina titik tengah Negatip AC -1 V
DIP 1 Lamun ON, gain servo gancang ditangtukeun ku poténsial dilarapkeun ka konektor GAIN IN panel pungkur tinimbang kenop FAST GAIN hareup-panel.
DIP 2 Slow servo mangrupakeun tunggal (OFF) atawa ganda (ON) integrator. Kudu OFF lamun maké "nyarang" mode operasi servo slow sarta gancang.
DIP 3 Lamun ON, ngahasilkeun arus bias saimbang jeung kaluaran servo slow pikeun nyegah mode-hops. Ngan aktipkeun lamun teu acan disadiakeun ku controller laser. Kedah OFF nalika FSC dianggo dina kombinasi sareng MOGLabs DLC.
DIP 4 Lamun ON, ngamungkinkeun modulasi éksternal ngaliwatan konektor MOD IN dina panel pungkur. modulasi nu ditambahkeun langsung ka FAST OUT. Nalika diaktipkeun tapi henteu dianggo, input MOD IN kedah ditungtungan pikeun nyegah kalakuan anu teu dipikahoyong.
DIP 5 Upami ON, mareuman kenop offset panel hareup sareng ngalereskeun offset ka titik tengah. Mangpaat dina modeu sapuan éksternal, pikeun nyegah ngahaja
12
Bab 2. Sambungan jeung kadali
ngarobah frékuénsi laser ku nabrak kenop offset.
DIP 6 Ngabalikeun arah sasapuan.
DIP 7 Gancang AC. Biasana kedah ON, supados sinyal kasalahan gancang nyaéta AC gandeng kana servos eupan balik, kalayan konstanta waktos 40 ms (25 Hz).
DIP 8 Lamun ON, a -1 V offset ditambahkeun kana kaluaran gancang. DIP8 kedah pareum nalika FSC dianggo sareng laser MOGLabs.
Eupan balik kontrol loop
FSC boga dua saluran eupan balik paralel nu bisa ngajalankeun dua actuator sakaligus: a "slow" actuator, ilaharna dipaké pikeun ngarobah frékuénsi laser ku jumlah badag dina timescales slow, sarta kadua "gancang" actuator. FSC nyadiakeun kadali tepat unggal stage tina loop servo, ogé sapuan (ramp) generator jeung ngawaskeun sinyal merenah.
INPUT
INPUT
+
AC
ERR OFFSET
DC
A IN
A
0v
+
B
B IN
0v +
VREF
0v
NGJeuk
CEPAT SIGN Gancang AC [7] DC blok
LAMUN TANDA
MODULASI & SAPU
RATE
Ramp
INT / EXT
Lamping [6] SAPU DI
SPAN
0v
+
OFFSET
MOD IN
0v
Modél [4]
0v
Offset maneuh [5]
0v
TRIG
0 v0v
+
BIAS
0 v0v
Bias [3]
NGONCONG (CEPAT) NGONCONG (NGONCONG) NGANGKUNG = NGONCONG LENGKAP = NGONCONG
LF nyapu
CEPAT OUT +
SERVO CEPAT
GAIN IN gancang gain
Keuntungan luar [1] P
+
I
+
0v
DISANGKUNG
CEPAT = KUNCI KUNCI (CEPAT)
D
0v
SLOW SERVO
Kasalahan slow Gain SLOW GAIN
SLOW INT
#1
LF nyapu
SLOW INT
+
#2
0v
Integrator ganda [2]
LAMUN OUT
Gambar 3.1: Skéma tina MOGLabs FSC. Labél héjo ngarujuk kana kadali dina panel hareup sareng input dina panel tukang, coklat mangrupikeun saklar DIP internal, sareng wungu mangrupikeun kaluaran dina panel tukang.
13
14
Bab 3. Eupan balik kontrol loop
3.1 Input stage
Input stage tina FSC (angka 3.2) ngahasilkeun sinyal kasalahan salaku VERR = VA - VB - VOFFSET. VA dicokot tina "A IN" konektor SMA, sarta VB diatur maké CHB pamilih switch, nu milih antara "B IN" konektor SMA, VB = 0 atanapi VB = VREF sakumaha diatur ku trimpot meungkeut.
Controller tindakan pikeun servo sinyal kasalahan nuju nol, nu ngahartikeun titik konci. Sababaraha aplikasi bisa nguntungkeun tina pangaluyuan leutik ka tingkat DC pikeun nyaluyukeun titik konci ieu, nu bisa dihontal ku 10-péngkolan kenop ERR OFFSET nepi ka ± 0 1 shift V, disadiakeun pamilih INPUT disetel ka mode "offset" (). Offsets gedé bisa dihontal ku trimpot REF.
INPUT
INPUT
+ AC
ERR OFFSET
DC
A IN
A
0v
+
B
B IN
Gancang tanda Gancang AC [7] FE Gancang ERR
Blok DC
Kasalahan gancang
0v +
VREF
0v
NGJeuk
LAMUN TANDA
Kasalahan slow SE SLOW ERR
Gambar 3.2: Skéma tina input FSC stage némbongkeun gandeng, offset jeung kontrol polaritasna. Hexagons mangrupikeun sinyal anu diawaskeun anu sayogi liwat saklar pamilih monitor panel hareup.
3.2 Slow servo loop
angka 3.3 nembongkeun konfigurasi eupan balik slow FSC. A gain variabel stage dikawasa ku kenop SLOW GAIN panel hareup. Peta controller boh mangrupa tunggal atawa ganda-integrator
3.2 Slow servo loop
15
gumantung kana naha DIP2 diaktipkeun. Konstanta waktos integrator slow dikontrol tina kenop SLOW INT hareup-panel, nu dilabélan dina watesan frékuénsi sudut pakait.
SLOW SERVO
Kasalahan slow Gain SLOW GAIN
Integrator
SLOW INT
#1
LF nyapu
SLOW INT
+
#2
0v
Integrator ganda [2]
LAMUN OUT
LF SLOW
angka 3.3: Schematic of slow eupan balik I / I2 servo. Hexagons mangrupakeun sinyal diawaskeun sadia via switch pamilih hareup-panel.
Kalawan integrator tunggal, gain naek kalawan frékuénsi Fourier handap, kalawan lamping 20 dB per dasawarsa. Nambahkeun integrator kadua ningkatkeun lamping ka 40 dB per dasawarsa, ngirangan offset jangka panjang antara frékuénsi aktual sareng setpoint. Ngaronjatkeun gain jauh teuing ngakibatkeun osilasi salaku controller "overreacts" kana parobahan sinyal kasalahan. Ku sabab kitu eta kadang mangpaat pikeun ngawatesan gain tina loop kontrol dina frékuénsi low, dimana respon badag bisa ngabalukarkeun laser mode-hop.
Servo slow nyadiakeun rentang badag pikeun ngimbangan drifts jangka panjang sarta perturbations akustik, sarta actuator gancang boga rentang leutik tapi rubakpita tinggi pikeun ngimbangan gangguan gancang. Ngagunakeun ganda-integrator ensures yén servo slow boga respon dominan dina frékuénsi low.
Pikeun aplikasi nu teu kaasup hiji actuator slow misah, sinyal kontrol slow (salah tunggal atawa ganda terpadu) bisa ditambahkeun kana gancang ku nyetel SLOW switch ka "NESTED". Dina modeu ieu Dianjurkeun yén ganda-integrator dina channel slow ditumpurkeun kalawan DIP2 pikeun nyegah triple-integrasi.
16
Bab 3. Eupan balik kontrol loop
3.2.1 Ngukur respon servo slow
Loop servo slow dirancang pikeun santunan drift slow. Pikeun niténan respon loop slow:
1. Atur MONITOR 1 mun SLOW ERR tur sambungkeun kaluaran ka oscilloscope.
2. Atur MONITOR 2 mun SLOW tur sambungkeun kaluaran ka oscilloscope.
3. Setel INPUT ka (mode offset) jeung CHB ka 0.
4. Saluyukeun kenop OFFSET ERR nepi ka tingkat DC ditémbongkeun dina monitor SLOW ERR deukeut ka nol.
5. Saluyukeun kenop FREQ OFFSET nepi ka tingkat DC ditémbongkeun dina monitor SLOW deukeut ka nol.
6. Atur volt per division on oscilloscope ka 10mV per division pikeun duanana saluran.
7. Kalibet loop servo slow ku netepkeun mode SLOW ka konci.
8. Lalaunan saluyukeun kenop ERR OFFSET sahingga tingkat DC ditémbongkeun dina SLOW ERR monitor ngalir luhur jeung handap enol ku 10 mV.
9. Salaku sinyal kasalahan terpadu robah tanda, anjeun bakal niténan robah kaluaran slow ku 250 mV.
Catet yén waktu respon pikeun servo slow mun drift ka wates na gumantung kana sababaraha faktor kaasup gain slow, slow integrator waktos konstan, tunggal atawa ganda integrasi, sarta ukuran sinyal kasalahan.
3.2 Slow servo loop
17
3.2.2 kaluaran slow voltage swing (ngan pikeun FSC serials A04… jeung handap)
Kaluaran tina loop kontrol servo slow ieu ngonpigurasi pikeun rentang 0 ka 2.5 V pikeun kasaluyuan jeung MOGLabs DLC. Input kontrol piezo DLC SWEEP gaduh voltage gain tina 48 supados input maksimum 2.5 V hasilna 120 V on piezo nu. Nalika loop servo slow aktipitas, kaluaran slow ngan bakal ngayun ku ± 25 mV relatif ka nilai na saméméh Dursasana. watesan ieu ngahaja, pikeun nyingkahan hops mode laser. Nalika kaluaran laun FSC dianggo sareng MOGLabs DLC, ayunan 50 mV dina kaluaran saluran lambat FSC cocog sareng ayunan 2.4 V dina piezo vol.tage nu pakait jeung parobahan dina frékuénsi laser sabudeureun 0.5 nepi ka 1 GHz, comparable jeung rentang spéktral bébas tina rongga rujukan has.
Pikeun pamakéan ku controller laser béda, robah badag dina kaluaran slow dikonci tina FSC bisa diaktipkeun via parobahan résistor basajan. Gain on kaluaran loop eupan balik slow diartikeun ku R82 / R87, babandingan resistors R82 (500) sarta R87 (100 k). Pikeun ngaronjatkeun kaluaran slow, ningkatkeun R82 / R87, paling gampang dilakonan ku ngurangan R87 ku piggybacking résistor sejen dina paralel (SMD pakét, ukuran 0402). Pikeun exampLe, nambahkeun hiji résistor 30 k dina paralel jeung 100 k résistor nu aya bakal masihan résistansi éféktif 23 k nyadiakeun kanaékan ayun kaluaran slow ti ± 25 mV ka ± 125 mV. angka 3.4 nembongkeun perenah FSC PCB sabudeureun opamp U16.
R329
U16
C36
C362 R85 R331 C44 R87
C71
C35
R81 R82
angka 3.4: Tata perenah FSC PCB sabudeureun op gain slow finalamp U16, kalawan gain setting resistors R82 na R87 (circled); ukuran 0402.
18
Bab 3. Eupan balik kontrol loop
3.3 Gancang servo loop
Servo eupan balik gancang (angka 3.5) mangrupakeun PID-loop nu nyadiakeun kadali tepat unggal proporsional (P), integral (I) jeung diferensial (D) komponén eupan balik, kitu ogé gain sakabéh sakabéh sistem. Kaluaran gancang tina FSC tiasa ngayun tina -2.5 V ka 2.5 V anu, nalika dikonpigurasi sareng laser dioda rongga éksternal MOGLabs, tiasa masihan ayunan dina arus ± 2.5 mA.
SERVO CEPAT
GAIN IN
Keuntungan luar [1]
Gancang Gancang
Kasalahan gancang
Kadali lalaunan
0v
+ DISANGKUNG
CEPAT = KUNCI KUNCI (CEPAT)
PI
D
0v
+
Kontrol gancang
angka 3.5: Schematic of eupan balik gancang servo PID controller.
Gambar 3.6 nembongkeun plot konseptual tina aksi duanana loop servo gancang jeung slow. Dina frékuénsi low, integrator gancang (I) loop mendominasi. Pikeun nyegah servo loop gancang over-réacting kana frékuénsi low (akustik) gangguan éksternal, wates gain frékuénsi low diterapkeun dikawasa ku kenop GAIN LIMIT.
Dina frékuénsi pertengahan rentang (10 kHz1 MHz) eupan balik proporsional (P) ngadominasi. Frékuénsi sudut gain persatuan dimana eupan balik proporsional ngaleuwihan respon terpadu dikawasa ku kenop FAST INT. Gain sakabéh loop P diatur ku anjeunna FAST GAIN trimpot, atawa via sinyal kontrol éksternal ngaliwatan panel pungkur GAIN IN konektor.
3.3 Gancang servo loop
19
60
Keuntungan (dB)
frékuénsi luhur. cutoff integrator ganda
Gancang INT gancang gain
FAST DIFF GAIN (wates)
40
20
Integrator
0
FAST LF GAIN (wates)
Integrator
Proporsional
Differentiator
Nyaring
SLOW INT
20101
102
103
104
105
106
107
108
Frékuénsi Fourier [Hz]
angka 3.6: plot Bode konseptual némbongkeun Peta tina gancang (beureum) jeung slow (biru) controller. The slow controller boh mangrupa integrator tunggal atawa ganda kalawan frékuénsi sudut adjustable. Controller gancang nyaéta kompensator PID kalayan frékuénsi sudut anu tiasa disaluyukeun sareng kéngingkeun wates dina frekuensi rendah sareng luhur. Optionally differentiator bisa ditumpurkeun tur diganti ku filter low-pass.
Frékuénsi luhur (1 MHz) biasana ngabutuhkeun loop diferensiasi pikeun ngadominasi pikeun ngonci ningkat. Differentiator nyadiakeun santunan phaselead pikeun waktos respon terhingga tina sistem jeung boga gain nu naek dina 20 dB per dasawarsa. Frékuénsi sudut tina loop diferensial tiasa disaluyukeun nganggo kenop FAST DIFF / FILTER pikeun ngontrol frékuénsi dimana eupan balik diferensial ngadominasi. Upami FAST DIFF/FILTER disetel ka OFF, teras loop diferensial dinonaktipkeun sareng eupan balik tetep proporsional dina frékuénsi anu langkung luhur. Pikeun nyegah osilasi jeung ngawatesan pangaruh noise frékuénsi luhur nalika loop eupan balik diferensial aktipitas, aya wates gain adjustable, DIFF GAIN, nu ngawatesan differentiator dina frékuénsi luhur.
A differentiator mindeng teu diperlukeun, sarta compensator gantina bisa nguntungkeun tina low-pass nyaring respon servo gancang jang meberkeun ngurangan pangaruh noise. Puterkeun FAST DIFF/FILTER
20
Bab 3. Eupan balik kontrol loop
kenop lawan jarum jam ti posisi OFF pikeun nyetel frékuénsi roll-off pikeun mode nyaring.
Servo gancang ngagaduhan tilu modus operasi: SCAN, SCAN + P sareng LOCK. Lamun disetel ka SCAN, eupan balik ditumpurkeun sarta ngan bias dilarapkeun ka kaluaran gancang. Nalika disetel ka SCAN + P, eupan balik proporsional diterapkeun, anu ngamungkinkeun pikeun nangtukeun tanda servo gancang sareng gain bari frékuénsi laser masih nyeken, nyederhanakeun prosedur ngonci sareng tuning (tingali §4.2). Dina modeu LOCK, panyeken dihentikan sareng eupan balik PID pinuh aktip.
3.3.1 Ngukur respon servo gancang
Dua bagian di handap ieu ngajelaskeun ukuran eupan balik proporsional jeung diferensial kana parobahan sinyal kasalahan. Anggo generator fungsi pikeun simulasi sinyal kasalahan, sareng osiloskop pikeun ngukur réspon.
1. Sambungkeun MONITOR 1, 2 ka oscilloscope, tur nyetel pamilih ka FAST ERR na FAST.
2. Setel INPUT ka (mode offset) jeung CHB ka 0.
3. Sambungkeun generator fungsi pikeun input CHA.
4. Konpigurasikeun generator fungsi pikeun ngahasilkeun gelombang sinus 100 Hz tina 20 mV puncak ka puncak.
5. Saluyukeun kenop ERR OFFSET sahingga sinyal kasalahan sinusoida, sakumaha katingal dina monitor FAST ERR, dipuseurkeun ngeunaan nol.
3.3.2 Ngukur réspon proporsional · Ngurangan bentang ka nol ku cara muterkeun kenop SPAN pinuh lawan arah jarum jam.
· Setel FAST ka SCAN+P pikeun ngalibetkeun loop umpan balik proporsional.
3.3 Gancang servo loop
21
· Dina osiloskop, kaluaran FAST FSC kedah nunjukkeun gelombang sinus 100 Hz.
· Saluyukeun kenop GAIN FAST pikeun ngarobah gain proporsional servo gancang nepi ka kaluaran sarua amplitude salaku input.
· Pikeun ngukur réspon frékuénsi eupan balik proporsional, saluyukeun frékuénsi generator fungsi jeung monitor nu amplitude tina respon kaluaran FAST. Pikeun example, ningkatkeun frékuénsi nepi ka amplitude ieu satengahna, pikeun manggihan frékuénsi gain -3 dB.
3.3.3 Ngukur réspon diferensial
1. Setel FAST INT mun OFF pikeun pindah off loop integrator.
2. Atur FAST GAIN kana persatuan ngagunakeun léngkah-léngkah anu dijelaskeun dina bagian di luhur.
3. Atur DIFF GAIN ka 0 dB.
4. Setel FAST DIFF / FILTER ka 100 kHz.
5. Nyapu frékuénsi generator fungsi tina 100 kHz ka 3 MHz jeung ngawas kaluaran FAST.
6. Anjeun nyapu frékuénsi sinyal kasalahan, Anjeun kudu ningali gain persatuan dina sakabéh frékuénsi.
7. Atur DIFF GAIN ka 24 dB.
8. Ayeuna anjeun nyapu frékuénsi sinyal kasalahan, Anjeun kudu aya bewara 20 dB per dékade kanaékan lamping sanggeus 100 kHz nu bakal mimiti gulung kaluar dina 1 MHz, mintonkeun op.amp watesan rubakpita.
Gain tina kaluaran gancang bisa dirobah ku ngarobah nilai résistor, tapi sirkuit leuwih pajeulit batan eupan balik slow (§3.2.2). Kontak MOGLabs pikeun inpo nu salajengna lamun diperlukeun.
22
Bab 3. Eupan balik kontrol loop
3.4 Modulasi jeung scanning
Scanning laser dikawasa ku generator sapuan internal atanapi sinyal sapuan éksternal. Sapuan internal nyaéta sawtooth kalayan période variabel anu diatur ku saklar rentang opat posisi internal (App. C), sareng RATE trimpot single-turn on panel hareup.
Gelung servo anu gancang sareng laun tiasa dilebetkeun masing-masing via sinyal TTL ka saklar panel hareup anu aya hubunganana sareng panel pungkur. Nyetel boh loop ka LOCK ngeureunkeun sapuan sareng ngaktipkeun stabilisasi.
MODULASI & SAPU
INT / EXT
TRIG
RATE
Ramp
Lamping [6] SAPU DI
SPAN
0v
+
OFFSET
0v
0v
Offset maneuh [5]
Kontrol gancang MOD IN
Modél [4]
0v
0 v0v
+
BIAS
0 v0v
Bias [3]
LOCK IN (CEPAT)
LOCK IN (LAMUN)
CEPAT = KUNCI LUNTAN = KUNCI
RAMP RA
LF nyapu
BIAS BS
CEPAT OUT +
HF CEPAT
Gambar 3.7: Sweep, modulasi éksternal, sareng bias arus feedforward.
The ramp ogé bisa ditambahkeun kana kaluaran gancang ku sangkan DIP3 tur nyaluyukeun trimpot BIAS, tapi loba controller laser (kayaning MOGLabs DLC) bakal ngahasilkeun arus bias diperlukeun dumasar kana sinyal servo slow, bisi nu teu perlu ogé ngahasilkeun eta dina FSC.
4. Aplikasi example: Pound-Drever Aula ngonci
Hiji aplikasi has FSC nyaéta pikeun frékuénsi-konci laser ka rongga optik ngagunakeun téhnik PDH (gbr. 4.1). Rongga bertindak salaku diskriminator frékuénsi, sareng FSC ngajaga laser dina résonansi sareng rongga ku cara ngatur piezo laser sareng arus ngaliwatan kaluaran SLOW sareng FAST masing-masing, ngirangan lebar garis laser. Hiji catetan aplikasi misah (AN002) sadia nu nyadiakeun nasihat praktis lengkep dina ngalaksanakeun hiji aparat PDH.
Oscilloscope
TRIG
CH1
CH2
Laser
Emod ayeuna Piezo SMA
EOM
PBS
PD
DLC controller
PZT MOD
AC
Rongga LPF
MONITOR 2 MONITOR 1 KONCUNG IN
SAPU DI GAIN IN
B IN
A IN
séri:
TRIG
CEPAT OUT SLOW OUT MOD IN
DAYA B DAYA A
angka 4.1: Skéma saderhana pikeun ngonci rongga PDH nganggo FSC. Modulator elektro-optik (EOM) ngahasilkeun sidebands, anu berinteraksi sareng rongga, ngahasilkeun pantulan anu diukur dina photodetector (PD). Demodulasi sinyal photodetector menghasilkan sinyal error PDH.
Rupa-rupa métode séjénna bisa dipaké pikeun ngahasilkeun sinyal kasalahan, nu moal dibahas di dieu. Sesa bab ieu ngajelaskeun kumaha carana ngahontal konci sakali sinyal kasalahan geus dihasilkeun.
23
24
Bab 4. Aplikasi example: Pound-Drever Aula ngonci
4.1 Laser jeung controller konfigurasi
FSC kompatibel jeung rupa-rupa lasers na Controllers, disadiakeun aranjeunna leres ngonpigurasi pikeun mode nu dipikahoyong operasi. Nalika nyetir ECDL (sapertos MOGLabs CEL atanapi laser LDL), syarat pikeun laser sareng controller nyaéta kieu:
· Modulasi rubakpita tinggi langsung kana headboard laser atanapi modulator fase intra-rongga.
· High-voltage piezo kontrol ti sinyal kontrol éksternal.
· Feed-forward ("arus bias") generasi pikeun laser anu merlukeun bias 1 mA sakuliah rentang scan maranéhna. FSC sanggup ngahasilkeun arus bias sacara internal tapi rentangna bisa diwatesan ku headboard éléktronika atawa fase modulator jenuh, jadi meureun perlu ngagunakeun bias disadiakeun ku controller laser.
MOGLabs laser controller jeung headboards bisa gampang ngonpigurasi pikeun ngahontal kabiasaan diperlukeun, sakumaha dipedar di handap.
4.1.1 Konfigurasi Headboard
MOGLabs laser ngawengku hiji headboard internal nu interfaces komponén jeung controller nu. Headboard anu kalebet modulasi arus gancang via konektor SMA diperyogikeun pikeun operasi sareng FSC. Headboard kudu disambungkeun langsung ka FSC FAST OUT.
Headboard B1240 disarankeun pisan pikeun bandwidth modulasi maksimum, sanaos B1040 sareng B1047 mangrupikeun substitusi anu ditampi pikeun laser anu henteu cocog sareng B1240. Headboard ngabogaan sajumlah switch jumper nu kudu ngonpigurasi pikeun DC gandeng jeung buffered (BUF) input, mana lumaku.
4.2 Ngahontal konci awal
25
4.1.2 Konfigurasi DLC
Sanajan FSC bisa ngonpigurasi pikeun boh internal atawa éksternal nyapu, éta nyata basajan ngagunakeun mode nyapu internal tur nyetel DLC salaku alat budak saperti kieu:
1. Sambungkeun SLOW OUT pikeun SWEP / PZT MOD dina DLC.
2. Aktipkeun DIP9 (sapu éksternal) dina DLC. Pastikeun yén DIP13 sareng DIP14 pareum.
3. Nonaktipkeun DIP3 (generasi bias) tina FSC. DLC otomatis ngahasilkeun bias feed-forward ayeuna tina input sweep, jadi teu perlu ngahasilkeun bias dina FSC.
4. Atur SPAN dina DLC ka maksimum (pinuh jarum jam).
5. Atur FREKUENSI dina DLC ka enol ngagunakeun tampilan LCD pikeun nembongkeun Frékuénsi.
6. Pastikeun yén SWEEP dina FSC nyaéta INT.
7. Atur FREQ OFFSET ka pertengahan rentang jeung SPAN ka pinuh on FSC jeung nitenan scan laser.
8. Lamun scan dina arah salah, invert DIP4 tina FSC atanapi DIP11 tina DLC.
Kadé kenop SPAN DLC teu disaluyukeun sakali diatur sakumaha di luhur, sabab bakal mangaruhan loop eupan balik sarta bisa nyegah FSC tina ngonci. Kadali FSC kedah dianggo pikeun nyaluyukeun sapuan.
4.2 Ngahontal konci awal
Kadali SPAN sareng OFFSET FSC tiasa dianggo pikeun nyetél laser pikeun nyapu titik konci anu dipikahoyong (contona résonansi rongga) sareng ngazum kana scan anu langkung alit di sabudeureun résonansi. Nyaéta
26
Bab 4. Aplikasi example: Pound-Drever Aula ngonci
léngkah anu illustrative tina prosés diperlukeun pikeun ngahontal konci stabil. Nilai anu didaptarkeun mangrupikeun indikasi, sareng kedah disaluyukeun pikeun aplikasi khusus. Saran salajengna ngeunaan optimalisasi konci disadiakeun dina §4.3.
4.2.1 Ngonci jeung eupan balik gancang
1. Sambungkeun sinyal kasalahan ka input A IN dina panel tukang.
2. Mastikeun yén sinyal kasalahan nyaéta urutan 10 mVpp.
3. Setel INPUT ka (mode offset) jeung CHB ka 0.
4. Atur MONITOR 1 mun FAST ERR sarta niténan on oscilloscope. Saluyukeun kenop ERR OFFSET nepi ka tingkat DC ditémbongkeun téh nol. Upami teu kedah nganggo kenop ERROR OFFSET pikeun nyaluyukeun tingkat DC sinyal kasalahan, saklar INPUT tiasa disetel ka DC sareng kenop ERROR OFFSET moal aya pangaruhna, nyegah adjustment teu kahaja.
5. Ngurangan GAIN gancang ka nol.
6. Setel FAST ka SCAN + P, setel SLOW ka SCAN, sarta nomeran résonansi maké kadali sapuan.
7. Ningkatkeun GAIN FAST dugi sinyal kasalahan katempona "manteng kaluar" ditémbongkeun saperti dina gambar 4.2. Upami ieu henteu diperhatoskeun, balikkeun saklar FAST SIGN sareng cobian deui.
8. Atur FAST diff mun OFF sarta gain wates ka 40. Ngurangan FAST INT ka 100 kHz.
9. Atur mode gancang ka konci na controller bakal ngonci kana enol-pameuntasan sinyal kasalahan. Panginten kedah ngadamel panyesuaian leutik ka FREQ OFFSET pikeun ngonci laser.
10. Optimalkeun konci ku ngaluyukeun gain gancang jeung INT gancang bari observasi sinyal kasalahan. Meureun perlu relock servo sanggeus nyaluyukeun integrator nu.
4.2 Ngahontal konci awal
27
angka 4.2: Nyeken laser kalawan P-hijina eupan balik dina kaluaran gancang bari scanning kaluaran slow ngabalukarkeun sinyal kasalahan (jeruk) jadi diperpanjang nalika tanda na gain bener (katuhu). Dina aplikasi PDH, transmisi rongga (biru) ogé bakal diperpanjang.
11. Sababaraha aplikasi tiasa nguntungkeun ku ningkatkeun FAST DIFF pikeun ningkatkeun réspon loop, tapi ieu biasana henteu diperyogikeun pikeun ngahontal konci awal.
4.2.2 Ngonci jeung eupan balik slow
Sakali konci kahontal kalayan gancang proporsional jeung integrator eupan balik, eupan balik laun lajeng kudu kalibet kana akun drifts slow sarta sensitipitas kana gangguan akustik frékuénsi low.
1. Atur SLOW GAIN ka pertengahan rentang jeung SLOW INT ka 100 Hz.
2. Setel mode gancang SCAN + P pikeun muka konci laser, tur saluyukeun SPAN na OFFSET ku kituna anjeun bisa nempo nol pameuntasan.
3. Atur MONITOR 2 mun SLOW ERR jeung niténan dina oscilloscope. Saluyukeun trimpot gigireun ERR OFFSET pikeun mawa sinyal kasalahan slow kana nol. Nyaluyukeun trimpot ieu ngan bakal mangaruhan tingkat DC sinyal kasalahan slow, teu sinyal kasalahan gancang.
4. Relock laser ku netepkeun mode FAST ka konci na nyieun sagala pangaluyuan leutik diperlukeun pikeun FREQ OFFSET pikeun konci laser.
28
Bab 4. Aplikasi example: Pound-Drever Aula ngonci
5. Setel mode SLOW ka KUNCI jeung nitenan sinyal kasalahan slow. Lamun servo slow ngonci, tingkat DC kasalahan slow bisa robah. Upami ieu kajantenan, perhatikeun nilai anyar sinyal kasalahan, setel SLOW deui ka SCAN sareng nganggo trimpot offset kasalahan pikeun ngadeukeutkeun sinyal kasalahan anu teu dikonci laun kana nilai anu dikonci sareng cobian ngonci deui konci anu laun.
6. Iterate lengkah saméméhna slow ngonci laser, observasi robah DC dina kasalahan slow, sarta nyaluyukeun kasalahan offset trimpot dugi kalibet konci slow teu ngahasilkeun parobahan ukuran dina slow dikonci versus gancang dikonci nilai sinyal kasalahan.
Kasalahan offset trimpot nyaluyukeun pikeun leutik (mV) béda dina gancang jeung slow offsets sinyal kasalahan. Nyaluyukeun trimpot mastikeun yén sirkuit kompensator kasalahan gancang sareng lambat ngonci laser kana frékuénsi anu sami.
7. Upami servo muka konci langsung saatos ngonci laun, cobian balikkeun tanda SLOW.
8. Lamun servo slow masih muka konci geuwat, ngurangan gain slow sarta cobian deui.
9. Sakali konci slow stabil kahontal ku ERR OFFSET trimpot diatur leres, saluyukeun gain slow sarta INT slow pikeun stabilitas konci ningkat.
4.3 Optimasi
Tujuan servo nyaéta pikeun ngonci laser ka enol-nyebrang sinyal kasalahan, anu ideally bakal idéntik nol nalika dikonci. Noise dina sinyal kasalahan ku kituna ukuran kualitas konci. Analisis spéktrum sinyal kasalahan mangrupikeun alat anu kuat pikeun ngartos sareng ngaoptimalkeun eupan balik. Analis spéktrum RF tiasa dianggo tapi rélatif mahal sareng rentang dinamis terbatas. Kartu sora alus (24-bit 192 kHz, misalna Lynx L22)
4.3 Optimasi
29
nyadiakeun analisis noise nepi ka frékuénsi Fourier 96 kHz kalawan rentang dinamis 140 dB.
Ideally spéktrum analyzer bakal dipaké kalawan diskriminator frékuénsi bebas nu teu peka fluctuations kakuatan laser [11]. Hasil anu saé tiasa dihontal ku ngawas sinyal kasalahan in-loop tapi pangukuran kaluar-loop langkung saé, sapertos ngukur transmisi rongga dina aplikasi PDH. Pikeun nganalisis sinyal kasalahan, sambungkeun spéktrum analyzer ka salah sahiji outputs MONITOR disetel ka FAST ERR.
Ngonci rubakpita tinggi biasana ngalibatkeun pangheulana ngahontal konci anu stabil ngan ukur nganggo servo gancang, teras nganggo servo lambat pikeun ningkatkeun stabilitas konci jangka panjang. Servo anu lambat diperyogikeun pikeun ngimbangan drift termal sareng gangguan akustik, anu bakal nyababkeun mode-hop upami diimbangi ku arus nyalira. Sabalikna, téknik ngonci saderhana sapertos spéktroskopi nyerep jenuh biasana dihontal ku cara mimiti ngahontal konci anu stabil sareng servo laun, teras nganggo servo gancang pikeun ngimbangan fluktuasi frékuénsi luhur wungkul. Bisa jadi aya mangpaatna pikeun konsultasi plot Bode (angka 4.3) nalika napsirkeun spéktrum sinyal kasalahan.
Nalika ngaoptimalkeun FSC, disarankeun pikeun mimiti ngaoptimalkeun servo gancang ngaliwatan analisa sinyal kasalahan (atanapi pangiriman ngaliwatan rongga), teras servo laun pikeun ngirangan sensitipitas kana gangguan éksternal. Khususna, modeu SCAN + P nyayogikeun cara anu gampang pikeun kéngingkeun tanda eupan balik sareng kéngingkeun kirang langkung leres.
Catet yén pikeun ngahontal konci frékuénsi anu paling stabil peryogi optimasi ati-ati tina seueur aspék aparat, sanés ngan ukur parameter FSC. Pikeun example, sésa ampmodulasi litude (RAM) dina aparatur PDH ngakibatkeun drift dina sinyal kasalahan, nu servo teu bisa ngimbangan. Nya kitu, rasio sinyal-to-noise goréng (SNR) bakal eupan noise langsung kana laser nu.
Khususna, kauntungan anu luhur tina integrator hartosna konci tiasa sénsitip kana puteran taneuh dina ranté pamrosesan sinyal, sareng
30
Bab 4. Aplikasi example: Pound-Drever Aula ngonci
perawatan kudu dilaksanakeun pikeun ngaleungitkeun atawa mitigate ieu. Bumi FSC kedah sacaket mungkin ka controller laser sareng sadaya éléktronika anu kalibet dina ngahasilkeun sinyal kasalahan.
Salah sahiji prosedur pikeun ngaoptimalkeun servo gancang nyaéta nyetél FAST DIFF ka OFF sareng nyaluyukeun FAST GAIN, FAST INT sareng GAIN LIMIT pikeun ngirangan tingkat bising sajauh mungkin. Teras optimalkeun FAST DIFF sareng DIFF GAIN pikeun ngirangan komponén bising frekuensi tinggi sapertos anu dititénan dina analis spéktrum. Catet yén parobihan kana FAST GAIN sareng FAST INT tiasa diperyogikeun pikeun ngaoptimalkeun konci saatos diferensiasi parantos diwanohkeun.
Dina sababaraha aplikasi, sinyal kasalahan kawates bandwidth sareng ngan ukur ngandung sora anu teu aya hubunganana dina frékuénsi luhur. Dina skenario sapertos éta desirable pikeun ngawatesan Peta servo dina frékuénsi luhur pikeun nyegah gandeng noise ieu deui kana sinyal kontrol. Hiji pilihan filter disadiakeun pikeun ngurangan respon servo gancang luhureun frékuénsi husus. Pilihan ieu saling-eksklusif pikeun diferensiasi, sareng kedah dicoba upami ngaktifkeun diferensiasi katingalina ningkat.
60
Keuntungan (dB)
frékuénsi luhur. cutoff integrator ganda
Gancang INT gancang gain
FAST DIFF GAIN (wates)
40
20
Integrator
0
FAST LF GAIN (wates)
Integrator
Proporsional
Differentiator
Nyaring
SLOW INT
20101
102
103
104
105
106
107
108
Frékuénsi Fourier [Hz]
angka 4.3: plot Bode konseptual némbongkeun Peta gancang (beureum) jeung slow (biru) controller. Frékuénsi sudut sareng wates gain disaluyukeun sareng kenop panel hareup sakumaha dilabélan.
4.3 Optimasi
31
noise diukur.
The servo slow lajeng bisa dioptimalkeun pikeun ngaleutikan over-réaksi pikeun perturbations éksternal. Tanpa loop servo slow, wates gain tinggi hartina servo gancang bakal ngabales perturbations éksternal (misalna gandeng akustik) jeung robah hasilna dina arus bisa ngainduksi mode-hops dina laser nu. Ku sabab eta leuwih hade yen fluctuations (frekuensi low) ieu dikompensasi dina piezo.
Nyaluyukeun SLOW GAIN sareng SLOW INT moal ngahasilkeun paningkatan dina spéktrum sinyal kasalahan, tapi nalika dioptimalkeun bakal ngirangan sensitipitas kana gangguan akustik sareng manjangkeun umur konci.
Nya kitu, ngaktipkeun integrator ganda (DIP2) bisa ningkatkeun stabilitas ku mastikeun yén gain sakabéh sistem servo slow leuwih luhur batan servo gancang dina frékuénsi handap ieu. Nanging, ieu tiasa nyababkeun servo anu laun ngaréaksikeun kana gangguan frekuensi rendah sareng integrator ganda ngan disarankeun upami panyimpangan jangka panjang dina arus ngaganggu konci.
32
Bab 4. Aplikasi example: Pound-Drever Aula ngonci
A. Spésifikasi
Parameter
Spésifikasi
Timing Gain rubakpita (-3 dB) Propagasi reureuh rubakpita modulasi éksternal (-3 dB)
> 35 MHz < 40 ns
> 35 MHz
Input A IN, B IN SWEEP IN GAIN IN MOD IN LOCK IN
SMA, 1 M, ± 2 5 V SMA, 1 M, 0 nepi ka +2 5 V SMA, 1 M, ± 2 5 V SMA, 1 M, ± 2 5 V 3.5 mm konektor audio bikangna, TTL
Input analog langkung-voltage ditangtayungan nepi ka ± 10 V. inputs TTL nyandak <1 0 V sakumaha low, > 2 0 V saluhur. Input LOCK IN nyaéta -0 5 V ka 7 V, low aktip, gambar ± 1 µA.
33
34
Appendix A. Spésifikasi
Parameter
Kaluaran SLOW OUT FAST OUT MONITOR 1, 2 TRIG POWER A, B
Spésifikasi
SMA, 50 , 0 nepi ka +2 5 V, BW 20 kHz SMA, 50 , ± 2 5 V, BW > 20 MHz SMA, 50 , BW > 20 MHz SMA, 1M , 0 nepi ka +5 V konektor bikang M8, ± 12 V, 125 mA
Sadaya kaluaran dugi ka ± 5 V. 50 kaluaran maksimal 50 mA (125 mW, +21 dBm).
Mékanis & kakuatan
Input IEC
110 ka 130V dina 60Hz atanapi 220 ka 260V dina 50Hz
sekering
5x20mm keramik anti surge 230 V / 0.25 A atanapi 115 V / 0.63 A
Diménsi
W×H×D = 250 × 79 × 292 mm
Beurat
2 kg
Pamakéan daya
< 10 W
Pamérésan masalah
B.1 frékuénsi laser teu scanning
A MOGLabs DLC kalawan sinyal kontrol piezo éksternal merlukeun sinyal éksternal kudu meuntas 1.25 V. Mun anjeun yakin sinyal kontrol éksternal Anjeun crosses 1.25 V mastikeun handap:
· Rentang DLC pinuh saarah jarum jam. · FREKUENSI dina DLC nyaéta nol (ngagunakeun tampilan LCD pikeun nyetél
Frékuénsi). · DIP9 (Sapuan éksternal) DLC hurung. · DIP13 sareng DIP14 tina DLC pareum. · Saklar toggle konci dina DLC disetel ka SCAN. · SLOW OUT tina FSC disambungkeun ka SWEEP / PZT MOD
input tina DLC. · SWEEP dina FSC nyaéta INT. · Rentang FSC pinuh saarah jarum jam. · Sambungkeun FSC MONITOR 1 ka osiloskop, atur MONI-
TOR 1 kenop pikeun RAMP tur saluyukeun FREQ OFFSET dugi ka ramp dipuseurkeun ngeunaan 1.25 V.
Upami cék di luhur henteu ngarengsekeun masalah anjeun, pegatkeun sambungan FSC tina DLC sareng pastikeun yén laser nyeken nalika dikontrol ku DLC. Kontak MOGLabs pikeun pitulung lamun teu suksés.
35
36
Lampiran B. Ngungkulan
B.2 Lamun maké input modulasi, kaluaran gancang floats ka vol badagtage
Nalika nganggo fungsionalitas MOD IN tina FSC (DIP 4 diaktipkeun) kaluaran gancang biasana bakal ngambang kana vol positip.tage rail, sabudeureun 4V. Pastikeun MOD IN disingkat nalika henteu dianggo.
B.3 sinyal kasalahan positif badag
Dina sababaraha aplikasi, sinyal kasalahan anu dihasilkeun ku aplikasi tiasa leres-leres positif (atanapi négatip) sareng ageung. Dina hal ieu trimpot REF na ERR OFFSET bisa jadi teu nyadiakeun shift DC cukup pikeun mastikeun lockpoint nu dipikahoyong coincides jeung 0 V. Dina hal ieu duanana CH A jeung CH B bisa dipaké kalawan toggle INPUT disetel ka , CH B disetel ka PD tur kalawan vol DC.tage dilarapkeun ka CH B pikeun ngahasilkeun offset diperlukeun pikeun puseur titik konci. Salaku urutample, lamun sinyal kasalahan antara 0 V jeung 5 V sarta titik konci éta 2.5 V, lajeng sambungkeun sinyal kasalahan ka CH A jeung nerapkeun 2.5 V mun CH B. Jeung setelan luyu sinyal kasalahan lajeng bakal antara -2 5 V ka +2 5 V.
B.4 Rel kaluaran gancang dina ± 0.625 V
Kanggo sabagéan ageung MOGLabs ECDLs, voltage ayun ± 0.625 V dina kaluaran gancang (pakait jeung ± 0.625 mA nyuntik kana dioda laser) leuwih ti diperlukeun pikeun ngonci ka rongga optik. Dina sababaraha aplikasi, rentang nu leuwih gede dina kaluaran gancang diperlukeun. wates ieu bisa ngaronjat ku parobahan résistor basajan. Mangga ngahubungan MOGLabs pikeun inpo nu leuwih lengkep lamun diperlukeun.
B.5 Eupan balik perlu ngarobah tanda
Lamun polaritasna eupan balik gancang robah, ilaharna sabab laser geus drifted kana kaayaan multi-mode (dua modus rongga éksternal osilasi sakaligus). Saluyukeun arus laser pikeun ménta operasi singlemode, tinimbang ngabalikeun polaritasna eupan balik.
B.6 Monitor outputs sinyal salah
37
B.6 Monitor outputs sinyal salah
Salila uji pabrik, kaluaran unggal kenop MONITOR diverifikasi. Sanajan kitu, kana waktu set screws nu nahan kenop dina posisi bisa bersantai sarta kenop bisa dieunakeun, ngabalukarkeun kenop nunjukkeun sinyal salah. Pikeun pariksa:
· Sambungkeun kaluaran MONITOR ka oscilloscope.
· Puter kenop SPAN sapinuhna jarum jam.
· Hurungkeun MONITOR ka RAMP. Anjeun ayeuna kudu niténan arampsinyal dina urutan 1 volt; lamun henteu, posisi kenop salah.
· Sanajan anjeun niténan arampDina sinyal, posisi kenop masih bisa salah, balikkeun kenop hiji posisi leuwih jarum jam.
· Ayeuna kudu sinyal leutik deukeut 0 V, jeung sugan bisa ningali hiji r leutikamp dina osiloskop dina urutan puluhan mV. Saluyukeun trimpot BIAS jeung anjeun kudu ningali amplitud ieu ramp robah.
· Lamun sinyal dina oscilloscope robah nalika anjeun nyaluyukeun BIAS trimpot posisi kenop MONITOR anjeun bener; lamun henteu, mangka posisi kenop MONITOR perlu disaluyukeun.
Pikeun ngabenerkeun posisi kenop MONITOR, sinyal kaluaran mimitina kudu dicirikeun ngagunakeun prosedur sarupa di luhur, sarta posisi kenop lajeng bisa diputer ku loosening dua screws set nu nahan kenop dina tempatna, ku 1.5 mm allen konci atawa supir bal.
B.7 Laser ngalaman hops mode slow
Mode slow hops bisa disababkeun ku eupan balik optik ti elemen optik antara laser jeung rongga, contonaample serat couplers, atawa tina rongga optik sorangan. Gejala kaasup frékuénsi
38
Lampiran B. Ngungkulan
jumps tina laser bébas ngajalankeun on timescales slow, tina urutan 30 s dimana frékuénsi laser jumps ku 10 ka 100 MHz. Pastikeun laser ngabogaan isolasi optik cukup, masang isolator sejen lamun perlu, sarta meungpeuk sagala jalur beam nu teu dipaké.
C. perenah PCB
C39
C59
R30
C76
C116
C166
C3
C2
P1
P2
C1
C9
C7
C6
C4
C5
P3
R1 C8 C10
R2
R338 D1
C378
R24
R337
R27
C15
R7
R28
R8
R66 R34
R340 C379
R33
R10
D4
R11 C60 R35
R342
R37
R343 D6
C380
R3 C16 R12
R4
C366 R58 R59 C31 R336
P4
R5 D8
C365 R347 R345
R49
R77 R40
R50 D3
C368 R344 R346
R75
C29 R15 R38 R47 R48
C62 R36 R46 C28
C11 C26
R339
R31 C23
C25
C54 C22 C24 R9
R74 C57
C33
C66 C40
U13
U3
U9
U10
U14
U4
U5
U6
U15
R80 R70 C27
C55 R42
C65 R32
R29 R65
R57 R78 R69
R71 R72
R79 R84
C67
R73
C68
C56
R76
R333
C42 C69
C367 R6
R334 C369
C13
R335
C43 C372 R14 R13
C373 C17
U1
R60 R17 R329
U16
R81 R82
C35
C362 R85 R331 C44 R87
C70
U25 C124
R180 C131
C140 R145
U42
R197 R184 C186 C185
MH2
C165 C194 C167 R186 R187 C183 C195 R200
C126 R325 R324
R168 C162 C184
C157 R148 R147
C163 C168
C158 R170
R95 C85 R166 R99 C84
C86
C75 R97 R96 C87
R83 C83
U26
U27 C92
R100 R101 R102 R106
R104 R105
C88 R98 R86
R341 C95 R107 C94
U38
C90 R109
R103 U28
C128 C89
C141
R140 R143
R108
U48
R146 C127
R185
U50 R326
U49
R332
R201
R191
R199 C202
R198 R190
C216
P8
U57
C221
C234
C222 R210 C217
C169 R192 R202
R195 C170
R171
U51
R203
R211
U58
C257
R213 C223 R212
R214 C203 C204 C205
C172 R194 C199
R327 C171 C160 R188 R172 R173
C93 R111 C96 C102 R144 R117
R110 R112
C98 C91
R115 R114
U31
C101
FB1
C148
FB2
C159
C109 C129
C149
C130
U29
C138
U32
C150
C112 R113
C100
C105 C99 C103 C152 C110
U33
C104 C111 C153
C133
R118 R124
R119 R122
R123
U34 R130 R120 R121
C161
C134
R169 U43
C132
C182 R157 C197
C189 R155 C201
C181 R156
C173
U56
C198 R193
C206
R189
C174
C196
U52
R196 R154 R151 R152 R153
R204 C187 C176 C179
U53
C180 C188 C190
C178
C200
C207
U54
C209
U55 C191
C192
C208 R205
U62 C210
R217 C177
C227 C241 C243 C242 R221
R223 C263
C232
C231
C225
U59
C226
C259
C237
C238
C240 C239
R206
U60
C261
R207 C260 R215
R218
R216
U61 C262
U66 R219
U68 R222
U67 R220
C258 C235 C236
C273
SW1
R225 R224
C266
C265
R228
U69
C269
R231 R229
U70
C270
U71
R234
C272
R226
U72
C71
C36
R16 R18
C14
C114
R131
C115
C58 R93
C46
C371
C370
R43 C45
R44
U11
R330 R92
R90 R89 R88 R91
R20
U7
R19
R39 C34
C72
R61
C73
C19
R45 C47
C41 C78
P5
R23
U8
R22
C375
C374 R41 R21
C37
C38
C30
C20
R52 C48 R51
C49
U2
C50
U17
U18
R55 R53 R62 R54
C63
R63 C52 R26
U12 R25
P6
C377 C376
R64 R56 C51
MH1
C53
C79
C74
C18
C113 R174 R175 R176 R177
C120
R128
R126 C106
R127 R125
U35 R132 U39
R141 C117 R129 R158
R142
C136 R134 R133 R138 R137
C135
C139 R161 R162 R163
C118
C119 R159
C121
U41 C137
R160 C147
C164
U40 C146
C193
R164 C123
C122
R139 R165
U44
C107
U45
C142
C144 R135 C145
R182
R178 R167
R181
RT1
C155 R149
C21 C12
U47
U46
U30 C108
U21 C77 U23 C82
U24 C64 U22 C81
U19 C61
R68 R67 U20 C32
P7
C97 R116
C80 R94
U36 C143
C151
R179
R150 C156
R183
R136 C154
C175
C252
C220
C228 C229 C230
U63
C248
C247
C211
C212 C213 C214
U64
C251
C250
C215
C219
R208 R209 C224
C218 C253
U65
C256
C255 C254
C249 C233
C246 C245
C274
C244
C264
C268 R230
C276
C271
C267
C275
R238 R237 R236 R235 R240 R239
R328
REF1 R257
C285 R246
C286 C284
R242
U73
R247
C281 R243
C280
U74
C287
R248
C289 R251 R252
R233 R227 R232
C282 R244 R245
U75
R269
C288 R250 R249
R253 R255
C290
R241
R254
U76
R272
C291
R256
U77
C294 C296
C283
C277
MH5
C292
C293
C279 C278
U37 C125
MH3
C295
C307 R265
Q1
C309
C303 R267 R268
C305
C301
MH6
R282
C312
R274 R283 R284
C322
C298
C300
R264 C297 R262
U78
R273 C311
C299
R263
C302
R261 R258 R259 R260
U79
C306
U80
C315
C313
R266
U81
R278 R275 R276
C304
R277
C316
R271 C308
R270
U82
C314
C318
U83
R280 R279 C321
C310
U84
R285 C317
C320
R281
C319
R290 R291
D11
D12
D13
D14
R287 R286
SW2
R297 R296
R289 R288
C334 C328 C364
R299 C330
R293 R292
C324
C331
R300
R298 C329
C333 C332
U85
C335
C323
C325
D15
R303
D16
C336
R301 R302 C342 C341
C337
U86
C343
C339
C346
R310 R307
R309
R308
MH8
C347 R305 R306
R315
R321
C345
P10
C344 C348
MH9
C349 R318 C350 R319 R317 R316
C352
P11
C351
C354
U87
MH10
C353
U88
C338
C340
R294
C363
MH4 P9
XF1
C358
R295
C326
C327
D17
R304
D18
U89
C355 C356
U91
U90
C361 R323
C357
C359
P12
C360
MH7
R313 R314 R320 R311 R312 R322
39
40
Appendix C. perenah PCB
D. 115/230 V konvérsi
D.1 Sekering
sekering mangrupa antisurge keramik, 0.25A (230V) atawa 0.63A (115V), 5x20mm, pikeun ex.ample Littlefuse 0215.250MXP atanapi 0215.630MXP. Panyekel sekering mangrupakeun cartridge beureum ngan luhureun IEC kakuatan inlet jeung switch utama dina pungkur ti unit (Gbr. D.1).
Gambar D.1: Catridge sekering, nunjukkeun panempatan sekering pikeun operasi dina 230 V.
D.2 120/240 V konvérsi
Controller tiasa didamel tina AC dina 50 dugi ka 60 Hz, 110 dugi ka 120 V (100 V di Jepang), atanapi 220 dugi ka 240 V. Pikeun ngarobih antara 115 V sareng 230 V, kartrij sekering kedah dicabut, sareng diselapkeun deui supados vol anu leres.tage nembongkeun ngaliwatan jandela panutup jeung sekering bener (sakumaha di luhur) dipasang.
41
42
Appendix D. 115/230 V konvérsi
Gambar D.2: Pikeun ngarobah sekering atawa voltage, buka panutup cartridge sekering ku obeng diselapkeun kana slot leutik di ujung kénca panutup, ngan ka kénca ti vol beureumtage indikator.
Nalika nyabut catridge sekering, selapkeun obeng kana reses di kénca cartridge nu; ulah coba nimba ngagunakeun obeng di sisi fuseholder nu (tingali inohong).
SALAH!
BENER
Gambar D.3: Pikeun nimba cartridge sekering, selapkeun obeng kana reses di kénca cartridge nu.
Nalika ngarobah voltage, sekering jeung klip bridging kudu swapped ti hiji sisi ka séjén, ku kituna klip bridging salawasna dina handap sarta sekering salawasna di luhur; tingali inohong di handap.
D.2 120/240 V konvérsi
43
Gambar D.4: 230 V sasak (kénca) jeung sekering (katuhu). Swap sasak jeung sekering nalika ngarobah voltage, supados sekering tetep uppermost lamun diselapkeun.
Gambar D.5: 115 V sasak (kénca) jeung sekering (katuhu).
44
Appendix D. 115/230 V konvérsi
Bibliografi
[1] Alex Abramovici jeung Jake Chapsky. Sistem Kontrol Eupan Balik: Pituduh Gancang pikeun Élmuwan sareng Insinyur. Springer Élmu & Média Usaha, 2012. 1
[2] Boris Lurie jeung Paul Enright. Kontrol Eupan Balik Klasik: Kalayan MATLAB® sareng Simulink®. CRC Pencét, 2011. 1
[3] Richard W. Fox, Chris W. Oates, jeung Leo W. Hollberg. Stabilizing dioda lasers ka rongga-finesse tinggi. Métode ékspérimén dina élmu fisik, 40:1, 46. 2003
[4] RWP Drever, JL Aula, FV Kowalski, J. Hough, GM Ford, AJ Munley, sarta H. Ward. Stabilisasi fase laser sareng frékuénsi nganggo résonator optik. Appl. Phys. B, 31:97 105, 1983. 1
[5] TW Ha¨nsch jeung B. Couillaud. Stabilisasi frékuénsi laser ku spéktroskopi polarisasi tina rongga rujukan anu ngagambarkeun. Komunikasi optik, 35 (3): 441, 444. 1980
[6] M. Zhu jeung JL Aula. Stabilisasi fase optik/frékuénsi sistem laser: aplikasi kana laser ngalelep komérsial kalawan penstabil éksternal. J. Opt. Soc. Am. B, 10:802, 1993. 1
[7] GC Bjorklund. Frékuénsi-modulasi spéktroskopi: métode anyar pikeun ngukur nyerep lemah sarta dispersions. Opt. Lett., 5:15, 1980. 1
[8] Joshua S Torrance, Ben M Sparkes, Lincoln D Turner, sareng Robert E Scholten. Sub-kilohertz laser linewidth narrowing maké spéktroskopi polarisasi. Optik express, 24 (11): 11396 11406, 2016. 1
45
[10] W. Demtr¨oder. Spektroskopi Laser, Konsep Dasar sareng Instrumentasi. Springer, Berlin, édisi 2e, 1996. 1
[11] LD Turner, KP Weber, CJ Hawthorn, sarta RE Scholten. Karakterisasi bising frékuénsi garis sempit sareng laser dioda. Opt. Komunikasi., 201:391, 2002. 29
46
MOG Laboratories Pty Ltd 49 Universitas St, Carlton VIC 3053, Australia Telp: +61 3 9939 0677 info@moglabs.com
© 2017 2025 Spésifikasi produk sareng déskripsi dina dokumén ieu tiasa robih tanpa aya bewara.
Dokumén / Sumberdaya
 |
moglabs PID Gancang Servo Controller [pdf] Instruksi Manual PID Gancang Servo Controller, PID, Gancang Servo Controller, Servo Controller |