moglabs PID արագ սերվո կարգավորիչ
Տեխնիկական պայմաններ
- Մոդել՝ MOGLabs FSC
- Տեսակը՝ սերվոկառավարիչ
- Intended Use: Laser frequency stabilisation and linewidth narrowing
- Primary Application: High-bandwidth low-latency servo control
Ապրանքի օգտագործման հրահանգներ
Ներածություն
The MOGLabs FSC is designed to provide high-bandwidth low-latency servo control for laser frequency stabilisation and linewidth narrowing.
Basic Feedback Control Theory
Feedback frequency stabilisation of lasers can be complex. It is recommended to review control theory textbooks and literature on laser frequency stabilisation for a better understanding.
Միացումներ և վերահսկում
Առջևի վահանակի կառավարում
The front panel controls are used for immediate adjustments and monitoring. These controls are essential for real-time adjustments during operation.
Հետևի վահանակի կառավարման տարրեր և միացումներ
The rear panel controls and connections provide interfaces for external devices and peripherals. Properly connecting these ensures smooth operation and compatibility with external systems.
Ներքին DIP անջատիչներ
The internal DIP switches offer additional configuration options. Understanding and correctly setting these switches are crucial for customizing the controller’s behavior.
ՀՏՀ
santec ընկերություն
Արագ սերվո կարգավորիչ
Տարբերակ 1.0.9, Rev 2 սարքավորումներ
Պատասխանատվության սահմանափակում
MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) չի ստանձնում որևէ պատասխանատվություն, որը բխում է սույն ձեռնարկում պարունակվող տեղեկատվության օգտագործումից: Այս փաստաթուղթը կարող է պարունակել կամ հղում կատարել հեղինակային իրավունքներով կամ արտոնագրերով պաշտպանված տեղեկություններին և արտադրանքներին և չի փոխանցում որևէ լիցենզիա MOGLabs-ի արտոնագրային իրավունքների, ինչպես նաև այլոց իրավունքների ներքո: MOGLabs-ը պատասխանատվություն չի կրում ապարատային կամ ծրագրային ապահովման որևէ թերության կամ որևէ տեսակի տվյալների կորստի կամ անբավարարության կամ որևէ ուղղակի, անուղղակի, պատահական կամ հետևանքային վնասի համար՝ կապված իր արտադրանքներից որևէ մեկի կատարման կամ օգտագործման հետ կամ բխող որևէ վնասի համար։ . Պատասխանատվության վերոհիշյալ սահմանափակումը հավասարապես կիրառելի է MOGLabs-ի կողմից մատուցվող ցանկացած ծառայության համար:
Հեղինակային իրավունք
Հեղինակային իրավունք © MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) 2017 2025: Սույն հրապարակման ոչ մի մաս չի կարող վերարտադրվել, պահպանվել որոնման համակարգում կամ փոխանցվել ցանկացած ձևով կամ ցանկացած եղանակով, էլեկտրոնային, մեխանիկական, պատճենահանման կամ այլ կերպ, առանց նախնական գրավոր MOGLabs-ի թույլտվությունը:
Կապ
Լրացուցիչ տեղեկությունների համար խնդրում ենք դիմել.
MOG Laboratories P/L 49 University St Carlton VIC 3053 ԱՎՍՏՐԱԼԻԱ +61 3 9939 0677 info@moglabs.com www.moglabs.com
Santec LIS Corporation 5823 Ohkusa-Nenjozaka, Komaki Aichi 485-0802 JAPAN +81 568 79 3535 www.santec.com
Ներածություն
MOGLabs FSC-ն ապահովում է բարձր թողունակությամբ, ցածր լատենտությամբ սերվո կարգավորիչի կարևորագույն տարրերը, որոնք հիմնականում նախատեսված են լազերային հաճախականության կայունացման և գծի լայնության նեղացման համար: FSC-ն կարող է նաև օգտագործվել ampլուսավորության վերահսկողություն, օրինակ՝ampլազերի օպտիկական հզորությունը կայունացնող «աղմուկ կլանող» ստեղծելու համար, սակայն այս ձեռնարկում մենք ենթադրում ենք հաճախականության կայունացման ավելի տարածված կիրառումը։
1.1 Հետադարձ կապի կառավարման հիմնական տեսություն
Լազերների հետադարձ կապի հաճախականության կայունացումը կարող է բարդ լինել։ Մենք խրախուսում ենք ընթերցողներին վերանայելview կառավարման տեսության դասագրքեր [1, 2] և լազերային հաճախականության կայունացման վերաբերյալ գրականություն [3]:
Հետադարձ կապի կառավարման հայեցակարգը սխեմատիկորեն ներկայացված է նկար 1.1-ում: Լազերի հաճախականությունը չափվում է հաճախականության խտրականիչով, որը առաջացնում է սխալի ազդանշան, որը համեմատական է ակնթարթային լազերի հաճախականության և ցանկալի կամ սահմանված հաճախականության միջև եղած տարբերությանը: Հաճախակի խտրականիչներն են օպտիկական խոռոչները և Փաունդ-Դրևեր-Հոլի (PDH) [4] կամ Հանշ-Կույոյի [5] հայտնաբերումը, շեղման կողպումը [6] կամ ատոմային կլանման սպեկտրոսկոպիայի բազմաթիվ տարբերակները [7]:
0
+
Սխալի ազդանշան
Սերվո
Վերահսկիչ ազդանշան
Լազերային
dV/df հաճախականության խտրականիչ
Նկար 1.1. Հետադարձ կապի կառավարման ցիկլի պարզեցված բլոկ-սխեման։
1
2
Գլուխ 1. Ներածություն
1.1.1 Սխալի ազդանշաններ
Հետադարձ կապի կառավարման հիմնական ընդհանուր առանձնահատկությունն այն է, որ կառավարման համար օգտագործվող սխալի ազդանշանը պետք է հակառակ նշան ունենա, երբ լազերի հաճախականությունը տեղաշարժվի սահմանված կետից վերև կամ ներքև, ինչպես ցույց է տրված նկար 1.2-ում: Սխալի ազդանշանից հետադարձ կապի սերվո-ն կամ փոխհատուցիչը կառավարման ազդանշան է ստեղծում լազերի փոխակերպիչի համար, այնպես, որ լազերի հաճախականությունը ուղղվի դեպի ցանկալի սահմանված կետը: Կարևոր է, որ այս կառավարման ազդանշանը կփոխի նշանը, երբ սխալի ազդանշանը փոխի նշանը, ապահովելով, որ լազերի հաճախականությունը միշտ մղվի դեպի սահմանված կետը, այլ ոչ թե հեռանա դրանից:
Սխալ
Սխալ
f
0
Հաճախականություն f
f Հաճախականություն f
Սխալի շեղում
Նկար 1.2. Տեսական դիսպերսիվ սխալի ազդանշան, համեմատական լազերի հաճախականության և սահմանված հաճախականության միջև եղած տարբերությանը: Սխալի ազդանշանի շեղումը տեղաշարժում է ֆիքսման կետը (աջ):
Ուշադրություն դարձրեք սխալի ազդանշանի և կառավարման ազդանշանի միջև եղած տարբերությանը: Սխալի ազդանշանը լազերի իրական և ցանկալի հաճախականության տարբերության չափանիշ է, որը սկզբունքորեն ակնթարթային է և առանց աղմուկի: Կառավարման ազդանշանը ստեղծվում է սխալի ազդանշանից հետադարձ կապի սերվո-փոխարկիչի կամ փոխհատուցիչի միջոցով: Կառավարման ազդանշանը գործարկում է ակտուատոր, ինչպիսին է պիեզոէլեկտրական փոխարկիչը, լազերային դիոդի ներարկման հոսանքը կամ ակուստո-օպտիկական կամ էլեկտրո-օպտիկական մոդուլյատորը, այնպես, որ լազերի հաճախականությունը վերադառնում է սահմանված արժեքին: Ակտուատորներն ունեն բարդ արձագանքման ֆունկցիաներ՝ վերջավոր փուլային լագերով, հաճախականությունից կախված ուժեղացմամբ և ռեզոնանսներով: Փոխհատուցիչը պետք է օպտիմալացնի կառավարման արձագանքը՝ սխալը հնարավորինս նվազագույնի հասցնելու համար:
1.1 Հետադարձ կապի կառավարման հիմնական տեսություն
3
1.1.2 Հետադարձ կապի սերվոի հաճախականության արձագանքը
Հետադարձ կապի սերվոների աշխատանքը սովորաբար նկարագրվում է Ֆուրիեի հաճախականության արձագանքի տեսանկյունից, այսինքն՝ հետադարձ կապի ուժեղացումն է որպես խանգարման հաճախականության ֆունկցիա։ Օրինակ՝ampՕրինակ՝ տարածված խանգարում է ցանցի հաճախականությունը՝ = 50 Հց կամ 60 Հց: Այդ խանգարումը որոշակիորեն կփոխի լազերի հաճախականությունը՝ 50 կամ 60 Հց հաճախականությամբ: Խանգարման ազդեցությունը լազերի վրա կարող է լինել փոքր (օրինակ՝ = 0 ± 1 կՀց, որտեղ 0-ն անխափան լազերի հաճախականությունն է) կամ մեծ (= 0 ± 1 ՄՀց): Անկախ այս խանգարման չափից, խանգարման Ֆուրիեի հաճախականությունը կամ 50, կամ 60 Հց է: Այդ խանգարումը ճնշելու համար հետադարձ կապի սերվոն պետք է ունենա բարձր ուժեղացում 50 և 60 Հց հաճախականություններում՝ փոխհատուցելու համար:
Սերվո կարգավորիչի ուժգնացումը սովորաբար ունի ցածր հաճախականության սահման, որը սովորաբար սահմանվում է օպերացիոն համակարգի ուժգնացման-թողունակության սահմանաչափով։ampՍերվո կարգավորիչում օգտագործվող պիեզոները։ Բարձր հաճախականությունների դեպքում ուժգնացումը պետք է նաև ընկնի միավոր ուժգնացումից (0 դԲ) ցածր՝ կառավարման ելքում տատանումներ առաջացնելու համար, ինչպիսին է աուդիո համակարգերի ծանոթ բարձր հաճախականության ճիչը (որը սովորաբար կոչվում է «ձայնային հետադարձ կապ»): Այս տատանումները տեղի են ունենում լազերի, հաճախականության խտրականի, սերվոի և ակտուատորի համակցված համակարգի նվազագույն տարածման ուշացման հակադարձ արժեքից բարձր հաճախականությունների համար։ Սովորաբար այս սահմանը գերակշռում է ակտուատորի արձագանքման ժամանակը։ Արտաքին խոռոչի դիոդային լազերներում օգտագործվող պիեզոների համար սահմանը սովորաբար մի քանի կՀց է, իսկ լազերային դիոդի հոսանքի մոդուլյացիայի արձագանքի համար սահմանը մոտ 100-ից 300 կՀց է։
Նկար 1.3-ը FSC-ի համար Ֆուրիեի հաճախականության նկատմամբ ուժեղացման կոնցեպտուալ գրաֆիկ է: Լազերային հաճախականության սխալը նվազագույնի հասցնելու համար ուժեղացման գրաֆիկի տակ գտնվող տարածքը պետք է մաքսիմալացվի: PID (համամասնական ինտեգրալ և դիֆերենցիալ) սերվո կարգավորիչները տարածված մոտեցում են, որտեղ կառավարման ազդանշանը մեկ մուտքային սխալի ազդանշանից ստացված երեք բաղադրիչների գումարն է: Համամասնական հետադարձ կապը (P) փորձում է անհապաղ փոխհատուցել խանգարումները, մինչդեռ ինտեգրատորի հետադարձ կապը (I) ապահովում է բարձր ուժեղացում շեղումների և դանդաղ տեղաշարժերի համար, իսկ դիֆերենցիալ հետադարձ կապը (D) ավելացնում է լրացուցիչ ուժեղացում հանկարծակի փոփոխությունների համար:
4
Գլուխ 1. Ներածություն
Ստանալ (դԲ)
Բարձր հաճախականության կտրվածքի կրկնակի ինտեգրատոր
60
Արագ մուտք Արագ շահույթ
Արագ դիֆերենցիալ դիֆերենցիալ ուժեղացում (սահմանաչափ)
40
20
Ինտեգրատոր
0
Արագ LF GAIN (սահմանաչափ)
Ինտեգրատոր
Համաչափ
Տարբերակիչ
Զտել
Դանդաղ ինտերակտիվ
20101
102
103
104
105
106
107
108
Ֆուրիեի հաճախականություն [Հց]
Նկար 1.3. Հայեցակարգային Բոդի գրաֆիկ, որը ցույց է տալիս արագ (կարմիր) և դանդաղ (կապույտ) կարգավորիչների գործողությունը: Դանդաղ կարգավորիչը կամ մեկ, կամ կրկնակի ինտեգրատոր է՝ կարգավորվող անկյունային հաճախականությամբ: Արագ կարգավորիչը PID է՝ կարգավորվող անկյունային հաճախականություններով և ուժեղացման սահմանաչափերով ցածր և բարձր հաճախականություններում: Ըստ ցանկության, դիֆերենցիատորը կարող է անջատվել և փոխարինվել ցածր հաճախականությունների ֆիլտրով:
Միացումներ և հսկողություն
2.1 Առջևի վահանակի կառավարում
FSC-ի առջևի վահանակն ունի մեծ թվով կարգավորման տարբերակներ, որոնք թույլ են տալիս կարգաբերել և օպտիմալացնել սերվոմոտորի վարքագիծը։
Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ անջատիչներն ու ընտրանքները կարող են տարբեր լինել սարքավորումների տարբերակների միջև, խնդրում ենք դիմել ձեր սարքի ձեռնարկին՝ ըստ սերիական համարի։
Արագ սերվո կարգավորիչ
AC DC
ՄՈՒՏՔ
PD 0
ՀԳԾ
CHB
+
Արագ նշան
+
Դանդաղեցման նշան
INT
75 100 250
50 հազար 100 հազար 200 հազար
10M 5M 2.5M
50
500
20 հազար
500k OFF
1M
25
750 10 հազար
1 միլիոն 200 հազար
750 հազար
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
1k OFF
2 միլիոն 100 հազար
500 հազար
EXT
50 հազար
250 հազար
25 հազար
100 հազար
Իսպանիա
ԳՆԱԿԻՉ
Դանդաղ ինտերակտիվ
FAST INT
Արագ տարբերակ/ֆիլտր
12
6
18
0
24
ԲԻԱՍ
Հաճախականության շեղում
Դանդաղ աճ
Արագ շահույթ
Դիֆերենցիալ ուժեղացում
30 20 10
0
40
50
NESTED
60
ՍԿԱՆՈՒՄ
MAX LOCK
ԴԱՆԴԱՂ
GAIN LIMIT
Սկանավորում Սկանավորում+P
LOCK
ԱՐԱԳ
ERR OFFSET
ՍՏԱՏՈՒՍ
Դանդաղ սխալ
RAMP
Արագ սխալ
ԲԻԱՍ
CHB
ԱՐԱԳ
ՉԱ
ԴԱՆԴԱՂ
MON1- ը
Դանդաղ սխալ
RAMP
Արագ սխալ
ԲԻԱՍ
CHB
ԱՐԱԳ
ՉԱ
ԴԱՆԴԱՂ
MON2- ը
2.1.1 Configuration INPUT Selects error signal coupling mode; see figure 3.2. AC Fast error signal is AC-coupled, slow error is DC coupled. DC Both fast and slow error signals are DC-coupled. Signals are DC-coupled, and the front-panel ERROR OFFSET is applied for control of the lock point. CHB Selects input for channel B: photodetector, ground, or a variable 0 to 2.5 V reference set with the adjacent trimpot.
ԱՐԱԳ ՆՇԱՆ Արագ հետադարձ կապի նշան։ ԴԱՆԴԱՂ ՆՇԱՆ Դանդաղ հետադարձ կապի նշան։
5
6
Միացումներ և հսկողություն
2.1.2 Ռamp վերահսկողություն
Ներքին r-նamp Գեներատորը ապահովում է սկանավորման ֆունկցիա՝ լազերի հաճախականությունը սկանավորելու համար, սովորաբար պիեզոակտիվատորի, դիոդային ներարկման հոսանքի կամ երկուսի միջոցով։ Ձգանման ելքը համաժամեցված է r-ի հետ։amp տեղադրված է հետևի վահանակի վրա (TRIG, 1M):
INT/EXT Ներքին կամ արտաքին ramp հաճախականության սկանավորման համար։
RATE Trimpot՝ ներքին մաքրման արագությունը կարգավորելու համար:
BIAS Երբ DIP3-ը միացված է, այս trimpot-ով մասշտաբավորված դանդաղ ելքը ավելացվում է արագ ելքին: Այս առաջային լարման հետադարձ կապը սովորաբար անհրաժեշտ է ECDL-ի պիեզո ակտուատորը կարգավորելիս՝ ռեժիմի անցումը կանխելու համար: Այնուամենայնիվ, այս ֆունկցիոնալությունն արդեն իսկ ապահովված է որոշ լազերային կարգավորիչներով (օրինակ՝ MOGLabs DLC-ով) և պետք է օգտագործվի միայն այն դեպքում, երբ այն այլուր չի տրամադրվում:
SPAN-ը կարգավորում է r-ըamp բարձրությունը, և հետևաբար՝ հաճախականության շեղման չափը։
ՀԱՃԱԽԱԿԱՆՈՒԹՅԱՆ ՇԵՄՊՍԵՏ Կարգավորում է դանդաղ ելքի վրա DC շեղումը, արդյունավետորեն ապահովելով լազերային հաճախականության ստատիկ տեղաշարժ:
2.1.3 Ցիկլային փոփոխականներ
Ցիկլային փոփոխականները թույլ են տալիս համեմատական, ինտեգրատոր և դիֆերենցիատոր s-երի ուժեղացումը։tagկարգավորվողները։ Ինտեգրատորի և դիֆերենցիատորի համարtages, ուժեղացումը ներկայացվում է միավոր ուժեղացման հաճախականության միջոցով, որը երբեմն անվանում են անկյունային հաճախականություն։
SLOW INT Դանդաղ սերվո ինտեգրատորի անկյունային հաճախականությունը։ Կարող է անջատվել կամ կարգավորվել 25 Հց-ից մինչև 1 կՀց։
Դանդաղ ուժեղացում՝ մեկ պտույտով դանդաղ սերվո ուժեղացում; -20 դԲ-ից մինչև +20 դԲ:
FAST INT արագ սերվո ինտեգրատորի անկյունային հաճախականությունը՝ անջատված կամ կարգավորելի 10 կՀց-ից մինչև 2 ՄՀց։
2.1 Առջևի վահանակի կառավարում
7
Արագ ուժեղացում՝ տաս պտույտով արագ սերվոհամակարգի համամասնական ուժեղացում; -10 դԲ-ից մինչև +50 դԲ:
ԱՐԱԳ ՏԱՐԲԵՐՈՒԹՅՈՒՆ/ՖԻԼՏՐ Կարգավորում է բարձր հաճախականության սերվո-ի արձագանքը: Երբ այն դրված է «ԱՆՋԱՏԵԼ» (OFF), սերվո-ի արձագանքը մնում է համաչափ: Ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ պտտելիս դիֆերենցիատորը միանում է համապատասխան անկյունային հաճախականությամբ: Նկատի ունեցեք, որ անկյունային հաճախականության նվազեցումը մեծացնում է դիֆերենցիատորի գործողությունը: Երբ այն դրված է ընդգծված արժեքի վրա, դիֆերենցիատորը անջատվում է, և փոխարենը սերվո-ի ելքին կիրառվում է ցածր հաճախականության ֆիլտր: Սա հանգեցնում է արձագանքի գլորմանը՝ նշված հաճախականությունից բարձր:
ԴԻՖ ԱԳՐԻՉ՝ Արագ սերվոի բարձր հաճախականության ուժեղացման սահմանափակում. յուրաքանչյուր աճը փոխում է առավելագույն ուժեղացումը 6 դԲ-ով: Ազդեցություն չունի, եթե դիֆերենցիատորը միացված չէ, այսինքն՝ եթե FAST DIFF-ը սահմանված չէ չընդգծված արժեքի:
2.1.4 Կողպեքի կառավարում
ՈՒԺԵՂԱՑՄԱՆ ՍԱՀՄԱՆ Արագ սերվոի ցածր հաճախականության ուժգնացման սահմանաչափ, դԲ-ով: MAX-ը ներկայացնում է առավելագույն հասանելի ուժգնացումը:
ՍԽԱԼԻ ՇԵՂՈՒՄ։ ՄՈՒՏՔԱՅԻՆ ռեժիմի կարգավորմամբ սխալի ազդանշաններին կիրառվող մշտական հոսանքի շեղում։ Օգտակար է կողպման կետի ճշգրիտ կարգավորման կամ սխալի ազդանշանի շեղումը փոխհատուցելու համար։ Հարակից կարգավորիչը նախատեսված է դանդաղ սերվոյի սխալի շեղումը արագ սերվոյի նկատմամբ կարգավորելու համար և կարող է կարգավորվել՝ ապահովելու համար, որ արագ և դանդաղ սերվոները շարժվեն նույն ճշգրիտ հաճախականությամբ։
SLOW-ը միացնում է դանդաղ սերվոն՝ SCAN-ը փոխելով LOCK-ի: Երբ դրված է NESTED-ի, դանդաղ կառավարման ձայնի ուժգնությունըtage-ն մատակարարվում է արագ սխալի ազդանշանին՝ ցածր հաճախականություններում շատ բարձր ուժեղացման համար՝ դանդաղ ելքին միացված ակտուատորի բացակայության դեպքում։
FAST Կառավարում է արագ սերվոն։ Երբ սահմանված է SCAN+P, համամասնական հետադարձ կապը մատակարարվում է արագ ելքին, մինչ լազերը սկանավորում է, թույլ տալով կարգավորել հետադարձ կապը։ LOCK-ի փոխելը դադարեցնում է սկանավորումը և միացնում է PID-ի լրիվ կառավարումը։
8
Գլուխ 2. Միացումներ և կառավարման տարրեր
ՎԻՃԱԿ Բազմագույն ցուցիչ, որը ցույց է տալիս կողպեքի կարգավիճակը:
Կանաչ լույսը միացված է, կողպեքը անջատված է։ Նարնջագույն լույսը միացված է, բայց սխալի ազդանշանը հասանելիության սահմաններից դուրս է, ինչը նշանակում է, որ կողպեքը անջատված է։
խափանվել է: Կապույտ կողպեքը միացված է, և սխալի ազդանշանը սահմաններում է:
2.1.5 Ազդանշանի մոնիթորինգ
Երկու պտտվող կոդավորիչներ ընտրում են, թե նշված ազդանշաններից որն է ուղղորդվում դեպի հետևի վահանակի MONITOR 1 և MONITOR 2 ելքերը: TRIG ելքը TTL համատեղելի ելք է (1M), որը ցածրից անցնում է բարձրի՝ սկանավորման կենտրոնում: Ստորև բերված աղյուսակը սահմանում է ազդանշանները:
ՉԱ ՉԲ Արագ ՍՐԲ Դանդաղ ՍՐԲ ՌAMP BIAS Արագ Դանդաղ
A ալիքի մուտք B ալիքի մուտք Սխալի ազդանշան, որն օգտագործվում է արագ սերվո շարժիչի կողմից, Սխալի ազդանշան, որն օգտագործվում է դանդաղ սերվո շարժիչի կողմից, Ramp ինչպես կիրառվում է SLOW OUT R-ի համարamp ինչպես կիրառվում է FAST OUT-ի համար, երբ DIP3-ը միացված է FAST OUT կառավարման ազդանշան SLOW OUT կառավարման ազդանշան
2.2 Հետևի վահանակի կառավարման տարրեր և միացումներ
9
2.2 Հետևի վահանակի կառավարման տարրեր և միացումներ
ՄՈՆԻՏՈՐ 2 ԿՈՂՄՆԵԼ
ՄՈՆԻՏՈՐ 1
Մուտք գործեք
ՇԱՀԵԼ
Բ ՄՈՒՏ
A IN
Սերիա:
ԵՐԳ
Արագ դուրս գալ դանդաղեցնել
ՊՆ ԻՆ
ԻՇԽԱՆՈՒԹՅՈՒՆ Բ
ԻՇԽԱՆՈՒԹՅՈՒՆ Ա
Բոլոր միակցիչները SMA են, բացառությամբ նշված դեպքերի։ Բոլոր մուտքերը գերլարված են։tage պաշտպանված է մինչև ±15 Վ լարման։
IEC սնուցման բլոկը պետք է նախապես կարգավորված լինի համապատասխան հզորության վրա։tage ձեր երկրի համար: Խնդրում ենք տեսնել հավելված D-ն՝ էլեկտրամատակարարման ծավալը փոխելու հրահանգների համար:tagանհրաժեշտության դեպքում:
A IN, B IN Սխալի ազդանշանի մուտքեր A և B ալիքների համար, որոնք սովորաբար լուսադետեկտորներ են: Բարձր իմպեդանս, անվանական տիրույթ՝ ±2 Վ: B ալիքը չի օգտագործվում, եթե առջևի վահանակի CHB անջատիչը դրված չէ PD դիրքում:
ՀԶՈՐՈՒԹՅՈՒՆ A, B Ֆոտոդետեկտորների համար ցածր աղմուկով հաստատուն հոսանքի աղբյուր; ±12 Վ, 125 մԱ, մատակարարվում է M8 միակցիչի միջոցով (TE Connectivity մասի համարը՝ 2-2172067-2, Digikey A121939-ND, 3-միացք արական): Համատեղելի է MOGLabs PDA և Thorlabs ֆոտոդետեկտորների հետ: Օգտագործել ստանդարտ M8 մալուխների հետ, օրինակ՝ample Digikey 277-4264-ND: Համոզվեք, որ լուսադետեկտորները անջատված են սնուցման աղբյուրներին միացնելիս՝ դրանց ելքերի ճաղաշարը կանխելու համար:
ԳԵՅՆ ՀատորումtagԱրագ սերվոի էլեկտրոնային կառավարմամբ համամասնական ուժեղացում, ±1 Վ, որը համապատասխանում է առջևի վահանակի կոճակի ամբողջ տիրույթին: Փոխարինում է առջևի վահանակի FAST GAIN կառավարմանը, երբ DIP1-ը միացված է:
SWEEP IN Արտաքին ramp Մուտքը թույլ է տալիս կամայական հաճախականության սկանավորում՝ 0-ից մինչև 2.5 Վ: Սիգնալը պետք է հատի 1.25 Վ, որը սահմանում է սկանավորման կենտրոնը և մոտավոր ամրացման կետը:
10
Գլուխ 2. Միացումներ և կառավարման տարրեր
3 4
1 +12 Վ
1
3 -12 Վ
4 Վ
Նկար 2.1: M8 միակցիչի pinout-ը POWER A, B-ի համար:
MOD IN Բարձր թողունակությամբ մոդուլյացիայի մուտք, որը միանում է անմիջապես արագ ելքին, ±1 Վ, եթե DIP4-ը միացված է: Նշենք, որ եթե DIP4-ը միացված է, MOD IN-ը պետք է միացված լինի սնուցման աղբյուրին կամ պատշաճ կերպով անջատված լինի:
ԴԱՆԴԱՂԱՑՈՒՄ Դանդաղ կառավարման ելքային ազդանշան, 0 Վ-ից մինչև 2.5 Վ: Սովորաբար միացված է պիեզո դրայվերին կամ այլ դանդաղ ակտուատորի:
Արագ ելք՝ արագ կառավարման ազդանշանի ելք, ±2 Վ: Սովորաբար միացված է դիոդային ներարկման հոսանքի, ակուստիկ կամ էլեկտրոօպտիկական մոդուլյատորի կամ այլ արագ ակտուատորի:
ՄՈՆԻՏՈՐ 1, 2 Ընտրված ազդանշանի ելքը մոնիթորինգի համար։
TRIG ցածրից մինչև բարձր TTL ելք սկանավորման կենտրոնում, 1M։
LOCK IN TTL սկանավորման/կողպման կառավարում; 3.5 մմ ստերեո միակցիչ, ձախ/աջ (2, 3 քորոցներ) դանդաղ/արագ կողպման համար; ցածր (գետնին) ակտիվ է (միացնել կողպումը): Առջևի վահանակի սկանավորման/կողպման անջատիչը պետք է լինի SCAN-ի վրա, որպեսզի LOCK IN-ը ազդի: Digikey մալուխը CP-2207-ND-ն ապահովում է 3.5 մմ միակցիչ մետաղալարերի ծայրերով. կարմիր՝ դանդաղ կողպման համար, բարակ սև՝ արագ կողպման համար, և հաստ սև՝ գետնին ամրացնելու համար:
321
1 Հողային 2 Արագ կողպեք 3 Դանդաղ կողպեք
Նկար 2.2. 3.5 մմ ստերեո միակցիչի pinout՝ TTL սկանավորման/կողպման կառավարման համար:
2.3 Ներքին DIP անջատիչներ
11
2.3 Ներքին DIP անջատիչներ
Կան մի քանի ներքին DIP անջատիչներ, որոնք ապահովում են լրացուցիչ ընտրանքներ, որոնք բոլորը լռելյայնորեն անջատված են։
ԶԳՈՒՇԱՑՈՒՄ Կա բարձր ծավալի ազդեցության ենթարկվելու հավանականությունtagFSC-ի ներսում, հատկապես էլեկտրամատակարարման շուրջը։
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
1 Արագ շահույթ
Առջևի վահանակի կոճակ
2. Դանդաղ հետադարձ կապ՝ մեկ ինտեգրատոր
3 կողմնակալություն
Ramp միայն դանդաղեցնել
4 Արտաքին ՊՆ անջատված է
5 Օֆսեթ
Նորմալ
6 ավլում
Դրական
7 Արագ միացում DC
8 արագ շեղում
0
Արտաքին ազդանշան՝ կրկնակի ինտեգրատոր Ramp արագ և դանդաղ Միացված Կայուն է միջնակետում Բացասական AC -1 V
DIP 1 Եթե միացված է, արագ սերվոյի ուժեղացումը որոշվում է հետևի վահանակի GAIN IN միակցիչին կիրառվող պոտենցիալով, այլ ոչ թե առջևի վահանակի FAST GAIN կոճակով։
DIP 2 Դանդաղ սերվոն մեկ (OFF) կամ կրկնակի (ON) ինտեգրատոր է։ Պետք է անջատված լինի, եթե օգտագործվում է «ներկառուցված» դանդաղ և արագ սերվոյի աշխատանքի ռեժիմը։
DIP 3 Եթե միացված է, առաջացնում է դանդաղ սերվո ելքին համամասնական շեղման հոսանք՝ ռեժիմների միջև անցումները կանխելու համար: Միացրեք միայն այն դեպքում, եթե այն արդեն իսկ չի տրամադրվել լազերային կարգավորիչի կողմից: Պետք է անջատված լինի, երբ FSC-ն օգտագործվում է MOGLabs DLC-ի հետ համատեղ:
DIP 4 Եթե միացված է, հնարավորություն է տալիս արտաքին մոդուլյացիայի՝ հետևի վահանակի MOD IN միակցիչի միջոցով: Մոդուլյացիան անմիջապես ավելացվում է FAST OUT-ին: Երբ միացված է, բայց չի օգտագործվում, MOD IN մուտքը պետք է անջատվի՝ անցանկալի վարքագիծը կանխելու համար:
DIP 5-ը միացված լինելու դեպքում անջատում է առջևի վահանակի շեղման կոճակը և ֆիքսում շեղումը միջին կետին։ Օգտակար է արտաքին սկանավորման ռեժիմում՝ պատահականորեն խուսափելու համար։
12
Գլուխ 2. Միացումներ և կառավարման տարրեր
փոխելով լազերի հաճախականությունը՝ սեղմելով օֆսեթի կոճակը։
DIP 6-ը փոխում է սլաքի ուղղությունը։
DIP 7 Արագ փոփոխական հոսանք։ Սովորաբար պետք է միացված լինի, որպեսզի արագ սխալի ազդանշանը լինի փոփոխական հոսանք, որը միացված է հետադարձ կապի սերվոներին՝ 40 մվ (25 Հց) ժամանակի հաստատունով։
DIP 8-ը, եթե միացված է, արագ ելքին ավելացվում է -1 Վ շեղում: DIP8-ը պետք է անջատված լինի, երբ FSC-ն օգտագործվում է MOGLabs լազերների հետ:
Feedback control loops
FSC-ն ունի երկու զուգահեռ հետադարձ կապի ալիքներ, որոնք կարող են միաժամանակ աշխատեցնել երկու ակտուատոր՝ «դանդաղ» ակտուատոր, որը սովորաբար օգտագործվում է լազերի հաճախականությունը դանդաղ ժամանակային սանդղակներում մեծ քանակությամբ փոխելու համար, և երկրորդ «արագ» ակտուատոր։ FSC-ն ապահովում է յուրաքանչյուրի ճշգրիտ կառավարումը։tagսերվո օղակի e-ն, ինչպես նաև սվեփը (ramp) գեներատոր և հարմար ազդանշանի մոնիթորինգ։
ՄՈՒՏՔ
ՄՈՒՏՔ
+
AC
ERR OFFSET
DC
A IN
A
0v
+
B
Բ ՄՈՒՏ
0v +
VREF
0v
CHB
Արագ նշան Արագ AC [7] DC բլոկ
Դանդաղեցման նշան
Մոդուլացիա և սվիպ
ԳՆԱԿԻՉ
Ramp
INT/EXT
Թեքություն [6] Մուտք
Իսպանիա
0v
+
ՕՖՍԵՏ
ՊՆ ԻՆ
0v
Մոդ [4]
0v
Ֆիքսված շեղում [5]
0v
ԵՐԳ
0v 0v
+
ԲԻԱՍ
0v 0v
Կողմնակալություն [3]
ԿՈՂՊԵԼ (ԱՐԱԳ) ԿՈՂՊԵԼ (ԴԱՆԴԱՂ) Արագ = ԿՈՂՊԵԼ Դանդաղ = ԿՈՂՊԵԼ
LF սվեփ
Արագ դուրս գալ +
Արագ սպասարկում
Արագ շահույթ
Արտաքին ուժեղացում [1] P
+
I
+
0v
NESTED
Արագ = Կողպել Կողպել (Արագ)
D
0v
Դանդաղ սերվո
Դանդաղ սխալի ավելացում Դանդաղ ավելացում
Դանդաղ ինտերակտիվ
#1
LF սվեփ
Դանդաղ ինտերակտիվ
+
#2
0v
Կրկնակի ինտեգրատոր [2]
Դանդաղեցրեք
Նկար 3.1. MOGLabs FSC-ի սխեմատիկ պատկերը: Կանաչ պիտակները վերաբերում են առջևի վահանակի վրա գտնվող կառավարման տարրերին և հետևի վահանակի մուտքերին, շագանակագույնը՝ ներքին DIP անջատիչներին, իսկ մանուշակագույնը՝ հետևի վահանակի ելքերին:
13
14
Գլուխ 3. Հետադարձ կապի կառավարման ցիկլեր
3.1 Մուտքային տվյալներtage
Մուտքը սtagFSC-ի e-ն (նկար 3.2) սխալի ազդանշան է առաջացնում որպես VERR = VA – VB – VOFFSET: VA-ն վերցված է «A IN» SMA միակցիչից, և VB-ն սահմանվում է CHB ընտրող անջատիչի միջոցով, որն ընտրում է «B IN» SMA միակցիչի, VB = 0-ի կամ VB = VREF-ի միջև՝ ըստ հարակից trimpot-ի սահմանման:
Կարգավորիչը գործում է՝ սխալի ազդանշանը զրոյի ուղղությամբ տանելով, որը սահմանում է ամրացման կետը: Որոշ կիրառություններում կարող են օգտակար լինել DC մակարդակի փոքր կարգավորումները՝ այս ամրացման կետը կարգավորելու համար, որը կարելի է իրականացնել 10-պտույտանոց ERR OFFSET կոճակով՝ մինչև ±0 1 V տեղաշարժի համար, եթե INPUT ընտրիչը դրված է «շարժման» ռեժիմի վրա (): Ավելի մեծ շեղումներ կարելի է ստանալ REF կարգավորիչով:
ՄՈՒՏՔ
ՄՈՒՏՔ
+ օդորակիչ
ERR OFFSET
DC
A IN
A
0v
+
B
Բ ՄՈՒՏ
Արագ նշան Արագ AC [7] FE Արագ ERR
DC բլոկ
Արագ սխալ
0v +
VREF
0v
CHB
Դանդաղեցման նշան
Դանդաղ սխալ SE SLOW ERR
Նկար 3.2. FSC մուտքային միացումների սխեմատիկ պատկերըtage-ն ցույց է տալիս միացման, շեղման և բևեռականության կառավարման սարքերը: Վեցանկյունները վերահսկվող ազդանշաններ են, որոնք հասանելի են առջևի վահանակի մոնիտորի ընտրության անջատիչների միջոցով:
3.2 Դանդաղ սերվո ցիկլ
Նկար 3.3-ը ցույց է տալիս FSC-ի դանդաղ հետադարձ կապի կոնֆիգուրացիան։ Փոփոխական ուժգնացում stage-ն կառավարվում է առջևի վահանակի SLOW GAIN կոճակով։ Կարգավորիչի գործողությունը կամ մեկ, կամ կրկնակի ինտեգրատոր է։
3.2 Դանդաղ սերվո ցիկլ
15
կախված նրանից, թե արդյոք DIP2-ը միացված է: Դանդաղ ինտեգրատորի ժամանակի հաստատունը կառավարվում է առջևի վահանակի SLOW INT կոճակից, որը նշված է համապատասխան անկյունային հաճախականության առումով:
Դանդաղ սերվո
Դանդաղ սխալի ավելացում Դանդաղ ավելացում
Ինտեգրիչներ
Դանդաղ ինտերակտիվ
#1
LF սվեփ
Դանդաղ ինտերակտիվ
+
#2
0v
Կրկնակի ինտեգրատոր [2]
Դանդաղեցրեք
LF SLOW
Նկար 3.3. Դանդաղ հետադարձ կապի I/I2 սերվո շարժիչի սխեմատիկ պատկերը: Վեցանկյունները վերահսկվող ազդանշաններ են, որոնք հասանելի են առջևի վահանակի ընտրող անջատիչների միջոցով:
Մեկ ինտեգրատորի դեպքում ուժեղացումը մեծանում է ցածր Ֆուրիեի հաճախականության հետ՝ տասնամյակում 20 դԲ թեքությամբ։ Երկրորդ ինտեգրատորի ավելացումը թեքությունը մեծացնում է մինչև 40 դԲ տասնամյակում, նվազեցնելով իրական և սահմանված հաճախականությունների միջև երկարաժամկետ շեղումը։ Ուժեղացումը չափազանց մեծացնելը հանգեցնում է տատանումների, քանի որ կարգավորիչը «չափազանց շատ է արձագանքում» սխալի ազդանշանի փոփոխություններին։ Այդ պատճառով երբեմն օգտակար է սահմանափակել կառավարման օղակի ուժեղացումը ցածր հաճախականություններում, որտեղ մեծ արձագանքը կարող է առաջացնել լազերային ռեժիմի ցատկ։
Դանդաղ սերվո շարժիչը ապահովում է մեծ տիրույթ՝ երկարատև շեղումները և ակուստիկ խանգարումները փոխհատուցելու համար, իսկ արագ ակտուատորն ունի փոքր տիրույթ, բայց բարձր թողունակություն՝ արագ խանգարումները փոխհատուցելու համար: Կրկնակի ինտեգրատորի օգտագործումը ապահովում է, որ դանդաղ սերվո շարժիչը գերիշխող արձագանք ունենա ցածր հաճախականության դեպքում:
Առանձին դանդաղ ակտուատոր չներառող ծրագրերի համար դանդաղ կառավարման ազդանշանը (միակ կամ կրկնակի ինտեգրված սխալ) կարող է ավելացվել արագին՝ SLOW անջատիչը «NESTED» դիրքում դնելով: Այս ռեժիմում խորհուրդ է տրվում դանդաղ ալիքի կրկնակի ինտեգրատորը անջատել DIP2-ով՝ եռակի ինտեգրումը կանխելու համար:
16
Գլուխ 3. Հետադարձ կապի կառավարման ցիկլեր
3.2.1 Սերվո շարժիչի դանդաղ արձագանքի չափում
Դանդաղ սերվո ցիկլը նախատեսված է դանդաղ դրեյֆի փոխհատուցման համար: Դանդաղ ցիկլի արձագանքը դիտարկելու համար՝
1. MONITOR 1-ը դրեք SLOW ERR-ի վրա և ելքը միացրեք օսցիլոսկոպին։
2. MONITOR 2-ը դրեք SLOW ռեժիմի վրա և ելքը միացրեք օսցիլոսկոպին։
3. Set INPUT to (offset mode) and CHB to 0.
4. Կարգավորեք ERR OFFSET կոճակը մինչև SLOW ERR մոնիտորի վրա ցուցադրվող DC մակարդակը մոտենա զրոյի:
5. Կարգավորեք FREQ OFFSET կոճակը մինչև SLOW մոնիտորի վրա ցուցադրվող DC մակարդակը մոտենա զրոյի:
6. Օսցիլոգրաֆիկի վրա սահմանեք վոլտերը բաժանված վոլտերի համար՝ երկու ալիքների համար էլ յուրաքանչյուր բաժանված վոլտի համար 10 մՎ:
7. Միացրեք դանդաղ սերվո ցիկլը՝ SLOW ռեժիմը դնելով LOCK-ի վրա։
8. Դանդաղ կարգավորեք ERR OFFSET կոճակը այնպես, որ SLOW ERR մոնիտորի վրա ցուցադրվող DC մակարդակը զրոյից բարձր և ցածր լինի 10 մՎ-ով։
9. Ինտեգրված սխալի ազդանշանի նշանի փոփոխության հետ մեկտեղ, դուք կնկատեք ելքային լարման դանդաղ փոփոխություն 250 մՎ-ով։
Նկատի ունեցեք, որ դանդաղ սերվոյի սահմանին հասնելու արձագանքման ժամանակը կախված է մի շարք գործոններից, այդ թվում՝ դանդաղ ուժեղացումից, դանդաղ ինտեգրատորի ժամանակի հաստատունից, միակողմանի կամ կրկնակի ինտեգրումից և սխալի ազդանշանի չափից։
3.2 Դանդաղ սերվո ցիկլ
17
3.2.2 Դանդաղ ելքային ծավալtage swing (միայն FSC A04 սերիալների համար… և ավելի ցածր)
Դանդաղ սերվո կառավարման ցիկլի ելքը կարգավորված է 0-ից մինչև 2.5 Վ տիրույթում՝ MOGLabs DLC-ի հետ համատեղելիության համար: DLC SWEEP պիեզո կառավարման մուտքն ունի ծավալիtag48-ի ուժեղացում, որպեսզի առավելագույն 2.5 Վ մուտքը պիեզո լարման վրա հանգեցնի 120 Վ-ի։ Երբ դանդաղ սերվո օղակը միացված է, դանդաղ ելքը կտատանվի միայն ±25 մՎ-ով՝ միացումից առաջ իր արժեքի համեմատ։ Այս սահմանափակումը միտումնավոր է՝ լազերային ռեժիմի ցատկերից խուսափելու համար։ Երբ FSC-ի դանդաղ ելքը օգտագործվում է MOGLabs DLC-ի հետ, FSC-ի դանդաղ ալիքի ելքում 50 մՎ տատանումը համապատասխանում է պիեզո լարման 2.4 Վ տատանմանը։tage, որը համապատասխանում է լազերային հաճախականության մոտ 0.5-ից 1 ԳՀց փոփոխության, որը համեմատելի է տիպիկ հղման խոռոչի ազատ սպեկտրային տիրույթի հետ։
Տարբեր լազերային կարգավորիչների հետ օգտագործելու համար, FSC-ի կողպված դանդաղ ելքում ավելի մեծ փոփոխություն կարող է իրականացվել պարզ դիմադրության փոփոխության միջոցով: Դանդաղ հետադարձ կապի օղակի ելքում ուժեղացումը սահմանվում է R82/R87-ով՝ R82 (500 մ) և R87 (100 կ) դիմադրության հարաբերակցությամբ: Դանդաղ ելքը մեծացնելու համար մեծացրեք R82/R87-ը, ինչը ամենահեշտությամբ կարելի է անել՝ R87-ը նվազեցնելով՝ զուգահեռաբար մեկ այլ դիմադրություն միացնելով (SMD փաթեթ, չափս 0402): Օրինակ՝ampօրինակ, առկա 30 կ դիմադրությանը զուգահեռ 100 կ դիմադրություն ավելացնելը կտա 23 կ արդյունավետ դիմադրություն, ինչը կապահովի դանդաղ ելքային տատանման աճ ±25 մՎ-ից մինչև ±125 մՎ: Նկար 3.4-ը ցույց է տալիս FSC տպատախտակի դասավորությունը op-ի շուրջը:amp U16.
R329
U16
C36
C362 R85 R331 C44 R87
C71
C35
R81 R82
Նկար 3.4. FSC PCB դասավորությունը վերջնական դանդաղ ուժեղացման օպերացիայի շուրջamp U16, ուժեղացման կարգավորիչ R82 և R87 դիմադրություններով (շրջանագծված); չափսը՝ 0402:
18
Գլուխ 3. Հետադարձ կապի կառավարման ցիկլեր
3.3 Արագ սերվո օղակ
Արագ հետադարձ կապի սերվոն (նկար 3.5) PID-շղթա է, որը ապահովում է համամասնական (P), ինտեգրալ (I) և դիֆերենցիալ (D) հետադարձ կապի յուրաքանչյուր բաղադրիչի, ինչպես նաև ամբողջ համակարգի ընդհանուր ուժեղացման ճշգրիտ կառավարում: FSC-ի արագ ելքը կարող է տատանվել -2.5 Վ-ից մինչև 2.5 Վ, որը, երբ MOGLabs արտաքին խոռոչի դիոդային լազերի հետ է կարգավորված, կարող է ապահովել ±2.5 մԱ տատանողական հոսանք:
Արագ սպասարկում
ՇԱՀԵԼ
Արտաքին ուժեղացում [1]
Արագ շահույթ
Արագ սխալ
Դանդաղ կառավարում
0v
+ NESTED
Արագ = Կողպել Կողպել (Արագ)
PI
D
0v
+
Արագ հսկողություն
Նկար 3.5. Արագ հետադարձ կապի սերվո PID կարգավորիչի սխեմատիկ պատկերը։
Նկար 3.6-ը ցույց է տալիս արագ և դանդաղ սերվո օղակների գործողության կոնցեպտուալ գրաֆիկը: Ցածր հաճախականությունների դեպքում գերակշռում է արագ ինտեգրատորի (I) օղակը: Արագ սերվո օղակի ցածր հաճախականության (ակուստիկ) արտաքին խանգարումներին գերարձագանքը կանխելու համար կիրառվում է ցածր հաճախականության ուժեղացման սահմանափակում, որը կառավարվում է GAIN LIMIT կոճակով:
Միջին հաճախականություններում (10 կՀց 1 ՄՀց) գերակշռում է համամասնական (P) հետադարձ կապը: Միավորի ուժգնացման անկյունային հաճախականությունը, որի դեպքում համամասնական հետադարձ կապը գերազանցում է ինտեգրված արձագանքը, կառավարվում է FAST INT կոճակով: P օղակի ընդհանուր ուժգնացումը սահմանվում է FAST GAIN կարգավորիչով կամ արտաքին կառավարման ազդանշանի միջոցով՝ հետևի վահանակի GAIN IN միակցիչի միջոցով:
3.3 Արագ սերվո օղակ
19
60
Ստանալ (դԲ)
Բարձր հաճախականության կտրվածքի կրկնակի ինտեգրատոր
Արագ մուտք Արագ շահույթ
Արագ դիֆերենցիալ դիֆերենցիալ ուժեղացում (սահմանաչափ)
40
20
Ինտեգրատոր
0
Արագ LF GAIN (սահմանաչափ)
Ինտեգրատոր
Համաչափ
Տարբերակիչ
Զտել
Դանդաղ ինտերակտիվ
20101
102
103
104
105
106
107
108
Ֆուրիեի հաճախականություն [Հց]
Նկար 3.6. Հայեցակարգային Բոդի գրաֆիկ, որը ցույց է տալիս արագ (կարմիր) և դանդաղ (կապույտ) կարգավորիչների գործողությունը: Դանդաղ կարգավորիչը կամ մեկ, կամ կրկնակի ինտեգրատոր է՝ կարգավորվող անկյունային հաճախականությամբ: Արագ կարգավորիչը PID փոխհատուցիչ է՝ կարգավորվող անկյունային հաճախականություններով և ցածր և բարձր հաճախականություններում ուժեղացման սահմաններով: Ըստ ցանկության, դիֆերենցիատորը կարող է անջատվել և փոխարինվել ցածր հաճախականությունների ֆիլտրով:
Բարձր հաճախականությունները (1 ՄՀց) սովորաբար պահանջում են, որ դիֆերենցիատորային օղակը գերիշխի՝ բարելավված կողպման համար: Դիֆերենցիատորը ապահովում է փուլային փոխհատուցում համակարգի վերջավոր արձագանքման ժամանակի համար և ունի ուժեղացում, որը աճում է 20 դԲ-ով տասնամյակում: Դիֆերենցիալ օղակի անկյունային հաճախականությունը կարող է կարգավորվել FAST DIFF/FILTER կոճակի միջոցով՝ դիֆերենցիալ հետադարձ կապի գերիշխող հաճախականությունը կառավարելու համար: Եթե FAST DIFF/FILTER-ը դրված է OFF-ի վրա, ապա դիֆերենցիալ օղակը անջատվում է, և հետադարձ կապը մնում է համաչափ բարձր հաճախականություններում: Տատանումները կանխելու և բարձր հաճախականության աղմուկի ազդեցությունը սահմանափակելու համար, երբ դիֆերենցիալ հետադարձ կապի օղակը միացված է, կա կարգավորելի ուժեղացման սահմանափակում՝ DIFF GAIN, որը սահմանափակում է դիֆերենցիատորը բարձր հաճախականություններում:
Դիֆերենցիատոր հաճախ անհրաժեշտ չէ, և փոխհատուցիչը կարող է փոխարենը օգտվել արագ սերվո արձագանքի ցածր անցման ֆիլտրից՝ աղմուկի ազդեցությունն էլ ավելի նվազեցնելու համար: Պտտեք FAST DIFF/FILTER-ը:
20
Գլուխ 3. Հետադարձ կապի կառավարման ցիկլեր
Զտման ռեժիմի համար գլորման հաճախականությունը սահմանելու համար անջատված դիրքից պտտեք կոճակը ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ։
Արագ սերվո շարժիչն ունի աշխատանքի երեք ռեժիմ՝ SCAN, SCAN+P և LOCK: Երբ այն սահմանված է SCAN ռեժիմում, հետադարձ կապն անջատվում է, և արագ ելքին կիրառվում է միայն շեղումը: Երբ այն սահմանված է SCAN+P ռեժիմում, կիրառվում է համամասնական հետադարձ կապ, որը թույլ է տալիս որոշել արագ սերվո շարժիչի նշանը և ուժեղացումը, մինչդեռ լազերի հաճախականությունը դեռևս սկանավորվում է, պարզեցնելով կողպման և կարգավորման ընթացակարգը (տե՛ս §4.2): LOCK ռեժիմում սկանավորումը դադարեցվում է, և ակտիվանում է PID լրիվ հետադարձ կապը:
3.3.1 Սերվոի արագ արձագանքի չափում
Հաջորդ երկու բաժինները նկարագրում են սխալի ազդանշանի փոփոխությունների նկատմամբ համամասնական և դիֆերենցիալ հետադարձ կապի չափումը: Սխալի ազդանշանը մոդելավորելու համար օգտագործեք ֆունկցիայի գեներատոր, իսկ արձագանքը չափելու համար՝ օսցիլոսկոպ:
1. Միացրեք ՄՈՆԻՏՈՐ 1-ը, 2-ը օսցիլոգրոբին և ընտրիչները դրեք FAST ERR և FAST դիրքերում։
2. Set INPUT to (offset mode) and CHB to 0.
3. Միացրեք ֆունկցիայի գեներատորը CHA մուտքին։
4. Կարգավորեք ֆունկցիաների գեներատորը այնպես, որ ստացվի 100 Հց հաճախականությամբ 20 մՎ գագաթից գագաթ։
5. Կարգավորեք ERR OFFSET կոճակը այնպես, որ FAST ERR մոնիտորի վրա երևացող սինուսոիդալ սխալի ազդանշանը կենտրոնացած լինի զրոյի մոտ։
3.3.2 Համաչափ արձագանքի չափում · Զրոյի հասցրեք span-ը՝ SPAN կոճակը ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ ամբողջությամբ պտտելով։
· FAST-ը դրեք SCAN+P-ի վրա՝ համամասնական հետադարձ կապի օղակը միացնելու համար։
3.3 Արագ սերվո օղակ
21
· Օսցիլոսկոպի վրա FSC-ի FAST ելքը պետք է ցույց տա 100 Հց սինուսոիդալ ալիք։
· Կարգավորեք FAST GAIN կոճակը՝ արագ սերվոի համամասնական ուժեղացումը փոխելու համար, մինչև ելքը նույնը դառնա ampգրականությունը որպես մուտքային տվյալ։
· Համաչափ հետադարձ կապի հաճախականության արձագանքը չափելու համար կարգավորեք ֆունկցիայի գեներատորի հաճախականությունը և վերահսկեք ampFAST ելքային արձագանքի ծավալը։ Օրինակ՝ampօրինակ՝ մեծացրեք հաճախականությունը մինչև ampԼույսի ուժգնությունը կիսով չափ է կրճատվում՝ -3 դԲ ուժեղացման հաճախականությունը գտնելու համար։
3.3.3 Դիֆերենցիալ արձագանքի չափում
1. FAST INT-ը դրեք OFF-ի վրա՝ ինտեգրատորի ցիկլը անջատելու համար։
2. Սահմանեք FAST GAIN-ը միավորի՝ օգտագործելով վերևում նշված քայլերը։
3. DIFF GAIN-ը դրեք 0 դԲ-ի վրա։
4. Սահմանեք FAST DIFF/FILTER-ը 100 կՀց-ի վրա։
5. Ֆունկցիոնալ գեներատորի հաճախականությունը 100 կՀց-ից մինչև 3 ՄՀց փոխեք և վերահսկեք FAST ելքը։
6. Սխալի ազդանշանի հաճախականությունը ստուգելիս պետք է տեսնել միավորի աճ բոլոր հաճախականություններում։
7. DIFF GAIN-ը դրեք 24 դԲ-ի վրա։
8. Այժմ, երբ դուք սկանավորում եք սխալի ազդանշանի հաճախականությունը, 20 կՀց-ից հետո պետք է նկատեք թեքության 100 դԲ աճ տասնամյակի ընթացքում, որը կսկսի նվազել 1 ՄՀց-ից, ցույց տալով գործակիցը։amp թողունակության սահմանափակումներ։
Արագ ելքի ուժեղացումը կարող է փոփոխվել դիմադրության արժեքները փոխելով, սակայն սխեման ավելի բարդ է, քան դանդաղ հետադարձ կապի դեպքում (§3.2.2): Անհրաժեշտության դեպքում կապվեք MOGLabs-ի հետ՝ լրացուցիչ տեղեկություններ ստանալու համար:
22
Գլուխ 3. Հետադարձ կապի կառավարման ցիկլեր
3.4 Մոդուլացիա և սկանավորում
Լազերային սկանավորումը կառավարվում է կամ ներքին սկանավորման գեներատորով, կամ արտաքին սկանավորման ազդանշանով: Ներքին սկանավորումը սղոցաձև է՝ փոփոխական պարբերությամբ, որը կարգավորվում է ներքին չորս դիրք ունեցող միջակայքի անջատիչով (հավելված C) և առջևի վահանակի վրա գտնվող մեկ պտույտով RATE ռեժիմով:
Արագ և դանդաղ սերվո օղակները կարող են անհատապես միացվել TTL ազդանշանների միջոցով՝ հետևի վահանակին կից առջևի վահանակի անջատիչներին: Յուրաքանչյուր օղակը LOCK ռեժիմում դնելով՝ դադարեցվում է սկանավորումը և ակտիվանում է կայունացումը:
Մոդուլացիա և սվիպ
INT/EXT
ԵՐԳ
ԳՆԱԿԻՉ
Ramp
Թեքություն [6] Մուտք
Իսպանիա
0v
+
ՕՖՍԵՏ
0v
0v
Ֆիքսված շեղում [5]
Արագ կառավարման MOD IN
Մոդ [4]
0v
0v 0v
+
ԲԻԱՍ
0v 0v
Կողմնակալություն [3]
Կողպեք (արագ)
ԿՈՂՄԵԼ (ԴԱՆԴԱՂ)
Արագ = Կողպել Դանդաղ = Կողպել
RAMP RA
LF սվեփ
Կողմնակալություն BS
Արագ դուրս գալ +
HF FAST
Նկար 3.7. Սվիփ, արտաքին մոդուլյացիա և առաջային հոսանքի շեղում:
րamp կարող է նաև ավելացվել արագ ելքին՝ միացնելով DIP3-ը և կարգավորելով BIAS trimpot-ը, սակայն շատ լազերային կարգավորիչներ (օրինակ՝ MOGLabs DLC-ն) կգեներացնեն անհրաժեշտ լարման հոսանքը՝ հիմնվելով դանդաղ սերվո ազդանշանի վրա, որի դեպքում այն անհրաժեշտ չէ նաև գեներացնել FSC-ի ներսում։
4. Դիմում նախկինample: Փաունդ-Դրևեր Հոլի կողպեք
FSC-ի տիպիկ կիրառումը լազերի հաճախականության ֆիքսումն է օպտիկական խոռոչին՝ օգտագործելով PDH տեխնիկան (նկ. 4.1): Խոռոչը գործում է որպես հաճախականության խտրականիչ, և FSC-ն լազերը պահպանում է խոռոչի հետ ռեզոնանսի մեջ՝ կառավարելով լազերի պիեզոհաղորդչությունը և հոսանքը համապատասխանաբար դրա SLOW և FAST ելքերի միջոցով՝ նվազեցնելով լազերի գծի լայնությունը: Հասանելի է առանձին կիրառման նշում (AN002), որը տրամադրում է PDH սարքավորման ներդրման վերաբերյալ մանրամասն գործնական խորհուրդներ:
Օսցիլոսկոպ
ԵՐԳ
CH1
CH2
Լազերային
Ներկայիս Piezo SMA մոդը
ԸԴԱ
PBS
PD
DLC կառավարիչ
PZT MOD
AC
Խոռոչի LPF
ՄՈՆԻՏՈՐ 2 ՄՈՆԻՏՈՐ 1 ԿՈՂՄՆԵԼ
Մուտք գործեք, ձեռք բերեք
Բ ՄՈՒՏ
A IN
Սերիա:
ԵՐԳ
Արագ դուրս գալ դանդաղեցնող մոդ մուտք
Հզորություն Բ Հզորություն Ա
Նկար 4.1. PDH-խոռոչի կողպման պարզեցված սխեմա՝ օգտագործելով FSC: Էլեկտրաօպտիկական մոդուլյատորը (EOM) ստեղծում է կողային գոտիներ, որոնք փոխազդում են խոռոչի հետ՝ առաջացնելով անդրադարձումներ, որոնք չափվում են լուսադետեկտորի (PD) վրա: Լուսադետեկտորի ազդանշանի դեմոդուլյացիան առաջացնում է PDH սխալի ազդանշան:
Սխալի ազդանշաններ ստեղծելու համար կարող են օգտագործվել մի շարք այլ մեթոդներ, որոնք այստեղ չեն քննարկվի: Այս գլխի մնացած մասը նկարագրում է, թե ինչպես հասնել կողպեքի, երբ սխալի ազդանշան է ստեղծվել:
23
24
Գլուխ 4. Դիմումի օրինակample: Փաունդ-Դրևեր Հոլի կողպեք
4.1 Լազերի և կարգավորիչի կոնֆիգուրացիա
FSC-ն համատեղելի է տարբեր լազերների և կարգավորիչների հետ, եթե դրանք ճիշտ են կարգավորված ցանկալի աշխատանքային ռեժիմի համար: ECDL-ը (օրինակ՝ MOGLabs CEL կամ LDL լազերները) աշխատեցնելիս լազերի և կարգավորիչի պահանջները հետևյալն են.
· Բարձր թողունակության մոդուլյացիա անմիջապես լազերային գլխիկի կամ խոռոչի ներսում գտնվող փուլային մոդուլյատորի մեջ։
· Բարձր ծավալովtagԷլեկտրոնային պիեզո կառավարում արտաքին կառավարման ազդանշանից։
· Առաջընթացային («շեղման հոսանք») առաջխաղացում լազերների համար, որոնք պահանջում են 1 մԱ շեղում իրենց սկանավորման տիրույթում: FSC-ն ի վիճակի է ներքին շեղման հոսանք առաջացնել, բայց տիրույթը կարող է սահմանափակվել գլխատախտակի էլեկտրոնիկայի կամ փուլային մոդուլյատորի հագեցվածության պատճառով, ուստի կարող է անհրաժեշտ լինել օգտագործել լազերի կարգավորիչի կողմից տրամադրված շեղումը:
MOGLabs լազերային կառավարիչները և գլխատախտակները կարող են հեշտությամբ կարգավորվել՝ պահանջվող վարքագիծը ապահովելու համար, ինչպես բացատրվում է ստորև։
4.1.1 Մահճակալի գլխատախտակի կոնֆիգուրացիա
MOGLabs լազերները ներառում են ներքին գլխիկ, որը միացնում է բաղադրիչները կառավարիչի հետ: FSC-ի հետ աշխատելու համար անհրաժեշտ է գլխիկ, որը ներառում է SMA միակցիչի միջոցով արագ հոսանքի մոդուլյացիա: Գլխիկը պետք է միացված լինի անմիջապես FSC FAST OUT-ին:
Առավելագույն մոդուլյացիայի թողունակության համար խորհուրդ է տրվում օգտագործել B1240 գլխատախտակը, չնայած B1040-ը և B1047-ը ընդունելի փոխարինիչներ են այն լազերների համար, որոնք անհամատեղելի են B1240-ի հետ: Գլխատախտակն ունի մի շարք ցատկող անջատիչներ, որոնք պետք է կարգավորվեն DC միացված և բուֆերացված (BUF) մուտքի համար, որտեղ դա կիրառելի է:
4.2 Սկզբնական կողպեքի հասնելը
25
4.1.2 DLC-ի կարգավորում
Չնայած FSC-ն կարող է կարգավորվել ներքին կամ արտաքին մաքրման համար, զգալիորեն ավելի պարզ է օգտագործել ներքին մաքրման ռեժիմը և DLC-ն որպես ստրուկ սարք սահմանել հետևյալ կերպ.
1. DLC-ի SLOW OUT-ը միացրեք SWEEP / PZT MOD-ին։
2. DLC-ում միացրեք DIP9-ը (արտաքին սքուփ): Համոզվեք, որ DIP13-ը և DIP14-ը անջատված են:
3. Անջատեք FSC-ի DIP3-ը (շեղման առաջացում): DLC-ն ավտոմատ կերպով առաջացնում է ընթացիկ առաջխաղացման շեղումը սքավերային մուտքից, ուստի անհրաժեշտ չէ շեղում առաջացնել FSC-ի ներսում:
4. DLC-ի SPAN-ը դրեք առավելագույնի վրա (ամբողջությամբ ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ):
5. DLC-ի վրա FREQUENCY-ն զրոյի դարձրեք՝ օգտագործելով LCD էկրանը՝ Frequency-ն ցույց տալու համար։
6. Համոզվեք, որ FSC-ի SWEEP-ը INT է։
7. FSC-ի վրա FREQ OFFSET-ը դրեք միջին տիրույթի, իսկ SPAN-ը՝ լրիվ տիրույթի վրա և դիտարկեք լազերային սկանավորումը։
8. Եթե սկանավորումը սխալ ուղղությամբ է, շրջեք FSC-ի DIP4-ը կամ DLC-ի DIP11-ը։
Կարևոր է, որ DLC-ի SPAN կոճակը չկարգավորվի վերը նշվածի պես կարգավորելուց հետո, քանի որ դա կազդի հետադարձ կապի ցիկլի վրա և կարող է խանգարել FSC-ի կողպմանը: FSC կառավարման սարքերը պետք է օգտագործվեն սվեփը կարգավորելու համար:
4.2 Սկզբնական կողպեքի հասնելը
FSC-ի SPAN և OFFSET կառավարման կոճակները կարող են օգտագործվել լազերը ցանկալի ամրացման կետով (օրինակ՝ խոռոչային ռեզոնանս) անցնելու և ռեզոնանսի շուրջ ավելի փոքր սկանավորում կատարելու համար։ Հետևյալը
26
Գլուխ 4. Դիմումի օրինակample: Փաունդ-Դրևեր Հոլի կողպեք
Քայլերը պատկերազարդում են կայուն կողպեք ստանալու համար անհրաժեշտ գործընթացը: Նշված արժեքները ցուցիչ են և պետք է ճշգրտվեն կոնկրետ կիրառությունների համար: Կողպեքի օպտիմալացման վերաբերյալ լրացուցիչ խորհուրդներ տրված են §4.3-ում:
4.2.1 Արագ հետադարձ կապով կողպում
1. Սխալի ազդանշանը միացրեք հետևի վահանակի A IN մուտքին։
2. Համոզվեք, որ սխալի ազդանշանը կարգի 10 mVpp է։
3. Set INPUT to (offset mode) and CHB to 0.
4. Դրեք MONITOR 1-ը FAST ERR-ի վրա և դիտարկեք այն օսցիլոգրաֆով: Կարգավորեք ERR OFFSET կոճակը մինչև ցույց տրված DC մակարդակը զրոյի հասնի: Եթե սխալի ազդանշանի DC մակարդակը կարգավորելու համար անհրաժեշտ չէ օգտագործել ERROR OFFSET կոճակը, ապա INPUT անջատիչը կարող է դրվել DC-ի վրա, և ERROR OFFSET կոճակը ոչ մի ազդեցություն չի ունենա՝ կանխելով պատահական կարգավորումը:
5. FAST GAIN-ը նվազեցրեք զրոյի։
6. FAST-ը դրեք SCAN+P-ի վրա, SLOW-ը դրեք SCAN-ի վրա և գտեք ռեզոնանսը՝ օգտագործելով սքաունի կառավարման կոճակները։
7. Մեծացրեք FAST GAIN-ը մինչև սխալի ազդանշանը «ձգվի», ինչպես ցույց է տրված նկար 4.2-ում: Եթե սա չի նկատվում, շրջեք FAST SIGN անջատիչը և փորձեք կրկին:
8. FAST DIFF-ը դրեք OFF-ի և GAIN LIMIT-ի վրա՝ 40-ի: FAST INT-ը նվազեցրեք մինչև 100 կՀց:
9. FAST ռեժիմը դրեք LOCK-ի վրա, և կարգավորիչը կկապվի սխալի ազդանշանի զրոյական հատման հետ։ Լազերը կողպելու համար կարող է անհրաժեշտ լինել փոքր ճշգրտումներ կատարել FREQ OFFSET-ում։
10. Օպտիմալացրեք կողպեքը՝ կարգավորելով FAST GAIN և FAST INT ֆունկցիաները՝ դիտարկելով սխալի ազդանշանը: Ինտեգրատորը կարգավորելուց հետո կարող է անհրաժեշտ լինել վերակողպել սերվոն:
4.2 Սկզբնական կողպեքի հասնելը
27
Նկար 4.2. Լազերի սկանավորումը արագ ելքի վրա միայն P-միայն հետադարձ կապով, մինչդեռ դանդաղ ելքը սկանավորվում է, հանգեցնում է սխալի ազդանշանի (նարնջագույն) երկարացմանը, երբ նշանը և ուժեղացումը ճիշտ են (աջ): PDH կիրառման դեպքում խոռոչի փոխանցումը (կապույտ) նույնպես կերկարաձգվի:
11. Որոշ ծրագրերում FAST DIFF-ը մեծացնելը կարող է օգուտ բերել՝ ցիկլի արձագանքը բարելավելու համար, բայց դա սովորաբար անհրաժեշտ չէ սկզբնական կողպեքին հասնելու համար։
4.2.2 Դանդաղ հետադարձ կապով կողպում
Երբ արագ համամասնական և ինտեգրատորային հետադարձ կապի միջոցով ֆիքսացիա է ձեռք բերվում, դանդաղ հետադարձ կապը պետք է միացվի՝ դանդաղ տեղաշարժերը և ցածր հաճախականության ակուստիկ խանգարումների նկատմամբ զգայունությունը հաշվի առնելու համար։
1. Սահմանեք SLOW GAIN-ը միջին հաճախականության տիրույթում, իսկ SLOW INT-ը՝ 100 Հց:
2. Լազերը բացելու համար FAST ռեժիմը դրեք SCAN+P-ի վրա, և կարգավորեք SPAN-ը և OFFSET-ը այնպես, որ տեսնեք զրոյի հատումը։
3. Դրեք MONITOR 2-ը SLOW ERR-ի վրա և դիտարկեք այն օսցիլոգրաֆով: Կարգավորեք ERR OFFSET-ի կողքին գտնվող կարգավորիչը՝ դանդաղ սխալի ազդանշանը զրոյի հասցնելու համար: Այս կարգավորիչը կարգավորելը կազդի միայն դանդաղ սխալի ազդանշանի DC մակարդակի վրա, այլ ոչ թե արագ սխալի ազդանշանի:
4. Կրկին կողպեք լազերը՝ FAST ռեժիմը դնելով LOCK-ի վրա և կատարեք FREQ OFFSET-ի անհրաժեշտ փոքր կարգավորումները՝ լազերը կողպելու համար:
28
Գլուխ 4. Դիմումի օրինակample: Փաունդ-Դրևեր Հոլի կողպեք
5. Սահմանեք SLOW ռեժիմը LOCK-ի վրա և դիտարկեք դանդաղ սխալի ազդանշանը: Եթե դանդաղ սերվոն կողպվում է, դանդաղ սխալի DC մակարդակը կարող է փոխվել: Եթե դա տեղի ունենա, նշեք սխալի ազդանշանի նոր արժեքը, SLOW-ը կրկին սահմանեք SCAN-ի և օգտագործեք սխալի շեղման trimpot-ը՝ դանդաղ ապակողպված սխալի ազդանշանը կողպված արժեքին մոտեցնելու և փորձեք վերակողպել դանդաղ կողպեքը:
6. Կրկնեք նախորդ քայլը՝ լազերի դանդաղ կողպումը, դիտարկեք դանդաղ սխալի DC փոփոխությունը և կարգավորեք սխալի շեղման տրիմպոտը մինչև դանդաղ կողպման միացումը չհանգեցնի դանդաղ կողպման և արագ կողպման սխալի ազդանշանի արժեքի չափելի փոփոխության:
Սխալի շեղման կարգավորիչը կարգավորում է արագ և դանդաղ սխալի ազդանշանների շեղումների փոքր (մՎ) տարբերությունները: Կարգավորիչը կարգավորումը ապահովում է, որ և՛ արագ, և՛ դանդաղ սխալի փոխհատուցման սխեմաները ֆիքսեն լազերը նույն հաճախականության վրա:
7. Եթե դանդաղ կողպեքը միացնելուց անմիջապես հետո սերվո շարժիչը բացվում է, փորձեք շրջել դանդաղեցման նշանը։
8. Եթե դանդաղ սերվոն դեռևս անմիջապես ապակողպվում է, նվազեցրեք դանդաղ ուժգնացումը և կրկին փորձեք։
9. Երբ ERR OFFSET տրիմպոտը ճիշտ կարգավորված է, կայուն դանդաղ կողպեքի հասնելուց հետո, կարգավորեք SLOW GAIN-ը և SLOW INT-ը՝ կողպեքի կայունությունը բարելավելու համար:
4.3 Օպտիմալացում
Սերվո կարգավորիչի նպատակն է լազերը ֆիքսել սխալի ազդանշանի զրոյական հատման կետին, որը իդեալականում նույնական զրոյական կլիներ ֆիքսված վիճակում։ Հետևաբար, սխալի ազդանշանի աղմուկը ֆիքսված որակի չափանիշ է։ Սխալի ազդանշանի սպեկտրային վերլուծությունը հզոր գործիք է հետադարձ կապը հասկանալու և օպտիմալացնելու համար։ Կարող են օգտագործվել ռադիոհաճախականության սպեկտրի վերլուծիչներ, բայց դրանք համեմատաբար թանկ են և ունեն սահմանափակ դինամիկ տիրույթ։ Լավ ձայնային քարտ (24-բիթ 192 կՀց, օրինակ՝ Lynx L22):
4.3 Օպտիմալացում
29
Ապահովում է աղմուկի վերլուծություն մինչև 96 կՀց Ֆուրիեի հաճախականությամբ՝ 140 դԲ դինամիկ տիրույթով։
Իդեալական դեպքում սպեկտրի վերլուծիչը կօգտագործվի անկախ հաճախականության խտրականիչով, որը զգայուն չէ լազերի հզորության տատանումների նկատմամբ [11]: Լավ արդյունքների կարելի է հասնել՝ վերահսկելով ներշրջանային սխալի ազդանշանը, սակայն նախընտրելի է արտաշրջանային չափումը, օրինակ՝ խոռոչի փոխանցման չափումը PDH կիրառման մեջ: Սխալի ազդանշանը վերլուծելու համար միացրեք սպեկտրի վերլուծիչը MONITOR ելքերից մեկին, որոնք կարգավորված են FAST ERR ռեժիմով:
Բարձր թողունակությամբ կողպումը սովորաբար ներառում է նախ կայուն կողպման հասնելը՝ օգտագործելով միայն արագ սերվո, ապա դանդաղ սերվոյի օգտագործումը՝ կողպման երկարաժամկետ կայունությունը բարելավելու համար: Դանդաղ սերվոն անհրաժեշտ է ջերմային շեղումը և ակուստիկ խանգարումները փոխհատուցելու համար, որոնք կհանգեցնեին ռեժիմի ցատկի, եթե փոխհատուցվեին միայն հոսանքով: Ի տարբերություն դրա, պարզ կողպման տեխնիկաները, ինչպիսիք են հագեցած կլանման սպեկտրոսկոպիան, սովորաբար հասնում են նախ դանդաղ սերվոյի միջոցով կայուն կողպման հասնելու, ապա արագ սերվոյի օգտագործմանը՝ միայն բարձր հաճախականության տատանումները փոխհատուցելու համար: Սխալի ազդանշանի սպեկտրը մեկնաբանելիս կարող է օգտակար լինել դիմել Բոդեի գրաֆիկին (նկար 4.3):
FSC-ն օպտիմալացնելիս խորհուրդ է տրվում նախ օպտիմալացնել արագ սերվոն՝ սխալի ազդանշանի վերլուծության (կամ խոռոչի միջոցով փոխանցման) միջոցով, ապա՝ դանդաղ սերվոն՝ արտաքին խանգարումների նկատմամբ զգայունությունը նվազեցնելու համար: Մասնավորապես, SCAN+P ռեժիմը հարմար միջոց է հետադարձ կապի նշանը և մոտավորապես ճիշտ ուժգնացում ստանալու համար:
Նկատի ունեցեք, որ առավել կայուն հաճախականության կողպեքի հասնելու համար անհրաժեշտ է սարքի բազմաթիվ ասպեկտների ուշադիր օպտիմալացում, այլ ոչ թե միայն FSC-ի պարամետրերի։ Օրինակ՝ampլե, մնացորդ ampPDH սարքում լուսավորության մոդուլյացիան (RAM) հանգեցնում է սխալի ազդանշանի շեղման, որը սերվո-շարժիչը չի կարողանում փոխհատուցել: Նմանապես, ազդանշան-աղմուկ հարաբերակցության (SNR) վատ մակարդակը աղմուկը կուղղի անմիջապես լազերին:
Մասնավորապես, ինտեգրատորների բարձր ուժգնացումը նշանակում է, որ կողպեքը կարող է զգայուն լինել ազդանշանի մշակման շղթայի հողանցման օղակների նկատմամբ, և
30
Գլուխ 4. Դիմումի օրինակample: Փաունդ-Դրևեր Հոլի կողպեք
Պետք է զգույշ լինել դրանք վերացնելու կամ մեղմելու համար: FSC-ի հողանցումը պետք է հնարավորինս մոտ լինի թե՛ լազերային կառավարիչին, թե՛ սխալի ազդանշանի առաջացմանը մասնակցող ցանկացած էլեկտրոնիկային սարքին:
Արագ սերվոյի օպտիմալացման մեկ ընթացակարգ է FAST DIFF-ը OFF-ի դնելը և FAST GAIN, FAST INT և GAIN LIMIT կարգավորումները՝ աղմուկի մակարդակը հնարավորինս նվազեցնելու համար: Այնուհետև օպտիմալացրեք FAST DIFF-ը և DIFF GAIN-ը՝ սպեկտրի վերլուծիչի վրա դիտարկվող բարձր հաճախականության աղմուկի բաղադրիչները նվազեցնելու համար: Նկատի ունեցեք, որ դիֆերենցիատորի ներդրումից հետո FAST GAIN-ի և FAST INT-ի փոփոխությունները կարող են անհրաժեշտ լինել կողպեքը օպտիմալացնելու համար:
Որոշ կիրառություններում սխալի ազդանշանը սահմանափակ է թողունակությամբ և պարունակում է միայն չհամակցված աղմուկ բարձր հաճախականություններում: Նման սցենարներում ցանկալի է սահմանափակել սերվոի գործողությունը բարձր հաճախականություններում՝ կանխելու համար այս աղմուկի հետ միացումը կառավարման ազդանշանին: Առաջարկվում է ֆիլտրի տարբերակ՝ որոշակի հաճախականությունից բարձր սերվոի արագ արձագանքը նվազեցնելու համար: Այս տարբերակը փոխադարձաբար բացառում է դիֆերենցիատորը և պետք է փորձել, եթե դիֆերենցիատորի միացումը մեծացնում է:
60
Ստանալ (դԲ)
Բարձր հաճախականության կտրվածքի կրկնակի ինտեգրատոր
Արագ մուտք Արագ շահույթ
Արագ դիֆերենցիալ դիֆերենցիալ ուժեղացում (սահմանաչափ)
40
20
Ինտեգրատոր
0
Արագ LF GAIN (սահմանաչափ)
Ինտեգրատոր
Համաչափ
Տարբերակիչ
Զտել
Դանդաղ ինտերակտիվ
20101
102
103
104
105
106
107
108
Ֆուրիեի հաճախականություն [Հց]
Նկար 4.3. Հայեցակարգային Բոդի գրաֆիկ, որը ցույց է տալիս արագ (կարմիր) և դանդաղ (կապույտ) կարգավորիչների գործողությունը: Անկյունային հաճախականությունները և ուժեղացման սահմանները կարգավորվում են առջևի վահանակի կոճակներով, ինչպես նշված է պիտակում:
4.3 Օպտիմալացում
31
չափված աղմուկը։
Դանդաղ սերվոն կարող է օպտիմալացվել՝ արտաքին խանգարումների նկատմամբ գերարձագանքը նվազագույնի հասցնելու համար: Առանց դանդաղ սերվոյի օղակի բարձր ուժեղացման սահմանը նշանակում է, որ արագ սերվոն կարձագանքի արտաքին խանգարումներին (օրինակ՝ ակուստիկ կապակցում), և արդյունքում հոսանքի փոփոխությունը կարող է լազերում առաջացնել ռեժիմի ցատկեր: Հետևաբար, նախընտրելի է, որ այս (ցածր հաճախականության) տատանումները փոխհատուցվեն պիեզո-մեխանիզմում:
Դանդաղ GAIN-ի և SLOW INT-ի կարգավորումը պարտադիր չէ, որ բարելավի սխալի ազդանշանի սպեկտրը, բայց օպտիմալացման դեպքում կնվազեցնի ակուստիկ խանգարումների նկատմամբ զգայունությունը և կերկարաձգի կողպեքի կյանքի տևողությունը։
Նմանապես, կրկնակի ինտեգրատորի (DIP2) ակտիվացումը կարող է բարելավել կայունությունը՝ ապահովելով, որ դանդաղ սերվո համակարգի ընդհանուր ուժգնացումն ավելի բարձր լինի, քան արագ սերվո համակարգինը այս ցածր հաճախականություններում: Այնուամենայնիվ, սա կարող է հանգեցնել նրան, որ դանդաղ սերվո համակարգը գերարձագանքի ցածր հաճախականության տատանումներին, և կրկնակի ինտեգրատորը խորհուրդ է տրվում միայն այն դեպքում, եթե հոսանքի երկարատև շեղումները անկայունացնում են կողպեքը:
32
Գլուխ 4. Դիմումի օրինակample: Փաունդ-Դրևեր Հոլի կողպեք
A. Տեխնիկական պայմաններ
Պարամետր
Հստակեցում
Ժամանակի ուժեղացման թողունակություն (-3 դԲ) Տարածման ուշացում Արտաքին մոդուլյացիայի թողունակություն (-3 դԲ)
> 35 ՄՀց < 40 նվ
> 35 ՄՀց
Մուտք A IN, B IN SWEEP IN GAIN IN MOD IN LOCK IN
SMA, 1 Մ, ±2 5 Վ SMA, 1 Մ, 0-ից +2 5 Վ SMA, 1 Մ, ±2 5 Վ SMA, 1 Մ, ±2 5 Վ 3.5 մմ էգ աուդիո միակցիչ, TTL
Անալոգային մուտքերը գերծանրաբեռնված ենtagՊաշտպանված է մինչև ±10 Վ: TTL մուտքերը ընդունում են < 1 0 Վ ցածր լարում, > 2 0 Վ բարձր լարում: LOCK IN մուտքերը -0 Վ-ից մինչև 5 Վ են, ակտիվ ցածր լարում, սպառում են ±7 µԱ:
33
34
Հավելված Ա. Տեխնիկական բնութագրեր
Պարամետր
Ելք՝ դանդաղեցում, արագ ելք, մոնիտոր՝ 1, 2, եռաչափ հզորություն՝ A, B
Հստակեցում
SMA, 50, 0-ից +2 5 Վ, BW 20 կՀց SMA, 50, ±2 5 Վ, BW > 20 ՄՀց SMA, 50, BW > 20 ՄՀց SMA, 1Մ, 0-ից +5 Վ M8 էգ միակցիչ, ±12 Վ, 125 մԱ
All outputs are limited to ±5 V. 50 outputs 50 mA max (125 mW, +21 dBm).
Մեխանիկական և ուժային
IEC մուտքագրում
110-ից 130 Վ 60 Հց հաճախականությամբ կամ 220-ից 260 Վ 50 Հց հաճախականությամբ
Ապահովիչ
5x20 մմ հակաալիքային կերամիկական 230 Վ/0.25 Ա կամ 115 Վ/0.63 Ա
Չափերը
Լայնություն × Բարձրություն × Խորություն = 250 × 79 × 292 մմ
Քաշը
2 կգ
Էլեկտրաէներգիայի օգտագործում
< 10 Վ
Անսարքությունների վերացում
Բ.1 Լազերային հաճախականությունը չի սկանավորվում
Արտաքին պիեզո կառավարման ազդանշանով MOGLabs DLC-ն պահանջում է, որ արտաքին ազդանշանը հատի 1.25 Վ լարումը։ Եթե վստահ եք, որ ձեր արտաքին կառավարման ազդանշանը հատում է 1.25 Վ լարումը, հաստատեք հետևյալը՝
· DLC-ի միջակայքը ամբողջությամբ ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ է։ · DLC-ի FREQUENCY-ն զրո է (օգտագործելով LCD էկրանը՝ սահմանելու համար)
Հաճախականություն): · DLC-ի DIP9-ը (արտաքին սքուփ) միացված է: · DLC-ի DIP13-ը և DIP14-ը անջատված են: · DLC-ի կողպեքի անջատիչը դրված է SCAN-ի վրա: · FSC-ի SLOW OUT-ը միացված է SWEEP / PZT MOD-ին:
DLC-ի մուտքը։ · FSC-ի SWEEP-ը INT է։ · FSC span-ը ամբողջությամբ ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ է։ · Միացրեք FSC MONITOR 1-ը օսցիլոսկոպին, սահմանեք MONI-
TOR 1 կոճակը դեպի RAMP և կարգավորեք FREQ OFFSET-ը մինչև r-ըamp կենտրոնացված է մոտ 1.25 Վ լարման վրա։
Եթե վերը նշված ստուգումները չեն լուծել ձեր խնդիրը, անջատեք FSC-ն DLC-ից և համոզվեք, որ լազերը սկանավորում է, երբ կառավարվում է DLC-ով: Եթե չհաջողվի, կապվեք MOGLabs-ի հետ օգնության համար:
35
36
Հավելված Բ. Խնդիրների վերացում
Բ.2 Մոդուլյացիայի մուտքի դեպքում արագ ելքը լողում է մեծ ծավալի վրաtage
FSC-ի MOD IN ֆունկցիոնալությունն օգտագործելիս (DIP 4-ը միացված է), արագ ելքը սովորաբար կբարձրանա դրական ձայնի արժեքի։tagէլեկտրոնային ռելս, մոտ 4 Վ: Համոզվեք, որ MOD IN-ը կարճ միացված է, երբ այն չի օգտագործվում:
Բ.3 Մեծ դրական սխալի ազդանշաններ
Որոշ կիրառություններում կիրառման կողմից առաջացած սխալի ազդանշանը կարող է լինել խիստ դրական (կամ բացասական) և մեծ։ Այս դեպքում REF trimpot-ը և ERR OFFSET-ը կարող են չապահովել բավարար DC տեղաշարժ՝ ապահովելու համար, որ ցանկալի կողպեքի կետը համընկնի 0 Վ-ի հետ։ Այս դեպքում և՛ CH A-ն, և՛ CH B-ն կարող են օգտագործվել INPUT անջատիչի, CH B PD-ի և DC ծավալի դեպքում։tage-ն կիրառվել է CH B-ի վրա՝ կողպեքի կետը կենտրոնացնելու համար անհրաժեշտ շեղումը ստանալու համար։ Որպես օրինակampՕրինակ, եթե սխալի ազդանշանը 0 Վ-ից մինչև 5 Վ է, իսկ ամրացման կետը 2.5 Վ է, ապա միացրեք սխալի ազդանշանը CH A-ին և կիրառեք 2.5 Վ CH B-ին: Համապատասխան կարգավորման դեպքում սխալի ազդանշանը կլինի -2 Վ-ից մինչև +5 Վ:
Բ.4 Արագ ելքային ռելսեր ±0.625 Վ-ում
MOGLabs ECDL-ների մեծ մասի համար հատորըtagԱրագ ելքի վրա ±0.625 Վ տատանումը (համապատասխանում է լազերային դիոդի մեջ ներարկված ±0.625 մԱ-ի) ավելին է, քան անհրաժեշտ է օպտիկական խոռոչին ամրագրելու համար: Որոշ կիրառություններում արագ ելքի վրա պահանջվում է ավելի մեծ տիրույթ: Այս սահմանը կարող է մեծացվել դիմադրության պարզ փոփոխությամբ: Անհրաժեշտության դեպքում, լրացուցիչ տեղեկություններ ստանալու համար, խնդրում ենք կապվել MOGLabs-ի հետ:
Բ.5 Հետադարձ կապը պետք է փոխի նշանը
Եթե արագ հետադարձ կապի բևեռականությունը փոխվում է, դա սովորաբար պայմանավորված է նրանով, որ լազերը անցել է բազմառեժիմային վիճակի (երկու արտաքին խոռոչային ռեժիմներ միաժամանակ տատանվում են): Կարգավորեք լազերի հոսանքը՝ միառեժիմային աշխատանք ստանալու համար, այլ ոչ թե հակադարձեք հետադարձ կապի բևեռականությունը:
Բ.6 Մոնիտորը սխալ ազդանշան է տալիս
37
Բ.6 Մոնիտորը սխալ ազդանշան է տալիս
Գործարանային փորձարկման ժամանակ ստուգվում է MONITOR-ի յուրաքանչյուր կոճակի ելքային ազդանշանը: Սակայն ժամանակի ընթացքում կոճակը պահող պտուտակները կարող են թուլանալ, և կոճակը կարող է սահել, ինչի հետևանքով կոճակը սխալ ազդանշան է տալիս: Ստուգելու համար՝
· Միացրեք մոնիտորի ելքը օսցիլոգրոբին։
· SPAN կոճակը ամբողջությամբ պտտեք ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ։
· ՄՈՆԻՏՈՐԸ պտտեցրեք R դիրքումAMPԴուք հիմա պետք է դիտարկեք ar-ըampազդանշանը 1 վոլտի կարգի է։ Եթե դա չանեք, ապա կոճակի դիրքը սխալ է։
· Նույնիսկ եթե դուք նկատում եք արampազդանշանի դեպքում, կոճակի դիրքը կարող է դեռ սխալ լինել, պտտեք կոճակը մեկ դիրքով ավելի ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ։
· Դուք հիմա պետք է ունենաք 0 Վ-ի մոտ փոքր ազդանշան, և հնարավոր է՝ տեսնեք փոքր ramp օսցիլոսպոգի վրա տասնյակներով mV կարգի։ Կարգավորեք BIAS trimpot-ը, և դուք պետք է տեսնեք ampայս r-ի առատությունըamp փոփոխություն.
· Եթե BIAS տրիմպոտը կարգավորելիս օսցիլոսկոպի ազդանշանը փոխվում է, ապա ձեր MONITOR կոճակի դիրքը ճիշտ է. եթե ոչ, ապա անհրաժեշտ է կարգավորել MONITOR կոճակի դիրքը։
MONITOR-ի բռնակի դիրքը շտկելու համար ելքային ազդանշանները նախ պետք է նույնականացվեն վերը նշվածին նմանատիպ ընթացակարգով, որից հետո բռնակի դիրքը կարող է պտտվել՝ 1.5 մմ վեցանկյուն բանալիով կամ գնդիկավոր պտուտակով թուլացնելով բռնակը տեղում պահող երկու պտուտակները։
Բ.7 Լազերը դանդաղ ռեժիմով ցատկեր է կատարում
Դանդաղ ռեժիմի ցատկերը կարող են առաջանալ լազերի և խոռոչի միջև օպտիկական տարրերի օպտիկական հետադարձ կապի պատճառով, օրինակ՝ampմանրաթելային միակցիչներից կամ հենց օպտիկական խոռոչից։ Ախտանիշներից են հաճախականությունը
38
Հավելված Բ. Խնդիրների վերացում
Ազատորեն աշխատող լազերի ցատկերը դանդաղ ժամանակային մասշտաբներով, մոտավորապես 30 վայրկյանի սահմաններում, որտեղ լազերի հաճախականությունը տատանվում է 10-ից 100 ՄՀց: Համոզվեք, որ լազերն ունի բավարար օպտիկական մեկուսացում՝ անհրաժեշտության դեպքում տեղադրելով մեկ այլ մեկուսիչ, և փակեք չօգտագործվող ճառագայթային ուղիները:
Գ. ՏՀՏ դասավորություն
C39
C59
R30
C76
C116
C166
C3
C2
P1
P2
C1
C9
C7
C6
C4
C5
P3
R1 C8 C10
R2
R338 D1
C378
R24
R337
R27
C15
R7
R28
R8
R66 R34
R340 C379
R33
R10
D4
R11 C60 R35
R342
R37
R343 D6
C380
R3 C16 R12
R4
C366 R58 R59 C31 R336
P4
R5 D8
C365 R347 R345
R49
R77 R40
R50 D3
C368 R344 R346
R75
C29 R15 R38 R47 R48
C62 R36 R46 C28
C11 C26
R339
R31 C23
C25
C54 C22 C24 R9
R74 C57
C33
C66 C40
U13
U3
U9
U10
U14
U4
U5
U6
U15
R80 R70 C27
C55 R42
C65 R32
R29 R65
R57 R78 R69
R71 R72
R79 R84
C67
R73
C68
C56
R76
R333
C42 C69
C367 R6
R334 C369
C13
R335
C43 C372 R14 R13
C373 C17
U1
R60 R17 R329
U16
R81 R82
C35
C362 R85 R331 C44 R87
C70
U25 C124
R180 C131
C140 R145
U42
R197 R184 C186 C185
MH2
C165 C194 C167 R186 R187 C183 C195 R200
C126 R325 R324
R168 C162 C184
C157 R148 R147
C163 C168
C158 R170
R95 C85 R166 R99 C84
C86
C75 R97 R96 C87
R83 C83
U26
U27 C92
R100 R101 R102 R106
R104 R105
C88 R98 R86
R341 C95 R107 C94
U38
C90 R109
R103 U28
C128 C89
C141
R140 R143
R108
U48
R146 C127
R185
U50 R326
U49
R332
R201
R191
R199 C202
R198 R190
C216
P8
U57
C221
C234
C222 R210 C217
C169 R192 R202
R195 C170
R171
U51
R203
R211
U58
C257
R213 C223 R212
R214 C203 C204 C205
C172 R194 C199
R327 C171 C160 R188 R172 R173
C93 R111 C96 C102 R144 R117
R110 R112
C98 C91
R115 R114
U31
C101
FB1
C148
FB2
C159
C109 C129
C149
C130
U29
C138
U32
C150
C112 R113
C100
C105 C99 C103 C152 C110
U33
C104 C111 C153
C133
R118 R124
R119 R122
R123
U34 R130 R120 R121
C161
C134
R169 U43
C132
C182 R157 C197
C189 R155 C201
C181 R156
C173
U56
C198 R193
C206
R189
C174
C196
U52
R196 R154 R151 R152 R153
R204 C187 C176 C179
U53
C180 C188 C190
C178
C200
C207
U54
C209
U55 C191
C192
C208 R205
U62 C210
R217 C177
C227 C241 C243 C242 R221
R223 C263
C232
C231
C225
U59
C226
C259
C237
C238
C240 C239
R206
U60
C261
R207 C260 R215
R218
R216
U61 C262
U66 R219
U68 R222
U67 R220
C258 C235 C236
C273
SW1
R225 R224
C266
C265
R228
U69
C269
R231 R229
U70
C270
U71
R234
C272
R226
U72
C71
C36
R16 R18
C14
C114
R131
C115
C58 R93
C46
C371
C370
R43 C45
R44
U11
R330 R92
R90 R89 R88 R91
R20
U7
R19
R39 C34
C72
R61
C73
C19
R45 C47
C41 C78
P5
R23
U8
R22
C375
C374 R41 R21
C37
C38
C30
C20
R52 C48 R51
C49
U2
C50
U17
U18
R55 R53 R62 R54
C63
R63 C52 R26
U12 R25
P6
C377 C376
R64 R56 C51
MH1
C53
C79
C74
C18
C113 R174 R175 R176 R177
C120
R128
R126 C106
R127 R125
U35 R132 U39
R141 C117 R129 R158
R142
C136 R134 R133 R138 R137
C135
C139 R161 R162 R163
C118
C119 R159
C121
U41 C137
R160 C147
C164
U40 C146
C193
R164 C123
C122
R139 R165
U44
C107
U45
C142
C144 R135 C145
R182
R178 R167
R181
RT1
C155 R149
C21 C12
U47
U46
U30 C108
U21 C77 U23 C82
U24 C64 U22 C81
U19 C61
R68 R67 U20 C32
P7
C97 R116
C80 R94
U36 C143
C151
R179
R150 C156
R183
R136 C154
C175
C252
C220
C228 C229 C230
U63
C248
C247
C211
C212 C213 C214
U64
C251
C250
C215
C219
R208 R209 C224
C218 C253
U65
C256
C255 C254
C249 C233
C246 C245
C274
C244
C264
C268 R230
C276
C271
C267
C275
R238 R237 R236 R235 R240 R239
R328
ՀԵՂԻՆԱԿ 1 R257
C285 R246
C286 C284
R242
U73
R247
C281 R243
C280
U74
C287
R248
C289 R251 R252
R233 R227 R232
C282 R244 R245
U75
R269
C288 R250 R249
R253 R255
C290
R241
R254
U76
R272
C291
R256
U77
C294 C296
C283
C277
MH5
C292
C293
C279 C278
U37 C125
MH3
C295
C307 R265
Q1
C309
C303 R267 R268
C305
C301
MH6
R282
C312
R274 R283 R284
C322
C298
C300
R264 C297 R262
U78
R273 C311
C299
R263
C302
R261 R258 R259 R260
U79
C306
U80
C315
C313
R266
U81
R278 R275 R276
C304
R277
C316
R271 C308
R270
U82
C314
C318
U83
R280 R279 C321
C310
U84
R285 C317
C320
R281
C319
R290 R291
D11
D12
D13
D14
R287 R286
SW2
R297 R296
R289 R288
C334 C328 C364
R299 C330
R293 R292
C324
C331
R300
R298 C329
C333 C332
U85
C335
C323
C325
D15
R303
D16
C336
R301 R302 C342 C341
C337
U86
C343
C339
C346
R310 R307
R309
R308
MH8
C347 R305 R306
R315
R321
C345
P10
C344 C348
MH9
C349 R318 C350 R319 R317 R316
C352
P11
C351
C354
U87
MH10
C353
U88
C338
C340
R294
C363
MH4 P9
XF1
C358
R295
C326
C327
D17
R304
D18
U89
C355 C356
U91
U90
C361 R323
C357
C359
P12
C360
MH7
R313 R314 R320 R311 R312 R322
39
40
Հավելված Գ. Տիպային տպատախտակի դասավորություն
Դ. 115/230 Վ փոխակերպում
Դ.1 Ապահովիչ
Ապահովիչը կերամիկական հակալարման է, օրինակ՝ 0.25A (230V) կամ 0.63A (115V), 5x20 մմ։ample Littlefuse 0215.250MXP կամ 0215.630MXP: Ապահովիչի պահոցը կարմիր փամփուշտ է, որը գտնվում է սարքի հետևի մասում գտնվող IEC հոսանքի մուտքի և գլխավոր անջատիչի անմիջապես վերևում (Նկ. D.1):
Նկար D.1: Ապահովիչի պարկուճ, որը ցույց է տալիս ապահովիչի տեղադրությունը 230 Վ լարման տակ աշխատելու համար:
D.2 120/240 Վ փոխակերպում
Կարգավորիչը կարող է սնուցվել 50-ից 60 Հց, 110-ից 120 Վ (Ճապոնիայում՝ 100 Վ) կամ 220-ից 240 Վ հաճախականությամբ փոփոխական հոսանքից: 115 Վ-ից 230 Վ փոխակերպելու համար պետք է հանել ապահովիչի փամփուշտը և նորից տեղադրել այնպես, որ ճիշտ լարումը լինի:tage-ն երևում է կափարիչի պատուհանից, և տեղադրված է համապատասխան ապահովիչը (ինչպես վերևում է)։
41
42
Հավելված Դ. 115/230 Վ փոխակերպում
Նկար D.2: Ապահովիչը կամ ձայնի ուժգնությունը փոխելու համարtagե, բացեք ապահովիչի փամփուշտի կափարիչը՝ պտուտակահանով մտցնելով կափարիչի ձախ եզրին գտնվող փոքրիկ անցքի մեջ, կարմիր հատորի ձախ կողմում։tage ցուցիչ:
Ապահովիչի փամփուշտը հանելիս պտուտակահանը մտցրեք փամփուշտի ձախ կողմում գտնվող խորշի մեջ։ Մի փորձեք այն հանել ապահովիչի պահոցի կողքերին գտնվող պտուտակահանով (տե՛ս նկարները)։
ՍԽԱԼ.
ՃԻՇՏ
Նկար D.3: Ապահովիչի փամփուշտը հանելու համար պտուտակահանը մտցրեք փամփուշտի ձախ կողմում գտնվող խորշի մեջ:
Հատորը փոխելիսtagե. ապահովիչը և կամրջող սեղմակը պետք է մի կողմից մյուսը տեղափոխվեն, որպեսզի կամրջող սեղմակը միշտ ներքևում լինի, իսկ ապահովիչը՝ վերևում։ Տես ստորև նկարները։
D.2 120/240 Վ փոխակերպում
43
Նկար D.4: 230 Վ կամուրջ (ձախ) և ապահովիչ (աջ): Լարման ուժգնությունը փոխելիս փոխարինեք կամուրջը և ապահովիչը:tagե, որպեսզի ապահովիչը տեղադրվելիս մնա վերևում։
Նկար D.5: 115 Վ կամուրջ (ձախ) և ապահովիչ (աջ):
44
Հավելված Դ. 115/230 Վ փոխակերպում
Մատենագիտություն
[1] Ալեքս Աբրամովիչի և Ջեյք Չապսկի։ Հետադարձ կապի կառավարման համակարգեր. Գիտնականների և ինժեներների համար արագացված ուղեցույց։ Springer Science & Business Media, 2012։ 1
[2] Բորիս Լուրի և Փոլ Էնրայթ։ Դասական հետադարձ կապի կառավարում. MATLAB®-ի և Simulink®-ի միջոցով։ CRC Press, 2011։ 1
[3] Ռիչարդ Վ. Ֆոքս, Քրիս Վ. Օութս և Լեո Վ. Հոլբերգ։ Դիոդային լազերների կայունացումը բարձր նրբության խոռոչների համար։ Ֆիզիկական գիտությունների փորձարարական մեթոդներ, 40:1, 46։ 2003
[4] Ռ.Վ.Պ. Դրևեր, Ջ.Լ. Հոլ, Ֆ.Վ. Կովալսկի, Ջ. Հաու, Ջ.Մ. Ֆորդ, Ա.Ջ. Մանլի և Հ. Ուորդ։ Լազերային փուլային և հաճախականային կայունացում օպտիկական ռեզոնատորի միջոցով։ Appl. Phys. B, 31:97 105, 1983. 1
[5] Թ.Վ. Հանշ և Բ. Կույո։ Լազերային հաճախականության կայունացում բևեռացման սպեկտրոսկոպիայի միջոցով անդրադարձնող հղման խոռոչի։ Optics communications, 35(3):441, 444. 1980
[6] Մ. Չժու և Ջ.Լ. Հոլ։ Լազերային համակարգի օպտիկական փուլի/հաճախականության կայունացում. կիրառում արտաքին կայունացուցիչով առևտրային ներկանյութային լազերի վրա։ J. Opt. Soc. Am. B, 10:802, 1993. 1
[7] Գ.Կ. Բյորկլունդ։ Հաճախականության մոդուլյացիայի սպեկտրոսկոպիա. թույլ կլանումների և դիսպերսիաների չափման նոր մեթոդ։ Opt. Lett., 5:15, 1980։ 1
[8] Ջոշուա Ս. Տորանս, Բեն Մ. Սփարքս, Լինքոլն Դ. Թըրներ և Ռոբերտ Է. Շոլտեն։ Սուբկիլոհերցային լազերային գծի լայնության նեղացում՝ օգտագործելով բևեռացման սպեկտրոսկոպիա։ Optics express, 24(11):11396 11406, 2016. 1
45
[10] Վ. Դեմտրոդեր։ Լազերային սպեկտրոսկոպիա, հիմնական հասկացություններ և գործիքավորում։ Springer, Բեռլին, 2-րդ հրատարակություն, 1996թ.։ 1
[11] ԼԴ Թըրներ, ԿՊ Webէր, Սի Ջեյ Հոթորն և Ռ.Է. Շոլտեն։ Դիոդային լազերներով նեղ գծի հաճախականության աղմուկի բնութագրում։ Opt. Communic., 201:391, 2002. 29
46
MOG Laboratories Pty Ltd 49 University St, Carlton VIC 3053, Australia Tel: +61 3 9939 0677 info@moglabs.com
© 2017 2025 Այս փաստաթղթում ներկայացված արտադրանքի տեխնիկական բնութագրերը և նկարագրությունները կարող են փոփոխվել առանց նախազգուշացման։
Փաստաթղթեր / ռեսուրսներ
 |
moglabs PID արագ սերվո կարգավորիչ [pdf] Հրահանգների ձեռնարկ PID արագ սերվո կարգավորիչ, PID, արագ սերվո կարգավորիչ, սերվո կարգավորիչ |