Упатство за употреба на Moglabs PID Fast Servo Controller

Feedback frequency stabilisation of lasers can be complex. It is recommended to review control theory textbooks and literature on laser frequency stabilisation for a better understanding.

Врски и контроли

Контроли на предниот панел

The front panel controls are used for immediate adjustments and monitoring. These controls are essential for real-time adjustments during operation.

Контроли и приклучоци на задниот панел

The rear panel controls and connections provide interfaces for external devices and peripherals. Properly connecting these ensures smooth operation and compatibility with external systems.

Внатрешни DIP прекинувачи

The internal DIP switches offer additional configuration options. Understanding and correctly setting these switches are crucial for customizing the controller’s behavior.

Најчесто поставувани прашања

View Fullscreen

компанија „Сантек“
Брз серво контролер
Верзија 1.0.9, Rev 2 хардвер

Ограничување на одговорноста
MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) не презема никаква одговорност што произлегува од употребата на информациите содржани во овој прирачник. Овој документ може да содржи или упатува информации и производи заштитени со авторски права или патенти и не пренесува никаква лиценца според правата на патент на MOGLabs, ниту правата на другите. MOGLabs нема да биде одговорен за каков било дефект во хардверот или софтверот или загуба или несоодветност на податоци од кој било вид, или за какви било директни, индиректни, случајни или последователни штети во врска со или кои произлегуваат од перформансите или употребата на кој било од неговите производи . Горенаведеното ограничување на одговорноста ќе биде подеднакво применливо за секоја услуга обезбедена од MOGLabs.

Авторски права
Авторски права © MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) 2017 2025. Ниту еден дел од оваа публикација не смее да се репродуцира, складира во систем за пронаоѓање или да се пренесува, во која било форма или на кој било начин, електронски, механички, фотокопирање или на друг начин, без претходно напишано дозвола на MOGLabs.

Контакт

За повеќе информации, ве молиме контактирајте:

MOG Laboratories P/L 49 University St Carlton VIC 3053 АВСТРАЛИЈА +61 3 9939 0677 info@moglabs.com www.moglabs.com

Santec LIS Corporation 5823 Ohkusa-Nenjozaka, Komaki Aichi 485-0802 ЈАПОНИЈА +81 568 79 3535 www.santec.com

Вовед

MOGLabs FSC ги обезбедува критичните елементи на серво контролер со висок пропусен опсег и ниска латенција, првенствено наменет за стабилизација на ласерската фреквенција и стеснување на ширината на линијата. FSC може да се користи и за ampконтрола на светлината, на пр.ampда се создаде „јадач на бучава“ што ја стабилизира оптичката моќност на ласерот, но во ова упатство претпоставуваме почеста примена на стабилизацијата на фреквенцијата.

1.1 Основна теорија за контрола на повратна информација
Стабилизацијата на повратната фреквенција на ласерите може да биде комплицирана. Ги охрабруваме читателите повторно да...view учебници за теорија на контрола [1, 2] и литература за стабилизација на ласерска фреквенција [3].
Концептот на контрола на повратна информација е прикажан шематски на слика 1.1. Фреквенцијата на ласерот се мери со фреквентен дискриминатор кој генерира сигнал за грешка што е пропорционален на разликата помеѓу моменталната фреквенција на ласерот и саканата или зададена фреквенција. Вообичаените дискриминатори вклучуваат оптички шуплини и детекција на Паунд-Древер-Хол (PDH) [4] или Ханш-Куијо [5]; заклучување на поместување [6]; или многу варијации на атомска апсорпциона спектроскопија [7].

Сигнал за грешка

Серво

Контролен сигнал

Ласерски

dV/df Фреквентен дискриминатор
Слика 1.1: Поедноставен блок-дијаграм на јамка за контрола со повратна информација.

Поглавје 1. Вовед

1.1.1 Сигнали за грешка
Клучната заедничка карактеристика на контролата со повратна информација е тоа што сигналот за грешка што се користи за контрола треба да го смени знакот како што фреквенцијата на ласерот се поместува над или под зададената вредност, како на слика 1.2. Од сигналот за грешка, сервото или компензаторот за повратна информација генерира контролен сигнал за трансдуцерот во ласерот, така што фреквенцијата на ласерот се движи кон саканата зададена вредност. Критично е што овој контролен сигнал ќе го промени знакот како што сигналот за грешка го менува знакот, осигурувајќи дека фреквенцијата на ласерот секогаш се турка кон зададената вредност, наместо подалеку од неа.

Грешка

f
0
Фреквенција f

Фреквенција f
ОФСЕТ НА ГРЕШКА

Слика 1.2: Теоретски сигнал на дисперзивна грешка, пропорционален на разликата помеѓу ласерската фреквенција и зададената фреквенција. Поместување на сигналот за грешка ја поместува точката на заклучување (десно).
Забележете ја разликата помеѓу сигнал за грешка и контролен сигнал. Сигнал за грешка е мерка за разликата помеѓу вистинската и посакуваната ласерска фреквенција, која во принцип е моментална и без шум. Контролен сигнал се генерира од сигналот за грешка со повратен серво или компензатор. Контролниот сигнал управува со актуатор како што е пиезоелектричен преобразувач, струјата на вбризгување на ласерска диода или акустооптички или електрооптички модулатор, така што ласерската фреквенција се враќа на зададената вредност. Актуаторите имаат комплицирани функции на одговор, со конечни фазни заостанувања, засилување зависно од фреквенцијата и резонанци. Компензаторот треба да го оптимизира контролниот одговор за да ја намали грешката на минимум што е можно.

1.1 Основна теорија за контрола на повратна информација

1.1.2 Фреквенциски одговор на повратен серво
Работата на повратните сервоа обично се опишува преку Фуриеров фреквентен одзив; односно засилувањето на повратната информација како функција од фреквенцијата на нарушувањето. На пример,ampНа пример, вообичаено нарушување е фреквенцијата на мрежата, = 50 Hz или 60 Hz. Тоа нарушување ќе ја промени фреквенцијата на ласерот за одреден степен, со брзина од 50 или 60 Hz. Ефектот на нарушувањето врз ласерот може да биде мал (на пр. = 0 ± 1 kHz каде што 0 е ненарушената фреквенција на ласерот) или голем ( = 0 ± 1 MHz). Без оглед на големината на ова нарушување, Фуриеовата фреквенција на нарушувањето е или на 50 или 60 Hz. За да се потисне тоа нарушување, сервото за повратна информација треба да има големо засилување на 50 и 60 Hz за да може да компензира.
Засилувањето на серво контролерот обично има ограничување на ниската фреквенција, обично дефинирано со ограничувањето на пропусниот опсег на засилувањето на оперативниот систем.amps што се користат во серво контролерот. Засилувањето мора да падне под единицата за засилување (0 dB) на повисоки фреквенции за да се избегне индуцирање осцилации во контролниот излез, како што е познатото високофреквентно пискање на аудио системите (вообичаено наречено „аудио повратна информација“). Овие осцилации се јавуваат за фреквенции над реципрочната вредност на минималното доцнење на пропагација на комбинираниот ласер, фреквентен дискриминатор, серво и актуаторски систем. Типично, оваа граница е доминирана од времето на одзив на актуаторот. За пиезо уредите што се користат во ласери со надворешни шуплини, границата е обично неколку kHz, а за одговорот на модулацијата на струјата на ласерската диода, границата е околу 100 до 300 kHz.
Слика 1.3 е концептуален графикон на засилување во однос на Фуриеовата фреквенција за FSC. За да се минимизира грешката на ласерската фреквенција, површината под графиконот на засилување треба да се максимизира. PID (пропорционални интегрални и диференцијални) серво контролери се вообичаен пристап, каде што контролниот сигнал е збир од три компоненти добиени од еден влезен сигнал за грешка. Пропорционалната повратна информација (P) се обидува брзо да ги компензира нарушувањата, додека интеграторската повратна информација (I) обезбедува високо засилување за поместувања и бавни дрифтови, а диференцијалната повратна информација (D) додава дополнително засилување за ненадејни промени.

Поглавје 1. Вовед

Добивка (dB)

Двоен интегратор со висока фреквенција на отсекување

БРЗО ВКЛУЧУВАЊЕ БРЗО ДОБИВКА
БРЗО DIFF DIFF GAIN (граница)

Интегратор

БРЗО LF ЗАСИЛУВАЊЕ (граница)

Интегратор

Пропорционално

Диференцијатор

Филтер

БАВЕН ИНТ

20101

102

103

104

105

106

107

108

Фуриеова фреквенција [Hz]

Слика 1.3: Концептуален Бодеов дијаграм што ја прикажува акцијата на брзите (црвени) и бавните (сини) контролери. Бавниот контролер е или единечен или двоен интегратор со прилагодлива аголна фреквенција. Брзиот контролер е PID со прилагодливи аголни фреквенции и ограничувања на засилувањето на ниските и високите фреквенции. Опционално, диференцијаторот може да се оневозможи и замени со нископропусен филтер.

Врски и контроли

2.1 Контроли на предниот панел
Предниот панел на FSC има голем број опции за конфигурација што овозможуваат подесување и оптимизирање на однесувањето на сервото.
Ве молиме имајте предвид дека прекинувачите и опциите може да се разликуваат помеѓу ревизиите на хардверот, ве молиме погледнете го упатството за вашиот специфичен уред како што е наведено со серискиот број.

Брз серво контролер

AC DC

ВЛЕЗ
PD 0
РЕФ
СНВ

+

БРЗ ЗНАК
+

ЗНАК ЗА БАВНО

ИНТ

75 100 250

50к 100к 200к

10M 5M 2.5M

500

20к

500k OFF

750 10 илјади

1 милион 200 илјади

750к

ИСКЛУЧЕНО

1k OFF

2 милион 100 илјади

500к

EXT

50к

250к

25к

100к

ШПАНСКИ
СТАПКА

БАВЕН ИНТ

FAST INT

БРЗА РАЗЛИКА/ФИЛТЕР
12

БИАС
ФРЕКВЕНЦИЈА НА ОФСЕТ

БАВНО ЗАСТАПУВАЊЕ

БРЗО ЗАСТОЈУВАЊЕ

ДИФ ГАИН

30 20 10
0

Вгнездено

СКЕНИРАЊЕ

МАКСИМАЛНО ЗАКЛУЧУВАЊЕ

БАВНО

ДОБИЕТЕ ГРАНИК

СКЕНИРАЈ СКЕНИРАЈ+П
ЗАКЛУЧУВАЊЕ
БРЗО

ERR офсет

СТАТУС

БАВЕН ГРЕШКИ

RAMP

БРЗА ГРЕШКА

БИАС

СНВ

БРЗО

CHA

БАВНО

MON1

БАВЕН ГРЕШКИ

RAMP

БРЗА ГРЕШКА

БИАС

СНВ

БРЗО

CHA

БАВНО

MON2

2.1.1 Configuration INPUT Selects error signal coupling mode; see figure 3.2. AC Fast error signal is AC-coupled, slow error is DC coupled. DC Both fast and slow error signals are DC-coupled. Signals are DC-coupled, and the front-panel ERROR OFFSET is applied for control of the lock point. CHB Selects input for channel B: photodetector, ground, or a variable 0 to 2.5 V reference set with the adjacent trimpot.
ЗНАК ЗА БРЗА Повратна информација. ЗНАК ЗА БАВНА Повратна информација.
5

Врски и контроли

2.1.2 Рamp контрола
Внатрешниот рamp Генераторот обезбедува функција за скенирање на ласерската фреквенција, обично преку пиезо актуатор, струја на вбризгување на диода или и двете. Излез за активирање синхронизиран со ramp е обезбеден на задниот панел (TRIG, 1M).
INT/EXT Внатрешен или надворешен ramp за скенирање на фреквенции.
RATE Trimpot за прилагодување на внатрешната брзина на чистење.
BIAS Кога е овозможен DIP3, бавниот излез, скалиран од овој trimpot, се додава на брзиот излез. Ова поместување на polarity напред е обично потребно при прилагодување на пиезо актуаторот на ECDL за да се спречи скокање помеѓу режими. Сепак, оваа функционалност веќе е обезбедена од некои ласерски контролери (како што е MOGLabs DLC) и треба да се користи само кога не е обезбедена на друго место.
SPAN Го прилагодува ramp висина, а со тоа и обемот на фреквентниот замав.
FREQ OFFSET Го прилагодува поместувањето на DC на бавниот излез, ефикасно обезбедувајќи статичко поместување на ласерската фреквенција.

2.1.3 Променливи на јамка
Променливите на јамката овозможуваат засилување на пропорционалниот, интеграторот и диференцијаторот stages што треба да се прилагодат. За интеграторот и диференцијаторотtages, засилувањето е претставено во однос на единичната фреквенција на засилување, понекогаш наречена аголна фреквенција.
SLOW INT Аголна фреквенција на бавниот серво интегратор; може да се оневозможи или прилагоди од 25 Hz до 1 kHz.
БАВНО ЗАСИЛУВАЊЕ Бавно серво засилување со еден круг; од -20 dB до +20 dB.
FAST INT Аголна фреквенција на брзиот серво интегратор; исклучена или прилагодлива од 10 kHz до 2 MHz.

2.1 Контроли на предниот панел

БРЗО ЗАСИЛУВАЊЕ Десеткратно брзо серво пропорционално засилување; од -10 dB до +50 dB.
БРЗ РАЗЛИКА/ФИЛТЕР Го контролира одговорот на високофреквентниот серво. Кога е поставен на „ИСКЛУЧЕНО“, одговорот на сервото останува пропорционален. Кога е свртен во насока на стрелките на часовникот, диференцијаторот е овозможен со поврзаната фреквенција на аголот. Забележете дека намалувањето на фреквенцијата на аголот го зголемува дејството на диференцијаторот. Кога е поставен на подвлечена вредност, диференцијаторот е оневозможен и наместо тоа на излезот на сервото се применува нископропусен филтер. Ова предизвикува одговорот да се тркала над наведената фреквенција.
DIFF GAIN Ограничување на високофреквентното засилување на брзиот серво; секое зголемување го менува максималното засилување за 6 dB. Нема ефект освен ако диференцијаторот не е овозможен; односно, освен ако FAST DIFF не е поставен на вредност што не е подвлечена.

2.1.4 Контроли за заклучување
ГРАНИЦА НА ЗАСИЛУВАЊЕТО Граница на нискофреквентното засилување на брзиот серво, во dB. MAX го претставува максималното достапно засилување.
ОТСТАПУВАЊЕ НА ГРЕШКА DC отстапување применето на сигналите за грешка кога режимот INPUT е поставен на . Корисно за прецизно подесување на точката на заклучување или компензација на отстапувањето во сигналот за грешка. Соседниот тримпотентен поместувач е за прилагодување на отстапувањето на грешката на бавниот серво во однос на брзиот серво и може да се прилагоди за да се обезбеди брзите и бавните серва да се движат кон истата точна фреквенција.
SLOW Го вклучува бавниот серво со промена на SCAN во LOCK. Кога е поставено на NESTED, јачината на звукот на бавната контролаtage се внесува во сигналот за брза грешка за многу големо засилување на ниски фреквенции во отсуство на актуатор поврзан на бавниот излез.
FAST Го контролира брзиот серво. Кога е поставено на SCAN+P, пропорционалната повратна информација се внесува во брзиот излез додека ласерот скенира, овозможувајќи калибрирање на повратната информација. Промената на LOCK го запира скенирањето и ја вклучува целосната PID контрола.

Поглавје 2. Врски и контроли

СТАТУС Повеќебојен индикатор што ја прикажува состојбата на бравата.
Зелено напојување, бравата е исклучена. Портокаловото браво е вклучено, но сигналот за грешка е надвор од опсегот, што укажува на бравата
не успеа. Сината брава е вклучена и сигналот за грешка е во рамките на ограничувањата.

2.1.5 Мониторинг на сигналот
Два ротациони енкодери избираат кој од наведените сигнали ќе се насочи кон излезите MONITOR 1 и MONITOR 2 на задниот панел. TRIG излезот е излез компатибилен со TTL (1M) кој се префрла од ниска на висока во центарот на замавот. Табелата подолу ги дефинира сигналите.

ЧА ЧБ БРЗО ГРЕШКО БАВНО ГРЕШКО РAMP БАС БРЗО БАВНО

Влез на канал А Влез на канал Б Сигнал за грешка што го користи брзиот серво Сигнал за грешка што го користи бавниот серво Ramp како што е применето на SLOW OUT Ramp како што е применето на FAST OUT кога е овозможен DIP3 Контролен сигнал FAST OUT Контролен сигнал SLOW OUT

2.2 Контроли и приклучоци на задниот панел

МОНИТОР 2 ЗАКЛУЧЕТЕ

МОНИТОР 1

ВЛЕЗИ

ДОБИЈТЕ

Б ВНАТРЕ

А ВО

Сериски:

ТРИГ

БРЗО ИЗЛЕГУВАЊЕ ЗАБАВУВАЊЕ

МОД ИН

МОЌТА Б

МОЌ А

Сите конектори се SMA, освен како што е наведено. Сите влезови се со преголем волумен.tage заштитено до ±15 V.
IEC напојувањето во уредот треба да биде претходно поставено на соодветна јачина на звукtage за вашата земја. Ве молиме погледнете го додатокот D за упатства за промена на јачината на напојувањетоtagд ако е потребно.
A IN, B IN Влезови за сигнал за грешка за каналите A и B, обично фотодетектори. Висока импеданса, номинален опсег ±2 V. Каналот B не се користи освен ако прекинувачот CHB на предната плоча не е поставен на PD.
НАПОЈУВАЊЕ A, B Еднонасочна струја со низок шум за фотодетектори; ±12 V, 125 mA, напојувано преку M8 конектор (број на дел TE Connectivity 2-2172067-2, Digikey A121939-ND, 3-насочен машки). Компатибилен со фотодетектори MOGLabs PDA и Thorlabs. Да се користи со стандардни M8 кабли, на пр.ample Digikey 277-4264-ND. Осигурајте се дека фотодетекторите се исклучени кога се поврзани со напојувањето за да спречите искривување на нивните излези.
ДОБИВКА ВО томtage-контролирано пропорционално засилување на брзото серво, ±1 V, што одговара на целиот опсег на копчето на предниот панел. Ја заменува контролата FAST GAIN на предниот панел кога е овозможен DIP1.
ВНАТРЕШЕН НАДВОРЕШЕН ramp Влезот овозможува произволно скенирање на фреквенција, од 0 до 2.5 V. Сигналот мора да премине 1.25 V, што го дефинира центарот на замавот и приближната точка на заклучување.

Поглавје 2. Врски и контроли

3 4

1 +12 В

3 -12 В

4 0 V

Слика 2.1: Извод на пиновите на M8 конекторот за POWER A, B.

MOD IN Влез за модулација со висок пропусен опсег, додаден директно на брзиот излез, ±1 V ако DIP4 е вклучен. Забележете дека ако DIP4 е вклучен, MOD IN треба да биде поврзан со напојување или правилно исклучен.
БАВНО ИЗЛЕЗЕН сигнал за бавна контрола, 0 V до 2.5 V. Нормално е поврзан со пиезо драјвер или друг бавен актуатор.
БРЗ ИЗЛЕЗ Излезен сигнал за брза контрола, ±2 V. Нормално поврзан со струја на вбризгување на диода, акусто- или електро-оптички модулатор или друг брз актуатор.
МОНИТОР 1, 2 Избран излезен сигнал за мониторинг.
TRIG Низок до висок TTL излез во центарот на замав, 1M.
LOCK IN TTL контрола за скенирање/заклучување; 3.5 mm стерео конектор, лево/десно (пинови 2, 3) за бавно/брзо заклучување; ниско (заземјување) е активно (овозможување на заклучување). Прекинувачот за скенирање/заклучување на предниот панел мора да биде на SCAN за LOCK IN да има ефект. Кабелот Digikey CP-2207-ND обезбедува приклучок од 3.5 mm со краеви на жиците; црвен за бавно заклучување, тенок црн за брзо заклучување и дебел црн за заземјување.

321

1 Заземјување 2 Брзо заклучување 3 Бавно заклучување

Слика 2.2: Излез на стерео конектор од 3.5 mm за контрола на TTL скенирање/заклучување.

2.3 Внатрешни DIP прекинувачи

2.3 Внатрешни DIP прекинувачи
Постојат неколку внатрешни DIP прекинувачи кои нудат дополнителни опции, сите стандардно поставени на OFF.
ПРЕДУПРЕДУВАЊЕ Постои можност за изложеност на висока јачина на звукtages во внатрешноста на FSC, особено околу напојувањето.

ИСКЛУЧЕНО

1 Брзо зголемување

Копче на предниот панел

2 Бавна повратна информација Единечен интегратор

3 Пристрасност

Ramp само да забави

4 Надворешен MOD е оневозможен

5 Офсет

Нормално

6 Метење

Позитивни

7 Брзо спојување на еднонасочна струја

8 Брзо поместување

ВКЛУЧЕНО Надворешен сигнал Двоен интегратор Ramp до брзо и бавно Овозможено Фиксно на средната точка Негативно AC -1 V

DIP 1 Ако е ВКЛУЧЕНО, брзото засилување на сервото се одредува според потенцијалот применет на конекторот GAIN IN на задниот панел, наместо на копчето FAST GAIN на предниот панел.
DIP 2 Бавното серво е единечен (ИСКЛУЧЕНО) или двоен (ВКЛУЧЕНО) интегратор. Треба да биде исклучено ако се користи „вгнезден“ режим на бавно и брзо серво работење.
DIP 3 Ако е ВКЛУЧЕНО, генерира струја на поларизација пропорционална на бавниот серво излез за да се спречат промени во режимот. Овозможете го само ако веќе не е обезбедено од ласерскиот контролер. Треба да биде исклучено кога FSC се користи во комбинација со MOGLabs DLC.
DIP 4 Ако е вклучено, овозможува надворешна модулација преку MOD IN конекторот на задниот панел. Модулацијата се додава директно на FAST OUT. Кога е овозможено, но не е во употреба, влезот MOD IN мора да се прекине за да се спречи несакано однесување.
DIP 5 Ако е ВКЛУЧЕНО, го оневозможува копчето за поместување на предниот панел и го фиксира поместувањето на средната точка. Корисно во режим на надворешно скенирање, за да се избегне случајно

Поглавје 2. Врски и контроли

менување на ласерската фреквенција со притискање на копчето за поместување.
DIP 6 Ја менува насоката на движењето.
DIP 7 Брз AC. Нормално треба да биде ВКЛУЧЕНО, така што сигналот за брза грешка е AC поврзан со сервоата за повратни информации, со временска константа од 40 ms (25 Hz).
DIP 8 Ако е ВКЛУЧЕНО, на брзиот излез се додава поместување од -1 V. DIP8 треба да биде исклучен кога FSC се користи со MOGLabs ласери.

Feedback control loops

FSC има два паралелни канали за повратна информација кои можат истовремено да управуваат со два актуатори: „бавен“ актуатор, кој обично се користи за голема промена на фреквенцијата на ласерот во бавни временски скали, и втор „брз“ актуатор. FSC обезбедува прецизна контрола на секој актуатор.tage од серво јамката, како и замав (ramp) генератор и практично следење на сигналот.

ВЛЕЗ

ERR офсет

А ВО

B
Б ВНАТРЕ

0v +
VREF
0v

СНВ

БРЗ ЗНАК Брз AC [7] DC блок
ЗНАК ЗА БАВНО

МОДУЛАЦИЈА И ПОМИНУВАЊЕ

СТАПКА

Ramp

ИНТ/ЕКСТ

Наклон [6] ВЛЕЗИ

ШПАНСКИ
0v

+
ОФСЕТ

МОД ИН

0v
Мод [4]

0v
Фиксен офсет [5]

ТРИГ

0v 0v
+
БИАС
0v 0v
Пристрасност [3]

ЗАКЛУЧИ (БРЗО) ЗАКЛУЧИ (БАВНО) БРЗО = ЗАКЛУЧИ БАВНО = ЗАКЛУЧИ
LF sweep
БРЗО ИЗЛЕЗ +

БРЗ СЕРВО
ДОБИВКА ВО БРЗА ДОБИВКА

Надворешно засилување [1] P

0v
Вгнездено
БРЗО = ЗАКЛУЧИ ЗАКЛУЧИ (БРЗО)

D
0v

БАВНО СЕРВО
Бавно засилување на грешка БАВНО ЗАСИЛУВАЊЕ

БАВЕН ИНТ
#1

LF sweep

БАВЕН ИНТ

0v
Двоен интегратор [2]

ЗАБАВЕТЕ

Слика 3.1: Шема на MOGLabs FSC. Зелените етикети се однесуваат на контролите на предниот панел и влезовите на задниот панел, кафеавите се внатрешните DIP прекинувачи, а виолетовите се излезите на задниот панел.

Глава 3. Јамки за контрола на повратни информации

3.1 Влез stage
Влезот сtage од FSC (слика 3.2) генерира сигнал за грешка како VERR = VA – VB – VOFFSET. VA се зема од SMA конекторот „A IN“, а VB се поставува со помош на прекинувачот за избор CHB, кој избира помеѓу SMA конекторот „B IN“, VB = 0 или VB = VREF како што е поставено од соседниот тримпот.
Контролерот дејствува за да го сервоира сигналот за грешка кон нула, што ја дефинира точката на заклучување. Некои апликации може да имаат корист од мали прилагодувања на нивото на DC за да ја прилагодат оваа точка на заклучување, што може да се постигне со копчето ERR OFFSET со 10 вртења за поместување до ±0 1 V, под услов селекторот INPUT да е поставен во режим „офсет“ (). Поголеми поместувања може да се постигнат со REF тримпотот.

ВЛЕЗ

+ клима уред

ERR офсет

А ВО

B
Б ВНАТРЕ

БРЗ ЗНАК Брз AC [7] FE БРЗА ГРЕШКА

DC блок

Брза грешка

0v +
VREF
0v

СНВ

ЗНАК ЗА БАВНО

Бавна грешка SE SLOW ERR

Слика 3.2: Шема на влезот на FSCtage прикажува контроли за спојување, поместување и поларитет. Шестоаголниците се мониторирани сигнали достапни преку прекинувачите за избор на монитор на предниот панел.

3.2 Бавна серво јамка
Слика 3.3 ја прикажува конфигурацијата на бавна повратна информација на FSC. Променливо засилување stage се контролира со копчето SLOW GAIN на предниот панел. Дејството на контролерот е или единечен или двоен интегратор.

3.2 Бавна серво јамка

во зависност од тоа дали DIP2 е овозможен. Временската константа на бавниот интегратор се контролира од копчето SLOW INT на предниот панел, кое е означено во однос на поврзаната аголна фреквенција.

БАВНО СЕРВО
Бавно засилување на грешка БАВНО ЗАСИЛУВАЊЕ

Интегратори
БАВЕН ИНТ
#1

LF sweep

БАВЕН ИНТ

0v
Двоен интегратор [2]

ЗАБАВЕТЕ
LF SLOW

Слика 3.3: Шема на серво мотор со бавна повратна информација I/I2. Шестоаголниците се мониторирани сигнали достапни преку прекинувачите за избор на предниот панел.

Со еден интегратор, засилувањето се зголемува со пониска Фуриеова фреквенција, со наклон од 20 dB на декада. Додавањето на втор интегратор го зголемува наклонот на 40 dB на декада, намалувајќи го долгорочното поместување помеѓу реалните и зададените фреквенции. Преголемото зголемување на засилувањето резултира со осцилации бидејќи контролерот „претерува“ на промените во сигналот за грешка. Поради оваа причина, понекогаш е корисно да се ограничи засилувањето на контролната јамка на ниски фреквенции, каде што голем одговор може да предизвика скок на ласерскиот режим.
Бавниот серво мотор обезбедува голем опсег за компензација на долгорочните дрифтови и акустичните пертурбации, а брзиот актуатор има мал опсег, но висок пропусен опсег за компензација на брзите пречки. Употребата на двоен интегратор гарантира дека бавниот серво мотор има доминантен одговор на ниска фреквенција.
За апликации што не вклучуваат посебен актуатор за бавно работење, сигналот за бавна контрола (грешка со еднократна или двојна интеграција) може да се додаде на брзото со поставување на прекинувачот SLOW на „NESTED“. Во овој режим се препорачува двојниот интегратор во каналот за бавно работење да се оневозможи со DIP2 за да се спречи тројна интеграција.

Глава 3. Јамки за контрола на повратни информации

3.2.1 Мерење на бавниот одзив на сервото
Бавната серво јамка е дизајнирана за компензација на бавното отстапување. За да се набљудува одзивот на бавната јамка:
1. Поставете го МОНИТОР 1 на SLOW ERR и поврзете го излезот со осцилоскоп.
2. Поставете го МОНИТОР 2 на SLOW и поврзете го излезот со осцилоскоп.
3. Set INPUT to (offset mode) and CHB to 0.
4. Прилагодете го копчето ERR OFFSET сè додека нивото на DC прикажано на мониторот SLOW ERR не се приближи до нула.
5. Прилагодете го копчето FREQ OFFSET сè додека нивото на DC прикажано на мониторот SLOW не се приближи до нула.
6. Поставете ги волтите по делница на осцилоскопот на 10mV по делница за двата канали.
7. Вклучете ја бавната серво јамка со поставување на SLOW режимот на LOCK.
8. Полека прилагодете го копчето ERR OFFSET така што нивото на DC прикажано на мониторот SLOW ERR се движи над и под нулата за 10 mV.
9. Како што интегрираниот сигнал за грешка го менува знакот, ќе забележите бавна промена на излезот за 250 mV.
Забележете дека времето на одзив за бавното серво да отстапи до својата граница зависи од голем број фактори, вклучувајќи го бавното засилување, временската константа на бавниот интегратор, единечната или двојната интеграција и големината на сигналот за грешка.

3.2 Бавна серво јамка

3.2.2 Бавен излезен волуменtage swing (само за FSC сериите A04… и подолу)
Излезот на бавната серво контролна јамка е конфигуриран за опсег од 0 до 2.5 V за компатибилност со MOGLabs DLC. Влезот за пиезо контрола на DLC SWEEP има волуменtage засилување од 48, така што максималниот влез од 2.5 V резултира со 120 V на пиезо-моторот. Кога е вклучена бавната серво јамка, бавниот излез ќе се ниша само за ±25 mV во однос на неговата вредност пред вклучувањето. Ова ограничување е намерно, за да се избегнат скокови во ласерскиот режим. Кога бавниот излез на FSC се користи со MOGLabs DLC, нишање од 50 mV на излезот на бавниот канал на FSC одговара на нишање од 2.4 V во пиезо-моторот.tage што одговара на промена на ласерската фреквенција од околу 0.5 до 1 GHz, споредливо со слободниот спектрален опсег на типична референтна празнина.
За употреба со различни ласерски контролери, поголема промена во заклучениот бавен излез на FSC може да се овозможи преку едноставна промена на отпорник. Засилувањето на излезот од бавната повратна јамка е дефинирано со R82/R87, односот на отпорниците R82 (500 k) и R87 (100 k). За да се зголеми бавниот излез, зголемете го R82/R87, што најлесно се постигнува со намалување на R87 со паралелно поврзување на друг отпорник (SMD пакет, големина 0402). На пример,ampт.е. додавањето на отпорник од 30 k паралелно со постоечкиот отпорник од 100 k би дало ефективен отпор од 23 k, што би овозможило зголемување на бавното поместување на излезот од ±25 mV на ±125 mV. Слика 3.4 го прикажува распоредот на FSC PCB околуamp U16.
R329
U16

C36

C362 R85 R331 C44 R87

C71

C35

R81 R82

Слика 3.4: Распоредот на FSC PCB околу конечниот оптички механизам за бавно засилувањеamp U16, со отпорници за подесување на засилување R82 и R87 (заокружени); големина 0402.

Глава 3. Јамки за контрола на повратни информации

3.3 Брза серво јамка
Сервото за брза повратна информација (слика 3.5) е PID-јамка која овозможува прецизна контрола врз секоја од пропорционалните (P), интегралните (I) и диференцијалните (D) компоненти на повратна информација, како и врз вкупното засилување на целиот систем. Брзиот излез на FSC може да се движи од -2.5 V до 2.5 V, што, кога е конфигурирано со MOGLabs диоден ласер со надворешна шуплина, може да обезбеди струја на осцилација од ±2.5 mA.

БРЗ СЕРВО

ДОБИЈТЕ

Надворешно засилување [1]

БРЗО ЗАСТОЈУВАЊЕ

Брза грешка
Бавна контрола
0v

+ Вгнездено

БРЗО = ЗАКЛУЧИ ЗАКЛУЧИ (БРЗО)

ПИ
D
0v

Брза контрола

Слика 3.5: Шема на серво PID контролер со брза повратна информација.

Слика 3.6 прикажува концептуален графикон на дејството и на брзите и на бавните серво јамки. На ниски фреквенции, доминира брзата интеграторска (I) јамка. За да се спречи прекумерната реакција на брзата серво јамка на нискофреквентни (акустични) надворешни пертурбации, се применува ограничување на засилувањето на ниска фреквенција контролирано од копчето GAIN LIMIT.
На средните фреквенции (10 kHz1 MHz) доминира пропорционалната (P) повратна информација. Аголната фреквенција на единично засилување на која пропорционалната повратна информација го надминува интегрираниот одговор се контролира со копчето FAST INT. Вкупното засилување на P јамката се поставува со тримпотот FAST GAIN или преку надворешен контролен сигнал преку конекторот GAIN IN на задниот панел.

3.3 Брза серво јамка

Добивка (dB)

Двоен интегратор со висока фреквенција на отсекување

БРЗО ВКЛУЧУВАЊЕ БРЗО ДОБИВКА
БРЗО DIFF DIFF GAIN (граница)

Интегратор

БРЗО LF ЗАСИЛУВАЊЕ (граница)

Интегратор

Пропорционално

Диференцијатор

Филтер

БАВЕН ИНТ

20101

102

103

104

105

106

107

108

Фуриеова фреквенција [Hz]

Слика 3.6: Концептуален Бодеов дијаграм што ја прикажува акцијата на брзите (црвени) и бавните (сини) контролери. Бавниот контролер е или единечен или двоен интегратор со прилагодлива аголна фреквенција. Брзиот контролер е PID компензатор со прилагодливи аголни фреквенции и ограничувања на засилувањето на ниските и високите фреквенции. Опционално, диференцијаторот може да се оневозможи и замени со нископропусен филтер.

Високите фреквенции (1 MHz) обично бараат диференцијаторската јамка да доминира за подобро заклучување. Диференцијаторот обезбедува компензација на фазниот вод за конечното време на одговор на системот и има засилување кое се зголемува за 20 dB по декада. Аголната фреквенција на диференцијалната јамка може да се прилагоди преку копчето FAST DIFF/FILTER за да се контролира фреквенцијата на која доминира диференцијалната повратна информација. Ако FAST DIFF/FILTER е поставено на OFF, тогаш диференцијалната јамка е оневозможена и повратната информација останува пропорционална на повисоки фреквенции. За да се спречи осцилација и да се ограничи влијанието на високофреквентниот шум кога е вклучена диференцијалната повратна јамка, постои прилагодливо ограничување на засилувањето, DIFF GAIN, кое го ограничува диференцијаторот на високи фреквенции.
Диференцијатор честопати не е потребен, а компензаторот може наместо тоа да има корист од нископропусно филтрирање на брзиот одговор на сервото за дополнително да го намали влијанието на шумот. Ротирајте го FAST DIFF/FILTER

Глава 3. Јамки за контрола на повратни информации

Свртете го копчето спротивно од стрелките на часовникот од положбата OFF за да ја поставите фреквенцијата на превртување за режимот на филтрирање.
Брзиот серво има три режими на работа: SCAN, SCAN+P и LOCK. Кога е поставено на SCAN, повратната информација е оневозможена и само пристрасноста се применува на брзиот излез. Кога е поставено на SCAN+P, се применува пропорционална повратна информација, што овозможува одредување на знакот и засилувањето на брзиот серво додека ласерската фреквенција сè уште скенира, поедноставувајќи ја постапката за заклучување и подесување (видете §4.2). Во LOCK режим, скенирањето е запрено и се активира целосна PID повратна информација.

3.3.1 Мерење на брзиот одзив на сервото
Следните два дела опишуваат мерење на пропорционална и диференцијална повратна информација на промените во сигналот за грешка. Користете генератор на функции за симулирање на сигнал за грешка и осцилоскоп за мерење на одговорот.
1. Поврзете ги МОНИТОРОТ 1, 2 со осцилоскоп и поставете ги селектори на FAST ERR и FAST.
2. Set INPUT to (offset mode) and CHB to 0.
3. Поврзете го генераторот на функции со CHA влезот.
4. Конфигурирајте го генераторот на функции да произведува синусоидален бран од 100 Hz од 20 mV од врв до врв.
5. Прилагодете го копчето ERR OFFSET така што сигналот за синусоидална грешка, како што се гледа на мониторот FAST ERR, е центриран околу нула.

3.3.2 Мерење на пропорционалниот одзив · Намалете го распонот на нула со целосно вртење на копчето SPAN спротивно од стрелките на часовникот.
· Поставете го FAST на SCAN+P за да ја вклучите пропорционалната повратна јамка.

3.3 Брза серво јамка

· На осцилоскопот, FAST излезот на FSC треба да покаже синусоидален бран од 100 Hz.
· Прилагодете го копчето FAST GAIN за да го промените пропорционалното засилување на брзиот серво додека излезот не стане ист ampлитиум како влез.
· За мерење на пропорционалниот фреквентен одзив на повратната информација, прилагодете ја фреквенцијата на генераторот на функции и следете го ampлимит на FAST излезниот одговор. На пр.ampт.е., зголемете ја фреквенцијата сè додека ampосветленоста се преполови, за да се најде фреквенцијата на засилување од -3 dB.

3.3.3 Мерење на диференцијалниот одговор
1. Поставете го FAST INT на OFF за да ја исклучите интеграторската јамка.
2. Поставете го FAST GAIN на единица користејќи ги чекорите опишани во горниот дел.
3. Поставете го DIFF GAIN на 0 dB.
4. Поставете го FAST DIFF/FILTER на 100 kHz.
5. Поместете ја фреквенцијата на генераторот на функции од 100 kHz до 3 MHz и следете го FAST излезот.
6. Додека ја прелистувате фреквенцијата на сигналот за грешка, треба да видите единечно засилување на сите фреквенции.
7. Поставете го DIFF GAIN на 24 dB.
8. Сега, додека ја менувате фреквенцијата на сигналот за грешка, треба да забележите зголемување на наклонот од 20 dB на декада по 100 kHz што ќе почне да се намалува на 1 MHz, покажувајќи го оперативниот систем.amp ограничувања на пропусниот опсег.
Засилувањето на брзиот излез може да се промени со промена на вредностите на отпорниците, но колото е покомплицирано отколку за бавна повратна информација (§3.2.2). Доколку е потребно, контактирајте ги MOGLabs за дополнителни информации.

Глава 3. Јамки за контрола на повратни информации

3.4 Модулација и скенирање
Ласерското скенирање се контролира или со внатрешен генератор на скенирање или со надворешен сигнал за скенирање. Внатрешниот скенирање е пилен заб со променлив период поставен со внатрешен прекинувач за опсег со четири позиции (прилог C) и еднонасочна тримпота RATE на предната плоча.
Брзите и бавните серво јамки можат да се активираат поединечно преку TTL сигнали до прекинувачите на предниот панел поврзани со задниот панел. Поставувањето на која било јамка на LOCK го запира замавнувањето и ја активира стабилизацијата.

МОДУЛАЦИЈА И ПОМИНУВАЊЕ

ИНТ/ЕКСТ

ТРИГ

СТАПКА

Ramp

Наклон [6] ВЛЕЗИ

ШПАНСКИ
0v

+
ОФСЕТ
0v

0v
Фиксен офсет [5]

Брза контрола MOD IN

Мод [4]

0v 0v
+
БИАС
0v 0v
Пристрасност [3]

ЗАКЛУЧИ (БРЗО)

ЗАКЛУЧИ (БАВНО)

БРЗО = ЗАКЛУЧИ БАВНО = ЗАКЛУЧИ

RAMP RA

LF sweep

ПРИСРАСНОСТ БС

БРЗО ИЗЛЕЗ +

HF FAST

Слика 3.7: Поместување, надворешна модулација и поларизација на струјата напред.

Рamp може да се додаде и на брзиот излез со овозможување на DIP3 и прилагодување на BIAS trimpot, но многу ласерски контролери (како што е MOGLabs DLC) ќе генерираат потребната струја на polar врз основа на бавниот серво сигнал, во кој случај не е потребно да се генерира и во рамките на FSC.

4. Апликација прample: Заклучување на Паунд-Древер Хол

Типична примена на FSC е фреквентно фиксирање на ласерот на оптичка празнина со користење на PDH техниката (сл. 4.1). Шуплината делува како фреквентен дискриминатор, а FSC го одржува ласерот во резонанца со шуплината со контролирање на пиезо-електронскиот ласер и струјата преку неговите SLOW и FAST излези, соодветно, со што се намалува ширината на линијата на ласерот. Достапна е посебна белешка за примена (AN002) која дава детални практични совети за имплементирање на PDH апарат.

Осцилоскоп

ТРИГ

CH1

CH2

Ласерски
Тековен мод Piezo SMA

МНИ

PBS

DLC контролер

PZT MOD

LPF на шуплината

МОНИТОР 2 МОНИТОР 1 ЗАКЛУЧУВАЊЕ

ВЛЕЗЕТЕ ГО ДОБИВАЈТЕ

Б ВНАТРЕ

А ВО

Сериски:

ТРИГ

БРЗО ИЗЛЕГУВАЊЕ ЗАБАВНО ИЗЛЕГУВАЊЕ МОД ВЛЕЗ

МОЌНОСТ Б МОЌНОСТ А

Слика 4.1: Поедноставена шема за заклучување на PDH-шуплината со користење на FSC. Електрооптички модулатор (EOM) генерира странични ленти, кои комуницираат со шуплината, генерирајќи рефлексии кои се мерат на фотодетекторот (PD). Демодулирањето на сигналот од фотодетекторот произведува PDH сигнал за грешка.

За генерирање на сигнали за грешка може да се користат различни други методи, кои нема да бидат разгледани овде. Остатокот од ова поглавје опишува како да се постигне заклучување откако ќе се генерира сигнал за грешка.

Глава 4. Примена example: Заклучување на Паунд-Древер Хол

4.1 Конфигурација на ласер и контролер
FSC е компатибилен со различни ласери и контролери, под услов тие да се правилно конфигурирани за посакуваниот режим на работа. При управување со ECDL (како што се MOGLabs CEL или LDL ласерите), барањата за ласерот и контролерот се следниве:
· Модулација со висок пропусен опсег директно во таблата за ласер или во фазниот модулатор во внатрешноста на шуплината.
· Висок волуменtage пиезо контрола од надворешен контролен сигнал.
· Генерирање на поларизација напред („струја на пристрасност“) за ласери кои бараат пристрасност од 1 mA низ нивниот опсег на скенирање. FSC е способен внатрешно да генерира струја на пристрасност, но опсегот може да биде ограничен од електрониката на таблата или сатурацијата на фазниот модулатор, па затоа може да биде потребно да се користи пристрасноста обезбедена од ласерскиот контролер.
Ласерските контролери и таблите за кревет на MOGLabs можат лесно да се конфигурираат за да се постигне потребното однесување, како што е објаснето подолу.

4.1.1 Конфигурација на таблата за кревет
MOGLabs ласерите вклучуваат внатрешна табла за глава што ги поврзува компонентите со контролерот. За работа со FSC е потребна табла за глава што вклучува модулација на брза струја преку SMA конектор. Таблата за глава треба да биде директно поврзана со FSC FAST OUT.
За максимален пропусен опсег на модулација се препорачува таблата со заглавие B1240, иако B1040 и B1047 се прифатливи замени за ласерите кои се некомпатибилни со B1240. Таблата со заглавие има голем број прекинувачи за скокање кои мора да бидат конфигурирани за влез со еднонасочна струја поврзан и бафериран (BUF), каде што е применливо.

4.2 Постигнување на почетно заклучување

4.1.2 Конфигурација на DLC
Иако FSC може да се конфигурира за внатрешно или надворешно скенирање, значително е поедноставно да се користи режимот на внатрешно скенирање и да се постави DLC како помошен уред на следниов начин:
1. Поврзете го SLOW OUT со SWEEP / PZT MOD на DLC-то.
2. Овозможете DIP9 (Надворешно скенирање) на DLC. Осигурајте се дека DIP13 и DIP14 се исклучени.
3. Оневозможете го DIP3 (генерирање на пристрасност) на FSC. DLC автоматски генерира моментално пристрасност кон поврат од влезот за скенирање, така што не е потребно да се генерира пристрасност во рамките на FSC.
4. Поставете го SPAN на DLC на максимум (целосно во насока на стрелките на часовникот).
5. Поставете ја ФРЕКВЕНЦИЈАТА на DLC на нула користејќи го LCD екранот за да се прикаже Фреквенција.
6. Уверете се дека SWEEP на FSC е INT.
7. Поставете го FREQ OFFSET на среден опсег и SPAN на целосен опсег на FSC и набљудувајте го ласерското скенирање.
8. Ако скенирањето е во погрешна насока, инвертирајте го DIP4 од FSC или DIP11 од DLC.
Важно е копчето SPAN на DLC да не се прилагодува откако ќе се постави како што е наведено погоре, бидејќи тоа ќе влијае на повратната јамка и може да спречи заклучување на FSC. Контролите на FSC треба да се користат за прилагодување на замавот.

4.2 Постигнување на почетно заклучување
Контролите SPAN и OFFSET на FSC може да се користат за подесување на ласерот да помине низ саканата точка на заклучување (на пр. шуплива резонанца) и да се зумира во помало скенирање околу резонанцата. Следново

Глава 4. Примена example: Заклучување на Паунд-Древер Хол

Чекорите се илустративни за процесот потребен за постигнување на стабилна брава. Наведените вредности се индикативни и ќе треба да се прилагодат за специфични апликации. Понатамошни совети за оптимизирање на бравата се дадени во §4.3.

4.2.1 Заклучување со брза повратна информација
1. Поврзете го сигналот за грешка со влезот A IN на задната плоча.
2. Уверете се дека сигналот за грешка е од редот 10 mVpp.
3. Set INPUT to (offset mode) and CHB to 0.
4. Поставете го МОНИТОР 1 на FAST ERR и набљудувајте на осцилоскоп. Прилагодете го копчето ERR OFFSET сè додека прикажаното ниво на DC не стане нула. Ако нема потреба да го користите копчето ERROR OFFSET за да го прилагодите нивото на DC на сигналот за грешка, прекинувачот INPUT може да се постави на DC и копчето ERROR OFFSET нема да има никаков ефект, спречувајќи случајно прилагодување.
5. Намалете го FAST GAIN на нула.
6. Поставете го FAST на SCAN+P, поставете го SLOW на SCAN и лоцирајте ја резонанцата користејќи ги контролите за скенирање.
7. Зголемувајте го FAST GAIN сè додека сигналот за грешка не се „истегне“ како што е прикажано на слика 4.2. Ако ова не се забележи, превртете го прекинувачот FAST SIGN и обидете се повторно.
8. Поставете го FAST DIFF на OFF и GAIN LIMIT на 40. Намалете го FAST INT на 100 kHz.
9. Поставете го режимот FAST на LOCK и контролерот ќе се заклучи на нултата точка на сигналот за грешка. Можеби ќе биде потребно да направите мали прилагодувања на FREQ OFFSET за да го заклучите ласерот.
10. Оптимизирајте го заклучувањето со прилагодување на FAST GAIN и FAST INT додека го набљудувате сигналот за грешка. Можеби ќе биде потребно повторно да го заклучите сервото по прилагодувањето на интеграторот.

4.2 Постигнување на почетно заклучување

Слика 4.2: Скенирањето на ласерот со P-повратна информација само на брзиот излез додека скенирањето на бавниот излез предизвикува сигналот за грешка (портокалова) да се прошири кога знакот и засилувањето се точни (десно). Во PDH апликација, преносот на шуплината (сина) исто така ќе се продолжи.
11. Некои апликации може да имаат корист од зголемување на FAST DIFF за да се подобри одговорот на јамката, но ова обично не е потребно за да се постигне почетно заклучување.
4.2.2 Заклучување со бавна повратна информација
Откако ќе се постигне заклучување со брзата пропорционална и интеграторска повратна информација, бавната повратна информација треба да се вклучи за да се земат предвид бавните поместувања и чувствителноста на нискофреквентни акустични пертурбации.
1. Поставете го SLOW GAIN на среден опсег и SLOW INT на 100 Hz.
2. Поставете го режимот FAST на SCAN+P за да го отклучите ласерот и прилагодете ги SPAN и OFFSET за да можете да го видите преминувањето на нулата.
3. Поставете го МОНИТОРОТ 2 на SLOW ERR и набљудувајте на осцилоскоп. Прилагодете го тримпотот покрај ERR OFFSET за да го доведете сигналот за бавна грешка на нула. Прилагодувањето на овој тримпотот ќе влијае само на нивото на еднонасочна струја на сигналот за бавна грешка, а не на сигналот за брза грешка.
4. Повторно заклучете го ласерот со поставување на режимот FAST на LOCK и направете ги сите потребни мали прилагодувања на FREQ OFFSET за да го заклучите ласерот.

Глава 4. Примена example: Заклучување на Паунд-Древер Хол

5. Поставете го SLOW режимот на LOCK и набљудувајте го сигналот за грешка при бавно отклучување. Ако се блокира бавното серво, нивото на еднонасочна струја на грешката при бавно отклучување може да се промени. Ако се случи ова, забележете ја новата вредност на сигналот за грешка, вратете го SLOW на SCAN и користете го тримпотот за поместување на грешка за да го приближите сигналот за грешка при бавно отклучување до заклучената вредност и обидете се повторно да го заклучите заклучувањето при бавно отклучување.
6. Повторете го претходниот чекор на бавно заклучување на ласерот, набљудувајќи ја промената на DC во грешката на бавното заклучување и прилагодувајќи го тримпотот за поместување на грешката сè додека вклучувањето на бавното заклучување не произведе мерлива промена во вредноста на сигналот за грешка при бавно заклучување наспроти брзо заклучување.
Тримпотот за поместување на грешката се прилагодува за мали (mV) разлики во брзите и бавните поместувања на сигналите за грешка. Прилагодувањето на тримпотот гарантира дека и колата за компензатор на грешка за брзо и за бавно поместување го заклучуваат ласерот на иста фреквенција.
7. Ако сервото се отклучи веднаш по активирањето на забавеното заклучување, обидете се да го инвертирате ЗНАКОТ ЗА ЗАБАВУВАЊЕ.
8. Ако бавното серво сè уште се отклучи веднаш, намалете го засилувањето на бавниот вртежен момент и обидете се повторно.
9. Откако ќе се постигне стабилно бавно заклучување со правилно поставен тримпотот ERR OFFSET, прилагодете ги SLOW GAIN и SLOW INT за подобрена стабилност на заклучувањето.

4.3 Оптимизација
Целта на сервото е да го заклучи ласерот на нултата точка на сигналот за грешка, што идеално би било идентично нула кога е заклучен. Затоа, шумот во сигналот за грешка е мерка за квалитетот на заклучувањето. Спектралната анализа на сигналот за грешка е моќна алатка за разбирање и оптимизирање на повратните информации. Може да се користат RF спектрални анализатори, но се релативно скапи и имаат ограничен динамички опсег. Добра звучна картичка (24-битни 192 kHz, на пр. Lynx L22)

4.3 Оптимизација

Обезбедува анализа на шум до Фуриеова фреквенција од 96 kHz со динамички опсег од 140 dB.
Идеално, анализаторот на спектарот би се користел со независен фреквентен дискриминатор кој е нечувствителен на флуктуации на моќноста на ласерот [11]. Добри резултати може да се постигнат со следење на сигналот за грешка во јамка, но подобро е мерење надвор од јамка, како што е мерење на трансмисијата на шуплината во PDH апликација. За да го анализирате сигналот за грешка, поврзете го анализаторот на спектарот со еден од излезите на MONITOR поставени на FAST ERR.
Заклучувањето со висок пропусен опсег обично вклучува прво постигнување на стабилно заклучување користејќи само брз серво мотор, а потоа користење на бавен серво мотор за подобрување на долгорочната стабилност на заклучувањето. Бавниот серво мотор е потребен за компензација на термичките отстапувања и акустичните пертурбации, што би резултирало со скок на режимот ако се компензира само со струја. Спротивно на тоа, едноставните техники на заклучување, како што е заситената апсорпциона спектроскопија, обично се постигнуваат прво со постигнување на стабилно заклучување со бавниот серво мотор, а потоа со користење на брзиот серво мотор за компензација само на флуктуациите со повисока фреквенција. Можеби е корисно да се консултира графиконот Боде (слика 4.3) при толкување на спектарот на сигналот за грешка.
При оптимизирање на FSC, се препорачува прво да се оптимизира брзиот серво мотор преку анализа на сигналот за грешка (или пренос низ шуплината), а потоа и бавниот серво мотор за да се намали чувствителноста на надворешни пертурбации. Особено, режимот SCAN+P обезбедува практичен начин за добивање на повратниот знак и приближно точен добиток.
Забележете дека постигнувањето на најстабилно фреквентно заклучување бара внимателна оптимизација на многу аспекти на апаратот, не само на параметрите на FSC. На пр.ampле, остаток ampМодулацијата на светлината (RAM) во PDH апаратот резултира со отстапување во сигналот за грешка, што сервото не е во можност да го компензира. Слично на тоа, лошиот однос сигнал-шум (SNR) ќе внесе шум директно во ласерот.
Особено, високото засилување на интеграторите значи дека бравата може да биде чувствителна на заземјувачките јамки во синџирот за обработка на сигнали, и

Глава 4. Примена example: Заклучување на Паунд-Древер Хол

Треба да се внимава да се елиминираат или ублажат овие проблеми. Заземјувањето на FSC треба да биде што е можно поблиску и до ласерскиот контролер и до електрониката вклучена во генерирањето на сигналот за грешка.
Една постапка за оптимизирање на брзиот серво е да се постави FAST DIFF на OFF и да се прилагодат FAST GAIN, FAST INT и GAIN LIMIT за да се намали нивото на бучава колку што е можно повеќе. Потоа оптимизирајте ги FAST DIFF и DIFF GAIN за да ги намалите компонентите на високофреквентниот шум како што се забележани на спектрумски анализатор. Забележете дека може да бидат потребни промени на FAST GAIN и FAST INT за да се оптимизира заклучувањето откако ќе се воведе диференцијаторот.
Во некои апликации, сигналот за грешка е ограничен со пропусниот опсег и содржи само неповрзан шум на високи фреквенции. Во такви сценарија е пожелно да се ограничи дејството на сервото на високи фреквенции за да се спречи поврзување на овој шум назад со контролниот сигнал. Обезбедена е опција за филтрирање за да се намали брзиот одговор на сервото над одредена фреквенција. Оваа опција е меѓусебно исклучива во однос на диференцијаторот и треба да се испроба ако се види дека овозможувањето на диференцијаторот го зголемува.
60

Добивка (dB)

Двоен интегратор со висока фреквенција на отсекување

БРЗО ВКЛУЧУВАЊЕ БРЗО ДОБИВКА
БРЗО DIFF DIFF GAIN (граница)

Интегратор

БРЗО LF ЗАСИЛУВАЊЕ (граница)

Интегратор

Пропорционално

Диференцијатор

Филтер

БАВЕН ИНТ

20101

102

103

104

105

106

107

108

Фуриеова фреквенција [Hz]

Слика 4.3: Концептуален Боде дијаграм што ја прикажува акцијата на брзите (црвени) и бавните (сини) контролери. Аголните фреквенции и ограничувањата на засилувањето се прилагодуваат со копчињата на предниот панел како што е означено.

4.3 Оптимизација

измерениот шум.
Бавниот серво потоа може да се оптимизира за да се минимизира прекумерната реакција на надворешни пертурбации. Без бавната серво јамка, ограничувањето на високото засилување значи дека брзиот серво ќе реагира на надворешни пертурбации (на пр. акустична спојка) и резултирачката промена на струјата може да предизвика мод-скокања во ласерот. Затоа е подобро овие (нискофреквентни) флуктуации да се компензираат во пиезото.
Прилагодувањето на SLOW GAIN и SLOW INT не мора нужно да предизвика подобрување во спектарот на сигналот за грешка, но кога ќе се оптимизира, ќе се намали чувствителноста на акустични пертурбации и ќе се продолжи животниот век на бравата.
Слично на тоа, активирањето на двојниот интегратор (DIP2) може да ја подобри стабилноста со тоа што ќе обезбеди дека вкупното засилување на системот со бавен серво е поголемо од брзиот серво на овие пониски фреквенции. Сепак, ова може да предизвика бавниот серво да реагира претерано на пертурбации со ниска фреквенција, а двојниот интегратор се препорачува само ако долгорочните отстапувања во струјата го дестабилизираат заклучувањето.

Глава 4. Примена example: Заклучување на Паунд-Древер Хол

A. Спецификации

Параметар

Спецификација

Пропусен опсег на засилување на времето (-3 dB) Доцнење на пропагација Пропусен опсег на надворешна модулација (-3 dB)

> 35 MHz < 40 ns
> 35 MHz

Влез A IN, B IN SWEEP IN GAIN IN MOD IN LOCK IN

SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, 0 до +2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V Женски аудио конектор од 3.5 mm, TTL

Аналогните влезови се прегласниtagе заштитен до ±10 V. TTL влезовите примаат < 1 0 V како ниско, > 2 0 V како високо. LOCK IN влезовите се од -0 V до 5 V, активно ниско, со потрошувачка од ±7 µA.

Додаток А. Спецификации

Параметар
Излез БАВЕН ИЗЛЕГ БРЗ ИЗЛЕГ МОНИТОР 1, 2 МОЌНОСТ НА ТРИГ A, B

Спецификација
SMA, 50, 0 до +2 5 V, BW 20 kHz SMA, 50, ±2 5 V, BW > 20 MHz SMA, 50, BW > 20 MHz SMA, 1M, 0 до +5 V M8 женски конектор, ±12 V, 125 mA

All outputs are limited to ±5 V. 50 outputs 50 mA max (125 mW, +21 dBm).

Механички и моќ

IEC влез

110 до 130V на 60Hz или 220 до 260V на 50Hz

Осигурувач

5x20mm керамика против пренапон 230 V/0.25 A или 115 V/0.63 A

Димензии

Ш×В×Д = 250 × 79 × 292 мм

Тежина

2 кг

Користење на енергија

< 10 W

Решавање проблеми

Б.1 Ласерска фреквенција не скенира
MOGLabs DLC со надворешен пиезо контролен сигнал бара надворешниот сигнал да премине 1.25 V. Ако сте сигурни дека вашиот надворешен контролен сигнал преминува 1.25 V, потврдете го следново:
· Распонот на DLC е целосно во насока на стрелките на часовникот. · ФРЕКВЕНЦИЈАТА на DLC е нула (користете го LCD екранот за поставување)
Фреквенција). · DIP9 (Надворешно скенирање) на DLC е вклучено. · DIP13 и DIP14 на DLC се исклучени. · Прекинувачот за заклучување на DLC е поставен на SCAN. · SLOW OUT на FSC е поврзан со SWEEP / PZT MOD
влез на DLC. · SWEEP на FSC е INT. · FSC распонот е целосно во насока на стрелките на часовникот. · Поврзете го FSC MONITOR 1 со осцилоскоп, поставете го MONI-
TOR 1 копче на RAMP и прилагодете го FREQ OFFSET додека ramp е центриран на околу 1.25 V.
Доколку горенаведените проверки не го решиле вашиот проблем, исклучете го FSC од DLC и осигурајте се дека ласерот скенира кога се контролира со DLC. Контактирајте го MOGLabs за помош доколку не успеете.
35

Додаток Б. Решавање проблеми

Б.2 Кога се користи модулациски влез, брзиот излез лебди до голем волуменtage
Кога се користи функционалноста MOD IN на FSC (овозможен е DIP 4), брзиот излез обично ќе лебди до позитивен волумен.tagе-шина, околу 4V. Проверете дали MOD IN е краткоспоен кога не е во употреба.

Б.3 Големи позитивни сигнали за грешка
Во некои апликации, сигналот за грешка генериран од апликацијата може да биде строго позитивен (или негативен) и голем. Во овој случај, REF тримпотот и ERR OFFSET може да не обезбедат доволно DC поместување за да се осигура дека посакуваната точка на заклучување се совпаѓа со 0 V. Во овој случај, и CH A и CH B можат да се користат со прекинувачот INPUT поставен на , CH B поставен на PD и со DC волумен.tage се применува на CH B за да се генерира поместувањето потребно за центрирање на точката на заклучување. Како примерampНа пример, ако сигналот за грешка е помеѓу 0 V и 5 V, а точката на заклучување била 2.5 V, тогаш поврзете го сигналот за грешка на CH A и нанесете 2.5 V на CH B. Со соодветното поставување, сигналот за грешка ќе биде помеѓу -2 V и +5 V.

Б.4 Брзи излезни шини на ±0.625 V
За повеќето MOGLabs ECDL, томtagЗамавот од ±0.625 V на брзиот излез (што одговара на ±0.625 mA инјектирани во ласерската диода) е повеќе од потребното за заклучување на оптичка празнина. Во некои апликации е потребен поголем опсег на брзиот излез. Ова ограничување може да се зголеми со едноставна промена на отпорник. Доколку е потребно, контактирајте со MOGLabs за повеќе информации.

Б.5 Повратните информации треба да го променат знакот
Ако поларитетот на брзата повратна информација се промени, тоа обично е затоа што ласерот преминал во повеќережимска состојба (два надворешни шуплински режими осцилираат истовремено). Прилагодете ја струјата на ласерот за да добиете еднорежимска работа, наместо да го менувате поларитетот на повратната информација.

Б.6 Мониторот дава погрешен сигнал

Б.6 Мониторот дава погрешен сигнал
За време на фабричкото тестирање, се проверува излезната моќност на секое од копчињата MONITOR. Сепак, со текот на времето, завртките што го држат копчето во позиција можат да се олабават и копчето може да се лизне, предизвикувајќи копчето да покажува погрешен сигнал. За да проверите:
· Поврзете го излезот од МОНИТОРОТ со осцилоскоп.
· Свртете го копчето SPAN целосно во насока на стрелките на часовникот.
· Свртете го МОНИТОРОТ на RAMPСега треба да набљудувате arampсигнал за вклучување од редот на 1 волт; ако не го направите тоа, положбата на копчето е неточна.
· Дури и ако набљудувате арampсигнал, положбата на копчето може сè уште да биде погрешна, свртете го копчето за една положба повеќе во насока на стрелките на часовникот.
· Сега треба да имате мал сигнал близу 0 V, и можеби можете да видите мал ramp на осцилоскопот од редот на десетици mV. Прилагодете го тримпотот на BIAS и треба да го видите ampлитиум на ова ramp промена.
· Ако сигналот на осцилоскопот се промени додека го прилагодувате тримпотот BIAS, положбата на вашето копче MONITOR е точна; ако не, тогаш положбата на копчето MONITOR треба да се прилагоди.
За да се коригира положбата на копчето MONITOR, излезните сигнали прво мора да се идентификуваат со слична постапка како погоре, а положбата на копчето потоа може да се ротира со олабавување на двата завртки што го држат копчето на место, со шестоаголен клуч од 1.5 mm или топчест шрафцигер.

Б.7 Ласерот поминува низ бавни скокови во режим
Скоковите во бавниот режим можат да бидат предизвикани од оптичка повратна информација од оптичките елементи помеѓу ласерот и шуплината, на пр.ampспојките на влакната или од самата оптичка празнина. Симптомите вклучуваат фреквенција

Додаток Б. Решавање проблеми

скокови на слободно движечкиот ласер на бавни временски скали, од редот на 30 секунди каде што фреквенцијата на ласерот скока за 10 до 100 MHz. Осигурајте се дека ласерот има доволна оптичка изолација, инсталирајќи друг изолатор доколку е потребно и блокирајте ги сите патеки на зракот што не се користат.

C. Распоред на печатена плочка

C39

C59

R30

C76

C116

C166

R1 C8 C10
R2

R338 D1
C378

R24

R337

R27

C15

R28

R66 R34

R340 C379
R33
R10

D4
R11 C60 R35

R342

R37

R343 D6
C380
R3 C16 R12

C366 R58 R59 C31 R336

R5 D8
C365 R347 R345
R49

R77 R40

R50 D3
C368 R344 R346
R75

C29 R15 R38 R47 R48

C62 R36 R46 C28

C11 C26
R339

R31 C23
C25

C54 C22 C24 R9

R74 C57
C33

C66 C40

U13

U10

U14

U15

R80 R70 C27

C55 R42

C65 R32

R29 R65

R57 R78 R69

R71 R72

R79 R84

C67

R73

C68

C56

R76

R333

C42 C69

C367 R6
R334 C369

C13

R335

C43 C372 R14 R13

C373 C17
U1
R60 R17 R329
U16
R81 R82

C35

C362 R85 R331 C44 R87

C70

U25 C124

R180 C131

C140 R145

U42

R197 R184 C186 C185

MH2

C165 C194 C167 R186 R187 C183 C195 R200

C126 R325 R324
R168 C162 C184
C157 R148 R147
C163 C168
C158 R170

R95 C85 R166 R99 C84
C86

C75 R97 R96 C87

R83 C83
U26

U27 C92

R100 R101 R102 R106
R104 R105

C88 R98 R86
R341 C95 R107 C94

U38

C90 R109
R103 U28

C128 C89
C141

R140 R143

R108

U48

R146 C127

R185

U50 R326

U49

R332

R201

R191
R199 C202

R198 R190

C216

U57

C221

C234

C222 R210 C217

C169 R192 R202

R195 C170

R171
U51
R203
R211
U58
C257

R213 C223 R212
R214 C203 C204 C205

C172 R194 C199

R327 C171 C160 R188 R172 R173

C93 R111 C96 C102 R144 R117

R110 R112

C98 C91
R115 R114

U31

C101

FB1

C148

FB2

C159

C109 C129

C149

C130
U29
C138

U32
C150

C112 R113

C100

C105 C99 C103 C152 C110

U33

C104 C111 C153
C133

R118 R124
R119 R122

R123
U34 R130 R120 R121

C161

C134

R169 U43

C132

C182 R157 C197

C189 R155 C201
C181 R156

C173
U56
C198 R193

C206

R189

C174

C196

U52

R196 R154 R151 R152 R153

R204 C187 C176 C179

U53

C180 C188 C190

C178

C200

C207

U54
C209

U55 C191

C192

C208 R205

U62 C210

R217 C177

C227 C241 C243 C242 R221
R223 C263

C232

C231

C225
U59
C226
C259

C237

C238

C240 C239

R206
U60
C261

R207 C260 R215

R218

R216

U61 C262

U66 R219

U68 R222

U67 R220

C258 C235 C236

C273

SW1

R225 R224

C266

C265

R228

U69

C269

R231 R229
U70

C270

U71

R234

C272

R226
U72

C71

C36

R16 R18
C14

C114

R131

C115

C58 R93

C46

C371
C370
R43 C45
R44
U11
R330 R92
R90 R89 R88 R91

R20

R19

R39 C34

C72

R61

C73

C19

R45 C47

C41 C78

R23

R22

C375
C374 R41 R21
C37
C38

C30

C20

R52 C48 R51
C49

C50

U17

U18

R55 R53 R62 R54

C63

R63 C52 R26
U12 R25

P6
C377 C376
R64 R56 C51
MH1

C53

C79

C74

C18

C113 R174 R175 R176 R177
C120

R128

R126 C106
R127 R125
U35 R132 U39
R141 C117 R129 R158

R142

C136 R134 R133 R138 R137

C135

C139 R161 R162 R163

C118

C119 R159

C121
U41 C137
R160 C147
C164

U40 C146

C193

R164 C123

C122

R139 R165
U44

C107
U45

C142

C144 R135 C145

R182

R178 R167
R181

RT1

C155 R149

C21 C12

U47

U46

U30 C108

U21 C77 U23 C82

U24 C64 U22 C81

U19 C61
R68 R67 U20 C32

C97 R116

C80 R94

U36 C143

C151

R179
R150 C156
R183

R136 C154

C175

C252

C220

C228 C229 C230

U63

C248

C247

C211

C212 C213 C214

U64

C251

C250

C215

C219
R208 R209 C224

C218 C253

U65

C256

C255 C254

C249 C233

C246 C245

C274
C244

C264

C268 R230

C276

C271

C267

C275

R238 R237 R236 R235 R240 R239
R328

РЕФ1 R257

C285 R246

C286 C284

R242
U73
R247

C281 R243

C280
U74

C287

R248

C289 R251 R252

R233 R227 R232
C282 R244 R245
U75
R269

C288 R250 R249

R253 R255

C290

R241

R254
U76
R272

C291

R256
U77

C294 C296

C283

C277

MH5

C292

C293

C279 C278

U37 C125

MH3

C295

C307 R265
Q1

C309

C303 R267 R268
C305

C301

MH6

R282

C312

R274 R283 R284

C322

C298

C300

R264 C297 R262
U78
R273 C311

C299

R263

C302

R261 R258 R259 R260

U79

C306
U80
C315

C313

R266
U81
R278 R275 R276

C304

R277

C316

R271 C308

R270
U82
C314

C318

U83
R280 R279 C321

C310
U84

R285 C317

C320

R281

C319

R290 R291

D11

D12

D13

D14

R287 R286

SW2

R297 R296
R289 R288

C334 C328 C364

R299 C330

R293 R292

C324

C331

R300

R298 C329

C333 C332

U85

C335

C323

C325

D15

R303

D16

C336

R301 R302 C342 C341
C337

U86

C343

C339

C346

R310 R307

R309

R308

MH8

C347 R305 R306

R315

R321

C345

P10

C344 C348

MH9

C349 R318 C350 R319 R317 R316

C352
P11

C351

C354

U87

MH10
C353

U88

C338

C340

R294

C363

MH4 P9
XF1

C358
R295

C326

C327

D17

R304

D18

U89

C355 C356

U91

U90

C361 R323

C357

C359
P12

C360

MH7
R313 R314 R320 R311 R312 R322

Додаток C. Распоред на печатена плочка

D. Конверзија од 115/230 V

D.1 Осигурувач

Осигурувачот е керамички анти-напонски, 0.25A (230V) или 0.63A (115V), 5x20mm, на пр.ample Littlefuse 0215.250MXP или 0215.630MXP. Држачот на осигурачот е црвена касета веднаш над IEC влезот за напојување и главниот прекинувач на задната страна од уредот (сл. D.1).

Слика D.1: Касета со осигурувач, што ја покажува поставеноста на осигурувачот за работа на 230 V.
D.2 Конверзија од 120/240 V
Контролерот може да се напојува од наизменична струја од 50 до 60 Hz, 110 до 120 V (100 V во Јапонија) или 220 до 240 V. За да конвертирате помеѓу 115 V и 230 V, осигурачот треба да се отстрани и повторно да се вметне така што точниот волуменtage се гледа низ прозорецот на капакот и е инсталиран точниот осигурувач (како погоре).
41

Додаток D. Конверзија од 115/230 V

Слика D.2: За промена на осигурувачот или јачината на звукотtagе, отворете го капакот на кертриџот за осигурач со шрафцигер вметнат во мал отвор на левиот раб на капакот, веднаш лево од црвениот волуменtagе индикатор.

Кога го вадите кертриџот на осигурачот, вметнете шрафцигер во вдлабнатината лево од кертриџот; не обидувајте се да го извадите со шрафцигер од страните на држачот на осигурачот (видете ги сликите).

ПОГРЕШНО!

ТОЧНО

Слика D.3: За да го извадите осигурачот, вметнете шрафцигер во вдлабнатината лево од осигурачот.
При промена на волtage, осигурачот и спојката за премостување мора да се заменат од едната на другата страна, така што спојката за премостување секогаш ќе биде на дното, а осигурачот секогаш на врвот; видете ги сликите подолу.

D.2 Конверзија од 120/240 V

Слика D.4: Мост од 230 V (лево) и осигурувач (десно). Заменете го мостот и осигурувачот при промена на јачината на звукот.tage, така што осигурачот ќе остане најгоре кога ќе се вметне.

Слика D.5: Мост од 115 V (лево) и осигурувач (десно).

Додаток D. Конверзија од 115/230 V

Библиографија
[1] Алекс Абрамовичи и Џејк Чапски. Системи за контрола со повратна информација: Водич за брза постапка за научници и инженери. Springer Science & Business Media, 2012. 1
[2] Борис Лури и Пол Енрајт. Класична контрола на повратна информација: Со MATLAB® и Simulink®. CRC Press, 2011. 1
[3] Ричард В. Фокс, Крис В. Оутс и Лео В. Холберг. Стабилизирање на диодни ласери до шуплини со висока финост. Експериментални методи во физичките науки, 40:1, 46. 2003
[4] РВП Древер, ЈЛ Хол, ФВ Ковалски, Ј. Хаф, ГМ Форд, АЈ Манли и Х. Ворд. Ласерска фазна и фреквентна стабилизација со употреба на оптички резонатор. Appl. Phys. B, 31:97 105, 1983. 1
[5] Т.В. Ханш и Б. Куијо. Стабилизација на ласерска фреквенција со поларизациски спектроскопија на рефлектирачка референтна празнина. Optics communications, 35(3):441, 444. 1980
[6] М. Жу и Ј.Л. Хол. Стабилизација на оптичка фаза/фреквенција на ласерски систем: примена на комерцијален ласер за боење со надворешен стабилизатор. J. Opt. Soc. Am. B, 10:802, 1993. 1
[7] Г.Ц. Бјорклунд. Спектроскопија со фреквенциска модулација: нов метод за мерење на слаби апсорпции и дисперзии. Opt. Lett., 5:15, 1980. 1
[8] Џошуа С. Торенс, Бен М. Спаркс, Линколн Д. Тарнер и Роберт Е. Шолтен. Стеснување на ширината на линијата на ласер под килохерц со употреба на поларизациски спектроскопија. Optics express, 24(11):11396 11406, 2016. 1
45

[9] С.Ц. Бел, Д.М. Хејвуд, Џ.Д. Вајт и Р.Е. Шолтен. Заклучување на ласерска фреквенција со користење на електромагнетно индуцирана транспарентност. Appl. Phys. Lett., 90:171120, 2007. 1
[10] В. Демтродер. Ласерска спектроскопија, основни концепти и инструментација. Спрингер, Берлин, 2-ро издание, 1996. 1
[11] Л.Д. Тарнер, К.П. Webер, Си Џеј Хоторн и РЕ Шолтен. Карактеризација на фреквентниот шум на теснолиниски диодни ласери. Opt. Communic., 201:391, 2002. 29
46

MOG Laboratories Pty Ltd 49 University St, Carlton VIC 3053, Australia Tel: +61 3 9939 0677 info@moglabs.com

Документи / ресурси

moglabs PID брз серво контролер [pdf] Упатство за употреба
PID брз серво контролер, PID, брз серво контролер, серво контролер

Референци

Упатство за употреба

moglabs PID брз серво контролер

Спецификации

Упатство за употреба на производот

Врски и контроли

Најчесто поставувани прашања

Вовед

Врски и контроли

Feedback control loops

Решавање проблеми

Документи / ресурси

Референци

Оставете коментар

Откажете го одговорот