moglabs PID වේග සේවා පාලකය
පිරිවිතර
- ආකෘතිය: MOGLabs FSC
- වර්ගය: සර්වෝ පාලකය
- Intended Use: Laser frequency stabilisation and linewidth narrowing
- Primary Application: High-bandwidth low-latency servo control
නිෂ්පාදන භාවිත උපදෙස්
හැඳින්වීම
The MOGLabs FSC is designed to provide high-bandwidth low-latency servo control for laser frequency stabilisation and linewidth narrowing.
Basic Feedback Control Theory
Feedback frequency stabilisation of lasers can be complex. It is recommended to review control theory textbooks and literature on laser frequency stabilisation for a better understanding.
සම්බන්ධතා සහ පාලන
ඉදිරිපස පැනල් පාලන
The front panel controls are used for immediate adjustments and monitoring. These controls are essential for real-time adjustments during operation.
පසුපස පැනල් පාලන සහ සම්බන්ධතා
The rear panel controls and connections provide interfaces for external devices and peripherals. Properly connecting these ensures smooth operation and compatibility with external systems.
අභ්යන්තර DIP ස්විච
The internal DIP switches offer additional configuration options. Understanding and correctly setting these switches are crucial for customizing the controller’s behavior.
නිති අසන පැණ
සැන්ටෙක් සමාගමක්
වේගවත් සර්වෝ පාලකය
අනුවාදය 1.0.9, Rev 2 දෘඪාංග
වගකීම් සීමා කිරීම
MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) මෙම අත්පොතෙහි අඩංගු තොරතුරු භාවිතය හේතුවෙන් පැන නගින කිසිදු වගකීමක් භාර නොගනී. මෙම ලේඛනයේ ප්රකාශන හිමිකම් හෝ පේටන්ට් බලපත්ර මගින් ආරක්ෂිත තොරතුරු සහ නිෂ්පාදන අඩංගු විය හැකි හෝ යොමු විය හැකි අතර MOGLabs හි පේටන්ට් අයිතිය යටතේ හෝ වෙනත් අයගේ අයිතිවාසිකම් යටතේ කිසිදු බලපත්රයක් ලබා නොදේ. MOGLabs දෘඪාංගයේ හෝ මෘදුකාංගයේ යම් දෝෂයක් සඳහා හෝ කිසියම් ආකාරයක දත්ත නැතිවීම හෝ ප්රමාණවත් නොවීම සඳහා හෝ එහි ඕනෑම නිෂ්පාදනයක ක්රියාකාරීත්වය හෝ භාවිතය සම්බන්ධව හෝ පැන නගින සෘජු, වක්ර, අහඹු හෝ ප්රතිවිපාක හානි සඳහා වගකිව යුතු නොවේ. . ඉහත වගකීම් සීමාව MOGLabs විසින් සපයනු ලබන ඕනෑම සේවාවක් සඳහා සමානව අදාළ වේ.
ප්රකාශන හිමිකම
ප්රකාශන හිමිකම © MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) 2017 2025. මෙම ප්රකාශනයේ කිසිදු කොටසක් ප්රතිනිෂ්පාදනය කිරීම, ලබා ගැනීමේ පද්ධතියක ගබඩා කිරීම හෝ සම්ප්රේෂණය කිරීම, ඕනෑම ආකාරයකින් හෝ ඕනෑම ආකාරයකින්, ඉලෙක්ට්රොනික, යාන්ත්රික, ඡායා පිටපත් කිරීම හෝ වෙනත් ආකාරයකින්, පූර්ව ලිඛිතවකින් තොරව කළ නොහැක. MOGLabs අවසරය.
අමතන්න
වැඩිදුර තොරතුරු සඳහා කරුණාකර සම්බන්ධ වන්න:
MOG රසායනාගාර P/L 49 විශ්ව විද්යාලය ශාන්ත කාල්ටන් VIC 3053 ඕස්ට්රේලියාව +61 3 9939 0677 info@moglabs.com www.moglabs.com
Santec LIS සංස්ථාව 5823 Ohkusa-Nenjozaka, Komaki Aichi 485-0802 JAPAN +81 568 79 3535 www.santec.com
හැඳින්වීම
MOGLabs FSC මඟින් ලේසර් සංඛ්යාත ස්ථායිකරණය සහ රේඛීය පළල පටු කිරීම සඳහා ප්රධාන වශයෙන් අදහස් කරන ලද ඉහළ කලාප පළල අඩු ප්රමාද සර්වෝ පාලකයක තීරණාත්මක අංග සපයයි. FSC සඳහා ද භාවිතා කළ හැකිය ampඋච්චතම අවස්ථාව පාලනය, උදාහරණයක් ලෙසampලේසර් එකක දෘශ්ය බලය ස්ථාවර කරන "ශබ්ද-භක්ෂකයක්" නිර්මාණය කිරීමට le, නමුත් මෙම අත්පොතෙහි අපි සංඛ්යාත ස්ථායීකරණයේ වඩාත් පොදු යෙදුම උපකල්පනය කරමු.
1.1 මූලික ප්රතිපෝෂණ පාලන න්යාය
ලේසර්වල ප්රතිපෝෂණ සංඛ්යාත ස්ථායීකරණය සංකීර්ණ විය හැකිය. අපි පාඨකයින් නැවත කිරීමට දිරිමත් කරමුview පාලන සිද්ධාන්ත පෙළපොත් [1, 2] සහ ලේසර් සංඛ්යාත ස්ථායීකරණය පිළිබඳ සාහිත්යය [3].
ප්රතිපෝෂණ පාලනය පිළිබඳ සංකල්පය රූප සටහන 1.1 හි ක්රමානුකූලව දක්වා ඇත. ලේසර් සංඛ්යාතය මනිනු ලබන්නේ සංඛ්යාත වෙනස්කම් කරන්නෙකු සමඟිනි, එය ක්ෂණික ලේසර් සංඛ්යාතය සහ අපේක්ෂිත හෝ සැකසුම් සංඛ්යාතය අතර වෙනසට සමානුපාතික වන දෝෂ සංඥාවක් ජනනය කරයි. පොදු වෙනස්කම් කරන්නන්ට දෘශ්ය කුහර සහ පවුන්ඩ්-ඩ්රෙවර්-හෝල් (PDH) [4] හෝ හැන්ෂ්-කූයිලාඩ් [5] හඳුනාගැනීම; ඕෆ්සෙට් අගුලු දැමීම [6]; හෝ පරමාණුක අවශෝෂණ වර්ණාවලීක්ෂයේ බොහෝ වෙනස්කම් [7] ඇතුළත් වේ.
0
+
දෝෂ සංඥාව
සර්වෝ
පාලන සංඥාව
ලේසර්
dV/df සංඛ්යාත වෙනස්කම් කරන්නා
රූපය 1.1: ප්රතිපෝෂණ පාලන ලූපයක සරල කළ බ්ලොක් රූප සටහන.
1
2
පරිච්ඡේදය 1. හැඳින්වීම
1.1.1 දෝෂ සංඥා
ප්රතිපෝෂණ පාලනයේ ප්රධාන පොදු ලක්ෂණය වන්නේ, රූපය 1.2 හි මෙන්, ලේසර් සංඛ්යාතය කට්ටල ලක්ෂ්යයට ඉහළින් හෝ පහළින් මාරු වන විට පාලනය සඳහා භාවිතා කරන දෝෂ සංඥාව ප්රතිලෝම ලකුණ විය යුතු බවයි. දෝෂ සංඥාවෙන්, ප්රතිපෝෂණ සර්වෝ හෝ වන්දිකාරකයක් ලේසර් තුළ පරිවර්තකයක් සඳහා පාලන සංඥාවක් ජනනය කරයි, එමඟින් ලේසර් සංඛ්යාතය අපේක්ෂිත කට්ටල ලක්ෂ්යය දෙසට ධාවනය වේ. තීරණාත්මකව, දෝෂ සංඥා ලකුණ වෙනස් වන විට මෙම පාලන සංඥාව ලකුණ වෙනස් වන අතර, ලේසර් සංඛ්යාතය එයින් ඉවතට නොව කට්ටල ලක්ෂ්යය දෙසට තල්ලු වන බව සහතික කරයි.
දෝෂයකි
දෝෂයකි
f
0
සංඛ්යාත f
f සංඛ්යාතය f
දෝෂ ඕෆ්සෙට්
රූපය 1.2: ලේසර් සංඛ්යාතයක් සහ කට්ටල ලක්ෂ්ය සංඛ්යාතයක් අතර වෙනසට සමානුපාතිකව, න්යායාත්මක විසරණ දෝෂ සංඥාවක්. දෝෂ සංඥාවේ ඕෆ්සෙට් එකක් අගුළු ලක්ෂ්යය (දකුණ) මාරු කරයි.
දෝෂ සංඥාවක් සහ පාලන සංඥාවක් අතර වෙනස සැලකිල්ලට ගන්න. දෝෂ සංඥාවක් යනු සත්ය සහ අපේක්ෂිත ලේසර් සංඛ්යාතය අතර වෙනස මැනීමකි, එය ප්රතිපත්තිමය වශයෙන් ක්ෂණික සහ ශබ්ද රහිත වේ. ප්රතිපෝෂණ සර්වෝ හෝ වන්දිකාරකයක් මඟින් දෝෂ සංඥාවෙන් පාලන සංඥාවක් ජනනය වේ. පාලන සංඥාව පීසෝ-ඉලෙක්ට්රික් පරිවර්තකයක්, ලේසර් ඩයෝඩයක එන්නත් ධාරාවක් හෝ ධ්වනි-දෘශ්ය හෝ විද්යුත්-දෘශ්ය මොඩියුලේටරයක් වැනි ක්රියාකාරකයක් ධාවනය කරයි, එමඟින් ලේසර් සංඛ්යාතය නැවත නියම ස්ථානයට පැමිණේ. ක්රියාකරුවන්ට සීමිත අවධි ප්රමාදයන්, සංඛ්යාත මත යැපෙන ලාභය සහ අනුනාදයන් සහිත සංකීර්ණ ප්රතිචාර කාර්යයන් ඇත. දෝෂය අවම මට්ටමකට අඩු කිරීම සඳහා වන්දි ගෙවන්නෙකු පාලන ප්රතිචාරය ප්රශස්ත කළ යුතුය.
1.1 මූලික ප්රතිපෝෂණ පාලන න්යාය
3
1.1.2 ප්රතිපෝෂණ සර්වෝ එකක සංඛ්යාත ප්රතිචාරය
ප්රතිපෝෂණ සර්වෝ වල ක්රියාකාරිත්වය සාමාන්යයෙන් විස්තර කරනු ලබන්නේ ෆූරියර් සංඛ්යාත ප්රතිචාරය අනුව ය; එනම්, බාධාවක සංඛ්යාතයේ ශ්රිතයක් ලෙස ප්රතිපෝෂණයේ ලාභයයි. උදාහරණයක් ලෙසample, පොදු කැළඹීමක් වන්නේ ප්රධාන සංඛ්යාතය, = 50 Hz හෝ 60 Hz ය. එම කැළඹීම ලේසර් සංඛ්යාතය 50 හෝ 60 Hz අනුපාතයකින් යම් ප්රමාණයකින් වෙනස් කරයි. කැළඹීමේ බලපෑම ලේසර් මත කුඩා විය හැකිය (උදා: = 0 ± 1 kHz, එහිදී 0 යනු නොකැළඹුණු ලේසර් සංඛ්යාතය) හෝ විශාල විය හැකිය (= 0 ± 1 MHz). මෙම කැළඹීමේ ප්රමාණය කුමක් වුවත්, කැළඹීමේ ෆූරියර් සංඛ්යාතය 50 හෝ 60 Hz වේ. එම කැළඹීම මැඩපැවැත්වීම සඳහා, ප්රතිපෝෂණ සර්වෝවකට වන්දි ගෙවීමට හැකි වන පරිදි 50 සහ 60 Hz හි ඉහළ ලාභයක් තිබිය යුතුය.
සර්වෝ පාලකයක ලාභයට සාමාන්යයෙන් අඩු සංඛ්යාත සීමාවක් ඇත, සාමාන්යයෙන් එය මෙහෙයුම් පද්ධතියේ ලාභ-කලාප පළල සීමාව මගින් අර්ථ දැක්වේ.ampසර්වෝ පාලකයේ භාවිතා වන s. ශ්රව්ය පද්ධතිවල හුරුපුරුදු ඉහළ තාරතා කෑගැසීම (සාමාන්යයෙන් "ශ්රව්ය ප්රතිපෝෂණ" ලෙස හැඳින්වේ) වැනි පාලන ප්රතිදානයේ දෝලනයන් ඇති කිරීම වළක්වා ගැනීම සඳහා ඉහළ සංඛ්යාතවලදී ලාභය ඒකීය ලාභයට (0 dB) වඩා අඩු විය යුතුය. ඒකාබද්ධ ලේසර්, සංඛ්යාත වෙනස්කම් කරන්නා, සර්වෝ සහ ක්රියාකාරක පද්ධතියේ අවම ප්රචාරණ ප්රමාදයේ අන්යෝන්යයට වඩා ඉහළ සංඛ්යාත සඳහා මෙම දෝලනයන් සිදු වේ. සාමාන්යයෙන් මෙම සීමාව ක්රියාකාරකයේ ප්රතිචාර කාලය මගින් ආධිපත්යය දරයි. බාහිර කුහර ඩයෝඩ ලේසර්වල භාවිතා කරන පීසෝ සඳහා, සීමාව සාමාන්යයෙන් කිහිපයක් kHz වන අතර, ලේසර් ඩයෝඩයේ වත්මන් මොඩියුලේෂන් ප්රතිචාරය සඳහා, සීමාව 100 සිට 300kHz පමණ වේ.
රූපය 1.3 යනු FSC සඳහා ෆූරියර් සංඛ්යාතයට එරෙහිව සංකල්පීය ලාභ සටහනකි. ලේසර් සංඛ්යාත දෝෂය අවම කිරීම සඳහා, ලාභ සටහන යටතේ ඇති ප්රදේශය උපරිම කළ යුතුය. PID (සමානුපාතික අනුකලිත සහ අවකල) සර්වෝ පාලක යනු පොදු ප්රවේශයකි, එහිදී පාලන සංඥාව එක් ආදාන දෝෂ සංඥාවෙන් ලබාගත් සංරචක තුනක එකතුව වේ. සමානුපාතික ප්රතිපෝෂණය (P) බාධා සඳහා ක්ෂණිකව වන්දි ගෙවීමට උත්සාහ කරන අතර, ඒකාබද්ධ ප්රතිපෝෂණය (I) ඕෆ්සෙට් සහ මන්දගාමී ප්ලාවිත සඳහා ඉහළ ලාභයක් ලබා දෙන අතර, අවකල ප්රතිපෝෂණය (D) හදිසි වෙනස්කම් සඳහා අමතර ලාභයක් එක් කරයි.
4
පරිච්ඡේදය 1. හැඳින්වීම
ලබා ගැනීම (dB)
ඉහළ සංඛ්යාත කඩඉම ද්විත්ව අනුකලකය
60
වේගවත් අවබෝධය වේගවත් ලාභය
වේගවත් විභේදන විභේදන ලාභය (සීමාව)
40
20
අනුකලනය
0
වේගවත් LF ලාභය (සීමාව)
අනුකලනය
සමානුපාතික
අවකලනය
පෙරහන
මන්දගාමී ආශාව
20101
102
103
104
105
106
107
108
ෆූරියර් සංඛ්යාතය [Hz]
රූපය 1.3: වේගවත් (රතු) සහ මන්දගාමී (නිල්) පාලකයන්ගේ ක්රියාකාරිත්වය පෙන්වන සංකල්පීය බෝඩ් සටහන. මන්දගාමී පාලකය වෙනස් කළ හැකි කොන් සංඛ්යාතයක් සහිත තනි හෝ ද්විත්ව අනුකලනයකි. වේගවත් පාලකය වෙනස් කළ හැකි කොන් සංඛ්යාත සහ අඩු සහ ඉහළ සංඛ්යාතවල ලාභ සීමාවන් සහිත PID වේ. විකල්පයක් ලෙස අවකලනය අක්රිය කර අඩු-පාස් පෙරහනකින් ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකිය.
සම්බන්ධතා සහ පාලනයන්
2.1 ඉදිරිපස පැනල පාලන
FSC හි ඉදිරිපස පුවරුවේ සර්වෝ හැසිරීම සුසර කිරීමට සහ ප්රශස්ත කිරීමට ඉඩ සලසන වින්යාස විකල්ප විශාල සංඛ්යාවක් ඇත.
දෘඪාංග සංශෝධන අනුව ස්විච සහ විකල්ප වෙනස් විය හැකි බව කරුණාවෙන් සලකන්න, කරුණාකර අනුක්රමික අංකයෙන් දක්වා ඇති ඔබේ නිශ්චිත උපාංගය සඳහා අත්පොත බලන්න.
වේග සේවා පාලකය
AC DC
ආදානය
PD 0
REF
CHB
+
වේගවත් ලකුණ
+
මන්දගාමී ලකුණ
INT
75 100 250
50k 100k 200k
10M 5M 2.5M
50
500
20k
500k අඩුවෙන්
1M
25
750 10k
මිලියන 1ක්
750k
අක්රියයි
1k අඩුවෙන්
මිලියන 2ක්
500k
EXT
50k
250k
25k
100k
SPAN
අනුපාතය
මන්දගාමී ආශාව
වේගවත් අදහස
වේගවත් විභේදනය/පෙරහන
12
6
18
0
24
BIAS
නිතර සිදුවන අක්රියතා
මන්දගාමී ලාභය
වේගවත් ලාභය
DIFF GAIN
30 20 10
0
40
50
කැදැලි
60
ස්කෑන් කරන්න
මැක්ස් ලොක්
සෙමින්
ගෙයින් සීමාව
ස්කෑන් ස්කෑන්+පී
ලොක් කරන්න
වේගවත්
ERR OFFSET
තත්ත්වය
මන්දගාමී දෝෂය
RAMP
වේගවත් ERR
BIAS
CHB
වේගවත්
CHA
සෙමින්
MON1
මන්දගාමී දෝෂය
RAMP
වේගවත් ERR
BIAS
CHB
වේගවත්
CHA
සෙමින්
MON2
2.1.1 Configuration INPUT Selects error signal coupling mode; see figure 3.2. AC Fast error signal is AC-coupled, slow error is DC coupled. DC Both fast and slow error signals are DC-coupled. Signals are DC-coupled, and the front-panel ERROR OFFSET is applied for control of the lock point. CHB Selects input for channel B: photodetector, ground, or a variable 0 to 2.5 V reference set with the adjacent trimpot.
වේගවත් ලකුණ වේගවත් ප්රතිපෝෂණයේ ලකුණ. මන්දගාමී ලකුණ මන්දගාමී ප්රතිපෝෂණයේ ලකුණ.
5
6
සම්බන්ධතා සහ පාලනයන්
2.1.2 ආර්amp පාලනය
අභ්යන්තර ආර්amp උත්පාදක යන්ත්රය සාමාන්යයෙන් පීසෝ ක්රියාකාරකයක්, ඩයෝඩ එන්නත් ධාරාවක් හෝ දෙකම හරහා ලේසර් සංඛ්යාතය පරිලෝකනය කිරීම සඳහා ස්වීප් ශ්රිතයක් සපයයි. r වෙත සමමුහුර්ත කරන ලද ප්රේරක ප්රතිදානයක්amp පසුපස පුවරුවේ (TRIG, 1M) සපයා ඇත.
INT/EXT අභ්යන්තර හෝ බාහිර ramp සංඛ්යාත ස්කෑන් කිරීම සඳහා.
අභ්යන්තර ස්වීප් අනුපාතය සකස් කිරීමට Trimpot අනුපාතය සකසන්න.
BIAS DIP3 සක්රීය කළ විට, මෙම ට්රිම්පොට් එක මඟින් පරිමාණය කරන ලද මන්දගාමී ප්රතිදානය වේගවත් ප්රතිදානයට එකතු වේ. මාදිලිය පැනීම වැළැක්වීම සඳහා ECDL හි පීසෝ ක්රියාකාරකය සකස් කිරීමේදී මෙම නැඹුරු ෆීඩ්-ෆෝවර්ඩ් සාමාන්යයෙන් අවශ්ය වේ. කෙසේ වෙතත්, මෙම ක්රියාකාරිත්වය දැනටමත් සමහර ලේසර් පාලක (MOGLabs DLC වැනි) විසින් සපයනු ලබන අතර වෙනත් තැනක සපයා නොමැති විට පමණක් භාවිතා කළ යුතුය.
SPAN r සකස් කරයිamp උස, සහ ඒ අනුව සංඛ්යාත ස්වීප් ප්රමාණය.
FREQ OFFSET මන්දගාමී ප්රතිදානය මත DC ඕෆ්සෙට් එක සකස් කරයි, ලේසර් සංඛ්යාතයේ ස්ථිතික මාරුවක් ඵලදායී ලෙස සපයයි.
2.1.3 ලූප විචල්යයන්
ලූප් විචල්යයන් මඟින් සමානුපාතික, අනුකලක සහ අවකලක අගයන්හි ලාභය ලබා ගැනීමට ඉඩ සලසයි.tagඅනුකලනය සහ අවකලනය සඳහාtages හි, ලාභය ඒකක ලාභ සංඛ්යාතය අනුව ඉදිරිපත් කරනු ලැබේ, සමහර විට එය කෝණික සංඛ්යාතය ලෙස හැඳින්වේ.
මන්දගාමී සර්වෝ අනුකලනයේ SLOW INT කෝනර් සංඛ්යාතය; 25 Hz සිට 1 kHz දක්වා අක්රිය කිරීමට හෝ සකස් කිරීමට හැකිය.
මන්දගාමී ලාභය තනි-හැරවුම් මන්දගාමී සර්වෝ ලාභය; -20 dB සිට +20 dB දක්වා.
වේගවත් සර්වෝ අනුකලකයේ FAST INT කෝනර් සංඛ්යාතය; 10 kHz සිට 2 MHz දක්වා අක්රිය හෝ වෙනස් කළ හැකිය.
2.1 ඉදිරිපස පැනල පාලන
7
වේගවත් ලාභය දස-හැරවුම් වේගවත් සර්වෝ සමානුපාතික ලාභය; -10 dB සිට +50 dB දක්වා.
වේගවත් විභේදනය/පෙරහන අධි-සංඛ්යාත සර්වෝ ප්රතිචාරය පාලනය කරයි. “OFF” ලෙස සකසා ඇති විට, සර්වෝ ප්රතිචාරය සමානුපාතිකව පවතී. දක්ෂිණාවර්තව හරවන විට, අවකලනය සම්බන්ධිත කොන් සංඛ්යාතය සමඟ සක්රීය වේ. කෙළවරේ සංඛ්යාතය අඩු කිරීම අවකලනයේ ක්රියාකාරිත්වය වැඩි කරන බව සලකන්න. යටින් ඉරි ඇඳ ඇති අගයකට සකසා ඇති විට, අවකලනය අක්රිය කර ඇති අතර ඒ වෙනුවට සර්වෝ ප්රතිදානයට අඩු-පාස් පෙරහනක් යොදනු ලැබේ. මෙය ප්රතිචාරය නිශ්චිත සංඛ්යාතයට වඩා පෙරළීමට හේතු වේ.
DIFF GAIN වේගවත් සර්වෝ හි අධි-සංඛ්යාත ලාභ සීමාව; සෑම වර්ධකයක්ම උපරිම ලාභය 6 dB කින් වෙනස් කරයි. අවකලනය සක්රීය කර නොමැති නම් කිසිදු බලපෑමක් නැත; එනම්, FAST DIFF යටින් ඉරි ඇඳ නොමැති අගයකට සකසා නොමැති නම්.
2.1.4 අගුළු පාලන
ලාභ සීමාව වේගවත් සර්වෝවේ අඩු සංඛ්යාත ලාභ සීමාව, dB වලින්. MAX යනු ලබා ගත හැකි උපරිම ලාභය නියෝජනය කරයි.
INPUT මාදිලිය ලෙස සකසා ඇති විට දෝෂ සංඥා සඳහා ERROR OFFSET DC ඕෆ්සෙට් යොදනු ලැබේ. අගුලු දැමීමේ ලක්ෂ්යය නිවැරදිව සුසර කිරීම සඳහා හෝ දෝෂ සංඥාවේ ප්ලාවිතය සඳහා වන්දි ගෙවීම සඳහා ප්රයෝජනවත් වේ. යාබද ට්රිම්පොට් එක වේගවත් සර්වෝවට සාපේක්ෂව මන්දගාමී සර්වෝවේ දෝෂ ඕෆ්සෙට් සකස් කිරීම සඳහා වන අතර, වේගවත් සහ මන්දගාමී සර්වෝ එකම නිශ්චිත සංඛ්යාතය දෙසට ධාවනය වන බව සහතික කිරීම සඳහා සකස් කළ හැකිය.
SLOW SCAN එක LOCK ලෙස වෙනස් කිරීමෙන් මන්දගාමී සර්වෝව සම්බන්ධ කරයි. NESTED ලෙස සකසා ඇති විට, මන්දගාමී පාලක පරිමාවtagමන්දගාමී ප්රතිදානයට සම්බන්ධ කර ඇති ක්රියාකාරකයක් නොමැති විට, අඩු සංඛ්යාතවලදී ඉතා ඉහළ ලාභයක් සඳහා වේගවත් දෝෂ සංඥාවට e පෝෂණය වේ.
වේගවත් සර්වෝ පාලනය FAST මගින් සිදු කරයි. SCAN+P ලෙස සකසා ඇති විට, ලේසර් ස්කෑන් කරන අතරතුර සමානුපාතික ප්රතිපෝෂණය වේගවත් ප්රතිදානයට ලබා දෙන අතර, ප්රතිපෝෂණය ක්රමාංකනය කිරීමට ඉඩ සලසයි. LOCK වෙත මාරු වීමෙන් ස්කෑන් කිරීම නවතා සම්පූර්ණ PID පාලනය ක්රියාත්මක වේ.
8
පරිච්ඡේදය 2. සම්බන්ධතා සහ පාලන
තත්ත්වය අගුලේ තත්ත්වය පෙන්වන බහු-වර්ණ දර්ශකය.
කොළ පැහැති බලය ක්රියාත්මකයි, අගුල අක්රියයි. තැඹිලි අගුල ක්රියාත්මකයි, නමුත් දෝෂ සංඥාව පරාසයෙන් පිටත, අගුල පෙන්නුම් කරයි.
අසාර්ථක වී ඇත. නිල් අගුල ක්රියාත්මක වන අතර දෝෂ සංඥාව සීමාවන් තුළ පවතී.
2.1.5 සංඥා නිරීක්ෂණය
භ්රමණ කේතක දෙකක් මඟින් නිශ්චිත සංඥා වලින් කවරක් පසුපස පැනල MONITOR 1 සහ MONITOR 2 ප්රතිදාන වෙත යොමු කරන්නේද යන්න තෝරා ගනී. TRIG ප්රතිදානය යනු TTL අනුකූල ප්රතිදානයකි (1M) එය ස්වීප් මධ්යයේ පහළ සිට ඉහළට මාරු වේ. පහත වගුව සංඥා නිර්වචනය කරයි.
CHA CHB වේගවත් ERR මන්දගාමී ERR RAMP පක්ෂග්රාහී වේගවත් මන්දගාමී
චැනල් ඒ ආදානය චැනල් බී ආදානය වේගවත් සර්වෝ මඟින් භාවිතා කරන දෝෂ සංඥාව මන්දගාමී සර්වෝ මඟින් භාවිතා කරන දෝෂ සංඥාව ආර්amp SLOW OUT R සඳහා යොදන පරිදිamp DIP3 සක්රීය කළ විට FAST OUT සඳහා යොදන පරිදි FAST OUT පාලන සංඥාව SLOW OUT පාලන සංඥාව
2.2 පසුපස පැනල පාලන සහ සම්බන්ධතා
9
2.2 පසුපස පැනල පාලන සහ සම්බන්ධතා
මොනිටරය 2 අගුලු දමන්න
අධීක්ෂණය 1
අතුගා දමන්න
ලබා ගන්න
බී ඇතුළත
A IN
මාලාව:
දැඩි
වේගයෙන් පිටතට යන්න සෙමින් පිටතට යන්න
මාදිලිය
බලය බී
බලය ඒ
සඳහන් කර ඇති පරිදි හැර, සියලුම සම්බන්ධක SMA වේ. සියලුම ආදාන අධි-වෝල්ටීය වේ.tage ±15 V දක්වා ආරක්ෂා කර ඇත.
ඒකකයේ IEC බලය සුදුසු පරිමාවට පෙර සැකසිය යුතුය.tagඔබගේ රට සඳහා e. බල සැපයුමේ පරිමාව වෙනස් කිරීම පිළිබඳ උපදෙස් සඳහා කරුණාකර උපග්රන්ථය D බලන්න.tage අවශ්ය නම්.
A IN, B IN A සහ B නාලිකා සඳහා දෝෂ සංඥා ආදාන, සාමාන්යයෙන් ප්රකාශ අනාවරක. ඉහළ සම්බාධනය, නාමික පරාසය ±2 5 V. ඉදිරිපස පුවරුවේ CHB ස්විචය PD ලෙස සකසා නොමැති නම්, නාලිකා B භාවිතා නොකෙරේ.
POWER A, B ෆොටෝඩෙටෙක්ටර් සඳහා අඩු ශබ්ද DC බලය; ±12 V, 125 mA, M8 සම්බන්ධකයක් හරහා සපයනු ලැබේ (TE සම්බන්ධතා කොටස අංකය 2-2172067-2, Digikey A121939-ND, 3-way male). MOGLabs PDA සහ Thorlabs ෆොටෝඩෙටෙක්ටර් සමඟ අනුකූල වේ. සම්මත M8 කේබල් සමඟ භාවිතා කිරීමට, උදාහරණයක් ලෙසample Digikey 277-4264-ND. බල සැපයුම්වලට සම්බන්ධ වන විට ඒවායේ ප්රතිදාන රේල් පීලි වැළැක්වීම සඳහා ෆොටෝඩෙටෙක්ටර් ක්රියා විරහිත කර ඇති බවට වග බලා ගන්න.
වෙළුමේ ලාභයtagඉදිරිපස පැනල බොත්තමේ සම්පූර්ණ පරාසයට අනුරූප වන, වේගවත් සර්වෝ හි e-පාලිත සමානුපාතික ලාභය, ±1 V. DIP1 සක්රිය කර ඇති විට ඉදිරිපස පැනල FAST GAIN පාලනය ප්රතිස්ථාපනය කරයි.
බාහිර r තුළ අතුගා දමන්නamp ආදානය 0 සිට 2.5 V දක්වා අත්තනෝමතික සංඛ්යාත ස්කෑන් කිරීම සඳහා ඉඩ සලසයි. සංඥාව 1.25 V ඉක්මවා යා යුතුය, එය ස්වීප් කේන්ද්රය සහ ආසන්න අගුළු ලක්ෂ්යය අර්ථ දක්වයි.
10
පරිච්ඡේදය 2. සම්බන්ධතා සහ පාලන
3 4
1 +12 වී
1
3 -12 වී
4 0V
රූපය 2.1: POWER A, B සඳහා M8 සම්බන්ධක පින්අවුට්.
MOD IN ඉහළ කලාප පළල මොඩියුලේෂන් ආදානය, වේගවත් ප්රතිදානයට කෙලින්ම එකතු කරනු ලැබේ, DIP1 ක්රියාත්මක නම් ±4 V. DIP4 ක්රියාත්මක නම්, MOD IN සැපයුමකට සම්බන්ධ කළ යුතු බව හෝ නිසි ලෙස අවසන් කළ යුතු බව සලකන්න.
මන්දගාමී පිටතට මන්දගාමී පාලන සංඥා ප්රතිදානය, 0 V සිට 2.5 V දක්වා. සාමාන්යයෙන් piezo ධාවකයකට හෝ වෙනත් මන්දගාමී ක්රියාකාරකයකට සම්බන්ධ වේ.
වේගවත් පිටතට වේගවත් පාලන සංඥා ප්රතිදානය, ±2 5 V. සාමාන්යයෙන් ඩයෝඩ එන්නත් ධාරාව, ධ්වනි හෝ විද්යුත්-දෘශ්ය මොඩියුලේටරය හෝ වෙනත් වේගවත් ක්රියාකාරකයකට සම්බන්ධ වේ.
මොනිටරය 1, 2 නිරීක්ෂණය සඳහා තෝරාගත් සංඥා ප්රතිදානය.
TRIG ස්වීප් මධ්යස්ථානයේ අඩු සිට ඉහළ TTL ප්රතිදානය, 1M.
LOCK IN TTL ස්කෑන්/අගුළු පාලනය; 3.5 mm ස්ටීරියෝ සම්බන්ධකය, මන්දගාමී/වේගවත් අගුල සඳහා වම්/දකුණු (පින් 2, 3); පහත් (බිම්) සක්රියයි (අගුළු සක්රීය කරන්න). LOCK IN ක්රියාත්මක වීමට ඉදිරිපස පැනල ස්කෑන්/අගුළු ස්විචය SCAN ක්රියාත්මක කළ යුතුය. Digikey කේබල් CP-2207-ND වයර් කෙළවර සහිත 3.5 mm ප්ලග් එකක් සපයයි; මන්දගාමී අගුල සඳහා රතු, වේගවත් අගුල සඳහා තුනී කළු සහ බිම සඳහා ඝන කළු.
321
1 බිම් 2 වේගවත් අගුල 3 මන්දගාමී අගුල
රූපය 2.2: TTL ස්කෑන්/අගුළු පාලනය සඳහා 3.5 mm ස්ටීරියෝ සම්බන්ධක පින්අවුට්.
2.3 අභ්යන්තර DIP ස්විච
11
2.3 අභ්යන්තර DIP ස්විච
අමතර විකල්ප සපයන අභ්යන්තර DIP ස්විච කිහිපයක් තිබේ, සියල්ල පෙරනිමියෙන් අක්රිය ලෙස සකසා ඇත.
අවවාදයයි ඉහළ පරිමාවකට නිරාවරණය වීමේ හැකියාවක් ඇතtagFSC ඇතුළත, විශේෂයෙන් බල සැපයුම වටා.
අක්රියයි
1 වේගවත් ලාභය
ඉදිරිපස පැනල බොත්තම
2 මන්දගාමී ප්රතිපෝෂණ තනි අනුකලකය
3 පක්ෂග්රාහී
Ramp මන්දගාමී කිරීමට පමණි
4 බාහිර MOD අක්රීය කර ඇත
ඕෆ්සෙට් 5 ක්
සාමාන්යයි
6 ස්වීප්
ධනාත්මක
7 වේගවත් සම්බන්ධක DC
8 වේගවත් ඕෆ්සෙට්
0
බාහිර සංඥාව මත ද්විත්ව අනුකලකය Ramp වේගවත් කිරීමට සහ මන්දගාමී කිරීමට සක්රීය කර ඇත මධ්ය ලක්ෂ්යයේදී ස්ථාවර කර ඇත සෘණ AC -1 V
DIP 1 ON නම්, වේගවත් සර්වෝ ලාභය තීරණය වන්නේ ඉදිරිපස පුවරුවේ FAST GAIN බොත්තම වෙනුවට පසුපස පුවරුවේ GAIN IN සම්බන්ධකයට යොදන විභවය මගිනි.
DIP 2 මන්දගාමී සර්වෝ යනු තනි (OFF) හෝ ද්විත්ව (ON) අනුකලනයකි. "කැදලි" මන්දගාමී සහ වේගවත් සර්වෝ මෙහෙයුම් මාදිලිය භාවිතා කරන්නේ නම් අක්රිය විය යුතුය.
DIP 3 ON නම්, mode-hops වැළැක්වීම සඳහා මන්දගාමී සර්වෝ ප්රතිදානයට සමානුපාතිකව පක්ෂග්රාහී ධාරාවක් ජනනය කරන්න. ලේසර් පාලකය විසින් දැනටමත් සපයා නොමැති නම් පමණක් සක්රිය කරන්න. FSC MOGLabs DLC සමඟ ඒකාබද්ධව භාවිතා කරන විට අක්රිය විය යුතුය.
DIP 4 ON නම්, පසුපස පුවරුවේ MOD IN සම්බන්ධකය හරහා බාහිර මොඩියුලේෂන් සක්රීය කරයි. මොඩියුලේෂන් කෙලින්ම FAST OUT වෙත එකතු වේ. සක්රීය කර ඇති නමුත් භාවිතයේ නොමැති විට, අනවශ්ය හැසිරීම් වැළැක්වීම සඳහා MOD IN ආදානය අවසන් කළ යුතුය.
DIP 5 ON නම්, ඉදිරිපස පැනලයේ ඕෆ්සෙට් බොත්තම අක්රිය කර ඕෆ්සෙට් එක මැද ලක්ෂ්යයට සවි කරයි. අහම්බෙන් වළක්වා ගැනීම සඳහා බාහිර ස්වීප් ප්රකාරයේදී ප්රයෝජනවත් වේ.
12
පරිච්ඡේදය 2. සම්බන්ධතා සහ පාලන
ඕෆ්සෙට් බොත්තම එබීමෙන් ලේසර් සංඛ්යාතය වෙනස් කිරීම.
DIP 6 අතුගා දැමීමේ දිශාව ආපසු හරවයි.
DIP 7 වේගවත් AC. සාමාන්යයෙන් ක්රියාත්මක විය යුතුය, එවිට වේගවත් දෝෂ සංඥාව ප්රතිපෝෂණ සේවා සමඟ සම්බන්ධ කර ඇති AC වන අතර කාල නියතය 40 ms (25 Hz) වේ.
DIP 8 ON නම්, වේගවත් ප්රතිදානයට -1 V ඕෆ්සෙට් එකක් එකතු වේ. MOGLabs ලේසර් සමඟ FSC භාවිතා කරන විට DIP8 අක්රිය විය යුතුය.
Feedback control loops
FSC සතුව සමාන්තර ප්රතිපෝෂණ නාලිකා දෙකක් ඇති අතර එමඟින් එකවර ක්රියාකාරක දෙකක් ධාවනය කළ හැකිය: සාමාන්යයෙන් මන්දගාමී කාල පරිමාණයන්හි ලේසර් සංඛ්යාතය විශාල ප්රමාණයකින් වෙනස් කිරීමට භාවිතා කරන "මන්දගාමී" ක්රියාකාරකයක් සහ දෙවන "වේගවත්" ක්රියාකාරකයක්. FSC මඟින් එක් එක් ක්රියාකාරකයේ නිරවද්ය පාලනය සපයයි.tagසර්වෝ ලූපයේ e, මෙන්ම ස්වීප් එකක් (ramp) උත්පාදක යන්ත්රය සහ පහසු සංඥා නිරීක්ෂණය.
ආදානය
ආදානය
+
AC
ERR OFFSET
DC
A IN
A
0v
+
B
බී ඇතුළත
0v +
VREF
0v
CHB
වේගවත් සංඥාව වේගවත් AC [7] DC බ්ලොක් එක
මන්දගාමී ලකුණ
මොඩියුලේෂන් සහ ස්වීප්
අනුපාතය
Ramp
INT/EXT
බෑවුම [6] ඇතුළට යන්න
SPAN
0v
+
OFFSET
මාදිලිය
0v
මාදිලිය [4]
0v
ස්ථාවර ඕෆ්සෙට් [5]
0v
දැඩි
0v 0v විදුලි පංකාව
+
BIAS
0v 0v විදුලි පංකාව
පක්ෂග්රාහීත්වය [3]
ලොක් ඉන් (වේගවත්) ලොක් ඉන් (මන්දගාමී) වේගවත් = ලොක් සෙමින් = ලොක්
LF ස්වීප්
ඉක්මනින් +
වේගවත් සේවාව
වේගවත් ලාභයක් ලබා ගන්න
බාහිර ලාභය [1] P
+
I
+
0v
කැදැලි
වේගවත් = අගුළු දැමීම (වේගවත්)
D
0v
මන්දගාමී සර්වෝ
මන්දගාමී දෝෂය SLOW GAIN ලබා ගන්න
මන්දගාමී ආශාව
#1
LF ස්වීප්
මන්දගාමී ආශාව
+
#2
0v
ද්විත්ව අනුකලකය [2]
මන්දගාමී වීම
රූපය 3.1: MOGLabs FSC හි ක්රමලේඛනය. කොළ පැහැති ලේබල ඉදිරිපස පුවරුවේ පාලක සහ පසුපස පුවරුවේ යෙදවුම් සඳහා යොමු වේ, දුඹුරු පැහැය අභ්යන්තර DIP ස්විචයන් වන අතර දම් පැහැය පසුපස පුවරුවේ ප්රතිදාන වේ.
13
14
පරිච්ඡේදය 3. ප්රතිපෝෂණ පාලන ලූප
3.1 ආදාන stage
ආදානය එස්tagFSC හි e (රූපය 3.2) මඟින් VERR = VA – VB – VOFFSET ලෙස දෝෂ සංඥාවක් ජනනය කරයි. VA “A IN” SMA සම්බන්ධකයෙන් ලබාගෙන ඇති අතර, VB CHB තේරීම් ස්විචය භාවිතයෙන් සකසා ඇති අතර, එය “B IN” SMA සම්බන්ධකය, VB = 0 හෝ යාබද ට්රිම්පොට් එක මඟින් සකසා ඇති පරිදි VB = VREF අතර තෝරා ගනී.
පාලකය දෝෂ සංඥාව ශුන්යය දෙසට සේවය කිරීමට ක්රියා කරයි, එය අගුළු ලක්ෂ්යය නිර්වචනය කරයි. සමහර යෙදුම් මෙම අගුළු ලක්ෂ්යය සකස් කිරීම සඳහා DC මට්ටමට කුඩා ගැලපීම් වලින් ප්රයෝජන ගත හැකි අතර, එය INPUT තේරීම්කාරකය "ඕෆ්සෙට්" මාදිලියට () සකසා ඇත්නම්, ±10 0 V මාරුව සඳහා 1-හැරවුම් බොත්තම ERR OFFSET සමඟ ලබා ගත හැකිය. REF ට්රිම්පොට් සමඟ විශාල ඕෆ්සෙට් ලබා ගත හැකිය.
ආදානය
ආදානය
+ ඒසී
ERR OFFSET
DC
A IN
A
0v
+
B
බී ඇතුළත
වේගවත් සංඥාව වේගවත් AC [7] FE වේගවත් ERR
DC බ්ලොක්
වේගවත් දෝෂය
0v +
VREF
0v
CHB
මන්දගාමී ලකුණ
මන්දගාමී දෝෂය SE SLOW ERR
රූපය 3.2: FSC ආදාන වල ක්රමානුරූප සටහනtage සම්බන්ධ කිරීම, ඕෆ්සෙට් සහ ධ්රැවීයතා පාලනයන් පෙන්වයි. ෂඩාස්ර යනු ඉදිරිපස පැනල මොනිටර තේරීම් ස්විච හරහා ලබා ගත හැකි අධීක්ෂණ සංඥා වේ.
3.2 මන්දගාමී සර්වෝ ලූපය
රූපය 3.3 මඟින් FSC හි මන්දගාමී ප්රතිපෝෂණ වින්යාසය පෙන්වයි. විචල්ය ලාභ stage පාලනය කරනු ලබන්නේ ඉදිරිපස පුවරුවේ SLOW GAIN බොත්තමෙනි. පාලකයේ ක්රියාව තනි හෝ ද්විත්ව අනුකලනයකි.
3.2 මන්දගාමී සර්වෝ ලූපය
15
DIP2 සක්රීය කර තිබේද යන්න මත පදනම්ව. මන්දගාමී අනුකලක කාල නියතය පාලනය කරනු ලබන්නේ ඉදිරිපස පුවරුවේ SLOW INT බොත්තමෙනි, එය සම්බන්ධිත කෙළවරේ සංඛ්යාතය අනුව ලේබල් කර ඇත.
මන්දගාමී සර්වෝ
මන්දගාමී දෝෂය SLOW GAIN ලබා ගන්න
ඒකාබද්ධ කරන්නන්
මන්දගාමී ආශාව
#1
LF ස්වීප්
මන්දගාමී ආශාව
+
#2
0v
ද්විත්ව අනුකලකය [2]
මන්දගාමී වීම
LF මන්දගාමී
රූපය 3.3: මන්දගාමී ප්රතිපෝෂණ I/I2 සර්වෝවේ ක්රමලේඛනය. ෂඩාස්ර යනු ඉදිරිපස පැනල තේරීම් ස්විච හරහා ලබා ගත හැකි නිරීක්ෂණය කරන ලද සංඥා වේ.
තනි අනුකලකයක් සමඟ, අඩු ෆූරියර් සංඛ්යාතයක් සමඟ ලාභය වැඩි වන අතර දශකයකට 20 dB ක බෑවුමක් ඇත. දෙවන අනුකලකයක් එකතු කිරීමෙන් දශකයකට බෑවුම 40 dB දක්වා වැඩි වන අතර, සත්ය සහ සැකසුම් සංඛ්යාත අතර දිගුකාලීන ඕෆ්සෙට් අඩු කරයි. ලාභය ඕනෑවට වඩා වැඩි කිරීමෙන් පාලකය දෝෂ සංඥාවේ වෙනස්කම් වලට "අධික ලෙස ප්රතික්රියා කරන" බැවින් දෝලනය වේ. මේ හේතුව නිසා සමහර විට අඩු සංඛ්යාතවලදී පාලන ලූපයේ ලාභය සීමා කිරීම ප්රයෝජනවත් වේ, එහිදී විශාල ප්රතිචාරයක් ලේසර් මාදිලියක් ඇති කළ හැකිය.
දිගු කාලීන ප්ලාවිතයන් සහ ධ්වනි කැළඹීම් සඳහා වන්දි ගෙවීම සඳහා මන්දගාමී සර්වෝ යන්ත්රය විශාල පරාසයක් සපයන අතර, වේගවත් ක්රියාකාරකයට කුඩා පරාසයක් ඇති නමුත් වේගවත් කැළඹීම් සඳහා වන්දි ගෙවීම සඳහා ඉහළ කලාප පළලක් ඇත. ද්විත්ව අනුකලකයක් භාවිතා කිරීමෙන් මන්දගාමී සර්වෝ යන්ත්රයට අඩු සංඛ්යාතයේදී ප්රමුඛ ප්රතිචාරය ඇති බව සහතික කෙරේ.
වෙනම මන්දගාමී ක්රියාකාරකයක් ඇතුළත් නොවන යෙදුම් සඳහා, මන්දගාමී ස්විචය “NESTED” ලෙස සැකසීමෙන් මන්දගාමී පාලන සංඥාව (තනි හෝ ද්විත්ව ඒකාබද්ධ දෝෂය) වේගයෙන් එකතු කළ හැකිය. මෙම ප්රකාරයේදී ත්රිත්ව ඒකාබද්ධ කිරීම වැළැක්වීම සඳහා මන්දගාමී නාලිකාවේ ද්විත්ව අනුකලනය DIP2 සමඟ අක්රිය කිරීම නිර්දේශ කෙරේ.
16
පරිච්ඡේදය 3. ප්රතිපෝෂණ පාලන ලූප
3.2.1 මන්දගාමී සර්වෝ ප්රතිචාරය මැනීම
මන්දගාමී සර්වෝ ලූපය මන්දගාමී ප්ලාවිත වන්දි සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. මන්දගාමී ලූප ප්රතිචාරය නිරීක්ෂණය කිරීමට:
1. MONITOR 1 SLOW ERR ලෙස සකසා ප්රතිදානය දෝලනය වන දර්ශනයකට සම්බන්ධ කරන්න.
2. මොනිටරය 2 SLOW ලෙස සකසා ප්රතිදානය දෝලනය වන දර්ශනයකට සම්බන්ධ කරන්න.
3. Set INPUT to (offset mode) and CHB to 0.
4. SLOW ERR මොනිටරයේ පෙන්වන DC මට්ටම බිංදුවට ආසන්න වන තෙක් ERR OFFSET බොත්තම සකසන්න.
5. SLOW මොනිටරයේ පෙන්වන DC මට්ටම බිංදුවට ආසන්න වන තෙක් FREQ OFFSET බොත්තම සකසන්න.
6. නාලිකා දෙකටම දෝලනය මත අංශයකට වෝල්ට් 10mV ලෙස සකසන්න.
7. SLOW මාදිලිය LOCK ලෙස සැකසීමෙන් මන්දගාමී සර්වෝ ලූපය සම්බන්ධ කරන්න.
8. SLOW ERR මොනිටරයේ දැක්වෙන DC මට්ටම ශුන්යයට වඩා 10 mV කින් පහළට සහ ඉහළට චලනය වන පරිදි ERR OFFSET බොත්තම සෙමින් සකසන්න.
9. ඒකාබද්ධ දෝෂ සංඥා ලකුණ වෙනස් වන විට, මන්දගාමී ප්රතිදානය 250 mV කින් වෙනස් වන බව ඔබට නිරීක්ෂණය වනු ඇත.
මන්දගාමී සර්වෝව එහි සීමාවට ප්ලාවනය වීමට ප්රතිචාර කාලය මන්දගාමී ලාභය, මන්දගාමී අනුකලක කාල නියතය, තනි හෝ ද්විත්ව අනුකලනය සහ දෝෂ සංඥාවේ ප්රමාණය ඇතුළු සාධක ගණනාවක් මත රඳා පවතින බව සලකන්න.
3.2 මන්දගාමී සර්වෝ ලූපය
17
3.2.2 මන්දගාමී ප්රතිදාන පරිමාවtage swing (FSC මාලාවන් A04... සහ ඊට පහළ සඳහා පමණි)
මන්දගාමී සර්වෝ පාලන ලූපයේ ප්රතිදානය MOGLabs DLC සමඟ අනුකූල වීම සඳහා 0 සිට 2.5 V දක්වා පරාසයක් සඳහා වින්යාස කර ඇත. DLC SWEEP piezo පාලන ආදානයට vol.tag48 ක e ලාභයක් ලැබෙන බැවින් 2.5 V උපරිම ආදානය piezo මත 120 V ප්රතිඵලයක් ලෙස ලැබේ. මන්දගාමී සර්වෝ ලූපය ක්රියාත්මක වන විට, මන්දගාමී ප්රතිදානය සම්බන්ධ වීමට පෙර එහි අගයට සාපේක්ෂව ±25 mV කින් පමණක් පැද්දෙනු ඇත. ලේසර් මාදිලියේ පැනීම් වළක්වා ගැනීම සඳහා මෙම සීමාව හිතාමතාම සිදු කෙරේ. FSC හි මන්දගාමී ප්රතිදානය MOGLabs DLC සමඟ භාවිතා කරන විට, FSC හි මන්දගාමී නාලිකාවේ ප්රතිදානයේ 50 mV පැද්දීමක් piezo හි 2.4 V පැද්දීමකට අනුරූප වේ.tage යනු සාමාන්ය යොමු කුහරයක නිදහස් වර්ණාවලි පරාසයට සැසඳිය හැකි ලේසර් සංඛ්යාතයේ 0.5 සිට 1 GHz දක්වා වෙනසක් සඳහා අනුරූප වේ.
විවිධ ලේසර් පාලක සමඟ භාවිතා කිරීම සඳහා, සරල ප්රතිරෝධක වෙනසක් හරහා FSC හි අගුළු දැමූ මන්දගාමී ප්රතිදානයේ විශාල වෙනසක් සක්රීය කළ හැකිය. මන්දගාමී ප්රතිපෝෂණ ලූපයේ ප්රතිදානයේ ලාභය R82/R87 මගින් අර්ථ දක්වා ඇත, ප්රතිරෝධක R82 (500 ) සහ R87 (100 k) අනුපාතය. මන්දගාමී ප්රතිදානය වැඩි කිරීම සඳහා, R82/R87 වැඩි කරන්න, වඩාත් පහසුවෙන් සමාන්තරව තවත් ප්රතිරෝධකයක් පිග්ගිබැක් කිරීමෙන් R87 අඩු කිරීමෙන් (SMD පැකේජය, ප්රමාණය 0402) සිදු කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙසample, පවතින 30 k ප්රතිරෝධකයට සමාන්තරව 100 k ප්රතිරෝධකයක් එකතු කිරීමෙන් 23 k ක ඵලදායී ප්රතිරෝධයක් ලැබෙනු ඇති අතර එමඟින් මන්දගාමී ප්රතිදාන පැද්දීම ±25 mV සිට ±125 mV දක්වා වැඩි වේ. රූපය 3.4 මඟින් op වටා FSC PCB හි පිරිසැලසුම පෙන්වයි.amp U16.
R329
U16
C36
සී362 ආර්85 ආර්331 සී44 ආර්87
C71
C35
R81 R82
රූපය 3.4: අවසාන මන්දගාමී ලාභය ක්රියාත්මක වන ස්ථානය වටා FSC PCB පිරිසැලසුමamp U16, ලාභ සැකසුම් ප්රතිරෝධක R82 සහ R87 (රවුම් කර ඇත); ප්රමාණය 0402.
18
පරිච්ඡේදය 3. ප්රතිපෝෂණ පාලන ලූප
3.3 වේගවත් සර්වෝ ලූප්
වේගවත් ප්රතිපෝෂණ සර්වෝ (රූපය 3.5) යනු සමානුපාතික (P), අනුකලිත (I) සහ අවකල (D) ප්රතිපෝෂණ සංරචක මෙන්ම සමස්ත පද්ධතියේ සමස්ත ලාභය මත නිරවද්ය පාලනයක් සපයන PID-ලූපයකි. FSC හි වේගවත් ප්රතිදානය -2.5 V සිට 2.5 V දක්වා පැද්දිය හැකි අතර, MOGLabs බාහිර කුහර ඩයෝඩ ලේසර් සමඟ වින්යාස කළ විට, ±2.5 mA ධාරාවකින් පැද්දීම සැපයිය හැකිය.
වේගවත් සේවාව
ලබා ගන්න
බාහිර ලාභය [1]
වේගවත් ලාභය
වේගවත් දෝෂය
මන්දගාමී පාලනය
0v
+ කැදැලි
වේගවත් = අගුළු දැමීම (වේගවත්)
PI
D
0v
+
වේගවත් පාලනය
රූපය 3.5: වේගවත් ප්රතිපෝෂණ සර්වෝ PID පාලකයේ රූප සටහන.
රූප සටහන 3.6 වේගවත් සහ මන්දගාමී සර්වෝ ලූප දෙකෙහිම ක්රියාකාරිත්වය පිළිබඳ සංකල්පීය කුමන්ත්රණයක් පෙන්වයි. අඩු සංඛ්යාතවලදී, වේගවත් අනුකලක (I) ලූපය ආධිපත්යය දරයි. අඩු සංඛ්යාත (ධ්වනි) බාහිර කැළඹීම් වලට වේගවත් සර්වෝ ලූපය අධික ලෙස ප්රතික්රියා කිරීම වැළැක්වීම සඳහා, GAIN LIMIT බොත්තම මඟින් පාලනය වන අඩු සංඛ්යාත ලාභ සීමාවක් යොදනු ලැබේ.
මධ්යම පරාස සංඛ්යාතවලදී (10 kHz1 MHz) සමානුපාතික (P) ප්රතිපෝෂණය ආධිපත්යය දරයි. සමානුපාතික ප්රතිපෝෂණය ඒකාබද්ධ ප්රතිචාරය ඉක්මවා යන ඒකීය ලාභ කෝණ සංඛ්යාතය FAST INT බොත්තම මගින් පාලනය වේ. P ලූපයේ සමස්ත ලාභය ඔහු FAST GAIN ට්රිම්පොට් එක මගින් හෝ පසුපස පැනල GAIN IN සම්බන්ධකය හරහා බාහිර පාලන සංඥාවක් හරහා සකසා ඇත.
3.3 වේගවත් සර්වෝ ලූප්
19
60
ලබා ගැනීම (dB)
ඉහළ සංඛ්යාත කඩඉම ද්විත්ව අනුකලකය
වේගවත් අවබෝධය වේගවත් ලාභය
වේගවත් විභේදන විභේදන ලාභය (සීමාව)
40
20
අනුකලනය
0
වේගවත් LF ලාභය (සීමාව)
අනුකලනය
සමානුපාතික
අවකලනය
පෙරහන
මන්දගාමී ආශාව
20101
102
103
104
105
106
107
108
ෆූරියර් සංඛ්යාතය [Hz]
රූපය 3.6: වේගවත් (රතු) සහ මන්දගාමී (නිල්) පාලකයන්ගේ ක්රියාකාරිත්වය පෙන්වන සංකල්පීය බෝඩ් සටහන. මන්දගාමී පාලකය වෙනස් කළ හැකි කොන් සංඛ්යාතයක් සහිත තනි හෝ ද්විත්ව අනුකලනයකි. වේගවත් පාලකය යනු අඩු සහ ඉහළ සංඛ්යාතවල වෙනස් කළ හැකි කොන් සංඛ්යාත සහ ලාභ සීමාවන් සහිත PID වන්දිකාරකයකි. විකල්පයක් ලෙස අවකලනය අක්රිය කර අඩු-පාස් පෙරහනකින් ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකිය.
ඉහළ සංඛ්යාත (1 MHz) සඳහා සාමාන්යයෙන් වැඩි දියුණු කළ අගුලු දැමීම සඳහා අවකලක ලූපය ආධිපත්යය දැරීම අවශ්ය වේ. අවකලකය පද්ධතියේ සීමිත ප්රතිචාර කාලය සඳහා අදියර ඊයම් වන්දි ලබා දෙන අතර දශකයකට 20 dB කින් වැඩි වන ලාභයක් ඇත. අවකල ප්රතිපෝෂණය ආධිපත්යය දරන සංඛ්යාතය පාලනය කිරීම සඳහා අවකල ලූපයේ කෝණික සංඛ්යාතය FAST DIFF/FILTER බොත්තම හරහා සකස් කළ හැකිය. FAST DIFF/FILTER අක්රිය කර ඇත්නම්, අවකල ලූපය අක්රිය කර ඇති අතර ප්රතිපෝෂණය ඉහළ සංඛ්යාතවලදී සමානුපාතිකව පවතී. අවකල ප්රතිපෝෂණ ලූපය ක්රියාත්මක වන විට දෝලනය වැළැක්වීමට සහ අධි-සංඛ්යාත ශබ්දයේ බලපෑම සීමා කිරීමට, වෙනස් කළ හැකි ලාභ සීමාවක් ඇත, DIFF GAIN, එය ඉහළ සංඛ්යාතවලදී අවකලනය සීමා කරයි.
අවකලකයක් බොහෝ විට අවශ්ය නොවන අතර, වන්දිකාරකයට ශබ්දයේ බලපෑම තවදුරටත් අඩු කිරීම සඳහා වේගවත් සර්වෝ ප්රතිචාරයේ අඩු-පාස් පෙරහනෙන් ප්රයෝජන ගත හැකිය. වේගවත් විභේදනය/පෙරහන කරකවන්න.
20
පරිච්ඡේදය 3. ප්රතිපෝෂණ පාලන ලූප
පෙරහන් මාදිලිය සඳහා රෝල්-ඕෆ් සංඛ්යාතය සැකසීමට OFF ස්ථානයේ සිට ප්රති-දක්ෂිණාවර්තව knob ඔබන්න.
වේගවත් සර්වෝ යන්ත්රයට මෙහෙයුම් ආකාර තුනක් ඇත: SCAN, SCAN+P සහ LOCK. SCAN ලෙස සකසා ඇති විට, ප්රතිපෝෂණය අක්රිය කර ඇති අතර වේගවත් ප්රතිදානයට නැඹුරුව පමණක් යොදනු ලැබේ. SCAN+P ලෙස සකසා ඇති විට, සමානුපාතික ප්රතිපෝෂණය යොදනු ලැබේ, එමඟින් ලේසර් සංඛ්යාතය තවමත් ස්කෑන් කරන අතරතුර වේගවත් සර්වෝ ලකුණ සහ ලාභය තීරණය කිරීමට ඉඩ සලසයි, අගුලු දැමීමේ සහ සුසර කිරීමේ ක්රියා පටිපාටිය සරල කරයි (§4.2 බලන්න). LOCK මාදිලියේදී, ස්කෑන් කිරීම නවතා ඇති අතර සම්පූර්ණ PID ප්රතිපෝෂණය යෙදේ.
3.3.1 වේගවත් සර්වෝ ප්රතිචාරය මැනීම
දෝෂ සංඥාවේ වෙනස්කම් වලට සමානුපාතික සහ අවකල ප්රතිපෝෂණ මැනීම පහත කොටස් දෙකෙන් විස්තර කෙරේ. දෝෂ සංඥාවක් අනුකරණය කිරීමට ශ්රිත උත්පාදකයක් සහ ප්රතිචාරය මැනීමට දෝලනයක් භාවිතා කරන්න.
1. මොනිටරය 1, 2 දෝලනයකට සම්බන්ධ කර, තේරීම්කාරක FAST ERR සහ FAST ලෙස සකසන්න.
2. Set INPUT to (offset mode) and CHB to 0.
3. ශ්රිත උත්පාදක යන්ත්රය CHA ආදානයට සම්බන්ධ කරන්න.
4. 100 mV උච්චතම අවස්ථාවෙහි 20 Hz සයින් තරංගයක් නිපදවීමට ශ්රිත උත්පාදක යන්ත්රය වින්යාස කරන්න.
5. FAST ERR මොනිටරයේ පෙනෙන පරිදි සයිනාකාර දෝෂ සංඥාව ශුන්යය වටා කේන්ද්රගත වන පරිදි ERR OFFSET බොත්තම සකසන්න.
3.3.2 සමානුපාතික ප්රතිචාරය මැනීම · SPAN බොත්තම සම්පූර්ණයෙන්ම ප්රතිවිරුද්ධ දිශාවට හරවා පරතරය ශුන්යයට අඩු කරන්න.
· සමානුපාතික ප්රතිපෝෂණ ලූපය සම්බන්ධ කර ගැනීමට FAST SCAN+P ලෙස සකසන්න.
3.3 වේගවත් සර්වෝ ලූප්
21
· දෝලනය මත, FSC හි FAST ප්රතිදානය 100 Hz සයින් තරංගයක් පෙන්විය යුතුය.
· ප්රතිදානය සමාන වන තෙක් වේගවත් සර්වෝවේ සමානුපාතික ලාභය වෙනස් කිරීමට FAST GAIN බොත්තම සකසන්න. ampආදානය ලෙස litude.
· සමානුපාතික ප්රතිපෝෂණ සංඛ්යාත ප්රතිචාරය මැනීම සඳහා, ශ්රිත උත්පාදකයේ සංඛ්යාතය සකස් කර නිරීක්ෂණය කරන්න ampවේගවත් ප්රතිදාන ප්රතිචාරයේ සීමාව. උදාහරණයක් ලෙසample, සංඛ්යාතය වැඩි කරන තෙක් amp-3 dB ලාභ සංඛ්යාතය සොයා ගැනීම සඳහා litude එක අඩකින් අඩු කර ඇත.
3.3.3 අවකල ප්රතිචාරය මැනීම
1. අනුකලක ලූපය ක්රියා විරහිත කිරීමට FAST INT OFF ලෙස සකසන්න.
2. ඉහත කොටසේ විස්තර කර ඇති පියවර භාවිතා කර FAST GAIN එක unity ලෙස සකසන්න.
3. DIFF GAIN අගය 0 dB ලෙස සකසන්න.
4. වේගවත් විභේදනය/පෙරහන 100 kHz ලෙස සකසන්න.
5. ශ්රිත උත්පාදකයේ සංඛ්යාතය 100 kHz සිට 3 MHz දක්වා වැඩි කර වේගවත් ප්රතිදානය නිරීක්ෂණය කරන්න.
6. ඔබ දෝෂ සංඥා සංඛ්යාතය අතුගා දමන විට, සියලු සංඛ්යාතවල ඒකීය ලාභය දැකිය යුතුය.
7. DIFF GAIN අගය 24 dB ලෙස සකසන්න.
8. දැන් ඔබ දෝෂ සංඥා සංඛ්යාතය අතුගා දමන විට, 20 kHz ට පසු දශකයකට 100 dB ක බෑවුමක වැඩිවීමක් ඔබට දැකගත යුතුය, එය 1 MHz හිදී පෙරළීමට පටන් ගනී, එමඟින් opamp කලාප පළල සීමාවන්.
ප්රතිරෝධක අගයන් වෙනස් කිරීමෙන් වේගවත් ප්රතිදානයේ ලාභය වෙනස් කළ හැකි නමුත්, මන්දගාමී ප්රතිපෝෂණයට වඩා පරිපථය වඩාත් සංකීර්ණ වේ (§3.2.2). අවශ්ය නම් වැඩිදුර තොරතුරු සඳහා MOGLabs අමතන්න.
22
පරිච්ඡේදය 3. ප්රතිපෝෂණ පාලන ලූප
3.4 මොඩියුලේෂන් සහ ස්කෑන් කිරීම
ලේසර් ස්කෑන් කිරීම අභ්යන්තර ස්වීප් උත්පාදක යන්ත්රයක් හෝ බාහිර ස්වීප් සංඥාවක් මගින් පාලනය වේ. අභ්යන්තර ස්වීප් යනු අභ්යන්තර ස්ථාන හතරක පරාස ස්විචයක් (යෙදුම C) මඟින් සකසා ඇති පරිදි විචල්ය කාල පරිච්ඡේදයක් සහිත කියත් දතක් වන අතර ඉදිරිපස පුවරුවේ තනි-හැරවුම් ට්රිම්පොට් අනුපාතයක් ඇත.
වේගවත් සහ මන්දගාමී සර්වෝ ලූප, TTL සංඥා හරහා පසුපස පැනලයට සම්බන්ධ ඉදිරිපස පැනල ස්විච වෙත වෙන වෙනම සම්බන්ධ කළ හැක. ඕනෑම ලූපයක් LOCK ලෙස සැකසීමෙන් ස්වීප් නතර කර ස්ථායිකරණය සක්රීය වේ.
මොඩියුලේෂන් සහ ස්වීප්
INT/EXT
දැඩි
අනුපාතය
Ramp
බෑවුම [6] ඇතුළට යන්න
SPAN
0v
+
OFFSET
0v
0v
ස්ථාවර ඕෆ්සෙට් [5]
වේගවත් පාලන MOD IN
මාදිලිය [4]
0v
0v 0v විදුලි පංකාව
+
BIAS
0v 0v විදුලි පංකාව
පක්ෂග්රාහීත්වය [3]
ලොක් ඉන් (වේගයෙන්)
අගුළු දමන්න (සෙමින්)
වේගවත් = අගුල මන්දගාමී = අගුල
RAMP RA
LF ස්වීප්
පක්ෂග්රාහී BS
ඉක්මනින් +
HF වේගවත්
රූපය 3.7: ස්වීප්, බාහිර මොඩියුලේෂන් සහ ඉදිරි ධාරා නැඹුරුව.
ආර්amp DIP3 සක්රීය කිරීමෙන් සහ BIAS ට්රිම්පොට් එක සකස් කිරීමෙන් වේගවත් ප්රතිදානයට එකතු කළ හැක, නමුත් බොහෝ ලේසර් පාලක (MOGLabs DLC වැනි) මන්දගාමී සර්වෝ සංඥාව මත පදනම්ව අවශ්ය නැඹුරු ධාරාව ජනනය කරනු ඇත, මෙම අවස්ථාවේදී FSC තුළ එය ජනනය කිරීම අනවශ්ය වේ.
4 අයදුම්පත example: පවුන්ඩ්-ඩ්රෙවර් හෝල් අගුලු දැමීම
FSC හි සාමාන්ය යෙදුමක් වන්නේ PDH තාක්ෂණය භාවිතයෙන් ලේසරයක් දෘශ්ය කුහරයකට සංඛ්යාත-අගුළු දැමීමයි (රූපය 4.1). කුහරය සංඛ්යාත වෙනස්කම් කරන්නෙකු ලෙස ක්රියා කරන අතර, FSC ලේසර් පීසෝ සහ ධාරාව පිළිවෙලින් එහි SLOW සහ FAST ප්රතිදාන හරහා පාලනය කිරීමෙන් කුහරය සමඟ ලේසර් අනුනාදයේ තබා ගනිමින් ලේසර් රේඛා පළල අඩු කරයි. PDH උපකරණයක් ක්රියාත්මක කිරීම පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක ප්රායෝගික උපදෙස් සපයන වෙනම යෙදුම් සටහනක් (AN002) ඇත.
Oscilloscope
දැඩි
CH1
CH2
ලේසර්
වත්මන් මාදිලිය Piezo SMA
EOM
PBS
PD
DLC පාලකය
PZT MOD යනු කුමක්ද?
AC
කුහරය LPF
මොනිටරය 2 මොනිටරය 1 අගුළු දමන්න
ලාභය වැඩි කරන්න
බී ඇතුළත
A IN
මාලාව:
දැඩි
වේගයෙන් පිටතට මන්දගාමී පිටතට මාදිලිය
බලය B බලය A
රූපය 4.1: FSC භාවිතයෙන් PDH-කුහර අගුලු දැමීම සඳහා සරල කළ ක්රමලේඛනය. විද්යුත්-දෘශ්ය මොඩියුලේටරයක් (EOM) පැති පටි ජනනය කරයි, ඒවා කුහරය සමඟ අන්තර්ක්රියා කරයි, ෆොටෝඩෙටෙක්ටරය (PD) මත මනිනු ලබන පරාවර්තන ජනනය කරයි. ෆොටෝඩෙටෙක්ටර් සංඥාව විසංයෝජනය කිරීමෙන් PDH දෝෂ සංඥාවක් නිපදවයි.
දෝෂ සංඥා ජනනය කිරීම සඳහා වෙනත් විවිධ ක්රම භාවිතා කළ හැකි අතර, ඒ පිළිබඳව මෙහි සාකච්ඡා නොකෙරේ. දෝෂ සංඥාවක් ජනනය වූ පසු අගුලක් ලබා ගන්නේ කෙසේද යන්න මෙම පරිච්ඡේදයේ ඉතිරි කොටස විස්තර කරයි.
23
24
4 වන පරිච්ඡේදය. අයදුම්පත example: පවුන්ඩ්-ඩ්රෙවර් හෝල් අගුලු දැමීම
4.1 ලේසර් සහ පාලක වින්යාසය
අපේක්ෂිත මෙහෙයුම් ආකාරය සඳහා නිවැරදිව වින්යාස කර ඇත්නම්, FSC විවිධ ලේසර් සහ පාලක සමඟ අනුකූල වේ. ECDL (MOGLabs CEL හෝ LDL ලේසර් වැනි) ධාවනය කරන විට, ලේසර් සහ පාලකය සඳහා අවශ්යතා පහත පරිදි වේ:
· ඉහළ කලාප පළල මොඩියුලේෂන් සෘජුවම ලේසර් හෙඩ්බෝඩ් එකට හෝ අභ්යන්තර කුහරයේ අවධි මොඩියුලේටරයට.
· අධි පරිමාtagබාහිර පාලන සංඥාවකින් piezo පාලනය.
· ස්කෑන් පරාසය හරහා 1 mA නැඹුරුවක් අවශ්ය ලේසර් සඳහා ඉදිරි පෝෂක ("පක්ෂග්රාහී ධාරාව") උත්පාදනය. FSC අභ්යන්තරව නැඹුරු ධාරාවක් ජනනය කිරීමට හැකියාව ඇත, නමුත් පරාසය හෙඩ්බෝඩ් ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ හෝ අදියර මොඩියුලේටර් සන්තෘප්තිය මගින් සීමා කළ හැකිය, එබැවින් ලේසර් පාලකය විසින් සපයන ලද නැඹුරුව භාවිතා කිරීම අවශ්ය විය හැකිය.
පහත විස්තර කර ඇති පරිදි, අවශ්ය හැසිරීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා MOGLabs ලේසර් පාලක සහ හෙඩ්බෝඩ් පහසුවෙන් වින්යාසගත කළ හැකිය.
4.1.1 හෙඩ්බෝඩ් වින්යාසය
MOGLabs ලේසර් වල පාලකය සමඟ සංරචක අතුරුමුහුණත් කරන අභ්යන්තර හෙඩ්බෝඩ් එකක් ඇතුළත් වේ. FSC සමඟ ක්රියා කිරීම සඳහා SMA සම්බන්ධකයක් හරහා වේගවත් ධාරා මොඩියුලේෂන් ඇතුළත් හෙඩ්බෝඩ් එකක් අවශ්ය වේ. හෙඩ්බෝඩ් එක FSC FAST OUT වෙත කෙලින්ම සම්බන්ධ කළ යුතුය.
උපරිම මොඩියුලේෂන් කලාප පළල සඳහා B1240 හෙඩ්බෝඩ් එක දැඩි ලෙස නිර්දේශ කෙරේ, නමුත් B1040 සහ B1047 B1240 සමඟ නොගැලපෙන ලේසර් සඳහා පිළිගත හැකි ආදේශක වේ. හෙඩ්බෝඩ් එකේ ජම්පර් ස්විච ගණනාවක් ඇති අතර ඒවා අදාළ වන විට DC කපල්ඩ් සහ බෆරඩ් (BUF) ආදානය සඳහා වින්යාස කළ යුතුය.
4.2 ආරම්භක අගුලක් ලබා ගැනීම
25
4.1.2 DLC වින්යාසය
FSC අභ්යන්තර හෝ බාහිර ස්වීප් සඳහා වින්යාසගත කළ හැකි වුවද, අභ්යන්තර ස්වීප් මාදිලිය භාවිතා කිරීම සහ DLC පහත පරිදි වහල් උපාංගයක් ලෙස සැකසීම සැලකිය යුතු ලෙස සරල ය:
1. DLC එකේ SWEEP / PZT MOD එකට SLOW OUT සම්බන්ධ කරන්න.
2. DLC මත DIP9 (බාහිර ස්වීප්) සක්රීය කරන්න. DIP13 සහ DIP14 අක්රිය කර ඇති බවට වග බලා ගන්න.
3. FSC හි DIP3 (පක්ෂග්රාහී උත්පාදනය) අක්රීය කරන්න. DLC ස්වයංක්රීයව ස්වීප් ආදානයෙන් වත්මන් ප්රතිපෝෂණ-ඉදිරි නැඹුරුව ජනනය කරයි, එබැවින් FSC තුළ නැඹුරුවක් ජනනය කිරීම අවශ්ය නොවේ.
4. DLC මත SPAN උපරිමයට (සම්පූර්ණයෙන්ම දක්ෂිණාවර්තව) සකසන්න.
5. සංඛ්යාතය පෙන්වීමට LCD සංදර්ශකය භාවිතයෙන් DLC හි සංඛ්යාතය බිංදුවට සකසන්න.
6. FSC මත SWEEP එක INT බව සහතික කර ගන්න.
7. FSC මත FREQ OFFSET මධ්යම පරාසයට සහ SPAN පූර්ණ ලෙස සකසා ලේසර් ස්කෑන් නිරීක්ෂණය කරන්න.
8. ස්කෑන් කිරීම වැරදි දිශාවකට නම්, FSC හි DIP4 හෝ DLC හි DIP11 ප්රතිලෝම කරන්න.
ඉහත පරිදි සැකසූ පසු DLC හි SPAN බොත්තම සකස් නොකිරීම වැදගත් වේ, මන්ද එය ප්රතිපෝෂණ ලූපයට බලපාන අතර FSC අගුළු දැමීම වැළැක්විය හැකිය. ස්වීප් සකස් කිරීම සඳහා FSC පාලන භාවිතා කළ යුතුය.
4.2 ආරම්භක අගුලක් ලබා ගැනීම
FSC හි SPAN සහ OFFSET පාලක මඟින් ලේසර් සුසර කර අපේක්ෂිත අගුළු ලක්ෂ්යය හරහා (උදා: කුහර අනුනාදය) අතුගා දැමීමට සහ අනුනාදය වටා කුඩා ස්කෑන් එකකට විශාලනය කිරීමට භාවිතා කළ හැක. පහත දැක්වෙන්නේ
26
4 වන පරිච්ඡේදය. අයදුම්පත example: පවුන්ඩ්-ඩ්රෙවර් හෝල් අගුලු දැමීම
ස්ථාවර අගුලක් ලබා ගැනීමට අවශ්ය ක්රියාවලිය පියවර මගින් නිරූපණය කෙරේ. ලැයිස්තුගත කර ඇති අගයන් ඇඟවුම් කරන අතර නිශ්චිත යෙදුම් සඳහා සකස් කළ යුතුය. අගුල ප්රශස්ත කිරීම පිළිබඳ වැඩිදුර උපදෙස් §4.3 හි දක්වා ඇත.
4.2.1 වේගවත් ප්රතිපෝෂණ සමඟ අගුලු දැමීම
1. දෝෂ සංඥාව පසුපස පුවරුවේ ඇති A IN ආදානයට සම්බන්ධ කරන්න.
2. දෝෂ සංඥාව 10 mVpp අනුපිළිවෙලින් ඇති බව සහතික කර ගන්න.
3. Set INPUT to (offset mode) and CHB to 0.
4. MONITOR 1 FAST ERR ලෙස සකසා oscilloscope එකකින් නිරීක්ෂණය කරන්න. පෙන්වා ඇති DC මට්ටම ශුන්ය වන තෙක් ERR OFFSET බොත්තම සකසන්න. දෝෂ සංඥාවේ DC මට්ටම සකස් කිරීමට ERROR OFFSET බොත්තම භාවිතා කිරීමට අවශ්යතාවයක් නොමැති නම්, INPUT ස්විචය DC ලෙස සැකසිය හැකි අතර ERROR OFFSET බොත්තම කිසිදු බලපෑමක් ඇති නොකරන අතර අහම්බෙන් ගැලපීම වළක්වයි.
5. FAST GAIN එක බිංදුවට අඩු කරන්න.
6. FAST යන්න SCAN+P ලෙස සකසන්න, SLOW යන්න SCAN ලෙස සකසන්න, සහ ස්වීප් පාලන භාවිතයෙන් අනුනාදය සොයා ගන්න.
7. රූපය 4.2 හි දැක්වෙන පරිදි දෝෂ සංඥාව "දිගු වන" බව පෙනෙන තෙක් FAST GAIN වැඩි කරන්න. මෙය නිරීක්ෂණය නොකළහොත්, FAST SIGN ස්විචය ප්රතිලෝම කර නැවත උත්සාහ කරන්න.
8. FAST DIFF OFF ලෙසත් GAIN LIMIT 40 ලෙසත් සකසන්න. FAST INT 100 kHz දක්වා අඩු කරන්න.
9. FAST මාදිලිය LOCK ලෙස සකසන්න, එවිට පාලකය දෝෂ සංඥාවේ ශුන්ය-හරස් කිරීම දක්වා අගුළු දමනු ඇත. ලේසර් අගුළු දැමීම සඳහා FREQ OFFSET වෙත කුඩා ගැලපීම් සිදු කිරීම අවශ්ය විය හැකිය.
10. දෝෂ සංඥාව නිරීක්ෂණය කරමින් FAST GAIN සහ FAST INT සකස් කිරීමෙන් අගුල ප්රශස්ත කරන්න. අනුකලනය සකස් කිරීමෙන් පසු සර්වෝව නැවත අගුළු දැමීම අවශ්ය විය හැකිය.
4.2 ආරම්භක අගුලක් ලබා ගැනීම
27
රූපය 4.2: මන්දගාමී ප්රතිදානය පරිලෝකනය කරන අතරතුර වේගවත් ප්රතිදානය මත P-පමණක් ප්රතිපෝෂණය සමඟ ලේසර් පරිලෝකනය කිරීම මඟින් ලකුණ සහ ලාභය නිවැරදි වූ විට (දකුණ) දෝෂ සංඥාව (තැඹිලි) දිගු වේ. PDH යෙදුමක දී, කුහර සම්ප්රේෂණය (නිල්) ද දිගු වේ.
11. ලූප් ප්රතිචාරය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා FAST DIFF වැඩි කිරීමෙන් සමහර යෙදුම් ප්රයෝජන ගත හැකි නමුත්, ආරම්භක අගුලක් ලබා ගැනීමට මෙය සාමාන්යයෙන් අවශ්ය නොවේ.
4.2.2 මන්දගාමී ප්රතිපෝෂණ සමඟ අගුලු දැමීම
වේගවත් සමානුපාතික සහ ඒකාබද්ධ ප්රතිපෝෂණ සමඟ අගුල ලබා ගත් පසු, මන්දගාමී ප්රතිපෝෂණය මන්දගාමී ප්ලාවිතයන් සහ අඩු සංඛ්යාත ධ්වනි කැළඹීම් වලට සංවේදීතාව සඳහා යොදා ගත යුතුය.
1. SLOW GAIN මධ්යම පරාසයට සහ SLOW INT 100 Hz ලෙස සකසන්න.
2. ලේසර් අගුළු ඇරීමට FAST මාදිලිය SCAN+P ලෙස සකසන්න, සහ ඔබට ශුන්ය හරස් මාර්ගය දැකිය හැකි වන පරිදි SPAN සහ OFFSET සකසන්න.
3. මොනිටරය 2 SLOW ERR ලෙස සකසා දෝලනයක නිරීක්ෂණය කරන්න. මන්දගාමී දෝෂ සංඥාව ශුන්යයට ගෙන ඒම සඳහා ERR OFFSET අසල ඇති ට්රිම්පොට් එක සකසන්න. මෙම ට්රිම්පොට් එක සකස් කිරීම වේගවත් දෝෂ සංඥාවට නොව මන්දගාමී දෝෂ සංඥාවේ DC මට්ටමට පමණක් බලපානු ඇත.
4. FAST මාදිලිය LOCK ලෙස සකසා ලේසර් අගුළු දැමීම සඳහා FREQ OFFSET වෙත අවශ්ය කුඩා ගැලපීම් සිදු කිරීමෙන් ලේසර් නැවත අගුළු දමන්න.
28
4 වන පරිච්ඡේදය. අයදුම්පත example: පවුන්ඩ්-ඩ්රෙවර් හෝල් අගුලු දැමීම
5. SLOW මාදිලිය LOCK ලෙස සකසා මන්දගාමී දෝෂ සංඥාව නිරීක්ෂණය කරන්න. මන්දගාමී සර්වෝ අගුළු දැමුවහොත්, මන්දගාමී දෝෂයේ DC මට්ටම වෙනස් විය හැකිය. මෙය සිදුවුවහොත්, දෝෂ සංඥාවේ නව අගය සටහන් කර, SLOW නැවත SCAN ලෙස සකසා, දෝෂ ඕෆ්සෙට් ට්රිම්පොට් එක භාවිතා කර මන්දගාමී අගුළු හරින ලද දෝෂ සංඥාව අගුළු දැමූ අගයට සමීප කර මන්දගාමී අගුල නැවත අගුළු දැමීමට උත්සාහ කරන්න.
6. ලේසර් මන්දගාමී අගුළු දැමීමේ පෙර පියවර නැවත නැවත කරන්න, මන්දගාමී දෝෂයේ DC වෙනස නිරීක්ෂණය කරන්න, සහ මන්දගාමී අගුල සම්බන්ධ කරන තෙක් දෝෂ ඕෆ්සෙට් ට්රිම්පොට් එක සකස් කරන්න, මන්දගාමී අගුලට එදිරිව වේගවත් අගුළු දැමූ දෝෂ සංඥා අගයේ මැනිය හැකි වෙනසක් ඇති නොකරයි.
දෝෂ ඕෆ්සෙට් ට්රිම්පොට් එක වේගවත් සහ මන්දගාමී දෝෂ සංඥා ඕෆ්සෙට් වල කුඩා (mV) වෙනස්කම් සඳහා ගැලපේ. ට්රිම්පොට් එක සකස් කිරීම මඟින් වේගවත් සහ මන්දගාමී දෝෂ වන්දි පරිපථ දෙකම ලේසර් එකම සංඛ්යාතයකට අගුළු දැමීම සහතික කෙරේ.
7. මන්දගාමී අගුල ක්රියාත්මක කිරීමෙන් පසු සර්වෝ එක වහාම අගුළු හරිනු ලැබුවහොත්, මන්දගාමී ලකුණ ප්රතිලෝම කිරීමට උත්සාහ කරන්න.
8. මන්දගාමී සර්වෝ එක වහාම අගුළු හරින්නේ නම්, මන්දගාමී ලාභය අඩු කර නැවත උත්සාහ කරන්න.
9. ERR OFFSET ට්රිම්පොට් එක නිවැරදිව සකසා ස්ථාවර මන්දගාමී අගුලක් ලබා ගත් පසු, වැඩි දියුණු කළ අගුළු ස්ථායිතාව සඳහා SLOW GAIN සහ SLOW INT සකසන්න.
4.3 ප්රශස්තිකරණය
සර්වෝ හි අරමුණ වන්නේ දෝෂ සංඥාවේ ශුන්ය-හරස් කිරීම සඳහා ලේසර් අගුළු දැමීමයි, එය අගුළු දැමූ විට එය ශුන්යයට සමාන වනු ඇත. එබැවින් දෝෂ සංඥාවේ ශබ්දය අගුළු ගුණාත්මකභාවය පිළිබඳ මිනුමක් වේ. දෝෂ සංඥාවේ වර්ණාවලි විශ්ලේෂණය ප්රතිපෝෂණය තේරුම් ගැනීමට සහ ප්රශස්ත කිරීමට ප්රබල මෙවලමකි. RF වර්ණාවලි විශ්ලේෂක භාවිතා කළ හැකි නමුත් සාපේක්ෂව මිල අධික වන අතර සීමිත ගතික පරාසයක් ඇත. හොඳ ශබ්ද කාඩ්පතක් (24-bit 192 kHz, උදා: Lynx L22)
4.3 ප්රශස්තිකරණය
29
96 dB ගතික පරාසයක් සහිත 140 kHz ෆූරියර් සංඛ්යාතයක් දක්වා ශබ්ද විශ්ලේෂණය සපයයි.
ලේසර් බල උච්චාවචනයන්ට සංවේදී නොවන ස්වාධීන සංඛ්යාත වෙනස්කම් කරන්නෙකු සමඟ වර්ණාවලි විශ්ලේෂකය භාවිතා කිරීම වඩාත් සුදුසුය [11]. ලූපයේ දෝෂ සංඥාව නිරීක්ෂණය කිරීමෙන් හොඳ ප්රතිඵල ලබා ගත හැකි නමුත් PDH යෙදුමක කුහර සම්ප්රේෂණය මැනීම වැනි ලූපයෙන් පිටත මිනුමක් වඩාත් සුදුසුය. දෝෂ සංඥාව විශ්ලේෂණය කිරීමට, වර්ණාවලි විශ්ලේෂකය FAST ERR වෙත සකසා ඇති මොනිටර ප්රතිදානයන්ගෙන් එකකට සම්බන්ධ කරන්න.
ඉහළ කලාප පළල අගුලු දැමීම සාමාන්යයෙන් පළමුව වේගවත් සර්වෝ එක පමණක් භාවිතයෙන් ස්ථාවර අගුලක් ලබා ගැනීම සහ දිගු කාලීන අගුළු ස්ථායිතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා මන්දගාමී සර්වෝ එක භාවිතා කිරීම ඇතුළත් වේ. තාප ප්ලාවිතය සහ ධ්වනි කැළඹීම් සඳහා වන්දි ගෙවීමට මන්දගාමී සර්වෝව අවශ්ය වන අතර, එමඟින් ධාරාව සමඟ පමණක් වන්දි ලබා දෙන්නේ නම් මාදිලිය-හොප් එකක් ඇති වේ. ඊට වෙනස්ව, සංතෘප්ත අවශෝෂණ වර්ණාවලීක්ෂය වැනි සරල අගුලු දැමීමේ ශිල්පීය ක්රම සාමාන්යයෙන් සාක්ෂාත් කරගනු ලබන්නේ පළමුව මන්දගාමී සර්වෝ එක සමඟ ස්ථාවර අගුලක් ලබා ගැනීමෙන් සහ පසුව ඉහළ සංඛ්යාත උච්චාවචනයන් සඳහා පමණක් වන්දි ගෙවීමට වේගවත් සර්වෝව භාවිතා කිරීමෙනි. දෝෂ සංඥා වර්ණාවලිය අර්ථ නිරූපණය කිරීමේදී බෝඩ් කුමන්ත්රණය (රූපය 4.3) විමසා බැලීම ප්රයෝජනවත් විය හැකිය.
FSC ප්රශස්තිකරණය කිරීමේදී, දෝෂ සංඥාව විශ්ලේෂණය කිරීම (හෝ කුහරය හරහා සම්ප්රේෂණය) හරහා වේගවත් සර්වෝව ප්රශස්තිකරණය කිරීම නිර්දේශ කරනු ලැබේ, පසුව බාහිර කැළඹීම් වලට සංවේදීතාව අඩු කිරීම සඳහා මන්දගාමී සර්වෝව ප්රශස්තිකරණය කිරීම නිර්දේශ කෙරේ. විශේෂයෙන්, SCAN+P මාදිලිය ප්රතිපෝෂණ ලකුණ ලබා ගැනීමට සහ ආසන්න වශයෙන් නිවැරදි ලබා ගැනීමට පහසු ක්රමයක් සපයයි.
වඩාත්ම ස්ථායී සංඛ්යාත අගුල ලබා ගැනීම සඳහා FSC හි පරාමිතීන් පමණක් නොව, උපකරණයේ බොහෝ අංග ප්රවේශමෙන් ප්රශස්තිකරණය කිරීම අවශ්ය බව සලකන්න. උදාහරණයක් ලෙසample, අවශේෂ ampPDH උපකරණයක ලිටියුඩ් මොඩියුලේෂන් (RAM) දෝෂ සංඥාවේ ප්ලාවිතය ඇති කරන අතර, එය සර්වෝ යන්ත්රයට වන්දි ගෙවීමට නොහැකි වේ. ඒ හා සමානව, දුර්වල සංඥා-ශබ්ද අනුපාතය (SNR) මඟින් ශබ්දය කෙලින්ම ලේසර් වෙත පෝෂණය වේ.
විශේෂයෙන්, අනුකලකවල ඉහළ ලාභය යනු සංඥා සැකසුම් දාමයේ බිම් ලූපවලට අගුල සංවේදී විය හැකි බවයි, සහ
30
4 වන පරිච්ඡේදය. අයදුම්පත example: පවුන්ඩ්-ඩ්රෙවර් හෝල් අගුලු දැමීම
මේවා ඉවත් කිරීමට හෝ අවම කිරීමට සැලකිලිමත් විය යුතුය. FSC හි පෘථිවිය ලේසර් පාලකයට සහ දෝෂ සංඥාව ජනනය කිරීමට සම්බන්ධ ඕනෑම ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණයකට හැකි තරම් සමීප විය යුතුය.
වේගවත් සර්වෝ ප්රශස්තිකරණය සඳහා එක් ක්රියා පටිපාටියක් නම්, FAST DIFF OFF ලෙස සකසා හැකිතාක් ශබ්ද මට්ටම අඩු කිරීම සඳහා FAST GAIN, FAST INT සහ GAIN LIMIT සකස් කිරීමයි. ඉන්පසු වර්ණාවලි විශ්ලේෂකයක නිරීක්ෂණය කරන ලද පරිදි ඉහළ සංඛ්යාත ශබ්ද සංරචක අඩු කිරීම සඳහා FAST DIFF සහ DIFF GAIN ප්රශස්තිකරණය කරන්න. අවකලනය හඳුන්වා දුන් පසු අගුල ප්රශස්තිකරණය කිරීම සඳහා FAST GAIN සහ FAST INT වෙත වෙනස්කම් අවශ්ය විය හැකි බව සලකන්න.
සමහර යෙදුම් වලදී, දෝෂ සංඥාව කලාප පළල-සීමිත වන අතර ඉහළ සංඛ්යාතවලදී සහසම්බන්ධ නොවූ ශබ්දය පමණක් අඩංගු වේ. එවැනි අවස්ථාවන්හිදී, මෙම ශබ්දය නැවත පාලන සංඥාවට සම්බන්ධ වීම වැළැක්වීම සඳහා ඉහළ සංඛ්යාතවලදී සර්වෝවේ ක්රියාකාරිත්වය සීමා කිරීම යෝග්ය වේ. නිශ්චිත සංඛ්යාතයකට වඩා වේගවත් සර්වෝ ප්රතිචාරය අඩු කිරීම සඳහා පෙරහන් විකල්පයක් සපයනු ලැබේ. මෙම විකල්පය අවකලනයට අන්යෝන්ය වශයෙන් සුවිශේෂී වන අතර, අවකලනය සක්රීය කිරීම වැඩි වන බව පෙනේ නම් එය උත්සාහ කළ යුතුය.
60
ලබා ගැනීම (dB)
ඉහළ සංඛ්යාත කඩඉම ද්විත්ව අනුකලකය
වේගවත් අවබෝධය වේගවත් ලාභය
වේගවත් විභේදන විභේදන ලාභය (සීමාව)
40
20
අනුකලනය
0
වේගවත් LF ලාභය (සීමාව)
අනුකලනය
සමානුපාතික
අවකලනය
පෙරහන
මන්දගාමී ආශාව
20101
102
103
104
105
106
107
108
ෆූරියර් සංඛ්යාතය [Hz]
රූපය 4.3: වේගවත් (රතු) සහ මන්දගාමී (නිල්) පාලකයන්ගේ ක්රියාකාරිත්වය පෙන්වන සංකල්පීය බෝඩ් සටහන. කෙළවරේ සංඛ්යාත සහ ලාභ සීමාවන් ලේබල් කර ඇති පරිදි ඉදිරිපස පැනල බොත්තම් සමඟ සකස් කර ඇත.
4.3 ප්රශස්තිකරණය
31
මනින ලද ශබ්දය.
බාහිර කැළඹීම් වලට අධික ප්රතික්රියාව අවම කිරීම සඳහා මන්දගාමී සර්වෝව ප්රශස්තිකරණය කළ හැකිය. මන්දගාමී සර්වෝ ලූපයක් නොමැතිව ඉහළ ලාභ සීමාව යන්නෙන් අදහස් වන්නේ වේගවත් සර්වෝව බාහිර කැළඹීම් වලට ප්රතිචාර දක්වන බවයි (උදා: ධ්වනි සම්බන්ධ කිරීම) සහ එහි ප්රතිඵලයක් ලෙස ධාරාවේ වෙනස ලේසර් තුළ මාදිලියේ-හොප් ඇති කළ හැකිය. එබැවින් මෙම (අඩු සංඛ්යාත) උච්චාවචනයන් පීසෝ තුළ වන්දි ලබා දීම වඩාත් සුදුසුය.
SLOW GAIN සහ SLOW INT සකස් කිරීම දෝෂ සංඥා වර්ණාවලියේ දියුණුවක් ඇති නොකරනු ඇත, නමුත් ප්රශස්ත කළ විට ධ්වනි කැළඹීම් වලට සංවේදීතාව අඩු කර අගුලේ ආයු කාලය දීර්ඝ කරයි.
ඒ හා සමානව, ද්විත්ව අනුකලකය (DIP2) සක්රිය කිරීමෙන් මෙම අඩු සංඛ්යාතවලදී මන්දගාමී සර්වෝ පද්ධතියේ සමස්ත ලාභය වේගවත් සර්වෝවට වඩා වැඩි බව සහතික කිරීමෙන් ස්ථායිතාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය. කෙසේ වෙතත්, මෙය මන්දගාමී සර්වෝව අඩු සංඛ්යාත කැළඹීම් වලට අධික ලෙස ප්රතික්රියා කිරීමට හේතු විය හැකි අතර ධාරාවේ දිගුකාලීන ප්ලාවිතයන් අගුල අස්ථාවර කරන්නේ නම් පමණක් ද්විත්ව අනුකලකය නිර්දේශ කෙරේ.
32
4 වන පරිච්ඡේදය. අයදුම්පත example: පවුන්ඩ්-ඩ්රෙවර් හෝල් අගුලු දැමීම
A. පිරිවිතර
පරාමිතිය
පිරිවිතර
කාල ලාභ කලාප පළල (-3 dB) ප්රචාරණ ප්රමාදය බාහිර මොඩියුලේෂන් කලාප පළල (-3 dB)
> 35 MHz < 40 ns
> 35 MHz
A IN, B IN SWEEP IN GAIN IN MOD IN LOCK IN ආදානය කරන්න
SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, 0 සිට +2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V 3.5 mm කාන්තා ශ්රව්ය සම්බන්ධකය, TTL
ප්රතිසම ආදාන අධි-වෝල්ටීයතාවයෙන් යුක්තයිtage ±10 V දක්වා ආරක්ෂිතයි. TTL ආදාන < 1 0 V ලෙස අඩු වන අතර > 2 0 V ලෙස වැඩි වේ. LOCK IN ආදාන -0 5 V සිට 7 V දක්වා, ක්රියාකාරී අඩු, ඇඳීම ±1 µA වේ.
33
34
උපග්රන්ථය A. පිරිවිතර
පරාමිතිය
ප්රතිදානය මන්දගාමී පිටතට වේගවත් පිටතට මොනිටරය 1, 2 ට්රිග් බලය A, B
පිරිවිතර
SMA, 50 , 0 සිට +2 5 V, BW 20 kHz SMA, 50 , ±2 5 V, BW > 20 MHz SMA, 50 , BW > 20 MHz SMA, 1M , 0 සිට +5 V M8 කාන්තා සම්බන්ධකය, ±12 V, 125 mA
All outputs are limited to ±5 V. 50 outputs 50 mA max (125 mW, +21 dBm).
යාන්ත්රික සහ බලය
IEC ආදානය
110Hz දී 130 සිට 60V දක්වා හෝ 220Hz දී 260 සිට 50V දක්වා
ෆියුස්
5x20mm ප්රති-සර්ජ් සෙරමික් 230 V/0.25 A හෝ 115 V/0.63 A
මානයන්
W×H×D = 250 × 79 × 292 මි.මී.
බර
කිලෝ ග්රෑම් 2 කි
බලශක්ති භාවිතය
< 10 W
දෝෂගවේෂණය
B.1 ලේසර් සංඛ්යාතය ස්කෑන් නොකෙරේ
බාහිර පීසෝ පාලන සංඥාවක් සහිත MOGLabs DLC එකක් බාහිර සංඥාව 1.25 V ඉක්මවා යා යුතුය. ඔබේ බාහිර පාලන සංඥාව 1.25 V ඉක්මවා යා හැකි බවට ඔබට විශ්වාස නම් පහත සඳහන් දෑ තහවුරු කරන්න:
· DLC පරතරය සම්පූර්ණයෙන්ම දක්ෂිණාවර්තව ඇත. · DLC හි සංඛ්යාතය ශුන්ය වේ (LCD සංදර්ශකය භාවිතයෙන් සැකසීමට
සංඛ්යාතය). · DLC හි DIP9 (බාහිර ස්වීප්) ක්රියාත්මකයි. · DLC හි DIP13 සහ DIP14 අක්රියයි. · DLC හි අගුළු ටොගල් ස්විචය SCAN ලෙස සකසා ඇත. · FSC හි SLOW OUT SWEEP / PZT MOD වෙත සම්බන්ධ කර ඇත.
DLC හි ආදානය. · FSC හි SWEEP එක INT වේ. · FSC පරතරය සම්පූර්ණයෙන්ම දක්ෂිණාවර්තව ඇත. · FSC මොනිටරය 1 දෝලනයකට සම්බන්ධ කරන්න, MONI සකසන්න-
TOR 1 බොත්තම R වෙතAMP සහ r දක්වා FREQ OFFSET සකසන්නamp 1.25 V පමණ කේන්ද්රගත වේ.
ඉහත පරීක්ෂාවන් ඔබගේ ගැටලුව විසඳා නොමැති නම්, DLC වෙතින් FSC විසන්ධි කර DLC සමඟ පාලනය කරන විට ලේසර් ස්කෑන් කරන බවට වග බලා ගන්න. සාර්ථක නොවන්නේ නම් සහාය සඳහා MOGLabs අමතන්න.
35
36
උපග්රන්ථය B. දෝශ නිරාකරණය
B.2 මොඩියුලේෂන් ආදානය භාවිතා කරන විට, වේගවත් ප්රතිදානය විශාල පරිමාවකට පාවෙයි.tage
FSC (DIP 4 සක්රීය කර ඇත) හි MOD IN ක්රියාකාරීත්වය භාවිතා කරන විට, වේගවත් ප්රතිදානය සාමාන්යයෙන් ධනාත්මක පරිමාවට පාවී යනු ඇත.tagඊ රේල්, 4V පමණ. භාවිතයේ නොමැති විට MOD IN කෙටි කර ඇති බවට වග බලා ගන්න.
B.3 විශාල ධනාත්මක දෝෂ සංඥා
සමහර යෙදුම්වල, යෙදුම මඟින් ජනනය කරන ලද දෝෂ සංඥාව දැඩි ලෙස ධනාත්මක (හෝ සෘණ) සහ විශාල විය හැකිය. මෙම අවස්ථාවේදී REF trippot සහ ERR OFFSET මඟින් අපේක්ෂිත අගුළු ලක්ෂ්යය 0 V සමඟ සමපාත වන බව සහතික කිරීමට ප්රමාණවත් DC මාරුවක් ලබා නොදෙනු ඇත. මෙම අවස්ථාවේදී CH A සහ CH B යන දෙකම INPUT ටොගලය සමඟ , CH B PD ලෙස සකසා DC vol සමඟ භාවිතා කළ හැකිය.tagඅගුළු ලක්ෂ්යය මධ්යගත කිරීමට අවශ්ය ඕෆ්සෙට් ජනනය කිරීම සඳහා CH B වෙත e යොදන ලදී. උදාහරණයක් ලෙසample, දෝෂ සංඥාව 0 V සහ 5 V අතර නම් සහ අගුළු ලක්ෂ්යය 2.5 V නම්, දෝෂ සංඥාව CH A වෙත සම්බන්ධ කර CH B වෙත 2.5 V යොදන්න. සුදුසු සැකසුම සමඟ දෝෂ සංඥාව -2 5 V සිට +2 5 V අතර වනු ඇත.
B.4 ±0.625 V හි වේගවත් ප්රතිදාන රේල් පීලි
බොහෝ MOGLabs ECDL සඳහා, වෙළුමtagවේගවත් ප්රතිදානයේ ±0.625 V e පැද්දීම (ලේසර් ඩයෝඩයට එන්නත් කරන ලද ±0.625 mA ට අනුරූප වේ) දෘශ්ය කුහරයකට අගුලු දැමීම සඳහා අවශ්ය ප්රමාණයට වඩා වැඩිය. සමහර යෙදුම්වල වේගවත් ප්රතිදානයේ විශාල පරාසයක් අවශ්ය වේ. මෙම සීමාව සරල ප්රතිරෝධක වෙනසක් මගින් වැඩි කළ හැක. අවශ්ය නම් වැඩි විස්තර සඳහා කරුණාකර MOGLabs අමතන්න.
B.5 ප්රතිපෝෂණ ලකුණ වෙනස් කළ යුතුය
වේගවත් ප්රතිපෝෂණ ධ්රැවීයතාව වෙනස් වන්නේ නම්, එය සාමාන්යයෙන් සිදුවන්නේ ලේසර් බහු-මාදිලි තත්වයකට (බාහිර කුහර මාතයන් දෙකක් එකවර දෝලනය වන) ප්ලාවනය වී ඇති බැවිනි. ප්රතිපෝෂණ ධ්රැවීයතාව ආපසු හැරවීමට වඩා තනි මාදිලියේ ක්රියාකාරිත්වය ලබා ගැනීම සඳහා ලේසර් ධාරාව සකසන්න.
B.6 මොනිටරය වැරදි සංඥා ප්රතිදානය කරයි
37
B.6 මොනිටරය වැරදි සංඥා ප්රතිදානය කරයි
කර්මාන්තශාලා පරීක්ෂාව අතරතුර, එක් එක් මොනිටර් බොත්තම්වල ප්රතිදානය සත්යාපනය කෙරේ. කෙසේ වෙතත්, කාලයත් සමඟ බොත්තම ස්ථානගත කර තබා ඇති කට්ටල ඉස්කුරුප්පු ලිහිල් විය හැකි අතර බොත්තම ලිස්සා යා හැකි අතර එමඟින් බොත්තම වැරදි සංඥාවක් දක්වයි. පරීක්ෂා කිරීමට:
· මොනිටරයේ ප්රතිදානය දෝලන දර්ශනයකට සම්බන්ධ කරන්න.
· SPAN බොත්තම සම්පූර්ණයෙන්ම දක්ෂිණාවර්තව හරවන්න.
· මොනිටරය R බවට හරවන්නAMP. දැන් ඔබ නිරීක්ෂණය කළ යුත්තේ arampසංඥාව වෝල්ට් 1 ක අනුපිළිවෙලකට ක්රියාත්මක වේ; ඔබ එසේ නොකරන්නේ නම්, බොත්තම් පිහිටීම වැරදිය.
· ඔබ ar නිරීක්ෂණය කළත්ampසංඥාව ලැබුණු පසු, බොත්තම් පිහිටීම තවමත් වැරදි විය හැක, බොත්තම් එක ස්ථානයක් දක්ෂිණාවර්තව හරවන්න.
· දැන් ඔබට 0 V ට ආසන්න කුඩා සංඥාවක් තිබිය යුතු අතර, සමහර විට කුඩා r දෘශ්යමාන විය හැකිය.amp mV දස ගණනක අනුපිළිවෙලින් දෝලනය මත. BIAS ට්රිම්පොට් එක සකසන්න, එවිට ඔබට පෙනෙනු ඇත ampමෙම r හි උසamp වෙනස් කිරීම.
· ඔබ BIAS ට්රිම්පොට් එක සීරුමාරු කරන විට දෝලනය වන සංඥාව වෙනස් වුවහොත්, ඔබේ මොනිටර බොත්තමේ පිහිටීම නිවැරදි වේ; එසේ නොවේ නම්, මොනිටර බොත්තමේ පිහිටීම සකස් කළ යුතුය.
මොනිටර් බොත්තම් ස්ථානය නිවැරදි කිරීම සඳහා, ප්රතිදාන සංඥා පළමුව ඉහත ක්රියා පටිපාටියට සමාන ක්රියා පටිපාටියක් භාවිතයෙන් හඳුනාගත යුතු අතර, පසුව 1.5 mm ඇලන් යතුරක් හෝ බෝල ධාවකයක් සමඟ බොත්තම් රඳවා තබා ඇති කට්ටල ඉස්කුරුප්පු දෙක ලිහිල් කිරීමෙන් බොත්තම් ස්ථානය කරකැවිය හැක.
B.7 ලේසර් මන්දගාමී මාදිලියේ පැනීම් වලට භාජනය වේ
ලේසර් සහ කුහරය අතර දෘශ්ය මූලද්රව්යවලින් ලැබෙන දෘශ්ය ප්රතිපෝෂණය නිසා මන්දගාමී මාදිලියේ හොප්ස් ඇති විය හැක, උදාහරණයක් ලෙසample ෆයිබර් කප්ලර්, හෝ දෘශ්ය කුහරයෙන්ම. රෝග ලක්ෂණ අතර සංඛ්යාතය ඇතුළත් වේ.
38
උපග්රන්ථය B. දෝශ නිරාකරණය
ලේසර් සංඛ්යාතය 30 සිට 10 MHz දක්වා ඉහළ යන තත්පර 100 ක අනුපිළිවෙලකින් යුත්, මන්දගාමී කාල පරිමාණයන් මත නිදහසේ ධාවනය වන ලේසර් පැනීම්. ලේසර් ප්රමාණවත් දෘශ්ය හුදකලාවක් ඇති බව සහතික කර ගන්න, අවශ්ය නම් තවත් හුදකලාකාරකයක් ස්ථාපනය කරන්න, සහ භාවිතයට නොගත් ඕනෑම කදම්භ මාර්ග අවහිර කරන්න.
C. PCB පිරිසැලසුම
C39
C59
R30
C76
C116
C166
C3
C2
P1
P2
C1
C9
C7
C6
C4
C5
P3
R1 C8 C10
R2
ආර් 338 ඩී 1
C378
R24
R337
R27
C15
R7
R28
R8
R66 R34
ආර් 340 සී 379
R33
R10
D4
R11 C60 R35
R342
R37
ආර් 343 ඩී 6
C380
R3 C16 R12
R4
සී366 ආර්58 ආර්59 සී31 ආර්336
P4
ආර් 5 ඩී 8
C365 R347 R345
R49
R77 R40
ආර් 50 ඩී 3
C368 R344 R346
R75
සී29 ආර්15 ආර්38 ආර්47 ආර්48
C62 R36 R46 C28
C11 C26
R339
ආර් 31 සී 23
C25
සී54 සී22 සී24 ආර්9
ආර් 74 සී 57
C33
C66 C40
U13
U3
U9
U10
U14
U4
U5
U6
U15
R80 R70 C27
සී 55 ආර් 42
සී 65 ආර් 32
R29 R65
R57 R78 R69
R71 R72
R79 R84
C67
R73
C68
C56
R76
R333
C42 C69
සී 367 ආර් 6
ආර් 334 සී 369
C13
R335
C43 C372 R14 R13
C373 C17
U1
R60 R17 R329
U16
R81 R82
C35
සී362 ආර්85 ආර්331 සී44 ආර්87
C70
U25 C124
ආර් 180 සී 131
සී 140 ආර් 145
U42
R197 R184 C186 C185
MH2
C165 C194 C167 R186 R187 C183 C195 R200
C126 R325 R324
R168 C162 C184
C157 R148 R147
C163 C168
සී 158 ආර් 170
ආර්95 සී85 ආර්166 ආර්99 සී84
C86
C75 R97 R96 C87
ආර් 83 සී 83
U26
U27 C92
ආර් 100 ආර් 101 ආර් 102 ආර් 106
R104 R105
C88 R98 R86
R341 C95 R107 C94
U38
සී 90 ආර් 109
R103 U28
C128 C89
C141
R140 R143
R108
U48
ආර් 146 සී 127
R185
U50 R326
U49
R332
R201
R191
ආර් 199 සී 202
R198 R190
C216
P8
U57
C221
C234
C222 R210 C217
C169 R192 R202
ආර් 195 සී 170
R171
U51
R203
R211
U58
C257
R213 C223 R212
R214 C203 C204 C205
C172 R194 C199
R327 C171 C160 R188 R172 R173
C93 R111 C96 C102 R144 R117
R110 R112
C98 C91
R115 R114
U31
C101
FB1
C148
FB2
C159
C109 C129
C149
C130
U29
C138
U32
C150
සී 112 ආර් 113
C100
C105 C99 C103 C152 C110
U33
C104 C111 C153
C133
R118 R124
R119 R122
R123
U34 R130 R120 R121
C161
C134
R169 U43
C132
C182 R157 C197
C189 R155 C201
සී 181 ආර් 156
C173
U56
සී 198 ආර් 193
C206
R189
C174
C196
U52
R196 R154 R151 R152 R153
R204 C187 C176 C179
U53
C180 C188 C190
C178
C200
C207
U54
C209
U55 C191
C192
සී 208 ආර් 205
U62 C210
ආර් 217 සී 177
C227 C241 C243 C242 R221
ආර් 223 සී 263
C232
C231
C225
U59
C226
C259
C237
C238
C240 C239
R206
U60
C261
R207 C260 R215
R218
R216
U61 C262
U66 R219
U68 R222
U67 R220
C258 C235 C236
C273
SW1
R225 R224
C266
C265
R228
U69
C269
R231 R229
U70
C270
U71
R234
C272
R226
U72
C71
C36
R16 R18
C14
C114
R131
C115
සී 58 ආර් 93
C46
C371
C370
ආර් 43 සී 45
R44
U11
R330 R92
ආර් 90 ආර් 89 ආර් 88 ආර් 91
R20
U7
R19
ආර් 39 සී 34
C72
R61
C73
C19
ආර් 45 සී 47
C41 C78
P5
R23
U8
R22
C375
C374 R41 R21
C37
C38
C30
C20
R52 C48 R51
C49
U2
C50
U17
U18
ආර් 55 ආර් 53 ආර් 62 ආර් 54
C63
R63 C52 R26
U12 R25
P6
C377 C376
R64 R56 C51
MH1
C53
C79
C74
C18
සී113 ආර්174 ආර්175 ආර්176 ආර්177
C120
R128
ආර් 126 සී 106
R127 R125
U35 R132 U39
R141 C117 R129 R158
R142
සී136 ආර්134 ආර්133 ආර්138 ආර්137
C135
C139 R161 R162 R163
C118
සී 119 ආර් 159
C121
U41 C137
ආර් 160 සී 147
C164
U40 C146
C193
ආර් 164 සී 123
C122
R139 R165
U44
C107
U45
C142
C144 R135 C145
R182
R178 R167
R181
RT1
සී 155 ආර් 149
C21 C12
U47
U46
U30 C108
U21 C77 U23 C82
U24 C64 U22 C81
U19 C61
ආර් 68 ආර් 67 යූ 20 සී 32
P7
සී 97 ආර් 116
සී 80 ආර් 94
U36 C143
C151
R179
ආර් 150 සී 156
R183
ආර් 136 සී 154
C175
C252
C220
C228 C229 C230
U63
C248
C247
C211
C212 C213 C214
U64
C251
C250
C215
C219
R208 R209 C224
C218 C253
U65
C256
C255 C254
C249 C233
C246 C245
C274
C244
C264
සී 268 ආර් 230
C276
C271
C267
C275
R238 R237 R236 R235 R240 R239
R328
REF1 R257 හඳුන්වා දීම
සී 285 ආර් 246
C286 C284
R242
U73
R247
සී 281 ආර් 243
C280
U74
C287
R248
C289 R251 R252
R233 R227 R232
C282 R244 R245
U75
R269
C288 R250 R249
R253 R255
C290
R241
R254
U76
R272
C291
R256
U77
C294 C296
C283
C277
MH5
C292
C293
C279 C278
U37 C125
MH3
C295
සී 307 ආර් 265
Q1
C309
C303 R267 R268
C305
C301
MH6
R282
C312
R274 R283 R284
C322
C298
C300
R264 C297 R262
U78
ආර් 273 සී 311
C299
R263
C302
ආර් 261 ආර් 258 ආර් 259 ආර් 260
U79
C306
U80
C315
C313
R266
U81
R278 R275 R276
C304
R277
C316
ආර් 271 සී 308
R270
U82
C314
C318
U83
R280 R279 C321
C310
U84
ආර් 285 සී 317
C320
R281
C319
R290 R291
D11
D12
D13
D14
R287 R286
SW2
R297 R296
R289 R288
C334 C328 C364
ආර් 299 සී 330
R293 R292
C324
C331
R300
ආර් 298 සී 329
C333 C332
U85
C335
C323
C325
D15
R303
D16
C336
R301 R302 C342 C341
C337
U86
C343
C339
C346
R310 R307
R309
R308
MH8
C347 R305 R306
R315
R321
C345
P10
C344 C348
MH9
C349 R318 C350 R319 R317 R316
C352
P11
C351
C354
U87
MH10
C353
U88
C338
C340
R294
C363
එම්එච්4 පී9
XF1
C358
R295
C326
C327
D17
R304
D18
U89
C355 C356
U91
U90
සී 361 ආර් 323
C357
C359
P12
C360
MH7
R313 R314 R320 R311 R312 R322
39
40
උපග්රන්ථය C. PCB පිරිසැලසුම
D. 115/230 V පරිවර්තනය
D.1 ෆියුස්
ෆියුස් යනු සෙරමික් ප්රති-සර්ජ් එකක් වන අතර, 0.25A (230V) හෝ 0.63A (115V), 5x20mm, උදාහරණයක් ලෙසample Littlefuse 0215.250MXP හෝ 0215.630MXP. ෆියුස් රඳවනය යනු ඒකකයේ පිටුපස IEC බල ඇතුල්වීමට සහ ප්රධාන ස්විචයට ඉහළින් රතු පැහැති කාට්රිජ් එකකි (රූපය D.1).
රූපය D.1: 230 V හි ක්රියා කිරීම සඳහා ෆියුස් ස්ථානගත කිරීම පෙන්වන ෆියුස් කැට්රිජ්.
D.2 120/240 V පරිවර්තනය
පාලකය AC සිට 50 සිට 60 Hz දක්වා, 110 සිට 120 V දක්වා (ජපානයේ 100 V) හෝ 220 සිට 240 V දක්වා බල ගැන්විය හැක. 115 V සහ 230 V අතර පරිවර්තනය කිරීම සඳහා, ෆියුස් කාට්රිජ් ඉවත් කර නිවැරදි පරිමාව ලබා දෙන පරිදි නැවත ඇතුල් කළ යුතුය.tage ආවරණ කවුළුව හරහා පෙන්වන අතර නිවැරදි ෆියුස් (ඉහත පරිදි) ස්ථාපනය කර ඇත.
41
42
උපග්රන්ථය D. 115/230 V පරිවර්තනය
රූපය D.2: ෆියුස් හෝ පරිමාව වෙනස් කිරීමටtage, රතු වෝල් එකේ වම් පසින්, කවරයේ වම් කෙළවරේ කුඩා තව් එකකට ඉස්කුරුප්පු නියනක් ඇතුළු කර ෆියුස් කාට්රිජ් කවරය විවෘත කරන්න.tagඊ දර්ශකය.
ෆියුස් කැට්රිජ් ඉවත් කරන විට, කාට්රිජ් එකේ වම් පස ඇති අවපාතයට ඉස්කුරුප්පු නියනක් ඇතුළු කරන්න; ෆියුස් හෝල්ඩරයේ පැතිවල ඉස්කුරුප්පු නියනක් භාවිතයෙන් නිස්සාරණය කිරීමට උත්සාහ නොකරන්න (රූප බලන්න).
වැරදියි!
නිවැරදි
රූපය D.3: ෆියුස් කාට්රිජ් නිස්සාරණය කිරීම සඳහා, කාට්රිජ් එකේ වම් පස ඇති අවපාතයකට ඉස්කුරුප්පු නියනක් ඇතුළු කරන්න.
පරිමාව වෙනස් කරන විටtage, ෆියුස් සහ බ්රිජිං ක්ලිප් එක එක පැත්තක සිට අනෙක් පැත්තට මාරු කළ යුතුය, එවිට බ්රිජිං ක්ලිප් එක සෑම විටම පහළින් සහ ෆියුස් සෑම විටම ඉහළින් ඇත; පහත රූප බලන්න.
D.2 120/240 V පරිවර්තනය
43
රූපය D.4: 230 V පාලම (වමේ) සහ ෆියුස් (දකුණ). වෝල්ටීයතාවය වෙනස් කරන විට පාලම මාරු කර ෆියුස් කරන්න.tage, එවිට ෆියුස් ඇතුළු කළ විට ඉහළින්ම පවතී.
රූපය D.5: 115 V පාලම (වමේ) සහ ෆියුස් (දකුණ).
44
උපග්රන්ථය D. 115/230 V පරිවර්තනය
ග්රන්ථ නාමාවලිය
[1] ඇලෙක්ස් ආබ්රමොවිචි සහ ජේක් චැප්ස්කි. ප්රතිපෝෂණ පාලන පද්ධති: විද්යාඥයින් සහ ඉංජිනේරුවන් සඳහා වේගවත් මාර්ගෝපදේශයක්. ස්ප්රින්ගර් විද්යා සහ ව්යාපාර මාධ්ය, 2012. 1
[2] බොරිස් ලුරි සහ පෝල් එන්රයිට්. සම්භාව්ය ප්රතිපෝෂණ පාලනය: MATLAB® සහ Simulink® සමඟ. CRC මුද්රණාලය, 2011. 1
[3] රිචඩ් ඩබ්ලිව්. ෆොක්ස්, ක්රිස් ඩබ්ලිව්. ඕට්ස් සහ ලියෝ ඩබ්ලිව්. හොල්බර්ග්. ඩයෝඩ ලේසර් ඉහළ සියුම් කුහර වලට ස්ථායීකරණය කිරීම. භෞතික විද්යාවන්හි පර්යේෂණාත්මක ක්රම, 40:1, 46. 2003
[4] RWP Drever, JL Hall, FV Kowalski, J. Hough, GM Ford, AJ Munley, සහ H. Ward. දෘශ්ය අනුනාදකයක් භාවිතා කරමින් ලේසර් අවධිය සහ සංඛ්යාත ස්ථායීකරණය. Appl. Phys. B, 31:97 105, 1983. 1
[5] TW Ha¨nsch සහ B. Couillaud. පරාවර්තක යොමු කුහරයක ධ්රැවීකරණ වර්ණාවලීක්ෂය මගින් ලේසර් සංඛ්යාත ස්ථායීකරණය. ප්රකාශ සන්නිවේදනය, 35(3):441, 444. 1980
[6] එම්. ෂු සහ ජේඑල් හෝල්. ලේසර් පද්ධතියක දෘශ්ය අවධිය/සංඛ්යාතය ස්ථායිකරණය කිරීම: බාහිර ස්ථායීකාරකයක් සහිත වාණිජ ඩයි ලේසර් එකකට යෙදීම. ජේ. ඔප්ට්. සොක්. ඒඑම්. බී, 10:802, 1993. 1
[7] GC Bjorklund. සංඛ්යාත-මොඩියුලේෂන් වර්ණාවලීක්ෂය: දුර්වල අවශෝෂණයන් සහ විසරණ මැනීම සඳහා නව ක්රමයක්. Opt. Lett., 5:15, 1980. 1
[8] ජෝෂුවා එස් ටොරන්ස්, බෙන් එම් ස්පාර්ක්ස්, ලින්කන් ඩී ටර්නර් සහ රොබට් ඊ ස්කොල්ටන්. ධ්රැවීකරණ වර්ණාවලීක්ෂය භාවිතයෙන් උප-කිලෝහර්ට්ස් ලේසර් රේඛා පළල පටු කිරීම. දෘෂ්ටි ප්රකාශනය, 24(11):11396 11406, 2016. 1
45
[10] ඩබ්ලිව්. ඩෙම්ට්රෝඩර්. ලේසර් වර්ණාවලීක්ෂය, මූලික සංකල්ප සහ උපකරණ. ස්ප්රින්ගර්, බර්ලින්, 2 වන සංස්කරණය, 1996. 1
[11] එල්ඩී ටර්නර්, කේපී Weber, CJ Hawthorn, සහ RE Scholten. ඩයෝඩ ලේසර් සහිත පටු රේඛාවේ සංඛ්යාත ශබ්ද ලක්ෂණ. Opt. Communic., 201:391, 2002. 29
46
MOG Laboratories Pty Ltd 49 University St, Carlton VIC 3053, Australia Tel: +61 3 9939 0677 info@moglabs.com
© 2017 2025 මෙම ලේඛනයේ නිෂ්පාදන පිරිවිතර සහ විස්තර දැනුම්දීමකින් තොරව වෙනස් විය හැකිය.
ලේඛන / සම්පත්
![]() |
moglabs PID වේග සේවා පාලකය [pdf] උපදෙස් අත්පොත PID වේගවත් සේවා පාලකය, PID, වේගවත් සේවා පාලකය, සේවා පාලකය |