moglabs PID Vinnige Servo-beheerder
Spesifikasies
- Model: MOGLabs FSC
- Tipe: Servobeheerder
- Beoogde gebruik: Laserfrekwensie-stabilisering en lynwydte-vernouing
- Primêre Toepassing: Hoëbandwydte lae-latensie servobeheer
Produkgebruiksinstruksies
Inleiding
Die MOGLabs FSC is ontwerp om hoëbandwydte-lae-latensie servobeheer te bied vir laserfrekwensie-stabilisering en lynwydte-vernouing.
Basiese Terugvoerbeheerteorie
Terugvoerfrekwensie-stabilisering van lasers kan kompleks wees. Dit word aanbeveel om weerview beheerteorie-handboeke en literatuur oor laserfrekwensie-stabilisering vir 'n beter begrip.
Verbindings en kontroles
Voorpaneelkontroles
Die voorpaneelkontroles word gebruik vir onmiddellike aanpassings en monitering. Hierdie kontroles is noodsaaklik vir intydse aanpassings tydens werking.
Agterpaneelkontroles en -verbindings
Die agterpaneelkontroles en -verbindings bied koppelvlakke vir eksterne toestelle en randapparatuur. Behoorlike verbinding hiervan verseker gladde werking en versoenbaarheid met eksterne stelsels.
Interne DIP-skakelaars
Die interne DIP-skakelaars bied bykomende konfigurasie-opsies. Dit is noodsaaklik om hierdie skakelaars te verstaan en korrek in te stel vir die aanpassing van die beheerder se gedrag.
Gereelde vrae
'n Santec-maatskappy
Vinnige servobeheerder
Weergawe 1.0.9, Rev 2 hardeware
Beperking van aanspreeklikheid
MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) aanvaar geen aanspreeklikheid wat voortspruit uit die gebruik van die inligting vervat in hierdie handleiding nie. Hierdie dokument kan inligting en produkte wat deur kopiereg of patente beskerm word bevat of verwys, en dra geen lisensie onder die patentregte van MOGLabs of die regte van ander oor nie. MOGLabs sal nie aanspreeklik wees vir enige defek in hardeware of sagteware of verlies of ontoereikendheid van data van enige aard nie, of vir enige direkte, indirekte, toevallige of gevolglike skade in verband met of voortspruitend uit die prestasie of gebruik van enige van sy produkte . Die voorafgaande beperking van aanspreeklikheid sal ewe van toepassing wees op enige diens wat deur MOGLabs verskaf word.
Kopiereg
Kopiereg © MOG Laboratories Edms toestemming van MOGLabs.
Kontak
Vir verdere inligting, kontak asseblief:
MOG Laboratories P/L 49 Universiteitstraat Carlton VIC 3053 AUSTRALIË +61 3 9939 0677 info@moglabs.com www.moglabs.com
Santec LIS Corporation 5823 Ohkusa-Nenjozaka, Komaki Aichi 485-0802 JAPAN +81 568 79 3535 www.santec.com
Inleiding
Die MOGLabs FSC verskaf die kritieke elemente van 'n hoëbandwydte-lae-latensie servobeheerder, hoofsaaklik bedoel vir laserfrekwensie-stabilisering en lynwydte-vernouing. Die FSC kan ook gebruik word vir ampLitiumbeheer, byvoorbeeldample om 'n "geraasvreter" te skep wat die optiese krag van 'n laser stabiliseer, maar in hierdie handleiding neem ons die meer algemene toepassing van frekwensiestabilisering aan.
1.1 Basiese terugvoerbeheerteorie
Terugvoerfrekwensie-stabilisering van lasers kan ingewikkeld wees. Ons moedig lesers aan om weerview beheerteorie-handboeke [1, 2] en literatuur oor laserfrekwensie-stabilisering [3].
Die konsep van terugvoerbeheer word skematies in figuur 1.1 getoon. Die frekwensie van die laser word gemeet met 'n frekwensiediskriminator wat 'n foutsein genereer wat eweredig is aan die verskil tussen die oombliklike laserfrekwensie en die verlangde of ingestelde frekwensie. Algemene diskriminators sluit in optiese holtes en Pound-Drever-Hall (PDH) [4] of Hänsch-Couillaud [5] opsporing; offset-vergrendeling [6]; of baie variasies van atoomabsorpsiespektroskopie [7].
0
+
Foutsein
Servo
Beheer sein
Laser
dV/df Frekwensiediskriminator
Figuur 1.1: Vereenvoudigde blokdiagram van 'n terugvoerbeheerlus.
1
2
Hoofstuk 1. Inleiding
1.1.1 Foutseine
Die belangrikste gemeenskaplike kenmerk van terugvoerbeheer is dat die foutsein wat vir beheer gebruik word, die teken moet omkeer soos die laserfrekwensie bo of onder die stelpunt skuif, soos in figuur 1.2. Vanuit die foutsein genereer 'n terugvoerservo of kompensator 'n beheersein vir 'n transducer in die laser, sodat die laserfrekwensie na die verlangde stelpunt gedryf word. Krities is dat hierdie beheersein van teken sal verander soos die foutsein van teken verander, wat verseker dat die laserfrekwensie altyd na die stelpunt gestoot word, eerder as weg daarvan.
Fout
Fout
f
0
Frekwensie f
f Frekwensie f
FOUTVERSKILING
Figuur 1.2: 'n Teoretiese dispersiewe foutsein, eweredig aan die verskil tussen 'n laserfrekwensie en 'n stelpuntfrekwensie. 'n Verskuiwing op die foutsein verskuif die sluitpunt (regs).
Let op die onderskeid tussen 'n foutsein en 'n beheersein. 'n Foutsein is 'n maatstaf van die verskil tussen die werklike en verlangde laserfrekwensie, wat in beginsel oombliklik en ruisvry is. 'n Beheersein word gegenereer uit die foutsein deur 'n terugvoerservo of kompensator. Die beheersein dryf 'n aktuator soos 'n piezo-elektriese transducer, die inspuitstroom van 'n laserdiode, of 'n akoesto-optiese of elektro-optiese modulator, aan sodat die laserfrekwensie na die ingestelde punt terugkeer. Aktuators het ingewikkelde responsfunksies, met eindige fasevertragings, frekwensie-afhanklike versterking en resonansies. 'n Kompensator moet die beheerrespons optimaliseer om die fout tot die minimum moontlik te verminder.
1.1 Basiese terugvoerbeheerteorie
3
1.1.2 Frekwensierespons van 'n terugvoerservo
Die werking van terugvoer-servo's word gewoonlik beskryf in terme van die Fourier-frekwensierespons; dit wil sê, die wins van die terugvoer as 'n funksie van die frekwensie van 'n steuring. Byvoorbeeldampd.w.s. 'n Algemene steuring is die hooffrekwensie, = 50 Hz of 60 Hz. Daardie steuring sal die laserfrekwensie met 'n mate verander, teen 'n tempo van 50 of 60 Hz. Die effek van die steuring op die laser kan klein wees (bv. = 0 ± 1 kHz waar 0 die ongesteurde laserfrekwensie is) of groot (= 0 ± 1 MHz). Ongeag die grootte van hierdie steuring, is die Fourier-frekwensie van die steuring óf teen 50 óf 60 Hz. Om daardie steuring te onderdruk, moet 'n terugvoerservo 'n hoë wins teen 50 en 60 Hz hê om te kan kompenseer.
Die wins van 'n servobeheerder het tipies 'n lae-frekwensie limiet, gewoonlik gedefinieer deur die wins-bandwydte limiet van die operateur.amps wat in die servobeheerder gebruik word. Die wins moet ook onder eenheidswins (0 dB) daal by hoër frekwensies om ossillasies in die beheeruitset te vermy, soos die bekende hoëfrekwensie-gepiep van klankstelsels (algemeen genoem "klankterugvoer"). Hierdie ossillasies vind plaas vir frekwensies bo die omgekeerde van die minimum voortplantingsvertraging van die gekombineerde laser-, frekwensiediskriminator-, servo- en aktuatorstelsel. Tipies word hierdie limiet oorheers deur die reaksietyd van die aktuator. Vir die piezo's wat in eksterne holtediodelasers gebruik word, is die limiet tipies 'n paar kHz, en vir die stroommodulasierespons van die laserdiode is die limiet ongeveer 100 tot 300 kHz.
Figuur 1.3 is 'n konseptuele grafiek van wins teen Fourier-frekwensie vir die FSC. Om die laserfrekwensiefout te minimaliseer, moet die area onder die winsplot gemaksimeer word. PID (proporsionele integraal en differensiële) servobeheerders is 'n algemene benadering, waar die beheersein die som van drie komponente is wat van die een invoerfoutsein afgelei is. Die proporsionele terugvoer (P) poog om vinnig te kompenseer vir steurnisse, terwyl integratorterugvoer (I) hoë wins vir verrekeninge en stadige afwykings bied, en differensiële terugvoer (D) voeg ekstra wins by vir skielike veranderinge.
4
Hoofstuk 1. Inleiding
Wins (dB)
Hoë frekwensie-afsnyding Dubbele integrator
60
VINNIGE INT VINNIGE WINS
VINNIGE VERSKIL VERSKIL WINS (limiet)
40
20
integrator
0
VINNIGE LF WINS (limiet)
integrator
Proporsioneel
Differensieerder
Filter
STADIGE INT
20101
102
103
104
105
106
107
108
Fourier-frekwensie [Hz]
Figuur 1.3: Konseptuele Bode-grafiek wat die werking van die vinnige (rooi) en stadige (blou) beheerders toon. Die stadige beheerder is óf 'n enkel- óf 'n dubbelintegrator met verstelbare hoekfrekwensie. Die vinnige beheerder is PID met verstelbare hoekfrekwensies en versterkingslimiete by die lae en hoë frekwensies. Opsioneel kan die differensiator gedeaktiveer en vervang word met 'n laagdeurlaatfilter.
Verbindings en kontroles
2.1 Voorpaneelkontroles
Die voorpaneel van die FSC het 'n groot aantal konfigurasie-opsies wat dit moontlik maak om die servo-gedrag in te stel en te optimaliseer.
Let asseblief daarop dat skakelaars en opsies kan verskil tussen hardeware-weergawes, raadpleeg asseblief die handleiding vir u spesifieke toestel soos aangedui deur die reeksnommer.
Vinnige Servo-beheerder
AC DC
INSET
PD 0
VERW
CHB
+
VINNIGE TEKEN
+
STADIGE TEKEN
INT
75 100 250
50k 100k 200k
10M 5M 2.5M
50
500
20k
500k AF
1M
25
750k
1 miljoen 200k
750k
AF
1k AF
2 miljoen 100k
500k
EXT
50k
250k
25k
100k
SPAN
KOERS
STADIGE INT
VINNIGE INT
VINNIGE VERSKIL/FILTER
12
6
18
0
24
VOORDEDIGING
FREKWENSIE-VERSKILING
STADIGE WINS
VINNIGE WINS
VERSKIL WINS
30 20 10
0
40
50
GENEST
60
SKANDEER
MAKSIMUM SLOT
STADIG
VERWINNINGSBEPERKING
SKANDEER SKANDEER+P
SLOT
VINNIG
FOUTVERSKIL
STATUS
STADIGE FOUT
RAMP
VINNIGE FOUT
VOORDEDIGING
CHB
VINNIG
CHA
STADIG
MON1
STADIGE FOUT
RAMP
VINNIGE FOUT
VOORDEDIGING
CHB
VINNIG
CHA
STADIG
MON2
2.1.1 Konfigurasie INSET Kies foutsein-koppelingsmodus; sien figuur 3.2. WS Vinnige foutsein is WS-gekoppel, stadige fout is GS-gekoppel. GS Beide vinnige en stadige foutseine is GS-gekoppel. Seine is GS-gekoppel, en die voorpaneel-FOUTVERSKIKING word toegepas vir beheer van die sluitpunt. CHB Kies inset vir kanaal B: fotodetektor, grond, of 'n veranderlike 0 tot 2.5 V verwysing wat ingestel is met die aangrensende trimpot.
VINNIGE TEKEN Teken van die vinnige terugvoer. STADIGE TEKEN Teken van die stadige terugvoer.
5
6
Verbindings en kontroles
2.1.2 Ramp beheer
Die interne ramp Die generator bied 'n sweepfunksie vir die skandering van die laserfrekwensie, tipies via 'n piezo-aktuator, diode-inspuitstroom, of albei. 'n Snelleruitset wat gesinchroniseer is met die ramp word op die agterpaneel voorsien (TRIG, 1M).
INT/EXT Interne of eksterne ramp vir frekwensieskandering.
RATE Trimpot om interne veegtempo aan te pas.
VOORSPRONG Wanneer DIP3 geaktiveer is, word die stadige uitset, geskaal deur hierdie trimpot, by die vinnige uitset gevoeg. Hierdie voorspanning-voorwaartse terugvoer word tipies benodig wanneer die piezo-aktuator van 'n ECDL aangepas word om modus-hopping te voorkom. Hierdie funksionaliteit word egter reeds deur sommige laserbeheerders (soos die MOGLabs DLC) verskaf en moet slegs gebruik word wanneer dit nie elders verskaf word nie.
SPAN Pas die r aanamp hoogte, en dus die omvang van die frekwensie-sweep.
FREKWENSIE-VERSKIL Pas die GS-verskil op die stadige uitset aan, wat effektief 'n statiese verskuiwing van die laserfrekwensie bied.
2.1.3 Lusveranderlikes
Die lusveranderlikes laat die wins van die proporsionele, integrator- en differensiator-e toe.tages wat aangepas moet word. Vir die integrator en differensiator stagSo word die wins aangebied in terme van die eenheidswinsfrekwensie, soms na verwys as die hoekfrekwensie.
SLOW INT Hoekfrekwensie van die stadige servo-integrator; kan gedeaktiveer of aangepas word van 25 Hz tot 1 kHz.
STADIGE WINS Enkeldraai stadige servo-wins; van -20 dB tot +20 dB.
VINNIGE INT Hoekfrekwensie van die vinnige servo-integrator; af of verstelbaar van 10 kHz tot 2 MHz.
2.1 Voorpaneelkontroles
7
VINNIGE WINS Tien-draai vinnige servo proporsionele wins; van -10 dB tot +50 dB.
VINNIGE VERSKIL/FILTER Beheer die hoëfrekwensie-servo-respons. Wanneer dit op "AF" gestel is, bly die servo-respons proporsioneel. Wanneer dit kloksgewys gedraai word, word die differensieerder geaktiveer met die geassosieerde hoekfrekwensie. Let daarop dat die verlaging van die hoekfrekwensie die werking van die differensieerder verhoog. Wanneer dit op 'n onderstreepte waarde gestel word, word die differensieerder gedeaktiveer en in plaas daarvan word 'n laagdeurlaatfilter op die servo-uitset toegepas. Dit veroorsaak dat die respons bo die gespesifiseerde frekwensie afrol.
VERSKIL WINS Hoëfrekwensie-winslimiet op die vinnige servo; elke inkrement verander die maksimum wins met 6 dB. Het geen effek tensy die differensiator geaktiveer is nie; dit wil sê, tensy VINNIGE VERSKIL gestel is op 'n waarde wat nie onderstreep is nie.
2.1.4 Sluitkontroles
WINSBEPERKING Lae-frekwensie winsbeperking op die vinnige servo, in dB. MAKS verteenwoordig die maksimum beskikbare wins.
FOUTVERSKIKING GS-verstelling word toegepas op die foutseine wanneer die INSET-modus op gestel is. Nuttig vir presiese afstemming van die sluitpunt of om te kompenseer vir drywing in die foutsein. Die aangrensende trimpot is vir die aanpassing van die foutverstelling van die stadige servo relatief tot die vinnige servo, en kan aangepas word om te verseker dat die vinnige en stadige servos na dieselfde presiese frekwensie dryf.
SLOW Aktiveer die stadige servo deur SKANDEER na SLOT te verander. Wanneer dit op NESTED gestel is, sal die stadige beheervolumetage word in die vinnige foutsein ingevoer vir baie hoë wins by lae frekwensies in die afwesigheid van 'n aktuator wat aan die stadige uitset gekoppel is.
VINNIG Beheer die vinnige servo. Wanneer dit op SCAN+P gestel is, word die proporsionele terugvoer in die vinnige uitset ingevoer terwyl die laser skandeer, wat die terugvoer toelaat om gekalibreer te word. As dit na LOCK verander, stop die skandering en word volle PID-beheer geaktiveer.
8
Hoofstuk 2. Verbindings en kontroles
STATUS Veelkleurige aanwyser wat die status van die slot vertoon.
Groen Aanskakel, slot gedeaktiveer. Oranje Slot ingeskakel, maar foutsein buite bereik, wat die slot aandui
het misluk. Blou slot is ingeskakel en foutsein is binne perke.
2.1.5 Seinmonitering
Twee roterende enkodeerders kies watter van die gespesifiseerde seine na die agterpaneel MONITOR 1 en MONITOR 2 uitsette gestuur word. Die TRIG-uitset is 'n TTL-versoenbare uitset (1M) wat van laag na hoog oorskakel in die middel van die sweep. Die tabel hieronder definieer die seine.
CHA CHB VINNIGE FOUT STADIGE FOUT RAMP VOOROORDEL VINNIG STADIG
Kanaal A-inset Kanaal B-inset Foutsein wat deur die vinnige servo gebruik word Foutsein wat deur die stadige servo R gebruik wordamp soos toegepas op SLOW OUT Ramp soos toegepas op FAST OUT wanneer DIP3 geaktiveer is FAST OUT-beheersein SLOW OUT-beheersein
2.2 Agterpaneelkontroles en -verbindings
9
2.2 Agterpaneelkontroles en -verbindings
MONITOR 2 SLOT IN
MONITOR 1
INVEEG
VERKRY
B IN
A IN
Reeks:
Trig
VINNIG UIT STADIG UIT
MOD IN
KRAG B
KRAG A
Alle konnektore is SMA, behalwe soos aangedui. Alle insette is oorvol.tage beskerm teen ±15 V.
IEC-krag in Die eenheid moet vooraf ingestel wees op die toepaslike volumetage vir u land. Sien asseblief aanhangsel D vir instruksies oor die verandering van die kragtoevoervolumetage indien nodig.
A IN, B IN Foutseininsette vir kanale A en B, tipies fotodetektors. Hoë impedansie, nominale bereik ±2 5 V. Kanaal B word nie gebruik nie, tensy die CHB-skakelaar op die voorpaneel op PD gestel is.
KRAG A, B Lae-geraas GS-krag vir fotodetektors; ±12 V, 125 mA, voorsien deur 'n M8-konnektor (TE Connectivity-onderdeelnommer 2-2172067-2, Digikey A121939-ND, 3-rigting manlik). Versoenbaar met MOGLabs PDA- en Thorlabs-fotodetektors. Om gebruik te word met standaard M8-kabels, byvoorbeeldample Digikey 277-4264-ND. Maak seker dat fotodetektors afgeskakel is wanneer hulle aan die kragtoevoer gekoppel word om te verhoed dat hul uitsette skeefloop.
WINS IN Voltage-beheerde proporsionele versterking van vinnige servo, ±1 V, wat ooreenstem met die volle omvang van die voorpaneelknop. Vervang die voorpaneel se VINNIGE VERSTERKINGSbeheer wanneer DIP1 geaktiveer is.
INVEEG Eksterne ramp Die invoer maak voorsiening vir arbitrêre frekwensieskandering, 0 tot 2.5 V. Die sein moet 1.25 V oorskry, wat die middelpunt van die sweep en die benaderde sluitpunt definieer.
10
Hoofstuk 2. Verbindings en kontroles
3 4
1 +12 V
1
3-12 V
4V
Figuur 2.1: M8-konnektorpenuitleg vir KRAG A, B.
MOD IN Hoëbandwydte-modulasie-inset, direk by vinnige uitset gevoeg, ±1 V as DIP4 aan is. Let daarop dat as DIP4 aan is, MOD IN aan 'n toevoer gekoppel moet wees, of behoorlik beëindig moet word.
STADIGER UIT Stadige beheerseinuitset, 0 V tot 2.5 V. Normaalweg gekoppel aan 'n piezo-drywer of ander stadige aktuator.
VINNIGE UIT Vinnige beheerseinuitset, ±2 5 V. Normaalweg gekoppel aan diode-inspuitstroom, akoesto- of elektro-optiese modulator, of ander vinnige aktuator.
MONITOR 1, 2 Geselekteerde seinuitset vir monitering.
TRIG Lae na hoë TTL-uitset by sweepsentrum, 1M.
LOCK IN TTL skandering/sluitbeheer; 3.5 mm stereo-konnektor, links/regs (penne 2, 3) vir stadige/vinnige sluiting; laag (grond) is aktief (aktiveer sluiting). Die skandering/sluitskakelaar op die voorpaneel moet op SCAN wees vir LOCK IN om van krag te wees. Digikey-kabel CP-2207-ND verskaf 'n 3.5 mm-prop met draadpunte; rooi vir stadige sluiting, dun swart vir vinnige sluiting en dik swart vir grond.
321
1 Grond 2 Vinnige sluit 3 Stadige sluit
Figuur 2.2: 3.5 mm stereo-konnektor-penuitleg vir TTL-skandering/sluitbeheer.
2.3 Interne DIP-skakelaars
11
2.3 Interne DIP-skakelaars
Daar is verskeie interne DIP-skakelaars wat addisionele opsies bied, almal standaard op AF gestel.
WAARSKUWING Daar is potensiaal vir blootstelling aan hoë volumetages binne die FSC, veral rondom die kragtoevoer.
AF
1 Vinnige wins
Voorpaneelknop
2 Stadige terugvoer Enkele integrator
3 Vooroordeel
Ramp om net te vertraag
4 Eksterne MOD Gedeaktiveer
5 verrekenings
Normaal
6 Vee
Positief
7 Vinnige koppeling GS
8 Vinnige verstelling
0
AAN Eksterne sein Dubbele integrator Ramp te vinnig en stadig Geaktiveer Vas by middelpunt Negatief WS -1 V
DIP 1 Indien AAN, word vinnige servo-versterking bepaal deur die potensiaal wat op die agterpaneel GAIN IN-aansluiting toegepas word in plaas van die voorpaneel FAST GAIN-knop.
DIP 2 Stadige servo is 'n enkel- (AF) of dubbel- (AAN) integrator. Moet AF wees as "geneste" stadige en vinnige servo-werkingsmodus gebruik word.
DIP 3 Indien AAN, genereer 'n voorspanningstroom in verhouding tot die stadige servo-uitset om modus-hops te voorkom. Aktiveer slegs indien dit nie reeds deur die laserbeheerder voorsien word nie. Moet AF wees wanneer die FSC in kombinasie met 'n MOGLabs DLC gebruik word.
DIP 4 Indien AAN, aktiveer eksterne modulasie deur die MOD IN-aansluiting op die agterpaneel. Die modulasie word direk by FAST OUT gevoeg. Wanneer dit geaktiveer is, maar nie in gebruik is nie, moet die MOD IN-inset beëindig word om ongewenste gedrag te voorkom.
DIP 5 Indien AAN, deaktiveer dit die voorpaneel-offsetknop en stel die offset vas op die middelpunt. Nuttig in eksterne sweepmodus om per ongeluk te voorkom
12
Hoofstuk 2. Verbindings en kontroles
die laserfrekwensie verander deur die offset-knop te druk.
DIP 6 Keer die rigting van die sweep om.
DIP 7 Vinnige WS. Moet normaalweg AAN wees, sodat die vinnige foutsein WS gekoppel is aan die terugvoer-servo's, met 'n tydkonstante van 40 ms (25 Hz).
DIP 8 Indien AAN, word 'n -1 V-verstelling by die vinnige uitset gevoeg. DIP8 moet af wees wanneer die FSC met MOGLabs-lasers gebruik word.
Terugvoerbeheerlusse
Die FSC het twee parallelle terugvoerkanale wat twee aktuators gelyktydig kan aandryf: 'n "stadige" aktuator, wat tipies gebruik word om die laserfrekwensie met 'n groot hoeveelheid op stadige tydskale te verander, en 'n tweede "vinnige" aktuator. Die FSC bied presiese beheer van elke ...tage van die servo-lus, sowel as 'n sweep (ramp) kragopwekker en gerieflike seinmonitering.
INSET
INSET
+
AC
FOUTVERSKIL
DC
A IN
A
0v
+
B
B IN
0v +
VREF
0v
CHB
VINNIGE TEKEN Vinnige WS [7] GS-blok
STADIGE TEKEN
MODULASIE & SWEEP
KOERS
Ramp
INT/UIT
Helling [6] INVEEG
SPAN
0v
+
OFFSET
MOD IN
0v
Modus [4]
0v
Vaste verstelling [5]
0v
Trig
0v 0v
+
VOORDEDIGING
0v 0v
Vooroordeel [3]
SLUIT IN (VINNIG) SLUIT IN (STADIG) VINNIG = SLUIT STADIG = SLUIT
LF-sweep
VINNIG UIT +
VINNIGE SERVO
WINS IN VINNIGE WINS
Eksterne wins [1] P
+
I
+
0v
GENEST
VINNIG = SLUITEN SLUIT IN (VINNIG)
D
0v
STADIGE SERVO
Stadige foutwins STADIGE WINS
STADIGE INT
#1
LF-sweep
STADIGE INT
+
#2
0v
Dubbele integrator [2]
VERTRAAG
Figuur 3.1: Skematiese voorstelling van die MOGLabs FSC. Groen etikette verwys na kontroles op die voorpaneel en insette op die agterpaneel, bruin is interne DIP-skakelaars, en pers is uitsette op die agterpaneel.
13
14
Hoofstuk 3. Terugvoerbeheerlusse
3.1 Invoeretage
Die insette stagDie e van die FSC (figuur 3.2) genereer 'n foutsein as VERR = VA – VB – VOFFSET. VA word geneem vanaf die "A IN" SMA-konnektor, en VB word ingestel met behulp van die CHB-kiesskakelaar, wat kies tussen die "B IN" SMA-konnektor, VB = 0 of VB = VREF soos ingestel deur die aangrensende trimpot.
Die beheerder tree op om die foutsein na nul te stuur, wat die sluitpunt definieer. Sommige toepassings kan baat vind by klein aanpassings aan die GS-vlak om hierdie sluitpunt aan te pas, wat bereik kan word met die 10-draai-knop ERR OFFSET vir tot ±0 1 V verskuiwing, mits die INPUT-selektor op "offset"-modus () gestel is. Groter verrekenings kan met die REF-trimpot bereik word.
INSET
INSET
+ LUGVERSORGING
FOUTVERSKIL
DC
A IN
A
0v
+
B
B IN
VINNIGE TEKEN Vinnige WS [7] FE VINNIGE FOUT
DC blok
Vinnige fout
0v +
VREF
0v
CHB
STADIGE TEKEN
Stadige fout SE SLOW ERR
Figuur 3.2: Skematiese voorstelling van die FSC-invoeretage wat koppel-, verstelling- en polariteitskontroles toon. Heksagone is gemonitorde seine wat beskikbaar is via die voorpaneel-monitorkiesskakelaars.
3.2 Stadige servo-lus
Figuur 3.3 toon die stadige terugvoerkonfigurasie van die FSC. 'n Veranderlike versterking stage word beheer met die SLOW GAIN-knop op die voorpaneel. Die aksie van die beheerder is óf 'n enkel- óf 'n dubbelintegrator.
3.2 Stadige servo-lus
15
afhangende van of DIP2 geaktiveer is. Die stadige integrator se tydkonstante word beheer vanaf die SLOW INT-knop op die voorpaneel, wat gemerk is in terme van die geassosieerde hoekfrekwensie.
STADIGE SERVO
Stadige foutwins STADIGE WINS
Integreerders
STADIGE INT
#1
LF-sweep
STADIGE INT
+
#2
0v
Dubbele integrator [2]
VERTRAAG
LF STADIG
Figuur 3.3: Skematiese voorstelling van stadige terugvoer I/I2 servo. Heksagone is gemonitorde seine wat beskikbaar is via die voorpaneel-kiesskakelaars.
Met 'n enkele integrator neem die wins toe met 'n laer Fourier-frekwensie, met 'n helling van 20 dB per dekade. Die byvoeging van 'n tweede integrator verhoog die helling tot 40 dB per dekade, wat die langtermyn-verskil tussen werklike en ingestelde frekwensies verminder. Om die wins te veel te verhoog, lei tot ossillasie aangesien die beheerder "oorreageer" op veranderinge in die foutsein. Om hierdie rede is dit soms voordelig om die wins van die beheerlus by lae frekwensies te beperk, waar 'n groot reaksie 'n lasermodus-hop kan veroorsaak.
Die stadige servo bied 'n groot reikwydte om te kompenseer vir langtermyn-drifte en akoestiese steurnisse, en die vinnige aktuator het 'n klein reikwydte maar hoë bandwydte om te kompenseer vir vinnige steurnisse. Deur 'n dubbelintegrator te gebruik, word verseker dat die stadige servo die dominante reaksie teen lae frekwensie het.
Vir toepassings wat nie 'n aparte stadige aktuator insluit nie, kan die stadige beheersein (enkel- of dubbel geïntegreerde fout) by die vinnige gevoeg word deur die SLOW-skakelaar op "NESTED" te stel. In hierdie modus word dit aanbeveel dat die dubbelintegrator in die stadige kanaal met DIP2 gedeaktiveer word om drievoudige integrasie te voorkom.
16
Hoofstuk 3. Terugvoerbeheerlusse
3.2.1 Meting van die stadige servorespons
Die stadige servolus is ontwerp vir stadige drywingskompensasie. Om die stadige lusrespons waar te neem:
1. Stel MONITOR 1 op SLOW ERR en koppel die uitset aan 'n ossilloskoop.
2. Stel MONITOR 2 op SLOW en koppel die uitset aan 'n ossilloskoop.
3. Stel INPUT na (offsetmodus) en CHB na 0.
4. Verstel die ERR OFFSET-knop totdat die GS-vlak wat op die SLOW ERR-monitor getoon word, naby nul is.
5. Verstel die FREQ OFFSET-knop totdat die GS-vlak wat op die SLOW-monitor getoon word, naby nul is.
6. Stel die volt per deling op die ossilloskoop op 10 mV per deling vir beide kanale.
7. Aktiveer die stadige servo-lus deur SLOW-modus op LOCK te stel.
8. Verstel die ERR OFFSET-knop stadig sodat die GS-vlak wat op die SLOW ERR-monitor getoon word, 10 mV bo en onder nul beweeg.
9. Soos die geïntegreerde foutsein van teken verander, sal jy die stadige uitsetverandering van 250 mV waarneem.
Let daarop dat die reaksietyd vir die stadige servo om tot sy limiet te dryf, afhang van 'n aantal faktore, insluitend die stadige wins, die stadige integrator se tydkonstante, enkel- of dubbelintegrasie, en die grootte van die foutsein.
3.2 Stadige servo-lus
17
3.2.2 Stadige uitsetvolumetage swaai (slegs vir FSC-reekse A04… en laer)
Die uitset van die stadige servo-beheerlus is gekonfigureer vir 'n reeks van 0 tot 2.5 V vir versoenbaarheid met 'n MOGLabs DLC. Die DLC SWEEP piezo-beheerinset het 'n vol.tag'n wins van 48 sodat die maksimum inset van 2.5 V 120 V op die piezo tot gevolg het. Wanneer die stadige servolus aangeskakel is, sal die stadige uitset slegs met ±25 mV swaai relatief tot sy waarde voor aanskakeling. Hierdie beperking is doelbewus om lasermodus-spronge te vermy. Wanneer die stadige uitset van die FSC met 'n MOGLabs DLC gebruik word, stem 'n 50 mV-swaai in die uitset van die stadige kanaal van die FSC ooreen met 'n 2.4 V-swaai in die piezo-volume.tage wat ooreenstem met 'n verandering in laserfrekwensie van ongeveer 0.5 tot 1 GHz, vergelykbaar met die vrye spektrale bereik van 'n tipiese verwysingsholte.
Vir gebruik met verskillende laserbeheerders kan 'n groter verandering in die geslote stadige uitset van die FSC moontlik gemaak word via 'n eenvoudige weerstandsverandering. Die wins op die uitset van die stadige terugvoerlus word gedefinieer deur R82/R87, die verhouding van weerstande R82 (500) en R87 (100 k). Om die stadige uitset te verhoog, verhoog R82/R87, wat die maklikste bereik word deur R87 te verminder deur 'n ander weerstand parallel te koppel (SMD-pakket, grootte 0402). Byvoorbeeldampd.w.s., die byvoeging van 'n 30 k weerstand parallel met die bestaande 100 k weerstand sal 'n effektiewe weerstand van 23 k gee, wat 'n toename in die stadige uitset-swaai van ±25 mV tot ±125 mV sal bied. Figuur 3.4 toon die uitleg van die FSC PCB rondom opamp U16.
R329
U16
C36
C362 R85 R331 C44 R87
C71
C35
R81 R82
Figuur 3.4: Die FSC PCB-uitleg rondom die finale stadige versterkingsoperasieamp U16, met versterkingsweerstande R82 en R87 (omsirkel); grootte 0402.
18
Hoofstuk 3. Terugvoerbeheerlusse
3.3 Vinnige servo-lus
Die vinnige terugvoer-servo (figuur 3.5) is 'n PID-lus wat presiese beheer bied oor elk van die proporsionele (P), integrale (I) en differensiële (D) terugvoerkomponente, sowel as die algehele wins van die hele stelsel. Die vinnige uitset van die FSC kan wissel van -2.5 V tot 2.5 V, wat, wanneer dit gekonfigureer word met 'n MOGLabs eksterne holte-diodelaser, 'n swaaistroom van ±2.5 mA kan verskaf.
VINNIGE SERVO
VERKRY
Eksterne wins [1]
VINNIGE WINS
Vinnige fout
Stadige beheer
0v
+ GENEST
VINNIG = SLUITEN SLUIT IN (VINNIG)
PI
D
0v
+
Vinnige beheer
Figuur 3.5: Skematiese voorstelling van vinnige terugvoer servo PID-beheerder.
Figuur 3.6 toon 'n konseptuele grafiek van die werking van beide die vinnige en stadige servolusse. By lae frekwensies domineer die vinnige integrator (I) lus. Om te verhoed dat die vinnige servolus oorreageer op lae frekwensie (akoestiese) eksterne steurnisse, word 'n lae-frekwensie versterkingslimiet toegepas wat deur die GAIN LIMIT-knop beheer word.
By middelreeksfrekwensies (10 kHz1 MHz) oorheers die proporsionele (P) terugvoer. Die eenheidswinshoekfrekwensie waar die proporsionele terugvoer die geïntegreerde respons oorskry, word beheer deur die FAST INT-knop. Die algehele wins van die P-lus word ingestel deur die FAST GAIN-trimknop, of via 'n eksterne beheersein deur die GAIN IN-aansluiting op die agterpaneel.
3.3 Vinnige servo-lus
19
60
Wins (dB)
Hoë frekwensie-afsnyding Dubbele integrator
VINNIGE INT VINNIGE WINS
VINNIGE VERSKIL VERSKIL WINS (limiet)
40
20
integrator
0
VINNIGE LF WINS (limiet)
integrator
Proporsioneel
Differensieerder
Filter
STADIGE INT
20101
102
103
104
105
106
107
108
Fourier-frekwensie [Hz]
Figuur 3.6: Konseptuele Bode-grafiek wat die werking van die vinnige (rooi) en stadige (blou) beheerders toon. Die stadige beheerder is óf 'n enkel- óf 'n dubbelintegrator met verstelbare hoekfrekwensie. Die vinnige beheerder is 'n PID-kompensator met verstelbare hoekfrekwensies en versterkingslimiete by die lae en hoë frekwensies. Opsioneel kan die differensiator gedeaktiveer en vervang word met 'n laagdeurlaatfilter.
Hoë frekwensies (1 MHz) vereis tipies dat die differensiatorlus domineer vir verbeterde sluiting. Die differensiator bied fasevoorsprongkompensasie vir die eindige reaksietyd van die stelsel en het 'n wins wat teen 20 dB per dekade toeneem. Die hoekfrekwensie van die differensiatorlus kan aangepas word via die FAST DIFF/FILTER-knop om die frekwensie te beheer waarteen differensiaalterugvoer domineer. As die FAST DIFF/FILTER op AF gestel is, word die differensiaallus gedeaktiveer en bly die terugvoer proporsioneel by hoër frekwensies. Om ossillasie te voorkom en die invloed van hoëfrekwensiegeraas te beperk wanneer die differensiaalterugvoerlus geaktiveer is, is daar 'n verstelbare winslimiet, DIFF GAIN, wat die differensiator by hoë frekwensies beperk.
’n Differensiator is dikwels nie nodig nie, en die kompensator kan eerder baat vind by laagdeurlaatfiltering van die vinnige servorespons om die invloed van geraas verder te verminder. Draai die VINNIGE VERSKIL/FILTER.
20
Hoofstuk 3. Terugvoerbeheerlusse
draai die knop antikloksgewys vanaf die AF-posisie om die afrolfrekwensie vir filtermodus in te stel.
Die vinnige servo het drie werkingsmodusse: SKANDEER, SKANDEER+P en SLOT. Wanneer dit op SKANDEER gestel is, is terugvoer gedeaktiveer en word slegs die vooroordeel op die vinnige uitset toegepas. Wanneer dit op SKANDEER+P gestel is, word proporsionele terugvoer toegepas, wat die bepaling van die vinnige servoteken en -wins moontlik maak terwyl die laserfrekwensie steeds skandeer, wat die sluit- en afstemprosedure vereenvoudig (sien §4.2). In SLOT-modus word die skandering gestop en volle PID-terugvoer word geaktiveer.
3.3.1 Meting van die vinnige servorespons
Die volgende twee afdelings beskryf die meting van proporsionele en differensiële terugvoer na veranderinge in die foutsein. Gebruik 'n funksiegenerator om 'n foutsein te simuleer, en 'n ossilloskoop om die respons te meet.
1. Koppel MONITOR 1, 2 aan 'n ossilloskoop en stel die selektors op FAST ERR en FAST.
2. Stel INPUT na (offsetmodus) en CHB na 0.
3. Koppel die funksiegenerator aan die CHA-inset.
4. Konfigureer die funksiegenerator om 'n 100 Hz sinusgolf van 20 mV piek-tot-piek te produseer.
5. Verstel die ERR OFFSET-knop sodat die sinusvormige foutsein, soos gesien op die FAST ERR-monitor, rondom nul gesentreer is.
3.3.2 Meting van die proporsionele respons · Verminder die span tot nul deur die SPAN-knop heeltemal antikloksgewys te draai.
· Stel FAST na SCAN+P om die proporsionele terugvoerlus te aktiveer.
3.3 Vinnige servo-lus
21
· Op die ossilloskoop behoort die FAST-uitset van die FSC 'n 100 Hz sinusgolf te toon.
· Verstel die FAST GAIN-knop om die proporsionele versterking van die vinnige servo te verander totdat die uitset dieselfde is amplitude as die invoer.
· Om die proporsionele terugvoerfrekwensierespons te meet, pas die frekwensie van die funksiegenerator aan en monitor die ampdie grootte van die VINNIGE uitsetrespons. Byvoorbeeldample, verhoog die frekwensie totdat die ampLitude word gehalveer om die -3 dB versterkingsfrekwensie te vind.
3.3.3 Meting van die differensiële respons
1. Stel FAST INT op AF om die integratorlus af te skakel.
2. Stel die FAST GAIN op eenheid deur die stappe te gebruik wat in die afdeling hierbo beskryf word.
3. Stel die VERSKIL-VERSTERKING op 0 dB.
4. Stel VINNIGE VERSKIL/FILTER op 100 kHz.
5. Verander die frekwensie van die funksiegenerator van 100 kHz na 3 MHz en monitor die VINNIGE uitset.
6. Soos jy die foutseinfrekwensie vee, behoort jy eenheidswins by alle frekwensies te sien.
7. Stel die VERSKIL-VERSTERKING op 24 dB.
8. Nou, terwyl jy die foutseinfrekwensie vee, behoort jy 'n hellingtoename van 20 dB per dekade na 100 kHz op te merk wat by 1 MHz sal begin afrol, wat die operasie toon.amp bandwydte beperkings.
Die wins van die vinnige uitset kan verander word deur weerstandwaardes te verander, maar die stroombaan is meer ingewikkeld as vir stadige terugvoer (§3.2.2). Kontak MOGLabs vir verdere inligting indien nodig.
22
Hoofstuk 3. Terugvoerbeheerlusse
3.4 Modulasie en skandering
Laserskandering word beheer deur óf 'n interne sweepgenerator óf 'n eksterne sweepsein. Die interne sweep is 'n saagtand met veranderlike periode soos ingestel deur 'n interne vierposisie-reeksskakelaar (Aanhangsel C), en 'n enkeldraai-trimpot RATE op die voorpaneel.
Die vinnige en stadige servolusse kan individueel geaktiveer word via TTL-seine na die geassosieerde voorpaneelskakelaars op die agterpaneel. As enige van die lusse op LOCK gestel word, stop die sweep en aktiveer dit stabilisering.
MODULASIE & SWEEP
INT/UIT
Trig
KOERS
Ramp
Helling [6] INVEEG
SPAN
0v
+
OFFSET
0v
0v
Vaste verstelling [5]
Vinnige beheer MOD IN
Modus [4]
0v
0v 0v
+
VOORDEDIGING
0v 0v
Vooroordeel [3]
SLUIT IN (VINNIG)
SLUIT IN (STADIG)
VINNIG = SLUIT STADIG = SLUIT
RAMP RA
LF-sweep
VOOROORDELIKHEID BS
VINNIG UIT +
HF VINNIG
Figuur 3.7: Sweep, eksterne modulasie en voorwaartse stroomvooroordeel.
Die ramp kan ook by die vinnige uitset gevoeg word deur DIP3 te aktiveer en die BIAS-trimpot aan te pas, maar baie laserbeheerders (soos die MOGLabs DLC) sal die nodige voorspanningstroom genereer gebaseer op die stadige servosein, in welke geval dit onnodig is om dit ook binne die FSC te genereer.
4. Toepassing bvample: Pound-Drever Hall-sluiting
'n Tipiese toepassing van die FSC is om 'n laser aan 'n optiese holte te frekwensiesluit deur die PDH-tegniek te gebruik (fig. 4.1). Die holte dien as 'n frekwensiediskriminator, en die FSC hou die laser in resonansie met die holte deur die laserpiezo en stroom deur sy SLOW en FAST uitsette onderskeidelik te beheer, wat die laserlynwydte verminder. 'n Afsonderlike toepassingsnota (AN002) is beskikbaar wat gedetailleerde praktiese advies verskaf oor die implementering van 'n PDH-apparaat.
Ossilloskoop
Trig
CH1
CH2
Laser
Huidige mod Piezo SMA
EOM
PBS
PD
DLC-beheerder
PZT MOD
AC
Holte LPF
MONITOR 2 MONITOR 1 SLUITEN
INVEE IN KRIG IN
B IN
A IN
Reeks:
Trig
VINNIG UIT STADIG UIT MOD IN
KRAG B KRAG A
Figuur 4.1: Vereenvoudigde skematiese voorstelling vir PDH-holte-sluiting met behulp van die FSC. 'n Elektro-optiese modulator (EOM) genereer sybande wat met die holte in wisselwerking tree en refleksies genereer wat op die fotodetektor (PD) gemeet word. Demodulasie van die fotodetektorsein produseer 'n PDH-foutsein.
'n Verskeidenheid ander metodes kan gebruik word om foutseine te genereer, wat nie hier bespreek sal word nie. Die res van hierdie hoofstuk beskryf hoe om 'n slot te verkry sodra 'n foutsein gegenereer is.
23
24
Hoofstuk 4. Toepassing bv.ample: Pound-Drever Hall-sluiting
4.1 Laser- en beheerderkonfigurasie
Die FSC is versoenbaar met 'n verskeidenheid lasers en beheerders, mits hulle korrek gekonfigureer is vir die verlangde werkingmodus. Wanneer 'n ECDL (soos die MOGLabs CEL- of LDL-lasers) aangedryf word, is die vereistes vir die laser en beheerder soos volg:
· Hoëbandwydtemodulasie direk in die laserkopbord of intra-holte fasemodulator.
· Hoë-voltage piezo-beheer vanaf 'n eksterne beheersein.
· Voorwaartse ("voorspanningstroom") generering vir lasers wat 'n voorspanning van 1 mA oor hul skanderingsbereik benodig. Die FSC is in staat om 'n voorspanningstroom intern te genereer, maar die bereik kan beperk word deur kopbordelektronika of fasemodulatorversadiging, dus dit mag nodig wees om voorspanning te gebruik wat deur die laserbeheerder verskaf word.
MOGLabs se laserbeheerders en kopstukke kan maklik gekonfigureer word om die vereiste gedrag te bereik, soos hieronder verduidelik.
4.1.1 Kopstukkonfigurasie
MOGLabs-lasers sluit 'n interne kopbord in wat die komponente met die beheerder koppel. 'n Kopbord wat vinnige stroommodulasie via 'n SMA-konnektor insluit, is nodig vir werking met die FSC. Die kopbord moet direk aan die FSC FAST OUT gekoppel word.
Die B1240-kopbord word sterk aanbeveel vir maksimum modulasiebandwydte, hoewel die B1040 en B1047 aanvaarbare plaasvervangers is vir lasers wat nie versoenbaar is met die B1240 nie. Die kopbord het 'n aantal jumperskakelaars wat gekonfigureer moet word vir GS-gekoppelde en gebufferde (BUF) invoer, waar van toepassing.
4.2 Die bereiking van 'n aanvanklike slot
25
4.1.2 DLC-konfigurasie
Alhoewel die FSC vir interne of eksterne sweep gekonfigureer kan word, is dit aansienlik eenvoudiger om die interne sweepmodus te gebruik en die DLC as 'n slaaftoestel soos volg te stel:
1. Koppel SLOW OUT aan SWEEP / PZT MOD op die DLC.
2. Aktiveer DIP9 (Eksterne sweep) op die DLC. Maak seker dat DIP13 en DIP14 af is.
3. Deaktiveer DIP3 (Vooroordeelgenerering) van die FSC. Die DLC genereer outomaties die huidige voorwaartse vooroordeel vanaf die sweep-inset, dus is dit nie nodig om 'n vooroordeel binne die FSC te genereer nie.
4. Stel SPAN op die DLC op maksimum (heeltemal kloksgewys).
5. Stel FREKWENSIE op die DLC op nul deur die LCD-skerm te gebruik om Frekwensie te wys.
6. Maak seker dat SWEEP op die FSC INT is.
7. Stel FREQ OFFSET op middelbereik en SPAN op vol op die FSC en neem die laserskandering waar.
8. Indien die skandering in die verkeerde rigting is, keer DIP4 van die FSC of DIP11 van die DLC om.
Dit is belangrik dat die SPAN-knop van die DLC nie verstel word sodra dit soos hierbo gestel is nie, aangesien dit die terugvoerlus sal beïnvloed en kan verhoed dat die FSC sluit. Die FSC-kontroles moet gebruik word om die sweep aan te pas.
4.2 Die bereiking van 'n aanvanklike slot
Die SPAN- en OFFSET-kontroles van die FSC kan gebruik word om die laser te stem om oor die verlangde sluitpunt te beweeg (bv. holte-resonansie) en om in 'n kleiner skandering rondom die resonansie in te zoem. Die volgende
26
Hoofstuk 4. Toepassing bv.ample: Pound-Drever Hall-sluiting
Stappe is illustratief van die proses wat benodig word om 'n stabiele slot te verkry. Waardes wat gelys word, is aanduidend en sal aangepas moet word vir spesifieke toepassings. Verdere advies oor die optimalisering van die slot word in §4.3 verskaf.
4.2.1 Sluiting met vinnige terugvoer
1. Koppel die foutsein aan die A IN-inset op die agterpaneel.
2. Maak seker dat die foutsein van orde 10 mVpp is.
3. Stel INPUT na (offsetmodus) en CHB na 0.
4. Stel MONITOR 1 op FAST ERR en neem waar op 'n ossilloskoop. Verstel die ERR OFFSET-knop totdat die GS-vlak wat getoon word, nul is. Indien dit nie nodig is om die ERR OFFSET-knop te gebruik om die GS-vlak van die foutsein aan te pas nie, kan die INPUT-skakelaar op DC gestel word en die ERR OFFSET-knop sal geen effek hê nie, wat toevallige aanpassing voorkom.
5. Verminder die VINNIGE WINS tot nul.
6. Stel VINNIG na SKANDEER+P, stel STADIG na SKANDEER, en vind die resonansie met behulp van die sweepkontroles.
7. Verhoog VINNIGE VERSTERKING totdat die foutsein "uitrek" soos getoon in figuur 4.2. Indien dit nie waargeneem word nie, draai die VINNIGE TEKEN-skakelaar om en probeer weer.
8. Stel FAST DIFF na AF en GAIN LIMIT na 40. Verminder FAST INT na 100 kHz.
9. Stel FAST-modus op LOCK en die beheerder sal sluit aan die nul-deurgang van die foutsein. Dit mag nodig wees om klein aanpassings aan FREQ OFFSET te maak om die laser te sluit.
10. Optimaliseer die slot deur die FAST GAIN en FAST INT aan te pas terwyl die foutsein dopgehou word. Dit mag nodig wees om die servo weer te sluit nadat die integrator aangepas is.
4.2 Die bereiking van 'n aanvanklike slot
27
Figuur 4.2: Deur die laser met slegs P-terugvoer op die vinnige uitset te skandeer terwyl die stadige uitset geskandeer word, veroorsaak dit dat die foutsein (oranje) verleng word wanneer die teken en versterking korrek is (regs). In 'n PDH-toepassing sal die holte-oordrag (blou) ook verleng word.
11. Sommige toepassings kan baat vind by die verhoging van FAST DIFF om die lusrespons te verbeter, maar dit is tipies nie nodig om 'n aanvanklike sluit te verkry nie.
4.2.2 Sluiting met stadige terugvoer
Sodra slot bereik is met die vinnige proporsionele en integratorterugvoer, moet die stadige terugvoer aangeskakel word om rekening te hou met stadige drywings en sensitiwiteit vir laefrekwensie akoestiese steurnisse.
1. Stel SLOW GAIN op middelreeks en SLOW INT op 100 Hz.
2. Stel FAST-modus op SCAN+P om die laser te ontsluit, en pas SPAN en OFFSET aan sodat jy die nul-kruising kan sien.
3. Stel MONITOR 2 op SLOW ERR en neem waar op 'n ossilloskoop. Verstel die trimpot langs ERR OFFSET om die stadige foutsein na nul te bring. Die aanpassing van hierdie trimpot sal slegs die GS-vlak van die stadige foutsein beïnvloed, nie die vinnige foutsein nie.
4. Vergrendel die laser weer deur FAST-modus op LOCK te stel en maak enige nodige klein aanpassings aan FREQ OFFSET om die laser te sluit.
28
Hoofstuk 4. Toepassing bv.ample: Pound-Drever Hall-sluiting
5. Stel SLOW-modus op LOCK en let op die stadige foutsein. As die stadige servo sluit, kan die GS-vlak van die stadige fout verander. Indien dit gebeur, let op die nuwe waarde van die foutsein, stel SLOW terug na SCAN en gebruik die foutverstelling-trimpot om die stadige ontsluit-foutsein nader aan die gesluite waarde te bring en probeer om die stadige sluit weer te sluit.
6. Herhaal die vorige stap van stadige sluiting van die laser, neem die GS-verandering in die stadige fout waar, en pas die foutverstelling-trimpot aan totdat die aktivering van die stadige sluiting nie 'n meetbare verandering in die stadig gesluit teenoor vinnig gesluite foutseinwaarde veroorsaak nie.
Die foutverstelling-trimpot pas aan vir klein (mV) verskille in die vinnige en stadige foutseinverstellings. Deur die trimpot aan te pas, verseker die instelling dat beide die vinnige en stadige foutkompensatorkringe die laser op dieselfde frekwensie sluit.
7. As die servo onmiddellik ontsluit nadat die stadige slot geaktiveer is, probeer om die SLOW-TEKEN om te keer.
8. Indien die stadige servo steeds onmiddellik ontsluit, verminder die stadige versterking en probeer weer.
9. Sodra 'n stabiele stadige vergrendeling bereik is met die ERR OFFSET-trimpot korrek gestel, verstel SLOW GAIN en SLOW INT vir verbeterde vergrendelingsstabiliteit.
4.3 Optimalisering
Die doel van die servo is om die laser te sluit aan die nul-deurgang van die foutsein, wat ideaal gesproke identies nul sou wees wanneer dit gesluit is. Geraas in die foutsein is dus 'n maatstaf van sluitkwaliteit. Spektrumanalise van die foutsein is 'n kragtige instrument om die terugvoer te verstaan en te optimaliseer. RF-spektrumanaliseerders kan gebruik word, maar is relatief duur en het 'n beperkte dinamiese omvang. 'n Goeie klankkaart (24-bis 192 kHz, bv. Lynx L22)
4.3 Optimalisering
29
verskaf geraasanalise tot 'n Fourier-frekwensie van 96 kHz met 'n dinamiese bereik van 140 dB.
Ideaal gesproke sou die spektrumanaliseerder gebruik word met 'n onafhanklike frekwensiediskriminator wat ongevoelig is vir laserkragfluktuasies [11]. Goeie resultate kan behaal word deur die in-lus foutsein te monitor, maar 'n buite-lus meting is verkieslik, soos om die holte-oordrag in 'n PDH-toepassing te meet. Om die foutsein te analiseer, koppel die spektrumanaliseerder aan een van die MONITOR-uitsette wat op FAST ERR gestel is.
Hoëbandwydte-sluiting behels tipies die bereiking van 'n stabiele sluiting met slegs die vinnige servo, en dan die gebruik van die stadige servo om die langtermyn-sluitingstabiliteit te verbeter. Die stadige servo is nodig om te kompenseer vir termiese drywing en akoestiese versteurings, wat 'n modussprong tot gevolg sou hê indien dit slegs met stroom gekompenseer word. In teenstelling hiermee word eenvoudige sluittegnieke soos versadigde absorpsiespektroskopie tipies bereik deur eers 'n stabiele sluiting met die stadige servo te bereik, en dan die gebruik van die vinnige servo om slegs vir hoërfrekwensie-fluktuasies te kompenseer. Dit kan voordelig wees om die Bode-plot (figuur 4.3) te raadpleeg wanneer die foutseinspektrum geïnterpreteer word.
Wanneer die FSC geoptimaliseer word, word dit aanbeveel om eers die vinnige servo te optimaliseer deur die foutsein (of transmissie deur die holte) te analiseer, en dan die stadige servo om sensitiwiteit vir eksterne steurnisse te verminder. In die besonder bied SCAN+P-modus 'n gerieflike manier om die terugvoerteken en versterking ongeveer korrek te kry.
Let daarop dat die bereiking van die mees stabiele frekwensievergrendeling noukeurige optimalisering van baie aspekte van die apparaat vereis, nie net die parameters van die FSC nie. Byvoorbeeldample, oorblywende ampLitudemodulasie (RAM) in 'n PDH-apparaat lei tot drywing in die foutsein, waarvoor die servo nie kan kompenseer nie. Net so sal 'n swak sein-tot-ruisverhouding (SNR) geraas direk in die laser voer.
In die besonder beteken die hoë wins van die integrators dat die slot sensitief kan wees vir grondlusse in die seinverwerkingsketting, en
30
Hoofstuk 4. Toepassing bv.ample: Pound-Drever Hall-sluiting
Sorg moet gedra word om hierdie probleme uit te skakel of te verminder. Die aarde van die FSC moet so na as moontlik aan beide die laserbeheerder en enige elektronika wat betrokke is by die opwekking van die foutsein wees.
Een prosedure vir die optimalisering van die vinnige servo is om FAST DIFF op AF te stel en FAST GAIN, FAST INT en GAIN LIMIT aan te pas om die geraasvlak soveel as moontlik te verminder. Optimaliseer dan die FAST DIFF en DIFF GAIN om die hoëfrekwensie-geraaskomponente te verminder soos waargeneem op 'n spektrumanaliseerder. Let daarop dat veranderinge aan FAST GAIN en FAST INT nodig mag wees om die slot te optimaliseer sodra die differensiator ingestel is.
In sommige toepassings is die foutsein bandwydtebeperk en bevat slegs ongekorreleerde geraas by hoë frekwensies. In sulke scenario's is dit wenslik om die aksie van die servo by hoë frekwensies te beperk om te verhoed dat hierdie geraas terug in die beheersein gekoppel word. 'n Filteropsie word voorsien om die vinnige servorespons bo 'n spesifieke frekwensie te verminder. Hierdie opsie is onderling uitsluitend vir die differensiator, en moet probeer word indien die aktivering van die differensiator toeneem.
60
Wins (dB)
Hoë frekwensie-afsnyding Dubbele integrator
VINNIGE INT VINNIGE WINS
VINNIGE VERSKIL VERSKIL WINS (limiet)
40
20
integrator
0
VINNIGE LF WINS (limiet)
integrator
Proporsioneel
Differensieerder
Filter
STADIGE INT
20101
102
103
104
105
106
107
108
Fourier-frekwensie [Hz]
Figuur 4.3: Konseptuele Bode-grafiek wat die werking van die vinnige (rooi) en stadige (blou) beheerders toon. Die hoekfrekwensies en versterkingslimiete word aangepas met die voorpaneelknoppies soos gemerk.
4.3 Optimalisering
31
die gemete geraas.
Die stadige servo kan dan geoptimaliseer word om die oorreaksie op eksterne steurings te minimaliseer. Sonder die stadige servolus beteken die hoë winslimiet dat die vinnige servo op eksterne steurings (bv. akoestiese koppeling) sal reageer en die gevolglike verandering in stroom kan modusspronge in die laser veroorsaak. Dit is dus verkieslik dat hierdie (lae-frekwensie) fluktuasies eerder in die piezo gekompenseer word.
Die aanpassing van die SLOW GAIN en SLOW INT sal nie noodwendig 'n verbetering in die foutseinspektrum teweegbring nie, maar wanneer dit geoptimaliseer word, sal dit die sensitiwiteit vir akoestiese steurnisse verminder en die leeftyd van die slot verleng.
Net so kan die aktivering van die dubbelintegrator (DIP2) stabiliteit verbeter deur te verseker dat die algehele wins van die stadige servostelsel hoër is as die vinnige servo by hierdie laer frekwensies. Dit kan egter veroorsaak dat die stadige servo oorreageer op lae-frekwensie steurnisse en die dubbelintegrator word slegs aanbeveel as langtermyn stroomverskuiwings die slot destabiliseer.
32
Hoofstuk 4. Toepassing bv.ample: Pound-Drever Hall-sluiting
A. Spesifikasies
Parameter
Spesifikasie
Tydsberekening Winsbandwydte (-3 dB) Voortplantingsvertraging Eksterne modulasiebandwydte (-3 dB)
> 35 MHz < 40 ns
> 35 MHz
Invoer A IN, B IN SWEEP IN VERSTERKING IN MOD IN LOCK IN
SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, 0 tot +2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V 3.5 mm vroulike oudiokonnektor, TTL
Analoog insette is oorvoltagBeskerm tot ±10 V. TTL-insette neem < 1 V as laag, > 0 V as hoog. LOCK IN-insette is -2 V tot 0 V, aktief laag, en trek ±0 µA.
33
34
Aanhangsel A. Spesifikasies
Parameter
Uitset STADIGE UIT VINNIGE UIT MONITOR 1, 2 TRIG KRAG A, B
Spesifikasie
SMA, 50, 0 tot +2 V, BW 5 kHz SMA, 20, ±50 V, BW > 2 MHz SMA, 5, BW > 20 MHz SMA, 50M, 20 tot +1 V M0-wyfiekonnektor, ±5 V, 8 mA
Alle uitsette is beperk tot ±5 V. 50 uitsette 50 mA maksimum (125 mW, +21 dBm).
Meganies & krag
IEC-invoer
110 tot 130V teen 60Hz of 220 tot 260V teen 50Hz
Versmelt
5x20mm anti-oorspanning keramiek 230 V/0.25 A of 115 V/0.63 A
Afmetings
B×H×D = 250 × 79 × 292 mm
Gewig
2 kg
Kragverbruik
< 10 W
Probleemoplossing
B.1 Laserfrekwensie skandeer nie
'n MOGLabs DLC met eksterne piezo-beheersein vereis dat die eksterne sein 1.25 V moet oorskry. As jy seker is dat jou eksterne beheersein 1.25 V oorskry, bevestig die volgende:
· DLC-span is heeltemal kloksgewys. · FREKWENSIE op die DLC is nul (gebruik die LCD-skerm om in te stel
Frekwensie). · DIP9 (Eksterne sweep) van die DLC is aan. · DIP13 en DIP14 van die DLC is af. · Die sluitskakelaar op die DLC is op SCAN gestel. · SLOW OUT van die FSC is gekoppel aan die SWEEP / PZT MOD
invoer van die DLC. · SWEEP op die FSC is INT. · FSC-span is heeltemal kloksgewys. · Koppel die FSC MONITOR 1 aan 'n ossilloskoop, stel die MONI-
TOR 1 knop na RAMP en pas FREKWENSIE-VERSKILING aan totdat die ramp is gesentreer rondom 1.25 V.
Indien die bogenoemde kontroles nie jou probleem opgelos het nie, ontkoppel die FSC van die DLC en maak seker dat die laser skandeer wanneer dit met die DLC beheer word. Kontak MOGLabs vir hulp indien dit nie suksesvol is nie.
35
36
Bylaag B. Foutoplossing
B.2 Wanneer modulasie-invoer gebruik word, dryf die vinnige uitset na 'n groot volumetage
Wanneer die MOD IN-funksionaliteit van die FSC gebruik word (DIP 4 geaktiveer) sal die vinnige uitvoer tipies na die positiewe volume dryf.tage-rail, ongeveer 4V. Maak seker dat MOD IN kortgesluit is wanneer dit nie gebruik word nie.
B.3 Groot positiewe foutseine
In sommige toepassings kan die foutsein wat deur die toepassing gegenereer word, streng positief (of negatief) en groot wees. In hierdie geval mag die REF-trimpot en ERR OFFSET nie voldoende GS-verskuiwing verskaf om te verseker dat die verlangde sluitpunt saamval met 0 V nie. In hierdie geval kan beide CH A en CH B gebruik word met die INPUT-skakelaar op gestel, CH B op PD gestel en met 'n GS-volume.tage toegepas op CH B om die verstelling te genereer wat nodig is om die sluitpunt te sentreer. As 'n voorbeeldampd.w.s., as die foutsein tussen 0 V en 5 V is en die sluitpunt 2.5 V was, koppel dan die foutsein aan CH A en pas 2.5 V toe aan CH B. Met die toepaslike instelling sal die foutsein dan tussen -2 V en +5 V wees.
B.4 Vinnige uitsetrails teen ±0.625 V
Vir die meeste MOGLabs ECDL's, 'n volumetagDie swaai van ±0.625 V op die vinnige uitset (wat ooreenstem met ±0.625 mA wat in die laserdiode ingespuit word) is meer as wat nodig is vir sluiting aan 'n optiese holte. In sommige toepassings word 'n groter reeks op die vinnige uitset vereis. Hierdie limiet kan verhoog word deur 'n eenvoudige weerstandsverandering. Kontak asseblief MOGLabs vir meer inligting indien nodig.
B.5 Terugvoer moet teken verander
As die vinnige terugvoerpolariteit verander, is dit tipies omdat die laser in 'n multimodustoestand (twee eksterne holtemodusse wat gelyktydig ossilleer) gedryf het. Pas die laserstroom aan om enkelmoduswerking te verkry, eerder as om die terugvoerpolariteit om te keer.
B.6 Monitor gee verkeerde sein uit
37
B.6 Monitor gee verkeerde sein uit
Tydens fabriekstoetsing word die uitset van elk van die MONITOR-knoppies geverifieer. Met verloop van tyd kan die stelskroewe wat die knop in posisie hou egter ontspan en die knop kan gly, wat veroorsaak dat die knop die verkeerde sein aandui. Om te kontroleer:
· Koppel die uitset van die MONITOR aan 'n ossilloskoop.
· Draai die SPAN-knop heeltemal kloksgewys.
· Draai die MONITOR na RAMPJy behoort nou ar waar te neemampsein in die orde van 1 volt; indien nie, dan is die knopposisie verkeerd.
· Selfs al neem jy wel waarampsein, die knopposisie mag steeds verkeerd wees, draai die knop een posisie meer kloksgewys.
· Jy behoort nou 'n klein sein naby 0 V te hê, en miskien kan jy 'n klein r sienamp op die ossilloskoop in die orde van tiene mV. Verstel die BIAS-trimpot en jy behoort die amplitude van hierdie ramp verander.
· Indien die sein op die ossilloskoop verander soos jy die BIAS-trimpot verstel, is jou MONITOR-knopposisie korrek; indien nie, moet die MONITOR-knopposisie aangepas word.
Om die MONITOR-knopposisie reg te stel, moet die uitsetseine eers geïdentifiseer word met behulp van 'n soortgelyke prosedure as hierbo, en die knopposisie kan dan gedraai word deur die twee stelskroewe wat die knop in plek hou, los te maak met 'n 1.5 mm-inbussleutel of baldrywer.
B.7 Laser ondergaan stadige modus hops
Stadige modus-hops kan veroorsaak word deur optiese terugvoer van optiese elemente tussen die laser en die holte, byvoorbeeldample veselkoppelaars, of van die optiese holte self. Simptome sluit frekwensie in
38
Bylaag B. Foutoplossing
spronge van die vrylopende laser op stadige tydskale, van die orde van 30 s waar die laserfrekwensie met 10 tot 100 MHz spring. Verseker dat die laser voldoende optiese isolasie het, installeer 'n ander isolator indien nodig, en blokkeer enige straalpaaie wat nie gebruik word nie.
C. PCB-uitleg
C39
C59
R30
C76
C116
C166
C3
C2
P1
P2
C1
C9
C7
C6
C4
C5
P3
R1 C8 C10
R2
R338 D1
C378
R24
R337
R27
C15
R7
R28
R8
R66 R34
R340 C379
R33
R10
D4
R11 C60 R35
R342
R37
R343 D6
C380
R3 C16 R12
R4
C366 R58 R59 C31 R336
P4
R5 D8
C365 R347 R345
R49
R77 R40
R50 D3
C368 R344 R346
R75
C29 R15 R38 R47 R48
C62 R36 R46 C28
C11 C26
R339
R31 C23
C25
C54 C22 C24 R9
R74 C57
C33
C66 C40
U13
U3
U9
U10
U14
U4
U5
U6
U15
R80 R70 C27
C55 R42
C65 R32
R29 R65
R57 R78 R69
R71 R72
R79 R84
C67
R73
C68
C56
R76
R333
C42 C69
C367 R6
R334 C369
C13
R335
C43 C372 R14 R13
C373 C17
U1
R60 R17 R329
U16
R81 R82
C35
C362 R85 R331 C44 R87
C70
U25 C124
R180 C131
C140 R145
U42
R197 R184 C186 C185
MH2
C165 C194 C167 R186 R187 C183 C195 R200
C126 R325 R324
R168 C162 C184
C157 R148 R147
C163 C168
C158 R170
R95 C85 R166 R99 C84
C86
C75 R97 R96 C87
R83 C83
U26
U27 C92
R100 R101 R102 R106
R104 R105
C88 R98 R86
R341 C95 R107 C94
U38
C90 R109
R103 U28
C128 C89
C141
R140 R143
R108
U48
R146 C127
R185
U50 R326
U49
R332
R201
R191
R199 C202
R198 R190
C216
P8
U57
C221
C234
C222 R210 C217
C169 R192 R202
R195 C170
R171
U51
R203
R211
U58
C257
R213 C223 R212
R214 C203 C204 C205
C172 R194 C199
R327 C171 C160 R188 R172 R173
C93 R111 C96 C102 R144 R117
R110 R112
C98 C91
R115 R114
U31
C101
FB1
C148
FB2
C159
C109 C129
C149
C130
U29
C138
U32
C150
C112 R113
C100
C105 C99 C103 C152 C110
U33
C104 C111 C153
C133
R118 R124
R119 R122
R123
U34 R130 R120 R121
C161
C134
R169 U43
C132
C182 R157 C197
C189 R155 C201
C181 R156
C173
U56
C198 R193
C206
R189
C174
C196
U52
R196 R154 R151 R152 R153
R204 C187 C176 C179
U53
C180 C188 C190
C178
C200
C207
U54
C209
U55 C191
C192
C208 R205
U62 C210
R217 C177
C227 C241 C243 C242 R221
R223 C263
C232
C231
C225
U59
C226
C259
C237
C238
C240 C239
R206
U60
C261
R207 C260 R215
R218
R216
U61 C262
U66 R219
U68 R222
U67 R220
C258 C235 C236
C273
SW1
R225 R224
C266
C265
R228
U69
C269
R231 R229
U70
C270
U71
R234
C272
R226
U72
C71
C36
R16 R18
C14
C114
R131
C115
C58 R93
C46
C371
C370
R43 C45
R44
U11
R330 R92
R90 R89 R88 R91
R20
U7
R19
R39 C34
C72
R61
C73
C19
R45 C47
C41 C78
P5
R23
U8
R22
C375
C374 R41 R21
C37
C38
C30
C20
R52 C48 R51
C49
U2
C50
U17
U18
R55 R53 R62 R54
C63
R63 C52 R26
U12 R25
P6
C377 C376
R64 R56 C51
MH1
C53
C79
C74
C18
C113 R174 R175 R176 R177
C120
R128
R126 C106
R127 R125
U35 R132 U39
R141 C117 R129 R158
R142
C136 R134 R133 R138 R137
C135
C139 R161 R162 R163
C118
C119 R159
C121
U41 C137
R160 C147
C164
U40 C146
C193
R164 C123
C122
R139 R165
U44
C107
U45
C142
C144 R135 C145
R182
R178 R167
R181
RT1
C155 R149
C21 C12
U47
U46
U30 C108
O21 C77 O23 C82
O24 C64 O22 C81
U19 C61
R68 R67 U20 C32
P7
C97 R116
C80 R94
U36 C143
C151
R179
R150 C156
R183
R136 C154
C175
C252
C220
C228 C229 C230
U63
C248
C247
C211
C212 C213 C214
U64
C251
C250
C215
C219
R208 R209 C224
C218 C253
U65
C256
C255 C254
C249 C233
C246 C245
C274
C244
C264
C268 R230
C276
C271
C267
C275
R238 R237 R236 R235 R240 R239
R328
VERW1 R257
C285 R246
C286 C284
R242
U73
R247
C281 R243
C280
U74
C287
R248
C289 R251 R252
R233 R227 R232
C282 R244 R245
U75
R269
C288 R250 R249
R253 R255
C290
R241
R254
U76
R272
C291
R256
U77
C294 C296
C283
C277
MH5
C292
C293
C279 C278
U37 C125
MH3
C295
C307 R265
Q1
C309
C303 R267 R268
C305
C301
MH6
R282
C312
R274 R283 R284
C322
C298
C300
R264 C297 R262
U78
R273 C311
C299
R263
C302
R261 R258 R259 R260
U79
C306
U80
C315
C313
R266
U81
R278 R275 R276
C304
R277
C316
R271 C308
R270
U82
C314
C318
U83
R280 R279 C321
C310
U84
R285 C317
C320
R281
C319
R290 R291
D11
D12
D13
D14
R287 R286
SW2
R297 R296
R289 R288
C334 C328 C364
R299 C330
R293 R292
C324
C331
R300
R298 C329
C333 C332
U85
C335
C323
C325
D15
R303
D16
C336
R301 R302 C342 C341
C337
U86
C343
C339
C346
R310 R307
R309
R308
MH8
C347 R305 R306
R315
R321
C345
P10
C344 C348
MH9
C349 R318 C350 R319 R317 R316
C352
P11
C351
C354
U87
MH10
C353
U88
C338
C340
R294
C363
MH4 P9
XF1
C358
R295
C326
C327
D17
R304
D18
U89
C355 C356
U91
U90
C361 R323
C357
C359
P12
C360
MH7
R313 R314 R320 R311 R312 R322
39
40
Aanhangsel C. PCB-uitleg
D. 115/230 V omskakeling
D.1 Sekering
Die sekering is 'n keramiese antisurge, 0.25A (230V) of 0.63A (115V), 5x20mm, byvoorbeeldample Littlefuse 0215.250MXP of 0215.630MXP. Die sekeringhouer is 'n rooi patroon net bokant die IEC-kragingang en hoofskakelaar aan die agterkant van die eenheid (Fig. D.1).
Figuur D.1: Sekeringkas, wat die plasing van die sekering vir werking teen 230 V toon.
D.2 120/240 V omskakeling
Die beheerder kan aangedryf word vanaf WS teen 50 tot 60 Hz, 110 tot 120 V (100 V in Japan), of 220 tot 240 V. Om tussen 115 V en 230 V om te skakel, moet die sekeringpatroon verwyder en weer ingevoeg word sodat die korrekte vol.tage wys deur die dekselvenster en die korrekte sekering (soos hierbo) is geïnstalleer.
41
42
Aanhangsel D. 115/230 V-omskakeling
Figuur D.2: Om sekering of voluminium te verandertage, maak die smeltpatroondeksel oop met 'n skroewedraaier wat in 'n klein gleuf aan die linkerrand van die deksel geplaas word, net links van die rooi volume.tage aanwyser.
Wanneer jy die sekeringpatroon verwyder, steek 'n skroewedraaier in die uitsparing aan die linkerkant van die patroon; moenie probeer om dit met 'n skroewedraaier aan die kante van die sekeringhouer te verwyder nie (sien figure).
VERKEERD!
KORREK
Figuur D.3: Om die sekeringpatroon te verwyder, steek 'n skroewedraaier in 'n uitsparing aan die linkerkant van die patroon.
By die verandering van die voltage, die sekering en 'n oorbruggingsklip moet van die een kant na die ander omgeruil word, sodat die oorbruggingsklip altyd onder is en die sekering altyd bo; sien figure hieronder.
D.2 120/240 V omskakeling
43
Figuur D.4: 230 V-brug (links) en sekering (regs). Ruil die brug en sekering om wanneer die volume verander word.tage, sodat die lont bo bly wanneer dit ingesit word.
Figuur D.5: 115 V-brug (links) en sekering (regs).
44
Aanhangsel D. 115/230 V-omskakeling
Bibliografie
[1] Alex Abramovici en Jake Chapsky. Terugvoerbeheerstelsels: 'n Versnelde gids vir wetenskaplikes en ingenieurs. Springer Science & Business Media, 2012. 1
[2] Boris Lurie en Paul Enright. Klassieke Terugvoerbeheer: Met MATLAB® en Simulink®. CRC Press, 2011. 1
[3] Richard W. Fox, Chris W. Oates, en Leo W. Hollberg. Stabilisering van diodelasers tot hoë-finesse holtes. Eksperimentele metodes in die fisiese wetenskappe, 40:1, 46. 2003
[4] RWP Drever, JL Hall, FV Kowalski, J. Hough, GM Ford, AJ Munley, en H. Ward. Laserfase- en frekwensiestabilisering met behulp van 'n optiese resonator. Appl. Phys. B, 31:97 105, 1983. 1
[5] TW Ha¨nsch en B. Couillaud. Laserfrekwensie-stabilisering deur polarisasiespektroskopie van 'n weerkaatsende verwysingsholte. Optiese kommunikasie, 35(3):441-444, 1980. 1
[6] M. Zhu en JL Hall. Stabilisering van optiese fase/frekwensie van 'n laserstelsel: toepassing op 'n kommersiële kleurlaser met 'n eksterne stabiliseerder. J. Opt. Soc. Am. B, 10:802, 1993. 1
[7] GC Bjorklund. Frekwensiemodulasiespektroskopie: 'n nuwe metode vir die meting van swak absorpsies en dispersies. Opt. Lett., 5:15, 1980. 1
[8] Joshua S Torrance, Ben M Sparkes, Lincoln D Turner, en Robert E Scholten. Sub-kilohertz laser lynwydte vernouing met behulp van polarisasie spektroskopie. Optics express, 24(11):11396 11406, 2016. 1
45
[10] W. Demtröder. Laserspektroskopie, Basiese Konsepte en Instrumentasie. Springer, Berlyn, 2e uitgawe, 1996. 1
[11] LD Turner, KP Weber, CJ Hawthorn, en RE Scholten. Frekwensieruiskarakterisering van smal lyn met diodelasers. Opt. Communic., 201:391, 2002. 29
46
MOG Laboratories (Edms) Bpk. 49 University St, Carlton VIC 3053, Australië Tel: +61 3 9939 0677 info@moglabs.com
© 2017 2025 Produkspesifikasies en beskrywings in hierdie dokument is onderhewig aan verandering sonder kennisgewing.
Dokumente / Hulpbronne
 |
moglabs PID Vinnige Servo-beheerder [pdf] Instruksiehandleiding PID Vinnige Servobeheerder, PID, Vinnige Servobeheerder, Servobeheerder |