Moglabs PID brzi servo kontroler
Tehnički podaci
- Model: MOGLabs FSC
- Vrsta: Servo kontroler
- Namjena: Stabilizacija laserske frekvencije i sužavanje širine linije
- Primarna primjena: Servo upravljanje s visokom propusnošću i niskom latencijom
Upute za uporabu proizvoda
Uvod
MOGLabs FSC je dizajniran za servo upravljanje visoke propusnosti i niske latencije za stabilizaciju laserske frekvencije i sužavanje širine linije.
Osnovna teorija upravljanja s povratnom vezom
Stabilizacija frekvencije povratne sprege lasera može biti složena. Preporučuje se ponovnoview udžbenici teorije upravljanja i literatura o stabilizaciji laserske frekvencije za bolje razumijevanje.
Veze i kontrole
Kontrole na prednjoj ploči
Kontrole na prednjoj ploči koriste se za neposredna podešavanja i nadzor. Ove kontrole su ključne za podešavanja u stvarnom vremenu tijekom rada.
Kontrole i priključci na stražnjoj ploči
Kontrole i priključci na stražnjoj ploči pružaju sučelja za vanjske uređaje i periferne uređaje. Pravilno povezivanje osigurava nesmetan rad i kompatibilnost s vanjskim sustavima.
Unutarnji DIP prekidači
Interni DIP prekidači nude dodatne mogućnosti konfiguracije. Razumijevanje i ispravno postavljanje ovih prekidača ključno je za prilagodbu ponašanja kontrolera.
FAQ
tvrtka Santec
Brzi servo kontroler
Verzija 1.0.9, Rev 2 hardver
Ograničenje odgovornosti
MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) ne preuzima nikakvu odgovornost proizašlu iz korištenja informacija sadržanih u ovom priručniku. Ovaj dokument može sadržavati ili upućivati na informacije i proizvode zaštićene autorskim pravima ili patentima i ne prenosi nikakvu licencu prema patentnim pravima tvrtke MOGLabs niti prava drugih. MOGLabs neće biti odgovoran za bilo kakav kvar na hardveru ili softveru ili gubitak ili neadekvatnost podataka bilo koje vrste, ili za bilo kakvu izravnu, neizravnu, slučajnu ili posljedičnu štetu u vezi s ili koja proizlazi iz izvedbe ili upotrebe bilo kojeg od njegovih proizvoda . Prethodno ograničenje odgovornosti jednako će se primjenjivati na sve usluge koje pruža MOGLabs.
Autorska prava
Autorsko pravo © MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) 2017. 2025. Niti jedan dio ove publikacije ne smije se reproducirati, pohraniti u sustav za pretraživanje ili prenositi, u bilo kojem obliku ili na bilo koji način, elektronički, mehanički, fotokopiranjem ili na neki drugi način, bez prethodne pismene obavijesti dopuštenje MOGLabs.
Kontakt
Za dodatne informacije obratite se:
MOG Laboratories P/L 49 University St Carlton VIC 3053 AUSTRALIJA +61 3 9939 0677 info@moglabs.com www.moglabs.com
Santec LIS Corporation 5823 Ohkusa-Nenjozaka, Komaki Aichi 485-0802 JAPAN +81 568 79 3535 www.santec.com
Uvod
MOGLabs FSC pruža ključne elemente servo kontrolera visoke propusnosti i niske latencije, prvenstveno namijenjenog stabilizaciji laserske frekvencije i sužavanju širine linije. FSC se također može koristiti za ampkontrola visine, na primjerampstvoriti "uništitelj šuma" koji stabilizira optičku snagu lasera, ali u ovom priručniku pretpostavljamo češću primjenu stabilizacije frekvencije.
1.1 Osnovna teorija upravljanja s povratnom vezom
Stabilizacija frekvencije povratne sprege lasera može biti komplicirana. Potičemo čitatelje da ponovno...view udžbenici teorije upravljanja [1, 2] i literatura o stabilizaciji laserske frekvencije [3].
Koncept upravljanja povratnom vezom shematski je prikazan na slici 1.1. Frekvencija lasera mjeri se frekvencijskim diskriminatorom koji generira signal pogreške proporcionalan razlici između trenutne laserske frekvencije i željene ili zadane frekvencije. Uobičajeni diskriminatori uključuju optičke šupljine i Pound-Drever-Hall (PDH) [4] ili Ha¨nsch-Couillaud [5] detekciju; zaključavanje pomaka [6]; ili mnoge varijacije atomske apsorpcijske spektroskopije [7].
0
+
Signal greške
Servo
Kontrolni signal
Laser
dV/df frekvencijski diskriminator
Slika 1.1: Pojednostavljeni blok dijagram povratne regulacijske petlje.
1
2
Poglavlje 1. Uvod
1.1.1 Signali greške
Ključna zajednička značajka upravljanja povratnom vezom je da signal pogreške koji se koristi za upravljanje treba promijeniti predznak kako se laserska frekvencija pomiče iznad ili ispod zadane vrijednosti, kao na slici 1.2. Iz signala pogreške, servo povratne veze ili kompenzator generira upravljački signal za pretvornik u laseru, tako da se laserska frekvencija pomiče prema željenoj zadanoj vrijednosti. Ključno je da će ovaj upravljački signal promijeniti predznak kako se signal pogreške mijenja, osiguravajući da se laserska frekvencija uvijek pomiče prema zadanoj vrijednosti, a ne od nje.
Greška
Greška
f
0
Učestalost f
f Frekvencija f
POMAK POGREŠKE
Slika 1.2: Teoretski disperzivni signal pogreške, proporcionalan razlici između laserske frekvencije i zadane frekvencije. Pomak signala pogreške pomiče točku zaključavanja (desno).
Obratite pažnju na razliku između signala pogreške i upravljačkog signala. Signal pogreške je mjera razlike između stvarne i željene laserske frekvencije, koja je u principu trenutna i bez šuma. Upravljački signal generira se iz signala pogreške pomoću servo motora s povratnom vezom ili kompenzatora. Upravljački signal pokreće aktuator kao što je piezoelektrični pretvornik, struja ubrizgavanja laserske diode ili akustično-optički ili elektro-optički modulator, tako da se laserska frekvencija vraća na zadanu vrijednost. Aktuatori imaju složene funkcije odziva, s konačnim faznim kašnjenjima, frekvencijski ovisnim pojačanjem i rezonancijama. Kompenzator bi trebao optimizirati upravljački odziv kako bi se pogreška svela na najmanju moguću mjeru.
1.1 Osnovna teorija upravljanja s povratnom vezom
3
1.1.2 Frekvencijski odziv servo motora s povratnom vezom
Rad servomotora s povratnom vezom obično se opisuje Fourierovim frekvencijskim odzivom, odnosno pojačanjem povratne veze kao funkcijom frekvencije poremećaja. Na primjeramptj. uobičajena smetnja je mrežna frekvencija, = 50 Hz ili 60 Hz. Ta smetnja će promijeniti frekvenciju lasera za određeni iznos, brzinom od 50 ili 60 Hz. Učinak smetnje na laser može biti mali (npr. = 0 ± 1 kHz gdje je 0 neporemećena frekvencija lasera) ili velik ( = 0 ± 1 MHz). Bez obzira na veličinu ove smetnje, Fourierova frekvencija smetnje je ili 50 ili 60 Hz. Kako bi se suzbila ta smetnja, servo s povratnom vezom trebao bi imati visoko pojačanje na 50 i 60 Hz kako bi se mogla kompenzirati.
Pojačanje servo kontrolera obično ima ograničenje niske frekvencije, obično definirano ograničenjem propusnosti pojačanja operacijskog sustava.amps koji se koriste u servo kontroleru. Pojačanje također mora pasti ispod jediničnog pojačanja (0 dB) na višim frekvencijama kako bi se izbjeglo izazivanje oscilacija u upravljačkom izlazu, poput poznatog visokog cviljenja audio sustava (obično nazvanog "audio povratna informacija"). Ove oscilacije se javljaju za frekvencije iznad recipročne vrijednosti minimalnog kašnjenja propagacije kombiniranog sustava lasera, frekvencijskog diskriminatora, servo uređaja i aktuatora. Obično je ovo ograničenje dominantno vremenom odziva aktuatora. Za piezo diode koji se koriste u laserima s vanjskom šupljinom, ograničenje je obično nekoliko kHz, a za odziv modulacije struje laserske diode, ograničenje je oko 100 do 300 kHz.
Slika 1.3 prikazuje konceptualni dijagram pojačanja u odnosu na Fourierovu frekvenciju za FSC. Kako bi se minimizirala pogreška laserske frekvencije, površina ispod dijagrama pojačanja treba biti maksimizirana. PID (proporcionalno integralni i diferencijalni) servo kontroleri su uobičajeni pristup, gdje je upravljački signal zbroj triju komponenti izvedenih iz jednog ulaznog signala pogreške. Proporcionalna povratna sprega (P) pokušava brzo kompenzirati poremećaje, dok povratna sprega integratora (I) osigurava visoko pojačanje za pomake i spore pomake, a diferencijalna povratna sprega (D) dodaje dodatno pojačanje za nagle promjene.
4
Poglavlje 1. Uvod
Dobitak (dB)
Dvostruki integrator visoke frekvencije
60
BRZI INT BRZI DOBITAK
BRZA RAZLIKA RAZLIKE POJAČANJE (ograničenje)
40
20
Integrator
0
BRZO NF POJAČANJE (ograničenje)
Integrator
Proporcionalan
Diferencijator
Filter
SPORO INT
20101
102
103
104
105
106
107
108
Fourierova frekvencija [Hz]
Slika 1.3: Konceptualni Bodeov dijagram koji prikazuje djelovanje brzog (crvenog) i sporog (plavog) regulatora. Spori regulator je ili jednostruki ili dvostruki integrator s podesivom kutnom frekvencijom. Brzi regulator je PID s podesivim kutnim frekvencijama i ograničenjima pojačanja na niskim i visokim frekvencijama. Opcionalno, diferencijator se može isključiti i zamijeniti niskopropusnim filtrom.
Veze i kontrole
2.1 Kontrole na prednjoj ploči
Prednja ploča FSC-a ima veliki broj opcija konfiguracije koje omogućuju podešavanje i optimizaciju ponašanja servo motora.
Imajte na umu da se prekidači i opcije mogu razlikovati ovisno o verziji hardvera. Molimo pogledajte priručnik za vaš specifični uređaj kako je naznačeno serijskim brojem.
Brzi servo kontroler
AC DC
ULAZNI
PD 0
REF
CHB
+
BRZI ZNAK
+
SPORI ZNAK
INT
75 100 250
50k 100k 200k
10M 5M 2.5M
50
500
20k
500k POPUŠTENO
1M
25
750 10k
1M 200k
750k
ISKLJUČENO
1k POPUŠTENO
2M 100k
500k
EXT
50k
250k
25k
100k
RASPON
STOPA
SPORO INT
BRZI INT
BRZA RAZLIKA/FILTER
12
6
18
0
24
PRIBRADA
FREKVENCIJSKI POMAK
SPORO POJAČANJE
BRZI DOBITAK
RAZLIKA POJAČANJA
30 20 10
0
40
50
UGNJEŽENO
60
SKENIRATI
MAX LOCK
USPORITI
OGRANIČENJE DOBITKA
SKENIRAJ SKENIRAJ+P
BRAVA
BRZO
POMAK GREŠKE
STATUS
SPORO GREŠKA
RAMP
BRZA GREŠKA
PRIBRADA
CHB
BRZO
CHA
USPORITI
MON1
SPORO GREŠKA
RAMP
BRZA GREŠKA
PRIBRADA
CHB
BRZO
CHA
USPORITI
MON2
2.1.1 Konfiguracija ULAZ Odabire način spajanja signala pogreške; vidi sliku 3.2. AC Brzi signal pogreške je AC-spojen, spori signal pogreške je DC-spojen. DC I brzi i spori signali pogreške su DC-spojeni. Signali su DC-spojeni, a ERROR OFFSET na prednjoj ploči primjenjuje se za kontrolu točke zaključavanja. CHB Odabire ulaz za kanal B: fotodetektor, uzemljenje ili varijabilnu referencu od 0 do 2.5 V postavljenu susjednim trimpotom.
BRZI ZNAK Znak brze povratne informacije. SPORI ZNAK Znak spore povratne informacije.
5
6
Veze i kontrole
2.1.2 Ramp kontrolirati
Unutarnji ramp Generator omogućuje funkciju pomicanja za skeniranje laserske frekvencije, obično putem piezo aktuatora, struje ubrizgavanja diode ili oboje. Izlaz okidača sinkroniziran je s ramp nalazi se na stražnjoj ploči (TRIG, 1M).
INT/EXT Interni ili vanjski ramp za frekvencijsko skeniranje.
Potenciometar RATE za podešavanje unutarnje brzine pomicanja.
PRISTRANOST Kada je DIP3 omogućen, spori izlaz, skaliran ovim trimpotom, dodaje se brzom izlazu. Ova prednaponska veza obično je potrebna pri podešavanju piezo aktuatora ECDL-a kako bi se spriječilo mijenjanje načina rada. Međutim, ovu funkcionalnost već pružaju neki laserski kontroleri (kao što je MOGLabs DLC) i treba je koristiti samo kada nije predviđena negdje drugdje.
SPAN Podešava ramp visina, a time i opseg frekvencijskog zamaha.
FREQ OFFSET Podešava DC offset na sporom izlazu, učinkovito osiguravajući statički pomak laserske frekvencije.
2.1.3 Varijable petlje
Varijable petlje omogućuju pojačanje proporcionalnog, integratorskog i diferencijalnog regulatora.tagkoje treba prilagoditi. Za integrator i diferencijatortagDakle, pojačanje se predstavlja u terminima jedinične frekvencije pojačanja, koja se ponekad naziva i kutna frekvencija.
SLOW INT Kutna frekvencija sporog servo integratora; može se onemogućiti ili podesiti od 25 Hz do 1 kHz.
SPORO POJAČANJE Sporo pojačanje servo motora s jednim okretom; od -20 dB do +20 dB.
FAST INT Kutna frekvencija brzog servo integratora; isključeno ili podesivo od 10 kHz do 2 MHz.
2.1 Kontrole na prednjoj ploči
7
BRZO POJAČANJE Brzo servo proporcionalno pojačanje s deset okretaja; od -10 dB do +50 dB.
BRZI RAZL./FILTER Kontrolira odziv servo motora visoke frekvencije. Kada je postavljeno na "ISKLJUČENO", odziv servo motora ostaje proporcionalan. Kada se okrene u smjeru kazaljke na satu, diferencijator se omogućava s pripadajućom kutnom frekvencijom. Imajte na umu da smanjenje kutne frekvencije povećava djelovanje diferencijatora. Kada je postavljeno na podcrtanu vrijednost, diferencijator se onemogućuje i umjesto toga se na izlaz servo motora primjenjuje niskopropusni filtar. To uzrokuje smanjenje odziva iznad navedene frekvencije.
RAZLIKA POJAČANJA Ograničenje pojačanja visoke frekvencije na brzom servo motoru; svaki korak mijenja maksimalno pojačanje za 6 dB. Nema učinka osim ako diferencijator nije omogućen; to jest, osim ako BRZA RAZLIKA nije postavljena na vrijednost koja nije podcrtana.
2.1.4 Kontrole brave
OGRANIČENJE POJAČANJA Ograničenje pojačanja niske frekvencije na brzom servo motoru, u dB. MAX predstavlja maksimalno dostupno pojačanje.
POMIK GREŠKE DC pomak primijenjen na signale greške kada je način rada ULAZ postavljen na . Korisno za precizno podešavanje točke zaključavanja ili kompenzaciju pomaka u signalu greške. Susjedni trimpot služi za podešavanje pomaka greške sporog servo motora u odnosu na brzi servo i može se podesiti kako bi se osiguralo da se brzi i spori servo motori kreću prema istoj točnoj frekvenciji.
SLOW Uključuje spori servo promjenom SCAN u LOCK. Kada je postavljeno na NESTED, spora kontrola volumenatage se uvodi u brzi signal pogreške za vrlo visoko pojačanje na niskim frekvencijama u odsutnosti aktuatora spojenog na spori izlaz.
FAST Upravlja brzim servo motorom. Kada je postavljeno na SCAN+P, proporcionalna povratna veza se dovodi u brzi izlaz dok laser skenira, omogućujući kalibraciju povratne veze. Promjenom na LOCK zaustavlja se skeniranje i uključuje se potpuna PID kontrola.
8
Poglavlje 2. Priključci i kontrole
STATUS Višebojni indikator prikazuje status brave.
Zelena Uključeno, brava onemogućena. Narančasta Brava uključena, ali signal greške izvan dometa, što ukazuje na bravu.
nije uspjelo. Plava brava je uključena i signal greške je unutar granica.
2.1.5 Praćenje signala
Dva rotacijska enkodera odabiru koji će se od navedenih signala usmjeriti na izlaze MONITOR 1 i MONITOR 2 na stražnjoj ploči. TRIG izlaz je TTL kompatibilan izlaz (1M) koji se prebacuje s niskog na visoki nivo u središtu zamaha. Tablica u nastavku definira signale.
CHA CHB BRZA GREŠKA SPORA GREŠKA RAMP PRISTRANSTVO BRZO SPORO
Ulaz kanala A Ulaz kanala B Signal greške koji koristi brzi servo Signal greške koji koristi spori servo Ramp kao što se primjenjuje na SLOW OUT Ramp kao što se primjenjuje na FAST OUT kada je DIP3 omogućen FAST OUT kontrolni signal SLOW OUT kontrolni signal
2.2 Kontrole i priključci na stražnjoj ploči
9
2.2 Kontrole i priključci na stražnjoj ploči
MONITOR 2 ZAKLJUČAN
MONITOR 1
POMAKNI UNUTRA
DOBITAK
B UNUTRA
A IN
Serijski:
TRIG
BRZO IZAĐI SPORO IZAĐI
MOD IN
SNAGA B
SNAGA A
Svi konektori su SMA, osim ako nije drugačije navedeno. Svi ulazi su prenaponski zaštićeni.tagzaštićeno do ±15 V.
IEC napajanje. Uređaj treba biti unaprijed postavljen na odgovarajuću glasnoću.tage za vašu zemlju. Molimo pogledajte dodatak D za upute o promjeni jačine napajanjatage ako je potrebno.
A IN, B IN Ulazi signala pogreške za kanale A i B, obično fotodetektori. Visoka impedancija, nominalni raspon ±2 V. Kanal B se ne koristi osim ako prekidač CHB na prednjoj ploči nije postavljen na PD.
NAPAJANJE A, B Tiho istosmjerno napajanje za fotodetektore; ±12 V, 125 mA, napaja se putem M8 konektora (TE Connectivity broj dijela 2-2172067-2, Digikey A121939-ND, 3-polni muški). Kompatibilno s MOGLabs PDA i Thorlabs fotodetektorima. Koristi se sa standardnim M8 kabelima, na primjerample Digikey 277-4264-ND. Osigurajte da su fotodetektori isključeni prilikom spajanja na napajanje kako biste spriječili preopterećenje njihovih izlaza.
POJAČANJE VolumentagElektronički kontrolirano proporcionalno pojačanje brzog servo motora, ±1 V, što odgovara punom rasponu gumba na prednjoj ploči. Zamjenjuje kontrolu BRZOG POJAČANJA na prednjoj ploči kada je DIP1 omogućen.
POMAKNI UNUTRA Vanjski ramp Ulaz omogućuje skeniranje proizvoljne frekvencije, od 0 do 2.5 V. Signal mora prijeći 1.25 V, što definira središte zamaha i približnu točku zaključavanja.
10
Poglavlje 2. Priključci i kontrole
3 4
1 +12 V
1
3 -12 V
4 0V
Slika 2.1: Raspored pinova M8 konektora za POWER A, B.
MOD IN Ulaz za modulaciju visoke propusnosti, dodan izravno brzom izlazu, ±1 V ako je DIP4 uključen. Imajte na umu da ako je DIP4 uključen, MOD IN treba biti spojen na napajanje ili ispravno završen.
SLOW OUT Izlaz signala spore kontrole, 0 V do 2.5 V. Normalno spojen na piezo upravljački program ili drugi spori aktuator.
BRZI IZLAZ Brzi izlaz upravljačkog signala, ±2 V. Normalno spojen na struju ubrizgavanja diode, akustičko- ili elektrooptički modulator ili drugi brzi aktuator.
MONITOR 1, 2 Odabrani izlaz signala za praćenje.
TRIG Niski do visoki TTL izlaz u središtu zamaha, 1M.
LOCK IN TTL kontrola skeniranja/zaključavanja; 3.5 mm stereo konektor, lijevi/desni (pinovi 2, 3) za sporo/brzo zaključavanje; niski (uzemljenje) je aktivan (omogući zaključavanje). Prekidač za skeniranje/zaključavanje na prednjoj ploči mora biti na SCAN da bi LOCK IN imao učinak. Digikey kabel CP-2207-ND ima 3.5 mm utikač s krajevima žice; crveni za sporo zaključavanje, tanki crni za brzo zaključavanje i debeli crni za uzemljenje.
321
1 Uzemljenje 2 Brzo zaključavanje 3 Sporo zaključavanje
Slika 2.2: Raspored pinova 3.5 mm stereo konektora za TTL kontrolu skeniranja/zaključavanja.
2.3 Interni DIP prekidači
11
2.3 Interni DIP prekidači
Postoji nekoliko unutarnjih DIP prekidača koji pružaju dodatne mogućnosti, a svi su prema zadanim postavkama postavljeni na ISKLJUČENO.
UPOZORENJE Postoji mogućnost izlaganja visokim količinamatagunutar FSC-a, posebno oko napajanja.
ISKLJUČENO
1 Brzi dobitak
Gumb na prednjoj ploči
2 Spora povratna veza Jedan integrator
3 Pristranost
Ramp samo usporiti
4 Vanjski MOD onemogućen
5 Odstupanje
Normalan
6 Pomesti
Pozitivan
7 Brzo spajanje DC
8 Brzi pomak
0
UKLJUČENO Vanjski signal Dvostruki integrator Ramp prebrzo i sporo Omogućeno Fiksno na srednjoj točki Negativni AC -1 V
DIP 1 Ako je uključen, pojačanje brzog servo motora određeno je potencijalom primijenjenim na GAIN IN konektor na stražnjoj ploči umjesto na gumb FAST GAIN na prednjoj ploči.
DIP 2 Sporo servo je jednostruki (ISKLJUČENO) ili dvostruki (UKLJUČENO) integrator. Trebao bi biti ISKLJUČENO ako se koristi "ugniježđeni" način rada sporog i brzog servo motora.
DIP 3 Ako je UKLJUČENO, generira struju prednapona proporcionalno sporom servo izlazu kako bi se spriječili skokovi između načina rada. Omogući samo ako laserski kontroler već ne omogućuje. Trebao bi biti ISKLJUČENO kada se FSC koristi u kombinaciji s MOGLabs DLC-om.
DIP 4 Ako je uključen, omogućuje vanjsku modulaciju putem MOD IN priključka na stražnjoj ploči. Modulacija se dodaje izravno na FAST OUT. Kada je omogućen, ali se ne koristi, ulaz MOD IN mora biti terminiran kako bi se spriječilo neželjeno ponašanje.
DIP 5 Ako je uključen, onemogućuje gumb za pomak na prednjoj ploči i fiksira pomak na srednju točku. Korisno u načinu rada vanjskog pomicanja, kako bi se izbjeglo slučajno
12
Poglavlje 2. Priključci i kontrole
promjena frekvencije lasera pritiskom na gumb za pomak.
DIP 6 Obrće smjer pomicanja.
DIP 7 Brzi AC. Normalno bi trebao biti UKLJUČEN, tako da je signal brze pogreške AC spojen na servo motore s vremenskom konstantom od 40 ms (25 Hz).
DIP 8 Ako je UKLJUČENO, brzom izlazu se dodaje pomak od -1 V. DIP8 bi trebao biti isključen kada se FSC koristi s MOGLabs laserima.
Petlje upravljanja povratnom vezom
FSC ima dva paralelna kanala povratne veze koji mogu istovremeno pokretati dva aktuatora: "spori" aktuator, koji se obično koristi za veliku promjenu laserske frekvencije na sporim vremenskim skalama, i drugi "brzi" aktuator. FSC omogućuje preciznu kontrolu svakog stage servo petlje, kao i pomicanje (ramp) generator i praktično praćenje signala.
ULAZNI
ULAZNI
+
AC
POMAK GREŠKE
DC
A IN
A
0v
+
B
B UNUTRA
0v +
VREF
0v
CHB
BRZI ZNAK Brzi AC [7] DC blok
SPORI ZNAK
MODULACIJA I POMAKANJE
STOPA
Ramp
UNUTAR/VANJ
Nagib [6] POMERANJE
RASPON
0v
+
OFFSET
MOD IN
0v
Mod [4]
0v
Fiksni pomak [5]
0v
TRIG
0v 0v
+
PRIBRADA
0v 0v
Pristranost [3]
ZAKLJUČAJ (BRZO) ZAKLJUČAJ (SPORO) BRZO = ZAKLJUČAJ SPORO = ZAKLJUČAJ
LF zamah
BRZI IZLAZ +
BRZI SERVO
DOBITAK U BRZOM DOBITKU
Vanjsko pojačanje [1] P
+
I
+
0v
UGNJEŽENO
BRZO = ZAKLJUČAJ ZAKLJUČAJ (BRZO)
D
0v
SPORI SERVO
Sporo pojačanje pogreške SPORO POJAČANJE
SPORO INT
#1
LF zamah
SPORO INT
+
#2
0v
Dvostruki integrator [2]
USPORI
Slika 3.1: Shema MOGLabs FSC-a. Zelene oznake odnose se na kontrole na prednjoj ploči i ulaze na stražnjoj ploči, smeđe su interni DIP prekidači, a ljubičaste su izlazi na stražnjoj ploči.
13
14
Poglavlje 3. Petlje upravljanja povratnom vezom
3.1 Ulazni podacitage
Ulaz stagFSC-a (slika 3.2) generira signal pogreške kao VERR = VA – VB – VOFFSET. VA se uzima s SMA konektora „A IN“, a VB se postavlja pomoću CHB prekidača, koji bira između SMA konektora „B IN“, VB = 0 ili VB = VREF kako je postavljeno susjednim trimpotenciometrom.
Kontroler djeluje tako da servo signal pogreške usmjerava prema nuli, što definira točku zaključavanja. Neke primjene mogu imati koristi od malih podešavanja razine istosmjerne struje kako bi se prilagodila ova točka zaključavanja, što se može postići pomoću 10-okretnog gumba ERR OFFSET za pomak do ±0 V, pod uvjetom da je birač INPUT postavljen na način rada "offset" (). Veći pomaci mogu se postići pomoću REF trimpota.
ULAZNI
ULAZNI
+ Klima uređaj
POMAK GREŠKE
DC
A IN
A
0v
+
B
B UNUTRA
BRZI ZNAK Brzi AC [7] FE BRZA GREŠKA
DC blok
Brza pogreška
0v +
VREF
0v
CHB
SPORI ZNAK
Spora greška SE SLOW ERR
Slika 3.2: Shema FSC ulazatage prikazuje kontrole spajanja, pomaka i polariteta. Šesterokutnici su nadzirani signali dostupni putem prekidača za odabir monitora na prednjoj ploči.
3.2 Spora servo petlja
Slika 3.3 prikazuje konfiguraciju spore povratne sprege FSC-a. Promjenjivo pojačanjetage se kontrolira pomoću gumba SLOW GAIN na prednjoj ploči. Radnja kontrolera je ili jednostruki ili dvostruki integrator
3.2 Spora servo petlja
15
ovisno o tome je li DIP2 omogućen. Vremenska konstanta sporog integratora kontrolira se pomoću gumba SLOW INT na prednjoj ploči, koji je označen pripadajućom kutnom frekvencijom.
SPORI SERVO
Sporo pojačanje pogreške SPORO POJAČANJE
Integratori
SPORO INT
#1
LF zamah
SPORO INT
+
#2
0v
Dvostruki integrator [2]
USPORI
LF SPORO
Slika 3.3: Shema sporog servo motora s povratnom vezom I/I2. Šesterokutnici su nadzirani signali dostupni putem prekidača na prednjoj ploči.
S jednim integratorom, pojačanje se povećava s nižom Fourierovom frekvencijom, s nagibom od 20 dB po dekadi. Dodavanje drugog integratora povećava nagib na 40 dB po dekadi, smanjujući dugoročni pomak između stvarne i zadane frekvencije. Preveliko povećanje pojačanja rezultira oscilacijama jer regulator "pretjerano reagira" na promjene u signalu pogreške. Iz tog razloga ponekad je korisno ograničiti pojačanje regulacijske petlje na niskim frekvencijama, gdje veliki odziv može uzrokovati laserski skok moda.
Spori servo omogućuje veliki raspon kako bi kompenzirao dugotrajne pomake i akustične perturbacije, a brzi aktuator ima mali raspon, ali veliku propusnost kako bi kompenzirao brze poremećaje. Korištenje dvostrukog integratora osigurava da spori servo ima dominantan odziv na niskoj frekvenciji.
Za primjene koje ne uključuju zasebni spori aktuator, signal spore kontrole (jednostruka ili dvostruka integrirana pogreška) može se dodati brzom postavljanjem sklopke SLOW na "NESTED". U ovom načinu rada preporučuje se da se dvostruki integrator u sporom kanalu onemogući pomoću DIP2 kako bi se spriječila trostruka integracija.
16
Poglavlje 3. Petlje upravljanja povratnom vezom
3.2.1 Mjerenje sporog odziva servo motora
Spora servo petlja je dizajnirana za kompenzaciju sporog pomaka. Za promatranje odziva spore petlje:
1. Postavite MONITOR 1 na SLOW ERR i spojite izlaz na osciloskop.
2. Postavite MONITOR 2 na SLOW i spojite izlaz na osciloskop.
3. Postavite INPUT na (offset mode) i CHB na 0.
4. Podesite gumb ERR OFFSET dok razina istosmjerne struje prikazana na monitoru SLOW ERR ne bude blizu nule.
5. Podesite gumb FREQ OFFSET dok razina istosmjerne struje prikazana na SLOW monitoru ne bude blizu nule.
6. Postavite napon po podjeli na osciloskopu na 10 mV po podjeli za oba kanala.
7. Uključite petlju sporog servo motora postavljanjem načina rada SLOW na LOCK.
8. Polako podesite gumb ERR OFFSET tako da se razina istosmjerne struje prikazana na monitoru SLOW ERR pomiče iznad i ispod nule za 10 mV.
9. Kako integrirani signal pogreške mijenja predznak, primijetit ćete sporu promjenu izlaza za 250 mV.
Imajte na umu da vrijeme odziva sporog servo motora do svog limita ovisi o nizu čimbenika, uključujući sporo pojačanje, vremensku konstantu sporog integratora, jednostruku ili dvostruku integraciju i veličinu signala pogreške.
3.2 Spora servo petlja
17
3.2.2 Spora izlazna glasnoćatagljuljačka (samo za FSC serije A04… i niže)
Izlaz petlje upravljanja sporim servo motorom konfiguriran je za raspon od 0 do 2.5 V radi kompatibilnosti s MOGLabs DLC-om. Ulaz za piezo upravljanje DLC SWEEP-om ima regulator volumena.tagpojačanje od 48 tako da maksimalni ulaz od 2.5 V rezultira 120 V na piezo elementu. Kada je spora servo petlja uključena, spori izlaz će se njihati samo za ±25 mV u odnosu na vrijednost prije uključivanja. Ovo ograničenje je namjerno, kako bi se izbjegli skokovi laserskog načina rada. Kada se spori izlaz FSC-a koristi s MOGLabs DLC-om, njihanje od 50 mV na izlazu sporog kanala FSC-a odgovara njihanju od 2.4 V u piezo elementu.tage što odgovara promjeni laserske frekvencije od oko 0.5 do 1 GHz, usporedivo sa slobodnim spektralnim rasponom tipične referentne šupljine.
Za korištenje s različitim laserskim kontrolerima, veća promjena zaključanog sporog izlaza FSC-a može se omogućiti jednostavnom promjenom otpornika. Pojačanje na izlazu spore povratne petlje definirano je s R82/R87, omjerom otpornika R82 (500 Ω) i R87 (100 kΩ). Za povećanje sporog izlaza, povećajte R82/R87, što se najlakše postiže smanjenjem R87 paralelnim spajanjem drugog otpornika (SMD pakiranje, veličina 0402). Na primjer...ampDodavanjem otpornika od 30 k paralelno s postojećim otpornikom od 100 k dobio bi se efektivni otpor od 23 k, što bi povećalo spori izlazni oscilator s ±25 mV na ±125 mV. Slika 3.4 prikazuje raspored FSC PCB-a oko opamp U16.
R329
U16
C36
C362 R85 R331 C44 R87
C71
C35
R81 R82
Slika 3.4: Raspored FSC PCB-a oko konačnog operatora sporog pojačanjaamp U16, s otpornicima za podešavanje pojačanja R82 i R87 (zaokruženi); veličina 0402.
18
Poglavlje 3. Petlje upravljanja povratnom vezom
3.3 Brza servo petlja
Servo s brzom povratnom vezom (slika 3.5) je PID-petlja koja omogućuje preciznu kontrolu nad svakom od proporcionalnih (P), integralnih (I) i diferencijalnih (D) komponenti povratne veze, kao i ukupnim pojačanjem cijelog sustava. Brzi izlaz FSC-a može se mijenjati od -2.5 V do 2.5 V, što, kada se konfigurira s MOGLabs laserskom diodom s vanjskom šupljinom, može osigurati promjenu struje od ±2.5 mA.
BRZI SERVO
DOBITAK
Vanjsko pojačanje [1]
BRZI DOBITAK
Brza pogreška
Spora kontrola
0v
+ UGNJEŽENO
BRZO = ZAKLJUČAJ ZAKLJUČAJ (BRZO)
PI
D
0v
+
Brza kontrola
Slika 3.5: Shema brzog servo PID regulatora.
Slika 3.6 prikazuje konceptualni dijagram djelovanja brze i spore servo petlje. Pri niskim frekvencijama dominira brza integratorska (I) petlja. Kako bi se spriječilo da brza servo petlja pretjerano reagira na niskofrekventne (akustične) vanjske perturbacije, primjenjuje se ograničenje pojačanja niske frekvencije kojim se upravlja pomoću gumba GAIN LIMIT.
Na srednjim frekvencijama (10 kHz 1 MHz) dominira proporcionalna (P) povratna veza. Jedinična frekvencija pojačanja na kojoj proporcionalna povratna veza premašuje integrirani odziv kontrolira se gumbom FAST INT. Ukupno pojačanje P petlje podešava se trimerom FAST GAIN ili putem vanjskog upravljačkog signala preko priključka GAIN IN na stražnjoj ploči.
3.3 Brza servo petlja
19
60
Dobitak (dB)
Dvostruki integrator visoke frekvencije
BRZI INT BRZI DOBITAK
BRZA RAZLIKA RAZLIKE POJAČANJE (ograničenje)
40
20
Integrator
0
BRZO NF POJAČANJE (ograničenje)
Integrator
Proporcionalan
Diferencijator
Filter
SPORO INT
20101
102
103
104
105
106
107
108
Fourierova frekvencija [Hz]
Slika 3.6: Konceptualni Bodeov dijagram koji prikazuje djelovanje brzog (crvenog) i sporog (plavog) regulatora. Spori regulator je ili jednostruki ili dvostruki integrator s podesivom kutnom frekvencijom. Brzi regulator je PID kompenzator s podesivim kutnim frekvencijama i ograničenjima pojačanja na niskim i visokim frekvencijama. Opcionalno, diferencijator se može isključiti i zamijeniti niskopropusnim filtrom.
Visoke frekvencije (1 MHz) obično zahtijevaju dominaciju diferencijalne petlje radi poboljšanog zaključavanja. Diferencijator osigurava kompenzaciju faznog vodstva za konačno vrijeme odziva sustava i ima pojačanje koje se povećava brzinom od 20 dB po dekadi. Kutna frekvencija diferencijalne petlje može se podesiti pomoću gumba FAST DIFF/FILTER za kontrolu frekvencije na kojoj dominira diferencijalna povratna sprega. Ako je FAST DIFF/FILTER postavljen na OFF, tada je diferencijalna petlja onemogućena i povratna sprega ostaje proporcionalna na višim frekvencijama. Kako bi se spriječilo osciliranje i ograničio utjecaj visokofrekventne buke kada je diferencijalna povratna sprega uključena, postoji podesivo ograničenje pojačanja, DIFF GAIN, koje ograničava diferencijator na visokim frekvencijama.
Diferencijator često nije potreban, a kompenzator može umjesto toga imati koristi od niskopropusnog filtriranja brzog servo odziva kako bi se dodatno smanjio utjecaj šuma. Okrenite FAST DIFF/FILTER
20
Poglavlje 3. Petlje upravljanja povratnom vezom
Okrenite gumb suprotno od kazaljke na satu iz položaja ISKLJUČENO kako biste postavili frekvenciju smanjivanja za način filtriranja.
Brzi servo ima tri načina rada: SCAN, SCAN+P i LOCK. Kada je postavljeno na SCAN, povratna sprega je onemogućena i na brzi izlaz se primjenjuje samo pristranost. Kada je postavljeno na SCAN+P, primjenjuje se proporcionalna povratna sprega, što omogućuje određivanje predznaka i pojačanja brzog servo motora dok laserska frekvencija još uvijek skenira, pojednostavljujući postupak zaključavanja i podešavanja (vidi §4.2). U LOCK načinu rada, skeniranje se zaustavlja i uključuje se puna PID povratna sprega.
3.3.1 Mjerenje brzog odziva servo motora
Sljedeća dva odjeljka opisuju mjerenje proporcionalne i diferencijalne povratne sprege na promjene u signalu pogreške. Koristite generator funkcija za simuliranje signala pogreške i osciloskop za mjerenje odziva.
1. Spojite MONITOR 1, 2 na osciloskop i postavite selektore na FAST ERR i FAST.
2. Postavite INPUT na (offset mode) i CHB na 0.
3. Spojite generator funkcija na CHA ulaz.
4. Konfigurirajte generator funkcija za proizvodnju sinusnog vala od 100 Hz od 20 mV od vrha do vrha.
5. Podesite gumb ERR OFFSET tako da sinusni signal pogreške, kako se vidi na monitoru FAST ERR, bude centriran oko nule.
3.3.2 Mjerenje proporcionalnog odziva · Smanjite raspon na nulu okretanjem gumba SPAN do kraja suprotno od smjera kazaljke na satu.
· Postavite FAST na SCAN+P za aktiviranje proporcionalne povratne petlje.
3.3 Brza servo petlja
21
· Na osciloskopu, FAST izlaz FSC-a trebao bi pokazivati sinusni val od 100 Hz.
· Podesite gumb FAST GAIN kako biste mijenjali proporcionalno pojačanje brzog servo motora dok izlaz ne bude isti amplitude kao ulaz.
· Za mjerenje frekvencijskog odziva proporcionalne povratne veze, prilagodite frekvenciju generatora funkcija i pratite ampvisina FAST izlaznog odziva. Na primjeramptj. povećavajte frekvenciju dok ampsvjetlost se prepolovi kako bi se pronašla frekvencija pojačanja od -3 dB.
3.3.3 Mjerenje diferencijalnog odziva
1. Postavite FAST INT na OFF kako biste isključili petlju integratora.
2. Postavite FAST GAIN na jedinicu slijedeći korake opisane u gornjem odjeljku.
3. Postavite RAZLIKU POJAČANJA na 0 dB.
4. Postavite BRZI RAZL./FILTER na 100 kHz.
5. Promijenite frekvenciju generatora funkcija od 100 kHz do 3 MHz i pratite FAST izlaz.
6. Dok mijenjate frekvenciju signala pogreške, trebali biste vidjeti jedinično pojačanje na svim frekvencijama.
7. Postavite RAZLIKU POJAČANJA na 24 dB.
8. Sada, dok mijenjate frekvenciju signala pogreške, trebali biste primijetiti povećanje nagiba od 20 dB po dekadi nakon 100 kHz koje će početi opadati na 1 MHz, pokazujući opamp ograničenja propusnosti.
Pojačanje brzog izlaza može se mijenjati promjenom vrijednosti otpornika, ali je sklop složeniji nego za sporu povratnu vezu (§3.2.2). Za dodatne informacije obratite se MOGLabs-u.
22
Poglavlje 3. Petlje upravljanja povratnom vezom
3.4 Modulacija i skeniranje
Lasersko skeniranje kontrolira se ili unutarnjim generatorom zamaha ili vanjskim signalom zamaha. Unutarnji zamah je pilast s promjenjivim periodom koji se podešava unutarnjim prekidačem raspona s četiri položaja (Dodatak C) i jednookretnim trimerom RATE na prednjoj ploči.
Brze i spore servo petlje mogu se pojedinačno aktivirati putem TTL signala na prekidače na stražnjoj ploči koji su povezani s prednjom pločom. Postavljanje bilo koje petlje na LOCK zaustavlja pomicanje i aktivira stabilizaciju.
MODULACIJA I POMAKANJE
UNUTAR/VANJ
TRIG
STOPA
Ramp
Nagib [6] POMERANJE
RASPON
0v
+
OFFSET
0v
0v
Fiksni pomak [5]
Brzo upravljanje MOD IN
Mod [4]
0v
0v 0v
+
PRIBRADA
0v 0v
Pristranost [3]
ZAKLJUČAJ (BRZO)
ZAKLJUČAJ (SPORO)
BRZO = ZAKLJUČANO SPORO = ZAKLJUČANO
RAMP RA
LF zamah
BIAS BS
BRZI IZLAZ +
HF BRZI
Slika 3.7: Pomicanje, vanjska modulacija i strujna pristranost unaprijedne povratne veze.
ramp također se može dodati brzom izlazu omogućavanjem DIP3 i podešavanjem BIAS trimpot-a, ali mnogi laserski kontroleri (kao što je MOGLabs DLC) generirat će potrebnu struju prednapona na temelju sporog servo signala, u kojem slučaju nije potrebno generirati ga i unutar FSC-a.
4. Primjena prample: Zaključavanje Pound-Drever Halla
Tipična primjena FSC-a je frekvencijsko zaključavanje lasera na optičku šupljinu korištenjem PDH tehnike (slika 4.1). Šupljina djeluje kao frekvencijski diskriminator, a FSC održava laser na rezonanciji sa šupljinom kontrolirajući laserski piezo i struju kroz svoje SLOW i FAST izlaze, smanjujući širinu laserske linije. Dostupna je zasebna napomena o primjeni (AN002) koja pruža detaljne praktične savjete o implementaciji PDH uređaja.
Osciloskop
TRIG
CH1
CH2
Laser
Trenutni mod Piezo SMA
EOM
PBS
PD
DLC kontroler
PZT MOD
AC
Šupljina LPF
MONITOR 2 MONITOR 1 ZAKLJUČAN
SWEEP IN DOBITI U
B UNUTRA
A IN
Serijski:
TRIG
BRZI IZLAZ SPORI IZLAZ MOD ULAZ
SNAGA B SNAGA A
Slika 4.1: Pojednostavljena shema za zaključavanje PDH šupljine pomoću FSC-a. Elektrooptički modulator (EOM) generira bočne pojaseve koji međudjeluju sa šupljinom, generirajući refleksije koje se mjere na fotodetektoru (PD). Demodulacija signala fotodetektora proizvodi PDH signal pogreške.
Za generiranje signala pogreške mogu se koristiti razne druge metode, koje ovdje neće biti razmatrane. Ostatak ovog poglavlja opisuje kako postići zaključavanje nakon što je generiran signal pogreške.
23
24
Poglavlje 4. Primjena example: Zaključavanje Pound-Drever Halla
4.1 Konfiguracija lasera i kontrolera
FSC je kompatibilan s raznim laserima i kontrolerima, pod uvjetom da su ispravno konfigurirani za željeni način rada. Prilikom upravljanja ECDL-om (kao što su MOGLabs CEL ili LDL laseri), zahtjevi za laser i kontroler su sljedeći:
· Modulacija visoke propusnosti izravno u lasersku ploču ili fazni modulator unutar šupljine.
· Visoka glasnoćatagpiezo upravljanje pomoću vanjskog upravljačkog signala.
· Generiranje prednapona („struja prednapona“) za lasere kojima je potreban prednapon od 1 mA u cijelom rasponu skeniranja. FSC može interno generirati struju prednapona, ali raspon može biti ograničen elektronikom prednje ploče ili zasićenjem faznog modulatora, pa bi moglo biti potrebno koristiti prednapon koji osigurava laserski kontroler.
MOGLabs laserski kontroleri i zaglavne ploče mogu se jednostavno konfigurirati za postizanje potrebnog ponašanja, kao što je objašnjeno u nastavku.
4.1.1 Konfiguracija uzglavlja
MOGLabs laseri uključuju unutarnju ploču koja povezuje komponente s kontrolerom. Za rad s FSC-om potrebna je ploča koja uključuje brzu modulaciju struje putem SMA konektora. Ploča bi trebala biti izravno spojena na FSC FAST OUT.
Za maksimalnu modulacijsku propusnost toplo se preporučuje zaštitna ploča B1240, iako su B1040 i B1047 prihvatljive zamjene za lasere koji nisu kompatibilni s B1240. Zaštitna ploča ima niz kratkospojnika koji moraju biti konfigurirani za istosmjerno spojen i međuspremljen (BUF) ulaz, gdje je to primjenjivo.
4.2 Postizanje početne brave
25
4.1.2 Konfiguracija DLC-a
Iako se FSC može konfigurirati za interno ili eksterno skeniranje, znatno je jednostavnije koristiti način internog skeniranja i postaviti DLC kao podređeni uređaj na sljedeći način:
1. Spojite SLOW OUT na SWEEP / PZT MOD na DLC-u.
2. Omogućite DIP9 (vanjsko pomicanje) na DLC-u. Provjerite jesu li DIP13 i DIP14 isključeni.
3. Onemogućite DIP3 (generiranje pristranosti) FSC-a. DLC automatski generira trenutnu pristranost unaprijedne veze iz ulaza za pomicanje, tako da nije potrebno generirati pristranost unutar FSC-a.
4. Postavite SPAN na DLC-u na maksimum (potpuno u smjeru kazaljke na satu).
5. Postavite FREKVENCJU na DLC-u na nulu pomoću LCD zaslona za prikaz frekvencije.
6. Provjerite je li SWEEP na FSC-u postavljen na INT.
7. Postavite FREQ OFFSET na srednji raspon i SPAN na puni raspon na FSC-u i promatrajte lasersko skeniranje.
8. Ako je smjer skeniranja pogrešan, invertirajte DIP4 na FSC-u ili DIP11 na DLC-u.
Važno je da se gumb SPAN na DLC-u ne podešava nakon što je postavljen kao gore, jer će to utjecati na povratnu petlju i može spriječiti zaključavanje FSC-a. FSC kontrole treba koristiti za podešavanje raspona.
4.2 Postizanje početne brave
Kontrole SPAN i OFFSET FSC-a mogu se koristiti za podešavanje lasera kako bi prelazio preko željene točke zaključavanja (npr. rezonancija šupljine) i za zumiranje na manje skeniranje oko rezonancije. Sljedeće
26
Poglavlje 4. Primjena example: Zaključavanje Pound-Drever Halla
Koraci ilustriraju postupak potreban za postizanje stabilne brave. Navedene vrijednosti su indikativne i potrebno ih je prilagoditi za specifične primjene. Daljnji savjeti o optimizaciji brave navedeni su u §4.3.
4.2.1 Zaključavanje s brzom povratnom informacijom
1. Spojite signal pogreške na ulaz A IN na stražnjoj ploči.
2. Provjerite da je signal pogreške reda veličine 10 mVpp.
3. Postavite INPUT na (offset mode) i CHB na 0.
4. Postavite MONITOR 1 na FAST ERR i promatrajte na osciloskopu. Podesite gumb ERR OFFSET dok prikazana razina DC-a ne bude nula. Ako nema potrebe koristiti gumb ERROR OFFSET za podešavanje razine DC-a signala pogreške, prekidač INPUT može se postaviti na DC i gumb ERROR OFFSET neće imati učinka, sprječavajući slučajno podešavanje.
5. Smanjite BRZO POJAČANJE na nulu.
6. Postavite FAST na SCAN+P, postavite SLOW na SCAN i locirajte rezonanciju pomoću kontrola zamaha.
7. Povećajte FAST GAIN dok se signal pogreške ne "rasteže" kao što je prikazano na slici 4.2. Ako se to ne primijeti, okrenite prekidač FAST SIGN i pokušajte ponovno.
8. Postavite FAST DIFF na OFF i GAIN LIMIT na 40. Smanjite FAST INT na 100 kHz.
9. Postavite FAST način rada na LOCK i kontroler će se zaključati na nulti prijelaz signala pogreške. Možda će biti potrebno napraviti male prilagodbe FREQ OFFSET-a kako biste zaključali laser.
10. Optimizirajte zaključavanje podešavanjem FAST GAIN i FAST INT dok promatrate signal pogreške. Možda će biti potrebno ponovno zaključati servo nakon podešavanja integratora.
4.2 Postizanje početne brave
27
Slika 4.2: Skeniranje lasera s povratnom vezom samo u obliku P na brzom izlazu dok skeniranje sporog izlaza uzrokuje proširenje signala pogreške (narančasto) kada su predznak i pojačanje ispravni (desno). U PDH primjeni, prijenos šupljine (plavo) također će se proširiti.
11. Neke aplikacije mogu imati koristi od povećanja FAST DIFF-a kako bi se poboljšao odziv petlje, ali to obično nije potrebno za postizanje početnog zaključavanja.
4.2.2 Zaključavanje sa sporom povratnom informacijom
Nakon što se postigne usklađenost s brzom proporcionalnom i integratorskom povratnom spregom, treba uključiti sporu povratnu spregu kako bi se uzeli u obzir spori pomaci i osjetljivost na niskofrekventne akustične perturbacije.
1. Postavite SLOW GAIN na srednji raspon i SLOW INT na 100 Hz.
2. Postavite FAST način rada na SCAN+P za otključavanje lasera i prilagodite SPAN i OFFSET tako da možete vidjeti prijelaz preko nule.
3. Postavite MONITOR 2 na SLOW ERR i promatrajte na osciloskopu. Podesite potenciometar pored ERR OFFSET kako biste signal spore pogreške doveli na nulu. Podešavanje ovog potenciometra utjecat će samo na razinu istosmjerne struje signala spore pogreške, a ne na signal brze pogreške.
4. Ponovno zaključajte laser postavljanjem načina rada FAST na LOCK i izvršite sve potrebne male prilagodbe FREQ OFFSET-a kako biste zaključali laser.
28
Poglavlje 4. Primjena example: Zaključavanje Pound-Drever Halla
5. Postavite SLOW način rada na LOCK i promatrajte signal spore greške. Ako se spori servo zaključa, razina istosmjerne struje spore greške može se promijeniti. Ako se to dogodi, zabilježite novu vrijednost signala greške, vratite SLOW na SCAN i upotrijebite potenciometar za pomak greške kako biste signal spore otključane greške približili zaključanoj vrijednosti i pokušajte ponovno zaključati sporu bravu.
6. Ponovite prethodni korak sporog zaključavanja lasera, promatrajući promjenu istosmjerne struje u sporoj pogrešci i podešavajući potenciometar pomaka pogreške sve dok uključivanje sporog zaključavanja ne proizvede mjerljivu promjenu u vrijednosti signala sporo zaključane u odnosu na brzo zaključanu pogrešku.
Potenciometar za kompenzaciju pogreške podešava male (mV) razlike u pomacima signala brze i spore pogreške. Podešavanje potenciometra osigurava da i sklopovi za kompenzaciju brze i spore pogreške zaključavaju laser na istu frekvenciju.
7. Ako se servo odmah otključa nakon uključivanja spore blokade, pokušajte invertirati ZNAK SPORO.
8. Ako se spori servo i dalje odmah otključava, smanjite sporo pojačanje i pokušajte ponovno.
9. Nakon što se postigne stabilno sporo zaključavanje s ispravno postavljenim trimerom ERR OFFSET, podesite SLOW GAIN i SLOW INT za poboljšanu stabilnost zaključavanja.
4.3 Optimizacija
Svrha servo motora je zaključati laser na nulti prijelaz signala pogreške, koji bi idealno bio identično nuli kada je zaključan. Šum u signalu pogreške stoga je mjera kvalitete zaključavanja. Spektralna analiza signala pogreške moćan je alat za razumijevanje i optimizaciju povratne veze. Mogu se koristiti RF spektralni analizatori, ali su relativno skupi i imaju ograničen dinamički raspon. Dobra zvučna kartica (24-bitna 192 kHz, npr. Lynx L22)
4.3 Optimizacija
29
Omogućuje analizu šuma do Fourierove frekvencije od 96 kHz s dinamičkim rasponom od 140 dB.
Idealno bi bilo da se analizator spektra koristi s neovisnim frekvencijskim diskriminatorom koji je neosjetljiv na fluktuacije snage lasera [11]. Dobri rezultati mogu se postići praćenjem signala pogreške u petlji, ali je mjerenje izvan petlje poželjnije, poput mjerenja prijenosa šupljine u PDH primjeni. Za analizu signala pogreške, spojite analizator spektra na jedan od MONITOR izlaza postavljenih na FAST ERR.
Zaključavanje s velikom propusnošću obično uključuje prvo postizanje stabilnog zaključavanja korištenjem samo brzog servo motora, a zatim korištenje sporog servo motora za poboljšanje dugoročne stabilnosti zaključavanja. Spor servo motor potreban je za kompenzaciju toplinskog pomaka i akustičkih perturbacija, što bi rezultiralo skokom moda ako bi se kompenziralo samo strujom. Nasuprot tome, jednostavne tehnike zaključavanja poput zasićene apsorpcijske spektroskopije obično se postižu prvo postizanjem stabilnog zaključavanja sa sporim servo motorom, a zatim korištenjem brzog servo motora za kompenzaciju samo fluktuacija viših frekvencija. Može biti korisno konzultirati Bodeov dijagram (slika 4.3) pri tumačenju spektra signala pogreške.
Prilikom optimizacije FSC-a, preporučuje se prvo optimizirati brzi servo analizom signala pogreške (ili prijenosa kroz šupljinu), a zatim spori servo kako bi se smanjila osjetljivost na vanjske perturbacije. Konkretno, SCAN+P način rada pruža prikladan način za dobivanje približno točnog znaka povratne veze i pojačanja.
Treba napomenuti da postizanje najstabilnijeg zaključavanja frekvencije zahtijeva pažljivu optimizaciju mnogih aspekata aparata, ne samo parametara FSC-a. Na primjerample, rezidual ampModulacija svjetlosti (RAM) u PDH aparatu rezultira pomakom u signalu pogreške, što servo ne može kompenzirati. Slično tome, loš omjer signala i šuma (SNR) će dovoditi šum izravno u laser.
Posebno, visoko pojačanje integratora znači da brava može biti osjetljiva na petlje uzemljenja u lancu obrade signala, i
30
Poglavlje 4. Primjena example: Zaključavanje Pound-Drever Halla
Treba paziti da se to ukloni ili ublaži. Uzemljenje FSC-a treba biti što bliže i laserskom kontroleru i bilo kojoj elektronici uključenoj u generiranje signala pogreške.
Jedan od postupaka za optimizaciju brzog servo motora je postavljanje FAST DIFF na OFF i podešavanje FAST GAIN, FAST INT i GAIN LIMIT kako bi se razina šuma smanjila koliko je god moguće. Zatim optimizirajte FAST DIFF i DIFF GAIN kako biste smanjili visokofrekventne komponente šuma, kao što se opaža na analizatoru spektra. Imajte na umu da će možda biti potrebne promjene na FAST GAIN i FAST INT za optimizaciju zaključavanja nakon što je diferencijator uveden.
U nekim primjenama, signal pogreške je ograničen propusnošću i sadrži samo nekorelirani šum na visokim frekvencijama. U takvim scenarijima poželjno je ograničiti djelovanje servo motora na visokim frekvencijama kako bi se spriječilo ponovno spajanje ovog šuma u upravljački signal. Omogućena je opcija filtriranja za smanjenje brzog odziva servo motora iznad određene frekvencije. Ova opcija je međusobno isključiva s diferencijatorom i treba je isprobati ako se vidi da omogućavanje diferencijatora povećava
60
Dobitak (dB)
Dvostruki integrator visoke frekvencije
BRZI INT BRZI DOBITAK
BRZA RAZLIKA RAZLIKE POJAČANJE (ograničenje)
40
20
Integrator
0
BRZO NF POJAČANJE (ograničenje)
Integrator
Proporcionalan
Diferencijator
Filter
SPORO INT
20101
102
103
104
105
106
107
108
Fourierova frekvencija [Hz]
Slika 4.3: Konceptualni Bodeov dijagram koji prikazuje djelovanje brzih (crvenih) i sporih (plavih) kontrolera. Kutne frekvencije i ograničenja pojačanja podešavaju se pomoću gumba na prednjoj ploči kako je označeno.
4.3 Optimizacija
31
izmjerena buka.
Spori servo se tada može optimizirati kako bi se minimizirala pretjerana reakcija na vanjske perturbacije. Bez petlje sporog servo motora, visoka granica pojačanja znači da će brzi servo reagirati na vanjske perturbacije (npr. akustičnu spregu), a rezultirajuća promjena struje može izazvati skokove moda u laseru. Stoga je poželjnije da se te (niskofrekventne) fluktuacije kompenziraju u piezo elementu.
Podešavanje SLOW GAIN i SLOW INT neće nužno dovesti do poboljšanja spektra signala pogreške, ali optimizacijom će se smanjiti osjetljivost na akustične perturbacije i produžiti vijek trajanja brave.
Slično tome, aktiviranje dvostrukog integratora (DIP2) može poboljšati stabilnost osiguravajući da je ukupno pojačanje sporog servo sustava veće od brzog servo sustava na tim nižim frekvencijama. Međutim, to može uzrokovati da spori servo pretjerano reagira na niskofrekventne perturbacije, a dvostruki integrator se preporučuje samo ako dugotrajni pomaci struje destabiliziraju bravu.
32
Poglavlje 4. Primjena example: Zaključavanje Pound-Drever Halla
A. Specifikacije
Parametar
Specifikacija
Vremenski raspored Širina pojasa pojačanja (-3 dB) Kašnjenje propagacije Širina pojasa vanjske modulacije (-3 dB)
> 35 MHz < 40 ns
> 35 MHz
Ulaz A, B, SWEEP, GAIN, MOD, LOCK
SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, 0 do +2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V 3.5 mm ženski audio konektor, TTL
Analogni ulazi su preglasnitagZaštićeno do ±10 V. TTL ulazi primaju < 1 V kao niski napon, > 0 V kao visoki napon. LOCK IN ulazi su od -2 V do 0 V, aktivno niski, troše ±0 µA.
33
34
Dodatak A. Specifikacije
Parametar
Izlaz SPORI IZLAZ BRZI IZLAZ MONITOR 1, 2 TRIG NAPAJANJE A, B
Specifikacija
SMA, 50, 0 do +2 V, širina pojasa 5 kHz SMA, 20, ±50 V, širina pojasa > 2 MHz SMA, 5, širina pojasa > 20 MHz SMA, 50M, 20 do +1 V Ženski konektor M0, ±5 V, 8 mA
Svi izlazi su ograničeni na ±5 V. 50 izlaza 50 mA maksimalno (125 mW, +21 dBm).
Mehanički i snaga
IEC ulaz
110 do 130 V pri 60 Hz ili 220 do 260 V pri 50 Hz
Osigurač
5x20mm keramička zaštita od prenapona 230 V/0.25 A ili 115 V/0.63 A
Dimenzije
Š×V×D = 250 × 79 × 292 mm
Težina
2 kg
Potrošnja energije
< 10 W
Rješavanje problema
B.1 Laserska frekvencija ne skenira
MOGLabs DLC s vanjskim piezo upravljačkim signalom zahtijeva da vanjski signal prelazi 1.25 V. Ako ste sigurni da vaš vanjski upravljački signal prelazi 1.25 V, potvrdite sljedeće:
· Raspon DLC-a je potpuno u smjeru kazaljke na satu. · FREKVENCIJA na DLC-u je nula (koristite LCD zaslon za podešavanje
Frekvencija). · DIP9 (vanjsko pomicanje) DLC-a je uključen. · DIP13 i DIP14 DLC-a su isključeni. · Prekidač za zaključavanje na DLC-u je postavljen na SCAN. · SLOW OUT FSC-a je spojen na SWEEP / PZT MOD
ulaz DLC-a. · SWEEP na FSC-u je INT. · Raspon FSC-a je potpuno u smjeru kazaljke na satu. · Spojite FSC MONITOR 1 na osciloskop, postavite MONI-
TOR 1 gumb na RAMP i podešavajte FREQ OFFSET dok ramp centriran je na oko 1.25 V.
Ako gore navedene provjere nisu riješile vaš problem, odspojite FSC s DLC-a i provjerite skenira li laser kada se njime upravlja pomoću DLC-a. Ako ne uspijete, obratite se tvrtki MOGLabs za pomoć.
35
36
Dodatak B. Rješavanje problema
B.2 Pri korištenju modulacijskog ulaza, brzi izlaz pluta do velike glasnoćetage
Prilikom korištenja MOD IN funkcionalnosti FSC-a (omogućen DIP 4), brzi izlaz će obično plutati prema pozitivnom volumnu.tage-vodilica, oko 4V. Provjerite je li MOD IN kratko spojen kada se ne koristi.
B.3 Veliki pozitivni signali pogreške
U nekim primjenama, signal pogreške koji generira aplikacija može biti strogo pozitivan (ili negativan) i velik. U tom slučaju, REF trimpot i ERR OFFSET možda neće osigurati dovoljan DC pomak kako bi se osiguralo da se željena točka zaključavanja podudara s 0 V. U tom slučaju, i CH A i CH B mogu se koristiti s preklopnikom INPUT postavljenim na , CH B postavljenim na PD i s DC voltom.tage primijenjeno na CH B za generiranje pomaka potrebnog za centriranje točke zaključavanja. Kao primjeramptj. ako je signal pogreške između 0 V i 5 V, a točka zaključavanja bila je 2.5 V, tada spojite signal pogreške na kanal A i primijenite 2.5 V na kanal B. S odgovarajućom postavkom signal pogreške tada će biti između -2 V i +5 V.
B.4 Brze izlazne tračnice na ±0.625 V
Za većinu MOGLabs ECDL-ova, svezaktagNjihanje od ±0.625 V na brzom izlazu (što odgovara ±0.625 mA ubrizganom u lasersku diodu) je veće nego što je potrebno za zaključavanje na optičku šupljinu. U nekim primjenama potreban je veći raspon brzog izlaza. Ovo ograničenje se može povećati jednostavnom promjenom otpornika. Za više informacija obratite se MOGLabs-u ako je potrebno.
B.5 Povratna informacija treba promijeniti predznak
Ako se promijeni polaritet brze povratne veze, to je obično zato što je laser prešao u višemodno stanje (dva vanjska moda šupljine osciliraju istovremeno). Podesite struju lasera kako biste postigli jednomodni rad, umjesto da obrnete polaritet povratne veze.
B.6 Monitor daje pogrešan signal
37
B.6 Monitor daje pogrešan signal
Tijekom tvorničkog testiranja provjerava se izlaz svakog od MONITOR gumba. Međutim, s vremenom se vijci koji drže gumb mogu olabaviti i gumb može proklizati, što uzrokuje da gumb pokazuje pogrešan signal. Za provjeru:
· Spojite izlaz MONITORA na osciloskop.
· Okrenite gumb SPAN do kraja u smjeru kazaljke na satu.
· Okrenite MONITOR na RAMPSada biste trebali promatrati arampsignal reda veličine 1 volta; ako to ne učinite, položaj gumba je neispravan.
· Čak i ako promatrate arampU slučaju signala, položaj gumba može i dalje biti pogrešan, okrenite gumb za još jedan položaj u smjeru kazaljke na satu.
· Sada biste trebali imati mali signal blizu 0 V, a možda možete vidjeti i mali ramp na osciloskopu reda veličine nekoliko desetaka mV. Podesite BIAS trimmer i trebali biste vidjeti amplitude ovog ramp promijeniti.
· Ako se signal na osciloskopu mijenja dok podešavate BIAS trimmer, položaj gumba MONITOR je ispravan; ako nije, tada je potrebno podesiti položaj gumba MONITOR.
Za ispravljanje položaja gumba MONITOR, izlazne signale prvo je potrebno identificirati sličnim postupkom kao gore, a položaj gumba se zatim može rotirati otpuštanjem dvaju vijka koji drže gumb na mjestu, pomoću imbus ključa od 1.5 mm ili kugličnog odvijača.
B.7 Laser prolazi kroz spore skokove moda
Sporo preskakanje moda može biti uzrokovano optičkom povratnom vezom optičkih elemenata između lasera i šupljine, na primjerampspojnika vlakana ili iz same optičke šupljine. Simptomi uključuju frekvenciju
38
Dodatak B. Rješavanje problema
skokovi slobodnog lasera na sporim vremenskim skalama, reda veličine 30 s, gdje frekvencija lasera skače za 10 do 100 MHz. Osigurajte da laser ima dovoljnu optičku izolaciju, po potrebi ugradite još jedan izolator i blokirajte sve neiskorištene putove snopa.
C. Raspored tiskanih pločica
C39
C59
R30
C76
C116
C166
C3
C2
P1
P2
C1
C9
C7
C6
C4
C5
P3
R1 C8 C10
R2
R338 D1
C378
R24
R337
R27
C15
R7
R28
R8
R66 R34
R340 C379
R33
R10
D4
R11 C60 R35
R342
R37
R343 D6
C380
R3 C16 R12
R4
C366 R58 R59 C31 R336
P4
R5 D8
C365 R347 R345
R49
R77 R40
R50 D3
C368 R344 R346
R75
C29 R15 R38 R47 R48
C62 R36 R46 C28
C11 C26
R339
R31 C23
C25
C54 C22 C24 R9
R74 C57
C33
C66 C40
U13
U3
U9
U10
U14
U4
U5
U6
U15
R80 R70 C27
C55 R42
C65 R32
R29 R65
R57 R78 R69
R71 R72
R79 R84
C67
R73
C68
C56
R76
R333
C42 C69
C367 R6
R334 C369
C13
R335
C43 C372 R14 R13
C373 C17
U1
R60 R17 R329
U16
R81 R82
C35
C362 R85 R331 C44 R87
C70
U25 C124
R180 C131
C140 R145
U42
R197 R184 C186 C185
MH2
C165 C194 C167 R186 R187 C183 C195 R200
C126 R325 R324
R168 C162 C184
C157 R148 R147
C163 C168
C158 R170
R95 C85 R166 R99 C84
C86
C75 R97 R96 C87
R83 C83
U26
U27 C92
100 R101 R102 R106
R104 R105
C88 R98 R86
R341 C95 R107 C94
U38
C90 R109
R103 U28
C128 C89
C141
R140 R143
R108
U48
R146 C127
R185
U50 R326
U49
R332
R201
R191
R199 C202
R198 R190
C216
P8
U57
C221
C234
C222 R210 C217
C169 R192 R202
R195 C170
R171
U51
R203
R211
U58
C257
R213 C223 R212
R214 C203 C204 C205
C172 R194 C199
R327 C171 C160 R188 R172 R173
C93 R111 C96 C102 R144 R117
R110 R112
C98 C91
R115 R114
U31
C101
FB1
C148
FB2
C159
C109 C129
C149
C130
U29
C138
U32
C150
C112 R113
C100
C105 C99 C103 C152 C110
U33
C104 C111 C153
C133
R118 R124
R119 R122
R123
U34 R130 R120 R121
C161
C134
R169 U43
C132
C182 R157 C197
C189 R155 C201
C181 R156
C173
U56
C198 R193
C206
R189
C174
C196
U52
R196 R154 R151 R152 R153
R204 C187 C176 C179
U53
C180 C188 C190
C178
C200
C207
U54
C209
U55 C191
C192
C208 R205
U62 C210
R217 C177
C227 C241 C243 C242 R221
R223 C263
C232
C231
C225
U59
C226
C259
C237
C238
C240 C239
R206
U60
C261
R207 C260 R215
R218
R216
U61 C262
U66 R219
U68 R222
U67 R220
C258 C235 C236
C273
SW1
R225 R224
C266
C265
R228
U69
C269
R231 R229
U70
C270
U71
R234
C272
R226
U72
C71
C36
R16 R18
C14
C114
R131
C115
C58 R93
C46
C371
C370
R43 C45
R44
U11
R330 R92
90 R89 R88 R91
R20
U7
R19
R39 C34
C72
R61
C73
C19
R45 C47
C41 C78
P5
R23
U8
R22
C375
C374 R41 R21
C37
C38
C30
C20
R52 C48 R51
C49
U2
C50
U17
U18
55 R53 R62 R54
C63
R63 C52 R26
U12 R25
P6
C377 C376
R64 R56 C51
MH1
C53
C79
C74
C18
C113 R174 R175 R176 R177
C120
R128
R126 C106
R127 R125
U35 R132 U39
R141 C117 R129 R158
R142
C136 R134 R133 R138 R137
C135
C139 R161 R162 R163
C118
C119 R159
C121
U41 C137
R160 C147
C164
U40 C146
C193
R164 C123
C122
R139 R165
U44
C107
U45
C142
C144 R135 C145
R182
R178 R167
R181
RT1
C155 R149
C21 C12
U47
U46
U30 C108
U21 C77 U23 C82
U24 C64 U22 C81
U19 C61
R68 R67 U20 C32
P7
C97 R116
C80 R94
U36 C143
C151
R179
R150 C156
R183
R136 C154
C175
C252
C220
C228 C229 C230
U63
C248
C247
C211
C212 C213 C214
U64
C251
C250
C215
C219
R208 R209 C224
C218 C253
U65
C256
C255 C254
C249 C233
C246 C245
C274
C244
C264
C268 R230
C276
C271
C267
C275
R238 R237 R236 R235 R240 R239
R328
REF1 R257
C285 R246
C286 C284
R242
U73
R247
C281 R243
C280
U74
C287
R248
C289 R251 R252
R233 R227 R232
C282 R244 R245
U75
R269
C288 R250 R249
R253 R255
C290
R241
R254
U76
R272
C291
R256
U77
C294 C296
C283
C277
MH5
C292
C293
C279 C278
U37 C125
MH3
C295
C307 R265
Q1
C309
C303 R267 R268
C305
C301
MH6
R282
C312
R274 R283 R284
C322
C298
C300
R264 C297 R262
U78
R273 C311
C299
R263
C302
261 R258 R259 R260
U79
C306
U80
C315
C313
R266
U81
R278 R275 R276
C304
R277
C316
R271 C308
R270
U82
C314
C318
U83
R280 R279 C321
C310
U84
R285 C317
C320
R281
C319
R290 R291
D11
D12
D13
D14
R287 R286
SW2
R297 R296
R289 R288
C334 C328 C364
R299 C330
R293 R292
C324
C331
R300
R298 C329
C333 C332
U85
C335
C323
C325
D15
R303
D16
C336
R301 R302 C342 C341
C337
U86
C343
C339
C346
R310 R307
R309
R308
MH8
C347 R305 R306
R315
R321
C345
P10
C344 C348
MH9
C349 R318 C350 R319 R317 R316
C352
P11
C351
C354
U87
MH10
C353
U88
C338
C340
R294
C363
MH4 P9
XF1
C358
R295
C326
C327
D17
R304
D18
U89
C355 C356
U91
U90
C361 R323
C357
C359
P12
C360
MH7
R313 R314 R320 R311 R312 R322
39
40
Dodatak C. Raspored tiskanih pločica
D. Pretvorba 115/230 V
D.1 Osigurač
Osigurač je keramički protiv prenapona, 0.25 A (230 V) ili 0.63 A (115 V), 5 x 20 mm, na primjerample Littlefuse 0215.250MXP ili 0215.630MXP. Držač osigurača je crveni uložak odmah iznad IEC priključka za napajanje i glavnog prekidača na stražnjoj strani uređaja (slika D.1).
Slika D.1: Uložak osigurača, koji prikazuje položaj osigurača za rad na 230 V.
D.2 Pretvorba 120/240 V
Kontroler se može napajati izmjeničnom strujom od 50 do 60 Hz, 110 do 120 V (100 V u Japanu) ili 220 do 240 V. Za pretvorbu između 115 V i 230 V, osigurač treba ukloniti i ponovno umetnuti tako da se postigne ispravan napon.tage se vidi kroz prozorčić poklopca i ugrađen je ispravan osigurač (kao gore).
41
42
Dodatak D. Pretvorba 115/230 V
Slika D.2: Za promjenu osigurača ili volumenatage, otvorite poklopac uloška osigurača odvijačem umetnutim u mali utor na lijevom rubu poklopca, odmah lijevo od crvenog voltatage indikator.
Prilikom vađenja osigurača, umetnite odvijač u udubljenje s lijeve strane uloška; nemojte pokušavati izvući odvijač sa strane držača osigurača (vidi slike).
POGREŠNO!
ISPRAVNO
Slika D.3: Za vađenje osigurača, umetnite odvijač u udubljenje s lijeve strane uloška.
Prilikom promjene objtage., osigurač i premosni priključak moraju se zamijeniti s jedne strane na drugu, tako da premosni priključak uvijek bude na dnu, a osigurač uvijek na vrhu; vidi slike u nastavku.
D.2 Pretvorba 120/240 V
43
Slika D.4: Most od 230 V (lijevo) i osigurač (desno). Zamijenite most i osigurač prilikom promjene naponatage, tako da osigurač ostane na vrhu kada se umetne.
Slika D.5: Most od 115 V (lijevo) i osigurač (desno).
44
Dodatak D. Pretvorba 115/230 V
Bibliografija
[1] Alex Abramovici i Jake Chapsky. Sustavi upravljanja s povratnom vezom: Kratki vodič za znanstvenike i inženjere. Springer Science & Business Media, 2012. 1
[2] Boris Lurie i Paul Enright. Klasično upravljanje s povratnom vezom: Pomoću MATLAB®-a i Simulink®-a. CRC Press, 2011. 1
[3] Richard W. Fox, Chris W. Oates i Leo W. Hollberg. Stabilizacija diodnih lasera za visokofine šupljine. Eksperimentalne metode u fizikalnim znanostima, 40:1, 46. 2003
[4] RWP Drever, JL Hall, FV Kowalski, J. Hough, GM Ford, AJ Munley i H. Ward. Stabilizacija faze i frekvencije lasera pomoću optičkog rezonatora. Appl. Phys. B, 31:97 105, 1983. 1
[5] TW Ha¨nsch i B. Couillaud. Stabilizacija laserske frekvencije polarizacijskom spektroskopijom reflektirajuće referentne šupljine. Optics communications, 35(3):441-444, 1980. 1
[6] M. Zhu i JL Hall. Stabilizacija optičke faze/frekvencije laserskog sustava: primjena na komercijalni laser s bojom i vanjskim stabilizatorom. J. Opt. Soc. Am. B, 10:802, 1993. 1
[7] GC Bjorklund. Frekvencijsko-modulacijska spektroskopija: nova metoda za mjerenje slabih apsorpcija i disperzija. Opt. Lett., 5:15, 1980. 1
[8] Joshua S Torrance, Ben M Sparkes, Lincoln D Turner i Robert E Scholten. Sužavanje širine laserske linije u subkilohercnim valovima pomoću polarizacijske spektroskopije. Optics express, 24(11):11396 11406, 2016. 1
45
[10] W. Demtröder. Laserska spektroskopija, osnovni koncepti i instrumentacija. Springer, Berlin, 2. izdanje, 1996. 1
[11] LD Turner, KP Weber, CJ Hawthorn i RE Scholten. Karakterizacija frekvencijskog šuma uske linije s diodnim laserima. Opt. Communic., 201:391, 2002. 29
46
MOG Laboratories Pty Ltd 49 University St, Carlton VIC 3053, Australija Tel: +61 3 9939 0677 info@moglabs.com
© 2017 2025 Specifikacije proizvoda i opisi u ovom dokumentu podložni su promjenama bez prethodne najave.
Dokumenti / Resursi
 |
Moglabs PID brzi servo kontroler [pdf] Upute za uporabu PID brzi servo kontroler, PID, brzi servo kontroler, servo kontroler |