Kontwolè Servo Rapid PID Moglabs
Espesifikasyon
- Modèl: MOGLabs FSC
- Kalite: Kontwolè Sèvo
- Intended Use: Laser frequency stabilisation and linewidth narrowing
- Primary Application: High-bandwidth low-latency servo control
Enstriksyon Itilizasyon Pwodwi
Entwodiksyon
The MOGLabs FSC is designed to provide high-bandwidth low-latency servo control for laser frequency stabilisation and linewidth narrowing.
Basic Feedback Control Theory
Feedback frequency stabilisation of lasers can be complex. It is recommended to review control theory textbooks and literature on laser frequency stabilisation for a better understanding.
Koneksyon ak Kontwòl
Kontwòl panèl devan
The front panel controls are used for immediate adjustments and monitoring. These controls are essential for real-time adjustments during operation.
Rear Panel Controls and Connections
The rear panel controls and connections provide interfaces for external devices and peripherals. Properly connecting these ensures smooth operation and compatibility with external systems.
Entèn DIP switch
The internal DIP switches offer additional configuration options. Understanding and correctly setting these switches are crucial for customizing the controller’s behavior.
FAQ
yon konpayi santec
Kontwolè sèrvo rapid
Vèsyon 1.0.9, Rev 2 pyès ki nan konpitè
Limitasyon Responsablite
MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) pa asime okenn responsablite ki soti nan itilizasyon enfòmasyon ki nan manyèl sa a. Dokiman sa a ka genyen oswa referans enfòmasyon ak pwodwi ki pwoteje pa copyright oswa patant epi li pa transmèt okenn lisans anba dwa patant MOGLabs, ni dwa lòt moun. MOGLabs pa pral responsab pou nenpòt domaj nan pyès ki nan konpitè oswa lojisyèl oswa pèt oswa ensifizans nan done nenpòt kalite, oswa pou nenpòt domaj dirèk, endirèk, aksidantèl, oswa konsekan nan koneksyon ak oswa ki rive soti nan pèfòmans oswa itilizasyon nenpòt nan pwodwi li yo. . Limit responsablite ki endike anwo a ap egalman aplikab pou nenpòt sèvis MOGLabs bay.
Copyright
Copyright © MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) 2017 2025. Pa gen okenn pati nan piblikasyon sa a ka repwodui, estoke nan yon sistèm rekiperasyon, oswa transmèt, nan nenpòt fòm oswa pa nenpòt mwayen, elektwonik, mekanik, fotokopi oswa otreman, san yo pa ekri alavans. pèmisyon MOGLabs.
Kontakte
Pou plis enfòmasyon, tanpri kontakte:
Laboratwa MOG P/L 49 University St Carlton VIC 3053 OSTRALI +61 3 9939 0677 info@moglabs.com www.moglabs.com
Santec LIS Corporation 5823 Ohkusa-Nenjozaka, Komaki Aichi 485-0802 JAPAN +81 568 79 3535 www.santec.com
Entwodiksyon
MOGLabs FSC a bay eleman kritik yon kontwolè servo ki gen gwo lajè bande ak latans ki ba, sitou fèt pou estabilizasyon frekans lazè ak rediksyon lajè liy. FSC a kapab itilize tou pou ampkontwòl lit, pa egzanpamppou kreye yon "manje bri" ki estabilize puisans optik yon lazè, men nan manyèl sa a nou sipoze aplikasyon ki pi komen nan estabilizasyon frekans.
1.1 Teyori kontwòl fidbak debaz
Estabilizasyon frekans fidbak lazè yo kapab konplike. Nou ankouraje lektè yo pou yo re-view liv sou teyori kontwòl [1, 2] ak literati sou estabilizasyon frekans lazè [3].
Konsèp kontwòl fidbak la montre yon fason eskematik nan figi 1.1. Yo mezire frekans lazè a avèk yon diskriminatè frekans ki jenere yon siyal erè ki pwopòsyonèl ak diferans ki genyen ant frekans lazè enstantane a ak frekans dezirab la oswa frekans konfigirasyon an. Diskriminatè komen yo enkli kavite optik ak deteksyon Pound-Drever-Hall (PDH) [4] oswa Ha¨nsch-Couillaud [5]; blokaj offset [6]; oswa plizyè varyasyon spektroskopi absòpsyon atomik [7].
0
+
Siyal erè
Servo
Siyal kontwòl
Lazè
Diskriminatè frekans dV/df
Figi 1.1: Dyagram blòk senplifye yon bouk kontwòl fidbak.
1
2
Chapit 1. Entwodiksyon
1.1.1 Siyal erè
Karakteristik prensipal komen nan kontwòl fidbak la se ke siyal erè ki itilize pou kontwòl la ta dwe chanje siy li lè frekans lazè a chanje anlè oswa anba pwen konfigirasyon an, jan sa parèt nan figi 1.2. Apati siyal erè a, yon sèrvo oswa yon konpansatè fidbak jenere yon siyal kontwòl pou yon transducteur nan lazè a, pou frekans lazè a kondwi nan direksyon pwen konfigirasyon ki nesesè a. Yon bagay enpòtan, siyal kontwòl sa a ap chanje siy lè siyal erè a chanje siy, sa ki asire ke frekans lazè a toujou pouse nan direksyon pwen konfigirasyon an, olye ke lwen li.
Erè
Erè
f
0
frekans f
Frekans f
ERÈ KONPANSASYON
Figi 1.2: Yon siyal erè dispèsif teyorik, pwopòsyonèl ak diferans ki genyen ant yon frekans lazè ak yon frekans konfigirasyon. Yon offset sou siyal erè a deplase pwen bloke a (adwat).
Remake diferans ki genyen ant yon siyal erè ak yon siyal kontwòl. Yon siyal erè se yon mezi diferans ki genyen ant frekans lazè aktyèl la ak frekans lazè ki dezirab la, ki an prensip se enstantane epi san bri. Yon siyal kontwòl pwodui apati siyal erè a pa yon sèrvo fidbak oswa yon konpansatè. Siyal kontwòl la kondwi yon aktuateur tankou yon transducteur piezo-elektrik, kouran enjeksyon yon dyòd lazè, oswa yon modilatè akousto-optik oswa elektwo-optik, pou frekans lazè a retounen nan pwen konfigirasyon an. Aktuateur yo gen fonksyon repons konplike, ak reta faz fini, gen ki depann de frekans, ak rezonans. Yon konpansatè ta dwe optimize repons kontwòl la pou diminye erè a nan minimòm posib.
1.1 Teyori kontwòl fidbak debaz
3
1.1.2 Repons frekans yon servo fidbak
Fonksyònman servo fidbak yo anjeneral dekri an fonksyon repons frekans Fourier la; sa vle di, genyen fidbak la kòm yon fonksyon frekans yon twoub. Pa egzanpampPa egzanp, yon twoub komen se frekans rezo elektrik la, = 50 Hz oswa 60 Hz. Twoub sa a pral chanje frekans lazè a pa yon sèten kantite, nan yon vitès 50 oswa 60 Hz. Efè twoub la sou lazè a ka piti (pa egzanp = 0 ± 1 kHz kote 0 se frekans lazè ki pa twouble a) oswa gwo ( = 0 ± 1 MHz). Kèlkeswa gwosè twoub sa a, frekans Fourier twoub la swa nan 50 oswa 60 Hz. Pou siprime twoub sa a, yon servo fidbak ta dwe gen yon gwo genyen nan 50 ak 60 Hz pou kapab konpanse.
Anjeneral, gen yon limit ba-frekans ki defini pa limit gen-bandwidth kontwolè servo a.amps yo itilize nan kontwolè servo a. Pwofi a dwe desann tou anba pwofi inite a (0 dB) nan frekans ki pi wo pou evite pwovoke osilasyon nan pwodiksyon kontwòl la, tankou bri byen file familye sistèm odyo yo (souvan yo rele "fidbak odyo"). Osilasyon sa yo rive pou frekans ki pi wo pase resipwòk reta pwopagasyon minimòm sistèm lazè, diskriminatè frekans, servo ak aktuatè konbine a. Tipikman limit sa a domine pa tan repons aktuatè a. Pou pyezo yo itilize nan lazè dyòd kavite ekstèn yo, limit la tipikman se kèk kHz, epi pou repons modilasyon aktyèl dyòd lazè a, limit la se alantou 100 a 300kHz.
Figi 1.3 la se yon graf konseptyèl ki montre benefis kont frekans Fourier pou FSC a. Pou minimize erè frekans lazè a, yo ta dwe maksimize zòn ki anba graf benefis la. Kontwolè servo PID (pwopòsyonèl, entegral ak diferansyèl) yo se yon apwòch komen, kote siyal kontwòl la se sòm twa konpozan ki sòti nan yon sèl siyal erè antre a. Fidbak pwopòsyonèl la (P) eseye konpanse rapidman pou twoub yo, tandiske fidbak entegratè a (I) bay yon gwo benefis pou offset ak derive dousman, epi fidbak diferansyèl la (D) ajoute plis benefis pou chanjman toudenkou.
4
Chapit 1. Entwodiksyon
Akeri (dB)
Doub entegratè koupe frekans segondè
60
ENTÈNSYON RAPID PWOGWAM RAPID
DIFERANS RAPID DIFERANS GENYEN (limit)
40
20
Entegratè
0
RAPID LF GAIN (limit)
Entegratè
Pwopòsyonèl
Diferansateur
Filtre
ENTÈN RALANTI
20101
102
103
104
105
106
107
108
Frekans Fourier [Hz]
Figi 1.3: Dyagram Bode konseptyèl ki montre aksyon kontwolè rapid (wouj) ak dousman (ble) yo. Kontwolè dousman an se swa yon entegratè senp oswa doub ak frekans kwen reglabl. Kontwolè rapid la se yon PID ak frekans kwen reglabl ak limit genyen nan frekans ki ba ak wo yo. Opsyonèlman, diferansyatè a ka enfim epi ranplase ak yon filtè pas-ba.
Koneksyon ak kontwòl
2.1 Kontwòl panèl devan
Panèl devan FSC a gen yon gwo kantite opsyon konfigirasyon ki pèmèt ajiste ak optimize konpòtman servo a.
Tanpri sonje ke switch ak opsyon yo ka varye selon revizyon pyès ki nan konpitè a, tanpri konsilte manyèl aparèy espesifik ou a jan nimewo seri a endike sa.
Kontwolè Servo rapid
AC DC
Antre
PD 0
REF
CHB
+
SIYAL RAPID
+
SIYAL RALANTI
INT
75 100 250
50 k 100k 200k
10M 5M 2.5M
50
500
20k
500k OFF
1M
25
750 10k
1M 200k
750k
OFF
1k OFF
2M 100k
500k
EXT
50k
250k
25k
100k
SPAN
TO
ENTÈN RALANTI
FAST INT
DIFERANS/FILTÈ RAPID
12
6
18
0
24
BAY
DEKONPAJMAN FREKANS
PWEN RALANTI
PWEN RAPID
PWOGWAN DIFERANS
30 20 10
0
40
50
NICHE
60
ESKANYE
MAX LOCK
LANT
GRAN LIMIT
ESKANE ESKANE+P
KLE
RAPID
ERÈ DEPANSMAN
ETAI
ERÈ RALANTI
RAMP
ERÈ RAPID
BAY
CHB
RAPID
CHA
LANT
MON1
ERÈ RALANTI
RAMP
ERÈ RAPID
BAY
CHB
RAPID
CHA
LANT
MON2
2.1.1 Configuration INPUT Selects error signal coupling mode; see figure 3.2. AC Fast error signal is AC-coupled, slow error is DC coupled. DC Both fast and slow error signals are DC-coupled. Signals are DC-coupled, and the front-panel ERROR OFFSET is applied for control of the lock point. CHB Selects input for channel B: photodetector, ground, or a variable 0 to 2.5 V reference set with the adjacent trimpot.
SIY RAPID Siy fidbak rapid la. SIY RALANTI Siy fidbak ralanti a.
5
6
Koneksyon ak kontwòl
2.1.2 Ramp kontwòl
R entèn lanamp dèlko a bay yon fonksyon bale pou eskane frekans lazè a tipikman atravè yon aktuateur piezo, yon kouran enjeksyon dyòd, oswa toude. Yon pwodiksyon deklanchman senkronize ak r laamp yo bay sou panèl dèyè a (TRIG, 1M).
INT/EXT Entèn oswa ekstèn ramp pou eskanè frekans.
Trimpot RATE pou ajiste vitès balayaj entèn la.
BIAS Lè DIP3 aktive, pwodiksyon dousman an, ki ajiste pa trimpot sa a, ajoute nan pwodiksyon rapid la. Anjeneral, yo bezwen feed-forward polarizasyon sa a lè w ap ajiste aktuatè piezoelectric yon ECDL pou anpeche chanjman mòd. Sepandan, kèk kontwolè lazè (tankou MOGLabs DLC) deja bay fonksyonalite sa a epi yo ta dwe itilize li sèlman lè yo pa bay li yon lòt kote.
SPAN ajiste r laamp wotè, e konsa limit bale frekans lan.
FREQ OFFSET Ajiste offset DC a sou pwodiksyon dousman an, sa ki efektivman bay yon chanjman estatik nan frekans lazè a.
2.1.3 Varyab bouk
Varyab bouk yo pèmèt genyen pwopòsyonèl, entegratè ak diferansyatè yo.tages pou ajiste. Pou entegratè a ak diferansyatè atages, yo prezante gen an fonksyon de frekans gen inite a, pafwa yo rele li frekans kwen an.
SLOW INT Frekans kwen entegratè servo dousman an; ou ka enfim oswa ajiste li soti nan 25 Hz rive nan 1 kHz.
PWOJÈ RALANTI Gen sèvè dousman yon sèl vire; soti nan -20 dB pou rive nan +20 dB.
FAST INT Frekans kwen entegratè servo rapid la; etenn oubyen reglabl soti nan 10 kHz rive nan 2 MHz.
2.1 Kontwòl panèl devan
7
PWOMOSYON RAPID Pwomosyon pwopòsyonèl servo rapid dis tou; soti nan -10 dB rive nan +50 dB.
FAST DIFF/FILTER Kontwole repons servo frekans segondè a. Lè li mete sou "OFF", repons servo a rete pwopòsyonèl. Lè yo vire l nan sans zegwi mont lan, diferansyatè a aktive ak frekans kwen ki asosye a. Remake byen ke diminye frekans kwen an ogmante aksyon diferansyatè a. Lè yo mete l sou yon valè souliye, diferansyatè a enfim epi olye de sa, yon filtè pas ba aplike nan pwodiksyon servo a. Sa lakòz repons lan diminye pi wo pase frekans espesifye a.
DIFF GAIN Limit gen frekans segondè sou servo rapid la; chak ogmantasyon chanje gen maksimòm nan pa 6 dB. Pa gen okenn efè sof si diferansyatè a aktive; sa vle di, sof si FAST DIFF mete sou yon valè ki pa souliye.
2.1.4 Kontwòl kadna
LIMIT PWOGWAM Limit pwogwam ba-frekans sou sèrvo rapid la, an dB. MAX reprezante pwogwam maksimòm ki disponib la.
ERÈ OFFSET Offset DC aplike nan siyal erè yo lè mòd INPUT la mete sou . Itil pou ajisteman presi pwen bloke a oswa pou konpanse pou derive nan siyal erè a. Trimpot ki akote a la pou ajiste offset erè servo dousman an parapò ak servo rapid la, epi li ka ajiste pou asire servo rapid ak dousman yo kondui nan direksyon menm frekans egzak la.
SLOW Angaje servo ralanti a lè w chanje SCAN an LOCK. Lè w mete l sou NESTED, volim kontwòl ralanti atage antre nan siyal erè rapid la pou yon gen trè wo nan frekans ki ba nan absans yon aktuateur konekte ak pwodiksyon dousman an.
FAST kontwole servo rapid la. Lè li mete sou SCAN+P, fidbak pwopòsyonèl la ale nan pwodiksyon rapid la pandan lazè a ap eskane, sa ki pèmèt fidbak la kalibre. Chanje sou LOCK sispann eskane a epi angaje tout kontwòl PID la.
8
Chapit 2. Koneksyon ak kontwòl
ESTATI Endikatè plizyè koulè ki montre estati kadna a.
Vèt Kouran limen, kadna enfim. Zoranj Kadna angaje men siyal erè a pa nan limit la, sa ki endike kadna a
Li echwe. Kadna ble a angaje epi siyal erè a nan limit yo.
2.1.5 Siveyans siyal
De ankodeur rotary chwazi kilès nan siyal espesifye yo ki pral dirije nan pwodiksyon MONITOR 1 ak MONITOR 2 sou panèl dèyè a. Pwodiksyon TRIG la se yon pwodiksyon konpatib TTL (1M) ki chanje soti nan ba pou rive nan wo nan sant balayaj la. Tablo ki anba a defini siyal yo.
CHA CHB ERÈ RAPID ERÈ RALANTI RAMP PALIBÒ RAPID RALANTI
Antre Chanèl A Antre Chanèl B Siyal erè ki itilize pa sèrvo rapid la Siyal erè ki itilize pa sèrvo dousman an Ramp jan yo aplike nan SLOW OUT Ramp jan yo aplike a FAST OUT lè DIP3 aktive siyal kontwòl FAST OUT siyal kontwòl SLOW OUT
2.2 Kontwòl ak koneksyon panèl dèyè a
9
2.2 Kontwòl ak koneksyon panèl dèyè a
MONITÈ 2 BLOKE ANTRE
MONITOR 1
BALAYE ANDAN
RANTRE
B ANTRE
A IN
Serial:
TRIG
SORTI VIT SORTI RALANTI
MOD IN
POUVWA B
POUVWA A
Tout konektè yo se SMA, eksepte jan yo note sa. Tout antre yo se over-vol.tage pwoteje a ±15 V.
Pouvwa IEC nan Inite a ta dwe predefini nan volim ki apwopriye atage pou peyi ou. Tanpri gade aneks D pou enstriksyon sou kijan pou chanje vòl ekipman pou pouvwa a.tage si sa nesesè.
A IN, B IN Antre siyal erè pou chanèl A ak B, tipikman fotodetektè. Enpedans segondè, ranje nominal ±2 5 V. Chanèl B pa itilize sof si switch CHB sou panèl devan an mete sou PD.
ALIMENTASYON A, B Kouran DC ki pa fè anpil bri pou fotodetektè; ±12 V, 125 mA, founi atravè yon konektè M8 (nimewo pyès TE Connectivity 2-2172067-2, Digikey A121939-ND, 3-fason gason). Konpatib ak fotodetektè MOGLabs PDA ak Thorlabs. Pou itilize ak câbles M8 estanda, pa egzanp.ampDigikey 277-4264-ND la. Asire w ke fotodetektè yo etenn lè w ap konekte ak ekipman pou pouvwa a pou anpeche pwodiksyon yo bloke.
GAIN IN VoltagGen pwopòsyonèl kontwole pa e pou sèrvo rapid la, ±1 V, ki koresponn ak tout ranje bouton ki sou panèl devan an. Ranplase kontwòl FAST GAIN sou panèl devan an lè DIP1 aktive.
BALAYE ANTRE Ekstèn ramp Antre a pèmèt yon eskanè frekans abitrè, 0 a 2.5 V. Siyal la dwe travèse 1.25 V, ki defini sant bale a ak pwen bloke apwoksimatif la.
10
Chapit 2. Koneksyon ak kontwòl
3 4
1 +12 V
1
3-12 V
4 0V
Figi 2.1: Brochaj konektè M8 pou POWER A, B.
MOD IN Antre modilasyon gwo lajè bande, ajoute dirèkteman nan pwodiksyon rapid la, ±1 V si DIP4 limen. Remake byen ke si DIP4 limen, MOD IN ta dwe konekte ak yon ekipman pou pouvwa, oswa byen fini.
RALANTI SÒTI Siyal kontwòl ralanti sòti, 0 V a 2.5 V. Nòmalman konekte ak yon chofè piezo oubyen yon lòt aktuatè ralanti.
SÒTI RAPID Siyal kontwòl rapid ki soti, ±2 5 V. Nòmalman konekte ak kouran enjeksyon dyòd, modilatè akousto- oswa elektwo-optik, oswa lòt aktuateur rapid.
MONITÈ 1, 2 Sòti siyal chwazi pou siveyans.
TRIG Pwodiksyon TTL ki ba pou rive nan wo nan sant balayaj la, 1M.
Kontwòl eskanè/blokaj LOCK IN TTL; konektè stereo 3.5 mm, agoch/adwat (broch 2, 3) pou bloke dousman/rapid; ba (tè) aktif (aktive bloke). Bouton eskanè/blokaj panèl devan an dwe sou SCAN pou LOCK IN gen efè. Kab Digikey CP-2207-ND bay yon ploge 3.5 mm ak bout fil; wouj pou bloke dousman, nwa mens pou bloke rapid, ak nwa epè pou tè.
321
1 Tè 2 Blokaj rapid 3 Blokaj dousman
Figi 2.2: Brochaj konektè stereo 3.5 mm pou kontwòl eskanè/blokaj TTL.
2.3 Entèn switch DIP yo
11
2.3 Entèn switch DIP yo
Gen plizyè switch DIP entèn ki bay opsyon adisyonèl, tout mete sou OFF pa default.
AVÈTISMAN Gen potansyèl pou ekspoze a gwo volimtages andedan FSC a, sitou ozalantou ekipman pou pouvwa a.
OFF
1 Pwogrè rapid
Bouton panèl devan an
2 Entegratè sèl fidbak ralanti
3 Patipri
Ramp pou ralanti sèlman
4 MOD ekstèn enfim
5 konpanse
Nòmal
6 Bale
Pozitif
7 Kouple rapid DC
8 Dekalaj rapid
0
ON Siyal ekstèn Entegratè doub Ramp pou vit ak dousman Aktive Fiks nan mitan Negatif AC -1 V
DIP 1 Si li limen, gen rapid servo a detèmine pa potansyèl ki aplike nan konektè GAIN IN ki sou panèl dèyè a olye de bouton FAST GAIN ki sou panèl devan an.
DIP 2 Sèvo ralanti a se yon entegratè senp (OFF) oswa doub (ON). Li ta dwe OFF si w ap itilize mòd operasyon sèvo ralanti ak rapid "anbriye".
DIP 3 Si li limen (ON), li jenere yon kouran polarizasyon an pwopòsyon ak pwodiksyon servo ralanti a pou anpeche chanjman mòd. Li sèlman aktive si kontwolè lazè a pa deja bay li. Li ta dwe etenn (OFF) lè yo itilize FSC a ansanm ak yon DLC MOGLabs.
DIP 4 Si li limen, li aktive modilasyon ekstèn atravè konektè MOD IN ki sou panèl dèyè a. Modilasyon an ajoute dirèkteman nan FAST OUT. Lè li aktive men li pa an itilizasyon, ou dwe fèmen antre MOD IN nan pou anpeche konpòtman endezirab.
DIP 5 Si li limen, li dezaktive bouton offset panèl devan an epi li fikse offset la nan mitan an. Li itil nan mòd bale ekstèn, pou evite chanjman aksidantèl.
12
Chapit 2. Koneksyon ak kontwòl
chanje frekans lazè a lè w peze bouton offset la.
DIP 6 Envèse direksyon bale a.
DIP 7 Rapid AC. Nòmalman li ta dwe ON, pou siyal erè rapid la konekte ak AC ak sèrvo fidbak yo, ak yon konstan tan 40 ms (25 Hz).
DIP 8 Si li limen, yon offset -1 V ajoute nan pwodiksyon rapid la. DIP8 ta dwe etenn lè FSC a itilize ak lazè MOGLabs yo.
Feedback control loops
FSC a gen de chanèl fidbak paralèl ki ka kontwole de aktuateur an menm tan: yon aktuateur "dous", tipikman itilize pou chanje frekans lazè a anpil sou tan ki ba, ak yon dezyèm aktuateur "rapid". FSC a bay kontwòl presi sou chak...tage nan bouk servo a, ansanm ak yon bale (ramp) dèlko ak siveyans siyal pratik.
Antre
Antre
+
AC
ERÈ DEPANSMAN
DC
A IN
A
0v
+
B
B ANTRE
0v +
VREF
0v
CHB
SIYAL RAPID Blòk AC rapid [7] DC
SIYAL RALANTI
MODILASYON AK BALAY
TO
Ramp
INT / EXT
Pant [6] BALAYE ANDAN
SPAN
0v
+
OFFSET
MOD IN
0v
Mòd [4]
0v
Dekalaj fiks [5]
0v
TRIG
0v 0v
+
BAY
0v 0v
Patipri [3]
BLOKE (VIT) BLOKE (RALANTI) VIT = BLOKE RALANTI = BLOKE
Bale LF
SORTI RAPID +
SÈVO RAPID
PRAN NAN PRAN RAPID
Pwofi ekstèn [1] P
+
I
+
0v
NICHE
RAPID = BLOKE BLOKE ANTRE (RAPID)
D
0v
SERVO RALANTI
Erè ralanti PWEN RALANTI PWEN
ENTÈN RALANTI
#1
Bale LF
ENTÈN RALANTI
+
#2
0v
Entegratè doub [2]
RALANTI
Figi 3.1: Schematik MOGLabs FSC a. Etikèt vèt yo refere a kontwòl sou panèl devan an ak antre sou panèl dèyè a, mawon yo se switch DIP entèn yo, epi koulè mov yo se sòti sou panèl dèyè a.
13
14
Chapit 3. Bouk kontwòl fidbak
3.1 Antre yotage
Antre a stagFigi e nan FSC a (figi 3.2) jenere yon siyal erè kòm VERR = VA – VB – VOFFSET. VA pran nan konektè SMA "A IN" lan, epi VB fikse lè l sèvi avèk switch seleksyon CHB a, ki chwazi ant konektè SMA "B IN" lan, VB = 0 oswa VB = VREF jan sa fikse pa trimpot ki akote a.
Kontwolè a aji pou dirije siyal erè a nan direksyon zewo, ki defini pwen bloke a. Gen kèk aplikasyon ki ka benefisye de ti ajisteman nan nivo DC a pou ajiste pwen bloke sa a, sa ki ka reyalize ak bouton 10 vire ERR OFFSET la pou yon chanjman jiska ±0 1 V, depi selektè INPUT la mete sou mòd "offset" (). Ou ka reyalize pi gwo offset ak trimpot REF la.
Antre
Antre
+ Èkondisyone
ERÈ DEPANSMAN
DC
A IN
A
0v
+
B
B ANTRE
SIYAL RAPID AC rapid [7] FE ERÈ RAPID
DC blòk
Erè rapid
0v +
VREF
0v
CHB
SIYAL RALANTI
Erè ralanti SE SLOW ERR
Figi 3.2: Schematik antre FSC yotage ki montre kontwòl kouplaj, offset ak polarite. Egzagòn yo se siyal siveye ki disponib atravè switch seleksyon monitè panèl devan an.
3.2 Bouk servo ralanti
Figi 3.3 la montre konfigirasyon fidbak dousman FSC a. Yon genyen varyab stagYo kontwole e ak bouton SLOW GAIN ki sou panèl devan an. Aksyon kontwolè a se swa yon entegratè senp oswa doub.
3.2 Bouk servo ralanti
15
selon si DIP2 aktive. Konstan tan entegratè ralanti a kontwole nan bouton SLOW INT ki sou panèl devan an, ki make an fonksyon frekans kwen ki asosye a.
SERVO RALANTI
Erè ralanti PWEN RALANTI PWEN
Entegratè
ENTÈN RALANTI
#1
Bale LF
ENTÈN RALANTI
+
#2
0v
Entegratè doub [2]
RALANTI
LF RALANTI
Figi 3.3: Schematik yon sèrvo I/I2 ak fidbak ralanti. Egzagòn yo se siyal kontwole ki disponib atravè switch seleksyon panèl devan an.
Avèk yon sèl entegratè, gen an ogmante ak yon frekans Fourier ki pi ba, ak yon pant 20 dB pa deseni. Ajoute yon dezyèm entegratè ogmante pant lan a 40 dB pa deseni, sa ki diminye diferans alontèm ant frekans reyèl ak frekans konfigirasyon an. Ogmante gen an twòp lakòz osilasyon paske kontwolè a "reyaji twòp" a chanjman nan siyal erè a. Pou rezon sa a, pafwa li benefik pou limite gen bouk kontwòl la nan frekans ki ba, kote yon gwo repons ka lakòz yon so mòd lazè.
Sèvo dousman an bay yon gwo ranje pou konpanse pou derive alontèm ak perturbasyon akoustik, epi aktuateur rapid la gen yon ti ranje men yon gwo Pleasant pou konpanse pou twoub rapid yo. Itilizasyon yon doub-entegratè asire ke sèvo dousman an gen repons dominan nan ba frekans.
Pou aplikasyon ki pa gen ladan yon aktuateur ralanti apa, siyal kontwòl ralanti a (erè entegre senp oswa doub) ka ajoute nan rapid la lè w mete switch SLOW la sou "NESTED". Nan mòd sa a, li rekòmande pou enfim doub-entegratè a nan kanal ralanti a ak DIP2 pou anpeche trip-entegrasyon.
16
Chapit 3. Bouk kontwòl fidbak
3.2.1 Mezire repons servo ralanti a
Bouk servo ralanti a fèt pou konpansasyon derive ralanti. Pou obsève repons bouk ralanti a:
1. Mete MONITOR 1 sou SLOW ERR epi konekte pwodiksyon an ak yon osiloskòp.
2. Mete MONITÈ 2 sou SLOW epi konekte pwodiksyon an ak yon osiloskòp.
3. Set INPUT to (offset mode) and CHB to 0.
4. Ajiste bouton ERR OFFSET la jiskaske nivo DC ki parèt sou monitè SLOW ERR la vin pre zewo.
5. Ajiste bouton FREQ OFFSET la jiskaske nivo DC ki parèt sou monitè SLOW la vin pre zewo.
6. Mete vòlt yo pa divizyon sou osiloskòp la a 10mV pa divizyon pou tou de chanèl yo.
7. Angaje bouk servo ralanti a lè w mete mòd SLOW sou LOCK.
8. Ajiste bouton ERR OFFSET la dousman pou nivo DC ki parèt sou monitè SLOW ERR la monte anwo epi anba zewo pa 10 mV.
9. Pandan siyal erè entegre a ap chanje siy, ou ap obsève chanjman pwodiksyon dousman an pa 250 mV.
Remake byen ke tan repons pou sèrvo dousman an rive nan limit li depann de plizyè faktè tankou gen ralanti a, konstan tan entegratè dousman an, entegrasyon senp oswa doub, ak gwosè siyal erè a.
3.2 Bouk servo ralanti
17
3.2.2 Volim pwodiksyon dousmantage swing (sèlman pou seri FSC A04… ak pi ba)
Sòti bouk kontwòl servo dousman an configuré pou yon seri 0 a 2.5 V pou konpatibilite ak yon MOGLabs DLC. Antre kontwòl piezo DLC SWEEP la gen yon vòltajtaggen yon gen 48 pou maksimòm antre 2.5 V a bay 120 V sou piezo a. Lè bouk servo dousman an angaje, pwodiksyon dousman an ap sèlman varye pa ±25 mV parapò ak valè li te genyen anvan angajman an. Limitasyon sa a fèt espre, pou evite so mòd lazè. Lè pwodiksyon dousman FSC a itilize ak yon MOGLabs DLC, yon varyasyon 50 mV nan pwodiksyon kanal dousman FSC a koresponn ak yon varyasyon 2.4 V nan vòl piezo a.tage ki koresponn ak yon chanjman nan frekans lazè anviwon 0.5 a 1 GHz, konparab ak seri espektral lib yon kavite referans tipik.
Pou itilize avèk diferan kontwolè lazè, yon pi gwo chanjman nan pwodiksyon ralanti bloke FSC a ka pèmèt atravè yon senp chanjman rezistans. Pwofi sou pwodiksyon bouk fidbak ralanti a defini pa R82/R87, rapò rezistans R82 (500) ak R87 (100 k). Pou ogmante pwodiksyon ralanti a, ogmante R82/R87, pi fasil pou reyalize lè w diminye R87 lè w mete yon lòt rezistans an paralèl (anbalaj SMD, gwosè 0402). Pa egzanp.ampPa egzanp, ajoute yon rezistans 30 k an paralèl ak rezistans 100 k ki deja egziste a ta bay yon rezistans efektif 23 k, sa ki ta ogmante balans pwodiksyon dousman an soti nan ±25 mV pou rive nan ±125 mV. Figi 3.4 montre plan PCB FSC a alantou op la.amp U16.
R329
U16
C36
C362 R85 R331 C44 R87
C71
C35
R81 R82
Figi 3.4: Layout PCB FSC a alantou dènye op ralanti a.amp U16, ak rezistans reglaj gen R82 ak R87 (ankadre); gwosè 0402.
18
Chapit 3. Bouk kontwòl fidbak
3.3 Bouk sèrvo rapid
Sèvo fidbak rapid la (figi 3.5) se yon bouk PID ki bay kontwòl presi sou chak konpozan fidbak pwopòsyonèl (P), entegral (I) ak diferansyèl (D), ansanm ak benefis jeneral sistèm nan. Sòti rapid FSC a ka varye soti nan -2.5 V a 2.5 V ki, lè yo konfigire ak yon lazè dyòd kavite ekstèn MOGLabs, ka bay yon varyasyon nan kouran ±2.5 mA.
SÈVO RAPID
RANTRE
Pwofi ekstèn [1]
PWEN RAPID
Erè rapid
Kontwòl ralanti
0v
+ NICHE
RAPID = BLOKE BLOKE ANTRE (RAPID)
PI
D
0v
+
Vit kontwòl
Figi 3.5: Schematik yon kontwolè PID servo ak fidbak rapid.
Figi 3.6 la montre yon graf konseptyèl aksyon bouk servo rapid ak dousman yo. Nan frekans ki ba, bouk entegratè rapid (I) la domine. Pou anpeche bouk servo rapid la reyaji twòp a perturbasyon ekstèn ki ba frekans (akoustik), yo aplike yon limit gen ba frekans ki kontwole pa bouton GAIN LIMIT la.
Nan frekans mitan-ranje yo (10 kHz pou 1 MHz), fidbak pwopòsyonèl (P) a domine. Frekans kwen gen inite a kote fidbak pwopòsyonèl la depase repons entegre a kontwole pa bouton FAST INT lan. Gen jeneral bouk P a fikse pa trimpot FAST GAIN nan, oubyen atravè yon siyal kontwòl ekstèn atravè konektè GAIN IN ki sou panèl dèyè a.
3.3 Bouk sèrvo rapid
19
60
Akeri (dB)
Doub entegratè koupe frekans segondè
ENTÈNSYON RAPID PWOGWAM RAPID
DIFERANS RAPID DIFERANS GENYEN (limit)
40
20
Entegratè
0
RAPID LF GAIN (limit)
Entegratè
Pwopòsyonèl
Diferansateur
Filtre
ENTÈN RALANTI
20101
102
103
104
105
106
107
108
Frekans Fourier [Hz]
Figi 3.6: Dyagram Bode konseptyèl ki montre aksyon kontwolè rapid (wouj) ak dousman (ble) yo. Kontwolè dousman an se swa yon entegratè senp oswa doub ak frekans kwen reglabl. Kontwolè rapid la se yon konpansatè PID ak frekans kwen reglabl ak limit genyen nan frekans ki ba ak wo yo. Opsyonèlman, diferansyatè a ka enfim epi ranplase ak yon filtè pas-ba.
Frekans wo yo (1 MHz) tipikman mande pou bouk diferansyatè a domine pou yon pi bon bloke. Diferansyatè a bay konpansasyon faz pou tan repons fini sistèm nan epi li gen yon genyen ki ogmante a 20 dB pa deseni. Frekans kwen bouk diferansyatè a ka ajiste atravè bouton FAST DIFF/FILTER la pou kontwole frekans kote fidbak diferansyatè a domine. Si FAST DIFF/FILTER la mete sou OFF, Lè sa a, bouk diferansyatè a enfim epi fidbak la rete pwopòsyonèl nan frekans ki pi wo yo. Pou anpeche osilasyon epi limite enfliyans bri frekans wo lè bouk fidbak diferansyatè a angaje, gen yon limit genyen reglabl, DIFF GAIN, ki limite diferansyatè a nan frekans ki wo yo.
Souvan, yon diferansyatè pa nesesè, epi konpansatè a ka benefisye de filtraj pas-ba nan repons rapid servo a pou diminye plis enfliyans bri a. Vire FAST DIFF/FILTER la.
20
Chapit 3. Bouk kontwòl fidbak
Vire bouton an nan sans anti-zegwi mont lan apati pozisyon OFF la pou mete frekans roll-off la pou mòd filtraj la.
Sèvo rapid la gen twa mòd operasyon: SCAN, SCAN+P ak LOCK. Lè li mete sou SCAN, fidbak la enfim epi se sèlman polarizasyon an ki aplike nan pwodiksyon rapid la. Lè li mete sou SCAN+P, fidbak pwopòsyonèl la aplike, ki pèmèt detèminasyon siy ak genyen sèvo rapid la pandan frekans lazè a ap toujou eskane, senplifye pwosedi bloke ak ajisteman an (gade §4.2). Nan mòd LOCK, eskane a kanpe epi fidbak PID konplè a angaje.
3.3.1 Mezire repons rapid sèrvo a
De seksyon sa yo dekri mezi fidbak pwopòsyonèl ak diferansyèl pou chanjman nan siyal erè a. Sèvi ak yon jeneratè fonksyon pou simile yon siyal erè, epi yon osiloskop pou mezire repons lan.
1. Konekte MONITOR 1, 2 ak yon osiloskòp, epi mete selektè yo sou FAST ERR ak FAST.
2. Set INPUT to (offset mode) and CHB to 0.
3. Konekte dèlko fonksyon an nan antre CHA a.
4. Konfigure dèlko fonksyon an pou pwodui yon ond sinis 100 Hz ki gen 20 mV pik a pik.
5. Ajiste bouton ERR OFFSET la yon fason pou siyal erè sinisoyidal la, jan yo wè l sou monitè FAST ERR la, santre otou zewo.
3.3.2 Mezire repons pwopòsyonèl la · Diminye span an a zewo lè w vire bouton SPAN an nèt nan sans anti-zegwi mont lan.
· Mete FAST sou SCAN+P pou angaje bouk fidbak pwopòsyonèl la.
3.3 Bouk sèrvo rapid
21
· Sou osiloskòp la, pwodiksyon FAST FSC a ta dwe montre yon ond sinis 100 Hz.
· Ajiste bouton FAST GAIN nan pou varye pwopòsyonèl pwopòsyonèl servo rapid la jiskaske pwodiksyon an vin menm. amplatitude kòm opinyon an.
· Pou mezire repons frekans pwopòsyonèl fidbak la, ajiste frekans jeneratè fonksyon an epi kontwole amplongè repons pwodiksyon FAST la. Pa egzanpample, ogmante frekans lan jiskaske la ampYo diminye latitid la de mwatye, pou jwenn frekans gen -3 dB la.
3.3.3 Mezire repons diferansyèl la
1. Mete FAST INT sou OFF pou dezaktive bouk entegratè a.
2. Mete FAST GAIN nan inite lè l sèvi avèk etap ki dekri nan seksyon ki anwo a.
3. Mete DIFF GAIN nan sou 0 dB.
4. Mete FAST DIFF/FILTER sou 100 kHz.
5. Bale frekans dèlko fonksyon an soti nan 100 kHz pou rive nan 3 MHz epi kontwole pwodiksyon FAST la.
6. Pandan w ap bale frekans siyal erè a, ou ta dwe wè yon genyen inite nan tout frekans yo.
7. Mete DIFF GAIN nan sou 24 dB.
8. Kounye a, pandan w ap bale frekans siyal erè a, ou ta dwe remake yon ogmantasyon pant 20 dB pou chak deseni apre 100 kHz ki pral kòmanse diminye nan 1 MHz, ki montre op la.amp limitasyon Pleasant.
Ou ka chanje gen pwodiksyon rapid la lè w chanje valè rezistans yo, men sikwi a pi konplike pase pou fidbak ralanti (§3.2.2). Kontakte MOGLabs pou plis enfòmasyon si sa nesesè.
22
Chapit 3. Bouk kontwòl fidbak
3.4 Modilasyon ak eskanè
Eskanè lazè a kontwole swa pa yon dèlko bale entèn oswa yon siyal bale ekstèn. Bale entèn lan se yon dan si ak yon peryòd varyab jan yon switch ranje kat pozisyon entèn fikse l (Aplikasyon C), ak yon trimpot yon sèl vire RATE sou panèl devan an.
Bouk servo rapid ak ralanti yo ka angaje endividyèlman atravè siyal TTL ki ale nan switch panèl devan ki asosye avèk panèl dèyè a. Mete nenpòt nan bouk yo sou LOCK sispann bale a epi aktive estabilizasyon an.
MODILASYON AK BALAY
INT / EXT
TRIG
TO
Ramp
Pant [6] BALAYE ANDAN
SPAN
0v
+
OFFSET
0v
0v
Dekalaj fiks [5]
Kontwòl rapid MOD IN
Mòd [4]
0v
0v 0v
+
BAY
0v 0v
Patipri [3]
BLOKE (RAPID)
BLOKE (RALANTI)
RAPID = BLOKE RALANTI = BLOKE
RAMP RA
Bale LF
BIAS BS
SORTI RAPID +
HF RAPID
Figi 3.7: Bale, modilasyon ekstèn, ak polarizasyon kouran feedforward.
r aamp Ou kapab ajoute l tou nan pwodiksyon rapid la lè w aktive DIP3 epi ajiste trimpot BIAS la, men anpil kontwolè lazè (tankou MOGLabs DLC) ap jenere kouran polarizasyon ki nesesè a ki baze sou siyal servo ralanti a, nan ka sa a li pa nesesè pou jenere l tou nan FSC a.
4. Aplikasyon ekzample: Blokaj Pound-Drever Hall
Yon aplikasyon tipik FSC a se pou bloke yon lazè sou yon kavite optik ak yon frekans lè l sèvi avèk teknik PDH a (fig. 4.1). Kavite a aji kòm yon diskriminatè frekans, epi FSC a kenbe lazè a an rezonans ak kavite a lè li kontwole pyezo lazè a ak kouran an atravè pwodiksyon SLOW ak FAST li yo respektivman, sa ki diminye lajè liy lazè a. Yon nòt aplikasyon apa (AN002) disponib ki bay konsèy pratik detaye sou kijan pou aplike yon aparèy PDH.
Osiloskop
TRIG
CH1
CH2
Lazè
Mod aktyèl Piezo SMA
EOM
PBS
PD
Kontwolè DLC
PZT MOD
AC
Kavite LPF
MONITÈ 2 MONITÈ 1 BLOKE
BALAY ANTRE GENYEN ANTRE
B ANTRE
A IN
Serial:
TRIG
SORTI RAPID SORTI RALANTI ANTRE MOD
POUVOIR B POUVOIR A
Figi 4.1: Dyagram senplifye pou bloke kavite PDH lè l sèvi avèk FSC a. Yon modilatè elektwo-optik (EOM) jenere bann lateral, ki kominike avèk kavite a, pou jenere refleksyon ke yo mezire sou fotodetektè a (PD). Demodulasyon siyal fotodetektè a pwodui yon siyal erè PDH.
Yo ka itilize plizyè lòt metòd pou jenere siyal erè, nou p ap pale de yo la a. Rès chapit sa a dekri kijan pou reyalize yon blokaj yon fwa yo fin jenere yon siyal erè.
23
24
Chapit 4. Aplikasyon ansyenample: Blokaj Pound-Drever Hall
4.1 Konfigirasyon lazè ak kontwolè
FSC a konpatib ak yon varyete lazè ak kontwolè, depi yo byen konfigire pou mòd operasyon yo vle a. Lè w ap itilize yon ECDL (tankou lazè MOGLabs CEL oswa LDL yo), kondisyon pou lazè a ak kontwolè a se jan sa a:
· Modilasyon gwo Pleasant dirèkteman nan tèt lazè a oswa modilatè faz intra-kavite a.
· High-voltagkontwòl piezo ki soti nan yon siyal kontwòl ekstèn.
· Jenerasyon feed-forward ("bias current") pou lazè ki bezwen yon polarizasyon 1 mA atravè tout ranje eskanè yo. FSC a kapab jenere yon kouran polarizasyon entènman men ranje a ka limite pa elektwonik tèt tablo a oswa saturation modilatè faz, kidonk li ka nesesè pou itilize polarizasyon ki bay pa kontwolè lazè a.
Kontwolè lazè ak tèt kabann MOGLabs yo ka fasilman konfigire pou reyalize konpòtman ki nesesè a, jan sa eksplike anba a.
4.1.1 Konfigirasyon tèt kabann
Lazè MOGLabs yo gen yon tèt tablo entèn ki konekte konpozan yo ak kontwolè a. Yon tèt tablo ki gen ladan modilasyon kouran rapid atravè yon konektè SMA nesesè pou fonksyone ak FSC a. Tèt tablo a ta dwe konekte dirèkteman ak FSC FAST OUT la.
Yo rekòmande tèt tablo B1240 la fòtman pou yon maksimòm Pleasant modilasyon, byenke B1040 ak B1047 yo se ranplasman akseptab pou lazè ki pa konpatib ak B1240 la. Tèt tablo a gen yon kantite switch jumper ki dwe konfigire pou yon antre DC konekte ak tampon (BUF), kote sa aplikab.
4.2 Reyalize yon premye blokaj
25
4.1.2 Konfigirasyon DLC
Malgre ke FSC a ka konfigire pou bale entèn oswa ekstèn, li pi senp pou itilize mòd bale entèn lan epi mete DLC a kòm yon aparèy esklav jan sa a:
1. Konekte SLOW OUT ak SWEEP / PZT MOD sou DLC a.
2. Aktive DIP9 (balayaj ekstèn) sou DLC a. Asire w ke DIP13 ak DIP14 yo etenn.
3. Dezaktive DIP3 (Jenerasyon Bias) nan FSC a. DLC a otomatikman jenere bias feed-forward aktyèl la apati antre sweep la, kidonk li pa nesesè pou jenere yon bias nan FSC a.
4. Mete SPAN sou DLC a sou maksimòm (konplètman nan sans zegwi mont lan).
5. Mete FREKANS sou DLC a sou zewo lè l sèvi avèk ekran LCD a pou montre Frekans lan.
6. Asire w ke SWEEP sou FSC a se INT.
7. Mete FREQ OFFSET sou mitan-ranje a epi SPAN sou maksimòm sou FSC a epi obsève eskanè lazè a.
8. Si eskanè a nan move direksyon an, envèse DIP4 nan FSC a oswa DIP11 nan DLC a.
Li enpòtan pou ou pa ajiste bouton SPAN DLC a yon fwa ou fin mete l jan sa endike anwo a, paske sa ap gen enpak sou bouk fidbak la epi li ka anpeche FSC a bloke. Ou ta dwe itilize kontwòl FSC yo pou ajiste bale a.
4.2 Reyalize yon premye blokaj
Kontwòl SPAN ak OFFSET FSC yo ka itilize pou ajiste lazè a pou baleye pwen bloke ki nesesè a (pa egzanp, rezonans kavite) epi pou agrandi yon eskanè ki pi piti otou rezonans lan. Sa ki annapre a
26
Chapit 4. Aplikasyon ansyenample: Blokaj Pound-Drever Hall
Etap sa yo montre pwosesis ki nesesè pou reyalize yon kadna ki estab. Valè ki nan lis la se endikatif, epi y ap bezwen ajiste pou aplikasyon espesifik. Gen plis konsèy sou optimize kadna a nan §4.3.
4.2.1 Blokaj ak fidbak rapid
1. Konekte siyal erè a nan antre A IN ki sou panèl dèyè a.
2. Asire w ke siyal erè a se nan lòd 10 mVpp.
3. Set INPUT to (offset mode) and CHB to 0.
4. Mete MONITOR 1 sou FAST ERR epi obsève sou yon osiloskòp. Ajiste bouton ERR OFFSET la jiskaske nivo DC ki parèt la se zewo. Si pa gen okenn bezwen pou itilize bouton ERROR OFFSET la pou ajiste nivo DC siyal erè a, ou ka mete switch INPUT la sou DC epi bouton ERROR OFFSET la pap gen okenn efè, sa ap anpeche ajisteman aksidan.
5. Diminye FAST GAIN nan a zewo.
6. Mete FAST sou SCAN+P, mete SLOW sou SCAN, epi lokalize rezonans lan avèk kontwòl balayaj yo.
7. Ogmante FAST GAIN jiskaske ou wè siyal erè a ap "lonje" jan yo montre nan figi 4.2. Si ou pa wè sa, envèse switch FAST SIGN la epi eseye ankò.
8. Mete FAST DIFF sou OFF epi GAIN LIMIT sou 40. Diminye FAST INT a 100 kHz.
9. Mete mòd FAST sou LOCK epi kontwolè a ap bloke sou kwaze zewo siyal erè a. Li ka nesesè pou fè ti ajisteman nan FREQ OFFSET pou bloke lazè a.
10. Optimize bloke a lè w ajiste FAST GAIN ak FAST INT pandan w ap obsève siyal erè a. Li ka nesesè pou bloke sèrvo a ankò apre w fin ajiste entegratè a.
4.2 Reyalize yon premye blokaj
27
Figi 4.2: Eskane lazè a ak fidbak P sèlman sou pwodiksyon rapid la pandan y ap eskane pwodiksyon ralanti a lakòz siyal erè a (zoranj) vin pwolonje lè siy la ak gen an kòrèk (adwat). Nan yon aplikasyon PDH, transmisyon kavite a (ble) ap vin pwolonje tou.
11. Gen kèk aplikasyon ki ka benefisye lè yo ogmante FAST DIFF pou amelyore repons bouk la, men sa pa nesesè tipikman pou reyalize yon premye bloke.
4.2.2 Blokaj ak fidbak ralanti
Yon fwa yo bloke sistèm nan avèk fidbak pwopòsyonèl rapid ak entegratè a, yo ta dwe angaje fidbak dousman an pou pran an kont derive dousman yo ak sansiblite a perturbasyon akoustik ba frekans.
1. Mete SLOW GAIN sou mitan-ranje a epi SLOW INT sou 100 Hz.
2. Mete mòd FAST sou SCAN+P pou debloke lazè a, epi ajiste SPAN ak OFFSET pou ou ka wè pasaj zewo a.
3. Mete MONITOR 2 sou SLOW ERR epi obsève sou yon osiloskòp. Ajiste trimpot ki akote ERR OFFSET la pou pote siyal erè ralanti a a zewo. Ajiste trimpot sa a pral sèlman afekte nivo DC siyal erè ralanti a, pa siyal erè rapid la.
4. Bloke lazè a ankò lè w mete mòd FAST sou LOCK epi fè nenpòt ti ajisteman nesesè nan FREQ OFFSET pou bloke lazè a.
28
Chapit 4. Aplikasyon ansyenample: Blokaj Pound-Drever Hall
5. Mete mòd SLOW la sou LOCK epi obsève siyal erè ralanti a. Si servo ralanti a bloke, nivo DC erè ralanti a ka chanje. Si sa rive, note nouvo valè siyal erè a, mete SLOW la tounen sou SCAN epi sèvi ak trimpot offset erè a pou pote siyal erè ralanti debloke a pi pre valè bloke a epi eseye bloke ralanti a ankò.
6. Repete etap anvan an pou bloke lazè a dousman, obsève chanjman DC nan erè ralanti a, epi ajiste trimpot offset erè a jiskaske angaje bloke ralanti a pa pwodui yon chanjman mezirab nan valè siyal erè bloke dousman kont bloke rapid la.
Poto tripotè pou konpansasyon erè a ajiste pou ti diferans (mV) nan konpansasyon siyal erè rapid ak ralanti yo. Ajiste poto tripotè a asire ke tou de sikwi konpansasyon erè rapid ak ralanti yo bloke lazè a sou menm frekans lan.
7. Si servo a debloke imedyatman lè ou angaje bloke ralanti a, eseye envèse SIYAL RALANTI a.
8. Si servo ralanti a toujou debloke imedyatman, diminye gen ralanti a epi eseye ankò.
9. Yon fwa ou jwenn yon slow lock ki estab avèk trimpot ERR OFFSET la byen ajiste, ajiste SLOW GAIN ak SLOW INT pou amelyore estabilite lock la.
4.3 Optimizasyon
Objektif servo a se pou bloke lazè a sou kwaze zewo siyal erè a, ki idealman ta idantikman zewo lè li bloke. Se poutèt sa, bri nan siyal erè a se yon mezi kalite bloke. Analiz spectre siyal erè a se yon zouti pwisan pou konprann ak optimize fidbak la. Analizè spectre RF yo ka itilize men yo chè relativman epi yo gen yon seri dinamik limite. Yon bon kat son (24-bit 192 kHz, pa egzanp Lynx L22)
4.3 Optimizasyon
29
bay analiz bri jiska yon frekans Fourier 96 kHz ak yon ranje dinamik 140 dB.
Idealman, analizè spectre a ta dwe itilize avèk yon diskriminatè frekans endepandan ki pa sansib a varyasyon puisans lazè [11]. Ou ka jwenn bon rezilta lè w kontwole siyal erè nan bouk la, men yon mezi deyò bouk la pi preferab, tankou mezire transmisyon kavite a nan yon aplikasyon PDH. Pou analize siyal erè a, konekte analizè spectre a ak youn nan pwodiksyon MONITOR yo ki mete sou FAST ERR.
Blokaj gwo lajè bande tipikman enplike premye reyalize yon blokaj ki estab lè w sèvi ak sèlman sèrvo rapid la, epi answit sèvi ak sèrvo dousman an pou amelyore estabilite blokaj alontèm lan. Sèrvo dousman an nesesè pou konpanse pou derive tèmik ak perturbasyon akoustik, ki ta lakòz yon so mòd si yo konpanse l ak kouran sèlman. Okontrè, teknik blokaj senp tankou spektroskopi absòpsyon satire yo tipikman reyalize lè w premye reyalize yon blokaj ki estab ak sèrvo dousman an, epi answit sèvi ak sèrvo rapid la pou konpanse pou fluktuasyon ki pi wo yo sèlman. Li ka benefisye pou konsilte graf Bode a (figi 4.3) lè w ap entèprete spectre siyal erè a.
Lè w ap optimize FSC a, li rekòmande pou optimize sèrvo rapid la an premye atravè analiz siyal erè a (oswa transmisyon nan kavite a), epi answit sèrvo ralanti a pou diminye sansiblite a twoub ekstèn yo. An patikilye, mòd SCAN+P bay yon fason pratik pou jwenn siy fidbak la ak genyen an apeprè kòrèk.
Remake byen ke pou rive nan yon blokaj frekans ki pi estab, ou bezwen optimize anpil aspè nan aparèy la avèk anpil atansyon, pa sèlman paramèt FSC yo. Pa egzanpample, rezidyèl ampModilasyon latitude (RAM) nan yon aparèy PDH lakòz yon derive nan siyal erè a, ke servo a pa kapab konpanse. Menm jan an tou, yon pòv rapò siyal-bri (SNR) ap voye bri dirèkteman nan lazè a.
An patikilye, gwo genyen entegratè yo vle di ke kadna a ka sansib a bouk tè nan chèn pwosesis siyal la, epi
30
Chapit 4. Aplikasyon ansyenample: Blokaj Pound-Drever Hall
Fòk ou pran prekosyon pou elimine oswa diminye pwoblèm sa yo. Koneksyon tè FSC a ta dwe pi pre posib ni kontwolè lazè a ni nenpòt aparèy elektwonik ki enplike nan jenerasyon siyal erè a.
Yon pwosedi pou optimize servo rapid la se mete FAST DIFF sou OFF epi ajiste FAST GAIN, FAST INT ak GAIN LIMIT pou diminye nivo bri a otank posib. Apre sa, optimize FAST DIFF ak DIFF GAIN pou diminye konpozan bri wo frekans yo jan yo obsève sou yon analizè spectre. Remake byen ke chanjman nan FAST GAIN ak FAST INT ka nesesè pou optimize blokaj la yon fwa yo fin entwodui diferansyatè a.
Nan kèk aplikasyon, siyal erè a limite pa bandwidth epi li sèlman gen bri ki pa korele nan frekans ki wo. Nan senaryo sa yo, li dezirab pou limite aksyon servo a nan frekans ki wo pou anpeche konekte bri sa a tounen nan siyal kontwòl la. Yo bay yon opsyon filtè pou diminye repons rapid servo a pi wo pase yon frekans espesifik. Opsyon sa a mityèlman eksklizif pou diferansyatè a, epi yo ta dwe eseye si yo wè aktive diferansyatè a ogmante.
60
Akeri (dB)
Doub entegratè koupe frekans segondè
ENTÈNSYON RAPID PWOGWAM RAPID
DIFERANS RAPID DIFERANS GENYEN (limit)
40
20
Entegratè
0
RAPID LF GAIN (limit)
Entegratè
Pwopòsyonèl
Diferansateur
Filtre
ENTÈN RALANTI
20101
102
103
104
105
106
107
108
Frekans Fourier [Hz]
Figi 4.3: Dyagram Bode konseptyèl ki montre aksyon kontwolè rapid (wouj) ak ralanti (ble) yo. Frekans kwen yo ak limit gen yo ajiste ak bouton ki sou panèl devan an jan yo make a.
4.3 Optimizasyon
31
bri ki mezire a.
Apre sa, yo ka optimize sèrvo dousman an pou minimize reyaksyon twòp a perturbasyon ekstèn yo. San bouk sèrvo dousman an, limit gen wo a vle di sèrvo rapid la ap reponn a perturbasyon ekstèn yo (pa egzanp, kouplaj akoustik) epi chanjman kouran ki kapab lakòz la ka pwovoke chanjman mòd nan lazè a. Se poutèt sa, li pi preferab pou yo konpanse fluktuasyon (ba frekans) sa yo nan piezo a pito.
Ajiste SLOW GAIN ak SLOW INT pa nesesèman pral pwodui yon amelyorasyon nan spectre siyal erè a, men lè yo optimize li, li pral diminye sansiblite a twoub akoustik epi prolonje dire lavi kadna a.
Menm jan an tou, aktive doub-entegratè a (DIP2) ka amelyore estabilite a lè li asire ke gen jeneral sistèm sèrvo dousman an pi wo pase sèrvo rapid la nan frekans ki pi ba sa yo. Sepandan, sa ka lakòz sèrvo dousman an reyaji twòp a perturbasyon ki ba-frekans epi doub-entegratè a sèlman rekòmande si derive alontèm nan kouran an ap destabilize kadna a.
32
Chapit 4. Aplikasyon ansyenample: Blokaj Pound-Drever Hall
A. Espesifikasyon
Paramèt
Spesifikasyon
Pleasant Gain Tan (-3 dB) Reta pwopagasyon Pleasant Modilasyon ekstèn (-3 dB)
> 35 MHz < 40 ns
> 35 MHz
Antre A IN, B IN SWEEP IN GAIN IN MOD IN LOCK IN
SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, 0 a +2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V Konektè odyo fi 3.5 mm, TTL
Antre analòg yo twò wotagPwoteje jiska ±10 V. Antre TTL yo pran < 1 V kòm ba, > 0 V kòm wo. Antre LOCK IN yo se -2 0 V a 0 V, aktif ba, konsome ±5 µA.
33
34
Apendis A. Espesifikasyon
Paramèt
Sòti RALANTI SÒTI RAPID SÒTI MONITÈ 1, 2 DEKLANCHMAN POWER A, B
Spesifikasyon
SMA, 50, 0 a +2 5 V, lajè bann 20 kHz SMA, 50, ±2 5 V, lajè bann > 20 MHz SMA, 50, lajè bann > 20 MHz SMA, 1M, 0 a +5 V Konektè fi M8, ±12 V, 125 mA
All outputs are limited to ±5 V. 50 outputs 50 mA max (125 mW, +21 dBm).
Mekanik & pouvwa
Antre IEC
110 a 130V nan 60Hz oubyen 220 a 260V nan 50Hz
Fuse
Seramik anti-surtansyon 5x20mm 230 V/0.25 A oubyen 115 V/0.63 A
Dimansyon
Lajè × Wotè × Pwofondè = 250 × 79 × 292 mm
Pwa
2 kg
Itilizasyon pouvwa
< 10 W
Depanaj
B.1 Frekans lazè a pa eskane
Yon DLC MOGLabs ak yon siyal kontwòl piezo ekstèn egzije pou siyal ekstèn lan travèse 1.25 V. Si ou sèten siyal kontwòl ekstèn ou an travèse 1.25 V, konfime sa ki annapre yo:
· Entèval DLC a vire nèt nan sans zegwi mont lan. · FREKANS sou DLC a se zewo (sèvi ak ekran LCD a pou mete l)
Frekans). · DIP9 (Balayaj ekstèn) DLC a limen. · DIP13 ak DIP14 DLC a etenn. · Bouton bloke DLC a sou SCAN. · SLOW OUT FSC a konekte ak SWEEP / PZT MOD la.
antre DLC a. · SWEEP sou FSC a se INT. · Espas FSC a konplètman nan sans zegwi mont lan. · Konekte FSC MONITOR 1 a ak yon osiloskòp, mete MONI-
TOR 1 bouton pou rive nan RAMP epi ajiste FREQ OFFSET jiskaske r laamp santre ozalantou 1.25 V.
Si verifikasyon ki anwo yo pa rezoud pwoblèm ou an, dekonekte FSC a nan DLC a epi asire w ke lazè a ap eskane lè yo kontwole l ak DLC a. Kontakte MOGLabs pou asistans si li pa reyisi.
35
36
Anèks B. Depanaj
B.2 Lè w ap itilize yon antre modilasyon, pwodiksyon rapid la flote nan yon gwo volimtage
Lè w ap itilize fonksyonalite MOD IN nan FSC a (DIP 4 aktive), pwodiksyon rapid la ap tipikman flote nan vòl pozitif la.tagray e, anviwon 4V. Asire w ke MOD IN gen yon kous kout lè w pa ap itilize li.
B.3 Gwo siyal erè pozitif
Nan kèk aplikasyon, siyal erè aplikasyon an pwodui a ka estrikteman pozitif (oswa negatif) epi gwo. Nan ka sa a, trimpot REF la ak ERR OFFSET la ka pa bay ase chanjman DC pou asire pwen bloke a koresponn ak 0 V. Nan ka sa a, ou ka itilize CH A ak CH B avèk bouton INPUT la mete sou , CH B mete sou PD epi avèk yon vòltaj DC.tage aplike sou CH B pou jenere offset ki nesesè pou santre pwen blokaj la. Kòm yon egzanpampPa egzanp, si siyal erè a ant 0 V ak 5 V epi pwen bloke a te 2.5 V, konekte siyal erè a sou CH A epi aplike 2.5 V sou CH B. Avèk konfigirasyon ki apwopriye a, siyal erè a ap ant -2 V ak +5 V.
B.4 Ray pwodiksyon rapid nan ±0.625 V
Pou pifò ECDL MOGLabs yo, yon volimtagVaryasyon ±0.625 V sou pwodiksyon rapid la (ki koresponn ak ±0.625 mA enjekte nan dyòd lazè a) pi plis pase sa ki nesesè pou bloke nan yon kavite optik. Nan kèk aplikasyon, yon pi gwo ranje sou pwodiksyon rapid la nesesè. Ou ka ogmante limit sa a pa yon senp chanjman rezistans. Tanpri kontakte MOGLabs pou plis enfòmasyon si sa nesesè.
B.5 Siy fidbak la bezwen chanje
Si polarite fidbak rapid la chanje, anjeneral se paske lazè a te antre nan yon eta milti-mòd (de mòd kavite ekstèn k ap osilan an menm tan). Ajiste kouran lazè a pou jwenn operasyon monomòd, olye pou ranvèse polarite fidbak la.
B.6 Monitè a bay yon siyal ki pa kòrèk
37
B.6 Monitè a bay yon siyal ki pa kòrèk
Pandan tès faktori a, yo verifye rezilta chak bouton MONITOR yo. Sepandan, avèk tan, vis fiksasyon ki kenbe bouton an nan pozisyon an ka detann epi bouton an ka glise, sa ki lakòz bouton an endike move siyal la. Pou verifye:
· Konekte sòti MONITÈ a ak yon osiloskòp.
· Vire bouton SPAN an nèt nan sans zegwi mont lan.
· Vire MONITÈ a sou RAMPOu ta dwe kounye a obsève arampyon siyal ing nan lòd 1 vòlt; si ou pa fè sa, pozisyon bouton an pa kòrèk.
· Menm si ou obsève yon bagayampsiyal ang lan, pozisyon bouton an ka toujou pa bon, vire bouton an yon pozisyon plis nan sans zegwi mont lan.
· Kounye a ou ta dwe gen yon ti siyal toupre 0 V, epi petèt ou ka wè yon ti ramp sou osiloskop la nan lòd plizyè dizèn mV. Ajiste trimpot BIAS la epi ou ta dwe wè amplatitude r sa aamp chanje.
· Si siyal ki sou osiloskòp la chanje pandan w ap ajiste trimpot BIAS la, pozisyon bouton MONITOR ou a kòrèk; si se pa sa, ou bezwen ajiste pozisyon bouton MONITOR la.
Pou korije pozisyon bouton MONITOR a, ou dwe premye idantifye siyal pwodiksyon yo avèk yon pwosedi menm jan ak sa ki anwo a, epi ou ka Thorne pozisyon bouton an lè w dekole de vis ki kenbe bouton an an plas, avèk yon kle Allen 1.5 mm oswa yon tournevis boul.
B.7 Lazè sibi so mòd dousman
So nan mòd ralanti ka koze pa fidbak optik ki soti nan eleman optik ant lazè a ak kavite a, pa egzanp.ampkouplè fib yo, oubyen nan kavite optik la li menm. Sentòm yo enkli frekans
38
Anèks B. Depanaj
so lazè k ap fonksyone lib la sou echèl tan dousman, nan lòd 30 s kote frekans lazè a sote pa 10 a 100 MHz. Asire w ke lazè a gen ase izolasyon optik, enstale yon lòt izolatè si sa nesesè, epi bloke nenpòt chemen reyon ki pa itilize.
C. Layout PCB
C39
C59
R30
C76
C116
C166
C3
C2
P1
P2
C1
C9
C7
C6
C4
C5
P3
R1 C8 C10
R2
R338 D1
C378
R24
R337
R27
C15
R7
R28
R8
R66 R34
R340 C379
R33
R10
D4
R11 C60 R35
R342
R37
R343 D6
C380
R3 C16 R12
R4
C366 R58 R59 C31 R336
P4
R5 D8
C365 R347 R345
R49
R77 R40
R50 D3
C368 R344 R346
R75
C29 R15 R38 R47 R48
C62 R36 R46 C28
C11 C26
R339
R31 C23
C25
C54 C22 C24 R9
R74 C57
C33
C66 C40
U13
U3
U9
U10
U14
U4
U5
U6
U15
R80 R70 C27
C55 R42
C65 R32
R29 R65
R57 R78 R69
R71 R72
R79 R84
C67
R73
C68
C56
R76
R333
C42 C69
C367 R6
R334 C369
C13
R335
C43 C372 R14 R13
C373 C17
U1
R60 R17 R329
U16
R81 R82
C35
C362 R85 R331 C44 R87
C70
U25 C124
R180 C131
C140 R145
U42
R197 R184 C186 C185
MH2
C165 C194 C167 R186 R187 C183 C195 R200
C126 R325 R324
R168 C162 C184
C157 R148 R147
C163 C168
C158 R170
R95 C85 R166 R99 C84
C86
C75 R97 R96 C87
R83 C83
U26
U27 C92
R100 R101 R102 R106
R104 R105
C88 R98 R86
R341 C95 R107 C94
U38
C90 R109
R103 U28
C128 C89
C141
R140 R143
R108
U48
R146 C127
R185
U50 R326
U49
R332
R201
R191
R199 C202
R198 R190
C216
P8
U57
C221
C234
C222 R210 C217
C169 R192 R202
R195 C170
R171
U51
R203
R211
U58
C257
R213 C223 R212
R214 C203 C204 C205
C172 R194 C199
R327 C171 C160 R188 R172 R173
C93 R111 C96 C102 R144 R117
R110 R112
C98 C91
R115 R114
U31
C101
FB1
C148
FB2
C159
C109 C129
C149
C130
U29
C138
U32
C150
C112 R113
C100
C105 C99 C103 C152 C110
U33
C104 C111 C153
C133
R118 R124
R119 R122
R123
U34 R130 R120 R121
C161
C134
R169 U43
C132
C182 R157 C197
C189 R155 C201
C181 R156
C173
U56
C198 R193
C206
R189
C174
C196
U52
R196 R154 R151 R152 R153
R204 C187 C176 C179
U53
C180 C188 C190
C178
C200
C207
U54
C209
U55 C191
C192
C208 R205
U62 C210
R217 C177
C227 C241 C243 C242 R221
R223 C263
C232
C231
C225
U59
C226
C259
C237
C238
C240 C239
R206
U60
C261
R207 C260 R215
R218
R216
U61 C262
U66 R219
U68 R222
U67 R220
C258 C235 C236
C273
SW1
R225 R224
C266
C265
R228
U69
C269
R231 R229
U70
C270
U71
R234
C272
R226
U72
C71
C36
R16 R18
C14
C114
R131
C115
C58 R93
C46
C371
C370
R43 C45
R44
U11
R330 R92
R90 R89 R88 R91
R20
U7
R19
R39 C34
C72
R61
C73
C19
R45 C47
C41 C78
P5
R23
U8
R22
C375
C374 R41 R21
C37
C38
C30
C20
R52 C48 R51
C49
U2
C50
U17
U18
R55 R53 R62 R54
C63
R63 C52 R26
U12 R25
P6
C377 C376
R64 R56 C51
MH1
C53
C79
C74
C18
C113 R174 R175 R176 R177
C120
R128
R126 C106
R127 R125
U35 R132 U39
R141 C117 R129 R158
R142
C136 R134 R133 R138 R137
C135
C139 R161 R162 R163
C118
C119 R159
C121
U41 C137
R160 C147
C164
U40 C146
C193
R164 C123
C122
R139 R165
U44
C107
U45
C142
C144 R135 C145
R182
R178 R167
R181
RT1
C155 R149
C21 C12
U47
U46
U30 C108
U21 C77 U23 C82
U24 C64 U22 C81
U19 C61
R68 R67 U20 C32
P7
C97 R116
C80 R94
U36 C143
C151
R179
R150 C156
R183
R136 C154
C175
C252
C220
C228 C229 C230
U63
C248
C247
C211
C212 C213 C214
U64
C251
C250
C215
C219
R208 R209 C224
C218 C253
U65
C256
C255 C254
C249 C233
C246 C245
C274
C244
C264
C268 R230
C276
C271
C267
C275
R238 R237 R236 R235 R240 R239
R328
REF1 R257
C285 R246
C286 C284
R242
U73
R247
C281 R243
C280
U74
C287
R248
C289 R251 R252
R233 R227 R232
C282 R244 R245
U75
R269
C288 R250 R249
R253 R255
C290
R241
R254
U76
R272
C291
R256
U77
C294 C296
C283
C277
MH5
C292
C293
C279 C278
U37 C125
MH3
C295
C307 R265
Q1
C309
C303 R267 R268
C305
C301
MH6
R282
C312
R274 R283 R284
C322
C298
C300
R264 C297 R262
U78
R273 C311
C299
R263
C302
R261 R258 R259 R260
U79
C306
U80
C315
C313
R266
U81
R278 R275 R276
C304
R277
C316
R271 C308
R270
U82
C314
C318
U83
R280 R279 C321
C310
U84
R285 C317
C320
R281
C319
R290 R291
D11
D12
D13
D14
R287 R286
SW2
R297 R296
R289 R288
C334 C328 C364
R299 C330
R293 R292
C324
C331
R300
R298 C329
C333 C332
U85
C335
C323
C325
D15
R303
D16
C336
R301 R302 C342 C341
C337
U86
C343
C339
C346
R310 R307
R309
R308
MH8
C347 R305 R306
R315
R321
C345
P10
C344 C348
MH9
C349 R318 C350 R319 R317 R316
C352
P11
C351
C354
U87
MH10
C353
U88
C338
C340
R294
C363
MH4 P9
XF1
C358
R295
C326
C327
D17
R304
D18
U89
C355 C356
U91
U90
C361 R323
C357
C359
P12
C360
MH7
R313 R314 R320 R311 R312 R322
39
40
Apendis C. Plan PCB a
D. Konvèsyon 115/230 V
D.1 Fuzib
Fuzib la se yon anti-surtansyon seramik, 0.25A (230V) oswa 0.63A (115V), 5x20mm, pa egzanp.ampLittlefuse 0215.250MXP oubyen 0215.630MXP la. Pòt-fizib la se yon katouch wouj jis anlè antre kouran IEC a ak switch prensipal la sou dèyè aparèy la (Fig. D.1).
Figi D.1: Katouch fizib, ki montre plasman fizib pou operasyon nan 230 V.
D.2 konvèsyon 120/240 V
Kontwolè a ka pran kouran AC nan 50 a 60 Hz, 110 a 120 V (100 V nan Japon), oswa 220 a 240 V. Pou konvèti ant 115 V ak 230 V, ou dwe retire katouch fizib la, epi mete l ankò pou vòltaj ki kòrèk la rive.tage ap parèt nan fenèt kouvèti a epi bon fizib la (jan li te ye pi wo a) enstale.
41
42
Apendis D. Konvèsyon 115/230 V
Figi D.2: Pou chanje fizib oswa vòltage, ouvri kouvèti katouch fizib la avèk yon tournevis mete nan yon ti fant sou bò gòch kouvèti a, jis sou bò gòch volan wouj la.tage endikatè.
Lè w ap retire katouch fizib la, mete yon tournevis nan twou ki sou bò gòch katouch la; pa eseye retire li avèk yon tournevis sou kote pòt fizib la (gade figi yo).
MAL!
KÒRÈ
Figi D.3: Pou retire katouch fizib la, mete yon tournevis nan yon twou sou bò gòch katouch la.
Lè wap chanje voltage, yo dwe chanje fizib la ak yon klip pon soti nan yon bò pou ale nan lòt bò a, pou klip pon an toujou anba epi fizib la toujou anlè; gade figi ki anba yo.
D.2 konvèsyon 120/240 V
43
Figi D.4: Pon 230 V (agoch) ak fizib (adwat). Chanje pon an ak fizib la lè w ap chanje vòl la.tage, pou fuzib la rete anlè lè li mete l.
Figi D.5: Pon 115 V (agoch) ak fizib (adwat).
44
Apendis D. Konvèsyon 115/230 V
Bibliyografi
[1] Alex Abramovici ak Jake Chapsky. Sistèm Kontwòl Feedback: Yon Gid Rapid pou Syantis ak Enjenyè. Springer Science & Business Media, 2012. 1
[2] Boris Lurie ak Paul Enright. Kontwòl Klasik pa Feedback: Avèk MATLAB® ak Simulink®. CRC Press, 2011. 1
[3] Richard W. Fox, Chris W. Oates, ak Leo W. Hollberg. Estabilizasyon lazè dyòd nan kavite ki gen gwo rafinman. Metòd eksperimantal nan syans fizik yo, 40:1, 46. 2003
[4] RWP Drever, JL Hall, FV Kowalski, J. Hough, GM Ford, AJ Munley, ak H. Ward. Estabilizasyon faz ak frekans lazè lè l sèvi avèk yon rezonatè optik. Appl. Phys. B, 31:97 105, 1983. 1
[5] TW Ha¨nsch ak B. Couillaud. Estabilizasyon frekans lazè pa spektroskopi polarizasyon yon kavite referans reflechi. Kominikasyon optik, 35(3):441, 444. 1980
[6] M. Zhu ak JL Hall. Estabilizasyon faz/frekans optik yon sistèm lazè: aplikasyon sou yon lazè lank komèsyal ak yon estabilizatè ekstèn. J. Opt. Soc. Am. B, 10:802, 1993. 1
[7] GC Bjorklund. Espèktroskopi modilasyon frekans: yon nouvo metòd pou mezire absòpsyon ak dispèsyon fèb. Opt. Lett., 5:15, 1980. 1
[8] Joshua S Torrance, Ben M Sparkes, Lincoln D Turner, ak Robert E Scholten. Rediksyon lajè liy lazè sub-kilohertz lè l sèvi avèk spektroskopi polarizasyon. Optics express, 24(11):11396 11406, 2016. 1
45
[10] W. Demtröder. Espèktroskopi Lazè, Konsèp Debaz ak Enstrimantasyon. Springer, Bèlen, 2yèm edisyon, 1996. 1
[11] LD Turner, KP Weber, CJ Hawthorn, ak RE Scholten. Karakterizasyon bri frekans lazè dyòd liy etwat. Opt. Communic., 201:391, 2002. 29
46
MOG Laboratories Pty Ltd 49 University St, Carlton VIC 3053, Australia Tel: +61 3 9939 0677 info@moglabs.com
© 2017 2025 Espesifikasyon pwodwi ak deskripsyon nan dokiman sa a ka chanje san avètisman.
Dokiman / Resous
 |
Kontwolè Servo Rapid PID Moglabs [pdfManyèl Enstriksyon Kontwolè Servo Rapid PID, PID, Kontwolè Servo Rapid, Kontwolè Servo |