moglabs PID სწრაფი სერვო კონტროლერის ინსტრუქციის სახელმძღვანელო

MOGLabs FSC შექმნილია ლაზერული სიხშირის სტაბილიზაციისა და ხაზის სიგანის შევიწროებისთვის მაღალი გამტარუნარიანობისა და დაბალი შეყოვნების სერვოკონტროლის უზრუნველსაყოფად.

უკუკავშირის კონტროლის ძირითადი თეორია

ლაზერების უკუკავშირის სიხშირის სტაბილიზაცია შეიძლება რთული იყოს. რეკომენდებულია მისი ხელახლაview უკეთესი გაგებისთვის, გამოიყენეთ მართვის თეორიის სახელმძღვანელოები და ლიტერატურა ლაზერული სიხშირის სტაბილიზაციის შესახებ.

კავშირები და კონტროლი

წინა პანელის კონტროლი

წინა პანელის მართვის საშუალებები გამოიყენება დაუყოვნებლივი რეგულირებისა და მონიტორინგისთვის. ეს მართვის საშუალებები აუცილებელია ოპერაციის დროს რეალურ დროში რეგულირებისთვის.

უკანა პანელის მართვა და კავშირები

უკანა პანელის მართვის საშუალებები და შემაერთებლები გარე მოწყობილობებისა და პერიფერიული მოწყობილობების ინტერფეისებს უზრუნველყოფს. მათი სწორად შეერთება უზრუნველყოფს შეუფერხებელ მუშაობას და გარე სისტემებთან თავსებადობას.

შიდა DIP გადამრთველები

შიდა DIP გადამრთველები დამატებით კონფიგურაციის ვარიანტებს გვთავაზობენ. ამ გადამრთველების გაგება და სწორად დაყენება უმნიშვნელოვანესია კონტროლერის ქცევის პერსონალიზაციისთვის.

FAQ

View Fullscreen

სანტეკის კომპანია
სწრაფი სერვო კონტროლერი
ვერსია 1.0.9, Rev 24 აპარატურა

პასუხისმგებლობის შეზღუდვა
MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) არ იღებს პასუხისმგებლობას, რომელიც წარმოიქმნება ამ სახელმძღვანელოში მოცემული ინფორმაციის გამოყენების გამო. ეს დოკუმენტი შეიძლება შეიცავდეს ან მიუთითებდეს ინფორმაციას და პროდუქტებს, რომლებიც დაცულია საავტორო უფლებებით ან პატენტებით და არ შეიცავს რაიმე ლიცენზიას MOGLabs-ის საპატენტო უფლებებით და არც სხვათა უფლებებით. MOGLabs არ იქნება პასუხისმგებელი ტექნიკის ან პროგრამული უზრუნველყოფის რაიმე დეფექტისთვის, ნებისმიერი სახის მონაცემების დაკარგვაზე ან არაადეკვატურობაზე, ან რაიმე პირდაპირი, ირიბი, შემთხვევითი ან თანმიმდევრული ზიანისთვის, რომელიც დაკავშირებულია ან წარმოიქმნება მისი რომელიმე პროდუქტის შესრულებასთან ან გამოყენებასთან. . პასუხისმგებლობის ზემოაღნიშნული შეზღუდვა თანაბრად ვრცელდება MOGLabs-ის მიერ მოწოდებულ ნებისმიერ სერვისზე.

საავტორო უფლება
საავტორო უფლება © MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) 2017 2025. ამ პუბლიკაციის არცერთი ნაწილის რეპროდუცირება, შენახვა ამოღების სისტემაში ან გადაცემა არ შეიძლება რაიმე ფორმით ან ნებისმიერი საშუალებით, ელექტრონული, მექანიკური, ასლი ან სხვაგვარად, წინასწარი წერილობითი ინფორმაციის გარეშე. MOGLabs-ის ნებართვა.

კონტაქტი

დამატებითი ინფორმაციისთვის გთხოვთ დაუკავშირდეთ:

MOG Laboratories P/L 49 University St Carlton VIC 3053 ავსტრალია +61 3 9939 0677 info@moglabs.com www.moglabs.com

Santec LIS Corporation 5823 Ohkusa-Nenjozaka, Komaki Aichi 485-0802 იაპონია +81 568 79 3535 www.santec.com

შესავალი

MOGLabs FSC უზრუნველყოფს მაღალი გამტარუნარიანობის დაბალი შეყოვნების მქონე სერვოკონტროლერის კრიტიკულ ელემენტებს, რომელიც ძირითადად განკუთვნილია ლაზერული სიხშირის სტაბილიზაციისა და ხაზის სიგანის შევიწროებისთვის. FSC ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას ampსინათლის კონტროლი, მაგ.ampლაზერის ოპტიკურ სიმძლავრეს სტაბილიზაციისთვის „ხმაურის შთამნთქმელის“ შექმნაა საჭირო, თუმცა ამ სახელმძღვანელოში ჩვენ ვგულისხმობთ სიხშირის სტაბილიზაციის უფრო გავრცელებულ გამოყენებას.

1.1 უკუკავშირის კონტროლის ძირითადი თეორია
ლაზერების უკუკავშირის სიხშირის სტაბილიზაცია შეიძლება რთული იყოს. მკითხველს ვურჩევთ, ხელახლა გაეცნონ...view მართვის თეორიის სახელმძღვანელოები [1, 2] და ლაზერული სიხშირის სტაბილიზაციის შესახებ ლიტერატურა [3].
უკუკავშირის კონტროლის კონცეფცია სქემატურად ნაჩვენებია ნახაზ 1.1-ში. ლაზერის სიხშირე იზომება სიხშირის დისკრიმინატორით, რომელიც წარმოქმნის შეცდომის სიგნალს, რომელიც პროპორციულია მყისიერი ლაზერის სიხშირესა და სასურველ ან დაყენებულ სიხშირეს შორის სხვაობისა. გავრცელებული დისკრიმინატორებია ოპტიკური ღრუები და პაუნდ-დრევერ-ჰოლის (PDH) [4] ან ჰანშ-კუიოს [5] აღმოჩენა; ოფსეტის ბლოკირება [6]; ან ატომური შთანთქმის სპექტროსკოპიის მრავალი ვარიაცია [710].

შეცდომის სიგნალი

სერვო

საკონტროლო სიგნალი

ლაზერი

dV/df სიხშირის დისკრიმინატორი
სურათი 1.1: უკუკავშირის მართვის ციკლის გამარტივებული ბლოკ-სქემა.

თავი 1. შესავალი

1.1.1 შეცდომის სიგნალები
უკუკავშირის კონტროლის მთავარი საერთო მახასიათებელია ის, რომ კონტროლისთვის გამოყენებული შეცდომის სიგნალი უნდა შეიცვალოს ნიშნით, როდესაც ლაზერის სიხშირე გადაადგილდება დადგენილ წერტილზე მაღლა ან ქვემოთ, როგორც ეს ნაჩვენებია სურათ 1.2-ში. შეცდომის სიგნალიდან, უკუკავშირის სერვო ან კომპენსატორი წარმოქმნის მართვის სიგნალს ლაზერში არსებული გადამყვანისთვის, ისე, რომ ლაზერის სიხშირე მიმართული იყოს სასურველი დაყენებული წერტილისკენ. კრიტიკულად მნიშვნელოვანია, რომ ეს მართვის სიგნალი შეიცვლება ნიშნით, როდესაც შეცდომის სიგნალი ცვლის ნიშანს, რაც უზრუნველყოფს, რომ ლაზერის სიხშირე ყოველთვის გადაადგილდება დაყენებული წერტილისკენ და არა მისგან მოშორებით.

შეცდომა

f
0
სიხშირე ვ

სიხშირე f
შეცდომის ოფსეტი

სურათი 1.2: თეორიული დისპერსიული შეცდომის სიგნალი, ლაზერის სიხშირესა და დაყენებული სიხშირის სხვაობის პროპორციული. შეცდომის სიგნალის გადახრა ბლოკირების წერტილს (მარჯვნივ) გადაადგილებს.
ყურადღება მიაქციეთ შეცდომის სიგნალსა და მართვის სიგნალს შორის განსხვავებას. შეცდომის სიგნალი არის ლაზერის ფაქტობრივ და სასურველ სიხშირეს შორის სხვაობის საზომი, რომელიც პრინციპში მყისიერი და ხმაურისგან თავისუფალია. მართვის სიგნალი შეცდომის სიგნალიდან წარმოიქმნება უკუკავშირის სერვო ძრავის ან კომპენსატორის მიერ. მართვის სიგნალი ამოძრავებს აქტივატორს, როგორიცაა პიეზოელექტრული გადამყვანი, ლაზერული დიოდის ინექციის დენი ან აკუსტოპტიკური ან ელექტროოპტიკური მოდულატორი, ისე, რომ ლაზერის სიხშირე უბრუნდება დადგენილ წერტილს. აქტივატორებს აქვთ რთული რეაგირების ფუნქციები, ფაზის სასრული ჩამორჩენებით, სიხშირეზე დამოკიდებული გაძლიერებით და რეზონანსებით. კომპენსატორმა უნდა ოპტიმიზაცია გაუწიოს მართვის რეაქციას, რათა შეცდომა მინიმუმამდე შემცირდეს.

1.1 უკუკავშირის კონტროლის ძირითადი თეორია

1.1.2 უკუკავშირის სერვომოტორის სიხშირული რეაქცია
უკუკავშირის სერვოების მუშაობა, როგორც წესი, აღწერილია ფურიეს სიხშირული რეაგირების თვალსაზრისით; ანუ უკუკავშირის გაძლიერება, როგორც დარღვევის სიხშირის ფუნქცია. მაგალითადampმაგალითად, გავრცელებული დარღვევაა ქსელის სიხშირე, = 50 ჰც ან 60 ჰც. ეს დარღვევა ლაზერის სიხშირეს გარკვეული რაოდენობით ცვლის, 50 ან 60 ჰც სიჩქარით. დარღვევის გავლენა ლაზერზე შეიძლება იყოს მცირე (მაგ. = 0 ± 1 კჰც, სადაც 0 არის შეუფერხებელი ლაზერის სიხშირე) ან დიდი (= 0 ± 1 მჰც). ამ დარღვევის ზომის მიუხედავად, დარღვევის ფურიეს სიხშირე არის ან 50 ან 60 ჰც-ზე. ამ დარღვევის ჩასახშობად, უკუკავშირის სერვოს უნდა ჰქონდეს მაღალი გაძლიერება 50 და 60 ჰც-ზე, რათა შეძლოს კომპენსაცია.
სერვოკონტროლერის გაძლიერებას, როგორც წესი, აქვს დაბალი სიხშირის ლიმიტი, რომელიც ჩვეულებრივ განისაზღვრება ოპერაციული სისტემის გაძლიერება-გამტარობის ლიმიტით.ampსერვოკონტროლერში გამოყენებული პიეზოები. მაღალ სიხშირეებზე გაძლიერება ასევე უნდა დაეცეს ერთიან გაძლიერებაზე (0 დბ) ქვემოთ, რათა თავიდან იქნას აცილებული მართვის გამოსავალში რხევების გამოწვევა, როგორიცაა აუდიო სისტემების ნაცნობი მაღალი სიხშირის ჩხაკუნი (რომელსაც ჩვეულებრივ „აუდიო უკუკავშირს“ უწოდებენ). ეს რხევები ხდება სიხშირეებზე, რომლებიც აღემატება კომბინირებული ლაზერის, სიხშირის დისკრიმინატორის, სერვო და აქტივატორის სისტემის მინიმალური გავრცელების დაყოვნების შებრუნებულ მნიშვნელობას. როგორც წესი, ამ ზღვარზე დომინირებს აქტივატორის რეაგირების დრო. გარე ღრუს დიოდურ ლაზერებში გამოყენებული პიეზოებისთვის, ლიმიტი, როგორც წესი, რამდენიმე კჰც-ია, ხოლო ლაზერული დიოდის დენის მოდულაციის რეაგირებისთვის, ლიმიტი დაახლოებით 100-დან 300 კჰც-მდეა.
სურათი 1.3 წარმოადგენს FSC-ის ფურიეს სიხშირის მიმართ გაძლიერების კონცეპტუალურ დიაგრამას. ლაზერული სიხშირის შეცდომის მინიმიზაციისთვის, გაძლიერების დიაგრამის ქვეშ არსებული ფართობი მაქსიმალურად უნდა იყოს გაზრდილი. PID (პროპორციული ინტეგრალური და დიფერენციალური) სერვოკონტროლერები გავრცელებული მიდგომაა, სადაც მართვის სიგნალი ერთი შეყვანის შეცდომის სიგნალიდან მიღებული სამი კომპონენტის ჯამია. პროპორციული უკუკავშირი (P) ცდილობს დარღვევების დაუყოვნებლივ კომპენსირებას, მაშინ როდესაც ინტეგრატორის უკუკავშირი (I) უზრუნველყოფს მაღალ გაძლიერებას ოფსეტებისა და ნელი დრიფტებისთვის, ხოლო დიფერენციალური უკუკავშირი (D) დამატებით გაძლიერებას უეცარი ცვლილებებისთვის.

თავი 1. შესავალი

მოგება (დბ)

მაღალი სიხშირის გათიშვის ორმაგი ინტეგრატორი

სწრაფი ინტ სწრაფი მოგება
სწრაფი დიფერენციალური დიფერენციალური გაძლიერება (ლიმიტი)

ინტეგრატორი

სწრაფი LF GAIN (ლიმიტი)

ინტეგრატორი

პროპორციული

დიფერენციატორი

ფილტრი

ნელი ინტენსივობა

20101

102

103

104

105

106

107

108

ფურიეს სიხშირე [Hz]

სურათი 1.3: კონცეპტუალური ბოდის დიაგრამა, რომელიც აჩვენებს სწრაფი (წითელი) და ნელი (ლურჯი) კონტროლერების მოქმედებას. ნელი კონტროლერი არის ერთჯერადი ან ორმაგი ინტეგრატორი რეგულირებადი კუთხის სიხშირით. სწრაფი კონტროლერი არის PID რეგულირებადი კუთხის სიხშირით და გაძლიერების ლიმიტებით დაბალ და მაღალ სიხშირეებზე. სურვილისამებრ, დიფერენციატორის გამორთვა და დაბალი გამტარობის ფილტრით ჩანაცვლება შესაძლებელია.

კავშირები და კონტროლი

2.1 წინა პანელის კონტროლი
FSC-ის წინა პანელს აქვს კონფიგურაციის დიდი რაოდენობა, რაც საშუალებას იძლევა სერვოძრავის ქცევის რეგულირებისა და ოპტიმიზაციის.
გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ გადამრთველები და პარამეტრები შეიძლება განსხვავდებოდეს აპარატურის ვერსიებს შორის, გთხოვთ, იხილოთ თქვენი კონკრეტული მოწყობილობის სახელმძღვანელო, რომელიც მითითებულია სერიული ნომრით.

სწრაფი სერვოკონტროლერი

AC DC

INPUT
PD 0
REF
CHB

+

სწრაფი ნიშანი
+

ნელი მოძრაობის ნიშანი

INT

75 100 250

50 კ 100 კ 200 კ

10M 5M 2.5M

500

20 კ

500k off

750 10 ათასი

1M 200k

750 კ

გამორთულია

1k off

2M 100k

500 კ

EXT

50 კ

250 კ

25 კ

100 კ

ესპანური
შეფასება

ნელი ინტენსივობა

FAST INT

სწრაფი დიფერენციაცია/ფილტრი
12

BIAS
სიხშირის ოფსეტი

ნელი ზრდა

სწრაფი მოგება

დიფერენციალური გაძლიერება

30 20 10
0

ჩადგმული

სკანირება

მაქსიმალური დაბლოკვა

ნელი

ლიმიტის მოპოვება

სკანირება სკანირება+P
LOCK
სწრაფი

შეცდომის ოფსეტი

STATUS

ნელი შეცდომა

RAMP

სწრაფი შეცდომა

BIAS

CHB

სწრაფი

CHA

ნელი

MON1

ნელი შეცდომა

RAMP

სწრაფი შეცდომა

BIAS

CHB

სწრაფი

CHA

ნელი

MON2

2.1.1 კონფიგურაცია შეყვანა ირჩევს შეცდომის სიგნალის შეერთების რეჟიმს; იხილეთ სურათი 3.2. AC სწრაფი შეცდომის სიგნალი დაკავშირებულია ცვლად დენთან, ნელი შეცდომის სიგნალი დაკავშირებულია მუდმივ დენთან. DC როგორც სწრაფი, ასევე ნელი შეცდომის სიგნალები დაკავშირებულია მუდმივ დენთან. სიგნალები დაკავშირებულია მუდმივ დენთან და წინა პანელზე განთავსებული შეცდომის ოფსეტი გამოიყენება დაბლოკვის წერტილის გასაკონტროლებლად. CHB ირჩევს B არხისთვის შემავალს: ფოტოდეტექტორი, დამიწება ან მიმდებარე ტრიმპოტით დაყენებული ცვლადი 0-დან 2.5 ვ-მდე საცნობარო ძაბვა.
სწრაფი ნიშანი სწრაფი უკუკავშირის ნიშანი. ნელი ნიშანი ნელი უკუკავშირის ნიშანი.
5

კავშირები და კონტროლი

2.1.2 რamp კონტროლი
შიდა რamp გენერატორი უზრუნველყოფს სკანირების ფუნქციას ლაზერული სიხშირის სკანირებისთვის, როგორც წესი, პიეზო აქტივატორის, დიოდური ინექციის დენის ან ორივეს მეშვეობით. ტრიგერის გამომავალი სინქრონიზებულია r-თან.amp განთავსებულია უკანა პანელზე (TRIG, 1M).
INT/EXT შიდა ან გარე ramp სიხშირის სკანირებისთვის.
RATE Trimpot შიდა სვინგის სიჩქარის რეგულირებისთვის.
BIAS როდესაც DIP3 ჩართულია, ამ ტრიმპოტით მასშტაბირებული ნელი გამომავალი სიგნალი ემატება სწრაფ გამომავალს. ეს წინ მიმართული გადახრა, როგორც წესი, საჭიროა ECDL-ის პიეზო აქტივატორის რეგულირებისას, რეჟიმიდან რეჟიმში გადახტომის თავიდან ასაცილებლად. თუმცა, ეს ფუნქცია უკვე უზრუნველყოფილია ზოგიერთი ლაზერული კონტროლერის მიერ (მაგალითად, MOGLabs DLC) და უნდა იქნას გამოყენებული მხოლოდ მაშინ, როდესაც ის სხვაგან არ არის გათვალისწინებული.
SPAN არეგულირებს r-სamp სიმაღლე და, შესაბამისად, სიხშირის ცვლილების მასშტაბი.
სიხშირის ოფსეტი არეგულირებს DC ოფსეტს ნელ გამოსავალზე, რაც ეფექტურად უზრუნველყოფს ლაზერული სიხშირის სტატიკურ ცვლას.

2.1.3 ციკლის ცვლადები
მარყუჟის ცვლადები პროპორციული, ინტეგრატორის და დიფერენციატორის გაძლიერებას იძლევა.tagკორექტირებისთვის. ინტეგრატორისა და დიფერენციატორისთვისtages, მომატება წარმოდგენილია ერთეულის მოგების სიხშირის მიხედვით, რომელსაც ზოგჯერ კუთხის სიხშირესაც უწოდებენ.
SLOW INT ნელი სერვო ინტეგრატორის კუთხის სიხშირე; შეიძლება გამორთოთ ან დაარეგულიროთ 25 ჰც-დან 1 კჰც-მდე.
ნელი გაძლიერება ერთბრუნიანი სერვოს ნელი გაძლიერება; -20 დბ-დან +20 დბ-მდე.
FAST INT სწრაფი სერვო ინტეგრატორის კუთხის სიხშირე; გამორთული ან რეგულირებადი 10 kHz-დან 2 MHz-მდე.

2.1 წინა პანელის კონტროლი

სწრაფი გაძლიერება ათბრუნიანი სწრაფი სერვო ძრავის პროპორციული გაძლიერება; -10 დბ-დან +50 დბ-მდე.
სწრაფი დიფერენციაცია/ფილტრი აკონტროლებს მაღალი სიხშირის სერვო სიგნალის რეაგირებას. როდესაც დაყენებულია „გამორთულზე“, სერვო სიგნალის რეაგირება პროპორციული რჩება. საათის ისრის მიმართულებით მობრუნებისას, დიფერენციატორი ჩართულია შესაბამისი კუთხის სიხშირით. გაითვალისწინეთ, რომ კუთხის სიხშირის შემცირება ზრდის დიფერენციატორის მოქმედებას. როდესაც დაყენებულია ხაზგასმულ მნიშვნელობაზე, დიფერენციატორი გამორთულია და მის ნაცვლად სერვო სიგნალის გამოსავალზე გამოიყენება დაბალი სიხშირის ფილტრი. ეს იწვევს სიგნალის გადახრას მითითებულ სიხშირეზე მაღლა.
დიფერენციალური გაძლიერება - მაღალი სიხშირის გამაძლიერებლის ლიმიტი სწრაფ სერვოზე; თითოეული ინკრემენტი ცვლის მაქსიმალურ გამაძლიერებელს 6 დბ-ით. არ აქვს ეფექტი, თუ დიფერენციატორი არ არის ჩართული; ანუ, თუ FAST DIFF არ არის დაყენებული მნიშვნელობაზე, რომელიც ხაზგასმული არ არის.

2.1.4 საკეტის კონტროლი
გაძლიერების ლიმიტი სწრაფ სერვო ძრავზე დაბალი სიხშირის გაძლიერების ლიმიტი, დბ-ში. MAX წარმოადგენს მაქსიმალურ ხელმისაწვდომ გაძლიერებას.
შეცდომის ოფსეტი - DC ოფსეტი, რომელიც გამოიყენება შეცდომის სიგნალებზე, როდესაც შეყვანის რეჟიმი დაყენებულია . სასარგებლოა დაბლოკვის წერტილის ზუსტი რეგულირებისთვის ან შეცდომის სიგნალის დრიფტის კომპენსაციისთვის. მიმდებარე ტრიმპოტი განკუთვნილია ნელი სერვოძრავის შეცდომის ოფსეტის რეგულირებისთვის სწრაფ სერვოძრავასთან მიმართებაში და შეიძლება დარეგულირდეს ისე, რომ სწრაფი და ნელი სერვოძრავები ერთი და იგივე ზუსტი სიხშირისკენ იმოძრაონ.
SLOW ნელ სერვოს ჩართვა SCAN-ის LOCK-ზე შეცვლით. როდესაც დაყენებულია NESTED-ზე, ნელი კონტროლის ხმის სიმძლავრეtage მიეწოდება სწრაფი შეცდომის სიგნალს ძალიან მაღალი გაძლიერებისთვის დაბალ სიხშირეებზე, ნელ გამოსავალთან დაკავშირებული აქტივატორის არარსებობის შემთხვევაში.
FAST აკონტროლებს სწრაფ სერვოძრავას. SCAN+P-ზე დაყენებისას, პროპორციული უკუკავშირი მიეწოდება სწრაფ გამოსავალს ლაზერის სკანირების დროს, რაც საშუალებას იძლევა უკუკავშირის დაკალიბრების. LOCK-ზე შეცვლა აჩერებს სკანირებას და ჩართავს სრულ PID კონტროლს.

თავი 2. კავშირები და კონტროლი

სტატუსი - მრავალფეროვანი ინდიკატორი, რომელიც აჩვენებს საკეტის სტატუსს.
მწვანე ჩართვა, საკეტი გამორთულია. ნარინჯისფერი საკეტი ჩართულია, მაგრამ შეცდომის სიგნალი დიაპაზონის მიღმაა, რაც მიუთითებს საკეტზე.
გაფუჭდა. ლურჯი საკეტი ჩართულია და შეცდომის სიგნალი ლიმიტების ფარგლებშია.

2.1.5 სიგნალის მონიტორინგი
ორი მბრუნავი ენკოდერი ირჩევს, მითითებული სიგნალებიდან რომელი გადაიგზავნება უკანა პანელის MONITOR 1 და MONITOR 2 გამოსასვლელებზე. TRIG გამოსასვლელი არის TTL თავსებადი გამოსასვლელი (1M), რომელიც გადადის დაბალიდან მაღალზე სრიალის ცენტრში. ქვემოთ მოცემულ ცხრილში მოცემულია სიგნალები.

ჩა ჩბ სწრაფი ერრ სლოუ ერრ რAMP გადახრა სწრაფი ნელი

A არხის შეყვანა B არხის შეყვანა სწრაფი სერვოძრავის მიერ გამოყენებული შეცდომის სიგნალი ნელი სერვოძრავის მიერ გამოყენებული შეცდომის სიგნალი Ramp როგორც გამოყენებულია SLOW OUT R-ზეamp როგორც გამოყენებულია FAST OUT-ზე, როდესაც DIP3 ჩართულია FAST OUT მართვის სიგნალი SLOW OUT მართვის სიგნალი

2.2 უკანა პანელის მართვის საშუალებები და შეერთებები

მონიტორი 2 ჩაკეტვა

მონიტორი 1

შემოდი

მოგება

B IN

სერიალი:

TRIG

სწრაფი გასვლა შენელება

MOD IN

ძალა B

ძალა A

ყველა კონექტორი SMA-საა, გარდა აღნიშნულისა. ყველა შეყვანა ზედმეტად მაღალი ძაბვისაა.tagდაცულია ±15 ვოლტამდე.
IEC სიმძლავრე მოწყობილობაში წინასწარ უნდა იყოს დაყენებული შესაბამის სიმძლავრეზე.tagთქვენი ქვეყნისთვის. კვების წყაროს მოცულობის შეცვლის ინსტრუქციისთვის იხილეთ დანართი D.tagე საჭიროების შემთხვევაში.
A IN, B IN შეცდომის სიგნალის შეყვანა არხებისთვის A და B, როგორც წესი, ფოტოდეტექტორები. მაღალი წინაღობა, ნომინალური დიაპაზონი ±2,5 V. არხი B არ გამოიყენება, თუ წინა პანელზე CHB გადამრთველი არ არის დაყენებული PD-ზე.
სიმძლავრე A, B დაბალი ხმაურის მუდმივი დენის წყარო ფოტოდეტექტორებისთვის; ±12 V, 125 mA, მიეწოდება M8 კონექტორის მეშვეობით (TE Connectivity ნაწილის ნომერი 2-2172067-2, Digikey A121939-ND, 3-მიმართულებიანი მამრობითი). თავსებადია MOGLabs PDA-სთან და Thorlabs ფოტოდეტექტორებთან. გამოიყენება სტანდარტული M8 კაბელებით, მაგ.ample Digikey 277-4264-ND. დარწმუნდით, რომ ფოტოდეტექტორები გამორთულია კვების წყაროებთან შეერთებისას, რათა თავიდან აიცილოთ მათი გამომავალი სიგნალების გადახრა.
vol-ში მომატებაtagსწრაფი სერვო ძრავის e-კონტროლირებადი პროპორციული გაძლიერება, ±1 V, რომელიც შეესაბამება წინა პანელზე განთავსებული ღილაკის სრულ დიაპაზონს. ცვლის წინა პანელზე არსებულ FAST GAIN კონტროლს, როდესაც DIP1 ჩართულია.
გარე რamp შეყვანა იძლევა თვითნებური სიხშირის სკანირების საშუალებას, 0-დან 2.5 ვოლტამდე. სიგნალმა უნდა გადაკვეთოს 1.25 ვოლტი, რომელიც განსაზღვრავს სკანირების ცენტრს და მიახლოებით დაბლოკვის წერტილს.

თავი 2. კავშირები და კონტროლი

3 4

1 +12 ვ

3 -12 ვ

4 ვ

სურათი 2.1: M8 კონექტორის პინოუტი POWER A, B-სთვის.

MOD IN მაღალი გამტარუნარიანობის მოდულაციის შესასვლელი, რომელიც პირდაპირ ემატება სწრაფ გამოსავალს, ±1 V, თუ DIP4 ჩართულია. გაითვალისწინეთ, რომ თუ DIP4 ჩართულია, MOD IN უნდა იყოს მიერთებული კვებასთან ან სათანადოდ დაწყვეტილი.
შენელება - ნელი მართვის სიგნალის გამომავალი ძაბვა, 0 ვ-დან 2.5 ვ-მდე. ჩვეულებრივ, დაკავშირებულია პიეზო დრაივერთან ან სხვა ნელი აქტივატორთან.
სწრაფი გამომავალი სწრაფი მართვის სიგნალი, ±2,5 ვ. ჩვეულებრივ, მიერთებულია დიოდური ინექციის დენის, აკუსტიკურ- ან ელექტრო-ოპტიკური მოდულატორის ან სხვა სწრაფ აქტივატორთან.
მონიტორი 1, 2 მონიტორინგისთვის შერჩეული სიგნალის გამომავალი.
TRIG დაბალიდან მაღალ TTL გამომავალი სიგნალის სიხშირის მაჩვენებელი გაწმენდის ცენტრში, 1 მ.
LOCK IN TTL სკანირების/დაბლოკვის კონტროლი; 3.5 მმ სტერეო კონექტორი, მარცხენა/მარჯვენა (პინტები 2, 3) ნელი/სწრაფი დაბლოკვისთვის; დაბალი (დამიწება) აქტიურია (დაბლოკვის ჩართვა). წინა პანელის სკანირების/დაბლოკვის გადამრთველი უნდა იყოს SCAN-ზე, რათა LOCK IN-მა იმოქმედოს. Digikey კაბელი CP-2207-ND აღჭურვილია 3.5 მმ შტეფსელით მავთულის ბოლოებით; წითელი ნელი დაბლოკვისთვის, თხელი შავი სწრაფი დაბლოკვისთვის და სქელი შავი დამიწებისთვის.

321

1 დამიწება 2 სწრაფი ჩაკეტვა 3 ნელი ჩაკეტვა

სურათი 2.2: 3.5 მმ სტერეო კონექტორის პინოუტი TTL სკანირების/დაბლოკვის კონტროლისთვის.

2.3 შიდა DIP გადამრთველები

2.3 შიდა DIP გადამრთველები
არსებობს რამდენიმე შიდა DIP გადამრთველი, რომლებიც დამატებით ფუნქციებს უზრუნველყოფენ, რომლებიც ნაგულისხმევად გამორთულია.
გაფრთხილება არსებობს მაღალი ძაბვის ზემოქმედების პოტენციალიtagFSC-ის შიგნით, განსაკუთრებით კვების წყაროს გარშემო.

გამორთულია

1 სწრაფი მოგება

წინა პანელის ღილაკი

2 ნელი უკუკავშირი ერთი ინტეგრატორი

3 მიკერძოება

Ramp მხოლოდ შენელება

4 გარე MOD გამორთულია

5 ოფსეტური

ნორმალური

6 წმენდა

პოზიტიური

7 სწრაფი შეერთება DC

8 სწრაფი ოფსეტი

გარე სიგნალი ჩართულია ორმაგი ინტეგრატორი Ramp სწრაფი და შენელებული ჩართვა ფიქსირებული შუა წერტილში უარყოფითი AC -1 V

DIP 1 თუ ჩართულია, სწრაფი სერვოს გაძლიერება განისაზღვრება უკანა პანელის GAIN IN კონექტორზე მიწოდებული პოტენციალით და არა წინა პანელის FAST GAIN ღილაკით.
DIP 2 ნელი სერვოძრავა არის ერთჯერადი (გამორთული) ან ორმაგი (ჩართული) ინტეგრატორი. უნდა იყოს გამორთული, თუ იყენებთ „ჩადგმულ“ ნელი და სწრაფი სერვოძრავის მუშაობის რეჟიმს.
DIP 3 თუ ჩართულია, რეჟიმის ნახტომების თავიდან ასაცილებლად, ნელი სერვო ძრავის გამომავალი დენი პროპორციულია. ჩართეთ მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ ლაზერული კონტროლერის მიერ უკვე არ არის გათვალისწინებული. უნდა იყოს გამორთული, როდესაც FSC გამოიყენება MOGLabs DLC-თან ერთად.
DIP 4 თუ ჩართულია, ჩართავს გარე მოდულაციას უკანა პანელზე არსებული MOD IN კონექტორის მეშვეობით. მოდულაცია პირდაპირ ემატება FAST OUT-ს. როდესაც ჩართულია, მაგრამ არ გამოიყენება, MOD IN შეყვანა უნდა გაითიშოს არასასურველი ქცევის თავიდან ასაცილებლად.
DIP 5 თუ ჩართულია, გამორთავს წინა პანელის ოფსეტის ღილაკს და აფიქსირებს ოფსეტს შუა წერტილში. სასარგებლოა გარე სქრაფის რეჟიმში, შემთხვევითი სქრავის თავიდან ასაცილებლად.

თავი 2. კავშირები და კონტროლი

ლაზერის სიხშირის შეცვლა ოფსეტის ღილაკის დაჭერით.
DIP 6 ცვლის გადაფურცვლის მიმართულებას.
DIP 7 სწრაფი ცვლადი დენის წყარო. ჩვეულებრივ, ის ჩართული უნდა იყოს, რათა სწრაფი შეცდომის სიგნალი იყოს ცვლადი დენის წყარო, რომელიც დაკავშირებულია უკუკავშირის სერვოებთან, 40 მილიწამიანი (25 ჰც) დროის მუდმივით.
DIP 8 თუ ჩართულია, სწრაფ გამოსავალს ემატება -1 ვოლტიანი ოფსეტი. DIP8 გამორთული უნდა იყოს, როდესაც FSC გამოიყენება MOGLabs ლაზერებთან ერთად.

უკუკავშირის კონტროლის მარყუჟები

FSC-ს აქვს ორი პარალელური უკუკავშირის არხი, რომლებსაც შეუძლიათ ერთდროულად ორი აქტივატორის მართვა: „ნელი“ აქტივატორი, რომელიც ჩვეულებრივ გამოიყენება ლაზერის სიხშირის დიდი რაოდენობით შესაცვლელად ნელი დროის შკალებზე და მეორე „სწრაფი“ აქტივატორი. FSC უზრუნველყოფს თითოეული აქტივატორის ზუსტ კონტროლს.tagსერვო მარყუჟის e, ასევე სვიპის (r)amp) გენერატორი და მოსახერხებელი სიგნალის მონიტორინგი.

INPUT

შეცდომის ოფსეტი

B
B IN

0 ვ +
VREF
0v

CHB

სწრაფი ნიშანი სწრაფი AC [7] DC ბლოკი
ნელი მოძრაობის ნიშანი

მოდულაცია და სვიპი

შეფასება

Ramp

INT/EXT

ფერდობი [6] შეღწევა

ესპანური
0v

+
OFFSET

MOD IN

0v
მოდიფიკაცია [4]

0v
ფიქსირებული ოფსეტი [5]

TRIG

0 ვ 0 ვ
+
BIAS
0 ვ 0 ვ
მიკერძოება [3]

ჩაკეტვა (სწრაფი) ჩაკეტვა (ნელა) სწრაფი = ჩაკეტვა ნელა = ჩაკეტვა
მარცხენა მხარეს სვიფი
სწრაფი გასვლა +

სწრაფი სერვო
სწრაფი მოგება

გარე გაძლიერება [1] P

0v
ჩადგმული
სწრაფი = ჩაკეტვა ჩაკეტვა (სწრაფი)

D
0v

ნელი სერვო
ნელი შეცდომის მომატება ნელი მომატება

ნელი ინტენსივობა
#1

მარცხენა მხარეს სვიფი

ნელი ინტენსივობა

0v
ორმაგი ინტეგრატორი [2]

შენელება

სურათი 3.1: MOGLabs FSC-ის სქემა. მწვანე ეტიკეტები მიუთითებს წინა პანელზე არსებულ მართვის ღილაკებსა და უკანა პანელზე არსებულ შესასვლელ ღილაკებზე, ყავისფერი - შიდა DIP გადამრთველებზე, ხოლო იისფერი - უკანა პანელზე არსებულ გამოსავალზე.

თავი 3. უკუკავშირის კონტროლის მარყუჟები

3.1 შეყვანის მნიშვნელობებიtage
შეყვანის სtagFSC-ის e (სურათი 3.2) შეცდომის სიგნალს წარმოქმნის შემდეგნაირად: VERR = VA – VB – VOFFSET. VA აღებულია „A IN“ SMA კონექტორიდან და VB დაყენებულია CHB სელექტორის გამოყენებით, რომელიც ირჩევს „B IN“ SMA კონექტორს, VB = 0-ს ან VB = VREF-ს შორის, მიმდებარე ტრიმპოტის მიერ დაყენებული პარამეტრების მიხედვით.
კონტროლერი მოქმედებს ისე, რომ შეცდომის სიგნალი ნულისკენ მიმართოს, რაც განსაზღვრავს დაბლოკვის წერტილს. ზოგიერთ აპლიკაციაში შეიძლება სასარგებლო იყოს DC დონის მცირე კორექტირება ამ დაბლოკვის წერტილის რეგულირებისთვის, რაც შეიძლება მიღწეული იქნას 10-ბრუნვადი ERR OFFSET ღილაკით ±0 1 ვ-მდე ცვლისთვის, იმ პირობით, რომ INPUT სელექტორი დაყენებულია „ოფსეტის“ რეჟიმში (). უფრო დიდი ოფსეტების მიღწევა შესაძლებელია REF ტრიმპოტით.

INPUT

+ კონდიციონერი

შეცდომის ოფსეტი

B
B IN

სწრაფი ნიშანი სწრაფი AC [7] FE სწრაფი შეცდომა

DC ბლოკი

სწრაფი შეცდომა

0 ვ +
VREF
0v

CHB

ნელი მოძრაობის ნიშანი

ნელი შეცდომა SE SLOW ERR

სურათი 3.2: FSC შეყვანის სქემაtage აჩვენებს შეერთების, ოფსეტისა და პოლარობის კონტროლს. ექვსკუთხედები არის მონიტორინგის სიგნალები, რომლებიც ხელმისაწვდომია წინა პანელზე განთავსებული მონიტორის შერჩევის გადამრთველების მეშვეობით.

3.2 ნელი სერვო ციკლი
სურათი 3.3 გვიჩვენებს FSC-ის ნელი უკუკავშირის კონფიგურაციას. ცვლადი მომატება stage კონტროლდება წინა პანელზე განთავსებული SLOW GAIN ღილაკით. კონტროლერის მოქმედება არის ერთჯერადი ან ორმაგი ინტეგრატორი.

3.2 ნელი სერვო ციკლი

დამოკიდებულია იმაზე, ჩართულია თუ არა DIP2. ნელი ინტეგრატორის დროის მუდმივა კონტროლდება წინა პანელზე განთავსებული SLOW INT ღილაკიდან, რომელიც მონიშნულია შესაბამისი კუთხის სიხშირის მიხედვით.

ნელი სერვო
ნელი შეცდომის მომატება ნელი მომატება

ინტეგრატორები
ნელი ინტენსივობა
#1

მარცხენა მხარეს სვიფი

ნელი ინტენსივობა

0v
ორმაგი ინტეგრატორი [2]

შენელება
ნელი ტემპით

სურათი 3.3: ნელი უკუკავშირის I/I2 სერვოძრავის სქემა. ექვსკუთხედები არის მონიტორინგის სიგნალები, რომლებიც ხელმისაწვდომია წინა პანელზე განთავსებული სელექტორის გადამრთველების მეშვეობით.

ერთი ინტეგრატორის შემთხვევაში, გაძლიერება იზრდება დაბალი ფურიეს სიხშირით, დეკადაში 20 დბ დახრით. მეორე ინტეგრატორის დამატება ზრდის დახრას დეკადაში 40 დბ-მდე, რაც ამცირებს რეალურ და დაყენებულ სიხშირეებს შორის გრძელვადიან გადახრას. გაძლიერება ძალიან დიდი რაოდენობით იწვევს რხევას, რადგან კონტროლერი „ზედმეტად რეაგირებს“ შეცდომის სიგნალის ცვლილებებზე. ამ მიზეზით, ზოგჯერ სასარგებლოა მართვის ციკლის გაძლიერება დაბალ სიხშირეებზე, სადაც დიდმა რეაქციამ შეიძლება გამოიწვიოს ლაზერული რეჟიმის ნახტომი.
ნელი სერვოძრავა უზრუნველყოფს დიდ დიაპაზონს ხანგრძლივი დრიფტებისა და აკუსტიკური დარღვევების კომპენსირებისთვის, ხოლო სწრაფ აქტივატორს აქვს მცირე დიაპაზონი, მაგრამ მაღალი გამტარობა სწრაფი დარღვევების კომპენსირებისთვის. ორმაგი ინტეგრატორის გამოყენება უზრუნველყოფს, რომ ნელი სერვოძრავა დომინანტურ რეაქციას დაბალ სიხშირეზე ახორციელებდეს.
იმ აპლიკაციებისთვის, რომლებიც არ მოიცავენ ცალკე ნელი აქტივატორს, ნელი მართვის სიგნალი (ერთჯერადი ან ორმაგი ინტეგრირებული შეცდომა) შეიძლება დაემატოს სწრაფს SLOW გადამრთველის „NESTED“-ზე დაყენებით. ამ რეჟიმში რეკომენდებულია, რომ ნელ არხში ორმაგი ინტეგრატორი გამორთული იყოს DIP2-ით, რათა თავიდან იქნას აცილებული სამმაგი ინტეგრაცია.

თავი 3. უკუკავშირის კონტროლის მარყუჟები

3.2.1 სერვოძრავის ნელი რეაგირების გაზომვა
ნელი სერვომარყუჟი შექმნილია ნელი დრიფტის კომპენსაციისთვის. ნელი მარყუჟის რეაგირების დასაკვირვებლად:
1. დააყენეთ მონიტორი 1 SLOW ERR-ზე და შეაერთეთ გამომავალი სიგნალი ოსცილოსკოპთან.
2. დააყენეთ მონიტორი 2 ნელ რეჟიმზე და შეაერთეთ გამომავალი სიგნალი ოსცილოსკოპთან.
3. დააყენეთ INPUT (ოფსეტის რეჟიმი)-ზე და CHB 0-ზე.
4. დაარეგულირეთ ERR OFFSET ღილაკი მანამ, სანამ SLOW ERR მონიტორზე ნაჩვენები DC დონე ნულთან ახლოს არ იქნება.
5. დაარეგულირეთ FREQ OFFSET ღილაკი მანამ, სანამ SLOW მონიტორზე ნაჩვენები DC დონე ნულთან ახლოს არ იქნება.
6. ოსცილოსკოპზე ვოლტები თითო გაყოფილზე დააყენეთ 10 მვ-ზე ორივე არხისთვის.
7. ნელი სერვო ციკლის ჩართვა SLOW რეჟიმის LOCK-ზე დაყენებით.
8. ნელა დაარეგულირეთ ERR OFFSET ღილაკი ისე, რომ SLOW ERR მონიტორზე ნაჩვენები DC დონე ნულზე 10 mV-ით მაღლა და ქვევით გადაადგილდეს.
9. ინტეგრირებული შეცდომის სიგნალის ნიშნის შეცვლისას, თქვენ შეამჩნევთ გამოსასვლელი სიმძლავრის ნელ ცვლილებას 250 მვ-ით.
გაითვალისწინეთ, რომ ნელი სერვოძრავის ზღვრამდე გადახრის რეაგირების დრო დამოკიდებულია რიგ ფაქტორებზე, მათ შორის ნელი მოგებაზე, ნელი ინტეგრატორის დროის მუდმივაზე, ერთჯერად ან ორმაგ ინტეგრაციაზე და შეცდომის სიგნალის ზომაზე.

3.2 ნელი სერვო ციკლი

3.2.2 ნელი გამომავალი მოცულობაtage swing (მხოლოდ FSC სერიებისთვის A04… და უფრო დაბალი ვერსიებისთვის)
ნელი სერვო მართვის ციკლის გამომავალი კონფიგურირებულია 0-დან 2.5 ვ-მდე დიაპაზონისთვის MOGLabs DLC-თან თავსებადობისთვის. DLC SWEEP პიეზო მართვის შეყვანას აქვს მოცულობაtag48-ის ტოლი გაძლიერება, რათა მაქსიმალური შემავალი ძაბვა 2.5 ვოლტი პიეზოზე 120 ვოლტს უდრის. როდესაც ნელი სერვო მარყუჟი ჩართულია, ნელი გამომავალი ძაბვა ჩართვის წინ არსებულ მნიშვნელობასთან შედარებით მხოლოდ ±25 მვ-ით ირყევა. ეს შეზღუდვა განზრახულია ლაზერული რეჟიმის ნახტომების თავიდან ასაცილებლად. როდესაც FSC-ის ნელი გამომავალი ძაბვა გამოიყენება MOGLabs DLC-თან ერთად, FSC-ის ნელი არხის გამოსავალში 50 მვ ირყევა შეესაბამება პიეზოს მოცულობაში 2.4 ვ ირყევას.tage, რაც შეესაბამება ლაზერის სიხშირის დაახლოებით 0.5-დან 1 გჰც-მდე ცვლილებას, რაც შედარებადია ტიპიური საცნობარო ღრუს თავისუფალი სპექტრული დიაპაზონის მიხედვით.
სხვადასხვა ლაზერული კონტროლერებთან გამოყენების შემთხვევაში, FSC-ის ჩაკეტილი ნელი გამოსავლის უფრო დიდი ცვლილება შესაძლებელია მარტივი რეზისტორის შეცვლით. ნელი უკუკავშირის მარყუჟის გამოსავალზე გაძლიერება განისაზღვრება R82/R87-ით, R82 (500 კ) და R87 (100 კ) რეზისტორების თანაფარდობით. ნელი გამოსავლის გასაზრდელად, გაზარდეთ R82/R87, რაც ყველაზე მარტივად მიიღწევა R87-ის შემცირებით პარალელურად სხვა რეზისტორის გამოყენებით (SMD პაკეტი, ზომა 0402). მაგალითადampმაგალითად, არსებულ 100 კ რეზისტორთან პარალელურად 30 კ რეზისტორის დამატება 23 კ ეფექტურ წინააღმდეგობას მოგვცემს, რაც ნელი გამომავალი რხევის გაზრდას ±25 მვ-დან ±125 მვ-მდე უზრუნველყოფს. სურათი 3.4 გვიჩვენებს FSC PCB-ის განლაგებას op-ის გარშემო.amp U16.
R329
U16

C36

C362 R85 R331 C44 R87

C71

C35

R81 R82

სურათი 3.4: FSC PCB განლაგება საბოლოო ნელი გაძლიერების ოპერაციის გარშემოamp U16, გაძლიერების რეგულირების რეზისტორებით R82 და R87 (წრეში შემოხაზული); ზომა 0402.

თავი 3. უკუკავშირის კონტროლის მარყუჟები

3.3 სწრაფი სერვო მარყუჟი
სწრაფი უკუკავშირის სერვო (სურათი 3.5) არის PID-მარყუჟი, რომელიც უზრუნველყოფს პროპორციული (P), ინტეგრალური (I) და დიფერენციალური (D) უკუკავშირის კომპონენტების ზუსტ კონტროლს, ასევე მთელი სისტემის საერთო გაძლიერებას. FSC-ის სწრაფი გამომავალი ძაბვა შეიძლება მერყეობდეს -2.5 ვ-დან 2.5 ვ-მდე, რაც, MOGLabs-ის გარე ღრუს დიოდური ლაზერით კონფიგურაციისას, უზრუნველყოფს ±2.5 mA ცვალებად დენას.

სწრაფი სერვო

მოგება

გარე გაძლიერება [1]

სწრაფი მოგება

სწრაფი შეცდომა
ნელი კონტროლი
0v

+ ჩადგმული

სწრაფი = ჩაკეტვა ჩაკეტვა (სწრაფი)

PI
D
0v

სწრაფი კონტროლი

სურათი 3.5: სწრაფი უკუკავშირის სერვო PID კონტროლერის სქემა.

სურათი 3.6 გვიჩვენებს როგორც სწრაფი, ასევე ნელი სერვომარყუჟების მოქმედების კონცეპტუალურ დიაგრამას. დაბალ სიხშირეებზე დომინირებს სწრაფი ინტეგრატორის (I) მარყუჟი. იმისათვის, რომ თავიდან იქნას აცილებული სწრაფი სერვომარყუჟის ზედმეტად რეაგირება დაბალი სიხშირის (აკუსტიკურ) გარე ზემოქმედებაზე, გამოიყენება დაბალი სიხშირის გაძლიერების ლიმიტი, რომელიც კონტროლდება GAIN LIMIT ღილაკით.
საშუალო სიხშირეებზე (10 kHz 1 MHz) პროპორციული (P) უკუკავშირი დომინირებს. ერთიანი გაძლიერების კუთხის სიხშირე, რომელზეც პროპორციული უკუკავშირი აღემატება ინტეგრირებულ რეაქციას, კონტროლდება FAST INT ღილაკით. P მარყუჟის საერთო გაძლიერების დონე დგინდება FAST GAIN ტრიმპოტით ან გარე მართვის სიგნალით უკანა პანელზე განთავსებული GAIN IN კონექტორის მეშვეობით.

3.3 სწრაფი სერვო მარყუჟი

მოგება (დბ)

მაღალი სიხშირის გათიშვის ორმაგი ინტეგრატორი

ინტეგრატორი

სწრაფი LF GAIN (ლიმიტი)

ინტეგრატორი

პროპორციული

დიფერენციატორი

ფილტრი

ნელი ინტენსივობა

20101

102

103

104

105

106

107

108

ფურიეს სიხშირე [Hz]

სურათი 3.6: კონცეპტუალური ბოდის დიაგრამა, რომელიც აჩვენებს სწრაფი (წითელი) და ნელი (ლურჯი) კონტროლერების მოქმედებას. ნელი კონტროლერი არის ერთჯერადი ან ორმაგი ინტეგრატორი რეგულირებადი კუთხის სიხშირით. სწრაფი კონტროლერი არის PID კომპენსატორი რეგულირებადი კუთხის სიხშირით და გაძლიერების ლიმიტებით დაბალ და მაღალ სიხშირეებზე. სურვილისამებრ, დიფერენციატორის გამორთვა და დაბალი გამტარობის ფილტრით ჩანაცვლება შესაძლებელია.

მაღალი სიხშირეები (1 MHz) როგორც წესი, მოითხოვს დიფერენციატორის მარყუჟის დომინირებას გაუმჯობესებული ფიქსაციისთვის. დიფერენციატორი უზრუნველყოფს ფაზური ლიდერობის კომპენსაციას სისტემის სასრული რეაგირების დროისთვის და აქვს გაძლიერება, რომელიც იზრდება 20 დბ-ით ათწლეულში. დიფერენციალური მარყუჟის კუთხის სიხშირის რეგულირება შესაძლებელია FAST DIFF/FILTER ღილაკის მეშვეობით, რათა გააკონტროლოთ სიხშირე, რომელზეც დიფერენციალური უკუკავშირი დომინირებს. თუ FAST DIFF/FILTER დაყენებულია OFF-ზე, მაშინ დიფერენციალური მარყუჟი გამორთულია და უკუკავშირი პროპორციული რჩება მაღალ სიხშირეებზე. რხევების თავიდან ასაცილებლად და მაღალი სიხშირის ხმაურის გავლენის შესამცირებლად, როდესაც დიფერენციალური უკუკავშირის მარყუჟი ჩართულია, არსებობს რეგულირებადი გაძლიერების ლიმიტი, DIFF GAIN, რომელიც ზღუდავს დიფერენციატორის მოქმედებას მაღალ სიხშირეებზე.
დიფერენციატორი ხშირად არ არის საჭირო და კომპენსატორმა შეიძლება ისარგებლოს სწრაფი სერვო რეაგირების დაბალი გამტარობის ფილტრაციით, რათა კიდევ უფრო შემცირდეს ხმაურის გავლენა. მოატრიალეთ სწრაფი დიფერენციაციის/ფილტრი.

თავი 3. უკუკავშირის კონტროლის მარყუჟები

ფილტრაციის რეჟიმისთვის გადახრის სიხშირის დასაყენებლად, გადაატრიალეთ ღილაკი საათის ისრის საწინააღმდეგო მიმართულებით გამორთვის პოზიციიდან.
სწრაფ სერვოძრავას მუშაობის სამი რეჟიმი აქვს: SCAN, SCAN+P და LOCK. SCAN-ზე დაყენებისას, უკუკავშირი გამორთულია და სწრაფ გამოსავალზე მხოლოდ მიკერძოება გამოიყენება. SCAN+P-ზე დაყენებისას, პროპორციული უკუკავშირი გამოიყენება, რაც საშუალებას იძლევა განისაზღვროს სწრაფი სერვოძრავის ნიშანი და გაძლიერება ლაზერული სიხშირის სკანირების დროს, რაც ამარტივებს დაბლოკვისა და რეგულირების პროცედურას (იხ. §4.2). LOCK რეჟიმში, სკანირება ჩერდება და სრული PID უკუკავშირი ჩართულია.

3.3.1 სერვოძრავის სწრაფი რეაგირების გაზომვა
შემდეგ ორ ნაწილში აღწერილია შეცდომის სიგნალის ცვლილებებზე პროპორციული და დიფერენციალური უკუკავშირის გაზომვა. შეცდომის სიგნალის სიმულირებისთვის გამოიყენეთ ფუნქციის გენერატორი, ხოლო რეაქციის გასაზომად - ოსცილოსკოპი.
1. შეაერთეთ მონიტორები 1 და 2 ოსცილოსკოპთან და დააყენეთ სელექტორები FAST ERR და FAST რეჟიმებზე.
2. დააყენეთ INPUT (ოფსეტის რეჟიმი)-ზე და CHB 0-ზე.
3. შეაერთეთ ფუნქციის გენერატორი CHA შესასვლელთან.
4. დააკონფიგურირეთ ფუნქციის გენერატორი ისე, რომ წარმოქმნას 100 ჰც სიხშირის სინუსოიდური ტალღა 20 მვ პიკიდან პიკამდე.
5. ERR OFFSET ღილაკი ისე დაარეგულირეთ, რომ სინუსოიდური შეცდომის სიგნალი, როგორც ეს FAST ERR მონიტორზე ჩანს, ნულის ცენტრის გარშემო იყოს.

3.3.2 პროპორციული რეაქციის გაზომვა · შეამცირეთ დიაპაზონი ნულამდე SPAN ღილაკის საათის ისრის საწინააღმდეგო მიმართულებით სრულად მობრუნებით.
· პროპორციული უკუკავშირის ციკლის ჩასართავად დააყენეთ FAST SCAN+P-ზე.

3.3 სწრაფი სერვო მარყუჟი

· ოსცილოსკოპზე, FSC-ის FAST გამომავალმა უნდა აჩვენოს 100 ჰც სინუსოიდური ტალღა.
· დაარეგულირეთ FAST GAIN ღილაკი სწრაფი სერვოს პროპორციული გაძლიერების შესაცვლელად მანამ, სანამ გამომავალი სიგნალი იგივე არ გახდება. ampლიტუდა, როგორც შეყვანის.
· პროპორციული უკუკავშირის სიხშირის რეაგირების გასაზომად, ფუნქციის გენერატორის სიხშირის რეგულირება და მისი მონიტორინგი ampFAST გამომავალი პასუხის სიმძიმე. მაგ.ampანუ, გაზარდეთ სიხშირე მანამ, სანამ ampსიმძლავრე განახევრდება -3 დბ-ის გაძლიერების სიხშირის საპოვნელად.

3.3.3 დიფერენციალური რეაქციის გაზომვა
1. ინტეგრატორის ციკლის გამოსართავად დააყენეთ FAST INT OFF-ზე.
2. დააყენეთ FAST GAIN ერთობაზე ზემოთ მოცემულ ნაწილში აღწერილი ნაბიჯების გამოყენებით.
3. დააყენეთ DIFF GAIN 0 dB-ზე.
4. დააყენეთ FAST DIFF/FILTER 100 kHz-ზე.
5. ფუნქციის გენერატორის სიხშირე 100 kHz-დან 3 MHz-მდე გადაიტანეთ და FAST გამოსავალს აკონტროლეთ.
6. შეცდომის სიგნალის სიხშირის გაზომვისას, ყველა სიხშირეზე უნდა დაინახოთ ერთიანობის მომატება.
7. დააყენეთ DIFF GAIN 24 dB-ზე.
8. ახლა, როდესაც შეცდომის სიგნალის სიხშირეს აკვირდებით, 100 კჰც-ის შემდეგ უნდა შეამჩნიოთ დახრილობის 20 დბ-ით ზრდა ათწლეულში, რომელიც 1 მჰც-ზე დაიწყებს კლებას, რაც აჩვენებს ოპ.amp გამტარუნარიანობის შეზღუდვები.
სწრაფი გამომავალი სიგნალის გაძლიერება შეიძლება შეიცვალოს რეზისტორის მნიშვნელობების შეცვლით, თუმცა სქემა უფრო რთულია, ვიდრე ნელი უკუკავშირის შემთხვევაში (§3.2.2). დამატებითი ინფორმაციისთვის, საჭიროების შემთხვევაში, დაუკავშირდით MOGLabs-ს.

თავი 3. უკუკავშირის კონტროლის მარყუჟები

3.4 მოდულაცია და სკანირება
ლაზერული სკანირება კონტროლდება ან შიდა სკანირების გენერატორით, ან გარე სკანირების სიგნალით. შიდა სკანირება არის ხერხისებრი, ცვლადი პერიოდით, რომელიც დაყენებულია შიდა ოთხპოზიციური დიაპაზონის გადამრთველით (დამატება C) და წინა პანელზე ერთბრუნვადი ტრიმპოტენციური RATE-ით.
სწრაფი და ნელი სერვომარყუჟების ინდივიდუალურად ჩართვა შესაძლებელია TTL სიგნალების მეშვეობით უკანა პანელზე დაკავშირებულ წინა პანელზე გადამრთველებზე. ნებისმიერი მარყუჟის LOCK-ზე დაყენება აჩერებს სვინგს და ააქტიურებს სტაბილიზაციას.

მოდულაცია და სვიპი

INT/EXT

TRIG

შეფასება

Ramp

ფერდობი [6] შეღწევა

ესპანური
0v

+
OFFSET
0v

0v
ფიქსირებული ოფსეტი [5]

სწრაფი კონტროლი MOD IN

მოდიფიკაცია [4]

0 ვ 0 ვ
+
BIAS
0 ვ 0 ვ
მიკერძოება [3]

ჩაკეტვა (სწრაფად)

ჩაკეტვა (ნელი)

სწრაფი = ჩაკეტვა ნელი = ჩაკეტვა

RAMP RA

მარცხენა მხარეს სვიფი

მიკერძოება BS

სწრაფი გასვლა +

მაღალი სიხშირის სწრაფი

სურათი 3.7: სვიპი, გარე მოდულაცია და პირდაპირი დენის მიკერძოება.

რamp ასევე შესაძლებელია სწრაფ გამოსავალზე დამატება DIP3-ის ჩართვით და BIAS ტრიმპოტის რეგულირებით, თუმცა ბევრი ლაზერული კონტროლერი (მაგალითად, MOGLabs DLC) ნელი სერვო სიგნალის საფუძველზე წარმოქმნის საჭირო გადახრის დენს, ამ შემთხვევაში მისი FSC-ში გენერირებაც არ არის საჭირო.

4. განაცხადი მაგample: პაუნდ-დრევერ ჰოლის ჩაკეტვა

FSC-ის ტიპიური გამოყენებაა ლაზერის სიხშირული ფიქსაცია ოპტიკურ ღრუზე PDH ტექნიკის გამოყენებით (სურ. 4.1). ღრუ მოქმედებს როგორც სიხშირის დისკრიმინატორი და FSC ინარჩუნებს ლაზერს რეზონანსულ მდგომარეობაში ღრუსთან ლაზერული პიეზოს და დენის კონტროლით მისი SLOW და FAST გამოსავლების მეშვეობით, შესაბამისად, რითაც მცირდება ლაზერის ხაზის სიგანე. ხელმისაწვდომია ცალკე გამოყენების შენიშვნა (AN002), რომელიც იძლევა დეტალურ პრაქტიკულ რჩევებს PDH აპარატის დანერგვის შესახებ.

ოსცილოსკოპი

TRIG

CH1

CH2

ლაზერი
მიმდინარე მოდიფიკაცია Piezo SMA

EOM

PBS

DLC კონტროლერი

PZT მოდი

ღრუს LPF

მონიტორი 2 მონიტორი 1 ჩაკეტვა

SWEEP IN

B IN

სერიალი:

TRIG

სწრაფი გამომავალი შენელებული გამომავალი მოდ.

სიმძლავრე B სიმძლავრე A

სურათი 4.1: PDH-ღრუების ბლოკირების გამარტივებული სქემა FSC-ის გამოყენებით. ელექტროოპტიკური მოდულატორი (EOM) წარმოქმნის გვერდით ზოლებს, რომლებიც ურთიერთქმედებენ ღრუსთან და წარმოქმნიან არეკვლებს, რომლებიც იზომება ფოტოდეტექტორზე (PD). ფოტოდეტექტორის სიგნალის დემოდულაცია წარმოქმნის PDH შეცდომის სიგნალს.

შეცდომის სიგნალების გენერირებისთვის შესაძლებელია სხვადასხვა მეთოდის გამოყენება, რომლებიც აქ არ იქნება განხილული. ამ თავის დარჩენილი ნაწილი აღწერს, თუ როგორ მივაღწიოთ დაბლოკვას შეცდომის სიგნალის გენერირების შემდეგ.

თავი 4. განაცხადის ექსample: პაუნდ-დრევერ ჰოლის ჩაკეტვა

4.1 ლაზერისა და კონტროლერის კონფიგურაცია
FSC თავსებადია სხვადასხვა ლაზერთან და კონტროლერთან, იმ პირობით, რომ ისინი სწორად არის კონფიგურირებული სასურველი მუშაობის რეჟიმისთვის. ECDL-ის (მაგალითად, MOGLabs CEL ან LDL ლაზერების) გამოყენებისას, ლაზერისა და კონტროლერის მოთხოვნები შემდეგია:
· მაღალი გამტარუნარიანობის მოდულაცია პირდაპირ ლაზერული სავარძლის თავში ან ღრუშიდა ფაზის მოდულატორში.
· მაღალი მოცულობისtage პიეზო კონტროლი გარე მართვის სიგნალიდან.
· ლაზერებისთვის, რომლებსაც სკანირების დიაპაზონში 1 mA გადახრა სჭირდებათ, პირდაპირი („გადახრილი დენის“) გენერაცია. FSC-ს შეუძლია შიდა გადახრილი დენის გენერირება, მაგრამ დიაპაზონი შეიძლება შეზღუდული იყოს თაროს ელექტრონიკით ან ფაზის მოდულატორის გაჯერებით, ამიტომ შეიძლება საჭირო გახდეს ლაზერული კონტროლერის მიერ მოწოდებული გადახრის გამოყენება.
MOGLabs-ის ლაზერული კონტროლერებისა და საწოლის თავების მარტივად კონფიგურირება შესაძლებელია საჭირო ქცევის მისაღწევად, როგორც ქვემოთ არის ახსნილი.

4.1.1 საწოლის თავის კონფიგურაცია
MOGLabs-ის ლაზერებს მოყვება შიდა თავდაცვა, რომელიც კომპონენტებს კონტროლერთან აკავშირებს. FSC-თან მუშაობისთვის საჭიროა თავდაცვა, რომელიც SMA კონექტორის მეშვეობით სწრაფი დენის მოდულაციას უზრუნველყოფს. თავდაცვა პირდაპირ FSC FAST OUT-თან უნდა იყოს დაკავშირებული.
მაქსიმალური მოდულაციის გამტარუნარიანობისთვის მკაცრად რეკომენდებულია B1240 ტიპის საწოლის თავის გამოყენება, თუმცა B1040 და B1047 B1240-თან შეუთავსებელი ლაზერების მისაღები შემცვლელებია. საწოლის თავის გამოყენებას აქვს რამდენიმე გადამრთველი, რომლებიც, საჭიროების შემთხვევაში, უნდა იყოს კონფიგურირებული DC-თან მიერთებული და ბუფერული (BUF) შეყვანისთვის.

4.2 საწყისი დაბლოკვის მიღწევა

4.1.2 DLC-ის კონფიგურაცია
მიუხედავად იმისა, რომ FSC-ის კონფიგურაცია შესაძლებელია როგორც შიდა, ასევე გარე სქრინისთვის, გაცილებით მარტივია შიდა სქრინინგის რეჟიმის გამოყენება და DLC-ის დაქვემდებარებულ მოწყობილობად დაყენება შემდეგნაირად:
1. DLC-ში SLOW OUT-ის SWEEP / PZT MOD-თან დააკავშირეთ.
2. ჩართეთ DIP9 (გარე სვიპი) DLC-ზე. დარწმუნდით, რომ DIP13 და DIP14 გამორთულია.
3. გამორთეთ FSC-ის DIP3 (მიკერძოების გენერირება). DLC ავტომატურად წარმოქმნის მიმდინარე წინ მიმართულ მიკერძოებას სვინგის შეყვანიდან, ამიტომ FSC-ში მიკერძოების გენერირება საჭირო არ არის.
4. DLC-ზე SPAN მაქსიმუმზე დააყენეთ (მთლიანად საათის ისრის მიმართულებით).
5. DLC-ზე FREQUENCY ნულზე დააყენეთ LCD ეკრანის გამოყენებით სიხშირის საჩვენებლად.
6. დარწმუნდით, რომ FSC-ზე SWEEP არის INT.
7. FSC-ზე დააყენეთ FREQ OFFSET საშუალო დიაპაზონზე და SPAN სრულ დიაპაზონზე და დააკვირდით ლაზერულ სკანირებას.
8. თუ სკანირება არასწორი მიმართულებითაა, შეცვალეთ FSC-ის DIP4 ან DLC-ის DIP11.
მნიშვნელოვანია, რომ DLC-ის SPAN ღილაკი ზემოთ მითითებული წესით არ დაარეგულიროთ, რადგან ეს გავლენას მოახდენს უკუკავშირის მარყუჟზე და შეიძლება ხელი შეუშალოს FSC-ის დაბლოკვას. სვინგის რეგულირებისთვის უნდა გამოიყენოთ FSC კონტროლი.

4.2 საწყისი დაბლოკვის მიღწევა
FSC-ის SPAN და OFFSET რეგულირების გამოყენებით შესაძლებელია ლაზერის სასურველი ფიქსაციის წერტილის (მაგ. ღრუს რეზონანსის) გასწვრივ გადაადგილების და რეზონანსის გარშემო უფრო მცირე სკანირების მასშტაბირებისთვის.

თავი 4. განაცხადის ექსample: პაუნდ-დრევერ ჰოლის ჩაკეტვა

ნაბიჯები ილუსტრირებს სტაბილური საკეტის მისაღწევად საჭირო პროცესს. ჩამოთვლილი მნიშვნელობები საორიენტაციოა და საჭიროებს კონკრეტული გამოყენებისთვის კორექტირებას. საკეტის ოპტიმიზაციის შესახებ დამატებითი რჩევები მოცემულია §4.3-ში.

4.2.1 სწრაფი უკუკავშირით ჩაკეტვა
1. შეცდომის სიგნალი უკანა პანელზე არსებულ A IN შესასვლელთან შეაერთეთ.
2. დარწმუნდით, რომ შეცდომის სიგნალი 10 mVpp რიგისაა.
3. დააყენეთ INPUT (ოფსეტის რეჟიმი)-ზე და CHB 0-ზე.
4. დააყენეთ მონიტორი 1 FAST ERR-ზე და დააკვირდით ოსცილოსკოპზე. დაარეგულირეთ ERR OFFSET ღილაკი მანამ, სანამ ნაჩვენები DC დონე ნულს არ გაუტოლდება. თუ შეცდომის სიგნალის DC დონის რეგულირებისთვის ERROR OFFSET ღილაკის გამოყენება საჭირო არ არის, შეყვანის გადამრთველი შეიძლება დაყენდეს DC-ზე და ERROR OFFSET ღილაკი არანაირ გავლენას არ მოახდენს, რაც შემთხვევით რეგულირებას თავიდან აგაცილებთ.
5. შეამცირეთ სწრაფი მოგება ნულამდე.
6. FAST-ისთვის დააყენეთ SCAN+P-ზე, SLOW-სთვის კი SCAN-ზე დააყენეთ რეზონანსის ადგილმდებარეობა სვინგის მართვის საშუალებების გამოყენებით.
7. გაზარდეთ FAST GAIN მანამ, სანამ შეცდომის სიგნალი არ „გაიჭიმება“, როგორც ეს ნაჩვენებია ნახაზ 4.2-ზე. თუ ეს არ შეინიშნება, გადაატრიალეთ FAST SIGN გადამრთველი და სცადეთ ხელახლა.
8. დააყენეთ FAST DIFF OFF-ზე და GAIN LIMIT 40-ზე. შეამცირეთ FAST INT 100 kHz-მდე.
9. დააყენეთ FAST რეჟიმი LOCK-ზე და კონტროლერი დაბლოკავს შეცდომის სიგნალის ნულოვანი გადაკვეთის მიხედვით. ლაზერის დასაბლოკად შეიძლება საჭირო გახდეს FREQ OFFSET-ში მცირე კორექტირების შეტანა.
10. ოპტიმიზაცია გაუკეთეთ დაბლოკვას FAST GAIN და FAST INT პარამეტრების რეგულირებით, შეცდომის სიგნალის დაკვირვებისას. ინტეგრატორის რეგულირების შემდეგ შესაძლოა საჭირო გახდეს სერვოძრავის ხელახლა დაბლოკვა.

4.2 საწყისი დაბლოკვის მიღწევა

სურათი 4.2: ლაზერის სკანირება სწრაფ გამოსავალზე მხოლოდ P-უკუკავშირით, ნელი გამოსავლის სკანირებისას, იწვევს შეცდომის სიგნალის (ნარინჯისფერი) გაფართოებას, როდესაც ნიშანი და გაძლიერება სწორია (მარჯვნივ). PDH აპლიკაციაში, ღრუს გადაცემა (ლურჯი) ასევე გაგრძელდება.
11. ზოგიერთი აპლიკაციისთვის შესაძლოა სასარგებლო იყოს FAST DIFF-ის გაზრდა ციკლის რეაგირების გასაუმჯობესებლად, თუმცა, როგორც წესი, ეს საწყისი დაბლოკვის მისაღწევად საჭირო არ არის.
4.2.2 ნელი უკუკავშირით ჩაკეტვა
სწრაფი პროპორციული და ინტეგრატორის უკუკავშირით დაბლოკვის მიღწევის შემდეგ, ნელი უკუკავშირი უნდა ჩართოთ ნელი დრიფტებისა და დაბალი სიხშირის აკუსტიკური დარღვევების მიმართ მგრძნობელობის გათვალისწინებით.
1. დააყენეთ SLOW GAIN საშუალო დიაპაზონზე და SLOW INT 100 ჰც-ზე.
2. ლაზერის განსაბლოკად დააყენეთ FAST რეჟიმი SCAN+P-ზე და დაარეგულირეთ SPAN და OFFSET ისე, რომ ნულის გადაკვეთა დაინახოთ.
3. დააყენეთ მონიტორი 2 SLOW ERR-ზე და დააკვირდით ოსცილოსკოპზე. ნელი შეცდომის სიგნალის ნულამდე დასაყვანად, დაარეგულირეთ ტრიმპოტი ERR OFFSET-ის გვერდით. ამ ტრიმპოტის რეგულირება გავლენას მოახდენს მხოლოდ ნელი შეცდომის სიგნალის DC დონეზე და არა სწრაფი შეცდომის სიგნალზე.
4. ლაზერის ხელახლა დაფიქსირებისთვის დააყენეთ FAST რეჟიმი LOCK-ზე და შეიტანეთ ყველა საჭირო მცირე ცვლილება FREQ OFFSET-ში ლაზერის დასაფიქსირებლად.

თავი 4. განაცხადის ექსample: პაუნდ-დრევერ ჰოლის ჩაკეტვა

5. ნელი რეჟიმი დააყენეთ LOCK-ზე და დააკვირდით ნელი სერვოს შეცდომის სიგნალს. თუ ნელი სერვო იბლოკება, ნელი შეცდომის DC დონე შეიძლება შეიცვალოს. თუ ეს მოხდება, ყურადღება მიაქციეთ შეცდომის სიგნალის ახალ მნიშვნელობას, SLOW დააბრუნეთ SCAN-ზე და გამოიყენეთ შეცდომის ოფსეტის ტრიმპოტი, რათა ნელი განბლოკვის შეცდომის სიგნალი დაბლოკილ მნიშვნელობასთან მიუახლოვდეთ და სცადეთ ნელი ბლოკის ხელახლა დაბლოკვა.
6. გაიმეორეთ წინა ნაბიჯი - ლაზერის ნელი ბლოკირება, დააკვირდით ნელი შეცდომის DC ცვლილებას და დაარეგულირეთ შეცდომის ოფსეტის ტრიმპოტმა მანამ, სანამ ნელი ბლოკირების ჩართვა არ გამოიწვევს ნელი ბლოკირების და სწრაფი ბლოკირების შეცდომის სიგნალის მნიშვნელობის გაზომვად ცვლილებას.
შეცდომის ოფსეტის ტრიმპოტი რეგულირდება სწრაფი და ნელი შეცდომის სიგნალის ოფსეტებში მცირე (mV) სხვაობების გათვალისწინებით. ტრიმპოტის რეგულირება უზრუნველყოფს, რომ როგორც სწრაფი, ასევე ნელი შეცდომის კომპენსატორის სქემები ლაზერს ერთსა და იმავე სიხშირეზე აფიქსირებენ.
7. თუ სერვოძრავა ნელი საკეტის ჩართვისთანავე იხსნება, სცადეთ ნელი საკეტის ნიშნის ინვერტაცია.
8. თუ ნელი სერვოძრავა მაინც მაშინვე განიბლოკება, შეამცირეთ ნელი გაძლიერების სიჩქარე და სცადეთ ხელახლა.
9. როგორც კი ERR OFFSET ტრიმპოტის სწორად დაყენებით სტაბილური ნელი ბლოკირება მიიღწევა, ბლოკირების სტაბილურობის გასაუმჯობესებლად დაარეგულირეთ SLOW GAIN და SLOW INT.

4.3 ოპტიმიზაცია
სერვო ძრავის დანიშნულებაა ლაზერის დაფიქსირება შეცდომის სიგნალის ნულოვანი გადაკვეთის წერტილზე, რომელიც იდეალურ შემთხვევაში იდენტურად ნულის ტოლი იქნებოდა დაფიქსირებისას. ამიტომ, შეცდომის სიგნალში ხმაური დაფიქსირების ხარისხის საზომია. შეცდომის სიგნალის სპექტრული ანალიზი უკუკავშირის გაგებისა და ოპტიმიზაციის ძლიერი ინსტრუმენტია. შესაძლებელია რადიოსიხშირული სპექტრის ანალიზატორების გამოყენება, მაგრამ ისინი შედარებით ძვირია და შეზღუდული დინამიური დიაპაზონი აქვთ. კარგი ხმის ბარათი (24-ბიტიანი 192 kHz, მაგ. Lynx L22)

4.3 ოპტიმიზაცია

უზრუნველყოფს ხმაურის ანალიზს 96 კჰც-მდე ფურიეს სიხშირემდე 140 დბ დინამიური დიაპაზონით.
იდეალურ შემთხვევაში, სპექტრის ანალიზატორი გამოყენებული იქნებოდა დამოუკიდებელ სიხშირულ დისკრიმინატორთან ერთად, რომელიც არ არის მგრძნობიარე ლაზერული სიმძლავრის რყევების მიმართ [11]. კარგი შედეგების მიღწევა შესაძლებელია მარყუჟშიდა შეცდომის სიგნალის მონიტორინგით, მაგრამ სასურველია მარყუჟსგარე გაზომვა, როგორიცაა ღრუს გადაცემის გაზომვა PDH აპლიკაციაში. შეცდომის სიგნალის გასაანალიზებლად, შეაერთეთ სპექტრის ანალიზატორი MONITOR-ის ერთ-ერთ გამოსავალთან, რომელიც დაყენებულია FAST ERR-ზე.
მაღალი გამტარუნარიანობის ბლოკირება, როგორც წესი, თავდაპირველად სტაბილური ბლოკირების მიღწევას მხოლოდ სწრაფი სერვოძრავის გამოყენებით გულისხმობს, შემდეგ კი ნელი სერვოძრავის გამოყენებას ბლოკირების გრძელვადიანი სტაბილურობის გასაუმჯობესებლად. ნელი სერვოძრავა საჭიროა თერმული დრიფტისა და აკუსტიკური დარღვევების კომპენსაციისთვის, რაც მხოლოდ დენით კომპენსირების შემთხვევაში გამოიწვევს რეჟიმის ნახტომს. ამის საპირისპიროდ, მარტივი ბლოკირების ტექნიკა, როგორიცაა გაჯერებული შთანთქმის სპექტროსკოპია, როგორც წესი, მიიღწევა ნელი სერვოძრავით სტაბილური ბლოკირების მიღწევით და შემდეგ სწრაფი სერვოძრავის გამოყენებით მხოლოდ მაღალი სიხშირის რყევების კომპენსაციისთვის. შეცდომის სიგნალის სპექტრის ინტერპრეტაციისას შეიძლება სასარგებლო იყოს ბოდის დიაგრამის (სურათი 4.3) განხილვა.
FSC-ის ოპტიმიზაციისას, რეკომენდებულია ჯერ სწრაფი სერვოძრავის ოპტიმიზაცია შეცდომის სიგნალის ანალიზის (ან ღრუში გადაცემის) გზით, შემდეგ კი ნელი სერვოძრავის ოპტიმიზაცია გარე დარღვევების მიმართ მგრძნობელობის შესამცირებლად. კერძოდ, SCAN+P რეჟიმი უზრუნველყოფს მოსახერხებელ გზას უკუკავშირის ნიშნის და დაახლოებით სწორი გაძლიერების მისაღებად.
გაითვალისწინეთ, რომ ყველაზე სტაბილური სიხშირის ფიქსაციის მისაღწევად საჭიროა აპარატის მრავალი ასპექტის ფრთხილად ოპტიმიზაცია და არა მხოლოდ FSC-ის პარამეტრების. მაგალითადample, ნარჩენი ampPDH აპარატში სინათლის მოდულაცია (RAM) იწვევს შეცდომის სიგნალის დრიფტს, რომლის კომპენსირებაც სერვო ძრავას არ შეუძლია. ანალოგიურად, სიგნალ-ხმაურის ცუდი თანაფარდობა (SNR) ხმაურს პირდაპირ ლაზერში გადასცემს.
კერძოდ, ინტეგრატორების მაღალი გაძლიერება ნიშნავს, რომ საკეტი შეიძლება მგრძნობიარე იყოს სიგნალის დამუშავების ჯაჭვში დამიწების მარყუჟების მიმართ და

თავი 4. განაცხადის ექსample: პაუნდ-დრევერ ჰოლის ჩაკეტვა

სიფრთხილეა საჭირო ამ ფაქტორების აღმოსაფხვრელად ან შესამცირებლად. FSC-ის დამიწება რაც შეიძლება ახლოს უნდა იყოს როგორც ლაზერული კონტროლერთან, ასევე შეცდომის სიგნალის გენერირებაში ჩართულ ნებისმიერ ელექტრონიკასთან.
სწრაფი სერვოძრავის ოპტიმიზაციის ერთ-ერთი პროცედურაა FAST DIFF-ის OFF-ზე დაყენება და FAST GAIN, FAST INT და GAIN LIMIT პარამეტრების რეგულირება ხმაურის დონის მაქსიმალურად შესამცირებლად. შემდეგ ოპტიმიზაცია გაუკეთეთ FAST DIFF-ს და DIFF GAIN-ს, რათა შეამციროთ სპექტრის ანალიზატორზე დაფიქსირებული მაღალი სიხშირის ხმაურის კომპონენტები. გაითვალისწინეთ, რომ დიფერენციატორის დანერგვის შემდეგ, ბლოკირების ოპტიმიზაციისთვის შეიძლება საჭირო გახდეს FAST GAIN-ის და FAST INT-ის ცვლილებები.
ზოგიერთ აპლიკაციაში, შეცდომის სიგნალი შეზღუდულია გამტარუნარიანობით და შეიცავს მხოლოდ არაკორელირებულ ხმაურს მაღალ სიხშირეებზე. ასეთ სცენარებში სასურველია სერვოძრავის მოქმედების შეზღუდვა მაღალ სიხშირეებზე, რათა თავიდან იქნას აცილებული ამ ხმაურის უკან დაკავშირება საკონტროლო სიგნალთან. ფილტრის ვარიანტი გათვალისწინებულია სერვოძრავის სწრაფი რეაგირების შესამცირებლად კონკრეტულ სიხშირეზე მაღლა. ეს ვარიანტი ურთიერთგამომრიცხავია დიფერენციატორისთვის და უნდა სცადოთ, თუ დიფერენციატორის ჩართვა ზრდის.
60

მოგება (დბ)

მაღალი სიხშირის გათიშვის ორმაგი ინტეგრატორი

ინტეგრატორი

სწრაფი LF GAIN (ლიმიტი)

ინტეგრატორი

პროპორციული

დიფერენციატორი

ფილტრი

ნელი ინტენსივობა

20101

102

103

104

105

106

107

108

ფურიეს სიხშირე [Hz]

სურათი 4.3: კონცეპტუალური Bode დიაგრამა, რომელიც აჩვენებს სწრაფი (წითელი) და ნელი (ლურჯი) კონტროლერების მოქმედებას. კუთხის სიხშირეები და გაძლიერების ლიმიტები რეგულირდება წინა პანელზე განთავსებული ღილაკებით, როგორც ეს მითითებულია.

4.3 ოპტიმიზაცია

გაზომილი ხმაური.
შემდეგ შესაძლებელია ნელი სერვოძრავის ოპტიმიზაცია გარე ზემოქმედებაზე ზედმეტი რეაქციის მინიმიზაციის მიზნით. ნელი სერვოძრავის მარყუჟის გარეშე, მაღალი გაძლიერების ლიმიტი ნიშნავს, რომ სწრაფი სერვოძრავი რეაგირებს გარე ზემოქმედებაზე (მაგ. აკუსტიკურ შეერთებაზე) და შედეგად დენის ცვლილებამ შეიძლება გამოიწვიოს რეჟიმის ნახტომები ლაზერში. ამიტომ, სასურველია, რომ ეს (დაბალი სიხშირის) რყევები კომპენსირებული იყოს პიეზოში.
SLOW GAIN-ის და SLOW INT-ის რეგულირება აუცილებლად არ გამოიწვევს შეცდომის სიგნალის სპექტრის გაუმჯობესებას, მაგრამ ოპტიმიზაციის შემთხვევაში შეამცირებს მგრძნობელობას აკუსტიკური დარღვევების მიმართ და გაახანგრძლივებს საკეტის სიცოცხლის ხანგრძლივობას.
ანალოგიურად, ორმაგი ინტეგრატორის (DIP2) გააქტიურებამ შეიძლება გააუმჯობესოს სტაბილურობა იმის უზრუნველყოფით, რომ ნელი სერვოსისტემის საერთო გაძლიერება უფრო მაღალი იყოს, ვიდრე სწრაფი სერვოსისტემის ამ დაბალ სიხშირეებზე. თუმცა, ამან შეიძლება გამოიწვიოს ნელი სერვოს ზედმეტად რეაქცია დაბალი სიხშირის რყევებზე და ორმაგი ინტეგრატორი რეკომენდებულია მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ დენის ხანგრძლივი დრიფტები არღვევს საკეტის სტაბილურობას.

თავი 4. განაცხადის ექსample: პაუნდ-დრევერ ჰოლის ჩაკეტვა

A. სპეციფიკაციები

პარამეტრი

სპეციფიკაცია

დროის გაძლიერების გამტარობა (-3 dB) გავრცელების შეფერხება გარე მოდულაციის გამტარობა (-3 dB)

> 35 MHz < 40 ns
> 35 MHz

შეყვანა A IN, B IN SWEEP IN GAIN IN MOD IN LOCK IN

SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, 0-დან +2 5 V-მდე SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V 3.5 მმ მდედრობითი აუდიო კონექტორი, TTL

ანალოგური შეყვანები ზედმეტად ხმაურიანიაtagდაცულია ±10 ვოლტამდე. TTL შეყვანები იღებს < 1 0 ვ-ს როგორც დაბალ ძაბვაზე, > 2 0 ვ-ს როგორც მაღალ ძაბვაზე. LOCK IN შეყვანებია -0.5 ვ-დან 7 ვ-მდე, აქტიური დაბალი ძაბვა, მოხმარება ±1 µA.

დანართი A. სპეციფიკაციები

პარამეტრი
გამომავალი SLOW OUT სწრაფი გამომავალი მონიტორი 1, 2 TRIG POWER A, B

სპეციფიკაცია
SMA, 50, 0-დან +2 5 V-მდე, BW 20 kHz SMA, 50, ±2 5 V, BW > 20 MHz SMA, 50, BW > 20 MHz SMA, 1M, 0-დან +5 V M8 დედალი კონექტორი, ±12 V, 125 mA

ყველა გამომავალი სიგნალი შეზღუდულია ±5 ვოლტით. 50 გამომავალი მაქს. 50 mA (125 mW, +21 dBm).

მექანიკური და სიმძლავრე

IEC შეყვანა

110-დან 130 ვოლტამდე 60 ჰერცზე ან 220-დან 260 ვოლტამდე 50 ჰერცზე

დაუკრავენ

5x20 მმ ტალღის საწინააღმდეგო კერამიკა 230 ვ/0.25 ამპერი ან 115 ვ/0.63 ამპერი

ზომები

სიგანე × სიმაღლე × სიღრმე = 250 × 79 × 292 მმ

წონა

2 კგ

ენერგიის მოხმარება

< 10 ვტ

პრობლემების მოგვარება

B.1 ლაზერული სიხშირე არ სკანირდება
MOGLabs-ის DLC გარე პიეზო მართვის სიგნალით მოითხოვს, რომ გარე სიგნალი 1.25 ვოლტს გადააჭარბოს. თუ დარწმუნებული ხართ, რომ თქვენი გარე მართვის სიგნალი 1.25 ვოლტს გადაკვეთს, დაადასტურეთ შემდეგი:
· DLC-ის დიაპაზონი სრულად საათის ისრის მიმართულებითაა. · DLC-ზე FREQUENCY ნულის ტოლია (დაყენებისთვის გამოიყენეთ LCD ეკრანი)
სიხშირე). · DLC-ის DIP9 (გარე სვიპი) ჩართულია. · DLC-ის DIP13 და DIP14 გამორთულია. · DLC-ზე დაბლოკვის გადამრთველი დაყენებულია SCAN-ზე. · FSC-ის SLOW OUT დაკავშირებულია SWEEP / PZT MOD-თან.
DLC-ის შეყვანა. · FSC-ზე SWEEP არის INT. · FSC დიაპაზონი სრულად საათის ისრის მიმართულებითაა. · შეაერთეთ FSC MONITOR 1 ოსცილოსკოპთან, დააყენეთ MONI-
TOR 1 ღილაკი R-ზეAMP და შეცვალეთ FREQ OFFSET მანამ, სანამ ramp ცენტრირებულია დაახლოებით 1.25 ვოლტზე.
თუ ზემოთ ჩამოთვლილი შემოწმებებით თქვენი პრობლემა არ მოგვარდა, გათიშეთ FSC DLC-დან და დარწმუნდით, რომ ლაზერი სკანირებას ახდენს DLC-ით მართვისას. თუ ვერ მოხერხდა, დახმარებისთვის დაუკავშირდით MOGLabs-ს.
35

დანართი B. პრობლემების მოგვარება

B.2 მოდულაციის შეყვანის გამოყენებისას, სწრაფი გამომავალი სიგნალი დიდ მოცულობამდე მოძრაობს.tage
FSC-ის MOD IN ფუნქციონალის გამოყენებისას (DIP 4 ჩართულია), სწრაფი გამომავალი სიგნალი, როგორც წესი, დადებით ძაბვაზე გადავა.tagელექტრონული რელსი, დაახლოებით 4 ვოლტი. დარწმუნდით, რომ MOD IN-ი მოკლე ჩართვაშია, როდესაც არ იყენებთ.

B.3 დიდი დადებითი შეცდომის სიგნალები
ზოგიერთ აპლიკაციაში, აპლიკაციის მიერ გენერირებული შეცდომის სიგნალი შეიძლება იყოს მკაცრად დადებითი (ან უარყოფითი) და დიდი. ამ შემთხვევაში, REF ტრიმპოტი და ERR OFFSET შეიძლება არ უზრუნველყოფდეს საკმარის DC ცვლას იმისათვის, რომ სასურველი ბლოკირების წერტილი ემთხვეოდეს 0 ვოლტს. ამ შემთხვევაში, როგორც CH A, ასევე CH B შეიძლება გამოყენებულ იქნას INPUT გადამრთველით -ზე, CH B -ზე PD-ზე და DC vol-ით.tage გამოყენებულია CH B-ზე, რათა წარმოიქმნას საკეტის წერტილის ცენტრირებისთვის საჭირო ოფსეტი.ampმაგალითად, თუ შეცდომის სიგნალი 0 ვოლტსა და 5 ვოლტს შორისაა და დაბლოკვის წერტილი 2.5 ვოლტი იყო, მაშინ შეცდომის სიგნალი შეაერთეთ CH A-სთან და CH B-სთან მიმართეთ 2.5 ვოლტი. შესაბამისი პარამეტრით შეცდომის სიგნალი შემდეგ იქნება -2.5 ვოლტიდან +2.5 ვოლტამდე.

B.4 სწრაფი გამომავალი რელსები ±0.625 ვოლტზე
MOGLabs-ის ECDL-ების უმეტესობისთვის, ტომიtagსწრაფ გამოსავალზე ±0.625 ვ რხევა (შეესაბამება ლაზერულ დიოდში შეყვანილ ±0.625 mA-ს) ოპტიკურ ღრუსთან დასაკავშირებლად საჭიროზე მეტია. ზოგიერთ შემთხვევაში სწრაფ გამოსავალზე უფრო დიდი დიაპაზონია საჭირო. ეს ლიმიტი შეიძლება გაიზარდოს რეზისტორის მარტივი შეცვლით. საჭიროების შემთხვევაში, დამატებითი ინფორმაციისთვის დაუკავშირდით MOGLabs-ს.

B.5 უკუკავშირი საჭიროებს ნიშნის შეცვლას
თუ სწრაფი უკუკავშირის პოლარობა იცვლება, ეს, როგორც წესი, იმიტომ ხდება, რომ ლაზერი მრავალრეჟიმიან მდგომარეობაში გადავიდა (ორი გარე ღრუს რეჟიმი ერთდროულად ირხევა). უკუკავშირის პოლარობის შეცვლის ნაცვლად, დაარეგულირეთ ლაზერის დენი ერთრეჟიმიან რეჟიმში მუშაობის მისაღებად.

B.6 მონიტორი არასწორ სიგნალს გამოსცემს

B.6 მონიტორი არასწორ სიგნალს გამოსცემს
ქარხნული ტესტირების დროს, მონიტორის თითოეული ღილაკის გამომავალი სიმძლავრე დამოწმებულია. თუმცა, დროთა განმავლობაში, ღილაკის დამჭერი ხრახნები შეიძლება მოდუნდეს და ღილაკი შეიძლება სრიალდეს, რაც გამოიწვევს არასწორი სიგნალის ჩვენებას. შესამოწმებლად:
· მონიტორის გამომავალი შეაერთეთ ოსცილოსკოპთან.
· SPAN ღილაკი სრულად მოატრიალეთ საათის ისრის მიმართულებით.
· მონიტორი R პოზიციაზე გადაატრიალეთAMPახლა თქვენ უნდა დააკვირდეთ ar-სampსიგნალი 1 ვოლტის რიგისაა; თუ ამას არ გააკეთებთ, მაშინ ღილაკის პოზიცია არასწორია.
· მაშინაც კი, თუ დააკვირდებით ar-სampსიგნალის შემთხვევაში, შესაძლოა, სახელურის პოზიცია ისევ არასწორი იყოს, მოატრიალეთ სახელური ერთი პოზიციით კიდევ საათის ისრის მიმართულებით.
· ახლა თქვენ უნდა გქონდეთ მცირე სიგნალი 0 ვოლტთან ახლოს და შესაძლოა დაინახოთ მცირე ramp ოსცილოსკოპზე ათეულობით mV-ის რიგით. დაარეგულირეთ BIAS-ის ტრიმპოტი და უნდა დაინახოთ ampამ რ-ის სიმძიმეamp შეცვლა.
· თუ BIAS ტრიმპოტორის რეგულირებისას ოსცილოსკოპზე სიგნალი იცვლება, თქვენი მონიტორის ღილაკის პოზიცია სწორია; თუ არა, მაშინ მონიტორის ღილაკის პოზიცია უნდა დაარეგულიროთ.
მონიტორის ღილაკის პოზიციის გამოსასწორებლად, გამომავალი სიგნალები ჯერ ზემოთ აღწერილი პროცედურის მსგავსი პროცედურის გამოყენებით უნდა იქნას იდენტიფიცირებული, ხოლო შემდეგ ღილაკის პოზიციის შემობრუნება შესაძლებელია 1.5 მმ-იანი ალენ-გასაღებით ან ბურთულიანი დრაივერით ღილაკის დამჭერი ორი ხრახნის მოხსნით.

B.7 ლაზერი ნელი რეჟიმის ნახტომებს განიცდის
ნელი რეჟიმის ნახტომები შეიძლება გამოწვეული იყოს ლაზერსა და ღრუს შორის ოპტიკური ელემენტების ოპტიკური უკუკავშირით, მაგ.ampბოჭკოვანი შემაერთებლებიდან ან თავად ოპტიკური ღრუდან. სიმპტომები მოიცავს სიხშირეს

დანართი B. პრობლემების მოგვარება

თავისუფლად მოძრავი ლაზერის ნახტომები ნელ დროში, დაახლოებით 30 წამის ინტერვალებით, სადაც ლაზერის სიხშირე ნახტომდება 10-დან 100 MHz-მდე. დარწმუნდით, რომ ლაზერს აქვს საკმარისი ოპტიკური იზოლაცია, საჭიროების შემთხვევაში დააინსტალირეთ სხვა იზოლატორი და დაბლოკეთ გამოუყენებელი სხივის ბილიკები.

C. PCB განლაგება

C39

C59

R30

C76

C116

C166

R1 C8 C10
R2

R338 D1
C378

R24

R337

R27

C15

R28

R66 R34

R340 C379
R33
R10

D4
R11 C60 R35

R342

R37

R343 D6
C380
R3 C16 R12

C366 R58 R59 C31 R336

R5 D8
C365 R347 R345
R49

R77 R40

R50 D3
C368 R344 R346
R75

C29 R15 R38 R47 R48

C62 R36 R46 C28

C11 C26
R339

R31 C23
C25

C54 C22 C24 R9

R74 C57
C33

C66 C40

U13

U10

U14

U15

R80 R70 C27

C55 R42

C65 R32

R29 R65

R57 R78 R69

R71 R72

R79 R84

C67

R73

C68

C56

R76

R333

C42 C69

C367 R6
R334 C369

C13

R335

C43 C372 R14 R13

C373 C17
U1
R60 R17 R329
U16
R81 R82

C35

C362 R85 R331 C44 R87

C70

U25 C124

R180 C131

C140 R145

U42

R197 R184 C186 C185

MH2

C165 C194 C167 R186 R187 C183 C195 R200

C126 R325 R324
R168 C162 C184
C157 R148 R147
C163 C168
C158 R170

R95 C85 R166 R99 C84
C86

C75 R97 R96 C87

R83 C83
U26

U27 C92

R100 R101 R102 R106
R104 R105

C88 R98 R86
R341 C95 R107 C94

U38

C90 R109
R103 U28

C128 C89
C141

R140 R143

R108

U48

R146 C127

R185

U50 R326

U49

R332

R201

R191
R199 C202

R198 R190

C216

U57

C221

C234

C222 R210 C217

C169 R192 R202

R195 C170

R171
U51
R203
R211
U58
C257

R213 C223 R212
R214 C203 C204 C205

C172 R194 C199

R327 C171 C160 R188 R172 R173

C93 R111 C96 C102 R144 R117

R110 R112

C98 C91
R115 R114

U31

C101

FB1

C148

FB2

C159

C109 C129

C149

C130
U29
C138

U32
C150

C112 R113

C100

C105 C99 C103 C152 C110

U33

C104 C111 C153
C133

R118 R124
R119 R122

R123
U34 R130 R120 R121

C161

C134

R169 U43

C132

C182 R157 C197

C189 R155 C201
C181 R156

C173
U56
C198 R193

C206

R189

C174

C196

U52

R196 R154 R151 R152 R153

R204 C187 C176 C179

U53

C180 C188 C190

C178

C200

C207

U54
C209

U55 C191

C192

C208 R205

U62 C210

R217 C177

C227 C241 C243 C242 R221
R223 C263

C232

C231

C225
U59
C226
C259

C237

C238

C240 C239

R206
U60
C261

R207 C260 R215

R218

R216

U61 C262

U66 R219

U68 R222

U67 R220

C258 C235 C236

C273

SW1

R225 R224

C266

C265

R228

U69

C269

R231 R229
U70

C270

U71

R234

C272

R226
U72

C71

C36

R16 R18
C14

C114

R131

C115

C58 R93

C46

C371
C370
R43 C45
R44
U11
R330 R92
R90 R89 R88 R91

R20

R19

R39 C34

C72

R61

C73

C19

R45 C47

C41 C78

R23

R22

C375
C374 R41 R21
C37
C38

C30

C20

R52 C48 R51
C49

C50

U17

U18

R55 R53 R62 R54

C63

R63 C52 R26
U12 R25

P6
C377 C376
R64 R56 C51
MH1

C53

C79

C74

C18

C113 R174 R175 R176 R177
C120

R128

R126 C106
R127 R125
U35 R132 U39
R141 C117 R129 R158

R142

C136 R134 R133 R138 R137

C135

C139 R161 R162 R163

C118

C119 R159

C121
U41 C137
R160 C147
C164

U40 C146

C193

R164 C123

C122

R139 R165
U44

C107
U45

C142

C144 R135 C145

R182

R178 R167
R181

RT1

C155 R149

C21 C12

U47

U46

U30 C108

U21 C77 U23 C82

U24 C64 U22 C81

U19 C61
R68 R67 U20 C32

C97 R116

C80 R94

U36 C143

C151

R179
R150 C156
R183

R136 C154

C175

C252

C220

C228 C229 C230

U63

C248

C247

C211

C212 C213 C214

U64

C251

C250

C215

C219
R208 R209 C224

C218 C253

U65

C256

C255 C254

C249 C233

C246 C245

C274
C244

C264

C268 R230

C276

C271

C267

C275

R238 R237 R236 R235 R240 R239
R328

REF1 R257

C285 R246

C286 C284

R242
U73
R247

C281 R243

C280
U74

C287

R248

C289 R251 R252

R233 R227 R232
C282 R244 R245
U75
R269

C288 R250 R249

R253 R255

C290

R241

R254
U76
R272

C291

R256
U77

C294 C296

C283

C277

MH5

C292

C293

C279 C278

U37 C125

MH3

C295

C307 R265
Q1

C309

C303 R267 R268
C305

C301

MH6

R282

C312

R274 R283 R284

C322

C298

C300

R264 C297 R262
U78
R273 C311

C299

R263

C302

R261 R258 R259 R260

U79

C306
U80
C315

C313

R266
U81
R278 R275 R276

C304

R277

C316

R271 C308

R270
U82
C314

C318

U83
R280 R279 C321

C310
U84

R285 C317

C320

R281

C319

R290 R291

D11

D12

D13

D14

R287 R286

SW2

R297 R296
R289 R288

C334 C328 C364

R299 C330

R293 R292

C324

C331

R300

R298 C329

C333 C332

U85

C335

C323

C325

D15

R303

D16

C336

R301 R302 C342 C341
C337

U86

C343

C339

C346

R310 R307

R309

R308

MH8

C347 R305 R306

R315

R321

C345

P10

C344 C348

MH9

C349 R318 C350 R319 R317 R316

C352
P11

C351

C354

U87

MH10
C353

U88

C338

C340

R294

C363

MH4 P9
XF1

C358
R295

C326

C327

D17

R304

D18

U89

C355 C356

U91

U90

C361 R323

C357

C359
P12

C360

MH7
R313 R314 R320 R311 R312 R322

დანართი C. დაბეჭდილი ბეჭდვის განლაგება

დ. 115/230 ვოლტიანი კონვერსია

D.1 დაუკრავენ

დაუკრავენი არის კერამიკული ანტიძაბვის, 0.25A (230V) ან 0.63A (115V), 5x20 მმ, მაგ.ample Littlefuse 0215.250MXP ან 0215.630MXP. დაუკრავენის დამჭერი არის წითელი კარტრიჯი, რომელიც მდებარეობს მოწყობილობის უკანა მხარეს IEC დენის შესასვლელისა და მთავარი ჩამრთველის ზემოთ (სურ. D.1).

სურათი D.1: დაუკრავენის კატრიჯი, რომელიც აჩვენებს დაუკრავენის განლაგებას 230 ვოლტზე მუშაობისთვის.
D.2 120/240 V კონვერტაცია
კონტროლერი შეიძლება იკვებებოდეს ცვლადი დენით 50-დან 60 ჰერცამდე, 110-დან 120 ვ-მდე (იაპონიაში 100 ვ) ან 220-დან 240 ვ-მდე. 115 ვ-სა და 230 ვ-ს შორის გადასაყვანად, უნდა ამოიღოთ და ხელახლა ჩასვათ დამცავი კარტრიჯი ისე, რომ სწორი ძაბვა იყოს.tagსაფარის ფანჯრიდან ჩანს e და დამონტაჟებულია სწორი დაუკრავენი (როგორც ზემოთაა მითითებული).
41

დანართი D. 115/230 V კონვერსია

სურათი D.2: დაუკრავენის ან ხმის სიმძლავრის შესაცვლელადtagე., გახსენით დაუკრავენის კარტრიჯის საფარი ხრახნით, რომელიც ჩასმულია საფარის მარცხენა კიდეზე მდებარე პატარა ჭრილში, წითელი მოცულობის მარცხნივ.tage მაჩვენებელი.

დამცველის კარტრიჯის ამოღებისას, კარტრიჯის მარცხენა მხარეს არსებულ ჩაღრმავებაში ჩადეთ ხრახნიანი; არ სცადოთ ამოღება დამცველის დამჭერის გვერდებზე არსებული ხრახნიანი გამოყენებით (იხილეთ სურათები).

არასწორი!

სწორი

სურათი D.3: დაუკრავენის კარტრიჯის ამოსაღებად, კარტრიჯის მარცხენა მხარეს არსებულ ჩაღრმავებაში ჩადეთ ხრახნი.
ტომის შეცვლისასtagე., დაუკრავენი და დამაკავშირებელი კლიპი ერთი მხრიდან მეორეზე უნდა გადაინაცვლოს ისე, რომ დამაკავშირებელი კლიპი ყოველთვის ქვემოთ იყოს, ხოლო დაუკრავენი ყოველთვის ზემოთ; იხილეთ ქვემოთ მოცემული ფიგურები.

D.2 120/240 V კონვერტაცია

სურათი D.4: 230 ვოლტიანი ხიდი (მარცხნივ) და დაუკრავი (მარჯვნივ). ძაბვის შეცვლისას შეცვალეთ ხიდი და დაუკრავი.tagე. ისე, რომ ჩასმისას დაუკრავენი ზედა ნაწილში დარჩეს.

სურათი D.5: 115 ვოლტიანი ხიდი (მარცხნივ) და დაუკრავი (მარჯვნივ).

დანართი D. 115/230 V კონვერსია

ბიბლიოგრაფია
[1] ალექს აბრამოვიჩი და ჯეიკ ჩაპსკი. უკუკავშირის მართვის სისტემები: სწრაფი სახელმძღვანელო მეცნიერებისა და ინჟინრებისთვის. Springer Science & Business Media, 2012. 1
[2] ბორის ლური და პოლ ენრაიტი. კლასიკური უკუკავშირის კონტროლი: MATLAB®-ისა და Simulink®-ის გამოყენებით. CRC Press, 2011. 1
[3] რიჩარდ ვ. ფოქსი, კრის ვ. ოუტსი და ლეო ვ. ჰოლბერგი. დიოდური ლაზერების სტაბილიზაცია მაღალი სიზუსტის ღრუებამდე. ექსპერიმენტული მეთოდები ფიზიკურ მეცნიერებებში, 40:146, 2003. 1
[4] რ.ვ.პ. დრევერი, ჯ.ლ. ჰოლი, ფ.ვ. კოვალსკი, ჯ. ჰაფი, გ.მ. ფორდი, ა.ჯ. მანლი და ჰ. უორდი. ლაზერული ფაზისა და სიხშირის სტაბილიზაცია ოპტიკური რეზონატორის გამოყენებით. Appl. Phys. B, 31:97 105, 1983. 1
[5] ტ.ვ. ჰანში და ბ. კუიიო. ლაზერული სიხშირის სტაბილიზაცია ამრეკლავი საცნობარო ღრუს პოლარიზაციის სპექტროსკოპიით. Optics communications, 35(3):441444, 1980. 1
[6] მ. ჟუ და ჯ.ლ. ჰოლი. ლაზერული სისტემის ოპტიკური ფაზის/სიხშირის სტაბილიზაცია: გამოყენება კომერციულ საღებავის ლაზერში გარე სტაბილიზატორით. J. Opt. Soc. Am. B, 10:802, 1993. 1
[7] გ.კ. ბიორკლუნდი. სიხშირის მოდულაციის სპექტროსკოპია: სუსტი შთანთქმისა და დისპერსიების გაზომვის ახალი მეთოდი. Opt. Lett., 5:15, 1980. 1
[8] ჯოშუა ს. ტორენსი, ბენ მ. სპარკსი, ლინკოლნ დ. ტერნერი და რობერტ ე. შოლტენი. სუბკილოჰერცული ლაზერული ხაზის სიგანის შევიწროება პოლარიზაციის სპექტროსკოპიის გამოყენებით. Optics express, 24(11):11396 11406, 2016. 1
45

[9] ს. ს. ბელი, დ. მ. ჰეივუდი, ჯ. დ. უაითი და რ. ე. შოლტენი. ლაზერული სიხშირის ოფსეტის ბლოკირება ელექტრომაგნიტურად ინდუცირებული გამჭვირვალობის გამოყენებით. Appl. Phys. Lett., 90:171120, 2007. 1
[10] ვ. დემტროდერი. ლაზერული სპექტროსკოპია, ძირითადი კონცეფციები და ინსტრუმენტაცია. Springer, ბერლინი, მე-2 გამოცემა, 1996. 1
[11] ლ.დ. ტერნერი, კ.პ. Webერ, სიჯეი ჰოთორნი და რ.ე. შოლტენი. ვიწრო ხაზის დიოდური ლაზერების სიხშირული ხმაურის დახასიათება. Opt. Communic., 201:391, 2002. 29
46

MOG Laboratories Pty Ltd 49 University St, Carlton VIC 3053, ავსტრალია ტელ: +61 3 9939 0677 info@moglabs.com

დოკუმენტები / რესურსები

moglabs PID სწრაფი სერვო კონტროლერი [pdf] ინსტრუქციის სახელმძღვანელო
PID სწრაფი სერვო კონტროლერი, PID, სწრაფი სერვო კონტროლერი, სერვო კონტროლერი

ცნობები

მომხმარებლის სახელმძღვანელო

moglabs PID სწრაფი სერვო კონტროლერი

სპეციფიკაციები

პროდუქტის გამოყენების ინსტრუქცია

კავშირები და კონტროლი

FAQ

შესავალი

კავშირები და კონტროლი

უკუკავშირის კონტროლის მარყუჟები

პრობლემების მოგვარება

დოკუმენტები / რესურსები

ცნობები

დატოვე კომენტარი

გააუქმეთ პასუხი