Moglabs PID brzi servo kontroler
Specifikacije
- Model: MOGLabs FSC
- Tip: Servo kontroler
- Intended Use: Laser frequency stabilisation and linewidth narrowing
- Primary Application: High-bandwidth low-latency servo control
Upute za upotrebu proizvoda
Uvod
The MOGLabs FSC is designed to provide high-bandwidth low-latency servo control for laser frequency stabilisation and linewidth narrowing.
Basic Feedback Control Theory
Feedback frequency stabilisation of lasers can be complex. It is recommended to review control theory textbooks and literature on laser frequency stabilisation for a better understanding.
Veze i kontrole
Kontrole na prednjoj ploči
The front panel controls are used for immediate adjustments and monitoring. These controls are essential for real-time adjustments during operation.
Kontrole i priključci na zadnjoj ploči
The rear panel controls and connections provide interfaces for external devices and peripherals. Properly connecting these ensures smooth operation and compatibility with external systems.
Interni DIP prekidači
The internal DIP switches offer additional configuration options. Understanding and correctly setting these switches are crucial for customizing the controller’s behavior.
FAQ
kompanija Santec
Brzi servo kontroler
Verzija 1.0.9, Rev 2 hardver
Ograničenje odgovornosti
MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) ne preuzima nikakvu odgovornost koja proizilazi iz upotrebe informacija sadržanih u ovom priručniku. Ovaj dokument može sadržavati ili upućivati na informacije i proizvode zaštićene autorskim pravima ili patentima i ne prenosi nikakvu licencu pod patentnim pravima MOGLabs-a, niti prava drugih. MOGLabs neće biti odgovoran za bilo kakav nedostatak u hardveru ili softveru ili gubitak ili neadekvatnost podataka bilo koje vrste, niti za bilo kakvu direktnu, indirektnu, slučajnu ili posljedičnu štetu u vezi sa ili proizašla iz performansi ili korištenja bilo kojeg od njegovih proizvoda . Prethodno ograničenje odgovornosti će biti jednako primjenjivo na bilo koju uslugu koju pruža MOGLabs.
Copyright
Autorska prava © MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) 2017. 2025. Nijedan dio ove publikacije ne smije se reproducirati, pohraniti u sistem za pronalaženje ili prenijeti, u bilo kojem obliku ili na bilo koji način, elektronski, mehanički, fotokopiranjem ili na drugi način, bez prethodnog pismenog dozvola MOGLabs-a.
Kontakt
Za dodatne informacije kontaktirajte:
MOG Laboratories P/L 49 University St Carlton VIC 3053 AUSTRALIJA +61 3 9939 0677 info@moglabs.com www.moglabs.com
Santec LIS Corporation 5823 Ohkusa-Nenjozaka, Komaki Aichi 485-0802 JAPAN +81 568 79 3535 www.santec.com
Uvod
MOGLabs FSC pruža ključne elemente servo kontrolera visoke propusnosti i niske latencije, prvenstveno namijenjenog za stabilizaciju laserske frekvencije i sužavanje širine linije. FSC se također može koristiti za ampkontrola visine, na primjerampda se stvori "uništitelj šuma" koji stabilizuje optičku snagu lasera, ali u ovom priručniku pretpostavljamo češću primjenu stabilizacije frekvencije.
1.1 Osnovna teorija upravljanja povratnom spregom
Stabilizacija frekvencije povratne sprege lasera može biti komplicirana. Preporučujemo čitateljima da ponovno...view udžbenici teorije upravljanja [1, 2] i literatura o stabilizaciji laserske frekvencije [3].
Koncept povratne kontrole je shematski prikazan na slici 1.1. Frekvencija lasera se mjeri frekventnim diskriminatorom koji generiše signal greške koji je proporcionalan razlici između trenutne laserske frekvencije i željene ili zadane frekvencije. Uobičajeni diskriminatori uključuju optičke šupljine i Pound-Drever-Hall (PDH) [4] ili Ha¨nsch-Couillaud [5] detekciju; offset zaključavanje [6]; ili mnoge varijacije atomske apsorpcione spektroskopije [7].
0
+
Signal greške
Servo
Kontrolni signal
Laser
dV/df frekventni diskriminator
Slika 1.1: Pojednostavljeni blok dijagram povratne petlje upravljanja.
1
2
Poglavlje 1. Uvod
1.1.1 Signali greške
Ključna zajednička karakteristika povratne kontrole je da signal greške koji se koristi za kontrolu treba da promijeni predznak kako se frekvencija lasera pomiče iznad ili ispod zadane vrijednosti, kao na slici 1.2. Iz signala greške, servo povratne veze ili kompenzator generiše kontrolni signal za pretvarač u laseru, tako da se frekvencija lasera pomiče prema željenoj zadanoj vrijednosti. Ključno je da će ovaj kontrolni signal promijeniti predznak kako se signal greške mijenja, osiguravajući da se frekvencija lasera uvijek pomiče prema zadanoj vrijednosti, a ne od nje.
Greška
Greška
f
0
Učestalost f
f Frekvencija f
POMAK GREŠKE
Slika 1.2: Teorijski disperzivni signal greške, proporcionalan razlici između frekvencije lasera i zadane frekvencije. Pomak signala greške pomiče tačku zaključavanja (desno).
Obratite pažnju na razliku između signala greške i kontrolnog signala. Signal greške je mjera razlike između stvarne i željene laserske frekvencije, koja je u principu trenutna i bez šuma. Kontrolni signal se generira iz signala greške pomoću servo motora sa povratnom spregom ili kompenzatora. Kontrolni signal pokreće aktuator kao što je piezoelektrični pretvarač, struja ubrizgavanja laserske diode ili akustično-optički ili elektro-optički modulator, tako da se laserska frekvencija vraća na zadanu vrijednost. Aktuatori imaju složene funkcije odziva, sa konačnim faznim kašnjenjima, pojačanjem ovisnim o frekvenciji i rezonancijama. Kompenzator treba optimizirati kontrolni odziv kako bi se greška svela na minimum.
1.1 Osnovna teorija upravljanja povratnom spregom
3
1.1.2 Frekvencijski odziv servo motora sa povratnom vezom
Rad servo motora sa povratnom spregom se obično opisuje u terminima Fourierovog frekventnog odziva; to jest, pojačanje povratne sprege kao funkcija frekvencije poremećaja. Na primjerampNpr. uobičajena smetnja je mrežna frekvencija, = 50 Hz ili 60 Hz. Ta smetnja će promijeniti lasersku frekvenciju za određeni iznos, brzinom od 50 ili 60 Hz. Učinak smetnje na laser može biti mali (npr. = 0 ± 1 kHz gdje je 0 neporemećena laserska frekvencija) ili veliki ( = 0 ± 1 MHz). Bez obzira na veličinu ove smetnje, Fourierova frekvencija smetnje je ili 50 ili 60 Hz. Da bi se suzbila ta smetnja, servo s povratnom spregom trebao bi imati visoko pojačanje na 50 i 60 Hz kako bi se mogla kompenzirati.
Pojačanje servo kontrolera obično ima ograničenje niske frekvencije, obično definirano ograničenjem propusnog opsega pojačanja operacijskog sistema.amps koji se koriste u servo kontroleru. Pojačanje također mora pasti ispod jediničnog pojačanja (0 dB) na višim frekvencijama kako bi se izbjeglo izazivanje oscilacija u kontrolnom izlazu, poput poznatog visokog cviljenja audio sistema (obično nazvanog "audio povratna informacija"). Ove oscilacije se javljaju za frekvencije iznad recipročne vrijednosti minimalnog kašnjenja propagacije kombinovanog sistema lasera, frekventnog diskriminatora, servo uređaja i aktuatora. Tipično, ovo ograničenje je dominantno vremenom odziva aktuatora. Za piezo elemente koji se koriste u laserima sa vanjskom šupljinom diode, ograničenje je obično nekoliko kHz, a za odziv modulacije struje laserske diode, ograničenje je oko 100 do 300 kHz.
Slika 1.3 je konceptualni dijagram pojačanja u odnosu na Fourierovu frekvenciju za FSC. Da bi se minimizirala greška laserske frekvencije, površina ispod dijagrama pojačanja treba biti maksimizirana. PID (proporcionalno integralni i diferencijalni) servo kontroleri su uobičajeni pristup, gdje je kontrolni signal zbir tri komponente izvedene iz jednog ulaznog signala greške. Proporcionalna povratna sprega (P) pokušava brzo kompenzirati poremećaje, dok povratna sprega integratora (I) osigurava visoko pojačanje za pomake i spore driftove, a diferencijalna povratna sprega (D) dodaje dodatno pojačanje za nagle promjene.
4
Poglavlje 1. Uvod
Dobitak (dB)
Dvostruki integrator za visokofrekventno ograničenje
60
BRZI INT BRZI DOBITAK
BRZA RAZLIKA RAZLIKE POJAČANJE (ograničenje)
40
20
Integrator
0
BRZO NF POJAČANJE (ograničenje)
Integrator
Proporcionalno
Differentiator
Filter
SPORO INT
20101
102
103
104
105
106
107
108
Fourierova frekvencija [Hz]
Slika 1.3: Konceptualni Bodeov dijagram koji prikazuje djelovanje brzog (crvenog) i sporog (plavog) kontrolera. Spori kontroler je ili jednostruki ili dvostruki integrator s podesivom kutnom frekvencijom. Brzi kontroler je PID s podesivim kutnim frekvencijama i ograničenjima pojačanja na niskim i visokim frekvencijama. Opcionalno, diferencijator se može isključiti i zamijeniti niskopropusnim filterom.
Veze i kontrole
2.1 Kontrole na prednjoj ploči
Prednja ploča FSC-a ima veliki broj opcija konfiguracije koje omogućavaju podešavanje i optimizaciju ponašanja servo motora.
Imajte na umu da se prekidači i opcije mogu razlikovati između verzija hardvera, molimo pogledajte uputstvo za vaš specifični uređaj, kako je naznačeno serijskim brojem.
Brzi servo kontroler
AC DC
INPUT
PD 0
REF
CHB
+
BRZI ZNAK
+
SPORI ZNAK
INT
75 100 250
50k 100k 200k
10M 5M 2.5M
50
500
20k
500k OFF
1M
25
750 10k
1 milion 200 hiljada
750k
OFF
1k OFF
2 milion 100 hiljada
500k
EXT
50k
250k
25k
100k
SPAN
RATE
SPORO INT
FAST INT
BRZA RAZLIKA/FILTER
12
6
18
0
24
BIAS
FREKVENCIJSKI POMAK
SPORO POJAČANJE
BRZI DOBITAK
RAZLIKA POJAČANJA
30 20 10
0
40
50
UGNJEŽENO
60
SCAN
MAX LOCK
SLOW
GAIN LIMIT
SKENIRAJ SKENIRAJ+P
LOCK
FAST
POMAK GREŠKE
STATUS
SPORO GREŠKA
RAMP
BRZA GREŠKA
BIAS
CHB
FAST
CHA
SLOW
MON1
SPORO GREŠKA
RAMP
BRZA GREŠKA
BIAS
CHB
FAST
CHA
SLOW
MON2
2.1.1 Configuration INPUT Selects error signal coupling mode; see figure 3.2. AC Fast error signal is AC-coupled, slow error is DC coupled. DC Both fast and slow error signals are DC-coupled. Signals are DC-coupled, and the front-panel ERROR OFFSET is applied for control of the lock point. CHB Selects input for channel B: photodetector, ground, or a variable 0 to 2.5 V reference set with the adjacent trimpot.
ZNAK BRZE POVRATNE ZADATKE Znak brze povratne informacije. ZNAK SPORE POVRATNE ZADATKE Znak spore povratne informacije.
5
6
Veze i kontrole
2.1.2 Ramp kontrolu
Unutrašnji ramp Generator omogućava funkciju skeniranja laserske frekvencije, obično putem piezo aktuatora, struje ubrizgavanja diode ili oboje. Izlaz okidača sinhronizovan sa ramp nalazi se na zadnjoj ploči (TRIG, 1M).
INT/EXT Interni ili eksterni ramp za skeniranje frekvencija.
Trimpot RATE za podešavanje interne brzine zamaha.
PRISTRANOST Kada je DIP3 omogućen, spori izlaz, skaliran ovim trimerom, dodaje se brzom izlazu. Ova pristranost unaprijed je obično potrebna pri podešavanju piezo aktuatora ECDL-a kako bi se spriječilo prebacivanje između modova. Međutim, ovu funkcionalnost već pružaju neki laserski kontroleri (kao što je MOGLabs DLC) i treba je koristiti samo kada nije predviđena negdje drugdje.
SPAN Podešava ramp visinu, a time i opseg frekvencijskog zamaha.
FREQ OFFSET Podešava DC offset na sporom izlazu, efektivno omogućavajući statički pomak laserske frekvencije.
2.1.3 Varijable petlje
Varijable petlje omogućavaju pojačanje proporcionalnog, integratorskog i diferencijalnog regulatora.tagkoje treba podesiti. Za integrator i diferencijatortagDakle, pojačanje se predstavlja u smislu jedinične frekvencije pojačanja, koja se ponekad naziva i kutna frekvencija.
SLOW INT Kutna frekvencija sporog servo integratora; može se onemogućiti ili podesiti od 25 Hz do 1 kHz.
SPORO POJAČANJE Sporo pojačanje servo motora s jednim okretom; od -20 dB do +20 dB.
FAST INT Kutna frekvencija brzog servo integratora; isključeno ili podesivo od 10 kHz do 2 MHz.
2.1 Kontrole na prednjoj ploči
7
BRZO POJAČANJE Brzo servo proporcionalno pojačanje s deset okretaja; od -10 dB do +50 dB.
BRZI RAZL./FILTER Kontroliše odziv servo motora na visokoj frekvenciji. Kada je postavljeno na "ISKLJUČENO", odziv servo motora ostaje proporcionalan. Kada se okrene u smjeru kazaljke na satu, diferencijator se omogućava sa pridruženom frekvencijom ugla. Imajte na umu da smanjenje frekvencije ugla povećava djelovanje diferencijatora. Kada je postavljeno na podvučenu vrijednost, diferencijator se onemogućava i umjesto toga se na izlaz servo motora primjenjuje niskopropusni filter. Ovo uzrokuje smanjenje odziva iznad određene frekvencije.
RAZLIKA POJAČANJA Ograničenje pojačanja visoke frekvencije na brzom servo motoru; svaki korak mijenja maksimalno pojačanje za 6 dB. Nema efekta osim ako diferencijator nije omogućen; to jest, osim ako BRZA RAZLIKA nije postavljena na vrijednost koja nije podvučena.
2.1.4 Kontrole zaključavanja
OGRANIČENJE POJAČANJA Ograničenje pojačanja niske frekvencije na brzom servo motoru, u dB. MAX predstavlja maksimalno dostupno pojačanje.
POMENA GREŠKE DC pomak koji se primjenjuje na signale greške kada je ULAZNI način rada postavljen na . Korisno za precizno podešavanje tačke zaključavanja ili kompenzaciju pomaka u signalu greške. Susjedni trimer služi za podešavanje pomaka greške sporog servo motora u odnosu na brzi servo i može se podesiti kako bi se osiguralo da se brzi i spori servo motori kreću prema istoj tačnoj frekvenciji.
SLOW Aktivira spori servo promjenom SCAN u LOCK. Kada je postavljeno na NESTED, spora kontrola jačine zvukatage se uvodi u brzi signal greške za vrlo visoko pojačanje na niskim frekvencijama u odsustvu aktuatora povezanog na spori izlaz.
FAST Kontroliše brzi servo. Kada je postavljeno na SCAN+P, proporcionalna povratna sprega se dovodi do brzog izlaza dok laser skenira, omogućavajući kalibraciju povratne sprege. Promjenom na LOCK zaustavlja se skeniranje i aktivira se puna PID kontrola.
8
Poglavlje 2. Priključci i kontrole
STATUS Višebojni indikator prikazuje status brave.
Zelena Napajanje uključeno, brava onemogućena. Narandžasta Brava aktivirana, ali signal greške izvan dometa, što ukazuje na bravu.
nije uspjelo. Plava brava je aktivirana i signal greške je unutar granica.
2.1.5 Praćenje signala
Dva rotacijska enkodera biraju koji od specificiranih signala se usmjerava na izlaze MONITOR 1 i MONITOR 2 na zadnjoj ploči. TRIG izlaz je TTL kompatibilan izlaz (1M) koji se prebacuje sa niskog na visoki nivo u centru zamaha. Tabela ispod definiše signale.
CHA CHB BRZA GREŠKA SPORA GREŠKA RAMP PRISTRANSTVO BRZO SPORO
Ulaz kanala A Ulaz kanala B Signal greške koji koristi brzi servo Signal greške koji koristi spori servo Ramp kao što se primjenjuje na SLOW OUT Ramp kao što se primjenjuje na FAST OUT kada je DIP3 omogućen FAST OUT kontrolni signal SLOW OUT kontrolni signal
2.2 Kontrole i priključci na zadnjoj ploči
9
2.2 Kontrole i priključci na zadnjoj ploči
MONITOR 2 ZAKLJUČAN
MONITOR 1
POMAŽI UNUTRA
DOBITAK
B UNUTRA
A IN
serijal:
TRIG
BRZO IZLAZ SPORO IZLAZ
MOD IN
POWER B
POWER A
Svi konektori su SMA, osim ako nije drugačije naznačeno. Svi ulazi su prenaponski zaštićeni.tagzaštićeno do ±15 V.
IEC napajanje. Uređaj treba biti unaprijed postavljen na odgovarajuću jačinu zvuka.tage za vašu zemlju. Molimo pogledajte dodatak D za upute o promjeni jačine napajanjatage ako je potrebno.
A IN, B IN Ulazi signala greške za kanale A i B, obično fotodetektori. Visoka impedancija, nominalni raspon ±2 V. Kanal B se ne koristi osim ako prekidač CHB na prednjoj ploči nije postavljen na PD.
NAPAJANJE A, B Tiho jednosmjerno napajanje za fotodetektore; ±12 V, 125 mA, napaja se preko M8 konektora (TE Connectivity broj dijela 2-2172067-2, Digikey A121939-ND, 3-polni muški). Kompatibilno sa MOGLabs PDA i Thorlabs fotodetektorima. Koristi se sa standardnim M8 kablovima, na primjerample Digikey 277-4264-ND. Osigurajte da su fotodetektori isključeni kada se spajaju na napajanje kako biste spriječili preopterećenje njihovih izlaza.
POJAČANJE VolumentagElektronski kontrolirano proporcionalno pojačanje brzog servo motora, ±1 V, što odgovara punom rasponu dugmeta na prednjoj ploči. Zamjenjuje kontrolu BRZO POJAČANJE na prednjoj ploči kada je DIP1 omogućen.
POMAKNI UNUTRA Vanjski ramp Ulaz omogućava skeniranje proizvoljne frekvencije, od 0 do 2.5 V. Signal mora preći 1.25 V, što definira centar zamaha i približnu tačku zaključavanja.
10
Poglavlje 2. Priključci i kontrole
3 4
1 +12 V
1
3 -12 V
4 0V
Slika 2.1: Raspored pinova M8 konektora za POWER A, B.
MOD IN Ulaz za modulaciju širokog propusnog opsega, dodaje se direktno brzom izlazu, ±1 V ako je DIP4 uključen. Imajte na umu da ako je DIP4 uključen, MOD IN treba biti spojen na napajanje ili pravilno završen.
SLOW OUT Izlaz signala spore kontrole, 0 V do 2.5 V. Normalno povezan na piezo drajver ili drugi spori aktuator.
BRZI IZLAZ Brzi izlaz kontrolnog signala, ±2 V. Normalno spojen na struju ubrizgavanja diode, akusto- ili elektro-optički modulator ili drugi brzi aktuator.
MONITOR 1, 2 Odabrani izlazni signal za praćenje.
TRIG Niski do visoki TTL izlaz u centru za mjerenje, 1M.
LOCK IN TTL kontrola skeniranja/zaključavanja; 3.5 mm stereo konektor, lijevi/desni (pinovi 2, 3) za sporo/brzo zaključavanje; niski nivo (uzemljenje) je aktivan (omogući zaključavanje). Prekidač za skeniranje/zaključavanje na prednjoj ploči mora biti na SCAN da bi LOCK IN imao efekta. Digikey kabl CP-2207-ND ima 3.5 mm utikač sa krajevima žice; crveni za sporo zaključavanje, tanki crni za brzo zaključavanje i debeli crni za uzemljenje.
321
1 Uzemljenje 2 Brzo zaključavanje 3 Sporo zaključavanje
Slika 2.2: Raspored pinova 3.5 mm stereo konektora za TTL kontrolu skeniranja/zaključavanja.
2.3 Interni DIP prekidači
11
2.3 Interni DIP prekidači
Postoji nekoliko internih DIP prekidača koji pružaju dodatne opcije, a svi su prema zadanim postavkama postavljeni na ISKLJUČENO.
UPOZORENJE Postoji mogućnost izlaganja visokim količinamatagunutar FSC-a, posebno oko napajanja.
OFF
1 Brzi dobitak
Dugme na prednjoj ploči
2 Spora povratna sprega Jedan integrator
3 Pristrasnost
Ramp samo usporiti
4 Vanjski MOD onemogućen
5 Odstupanje
Normalno
6 Sweep
Pozitivno
7 Brzo spajanje DC
8 Brzi pomak
0
UKLJUČENO Vanjski signal Dvostruki integrator Ramp prebrzo i sporo Omogućeno Fiksno na srednjoj tački Negativni AC -1 V
DIP 1 Ako je uključen, pojačanje brzog servo motora određeno je potencijalom primijenjenim na GAIN IN konektor na zadnjoj ploči umjesto na dugme FAST GAIN na prednjoj ploči.
DIP 2 Sporo servo je jednostruki (ISKLJUČENO) ili dvostruki (UKLJUČENO) integrator. Trebao bi biti ISKLJUČENO ako se koristi "ugniježđeni" način rada sporog i brzog servo motora.
DIP 3 Ako je UKLJUČENO, generira struju prednapona proporcionalno sporom servo izlazu kako bi se spriječili skokovi između modova. Omogućite samo ako laserski kontroler već ne obezbjeđuje ovu opciju. Trebalo bi biti ISKLJUČENO kada se FSC koristi u kombinaciji s MOGLabs DLC-om.
DIP 4 Ako je uključen, omogućava vanjsku modulaciju putem MOD IN konektora na zadnjoj ploči. Modulacija se dodaje direktno na FAST OUT. Kada je omogućen, ali se ne koristi, MOD IN ulaz mora biti terminiran kako bi se spriječilo neželjeno ponašanje.
DIP 5 Ako je uključen, onemogućava dugme za pomak na prednjoj ploči i fiksira pomak na srednju tačku. Korisno u režimu vanjskog pomjeranja, kako bi se izbjeglo slučajno
12
Poglavlje 2. Priključci i kontrole
promjena frekvencije lasera pritiskom na dugme za pomak.
DIP 6 Obrće smjer zamaha.
DIP 7 Brzi AC. Normalno bi trebao biti UKLJUČEN, tako da je signal brze greške AC povezan sa servo motorima za povratnu spregu, sa vremenskom konstantom od 40 ms (25 Hz).
DIP 8 Ako je uključen, brzom izlazu se dodaje pomak od -1 V. DIP8 treba biti isključen kada se FSC koristi s MOGLabs laserima.
Feedback control loops
FSC ima dva paralelna kanala povratne sprege koji mogu istovremeno pokretati dva aktuatora: "spori" aktuator, koji se obično koristi za veliku promjenu frekvencije lasera na sporim vremenskim skalama, i drugi "brzi" aktuator. FSC omogućava preciznu kontrolu svakog od njih.tage servo petlje, kao i zamah (ramp) generator i praktično praćenje signala.
INPUT
INPUT
+
AC
POMAK GREŠKE
DC
A IN
A
0v
+
B
B UNUTRA
0v +
VREF
0v
CHB
BRZI ZNAK Brzi AC [7] DC blok
SPORI ZNAK
MODULACIJA I PROCJENA
RATE
Ramp
INT/EXT
Nagib [6] UKLJUČIVANJE
SPAN
0v
+
OFFSET
MOD IN
0v
Mod [4]
0v
Fiksni pomak [5]
0v
TRIG
0v 0v
+
BIAS
0v 0v
Pristrasnost [3]
ZAKLJUČAJ (BRZO) ZAKLJUČAJ (SPORO) BRZO = ZAKLJUČAJ SPORO = ZAKLJUČAJ
LF zamah
BRZI IZLAZ +
BRZI SERVO
DOBITAK U BRZOM DOBITKU
Vanjsko pojačanje [1] P
+
I
+
0v
UGNJEŽENO
BRZO = ZAKLJUČAJ ZAKLJUČAJ (BRZO)
D
0v
SPORI SERVO
Sporo pojačanje greške SPORO POJAČANJE
SPORO INT
#1
LF zamah
SPORO INT
+
#2
0v
Dvostruki integrator [2]
USPORI
Slika 3.1: Shema MOGLabs FSC-a. Zelene oznake odnose se na kontrole na prednjoj ploči i ulaze na zadnjoj ploči, smeđe su interni DIP prekidači, a ljubičaste su izlazi na zadnjoj ploči.
13
14
Poglavlje 3. Petlje povratne sprege
3.1 Ulazni podacitage
Ulaz stagFSC regulatora (slika 3.2) generira signal greške kao VERR = VA – VB – VOFFSET. VA se uzima sa SMA konektora "A IN", a VB se podešava pomoću CHB prekidača, koji bira između SMA konektora "B IN", VB = 0 ili VB = VREF, kako je podešeno susjednim trimerom.
Kontroler djeluje tako da servo signal greške usmjerava prema nuli, što definira tačku zaključavanja. Neke aplikacije mogu imati koristi od malih podešavanja nivoa DC napona kako bi se podesila ova tačka zaključavanja, što se može postići pomoću dugmeta ERR OFFSET sa 10 okretaja za pomak do ±0 V, pod uslovom da je selektor INPUT postavljen na režim "offset" (). Veći pomaci mogu se postići pomoću REF trimpot-a.
INPUT
INPUT
+ Klima uređaj
POMAK GREŠKE
DC
A IN
A
0v
+
B
B UNUTRA
BRZI ZNAK Brzi AC [7] FE BRZA GREŠKA
DC blok
Brza greška
0v +
VREF
0v
CHB
SPORI ZNAK
Spora greška SE SLOW ERR
Slika 3.2: Shema FSC ulazatage prikazuje kontrole spajanja, pomaka i polariteta. Šesterokuti su nadzirani signali dostupni putem prekidača za odabir monitora na prednjoj ploči.
3.2 Spora servo petlja
Slika 3.3 prikazuje konfiguraciju spore povratne sprege FSC-a. Promjenjivo pojačanje stage se kontroliše pomoću dugmeta SLOW GAIN na prednjoj ploči. Rad kontrolera je ili jednostruki ili dvostruki integrator.
3.2 Spora servo petlja
15
ovisno o tome da li je DIP2 omogućen. Vremenska konstanta sporog integratora kontrolira se pomoću dugmeta SLOW INT na prednjoj ploči, koje je označeno u smislu pridružene frekvencije kuta.
SPORI SERVO
Sporo pojačanje greške SPORO POJAČANJE
Integratori
SPORO INT
#1
LF zamah
SPORO INT
+
#2
0v
Dvostruki integrator [2]
USPORI
LF SPORO
Slika 3.3: Shema servo motora sa sporom povratnom spregom I/I2. Šesterokuti su nadzirani signali dostupni putem prekidača na prednjoj ploči.
S jednim integratorom, pojačanje se povećava s nižom Fourierovom frekvencijom, s nagibom od 20 dB po dekadi. Dodavanje drugog integratora povećava nagib na 40 dB po dekadi, smanjujući dugoročni pomak između stvarne i zadane frekvencije. Preveliko povećanje pojačanja rezultira oscilacijom jer kontroler "pretjerano reagira" na promjene u signalu greške. Iz tog razloga ponekad je korisno ograničiti pojačanje kontrolne petlje na niskim frekvencijama, gdje veliki odziv može uzrokovati laserski skok moda.
Spor servo omogućava veliki raspon kako bi kompenzirao dugoročne pomake i akustične perturbacije, a brzi aktuator ima mali raspon, ali veliki propusni opseg kako bi kompenzirao brze poremećaje. Korištenje dvostrukog integratora osigurava da spori servo ima dominantan odziv na niskim frekvencijama.
Za primjene koje ne uključuju zaseban spori aktuator, signal spore kontrole (jednostruka ili dvostruka integrirana greška) može se dodati brzom postavljanjem prekidača SLOW na "NESTED". U ovom načinu rada preporučuje se da se dvostruki integrator u sporom kanalu onemogući pomoću DIP2 kako bi se spriječila trostruka integracija.
16
Poglavlje 3. Petlje povratne sprege
3.2.1 Mjerenje sporog odziva servo motora
Spora servo petlja je dizajnirana za kompenzaciju sporog pomjeranja. Da biste posmatrali odziv spore petlje:
1. Postavite MONITOR 1 na SLOW ERR i spojite izlaz na osciloskop.
2. Postavite MONITOR 2 na SLOW i spojite izlaz na osciloskop.
3. Set INPUT to (offset mode) and CHB to 0.
4. Podesite dugme ERR OFFSET dok nivo jednosmerne struje prikazan na monitoru SLOW ERR ne bude blizu nule.
5. Podesite dugme FREQ OFFSET dok nivo jednosmerne struje prikazan na SLOW monitoru ne bude blizu nule.
6. Podesite napon po podjeljku na osciloskopu na 10 mV po podjeljku za oba kanala.
7. Uključite sporu servo petlju postavljanjem SLOW načina rada na LOCK.
8. Polako podesite dugme ERR OFFSET tako da se nivo jednosmerne struje prikazan na monitoru SLOW ERR pomiče iznad i ispod nule za 10 mV.
9. Kako integrirani signal greške mijenja predznak, primijetit ćete sporu promjenu izlaza od 250 mV.
Treba napomenuti da vrijeme odziva sporog servo motora do svog limita zavisi od niza faktora, uključujući sporo pojačanje, vremensku konstantu sporog integratora, jednostruku ili dvostruku integraciju i veličinu signala greške.
3.2 Spora servo petlja
17
3.2.2 Spora jačina zvukatagljuljačka (samo za FSC serije A04… i niže)
Izlaz petlje upravljanja sporim servo motorom konfigurisan je za raspon od 0 do 2.5 V radi kompatibilnosti s MOGLabs DLC-om. Ulaz za piezo kontrolu DLC SWEEP ima regulator volumena.tagpojačanje od 48 tako da maksimalni ulaz od 2.5 V rezultira sa 120 V na piezo elementu. Kada je spora servo petlja aktivirana, spori izlaz će se mijenjati samo za ±25 mV u odnosu na svoju vrijednost prije aktiviranja. Ovo ograničenje je namjerno, kako bi se izbjegli skokovi laserskog moda. Kada se spori izlaz FSC-a koristi sa MOGLabs DLC-om, promjena od 50 mV na izlazu sporog kanala FSC-a odgovara promjenama od 2.4 V u piezo elementu.tage što odgovara promjeni laserske frekvencije od oko 0.5 do 1 GHz, što je uporedivo sa slobodnim spektralnim opsegom tipične referentne šupljine.
Za upotrebu s različitim laserskim kontrolerima, veća promjena zaključanog sporog izlaza FSC-a može se omogućiti jednostavnom promjenom otpornika. Pojačanje na izlazu spore povratne petlje definirano je s R82/R87, omjerom otpornika R82 (500 Om) i R87 (100 kOm). Da biste povećali spori izlaz, povećajte R82/R87, što se najlakše postiže smanjenjem R87 paralelnim spajanjem još jednog otpornika (SMD pakiranje, veličina 0402). Na primjer...ampDodavanjem otpornika od 30 k paralelno sa postojećim otpornikom od 100 k dobio bi se efektivni otpor od 23 k, što bi povećalo spori izlazni oscilator sa ±25 mV na ±125 mV. Slika 3.4 prikazuje raspored FSC PCB-a oko opamp U16.
R329
U16
C36
C362 R85 R331 C44 R87
C71
C35
R81 R82
Slika 3.4: Raspored FSC PCB-a oko konačnog operacijskog sklopa sa sporim pojačanjemamp U16, s otpornicima za podešavanje pojačanja R82 i R87 (zaokruženi); veličina 0402.
18
Poglavlje 3. Petlje povratne sprege
3.3 Brza servo petlja
Servo s brzom povratnom spregom (slika 3.5) je PID-petlja koja omogućava preciznu kontrolu nad svakom od proporcionalnih (P), integralnih (I) i diferencijalnih (D) komponenti povratne sprege, kao i nad ukupnim pojačanjem cijelog sistema. Brzi izlaz FSC-a može se mijenjati od -2.5 V do 2.5 V, što, kada se konfiguriše sa MOGLabs laserskom diodom sa vanjskom šupljinom, može obezbijediti promjenu struje od ±2.5 mA.
BRZI SERVO
DOBITAK
Vanjsko pojačanje [1]
BRZI DOBITAK
Brza greška
Spora kontrola
0v
+ UGNJEŽENO
BRZO = ZAKLJUČAJ ZAKLJUČAJ (BRZO)
PI
D
0v
+
Brza kontrola
Slika 3.5: Šema PID kontrolera servo kontrolera sa brzom povratnom spregom.
Slika 3.6 prikazuje konceptualni dijagram djelovanja brze i spore servo petlje. Na niskim frekvencijama, dominira brza integratorska (I) petlja. Da bi se spriječilo da brza servo petlja pretjerano reagira na niskofrekventne (akustične) vanjske perturbacije, primjenjuje se ograničenje pojačanja na niskim frekvencijama, kontrolirano pomoću dugmeta GAIN LIMIT.
Na srednjim frekvencijama (10 kHz-1 MHz) dominira proporcionalna (P) povratna sprega. Jedinična frekvencija pojačanja na kojoj proporcionalna povratna sprega premašuje integrirani odziv kontrolira se pomoću FAST INT dugmeta. Ukupno pojačanje P petlje podešava se FAST GAIN trimerom ili putem vanjskog kontrolnog signala preko GAIN IN konektora na stražnjoj ploči.
3.3 Brza servo petlja
19
60
Dobitak (dB)
Dvostruki integrator za visokofrekventno ograničenje
BRZI INT BRZI DOBITAK
BRZA RAZLIKA RAZLIKE POJAČANJE (ograničenje)
40
20
Integrator
0
BRZO NF POJAČANJE (ograničenje)
Integrator
Proporcionalno
Differentiator
Filter
SPORO INT
20101
102
103
104
105
106
107
108
Fourierova frekvencija [Hz]
Slika 3.6: Konceptualni Bodeov dijagram koji prikazuje djelovanje brzog (crvenog) i sporog (plavog) kontrolera. Spori kontroler je ili jednostruki ili dvostruki integrator s podesivom kutnom frekvencijom. Brzi kontroler je PID kompenzator s podesivim kutnim frekvencijama i ograničenjima pojačanja na niskim i visokim frekvencijama. Opcionalno, diferencijator se može isključiti i zamijeniti niskopropusnim filterom.
Visoke frekvencije (1 MHz) obično zahtijevaju da petlja diferencijacije dominira radi poboljšanog zaključavanja. Diferencijator obezbjeđuje kompenzaciju faznog vodstva za konačno vrijeme odziva sistema i ima pojačanje koje se povećava brzinom od 20 dB po dekadi. Kutna frekvencija diferencijalne petlje može se podesiti pomoću dugmeta FAST DIFF/FILTER za kontrolu frekvencije na kojoj dominira diferencijalna povratna sprega. Ako je FAST DIFF/FILTER postavljen na OFF, tada je diferencijalna petlja onemogućena i povratna sprega ostaje proporcionalna na višim frekvencijama. Da bi se spriječile oscilacije i ograničio utjecaj visokofrekventne buke kada je diferencijalna petlja povratne sprege aktivirana, postoji podesivo ograničenje pojačanja, DIFF GAIN, koje ograničava diferencijator na visokim frekvencijama.
Diferencijator često nije potreban, a kompenzator može umjesto toga imati koristi od niskopropusnog filtriranja brzog servo odziva kako bi se dodatno smanjio utjecaj šuma. Okrenite FAST DIFF/FILTER
20
Poglavlje 3. Petlje povratne sprege
Okrenite dugme suprotno od kazaljke na satu iz položaja ISKLJUČENO da biste podesili frekvenciju smanjivanja za režim filtriranja.
Brzi servo ima tri načina rada: SCAN, SCAN+P i LOCK. Kada je postavljeno na SCAN, povratna sprega je onemogućena i na brzi izlaz se primjenjuje samo pristranost. Kada je postavljeno na SCAN+P, primjenjuje se proporcionalna povratna sprega, što omogućava određivanje znaka i pojačanja brzog serva dok laserska frekvencija još uvijek skenira, pojednostavljujući postupak zaključavanja i podešavanja (vidi §4.2). U LOCK načinu rada, skeniranje se zaustavlja i aktivira se puna PID povratna sprega.
3.3.1 Mjerenje brzog odziva servo motora
Sljedeća dva odjeljka opisuju mjerenje proporcionalne i diferencijalne povratne sprege na promjene u signalu greške. Koristite generator funkcija za simuliranje signala greške i osciloskop za mjerenje odziva.
1. Spojite MONITOR 1, 2 na osciloskop i postavite selektore na FAST ERR i FAST .
2. Set INPUT to (offset mode) and CHB to 0.
3. Spojite generator funkcija na CHA ulaz.
4. Konfigurišite generator funkcija da proizvodi sinusni talas od 100 Hz od 20 mV od vrha do vrha.
5. Podesite dugme ERR OFFSET tako da sinusni signal greške, koji se vidi na FAST ERR monitoru, bude centriran oko nule.
3.3.2 Mjerenje proporcionalnog odziva · Smanjite raspon na nulu okretanjem dugmeta SPAN do kraja suprotno od smjera kazaljke na satu.
· Postavite FAST na SCAN+P da biste aktivirali proporcionalnu povratnu petlju.
3.3 Brza servo petlja
21
· Na osciloskopu, FAST izlaz FSC-a trebao bi pokazivati sinusni val od 100 Hz.
· Podesite dugme FAST GAIN da biste mijenjali proporcionalno pojačanje brzog servo motora dok izlaz ne bude isti amplitude kao ulaz.
· Za mjerenje frekvencijskog odziva proporcionalne povratne sprege, podesite frekvenciju generatora funkcija i pratite ampvisina FAST izlaznog odziva. Na primjeramptj. povećavajte frekvenciju dok ne ampLitude se prepolovi da bi se pronašla frekvencija pojačanja od -3 dB.
3.3.3 Mjerenje diferencijalnog odziva
1. Postavite FAST INT na OFF da biste isključili petlju integratora.
2. Podesite FAST GAIN na jedinicu koristeći korake opisane u gornjem odjeljku.
3. Postavite RAZLIKU POJAČANJA na 0 dB.
4. Postavite BRZI RAZL./FILTER na 100 kHz.
5. Promijenite frekvenciju generatora funkcija od 100 kHz do 3 MHz i pratite FAST izlaz.
6. Dok mijenjate frekvenciju signala greške, trebali biste vidjeti jedinično pojačanje na svim frekvencijama.
7. Postavite RAZLIKU POJAČANJA na 24 dB.
8. Sada, dok mijenjate frekvenciju signala greške, trebali biste primijetiti povećanje nagiba od 20 dB po dekadi nakon 100 kHz, koje će početi da se smanjuje na 1 MHz, pokazujući opamp ograničenja propusnog opsega.
Pojačanje brzog izlaza može se mijenjati promjenom vrijednosti otpornika, ali je kolo složenije nego za sporu povratnu spregu (§3.2.2). Za dodatne informacije kontaktirajte MOGLabs ako je potrebno.
22
Poglavlje 3. Petlje povratne sprege
3.4 Modulacija i skeniranje
Lasersko skeniranje kontroliše ili interni generator zamaha ili eksterni signal zamaha. Interni zamah je pileći s promjenjivim periodom koji se podešava internim prekidačem raspona s četiri položaja (Dodatak C) i jednookretnim trimerom RATE na prednjoj ploči.
Brze i spore servo petlje mogu se pojedinačno aktivirati putem TTL signala na prekidače na prednjoj ploči koji se nalaze na zadnjoj ploči. Postavljanje bilo koje petlje na LOCK zaustavlja pomicanje i aktivira stabilizaciju.
MODULACIJA I PROCJENA
INT/EXT
TRIG
RATE
Ramp
Nagib [6] UKLJUČIVANJE
SPAN
0v
+
OFFSET
0v
0v
Fiksni pomak [5]
Brza kontrola MOD IN
Mod [4]
0v
0v 0v
+
BIAS
0v 0v
Pristrasnost [3]
ZAKLJUČAJ (BRZO)
ZAKLJUČAJ (SPORO)
BRZO = ZAKLJUČANO SPORO = ZAKLJUČANO
RAMP RA
LF zamah
BIAS BS
BRZI IZLAZ +
HF BRZI
Slika 3.7: Premotavanje, vanjska modulacija i strujna pristranost unaprijedne povratne sprege.
The ramp se također može dodati brzom izlazu omogućavanjem DIP3 i podešavanjem BIAS trimpot-a, ali mnogi laserski kontroleri (kao što je MOGLabs DLC) će generirati potrebnu struju prednapona na osnovu sporog servo signala, u kom slučaju nije potrebno generirati je i unutar FSC-a.
4. Prijava prample: Zaključavanje Pound-Drever Halla
Tipična primjena FSC-a je frekventno zaključavanje lasera na optičku šupljinu korištenjem PDH tehnike (slika 4.1). Šupljina djeluje kao frekventni diskriminator, a FSC održava laser na rezonanciji sa šupljinom kontrolirajući laserski piezo i struju kroz njegove SLOW i FAST izlaze, respektivno, smanjujući širinu laserske linije. Dostupna je posebna napomena o primjeni (AN002) koja pruža detaljne praktične savjete o implementaciji PDH aparata.
Osciloskop
TRIG
CH1
CH2
Laser
Trenutni mod Piezo SMA
EOM
PBS
PD
DLC kontroler
PZT MOD
AC
Šupljina LPF
MONITOR 2 MONITOR 1 ZAKLJUČAN
SWEEP IN GAIN IN
B UNUTRA
A IN
serijal:
TRIG
BRZO IZLAZ SPORO IZLAZ MOD ULAZ
SNAGA B SNAGA A
Slika 4.1: Pojednostavljena shema za zaključavanje PDH šupljine korištenjem FSC-a. Elektrooptički modulator (EOM) generira bočne pojaseve, koji interaguju sa šupljinom, generirajući refleksije koje se mjere na fotodetektoru (PD). Demodulacija signala fotodetektora proizvodi PDH signal greške.
Za generiranje signala greške mogu se koristiti razne druge metode, koje ovdje neće biti razmatrane. Ostatak ovog poglavlja opisuje kako postići zaključavanje nakon što je generiran signal greške.
23
24
Poglavlje 4. Primjena example: Zaključavanje Pound-Drever Halla
4.1 Konfiguracija lasera i kontrolera
FSC je kompatibilan s raznim laserima i kontrolerima, pod uvjetom da su ispravno konfigurirani za željeni način rada. Prilikom upravljanja ECDL-om (kao što su MOGLabs CEL ili LDL laseri), zahtjevi za laser i kontroler su sljedeći:
· Modulacija širokog propusnog opsega direktno u lasersku ploču ili fazni modulator unutar šupljine.
· High-voltagpiezo upravljanje pomoću vanjskog kontrolnog signala.
· Generisanje prednapona („struja prednapona“) za lasere kojima je potreban prednapon od 1 mA u cijelom opsegu skeniranja. FSC je sposoban da interno generiše struju prednapona, ali opseg može biti ograničen elektronikom prednje ploče ili zasićenjem faznog modulatora, tako da može biti potrebno koristiti prednapon koji obezbjeđuje laserski kontroler.
MOGLabs laserski kontroleri i zaglavne ploče mogu se lako konfigurirati kako bi se postiglo željeno ponašanje, kao što je objašnjeno u nastavku.
4.1.1 Konfiguracija uzglavlja
MOGLabs laseri uključuju internu ploču koja povezuje komponente s kontrolerom. Za rad s FSC-om potrebna je ploča koja uključuje brzu modulaciju struje putem SMA konektora. Ploča treba biti direktno spojena na FSC FAST OUT.
Zaglavna ploča B1240 se toplo preporučuje za maksimalnu modulacijsku širinu pojasa, iako su B1040 i B1047 prihvatljive zamjene za lasere koji nisu kompatibilni s B1240. Zaglavna ploča ima niz kratkospojnih prekidača koji moraju biti konfigurirani za DC spregnuti i baferirani (BUF) ulaz, gdje je to primjenjivo.
4.2 Postizanje početne brave
25
4.1.2 Konfiguracija DLC-a
Iako se FSC može konfigurirati za interno ili eksterno skeniranje, znatno je jednostavnije koristiti interni režim skeniranja i postaviti DLC kao podređeni uređaj na sljedeći način:
1. Povežite SLOW OUT sa SWEEP / PZT MOD na DLC-u.
2. Omogućite DIP9 (vanjsko mjerenje) na DLC-u. Provjerite da li su DIP13 i DIP14 isključeni.
3. Onemogućite DIP3 (generiranje pristranosti) FSC-a. DLC automatski generira trenutnu pristranost unaprijedne veze iz ulaza za sweep, tako da nije potrebno generirati pristranost unutar FSC-a.
4. Podesite SPAN na DLC-u na maksimum (potpuno u smjeru kazaljke na satu).
5. Podesite FREKVENCJU na DLC-u na nulu koristeći LCD ekran da biste prikazali frekvenciju.
6. Provjerite da li je SWEEP na FSC-u u položaju INT.
7. Podesite FREQ OFFSET na srednji raspon i SPAN na puni raspon na FSC-u i promatrajte lasersko skeniranje.
8. Ako je skeniranje u pogrešnom smjeru, invertirajte DIP4 na FSC-u ili DIP11 na DLC-u.
Važno je da se SPAN dugme na DLC-u ne podešava nakon što je podešeno kao gore, jer će to uticati na povratnu spregu i može sprečiti zaključavanje FSC-a. FSC kontrole treba koristiti za podešavanje opsega.
4.2 Postizanje početne brave
Kontrole SPAN i OFFSET na FSC-u mogu se koristiti za podešavanje lasera da prelazi preko željene tačke zaključavanja (npr. rezonancija šupljine) i da zumira na manje skeniranje oko rezonancije.
26
Poglavlje 4. Primjena example: Zaključavanje Pound-Drever Halla
Koraci ilustruju proces potreban za postizanje stabilne brave. Navedene vrijednosti su indikativne i potrebno ih je prilagoditi za specifične primjene. Daljnji savjeti o optimizaciji brave dati su u §4.3.
4.2.1 Zaključavanje s brzom povratnom informacijom
1. Spojite signal greške na A IN ulaz na zadnjoj ploči.
2. Osigurajte da je signal greške reda veličine 10 mVpp.
3. Set INPUT to (offset mode) and CHB to 0.
4. Podesite MONITOR 1 na FAST ERR i posmatrajte na osciloskopu. Podešavajte dugme ERR OFFSET dok prikazani DC nivo ne bude nula. Ako nema potrebe da koristite dugme ERROR OFFSET za podešavanje DC nivoa signala greške, prekidač INPUT se može postaviti na DC i dugme ERROR OFFSET neće imati efekta, što sprečava slučajno podešavanje.
5. Smanjite BRZO POJAČANJE na nulu.
6. Podesite FAST na SCAN+P, podesite SLOW na SCAN i locirajte rezonancu koristeći kontrole za pomicanje.
7. Povećajte FAST GAIN dok se signal greške ne "rasteže" kao što je prikazano na slici 4.2. Ako se to ne primijeti, okrenite prekidač FAST SIGN i pokušajte ponovo.
8. Postavite FAST DIFF na OFF i GAIN LIMIT na 40. Smanjite FAST INT na 100 kHz.
9. Postavite FAST način rada na LOCK i kontroler će se zaključati na prolazak signala greške preko nule. Možda će biti potrebno napraviti mala podešavanja FREQ OFFSET-a da biste zaključali laser.
10. Optimizirajte zaključavanje podešavanjem FAST GAIN i FAST INT dok pratite signal greške. Možda će biti potrebno ponovo zaključati servo nakon podešavanja integratora.
4.2 Postizanje početne brave
27
Slika 4.2: Skeniranje lasera sa povratnom informacijom samo u obliku P signala na brzom izlazu, dok skeniranje sporog izlaza uzrokuje da se signal greške (narandžasta boja) produži kada su znak i pojačanje ispravni (desno). U PDH primjeni, prenos kroz šupljinu (plava boja) će se također produžiti.
11. Neke aplikacije mogu imati koristi od povećanja FAST DIFF-a kako bi se poboljšao odziv petlje, ali to obično nije potrebno za postizanje početnog zaključavanja.
4.2.2 Zaključavanje sa sporom povratnom informacijom
Nakon što se postigne zaključavanje brzom proporcionalnom i integratorskom povratnom spregom, treba uključiti sporu povratnu spregu kako bi se uzeli u obzir spori pomaci i osjetljivost na niskofrekventne akustične perturbacije.
1. Podesite SLOW GAIN na srednji opseg i SLOW INT na 100 Hz.
2. Postavite FAST način rada na SCAN+P da biste otključali laser i podesite SPAN i OFFSET tako da možete vidjeti prelazak preko nule.
3. Podesite MONITOR 2 na SLOW ERR i posmatrajte na osciloskopu. Podesite trimer pored ERR OFFSET da biste signal spore greške doveli na nulu. Podešavanje ovog trimera će uticati samo na nivo jednosmerne struje signala spore greške, a ne na signal brze greške.
4. Ponovo zaključajte laser postavljanjem BRZOG načina rada na ZAKLJUČANO i izvršite sva potrebna mala podešavanja FREQ OFFSET-a kako biste zaključali laser.
28
Poglavlje 4. Primjena example: Zaključavanje Pound-Drever Halla
5. Postavite SLOW način rada na LOCK i promatrajte signal spore greške. Ako se spori servo zaključa, DC nivo spore greške se može promijeniti. Ako se to dogodi, zabilježite novu vrijednost signala greške, vratite SLOW na SCAN i koristite potenciometar za pomak greške da biste približili signal spore otključane greške zaključanoj vrijednosti i pokušajte ponovo zaključati sporu blokadu.
6. Ponovite prethodni korak sporog zaključavanja lasera, posmatrajući promjenu istosmjerne struje u sporoj grešci i podešavajući potenciometar pomaka greške sve dok aktiviranje sporog zaključavanja ne proizvede mjerljivu promjenu u vrijednosti signala sporo zaključane u odnosu na brzo zaključanu grešku.
Potenciometar za kompenzaciju greške podešava male (mV) razlike u pomacima signala brze i spore greške. Podešavanje potenciometra osigurava da i kola za kompenzaciju brze i spore greške zaključavaju laser na istu frekvenciju.
7. Ako se servo odmah otključa nakon aktiviranja spore blokade, pokušajte invertirati ZNAK SPORO.
8. Ako se spori servo i dalje odmah otključava, smanjite sporo pojačanje i pokušajte ponovo.
9. Kada se postigne stabilno sporo zaključavanje sa ispravno podešenim ERR OFFSET trimerom, podesite SLOW GAIN i SLOW INT za poboljšanu stabilnost zaključavanja.
4.3 Optimizacija
Svrha servo motora je da zaključa laser na nultu tačku signala greške, koja bi idealno bila identično nuli kada je zaključana. Šum u signalu greške je stoga mjera kvaliteta zaključavanja. Spektralna analiza signala greške je moćan alat za razumijevanje i optimizaciju povratne sprege. Mogu se koristiti RF spektralni analizatori, ali su relativno skupi i imaju ograničen dinamički raspon. Dobra zvučna kartica (24-bitna 192 kHz, npr. Lynx L22)
4.3 Optimizacija
29
Pruža analizu šuma do Fourierove frekvencije od 96 kHz sa dinamičkim rasponom od 140 dB.
Idealno bi bilo da se analizator spektra koristi sa nezavisnim frekventnim diskriminatorom koji je neosjetljiv na fluktuacije snage lasera [11]. Dobri rezultati se mogu postići praćenjem signala greške u petlji, ali je mjerenje izvan petlje poželjnije, kao što je mjerenje prenosa kroz šupljinu u PDH primjeni. Za analizu signala greške, spojite analizator spektra na jedan od MONITOR izlaza postavljenih na FAST ERR.
Zaključavanje širokog propusnog opsega obično uključuje prvo postizanje stabilnog zaključavanja korištenjem samo brzog servo motora, a zatim korištenje sporog servo motora za poboljšanje dugoročne stabilnosti zaključavanja. Spor servo motor je potreban za kompenzaciju termalnog drifta i akustičnih perturbacija, koje bi rezultirale skokom moda ako bi se kompenzirale samo strujom. Nasuprot tome, jednostavne tehnike zaključavanja, kao što je zasićena apsorpcijska spektroskopija, obično se postižu prvo postizanjem stabilnog zaključavanja sa sporim servo motorom, a zatim korištenjem brzog servo motora za kompenzaciju samo fluktuacija viših frekvencija. Može biti korisno konsultovati Bodeov dijagram (slika 4.3) prilikom interpretacije spektra signala greške.
Prilikom optimizacije FSC-a, preporučuje se prvo optimizirati brzi servo kroz analizu signala greške (ili prijenosa kroz šupljinu), a zatim spori servo kako bi se smanjila osjetljivost na vanjske perturbacije. Konkretno, SCAN+P način rada pruža praktičan način za dobijanje približno tačnih znakova povratne sprege i pojačanja.
Treba napomenuti da postizanje najstabilnijeg zaključavanja frekvencije zahtijeva pažljivu optimizaciju mnogih aspekata aparata, ne samo parametara FSC-a. Na primjerample, rezidualni ampModulacija svjetlosti (RAM) u PDH aparatu rezultira pomakom u signalu greške, što servo nije u stanju kompenzirati. Slično tome, loš odnos signal-šum (SNR) će direktno dovoditi šum u laser.
Posebno, visoko pojačanje integratora znači da brava može biti osjetljiva na petlje uzemljenja u lancu obrade signala, i
30
Poglavlje 4. Primjena example: Zaključavanje Pound-Drever Halla
Treba voditi računa da se ovo eliminiše ili ublaži. Uzemljenje FSC-a treba biti što bliže i laserskom kontroleru i bilo kojoj elektronici koja učestvuje u generisanju signala greške.
Jedan postupak za optimizaciju brzog servo motora je postavljanje FAST DIFF na OFF i podešavanje FAST GAIN, FAST INT i GAIN LIMIT kako bi se nivo šuma smanjio koliko god je to moguće. Zatim optimizirajte FAST DIFF i DIFF GAIN kako biste smanjili visokofrekventne komponente šuma, kao što je uočeno na analizatoru spektra. Imajte na umu da promjene na FAST GAIN i FAST INT mogu biti potrebne za optimizaciju zaključavanja nakon što se diferencijator uvede.
U nekim primjenama, signal greške je ograničen propusnim opsegom i sadrži samo nekorelirani šum na visokim frekvencijama. U takvim scenarijima je poželjno ograničiti djelovanje servo motora na visokim frekvencijama kako bi se spriječilo vraćanje ovog šuma u kontrolni signal. Obezbijeđena je opcija filtera za smanjenje brzog odziva servo motora iznad određene frekvencije. Ova opcija je međusobno isključiva za diferencijator i treba je isprobati ako se vidi da omogućavanje diferencijatora povećava...
60
Dobitak (dB)
Dvostruki integrator za visokofrekventno ograničenje
BRZI INT BRZI DOBITAK
BRZA RAZLIKA RAZLIKE POJAČANJE (ograničenje)
40
20
Integrator
0
BRZO NF POJAČANJE (ograničenje)
Integrator
Proporcionalno
Differentiator
Filter
SPORO INT
20101
102
103
104
105
106
107
108
Fourierova frekvencija [Hz]
Slika 4.3: Konceptualni Bodeov dijagram koji prikazuje djelovanje brzog (crvenog) i sporog (plavog) kontrolera. Ugaone frekvencije i ograničenja pojačanja podešavaju se pomoću dugmadi na prednjoj ploči kao što je označeno.
4.3 Optimizacija
31
izmjerena buka.
Spor servo se zatim može optimizirati kako bi se minimizirala pretjerana reakcija na vanjske perturbacije. Bez petlje sporog servo motora, visoka granica pojačanja znači da će brzi servo reagirati na vanjske perturbacije (npr. akustičnu spregu) i rezultirajuća promjena struje može izazvati skokove moda u laseru. Stoga je poželjnije da se ove (niskofrekventne) fluktuacije kompenziraju u piezo elementu.
Podešavanje SLOW GAIN i SLOW INT neće nužno dovesti do poboljšanja spektra signala greške, ali kada se optimizira, smanjit će osjetljivost na akustične perturbacije i produžiti vijek trajanja brave.
Slično tome, aktiviranje dvostrukog integratora (DIP2) može poboljšati stabilnost osiguravajući da ukupno pojačanje sporog servo sistema bude veće od brzog servo sistema na ovim nižim frekvencijama. Međutim, ovo može uzrokovati da spori servo pretjerano reaguje na niskofrekventne perturbacije, a dvostruki integrator se preporučuje samo ako dugotrajni pomaci struje destabilizuju bravu.
32
Poglavlje 4. Primjena example: Zaključavanje Pound-Drever Halla
A. Specifikacije
Parametar
Specifikacija
Vremenski raspored Propusni opseg pojačanja (-3 dB) Kašnjenje propagacije Propusni opseg eksterne modulacije (-3 dB)
> 35 MHz < 40 ns
> 35 MHz
Ulaz A IN, B IN SWEEP IN GAIN IN MOD IN LOCK IN
SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, 0 do +2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V 3.5 mm ženski audio konektor, TTL
Analogni ulazi su preglasnitagZaštićeno do ±10 V. TTL ulazi primaju < 1 V kao niski napon, > 0 V kao visoki napon. LOCK IN ulazi su od -2 V do 0 V, aktivno niski, potrošnja ±0 µA.
33
34
Dodatak A. Specifikacije
Parametar
Izlaz SPORI IZLAZ BRZI IZLAZ MONITOR 1, 2 TRIG NAPAJANJE A, B
Specifikacija
SMA, 50 mA, 0 do +2 V, širina pojasa 5 kHz SMA, 20 mA, ±50 V, širina pojasa > 2 MHz SMA, 5 mA, širina pojasa > 20 MHz SMA, 50M, 20 do +1 V Ženski konektor M0, ±5 V, 8 mA
All outputs are limited to ±5 V. 50 outputs 50 mA max (125 mW, +21 dBm).
Mehanički i snaga
IEC ulaz
110 do 130 V pri 60 Hz ili 220 do 260 V pri 50 Hz
Osigurač
Keramička zaštita od prenapona 5x20 mm 230 V/0.25 A ili 115 V/0.63 A
Dimenzije
Š×V×D = 250 × 79 × 292 mm
Težina
2 kg
Potrošnja energije
< 10 W
Rješavanje problema
B.1 Laserska frekvencija ne skenira
MOGLabs DLC sa eksternim piezo kontrolnim signalom zahteva da eksterni signal prelazi 1.25 V. Ako ste sigurni da vaš eksterni kontrolni signal prelazi 1.25 V, potvrdite sledeće:
· Raspon DLC-a je potpuno u smjeru kazaljke na satu. · FREKVENCIJA na DLC-u je nula (koristite LCD ekran za podešavanje
Frekvencija). · DIP9 (vanjsko mjerenje) DLC-a je uključen. · DIP13 i DIP14 DLC-a su isključeni. · Prekidač za zaključavanje na DLC-u je postavljen na SCAN. · SLOW OUT FSC-a je povezan sa SWEEP / PZT MOD-om
ulaz DLC-a. · SWEEP na FSC-u je INT. · Raspon FSC-a je potpuno u smjeru kazaljke na satu. · Spojite FSC MONITOR 1 na osciloskop, podesite MONI-
TOR 1 dugme na RAMP i podešavajte FREQ OFFSET dok ramp centriran je na oko 1.25 V.
Ako gore navedene provjere nisu riješile vaš problem, isključite FSC sa DLC-a i provjerite da li laser skenira kada se kontroliše pomoću DLC-a. Kontaktirajte MOGLabs za pomoć ako ne uspijete.
35
36
Dodatak B. Rješavanje problema
B.2 Pri korištenju modulacijskog ulaza, brzi izlaz pluta do velike jačine zvukatage
Prilikom korištenja MOD IN funkcionalnosti FSC-a (DIP 4 omogućen), brzi izlaz će obično plutati prema pozitivnom naponu.tage-vodilica, oko 4V. Osigurajte da je MOD IN kratko spojen kada se ne koristi.
B.3 Veliki pozitivni signali greške
U nekim primjenama, signal greške koji generira aplikacija može biti strogo pozitivan (ili negativan) i velik. U ovom slučaju, REF trimpot i ERR OFFSET možda neće obezbijediti dovoljan DC pomak kako bi se osiguralo da se željena tačka zaključavanja podudara sa 0 V. U ovom slučaju, i CH A i CH B mogu se koristiti sa INPUT prekidačem postavljenim na , CH B postavljenim na PD i sa DC voltage primijenjeno na CH B kako bi se generirao pomak potreban za centriranje tačke zaključavanja. Kao primjeramptj. ako je signal greške između 0 V i 5 V, a tačka zaključavanja je bila 2.5 V, tada spojite signal greške na CH A i primijenite 2.5 V na CH B. Uz odgovarajuće podešavanje, signal greške će tada biti između -2 V i +5 V.
B.4 Brze izlazne šine na ±0.625 V
Za većinu MOGLabs ECDL-ova, svezaktagOscilacija od ±0.625 V na brzom izlazu (što odgovara ±0.625 mA ubrizganom u lasersku diodu) je veća nego što je potrebno za zaključavanje na optičku šupljinu. U nekim primjenama potreban je veći raspon brzog izlaza. Ovo ograničenje se može povećati jednostavnom promjenom otpornika. Za više informacija kontaktirajte MOGLabs ako je potrebno.
B.5 Povratna sprega treba promijeniti predznak
Ako se promijeni polaritet brze povratne sprege, to je obično zato što je laser prešao u višemodno stanje (dva vanjska moda šupljine osciliraju istovremeno). Podesite struju lasera kako biste dobili jednomodni rad, umjesto da obrnete polaritet povratne sprege.
B.6 Monitor daje pogrešan signal
37
B.6 Monitor daje pogrešan signal
Tokom fabričkog testiranja, provjerava se izlaz svakog od MONITOR dugmadi. Međutim, vremenom se vijci koji drže dugme mogu olabaviti i dugme može proklizati, što uzrokuje da dugme pokazuje pogrešan signal. Da biste provjerili:
· Spojite izlaz MONITORA na osciloskop.
· Okrenite dugme SPAN do kraja u smjeru kazaljke na satu.
· Okrenite MONITOR na RAMPSada biste trebali promatrati arampsignal reda veličine 1 volta; ako to ne učinite, onda je položaj dugmeta neispravan.
· Čak i ako posmatrate arampAko se pojavi signal, položaj dugmeta može i dalje biti pogrešan, okrenite dugme još za jedan položaj u smjeru kazaljke na satu.
· Sada biste trebali imati mali signal blizu 0 V, a možda možete vidjeti i mali ramp na osciloskopu reda veličine nekoliko desetina mV. Podesite BIAS trimmer i trebali biste vidjeti amplitude ovog ramp promijeniti.
· Ako se signal na osciloskopu mijenja dok podešavate BIAS trimer, položaj vašeg MONITOR dugmeta je ispravan; ako nije, onda je potrebno podesiti položaj MONITOR dugmeta.
Da biste ispravili položaj dugmeta MONITOR, izlazni signali se prvo moraju identificirati korištenjem sličnog postupka kao gore, a položaj dugmeta se zatim može rotirati otpuštanjem dva vijka koji drže dugme na mjestu, pomoću imbus ključa od 1.5 mm ili kugličnog odvijača.
B.7 Laser prolazi kroz spore skokove moda
Sporni skokovi u modu mogu biti uzrokovani optičkom povratnom spregom od optičkih elemenata između lasera i šupljine, na primjerampspojnica vlakana ili iz same optičke šupljine. Simptomi uključuju frekvenciju
38
Dodatak B. Rješavanje problema
skokovi slobodnog lasera na sporim vremenskim skalama, reda veličine 30 s, gdje frekvencija lasera skače za 10 do 100 MHz. Osigurajte da laser ima dovoljnu optičku izolaciju, instalirajući još jedan izolator ako je potrebno i blokirajte sve putanje snopa koje se ne koriste.
C. Raspored PCB-a
C39
C59
R30
C76
C116
C166
C3
C2
P1
P2
C1
C9
C7
C6
C4
C5
P3
R1 C8 C10
R2
R338 D1
C378
R24
R337
R27
C15
R7
R28
R8
R66 R34
R340 C379
R33
R10
D4
R11 C60 R35
R342
R37
R343 D6
C380
R3 C16 R12
R4
C366 R58 R59 C31 R336
P4
R5 D8
C365 R347 R345
R49
R77 R40
R50 D3
C368 R344 R346
R75
C29 R15 R38 R47 R48
C62 R36 R46 C28
C11 C26
R339
R31 C23
C25
C54 C22 C24 R9
R74 C57
C33
C66 C40
U13
U3
U9
U10
U14
U4
U5
U6
U15
R80 R70 C27
C55 R42
C65 R32
R29 R65
R57 R78 R69
R71 R72
R79 R84
C67
R73
C68
C56
R76
R333
C42 C69
C367 R6
R334 C369
C13
R335
C43 C372 R14 R13
C373 C17
U1
R60 R17 R329
U16
R81 R82
C35
C362 R85 R331 C44 R87
C70
U25 C124
R180 C131
C140 R145
U42
R197 R184 C186 C185
MH2
C165 C194 C167 R186 R187 C183 C195 R200
C126 R325 R324
R168 C162 C184
C157 R148 R147
C163 C168
C158 R170
R95 C85 R166 R99 C84
C86
C75 R97 R96 C87
R83 C83
U26
U27 C92
R100 R101 R102 R106
R104 R105
C88 R98 R86
R341 C95 R107 C94
U38
C90 R109
R103 U28
C128 C89
C141
R140 R143
R108
U48
R146 C127
R185
U50 R326
U49
R332
R201
R191
R199 C202
R198 R190
C216
P8
U57
C221
C234
C222 R210 C217
C169 R192 R202
R195 C170
R171
U51
R203
R211
U58
C257
R213 C223 R212
R214 C203 C204 C205
C172 R194 C199
R327 C171 C160 R188 R172 R173
C93 R111 C96 C102 R144 R117
R110 R112
C98 C91
R115 R114
U31
C101
FB1
C148
FB2
C159
C109 C129
C149
C130
U29
C138
U32
C150
C112 R113
C100
C105 C99 C103 C152 C110
U33
C104 C111 C153
C133
R118 R124
R119 R122
R123
U34 R130 R120 R121
C161
C134
R169 U43
C132
C182 R157 C197
C189 R155 C201
C181 R156
C173
U56
C198 R193
C206
R189
C174
C196
U52
R196 R154 R151 R152 R153
R204 C187 C176 C179
U53
C180 C188 C190
C178
C200
C207
U54
C209
U55 C191
C192
C208 R205
U62 C210
R217 C177
C227 C241 C243 C242 R221
R223 C263
C232
C231
C225
U59
C226
C259
C237
C238
C240 C239
R206
U60
C261
R207 C260 R215
R218
R216
U61 C262
U66 R219
U68 R222
U67 R220
C258 C235 C236
C273
SW1
R225 R224
C266
C265
R228
U69
C269
R231 R229
U70
C270
U71
R234
C272
R226
U72
C71
C36
R16 R18
C14
C114
R131
C115
C58 R93
C46
C371
C370
R43 C45
R44
U11
R330 R92
R90 R89 R88 R91
R20
U7
R19
R39 C34
C72
R61
C73
C19
R45 C47
C41 C78
P5
R23
U8
R22
C375
C374 R41 R21
C37
C38
C30
C20
R52 C48 R51
C49
U2
C50
U17
U18
R55 R53 R62 R54
C63
R63 C52 R26
U12 R25
P6
C377 C376
R64 R56 C51
MH1
C53
C79
C74
C18
C113 R174 R175 R176 R177
C120
R128
R126 C106
R127 R125
U35 R132 U39
R141 C117 R129 R158
R142
C136 R134 R133 R138 R137
C135
C139 R161 R162 R163
C118
C119 R159
C121
U41 C137
R160 C147
C164
U40 C146
C193
R164 C123
C122
R139 R165
U44
C107
U45
C142
C144 R135 C145
R182
R178 R167
R181
RT1
C155 R149
C21 C12
U47
U46
U30 C108
U21 C77 U23 C82
U24 C64 U22 C81
U19 C61
R68 R67 U20 C32
P7
C97 R116
C80 R94
U36 C143
C151
R179
R150 C156
R183
R136 C154
C175
C252
C220
C228 C229 C230
U63
C248
C247
C211
C212 C213 C214
U64
C251
C250
C215
C219
R208 R209 C224
C218 C253
U65
C256
C255 C254
C249 C233
C246 C245
C274
C244
C264
C268 R230
C276
C271
C267
C275
R238 R237 R236 R235 R240 R239
R328
REF1 R257
C285 R246
C286 C284
R242
U73
R247
C281 R243
C280
U74
C287
R248
C289 R251 R252
R233 R227 R232
C282 R244 R245
U75
R269
C288 R250 R249
R253 R255
C290
R241
R254
U76
R272
C291
R256
U77
C294 C296
C283
C277
MH5
C292
C293
C279 C278
U37 C125
MH3
C295
C307 R265
Q1
C309
C303 R267 R268
C305
C301
MH6
R282
C312
R274 R283 R284
C322
C298
C300
R264 C297 R262
U78
R273 C311
C299
R263
C302
R261 R258 R259 R260
U79
C306
U80
C315
C313
R266
U81
R278 R275 R276
C304
R277
C316
R271 C308
R270
U82
C314
C318
U83
R280 R279 C321
C310
U84
R285 C317
C320
R281
C319
R290 R291
D11
D12
D13
D14
R287 R286
SW2
R297 R296
R289 R288
C334 C328 C364
R299 C330
R293 R292
C324
C331
R300
R298 C329
C333 C332
U85
C335
C323
C325
D15
R303
D16
C336
R301 R302 C342 C341
C337
U86
C343
C339
C346
R310 R307
R309
R308
MH8
C347 R305 R306
R315
R321
C345
P10
C344 C348
MH9
C349 R318 C350 R319 R317 R316
C352
P11
C351
C354
U87
MH10
C353
U88
C338
C340
R294
C363
MH4 P9
XF1
C358
R295
C326
C327
D17
R304
D18
U89
C355 C356
U91
U90
C361 R323
C357
C359
P12
C360
MH7
R313 R314 R320 R311 R312 R322
39
40
Dodatak C. Raspored PCB-a
D. Konverzija 115/230 V
D.1 Osigurač
Osigurač je keramički protiv prenapona, 0.25A (230V) ili 0.63A (115V), 5x20mm, na primjerample Littlefuse 0215.250MXP ili 0215.630MXP. Držač osigurača je crveni uložak odmah iznad IEC priključka za napajanje i glavnog prekidača na stražnjoj strani uređaja (slika D.1).
Slika D.1: Uložak osigurača, koji prikazuje položaj osigurača za rad na 230 V.
D.2 Konverzija 120/240 V
Kontroler se može napajati izmjeničnom strujom frekvencije od 50 do 60 Hz, 110 do 120 V (100 V u Japanu) ili 220 do 240 V. Za pretvaranje između 115 V i 230 V, osigurač treba ukloniti i ponovo umetnuti tako da se postigne ispravan napon.tage se vidi kroz prozor poklopca i instaliran je ispravan osigurač (kao gore).
41
42
Dodatak D. Konverzija 115/230 V
Slika D.2: Za promjenu osigurača ili voltage, otvorite poklopac uloška osigurača odvijačem umetnutim u mali utor na lijevom rubu poklopca, odmah lijevo od crvenog voltatage indikator.
Prilikom vađenja osigurača, umetnite odvijač u udubljenje s lijeve strane osigurača; nemojte pokušavati izvući odvijač sa strane držača osigurača (pogledajte slike).
POGREŠNO!
TAČNO
Slika D.3: Da biste izvadili osigurač, umetnite odvijač u udubljenje s lijeve strane osigurača.
Prilikom promjene voltage., osigurač i premosni priključak moraju se zamijeniti s jedne strane na drugu, tako da premosni priključak uvijek bude na dnu, a osigurač uvijek na vrhu; pogledajte slike ispod.
D.2 Konverzija 120/240 V
43
Slika D.4: Most od 230 V (lijevo) i osigurač (desno). Zamijenite most i osigurač prilikom promjene naponatage, tako da osigurač ostane na vrhu kada se umetne.
Slika D.5: Most od 115 V (lijevo) i osigurač (desno).
44
Dodatak D. Konverzija 115/230 V
Bibliografija
[1] Alex Abramovici i Jake Chapsky. Sistemi upravljanja povratnom spregom: Vodič za brzi pristup za naučnike i inženjere. Springer Science & Business Media, 2012. 1
[2] Boris Lurie i Paul Enright. Klasično upravljanje povratnom spregom: Pomoću MATLAB®-a i Simulink®-a. CRC Press, 2011. 1
[3] Richard W. Fox, Chris W. Oates i Leo W. Hollberg. Stabilizacija diodnih lasera za visokofine šupljine. Eksperimentalne metode u fizičkim naukama, 40:1, 46. 2003
[4] RWP Drever, JL Hall, FV Kowalski, J. Hough, GM Ford, AJ Munley i H. Ward. Stabilizacija faze i frekvencije lasera korištenjem optičkog rezonatora. Appl. Phys. B, 31:97 105, 1983. 1
[5] TW Ha¨nsch i B. Couillaud. Stabilizacija laserske frekvencije polarizacijskom spektroskopijom reflektirajuće referentne šupljine. Optics communications, 35(3):441-444, 1980. 1
[6] M. Zhu i JL Hall. Stabilizacija optičke faze/frekvencije laserskog sistema: primjena na komercijalni laser s bojom i vanjskim stabilizatorom. J. Opt. Soc. Am. B, 10:802, 1993. 1
[7] GC Bjorklund. Frekvencijsko-modulacijska spektroskopija: nova metoda za mjerenje slabih apsorpcija i disperzija. Opt. Lett., 5:15, 1980. 1
[8] Joshua S Torrance, Ben M Sparkes, Lincoln D Turner i Robert E Scholten. Sužavanje širine laserske linije u subkilohercnim intervalima korištenjem polarizacijske spektroskopije. Optics express, 24(11):11396 11406, 2016. 1
45
[10] W. Demtröder. Laserska spektroskopija, osnovni koncepti i instrumentacija. Springer, Berlin, 2. izdanje, 1996. 1
[11] LD Turner, KP Weber, CJ Hawthorn i RE Scholten. Karakterizacija frekvencijskog šuma uske linije s diodnim laserima. Opt. Communic., 201:391, 2002. 29
46
MOG Laboratories Pty Ltd 49 University St, Carlton VIC 3053, Australia Tel: +61 3 9939 0677 info@moglabs.com
© 2017 2025 Specifikacije proizvoda i opisi u ovom dokumentu podložni su promjenama bez prethodne najave.
Dokumenti / Resursi
 |
Moglabs PID brzi servo kontroler [pdfUputstvo za upotrebu PID brzi servo kontroler, PID, brzi servo kontroler, servo kontroler |