moglabs-logo

moglabs PID Fast Servo Controller

moglabs-PID-Fast -Servo-Controller-huahana

Nā kikoʻī

  • Hoʻohālike: MOGLabs FSC
  • ʻAno: Hoʻoponopono Servo
  • Manaʻo e hoʻohana: Laser frequency stabilization a me linewidth narrowing
  • Ke noi kumu: High-bandwidth low-latency servo control

Nā ʻōlelo hoʻohana huahana

Hoʻolauna

Hoʻolālā ʻia ka MOGLabs FSC e hāʻawi i ka mana servo haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa bandwidth kiʻekiʻe no ka hoʻopaʻa pinepine ʻana i ka laser a me ka hōʻemi ʻana i ka laina laina.

Manaʻo Manaʻo Manaʻo Manaʻo

Hiki ke paʻakikī ka hoʻopaʻa pinepine ʻana o nā lasers. Paipai ʻia e hana houview hoʻopaʻa i nā puke aʻo a me nā palapala e pili ana i ka hoʻopaʻa pinepine ʻana i ka laser no ka ʻike maikaʻi ʻana.

Nā Hoʻohui a me nā Mana

Nā Mana o ka Panel Front

Hoʻohana ʻia nā mana o ka panel mua no ka hoʻoponopono koke ʻana a me ka nānā ʻana. Pono kēia mau mana no ka hoʻoponopono ʻana i ka manawa maoli i ka wā o ka hana.

Nā Mana Mana a me nā Hoʻohui

Hāʻawi ka mana o ka panel hope a me nā pilina no nā mea waho a me nā peripheral. ʻO ka hoʻopili pono ʻana i kēia mau mea e hōʻoia i ka hana maʻalahi a me ka launa pū me nā ʻōnaehana waho.

Nā hoʻololi DIP Kuloko

Hāʻawi nā hoʻololi DIP kūloko i nā koho hoʻonohonoho hou. He mea koʻikoʻi ka hoʻomaopopo ʻana a me ka hoʻonohonoho pono ʻana i kēia mau hoʻololi no ka hoʻopilikino ʻana i ke ʻano o ka mea hoʻoponopono.

FAQ

he hui santec
Hoʻoponopono servo wikiwiki
Helu 1.0.9, Rev 2 lako lako

Ka palena o ke kuleana
ʻAʻole kuleana ʻo MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) i ka hoʻohana ʻana i ka ʻike i loko o kēia manual. Hiki i kēia palapala ke loaʻa a kuhikuhi i ka ʻike a me nā huahana i pale ʻia e nā kope kope a i ʻole nā ​​​​patent a ʻaʻole e hāʻawi i kekahi laikini ma lalo o nā kuleana patent o MOGLabs, a me nā kuleana o nā mea ʻē aʻe. ʻAʻole kuleana ʻo MOGLabs no kekahi hemahema o ka lako lako polokalamu a i ʻole ka nalowale a i ʻole ka lawa ʻole o ka ʻikepili o kēlā me kēia ʻano, a i ʻole no nā pōʻino pololei, kū ʻole, pili ʻole, a i ʻole ka hopena e pili ana i ka hana a i ʻole ka hoʻohana ʻana i kekahi o kāna huahana. . E pili like ka palena o ke kuleana i kekahi lawelawe i hāʻawi ʻia e MOGLabs.

Kuleana kope
Kuleana kope © MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) 2017 2025. ʻAʻole hiki ke hoʻopuka hou ʻia, mālama ʻia i loko o kahi ʻōnaehana hoʻihoʻi, a hoʻouna ʻia paha, ma kekahi ʻano a i ʻole kekahi ʻano, uila, mechanical, photocopying a i ʻole, me ka ʻole o ka palapala mua. ʻae ʻia o MOGLabs.

Hoʻopili

No ka 'ike hou aku, e leka uila:

MOG Laboratories P/L 49 University St Carlton VIC 3053 AUSTRALIA +61 3 9939 0677 info@moglabs.com www.moglabs.com

Santec LIS Corporation 5823 Ohkusa-Nenjozaka, Komaki Aichi 485-0802 IAPANA +81 568 79 3535 www.santec.com

Hoʻolauna

Hāʻawi ka MOGLabs FSC i nā mea koʻikoʻi o kahi mea hoʻokele servo haʻahaʻa haʻahaʻa bandwidth kiʻekiʻe, i manaʻo nui ʻia no ka hoʻopaʻa pinepine ʻana i ka laser a me ka hōʻemi ʻana i ka laina laina. Hiki ke hoʻohana ʻia ka FSC no amplitude control, for exampe hana i ka "noise-eater" e hoʻopaʻa i ka mana optical o ka laser, akā i loko o kēia manual ke manaʻo nei mākou i ka hoʻohana maʻamau o ka hoʻomau pinepine ʻana.

1.1 Ka manaʻo manaʻo manaʻo kumu
Hiki ke paʻakikī ka hoʻopaʻa pinepine ʻana o nā lasers. Paipai mākou i ka poʻe heluhelu e review nā puke aʻo manaʻo manaʻo [1, 2] a me nā palapala e pili ana i ka hoʻopaʻa ʻana i ka pinepine laser [3].
Hōʻike ʻia ka manaʻo o ka mana manaʻo ma ke kiʻi 1.1. Ana ʻia ke alapine o ka laser me ka hoʻokaʻawale pinepine e hoʻopuka i kahi hōʻailona hewa i kūlike me ka ʻokoʻa ma waena o ke alapine laser koke a me ka alapine i makemake ʻia a i ʻole ka hoʻonohonoho. ʻO nā mea hoʻokae maʻamau, ʻo ia nō nā lua opua a me ka ʻike ʻana o Pound-Drever-Hall (PDH) [4] a i ʻole Ha¨nsch-Couillaud [5]; hoʻopaʻa paʻa [6]; a i ʻole nā ʻano like ʻole o ka spectroscopy absorption atomic [7].

0

+

Hōʻailona hewa

Servo

Hōʻailona hoʻomalu

Laser

dV/df Hoʻokaʻawale pinepine
Kiʻi 1.1: Ke kiʻikuhi poloka maʻalahi o kahi puka mana manaʻo.

1

2

Mokuna 1. Hoolauna

1.1.1 Nā hōʻailona hewa
ʻO ka hiʻohiʻona maʻamau o ka mana manaʻo, ʻo ka hōʻailona hewa i hoʻohana ʻia no ka hoʻomalu e hoʻohuli i ka hōʻailona i ka neʻe ʻana o ka pinepine laser ma luna a ma lalo paha o ka setpoint, e like me ka helu 1.2. Mai ka hōʻailona hewa, hoʻopuka ka servo manaʻo a i ʻole compensator i kahi hōʻailona mana no kahi transducer i ka laser, i mea e hoʻokele ʻia ai ke alapine laser i ka setpoint i makemake ʻia. ʻO ka mea koʻikoʻi, e hoʻololi kēia hōʻailona hoʻomalu i ka hoʻololi ʻana i ka hōʻailona hewa, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka neʻe pinepine ʻana o ka laser i ka setpoint, ma mua o ka mamao.

Kuhihewa

Kuhihewa

f
0
Ka pinepine f

f Ka pinepine f
HEMA OFFSET

Kiʻi 1.2: He hōʻailona hewa dispersive theoretical, i kūlike me ka ʻokoʻa ma waena o kahi alapine laser a me kahi alapine setpoint. Hoʻololi ka offset ma ka hōʻailona hewa i ke kiko laka (akau).
E nānā i ka ʻokoʻa ma waena o kahi hōʻailona hewa a me kahi hōʻailona mana. ʻO kahi hōʻailona kuhi he ana ia o ka ʻokoʻa ma waena o ka pinepine laser maoli a makemake ʻia, ʻo ia ka mea ma ke kumu he koke a me ka walaʻau ʻole. Hoʻokumu ʻia kahi hōʻailona mana mai ka hōʻailona hewa e kahi servo pane a i ʻole compensator. Hoʻokuʻu ka hōʻailona mana i kahi mea hana e like me ka piezo-electric transducer, ke ʻano o ka injection o kahi diode laser, a i ʻole acousto-optic a i ʻole electro-optic modulator, e like me ka hoʻi ʻana o ka laser frequency i ka setpoint. Loaʻa i nā Actuators nā hana pane paʻakikī, me nā lags pae hope, ka loaʻa pinepine ʻana, a me nā resonances. Pono ka compensator e hoʻonui i ka pane mana e hōʻemi i ka hewa i ka liʻiliʻi loa.

1.1 Ka manaʻo manaʻo manaʻo kumu

3

1.1.2 Ka pane pinepine o ka servo manaʻo
ʻO ka hana o nā servos manaʻo e wehewehe pinepine ʻia ma ke ʻano o ka pane alapine Fourier; ʻo ia hoʻi, ka loaʻa ʻana o ka manaʻo ma ke ʻano he hana o ke alapine o kahi haunaele. No exampʻO ka haunaele maʻamau ka alapine nui, = 50 Hz a i ʻole 60 Hz. E hoʻololi kēlā haunaele i ke alapine laser e kekahi nui, ma ka wikiwiki o 50 a i ʻole 60 Hz. He liʻiliʻi paha ka hopena o ka hoʻohaunaele i ka laser (eg = 0 ± 1 kHz ma kahi o 0 ke alapine laser undisturbed) a i ʻole nui (= 0 ± 1 MHz). ʻOiai ka nui o kēia haunaele, ʻo ke alapine Fourier o ka haunaele ma 50 a i ʻole 60 Hz. No ka hoʻopau ʻana i kēlā haunaele, pono e loaʻa i kahi servo pane ka loaʻa kiʻekiʻe ma 50 a me 60 Hz e hiki ai ke uku.
Loaʻa ka loaʻa ʻana o kahi mea hoʻokele servo i kahi palena haʻahaʻa haʻahaʻa, i wehewehe pinepine ʻia e ka palena gain-bandwidth o ka op.amps hoʻohana ʻia i ka mea hoʻoponopono servo. Pono e hāʻule ka loaʻa ma lalo o ka loaʻa hui ʻana (0 dB) ma nā alapine kiʻekiʻe e pale aku i ka hoʻoulu ʻana i nā oscillations i ka mana hoʻopuka, e like me ke kani kani kiʻekiʻe o nā ʻōnaehana leo (i kapa ʻia ʻo "manaʻo leo"). Loaʻa kēia mau oscillations no nā alapine ma luna o ka pānaʻi o ka liʻiliʻi o ka lohi hoʻolaha ʻana o ka laser i hui ʻia, ka hoʻokaʻawale pinepine, ka servo a me ka ʻōnaehana actuator. ʻO ka mea maʻamau, ua hoʻomalu ʻia kēia palena e ka manawa pane o ka mea hana. No nā piezos i hoʻohana ʻia i nā laser diode o waho, ʻo ka palena maʻamau he mau kHz, a no ka pane modulation o kēia manawa o ka diode laser, ʻo ka palena ma kahi o 100 a 300kHz.
He kiʻi 1.3 kahi manaʻo noʻonoʻo o ka loaʻa kūʻē i ke alapine Fourier no ka FSC. No ka hōʻemi ʻana i ka hewa pinepine laser, pono e hoʻonui ʻia ka wahi ma lalo o ka pā waiwai. PID (proportional integral and differential) servo controllers he ala maʻamau, kahi o ka hōʻailona mana ka huina o ʻekolu mau ʻāpana i loaʻa mai ka hōʻailona hewa hoʻokahi. Ke ho'āʻo nei ka manaʻo hoʻohālikelike (P) e uku koke i nā haunaele, ʻoiai ʻo ka manaʻo hoʻohui (I) hāʻawi i ka waiwai kiʻekiʻe no nā offset a me nā drift lohi, a me nā manaʻo ʻokoʻa (D) hoʻohui i nā waiwai hou no nā loli koke.

4

Mokuna 1. Hoolauna

Loaʻa (dB)

Freq kiʻekiʻe. cutoff Mea hoʻohui pālua

60

FAST INT FAST GAIN
Loaʻa ʻokoʻa wikiwiki (palena)

40

20

Hoʻohui

0

FAST LF GAIN (palena)

Hoʻohui

Kūlikelike

Mea hoʻokaʻawale

Kānana

SLOW INT

20101

102

103

104

105

106

107

108

ʻEhā ʻehā [Hz]

Kiʻi 1.3: Hōʻikeʻike ʻo Conceptual Bode i ka hana o nā mea hoʻoponopono wikiwiki (ʻulaʻula) a me ka lohi (uliuli). ʻO ka mea hoʻoponopono lohi he mea hoʻohui hoʻokahi a pālua paha me ke alapine kihi hiki ke hoʻololi ʻia. ʻO ka mea hoʻoponopono wikiwiki ka PID me nā alapine kihi hiki ke hoʻololi ʻia a loaʻa nā palena ma nā alapine haʻahaʻa a kiʻekiʻe. ʻO ke koho, hiki ke hoʻopau ʻia ka mea ʻokoʻa a hoʻololi ʻia me kahi kānana haʻahaʻa.

Nā pilina a me nā mana

2.1 Nā mana o ka papa mua
ʻO ka ʻaoʻao mua o ka FSC he nui nā koho hoʻonohonoho e hiki ai i ka hana servo ke hoʻolohe a hoʻopaʻa ʻia.
E ʻoluʻolu e hoʻomaopopo he ʻokoʻa paha nā hoʻololi a me nā koho ma waena o ka hoʻoponopono ʻana i nā hāmeʻa, e ʻoluʻolu e nānā i ka manual no kāu hāmeʻa kikoʻī e like me ka mea i hōʻike ʻia e ka helu serial.moglabs-PID-Fast -Servo-Controller-fig (1)

Hoʻoponopono Servo wikiwiki

AC DC

INPUT
PD 0
REF
CHB

+
­
KAUKAU WIWAI
+
­
HOailona lohi

INT

75 100 250

50k 100k 200k

10M 5M 2.5M

50

500

20k

500k OFF

1M

25

750 10k

1M 200k

750k

PAU

1k OFF

2M 100k

500k

EXT

50k

250k

25k

100k

SPAN
UKU

SLOW INT

FAST INT

KĀKĀWAI/KUNA
12

6

18

0

24

BIAS
FREQ OFFSET

LOA LOA LOA

LOA WIWAI

PALAPALA OE

30 20 10
0

40

50

NESTED

60

HANA

MAX LOKA

ALOLI

LĀKAI LOA

ʻImi ʻImi+P
LAKA
MAKEMAKE

ERR OFFSET

KANAWAI

ERR lohi

RAMP

HALA KIKI

BIAS

CHB

MAKEMAKE

CHA

ALOLI

MON1

ERR lohi

RAMP

HALA KIKI

BIAS

CHB

MAKEMAKE

CHA

ALOLI

MON2

2.1.1 Hoʻonohonoho INPUT Koho i ke ʻano hoʻohui hōʻailona hewa; e nānā i ka helu 3.2. Hoʻopili ʻia ka hōʻailona hewa wikiwiki AC, hui pū ʻia ka hewa lohi DC. DC Ua hui pū ʻia nā hōʻailona hewa wikiwiki a lohi. Hoʻopili ʻia nā hōʻailona DC, a ua hoʻohana ʻia ka ERROR OFFSET o mua no ka hoʻomalu ʻana i ke kiko laka. Koho ʻo CHB i ka hoʻokomo ʻana no ke kahawai B: ka ʻike kiʻi kiʻi, ka lepo, a i ʻole kahi hoʻololi 0 a 2.5 V hoʻonohonoho kuhikuhi me ka tripot pili.
HO'A'AI FAST hō'ailona o ka mana'o wikiwiki. SLOW SIGN Hōʻailona o ka manaʻo lohi.
5

6

Nā pilina a me nā mana

2.1.2 Ramp hoʻomalu
ʻO ka ramp Hāʻawi ka generator i kahi hana hoʻomaʻemaʻe no ka nānā ʻana i ke alapine laser ma o ka piezo actuator, diode injection current, a i ʻole nā mea ʻelua. ʻO kahi hoʻopuka hoʻoiho i hoʻonohonoho ʻia i ka ramp hāʻawi ʻia ma ka ʻaoʻao hope (TRIG, 1M).
INT/EXT Kuloko a waho ramp no ka nānā pinepine ʻana.
ʻO RATE Trimpot e hoʻoponopono i ka nui o ka holoi ʻana i loko.
BIAS Ke hoʻohana ʻia ka DIP3, hoʻohui ʻia ka puka lohi, i hoʻonui ʻia e kēia trimpot, i ka puka wikiwiki. Pono ʻia kēia ʻano hānai mua i ka wā e hoʻoponopono ai i ka piezo actuator o kahi ECDL e pale ai i ke ʻano-hopping. Eia naʻe, ua hoʻolako mua ʻia kēia hana e kekahi mau mea hoʻokele laser (e like me MOGLabs DLC) a pono e hoʻohana ʻia inā ʻaʻole i hāʻawi ʻia ma kahi ʻē.
Hoʻoponopono ʻo SPAN i ka ramp kiʻekiʻe, a pēlā nō ka nui o ke kāhili pinepine.
FREQ OFFSET Hoʻoponopono i ka DC offset ma ka puka lohi, me ka hāʻawi ʻana i kahi hoʻololi paʻa o ke alapine laser.

2.1.3 Hoʻololi Loop
Hāʻawi nā mea hoʻololi loop i ka loaʻa o ka proportional, integrator and differentiator stage hooponoponoia. No ka mea hoʻohui a me ka ʻokoʻa stagʻo ia, ua hōʻike ʻia ka loaʻa ma ke ʻano o ka alapine loaʻa ʻāpana, i kekahi manawa i kapa ʻia ʻo ke alapine kihi.
SLOW INT Kihi alapine o ka servo integrator lohi; hiki ke hoʻopau ʻia a hoʻololi ʻia mai ka 25 Hz a i ka 1 kHz.
SLOW GAIN Hoʻokahi huli lohi servo loaʻa; mai -20 dB a i +20 dB.
FAST INT Kihi alapine o ka servo integrator wikiwiki; paʻa a hoʻololi ʻia mai ka 10 kHz a i ka 2 MHz.

2.1 Nā mana o ka papa mua

7

FAST GAIN He ʻumi-huli wikiwiki servo proportional loaʻa; mai -10 dB a i +50 dB.
FAST DIFF/FILTER Hoʻomalu i ka pane servo kiʻekiʻe. Ke hoʻonoho ʻia i ka "OFF", hoʻomau ka pane servo. I ka huli ʻana i ka uaki, hiki ke hoʻohana ʻia ka ʻokoʻa me ke alapine kihi e pili ana. E hoʻomaopopo i ka hoʻemi ʻana i ke alapine kihi e hoʻonui i ka hana o ka mea ʻokoʻa. Ke hoʻonoho ʻia i kahi waiwai i kaha ʻia, pio ka mea ʻokoʻa a hoʻohana ʻia kahi kānana haʻahaʻa haʻahaʻa i ka servo output. ʻO kēia ke kumu o ka ʻōwili ʻana o ka pane ma luna o ke alapine i kuhikuhi ʻia.
DIFF GAIN palena kiʻekiʻe-frequency loaʻa ma ka servo wikiwiki; Hoʻololi kēlā me kēia hoʻonui i ka loaʻa kiʻekiʻe loa e 6 dB. ʻAʻohe hopena inā ʻaʻole ʻae ʻia ka mea ʻokoʻa; ʻo ia hoʻi, inā ʻaʻole i hoʻonohonoho ʻia ka FAST DIFF i kahi waiwai i kaha ʻole ʻia.

2.1.4 Nā mana laka
GAIN LIMIT palena loaʻa haʻahaʻa alapine ma ka servo wikiwiki, ma dB. Hōʻike ʻo MAX i ka loaʻa kiʻekiʻe loa.
ERROR OFFSET DC offset i hoʻohana ʻia i nā hōʻailona hewa ke hoʻonohonoho ʻia ke ʻano INPUT i . Maikaʻi no ka hoʻopaʻa pololei ʻana i ka wahi paʻa a i ʻole ka uku no ka drift i ka hōʻailona hewa. ʻO ka trimpot e pili ana no ka hoʻoponopono ʻana i ka offset hewa o ka servo lohi e pili ana i ka servo wikiwiki, a hiki ke hoʻoponopono ʻia e hōʻoia i ka holo wikiwiki a me ka lohi i ka alapine like.
SLOW Hoʻopili i ka servo lohi ma ka hoʻololi ʻana iā SCAN i LOCK. Ke hoʻonoho ʻia iā NESTED, ʻo ka vol mana lohitagUa hānai ʻia ʻo ia i loko o ka hōʻailona kuhi wikiwiki no ka loaʻa kiʻekiʻe loa ma nā alapine haʻahaʻa me ka loaʻa ʻole o kahi mea hana i hoʻopili ʻia i ka puka lohi.
FAST Hoʻomalu i ka servo wikiwiki. Ke hoʻonoho ʻia iā SCAN+P, hāʻawi ʻia ka manaʻo like ʻole i ka hoʻopuka wikiwiki i ka wā e nānā ana ka laser, e ʻae i ka hoʻoponopono ʻana i ka manaʻo. ʻO ka hoʻololi ʻana iā LOCK e hoʻōki i ka scan a hoʻokomo i ka mana PID piha.

8

Mokuna 2. Nā pilina a me nā mana

ʻO STATUS hōʻailona kala he nui e hōʻike ana i ke kūlana o ka laka.
Hoʻomaka ka mana ʻōmaʻomaʻo, paʻa ka laka. Hoʻopili ʻia ka Laka ʻAlani akā ʻaʻohe hōʻailona hewa ma waho o ka laulā, e hōʻike ana i ka laka
ua hāʻule. Hoʻopili ʻia ka Blue Lock a me ka hōʻailona hewa i loko o nā palena.

2.1.5 Nānā hōʻailona
E koho ʻelua mau mea hoʻololi ʻana i nā hōʻailona i kuhikuhi ʻia i ka ʻaoʻao hope MONITOR 1 a me MONITOR 2. ʻO ka hoʻopuka TRIG he mea hoʻopuka kūpono TTL (1M) e hoʻololi mai ka haʻahaʻa a i ke kiʻekiʻe ma ke kikowaena o ka sweep. Hōʻike ka papa ma lalo i nā hōʻailona.

CHA CHB ERR ERR SLOW ERR RAMP BIAS WIWAI LOA

Kanal A komo Kanal B hoʻokomo Hapa hōʻailona i hoʻohana ʻia e ka servo wikiwiki Hapa hōʻailona i hoʻohana ʻia e ka servo lohi Ramp e like me ka hoʻohana ʻana iā SLOW OUT Ramp e like me ka hoʻohana ʻana i ka FAST OUT ke hoʻohana ʻo DIP3 i ka hōʻailona hoʻomalu FAST OUT

2.2 Nā mana a me nā hoʻohui hope

9

2.2 Nā mana a me nā hoʻohui hope

KANAKA 2 LAKA

NANEA 1

KAHIKI I

LOAA MAI

B IN

A IN

Serial:

TRIG

MAKEMAKE ALOHA

MOD MA

MANA B

MANA A

ʻO SMA nā mea hoʻohui āpau, koe wale nō e like me ka mea i hōʻike ʻia. 'Oi aku ka voltage pale ʻia i ±15 V.
IEC mana i loko o ka hui pono e preset i ka vol kūponotage no kou ʻāina. E ʻoluʻolu e ʻike i ka appendix D no nā kuhikuhi no ka hoʻololi ʻana i ka voltage inā pono.
A IN, B IN Nā hoʻokomo hōʻailona hewa no nā ala A a me B, maʻamau nā mea nānā kiʻi. ʻO ka impedance kiʻekiʻe, ka laulā inoa ± 2 5 V. ʻAʻole hoʻohana ʻia ke Channel B ke ʻole ka hoʻololi ʻana o ka CHB ma ka ʻaoʻao mua i PD.
POWER A, B Ka mana DC haʻahaʻa no nā mea nānā kiʻi; ± 12 V, 125 mA, hāʻawi ʻia ma o ka mea hoʻohui M8 (TE Connectivity part number 2-2172067-2, Digikey A121939-ND, 3-way male). Kūpono me MOGLabs PDA a me Thorlabs photodetectors. E hoʻohana ʻia me nā kaula M8 maʻamau, no ka example Digikey 277-4264-ND. E hōʻoia i ka hoʻopau ʻia ʻana o nā mea nānā kiʻi i ka wā e hoʻopili ʻia ai i nā lako mana e pale ai i kā lākou hoʻokuʻu ʻana.
LOAA MA VoltagLoaʻa i ka loaʻa like ʻana o ka servo wikiwiki, ± 1 V , e pili ana i ka piha piha o ka pihi mua. Hoʻololi i ka mana FAST GAIN mua-panel ke hoʻohana ʻia ʻo DIP1.
KAHIKI I waho ramp hiki i ka hoʻokomo ke hoʻopaʻa ʻana i ke alapine ʻokoʻa, 0 a 2.5 V. Pono ka hōʻailona ma ka 1.25 V, e wehewehe ana i ke kikowaena o ka kahili a me ke kiko laka kokoke.

10

Mokuna 2. Nā pilina a me nā mana

3 4

1 +12 V

1

3 -12V

4 0V

Kiʻi 2.1: Pinout hoʻohui M8 no POWER A, B.

MOD IN High-bandwidth modulation input, hoʻohui pololei i ka hoʻopuka wikiwiki, ±1 V inā hoʻomaka ka DIP4. E hoʻomaopopo inā aia ka DIP4, pono e hoʻopili ʻia ʻo MOD IN i kahi lako, a i ʻole e hoʻopau pono ʻia.
SLOW OUT Hoʻopuka hōʻailona hoʻomalu lohi, 0 V a 2.5 V. Hoʻohui maʻamau i kahi mea hoʻokele piezo a i ʻole kekahi mea hoʻokele lohi.
FAST OUT Hoʻopuka hōʻailona hoʻomalu wikiwiki, ±2 5 V. Hoʻohui maʻamau i ka diode injection current, acousto- a i ʻole electro-optic modulator, a i ʻole nā ​​mea hana wikiwiki ʻē aʻe.
MONITOR 1, 2 Hoʻopuka hōʻailona koho no ka nānā ʻana.
TRIG Haʻahaʻa a kiʻekiʻe TTL puka ma kahi kikowaena, 1M .
LOCK IN TTL scan/lock control; 3.5 mm mea hoʻohui stereo, hema/akau (pine 2, 3) no ka laka lohi/wikiwiki; ʻeleu ka haʻahaʻa (lalo) (e hiki i ka laka). Pono e hoʻopaʻa ʻia ka hoʻololi ʻana o ka ʻaoʻao mua i ka SCAN no ka LOCK IN e loaʻa ka hopena. Hāʻawi ʻo Digikey cable CP-2207-ND i kahi plug 3.5 mm me nā hopena uea; ʻulaʻula no ka laka lohi, ʻeleʻele lahilahi no ka laka wikiwiki, a ʻeleʻele mānoanoa no ka lepo.

321

1 Ka honua 2 Laka wikiwiki 3 Laka lohi

Kiʻi 2.2: 3.5 mm mea hoʻohui stereo pinout no ka TTL scan/lock control.

2.3 Nā hoʻololi DIP kūloko

11

2.3 Nā hoʻololi DIP kūloko
Nui nā hoʻololi DIP kūloko e hāʻawi i nā koho hou aʻe, ua hoʻonohonoho ʻia i OFF ma ka paʻamau.
KAHIKI Loaʻa ka hiki ke ʻike i ka vol kiʻekiʻetagi loko o ka FSC, ʻoi aku ma kahi o ka lako mana.

PAU

1 Loaʻa wikiwiki

Pihi-pane knp

2 Manaʻo mālie Hoʻokahi mea hoʻohui

3 Kūlike

Ramp e lohi wale

4 Hoʻopau ʻia ka MOD waho

5 Hoʻopau

Maʻamau

6 Holoi

maikaʻi

7 Hoʻopili wikiwiki DC

8 Hoʻopau wikiwiki

0

ON Hōʻailona waho Mea hoʻohui pālua Ramp e hoʻokē a hoʻolohi i Hoʻopaʻa ʻia ma ka waena ʻAʻole AC -1 V

DIP 1 Inā ON, hoʻoholo ʻia ka loaʻa ʻana o ka servo wikiwiki e ka mea hiki ke hoʻohana ʻia i ka mea hoʻohui GAIN IN ma hope o ka pahu mua FAST GAIN.
ʻO DIP 2 Slow servo kahi mea hoʻohui hoʻokahi (OFF) a i ʻole pālua (ON). Pono e OFF inā e hoʻohana ana i ke ʻano hana servo lohi a me ka wikiwiki "nested".
DIP 3 Inā ON, e hoʻohua i ka ʻāwīwī e like me ka puka servo lohi e pale ai i nā mode-hops. E ho'ā wale inā ʻaʻole i hāʻawi ʻia e ka mea hoʻoponopono laser. Pono e OFF ke hoʻohana ʻia ka FSC me kahi MOGLabs DLC.
DIP 4 Inā ON, hiki ke hoʻololi i waho ma o ka mea hoʻohui MOD IN ma ka ʻaoʻao hope. Hoʻohui pololei ʻia ka modulation i FAST OUT. Ke hoʻohana ʻia akā ʻaʻole i hoʻohana ʻia, pono e hoʻopau ʻia ka hoʻokomo MOD IN no ka pale ʻana i ka hana makemake ʻole.
DIP 5 Inā ON, hoʻopau i ka pihi hoʻoneʻe mua-pane a hoʻoponopono i ka offset i ka waena waena. Hoʻohana ma ke ʻano kahili waho, e pale aku i ka pōʻino

12

Mokuna 2. Nā pilina a me nā mana

e hoʻololi i ke alapine laser ma ke kuʻi ʻana i ka pihi offset.
DIP 6 Hoohuli i ke ala o ka kahili.
DIP 7 Fast AC. Pono e ON maʻamau, i hui pū ʻia ka hōʻailona hewa wikiwiki me nā servos manaʻo, me ka manawa mau o 40 ms (25 Hz).
DIP 8 Inā ON, hoʻohui ʻia kahi -1 V offset i ka hoʻopuka wikiwiki. Pono e pio ka DIP8 ke hoʻohana ʻia ka FSC me nā laser MOGLabs.

Nā puka mana manaʻo

Loaʻa i ka FSC ʻelua mau kaila manaʻo like e hiki ke hoʻokele i ʻelua mea hoʻokele i ka manawa like: kahi mea hana "lohi", hoʻohana maʻamau e hoʻololi i ke alapine laser e ka nui ma nā manawa lohi, a ʻo ka mea hana "wikiwiki" lua. Hāʻawi ka FSC i ka mana pololei o kēlā me kēia stage o ka servo loop, a me ka sweep (ramp) generator a me ka nānā ʻana i ka hōʻailona kūpono.moglabs-PID-Fast -Servo-Controller-fig (3)

INPUT

INPUT

+

AC

ERR OFFSET

DC

A IN

A

0v

+

B
B IN

0v +
VREF
0v

CHB

HO'A'A WIWAI KĀWAI [7] poloka DC
HOailona lohi

HOOLAHA A ME KA HELE

UKU

Ramp

INT / EXT

Slope [6] SWEEP IN

SPAN
0v

+
OFFSET

MOD MA

0v
Mod [4]

0v
Hoʻopili paʻa [5]

0v

TRIG

0v 0v
+
BIAS
0v 0v
Kūlike [3]

LOCK IN (FAST) LOCK IN (SLOW) FAST = LOCK SLOW = LOKA
LF kahili
MAKEMAKE +

SERVO MAKEMAKE
LOAA I KA LOA WIWAI

Loaʻa i waho [1] P

+

I

+

0v
NESTED
KIKI

D
0v

SERVO lohi
Loaʻa hewa SLOW GAIN

SLOW INT
#1

LF kahili

SLOW INT

+

#2

0v
Mea hoʻohui pālua [2]

E lohi iwaho

Kiʻi 3.1: Hoʻolālā o ka MOGLabs FSC. ʻO nā lepili ʻōmaʻomaʻo e pili ana i nā mana ma ka ʻaoʻao mua a me nā mea hoʻokomo ma ka ʻaoʻao hope, ʻeleʻele nā ​​mea hoʻololi DIP kūloko, a ʻo ka poni nā huahana ma ka ʻaoʻao hope.

13

14

Mokuna 3. Nā puka mana manaʻo

3.1 Hookomo stage
ʻO ka hoʻokomo stage o ka FSC (kiʻi 3.2) hoʻopuka i kahi hōʻailona hewa e like me VERR = VA - VB - VOFFSET. Lawe ʻia ʻo VA mai ka mea hoʻohui SMA "A IN", a ua hoʻonohonoho ʻia ʻo VB me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻololi koho CHB, e koho ana ma waena o ka mea hoʻohui SMA "B IN", VB = 0 a i ʻole VB = VREF e like me ka hoʻonohonoho ʻana e ka trimpot pili.
Hoʻohana ka mea hoʻoponopono i ka hōʻailona hewa i ka zero, kahi e wehewehe ai i ke kiko laka. Hiki i kekahi mau noi ke pōmaikaʻi mai nā hoʻololi liʻiliʻi i ka pae DC no ka hoʻoponopono ʻana i kēia wahi laka, hiki ke hoʻokō ʻia me ka 10-turn knob ERR OFFSET no ka ± 0 1 V hoʻololi, inā ua hoʻonohonoho ʻia ka mea koho INPUT i ke ʻano "offset" (). Hiki ke hoʻokō ʻia nā offsets nui me ka REF trimpot.

INPUT

INPUT

+ AC

ERR OFFSET

DC

A IN

A

0v

+

B
B IN

HO'A'A WIWAI KĀWAI [7] FE FAST ERR

DC poloka

Kupa wikiwiki

0v +
VREF
0v

CHB

HOailona lohi

Kupa lohi SE SLOW ERR

Kiʻi 3.2: Hoʻolālā o ka hoʻokomo FSC stage hōʻike ana i ka hoʻopili ʻana, offset a me nā mana polarity. ʻIke ʻia nā Hexagons i nā hōʻailona e loaʻa ana ma o nā hoʻololi koho nānā mua.

3.2 Loko servo lohi
Hōʻike ke kiʻi 3.3 i ka hoʻonohonoho manaʻo lohi o ka FSC. ʻO ka loaʻa loli stagHoʻomalu ʻia ʻo ia me ka pihi mua SLOW GAIN. ʻO ka hana a ka mea hoʻoponopono he mea hoʻokahi a i ʻole pālua

3.2 Loko servo lohi

15

ma muli o ka hiki ʻana o DIP2. Hoʻomalu ʻia ka manawa hoʻohui lohi mai ka pihi mua SLOW INT, i kapa ʻia ma ke ʻano o ke alapine kihi e pili ana.

SERVO lohi
Loaʻa hewa SLOW GAIN

Mea hoʻohui
SLOW INT
#1

LF kahili

SLOW INT

+

#2

0v
Mea hoʻohui pālua [2]

E lohi iwaho
LF lohi

Kiʻi 3.3: Hoʻolālā o ka manaʻo lohi I/I2 servo. ʻIke ʻia nā Hexagons i nā hōʻailona i loaʻa ma o nā hoʻololi koho mua.

Me ka mea hoʻohui hoʻokahi, piʻi ka loaʻa me ka haʻahaʻa Fourier frequency, me ka slope o 20 dB i kēlā me kēia ʻumi. ʻO ka hoʻohui ʻana i kahi mea hoʻohui lua e hoʻonui i ka slope i 40 dB i kēlā me kēia ʻumi makahiki, e hōʻemi ana i ka offset lōʻihi ma waena o nā alapine maoli a me ka setpoint. ʻO ka hoʻonui ʻana i ka loaʻa i kahi lōʻihi e hopena i ka oscillation e like me ka "overreacts" o ka mea hoʻoponopono i nā loli i ka hōʻailona hewa. No kēia kumu he mea maikaʻi i kekahi manawa ke kāohi i ka loaʻa ʻana o ka loop control ma nā alapine haʻahaʻa, kahi e hiki ai i kahi pane nui ke hoʻoulu i kahi mode-hop laser.
Hāʻawi ka servo lohi i ka laulā nui e uku ai i nā drifts lōʻihi a me nā acoustic perturbations, a ʻo ka mea hoʻokō wikiwiki he liʻiliʻi liʻiliʻi akā kiʻekiʻe ka bandwidth e uku ai i nā haunaele wikiwiki. ʻO ka hoʻohana ʻana i ka mea hoʻohui pālua e hōʻoia i ka servo lohi ka pane mana ma ke alapine haʻahaʻa.
No nā noi ʻaʻole i hoʻokomo i kahi mea hoʻokalakupua lohi kaʻawale, hiki ke hoʻohui ʻia ka hōʻailona mana lohi (hoʻokahi a pālua paha i hoʻohui ʻia) i ka wikiwiki ma ka hoʻonohonoho ʻana i ka hoʻololi SLOW i "NESTED". Ma kēia ʻano, ʻōlelo ʻia e hoʻopaʻa ʻia ka mea hoʻohui pālua i ke kahawai lohi me DIP2 e pale i ka hoʻohui ʻekolu.

16

Mokuna 3. Nā puka mana manaʻo

3.2.1 Ana i ka pane servo lohi
Hoʻolālā ʻia ka loop servo lohi no ka uku hoʻoheheʻe lohi. No ka nānā ʻana i ka pane loop lohi:
1. E hoʻonoho i ka MONITOR 1 i SLOW ERR a hoʻohui i ka puka i kahi oscilloscope.
2. E hoʻonoho i ka MONITOR 2 i SLOW a hoʻohui i ka huahana i kahi oscilloscope.
3. E hoʻonoho i ka INPUT i (mode offset) a me CHB i 0.
4. Hoʻoponopono i ka pihi ERR OFFSET a hiki i ka pae DC i hōʻike ʻia ma ka monitor SLOW ERR kokoke i ka ʻole.
5. Hoʻoponopono i ka pihi FREQ OFFSET a hiki i ka pae DC i hōʻike ʻia ma ka monitor SLOW e kokoke ana i ka ʻole.
6. E hoonoho i na volts no ka mahele ma ka oscilloscope i 10mV no ka mahele no na kaha elua.
7. Hoʻopili i ka loop servo lohi ma ka hoʻonohonoho ʻana i ke ʻano SLOW i LOCK.
8. Hoʻoponopono mālie i ka pihi ERR OFFSET i mea e neʻe ai ka pae DC i hōʻike ʻia ma ka monitor SLOW ERR ma luna a ma lalo o ka zero ma ka 10 mV.
9. E like me ka hoʻololi ʻana o ka hōʻailona hewa i hoʻohui ʻia, e ʻike ʻoe i ka hoʻololi lohi o ka hoʻopuka ʻana ma 250 mV.
E hoʻomaopopo i ka manawa pane no ka servo lohi e neʻe i kona palena ma muli o nā kumu he nui e like me ka loaʻa lohi, ka manawa hoʻohui lohi mau, hoʻokahi a pālua hoʻi, a me ka nui o ka hōʻailona hewa.

3.2 Loko servo lohi

17

3.2.2 Voltage swing (no ka FSC serials A04 wale nō… a ma lalo)
Hoʻonohonoho ʻia ka hoʻopuka o ka loop control servo slow no kahi ākea o 0 a 2.5 V no ka hoʻohālikelike ʻana me kahi MOGLabs DLC. He voltage loaʻa i ka 48 i mea e loaʻa ai ka helu kiʻekiʻe o 2.5 V i 120 V ma ka piezo. Ke hoʻokomo ʻia ka loop servo lohi, e koli wale ka puka lohi ma ± 25 mV pili i kona waiwai ma mua o ka hoʻopili ʻana. Ua manaʻo ʻia kēia palena, e pale i nā hops mode laser. Ke hoʻohana ʻia ka lohi lohi o ka FSC me kahi MOGLabs DLC, he 50 mV ke koli i ka puka o ke kahawai lohi o ka FSC e like me ka 2.4 V kowali i ka piezo voltage pili ana i ka hoʻololi ʻana i ke alapine laser ma kahi o 0.5 a 1 GHz, e hoʻohālikelike ʻia me ka laulā spectral manuahi o kahi lua kuhikuhi maʻamau.
No ka hoʻohana ʻana me nā mea hoʻokele laser ʻē aʻe, hiki ke hoʻololi ʻia ka hoʻololi nui ʻana i ka puka lohi lohi o ka FSC ma o ka hoʻololi resistor maʻalahi. ʻO ka loaʻa ʻana ma ka puka o ka loop feedback slow i wehewehe ʻia e R82/R87, ka lakio o nā resistors R82 (500) a me R87 (100 k). No ka hoʻonui ʻana i ka puka lohi, e hoʻonui i ka R82/R87, hiki ke maʻalahi ma ka hōʻemi ʻana iā R87 ma o ka hoʻihoʻi ʻana i kahi pale pale ʻē aʻe i ka like (SMD package, size 0402). No exampʻO ka hoʻohui ʻana i kahi pale pale 30 k e like me ka mea pale 100 k i kēia manawa e hāʻawi i kahi kūʻē maikaʻi o 23 k e hāʻawi ana i ka hoʻonui ʻana i ka neʻe ʻana mai ± 25 mV a i ± 125 mV. Hōʻike ka 3.4 i ka hoʻolālā o ka FSC PCB a puni opamp U16.
R329
U16

C36

C362 R85 R331 C44 R87

C71

C35

R81 R82

Kiʻi 3.4: ʻO ka hoʻolālā FSC PCB a puni ka op loaʻa lohi hopeamp U16, me ka loaʻa ʻana o nā mea pale R82 a me R87 (hoʻopuni ʻia); nui 0402.

18

Mokuna 3. Nā puka mana manaʻo

3.3 Loko servo wikiwiki
ʻO ka servo manaʻo wikiwiki (helu 3.5) he PID-loop e hāʻawi i ka mana pololei ma luna o kēlā me kēia o ka proportional (P), integral (I) a me ka ʻokoʻa (D) ʻāpana manaʻo, a me ka loaʻa holoʻokoʻa o ka ʻōnaehana holoʻokoʻa. Hiki i ka puka wikiwiki o ka FSC ke koli mai -2.5 V a i ka 2.5 V, i ka wā i hoʻonohonoho ʻia me ka MOGLabs waho cavity diode laser, hiki ke hāʻawi i kahi kowali i kēia manawa o ± 2.5 mA.

SERVO MAKEMAKE

LOAA MAI

Loaʻa i waho [1]

LOA WIWAI

Kupa wikiwiki
Mana lohi
0v

+ NESTED

KIKI

PI
D
0v

+

Hoʻomalu wikiwiki

Kiʻi 3.5: Hoʻolālā o ka mana PID servo pane wikiwiki.

Hōʻike ka 3.6 i kahi manaʻo noʻonoʻo o ka hana o nā puka lou wikiwiki a me ka lohi. Ma nā alapine haʻahaʻa, ʻoi aku ka lanakila o ka loop integrator (I). No ka pale ʻana i ka puka servo wikiwiki i ka pane ʻana i nā haʻahaʻa haʻahaʻa (acoustic) i waho, hoʻohana ʻia kahi palena loaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa i hoʻomalu ʻia e ke kī GAIN LIMIT.
Ma nā alapine waena (10 kHz1 MHz) ka manaʻo like ʻole (P). ʻO ke alapine kihi loaʻa ka hui ʻana kahi i ʻoi aku ka nui o ka manaʻo kūpono ma mua o ka pane hoʻohui ʻia e ka pihi FAST INT. Hoʻonohonoho ʻia ka loaʻa holoʻokoʻa o ka loop P e FAST GAIN trimpot, a i ʻole ma o kahi hōʻailona hoʻomalu waho ma o ka mea hoʻohui hope GAIN IN.

3.3 Loko servo wikiwiki

19

60

Loaʻa (dB)

Freq kiʻekiʻe. cutoff Mea hoʻohui pālua

FAST INT FAST GAIN
Loaʻa ʻokoʻa wikiwiki (palena)

40

20

Hoʻohui

0

FAST LF GAIN (palena)

Hoʻohui

Kūlikelike

Mea hoʻokaʻawale

Kānana

SLOW INT

20101

102

103

104

105

106

107

108

ʻEhā ʻehā [Hz]

Kiʻi 3.6: Conceptual Bode plot e hōʻike ana i ka hana o nā mea hoʻoponopono wikiwiki (ʻulaʻula) a me ka lohi (uliuli). ʻO ka mea hoʻoponopono lohi he mea hoʻohui hoʻokahi a pālua paha me ke alapine kihi hiki ke hoʻololi ʻia. ʻO ka mea hoʻoponopono wikiwiki he PID compensator me nā alapine kihi hiki ke hoʻololi ʻia a loaʻa nā palena ma nā alapine haʻahaʻa a kiʻekiʻe. ʻO ke koho, hiki ke hoʻopau ʻia ka mea ʻokoʻa a hoʻololi ʻia me kahi kānana haʻahaʻa.

Pono nā alapine kiʻekiʻe (1 MHz) i ka loop differentiator e hoʻomalu no ka laka maikaʻi ʻana. Hāʻawi ka mea ʻokoʻa i ka uku phaselead no ka manawa pane palena o ka ʻōnaehana a loaʻa iā ia ka piʻi ʻana ma 20 dB i kēlā me kēia ʻumi. Hiki ke hoʻololi ʻia ke alapine kihi o ka loop differential ma o ka FAST DIFF/FILTER knob e hoʻomalu i ka alapine o ka manaʻo ʻokoʻa. Inā hoʻonoho ʻia ka FAST DIFF/FILTER i OFF, a laila ua pio ka puka ʻokoʻa a hoʻomau ka manaʻo i nā alapine kiʻekiʻe. No ka pale ʻana i ka oscillation a hoʻopaʻa i ka mana o ka walaʻau kiʻekiʻe i ka wā e hoʻopili ʻia ai ka loop feedback differential, aia kahi palena loaʻa hiki ke hoʻololi ʻia, DIFF GAIN, e kaupalena ana i ka ʻokoʻa i nā alapine kiʻekiʻe.
ʻAʻole koi pinepine ʻia kahi mea ʻokoʻa, a hiki i ka mea uku ke pōmaikaʻi mai ka kānana haʻahaʻa o ka pane servo wikiwiki e hoʻemi hou i ka mana o ka walaʻau. E hoʻohuli i ka FAST DIFF/FILTER

20

Mokuna 3. Nā puka mana manaʻo

puʻupuʻu kūʻokoʻa mai ke kūlana OFF e hoʻonohonoho i ke alapine ʻōwili no ke ʻano kānana.
ʻEkolu mau ʻano hana o ka servo wikiwiki: SCAN, SCAN+P a me LOCK. Ke hoʻonoho ʻia iā SCAN, hoʻopau ʻia ka manaʻo manaʻo a hoʻopili wale ʻia ka bias i ka hoʻopuka wikiwiki. Ke hoʻonoho ʻia iā SCAN+P, hoʻopili ʻia nā manaʻo proportional, e hiki ai ke hoʻoholo i ka hōʻailona servo wikiwiki a loaʻa i ka wā e nānā mau ana ka pinepine laser, e hoʻomaʻamaʻa i ke kaʻina hana laka a me ke kani ʻana (e nānā i ka §4.2). Ma ke ʻano LOCK, hoʻopau ʻia ka scan a hoʻokomo ʻia nā pane PID piha.

3.3.1 Ana i ka pane servo wikiwiki
Hōʻike nā ʻāpana ʻelua i ke ana ʻana o ka manaʻo like ʻole a me ka ʻokoʻa i nā loli i ka hōʻailona hewa. E hoʻohana i ka mīkini hana e hoʻohālike i kahi hōʻailona hewa, a me kahi oscilloscope e ana i ka pane.
1. Hoʻohui i ka MONITOR 1, 2 i kahi oscilloscope, a hoʻonoho i nā mea koho i FAST ERR a me FAST.
2. E hoʻonoho i ka INPUT i (mode offset) a me CHB i 0.
3. Hoʻohui i ka mea hana hana i ka hoʻokomo CHA.
4. E hoʻonohonoho i ka mīkini hana hana e hana i kahi hawewe sine 100 Hz o 20 mV peak to peak.
5. E hoʻoponopono i ka pihi ERR OFFSET e like me ka mea i ʻike ʻia ma ka mea nānā FAST ERR, i waena o ka ʻole.

3.3.2 Ke ana i ka pane kaulike · E hoemi i ke akea i ka nul ma ka hoohuli ana i ka pihi SPAN ma ke alo o ka laka.
· E hoʻonohonoho i ka FAST iā SCAN+P no ka hoʻopili ʻana i ka puka manaʻo like.

3.3 Loko servo wikiwiki

21

Ma ka oscilloscope, pono e hōʻike ka FAST output o ka FSC i kahi hawewe sine 100 Hz.
· Hoʻoponopono i ka pihi FAST GAIN e hoʻololi i ka loaʻa like ʻana o ka servo wikiwiki a hiki i ka like ka puka. amplitude i mea hookomo.
· No ke ana ʻana i ka pane alapine o ka manaʻo like, hoʻoponopono i ke alapine o ka mea hana hana a nānā i ka amplitude o ka pane puka FAST. No example, hoonui i ke alapine a hiki i ka ampHoʻokaʻawale ʻia ka litude, e ʻike i ke alapine loaʻa -3 dB.

3.3.3 Ana i ka pane ʻokoʻa
1. E hoʻonoho i ka FAST INT i OFF e hoʻopau i ka loop integrator.
2. E hoʻonoho i ka FAST GAIN i ka lokahi me ka hoʻohana ʻana i nā ʻanuʻu i wehewehe ʻia ma ka ʻāpana ma luna.
3. E hoʻonoho i ka DIFF GAIN i 0 dB.
4. E hoʻonoho i ka FAST DIFF/FILTER i 100 kHz.
5. Holoi i ke alapine o ka mea hana hana mai ka 100 kHz a i ka 3 MHz a nānā i ka puka FAST.
6. Ke kahili nei ʻoe i ke alapine hōʻailona hewa, pono ʻoe e ʻike i ka loaʻa ʻana o ka lokahi ma nā alapine a pau.
7. E hoʻonoho i ka DIFF GAIN i 24 dB.
8. I kēia manawa ke kāhili nei ʻoe i ke alapine hōʻailona hewa, pono ʻoe e ʻike i ka piʻi ʻana o 20 dB i kēlā me kēia ʻumi makahiki ma hope o 100 kHz e hoʻomaka ana e ʻōwili i ka 1 MHz, e hōʻike ana i ka op.amp palena bandwidth.
Hiki ke hoʻololi i ka loaʻa o ka hoʻopuka wikiwiki ma ka hoʻololi ʻana i nā waiwai resistor, akā ʻoi aku ka paʻakikī o ke kaapuni ma mua o ka pane lohi (§3.2.2). E kelepona iā MOGLabs no ka ʻike hou aku inā pono.

22

Mokuna 3. Nā puka mana manaʻo

3.4 Hoʻololi a me ka nānā ʻana
Hoʻomalu ʻia ka nānā ʻana i ka laser e kekahi mea hana hoʻoheheʻe kūloko a i ʻole kahi hōʻailona kahiki waho. ʻO ka sweep i loko he niho ʻili me ka manawa hoʻololi e like me ka mea i hoʻonohonoho ʻia e kahi hoʻololi ākea ʻehā kūlana kūloko (App. C), a me kahi trimpot RATE hoʻokahi huli ma ka ʻaoʻao mua.
Hiki ke hoʻopili pakahi ʻia nā puka servo wikiwiki a lohi ma o nā hōʻailona TTL i nā pani pani e pili ana i mua. ʻO ka hoʻonohonoho ʻana i kēlā me kēia loop i LOCK e hoʻōki i ka kahili a hoʻāla i ka hoʻopaʻa.

HOOLAHA A ME KA HELE

INT / EXT

TRIG

UKU

Ramp

Slope [6] SWEEP IN

SPAN
0v

+
OFFSET
0v

0v
Hoʻopili paʻa [5]

Mana wikiwiki MOD IN

Mod [4]

0v

0v 0v
+
BIAS
0v 0v
Kūlike [3]

Laka i loko (FAST)

Laka i loko (Slow)

MAKEMAKE = LOKA SLOW = LOKA

RAMP RA

LF kahili

BIAS BS

MAKEMAKE +

HF KIKI

Kiʻi 3.7: Holoi, hoʻololi i waho, a me ka hoʻohālikelike ʻana i kēia manawa.

ʻO ka ramp Hiki ke hoʻohui pū ʻia i ka hoʻopuka wikiwiki ma o ka hiki ʻana iā DIP3 a me ka hoʻoponopono ʻana i ka trimpot BIAS, akā nui nā mea hoʻokele laser (e like me ka MOGLabs DLC) e hoʻopuka i ka mana kūpono e pili ana i ka hōʻailona servo lohi, a i ia hihia ʻaʻole pono e hoʻopuka pū i loko o ka FSC.

4. Noi example: Paona-Drever Hall laka

ʻO kahi hoʻohana maʻamau o ka FSC, ʻo ia ka laka pinepine ʻana i kahi laser i kahi lua optical me ka hoʻohana ʻana i ka ʻenehana PDH (fig. 4.1). Ke hana nei ka lua ma ke ʻano he mea hoʻokae pinepine, a mālama ka FSC i ka laser ma ka resonance me ka lua ma o ka hoʻomalu ʻana i ka piezo laser a me kēia manawa ma o kāna mau SLOW a FAST outputs, e hōʻemi ana i ka laina laina laser. Loaʻa kahi palapala noi ʻokoʻa (AN002) e hāʻawi ana i nā ʻōlelo aʻoaʻo kikoʻī e pili ana i ka hoʻokō ʻana i kahi mea hana PDH.moglabs-PID-Fast -Servo-Controller-fig (4)

Oscilloscope

TRIG

CH1

CH2

Laser
ʻO Piezo SMA mod o kēia manawa

EOM

PBS

PD

Mea hoʻoponopono DLC

PZT MOD

AC

LPF lua

NANA 2 NANA 1 LAKA IN

KAHIKI I LOA MAI

B IN

A IN

Serial:

TRIG

KA HOPE ANA I KA MOD IN

POWER B POWER A

Kiʻi 4.1: Hoʻolālā maʻalahi no ka laka PDH-cavity me ka hoʻohana ʻana i ka FSC. Hoʻokumu ka electro-optic modulator (EOM) i nā ʻaoʻao ʻaoʻao, e launa pū me ka lua, e hana ana i nā noʻonoʻo i ana ʻia ma ka photodetector (PD). Hoʻopuka ka demodulating i ka hōʻailona photodetector i kahi hōʻailona hewa PDH.

Hiki ke hoʻohana ʻia nā ʻano hana ʻē aʻe e hana i nā hōʻailona hewa, ʻaʻole e kūkākūkā ʻia ma aneʻi. ʻO ke koena o kēia mokuna e wehewehe i ka loaʻa ʻana o kahi laka ke hana ʻia kahi hōʻailona hewa.

23

24

Mokuna 4. Noi example: Paona-Drever Hall laka

4.1 Laser a me ka hoʻonohonoho hoʻoponopono
Ua kūpono ka FSC me nā ʻano lasers a me nā mea hoʻoponopono, inā ua hoʻonohonoho pono ʻia lākou no ke ʻano o ka hana i makemake ʻia. Ke hoʻokele nei i kahi ECDL (e like me ka MOGLabs CEL a i ʻole nā ​​​​lālā LDL), nā koi no ka laser a me ka mea hoʻoponopono penei:
· ʻO ka hoʻololi ʻana i ka bandwidth kiʻekiʻe i loko o ke poʻo laser a i ʻole intra-cavity phase modulator.
· Kiʻekiʻe-voltage hoʻomalu piezo mai kahi hōʻailona mana waho.
· Hānai i mua ("bias current") hanauna no nā lasers e koi ana i ka hoʻokaʻawale ʻana o 1 mA ma o kā lākou ʻano scan. Hiki i ka FSC ke hoʻohua i ka manaʻo i kēia manawa i loko akā hiki ke kaupalena ʻia ka laulā e ka headboard electronics a i ʻole phase modulator saturation, no laila pono paha e hoʻohana i ka bias i hāʻawi ʻia e ka mea hoʻoponopono laser.
Hiki ke hoʻonohonoho maʻalahi ʻia nā mea hoʻokele laser MOGLabs a me nā poʻo no ka hoʻokō ʻana i ka hana i koi ʻia, e like me ka wehewehe ʻana ma lalo nei.

4.1.1 Hoʻonohonoho poʻo
Loaʻa i nā laser MOGLabs kahi poʻo i loko e pili ana i nā ʻāpana me ka mea hoʻoponopono. Pono ke poʻo e komo pū me ka hoʻololi wikiwiki ʻana ma o kahi konohiki SMA no ka hana me ka FSC. Pono e hoʻopili pololei ʻia ke poʻo i ka FSC FAST OUT.
Manaʻo ikaika ʻia ka papa poʻo B1240 no ka bandwidth modulation kiʻekiʻe, ʻoiai ʻo ka B1040 a me B1047 he mau mea hoʻololi no nā lasers i kūpono ʻole me ka B1240. Aia i ka papa poʻo he mau hoʻololi lele e pono e hoʻonohonoho ʻia no ka hoʻokomo ʻana o DC couped a buffered (BUF), inā pili.

4.2 Loaʻa i kahi laka mua

25

4.1.2 hoʻonohonoho DLC
ʻOiai hiki ke hoʻonohonoho ʻia ka FSC no ka sweep i loko a i waho paha, ʻoi aku ka maʻalahi o ka hoʻohana ʻana i ka mode sweep kūloko a hoʻonohonoho i ka DLC ma ke ʻano he mea kauā penei:
1. Hoʻohui iā SLOW OUT i ka SWEEP / PZT MOD ma ka DLC.
2. E ho'ā i ka DIP9 (External sweep) ma ka DLC. E hōʻoia ua pio ka DIP13 a me DIP14.
3. Hoʻopau i ka DIP3 (Bias generation) o ka FSC. Hoʻopuka maʻalahi ka DLC i ka manaʻo hānai-mua i kēia manawa mai ka hoʻokomo sweep, no laila ʻaʻole pono e hoʻohua i ka manaʻo i loko o ka FSC.
4. E hoʻonoho i ka SPAN ma ka DLC i ka palena kiʻekiʻe.
5. E hoʻonoho i ka FREQUENCY ma ka DLC i ʻole me ka hoʻohana ʻana i ka hōʻike LCD e hōʻike i ka Frequency.
6. E hōʻoia i ka SWEEP ma ka FSC he INT.
7. E hoʻonoho i ka FREQ OFFSET i ka waena waena a me ka SPAN i piha i ka FSC a nānā i ka nānā ʻana i ka laser.
8. Inā hewa ka ʻimi ʻana, e hoʻohuli i ka DIP4 o ka FSC a i ʻole DIP11 o ka DLC.
He mea nui ʻaʻole e hoʻoponopono ʻia ka pihi SPAN o ka DLC i ka manawa i hoʻonohonoho ʻia e like me luna, no ka mea, e hoʻopili ʻia ai ka loop loop a hiki ke pale i ka FSC mai ka laka ʻana. Pono e hoʻohana ʻia nā mana FSC e hoʻoponopono i ka kahili.

4.2 Loaʻa i kahi laka mua
Hiki ke hoʻohana ʻia nā mana SPAN a me OFFSET o ka FSC no ka hoʻopaʻa ʻana i ka laser no ka holo ʻana i ke kiko laka i makemake ʻia (e laʻa me ka resonance o ka lua) a e hoʻonui i kahi scan liʻiliʻi a puni ka resonance. ʻO kēia mau mea

26

Mokuna 4. Noi example: Paona-Drever Hall laka

ʻO nā ʻanuʻu e hōʻike ana i ke kaʻina hana e hoʻokō ai i kahi laka paʻa. Hōʻike ʻia nā waiwai i helu ʻia, a pono e hoʻoponopono ʻia no nā noi kikoʻī. ʻO nā ʻōlelo aʻo hou aʻe no ka hoʻonui ʻana i ka laka i hāʻawi ʻia ma §4.3.

4.2.1 Laka me ka wikiwiki
1. Hoʻohui i ka hōʻailona hewa i ka hoʻokomo A IN ma ka ʻaoʻao hope.
2. E hōʻoia i ka hōʻailona kuhi he 10 mVpp.
3. E hoʻonoho i ka INPUT i (mode offset) a me CHB i 0.
4. E hoʻonoho i ka MONITOR 1 iā FAST ERR a nānā ma kahi oscilloscope. E hoʻoponopono i ka pihi ERR OFFSET a hiki i ka pae DC i hōʻike ʻia he ʻole. Inā ʻaʻohe pono e hoʻohana i ka pihi ERROR OFFSET e hoʻoponopono i ka pae DC o ka hōʻailona hewa, hiki ke hoʻonohonoho ʻia ka hoʻololi INPUT i DC a ʻaʻohe hopena o ka ERROR OFFSET knob, e pale ana i ka hoʻololi ʻana.
5. E hoemi i ka FAST GAIN i ka ole.
6. E hoʻonoho i ka FAST iā SCAN+P, e hoʻonoho iā SLOW iā SCAN, a e ʻimi i ka resonance me ka hoʻohana ʻana i nā mana kahili.
7. E hoʻonui i ka FAST GAIN a hiki i ka ʻike ʻia ʻana o ka hōʻailona hewa e "hohola" e like me ka hōʻike ʻana ma ke kiʻi 4.2. Inā ʻaʻole mālama ʻia kēia, e hoʻohuli i ka hoʻololi FAST SIGN a hoʻāʻo hou.
8. E hoʻonoho i ka FAST DIFF i OFF a e GAIN LIMIT i 40. E ho'ēmi i ka FAST INT i 100 kHz.
9. E hoʻonoho i ke ʻano FAST i LOCK a e hoʻopaʻa ka mea hoʻoponopono i ka holo ʻole o ka hōʻailona hewa. Pono paha e hana i nā hoʻololi liʻiliʻi i FREQ OFFSET e laka i ka laser.
10. E hoʻonui i ka laka ma ka hoʻoponopono ʻana i ka FAST GAIN a me FAST INT i ka nānā ʻana i ka hōʻailona hewa. Pono paha e laka hou i ka servo ma hope o ka hoʻoponopono ʻana i ka integrator.

4.2 Loaʻa i kahi laka mua

27

Kiʻi 4.2: ʻO ka nānā ʻana i ka laser me ka manaʻo P-wale i ka hoʻopuka wikiwiki ʻoiai ke nānā ʻana i ka puka lohi e hoʻolōʻihi ʻia ka hōʻailona hewa (ʻalani) inā pololei ka hōʻailona a me ka loaʻa (akau). Ma kahi noi PDH, e hoʻolōʻihi ʻia ka hoʻouna ʻana o ka lua (blue).
11. E pōmaika'i paha kekahi mau polokalamu ma ka ho'onui 'ana i ka FAST DIFF no ka ho'omaika'i 'ana i ka pane loop, akā, 'a'ole pono kēia no ka loa'a 'ana i ka laka mua.
4.2.2 Paʻa me ka manaʻo lohi
Ke hoʻokō ʻia ka laka me ka pane wikiwiki a me ka hoʻohui ʻana, pono e hoʻopili ʻia ka manaʻo lohi i ka helu no ka neʻe lohi a me ka naʻau i ka haʻahaʻa haʻahaʻa acoustic perturbations.
1. E hoʻonoho i ka SLOW GAIN i ka waena waena a me ka SLOW INT i ka 100 Hz.
2. E hoʻonoho i ke ʻano FAST i SCAN+P e wehe i ka laser, a hoʻololi i ka SPAN a me ka OFFSET i ʻike ʻoe i ke ala ʻole.
3. E hoʻonoho i ka MONITOR 2 iā SLOW ERR a nānā ma kahi oscilloscope. Hoʻoponopono i ka tripot ma ka ʻaoʻao o ERR OFFSET e lawe i ka hōʻailona hewa lohi i ka ʻole. ʻO ka hoʻoponopono ʻana i kēia trimpot e hoʻopili wale i ka pae DC o ka hōʻailona hewa lohi, ʻaʻole ka hōʻailona hewa wikiwiki.
4. Hoʻopaʻa hou i ka laser ma ka hoʻonohonoho ʻana i ka mode FAST i LOCK a hana i nā hoʻololi liʻiliʻi e pono ai i ka FREQ OFFSET e laka i ka laser.

28

Mokuna 4. Noi example: Paona-Drever Hall laka

5. E hoʻonoho i ke ʻano SLOW i LOCK a nānā i ka hōʻailona hewa lohi. Inā laka ka servo lohi, hiki ke loli ka pae DC o ka hewa lohi. Inā loaʻa kēia, e nānā i ka waiwai hou o ka hōʻailona hewa, e hoʻihoʻi iā SLOW i SCAN a hoʻohana i ka trimpot offset hewa e hoʻokokoke i ka hōʻailona hewa lohi i wehe ʻia i ka waiwai i hoʻopaʻa ʻia a hoʻāʻo e laka hou i ka laka lohi.
6. E hoʻololi i ka hana mua o ka laka lohi i ka laser, me ka nānā ʻana i ka hoʻololi ʻana o DC i ka hewa lohi, a me ka hoʻoponopono ʻana i ka hewa offset trimpot a hiki i ka hoʻopili ʻana i ka laka lohi ʻaʻole ia e hoʻololi i ka hoʻololi ʻana i ka waiwai hōʻailona kuhi hewa.
Hoʻoponopono ka trimpot offset hewa no nā ʻokoʻa liʻiliʻi (mV) i nā hōʻailona hewa wikiwiki a lohi. ʻO ka hoʻoponopono ʻana i ka trimpot e hoʻopaʻa i nā kaʻa hoʻopaʻi hewa wikiwiki a lohi i ka laser i ka alapine like.
7. Inā wehe koke ka servo i ka laka lohi, e ho'āʻo e hoʻohuli i ka SLOW SIGN.
8. Inā wehe koke ka servo lohi, e ho'ēmi i ka loaʻa lohi a ho'āʻo hou.
9. Ke loa'a ka laka lohi pa'a me ka ho'onohonoho pono 'ana o ka pahu ERR OFFSET, ho'ololi i ka SLOW GAIN a me SLOW INT no ka ho'omaika'i 'ana i ka pa'a pa'a.

4.3 Hoʻonui
ʻO ke kumu o ka servo ka laka ʻana i ka laser i ka zero-crossing o ka hōʻailona hewa, ʻo ia ka mea e like me ka zero ke laka ʻia. Noise i ka hōʻailona hewa no laila ke ana o ka maikaʻi laka. ʻO ka loiloi kikoʻī o ka hōʻailona hewa he mea hana ikaika no ka hoʻomaopopo ʻana a me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka manaʻo. Hiki ke hoʻohana ʻia nā mea loiloi kikoʻī RF akā he kumukūʻai hoʻohālikelike a he palena palena ʻole. Kāleka leo maikaʻi (24-bit 192 kHz, e laʻa me Lynx L22)

4.3 Hoʻonui

29

hāʻawi i ka nānā ʻana i ka walaʻau a hiki i kahi alapine Fourier o 96 kHz me 140 dB dynamic range.
ʻO ka mea kūpono e hoʻohana ʻia ka spectrum analyzer me kahi hoʻokaʻawale kūʻokoʻa kūʻokoʻa i ʻike ʻole i ka fluctuations mana laser [11]. Hiki ke loaʻa nā hopena maikaʻi ma ka nānā ʻana i ka hōʻailona hewa in-loop akā ʻoi aku ka maikaʻi o ke ana ʻana i waho, e like me ke ana ʻana i ka hoʻoili ʻana o ka lua i kahi noi PDH. No ke kālailai ʻana i ka hōʻailona hewa, e hoʻopili i ka mea nānā kikoʻī i kekahi o nā mea hoʻopuka MONITOR i hoʻonohonoho ʻia i FAST ERR.
ʻO ka laka ʻana i ka bandwidth kiʻekiʻe e pili ana i ka loaʻa mua ʻana i kahi laka paʻa me ka hoʻohana ʻana i ka servo wikiwiki wale nō, a laila hoʻohana i ka servo lohi e hoʻomaikaʻi i ka paʻa paʻa lōʻihi. Pono ka servo lohi e hoʻopaʻi no ka hoʻoheheʻe wela a me ka hoʻopiʻi acoustic, kahi e hopena ai i kahi mode-hop inā e uku ʻia me ka manawa wale nō. ʻO ka ʻokoʻa, loaʻa nā ʻenehana laka maʻalahi e like me ka saturated absorption spectroscopy ma o ka loaʻa mua ʻana i kahi laka paʻa me ka servo lohi, a laila e hoʻohana i ka servo wikiwiki e uku no nā fluctuations kiʻekiʻe-frequency wale nō. He mea maikaʻi paha ke ʻimi ʻana i ka ʻāpana Bode (helu 4.3) i ka unuhi ʻana i ke kiko o ka hōʻailona hewa.
I ka hoʻonui ʻana i ka FSC, ʻōlelo ʻia e hoʻomaʻamaʻa mua i ka servo wikiwiki ma o ka nānā ʻana i ka hōʻailona hewa (a i ʻole ka hoʻouna ʻana ma o ka lua), a laila ka servo lohi e hōʻemi i ka naʻau i nā perturbations o waho. Ma keʻano kūikawā, hāʻawi ka mode SCAN+P i kahi ala kūpono e kiʻi i ka hōʻailona manaʻo a loaʻa i ka pololei.
E hoʻomaopopo ʻo ka loaʻa ʻana o ka laka alapine paʻa loa e pono ai ka nānā pono ʻana i nā ʻano he nui o ka mea hana, ʻaʻole wale nā ​​ʻāpana o ka FSC. No example, koena amplitude modulation (RAM) i loko o ka PDH apparatus ka hopena i ka drift i ka hōʻailona hewa, ʻaʻole hiki i ka servo ke uku no. Pēlā nō, e hānai pono ʻia ka leo ʻino i loko o ka laser.
ʻO ka mea nui, ʻo ka loaʻa kiʻekiʻe o nā mea hoʻohui, ʻo ia ka mea hiki ke paʻa i ka laka i nā puka lou i loko o ke kaulahao hōʻailona, a

30

Mokuna 4. Noi example: Paona-Drever Hall laka

pono e mālama ʻia e hoʻopau a hoʻēmi paha i kēia mau mea. Pono ka honua o ka FSC e like me ka hiki i ka mea hoʻoponopono laser a me nā mea uila e pili ana i ka hana ʻana i ka hōʻailona hewa.
Hoʻokahi kaʻina hana no ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka servo wikiwiki ʻo ia ka hoʻonohonoho ʻana i ka FAST DIFF i OFF a hoʻoponopono i ka FAST GAIN, FAST INT a me GAIN LIMIT e hoʻemi i ka pae walaʻau i ka hiki. A laila e hoʻoikaika i ka FAST DIFF a me DIFF GAIN e hōʻemi i nā ʻāpana walaʻau kiʻekiʻe e like me ka ʻike ʻia ma kahi mea loiloi spectrum. E hoʻomanaʻo, pono paha e hoʻololi i ka FAST GAIN a me ka FAST INT e hoʻopaʻa pono i ka laka ke hoʻokomo ʻia ka mea ʻokoʻa.
I kekahi mau noi, ʻo ka hōʻailona hewa he bandwidth-limited a loaʻa wale nā leo uncorrelated i nā alapine kiʻekiʻe. Ma ia mau hiʻohiʻona, makemake ʻia e kaupalena i ka hana o ka servo ma nā alapine kiʻekiʻe e pale ai i ka hoʻopili ʻana i kēia walaʻau i ka hōʻailona mana. Hāʻawi ʻia kahi koho kānana e hōʻemi i ka pane servo wikiwiki ma luna o kahi alapine kikoʻī. He kūʻokoʻa kēia koho i ka mea ʻokoʻa, a pono e hoʻāʻo ʻia inā ʻike ʻia ka hoʻonui ʻana i ka ʻokoʻa.
60

Loaʻa (dB)

Freq kiʻekiʻe. cutoff Mea hoʻohui pālua

FAST INT FAST GAIN
Loaʻa ʻokoʻa wikiwiki (palena)

40

20

Hoʻohui

0

FAST LF GAIN (palena)

Hoʻohui

Kūlikelike

Mea hoʻokaʻawale

Kānana

SLOW INT

20101

102

103

104

105

106

107

108

ʻEhā ʻehā [Hz]

Kiʻi 4.3: Hōʻikeʻike ʻo Conceptual Bode i ka hana o nā mea hoʻoponopono wikiwiki (ʻulaʻula) a me ka lohi (uliuli). Hoʻoponopono ʻia nā alapine kihi a me ka loaʻa ʻana me nā pihi pani mua e like me ka lepili.

4.3 Hoʻonui

31

ka walaau ana.
Hiki ke hoʻonui ʻia ka servo lohi e hōʻemi i ka over-rection i nā perturbations o waho. Me ka loaʻa ʻole o ka loop servo lohi, ʻo ka palena loaʻa kiʻekiʻe e pane ka servo wikiwiki i nā pilikia o waho (e laʻa me ka hoʻohui ʻana i ka leo) a ʻo ka hopena o ka hoʻololi ʻana i kēia manawa hiki ke hoʻoulu i nā mode-hops i ka laser. No laila ʻoi aku ka maikaʻi e uku ʻia kēia mau loli (frequency haʻahaʻa) i ka piezo.
ʻO ka hoʻoponopono ʻana i ka SLOW GAIN a me SLOW INT ʻaʻole ia e hoʻomaikaʻi i ka spectrum hōʻailona hewa, akā ke hoʻopaʻa ʻia e hōʻemi i ka naʻau i nā haʻalulu acoustic a hoʻolōʻihi i ke ola o ka laka.
Pēlā nō, hiki i ka hoʻoulu ʻana i ka mea hoʻohui pālua (DIP2) ke hoʻomaikaʻi i ke kūpaʻa ma o ka hōʻoia ʻana e ʻoi aku ka nui o ka loaʻa ʻana o ka ʻōnaehana servo lohi ma mua o ka servo wikiwiki i kēia mau alapine haʻahaʻa. Eia nō naʻe, hiki i kēia ke hoʻoulu i ka servo lohi i ka haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa a ʻōlelo ʻia ka mea hoʻohui ʻelua inā hoʻopau nā drift lōʻihi i kēia manawa i ka laka.

32

Mokuna 4. Noi example: Paona-Drever Hall laka

A. Hoakaka

ʻĀpana

Hōʻike

Ka manawa Loaʻa ka bandwidth (-3 dB) Hoʻopaneʻe ka hoʻolaha ʻana i ka bandwidth hoʻololi o waho (-3 dB)

> 35 MHz < 40 ns
> 35 MHz

E hookomo i ka A IN, B I KA HOPE I KA GAIN I MOD I LOCK IN

SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, 0 a +2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V 3.5 mm mea hoʻopili leo wahine, TTL

ʻOi aku ka nui o nā hoʻokomo analoguetage pale ʻia a hiki i ±10 V. ʻO nā mea hoʻokomo TTL e lawe <1 0 V ma ke ʻano haʻahaʻa, > 2 0 V ke kiʻekiʻe. ʻO nā mea hoʻokomo LOCK IN -0 5 V a i 7 V, haʻahaʻa haʻahaʻa, kaha kiʻi ±1 µA.

33

34

Pākuʻi A. Nā kikoʻī

ʻĀpana
Hoʻopuka ʻana i ka ʻike 1, 2 TRIG POWER A, B

Hōʻike
SMA, 50 , 0 a +2 5 V, BW 20 kHz SMA, 50 , ±2 5 V, BW > 20 MHz SMA, 50 , BW > 20 MHz SMA, 1M , 0 a +5 V M8 mea hoʻohui wahine, ±12 V, 125 mA

Hoʻopili ʻia nā mea hoʻopuka a pau i ± 5 V. 50 mau mea hoʻopuka 50 mA max (125 mW, +21 dBm).

Mechanical & mana

Hoʻokomo IEC

110 a 130V ma 60Hz a i ʻole 220 a 260V ma 50Hz

Fuse

5x20mm mea kūʻai kūʻokoʻa 230 V/0.25 A a i ʻole 115 V/0.63 A

Anana

W×H×D = 250 × 79 × 292 mm

Kaumaha

2 kg

Hoʻohana mana

< 10 W

Hoʻoponopono pilikia

B.1 ʻAʻole nānā ʻia ke alapine Laser
Pono ka MOGLabs DLC me ka hōʻailona hoʻomalu piezo waho i ka hōʻailona o waho e hele i ka 1.25 V. Inā maopopo ʻoe ua hele kāu hōʻailona hoʻokele waho i ka 1.25 V e hōʻoia i kēia:
· Ua piha pono ke kiko o ka DLC. · FREQUENCY ma ka DLC he zero (hoʻohana i ka hōʻike LCD e hoʻonohonoho
Ka pinepine). · Aia ka DIP9 (Kahi waho) o ka DLC. · Ua pio ka DIP13 a me DIP14 o ka DLC. · Ua hoʻonohonoho ʻia ke kī hoʻololi laka ma ka DLC i SCAN. · SLOW OUT o ka FSC pili i ka SWEEP / PZT MOD
hookomo o ka DLC. · SWEEP ma ka FSC he INT. · Ua piha pono ke kiko o ka FSC i ka uaki. · Hoʻohui i ka FSC MONITOR 1 i kahi oscilloscope, hoʻonohonoho i ka MONI-
TOR 1 kī i ka RAMP a hoʻololi i ka FREQ OFFSET a hiki i ka ramp Aia ke kikowaena ma kahi o 1.25 V.
Inā ʻaʻole i hoʻoponopono nā loiloi i luna i kou pilikia, e kāpae i ka FSC mai ka DLC a e hōʻoia i ka nānā ʻana o ka laser ke hoʻomalu ʻia me ka DLC. E kelepona iā MOGLabs no ke kōkua inā ʻaʻole kūleʻa.
35

36

Pākuʻi B. Hoʻoponopono pilikia

B.2 Ke hoʻohana nei i ka hoʻokomo modulation, lana ka puka wikiwiki i ka vol nuitage
I ka hoʻohana ʻana i ka hana MOD IN o ka FSC (DIP 4 i hoʻohana ʻia) e lana maʻamau ka puka wikiwiki i ka vol maikaʻi.tage rail, ma kahi o 4V. E hōʻoia i ka pōkole MOD IN ke hoʻohana ʻole ʻia.

B.3 Nā hōʻailona hewa maikaʻi nui
I kekahi mau noi, ʻo ka hōʻailona hewa i hana ʻia e ka noi he maikaʻi loa (a i ʻole ʻole) a nui. I kēia hihia, ʻaʻole hiki i ka REF trimpot a me ka ERR OFFSET ke hāʻawi i ka hoʻololi DC lawa e hōʻoia i ka lockpoint i makemake ʻia e kūlike me 0 V. Ma kēia hihia hiki ke hoʻohana ʻia ʻo CH A a me CH B me ka hoʻololi INPUT i hoʻonohonoho ʻia i , CH B i hoʻonohonoho ʻia i PD a me kahi vol DC.tagua hoʻohana ʻia i CH B no ka hoʻopuka ʻana i ka offset e pono ai ke kikowaena o ke kiko laka. Ma keʻano he example, ina o ka hoailona hewa ma waena o 0 V a me 5 V a me ka laka wahi i 2.5 V, a laila, e hoʻohui i ka hewa hōʻailona i CH A a pili 2.5 V i CH B. Me ka hoʻonohonoho kūpono i ka hōʻailona hewa a laila ma waena o -2 5 V a +2 5 V.

B.4 Nā kaʻa hoʻopuka wikiwiki ma ±0.625 V
No ka hapanui o nā MOGLabs ECDLs, he voltagʻO ke koli o ± 0.625 V ma ka puka wikiwiki (e like me ± 0.625 mA i hoʻokomo ʻia i loko o ka diode laser) ʻoi aku ka nui ma mua o ka pono no ka laka ʻana i kahi lua optical. I kekahi mau noi e koi ʻia kahi laulā nui ma ka hoʻopuka wikiwiki. Hiki ke hoʻonui ʻia kēia palena e ka hoʻololi resistor maʻalahi. E ʻoluʻolu e kelepona iā MOGLabs no ka ʻike hou aku inā pono.

B.5 Pono e hoʻololi i ka hōʻailona manaʻo
Inā hoʻololi ka polarity pane wikiwiki, ʻo ia ka mea maʻamau no ka neʻe ʻana o ka laser i loko o kahi kūlana multi-mode (ʻelua mau ʻano lua o waho oscillating i ka manawa like). E hoʻoponopono i ke au o ka laser no ka loaʻa ʻana o ka hana singlemode, ma mua o ka hoʻohuli ʻana i ka polarity manaʻo.

B.6 Hoʻopuka ka nānā ʻana i ka hōʻailona hewa

37

B.6 Hoʻopuka ka nānā ʻana i ka hōʻailona hewa
I ka hoʻāʻo ʻana o ka hale hana, hōʻoia ʻia ka puka o kēlā me kēia MONITOR knobs. Eia nō naʻe, ma ka lōʻihi o ka manawa hiki ke hoʻomaha ʻia nā wili i hoʻonohonoho ʻia e paʻa ana i ka puʻupuʻu a paheʻe ka puʻupuʻu, e hōʻike ana ka puʻupuʻu i ka hōʻailona hewa. E nānā:
· Hoʻohui i ka puka o ka MONITOR i kahi oscilloscope.
· E hoʻohuli piha i ka pihi SPAN i ka uaki.
· Huli i ka MONITOR iā RAMP. Pono ʻoe e nānā i kēia manawa arampka hoailona ma ke kauoha o 1 volt; inā ʻaʻole ʻoe a laila hewa ke kūlana kī.
· ʻOiai inā e nānā ʻoe i ka arampi ka hōʻailona, ʻaʻole hewa paha ke kūlana pihi, e hoʻohuli i ke kī i hoʻokahi kūlana i ʻoi aku ka manawa.
· Pono e loaʻa iā ʻoe kahi hōʻailona liʻiliʻi kokoke i 0 V, a hiki paha ke ʻike i kahi r liʻiliʻiamp ma ka oscilloscope ma ke kauoha o na umi mV. Hoʻoponopono i ka BIAS tripot a ʻike ʻoe i ka ampLitude o keia ramp hoololi.
· Inā hoʻololi ka hōʻailona ma ka oscilloscope i kou hoʻoponopono ʻana i ka trimpot BIAS pololei kou kūlana kiʻi MONITOR; inā ʻaʻole, pono e hoʻoponopono ʻia ke kūlana pihi MONITOR.
No ka hoʻoponopono ʻana i ke kūlana pihi MONITOR, pono e ʻike mua ʻia nā hōʻailona hoʻopuka me ka hoʻohana ʻana i ke kaʻina hana like i luna, a laila hiki ke hoʻohuli ʻia ke kūlana puʻupuʻu ma ka wehe ʻana i nā wili hoʻonohonoho ʻelua e paʻa ai ka puʻupuʻu, me kahi kī allen 1.5 mm a i ʻole mea hoʻokele pila.

Loaʻa ka B.7 Laser i nā hops mode slow
Hiki ke hana ʻia nā hops lohi ma muli o ka manaʻo ʻike mai nā mea ʻenehana ma waena o ka laser a me ka lua, no ka exampnā mea hoʻohui fiber, a i ʻole mai ka lua opua ponoʻī. Loaʻa i nā hōʻailona ka pinepine

38

Pākuʻi B. Hoʻoponopono pilikia

lele o ka laser holo manuahi ma nā manawa lohi, o ke kauoha o 30 s kahi e lele ai ka pinepine laser ma 10 a 100 MHz. E hōʻoia i ka loaʻa ʻana o ka hoʻokaʻawale optical i ka laser, e hoʻokomo i kahi mea hoʻokaʻawale ʻē aʻe inā pono, a e ālai i nā ala kaola i hoʻohana ʻole ʻia.

C. hoʻolālā PCB

C39

C59

R30

C76

C116

C166

C3

C2

P1

P2

C1

C9

C7

C6

C4

C5

P3

R1 C8 C10
R2

R338 D1
C378

R24

R337

R27

C15

R7

R28

R8

R66 R34

R340 C379
R33
R10

D4
R11 C60 R35

R342

R37

R343 D6
C380
R3 C16 R12

R4

C366 R58 R59 C31 R336

P4

R5 D8
C365 R347 R345
R49

R77 R40

R50 D3
C368 R344 R346
R75

C29 R15 R38 R47 R48

C62 R36 R46 C28

C11 C26
R339

R31 C23
C25

C54 C22 C24 R9

R74 C57
C33

C66 C40

U13

U3

U9

U10

U14

U4

U5

U6

U15

R80 R70 C27

C55 R42

C65 R32

R29 R65

R57 R78 R69

R71 R72

R79 R84

C67

R73

C68

C56

R76

R333

C42 C69

C367 R6
R334 C369

C13

R335

C43 C372 R14 R13

C373 C17
U1
R60 R17 R329
U16
R81 R82

C35

C362 R85 R331 C44 R87

C70

U25 C124

R180 C131

C140 R145

U42

R197 R184 C186 C185

MH2

C165 C194 C167 R186 R187 C183 C195 R200

C126 R325 R324
R168 C162 C184
C157 R148 R147
C163 C168
C158 R170

R95 C85 R166 R99 C84
C86

C75 R97 R96 C87

R83 C83
U26

U27 C92

R100 R101 R102 R106
R104 R105

C88 R98 R86
R341 C95 R107 C94

U38

C90 R109
R103 U28

C128 C89
C141

R140 R143

R108

U48

R146 C127

R185

U50 R326

U49

R332

R201

R191
R199 C202

R198 R190

C216

P8

U57

C221

C234

C222 R210 C217

C169 R192 R202

R195 C170

R171
U51
R203
R211
U58
C257

R213 C223 R212
R214 C203 C204 C205

C172 R194 C199

R327 C171 C160 R188 R172 R173

C93 R111 C96 C102 R144 R117

R110 R112

C98 C91
R115 R114

U31

C101

FB1

C148

FB2

C159

C109 C129

C149

C130
U29
C138

U32
C150

C112 R113

C100

C105 C99 C103 C152 C110

U33

C104 C111 C153
C133

R118 R124
R119 R122

R123
U34 R130 R120 R121

C161

C134

R169 U43

C132

C182 R157 C197

C189 R155 C201
C181 R156

C173
U56
C198 R193

C206

R189

C174

C196

U52

R196 R154 R151 R152 R153

R204 C187 C176 C179

U53

C180 C188 C190

C178

C200

C207

U54
C209

U55 C191

C192

C208 R205

U62 C210

R217 C177

C227 C241 C243 C242 R221
R223 C263

C232

C231

C225
U59
C226
C259

C237

C238

C240 C239

R206
U60
C261

R207 C260 R215

R218

R216

U61 C262

U66 R219

U68 R222

U67 R220

C258 C235 C236

C273

SW1

R225 R224

C266

C265

R228

U69

C269

R231 R229
U70

C270

U71

R234

C272

R226
U72

C71

C36

R16 R18
C14

C114

R131

C115

C58 R93

C46

C371
C370
R43 C45
R44
U11
R330 R92
R90 R89 R88 R91

R20

U7

R19

R39 C34

C72

R61

C73

C19

R45 C47

C41 C78

P5

R23

U8

R22

C375
C374 R41 R21
C37
C38

C30

C20

R52 C48 R51
C49

U2

C50

U17

U18

R55 R53 R62 R54

C63

R63 C52 R26
U12 R25

P6
C377 C376
R64 R56 C51
MH1

C53

C79

C74

C18

C113 R174 R175 R176 R177
C120

R128

R126 C106
R127 R125
U35 R132 U39
R141 C117 R129 R158

R142

C136 R134 R133 R138 R137

C135

C139 R161 R162 R163

C118

C119 R159

C121
U41 C137
R160 C147
C164

U40 C146

C193

R164 C123

C122

R139 R165
U44

C107
U45

C142

C144 R135 C145

R182

R178 R167
R181

RT1

C155 R149

C21 C12

U47

U46

U30 C108

U21 C77 U23 C82

U24 C64 U22 C81

U19 C61
R68 R67 U20 C32

P7

C97 R116

C80 R94

U36 C143

C151

R179
R150 C156
R183

R136 C154

C175

C252

C220

C228 C229 C230

U63

C248

C247

C211

C212 C213 C214

U64

C251

C250

C215

C219
R208 R209 C224

C218 C253

U65

C256

C255 C254

C249 C233

C246 C245

C274
C244

C264

C268 R230

C276

C271

C267

C275

R238 R237 R236 R235 R240 R239
R328

REF1 R257

C285 R246

C286 C284

R242
U73
R247

C281 R243

C280
U74

C287

R248

C289 R251 R252

R233 R227 R232
C282 R244 R245
U75
R269

C288 R250 R249

R253 R255

C290

R241

R254
U76
R272

C291

R256
U77

C294 C296

C283

C277

MH5

C292

C293

C279 C278

U37 C125

MH3

C295

C307 R265
Q1

C309

C303 R267 R268
C305

C301

MH6

R282

C312

R274 R283 R284

C322

C298

C300

R264 C297 R262
U78
R273 C311

C299

R263

C302

R261 R258 R259 R260

U79

C306
U80
C315

C313

R266
U81
R278 R275 R276

C304

R277

C316

R271 C308

R270
U82
C314

C318

U83
R280 R279 C321

C310
U84

R285 C317

C320

R281

C319

R290 R291

D11

D12

D13

D14

R287 R286

SW2

R297 R296
R289 R288

C334 C328 C364

R299 C330

R293 R292

C324

C331

R300

R298 C329

C333 C332

U85

C335

C323

C325

D15

R303

D16

C336

R301 R302 C342 C341
C337

U86

C343

C339

C346

R310 R307

R309

R308

MH8

C347 R305 R306

R315

R321

C345

P10

C344 C348

MH9

C349 R318 C350 R319 R317 R316

C352
P11

C351

C354

U87

MH10
C353

U88

C338

C340

R294

C363

MH4 P9
XF1

C358
R295

C326

C327

D17

R304

D18

U89

C355 C356

U91

U90

C361 R323

C357

C359
P12

C360

MH7
R313 R314 R320 R311 R312 R322

39

40

Pākuʻi C. hoʻolālā PCB

D. 115/230 V hoohuli

D.1 Fuse

ʻO ka fuse he antisurge ceramic, 0.25A (230V) a i ʻole 0.63A (115V), 5x20mm, no example Littlefuse 0215.250MXP a i ʻole 0215.630MXP. ʻO ka pahu fuse he pahu ʻulaʻula ma luna pono o ka puka mana IEC a me ke kī nui ma hope o ka ʻāpana (Fig. D.1).moglabs-PID-Fast -Servo-Controller-fig (6)

Kiʻi D.1: Fuse catridge, e hōʻike ana i ka hoʻokomo fuse no ka hana ma 230 V.
D.2 120/240 V hoohuli
Hiki ke hoʻohana ʻia ka mea hoʻoponopono mai AC ma 50 a 60 Hz, 110 a 120 V (100 V ma Iapana), a i ʻole 220 a 240 V. No ka hoʻololi ʻana ma waena o 115 V a me 230 V, pono e wehe ʻia ka pahu pahu fuse, a hoʻokomo hou ʻia e like me ka vol kūpono.tage hōʻike ʻia ma ka puka aniani a hoʻokomo ʻia ka fuse kūpono (e like me luna).
41

42

Hoʻohui D. 115/230 V hoʻololi

Kiʻi D.2: E hoʻololi i ka fuse a i ʻole voltage, e wehe i ka uhi pahu pahu fuse me ka screwdriver i hoʻokomo ʻia i loko o kahi pahu liʻiliʻi ma ka ʻaoʻao hema o ka uhi, ma ka ʻaoʻao hema o ka vol red.tage anakahi.

I ka wehe ʻana i ka pahu pahu fuse, e hoʻokomo i kahi screwdriver i loko o ka hoʻomaha ma ka ʻaoʻao hema o ka pahu; mai ho'āʻo e unuhi me ka screwdriver ma nā ʻaoʻao o ka fuseholder (e ʻike i nā kiʻi).

HEWA!

PONO

Kiʻi D.3: No ka wehe ʻana i ka pahu pahu fuse, e hoʻokomo i kahi screwdriver i loko o kahi hoʻomaha ma ka ʻaoʻao hema o ka pahu pahu.
Ke hoololi i ka voltage, pono e hoʻololi ʻia ka fuse a me ka pahu hoʻokuʻu mai kekahi ʻaoʻao a i kekahi ʻaoʻao, i mau ai ka pahu hoʻopaʻa ma lalo a ʻo ka fuse mau ma luna; e nānā i nā kiʻi ma lalo.

D.2 120/240 V hoohuli

43

Kiʻi D.4: 230 V alahaka (hema) a fuse (akau). E hoʻololi i ke alahaka a fuse ke hoʻololi i ka voltage, i noho ka fuse ma luna loa ke hoʻokomo ʻia.

Kiʻi D.5: 115 V alahaka (hema) a fuse (akau).

44

Hoʻohui D. 115/230 V hoʻololi

Palapala puke
[1] ʻO Alex Abramovici lāua ʻo Jake Chapsky. Nā Pūnaehana Manaʻo Manaʻo: He alakaʻi wikiwiki no nā ʻepekema a me nā ʻenekinia. Springer Science & Media Pāʻoihana, 2012. 1
[2] ʻO Boris Lurie lāua ʻo Paul Enright. Ka Mana Mana Manaʻo Kūlana: Me MATLAB® a me Simulink®. CRC Press, 2011. 1
[3] ʻO Richard W. Fox, Chris W. Oates, a me Leo W. Hollberg. Hoʻopaʻa i nā lasers diode i nā lua kiʻekiʻe. Nā hana hoʻokolohua ma ka ʻepekema kino, 40:1, 46. 2003
[4] RWP Drever, JL Hall, FV Kowalski, J. Hough, GM Ford, AJ Munley, a me H. Ward. ʻO ka pae laser a me ka hoʻopaʻa pinepine ʻana me ka resonator optical. Appl. ʻO Phys. B, 31:97 105, 1983. 1
[5] TW Ha¨nsch a me B. Couillaud. ʻO ka hoʻopaʻa pinepine ʻana o ka laser ma o ka spectroscopy polarization o kahi lua kuhikuhi. Nā kamaʻilio optics, 35(3):441, 444. 1980
[6] M. Zhu a me JL Hale. Ka hoʻopaʻa ʻana o ka pae opua/frequency o kahi ʻōnaehana laser: hoʻohana ʻia i kahi laser dye kalepa me kahi stabilizer waho. J. Opt. Ua ʻōlelo ʻo Soc. ʻO Am. B, 10:802, 1993. 1
[7] GC Bjorklund. Frequency-modulation spectroscopy: he ala hou no ke ana ana i nawaliwali absorptions a me dispersions. Opt. Lett., 5:15, 1980. 1
[8] ʻO Joshua S Torrance, Ben M Sparkes, Lincoln D Turner, a me Robert E Scholten. ʻO Sub-kilohertz laser linewidth narrowing me ka hoʻohana ʻana i ka spectroscopy polarization. Optics express, 24(11):11396 11406, 2016. 1
45

[9] ʻO SC Bell, DM Heywood, JD White, a me RE Scholten. ʻO ka hoʻopaʻa ʻana i ke alapine laser me ka hoʻohana ʻana i ke aniani electromagnetically induced. Appl. ʻO Phys. Lett., 90:171120, 2007. 1
[10] W. Demtr¨oder. ʻIkepili Laser, Nā Manaʻo Kumu a me nā Mea Hana. Springer, Berlin, 2e paʻi, 1996. 1
[11] LD Turner, KP Weber, CJ Hawthorn, a me RE Scholten. ʻO ke ʻano o ka leo alapine o ka laina haiki me nā laser diode. Opt. Kūkākūkā., 201:391, 2002. 29
46

MOG Laboratories Pty Ltd 49 University St, Carlton VIC 3053, Australia Tel: +61 3 9939 0677 info@moglabs.com

© 2017 2025 Hiki ke hoʻololi ʻia nā kikoʻī a me nā wehewehe ʻana o kēia huahana me ka ʻole o ka hoʻolaha.

Palapala / Punawai

moglabs PID Fast Servo Controller [pdf] Palapala Aʻo
PID Fast Servo Controller, PID, Fast Servo Controller, Servo Controller

Nā kuhikuhi

Waiho i kahi manaʻo

ʻAʻole e paʻi ʻia kāu leka uila. Hōʻailona ʻia nā kahua i makemake ʻia *