moglabs-និមិត្តសញ្ញា

moglabs PID Fast Servo Controller

moglabs-PID-លឿន -Servo-Controller-ផលិតផល

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

  • ម៉ូដែល៖ MOGLabs FSC
  • ប្រភេទ៖ Servo Controller
  • ការប្រើប្រាស់ដែលមានបំណង៖ ស្ថេរភាពប្រេកង់ឡាស៊ែរ និងការបង្រួមបន្ទាត់
  • កម្មវិធីបឋម៖ ការត្រួតពិនិត្យ servo កម្រិតទាបកម្រិតបញ្ជូនខ្ពស់

ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល

សេចក្តីផ្តើម

MOGLabs FSC ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីផ្តល់នូវការគ្រប់គ្រង servo កម្រិតទាបកម្រិតបញ្ជូនខ្ពស់សម្រាប់ស្ថេរភាពប្រេកង់ឡាស៊ែរ និងការបង្រួមបន្ទាត់។

ទ្រឹស្ដីការត្រួតពិនិត្យមតិស្ថាបនាមូលដ្ឋាន

ស្ថេរភាពប្រេកង់នៃប្រតិកម្មនៃឡាស៊ែរអាចស្មុគស្មាញ។ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យធ្វើម្តងទៀតview គ្រប់គ្រងសៀវភៅសិក្សាទ្រឹស្តី និងអក្សរសិល្ប៍ស្តីពីស្ថេរភាពប្រេកង់ឡាស៊ែរសម្រាប់ការយល់ដឹងកាន់តែប្រសើរឡើង។

ការតភ្ជាប់ និងការគ្រប់គ្រង

ការគ្រប់គ្រងបន្ទះខាងមុខ

ការគ្រប់គ្រងបន្ទះខាងមុខត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការកែតម្រូវ និងការត្រួតពិនិត្យភ្លាមៗ។ ការត្រួតពិនិត្យទាំងនេះគឺចាំបាច់សម្រាប់ការកែតម្រូវពេលវេលាជាក់ស្តែងក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។

ការគ្រប់គ្រងបន្ទះខាងក្រោយ និងការតភ្ជាប់

ការគ្រប់គ្រង និងការតភ្ជាប់បន្ទះខាងក្រោយផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់សម្រាប់ឧបករណ៍ខាងក្រៅ និងគ្រឿងកុំព្យូទ័រ។ ការតភ្ជាប់ត្រឹមត្រូវទាំងនេះធានានូវប្រតិបត្តិការរលូន និងភាពឆបគ្នាជាមួយប្រព័ន្ធខាងក្រៅ។

កុងតាក់ DIP ខាងក្នុង

កុងតាក់ DIP ខាងក្នុងផ្តល់នូវជម្រើសកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបន្ថែម។ ការយល់ដឹង និងការកំណត់ត្រឹមត្រូវនៃកុងតាក់ទាំងនេះគឺមានសារៈសំខាន់ណាស់សម្រាប់ការកំណត់ឥរិយាបថរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាតាមបំណង។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

ក្រុមហ៊ុន Santec
ឧបករណ៍បញ្ជា servo លឿន
កំណែ 1.0.9 ផ្នែករឹង Rev 2

ដែនកំណត់នៃការទទួលខុសត្រូវ
MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) មិនទទួលខុសត្រូវណាមួយដែលកើតចេញពីការប្រើប្រាស់ព័ត៌មានដែលមាននៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះទេ។ ឯកសារនេះអាចមាន ឬយោងព័ត៌មាន និងផលិតផលដែលត្រូវបានការពារដោយការរក្សាសិទ្ធិ ឬប៉ាតង់ ហើយមិនបង្ហាញអាជ្ញាប័ណ្ណណាមួយនៅក្រោមសិទ្ធិប៉ាតង់របស់ MOGLabs ឬសិទ្ធិរបស់អ្នកដទៃឡើយ។ MOGLabs នឹងមិនទទួលខុសត្រូវចំពោះពិការភាពណាមួយនៃផ្នែករឹង ឬផ្នែកទន់ ឬការបាត់បង់ ឬភាពមិនគ្រប់គ្រាន់នៃទិន្នន័យគ្រប់ប្រភេទ ឬសម្រាប់ការខូចខាតដោយផ្ទាល់ ប្រយោល ចៃដន្យ ឬជាលទ្ធផលដែលទាក់ទងនឹង ឬកើតឡើងពីការអនុវត្ត ឬការប្រើប្រាស់ផលិតផលណាមួយរបស់វាឡើយ។ . ការកំណត់ទំនួលខុសត្រូវខាងលើត្រូវអនុវត្តស្មើៗគ្នាចំពោះសេវាកម្មណាមួយដែលផ្តល់ដោយ MOGLabs ។

រក្សាសិទ្ធិ
រក្សាសិទ្ធិ © MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) 2017 2025 ។ គ្មានផ្នែកណាមួយនៃការបោះពុម្ពផ្សាយនេះអាចត្រូវបានផលិតឡើងវិញ រក្សាទុកក្នុងប្រព័ន្ធទាញយក ឬបញ្ជូន ក្នុងទម្រង់ណាមួយ ឬដោយមធ្យោបាយណាមួយ អេឡិចត្រូនិក មេកានិច ការថតចម្លង ឬបើមិនដូច្នេះទេ ដោយគ្មានការសរសេរជាមុន ការអនុញ្ញាតពី MOGLabs ។

ទំនាក់ទំនង

សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម សូមទំនាក់ទំនង៖

MOG Laboratories P/L 49 University St Carlton VIC 3053 AUSTRALIA +61 3 9939 0677 info@moglabs.com www.moglabs.com

សាជីវកម្ម Santec LIS 5823 Ohkusa-Nenjozaka, Komaki Aichi 485-0802 ជប៉ុន +81 568 79 3535 www.santec.com

សេចក្តីផ្តើម

MOGLabs FSC ផ្តល់នូវធាតុសំខាន់ៗនៃឧបករណ៍បញ្ជា servo ដែលមានកម្រិតទាបកម្រិតបញ្ជូនខ្ពស់ ដែលមានបំណងជាចម្បងសម្រាប់ស្ថេរភាពប្រេកង់ឡាស៊ែរ និងការបង្រួមបន្ទាត់។ FSC ក៏អាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ ampការគ្រប់គ្រង litude, ឧទាហរណ៍ample ដើម្បីបង្កើត "noise-eater" ដែលរក្សាលំនឹងថាមពលអុបទិកនៃឡាស៊ែរ ប៉ុន្តែនៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះ យើងសន្មតថាកម្មវិធីធម្មតានៃស្ថេរភាពប្រេកង់។

1.1 ទ្រឹស្ដីត្រួតពិនិត្យមតិស្ថាបនាមូលដ្ឋាន
ស្ថេរភាពប្រេកង់នៃប្រតិកម្មនៃឡាស៊ែរអាចមានភាពស្មុគស្មាញ។ យើងលើកទឹកចិត្តអ្នកអានឡើងវិញview សៀវភៅសិក្សាទ្រឹស្តី [1, 2] និងអក្សរសិល្ប៍ស្តីពីស្ថេរភាពប្រេកង់ឡាស៊ែរ [3] ។
គំនិតនៃការគ្រប់គ្រងមតិត្រឡប់ត្រូវបានបង្ហាញជាគ្រោងការណ៍នៅក្នុងរូបភាព 1.1 ។ ប្រេកង់នៃឡាស៊ែរត្រូវបានវាស់ដោយឧបករណ៍រើសអើងប្រេកង់ដែលបង្កើតសញ្ញាកំហុសដែលសមាមាត្រទៅនឹងភាពខុសគ្នារវាងប្រេកង់ឡាស៊ែរភ្លាមៗ និងប្រេកង់ដែលចង់បានឬកំណត់។ ការរើសអើងទូទៅរួមមាន បែហោងធ្មែញអុបទិក និងការរកឃើញ Pound-Drever-Hall (PDH) [4] ឬការរកឃើញ Ha¨nsch-Couillaud [5]; ការចាក់សោអុហ្វសិត [6]; ឬការប្រែប្រួលជាច្រើននៃ spectroscopy ការស្រូបយកអាតូមិក [7] ។

0

+

សញ្ញាកំហុស

សឺវ៉ូ

សញ្ញាត្រួតពិនិត្យ

ឡាស៊ែរ

dV/df ការរើសអើងប្រេកង់
រូបភាព 1.1៖ ដ្យាក្រាមប្លុកសាមញ្ញនៃរង្វិលជុំត្រួតពិនិត្យមតិត្រឡប់។

1

2

ជំពូកទី 1. សេចក្តីផ្តើម

1.1.1 សញ្ញាកំហុស
លក្ខណៈទូទៅសំខាន់នៃការគ្រប់គ្រងមតិត្រឡប់គឺថា សញ្ញាកំហុសដែលប្រើសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងគួរតែបង្ហាញសញ្ញាបញ្ច្រាស នៅពេលដែលប្រេកង់ឡាស៊ែរផ្លាស់ប្តូរខាងលើ ឬខាងក្រោមចំណុចកំណត់ ដូចក្នុងរូបភាព 1.2។ ពីសញ្ញាកំហុស servo មតិត្រឡប់ ឬ compensator បង្កើតសញ្ញាបញ្ជាសម្រាប់ transducer ក្នុងឡាស៊ែរ ដែលប្រេកង់ឡាស៊ែរត្រូវបានជំរុញឆ្ពោះទៅរកចំណុចកំណត់ដែលចង់បាន។ ជាការរិះគន់ សញ្ញាបញ្ជានេះនឹងផ្លាស់ប្តូរសញ្ញា នៅពេលដែលសញ្ញាផ្លាស់ប្តូរសញ្ញាកំហុស ដោយធានាថា ប្រេកង់ឡាស៊ែរតែងតែត្រូវបានរុញឆ្ពោះទៅរកចំណុចកំណត់ ជាជាងនៅឆ្ងាយពីវា។

កំហុស

កំហុស

f
0
ប្រេកង់ f

f ប្រេកង់ f
កំហុសបិទ

រូបភាព 1.2: សញ្ញាបង្ហាញកំហុសបែកខ្ចាត់ខ្ចាយតាមទ្រឹស្តី ដែលសមាមាត្រទៅនឹងភាពខុសគ្នារវាងប្រេកង់ឡាស៊ែរ និងប្រេកង់កំណត់ចំណុច។ អុហ្វសិតនៅលើសញ្ញាកំហុសផ្លាស់ប្តូរចំណុចចាក់សោ (ស្តាំ) ។
ចំណាំភាពខុសគ្នារវាងសញ្ញាកំហុស និងសញ្ញាបញ្ជា។ សញ្ញាកំហុសគឺជារង្វាស់នៃភាពខុសគ្នារវាងប្រេកង់ឡាស៊ែរជាក់ស្តែង និងដែលចង់បាន ដែលជាគោលការណ៍ភ្លាមៗ និងគ្មានសំលេងរំខាន។ សញ្ញាត្រួតពិនិត្យត្រូវបានបង្កើតចេញពីសញ្ញាកំហុសដោយ servo មតិត្រឡប់ ឬ compensator ។ សញ្ញាបញ្ជាជំរុញឱ្យឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាពដូចជា piezo-electric transducer ចរន្តចាក់នៃ laser diode ឬ acousto-optic ឬ electro-optic modulator ដូចជាប្រេកង់ឡាស៊ែរត្រឡប់ទៅចំណុចកំណត់។ Actuators មានមុខងារឆ្លើយតបដ៏ស្មុគស្មាញ ជាមួយនឹងការយឺតយ៉ាវក្នុងដំណាក់កាលកំណត់ ការកើនឡើងអាស្រ័យលើប្រេកង់ និង resonance ។ អ្នកផ្តល់សំណងគួរតែបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការឆ្លើយតបនៃការគ្រប់គ្រង ដើម្បីកាត់បន្ថយកំហុសទៅអប្បបរមាដែលអាចធ្វើបាន។

1.1 ទ្រឹស្ដីត្រួតពិនិត្យមតិស្ថាបនាមូលដ្ឋាន

3

1.1.2 ការឆ្លើយតបប្រេកង់នៃ servo មតិត្រឡប់
ប្រតិបត្តិការនៃ servos មតិត្រឡប់ជាធម្មតាត្រូវបានពិពណ៌នានៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃការឆ្លើយតបប្រេកង់ Fourier; នោះគឺការទទួលបានមតិត្រឡប់ជាមុខងារនៃប្រេកង់នៃការរំខានមួយ។ សម្រាប់អតីតample ការរំខានទូទៅគឺប្រេកង់មេ = 50 Hz ឬ 60 Hz ។ ការរំខាននោះនឹងផ្លាស់ប្តូរប្រេកង់ឡាស៊ែរដោយចំនួនមួយចំនួនក្នុងអត្រា 50 ឬ 60 Hz ។ ឥទ្ធិពលនៃការរំខាននៅលើឡាស៊ែរអាចមានទំហំតូច (ឧទាហរណ៍ = 0 ± 1 kHz ដែល 0 ជាប្រេកង់ឡាស៊ែរដែលមិនមានការរំខាន) ឬធំ (= 0 ± 1 MHz) ។ ដោយមិនគិតពីទំហំនៃការរំខាននេះ ប្រេកង់ Fourier នៃការរំខានគឺនៅ 50 ឬ 60 Hz ។ ដើម្បីទប់ស្កាត់ការរំខាននោះ servo មតិត្រឡប់គួរតែមានការកើនឡើងខ្ពស់នៅ 50 និង 60 Hz ដើម្បីអាចទូទាត់សងបាន។
ការកើនឡើងនៃឧបករណ៍បញ្ជា servo ជាធម្មតាមានដែនកំណត់ប្រេកង់ទាប ដែលជាធម្មតាកំណត់ដោយដែនកំណត់ទទួលបាន-កម្រិតបញ្ជូននៃ opamps បានប្រើនៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជា servo ។ ការទទួលបានក៏ត្រូវតែទាបជាងការទទួលបានឯកតា (0 dB) នៅប្រេកង់ខ្ពស់ជាងមុន ដើម្បីជៀសវាងការធ្វើឱ្យមានលំយោលនៅក្នុងលទ្ធផលវត្ថុបញ្ជា ដូចជាប្រព័ន្ធសំឡេងដែលមានសំឡេងខ្ពស់ដែលធ្លាប់ស្គាល់ (ជាទូទៅគេហៅថា "មតិកែលម្អជាសំឡេង")។ លំយោលទាំងនេះកើតឡើងសម្រាប់ប្រេកង់ខាងលើចំរុះនៃការពន្យារការឃោសនាអប្បបរមានៃឡាស៊ែររួមបញ្ចូលគ្នា ឧបករណ៍រើសអើងប្រេកង់ ប្រព័ន្ធ servo និង actuator ។ ជាធម្មតាដែនកំណត់នេះត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយពេលវេលាឆ្លើយតបរបស់ actuator ។ សម្រាប់ piezos ដែលប្រើក្នុងឡាស៊ែរ diode បែហោងធ្មែញខាងក្រៅ ដែនកំណត់ជាធម្មតាមានពីរបី kHz ហើយសម្រាប់ការឆ្លើយតបនៃម៉ូឌុលបច្ចុប្បន្ននៃ laser diode ដែនកំណត់គឺប្រហែល 100 ទៅ 300kHz ។
រូបភាពទី 1.3 គឺជាគំនិតនៃផលចំណេញធៀបនឹងប្រេកង់ Fourier សម្រាប់ FSC ។ ដើម្បីកាត់បន្ថយកំហុសប្រេកង់ឡាស៊ែរ ផ្ទៃនៅក្រោមគ្រោងការទទួលបានគួរតែត្រូវបានពង្រីកអតិបរមា។ ឧបករណ៍បញ្ជា servo PID (អាំងតេក្រាលសមាមាត្រនិងឌីផេរ៉ង់ស្យែល) គឺជាវិធីសាស្រ្តទូទៅដែលសញ្ញាបញ្ជាគឺជាផលបូកនៃសមាសធាតុបីដែលបានមកពីសញ្ញាកំហុសបញ្ចូលមួយ។ មតិកែលម្អសមាមាត្រ (P) ព្យាយាមទូទាត់សំណងភ្លាមៗសម្រាប់ការរំខាន ចំណែកឯមតិស្ថាបនារួមបញ្ចូលគ្នា (I) ផ្តល់នូវប្រាក់ចំណេញខ្ពស់សម្រាប់អុហ្វសិត និងការរសាត់យឺត ហើយមតិប្រតិកម្មឌីផេរ៉ង់ស្យែល (D) បន្ថែមអត្ថប្រយោជន៍បន្ថែមសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរភ្លាមៗ។

4

ជំពូកទី 1. សេចក្តីផ្តើម

ទទួលបាន (dB)

ប្រេកង់ខ្ពស់។ កាត់ផ្តាច់ឧបករណ៍បញ្ចូលទ្វេ

60

លឿន INT ទទួលបានលឿន
ការទទួលបាន DIFF DIFF រហ័ស (មានកំណត់)

40

20

សមាហរណកម្ម

0

LF GAIN លឿន (មានកំណត់)

សមាហរណកម្ម

សមាមាត្រ

អ្នកបែងចែក

តម្រង

យឺត INT

20101

102

103

104

105

106

107

108

ប្រេកង់ Fourier [Hz]

រូបភាពទី 1.3៖ គ្រោងគោលគំនិតដែលបង្ហាញពីសកម្មភាពរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាលឿន (ក្រហម) និងយឺត (ខៀវ) ។ ឧបករណ៍បញ្ជាយឺតគឺជាឧបករណ៍បញ្ចូលតែមួយឬពីរដងជាមួយនឹងប្រេកង់ជ្រុងដែលអាចលៃតម្រូវបាន។ ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនលឿនគឺ PID ជាមួយនឹងប្រេកង់ជ្រុងដែលអាចលៃតម្រូវបាននិងទទួលបានដែនកំណត់នៅប្រេកង់ទាបនិងខ្ពស់។ ជាជម្រើស ឧបករណ៍បែងចែកអាចត្រូវបានបិទ និងជំនួសដោយតម្រងកម្រិតទាប។

ការតភ្ជាប់និងការគ្រប់គ្រង

2.1 ការគ្រប់គ្រងបន្ទះខាងមុខ
បន្ទះខាងមុខរបស់ FSC មានជម្រើសកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធមួយចំនួនធំ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យឥរិយាបថ servo ត្រូវបានលៃតម្រូវ និងធ្វើឱ្យប្រសើរ។
សូមចំណាំថាឧបករណ៍ប្តូរ និងជម្រើសអាចប្រែប្រួលរវាងការកែប្រែផ្នែករឹង សូមពិគ្រោះជាមួយសៀវភៅណែនាំសម្រាប់ឧបករណ៍ជាក់លាក់របស់អ្នក ដូចដែលបានចង្អុលបង្ហាញដោយលេខសៀរៀល។moglabs-PID-លឿន -Servo-Controller-fig (1)

ឧបករណ៍បញ្ជា Servo លឿន

AC DC

បញ្ចូល
ឃើញ 0
REF
CHB ។

+
­
សញ្ញារហ័ស
+
­
សញ្ញាយឺត

INT

១២៣ ៤

១៥ គ ១៥ គ ១០ គ

10M 5M 2.5M

50

500

20 គ

500k បិទ

1M

25

750 10 គ

1M 200k

750 គ

បិទ

1k បិទ

2M 100k

500 គ

EXT

50 គ

250 គ

25 គ

100 គ

SPAN
អត្រា

យឺត INT

អ៊ីនធី រហ័ស

ឌីហ្វ/តម្រងរហ័ស
12

6

18

0

24

ប៊ីអេស
FREQ អុហ្វសិត

ទទួលបានយឺត

ទទួលបានរហ័ស

DIFF GAIN

១២៣ ៤
0

40

50

សំបុក

60

ស្កេន

ចាក់សោអតិបរមា

យឺត

លីមីតធីត

ស្កេន ស្កេន + ភី
ចាក់សោ
លឿន

ERR OFFSET

ស្ថានភាព

យឺត ERR

RAMP

កំហុសរហ័ស

ប៊ីអេស

CHB ។

លឿន

ឆា

យឺត

MON1

យឺត ERR

RAMP

កំហុសរហ័ស

ប៊ីអេស

CHB ។

លឿន

ឆា

យឺត

MON2

2.1.1 ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ INPUT ជ្រើសរើសរបៀបភ្ជាប់សញ្ញាកំហុស។ សូមមើលរូបភាព 3.2 ។ សញ្ញា AC Fast error signal គឺ AC-coupled, slow error គឺ DC coupled។ DC ទាំង​សញ្ញា​កំហុស​លឿន​និង​យឺត​ត្រូវ​បាន​ភ្ជាប់​ជាមួយ DC ។ សញ្ញាត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយ DC ហើយបន្ទះខាងមុខ ERROR OFFSET ត្រូវបានអនុវត្តសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងចំណុចចាក់សោ។ CHB ជ្រើសរើសធាតុបញ្ចូលសម្រាប់ឆានែល B: photodetector, ground, ឬអថេរ 0 ទៅ 2.5 V កំណត់សេចក្តីយោងជាមួយ trimppot ដែលនៅជាប់គ្នា។
FAST SIGN សញ្ញានៃការឆ្លើយតបរហ័ស។ Slow SIGN សញ្ញានៃការបញ្ចេញមតិយឺត។
5

6

ការតភ្ជាប់និងការគ្រប់គ្រង

2.1.2 អរamp គ្រប់គ្រង
ផ្ទៃក្នុង ramp ម៉ាស៊ីនភ្លើងផ្តល់នូវមុខងារបោសសំអាតសម្រាប់ការស្កេនប្រេកង់ឡាស៊ែរជាធម្មតាតាមរយៈ piezo actuator, diode injection current ឬទាំងពីរ។ លទ្ធផលកេះដែលធ្វើសមកាលកម្មទៅ ramp ត្រូវបានផ្តល់ជូននៅលើបន្ទះខាងក្រោយ (TRIG, 1M) ។
INT/EXT ខាងក្នុង ឬខាងក្រៅ ramp សម្រាប់ការស្កេនប្រេកង់។
វាយតម្លៃ Trimppot ដើម្បីកែតម្រូវអត្រាបោសសំអាតខាងក្នុង។
BIAS នៅពេលដែល DIP3 ត្រូវបានបើក ទិន្នផលយឺត ដែលធ្វើមាត្រដ្ឋានដោយ trimppot នេះត្រូវបានបន្ថែមទៅទិន្នផលលឿន។ ការបញ្ជូនបន្តដោយលំអៀងនេះជាធម្មតាត្រូវបានទាមទារនៅពេលកែតម្រូវ piezo actuator នៃ ECDL ដើម្បីការពារការលោតតាមទម្រង់។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ មុខងារនេះត្រូវបានផ្តល់រួចហើយដោយឧបករណ៍បញ្ជាឡាស៊ែរមួយចំនួន (ដូចជា MOGLabs DLC) ហើយគួរតែត្រូវបានប្រើតែនៅពេលដែលមិនត្រូវបានផ្តល់ឱ្យនៅកន្លែងផ្សេង។
SPAN កែតម្រូវ ramp កម្ពស់ ហើយដូច្នេះវិសាលភាពនៃការបោសសំអាតប្រេកង់។
FREQ OFFSET កែតម្រូវអុហ្វសិត DC នៅលើទិន្នផលយឺត ដោយផ្តល់នូវការផ្លាស់ប្តូរឋិតិវន្តនៃប្រេកង់ឡាស៊ែរយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព។

2.1.3 អថេររង្វិលជុំ
អថេររង្វិលជុំអនុញ្ញាតឱ្យទទួលបានសមាមាត្រ រួមបញ្ចូលគ្នា និងឌីផេរ៉ង់ស្យែល stages នឹងត្រូវកែតម្រូវ។ សម្រាប់អ្នកបញ្ចូល និងឌីផេរ៉ង់ស្យែល stages ការកើនឡើងត្រូវបានបង្ហាញក្នុងន័យនៃប្រេកង់ទទួលបានឯកតា ជួនកាលគេហៅថាប្រេកង់ជ្រុង។
យឺត INT ប្រេកង់ជ្រុងនៃឧបករណ៍បញ្ចូល servo យឺត; អាចត្រូវបានបិទឬលៃតម្រូវពី 25 Hz ទៅ 1 kHz ។
យឺត GAIN ការទទួលបាន servo យឺតវេនតែមួយ; ពី -20 dB ដល់ +20 dB ។
ប្រេកង់ FAST INT Corner នៃឧបករណ៍បញ្ចូល servo រហ័ស; បិទឬលៃតម្រូវពី 10 kHz ទៅ 2 MHz ។

2.1 ការគ្រប់គ្រងបន្ទះខាងមុខ

7

FAST GAIN ចំណេញសមាមាត្រ servo លឿនដប់វេន; ពី -10 dB ដល់ +50 dB ។
FAST DIFF/FILTER គ្រប់គ្រងការឆ្លើយតប servo ប្រេកង់ខ្ពស់។ នៅពេលកំណត់ទៅ "បិទ" ការឆ្លើយតប servo នៅតែសមាមាត្រ។ នៅពេលបង្វិលតាមទ្រនិចនាឡិកា ឧបករណ៍បែងចែកត្រូវបានបើកជាមួយនឹងប្រេកង់ជ្រុងដែលពាក់ព័ន្ធ។ ចំណាំថាការថយចុះប្រេកង់ជ្រុងបង្កើនសកម្មភាពរបស់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល។ នៅពេលកំណត់ទៅតម្លៃគូសបន្ទាត់ពីក្រោម ភាពខុសគ្នាត្រូវបានបិទ ហើយជំនួសមកវិញ តម្រងឆ្លងកាត់ទាបត្រូវបានអនុវត្តចំពោះលទ្ធផល servo ។ វាបណ្តាលឱ្យមានការឆ្លើយតបទៅនឹងការបិទនៅខាងលើប្រេកង់ដែលបានបញ្ជាក់។
DIFF GAIN ដែនកំណត់ការកើនឡើងប្រេកង់ខ្ពស់នៅលើ servo លឿន; ការកើនឡើងនីមួយៗផ្លាស់ប្តូរការកើនឡើងអតិបរមាដោយ 6 dB ។ គ្មានប្រសិទ្ធភាពទេ លុះត្រាតែឧបករណ៍បែងចែកត្រូវបានបើក។ នោះគឺ លុះត្រាតែ FAST DIFF ត្រូវបានកំណត់ទៅជាតម្លៃដែលមិនត្រូវបានគូសបញ្ជាក់។

2.1.4 ការគ្រប់គ្រងចាក់សោ
GAIN LIMIT ដែនកំណត់ទទួលបានប្រេកង់ទាបនៅលើ servo ល្បឿនលឿនគិតជា dB ។ MAX តំណាងឱ្យការកើនឡើងអតិបរមាដែលមាន។
កំហុស OFFSET អុហ្វសិត DC បានអនុវត្តចំពោះសញ្ញាកំហុស នៅពេលរបៀបបញ្ចូលត្រូវបានកំណត់ទៅ . មានប្រយោជន៍សម្រាប់ការលៃតម្រូវច្បាស់លាស់នៃចំណុចចាក់សោ ឬទូទាត់សងសម្រាប់ការរសាត់ក្នុងសញ្ញាកំហុស។ trimppot ដែលនៅជាប់គ្នាគឺសម្រាប់កែតម្រូវកំហុសឆ្គងនៃ servo យឺតដែលទាក់ទងទៅនឹង servo លឿន ហើយអាចត្រូវបានកែតម្រូវដើម្បីធានាបាននូវ servos លឿន និងយឺតឆ្ពោះទៅរកប្រេកង់ពិតប្រាកដដូចគ្នា។
SLOW ភ្ជាប់ servo យឺតដោយផ្លាស់ប្តូរ SCAN ទៅ LOCK ។ នៅពេលកំណត់ទៅ NESTED វ៉ុលត្រួតពិនិត្យយឺតtage ត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងសញ្ញាកំហុសលឿនសម្រាប់ការទទួលបានខ្ពស់ខ្លាំងនៅប្រេកង់ទាបក្នុងករណីដែលមិនមាន actuator ភ្ជាប់ទៅនឹងទិន្នផលយឺត។
FAST គ្រប់គ្រង servo លឿន។ នៅពេលកំណត់ទៅ SCAN+P មតិកែលម្អសមាមាត្រត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងទិន្នផលលឿន ខណៈពេលដែលឡាស៊ែរកំពុងស្កេន ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមតិកែលម្អត្រូវបានក្រិតតាមខ្នាត។ ការផ្លាស់ប្តូរទៅ LOCK បញ្ឈប់ការស្កេន និងភ្ជាប់ការគ្រប់គ្រង PID ពេញលេញ។

8

ជំពូកទី 2. ការតភ្ជាប់ និងការគ្រប់គ្រង

STATUS សូចនាករពហុពណ៌បង្ហាញស្ថានភាពនៃការចាក់សោ។
បើកភ្លើងពណ៌បៃតង បិទសោ។ Orange Lock ជាប់ពាក់ព័ន្ធ ប៉ុន្តែមានសញ្ញាកំហុសចេញពីជួរ ដែលបង្ហាញពីការចាក់សោ
បានបរាជ័យ។ Blue Lock ជាប់ពាក់ព័ន្ធ និងសញ្ញាកំហុសគឺស្ថិតនៅក្នុងដែនកំណត់។

2.1.5 ការត្រួតពិនិត្យសញ្ញា
ឧបករណ៍បំលែងកូដបែបរ៉ូតារីពីរជ្រើសរើសសញ្ញាណាមួយដែលបានបញ្ជាក់ត្រូវបានបញ្ជូនទៅកាន់លទ្ធផល MONITOR 1 និង MONITOR 2 របស់បន្ទះខាងក្រោយ។ លទ្ធផល TRIG គឺជាទិន្នផលដែលត្រូវគ្នាជាមួយ TTL (1M) ដែលប្តូរពីទាបទៅខ្ពស់នៅចំកណ្តាលនៃការអូស។ តារាងខាងក្រោមកំណត់សញ្ញា។

CHA CHB លឿន ERR យឺត ERR RAMP BIAS លឿន យឺត

ច្រក A បញ្ចូល Channel B សញ្ញាកំហុសដែលប្រើដោយសញ្ញាកំហុស servo លឿនដែលប្រើដោយ servo R យឺតamp ដូចដែលបានអនុវត្តទៅ SLOW OUT Ramp ដូចដែលបានអនុវត្តទៅ FAST OUT នៅពេលដែល DIP3 បានបើកសញ្ញាបញ្ជា FAST OUT សញ្ញាបញ្ជា SLOW OUT

2.2 ការគ្រប់គ្រង និងការតភ្ជាប់បន្ទះខាងក្រោយ

9

2.2 ការគ្រប់គ្រង និងការតភ្ជាប់បន្ទះខាងក្រោយ

ម៉ូនីទ័រ 2 ចាក់សោ

ម៉ូនីទ័រ ១

អូសចូល

ទទួលបាន

B IN

A IN

សៀរៀល៖

ទ្រីក

ចេញលឿន យឺត

MOD ក្នុង

ថាមពល ខ

ថាមពល A

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទាំងអស់គឺ SMA លើកលែងតែបានកត់សម្គាល់។ ធាតុបញ្ចូលទាំងអស់គឺលើសវ៉ុលtage ការពារដល់± 15 V.
ថាមពល IEC នៅក្នុងឯកតាគួរតែត្រូវបានកំណត់ជាមុនទៅវ៉ុលសមស្របtagអ៊ី សម្រាប់ប្រទេសរបស់អ្នក។ សូមមើលឧបសម្ព័ន្ធ D សម្រាប់ការណែនាំអំពីការផ្លាស់ប្តូរការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវ៉ុលtagអ៊ី ប្រសិនបើចាំបាច់។
A IN, B IN Error signal inputs for channels A និង B, ជាធម្មតា photodetectors ។ impedance ខ្ពស់ ជួរបន្ទាប់បន្សំ ±2 5 V. Channel B មិនត្រូវបានប្រើប្រាស់ទេ លុះត្រាតែកុងតាក់ CHB នៅលើបន្ទះខាងមុខត្រូវបានកំណត់ទៅជា PD។
POWER A, B ថាមពល DC សំលេងរំខានទាបសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់រូបភាព; ±12 V, 125 mA, ផ្គត់ផ្គង់តាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ M8 (លេខផ្នែក TE Connectivity 2-2172067-2, Digikey A121939-ND, បុរស 3 ផ្លូវ)។ ឆបគ្នាជាមួយ MOGLabs PDA និង Thorlabs photodetectors ។ ដើម្បីប្រើជាមួយខ្សែ M8 ស្តង់ដារ ឧample Digikey 277-4264-ND ។ ត្រូវប្រាកដថាឧបករណ៍ចាប់រូបភាពត្រូវបានបិទ នៅពេលដែលត្រូវបានភ្ជាប់ទៅការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ដើម្បីការពារការបិទច្រកចេញរបស់ពួកគេ។
ទទួលបាននៅក្នុងវ៉ុលtagការកើនឡើងសមាមាត្រដែលគ្រប់គ្រងដោយអេឡិចត្រូនិចនៃ servo លឿន, ± 1 V, ដែលត្រូវគ្នាទៅនឹងជួរពេញលេញនៃបន្ទះខាងមុខ។ ជំនួសបន្ទះខាងមុខ FAST GAIN control នៅពេល DIP1 ត្រូវបានបើក។
SWEEP IN External ramp ការបញ្ចូលអនុញ្ញាតឱ្យស្កេនប្រេកង់តាមអំពើចិត្ត ពី 0 ទៅ 2.5 V. សញ្ញាត្រូវតែឆ្លងកាត់ 1.25 V ដែលកំណត់ចំណុចកណ្តាលនៃការអូស និងចំណុចចាក់សោប្រហាក់ប្រហែល។

10

ជំពូកទី 2. ការតភ្ជាប់ និងការគ្រប់គ្រង

៦៧ ៨

1 +12 វី

1

៦-៧០ វី

4 វ៉

រូបភាពទី 2.1៖ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ M8 pinout សម្រាប់ POWER A, B ។

MOD នៅក្នុងការបញ្ចូលម៉ូឌុលកម្រិតបញ្ជូនខ្ពស់ បន្ថែមដោយផ្ទាល់ទៅទិន្នផលលឿន ±1 V ប្រសិនបើ DIP4 បើក។ ចំណាំថាប្រសិនបើ DIP4 ត្រូវបានបើកនោះ MOD IN គួរតែត្រូវបានភ្ជាប់ទៅការផ្គត់ផ្គង់ ឬត្រូវបានបិទឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។
SLOW OUT ទិន្នផលសញ្ញាត្រួតពិនិត្យយឺត 0 V ដល់ 2.5 V. ជាធម្មតាត្រូវបានភ្ជាប់ទៅកម្មវិធីបញ្ជា piezo ឬ actuator យឺតផ្សេងទៀត។
FAST OUT ទិន្នផលសញ្ញាបញ្ជារហ័ស ±2 5 V. ជាធម្មតាត្រូវបានភ្ជាប់ទៅចរន្តចាក់ diode, acousto- ឬ electro-optic modulator ឬ actuator លឿនផ្សេងទៀត។
ម៉ូនីទ័រ 1, 2 លទ្ធផលសញ្ញាដែលបានជ្រើសរើសសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យ។
TRIG ទិន្នផល TTL ទាបទៅខ្ពស់នៅមជ្ឈមណ្ឌលបោសសំអាត 1M ។
ចាក់សោនៅក្នុង TTL ស្កេន / ការគ្រប់គ្រងចាក់សោ; ឧបករណ៍ភ្ជាប់ស្តេរ៉េអូ 3.5 មីលីម៉ែត្រ ឆ្វេង/ស្ដាំ (ម្ជុល 2, 3) សម្រាប់ចាក់សោយឺត/លឿន; ទាប (ដី) សកម្ម (បើកសោ) ។ កុងតាក់ស្កែន/ចាក់សោរខាងមុខត្រូវតែបើក SCAN ដើម្បីឱ្យការចាក់សោចូលមានប្រសិទ្ធភាព។ ខ្សែ Digikey CP-2207-ND ផ្តល់នូវដោត 3.5 ម.ម ជាមួយនឹងចុងខ្សែ។ ពណ៌ក្រហមសម្រាប់សោយឺត ពណ៌ខ្មៅស្តើងសម្រាប់ចាក់សោររហ័ស និងខ្មៅក្រាស់សម្រាប់ដី។

321

1 ដី 2 ចាក់សោលឿន 3 ចាក់សោយឺត

រូបភាព 2.2: ឧបករណ៍ភ្ជាប់ស្តេរ៉េអូ 3.5 មីលីម៉ែត្រ pinout សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងការស្កេន/ចាក់សោ TTL ។

2.3 កុងតាក់ DIP ខាងក្នុង

11

2.3 កុងតាក់ DIP ខាងក្នុង
មានកុងតាក់ DIP ខាងក្នុងជាច្រើនដែលផ្តល់ជម្រើសបន្ថែម ទាំងអស់ត្រូវបានកំណត់ទៅបិទតាមលំនាំដើម។
ការព្រមាន មានសក្តានុពលសម្រាប់ការប៉ះពាល់នឹងវ៉ុលខ្ពស់។tages នៅខាងក្នុង FSC ជាពិសេសជុំវិញការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។

បិទ

1 ចំណេញលឿន

បន្ទះខាងមុខ

2 មតិត្រឡប់យឺត អ្នកបញ្ចូលតែមួយ

៤.១.៣ លំអៀង

Ramp ដើម្បីយឺតតែប៉ុណ្ណោះ

4 MOD ខាងក្រៅត្រូវបានបិទ

5 អុហ្វសិត

ធម្មតា។

6 អូស

វិជ្ជមាន

7 ការភ្ជាប់រហ័ស DC

8 អុហ្វសិតលឿន

0

ON សញ្ញាខាងក្រៅ ឧបករណ៍បញ្ចូលទ្វេ Ramp បើកដំណើរការលឿន និងយឺត ជួសជុលនៅចំណុចកណ្តាលអវិជ្ជមាន AC -1 V

DIP 1 ប្រសិនបើបើក ការទទួលបាន servo លឿនត្រូវបានកំណត់ដោយសក្តានុពលដែលបានអនុវត្តទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់ GAIN IN IN របស់បន្ទះខាងក្រោយជំនួសឱ្យប៊ូតុង FAST GAIN របស់បន្ទះខាងមុខ។
DIP 2 Slow servo គឺជាឧបករណ៍បញ្ចូលតែមួយ (បិទ) ឬពីរដង (ON) ។ គួរតែបិទ ប្រសិនបើប្រើរបៀបប្រតិបត្តិការ servo យឺត និងលឿន "ជាប់"។
DIP 3 ប្រសិនបើ ON បង្កើតចរន្តលំអៀងតាមសមាមាត្រទៅនឹងទិន្នផល servo យឺត ដើម្បីការពារ mode-hops ។ បើកបានតែក្នុងករណីដែលមិនត្រូវបានផ្តល់ដោយឧបករណ៍បញ្ជាឡាស៊ែរ។ គួរតែបិទនៅពេលដែល FSC ត្រូវបានប្រើរួមគ្នាជាមួយ MOGLabs DLC ។
DIP 4 ប្រសិនបើបើក បើកម៉ូឌុលខាងក្រៅតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ MOD IN នៅលើបន្ទះខាងក្រោយ។ ម៉ូឌុលត្រូវបានបន្ថែមដោយផ្ទាល់ទៅ FAST OUT ។ នៅពេលបើកដំណើរការ ប៉ុន្តែមិនប្រើប្រាស់ទេ ការបញ្ចូល MOD IN ត្រូវតែត្រូវបានបិទ ដើម្បីការពារឥរិយាបថដែលមិនចង់បាន។
DIP 5 ប្រសិនបើបើក បិទប៊ូតុងប៉ះអុហ្វសិតផ្នែកខាងមុខ ហើយជួសជុលអុហ្វសិតទៅចំណុចកណ្តាល។ មានប្រយោជន៍ក្នុងរបៀបបោសសម្អាតខាងក្រៅ ដើម្បីជៀសវាងដោយចៃដន្យ

12

ជំពូកទី 2. ការតភ្ជាប់ និងការគ្រប់គ្រង

ផ្លាស់ប្តូរប្រេកង់ឡាស៊ែរដោយបុកប៊ូតុងអុហ្វសិត។
DIP 6 បញ្ច្រាសទិសដៅនៃការបោសសំអាត។
DIP 7 លឿន AC ។ ជាធម្មតាគួរតែបើក ដូច្នេះសញ្ញាកំហុសលឿនគឺ AC ភ្ជាប់ជាមួយ servos មតិត្រឡប់ ជាមួយនឹងពេលវេលាថេរនៃ 40 ms (25 Hz) ។
DIP 8 ប្រសិនបើបើក អុហ្វសិត -1 V ត្រូវបានបន្ថែមទៅទិន្នផលលឿន។ DIP8 គួរតែបិទនៅពេលដែល FSC ត្រូវបានប្រើជាមួយឡាស៊ែរ MOGLabs ។

រង្វិលជុំត្រួតពិនិត្យមតិ

FSC មានបណ្តាញផ្តល់យោបល់ស្របគ្នាពីរដែលអាចជំរុញឧបករណ៍ដំណើរការពីរក្នុងពេលដំណាលគ្នា៖ ឧបករណ៏ "យឺត" ដែលជាធម្មតាត្រូវបានប្រើដើម្បីផ្លាស់ប្តូរប្រេកង់ឡាស៊ែរដោយចំនួនដ៏ច្រើននៅលើមាត្រដ្ឋានពេលវេលាយឺត និងទីពីរ "លឿន" actuator ។ FSC ផ្តល់នូវការត្រួតពិនិត្យច្បាស់លាស់នៃ s នីមួយៗtage នៃរង្វិលជុំ servo ក៏ដូចជាការបោសសំអាត (ramp) ម៉ាស៊ីនភ្លើងនិងការត្រួតពិនិត្យសញ្ញាងាយស្រួល។moglabs-PID-លឿន -Servo-Controller-fig (3)

បញ្ចូល

បញ្ចូល

+

AC

ERR OFFSET

DC

A IN

A

0v

+

B
B IN

0v +
VREF
0v

CHB ។

សញ្ញារហ័ស AC [7] ប្លុក DC
សញ្ញាយឺត

ការកែប្រែ & បោសសំអាត

អត្រា

Ramp

INT/EXT

ជម្រាល [6] អូសចូល

SPAN
0v

+
អុហ្វសិត

MOD ក្នុង

0v
ម៉ូដ [4]

0v
អុហ្វសិតថេរ [5]

0v

ទ្រីក

0v 0v
+
ប៊ីអេស
0v 0v
លំអៀង [3]

ចាក់សោចូល (លឿន) ចាក់សោចូល (យឺត) លឿន = ចាក់សោយឺត = ចាក់សោ
បោសសំអាត LF
ចេញលឿន +

SERVO រហ័ស
ទទួលបានប្រាក់ចំណេញរហ័ស

ចំណេញខាងក្រៅ [1] ទំ

+

I

+

0v
សំបុក
លឿន = ចាក់សោរចូល (លឿន)

D
0v

យឺត SERVO
កំហុសយឺត ទទួលបានផលយឺត

យឺត INT
#1

បោសសំអាត LF

យឺត INT

+

#2

0v
ឧបករណ៍បញ្ចូលទ្វេ [2]

យឺត

រូបភាព 3.1៖ គ្រោងការណ៍នៃ MOGLabs FSC ។ ស្លាកសញ្ញាពណ៌បៃតងសំដៅទៅលើវត្ថុបញ្ជានៅលើបន្ទះខាងមុខ និងធាតុបញ្ចូលនៅលើបន្ទះខាងក្រោយ ពណ៌ត្នោតគឺជាកុងតាក់ DIP ខាងក្នុង ហើយពណ៌ស្វាយគឺជាលទ្ធផលនៅលើបន្ទះខាងក្រោយ។

13

14

ជំពូកទី 3. រង្វិលជុំត្រួតពិនិត្យមតិ

3.1 ការបញ្ចូល stage
ការបញ្ចូល stage នៃ FSC (រូបភាព 3.2) បង្កើតសញ្ញាកំហុសជា VERR = VA – VB – VOFFSET ។ VA ត្រូវបានយកចេញពីឧបករណ៍ភ្ជាប់ SMA "A IN" ហើយ VB ត្រូវបានកំណត់ដោយប្រើកុងតាក់ជ្រើសរើស CHB ដែលជ្រើសរើសរវាងឧបករណ៍ភ្ជាប់ "B IN" SMA VB = 0 ឬ VB = VREF ដូចដែលបានកំណត់ដោយ trimppot ដែលនៅជាប់គ្នា។
ឧបករណ៍បញ្ជាធ្វើសកម្មភាពដើម្បីបម្រើសញ្ញាកំហុសឆ្ពោះទៅរកសូន្យដែលកំណត់ចំណុចចាក់សោ។ កម្មវិធីមួយចំនួនអាចទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ពីការកែតម្រូវតូចទៅកម្រិត DC ដើម្បីកែតម្រូវចំណុចចាក់សោនេះ ដែលអាចសម្រេចបានដោយប្រើប៊ូតុង 10-វេន ERR OFFSET សម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូររហូតដល់ ±0 1 V ដែលផ្តល់ឧបករណ៍ជ្រើសរើស INPUT ទៅជារបៀប "អុហ្វសិត" ()។ អុហ្វសិតធំជាងអាចសម្រេចបានជាមួយ REF trimppot ។

បញ្ចូល

បញ្ចូល

+ AC

ERR OFFSET

DC

A IN

A

0v

+

B
B IN

FAST SIGN លឿន AC [7] FE FAST ERR

ប្លុក DC

កំហុសលឿន

0v +
VREF
0v

CHB ។

សញ្ញាយឺត

កំហុសយឺត SE SLOW ERR

រូបភាព 3.2: គ្រោងការណ៍នៃការបញ្ចូល FSC stage បង្ហាញពីការគ្រប់គ្រងការភ្ជាប់ អុហ្វសិត និងបន្ទាត់រាងប៉ូល។ Hexagons គឺជាសញ្ញាដែលបានត្រួតពិនិត្យដែលមានតាមរយៈកុងតាក់ជ្រើសរើសម៉ូនីទ័រខាងមុខបន្ទះខាងមុខ។

3.2 រង្វិលជុំ servo យឺត
រូបភាព 3.3 បង្ហាញពីការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធមតិត្រឡប់យឺតរបស់ FSC ។ ផលចំណេញអថេរ stage ត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយបន្ទះខាងមុខ SLOW GAIN knob ។ សកម្មភាពរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាគឺជាឧបករណ៍បញ្ចូលតែមួយ ឬទ្វេ

3.2 រង្វិលជុំ servo យឺត

15

អាស្រ័យលើថាតើ DIP2 ត្រូវបានបើក។ ថេរពេលវេលារួមបញ្ចូលគ្នាយឺតត្រូវបានគ្រប់គ្រងពីបន្ទះខាងមុខ SLOW INT knob ដែលត្រូវបានដាក់ស្លាកនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃប្រេកង់ជ្រុងដែលពាក់ព័ន្ធ។

យឺត SERVO
កំហុសយឺត ទទួលបានផលយឺត

សមាហរណកម្ម
យឺត INT
#1

បោសសំអាត LF

យឺត INT

+

#2

0v
ឧបករណ៍បញ្ចូលទ្វេ [2]

យឺត
LF យឺត

រូបភាព 3.3៖ គ្រោងការណ៍នៃមតិត្រឡប់យឺត I/I2 servo ។ Hexagons គឺជាសញ្ញាដែលបានត្រួតពិនិត្យដែលមានតាមរយៈកុងតាក់ជ្រើសរើសបន្ទះខាងមុខ។

ជាមួយនឹងឧបករណ៍បញ្ចូលតែមួយ ការកើនឡើងជាមួយនឹងប្រេកង់ Fourier ទាប ជាមួយនឹងជម្រាល 20 dB ក្នុងមួយទសវត្សរ៍។ ការបន្ថែមឧបករណ៍បញ្ចូលទីពីរបង្កើនជម្រាលដល់ 40 dB ក្នុងមួយទសវត្សរ៍ ដោយកាត់បន្ថយការអុហ្វសិតរយៈពេលវែងរវាងប្រេកង់ជាក់ស្តែង និងចំណុចកំណត់។ ការបង្កើនការទទួលបានឆ្ងាយពេកនាំអោយមានលំយោល ដោយសារឧបករណ៍បញ្ជា "ប្រតិកម្មខ្លាំងពេក" ចំពោះការផ្លាស់ប្តូរសញ្ញាកំហុស។ សម្រាប់ហេតុផលនេះ ជួនកាលវាមានប្រយោជន៍ក្នុងការរឹតបន្តឹងការទទួលបាននៃរង្វិលជុំត្រួតពិនិត្យនៅប្រេកង់ទាប ដែលការឆ្លើយតបដ៏ធំអាចបណ្តាលឱ្យមានឡាស៊ែររបៀបហប។
servo យឺតផ្តល់នូវជួរធំដើម្បីទូទាត់សងសម្រាប់ការរសាត់រយៈពេលវែង និងការរំខានសូរស័ព្ទ ហើយ actuator លឿនមានជួរតូច ប៉ុន្តែកម្រិតបញ្ជូនខ្ពស់ដើម្បីទូទាត់សងសម្រាប់ការរំខានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ ការប្រើឧបករណ៍បញ្ចូលទ្វេធានាថា servo យឺតមានការឆ្លើយតបលេចធ្លោនៅប្រេកង់ទាប។
សម្រាប់កម្មវិធីដែលមិនរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ដំណើរការយឺតដាច់ដោយឡែក សញ្ញាត្រួតពិនិត្យយឺត (កំហុសរួមបញ្ចូលគ្នាតែមួយ ឬពីរដង) អាចត្រូវបានបន្ថែមទៅល្បឿនលឿនដោយកំណត់ការប្តូរយឺតទៅជា "NESTED" ។ នៅក្នុងរបៀបនេះ វាត្រូវបានណែនាំថា ឧបករណ៍បញ្ចូលទ្វេក្នុងឆានែលយឺតត្រូវបានបិទជាមួយ DIP2 ដើម្បីការពារការរួមបញ្ចូលបីដង។

16

ជំពូកទី 3. រង្វិលជុំត្រួតពិនិត្យមតិ

3.2.1 ការវាស់ស្ទង់ការឆ្លើយតប servo យឺត
រង្វិលជុំ servo យឺតត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់សំណងរសាត់យឺត។ ដើម្បីសង្កេតមើលការឆ្លើយតបយឺត៖
1. កំណត់ MONITOR 1 ឱ្យយឺត ERR ហើយភ្ជាប់លទ្ធផលទៅ oscilloscope ។
2. កំណត់ MONITOR 2 ឱ្យយឺត ហើយភ្ជាប់លទ្ធផលទៅ oscilloscope ។
3. កំណត់ INPUT ទៅ (របៀបអុហ្វសិត) និង CHB ទៅ 0 ។
4. លៃតម្រូវប៊ូតុង ERR OFFSET រហូតដល់កម្រិត DC ដែលបង្ហាញនៅលើម៉ូនីទ័រ SLOW ERR គឺជិតដល់សូន្យ។
5. លៃតម្រូវ FREQ OFFSET knob រហូតដល់កម្រិត DC ដែលបង្ហាញនៅលើម៉ូនីទ័រ SLOW គឺនៅជិតសូន្យ។
6. កំណត់វ៉ុលក្នុងមួយផ្នែកនៅលើ oscilloscope ទៅ 10mV ក្នុងមួយផ្នែកសម្រាប់ឆានែលទាំងពីរ។
7. ភ្ជាប់រង្វិលជុំ servo យឺតដោយកំណត់របៀប SLOW ទៅ LOCK ។
8. លៃតម្រូវប៊ូតុង ERR OFFSET យឺតៗ ដើម្បីឱ្យកម្រិត DC ដែលបង្ហាញនៅលើម៉ូនីទ័រ SLOW ERR ផ្លាស់ទីខាងលើ និងខាងក្រោមសូន្យដោយ 10 mV ។
9. នៅពេលដែលសញ្ញាផ្លាស់ប្តូរសញ្ញាកំហុសរួមបញ្ចូលគ្នា អ្នកនឹងសង្កេតឃើញការផ្លាស់ប្តូរទិន្នផលយឺតដោយ 250 mV ។
ចំណាំថាពេលវេលាឆ្លើយតបសម្រាប់ servo យឺតនឹងរសាត់ទៅដែនកំណត់របស់វាអាស្រ័យលើកត្តាមួយចំនួនរួមទាំងការកើនឡើងយឺត ពេលវេលារួមបញ្ចូលយឺត ការរួមបញ្ចូលតែមួយ ឬពីរដង និងទំហំនៃសញ្ញាកំហុស។

3.2 រង្វិលជុំ servo យឺត

17

3.2.2 ទិន្នផលយឺតវ៉ុលtage swing (សម្រាប់តែ FSC ស៊េរី A04... និងខាងក្រោម)
លទ្ធផលនៃរង្វិលជុំត្រួតពិនិត្យ servo យឺតត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសម្រាប់ជួរពី 0 ទៅ 2.5 V សម្រាប់ភាពឆបគ្នាជាមួយ MOGLabs DLC ។ ការបញ្ចូលការគ្រប់គ្រង piezo DLC SWEEP មានវ៉ុលtage ទទួលបាន 48 ដូច្នេះការបញ្ចូលអតិបរមានៃ 2.5 V លទ្ធផលនៅក្នុង 120 V នៅលើ piezo ។ នៅពេលដែលរង្វិលជុំ servo យឺតត្រូវបានភ្ជាប់ ទិន្នផលយឺតនឹងផ្លាស់ប្តូរត្រឹមតែ ±25 mV ដែលទាក់ទងទៅនឹងតម្លៃរបស់វាមុនពេលភ្ជាប់។ ការកំណត់នេះគឺមានចេតនា ដើម្បីជៀសវាងការបាញ់ឡាស៊ែរ។ នៅពេលដែលទិន្នផលយឺតនៃ FSC ត្រូវបានប្រើជាមួយ MOGLabs DLC ការផ្លាស់ប្តូរ 50 mV នៅក្នុងទិន្នផលនៃឆានែលយឺតនៃ FSC ត្រូវគ្នាទៅនឹង swing 2.4 V នៅក្នុងវ៉ុល piezo ។tage ដែលត្រូវនឹងការផ្លាស់ប្តូរប្រេកង់ឡាស៊ែរប្រហែល 0.5 ទៅ 1 GHz ប្រៀបធៀបទៅនឹងជួរវិសាលគមឥតគិតថ្លៃនៃបែហោងធ្មែញយោងធម្មតា។
សម្រាប់ការប្រើប្រាស់ជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាឡាស៊ែរផ្សេងគ្នា ការផ្លាស់ប្តូរធំជាងនៅក្នុងទិន្នផលយឺតដែលបានចាក់សោនៃ FSC អាចត្រូវបានបើកតាមរយៈការផ្លាស់ប្តូរ resistor សាមញ្ញ។ ការកើនឡើងនៃលទ្ធផលនៃរង្វិលជុំមតិត្រឡប់យឺតត្រូវបានកំណត់ដោយ R82/R87 សមាមាត្រនៃ resistors R82 (500) និង R87 (100 k) ។ ដើម្បីបង្កើនទិន្នផលយឺត បង្កើន R82/R87 ដែលងាយស្រួលបំផុតដោយកាត់បន្ថយ R87 ដោយ piggybacking resistor មួយផ្សេងទៀតស្របគ្នា (កញ្ចប់ SMD ទំហំ 0402) ។ សម្រាប់អតីតample ការបន្ថែមរេស៊ីស្តង់ 30 k ស្របជាមួយនឹងរេស៊ីស្តង់ 100 k ដែលមានស្រាប់នឹងផ្តល់នូវភាពធន់ទ្រាំដ៏មានប្រសិទ្ធភាព 23 k ដែលផ្តល់នូវការកើនឡើងនៃការផ្លាស់ប្តូរទិន្នផលយឺតពី ±25 mV ទៅ ± 125 mV ។ រូបភាព 3.4 បង្ហាញប្លង់នៃ FSC PCB ជុំវិញ opamp U16.
R329
U16

C36

C362 R85 R331 C44 R87

C71

C35

R81 R82

រូបភាព 3.4៖ ប្លង់ FSC PCB ជុំវិញការទទួលបានយឺតចុងក្រោយamp U16 ជាមួយនឹងការកំណត់ការកើនឡើង R82 និង R87 (គូសរង្វង់); ទំហំ 0402 ។

18

ជំពូកទី 3. រង្វិលជុំត្រួតពិនិត្យមតិ

3.3 រង្វិលជុំ servo លឿន
servo មតិត្រឡប់លឿន (រូបភាព 3.5) គឺជារង្វិលជុំ PID ដែលផ្តល់នូវការត្រួតពិនិត្យយ៉ាងជាក់លាក់លើសមាសធាតុនីមួយៗនៃសមាមាត្រ (P) អាំងតេក្រាល (I) និងឌីផេរ៉ង់ស្យែល (D) ក៏ដូចជាការទទួលបានសរុបនៃប្រព័ន្ធទាំងមូល។ ទិន្នផលលឿននៃ FSC អាចផ្លាស់ប្តូរពី -2.5 V ទៅ 2.5 V ដែលនៅពេលដែលបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធជាមួយនឹងឡាស៊ែរ MOGLabs បែហោងធ្មែញខាងក្រៅអាចផ្តល់នូវការផ្លាស់ប្តូរនៅក្នុងចរន្តនៃ± 2.5 mA ។

SERVO រហ័ស

ទទួលបាន

ចំណេញខាងក្រៅ [1]

ទទួលបានរហ័ស

កំហុសលឿន
ការគ្រប់គ្រងយឺត
0v

+ NESTED

លឿន = ចាក់សោរចូល (លឿន)

ភី
D
0v

+

ការគ្រប់គ្រងរហ័ស

រូបភាពទី 3.5៖ គ្រោងការណ៍នៃឧបករណ៍បញ្ជា servo PID ដែលមានល្បឿនលឿន។

រូបភាព 3.6 បង្ហាញគ្រោងគំនិតនៃសកម្មភាពនៃរង្វិលជុំ servo លឿន និងយឺត។ នៅប្រេកង់ទាប រង្វិលជុំរួមបញ្ចូលគ្នាលឿន (I) ត្រួតត្រា។ ដើម្បីការពាររង្វិលជុំ servo លឿនហួសប្រតិកម្មទៅនឹងការរំខានខាងក្រៅនៃប្រេកង់ទាប (សូរស័ព្ទ) ដែនកំណត់បង្កើនប្រេកង់ទាបត្រូវបានអនុវត្តដែលគ្រប់គ្រងដោយ GAIN LIMIT knob ។
នៅប្រេកង់មធ្យម (10 kHz1 MHz) មតិប្រតិកម្មសមាមាត្រ (P) គ្របដណ្តប់។ ប្រេកង់ជ្រុងទទួលបានឯកភាព ដែលមតិស្ថាបនាសមាមាត្រលើសពីការឆ្លើយតបរួមបញ្ចូលគ្នាត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយ FAST INT knob ។ ការកើនឡើងសរុបនៃរង្វិលជុំ P ត្រូវបានកំណត់ដោយគាត់ FAST GAIN trimppot ឬតាមរយៈសញ្ញាបញ្ជាខាងក្រៅតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ខាងក្រោយ GAIN IN ។

3.3 រង្វិលជុំ servo លឿន

19

60

ទទួលបាន (dB)

ប្រេកង់ខ្ពស់។ កាត់ផ្តាច់ឧបករណ៍បញ្ចូលទ្វេ

លឿន INT ទទួលបានលឿន
ការទទួលបាន DIFF DIFF រហ័ស (មានកំណត់)

40

20

សមាហរណកម្ម

0

LF GAIN លឿន (មានកំណត់)

សមាហរណកម្ម

សមាមាត្រ

អ្នកបែងចែក

តម្រង

យឺត INT

20101

102

103

104

105

106

107

108

ប្រេកង់ Fourier [Hz]

រូបភាពទី 3.6៖ គ្រោងគោលគំនិតដែលបង្ហាញពីសកម្មភាពរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាលឿន (ក្រហម) និងយឺត (ខៀវ)។ ឧបករណ៍បញ្ជាយឺតគឺជាឧបករណ៍បញ្ចូលតែមួយឬពីរដងជាមួយនឹងប្រេកង់ជ្រុងដែលអាចលៃតម្រូវបាន។ ឧបករណ៍បញ្ជាលឿនគឺជាឧបករណ៍ទូទាត់សង PID ជាមួយនឹងប្រេកង់ជ្រុងដែលអាចលៃតម្រូវបាននិងទទួលបានដែនកំណត់នៅប្រេកង់ទាបនិងខ្ពស់។ ជាជម្រើស ឧបករណ៍បែងចែកអាចត្រូវបានបិទ និងជំនួសដោយតម្រងកម្រិតទាប។

ប្រេកង់ខ្ពស់ (1 MHz) ជាធម្មតាតម្រូវឱ្យរង្វិលជុំឌីផេរ៉ង់ស្យែលត្រួតត្រាសម្រាប់ការចាក់សោប្រសើរឡើង។ ភាពខុសគ្នាផ្តល់នូវសំណងដំណាក់កាលនាំមុខសម្រាប់ពេលវេលាឆ្លើយតបកំណត់នៃប្រព័ន្ធ និងទទួលបានការកើនឡើងដែលកើនឡើងនៅ 20 dB ក្នុងមួយទសវត្សរ៍។ ប្រេកង់ជ្រុងនៃរង្វិលជុំឌីផេរ៉ង់ស្យែលអាចត្រូវបានកែតម្រូវតាមរយៈ FAST DIFF/FILTER knob ដើម្បីគ្រប់គ្រងប្រេកង់ដែលមតិត្រឡប់ឌីផេរ៉ង់ស្យែលគ្រប់គ្រង។ ប្រសិនបើ FAST DIFF/FILTER ត្រូវបានកំណត់ទៅបិទ នោះរង្វិលជុំឌីផេរ៉ង់ស្យែលត្រូវបានបិទ ហើយមតិត្រឡប់នៅតែមានសមាមាត្រនៅប្រេកង់ខ្ពស់។ ដើម្បីការពារការយោល និងកម្រិតឥទ្ធិពលនៃសំលេងរំខានប្រេកង់ខ្ពស់ នៅពេលដែលរង្វិលជុំមតិត្រឡប់ឌីផេរ៉ង់ស្យែលត្រូវបានភ្ជាប់ វាមានដែនកំណត់ការកើនឡើងដែលអាចលៃតម្រូវបានគឺ DIFF GAIN ដែលដាក់កម្រិតឧបករណ៍ផ្សេងគ្នានៅប្រេកង់ខ្ពស់។
ជារឿយៗឧបករណ៍ផ្សេងគ្នាមិនត្រូវបានទាមទារទេ ហើយអ្នកផ្តល់សំណងអាចទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ពីការច្រោះទាបនៃការឆ្លើយតប servo រហ័ស ដើម្បីកាត់បន្ថយឥទ្ធិពលនៃសំលេងរំខាន។ បង្វិល FAST DIFF/FILTER

20

ជំពូកទី 3. រង្វិលជុំត្រួតពិនិត្យមតិ

knob ប្រឆាំងទ្រនិចនាឡិកាពីទីតាំង OFF ដើម្បីកំណត់ប្រេកង់រមៀលសម្រាប់របៀបត្រង។
សឺវ៉ូដែលមានល្បឿនលឿនមានបីរបៀបនៃប្រតិបត្តិការ៖ ស្កេន, ស្កែន + ភី និង ចាក់សោ។ នៅពេលកំណត់ទៅ SCAN មតិកែលម្អត្រូវបានបិទ ហើយមានតែការលំអៀងប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវអនុវត្តចំពោះលទ្ធផលលឿន។ នៅពេលកំណត់ទៅ SCAN+P មតិប្រតិកម្មតាមសមាមាត្រត្រូវបានអនុវត្ត ដែលអនុញ្ញាតឱ្យកំណត់សញ្ញា servo លឿន និងទទួលបានខណៈពេលដែលប្រេកង់ឡាស៊ែរនៅតែកំពុងស្កេន ធ្វើឱ្យដំណើរការចាក់សោ និងការលៃតម្រូវងាយស្រួល (សូមមើល§4.2)។ នៅក្នុងរបៀប LOCK ការស្កេនត្រូវបានបញ្ឈប់ ហើយមតិត្រឡប់ PID ពេញលេញត្រូវបានភ្ជាប់។

3.3.1 ការវាស់ស្ទង់ការឆ្លើយតប servo លឿន
ផ្នែកពីរខាងក្រោមពិពណ៌នាអំពីការវាស់វែងនៃមតិត្រឡប់សមាមាត្រ និងឌីផេរ៉ង់ស្យែលចំពោះការផ្លាស់ប្តូរសញ្ញាកំហុស។ ប្រើម៉ាស៊ីនបង្កើតមុខងារដើម្បីក្លែងធ្វើសញ្ញាកំហុស និង oscilloscope ដើម្បីវាស់ស្ទង់ការឆ្លើយតប។
1. ភ្ជាប់ MONITOR 1, 2 ទៅ oscilloscope ហើយកំណត់ឧបករណ៍ជ្រើសរើសទៅជា FAST ERR និង FAST ។
2. កំណត់ INPUT ទៅ (របៀបអុហ្វសិត) និង CHB ទៅ 0 ។
3. ភ្ជាប់ឧបករណ៍បង្កើតមុខងារទៅនឹងការបញ្ចូល CHA ។
4. កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធម៉ាស៊ីនបង្កើតមុខងារដើម្បីផលិតរលកស៊ីនុស 100 Hz ពីកំពូល 20 mV ដល់កំពូល។
5. កែតម្រូវប៊ូតុង ERR OFFSET ដើម្បីឱ្យសញ្ញាកំហុស sinusoidal ដូចដែលបានឃើញនៅលើម៉ូនីទ័រ FAST ERR ស្ថិតនៅចំកណ្តាលប្រហែលសូន្យ។

3.3.2 ការវាស់ស្ទង់ការឆ្លើយតបតាមសមាមាត្រ · កាត់បន្ថយវិសាលភាពទៅសូន្យដោយបង្វែរប៊ូតុង SPAN ពេញទ្រនិចនាឡិកា។
·កំណត់ FAST ទៅ SCAN+P ដើម្បីភ្ជាប់រង្វិលជុំមតិត្រឡប់សមាមាត្រ។

3.3 រង្វិលជុំ servo លឿន

21

· នៅលើ oscilloscope ទិន្នផលលឿននៃ FSC គួរតែបង្ហាញរលកស៊ីនុស 100 Hz ។
· កែសម្រួល FAST GAIN knob ដើម្បីផ្លាស់ប្តូរសមាមាត្រនៃ servo លឿនរហូតដល់ទិន្នផលដូចគ្នា amplitude ជាការបញ្ចូល។
· ដើម្បីវាស់ស្ទង់ការឆ្លើយតបប្រេកង់មតិត្រឡប់សមាមាត្រ លៃតម្រូវប្រេកង់របស់ម៉ាស៊ីនបង្កើតមុខងារ និងតាមដាន ampពន្លឺនៃការឆ្លើយតបទិន្នផលលឿន។ សម្រាប់អតីតample, បង្កើនប្រេកង់រហូតដល់ ampLitude ត្រូវបានកាត់បន្ថយពាក់កណ្តាល ដើម្បីស្វែងរកប្រេកង់ទទួលបាន -3 dB ។

3.3.3 ការវាស់វែងការឆ្លើយតបឌីផេរ៉ង់ស្យែល
1. កំណត់ FAST INT ទៅ OFF ដើម្បីបិទរង្វិលជុំបញ្ចូល។
2. កំណត់ FAST GAIN ទៅជាការរួបរួមដោយប្រើជំហានដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងផ្នែកខាងលើ។
3. កំណត់ DIFF GAIN ទៅ 0 dB ។
4. កំណត់ FAST DIFF/FILTER ទៅ 100 kHz ។
5. បោសសំអាតប្រេកង់របស់ម៉ាស៊ីនបង្កើតមុខងារពី 100 kHz ដល់ 3 MHz និងតាមដានលទ្ធផល FAST ។
6. នៅពេលអ្នកបោសសំអាតប្រេកង់សញ្ញាកំហុស អ្នកគួរតែឃើញការរួបរួមនៅគ្រប់ប្រេកង់។
7. កំណត់ DIFF GAIN ទៅ 24 dB ។
8. ឥឡូវនេះនៅពេលដែលអ្នកបោសសំអាតប្រេកង់សញ្ញាកំហុស អ្នកគួរតែសម្គាល់ឃើញការកើនឡើង 20 dB ក្នុងមួយទសវត្សរ៍បន្ទាប់ពី 100 kHz ដែលនឹងចាប់ផ្តើមវិលនៅ 1 MHz ដោយបង្ហាញ opamp ដែនកំណត់កម្រិតបញ្ជូន។
ការកើនឡើងនៃទិន្នផលលឿនអាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរដោយការផ្លាស់ប្តូរតម្លៃ resistor ប៉ុន្តែសៀគ្វីមានភាពស្មុគស្មាញជាងការផ្តល់មតិត្រឡប់យឺត (§3.2.2) ។ សូមទាក់ទង MOGLabs សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមប្រសិនបើចាំបាច់។

22

ជំពូកទី 3. រង្វិលជុំត្រួតពិនិត្យមតិ

3.4 ម៉ូឌុល និងការស្កេន
ការស្កែនឡាស៊ែរត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយម៉ាស៊ីនភ្លើងខាងក្នុង ឬសញ្ញាខាងក្រៅ។ ការបោសសម្អាតខាងក្នុងគឺជាឈើឆ្កាងដែលមានកំឡុងពេលអថេរ ដែលកំណត់ដោយកុងតាក់ជួរបួនទីតាំងខាងក្នុង (កម្មវិធី C) និង RATE បីវេនតែមួយនៅលើបន្ទះខាងមុខ។
រង្វិលជុំ servo លឿន និងយឺតអាចភ្ជាប់ជាលក្ខណៈបុគ្គលតាមរយៈសញ្ញា TTL ទៅនឹងកុងតាក់ផ្នែកខាងមុខដែលជាប់ទាក់ទងនឹងបន្ទះខាងក្រោយ។ ការកំណត់រង្វិលជុំណាមួយទៅ LOCK បញ្ឈប់ការអូស និងធ្វើឱ្យស្ថេរភាពសកម្ម។

ការកែប្រែ & បោសសំអាត

INT/EXT

ទ្រីក

អត្រា

Ramp

ជម្រាល [6] អូសចូល

SPAN
0v

+
អុហ្វសិត
0v

0v
អុហ្វសិតថេរ [5]

ការគ្រប់គ្រងរហ័ស MOD IN

ម៉ូដ [4]

0v

0v 0v
+
ប៊ីអេស
0v 0v
លំអៀង [3]

ចាក់សោចូល (លឿន)

ចាក់សោចូល (យឺត)

លឿន = ចាក់សោ យឺត = ចាក់សោ

RAMP RA

បោសសំអាត LF

BIAS BS

ចេញលឿន +

HF លឿន

រូបភាព 3.7៖ ការអូសទាញ ម៉ូឌុលខាងក្រៅ និងការលំអៀងបច្ចុប្បន្នរបស់ feedforward ។

រamp ក៏អាចត្រូវបានបន្ថែមទៅទិន្នផលលឿនដោយការបើក DIP3 និងកែតម្រូវ BIAS trimpot ប៉ុន្តែឧបករណ៍បញ្ជាឡាស៊ែរជាច្រើន (ដូចជា MOGLabs DLC) នឹងបង្កើតចរន្តលំអៀងចាំបាច់ដោយផ្អែកលើសញ្ញា servo យឺត ក្នុងករណីនេះវាមិនចាំបាច់ក្នុងការបង្កើតវានៅក្នុង FSC ផងដែរ។

៣.៣. កម្មវិធី ឧample: ការចាក់សោរសាល Pound-Drever

កម្មវិធីធម្មតារបស់ FSC គឺដើម្បីចាក់សោប្រេកង់ឡាស៊ែរទៅបែហោងធ្មែញអុបទិកដោយប្រើបច្ចេកទេស PDH (រូបភាព 4.1) ។ បែហោងធ្មែញដើរតួនាទីជាអ្នករើសអើងប្រេកង់ ហើយ FSC រក្សាឡាស៊ែរឱ្យមានភាពស៊ីសង្វាក់គ្នាជាមួយនឹងបែហោងធ្មែញដោយគ្រប់គ្រងឡាស៊ែរ piezo និងចរន្តតាមរយៈទិន្នផលយឺត និងលឿនរបស់វារៀងៗខ្លួន ដោយកាត់បន្ថយទទឹងឡាស៊ែរ។ មានកំណត់ចំណាំកម្មវិធីដាច់ដោយឡែក (AN002) ដែលផ្តល់ដំបូន្មានជាក់ស្តែងលម្អិតលើការអនុវត្តឧបករណ៍ PDH ។moglabs-PID-លឿន -Servo-Controller-fig (4)

Oscilloscope

ទ្រីក

CH1

CH2

ឡាស៊ែរ
ម៉ូដបច្ចុប្បន្ន Piezo SMA

EOM

PBS

PD

ឧបករណ៍បញ្ជា DLC

PZT MOD

AC

បែហោងធ្មែញ LPF

ម៉ូនីទ័រ 2 ម៉ូនីទ័រ 1 ចាក់សោចូល

អូសចូល

B IN

A IN

សៀរៀល៖

ទ្រីក

ចេញលឿន យឺត ចេញ MOD ចូល

POWER B ថាមពល A

រូបភាព 4.1៖ គ្រោងការណ៍សាមញ្ញសម្រាប់ការចាក់សោរ PDH-cavity ដោយប្រើ FSC ។ ម៉ូឌុលអេឡិចត្រូអុបទិក (EOM) បង្កើត sidebands ដែលធ្វើអន្តរកម្មជាមួយបែហោងធ្មែញ បង្កើតការឆ្លុះបញ្ចាំងដែលត្រូវបានវាស់នៅលើ photodetector (PD) ។ ការបំលែងសញ្ញា photodetector បង្កើតសញ្ញាកំហុស PDH ។

ភាពខុសគ្នានៃវិធីសាស្រ្តផ្សេងទៀតអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីបង្កើតសញ្ញាកំហុសដែលនឹងមិនត្រូវបានពិភាក្សានៅទីនេះ។ នៅសល់នៃជំពូកនេះពិពណ៌នាអំពីវិធីដើម្បីសម្រេចបាននូវការចាក់សោ នៅពេលដែលសញ្ញាកំហុសត្រូវបានបង្កើត។

23

24

ជំពូកទី 4. កម្មវិធី ឧample: ការចាក់សោរសាល Pound-Drever

4.1 ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឡាស៊ែរ និងឧបករណ៍បញ្ជា
FSC គឺឆបគ្នាជាមួយឡាស៊ែរ និងឧបករណ៍បញ្ជាជាច្រើនប្រភេទ ផ្តល់ឲ្យពួកវាត្រូវបានរៀបចំយ៉ាងត្រឹមត្រូវសម្រាប់របៀបប្រតិបត្តិការដែលចង់បាន។ នៅពេលបើកបរ ECDL (ដូចជាឡាស៊ែរ MOGLabs CEL ឬ LDL) តម្រូវការសម្រាប់ឡាស៊ែរ និងឧបករណ៍បញ្ជាមានដូចខាងក្រោម៖
· ម៉ូឌុលកម្រិតបញ្ជូនខ្ពស់ដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងក្បាលម៉ាស៊ីនឡាស៊ែរ ឬម៉ូឌុលដំណាក់កាលខាងក្នុងបែហោងធ្មែញ។
· វ៉ុលខ្ពស់tage piezo control ពីសញ្ញាត្រួតពិនិត្យខាងក្រៅ។
· ការបញ្ជូនបន្ត ("ចរន្តលំអៀង") ជំនាន់សម្រាប់ឡាស៊ែរដែលទាមទារភាពលំអៀងនៃ 1 mA នៅទូទាំងជួរស្កេនរបស់ពួកគេ។ FSC មានសមត្ថភាពបង្កើតចរន្តលំអៀងនៅខាងក្នុង ប៉ុន្តែជួរអាចត្រូវបានកំណត់ដោយអេឡិចត្រូនិច headboard ឬតិត្ថិភាពនៃម៉ូឌុលដំណាក់កាល ដូច្នេះវាអាចចាំបាច់ក្នុងការប្រើប្រាស់លំអៀងដែលផ្តល់ដោយឧបករណ៍បញ្ជាឡាស៊ែរ។
ឧបករណ៍បញ្ជាឡាស៊ែរ MOGLabs និងក្បាលក្បាលអាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធយ៉ាងងាយស្រួលដើម្បីសម្រេចបាននូវឥរិយាបថដែលត្រូវការ ដូចដែលបានពន្យល់ខាងក្រោម។

4.1.1 ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធក្បាល
ឡាស៊ែរ MOGLabs រួមបញ្ចូល headboard ខាងក្នុងដែលភ្ជាប់សមាសធាតុជាមួយឧបករណ៍បញ្ជា។ ក្តារខៀនដែលរួមបញ្ចូលការកែប្រែបច្ចុប្បន្នលឿនតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ SMA ត្រូវបានទាមទារសម្រាប់ប្រតិបត្តិការជាមួយ FSC ។ headboard គួរតែត្រូវបានភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅ FSC FAST OUT ។
បន្ទះក្បាល B1240 ត្រូវបានណែនាំយ៉ាងខ្លាំងសម្រាប់កម្រិតបញ្ជូនម៉ូឌុលអតិបរមា ទោះបីជា B1040 និង B1047 គឺជាការជំនួសដែលអាចទទួលយកបានសម្រាប់ឡាស៊ែរដែលមិនឆបគ្នាជាមួយ B1240 ក៏ដោយ។ headboard មានឧបករណ៍ប្តូរ jumper ជាច្រើនដែលត្រូវតែកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសម្រាប់ DC coupled and buffered input (BUF) ដែលជាកន្លែងដែលអាចអនុវត្តបាន។

4.2 ការសម្រេចបាននូវការចាក់សោដំបូង

25

4.1.2 ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ DLC
ទោះបីជា FSC អាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសម្រាប់ការបោសសម្អាតខាងក្នុង ឬខាងក្រៅក៏ដោយ វាគឺសាមញ្ញជាងក្នុងការប្រើរបៀបបោសសម្អាតខាងក្នុង ហើយកំណត់ DLC ជាឧបករណ៍ទាសករដូចខាងក្រោម៖
1. ភ្ជាប់ SLOW OUT ទៅ SWEEP / PZT MOD នៅលើ DLC ។
2. បើក DIP9 (ការបោសសំអាតខាងក្រៅ) នៅលើ DLC ។ ត្រូវប្រាកដថា DIP13 និង DIP14 ត្រូវបានបិទ។
3. បិទ DIP3 (ការបង្កើត Bias) នៃ FSC ។ DLC បង្កើតភាពលំអៀងនៃការបញ្ជូនបន្តបច្ចុប្បន្នដោយស្វ័យប្រវត្តិពីការបញ្ចូល sweep ដូច្នេះវាមិនចាំបាច់ក្នុងការបង្កើតភាពលំអៀងនៅក្នុង FSC ទេ។
4. កំណត់ SPAN នៅលើ DLC ដល់អតិបរមា (ពេញទ្រនិចនាឡិកា)។
5. កំណត់ FREQUENCY នៅលើ DLC ទៅសូន្យដោយប្រើអេក្រង់ LCD ដើម្បីបង្ហាញ Frequency ។
6. ត្រូវប្រាកដថា SWEEP នៅលើ FSC គឺ INT ។
7. កំណត់ FREQ OFFSET ទៅពាក់កណ្តាលជួរ និង SPAN ទៅពេញនៅលើ FSC ហើយសង្កេតមើលការស្កេនឡាស៊ែរ។
8. ប្រសិនបើការស្កេនមានទិសដៅខុស សូមដាក់បញ្ច្រាស DIP4 នៃ FSC ឬ DIP11 នៃ DLC ។
វាជាការសំខាន់ណាស់ដែល knob SPAN នៃ DLC មិនត្រូវបានកែតម្រូវនៅពេលដែលបានកំណត់ដូចខាងលើនោះទេព្រោះវានឹងប៉ះពាល់ដល់រង្វិលជុំមតិត្រឡប់ ហើយអាចការពារ FSC ពីការចាក់សោ។ ការគ្រប់គ្រង FSC គួរតែត្រូវបានប្រើដើម្បីកែតម្រូវការបោសសំអាត។

4.2 ការសម្រេចបាននូវការចាក់សោដំបូង
ការគ្រប់គ្រង SPAN និង OFFSET នៃ FSC អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីលៃតម្រូវឡាស៊ែរដើម្បីអូសកាត់ចំណុចចាក់សោដែលចង់បាន (ឧ. ភាពធន់នៃបែហោងធ្មែញ) និងដើម្បីពង្រីកចូលទៅក្នុងការស្កែនតូចជាងជុំវិញ resonance ។ ខាងក្រោមនេះ

26

ជំពូកទី 4. កម្មវិធី ឧample: ការចាក់សោរសាល Pound-Drever

ជំហានគឺជាឧទាហរណ៍នៃដំណើរការដែលត្រូវការដើម្បីសម្រេចបាននូវសោដែលមានស្ថេរភាព។ តម្លៃដែលបានរាយបញ្ជីគឺជាការចង្អុលបង្ហាញ ហើយនឹងត្រូវកែសម្រួលសម្រាប់កម្មវិធីជាក់លាក់។ ការណែនាំបន្ថែមលើការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពសោត្រូវបានផ្តល់ជូននៅក្នុង§4.3។

4.2.1 ការចាក់សោជាមួយនឹងមតិកែលម្អរហ័ស
1. ភ្ជាប់សញ្ញាកំហុសទៅនឹងការបញ្ចូល A IN នៅលើបន្ទះខាងក្រោយ។
2. ត្រូវប្រាកដថាសញ្ញាកំហុសមានលំដាប់ 10 mVpp ។
3. កំណត់ INPUT ទៅ (របៀបអុហ្វសិត) និង CHB ទៅ 0 ។
4. កំណត់ MONITOR 1 ទៅ FAST ERR ហើយសង្កេតលើ oscilloscope ។ កែតម្រូវប៊ូតុង ERR OFFSET រហូតដល់កម្រិត DC ដែលបង្ហាញគឺសូន្យ។ ប្រសិនបើមិនចាំបាច់ប្រើប៊ូតុង ERROR OFFSET ដើម្បីកែតម្រូវកម្រិត DC នៃសញ្ញាកំហុសទេនោះ កុងតាក់ INPUT អាចត្រូវបានកំណត់ទៅជា DC ហើយប៊ូតុង ERROR OFFSET នឹងមិនមានប្រសិទ្ធិភាពទេ ការពារការកែតម្រូវដោយចៃដន្យ។
5. កាត់បន្ថយ FAST GAIN ដល់សូន្យ។
6. កំណត់ FAST ទៅ SCAN+P កំណត់ SLOW ដើម្បី SCAN និងកំណត់ទីតាំង resonance ដោយប្រើឧបករណ៍បញ្ជា sweep ។
7. បង្កើន FAST GAIN រហូតដល់សញ្ញាកំហុសត្រូវបានគេមើលឃើញថា "លាតសន្ធឹង" ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាព 4.2 ។ ប្រសិនបើវាមិនត្រូវបានគេសង្កេតឃើញទេ បញ្ច្រាសកុងតាក់ FAST SIGN ហើយព្យាយាមម្តងទៀត។
8. កំណត់ FAST DIFF ទៅ OFF និង GAIN LIMIT ដល់ 40 ។ កាត់បន្ថយ FAST INT ដល់ 100 kHz ។
9. កំណត់របៀប FAST ទៅជា LOCK ហើយឧបករណ៍បញ្ជានឹងចាក់សោរទៅនឹងការឆ្លងកាត់សូន្យនៃសញ្ញាកំហុស។ វាប្រហែលជាចាំបាច់ក្នុងការធ្វើការកែតម្រូវបន្តិចបន្តួចចំពោះ FREQ OFFSET ដើម្បីចាក់សោឡាស៊ែរ។
10. បង្កើនប្រសិទ្ធភាពសោដោយកែតម្រូវ FAST GAIN និង FAST INT ខណៈពេលកំពុងសង្កេតមើលសញ្ញាកំហុស។ វាអាចចាំបាច់ក្នុងការចាក់សោរសឺវ៉ូឡើងវិញ បន្ទាប់ពីកែតម្រូវឧបករណ៍បញ្ចូល។

4.2 ការសម្រេចបាននូវការចាក់សោដំបូង

27

រូបភាពទី 4.2៖ ការស្កែនឡាស៊ែរដោយប្រើមតិត្រឡប់ P-only លើទិន្នផលលឿន ខណៈពេលដែលការស្កែនទិន្នផលយឺត បណ្តាលឱ្យសញ្ញាកំហុស (ពណ៌ទឹកក្រូច) ពង្រីកនៅពេលដែលសញ្ញា និងទទួលបានត្រឹមត្រូវ (ត្រូវ)។ នៅក្នុងកម្មវិធី PDH ការបញ្ជូនបែហោងធ្មែញ (ពណ៌ខៀវ) ក៏នឹងត្រូវបានពង្រីកផងដែរ។
11. កម្មវិធីមួយចំនួនអាចទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ដោយការបង្កើន FAST DIFF ដើម្បីកែលម្អការឆ្លើយតបរង្វិលជុំ ប៉ុន្តែជាធម្មតាវាមិនចាំបាច់ដើម្បីសម្រេចបានការចាក់សោដំបូងនោះទេ។
4.2.2 ការចាក់សោជាមួយនឹងមតិត្រឡប់យឺត
នៅពេលដែលការចាក់សោត្រូវបានសម្រេចជាមួយនឹងមតិស្ថាបនាតាមសមាមាត្រ និងការរួមបញ្ចូលគ្នាដ៏លឿន មតិត្រឡប់យឺតៗគួរតែត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយនឹងគណនីសម្រាប់ការរសាត់យឺត និងភាពប្រែប្រួលទៅនឹងការរំខានសូរស័ព្ទដែលមានប្រេកង់ទាប។
1. កំណត់ Slow GAIN ទៅពាក់កណ្តាលជួរ និង SLOW INT ទៅ 100 Hz ។
2. កំណត់របៀប FAST ទៅ SCAN+P ដើម្បីដោះសោឡាស៊ែរ ហើយកែតម្រូវ SPAN និង OFFSET ដូច្នេះអ្នកអាចឃើញការឆ្លងកាត់សូន្យ។
3. កំណត់ MONITOR 2 ឱ្យយឺត ERR ហើយសង្កេតលើ oscilloscope ។ កែតម្រូវ trimppot នៅក្បែរ ERR OFFSET ដើម្បីនាំសញ្ញាកំហុសយឺតទៅសូន្យ។ ការកែតម្រូវ trimppot នេះនឹងប៉ះពាល់តែកម្រិត DC នៃសញ្ញាកំហុសយឺត មិនមែនសញ្ញាកំហុសលឿននោះទេ។
4. ចាក់សោឡាស៊ែរឡើងវិញដោយកំណត់របៀប FAST ទៅ LOCK ហើយធ្វើការកែតម្រូវតូចៗចាំបាច់ណាមួយទៅ FREQ OFFSET ដើម្បីចាក់សោឡាស៊ែរ។

28

ជំពូកទី 4. កម្មវិធី ឧample: ការចាក់សោរសាល Pound-Drever

5. កំណត់របៀបយឺតដើម្បីចាក់សោ ហើយសង្កេតមើលសញ្ញាកំហុសយឺត។ ប្រសិនបើ servo យឺត កម្រិត DC នៃកំហុសយឺតអាចផ្លាស់ប្តូរ។ ប្រសិនបើវាកើតឡើង សូមកត់សម្គាល់តម្លៃថ្មីនៃសញ្ញាកំហុស កំណត់ យឺត ត្រឡប់ទៅ ស្កេន ហើយប្រើ error offset trimppot ដើម្បីនាំសញ្ញាកំហុសយឺតដែលដោះសោរកាន់តែជិតទៅនឹងតម្លៃចាក់សោ ហើយព្យាយាមចាក់សោរយឺត។
6. ធ្វើម្តងទៀតនូវជំហានមុននៃការចាក់សោឡាស៊ែរយឺត ដោយសង្កេតមើលការផ្លាស់ប្តូរ DC នៅក្នុងកំហុសយឺត និងការកែតម្រូវកំហុសអុហ្វសិត trimppot រហូតទាល់តែការចាក់សោយឺតមិនបង្កើតការផ្លាស់ប្តូរដែលអាចវាស់វែងបាននៅក្នុងតម្លៃសញ្ញាចាក់សោយឺតធៀបនឹងតម្លៃសញ្ញាកំហុសចាក់សោលឿន។
កំហុសអុហ្វសិត trimppot កែតម្រូវសម្រាប់ភាពខុសគ្នាតូច (mV) នៅក្នុងអុហ្វសិតសញ្ញាកំហុសលឿន និងយឺត។ ការលៃតម្រូវ trimppot ធានាថាទាំងសៀគ្វីទូទាត់សងកំហុសលឿន និងយឺត ចាក់សោឡាស៊ែរទៅប្រេកង់ដូចគ្នា។
7. ប្រសិនបើ servo ដោះសោភ្លាមៗនៅពេលភ្ជាប់សោយឺត សូមសាកល្បងដាក់បញ្ច្រាសសញ្ញាយឺត។
8. ប្រសិនបើ servo យឺតនៅតែដោះសោភ្លាមៗ កាត់បន្ថយល្បឿនយឺត ហើយព្យាយាមម្តងទៀត។
9. នៅពេលដែលការចាក់សោយឺតដែលមានស្ថេរភាពត្រូវបានសម្រេចជាមួយនឹងការកំណត់ ERR OFFSET trimppot យ៉ាងត្រឹមត្រូវ សូមកែតម្រូវ SLOW GAIN និង SLOW INT សម្រាប់ស្ថេរភាពនៃការចាក់សោប្រសើរឡើង។

4.3 ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាព
គោលបំណងនៃ servo គឺដើម្បីចាក់សោឡាស៊ែរទៅនឹងសូន្យឆ្លងនៃសញ្ញាកំហុសដែលតាមឧត្ដមគតិនឹងស្មើសូន្យនៅពេលចាក់សោ។ ដូច្នេះសំឡេងរំខាននៅក្នុងសញ្ញាកំហុសគឺជារង្វាស់នៃគុណភាពចាក់សោ។ ការវិភាគវិសាលគមនៃសញ្ញាកំហុសគឺជាឧបករណ៍ដ៏មានអានុភាពសម្រាប់ការយល់ដឹង និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពមតិកែលម្អ។ ឧបករណ៍វិភាគវិសាលគម RF អាចត្រូវបានប្រើ ប៉ុន្តែមានតម្លៃថ្លៃប្រៀបធៀប និងមានជួរថាមវន្តមានកំណត់។ កាតសំឡេងល្អ (24-ប៊ីត 192 kHz ឧ. Lynx L22)

4.3 ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាព

29

ផ្តល់នូវការវិភាគសំលេងរំខានរហូតដល់ប្រេកង់ Fourier នៃ 96 kHz ជាមួយនឹងជួរថាមវន្ត 140 dB ។
តាមឧត្ដមគតិ ឧបករណ៍វិភាគវិសាលគមនឹងត្រូវបានប្រើជាមួយអ្នករើសអើងប្រេកង់ឯករាជ្យ ដែលមិនមានប្រតិកម្មចំពោះការប្រែប្រួលថាមពលឡាស៊ែរ [11] ។ លទ្ធផលល្អអាចសម្រេចបានដោយការត្រួតពិនិត្យសញ្ញាកំហុសក្នុងរង្វិលជុំ ប៉ុន្តែការវាស់ស្ទង់ក្រៅរង្វង់គឺល្អជាង ដូចជាការវាស់ស្ទង់ការបញ្ជូនបែហោងធ្មែញនៅក្នុងកម្មវិធី PDH ជាដើម។ ដើម្បីវិភាគសញ្ញាកំហុស សូមភ្ជាប់ឧបករណ៍វិភាគវិសាលគមទៅនឹងលទ្ធផល MONITOR ដែលកំណត់ទៅជា FAST ERR ។
ការចាក់សោកម្រិតបញ្ជូនខ្ពស់ជាធម្មតាជាប់ពាក់ព័ន្ធនឹងការសម្រេចបាននូវសោស្ថេរភាពដំបូងដោយប្រើតែ servo ដែលមានល្បឿនលឿន ហើយបន្ទាប់មកប្រើ servo យឺត ដើម្បីបង្កើនស្ថេរភាពនៃការចាក់សោរយៈពេលវែង។ servo យឺតគឺត្រូវបានទាមទារដើម្បីទូទាត់សងសម្រាប់ការរសាត់ដោយកំដៅ និងការរំខានសូរស័ព្ទ ដែលនឹងបណ្តាលឱ្យមាន mode-hop ប្រសិនបើត្រូវបានទូទាត់ជាមួយនឹងចរន្តតែមួយ។ ផ្ទុយទៅវិញ បច្ចេកទេសចាក់សោសាមញ្ញដូចជា saturated absorption spectroscopy ជាធម្មតាត្រូវបានសម្រេចតាមរយៈការសម្រេចបាននូវសោស្ថិរភាពជាមួយនឹង servo យឺត ហើយបន្ទាប់មកប្រើ servo រហ័សដើម្បីទូទាត់សងសម្រាប់ការប្រែប្រួលប្រេកង់ខ្ពស់ជាងតែប៉ុណ្ណោះ។ វាអាចមានប្រយោជន៍ក្នុងការពិគ្រោះជាមួយគ្រោង Bode (រូបភាព 4.3) នៅពេលបកស្រាយវិសាលគមសញ្ញាកំហុស។
នៅពេលបង្កើនប្រសិទ្ធភាព FSC វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យបង្កើនប្រសិទ្ធភាព servo លឿនជាដំបូងតាមរយៈការវិភាគនៃសញ្ញាកំហុស (ឬការបញ្ជូនតាមរយៈបែហោងធ្មែញ) ហើយបន្ទាប់មក servo យឺតដើម្បីកាត់បន្ថយភាពរសើបចំពោះការរំខានពីខាងក្រៅ។ ជាពិសេស របៀប SCAN+P ផ្តល់នូវមធ្យោបាយងាយស្រួលដើម្បីទទួលបានសញ្ញាមតិកែលម្អ និងទទួលបានភាពត្រឹមត្រូវប្រហាក់ប្រហែល។
ចំណាំថាការសម្រេចបាននូវការចាក់សោប្រេកង់ដែលមានស្ថេរភាពបំផុតតម្រូវឱ្យមានការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពដោយប្រុងប្រយ័ត្ននៃទិដ្ឋភាពជាច្រើននៃបរិធាន មិនមែនត្រឹមតែប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃ FSC នោះទេ។ សម្រាប់អតីតample, សំណល់ ampម៉ូឌុល litude (RAM) នៅក្នុងបរិធាន PDH បណ្តាលឱ្យរសាត់ក្នុងសញ្ញាកំហុស ដែល servo មិនអាចទូទាត់សងបាន។ ស្រដៀងគ្នានេះដែរ សមាមាត្រសញ្ញាទៅសំឡេងមិនល្អ (SNR) នឹងបញ្ជូនសំលេងរំខានដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងឡាស៊ែរ។
ជាពិសេស ការកើនឡើងខ្ពស់នៃអ្នកបញ្ចូលមានន័យថាសោអាចមានភាពរសើបទៅនឹងរង្វិលជុំដីនៅក្នុងខ្សែសង្វាក់ដំណើរការសញ្ញា និង

30

ជំពូកទី 4. កម្មវិធី ឧample: ការចាក់សោរសាល Pound-Drever

គួរយកចិត្តទុកដាក់ ដើម្បីលុបបំបាត់ ឬកាត់បន្ថយ។ ផែនដីនៃ FSC គួរតែនៅជិតបំផុតតាមដែលអាចធ្វើទៅបានទាំងឧបករណ៍បញ្ជាឡាស៊ែរ និងគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចណាមួយដែលពាក់ព័ន្ធនឹងការបង្កើតសញ្ញាកំហុស។
នីតិវិធីមួយសម្រាប់ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាព servo លឿនគឺកំណត់ FAST DIFF ទៅ OFF និងកែតម្រូវ FAST GAIN, FAST INT និង GAIN LIMIT ដើម្បីកាត់បន្ថយកម្រិតសំលេងរំខានតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ បន្ទាប់មក បង្កើនប្រសិទ្ធភាព FAST DIFF និង DIFF GAIN ដើម្បីកាត់បន្ថយសមាសធាតុសំលេងរំខានដែលមានប្រេកង់ខ្ពស់ ដូចដែលបានសង្កេតនៅលើឧបករណ៍វិភាគវិសាលគម។ ចំណាំថាការផ្លាស់ប្តូរទៅ FAST GAIN និង FAST INT អាចត្រូវបានទាមទារ ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពសោ នៅពេលដែលឧបករណ៍ផ្សេងគ្នាត្រូវបានណែនាំ។
នៅក្នុងកម្មវិធីមួយចំនួន សញ្ញាកំហុសត្រូវបានកម្រិតកម្រិតបញ្ជូន ហើយមានតែសំឡេងរំខានដែលមិនទាក់ទងគ្នានៅប្រេកង់ខ្ពស់។ ក្នុងស្ថានភាពបែបនេះ វាគឺជាការចង់កំណត់សកម្មភាពរបស់ servo នៅប្រេកង់ខ្ពស់ ដើម្បីការពារការភ្ជាប់សំឡេងរំខាននេះចូលទៅក្នុងសញ្ញាបញ្ជា។ ជម្រើសតម្រងត្រូវបានផ្តល់ជូនដើម្បីកាត់បន្ថយការឆ្លើយតប servo លឿនខាងលើប្រេកង់ជាក់លាក់មួយ។ ជម្រើសនេះគឺផ្តាច់មុខទៅវិញទៅមកចំពោះអ្នកបែងចែក ហើយគួរតែត្រូវបានសាកល្បង ប្រសិនបើការបើកដំណើរការឧបករណ៍ផ្សេងគ្នាត្រូវបានគេមើលឃើញថាកើនឡើង។
60

ទទួលបាន (dB)

ប្រេកង់ខ្ពស់។ កាត់ផ្តាច់ឧបករណ៍បញ្ចូលទ្វេ

លឿន INT ទទួលបានលឿន
ការទទួលបាន DIFF DIFF រហ័ស (មានកំណត់)

40

20

សមាហរណកម្ម

0

LF GAIN លឿន (មានកំណត់)

សមាហរណកម្ម

សមាមាត្រ

អ្នកបែងចែក

តម្រង

យឺត INT

20101

102

103

104

105

106

107

108

ប្រេកង់ Fourier [Hz]

រូបភាពទី 4.3៖ គ្រោងគោលគំនិតដែលបង្ហាញពីសកម្មភាពរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាលឿន (ក្រហម) និងយឺត (ខៀវ) ។ ប្រេកង់ជ្រុង និងដែនកំណត់ទទួលបានត្រូវបានកែតម្រូវដោយប្រើប៊ូតុងខាងមុខដូចដែលមានស្លាក។

4.3 ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាព

31

សំលេងរំខានដែលបានវាស់។
បន្ទាប់មក servo យឺតអាចត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងដើម្បីកាត់បន្ថយប្រតិកម្មហួសហេតុទៅនឹងការរំខានពីខាងក្រៅ។ ដោយគ្មានរង្វិលជុំ servo យឺត ដែនកំណត់ការកើនឡើងខ្ពស់មានន័យថា servo លឿននឹងឆ្លើយតបទៅនឹងការរំខានខាងក្រៅ (ឧ. ការភ្ជាប់សូរស័ព្ទ) ហើយការផ្លាស់ប្តូរជាលទ្ធផលនៃចរន្តអាចបណ្តាលឱ្យមាន mode-hops នៅក្នុងឡាស៊ែរ។ ដូច្នេះវាជាការប្រសើរដែលការប្រែប្រួល (ប្រេកង់ទាប) ទាំងនេះត្រូវបានផ្តល់សំណងនៅក្នុង piezo ជំនួសវិញ។
ការកែតម្រូវ SLOW GAIN និង SLOW INT នឹងមិនចាំបាច់បង្កើតភាពប្រសើរឡើងនៃវិសាលគមសញ្ញាកំហុសនោះទេ ប៉ុន្តែនៅពេលដែលធ្វើឱ្យប្រសើរនឹងកាត់បន្ថយភាពប្រែប្រួលទៅនឹងការរំខានសូរស័ព្ទ និងពន្យារអាយុជីវិតរបស់សោ។
ដូចគ្នានេះដែរ ការធ្វើឱ្យសកម្មឧបករណ៍បញ្ចូលទ្វេ (DIP2) អាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវស្ថេរភាពដោយធានាថាការទទួលបានសរុបនៃប្រព័ន្ធ servo យឺតគឺខ្ពស់ជាង servo លឿននៅប្រេកង់ទាបទាំងនេះ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ នេះអាចបណ្តាលឱ្យ servo យឺតមានប្រតិកម្មលើសទៅនឹងការរំខាននៃប្រេកង់ទាប ហើយឧបករណ៍បញ្ចូលទ្វេត្រូវបានណែនាំតែក្នុងករណីដែលការរសាត់រយៈពេលវែងនៅក្នុងចរន្តកំពុងធ្វើឱ្យសោរជាប់។

32

ជំពូកទី 4. កម្មវិធី ឧample: ការចាក់សោរសាល Pound-Drever

ក។ លក្ខណៈបច្ចេកទេស

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ

ការបញ្ជាក់

Timing Gain bandwidth (-3 dB) ការពន្យាពេលការផ្សព្វផ្សាយ កម្រិតបញ្ជូនម៉ូឌុលខាងក្រៅ (-3 dB)

> 35 MHz < 40 ns
> 35 MHz

បញ្ចូល A IN, B នៅក្នុងការអូសទាញដើម្បីទទួលបាននៅក្នុង MOD នៅក្នុង lock IN

SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, 0 ទៅ +2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V SMA ឧបករណ៍ភ្ជាប់សំឡេងស្រី 3.5 mm, TTL

ការបញ្ចូលអាណាឡូកគឺលើសវ៉ុលtage បានការពាររហូតដល់ ±10 V. ធាតុបញ្ចូល TTL យក < 1 0 V ដូចទាប, > 2 0 V ដូចខ្លាំង។ ចាក់សោនៅក្នុងធាតុបញ្ចូលគឺ -0 5 V ដល់ 7 V, សកម្មទាប, គំនូរ ± 1 µA ។

33

34

ឧបសម្ព័ន្ធ A. លក្ខណៈបច្ចេកទេស

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
ទិន្នផល​យឺត​ចេញ​លឿន​ម៉ូនីទ័រ 1, 2 TRIG POWER A, B

ការបញ្ជាក់
SMA, 50 , 0 ដល់ +2 5 V, BW 20 kHz SMA, 50 , ±2 5 V, BW> 20 MHz SMA, 50 , BW> 20 MHz SMA, 1M, 0 ទៅ +5 V M8 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ស្រី, ±12 V, 125 mA

ទិន្នផលទាំងអស់ត្រូវបានកំណត់ត្រឹម ±5 V. 50 ទិន្នផល 50 mA អតិបរមា (125 mW, +21 dBm) ។

មេកានិក និងថាមពល

ការបញ្ចូល IEC

110 ទៅ 130V នៅ 60Hz ឬ 220 ទៅ 260V នៅ 50Hz

ហ្វុយស៊ីប

5x20mm សេរ៉ាមិចប្រឆាំងនឹងការកើនឡើង 230 V / 0.25 A ឬ 115 V / 0.63 A

វិមាត្រ

W × H × D = 250 × 79 × 292 ម។

ទម្ងន់

2 គីឡូក្រាម

ការប្រើប្រាស់ថាមពល

< 10 វ៉

ការដោះស្រាយបញ្ហា

B.1 ប្រេកង់ឡាស៊ែរមិនស្កេន
MOGLabs DLC ដែលមានសញ្ញាត្រួតពិនិត្យ piezo ខាងក្រៅតម្រូវឱ្យសញ្ញាខាងក្រៅត្រូវតែឆ្លងកាត់ 1.25 V. ប្រសិនបើអ្នកប្រាកដថាសញ្ញាត្រួតពិនិត្យខាងក្រៅរបស់អ្នកឆ្លងកាត់ 1.25 V បញ្ជាក់ដូចខាងក្រោម៖
· វិសាលភាព DLC គឺពេញទ្រនិចនាឡិកា។ · ប្រេកង់នៅលើ DLC គឺសូន្យ (ដោយប្រើអេក្រង់ LCD ដើម្បីកំណត់
ប្រេកង់) ។ · DIP9 (ការបោសសំអាតខាងក្រៅ) នៃ DLC ត្រូវបានបើក។ · DIP13 និង DIP14 នៃ DLC ត្រូវបានបិទ។ · កុងតាក់បិទបើកសោនៅលើ DLC ត្រូវបានកំណត់ទៅ SCAN ។ · Slow OUT នៃ FSC ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅ SWEEP / PZT MOD
ការបញ្ចូល DLC ។ · SWEEP នៅលើ FSC គឺ INT ។ · វិសាលភាព FSC គឺពេញទ្រនិចនាឡិកា។ · ភ្ជាប់ FSC MONITOR 1 ទៅ oscilloscope កំណត់ MONI-
TOR 1 knob ទៅ RAMP និងកែតម្រូវ FREQ OFFSET រហូតដល់ ramp ស្ថិតនៅកណ្តាលប្រហែល 1.25 V.
ប្រសិនបើការត្រួតពិនិត្យខាងលើមិនបានដោះស្រាយបញ្ហារបស់អ្នកទេ សូមផ្តាច់ FSC ពី DLC ហើយធានាថាឡាស៊ែរស្កេននៅពេលគ្រប់គ្រងជាមួយ DLC ។ ទាក់ទង MOGLabs សម្រាប់ជំនួយប្រសិនបើមិនជោគជ័យ។
35

36

ឧបសម្ព័ន្ធ B. ការដោះស្រាយបញ្ហា

B.2 នៅពេលប្រើម៉ូឌុលបញ្ចូល ទិន្នផលលឿនអណ្តែតទៅវ៉ុលធំtage
នៅពេលប្រើមុខងារ MOD IN នៃ FSC (DIP 4 បានបើក) ទិន្នផលលឿនជាធម្មតានឹងអណ្តែតទៅវ៉ុលវិជ្ជមាន។tage ផ្លូវដែកប្រហែល 4V ។ ត្រូវប្រាកដថា MOD IN ខ្លីនៅពេលមិនប្រើ។

B.3 សញ្ញាកំហុសវិជ្ជមានដ៏ធំ
នៅក្នុងកម្មវិធីមួយចំនួន សញ្ញាកំហុសដែលបង្កើតឡើងដោយកម្មវិធីអាចមានលក្ខណៈវិជ្ជមាន (ឬអវិជ្ជមាន) និងធំ។ ក្នុងករណីនេះ REF trimppot និង ERR OFFSET ប្រហែលជាមិនផ្តល់ការផ្លាស់ប្តូរ DC គ្រប់គ្រាន់ដើម្បីធានាថាចំណុចចាក់សោដែលចង់បានស្របគ្នានឹង 0 V. ក្នុងករណីនេះទាំង CH A និង CH B អាចត្រូវបានប្រើជាមួយបិទបើក INPUT ទៅ CH B កំណត់ទៅជា PD និងជាមួយវ៉ុល DC ។tage បានអនុវត្តទៅ CH B ដើម្បីបង្កើតអុហ្វសិតដែលត្រូវការសម្រាប់ចំណុចកណ្តាលនៃសោ។ ក្នុងនាមជាអតីតample ប្រសិនបើសញ្ញាកំហុសស្ថិតនៅចន្លោះ 0 V និង 5 V ហើយចំនុចចាក់សោគឺ 2.5 V បន្ទាប់មកភ្ជាប់សញ្ញាកំហុសទៅ CH A ហើយអនុវត្ត 2.5 V ទៅ CH B. ជាមួយនឹងការកំណត់សមស្រប សញ្ញាកំហុសនឹងមានចន្លោះពី -2 5 V ដល់ +2 5 V ។

B.4 ផ្លូវរថភ្លើងទិន្នផលលឿននៅ±0.625 V
សម្រាប់ MOGLabs ECDLs ភាគច្រើន លេខមួយ។tage swing នៃ 0.625 V នៅលើទិន្នផលលឿន (ដែលត្រូវគ្នានឹង ±0.625 mA ដែលត្រូវបានចាក់បញ្ចូលទៅក្នុង laser diode) គឺច្រើនជាងតម្រូវការសម្រាប់ការចាក់សោរទៅរន្ធអុបទិក។ នៅក្នុងកម្មវិធីមួយចំនួន ជួរធំជាងនៅលើទិន្នផលលឿនគឺត្រូវបានទាមទារ។ ដែនកំណត់នេះអាចត្រូវបានកើនឡើងដោយការផ្លាស់ប្តូរ resistor សាមញ្ញ។ សូមទាក់ទង MOGLabs សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមប្រសិនបើចាំបាច់។

B.5 មតិប្រតិកម្មត្រូវការផ្លាស់ប្តូរសញ្ញា
ប្រសិនបើ​ប៉ូល​មតិ​ត្រឡប់​លឿន​ប្រែប្រួល វា​ជា​ធម្មតា​ដោយសារ​ឡាស៊ែរ​បាន​រសាត់​ទៅ​ក្នុង​ស្ថានភាព​ពហុ​របៀប (របៀប​បែហោងធ្មែញ​ខាងក្រៅ​ពីរ​រំកិល​ក្នុងពេល​ដំណាលគ្នា)។ កែតម្រូវចរន្តឡាស៊ែរ ដើម្បីទទួលបានប្រតិបត្តិការ singlemode ជាជាងការបញ្ច្រាសបន្ទាត់នៃមតិត្រឡប់។

B.6 ម៉ូនីទ័របញ្ចេញសញ្ញាខុស

37

B.6 ម៉ូនីទ័របញ្ចេញសញ្ញាខុស
កំឡុងពេលធ្វើតេស្តរោងចក្រ លទ្ធផលនៃប៊ូតុង MONITOR នីមួយៗត្រូវបានផ្ទៀងផ្ទាត់។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ យូរៗទៅ វីសដែលបានកំណត់ដែលកាន់ប៊ូតុងនៅនឹងកន្លែងអាចបន្ធូរបន្ថយ ហើយ knob អាចរអិល ដែលបណ្តាលឱ្យ knob បង្ហាញសញ្ញាខុស។ ដើម្បីពិនិត្យ៖
· ភ្ជាប់ទិន្នផលរបស់ MONITOR ទៅ oscilloscope ។
· បង្វិលប៊ូតុង SPAN តាមទ្រនិចនាឡិកា។
· បង្វែរ MONITOR ទៅជា RAMP. ឥឡូវនេះអ្នកគួរតែសង្កេតមើលampសញ្ញានៅលើលំដាប់នៃ 1 វ៉ុល; ប្រសិន​បើ​អ្នក​មិន​ធ្វើ​ទេ នោះ​ទីតាំង​របស់​ប៊ូតុង​គឺ​មិន​ត្រឹមត្រូវ។
· ទោះបីជាអ្នកសង្កេតមើល arampពេលដែលសញ្ញា ទីតាំង knob អាចនៅតែខុស បង្វិល knob មួយទីតាំងបន្ថែមទៀតតាមទ្រនិចនាឡិកា។
· ឥឡូវនេះអ្នកគួរតែមានសញ្ញាតូចមួយនៅជិត 0 V ហើយប្រហែលជាអាចមើលឃើញ r តូចមួយamp នៅលើ oscilloscope នៅលើលំដាប់នៃរាប់សិប mV ។ កែតម្រូវ BIAS trimppot ហើយអ្នកគួរតែឃើញ ampសេចក្តីសង្ខេបនៃ ramp ការផ្លាស់ប្តូរ។
· ប្រសិនបើសញ្ញានៅលើ oscilloscope ផ្លាស់ប្តូរនៅពេលអ្នកកែតម្រូវ BIAS trimppot ទីតាំង knob MONITOR របស់អ្នកគឺត្រឹមត្រូវ។ បើមិនដូច្នេះទេ ទីតាំងប៊ូតុង MONITOR ចាំបាច់ត្រូវកែតម្រូវ។
ដើម្បីកែទីតាំង MONITOR knob សញ្ញាលទ្ធផលត្រូវតែកំណត់អត្តសញ្ញាណជាដំបូងដោយប្រើវិធីស្រដៀងគ្នាទៅនឹងខាងលើ ហើយទីតាំង knob អាចត្រូវបានបង្វិលដោយបន្ធូរវីសពីរដែលកាន់ knob នៅនឹងកន្លែង ដោយប្រើគ្រាប់ចុច allen 1.5 mm ឬ ball driver។

B.7 ឡាស៊ែរឆ្លងកាត់របៀបយឺត
Slow mode hops អាចបណ្តាលមកពីមតិកែលម្អអុបទិកពីធាតុអុបទិករវាងឡាស៊ែរ និងបែហោងធ្មែញ ឧample fiber couplers ឬពីបែហោងធ្មែញអុបទិកខ្លួនឯង។ រោគសញ្ញារួមមានភាពញឹកញាប់

38

ឧបសម្ព័ន្ធ B. ការដោះស្រាយបញ្ហា

ការលោតនៃឡាស៊ែរដែលដំណើរការដោយសេរីនៅលើមាត្រដ្ឋានពេលវេលាយឺតនៃលំដាប់នៃ 30 s ដែលប្រេកង់ឡាស៊ែរលោតពី 10 ទៅ 100 MHz ។ ត្រូវប្រាកដថាឡាស៊ែរមានភាពឯកោអុបទិកគ្រប់គ្រាន់ ដំឡើងឧបករណ៍ដាច់ដោយឡែកផ្សេងទៀតប្រសិនបើចាំបាច់ និងរារាំងផ្លូវរបស់ធ្នឹមដែលមិនប្រើ។

គ. ប្លង់ PCB

C39

C59

R30

C76

C116

C166

C3

C2

P1

P2

C1

C9

C7

C6

C4

C5

P3

R1 C8 C10
R2

R338 D1
C378

R24

R337

R27

C15

R7

R28

R8

R66 R34

R340 C379
R33
R10

D4
R11 C60 R35

R342

R37

R343 D6
C380
R3 C16 R12

R4

C366 R58 R59 C31 R336

P4

R5 D8
C365 R347 R345
R49

R77 R40

R50 D3
C368 R344 R346
R75

C29 R15 R38 R47 R48

C62 R36 R46 C28

C11 C26
R339

R31 C23
C25

C54 C22 C24 R9

R74 C57
C33

C66 C40

U13

U3

U9

U10

U14

U4

U5

U6

U15

R80 R70 C27

C55 R42

C65 R32

R29 R65

R៩២៨០០៦៩១៥ R៩២៨០០៦៨៦៣ R៩២៨០០៥៩២៧

R71 R72

R79 R84

C67

R73

C68

C56

R76

R333

C42 C69

C367 R6
R334 C369

C13

R335

C43 C372 R14 R13

C373 C17
U1
R៩២៨០០៦៩១៥ R៩២៨០០៦៨៦៣ R៩២៨០០៥៩២៧
U16
R81 R82

C35

C362 R85 R331 C44 R87

C70

យូ ៨ ស៊ី ៤៥

R180 C131

C140 R145

U42

R197 R184 C186 C185

MH2

C165 C194 C167 R186 R187 C183 C195 R200

C126 R325 R324
R168 C162 C184
C157 R148 R147
C163 C168
C158 R170

R95 C85 R166 R99 C84
C86

C75 R97 R96 C87

R83 C83
U26

យូ ៨ ស៊ី ៤៥

R៩១៤ R៩១៦ R៩២៤ R៩៤៤
R104 R105

C88 R98 R86
R341 C95 R107 C94

U38

C90 R109
R103 យូ ២

C128 C89
C141

R140 R143

R108

U48

R146 C127

R185

យូ ៧ អរ ៩១

U49

R332

R201

R191
R199 C202

R198 R190

C216

P8

U57

C221

C234

C222 R210 C217

C169 R192 R202

R195 C170

R171
U51
R203
R211
U58
C257

R213 C223 R212
R214 C203 C204 C205

C172 R194 C199

R327 C171 C160 R188 R172 R173

C93 R111 C96 C102 R144 R117

R110 R112

C98 C91
R115 R114

U31

C101

FB1

C148

FB2

C159

C109 C129

C149

C130
U29
C138

U32
C150

C112 R113

C100

C105 C99 C103 C152 C110

U33

C104 C111 C153
C133

R118 R124
R119 R122

R123
U34 R130 R120 R121

C161

C134

R169 យូ ២

C132

C182 R157 C197

C189 R155 C201
C181 R156

C173
U56
C198 R193

C206

R189

C174

C196

U52

R196 R154 R151 R152 R153

R204 C187 C176 C179

U53

C180 C188 C190

C178

C200

C207

U54
C209

យូ ៨ ស៊ី ៤៥

C192

C208 R205

យូ ៨ ស៊ី ៤៥

R217 C177

C227 C241 C243 C242 R221
R223 C263

C232

C231

C225
U59
C226
C259

C237

C238

C240 C239

R206
U60
C261

R207 C260 R215

R218

R216

យូ ៨ ស៊ី ៤៥

យូ ៧ អរ ៩១

យូ ៧ អរ ៩១

យូ ៧ អរ ៩១

C258 C235 C236

C273

SW1

R225 R224

C266

C265

R228

U69

C269

R231 R229
U70

C270

U71

R234

C272

R226
U72

C71

C36

R16 R18
C14

C114

R131

C115

C58 R93

C46

C371
C370
R43 C45
R44
U11
R330 R92
R៩១៤ R៩១៦ R៩២៤ R៩៤៤

R20

U7

R19

R39 C34

C72

R61

C73

C19

R45 C47

C41 C78

P5

R23

U8

R22

C375
C374 R41 R21
C37
C38

C30

C20

R52 C48 R51
C49

U2

C50

U17

U18

R៩១៤ R៩១៦ R៩២៤ R៩៤៤

C63

R63 C52 R26
យូ ៧ អរ ៩១

P6
C377 C376
R64 R56 C51
MH1

C53

C79

C74

C18

C113 R174 R175 R176 R177
C120

R128

R126 C106
R127 R125
U35 R132 U39
R141 C117 R129 R158

R142

C136 R134 R133 R138 R137

C135

C139 R161 R162 R163

C118

C119 R159

C121
យូ ៨ ស៊ី ៤៥
R160 C147
C164

យូ ៨ ស៊ី ៤៥

C193

R164 C123

C122

R139 R165
U44

C107
U45

C142

C144 R135 C145

R182

R178 R167
R181

RT1

C155 R149

C21 C12

U47

U46

យូ ៨ ស៊ី ៤៥

U21 C77 U23 C82

U24 C64 U22 C81

យូ ៨ ស៊ី ៤៥
R68 R67 U20 C32

P7

C97 R116

C80 R94

យូ ៨ ស៊ី ៤៥

C151

R179
R150 C156
R183

R136 C154

C175

C252

C220

C228 C229 C230

U63

C248

C247

C211

C212 C213 C214

U64

C251

C250

C215

C219
R208 R209 C224

C218 C253

U65

C256

C255 C254

C249 C233

C246 C245

C274
C244

C264

C268 R230

C276

C271

C267

C275

R238 R237 R236 R235 R240 R239
R328

REF1 R257

C285 R246

C286 C284

R242
U73
R247

C281 R243

C280
U74

C287

R248

C289 R251 R252

R៩២៨០០៦៩១៥ R៩២៨០០៦៨៦៣ R៩២៨០០៥៩២៧
C282 R244 R245
U75
R269

C288 R250 R249

R253 R255

C290

R241

R254
U76
R272

C291

R256
U77

C294 C296

C283

C277

MH5

C292

C293

C279 C278

យូ ៨ ស៊ី ៤៥

MH3

C295

C307 R265
Q1

C309

C303 R267 R268
C305

C301

MH6

R282

C312

R៩២៨០០៦៩១៥ R៩២៨០០៦៨៦៣ R៩២៨០០៥៩២៧

C322

C298

C300

R264 C297 R262
U78
R273 C311

C299

R263

C302

R៩១៤ R៩១៦ R៩២៤ R៩៤៤

U79

C306
U80
C315

C313

R266
U81
R៩២៨០០៦៩១៥ R៩២៨០០៦៨៦៣ R៩២៨០០៥៩២៧

C304

R277

C316

R271 C308

R270
U82
C314

C318

U83
R280 R279 C321

C310
U84

R285 C317

C320

R281

C319

R290 R291

D11

D12

D13

D14

R287 R286

SW2

R297 R296
R289 R288

C334 C328 C364

R299 C330

R293 R292

C324

C331

R300

R298 C329

C333 C332

U85

C335

C323

C325

D15

R303

D16

C336

R301 R302 C342 C341
C337

U86

C343

C339

C346

R310 R307

R309

R308

MH8

C347 R305 R306

R315

R321

C345

P10

C344 C348

MH9

C349 R318 C350 R319 R317 R316

C352
P11

C351

C354

U87

MH10
C353

U88

C338

C340

R294

C363

MH4 P9
XF1

C358
R295

C326

C327

D17

R304

D18

U89

C355 C356

U91

U90

C361 R323

C357

C359
P12

C360

MH7
R313 R314 R320 R311 R312 R322

39

40

ឧបសម្ព័ន្ធ C. ប្លង់ PCB

D. ការបំប្លែង 115/230 V

D.1 Fuse

ហ្វុយហ្ស៊ីបគឺជាសេរ៉ាមិចប្រឆាំងនឹងការស៊ីភ្លើង 0.25A (230V) ឬ 0.63A (115V), 5x20mm សម្រាប់ឧ។ample Littlefuse 0215.250MXP ឬ 0215.630MXP ។ អ្នកកាន់ហ្វុយស៊ីបគឺជាប្រអប់ព្រីនក្រហមនៅពីលើច្រកចូលថាមពល IEC និងកុងតាក់មេនៅផ្នែកខាងក្រោយនៃអង្គភាព (រូបភាព D.1) ។moglabs-PID-លឿន -Servo-Controller-fig (6)

រូបភាព D.1: Fuse catridge ដែលបង្ហាញពីការដាក់ fuse សម្រាប់ប្រតិបត្តិការនៅ 230 V.
ការបំប្លែង D.2 120/240 V
ឧបករណ៍បញ្ជាអាចត្រូវបានផ្តល់ថាមពលពី AC នៅប្រេកង់ 50 ទៅ 60 Hz, 110 ទៅ 120 V (100 V នៅក្នុងប្រទេសជប៉ុន) ឬ 220 ទៅ 240 V ។ ដើម្បីបំប្លែងរវាង 115 V និង 230 V ប្រអប់ព្រីនធ័រគួរតែត្រូវបានដកចេញ ហើយបញ្ចូលឡើងវិញនូវវ៉ុលត្រឹមត្រូវtage បង្ហាញតាមរយៈបង្អួចគម្រប ហើយ fuse ត្រឹមត្រូវ (ដូចខាងលើ) ត្រូវបានដំឡើង។
41

42

ឧបសម្ព័ន្ធ D. ការបំប្លែង 115/230 V

រូបភាព D.2: ដើម្បីផ្លាស់ប្តូរ fuse ឬ voltage, បើកគម្របប្រអប់ព្រីនធ័រដោយប្រើទួណឺវីសដែលបញ្ចូលទៅក្នុងរន្ធតូចមួយនៅគែមខាងឆ្វេងនៃគម្រប គ្រាន់តែនៅខាងឆ្វេងវ៉ុលក្រហម។tagសូចនាករអ៊ី។

នៅពេលដោះចេញ fuse catridge បញ្ចូលទួណឺវីសចូលទៅក្នុងកន្លែងសម្រាកនៅខាងឆ្វេងនៃ cartridge; កុំព្យាយាមដកដោយប្រើទួណឺវីសនៅជ្រុងនៃតួ (សូមមើលរូប)។

ខុស!

ត្រឹមត្រូវ។

រូបភាព D.3: ដើម្បីទាញយកប្រអប់ព្រីនធ័រ សូមបញ្ចូលទួណឺវីសចូលទៅក្នុងរន្ធមួយនៅខាងឆ្វេងនៃប្រអប់ព្រីន។
នៅពេលផ្លាស់ប្តូរវ៉ុលtage, ហ្វុយហ្ស៊ីប និងខ្សែភ្ជាប់ត្រូវផ្លាស់ប្តូរពីម្ខាងទៅម្ខាង ដូច្នេះខ្សែភ្ជាប់គឺនៅខាងក្រោមជានិច្ច ហើយហ្វុយស៊ីបតែងតែនៅខាងលើ។ សូមមើលរូបខាងក្រោម។

ការបំប្លែង D.2 120/240 V

43

រូបភាព D.4: ស្ពាន 230 V (ឆ្វេង) និង fuse (ស្តាំ) ។ ប្តូរស្ពាននិងហ្វុយស៊ីបនៅពេលប្តូរវ៉ុលtage ដូច្នេះហ្វុយហ្ស៊ីបនៅខាងលើបំផុតនៅពេលបញ្ចូល។

រូបភាព D.5: ស្ពាន 115 V (ឆ្វេង) និង fuse (ស្តាំ) ។

44

ឧបសម្ព័ន្ធ D. ការបំប្លែង 115/230 V

គន្ថនិទ្ទេស
[1] Alex Abramovici និង Jake Chapsky ។ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងមតិកែលម្អ៖ មគ្គុទ្ទេសក៍តាមដានរហ័សសម្រាប់អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រ និងវិស្វករ។ Springer Science & Business Media, 2012. ១
[2] Boris Lurie និង Paul Enright ។ ការគ្រប់គ្រងមតិប្រតិកម្មបុរាណ៖ ជាមួយMATLAB® និង Simulink®។ សារព័ត៌មាន CRC ឆ្នាំ ២០១១ ១
[3] Richard W. Fox, Chris W. Oates, និង Leo W. Hollberg ។ ស្ថេរភាពនៃឡាស៊ែរ diode ទៅបែហោងធ្មែញដែលមានភាពម៉ត់ចត់ខ្ពស់។ វិធីសាស្រ្តពិសោធន៍ក្នុងរូបវិទ្យា ៤០:១៤៦, ២០០៣ ១
[4] RWP Drever, JL Hall, FV Kowalski, J. Hough, GM Ford, AJ Munley, និង H. Ward ។ ដំណាក់កាលឡាស៊ែរ និងស្ថេរភាពប្រេកង់ដោយប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអុបទិក។ អេបផល រូបវិទ្យា។ B, 31:97 105, 1983. ១
[5] TW Ha¨nsch និង B. Couillaud ។ ស្ថេរភាពប្រេកង់ឡាស៊ែរដោយការថតចម្លង polarization នៃបែហោងធ្មែញយោងឆ្លុះបញ្ចាំង។ ទំនាក់ទំនងអុបទិក, 35(3):441, 444. ១
[6] M. Zhu និង JL Hall ។ ស្ថេរភាពនៃដំណាក់កាលអុបទិក/ប្រេកង់នៃប្រព័ន្ធឡាស៊ែរ៖ កម្មវិធីសម្រាប់ឡាស៊ែរពណ៌ពាណិជ្ជកម្មជាមួយនឹងស្ថេរភាពខាងក្រៅ។ J. ជ្រើសរើស Soc អឹម. B, 10:802, 1993. ១
[7] GC Bjorklund ។ Frequency-modulation spectroscopy: វិធីសាស្រ្តថ្មីសម្រាប់វាស់ការស្រូបយក និងការបែកខ្ចាត់ខ្ចាយខ្សោយ។ ជ្រើសរើស Lett., 5:15, 1980. ១
[8] Joshua S Torrance, Ben M Sparkes, Lincoln D Turner និង Robert E Scholten ។ ការបង្រួមបន្ទាត់ទទឹងឡាស៊ែររងគីឡូហឺត ដោយប្រើវិសាលគមប៉ូល័រ។ Optics Express, 24(11):11396 11406, 2016. 1
45

[9] SC Bell, DM Heywood, JD White, និង RE Scholten ។ ការចាក់សោអុហ្វសិតហ្វ្រេកង់ឡាស៊ែរដោយប្រើភាពថ្លាដែលបង្កើតដោយអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច។ អេបផល រូបវិទ្យា។ Lett., 90:171120, 2007. ១
[10] W. Demtr¨oder ។ Laser Spectroscopy គំនិតជាមូលដ្ឋាន និងឧបករណ៍។ Springer, Berlin, 2e edition, 1996. ១
[11] LD Turner, KP Weber, CJ Hawthorn, និង RE Scholten ។ លក្ខណៈសំលេងរំខានប្រេកង់នៃបន្ទាត់តូចចង្អៀតជាមួយនឹងឡាស៊ែរ diode ។ ជ្រើសរើស Communic., 201:391, 2002. ២៩
46

MOG Laboratories Pty Ltd 49 University St, Carlton VIC 3053, Australia Tel: +61 3 9939 0677 info@moglabs.com

© 2017 2025 លក្ខណៈបច្ចេកទេស និងការពិពណ៌នាផលិតផលនៅក្នុងឯកសារនេះគឺអាចផ្លាស់ប្តូរដោយគ្មានការជូនដំណឹងជាមុន។

ឯកសារ/ធនធាន

moglabs PID Fast Servo Controller [pdf] សៀវភៅណែនាំ
PID Fast Servo Controller, PID, Fast Servo Controller, Servo Controller

ឯកសារយោង

ទុកមតិយោបល់

អាសយដ្ឋានអ៊ីមែលរបស់អ្នកនឹងមិនត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយទេ។ វាលដែលត្រូវការត្រូវបានសម្គាល់ *