moglabs PID Fast Servo Controller
Texnik xususiyatlari
- Model: MOGLabs FSC
- Turi: Servo boshqaruvchi
- Intended Use: Laser frequency stabilisation and linewidth narrowing
- Primary Application: High-bandwidth low-latency servo control
Mahsulotdan foydalanish bo'yicha ko'rsatmalar
Kirish
The MOGLabs FSC is designed to provide high-bandwidth low-latency servo control for laser frequency stabilisation and linewidth narrowing.
Basic Feedback Control Theory
Feedback frequency stabilisation of lasers can be complex. It is recommended to review control theory textbooks and literature on laser frequency stabilisation for a better understanding.
Ulanishlar va boshqaruv elementlari
Old panel boshqaruvlari
The front panel controls are used for immediate adjustments and monitoring. These controls are essential for real-time adjustments during operation.
Orqa panel boshqaruvlari va ulanishlar
The rear panel controls and connections provide interfaces for external devices and peripherals. Properly connecting these ensures smooth operation and compatibility with external systems.
Ichki DIP kalitlari
The internal DIP switches offer additional configuration options. Understanding and correctly setting these switches are crucial for customizing the controller’s behavior.
TSS
santec kompaniyasi
Tezkor servo kontroller
Versiya 1.0.9, Rev 2 apparat
Mas'uliyatni cheklash
MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) ushbu qo'llanmada mavjud bo'lgan ma'lumotlardan foydalanish natijasida yuzaga keladigan hech qanday javobgarlikni o'z zimmasiga olmaydi. Ushbu hujjat mualliflik huquqlari yoki patentlar bilan himoyalangan ma'lumotlar va mahsulotlarni o'z ichiga olishi yoki havola qilishi mumkin va MOGLabs patent huquqlari ostidagi hech qanday litsenziyani yoki boshqalarning huquqlarini bildirmaydi. MOGLabs apparat yoki dasturiy ta'minotdagi har qanday nuqson yoki har qanday turdagi ma'lumotlarning yo'qolishi yoki nomukammalligi uchun yoki o'z mahsulotining ishlashi yoki ishlatilishi bilan bog'liq yoki undan kelib chiqadigan to'g'ridan-to'g'ri, bilvosita, tasodifiy yoki oqibatli zararlar uchun javobgar bo'lmaydi. . Yuqorida aytib o'tilgan javobgarlik cheklovi MOGLabs tomonidan taqdim etilgan har qanday xizmat uchun bir xil darajada qo'llaniladi.
Mualliflik huquqi
Mualliflik huquqi © MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) 2017 2025. Ushbu nashrning hech qanday qismini oldindan yozma ravishda qayta ishlab chiqarish, qidirish tizimida saqlash yoki har qanday shaklda yoki har qanday usulda, elektron, mexanik, fotokopiya yoki boshqa usullar bilan uzatish mumkin emas. MOGLabs ruxsati.
Aloqa
Qo'shimcha ma'lumot olish uchun quyidagi manzilga murojaat qiling:
MOG Laboratories P/L 49 University St Carlton VIC 3053 AUSTRALIA +61 3 9939 0677 info@moglabs.com www.moglabs.com
Santec LIS korporatsiyasi 5823 Ohkusa-Nenjozaka, Komaki Aichi 485-0802 JAPONA +81 568 79 3535 www.santec.com
Kirish
MOGLabs FSC birinchi navbatda lazer chastotasini barqarorlashtirish va chiziq kengligini toraytirish uchun mo'ljallangan yuqori tarmoqli kengligi past kechikishli servo kontrollerning muhim elementlarini taqdim etadi. FSC uchun ham foydalanish mumkin amplitud nazorati, masalanample lazerning optik kuchini barqarorlashtiradigan "shovqin yeyuvchi" ni yaratish uchun, lekin bu qo'llanmada biz chastotani barqarorlashtirishning keng tarqalgan qo'llanilishini nazarda tutamiz.
1.1 Teskari aloqani boshqarishning asosiy nazariyasi
Lazerlarning qayta aloqa chastotasini barqarorlashtirish murakkab bo'lishi mumkin. Biz o'quvchilarni qayta ishlashga taklif qilamizview nazorat nazariyasi darsliklari [1, 2] va lazer chastotasini barqarorlashtirish bo'yicha adabiyotlar [3].
Teskari aloqani boshqarish tushunchasi sxematik tarzda 1.1-rasmda ko'rsatilgan. Lazerning chastotasi chastota diskriminatori bilan o'lchanadi, u bir lahzali lazer chastotasi va kerakli yoki belgilangan chastota o'rtasidagi farqga mutanosib xato signalini hosil qiladi. Umumiy diskriminatorlar orasida optik bo'shliqlar va Pound-Drever-Hall (PDH) [4] yoki Ha¨nsch-Couillaud [5] aniqlash; ofset qulflash [6]; yoki atomik yutilish spektroskopiyasining ko'plab o'zgarishlari [7].
0
+
Xato signali
Servo
Boshqarish signali
Lazer
dV/df chastota diskriminatori
1.1-rasm: Teskari aloqani boshqarish siklining soddalashtirilgan blok diagrammasi.
1
2
1-bob. Kirish
1.1.1 Xato signallari
Teskari aloqani boshqarishning asosiy umumiy xususiyati shundan iboratki, 1.2-rasmda bo'lgani kabi lazer chastotasi belgilangan nuqtadan yuqoriga yoki pastga siljiganida boshqaruv uchun ishlatiladigan xato signali teskari belgiga ega bo'lishi kerak. Xato signalidan teskari aloqa servo yoki kompensator lazerdagi transduser uchun nazorat signalini yaratadi, shunda lazer chastotasi kerakli belgilangan nuqtaga yo'naltiriladi. Muhim jihati shundaki, bu boshqaruv signali xato signali belgisini o'zgartirganda belgini o'zgartiradi, bu esa lazer chastotasining har doim belgilangan nuqtaga emas, balki undan uzoqlashishini ta'minlaydi.
Xato
Xato
f
0
Chastotasi f
f chastota f
XATO OFSET
1.2-rasm: lazer chastotasi va belgilangan chastota o'rtasidagi farqga mutanosib bo'lgan nazariy dispers xato signali. Xato signalidagi ofset qulflash nuqtasini o'zgartiradi (o'ngda).
Xato signali va nazorat signali o'rtasidagi farqga e'tibor bering. Xato signali haqiqiy va kerakli lazer chastotasi o'rtasidagi farqning o'lchovidir, printsipial jihatdan bir zumda va shovqinsiz. Tekshirish signali xato signalidan qayta aloqa servo yoki kompensator tomonidan ishlab chiqariladi. Tekshirish signali piezoelektrik o'zgartirgich, lazer diodining in'ektsiya oqimi yoki akusto-optik yoki elektro-optik modulyator kabi aktuatorni harakatga keltiradi, shunda lazer chastotasi belgilangan nuqtaga qaytadi. Aktuatorlar cheklangan fazali kechikishlar, chastotaga bog'liq daromad va rezonanslar bilan murakkab javob funktsiyalariga ega. Kompensator xatoni minimal darajada kamaytirish uchun nazorat javobini optimallashtirishi kerak.
1.1 Teskari aloqani boshqarishning asosiy nazariyasi
3
1.1.2 Teskari aloqa servosining chastotali javobi
Teskari aloqa servolarining ishlashi odatda Fourier chastotasining javobi nuqtai nazaridan tavsiflanadi; ya'ni teskari aloqaning buzilish chastotasiga bog'liqligi. Misol uchunample, umumiy buzilish tarmoq chastotasi, = 50 Hz yoki 60 Hz. Bu buzilish lazer chastotasini 50 yoki 60 Gts chastotada ma'lum miqdorda o'zgartiradi. Buzilishning lazerga ta'siri kichik (masalan, = 0 ± 1 kHz, bu erda 0 - buzilmagan lazer chastotasi) yoki katta (= 0 ± 1 MGts) bo'lishi mumkin. Ushbu buzilishning o'lchamidan qat'i nazar, buzilishning Furye chastotasi 50 yoki 60 Gts da bo'ladi. Ushbu buzilishni bostirish uchun, teskari aloqa servosi kompensatsiya qila olishi uchun 50 va 60 Gts chastotalarda yuqori daromadga ega bo'lishi kerak.
Servo kontrollerning daromadi odatda past chastotali chegaraga ega, odatda opning daromad o'tkazish qobiliyati chegarasi bilan belgilanadi.amps servo kontrollerda ishlatiladi. Boshqarish chiqishida tebranishlarni keltirib chiqarmaslik uchun, masalan, audio tizimlarning (odatda “audio fikr-mulohaza” deb ataladigan) tanish baland ovozli chiyillashiga yo'l qo'ymaslik uchun daromad yuqori chastotalarda birlik daromadidan (0 dB) past bo'lishi kerak. Ushbu tebranishlar kombinatsiyalangan lazer, chastota diskriminatori, servo va aktuator tizimining minimal tarqalish kechikishining o'zaro nisbatidan yuqori chastotalar uchun sodir bo'ladi. Odatda bu chegarada aktuatorning javob vaqti ustunlik qiladi. Tashqi bo'shliq diodli lazerlarda ishlatiladigan piezolar uchun chegara odatda bir necha kHz ni tashkil qiladi va lazer diyotining joriy modulyatsiya javobi uchun chegara 100 dan 300 kHz gacha.
1.3-rasm FSC uchun Furye chastotasiga nisbatan daromadning kontseptual sxemasi. Lazer chastotasi xatosini minimallashtirish uchun daromad grafigi ostidagi maydonni maksimal darajada oshirish kerak. PID (proportsional integral va differentsial) servo kontrollerlar umumiy yondashuv bo'lib, boshqaruv signali bitta kirish xatosi signalidan olingan uchta komponentning yig'indisidir. Proportsional teskari aloqa (P) buzilishlarni zudlik bilan qoplashga harakat qiladi, integrator fikr-mulohazasi (I) esa ofsetlar va sekin siljishlar uchun yuqori daromadni ta'minlaydi va differentsial qayta aloqa (D) to'satdan o'zgarishlar uchun qo'shimcha daromad keltiradi.
4
1-bob. Kirish
Daromad (dB)
Yuqori chastota. cutoff Double integrator
60
TEZ OLISH
FAST DIFF DIFF GAIN (chegara)
40
20
Integrator
0
FAST LF GAIN (chegara)
Integrator
Proportsional
Differentsiator
Filtr
SOW INT
20101
102
103
104
105
106
107
108
Furye chastotasi [Hz]
1.3-rasm: Tez (qizil) va sekin (ko'k) boshqaruvchilarning harakatini ko'rsatadigan kontseptual Bode syujeti. Sekin boshqaruvchi burchak chastotasini sozlash mumkin bo'lgan bitta yoki ikkita integratordir. Tez boshqaruvchi sozlanishi burchak chastotalari va past va yuqori chastotalarda daromad chegaralari bilan PID hisoblanadi. Ixtiyoriy ravishda differentsiator o'chirilishi va past chastotali filtr bilan almashtirilishi mumkin.
Ulanishlar va boshqaruv elementlari
2.1 Old panel boshqaruvlari
FSC ning old panelida servo harakatini sozlash va optimallashtirish imkonini beruvchi ko'p sonli konfiguratsiya variantlari mavjud.
Yodda tutingki, kalitlar va opsiyalar apparat versiyalarida farq qilishi mumkin, seriya raqamida ko‘rsatilgan qurilmangiz uchun qo‘llanmaga murojaat qiling.
Tezkor Servo Controller
AC DC
KIRISH
PD 0
REF
CHB
+
TEZ BELGI
+
Sekinlik belgisi
INT
75 100 250
50 ming 100 ming 200 ming
10M 5M 2.5M
50
500
20 ming
500 ming chegirma
1M
25
750 10 ming
1 million 200 ming
750 ming
O'CHIRIB
1 ming chegirma
2 million 100 ming
500 ming
EXT
50 ming
250 ming
25 ming
100 ming
SPAN
RATE
SOW INT
FAST INT
TEZ DIFF/FILTR
12
6
18
0
24
BIAS
FREQ OFSET
SEKIN OLISH
TEZ OLISH
DIFF GAIN
30 20 10
0
40
50
NESTED
60
SCAN
MAX LOCK
Sekin
QO'LLASH
SCAN SCAN+P
LOCK
TEZ
XATO OFSET
STATUS
SOW ERR
RAMP
TEZ XATO
BIAS
CHB
TEZ
CHA
Sekin
MON1
SOW ERR
RAMP
TEZ XATO
BIAS
CHB
TEZ
CHA
Sekin
MON2
2.1.1 Configuration INPUT Selects error signal coupling mode; see figure 3.2. AC Fast error signal is AC-coupled, slow error is DC coupled. DC Both fast and slow error signals are DC-coupled. Signals are DC-coupled, and the front-panel ERROR OFFSET is applied for control of the lock point. CHB Selects input for channel B: photodetector, ground, or a variable 0 to 2.5 V reference set with the adjacent trimpot.
TEZ SIGN Tez qayta aloqa belgisi. SEFLON BELGISI Sekin fikr bildirish belgisi.
5
6
Ulanishlar va boshqaruv elementlari
2.1.2 Ramp nazorat qilish
Ichki ramp generator odatda piezo aktuator, diodli in'ektsiya oqimi yoki ikkalasi orqali lazer chastotasini skanerlash uchun tozalash funktsiyasini ta'minlaydi. r ga sinxronlashtirilgan tetik chiqishiamp orqa panelda taqdim etilgan (TRIG, 1M ).
INT/EXT Ichki yoki tashqi ramp chastotani skanerlash uchun.
Ichki tozalash tezligini sozlash uchun RATE Trimpot.
BIAS DIP3 yoqilganda, bu trimpot tomonidan masshtablangan sekin chiqish tez chiqishga qo'shiladi. Bu egilishning oldinga siljishi odatda rejimni sakrashning oldini olish uchun ECDL ning piezo aktuatorini sozlashda talab qilinadi. Biroq, bu funksiya allaqachon ba'zi lazerli kontrollerlar (masalan, MOGLabs DLC) tomonidan taqdim etilgan va faqat boshqa joyda taqdim etilmaganida foydalanish kerak.
SPAN r ni sozlaydiamp balandligi va shuning uchun chastota supurish darajasi.
FREQ OFFSET Lazer chastotasining statik siljishini samarali ta'minlab, sekin chiqishda DC ofsetini sozlaydi.
2.1.3 Loop o'zgaruvchilari
Loop o'zgaruvchilari proportsional, integrator va differentsial s ni olish imkonini beraditagsozlanishi kerak. Integrator va differentsiallovchi uchuntages, daromad birlikning daromad chastotasi bo'yicha taqdim etiladi, ba'zan burchak chastotasi deb ataladi.
SLOW INT Sekin servo integratorning burchak chastotasi; 25 Hz dan 1 kHz gacha o'chirilishi yoki sozlanishi mumkin.
SOW GAIN Bir martalik sekin servo daromad; -20 dB dan +20 dB gacha.
FAST INT Tezkor servo integratorning burchak chastotasi; o'chirilgan yoki 10 kHz dan 2 MGts gacha sozlanishi.
2.1 Old panel boshqaruvlari
7
FAST GAIN O'n burilish tez servo proportsional daromad; -10 dB dan +50 dB gacha.
FAST DIFF/FILTER Yuqori chastotali servo javobni boshqaradi. "OFF" ga o'rnatilganda, servo javob proportsional bo'lib qoladi. Soat yo'nalishi bo'yicha aylantirilganda, differentsiator tegishli burchak chastotasi bilan yoqiladi. E'tibor bering, burchak chastotasining kamayishi farqlovchining harakatini oshiradi. Belgilangan qiymatga o'rnatilganda, differentsiator o'chiriladi va uning o'rniga servo chiqishiga past o'tkazuvchan filtr qo'llaniladi. Bu javobning belgilangan chastotadan oshib ketishiga olib keladi.
DIFF GAIN Tezkor servoda yuqori chastotali daromad chegarasi; har bir o'sish maksimal daromadni 6 dB ga o'zgartiradi. Farqlovchi yoqilmasa, hech qanday ta'sir ko'rsatmaydi; ya'ni, agar FAST DIFF tagiga chizilmagan qiymatga o'rnatilmagan bo'lsa.
2.1.4 Qulfni boshqarish elementlari
GAIN LIMIT Tezkor servoda past chastotali daromad chegarasi, dB da. MAX maksimal mavjud daromadni ifodalaydi.
ERROR OFFSET INPUT rejimiga o'rnatilganda xato signallariga qo'llaniladigan shahar ofseti. Qulflash nuqtasini aniq sozlash yoki xato signalidagi driftni qoplash uchun foydalidir. Qo'shni trimpot tez servoga nisbatan sekin servoning xato ofsetini sozlash uchun mo'ljallangan va tez va sekin servolarning bir xil chastotada harakatlanishini ta'minlash uchun sozlanishi mumkin.
SLOW SCAN ni LOCK ga o'zgartirish orqali sekin servoni ishga tushiradi. NESTED ga sozlanganda, sekin boshqaruv voltage sekin chiqishga ulangan aktuator yo'qligida past chastotalarda juda yuqori daromad olish uchun tez xato signaliga oziqlanadi.
FAST Tez servoni boshqaradi. SCAN+P ga o'rnatilganda, lazer skanerlash paytida proportsional qayta aloqa tezkor chiqishga yuboriladi va bu fikrni kalibrlash imkonini beradi. LOCK ga o'tish skanerlashni to'xtatadi va to'liq PID boshqaruvini ishga tushiradi.
8
2-bob. Ulanishlar va boshqaruv elementlari
STATUS Qulfning holatini ko'rsatadigan ko'p rangli indikator.
Yashil quvvat yoqilgan, qulf o'chirilgan. Orange Lock yoqilgan, lekin xato signali diapazondan tashqarida, qulfni bildiradi
muvaffaqiyatsizlikka uchradi. Moviy qulf yoqilgan va xato signali chegaralar ichida.
2.1.5 Signal monitoringi
Ikkita aylanuvchi enkoder belgilangan signallardan qaysi biri orqa paneldagi MONITOR 1 va MONITOR 2 chiqishlariga yo'naltirilishini tanlaydi. TRIG chiqishi supurish markazida pastdan yuqoriga o'tuvchi TTL mos chiqish (1M ). Quyidagi jadval signallarni belgilaydi.
CHA CHB TEZ HATO SESSAN XATO RAMP QARShILIK TEZ SESTIN
A kanali kirish B kanali kirish tez servo tomonidan ishlatiladigan xato signali Sekin servo R tomonidan ishlatiladigan xato signaliamp SLOW OUT R ga qo'llanganidekamp DIP3 yoqilganda FAST OUT boshqaruv signali SLOW OUT boshqaruv signaliga qo'llaniladi
2.2 Orqa panel boshqaruvlari va ulanishlari
9
2.2 Orqa panel boshqaruvlari va ulanishlari
MONITOR 2 KIRISH
MONITOR 1
KIRISH
GAIN IN
B IN
A IN
Serial:
TRIG
TEZ O'TGAN SESLAYTIRISH
MOD IN
KUCH B
KUCH A
Barcha ulagichlar SMA hisoblanadi, qayd etilganlardan tashqari. Barcha kirishlar katta hajmlitage ±15 V gacha himoyalangan.
Qurilmadagi IEC quvvati tegishli hajmga oldindan o'rnatilishi keraktage sizning mamlakatingiz uchun. Elektr ta'minotini o'zgartirish bo'yicha ko'rsatmalar uchun D ilovasiga qarangtage, agar kerak bo'lsa.
A IN, B IN A va B kanallari uchun xato signali kirishlari, odatda fotodetektorlar. Yuqori empedans, nominal diapazon ±2 5 V. Agar old paneldagi CHB tugmasi PD ga o'rnatilmagan bo'lsa, B kanali ishlatilmaydi.
POWER A, B Fotodetektorlar uchun past shovqinli shahar quvvati; ±12 V, 125 mA, M8 ulagichi orqali ta'minlanadi (TE Ulanish qismi raqami 2-2172067-2, Digikey A121939-ND, 3 tomonlama erkak). MOGLabs PDA va Thorlabs fotodetektorlari bilan mos keladi. Standart M8 kabellari bilan foydalanish uchun, masalanample Digikey 277-4264-ND. Quvvat manbalariga ulanganda fotodetektorlar o'chirilganligiga ishonch hosil qiling, ularning chiqishi to'siq bo'lmasligi uchun.
GAIN IN jildtagOld panel tugmachasining to'liq diapazoniga mos keladigan tezkor servoning elektron boshqariladigan proportsional daromadi, ±1 V. DIP1 yoqilganda old paneldagi FAST GAIN boshqaruvini almashtiradi.
SWEEP IN Tashqi ramp kirish o'zboshimchalik bilan chastotani skanerlash imkonini beradi, 0 dan 2.5 V gacha. Signal 1.25 V ni kesib o'tishi kerak, bu supurish markazini va taxminiy blokirovka nuqtasini belgilaydi.
10
2-bob. Ulanishlar va boshqaruv elementlari
3 4
1 +12 V
1
3-12 V
4 0 V
2.1-rasm: POWER A, B uchun M8 ulagichining pinouti.
MOD IN Yuqori tarmoqli kengligi modulyatsiyasi kiritish, to'g'ridan-to'g'ri tezkor chiqishga qo'shiladi, agar DIP1 yoqilgan bo'lsa, ±4 V. E'tibor bering, agar DIP4 yoqilgan bo'lsa, MOD IN quvvat manbaiga ulanishi yoki to'g'ri o'chirilishi kerak.
SOW OUT Sekin boshqaruv signalining chiqishi, 0 V dan 2.5 V gacha. Odatda piezo drayveriga yoki boshqa sekin aktuatorga ulanadi.
FAST OUT Tez boshqaruv signalining chiqishi, ±2 5 V. Odatda diodli inyeksiya oqimiga, akusto- yoki elektro-optik modulyatorga yoki boshqa tezkor boshqaruvchiga ulanadi.
MONITOR 1, 2 Monitoring uchun tanlangan signal chiqishi.
TRIG Tozalash markazida pastdan yuqoriga TTL chiqishi, 1M .
LOCK IN TTL skanerlash/qulflashni boshqarish; Sekin/tez qulflash uchun 3.5 mm stereo ulagich, chap/o‘ng (pinlar 2, 3); past (tuproq) faol (qulflashni yoqish). LOCK IN taʼsir qilishi uchun old paneldagi skanerlash/qulflash tugmasi SCAN rejimida boʻlishi kerak. Digikey kabeli CP-2207-ND sim uchlari bilan 3.5 mm vilka bilan ta'minlaydi; sekin qulflash uchun qizil, tez qulflash uchun ingichka qora va yer uchun qalin qora.
321
1 Ground 2 Tez qulflash 3 Sekin qulflash
2.2-rasm: TTL skanerlash/qulflashni boshqarish uchun 3.5 mm stereo ulagich pinout.
2.3 Ichki DIP kalitlari
11
2.3 Ichki DIP kalitlari
Qo'shimcha opsiyalarni ta'minlaydigan bir nechta ichki DIP kalitlari mavjud, ularning barchasi sukut bo'yicha OFF holatiga o'rnatiladi.
OGOHLANTIRISH Yuqori hajmli ta'sir qilish ehtimoli bortages FSC ichida, ayniqsa quvvat manbai atrofida.
O'CHIRIB
1 Tez daromad
Old panel tugmasi
2 Sekin fikr bildirish Yagona integrator
3 Tarafsizlik
Ramp faqat sekinlashtirish uchun
4 Tashqi MOD o'chirilgan
5 ofset
Oddiy
6 Supurish
Ijobiy
7 Tez ulanish DC
8 Tez siljish
0
ON Tashqi signal Ikki integrator Ramp tez va sekin Yoqish O'rta nuqtada Ruxsat etilgan Salbiy AC -1 V
DIP 1 Agar ON bo'lsa, tezkor servo daromad oldingi paneldagi FAST GAIN tugmasi o'rniga orqa paneldagi GAIN IN ulagichiga qo'llaniladigan potentsial bilan aniqlanadi.
DIP 2 Slow servo - bu bitta (OFF) yoki ikkita (ON) integrator. Agar “ichiga o‘rnatilgan” sekin va tez servo ishlash rejimidan foydalansangiz, O‘CHIRILGAN bo‘lishi kerak.
DIP 3 Agar ON bo'lsa, rejim-hopslarni oldini olish uchun sekin servo chiqishiga mutanosib ravishda oqim oqimi hosil qiling. Faqat lazer boshqaruvchisi tomonidan taqdim etilmagan bo'lsa, yoqing. FSC MOGLabs DLC bilan birgalikda foydalanilganda O'CHIRILGAN bo'lishi kerak.
DIP 4 Agar ON bo'lsa, orqa paneldagi MOD IN ulagichi orqali tashqi modulyatsiyani yoqadi. Modulyatsiya to'g'ridan-to'g'ri FAST OUT ga qo'shiladi. Yoqilgan, lekin ishlatilmayotganda, istalmagan xatti-harakatlarning oldini olish uchun MOD IN kirishini tugatish kerak.
DIP 5 Agar ON bo'lsa, old paneldagi ofset tugmachasini o'chiradi va ofsetni o'rta nuqtaga o'rnatadi. Tasodifan oldini olish uchun tashqi tozalash rejimida foydalidir
12
2-bob. Ulanishlar va boshqaruv elementlari
ofset tugmachasini urish orqali lazer chastotasini o'zgartirish.
DIP 6 Supurish yo'nalishini o'zgartiradi.
DIP 7 Tez AC. Tez xato signali 40 ms (25 Hz) vaqt konstantasi bilan qayta aloqa servolariga ulangan AC bo'lishi uchun odatda ON bo'lishi kerak.
DIP 8 Agar ON bo'lsa, tez chiqishga -1 V ofset qo'shiladi. FSC MOGLabs lazerlari bilan foydalanilganda DIP8 o'chirilgan bo'lishi kerak.
Feedback control loops
FSC ikkita parallel qayta aloqa kanaliga ega bo'lib, ular bir vaqtning o'zida ikkita aktuatorni boshqara oladi: odatda sekin vaqt shkalalarida lazer chastotasini katta miqdorda o'zgartirish uchun ishlatiladigan "sekin" aktuator va ikkinchi "tezkor" aktuator. FSC har bir s ning aniq nazoratini ta'minlayditagservo pastadirning e, shuningdek, supurish (ramp) generator va qulay signal monitoringi.
KIRISH
KIRISH
+
AC
XATO OFSET
DC
A IN
A
0v
+
B
B IN
0v +
VREF
0v
CHB
FAST SIGN Fast AC [7] DC bloki
Sekinlik belgisi
MODULYASYON VA SURUSH
RATE
Ramp
INT/EXT
Nishab [6] SWEEP IN
SPAN
0v
+
OFFSET
MOD IN
0v
Mod [4]
0v
Ruxsat etilgan ofset [5]
0v
TRIG
0v 0v
+
BIAS
0v 0v
Tarafsizlik [3]
LOCK IN (TEZ) LOCK KI (SESTIN) TEZ = LOCK SLOW = LOCK
LF tozalash
FAST OUT +
TEZKOR SERVO
TEZ OLISHDA GAIN
Tashqi daromad [1] P
+
I
+
0v
NESTED
FAST = LOCK LOCK IN (TEZ)
D
0v
Sekin SERVO
Sekin xatolik Gain SLOW GAIN
SOW INT
#1
LF tozalash
SOW INT
+
#2
0v
Ikki tomonlama integrator [2]
Sekinlashtiring
3.1-rasm: MOGLabs FSC sxemasi. Yashil yorliqlar old paneldagi boshqaruv elementlari va orqa paneldagi kirishlar, jigarrang ichki DIP kalitlari va binafsha rang orqa paneldagi chiqishlardir.
13
14
3-bob. Teskari aloqani boshqarish sikllari
3.1 Kirish stage
Kirish stagFSC ning e (3.2-rasm) VERR = VA – VB – VOFFSET kabi xato signalini hosil qiladi. VA “A IN” SMA ulagichidan olinadi va VB “B IN” SMA konnektori, VB = 0 yoki VB = VREF o‘rtasida qo‘shni trimpot tomonidan o‘rnatiladigan CHB selektori kaliti yordamida o‘rnatiladi.
Tekshirish moslamasi xato signalini nolga yo'naltirish uchun harakat qiladi, bu blokirovka nuqtasini belgilaydi. Ba'zi ilovalar ushbu blokirovka nuqtasini sozlash uchun DC darajasiga kichik sozlashlardan foydalanishi mumkin, bunga 10 burilish tugmasi bilan ±0 1 V gacha siljish uchun ERR OFFSET bilan erishish mumkin, agar INPUT selektori "ofset" rejimiga o'rnatilgan bo'lsa (). REF trimpot yordamida katta ofsetlarga erishish mumkin.
KIRISH
KIRISH
+ AC
XATO OFSET
DC
A IN
A
0v
+
B
B IN
TEZ SIGN Tez AC [7] FE FAST ERR
DC bloki
Tez xato
0v +
VREF
0v
CHB
Sekinlik belgisi
Sekin xato SE SLOW ERR
3.2-rasm: FSC kiritish sxemasi stage ulash, ofset va qutblarni boshqarishni ko'rsatadi. Olti burchaklar old paneldagi monitor selektori kalitlari orqali mavjud bo'lgan nazorat qilinadigan signallardir.
3.2 Sekin servo halqa
3.3-rasmda FSC ning sekin qayta aloqa konfiguratsiyasi ko'rsatilgan. O'zgaruvchan daromad stage old paneldagi SLOW GAIN tugmasi bilan boshqariladi. Tekshirgichning harakati bitta yoki ikkita integratordir
3.2 Sekin servo halqa
15
DIP2 yoqilganligiga qarab. Sekin integrator vaqt konstantasi oldingi paneldagi SLOW INT tugmasi orqali boshqariladi, bu burchak chastotasi bilan bog'liq.
Sekin SERVO
Sekin xatolik Gain SLOW GAIN
Integratorlar
SOW INT
#1
LF tozalash
SOW INT
+
#2
0v
Ikki tomonlama integrator [2]
Sekinlashtiring
LF sekin
Shakl 3.3: Sekin qayta aloqa I/I2 servo sxemasi. Olti burchakli old paneldagi selektor kalitlari orqali mavjud bo'lgan nazorat signallari.
Yagona integrator bilan daromad pastroq Furye chastotasi bilan ortadi, har o'n yillikda 20 dB nishab. Ikkinchi integratorni qo'shish nishabni har o'n yillikda 40 dB ga oshiradi, bu esa haqiqiy va belgilangan chastotalar o'rtasidagi uzoq muddatli ofsetni kamaytiradi. Daromadni haddan tashqari oshirib yuborish tebranishga olib keladi, chunki boshqaruvchi xato signalidagi o'zgarishlarga "ortiqcha ta'sir qiladi". Shu sababli, ba'zan past chastotalarda boshqaruv siklining kuchayishini cheklash foydali bo'ladi, bu erda katta javob lazer rejimi-hopiga olib kelishi mumkin.
Sekin servo uzoq muddatli siljishlar va akustik buzilishlarni qoplash uchun katta diapazonni ta'minlaydi va tezkor aktuator tez buzilishlarni qoplash uchun kichik diapazonga ega, ammo yuqori tarmoqli kengligiga ega. Ikki tomonlama integratordan foydalanish sekin servo past chastotada dominant javobga ega bo'lishini ta'minlaydi.
Alohida sekin aktuatorni o'z ichiga olmaydigan ilovalar uchun sekin boshqaruv signali (bitta yoki ikkita o'rnatilgan xato) SLOW tugmachasini "NESTED" ga o'rnatish orqali tezga qo'shilishi mumkin. Ushbu rejimda uch tomonlama integratsiyani oldini olish uchun sekin kanaldagi ikkita integratorni DIP2 bilan o'chirib qo'yish tavsiya etiladi.
16
3-bob. Teskari aloqani boshqarish sikllari
3.2.1 Sekin servo javobni o'lchash
Sekin servo pastadir sekin drift kompensatsiyasi uchun mo'ljallangan. Sekin aylanish reaktsiyasini kuzatish uchun:
1. MONITOR 1 ni SLOW ERR ga sozlang va chiqishni osiloskopga ulang.
2. MONITOR 2 ni SOW ga sozlang va chiqishni osiloskopga ulang.
3. Set INPUT to (offset mode) and CHB to 0.
4. ERR OFFSET tugmachasini SLOW ERR monitorida ko'rsatilgan doimiy oqim darajasi nolga yaqin bo'lguncha sozlang.
5. FREQ OFFSET tugmachasini SLOW monitorida ko'rsatilgan shahar darajasi nolga yaqin bo'lguncha sozlang.
6. Osiloskopdagi bo'linish bo'yicha voltlarni ikkala kanal uchun har bir bo'linish uchun 10 mV ga o'rnating.
7. SLOW rejimini LOCK ga o'rnatish orqali sekin servo halqani yoqing.
8. ERR OFFSET tugmachasini sekin sozlang, shunda SLOW ERR monitorida ko'rsatilgan doimiy oqim darajasi noldan 10 mV ga yuqori va pastga siljiydi.
9. Integratsiyalashgan xato signali belgisini o'zgartirganda, siz sekin chiqishning 250 mV ga o'zgarishini kuzatasiz.
Esda tutingki, sekin servoning o'z chegarasiga o'tishi uchun javob vaqti sekin daromad, sekin integrator vaqt doimiysi, bitta yoki ikkita integratsiya va xato signalining o'lchamiga bog'liq bo'lgan bir qator omillarga bog'liq.
3.2 Sekin servo halqa
17
3.2.2 Sekin chiqish hajmitage swing (faqat FSC seriyali A04… va undan pastroq uchun)
Sekin servo boshqaruv pastadirining chiqishi MOGLabs DLC bilan muvofiqligi uchun 0 dan 2.5 V gacha bo'lgan diapazon uchun tuzilgan. DLC SWEEP piezo boshqaruv kiritishi ovozga egatage daromad 48 ga teng, shuning uchun 2.5 V maksimal kirish piezoda 120 V ga olib keladi. Sekin servo halqa yoqilganda, sekin chiqish ulanishdan oldingi qiymatiga nisbatan faqat ± 25 mV ga o'zgaradi. Ushbu cheklash lazer rejimining hopslarini oldini olish uchun qasddan qilingan. FSC ning sekin chiqishi MOGLabs DLC bilan foydalanilganda, FSC sekin kanalining chiqishidagi 50 mV tebranish piezo volidagi 2.4 V tebranishga to'g'ri keladi.tage, bu odatdagi mos yozuvlar bo'shlig'ining erkin spektral diapazoni bilan taqqoslanadigan taxminan 0.5 dan 1 gigagertsgacha bo'lgan lazer chastotasining o'zgarishiga mos keladi.
Turli lazer kontrollerlari bilan foydalanish uchun FSC ning qulflangan sekin chiqishida kattaroq o'zgarish oddiy qarshilikni o'zgartirish orqali yoqilishi mumkin. Sekin qayta aloqa halqasining chiqishidagi daromad R82 / R87, R82 (500 ) va R87 (100 k) rezistorlar nisbati bilan belgilanadi. Sekin ishlab chiqarishni oshirish uchun R82/R87 ni oshiring, bu boshqa rezistorni parallel ravishda o'rnatish orqali R87 ni kamaytirish orqali osonlik bilan amalga oshiriladi (SMD to'plami, o'lcham 0402). Misol uchunample, mavjud 30 k qarshilik bilan parallel ravishda 100 k rezistorni qo'shish sekin chiqish tebranishini ± 23 mV dan ± 25 mV gacha oshirishni ta'minlaydigan 125 k samarali qarshilikni beradi. 3.4-rasmda FSC PCB ning op atrofidagi joylashuvi ko'rsatilganamp U16.
R329
U16
C36
C362 R85 R331 C44 R87
C71
C35
R81 R82
Shakl 3.4: Yakuniy sekin o'sish op atrofida FSC PCB tartibiamp U16, R82 va R87 rezistorlari bilan (aylana shaklida); hajmi 0402.
18
3-bob. Teskari aloqani boshqarish sikllari
3.3 Tezkor servo halqa
Tez qayta aloqa servosi (3.5-rasm) proportsional (P), integral (I) va differentsial (D) qayta aloqa komponentlarining har biri, shuningdek, butun tizimning umumiy daromadi ustidan aniq nazoratni ta'minlaydigan PID-loopdir. FSC ning tez chiqishi -2.5 V dan 2.5 V gacha o'zgarishi mumkin, bu MOGLabs tashqi bo'shliqli diodli lazer bilan sozlanganda, ± 2.5 mA oqimning tebranishini ta'minlaydi.
TEZKOR SERVO
GAIN IN
Tashqi daromad [1]
TEZ OLISH
Tez xato
Sekin nazorat
0v
+ NESTED
FAST = LOCK LOCK IN (TEZ)
PI
D
0v
+
Tez nazorat
3.5-rasm: Tez qayta aloqa servo PID kontroller sxemasi.
3.6-rasmda tez va sekin servo halqalar harakatining kontseptual sxemasi ko'rsatilgan. Past chastotalarda tezkor integrator (I) halqasi ustunlik qiladi. Tezkor servo halqaning past chastotali (akustik) tashqi tebranishlarga haddan tashqari ta'sir qilishini oldini olish uchun GAIN LIMIT tugmasi bilan boshqariladigan past chastotali daromad chegarasi qo'llaniladi.
O'rta diapazonli chastotalarda (10 kHz1 MGts) mutanosib (P) teskari aloqa ustunlik qiladi. Proportsional teskari aloqa o'rnatilgan javobdan oshib ketadigan birlik daromad burchagi chastotasi FAST INT tugmasi tomonidan boshqariladi. P halqasining umumiy daromadi FAST GAIN trimpoti yoki orqa paneldagi GAIN IN ulagichi orqali tashqi boshqaruv signali orqali o'rnatiladi.
3.3 Tezkor servo halqa
19
60
Daromad (dB)
Yuqori chastota. cutoff Double integrator
TEZ OLISH
FAST DIFF DIFF GAIN (chegara)
40
20
Integrator
0
FAST LF GAIN (chegara)
Integrator
Proportsional
Differentsiator
Filtr
SOW INT
20101
102
103
104
105
106
107
108
Furye chastotasi [Hz]
3.6-rasm: Tez (qizil) va sekin (ko'k) boshqaruvchilarning harakatini ko'rsatadigan kontseptual Bode syujeti. Sekin boshqaruvchi burchak chastotasini sozlash mumkin bo'lgan bitta yoki ikkita integratordir. Tez boshqaruvchi sozlanishi burchak chastotalari va past va yuqori chastotalarda daromad chegaralariga ega bo'lgan PID kompensatoridir. Ixtiyoriy ravishda differentsiator o'chirilishi va past chastotali filtr bilan almashtirilishi mumkin.
Yuqori chastotalar (1 MGts) odatda yaxshilangan qulflash uchun farqlovchi halqa ustun bo'lishini talab qiladi. Differentsiator tizimning cheklangan javob vaqti uchun bosqichma-bosqich kompensatsiyani ta'minlaydi va har o'n yilda 20 dB ga ortib boradigan daromadga ega. Differensial halqaning burchak chastotasi differensial teskari aloqa hukmronlik qiladigan chastotani boshqarish uchun FAST DIFF/FILTER tugmasi orqali sozlanishi mumkin. Agar FAST DIFF/FILTER OFF holatiga o'rnatilgan bo'lsa, differensial tsikl o'chiriladi va yuqori chastotalarda qayta aloqa mutanosib bo'lib qoladi. Tebranishning oldini olish va differentsial teskari aloqa zanjiri yoqilganda yuqori chastotali shovqin ta'sirini cheklash uchun yuqori chastotalarda differentsiatorni cheklaydigan sozlanishi mumkin bo'lgan daromad chegarasi, DIFF GAIN mavjud.
Differensiator ko'pincha talab qilinmaydi va kompensator shovqin ta'sirini yanada kamaytirish uchun tezkor servo javobning past chastotali filtrlashidan foydalanishi mumkin. FAST DIFF/FILTERni aylantiring
20
3-bob. Teskari aloqani boshqarish sikllari
filtrlash rejimiga o'tish chastotasini o'rnatish uchun tugmani OFF holatidan soat miliga teskari yo'nalishda bosing.
Tezkor servo uchta ish rejimiga ega: SCAN, SCAN+P va LOCK. SCAN ga o'rnatilganda, fikr-mulohaza o'chiriladi va tezkor chiqishga faqat egilish qo'llaniladi. SCAN+P ga o'rnatilganda proportsional qayta aloqa qo'llaniladi, bu esa lazer chastotasi hali skanerlashda tezkor servo belgisi va daromadni aniqlash imkonini beradi, qulflash va sozlash jarayonini soddalashtiradi (§4.2 ga qarang). LOCK rejimida skanerlash to'xtatiladi va to'liq PID teskari aloqasi yoqiladi.
3.3.1 Tezkor servo javobni o'lchash
Quyidagi ikkita bo'lim xato signalidagi o'zgarishlarga mutanosib va differentsial qayta aloqani o'lchashni tavsiflaydi. Xato signalini simulyatsiya qilish uchun funktsiya generatoridan va javobni o'lchash uchun osiloskopdan foydalaning.
1. MONITOR 1, 2 ni osiloskopga ulang va selektorlarni FAST ERR va FAST ga o'rnating.
2. Set INPUT to (offset mode) and CHB to 0.
3. Funktsiya generatorini CHA kirishiga ulang.
4. Funktsiya generatorini 100 mV cho'qqigacha bo'lgan 20 Gts sinus to'lqinini ishlab chiqarish uchun sozlang.
5. ERR OFFSET tugmachasini shunday o'rnatingki, FAST ERR monitorida ko'rinib turganidek, sinusoidal xato signali taxminan nolga teng bo'ladi.
3.3.2 Proportsional javobni o'lchash · SPAN tugmachasini to'liq soat miliga teskari burab, masofani nolga kamaytiring.
· Proportsional qayta aloqa aylanishini yoqish uchun FAST ni SCAN+P ga sozlang.
3.3 Tezkor servo halqa
21
· Osiloskopda FSC ning FAST chiqishi 100 Gts sinus to'lqinni ko'rsatishi kerak.
· Tezkor servoning proportsional daromadini chiqish bir xil bo'lguncha o'zgartirish uchun FAST GAIN tugmachasini sozlang. amplitud kirish sifatida.
· Teskari aloqa chastotasining mutanosib javobini o'lchash uchun funksiya generatorining chastotasini sozlang va uni kuzatib boring ampFAST chiqish javobining hajmi. Misol uchunample, gacha chastotani oshiring amp-3 dB kuchayish chastotasini topish uchun lituda ikki baravar kamayadi.
3.3.3 Differensial javobni o'lchash
1. Integrator tsiklini o'chirish uchun FAST INT ni OFF ga o'rnating.
2. Yuqoridagi bo'limda tasvirlangan amallarni bajarib, FAST GAINni birlikka o'rnating.
3. DIFF GAIN ni 0 dB ga o'rnating.
4. FAST DIFF/FILTER ni 100 kHz ga o'rnating.
5. Funktsiya generatorining chastotasini 100 kHz dan 3 MGts gacha o'tkazing va FAST chiqishini kuzatib boring.
6. Xato signali chastotasini supurayotganingizda, barcha chastotalarda birlik o'sishini ko'rishingiz kerak.
7. DIFF GAIN ni 24 dB ga o'rnating.
8. Endi xato signali chastotasini supurayotganingizda, 20 kHz dan keyin 100 MGts chastotada aylana boshlagan 1 kHz dan keyin har o'n yillikda XNUMX dB ga ortib borayotganini ko'rishingiz kerak.amp tarmoqli kengligi cheklovlari.
Tez chiqishning daromadi qarshilik qiymatlarini o'zgartirish orqali o'zgartirilishi mumkin, ammo sxema sekin qayta aloqaga qaraganda ancha murakkab (§3.2.2). Agar kerak bo'lsa, qo'shimcha ma'lumot uchun MOGLabs bilan bog'laning.
22
3-bob. Teskari aloqani boshqarish sikllari
3.4 Modulyatsiya va skanerlash
Lazerli skanerlash ichki tozalash generatori yoki tashqi tozalash signali tomonidan boshqariladi. Ichki supurish - bu ichki to'rt pozitsiyali diapazonni o'zgartirish tugmasi (Ilova. C) va old paneldagi bir burilishli trimpot RATE tomonidan o'rnatilgan o'zgaruvchan davriga ega arra tishidir.
Tez va sekin servo halqalar TTL signallari orqali orqa panel bilan bog'langan old panel kalitlariga alohida ulanishi mumkin. Har bir tsiklni LOCK ga o'rnatish, tozalashni to'xtatadi va stabilizatsiyani faollashtiradi.
MODULYASYON VA SURUSH
INT/EXT
TRIG
RATE
Ramp
Nishab [6] SWEEP IN
SPAN
0v
+
OFFSET
0v
0v
Ruxsat etilgan ofset [5]
Tez boshqarish MOD IN
Mod [4]
0v
0v 0v
+
BIAS
0v 0v
Tarafsizlik [3]
LOCK KI (TEZ)
LOCK KI (SESTIN)
FAST = LOCK SOW = LOCK
RAMP RA
LF tozalash
BIAS BS
FAST OUT +
HF TEZ
Shakl 3.7: Supurish, tashqi modulyatsiya va oqim oqimining yo'nalishi.
ramp DIP3-ni yoqish va BIAS trimpotini sozlash orqali tezkor chiqishga ham qo'shilishi mumkin, ammo ko'plab lazer kontrollerlari (masalan, MOGLabs DLC) sekin servo signalga asoslangan holda kerakli oqim oqimini hosil qiladi, bu holda uni FSC ichida ham yaratish kerak emas.
4. Ilova, masalanample: Pound-Drever Hall qulflash
FSCning odatiy qo'llanilishi lazerni PDH texnikasidan foydalangan holda optik bo'shliqqa chastotali qulflashdir (4.1-rasm). Bo'shliq chastota diskriminatori rolini o'ynaydi va FSC mos ravishda SLOW va FAST chiqishlari orqali lazer piezo va oqimini nazorat qilish orqali lazerni bo'shliq bilan rezonansda ushlab turadi va lazer chizig'ining kengligini kamaytiradi. PDH apparatini amalga oshirish bo'yicha batafsil amaliy maslahatlar beruvchi alohida dastur eslatmasi (AN002) mavjud.
Osiloskop
TRIG
CH1
CH2
Lazer
Joriy mod Piezo SMA
EOM
PBS
PD
DLC boshqaruvchisi
PZT MOD
AC
Bo'shliq LPF
MONITOR 2 MONITOR 1 LOCK IN
YURTDAN SOVIRING
B IN
A IN
Serial:
TRIG
TEZ O'CHIRISH SESLAYTIRISH MODIDA KIRISH
POWER B POWER A
4.1-rasm: FSC yordamida PDH-bo'shliqni qulflash uchun soddalashtirilgan sxema. Elektro-optik modulyator (EOM) yon chiziqlar hosil qiladi, ular bo'shliq bilan o'zaro ta'sir qiladi va fotodetektorda (PD) o'lchanadigan ko'zgularni hosil qiladi. Fotodetektor signalini demodulyatsiya qilish PDH xato signalini keltirib chiqaradi.
Xato signallarini yaratish uchun turli xil boshqa usullardan foydalanish mumkin, ular bu erda muhokama qilinmaydi. Ushbu bobning qolgan qismida xato signali yaratilgandan keyin qanday qilib qulflashga erishish mumkinligi tasvirlangan.
23
24
4-bob. Ilova, masalanample: Pound-Drever Hall qulflash
4.1 Lazer va kontroller konfiguratsiyasi
FSC turli xil lazerlar va kontrollerlar bilan mos keladi, agar ular kerakli ish rejimiga to'g'ri sozlangan bo'lsa. ECDL (masalan, MOGLabs CEL yoki LDL lazerlari) haydashda lazer va boshqaruvchiga qo'yiladigan talablar quyidagilardan iborat:
· Yuqori tarmoqli kengligi to'g'ridan-to'g'ri lazer boshi yoki bo'shliq ichidagi faza modulyatoriga.
· Yuqori jildtage tashqi boshqaruv signalidan piezo nazorati.
· Skanerlash diapazoni bo'ylab 1 mA egilishni talab qiluvchi lazerlar uchun oldinga yo'naltirilgan ("qariy oqim") ishlab chiqarish. FSC ichki oqim oqimini yaratishga qodir, ammo diapazon bosh paneli elektroniği yoki faza modulyatorining to'yinganligi bilan cheklangan bo'lishi mumkin, shuning uchun lazer boshqaruvchisi tomonidan taqdim etilgan egilishdan foydalanish kerak bo'lishi mumkin.
MOGLabs lazer kontrollerlari va bosh panellari quyida tushuntirilganidek, kerakli xatti-harakatlarga erishish uchun osongina sozlanishi mumkin.
4.1.1 Bosh paneli konfiguratsiyasi
MOGLabs lazerlari tarkibiy qismlarni kontroller bilan bog'laydigan ichki boshchani o'z ichiga oladi. FSC bilan ishlash uchun SMA ulagichi orqali tez oqim modulyatsiyasini o'z ichiga olgan bosh paneli kerak. Bosh paneli to'g'ridan-to'g'ri FSC FAST OUT ga ulangan bo'lishi kerak.
B1240 bosh paneli maksimal modulyatsiya o'tkazish qobiliyati uchun tavsiya etiladi, ammo B1040 va B1047 B1240 bilan mos kelmaydigan lazerlar uchun maqbul o'rinbosar hisoblanadi. Bosh panelida bir nechta o'tish moslamalari mavjud bo'lib, ular kerak bo'lganda doimiy to'lqinli va buferli (BUF) kirish uchun sozlanishi kerak.
4.2 Dastlabki blokirovkaga erishish
25
4.1.2 DLC konfiguratsiyasi
FSC ichki yoki tashqi tozalash uchun sozlanishi mumkin bo'lsa-da, ichki tozalash rejimidan foydalanish va DLCni quyidagi tarzda tobe qurilma sifatida sozlash sezilarli darajada oson:
1. SLOW OUT-ni DLC-da SWEEP / PZT MOD-ga ulang.
2. DLC da DIP9 (Tashqi tozalash) ni yoqing. DIP13 va DIP14 o'chirilganligiga ishonch hosil qiling.
3. FSC ning DIP3 (Bias Generation) ni o'chiring. DLC avtomatik ravishda supurish kiritishdan joriy oldinga yo'naltirilgan moyillikni hosil qiladi, shuning uchun FSC ichida noto'g'ri chiziq hosil qilish shart emas.
4. DLCda SPAN ni maksimal darajaga (to'liq soat yo'nalishi bo'yicha) o'rnating.
5. Chastotani ko'rsatish uchun LCD displey yordamida DLC-da FREQUENCY-ni nolga o'rnating.
6. FSC dagi SWEEP INT ekanligiga ishonch hosil qiling.
7. FREQ OFFSETni o'rta diapazonga va SPANni to'liq FSCga o'rnating va lazerli skanerlashni kuzating.
8. Agar skanerlash noto'g'ri yo'nalishda bo'lsa, FSC ning DIP4 yoki DLC ning DIP11 ni o'zgartiring.
DLC ning SPAN tugmasi yuqoridagi kabi o'rnatilgandan so'ng sozlanmasligi muhim, chunki u qayta aloqa davriga ta'sir qiladi va FSC bloklanishiga to'sqinlik qilishi mumkin. Tozalashni sozlash uchun FSC boshqaruvlaridan foydalanish kerak.
4.2 Dastlabki blokirovkaga erishish
FSC ning SPAN va OFFSET boshqaruvlari lazerni kerakli blokirovka nuqtasi (masalan, bo'shliq rezonansi) bo'ylab supurish va rezonans atrofida kichikroq skanerlashni masshtablash uchun sozlash uchun ishlatilishi mumkin. Quyidagi
26
4-bob. Ilova, masalanample: Pound-Drever Hall qulflash
qadamlar barqaror qulfga erishish uchun zarur bo'lgan jarayonni tasvirlaydi. Ro'yxatdagi qiymatlar ko'rsatkichdir va muayyan ilovalar uchun moslashtirilishi kerak. Qulfni optimallashtirish bo'yicha qo'shimcha maslahatlar §4.3 da keltirilgan.
4.2.1 Tez qayta aloqa bilan qulflash
1. Xato signalini orqa paneldagi A IN kirishiga ulang.
2. Xato signalining 10 mVpp darajasida ekanligiga ishonch hosil qiling.
3. Set INPUT to (offset mode) and CHB to 0.
4. MONITOR 1 ni FAST ERR ga sozlang va osiloskopda kuzating. ERR OFFSET tugmachasini ko'rsatilgan DC darajasi nolga teng bo'lguncha sozlang. Xato signalining doimiy darajasini sozlash uchun ERROR OFFSET tugmasidan foydalanishning hojati bo'lmasa, INPUT tugmasi DC ga o'rnatilishi mumkin va ERROR OFFSET tugmasi tasodifiy sozlashning oldini olishga ta'sir qilmaydi.
5. FAST GAINni nolga kamaytiring.
6. FAST-ni SCAN+P-ga o'rnating, SLOW-ni SCAN-ga o'rnating va tozalash boshqaruvlari yordamida rezonansni toping.
7. 4.2-rasmda ko'rsatilganidek, xato signali "cho'zilgan" ko'rinmaguncha FAST GAINni oshiring. Agar bu kuzatilmasa, FAST SIGN tugmachasini aylantiring va qaytadan urinib ko'ring.
8. FAST DIFF ni OFF ga va GAIN LIMIT ni 40 ga sozlang. FAST INT ni 100 kHz ga kamaytiring.
9. FAST rejimini LOCK ga o'rnating va boshqaruvchi xato signalining nolga o'tishini bloklaydi. Lazerni blokirovka qilish uchun FREQ OFFSET ga kichik tuzatishlar kiritish kerak bo'lishi mumkin.
10. Xato signalini kuzatishda FAST GAIN va FAST INT ni sozlash orqali qulfni optimallashtiring. Integratorni sozlagandan so'ng, servoni qayta qulflash kerak bo'lishi mumkin.
4.2 Dastlabki blokirovkaga erishish
27
4.2-rasm: Sekin chiqishni skanerlashda tezkor chiqish bo'yicha faqat P-teskari aloqa bilan lazerni skanerlash belgi va daromad to'g'ri (o'ngda) bo'lganda xato signalining (to'q sariq) uzaytirilishiga olib keladi. PDH ilovasida bo'shliqni uzatish (ko'k) ham kengaytiriladi.
11. Ba'zi ilovalar loop javobini yaxshilash uchun FAST DIFFni oshirish orqali foyda ko'rishi mumkin, lekin bu odatda dastlabki blokirovkaga erishish uchun kerak emas.
4.2.2 Sekin aloqa bilan blokirovkalash
Tez proportsional va integrator fikr-mulohazalari bilan blokirovkaga erishilgandan so'ng, sekin drifts va past chastotali akustik buzilishlarga sezgirlikni hisobga olish uchun sekin qayta aloqa ishga tushirilishi kerak.
1. SLOW GAIN ni o'rta diapazonga va SLOW INT ni 100 Gts ga o'rnating.
2. Lazerni qulfdan chiqarish uchun FAST rejimini SCAN+P ga o'rnating va SPAN va OFFSETni nol kesishuvini ko'rishingiz uchun sozlang.
3. MONITOR 2 ni SOW ERR ga sozlang va osiloskopda kuzating. Sekin xato signalini nolga keltirish uchun ERR OFFSET yonidagi trimpotni sozlang. Ushbu trimpotni sozlash tez xato signaliga emas, faqat sekin xato signalining DC darajasiga ta'sir qiladi.
4. FAST rejimini LOCK ga o'rnatish orqali lazerni qayta qulflang va lazerni blokirovka qilish uchun FREQ OFFSET ga kerakli kichik o'zgarishlarni kiriting.
28
4-bob. Ilova, masalanample: Pound-Drever Hall qulflash
5. SLOW rejimini LOCK ga o'rnating va sekin xato signalini kuzating. Agar sekin servo qulflansa, sekin xatoning DC darajasi o'zgarishi mumkin. Agar bu sodir bo'lsa, xato signalining yangi qiymatiga e'tibor bering, SLOW ni SCAN ga qayta o'rnating va sekin qulfdan chiqarilgan xato signalini bloklangan qiymatga yaqinlashtirish uchun xato ofset trimpotidan foydalaning va sekin qulfni qayta qulflashga urinib ko'ring.
6. Lazerni sekin blokirovkalashning oldingi bosqichini takrorlang, sekin xatolikdagi doimiy oqim o'zgarishini kuzating va sekin qulfni ishga tushirmagunga qadar xato ofset trimpotini sozlash sekin qulflangan va tez qulflangan xato signali qiymatida o'lchash mumkin bo'lgan o'zgarishlarni keltirib chiqarmaydi.
Xatolik ofset trimpoti tez va sekin xato signallari ofsetidagi kichik (mV) farqlarga moslashadi. Trimpotni sozlash tez va sekin xato kompensator sxemalari lazerni bir xil chastotada blokirovka qilishini ta'minlaydi.
7. Agar sekin qulfni ishga tushirgandan so'ng, servo darhol qulfdan chiqsa, SEFLON BELGINI teskari tomonga o'zgartirib ko'ring.
8. Agar sekin servo hali ham darhol qulfdan chiqarilsa, sekin daromadni kamaytiring va qayta urinib ko'ring.
9. ERR OFFSET trimpoti to‘g‘ri o‘rnatilganda barqaror sekin blokirovkaga erishilgandan so‘ng, blokirovka barqarorligini yaxshilash uchun SLOW GAIN va SLOW INT ni sozlang.
4.3 Optimallashtirish
Servoning maqsadi lazerni xato signalining nolga o'tishini blokirovka qilishdir, bu ideal tarzda qulflanganda bir xil nolga teng bo'ladi. Shuning uchun xato signalidagi shovqin qulflash sifatining o'lchovidir. Xato signalining spektr tahlili fikr-mulohazalarni tushunish va optimallashtirish uchun kuchli vositadir. RF spektr analizatorlaridan foydalanish mumkin, ammo ular nisbatan qimmat va cheklangan dinamik diapazonga ega. Yaxshi ovoz kartasi (24-bit 192 kHz, masalan, Lynx L22)
4.3 Optimallashtirish
29
96 dB dinamik diapazon bilan 140 kHz Fourier chastotasiga qadar shovqin tahlilini ta'minlaydi.
Ideal holda spektr analizatori lazer quvvatining o'zgarishiga sezgir bo'lmagan mustaqil chastota diskriminatori bilan ishlatiladi [11]. In-loop xato signalini kuzatish orqali yaxshi natijalarga erishish mumkin, ammo pastadirdan tashqari o'lchash afzalroqdir, masalan, PDH ilovasida bo'shliq uzatishni o'lchash. Xato signalini tahlil qilish uchun spektr analizatorini FAST ERR ga o'rnatilgan MONITOR chiqishlaridan biriga ulang.
Yuqori tarmoqli kengligi qulflash odatda birinchi navbatda faqat tezkor servo yordamida barqaror qulfga erishishni va keyin uzoq muddatli qulf barqarorligini yaxshilash uchun sekin servoni ishlatishni o'z ichiga oladi. Sekin servo termal siljish va akustik buzilishlarni qoplash uchun talab qilinadi, bu faqat oqim bilan kompensatsiya qilinsa, rejimning sakrashiga olib keladi. Bundan farqli o'laroq, to'yingan assimilyatsiya spektroskopiyasi kabi oddiy qulflash usullari odatda sekin servo bilan barqaror blokirovkaga erishish va keyin faqat yuqori chastotali tebranishlarni qoplash uchun tezkor servo foydalanish orqali erishiladi. Xato signali spektrini talqin qilishda Bode syujetiga (4.3-rasm) murojaat qilish foydali bo'lishi mumkin.
FSC ni optimallashtirishda birinchi navbatda xato signalini (yoki bo'shliq orqali uzatish) tahlil qilish orqali tezkor servoni optimallashtirish, keyin esa tashqi bezovtalanishlarga sezgirlikni kamaytirish uchun sekin servoni optimallashtirish tavsiya etiladi. Xususan, SCAN+P rejimi geribildirim belgisini olish va taxminan to'g'ri olishning qulay usulini ta'minlaydi.
E'tibor bering, eng barqaror chastotali blokirovkaga erishish faqat FSC parametrlarini emas, balki apparatning ko'p jihatlarini diqqat bilan optimallashtirishni talab qiladi. Misol uchunample, qoldiq ampPDH apparatidagi litud modulyatsiyasi (RAM) xato signalida driftga olib keladi, bu servoning o'rnini to'play olmaydi. Xuddi shunday, yomon signal-shovqin nisbati (SNR) shovqinni to'g'ridan-to'g'ri lazerga yuboradi.
Xususan, integratorlarning yuqori daromadi qulfning signalni qayta ishlash zanjiridagi tuproqli halqalarga sezgir bo'lishi mumkinligini anglatadi va
30
4-bob. Ilova, masalanample: Pound-Drever Hall qulflash
ularni bartaraf etish yoki yumshatish uchun ehtiyot bo'lish kerak. FSC ning er yuzasi lazer boshqaruvchisiga va xato signalini yaratishda ishtirok etadigan har qanday elektronikaga imkon qadar yaqin bo'lishi kerak.
Tezkor servoni optimallashtirish protseduralaridan biri FAST DIFFni OFF holatiga o'rnatish va shovqin darajasini iloji boricha kamaytirish uchun FAST GAIN, FAST INT va GAIN LIMIT ni sozlashdir. Keyin spektr analizatorida kuzatilgan yuqori chastotali shovqin komponentlarini kamaytirish uchun FAST DIFF va DIFF GAINni optimallashtiring. Esda tutingki, farqlovchi joriy etilgandan so'ng blokirovkani optimallashtirish uchun FAST GAIN va FAST INT ga o'zgartirishlar kiritish talab qilinishi mumkin.
Ba'zi ilovalarda xato signali tarmoqli kengligi bilan cheklangan va faqat yuqori chastotalarda o'zaro bog'liq bo'lmagan shovqinni o'z ichiga oladi. Bunday stsenariylarda bu shovqinni nazorat signaliga qaytarishning oldini olish uchun yuqori chastotalarda servo ta'sirini cheklash maqsadga muvofiqdir. Ma'lum bir chastotadan yuqori servo javobni kamaytirish uchun filtr opsiyasi taqdim etiladi. Ushbu parametr farqlovchiga o'zaro xosdir va agar farqlovchining faollashishi ko'tarilsa, sinab ko'rish kerak.
60
Daromad (dB)
Yuqori chastota. cutoff Double integrator
TEZ OLISH
FAST DIFF DIFF GAIN (chegara)
40
20
Integrator
0
FAST LF GAIN (chegara)
Integrator
Proportsional
Differentsiator
Filtr
SOW INT
20101
102
103
104
105
106
107
108
Furye chastotasi [Hz]
4.3-rasm: Tez (qizil) va sekin (ko'k) boshqaruvchilarning harakatini ko'rsatadigan kontseptual Bode syujeti. Burchak chastotalari va daromad chegaralari yorliqda ko'rsatilganidek, old panel tugmalari bilan o'rnatiladi.
4.3 Optimallashtirish
31
o'lchangan shovqin.
Keyin sekin servo tashqi bezovtalanishlarga haddan tashqari reaktsiyani minimallashtirish uchun optimallashtirilishi mumkin. Sekin servo pastadirsiz yuqori daromad chegarasi tezkor servo tashqi tebranishlarga (masalan, akustik ulanish) javob berishini anglatadi va natijada oqimning o'zgarishi lazerda rejim-hopslarni keltirib chiqarishi mumkin. Shuning uchun bu (past chastotali) tebranishlar o'rniga piezoda kompensatsiya qilingani ma'qul.
SLOW GAIN va SLOW INT ni sozlash xato signali spektrining yaxshilanishiga olib kelmaydi, lekin optimallashtirilganda akustik buzilishlarga nisbatan sezgirlikni pasaytiradi va qulfning ishlash muddatini uzaytiradi.
Xuddi shunday, ikki tomonlama integratorni (DIP2) faollashtirish sekin servo tizimning umumiy daromadi ushbu past chastotalarda tez servodan yuqori bo'lishini ta'minlash orqali barqarorlikni yaxshilashi mumkin. Biroq, bu sekin servoning past chastotali buzilishlarga haddan tashqari ta'sir qilishiga olib kelishi mumkin va ikki tomonlama integrator faqat oqimdagi uzoq muddatli siljishlar qulfni beqarorlashtirganda tavsiya etiladi.
32
4-bob. Ilova, masalanample: Pound-Drever Hall qulflash
A. Texnik xususiyatlari
Parametr
Spetsifikatsiya
Vaqt o'tkazish qobiliyatini oshirish (-3 dB) tarqalish kechikishi Tashqi modulyatsiya tarmoqli kengligi (-3 dB)
> 35 MGts < 40 ns
> 35 MGts
A IN, B IN SWEEP IN GAIN IN MOD IN LOCK IN ni kiriting
SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, 0 dan +2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V 3.5 mm ayol audio ulagichi, TTL
Analog kirishlar katta hajmlitage ±10 V gacha himoyalangan. TTL kirishlari past darajada < 1 0 V, yuqori darajada > 2 0 V qabul qiladi. LOCK IN kirishlari -0 5 V dan 7 V gacha, faol past, chizilgan ±1 mkA.
33
34
Ilova A. Texnik xususiyatlar
Parametr
Chiqish SESLAYTIRISH TEZ O'YICHA MONITOR 1, 2 TRIG POWER A, B
Spetsifikatsiya
SMA, 50 , 0 dan +2 5 V gacha, BW 20 kHz SMA, 50 , ±2 5 V, BW > 20 MGts SMA, 50 , BW > 20 MGts SMA, 1M , 0 dan +5 V gacha M8 ayol ulagich, ±12 V, 125 mA
All outputs are limited to ±5 V. 50 outputs 50 mA max (125 mW, +21 dBm).
Mexanik va quvvat
IEC kiritish
110 Gts chastotada 130 dan 60 V gacha yoki 220 Gts chastotada 260 dan 50 V gacha
Sug'urta
5x20 mm kuchlanishga qarshi keramika 230 V/0.25 A yoki 115 V/0.63 A
O'lchamlari
G × Y × D = 250 × 79 × 292 mm
Og'irligi
2 kg
Quvvat iste'moli
< 10 Vt
Muammolarni bartaraf qilish; nosozliklarni TUZATISH
B.1 Lazer chastotasi skanerlanmaydi
Tashqi piezo nazorat signaliga ega MOGLabs DLC tashqi signal 1.25 V ni kesib o'tishini talab qiladi. Agar tashqi boshqaruv signalingiz 1.25 V ni kesib o'tganiga ishonchingiz komil bo'lsa, quyidagilarni tasdiqlang:
· DLC oralig'i to'liq soat yo'nalishi bo'yicha. · DLCdagi FREQUENCY nolga teng (o'rnatish uchun LCD displeydan foydalaning
chastota). · DLC ning DIP9 (Tashqi tozalash) yoqilgan. · DLC ning DIP13 va DIP14 o'chirilgan. · DLC dagi qulfni almashtirish tugmasi SCAN ga o'rnatilgan. · FSC dan SLOW OUT SWEEP / PZT MODga ulangan
DLC-ni kiritish. · FSC da SWEEP INT hisoblanadi. · FSC oralig'i to'liq soat yo'nalishi bo'yicha. · FSC MONITOR 1 ni osiloskopga ulang, MONI-ni o'rnating.
TOR 1 tugmasi R gaAMP va FREQ OFFSET ni r gacha sozlangamp 1.25 V atrofida markazlashtirilgan.
Agar yuqoridagi tekshiruvlar muammoingizni hal qilmagan bo'lsa, FSC-ni DLC-dan ajratib oling va DLC bilan boshqarilayotganda lazer skanerlashiga ishonch hosil qiling. Muvaffaqiyatli bo'lmasa, yordam uchun MOGLabs bilan bog'laning.
35
36
Ilova B. Muammolarni bartaraf etish
B.2 Modulyatsiya kiritishdan foydalanganda tez chiqish katta hajmgacha suzaditage
FSC ning MOD IN funksiyasidan foydalanilganda (DIP 4 yoqilgan) tez chiqish odatda ijobiy hajmga o'tadi.tagelektron temir yo'l, taxminan 4V. Foydalanilmayotganda MOD IN qisqa tutashuviga ishonch hosil qiling.
B.3 Katta musbat xato signallari
Ba'zi ilovalarda dastur tomonidan yaratilgan xato signali qat'iy ijobiy (yoki salbiy) va katta bo'lishi mumkin. Bunday holda, REF trimpot va ERR OFFSET kerakli blokirovka nuqtasi 0 V ga to'g'ri kelishini ta'minlash uchun etarli DC siljishini ta'minlamasligi mumkin. Bu holda CH A va CH B dan INPUT o'tish tugmasi ga o'rnatilgan, CH B PD ga o'rnatilgan va DC voltli bilan foydalanish mumkin.tage qulflash nuqtasini markazlashtirish uchun zarur bo'lgan ofsetni yaratish uchun CH B ga qo'llaniladi. Sobiq sifatidaample, agar xato signali 0 V dan 5 V gacha bo'lsa va blokirovka nuqtasi 2.5 V bo'lsa, xato signalini CH A ga ulang va CH B ga 2.5 V ni qo'llang. Tegishli sozlash bilan xato signali keyin -2 5 V dan +2 5 V gacha bo'ladi.
B.4 ±0.625 V da tez chiqish relslari
Ko'pgina MOGLabs ECDLlari uchun jildtagTez chiqishda ±0.625 V tebranish (lazer diyotiga kiritilgan ±0.625 mA ga to'g'ri keladi) optik bo'shliqni qulflash uchun talab qilinganidan ko'proq. Ba'zi ilovalarda tez chiqishda kattaroq diapazon talab qilinadi. Ushbu chegara oddiy qarshilik o'zgarishi bilan oshirilishi mumkin. Agar kerak bo'lsa, qo'shimcha ma'lumot olish uchun MOGLabs bilan bog'laning.
B.5 Teskari aloqa belgisini o'zgartirish kerak
Tez qayta aloqa polaritesi o'zgarsa, bu odatda lazerning ko'p rejimli holatga o'tishi (bir vaqtning o'zida ikkita tashqi bo'shliq rejimi tebranishi) bilan bog'liq. Teskari aloqa polaritesini o'zgartirishdan ko'ra, bitta rejimda ishlash uchun lazer oqimini sozlang.
B.6 Monitor noto'g'ri signal chiqaradi
37
B.6 Monitor noto'g'ri signal chiqaradi
Zavod sinovi vaqtida MONITOR tugmalarining har birining chiqishi tekshiriladi. Biroq, vaqt o'tishi bilan tugmani ushlab turadigan vintlar bo'shashib qolishi va tugma sirpanishi mumkin, bu tugma noto'g'ri signalni ko'rsatishiga olib keladi. Tekshirish uchun:
· MONITOR chiqishini osiloskopga ulang.
· SPAN tugmachasini soat yo'nalishi bo'yicha to'liq burang.
· MONITORni R ga burangAMP. Endi siz arni kuzatishingiz kerakamp1 volt tartibida signal; qilmasangiz, tugma o'rni noto'g'ri.
· Agar siz arni kuzatsangiz hamamping signali bo'lsa, tugma o'rni hali ham noto'g'ri bo'lishi mumkin, tugmani soat yo'nalishi bo'yicha yana bir holatga aylantiring.
· Endi siz 0 V yaqinida kichik signalga ega bo'lishingiz kerak va ehtimol kichik r ni ko'rishingiz mumkinamp osiloskopda o'nlab mV tartibida. BIAS trimpotini sozlang va siz ko'rishingiz kerak ampbu ramp o'zgartirish.
· Agar siz BIAS trimpotini rostlaganingizda osiloskopdagi signal o'zgarsa, MONITOR tugmasi to'g'ri joylashadi; bo'lmasa, MONITOR tugmasi holatini sozlash kerak.
MONITOR tugmasi o‘rnini to‘g‘rilash uchun avval yuqoridagiga o‘xshash protsedura yordamida chiqish signallarini aniqlash kerak, so‘ngra tugma o‘rnini 1.5 mm allen kaliti yoki sharli haydovchi yordamida tugmani ushlab turgan ikkita o‘rnatish vintini bo‘shatish orqali aylantirish mumkin.
B.7 Lazer sekin rejimda sakrab o'tadi
Sekin rejimdagi hopslar lazer va bo'shliq orasidagi optik elementlarning optik aloqasi tufayli yuzaga kelishi mumkin, masalan.ample tolali biriktirgichlar yoki optik bo'shliqning o'zidan. Semptomlar chastotani o'z ichiga oladi
38
Ilova B. Muammolarni bartaraf etish
Lazer chastotasi 30 dan 10 MGts ga sakrab, 100 s gacha bo'lgan sekin vaqt oralig'ida erkin ishlaydigan lazerning sakrashi. Lazer yetarlicha optik izolyatsiyaga ega ekanligiga ishonch hosil qiling, agar kerak bo'lsa, boshqa izolyatorni o'rnating va foydalanilmagan nur yo'llarini to'sib qo'ying.
C. PCB sxemasi
C39
C59
R30
C76
C116
C166
C3
C2
P1
P2
C1
C9
C7
C6
C4
C5
P3
R1 C8 C10
R2
R338 D1
C378
R24
R337
R27
C15
R7
R28
R8
R66 R34
R340 C379
R33
R10
D4
R11 C60 R35
R342
R37
R343 D6
C380
R3 C16 R12
R4
C366 R58 R59 C31 R336
P4
R5 D8
C365 R347 R345
R49
R77 R40
R50 D3
C368 R344 R346
R75
C29 R15 R38 R47 R48
C62 R36 R46 C28
C11 C26
R339
R31 C23
C25
C54 C22 C24 R9
R74 C57
C33
C66 C40
U13
U3
U9
U10
U14
U4
U5
U6
U15
R80 R70 C27
C55 R42
C65 R32
R29 R65
R57 R78 R69
R71 R72
R79 R84
C67
R73
C68
C56
R76
R333
C42 C69
C367 R6
R334 C369
C13
R335
C43 C372 R14 R13
C373 C17
U1
R60 R17 R329
U16
R81 R82
C35
C362 R85 R331 C44 R87
C70
U25 C124
R180 C131
C140 R145
U42
R197 R184 C186 C185
MH2
C165 C194 C167 R186 R187 C183 C195 R200
C126 R325 R324
R168 C162 C184
C157 R148 R147
C163 C168
C158 R170
R95 C85 R166 R99 C84
C86
C75 R97 R96 C87
R83 C83
U26
U27 C92
R100 R101 R102 R106
R104 R105
C88 R98 R86
R341 C95 R107 C94
U38
C90 R109
R103 U28
C128 C89
C141
R140 R143
R108
U48
R146 C127
R185
U50 R326
U49
R332
R201
R191
R199 C202
R198 R190
C216
P8
U57
C221
C234
C222 R210 C217
C169 R192 R202
R195 C170
R171
U51
R203
R211
U58
C257
R213 C223 R212
R214 C203 C204 C205
C172 R194 C199
R327 C171 C160 R188 R172 R173
C93 R111 C96 C102 R144 R117
R110 R112
C98 C91
R115 R114
U31
C101
FB1
C148
FB2
C159
C109 C129
C149
C130
U29
C138
U32
C150
C112 R113
C100
C105 C99 C103 C152 C110
U33
C104 C111 C153
C133
R118 R124
R119 R122
R123
U34 R130 R120 R121
C161
C134
R169 U43
C132
C182 R157 C197
C189 R155 C201
C181 R156
C173
U56
C198 R193
C206
R189
C174
C196
U52
R196 R154 R151 R152 R153
R204 C187 C176 C179
U53
C180 C188 C190
C178
C200
C207
U54
C209
U55 C191
C192
C208 R205
U62 C210
R217 C177
C227 C241 C243 C242 R221
R223 C263
C232
C231
C225
U59
C226
C259
C237
C238
C240 C239
R206
U60
C261
R207 C260 R215
R218
R216
U61 C262
U66 R219
U68 R222
U67 R220
C258 C235 C236
C273
SW1
R225 R224
C266
C265
R228
U69
C269
R231 R229
U70
C270
U71
R234
C272
R226
U72
C71
C36
R16 R18
C14
C114
R131
C115
C58 R93
C46
C371
C370
R43 C45
R44
U11
R330 R92
R90 R89 R88 R91
R20
U7
R19
R39 C34
C72
R61
C73
C19
R45 C47
C41 C78
P5
R23
U8
R22
C375
C374 R41 R21
C37
C38
C30
C20
R52 C48 R51
C49
U2
C50
U17
U18
R55 R53 R62 R54
C63
R63 C52 R26
U12 R25
P6
C377 C376
R64 R56 C51
MH1
C53
C79
C74
C18
C113 R174 R175 R176 R177
C120
R128
R126 C106
R127 R125
U35 R132 U39
R141 C117 R129 R158
R142
C136 R134 R133 R138 R137
C135
C139 R161 R162 R163
C118
C119 R159
C121
U41 C137
R160 C147
C164
U40 C146
C193
R164 C123
C122
R139 R165
U44
C107
U45
C142
C144 R135 C145
R182
R178 R167
R181
RT1
C155 R149
C21 C12
U47
U46
U30 C108
U21 C77 U23 C82
U24 C64 U22 C81
U19 C61
R68 R67 U20 C32
P7
C97 R116
C80 R94
U36 C143
C151
R179
R150 C156
R183
R136 C154
C175
C252
C220
C228 C229 C230
U63
C248
C247
C211
C212 C213 C214
U64
C251
C250
C215
C219
R208 R209 C224
C218 C253
U65
C256
C255 C254
C249 C233
C246 C245
C274
C244
C264
C268 R230
C276
C271
C267
C275
R238 R237 R236 R235 R240 R239
R328
REF1 R257
C285 R246
C286 C284
R242
U73
R247
C281 R243
C280
U74
C287
R248
C289 R251 R252
R233 R227 R232
C282 R244 R245
U75
R269
C288 R250 R249
R253 R255
C290
R241
R254
U76
R272
C291
R256
U77
C294 C296
C283
C277
MH5
C292
C293
C279 C278
U37 C125
MH3
C295
C307 R265
Q1
C309
C303 R267 R268
C305
C301
MH6
R282
C312
R274 R283 R284
C322
C298
C300
R264 C297 R262
U78
R273 C311
C299
R263
C302
R261 R258 R259 R260
U79
C306
U80
C315
C313
R266
U81
R278 R275 R276
C304
R277
C316
R271 C308
R270
U82
C314
C318
U83
R280 R279 C321
C310
U84
R285 C317
C320
R281
C319
R290 R291
D11
D12
D13
D14
R287 R286
SW2
R297 R296
R289 R288
C334 C328 C364
R299 C330
R293 R292
C324
C331
R300
R298 C329
C333 C332
U85
C335
C323
C325
D15
R303
D16
C336
R301 R302 C342 C341
C337
U86
C343
C339
C346
R310 R307
R309
R308
MH8
C347 R305 R306
R315
R321
C345
P10
C344 C348
MH9
C349 R318 C350 R319 R317 R316
C352
P11
C351
C354
U87
MH10
C353
U88
C338
C340
R294
C363
MH4 P9
XF1
C358
R295
C326
C327
D17
R304
D18
U89
C355 C356
U91
U90
C361 R323
C357
C359
P12
C360
MH7
R313 R314 R320 R311 R312 R322
39
40
Ilova C. PCB sxemasi
D. 115/230 V konvertatsiya qilish
D.1 Sug'urta
Sug'urta 0.25A (230V) yoki 0.63A (115V), 5x20 mm bo'lgan keramik kuchlanishga qarshi vositadir.ample Littlefuse 0215.250MXP yoki 0215.630MXP. Sug'urta ushlagichi IEC quvvat manbai va qurilmaning orqa tomonidagi asosiy kalitning tepasida joylashgan qizil kartrijdir (D.1-rasm).
Shakl D.1: 230 V da ishlash uchun sug'urta joylashuvi ko'rsatilgan sug'urta patroni.
D.2 120/240 V konvertatsiya qilish
Tekshirish moslamasi o'zgaruvchan tokdan 50 dan 60 Gts gacha, 110 dan 120 V gacha (Yaponiyada 100 V) yoki 220 dan 240 V gacha quvvatlanishi mumkin. 115 V dan 230 V gacha bo'lgan kuchlanishni o'zgartirish uchun sug'urta kartrijini olib tashlash va to'g'ri voltga qayta joylashtirish kerak.tage qopqoq oynasidan ko'rinadi va to'g'ri sug'urta (yuqoridagi kabi) o'rnatilgan.
41
42
Qo'shimcha D. 115/230 V konvertatsiya qilish
Shakl D.2: sug'urta yoki hajmni o'zgartirish uchuntage, tornavida bilan sug'urta kartrij qopqog'ini qopqoqning chap chetidagi, qizil voltning chap tomonidagi kichik uyaga solingan holda oching.tage ko'rsatkich.
Sug'urta lentasini olib tashlashda, kartrijning chap tomonidagi chuqurchaga tornavida soling; sug'urta ushlagichining yon tomonidagi tornavida yordamida chiqarib olishga urinmang (rasmlarga qarang).
NOGIR!
TO'G'RI
Shakl D.3: Sug'urta kartrijini chiqarish uchun tornavida kartrijning chap tomonidagi chuqurchaga soling.
Jildni o'zgartirgandatage, sug'urta va ko'prik qisqichi bir tomondan ikkinchisiga almashtirilishi kerak, shuning uchun ko'prik qisqichi har doim pastda va sug'urta har doim tepada bo'ladi; quyidagi raqamlarga qarang.
D.2 120/240 V konvertatsiya qilish
43
Shakl D.4: 230 V ko'prik (chapda) va sug'urta (o'ngda). Volumni o'zgartirganda ko'prik va sigortani almashtiringtage, shuning uchun sug'urta kiritilganda eng yuqori holatda qoladi.
Shakl D.5: 115 V ko'prik (chapda) va sug'urta (o'ngda).
44
Qo'shimcha D. 115/230 V konvertatsiya qilish
Bibliografiya
[1] Aleks Abramovich va Jeyk Chapskiy. Fikr-mulohazalarni boshqarish tizimlari: Olimlar va muhandislar uchun tezkor qo'llanma. Springer Science & Business Media, 2012. 1
[2] Boris Luri va Pol Enrayt. Klassik qayta aloqa nazorati: MATLAB® va Simulink® bilan. CRC Press, 2011. 1
[3] Richard V. Foks, Kris V. Oates va Leo V. Xollberg. Yuqori nozik bo'shliqlarga diodli lazerlarni barqarorlashtirish. Fizika fanlarida eksperimental usullar, 40:1, 46. 2003
[4] RWP Drever, JL Hall, FV Kowalski, J. Hough, GM Ford, AJ Munley va H. Ward. Optik rezonator yordamida lazer fazasi va chastotani barqarorlashtirish. Ilova. fizika. B, 31:97 105, 1983. 1
[5] TW Hansh va B. Couillaud. Yorituvchi mos yozuvlar bo'shlig'ining polarizatsiya spektroskopiyasi orqali lazer chastotasini barqarorlashtirish. Optik aloqa, 35(3):441, 444. 1980
[6] M. Zhu va JL Xoll. Lazer tizimining optik fazasini / chastotasini barqarorlashtirish: tashqi stabilizator bilan tijorat bo'yoq lazeriga qo'llash. J. Opt. Soc. Am. B, 10:802, 1993. 1
[7] GC Byorklund. Chastota-modulyatsiya spektroskopiyasi: zaif yutilish va dispersiyani o'lchashning yangi usuli. Op. Lett., 5:15, 1980. 1
[8] Joshua S Torrance, Ben M Sparkes, Linkoln D Turner va Robert E Scholten. Polarizatsiya spektroskopiyasi yordamida sub-kilohertz lazerli chiziq kengligi torayishi. Optics express, 24(11):11396 11406, 2016. 1
45
[10] V. Demtroder. Lazerli spektroskopiya, asosiy tushunchalar va asboblar. Springer, Berlin, 2-nashr, 1996. 1
[11] LD Turner, KP Weber, CJ Hawthorn va RE Scholten. Diodli lazerli tor chiziqning chastotali shovqin tavsifi. Op. Kommunik., 201:391, 2002. 29
46
MOG Laboratories Pty Ltd 49 University St, Carlton VIC 3053, Australia Tel: +61 3 9939 0677 info@moglabs.com
© 2017 2025 Ushbu hujjatdagi mahsulot spetsifikatsiyalari va tavsiflari ogohlantirilmasdan o'zgartirilishi mumkin.
Hujjatlar / manbalar
 |
moglabs PID Fast Servo Controller [pdf] Qo'llanma PID Fast Servo Controller, PID, Fast Servo Controller, Servo Controller |