moglabs PID servo kontrolagailu azkarra
Zehaztapenak
- Modeloa: MOGLabs FSC
- Mota: Servo Kontrolatzailea
- Aurreikusitako erabilera: Laser maiztasunaren egonkortzea eta lerro-zabalera estutzea
- Aplikazio nagusia: banda zabalera handiko eta latentzia baxuko servo kontrola
Produktuak erabiltzeko jarraibideak
Sarrera
MOGLabs FSC laser maiztasuna egonkortzeko eta lerro-zabalera estutzeko banda-zabalera handiko eta latentzia baxuko servo-kontrola emateko diseinatuta dago.
Oinarrizko Atzeraelikadura Kontrolaren Teoria
Laserren feedback maiztasunaren egonkortzea konplexua izan daiteke. Gomendagarria da berriro egiteaview kontrol-teoriako testuliburuak eta laser maiztasunaren egonkortzeari buruzko literatura hobeto ulertzeko.
Konexioak eta Kontrolak
Aurrealdeko paneleko kontrolak
Aurrealdeko paneleko kontrolak berehalako doikuntzak eta monitorizazioa egiteko erabiltzen dira. Kontrol hauek ezinbestekoak dira funtzionamenduan zehar denbora errealeko doikuntzak egiteko.
Atzeko paneleko kontrolak eta konexioak
Atzeko paneleko kontrolek eta konexioek kanpoko gailu eta periferikoentzako interfazeak eskaintzen dituzte. Hauek behar bezala konektatzeak funtzionamendu egokia eta kanpoko sistemekin bateragarritasuna bermatzen du.
Barneko DIP etengailuak
Barneko DIP etengailuek konfigurazio aukera gehigarriak eskaintzen dituzte. Etengailu hauek ulertzea eta behar bezala ezartzea ezinbestekoa da kontrolatzailearen portaera pertsonalizatzeko.
Ohiko galderak
santec enpresa bat
Servo-kontrolagailu azkarra
1.0.9 bertsioa, 2. berrikuspena hardwarea
Erantzukizunaren muga
MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) ez du bere gain hartzen eskuliburu honetan jasotako informazioa erabiltzearen ondoriozko erantzukizunik. Dokumentu honek egile-eskubideek edo patenteek babestutako informazioa eta produktuak izan edo erreferentzia egin ditzake, eta ez du inolako lizentziarik ematen MOGLabs-en patente-eskubideen, ezta besteen eskubideen arabera. MOGLabs ez da erantzule izango hardwarearen edo softwarearen akatsen edo edozein motatako datuen galeraren edo desegokitasunaren erantzule, ezta bere produktuetako edozein errendimendu edo erabileraren ondoriozko zuzeneko, zeharkako, halabeharreko edo ondoriozko kalteen erantzule. . Aurreko erantzukizun-muga berdin aplikatuko da MOGLabsek eskaintzen duen edozein zerbitzutan.
Copyright
Copyright © MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) 2017 2025. Argitalpen honen zatirik ezin da erreproduzitu, berreskuratze-sistema batean gorde edo transmititu, inolaz ere edo bide elektronikoz, mekanikoz, fotokopiaz edo bestelakorik gabe, aldez aurretik idatziz. MOGLabs-en baimena.
Harremanetan jarri
Informazio gehiagorako, jarri harremanetan:
MOG Laborategiak P/L 49 University St Carlton VIC 3053 AUSTRALIA +61 3 9939 0677 info@moglabs.com www.moglabs.com
Santec LIS Corporation 5823 Ohkusa-Nenjozaka, Komaki Aichi 485-0802 JAPONIA +81 568 79 3535 www.santec.com
Sarrera
MOGLabs FSC-k banda zabalera handiko eta latentzia baxuko servo kontrolatzaile baten elementu kritikoak eskaintzen ditu, batez ere laser maiztasuna egonkortzeko eta lerro zabalera estutzeko pentsatua. FSC-a ere erabil daiteke... amplitusaren kontrola, adibidezampLaser baten potentzia optikoa egonkortzen duen "zarata-jale" bat sortzea da helburua, baina eskuliburu honetan maiztasun-egonkortzearen aplikazio ohikoena suposatzen dugu.
1.1 Oinarrizko feedback kontrolaren teoria
Laserren feedback maiztasunaren egonkortzea konplikatua izan daiteke. Irakurleei berriro irakurtzeko gomendatzen diegu.view kontrol-teoriako testuliburuak [1, 2] eta laser maiztasunaren egonkortzeari buruzko literatura [3].
Atzeraelikadura-kontrolaren kontzeptua eskematikoki erakusten da 1.1 irudian. Laseraren maiztasuna maiztasun-bereizle batekin neurtzen da, eta honek errore-seinale bat sortzen du, laser-maiztasunaren berehalakoaren eta nahi den edo ezarritako maiztasunaren arteko aldearekiko proportzionala dena. Bereizle ohikoenen artean daude barrunbe optikoak eta Pound-Drever-Hall (PDH) [4] edo Ha¨nsch-Couillaud [5] detekzioa; desplazamendu-blokeoa [6]; edo xurgapen atomikoaren espektroskopiaren aldaera asko [7].
0
+
Errore-seinalea
Serboa
Kontrol-seinalea
Laserra
dV/df maiztasun bereizlea
1.1 irudia: Atzeraelikadura kontrol-begizta baten bloke-diagrama sinplifikatua.
1
2
1. Kapitulua. Sarrera
1.1.1 Errore-seinaleak
Atzeraelikadura-kontrolaren ezaugarri komun nagusia da kontrolerako erabiltzen den errore-seinaleak zeinua alderantzikatu behar duela laser-maiztasuna konfigurazio-puntuaren gainetik edo azpitik aldatzen denean, 1.2 irudian bezala. Errore-seinaletik, atzeraelikadura-zerbo edo konpentsadore batek kontrol-seinale bat sortzen du laserrean dagoen transduktore baterako, laser-maiztasuna nahi den konfigurazio-puntura bideratu dadin. Garrantzitsua da kontrol-seinale honek zeinua aldatuko duela errore-seinaleak zeinua aldatzen duen heinean, laser-maiztasuna beti konfigurazio-puntura bultzatuta dagoela ziurtatuz, eta ez konfigurazio-puntura urrunduz.
Errorea
Errorea
f
0
Maiztasuna f
f Maiztasuna f
ERROREAREN KONPRESIOA
1.2 irudia: Laser maiztasunaren eta ezarritako maiztasunaren arteko aldearekiko proportzionala den errore-seinale dispertsibo teorikoa. Errore-seinalearen desplazamendu batek blokeatze-puntua (eskuinean) aldatzen du.
Kontuan izan errore-seinale baten eta kontrol-seinale baten arteko bereizketa. Errore-seinalea benetako laser-maiztasunaren eta nahi denaren arteko aldearen neurria da, eta printzipioz berehalakoa eta zaratarik gabekoa da. Kontrol-seinalea errore-seinaletik sortzen da feedback servo edo konpentsadore baten bidez. Kontrol-seinaleak aktuadore bat gidatzen du, hala nola transduktore piezoelektriko bat, laser diodo baten injekzio-korrontea edo moduladore akusto-optiko edo elektro-optiko bat, laser-maiztasuna ezarritako puntura itzul dadin. Aktuadoreek erantzun-funtzio konplexuak dituzte, fase-atzerapen finituekin, maiztasunaren araberako irabaziarekin eta erresonantziekin. Konpentsadore batek kontrol-erantzuna optimizatu beharko luke errorea ahalik eta gutxienera murrizteko.
1.1 Oinarrizko feedback kontrolaren teoria
3
1.1.2 Atzeraelikadura-servo baten maiztasun-erantzuna
Atzeraelikadura-zerboen funtzionamendua normalean Fourierren maiztasun-erantzunaren arabera deskribatzen da; hau da, atzeraelikaduraren irabazia asaldura baten maiztasunaren arabera. AdibidezampAdibidez, ohiko asaldura sare elektrikoaren maiztasuna da, = 50 Hz edo 60 Hz. Asaldura horrek laser maiztasuna neurri batean aldatuko du, 50 edo 60 Hz-ko abiaduran. Asalduraren eragina laserrean txikia izan daiteke (adibidez = 0 ± 1 kHz, non 0 asaldatu gabeko laser maiztasuna den) edo handia ( = 0 ± 1 MHz). Asaldura honen tamaina edozein dela ere, asalduraren Fourier maiztasuna 50 edo 60 Hz-tan dago. Asaldura hori kentzeko, feedback servo batek irabazi handia izan behar du 50 eta 60 Hz-tan konpentsatu ahal izateko.
Servo kontrolatzaile baten irabaziak maiztasun baxuko muga bat izaten du normalean, normalean servo kontrolatzailearen irabazi-banda-zabalera mugak definitzen duena.ampservo kontrolatzailean erabiltzen direnak. Irabaziak unitateko irabaziaren (0 dB) azpitik ere jaitsi behar du maiztasun altuagoetan, kontrol irteeran oszilazioak ez eragiteko, hala nola audio sistemen kirrinka zorrotz ezaguna (normalean "audio feedback" deitzen dena). Oszilazio hauek laser, maiztasun bereizle, servo eta aktuadore sistema konbinatuaren hedapen atzerapen minimoaren alderantzizkoaren gainetik dauden maiztasunetan gertatzen dira. Normalean muga hori aktuadorearen erantzun denborak menderatzen du. Kanpoko barrunbe diodo laserretan erabiltzen diren piezoetarako, muga normalean kHz gutxi batzuetakoa da, eta laser diodoaren korronte modulazio erantzunarentzat, muga 100 eta 300 kHz ingurukoa da.
1.3 irudia FSC-rako Fourier maiztasunaren araberako irabaziaren grafiko kontzeptuala da. Laser maiztasunaren errorea minimizatzeko, irabazi-grafikoaren azpiko azalera maximizatu behar da. PID (proportzional integrala eta diferentziala) servo-kontrolagailuak ohiko ikuspegia dira, non kontrol-seinalea sarrera-errore-seinale bakarretik eratorritako hiru osagaien batura den. Atzeraelikadura proportzionalak (P) asaldurak berehala konpentsatzen saiatzen da, integratzailearen atzeraelikadurak (I) irabazi handia ematen duen bitartean desplazamenduetarako eta desbideratze moteletarako, eta atzeraelikadura diferentzialak (D) irabazi gehigarria gehitzen du bat-bateko aldaketaetarako.
4
1. Kapitulua. Sarrera
Irabazia (dB)
Maiztasun handiko mozketa integratzaile bikoitza
60
INT AZKARRA IRABAZPEN AZKARRA
DIFERENTZIA AZKARRA DIFERENTZIA IRABAZIA (muga)
40
20
Integratzailea
0
LF IRABAZPEN AZKARRA (muga)
Integratzailea
Proportzionala
Desberdintzailea
Iragazkia
BARNE MOTELA
20101
102
103
104
105
106
107
108
Fourier maiztasuna [Hz]
1.3 irudia: Bode grafiko kontzeptuala, kontrolatzaile azkarren (gorria) eta motelen (urdina) ekintza erakusten duena. Kontrolatzaile motela integratzaile bakarra edo bikoitza da, izkina-maiztasun erregulagarriarekin. Kontrolatzaile azkarra PID bat da, izkina-maiztasun erregulagarriekin eta irabazi-mugak maiztasun baxu eta altuetan. Aukeran, bereizgailua desgaitu eta behe-paseko iragazki batekin ordezkatu daiteke.
Konexioak eta kontrolak
2.1 Aurreko paneleko kontrolak
FSC-ren aurrealdeko panelak konfigurazio aukera ugari ditu, servoaren portaera doitzeko eta optimizatzeko aukera ematen dutenak.
Kontuan izan etengailuak eta aukerak hardwarearen berrikuspenen artean alda daitezkeela; mesedez, kontsultatu zure gailu espezifikoaren eskuliburua, serie-zenbakiak adierazten duen bezala.
Servo Kontrolatzaile Azkarra
AC DC
SARRERA
PD 0
ERREF
CHB
+
SEINALE AZKARRA
+
SEINALE MOTELA
INT
75 100 250
50k 100k 200k
10M 5M 2.5M
50
500
20k
500k OFF
1M
25
750 10k
1M 200k
750k
OFF
1k OFF
2M 100k
500k
EXT
50k
250k
25k
100k
SPAN
TASA
BARNE MOTELA
FAST INT
DESBERDINTASUN/IRAGAZKI AZKARRA
12
6
18
0
24
Bias
MAIZTASUN-DESPLAZAMENDUA
IRABAZPEN MOTOA
IRABAZPEN AZKARRA
DIFERENTZIA IRABAZIA
30 20 10
0
40
50
HABIATUTA
60
ESKANETATU
BLOKEO MAXIMOA
MANTSOA
IRABAZI MUGA
ESKANEATU ESKANEATU+P
BLOKATU
AZKARRA
ERRORE KONPRESIOA
EGOERA
SLOW ERR
RAMP
ERRORE AZKARRA
Bias
CHB
AZKARRA
CHA
MANTSOA
MON1
SLOW ERR
RAMP
ERRORE AZKARRA
Bias
CHB
AZKARRA
CHA
MANTSOA
MON2
2.1.1 Konfigurazioa SARRERA Errore-seinalearen akoplamendu modua hautatzen du; ikus 3.2 irudia. AC Errore-seinale azkarra AC-rekin akoplatuta dago, errore-seinale motela DC-rekin akoplatuta dago. DC Errore-seinale azkarrak eta motelak DC-rekin akoplatuta daude. Seinaleak DC-rekin akoplatuta daude, eta aurrealdeko paneleko ERROR OFFSET-a aplikatzen da blokeo-puntua kontrolatzeko. CHB B kanalerako sarrera hautatzen du: fotodetektagailua, lurra edo ondoko trimpot-arekin ezarritako 0 eta 2.5 V arteko erreferentzia aldakorra.
SEINALE AZKARRA Feedback azkarraren seinale. SEINALE MOTELA Feedback motelaren seinale.
5
6
Konexioak eta kontrolak
2.1.2 Ramp kontrola
Barneko r-aamp Sorgailuak laser maiztasuna eskaneatzeko funtzio bat eskaintzen du, normalean piezo aktuadore baten, diodo injekzio korronte baten edo bien bidez. Abiarazle irteera r-rekin sinkronizatuta dagoamp atzeko panelean dago (TRIG, 1M).
INT/EXT Barneko edo kanpoko ramp maiztasun eskaneatzeko.
RATE Trimpot barneko eskaneatze-abiadura doitzeko.
BIAS DIP3 gaituta dagoenean, potentzia honek eskalatutako irteera motela irteera azkarrari gehitzen zaio. Aurrerantzko alborapen hau normalean beharrezkoa da ECDL baten piezo aktuadorea doitzean modu-jauzia saihesteko. Hala ere, funtzionalitate hau laser kontrolatzaile batzuek (MOGLabs DLC bezalakoek) eskaintzen dute dagoeneko eta beste inon eskaintzen ez denean bakarrik erabili behar da.
SPAN r doitzen duamp altuera, eta beraz, maiztasun-eskortzaren hedadura.
MAIZTASUN DESPLAZAMENDUAK Irteera moteleko DC desplazamendua doitzen du, laser maiztasunaren aldaketa estatiko bat emanez.
2.1.3 Begizta aldagaiak
Begizta-aldagaiek proportzionala, integratzailea eta diferentziatzailea irabaztea ahalbidetzen dute.tagegokitu beharrekoak. Integratzaile eta bereizleentzattagirabazia unitate-irabazi-maiztasunean aurkezten da, batzuetan izkina-maiztasuna bezala ezagutzen dena.
SLOW INT Servo integratzaile motelaren izkinako maiztasuna; desgaitu edo 25 Hz-tik 1 kHz-ra doi daiteke.
IRABAZPEN MOTELA Bira bakarreko servoaren irabazi motela; -20 dB-tik +20 dB-ra.
FAST INT Servo integratzaile azkarren izkinako maiztasuna; itzalita edo 10 kHz-tik 2 MHz-ra erregulagarria.
2.1 Aurreko paneleko kontrolak
7
IRABAZPEN AZKARRA Hamar biratako servo azkarraren irabazi proportzionala; -10 dB-tik +50 dB-ra.
DIFERENTZIAZIO/IRAGAZKI AZKARRA Maiztasun handiko servoaren erantzuna kontrolatzen du. "OFF" moduan jartzen denean, servoaren erantzuna proportzionala izaten jarraitzen du. Erlojuaren orratzen noranzkoan biratzen denean, diferentziatzailea gaitzen da dagokion izkina-maiztasunarekin. Kontuan izan izkina-maiztasuna gutxitzeak diferentziatzailearen ekintza handitzen duela. Azpimarratutako balio batera jartzen denean, diferentziatzailea desgaitzen da eta, horren ordez, behe-paseko iragazki bat aplikatzen da servoaren irteeran. Horrek erantzuna zehaztutako maiztasunaren gainetik jaistea eragiten du.
DIFF GAIN Maiztasun handiko irabaziaren muga servo azkarraren gainean; gehikuntza bakoitzak 6 dB aldatzen du irabazi maximoa. Ez du eraginik bereizlea gaituta ez badago; hau da, FAST DIFF azpimarratuta ez dagoen balio batera ezarrita ez badago.
2.1.4 Blokeo-kontrolak
IRABAZKIAREN MUGA Serbo azkarraren maiztasun baxuko irabaziaren muga, dB-tan. MAXek eskuragarri dagoen irabazi maximoa adierazten du.
ERROREAREN DESPLAZAMENA SARRERA modua honela ezarrita dagoenean errore-seinaleei aplikatzen zaien korronte zuzeneko desplazamendua. Erabilgarria blokeatze-puntua zehatz-mehatz doitzeko edo errore-seinalearen desbideratzea konpentsatzeko. Ondoko trimpotoa servo motelaren errore-desplazamendua servo azkarrarekiko doitzeko da, eta doi daiteke servo azkarrak eta motelak maiztasun zehatz bererantz gidatzen direla ziurtatzeko.
SLOW Serbo motela aktibatzen du SCAN LOCK-era aldatuz. NESTED-era ezarrita dagoenean, kontrol-bolumen motelatage errore-seinale azkarraren barruan sartzen da maiztasun baxuetan irabazi oso handia lortzeko, irteera motelera konektatutako aktuadorerik ezean.
AZKARRA Serbo azkarra kontrolatzen du. SCAN+P-ra ezartzen denean, feedback proportzionala irteera azkarrera bidaltzen da laserra eskaneatzen ari den bitartean, feedbacka kalibratzeko aukera emanez. LOCK-ra aldatzeak eskaneatzea gelditzen du eta PID kontrol osoa aktibatzen du.
8
2. kapitulua. Konexioak eta kontrolak
EGOERA Blokeoaren egoera erakusten duen kolore anitzeko adierazlea.
Berdea Piztuta, blokeoa desgaituta. Laranja Blokeoa aktibatuta baina errore seinalea eremutik kanpo, blokeoa adierazten duena.
huts egin du. Blokeo urdina aktibatuta dago eta errore-seinalea mugaren barruan dago.
2.1.5 Seinaleen monitorizazioa
Bi enkoder birakarik zehaztutako seinaleetatik zein bideratuko den atzeko paneleko MONITOR 1 eta MONITOR 2 irteeretara hautatzen dute. TRIG irteera TTLrekin bateragarria den irteera bat da (1M), eta erritmoaren erdian baxutik altuera aldatzen da. Beheko taulak seinaleak definitzen ditu.
CHA CHB AZKARRA ERR MOTELA ERR RAMP ALBORATZE AZKARRA MOTELA
A kanalaren sarrera B kanalaren sarrera Servo azkarrak erabiltzen duen errore-seinalea Servo motelak erabiltzen duen errore-seinalea Ramp SLOW OUT R-ri aplikatutaamp DIP3 gaituta dagoenean FAST OUT-i aplikatuta FAST OUT kontrol-seinalea SLOW OUT kontrol-seinalea
2.2 Atzeko paneleko kontrolak eta konexioak
9
2.2 Atzeko paneleko kontrolak eta konexioak
2. MONITOREA BLOKEATU
MONITOREA 1
SARTU
IRABAZI SARTU
B SARTU
A IN
Seriea:
TRIG
AZKAR IRTEERA MOTEL IRTEERA
MOD IN
BOTEREA B
BOTEREA A
Konexio guztiak SMA dira, adierazitakoa izan ezik. Sarrera guztiak gainboluzionatuak dira.tag±15 V-ra babestuta.
IEC potentzia sarrera Unitatea bolumen egokira aurrez ezarrita egon behar datage zure herrialderako. Ikusi D eranskina energia-iturriaren bolumena aldatzeko argibideak lortzeko.tage behar izanez gero.
A IN, B IN A eta B kanaletarako errore-seinale sarrerak, normalean fotodetektagailuak. Inpedantzia handia, ±2 V-ko tarte nominala. B kanala ez da erabiltzen aurrealdeko paneleko CHB etengailua PD posizioan ez badago.
POWER A, B Zarata gutxiko korronte zuzena fotodetektagailuetarako; ±12 V, 125 mA, M8 konektore baten bidez hornitua (TE Connectivity pieza-zenbakia 2-2172067-2, Digikey A121939-ND, 3 bideko arra). MOGLabs PDA eta Thorlabs fotodetektagailuekin bateragarria. M8 kable estandarrekin erabiltzeko, adibidezampDigikey 277-4264-ND. Ziurtatu fotodetektagailuak itzalita daudela elikatze-iturrietara konektatzean, haien irteerak oztopatu ez daitezen.
IRABAZPENA BOLUMENAtagSerbo azkarreko irabazi proportzional e-kontrolatua, ±1 V, aurrealdeko paneleko botoiaren irismen osoari dagokiona. DIP1 gaituta dagoenean aurrealdeko paneleko IRABAZPEN AZKARRAren kontrola ordezkatzen du.
SARTZEKO ESKUA Kanpoko ramp Sarrerak maiztasun-eskaneatzea ahalbidetzen du, 0tik 2.5 V-ra. Seinaleak 1.25 V-tik igaro behar du, eta horrek definitzen du eskaneatzearen erdigunea eta gutxi gorabeherako blokeo-puntua.
10
2. kapitulua. Konexioak eta kontrolak
3 4
1 +12 V
1
3-12 V
4 0V
2.1 irudia: M8 konektorearen pin-banaketa POWER A eta B-rentzat.
MOD IN Banda-zabalera handiko modulazio-sarrera, zuzenean irteera azkarrari gehituta, ±1 V DIP4 piztuta badago. Kontuan izan DIP4 piztuta badago, MOD IN hornidura batera konektatuta egon behar dela, edo behar bezala amaituta.
IRTEERA MOTELEA Kontrol-seinalearen irteera motela, 0 V-tik 2.5 V-ra. Normalean piezo-kontrolatzaile edo beste aktuadore motel batera konektatuta.
IRTEERA AZKARRA Kontrol-seinalearen irteera azkarra, ±2 5 V. Normalean diodo injekzio-korronteari, modulatzaile akustiko- edo elektro-optiko bati edo beste aktuadore azkar bati konektatuta.
MONITOR 1, 2 Monitorizaziorako hautatutako seinalearen irteera.
TRIG TTL irteera baxutik altuera eskaneatze-erdian, 1M.
LOCK IN TTL eskaneatze/blokeo kontrola; 3.5 mm-ko estereo konektorea, ezkerra/eskuina (2, 3 pinak) blokeo motela/azkarra egiteko; baxua (lurra) aktibo dago (blokeoa gaitu). Aurreko paneleko eskaneatze/blokeo etengailua SCAN posizioan egon behar da LOCK IN-ek eragina izan dezan. Digikey kableak CP-2207-ND 3.5 mm-ko entxufe bat eskaintzen du, hari-muturrekin; gorria blokeo motelerako, beltza mehea blokeo azkarrerako eta beltza lodia lurrerako.
321
1 Lurra 2 Blokeo azkarra 3 Blokeo motela
2.2 irudia: 3.5 mm-ko estereo konektorearen pin-banaketa TTL eskaneatu/blokeatu kontrolerako.
2.3 Barneko DIP etengailuak
11
2.3 Barneko DIP etengailuak
Barneko hainbat DIP etengailu daude aukera gehigarriak eskaintzen dituztenak, guztiak lehenespenez OFF moduan konfiguratuta.
OHARRA Bolumen handiko eraginpean egoteko aukera dagotagFSCren barruan, batez ere energia-iturriaren inguruan.
OFF
1 Irabazi azkarra
Aurrealdeko paneleko botoia
2 Atzeraelikadura motela Integratzaile bakarra
3 Alborapena
Ramp moteltzea bakarrik.
4 Kanpoko MOD desgaituta
5 desplazamendu
Normala
6 Ekorketa
Positiboa
7 Akoplamendu azkarreko korronte zuzena
8 Desplazamendu azkarra
0
Kanpoko seinalea Integratzaile bikoitza Ramp azkar eta motelera Gaituta Erdiko puntuan finkoa Negatiboa AC -1 V
DIP 1 ON badago, servo azkarraren irabazia atzeko paneleko GAIN IN konektoreari aplikatutako potentzialaren bidez zehazten da, aurrealdeko paneleko FAST GAIN botoiaren ordez.
DIP 2 Zerbo motela integratzaile bakarra (OFF) edo bikoitza (ON) da. Itzalita egon beharko luke "txertatutako" zerbo motel eta azkar funtzionamendu modua erabiltzen bada.
DIP 3 Piztuta badago, servo irteera motelaren proportzioan polarizazio-korronte bat sortu, modu-jauziak saihesteko. Laser kontrolagailuak dagoeneko eman ez badu bakarrik gaitu. Itzalita egon beharko luke FSC MOGLabs DLC batekin konbinatuta erabiltzen denean.
DIP 4 Piztuta badago, kanpoko modulazioa gaitzen du atzeko paneleko MOD IN konektorearen bidez. Modulazioa zuzenean gehitzen zaio FAST OUT-i. Gaituta dagoenean baina erabiltzen ez denean, MOD IN sarrera amaitu behar da nahi ez den portaera saihesteko.
DIP 5 Piztuta badago, aurrealdeko paneleko desplazamendu botoia desgaitzen du eta desplazamendua erdiko puntuan finkatzen du. Kanpoko eskaneatze moduan erabilgarria da, nahi gabe mugimenduak saihesteko.
12
2. kapitulua. Konexioak eta kontrolak
laser maiztasuna aldatzea offset botoia sakatuz.
DIP 6-k Ekortzearen norabidea alderantzikatzen du.
DIP 7 AC azkarra. Normalean ON egon beharko luke, errore-seinale azkarra AC bidez akoplatuta egon dadin feedback servoei, 40 ms-ko (25 Hz) denbora-konstantearekin.
DIP 8 Piztuta badago, -1 V-ko desplazamendua gehitzen zaio irteera azkarrari. DIP8 itzalita egon beharko litzateke FSC MOGLabs laserrekin erabiltzen denean.
Atzeraelikadura kontrol begiztak
FSC-ak bi feedback kanal paralelo ditu, bi aktuadore aldi berean gidatu ditzaketenak: aktuadore "motela" bat, normalean laser maiztasuna denbora-eskala moteletan kopuru handi batean aldatzeko erabiltzen dena, eta bigarren aktuadore "azkarra". FSC-ak bakoitzaren kontrol zehatza eskaintzen du.tagservo begiztaren e, baita ekorketa bat ere (ramp) sorgailua eta seinaleen monitorizazio erosoa.
SARRERA
SARRERA
+
AC
ERRORE KONPRESIOA
DC
A IN
A
0v
+
B
B SARTU
0v +
VREF
0v
CHB
SEINALE AZKARRA AC azkarra [7] DC blokea
SEINALE MOTELA
MODULAZIOA ETA ESKUA
TASA
Ramp
INT / EXT
Malda [6] BARRURANTZ ESKATZEKO
SPAN
0v
+
OFFSET
MOD IN
0v
Modua [4]
0v
Desplazamendu finkoa [5]
0v
TRIG
0v 0v
+
Bias
0v 0v
Alborapena [3]
BLOKEATU (AZKAR) BLOKEATU (MOTELO) AZKAR = BLOKEATU MOTELO = BLOKEATU
LF eskaneatze
IRTEERA AZKARRA +
ZERBITZA AZKARRA
IRABAZPEN AZKARRA IRABAZPENEAN
Kanpoko irabazia [1] P
+
I
+
0v
HABIATUTA
AZKAR = BLOKEATU BLOKEATU (AZKAR)
D
0v
SERVO MOTOA
Errore motela Irabazi motela IRABAZI MOTELA
BARNE MOTELA
#1
LF eskaneatze
BARNE MOTELA
+
#2
0v
Integratzaile bikoitza [2]
MANTSOTU
3.1 irudia: MOGLabs FSCren eskema. Etiketa berdeek aurrealdeko paneleko kontrolak eta atzeko paneleko sarrerei egiten diete erreferentzia, marroiak barneko DIP etengailuak dira eta moreak atzeko paneleko irteerak.
13
14
3. kapitulua. Atzeraelikadura kontrol begiztak
3.1 Sarreraktage
Sarrera stagFSC-ren e-k (3.2 irudia) errore-seinale bat sortzen du VERR = VA – VB – VOFFSET gisa. VA “A IN” SMA konektoretik hartzen da, eta VB CHB hautatzaile-etengailua erabiliz ezartzen da, eta honek “B IN” SMA konektorea, VB = 0 edo VB = VREF aukeratzen ditu ondoko trimpotoak ezarrita.
Kontrolagailuak errore-seinalea zerorantz zerrorantz zerbitzatzeko balio du, eta horrek blokeatze-puntua definitzen du. Aplikazio batzuek DC mailan doikuntza txikiak egitea onuragarria izan daiteke blokeatze-puntu hau doitzeko, eta hori ERR OFFSET botoiarekin lor daiteke ±10 0 V-ko desplazamenduraino, baldin eta INPUT hautatzailea "offset" moduan () ezarrita badago. Desplazamendu handiagoak lor daitezke REF trimpotarekin.
SARRERA
SARRERA
+ Aire girotua
ERRORE KONPRESIOA
DC
A IN
A
0v
+
B
B SARTU
SEINALE AZKARRA AC azkarra [7] FE ERROR AZKARRA
DC blokea
Errore azkarra
0v +
VREF
0v
CHB
SEINALE MOTELA
Errore motela SE SLOW ERR
3.2 irudia: FSC sarreren eskematagAkoplamendu, desplazamendu eta polaritate kontrolak erakusten ditu. Hexagonoak aurrealdeko paneleko monitore hautatzaileen bidez eskuragarri dauden monitorizatutako seinaleak dira.
3.2 Servo begizta motela
3.3 irudiak FSC-ren feedback moteleko konfigurazioa erakusten du. Irabazi aldakorra stage aurrealdeko paneleko SLOW GAIN botoiarekin kontrolatzen da. Kontrolatzailearen ekintza integratzaile bakarra edo bikoitza da.
3.2 Servo begizta motela
15
DIP2 gaituta dagoen ala ez arabera. Integratzaile motelaren denbora-konstantea aurrealdeko paneleko SLOW INT botoiarekin kontrolatzen da, eta maiztasun-ertz lotuaren arabera etiketatuta dago.
SERVO MOTOA
Errore motela Irabazi motela IRABAZI MOTELA
Integratzaileak
BARNE MOTELA
#1
LF eskaneatze
BARNE MOTELA
+
#2
0v
Integratzaile bikoitza [2]
MANTSOTU
LF MOTELA
3.3 irudia: I/I2 servoaren eskema. Hexagonoak aurrealdeko paneleko hautagailuen bidez eskuragarri dauden monitorizatutako seinaleak dira.
Integratzaile bakarrarekin, irabazia handitzen da Fourier maiztasun txikiagoarekin, hamarkadako 20 dB-ko maldarekin. Bigarren integratzaile bat gehitzeak malda hamarkadako 40 dB-ra handitzen du, benetako eta ezarritako maiztasunen arteko epe luzerako desplazamendua murriztuz. Irabazia gehiegi handitzeak oszilazioa eragiten du, kontrolatzaileak errore-seinalearen aldaketei "gehiegi erreakzionatzen" baitie. Horregatik, batzuetan onuragarria da kontrol-begiztaren irabazia maiztasun baxuetan mugatzea, non erantzun handi batek laser modu-jauzi bat eragin dezakeen.
Serbo motelak irismen handia eskaintzen du epe luzeko desbideratzeak eta perturbazio akustikoak konpentsatzeko, eta eragingailu azkarrak irismen txikia baina banda-zabalera handia du asaldura azkarrak konpentsatzeko. Integratzaile bikoitza erabiltzeak ziurtatzen du servo motelak erantzun nagusia duela maiztasun baxuan.
Aktuadore motel bereizirik ez duten aplikazioetarako, kontrol-seinale motela (errore integratu bakarra edo bikoitza) azkarrari gehi dakioke SLOW etengailua "NESTED" posizioan jarriz. Modu honetan, kanal moteleko integratzaile bikoitza DIP2rekin desgaitzea gomendatzen da, integrazio hirukoitza saihesteko.
16
3. kapitulua. Atzeraelikadura kontrol begiztak
3.2.1 Servoaren erantzun motelaren neurketa
Serbo-begizta motela desbideratze motelaren konpentsaziorako diseinatuta dago. Begizta motelaren erantzuna behatzeko:
1. Ezarri MONITOR 1 SLOW ERR-ra eta konektatu irteera osziloskopio batera.
2. Ezarri MONITOR 2 SLOW moduan eta konektatu irteera osziloskopio batera.
3. Ezarri SARRERA (desplazamendu modua) eta CHB 0ra.
4. Doitu ERR OFFSET botoia SLOW ERR monitoreak erakusten duen DC maila zerotik hurbil egon arte.
5. Doitu FREQ OFFSET botoia SLOW monitoreak erakusten duen DC maila zerotik hurbil egon arte.
6. Ezarri osziloskopioko zatiketa bakoitzeko voltioak 10mV-tan zatiketa bakoitzeko bi kanaletarako.
7. Aktibatu servo begizta motela SLOW modua LOCK moduan ezarriz.
8. Doitu poliki-poliki ERR OFFSET botoia, SLOW ERR monitoreak erakusten duen DC maila zerotik gora eta behera 10 mV-tan mugi dadin.
9. Integratutako errore-seinalearen zeinua aldatzen den heinean, irteera motela 250 mV-tan aldatzen dela ikusiko duzu.
Kontuan izan servo motelak bere mugara iristeko erantzun-denbora hainbat faktoreren araberakoa dela, besteak beste, irabazi motela, integratzaile motelaren denbora-konstantea, integrazio bakarra edo bikoitza eta errore-seinalearen tamaina.
3.2 Servo begizta motela
17
3.2.2 Irteera-bolumen motelatage kulunka (FSC serieko A04… eta beheragokoentzat bakarrik)
Servo kontrol begizta motelaren irteera 0 eta 2.5 V arteko tartean konfiguratuta dago MOGLabs DLC batekin bateragarritasuna bermatzeko. DLC SWEEP piezo kontrol sarrerak bolumen bat du.tag48ko irabazia, 2.5 V-ko sarrera maximoak piezoan 120 V eman dezan. Servo begizta motela aktibatzen denean, irteera motela ±25 mV-tan bakarrik aldatuko da aktibatu aurretik zuen balioarekin alderatuta. Muga hau nahita egin da, laser moduko jauziak saihesteko. FSC-ren irteera motela MOGLabs DLC batekin erabiltzen denean, FSC-ren kanal motelaren irteeran 50 mV-ko aldaketa batek piezo bolumenean 2.4 V-ko aldaketa bati dagokio.tage, hau da, laser maiztasunaren 0.5 eta 1 GHz inguruko aldaketa bati dagokio, erreferentziazko barrunbe tipiko baten espektro-tarte askearen konparagarria.
Laser kontrolatzaile desberdinekin erabiltzeko, FSC-ren irteera motel blokeatuan aldaketa handiagoa gai daiteke erresistentzia aldaketa soil baten bidez. Atzeraelikadura begizta motelaren irteerako irabazia R82/R87-k definitzen du, R82 (500) eta R87 (100 k) erresistentzien arteko erlazioa. Irteera motela handitzeko, handitu R82/R87, errazena R87 murriztuz lortzen da beste erresistentzia bat paraleloan jarriz (SMD paketea, 0402 tamaina). AdibidezampAdibidez, 30 k-ko erresistentzia bat gehitzeak dagoeneko dagoen 100 k-ko erresistentziarekin paraleloan 23 k-ko erresistentzia eraginkorra emango luke, irteerako aldakuntza motela ±25 mV-tik ±125 mV-ra handituz. 3.4 irudiak FSC PCBaren diseinua erakusten du op inguruan.amp U16.
R329
U16
C36
C362 R85 R331 C44 R87
C71
C35
R81 R82
3.4 irudia: FSC PCBaren diseinua azken irabazi moteleko operazioaren inguruanamp U16, R82 eta R87 irabazi-ezarpen erresistentziekin (zirkuluetan); 0402 tamaina.
18
3. kapitulua. Atzeraelikadura kontrol begiztak
3.3 Servo begizta azkarra
Atzeraelikadura azkarreko servoa (3.5 irudia) PID begizta bat da, eta proportziozko (P), integral (I) eta diferentzial (D) feedback osagai bakoitzaren gaineko kontrol zehatza eskaintzen du, baita sistema osoaren irabazi orokorra ere. FSCren irteera azkarrak -2.5 V-tik 2.5 V-ra alda daiteke, eta, MOGLabs kanpoko barrunbe-diodo laser batekin konfiguratuta dagoenean, ±2.5 mA-ko korronte-aldaketa eman dezake.
ZERBITZA AZKARRA
IRABAZI SARTU
Kanpoko irabazia [1]
IRABAZPEN AZKARRA
Errore azkarra
Kontrol motela.
0v
+ HABIATUTA
AZKAR = BLOKEATU BLOKEATU (AZKAR)
PI
D
0v
+
Kontrol azkarra
3.5 irudia: Atzeraelikadura azkarreko servo PID kontrolatzailearen eskema.
3.6 irudiak servo begizta azkarren eta motelen ekintzaren grafiko kontzeptuala erakusten du. Maiztasun baxuetan, integratzaile azkarraren (I) begizta da nagusi. Servo begizta azkarrak maiztasun baxuko (akustiko) kanpoko perturbazioen aurrean gehiegi erreakzionatzea saihesteko, maiztasun baxuko irabazi muga bat aplikatzen da, GAIN LIMIT botoiaren bidez kontrolatua.
Maiztasun ertainetan (10 kHz-1 MHz), feedback proportzionala (P) da nagusi. Feedback proportzionalak erantzun integratua gainditzen duen irabazi unitarioaren izkina-maiztasuna FAST INT botoiarekin kontrolatzen da. P begiztaren irabazi orokorra FAST GAIN potentzia-potentziarekin edo atzeko paneleko GAIN IN konektorearen bidezko kanpoko kontrol-seinale baten bidez ezartzen da.
3.3 Servo begizta azkarra
19
60
Irabazia (dB)
Maiztasun handiko mozketa integratzaile bikoitza
INT AZKARRA IRABAZPEN AZKARRA
DIFERENTZIA AZKARRA DIFERENTZIA IRABAZIA (muga)
40
20
Integratzailea
0
LF IRABAZPEN AZKARRA (muga)
Integratzailea
Proportzionala
Desberdintzailea
Iragazkia
BARNE MOTELA
20101
102
103
104
105
106
107
108
Fourier maiztasuna [Hz]
3.6 irudia: Bode grafiko kontzeptuala, kontrolatzaile azkarren (gorria) eta motelen (urdina) ekintza erakusten duena. Kontrolatzaile motela integratzaile bakarra edo bikoitza da, izkina-maiztasun erregulagarria duena. Kontrolatzaile azkarra PID konpentsadore bat da, izkina-maiztasun erregulagarriak dituena eta maiztasun baxu eta altuetan irabazi-mugak dituena. Aukeran, bereizgailua desgaitu eta behe-paseko iragazki batekin ordezkatu daiteke.
Maiztasun altuetan (1 MHz), normalean, bereizgailu-begiztak nagusitzea eskatzen da blokeoa hobetzeko. Bereizgailuak fase-berdintasunaren konpentsazioa eskaintzen du sistemaren erantzun-denbora finiturako eta hamarkada bakoitzeko 20 dB handitzen den irabazia du. Begizta diferentzialaren izkina-maiztasuna FAST DIFF/FILTER botoiaren bidez doi daiteke feedback diferentziala nagusi den maiztasuna kontrolatzeko. FAST DIFF/FILTER OFF moduan badago, begizta diferentziala desgaituta dago eta feedbacka proportzionala izaten jarraitzen du maiztasun altuagoetan. Oszilazioa saihesteko eta feedback diferentzialaren begizta aktibatuta dagoenean maiztasun handiko zarataren eragina mugatzeko, irabazi-muga erregulagarri bat dago, DIFF GAIN, bereizgailua maiztasun altuetan mugatzen duena.
Askotan ez da beharrezkoa bereizgailurik, eta konpentsatzaileak, horren ordez, servoaren erantzun azkarraren iragazketa baxuaren onura izan dezake zarataren eragina gehiago murrizteko. Biratu FAST DIFF/FILTER botoia.
20
3. kapitulua. Atzeraelikadura kontrol begiztak
Biratu botoia OFF posiziotik erlojuaren orratzen kontrako noranzkoan iragazketa modurako apaltze-maiztasuna ezartzeko.
Serbo azkarrak hiru funtzionamendu modu ditu: SCAN, SCAN+P eta LOCK. SCAN moduan konfiguratuta dagoenean, feedbacka desgaituta dago eta irteera azkarrari alborapena bakarrik aplikatzen zaio. SCAN+P moduan konfiguratuta dagoenean, feedback proportzionala aplikatzen da, eta horrek servo azkarraren zeinua eta irabazia zehaztea ahalbidetzen du laser maiztasuna eskaneatzen ari den bitartean, blokeatzeko eta doitzeko prozedura sinplifikatuz (ikus §4.2). LOCK moduan, eskaneatzea gelditu egiten da eta PID feedback osoa aktibatzen da.
3.3.1 Serbo-erantzun azkarraren neurketa
Hurrengo bi atalek errore-seinalearen aldaketen araberako feedback proportzionala eta diferentziala deskribatzen dute. Erabili funtzio-sortzaile bat errore-seinale bat simulatzeko, eta osziloskopio bat erantzuna neurtzeko.
1. Konektatu MONITOR 1, 2 osziloskopio batera, eta ezarri hautagailuak FAST ERR eta FAST posizioetan.
2. Ezarri SARRERA (desplazamendu modua) eta CHB 0ra.
3. Konektatu funtzio-sortzailea CHA sarrerara.
4. Konfiguratu funtzio-sorgailua 100 mV-ko gailur batetik bestera 20 Hz-ko uhin sinusoidal bat sortzeko.
5. Doitu ERR OFFSET botoia, FAST ERR monitoreak ikusten duen errore-seinale sinusoidala zeroaren inguruan zentratuta egon dadin.
3.3.2 Erantzun proportzionala neurtzea · Murriztu tartea zeroraino SPAN botoia erlojuaren orratzen kontrako noranzkoan guztiz biratuz.
· Ezarri FAST SCAN+P-ra proportziozko feedback begizta aktibatzeko.
3.3 Servo begizta azkarra
21
Osziloskopioan, FSC-ren FAST irteerak 100 Hz-ko uhin sinusoidal bat erakutsi beharko luke.
· Doitu IRABAZPEN AZKARRA botoia servo azkarraren irabazi proportzionala aldatzeko, irteera berdina izan arte. ampLitudea sarrera gisa.
· Maiztasun-erantzun proportzionala neurtzeko, funtzio-sortzailearen maiztasuna doitu eta monitorizatu ampFAST irteerako erantzunaren luzera. Adibidezampalegia, handitu maiztasuna arte amplongitudea erdira murrizten da, -3 dB-ko irabazi-maiztasuna aurkitzeko.
3.3.3 Erantzun diferentziala neurtzea
1. Ezarri FAST INT OFF posizioan integratzaile begizta itzaltzeko.
2. Ezarri IRABAZPEN AZKARRA unitatean, goiko atalean deskribatutako urratsak erabiliz.
3. Ezarri DIFF GAIN 0 dB-ra.
4. Ezarri FAST DIFF/FILTER 100 kHz-ra.
5. Aldatu funtzio-sortzailearen maiztasuna 100 kHz-tik 3 MHz-ra eta monitorizatu FAST irteera.
6. Errore-seinalearen maiztasuna arakatzen duzun heinean, irabazi unitarioa ikusi beharko zenuke maiztasun guztietan.
7. Ezarri DIFF GAIN 24 dB-ra.
8. Orain, errore-seinalearen maiztasuna arakatzen duzun bitartean, 20 kHz-ren ondoren hamarkada bakoitzeko 100 dB-ko malda handitzen dela nabaritu beharko zenuke, eta 1 MHz-tan jaisten hasiko da, eta horrek erakusten du...amp banda-zabaleraren mugak.
Irteera azkarraren irabazia erresistentziaren balioak aldatuz alda daiteke, baina zirkuitua feedback motelerakoa baino konplexuagoa da (§3.2.2). Informazio gehiago behar izanez gero, jarri harremanetan MOGLabs-ekin.
22
3. kapitulua. Atzeraelikadura kontrol begiztak
3.4 Modulazioa eta eskaneatzea
Laser eskaneatzea barneko eskaneatze-sortzaile batek edo kanpoko eskaneatze-seinale batek kontrolatzen du. Barneko eskaneatze-mota zerra-hortz motakoa da, periodo aldakorra duena barneko lau posizioko tarte-etengailu batek (C eranskina) ezartzen duena, eta aurrealdeko panelean dagoen RATE bira bakarreko trimpot batekin.
Serbo-begizta azkarrak eta motelak banan-banan aktibatu daitezke TTL seinaleen bidez atzeko paneleko aurrealdeko paneleko etengailuetara. Begizta horietako edozein LOCK posizioan jartzeak eskaneatze-prozesua geldiarazten du eta egonkortzea aktibatzen du.
MODULAZIOA ETA ESKUA
INT / EXT
TRIG
TASA
Ramp
Malda [6] BARRURANTZ ESKATZEKO
SPAN
0v
+
OFFSET
0v
0v
Desplazamendu finkoa [5]
Kontrol azkarra MOD IN
Modua [4]
0v
0v 0v
+
Bias
0v 0v
Alborapena [3]
BLOKEATU (AZKARRA)
BLOKEATU (MOTELA)
AZKAR = BLOKEATU MOTEL = BLOKEATU
RAMP RA
LF eskaneatze
BIAS BS
IRTEERA AZKARRA +
HF AZKARRA
3.7 irudia: Ekortze-korrontea, kanpoko modulazioa eta aurreranzko korronte-alborapena.
ramp DIP3 gaituta eta BIAS trimpota doituz irteera azkarrari ere gehi dakioke, baina laser kontrolatzaile askok (MOGLabs DLC adibidez) beharrezko polarizazio-korrontea sortuko dute servo-seinale motelean oinarrituta, eta kasu horretan ez da beharrezkoa FSC-n ere sortzea.
4. Aplikazioa adibidezample: Pound-Drever Hall blokeoa
FSC-ren aplikazio tipiko bat laser bat barrunbe optiko batera maiztasun-blokeatzea da PDH teknika erabiliz (4.1 irudia). Barrunbeak maiztasun-bereizle gisa jokatzen du, eta FSC-k laserra barrunbearekin erresonantzian mantentzen du laser piezoa eta korrontea kontrolatuz, bere SLOW eta FAST irteerak erabiliz, hurrenez hurren, laser lerro-zabalera murriztuz. Aplikazio-ohar bereizi bat (AN002) eskuragarri dago, PDH aparatu bat inplementatzeko aholku praktiko zehatzak ematen dituena.
Osziloskopioa
TRIG
CH1
CH2
Laserra
Uneko mod Piezo SMA
EOM
PBS
PD
DLC kontrolagailua
PZT MOD
AC
Barrunbearen LPF
MONITORE 2 MONITORE 1 BLOKEATU
SARTZEKO IRABAZI SARTZEKO
B SARTU
A IN
Seriea:
TRIG
IRTEERA AZKARRA IRTEERA MOTOZIK MOD SARTZEA
B POTENTZIA A POTENTZIA
4.1 irudia: FSC erabiliz PDH barrunbearen blokeatzearen eskema sinplifikatua. Modulatzaile elektro-optiko batek (EOM) alboko bandak sortzen ditu, eta hauek barrunbearekin elkarreragiten dute, fotodetektagailuan (PD) neurtzen diren islapenak sortuz. Fotodetektagailuaren seinalea demodulatzeak PDH errore seinalea sortzen du.
Beste hainbat metodo erabil daitezke errore-seinaleak sortzeko, eta ez dira hemen aztertuko. Kapitulu honen gainerakoan errore-seinalea sortu ondoren blokeoa nola lortu azaltzen da.
23
24
4. kapitulua. Aplikazio example: Pound-Drever Hall blokeoa
4.1 Laser eta kontrolatzailearen konfigurazioa
FSC laser eta kontrolatzaile askorekin bateragarria da, baldin eta nahi den funtzionamendu modurako behar bezala konfiguratuta badaude. ECDL bat gidatzeko (MOGLabs CEL edo LDL laserrak adibidez), laserraren eta kontrolatzailearen eskakizunak hauek dira:
· Banda-zabalera handiko modulazioa zuzenean laser burukoan edo barrunbe barruko fase modulatzailean.
· Bolumen handikoatage piezo kontrola kanpoko kontrol-seinale batetik.
· Aurreranzko elikadura ("bias current") sorkuntza, eskaneatze-eremu osoan 1 mA-ko polarizazioa behar duten laserrentzat. FSC-ak barnean polarizazio-korronte bat sortzeko gai da, baina eremua mugatua izan daiteke buruko elektronikak edo fase-modulatzailearen saturazioak, beraz, beharrezkoa izan daiteke laser-kontrolagailuak emandako polarizazioa erabiltzea.
MOGLabs laser kontrolagailuak eta buruko oholak erraz konfigura daitezke beharrezko portaera lortzeko, behean azaltzen den bezala.
4.1.1 Oheburuaren konfigurazioa
MOGLabs laserrek barne-ohol bat dute, osagaiak kontrolatzailearekin konektatzen dituena. FSC-rekin funtzionatzeko, SMA konektore baten bidezko korronte-modulazio azkarra duen ohol bat behar da. Ohola zuzenean FSC FAST OUT-era konektatuta egon behar da.
B1240 buruko taula oso gomendagarria da modulazio-banda-zabalera maximoa lortzeko, nahiz eta B1040 eta B1047 ordezko onargarriak izan B1240arekin bateraezinak diren laserrentzat. Buruko taulak hainbat jumper etengailu ditu, eta horiek DC akoplatutako eta bufferdun (BUF) sarrerarako konfiguratu behar dira, hala badagokio.
4.2 Hasierako blokeoa lortzea
25
4.1.2 DLC konfigurazioa
FSC barneko edo kanpoko eskaneatzerako konfigura daitekeen arren, askoz errazagoa da barneko eskaneatze modua erabiltzea eta DLC gailu esklabo gisa ezartzea honela:
1. Konektatu SLOW OUT DLC-ko SWEEP / PZT MOD-era.
2. Gaitu DIP9 (Kanpoko eskaneatze) DLC-an. Ziurtatu DIP13 eta DIP14 itzalita daudela.
3. Desgaitu FSC-ren DIP3 (Bias sorkuntza). DLC-k automatikoki sortzen du uneko aurreranzko alborapena sarreratik, beraz, ez da beharrezkoa FSC-ren barruan alborapenik sortzea.
4. Ezarri SPAN DLC-an gehienezko baliora (erlojuaren orratzen noranzkoan guztiz).
5. Ezarri MAIZTASUNA zero DLC-an LCD pantaila erabiliz Maiztasuna erakusteko.
6. Ziurtatu FSC-ko SWEEP INT dela.
7. Ezarri FSC-n FREQ OFFSET tarte ertainean eta SPAN tarte osoan eta behatu laser eskaneatzea.
8. Eskaneatzea norabide okerrean badago, alderantzikatu FSC-ko DIP4 edo DLC-ko DIP11.
Garrantzitsua da DLC-ren SPAN botoia goian bezala ezarri ondoren ez doitzea, feedback begiztan eragina izango baitu eta FSC blokeatzea eragotzi baitezake. FSC kontrolak erabili behar dira ekorketa doitzeko.
4.2 Hasierako blokeoa lortzea
FSC-ren SPAN eta OFFSET kontrolak erabil daitezke laserra nahi den blokeo-puntua zeharkatzeko (adibidez, barrunbearen erresonantzia) eta erresonantziaren inguruko eskaneatu txikiago bat zoomatzeko. Honako hau
26
4. kapitulua. Aplikazio example: Pound-Drever Hall blokeoa
Urratsak blokeo egonkor bat lortzeko behar den prozesuaren adibide dira. Zerrendatutako balioak adierazgarriak dira, eta aplikazio espezifikoetarako egokitu beharko dira. Blokeoa optimizatzeko aholku gehiago §4.3 atalean daude.
4.2.1 Blokeoa feedback azkarrarekin
1. Konektatu errore-seinalea atzeko paneleko A IN sarrerara.
2. Ziurtatu errore-seinalea 10 mVpp-ko ordenakoa dela.
3. Ezarri SARRERA (desplazamendu modua) eta CHB 0ra.
4. Ezarri MONITOR 1 FAST ERR posizioan eta behatu osziloskopio batean. Doitu ERR OFFSET botoia erakusten den DC maila zero izan arte. ERROR OFFSET botoia erabili beharrik ez badago errore-seinalearen DC maila doitzeko, INPUT etengailua DC posizioan ezar daiteke eta ERROR OFFSET botoiak ez du eraginik izango, ustekabeko doikuntzak saihestuz.
5. Murriztu IRABAZPEN AZKARRA zerora.
6. Ezarri FAST SCAN+P gisa, ezarri SLOW SCAN gisa, eta kokatu erresonantzia eskaneatzeko kontrolak erabiliz.
7. Handitu IRABAZPEN AZKARRA errore-seinalea 4.2 irudian erakusten den bezala "luzatzen" dela ikusi arte. Hori ikusten ez bada, alderantzikatu SEINALE AZKARRA etengailua eta saiatu berriro.
8. Ezarri FAST DIFF OFF gisa eta GAIN LIMIT 40 gisa. Murriztu FAST INT 100 kHz-ra.
9. Ezarri FAST modua LOCK aukeran eta kontrolatzailea errore-seinalearen zero-gurutzaketara blokeatuko da. Baliteke FREQ OFFSET-en doikuntza txikiak egin behar izatea laserra blokeatzeko.
10. Blokeoa optimizatu IRABAZPEN AZKARRA eta INT AZKARRA doitzen, errore-seinalea behatzen duzun bitartean. Baliteke serboa berriro blokeatu behar izatea integratzailea doitu ondoren.
4.2 Hasierako blokeoa lortzea
27
4.2 irudia: Laserra irteera azkarraren P-feedbackarekin eskaneatzen ari den bitartean irteera motela eskaneatzen denean, errore-seinalea (laranja) luzatzen da zeinua eta irabazia zuzenak direnean (eskuinean). PDH aplikazio batean, barrunbearen transmisioa (urdina) ere luzatuko da.
11. Aplikazio batzuek onura izan dezakete FAST DIFF handitzeak begiztaren erantzuna hobetzeko, baina normalean ez da beharrezkoa hasierako blokeoa lortzeko.
4.2.2 Blokeoa feedback motelarekin
Behin blokeoa proportziozko feedback azkarrarekin eta integratzailearen feedbackarekin lortuta, feedback motela aktibatu beharko litzateke desbideratze motelak eta maiztasun baxuko perturbazio akustikoekiko sentikortasuna kontuan hartzeko.
1. Ezarri SLOW GAIN tarte ertainean eta SLOW INT 100 Hz-tan.
2. Ezarri FAST modua SCAN+P-ra laserra desblokeatzeko, eta doitu SPAN eta OFFSET zero gurutzaketa ikus dezazun.
3. Ezarri MONITOR 2 SLOW ERR aukeran eta behatu osziloskopio batean. Doitu ERR OFFSET ondoko potentzia-murriztailea errore-seinale motela zero bihurtzeko. Potentzia-murriztaile hau doitzeak errore-seinale motelaren DC mailari bakarrik eragingo dio, ez errore-seinale azkarrari.
4. Blokeatu berriro laserra FAST modua LOCK moduan ezarriz eta egin beharrezko doikuntza txikiak FREQ OFFSET-en laserra blokeatzeko.
28
4. kapitulua. Aplikazio example: Pound-Drever Hall blokeoa
5. Ezarri SLOW modua LOCK posizioan eta behatu errore-seinale motela. Serbo motela blokeatzen bada, errore motelaren DC maila alda daiteke. Hori gertatzen bada, hartu kontuan errore-seinalearen balio berria, ezarri SLOW berriro SCAN posizioan eta erabili errore-desplazamenduaren trimpotoa desblokeatutako errore-seinale motela blokeatutako baliora hurbiltzeko eta saiatu blokeo motela berriro blokeatzen.
6. Errepikatu aurreko urratsa, laserra motel blokeatzeko, errore motelaren korronte zuzeneko aldaketa behatuz eta errorearen desplazamendu-trimpotoa doituz, motel blokeatzeak ez dezan aldaketa neurgarririk sortu motel blokeatuaren eta azkar blokeatuaren arteko errore-seinalearen balioan.
Errore-konpentsazio-neurgailuak errore-seinale azkar eta motelen arteko alde txikiak (mV) doitzen ditu. Elektronika-neurgailua doitzeak errore-konpentsazio zirkuitu azkar eta motelek laserra maiztasun berean blokeatzen dutela ziurtatzen du.
7. Serboa blokeo motela aktibatu bezain laster desblokeatzen bada, saiatu MOTEL SEINALEA alderantzikatzen.
8. Serbo motela berehala desblokeatzen bada oraindik, irabazi motela murriztu eta saiatu berriro.
9. ERR OFFSET potentzia behar bezala ezarrita blokeo motel egonkorra lortu ondoren, doitu SLOW GAIN eta SLOW INT blokeoaren egonkortasuna hobetzeko.
4.3 Optimizazioa
Serboaren helburua laserra errore-seinalearen zero-gurutzaketara blokeatzea da, idealki zero izango litzatekeena blokeatuta dagoenean. Beraz, errore-seinaleko zarata blokeatze-kalitatearen neurria da. Errore-seinalearen espektro-analisia tresna indartsua da feedbacka ulertzeko eta optimizatzeko. RF espektro-analizatzaileak erabil daitezke, baina nahiko garestiak dira eta tarte dinamiko mugatua dute. Soinu-txartel ona (24 biteko 192 kHz, adibidez Lynx L22)
4.3 Optimizazioa
29
96 kHz-ko Fourier maiztasunera arteko zarata-analisia eskaintzen du, 140 dB-ko tarte dinamikoarekin.
Idealena espektro-analizatzailea laser potentziaren gorabeheren aurrean sentikorra ez den maiztasun-bereizle independente batekin erabiltzea litzateke [11]. Emaitza onak lor daitezke begizta barruko errore-seinalea monitorizatuz, baina begiztatik kanpoko neurketa bat hobesten da, hala nola PDH aplikazio batean barrunbearen transmisioa neurtzea. Errore-seinalea aztertzeko, konektatu espektro-analizatzailea FAST ERR-n ezarritako MONITOR irteeretako batera.
Banda-zabalera handiko blokeoak normalean lehenik blokeo egonkor bat lortzea dakar servo azkarra soilik erabiliz, eta gero servo motela erabiliz epe luzeko blokeo-egonkortasuna hobetzeko. Servo motela beharrezkoa da desbideratze termikoa eta perturbazio akustikoak konpentsatzeko, eta horrek modu-jauzia eragingo luke korrontearekin bakarrik konpentsatuz gero. Aitzitik, blokeo-teknika sinpleak, hala nola xurgapen saturatuko espektroskopia, normalean lortzen dira lehenik servo motelarekin blokeo egonkor bat lortuz, eta gero servo azkarra erabiliz maiztasun handiko gorabeherak soilik konpentsatzeko. Baliteke onuragarria izatea Bode grafikoa (4.3 irudia) kontsultatzea errore-seinaleen espektroa interpretatzerakoan.
FSC optimizatzerakoan, lehenik servo azkarra optimizatzea gomendatzen da errore-seinalearen (edo barrunbearen bidezko transmisioaren) analisi bidez, eta ondoren servo motela kanpoko perturbazioekiko sentikortasuna murrizteko. Bereziki, SCAN+P moduak modu erosoa eskaintzen du feedback-zeinua eta irabazia gutxi gorabehera zuzenak lortzeko.
Kontuan izan maiztasun-blokeo egonkorrena lortzeko, aparatuaren alderdi askoren optimizazio zaindua behar dela, ez bakarrik FSCren parametroena. Adibidez,amphondarra ampPDH aparatu bateko longitude modulazioak (RAM) errore-seinalean desbideratzea eragiten du, eta servoak ezin du hori konpentsatu. Era berean, seinale-zarata erlazio (SNR) eskasak zarata zuzenean bidaliko dio laserra.
Bereziki, integratzaileen irabazi handiak esan nahi du blokeoa seinale-prozesatzeko katean dauden lur-begiztekiko sentikorra izan daitekeela, eta
30
4. kapitulua. Aplikazio example: Pound-Drever Hall blokeoa
Kontuz ibili behar da hauek ezabatzeko edo arintzeko. FSC-ren lurra ahalik eta hurbilen egon behar da bai laser kontrolatzailetik bai errore-seinalea sortzen parte hartzen duen edozein elektronikatik.
Serbo azkarra optimizatzeko prozedura bat FAST DIFF OFF gisa ezartzea eta FAST GAIN, FAST INT eta GAIN LIMIT doitzea da zarata-maila ahalik eta gehien murrizteko. Ondoren, optimizatu FAST DIFF eta DIFF GAIN espektro-analizatzaile batean ikusten diren maiztasun handiko zarata-osagaiak murrizteko. Kontuan izan FAST GAIN eta FAST INT-en aldaketak beharrezkoak izan daitezkeela blokeoa optimizatzeko diferentziatzailea sartu ondoren.
Aplikazio batzuetan, errore-seinalea banda-zabalera mugatua da eta maiztasun altuetan zarata deskorrelazionatua baino ez du. Egoera horietan, komenigarria da servoaren ekintza maiztasun altuetan mugatzea, zarata hori kontrol-seinalera berriro akoplatzea saihesteko. Iragazki-aukera bat eskaintzen da servoaren erantzun azkarra maiztasun espezifiko baten gainetik murrizteko. Aukera hau bereizgailuarekiko elkar-esklusiboa da, eta probatu egin beharko litzateke bereizgailua gaitzean handitzen dela ikusten bada.
60
Irabazia (dB)
Maiztasun handiko mozketa integratzaile bikoitza
INT AZKARRA IRABAZPEN AZKARRA
DIFERENTZIA AZKARRA DIFERENTZIA IRABAZIA (muga)
40
20
Integratzailea
0
LF IRABAZPEN AZKARRA (muga)
Integratzailea
Proportzionala
Desberdintzailea
Iragazkia
BARNE MOTELA
20101
102
103
104
105
106
107
108
Fourier maiztasuna [Hz]
4.3 irudia: Bode grafiko kontzeptuala, kontrolatzaile azkarren (gorria) eta motelen (urdina) ekintza erakusten duena. Izkinako maiztasunak eta irabazi mugak aurrealdeko paneleko botoiak erabiliz doitzen dira, etiketatuta dagoen bezala.
4.3 Optimizazioa
31
neurtutako zarata.
Ondoren, servo motela optimiza daiteke kanpoko perturbazioekiko gehiegizko erreakzioa minimizatzeko. Servo begizta motelik gabe, irabazi muga altuak esan nahi du servo azkarrak kanpoko perturbazioei erantzungo diela (adibidez, akoplamendu akustikoa) eta ondoriozko korronte aldaketak modu-jauziak eragin ditzakeela laserrean. Beraz, hobe da (maiztasun baxuko) gorabehera horiek piezoan konpentsatzea.
SLOW GAIN eta SLOW INT doitzeak ez du zertan errore-seinaleen espektroan hobekuntzarik ekarriko, baina optimizatzean perturbazio akustikoekiko sentikortasuna murriztuko du eta sarraila-bizitza luzatuko du.
Era berean, integratzaile bikoitza (DIP2) aktibatzeak egonkortasuna hobetu dezake, servo-sistema motelaren irabazi orokorra servo azkarrarena baino handiagoa dela ziurtatuz maiztasun baxuago hauetan. Hala ere, horrek servo motelak maiztasun baxuko perturbazioei gehiegi erreakzionatzea eragin dezake, eta integratzaile bikoitza korrontearen aldaketek blokeoa ezegonkortzen badute bakarrik gomendatzen da.
32
4. kapitulua. Aplikazio example: Pound-Drever Hall blokeoa
A. Zehaztapenak
Parametroa
Zehaztapena
Denbora Irabazi banda-zabalera (-3 dB) Hedapen-atzerapena Kanpoko modulazio-banda-zabalera (-3 dB)
> 35 MHz < 40 ns
> 35 MHz
A sarrera, B sarrera SWEEP sarrera GAIN sarrera MOD sarrera BLOKEO SARRERA
SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, 0tik +2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V 3.5 mm-ko eme audio konektorea, TTL
Sarrera analogikoak gehiegizko bolumena dutetag±10 V-ra arte babestuta. TTL sarrerek < 1 V hartzen dute baxu gisa, > 0 V altu gisa. LOCK IN sarrerak -2 V eta 0 V artean daude, aktibo baxuak, ±0 µA kontsumituz.
33
34
A eranskina. Zehaztapenak
Parametroa
Irteera IRTEERA MOTOZIK IRTEERA AZKARRA MONITOR 1, 2 TRIG POWER A, B
Zehaztapena
SMA, 50, 0tik +2 5 V-ra, 20 kHz-ko zabalera SMA, 50, ±2 5 V, > 20 MHz-ko zabalera SMA, 50, > 20 MHz-ko zabalera SMA, 1M, 0tik +5 V-ra M8 eme konektorea, ±12 V, 125 mA
Irteera guztiak ±5 V-ra mugatuta daude. 50 irteerak gehienez 50 mA (125 mW, +21 dBm).
Mekanikoa eta potentzia
IEC sarrera
110 eta 130 V artean 60 Hz-tan edo 220 eta 260 V artean 50 Hz-tan
Metxa
5x20 mm-ko zeramikazko tentsio-kontrakoa 230 V/0.25 A edo 115 V/0.63 A
Neurriak
Z × A × S = 250 × 79 × 292 mm
Pisua
2 kg
Energiaren erabilera
< 10 W
Arazoak konpontzea
B.1 Laser maiztasuna ez da eskaneatzen
Kanpoko piezo kontrol seinalea duen MOGLabs DLC batek kanpoko seinaleak 1.25 V-tik gorakoa izan behar du. Zure kanpoko kontrol seinaleak 1.25 V-tik gorakoa dela ziur bazaude, baieztatu honako hau:
· DLCren hedadura erlojuaren orratzen noranzkoan dago erabat. · DLCren MAIZTASUNA zero da (LCD pantaila erabiliz ezartzeko)
Maiztasuna). · DLC-ren DIP9 (Kanpoko eskaneatze-puntua) piztuta dago. · DLC-ren DIP13 eta DIP14 itzalita daude. · DLC-ren blokeatzeko etengailua SCAN posizioan dago. · FSC-ren SLOW OUT SWEEP / PZT MOD-era konektatuta dago.
DLCren sarrera. · FSCko SWEEP INT da. · FSC hedadura erlojuaren orratzen noranzkoan guztiz biratzen da. · Konektatu FSC MONITOR 1 osziloskopio batera, ezarri MONI-
TOR 1 botoia R-raAMP eta doitu MAIZTASUN OFFSETa r arteamp 1.25 V inguruan zentratuta dago.
Goiko egiaztapenek arazoa konpondu ez badute, deskonektatu FSC DLCtik eta ziurtatu laserrak eskaneatzen duela DLCarekin kontrolatzen denean. Arazoa konpondu ezean, jarri harremanetan MOGLabs-ekin laguntza jasotzeko.
35
36
B eranskina. Arazoak konpontzea
B.2 Modulazio sarrera erabiltzean, irteera azkarra bolumen handi batera flotatzen dutage
FSC-ren MOD IN funtzionalitatea erabiltzean (DIP 4 gaituta), irteera azkarra normalean bolumen positiborantz flotatzen joango da.tage erraila, 4V inguruan. Ziurtatu MOD IN laburbilduta dagoela erabiltzen ez denean.
B.3 Errore-seinale positibo handiak
Aplikazio batzuetan, aplikazioak sortutako errore-seinalea guztiz positiboa (edo negatiboa) eta handia izan daiteke. Kasu honetan, REF trimpotek eta ERR OFFSETek ez dute nahikoa DC desplazamendurik emango nahi den blokeo-puntua 0 V-rekin bat etor dadin ziurtatzeko. Kasu honetan, CH A eta CH B erabil daitezke INPUT etengailua posizioan jarrita, CH B posizioan PD posizioan jarrita eta DC bolumen batekin.tage CH B-ri aplikatu zaio blokeo-puntua zentratzeko behar den desplazamendua sortzeko. Adibide gisaampAdibidez, errore-seinalea 0 V eta 5 V artean badago eta blokeatze-puntua 2.5 V bada, konektatu errore-seinalea A CH-ra eta aplikatu 2.5 V B CH-ri. Ezarpen egokiarekin, errore-seinalea -2 V eta +5 V artean egongo da.
B.4 Irteera azkarreko errailak ±0.625 V-tan
MOGLabs ECDL gehienentzat, bolumen battagIrteera azkarrean ±0.625 V-ko aldaketa (laser diodoan injektatutako ±0.625 mA-ri dagokiona) barrunbe optiko batera konektatzeko behar dena baino handiagoa da. Aplikazio batzuetan irteera azkarrean irismen handiagoa behar da. Muga hori erresistentzia aldaketa soil batekin handitu daiteke. Informazio gehiago lortzeko, jarri harremanetan MOGLabs-ekin.
B.5 Feedback-ak zeinua aldatu behar du
Atzeraelikadura azkarraren polaritatea aldatzen bada, normalean laserra modu anitzeko egoera batera igaro delako da (bi kanpoko barrunbe modu aldi berean oszilatzen). Doitu laser korrontea modu bakarreko funtzionamendua lortzeko, atzeraelikadura polaritatea alderantzikatu beharrean.
B.6 Monitoreak seinale okerra igortzen du
37
B.6 Monitoreak seinale okerra igortzen du
Fabrikako probetan, MONITOR botoi bakoitzaren irteera egiaztatzen da. Hala ere, denborarekin, botoia bere lekuan eusten duten torlojuak erlaxatu egin daitezke eta botoia irristatu, botoiak seinale okerra adieraztea eraginez. Egiaztatzeko:
· Konektatu MONITORREKO irteera osziloskopio batera.
· Biratu SPAN botoia erlojuaren orratzen noranzkoan guztiz.
· Biratu MONITOREA R posizioraAMPOrain behatu beharko zenukeamp1 volt-eko ordenako ing seinalea; hala egiten ez baduzu, botoiaren posizioa okerra da.
· Ar behatzen baduzu ereampseinalea entzuten bada, botoiaren posizioa oraindik okerra izan daiteke, biratu botoia erlojuaren orratzen noranzkoan posizio bat gehiago.
· Orain 0 V-tik gertu dagoen seinale txiki bat izan beharko zenuke, eta agian r txiki bat ikus dezakezuamp osziloskopioan hamarnaka mV-ko ordenan. Doitu BIAS trimpotoa eta ikusi beharko zenuke ampr honen longitudeaamp aldatu.
· Osziloskopioko seinalea aldatzen bada BIAS potentzia-potentzia doitzean, zure MONITOR botoiaren posizioa zuzena da; hala ez bada, orduan MONITOR botoiaren posizioa egokitu behar da.
MONITOR botoiaren posizioa zuzentzeko, irteerako seinaleak lehenik goiko prozedura antzekoa erabiliz identifikatu behar dira, eta ondoren botoiaren posizioa biratu daiteke botoia lekuan eusten duten bi torlojuak askatuz, 1.5 mm-ko Allen giltza edo bola-torloju batekin.
B.7 Laserrak jauzi motelak jasaten ditu
Modu moteleko jauziak laserraren eta barrunbearen arteko elementu optikoen feedback optikoak eragin ditzake, adibidezampzuntz akoplagailuetatik edo barrunbe optikotik bertatik. Sintomak maiztasuna dira
38
B eranskina. Arazoak konpontzea
Laserraren jauziak denbora-eskala moteletan, 30 segundoko ordenakoak, non laser maiztasuna 10 eta 100 MHz artean jauzi egiten duen. Ziurtatu laserrak isolamendu optiko nahikoa duela, beharrezkoa bada beste isolatzaile bat instalatuz, eta blokeatu erabili gabeko izpi-bideak.
C. PCB diseinua
C39
C59
R30
C76
C116
C166
C3
C2
P1
P2
C1
C9
C7
C6
C4
C5
P3
R1 C8 C10
R2
R338 D1
C378
R24
R337
R27
C15
R7
R28
R8
R66 R34
R340 C379
R33
R10
D4
R11 C60 R35
R342
R37
R343 D6
C380
R3 C16 R12
R4
C366 R58 R59 C31 R336
P4
R5 D8
C365 R347 R345
R49
R77 R40
R50 D3
C368 R344 R346
R75
C29 R15 R38 R47 R48
C62 R36 R46 C28
C11 C26
R339
R31 C23
C25
C54 C22 C24 R9
R74 C57
C33
C66 C40
U13
U3
U9
U10
U14
U4
U5
U6
U15
R80 R70 C27
C55 R42
C65 R32
R29 R65
R57 R78 R69
R71 R72
R79 R84
C67
R73
C68
C56
R76
R333
C42 C69
C367 R6
R334 C369
C13
R335
C43 C372 R14 R13
C373 C17
U1
R60 R17 R329
U16
R81 R82
C35
C362 R85 R331 C44 R87
C70
U25 C124
R180 C131
C140 R145
U42
R197 R184 C186 C185
MH2
C165 C194 C167 R186 R187 C183 C195 R200
C126 R325 R324
R168 C162 C184
C157 R148 R147
C163 C168
C158 R170
R95 C85 R166 R99 C84
C86
C75 R97 R96 C87
R83 C83
U26
U27 C92
R100 R101 R102 R106
R104 R105
C88 R98 R86
R341 C95 R107 C94
U38
C90 R109
R103 U28
C128 C89
C141
R140 R143
R108
U48
R146 C127
R185
U50 R326
U49
R332
R201
R191
R199 C202
R198 R190
C216
P8
U57
C221
C234
C222 R210 C217
C169 R192 R202
R195 C170
R171
U51
R203
R211
U58
C257
R213 C223 R212
R214 C203 C204 C205
C172 R194 C199
R327 C171 C160 R188 R172 R173
C93 R111 C96 C102 R144 R117
R110 R112
C98 C91
R115 R114
U31
C101
FB1
C148
FB2
C159
C109 C129
C149
C130
U29
C138
U32
C150
C112 R113
C100
C105 C99 C103 C152 C110
U33
C104 C111 C153
C133
R118 R124
R119 R122
R123
U34 R130 R120 R121
C161
C134
R169 U43
C132
C182 R157 C197
C189 R155 C201
C181 R156
C173
U56
C198 R193
C206
R189
C174
C196
U52
R196 R154 R151 R152 R153
R204 C187 C176 C179
U53
C180 C188 C190
C178
C200
C207
U54
C209
U55 C191
C192
C208 R205
U62 C210
R217 C177
C227 C241 C243 C242 R221
R223 C263
C232
C231
C225
U59
C226
C259
C237
C238
C240 C239
R206
U60
C261
R207 C260 R215
R218
R216
U61 C262
U66 R219
U68 R222
U67 R220
C258 C235 C236
C273
SW1
R225 R224
C266
C265
R228
U69
C269
R231 R229
U70
C270
U71
R234
C272
R226
U72
C71
C36
R16 R18
C14
C114
R131
C115
C58 R93
C46
C371
C370
R43 C45
R44
U11
R330 R92
R90 R89 R88 R91
R20
U7
R19
R39 C34
C72
R61
C73
C19
R45 C47
C41 C78
P5
R23
U8
R22
C375
C374 R41 R21
C37
C38
C30
C20
R52 C48 R51
C49
U2
C50
U17
U18
R55 R53 R62 R54
C63
R63 C52 R26
U12 R25
P6
C377 C376
R64 R56 C51
MH1
C53
C79
C74
C18
C113 R174 R175 R176 R177
C120
R128
R126 C106
R127 R125
35 urtetik beherakoentzat R132 urtetik beherakoentzat
R141 C117 R129 R158
R142
C136 R134 R133 R138 R137
C135
C139 R161 R162 R163
C118
C119 R159
C121
U41 C137
R160 C147
C164
U40 C146
C193
R164 C123
C122
R139 R165
U44
C107
U45
C142
C144 R135 C145
R182
R178 R167
R181
RT1
C155 R149
C21 C12
U47
U46
U30 C108
21 urtez azpiko C77 23 urtez azpiko C82
24 urtez azpiko C64 22 urtez azpiko C81
U19 C61
R68 R67 U20 C32
P7
C97 R116
C80 R94
U36 C143
C151
R179
R150 C156
R183
R136 C154
C175
C252
C220
C228 C229 C230
U63
C248
C247
C211
C212 C213 C214
U64
C251
C250
C215
C219
R208 R209 C224
C218 C253
U65
C256
C255 C254
C249 C233
C246 C245
C274
C244
C264
C268 R230
C276
C271
C267
C275
R238 R237 R236 R235 R240 R239
R328
ERREF1 R257
C285 R246
C286 C284
R242
U73
R247
C281 R243
C280
U74
C287
R248
C289 R251 R252
R233 R227 R232
C282 R244 R245
U75
R269
C288 R250 R249
R253 R255
C290
R241
R254
U76
R272
C291
R256
U77
C294 C296
C283
C277
MH5
C292
C293
C279 C278
U37 C125
MH3
C295
C307 R265
Q1
C309
C303 R267 R268
C305
C301
MH6
R282
C312
R274 R283 R284
C322
C298
C300
R264 C297 R262
U78
R273 C311
C299
R263
C302
R261 R258 R259 R260
U79
C306
U80
C315
C313
R266
U81
R278 R275 R276
C304
R277
C316
R271 C308
R270
U82
C314
C318
U83
R280 R279 C321
C310
U84
R285 C317
C320
R281
C319
R290 R291
D11
D12
D13
D14
R287 R286
SW2
R297 R296
R289 R288
C334 C328 C364
R299 C330
R293 R292
C324
C331
R300
R298 C329
C333 C332
U85
C335
C323
C325
D15
R303
D16
C336
R301 R302 C342 C341
C337
U86
C343
C339
C346
R310 R307
R309
R308
MH8
C347 R305 R306
R315
R321
C345
P10
C344 C348
MH9
C349 R318 C350 R319 R317 R316
C352
P11
C351
C354
U87
MH10
C353
U88
C338
C340
R294
C363
MH4 P9
XF1
C358
R295
C326
C327
D17
R304
D18
U89
C355 C356
U91
U90
C361 R323
C357
C359
P12
C360
MH7
R313 R314 R320 R311 R312 R322
39
40
C eranskina. PCB diseinua
D. 115/230 V bihurketa
D.1 Fusiblea
Fusiblea zeramikazko antitension bat da, 0.25A (230V) edo 0.63A (115V), 5x20mm, adibidezample Littlefuse 0215.250MXP edo 0215.630MXP. Fusible-euskarria kartutxo gorri bat da, unitatearen atzealdean dagoen IEC elikatze-sarreraren eta etengailu nagusiaren gainean (D.1 irudia).
D.1 irudia: Fusible-katoilua, 230 V-tan funtzionatzeko fusibleen kokapena erakusten duena.
D.2 120/240 V bihurketa
Kontrolatzailea korronte alternotik elika daiteke 50 eta 60 Hz artean, 110 eta 120 V artean (100 V Japonian) edo 220 eta 240 V artean. 115 V eta 230 V artean aldatzeko, fusible-kartutxoa kendu eta berriro sartu behar da bolumen zuzena egon dadin.tage estalkiko leihotik ikusten da eta fusible zuzena (goian bezala) instalatuta dago.
41
42
D eranskina. 115/230 V bihurketa
D.2 irudia: Fusiblea edo bolumena aldatzekotage, ireki fusible-kartutxoaren estalkia bihurkin bat erabiliz, estalkiaren ezkerreko ertzean dagoen zirrikitu txiki batean sartuta, bolumen gorriaren ezkerrean.tage adierazlea.
Fusible-kartutxoa kentzean, sartu bihurkin bat kartutxoaren ezkerreko zirrikituan; ez saiatu ateratzen fusible-euskarriaren alboetatik bihurkin bat erabiliz (ikusi irudiak).
OKER!
ZUZENA
D.3 irudia: Fusible-kartutxoa ateratzeko, sartu bihurkin bat kartutxoaren ezkerreko zirrikitu batean.
Bolumena aldatzeantage, fusiblea eta zubi-klip bat alde batetik bestera trukatu behar dira, zubi-klipak beti behean eta fusiblea beti goian egon daitezen; ikusi beheko irudiak.
D.2 120/240 V bihurketa
43
D.4 irudia: 230 V-ko zubia (ezkerrean) eta fusiblea (eskuinean). Bolumena aldatzean, zubia eta fusiblea trukatu.tage, sartzean fusiblea goian gera dadin.
D.5 irudia: 115 V-ko zubia (ezkerrean) eta fusiblea (eskuinean).
44
D eranskina. 115/230 V bihurketa
Bibliografia
[1] Alex Abramovici eta Jake Chapsky. Atzeraelikadura Kontrol Sistemak: Zientzialari eta Ingeniarientzako Gida Azkarra. Springer Science & Business Media, 2012. 1
[2] Boris Lurie eta Paul Enright. Atzeraelikaduraren Kontrol Klasikoa: MATLAB® eta Simulink®-ekin. CRC Press, 2011. 1
[3] Richard W. Fox, Chris W. Oates eta Leo W. Hollberg. Diodo laserrak fintasun handiko barrunbeetara egonkortzea. Zientzia fisikoetako metodo esperimentalak, 40:1, 46. 2003
[4] RWP Drever, JL Hall, FV Kowalski, J. Hough, GM Ford, AJ Munley eta H. Ward. Laser fase eta maiztasun egonkortzea erresonadore optiko bat erabiliz. Appl. Phys. B, 31:97 105, 1983. 1
[5] TW Ha¨nsch eta B. Couillaud. Laser maiztasunaren egonkortzea erreferentziazko barrunbe islatzaile baten polarizazio espektroskopiaren bidez. Optics communications, 35(3):441, 444. 1980
[6] M. Zhu eta JL Hall. Laser sistema baten fase/maiztasun optikoaren egonkortzea: kanpoko egonkortzaile batekin koloratzaile laser komertzial batean aplikatzea. J. Opt. Soc. Am. B, 10:802, 1993. 1
[7] GC Bjorklund. Maiztasun-modulazio espektroskopia: xurgapen eta dispertsio ahulak neurtzeko metodo berria. Opt. Lett., 5:15, 1980. 1
[8] Joshua S Torrance, Ben M Sparkes, Lincoln D Turner, eta Robert E Scholten. Kilohertz azpiko laser lerro-zabaleraren estutzea polarizazio-espektroskopia erabiliz. Optics express, 24(11):11396 11406, 2016. 1
45
[10] W. Demtröder. Laser Espektroskopia, Oinarrizko Kontzeptuak eta Tresneria. Springer, Berlin, 2. edizioa, 1996. 1
[11] LD Turner, KP Weber, CJ Hawthorn, eta RE Scholten. Diodozko laser lerro estukoen maiztasun-zarataren karakterizazioa. Opt. Communic., 201:391, 2002. 29
46
MOG Laboratories Pty Ltd 49 University St, Carlton VIC 3053, Australia Tel.: +61 3 9939 0677 info@moglabs.com
© 2017 2025 Dokumentu honetako produktuen zehaztapenak eta deskribapenak alda daitezke abisurik gabe.
Dokumentuak / Baliabideak
 |
moglabs PID servo kontrolagailu azkarra [pdf] Argibideen eskuliburua PID Servo Kontrolatzaile Azkarra, PID, Servo Kontrolatzaile Azkarra, Servo Kontrolatzailea |