moglabs PID Mwongozo wa Maagizo ya Kidhibiti cha Haraka cha Servo

Feedback frequency stabilisation of lasers can be complex. It is recommended to review control theory textbooks and literature on laser frequency stabilisation for a better understanding.

Viunganisho na Vidhibiti

Udhibiti wa Paneli ya Mbele

The front panel controls are used for immediate adjustments and monitoring. These controls are essential for real-time adjustments during operation.

Rear Panel Controls and Connections

The rear panel controls and connections provide interfaces for external devices and peripherals. Properly connecting these ensures smooth operation and compatibility with external systems.

Swichi za ndani za DIP

The internal DIP switches offer additional configuration options. Understanding and correctly setting these switches are crucial for customizing the controller’s behavior.

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

View Fullscreen

kampuni ya santec
Mdhibiti wa servo wa haraka
Toleo la 1.0.9, maunzi ya Rev 2

Ukomo wa Dhima
MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) haichukui dhima yoyote inayotokana na matumizi ya maelezo yaliyomo ndani ya mwongozo huu. Hati hii inaweza kuwa na habari au kumbukumbu na bidhaa zinazolindwa na hakimiliki au hataza na haitoi leseni yoyote chini ya haki za hataza za MOGLab, wala haki za wengine. MOGLab haitawajibika kwa hitilafu yoyote katika maunzi au programu au upotevu au upungufu wa data ya aina yoyote, au kwa uharibifu wowote wa moja kwa moja, usio wa moja kwa moja, wa bahati mbaya au wa matokeo kuhusiana na au kutokana na utendaji au matumizi ya bidhaa zake zozote. . Kikomo kilichotangulia cha dhima kitatumika kwa usawa kwa huduma yoyote inayotolewa na MOGLabs.

Hakimiliki
Hakimiliki © MOG Laboratories Pty Ltd (MOGlabs) 2017 2025. Hakuna sehemu ya chapisho hili inayoweza kunakiliwa, kuhifadhiwa katika mfumo wa kurejesha, au kusambazwa, kwa namna yoyote au kwa njia yoyote ile, kielektroniki, mitambo, kunakili au vinginevyo, bila ya maandishi ya awali. ruhusa ya MOGLabs.

Wasiliana

Kwa habari zaidi, tafadhali wasiliana na:

MOG Laboratories P/L 49 University St Carlton VIC 3053 AUSTRALIA +61 3 9939 0677 info@moglabs.com www.moglabs.com

Santec LIS Corporation 5823 Ohkusa-Nenjozaka, Komaki Aichi 485-0802 JAPAN +81 568 79 3535 www.santec.com

Utangulizi

MOGLabs FSC hutoa vipengele muhimu vya kidhibiti cha servo cha kasi ya chini cha bandwidth ya juu, kilichokusudiwa hasa kwa uimarishaji wa mzunguko wa leza na kupunguza upana wa mstari. FSC pia inaweza kutumika kwa ampudhibiti wa elimu, kwa mfanoample ili kuunda "kifaa cha kula kelele" ambacho hudumisha nguvu ya macho ya leza, lakini katika mwongozo huu tunadhani matumizi ya kawaida zaidi ya uimarishaji wa masafa.

1.1 Nadharia ya msingi ya udhibiti wa maoni
Uimarishaji wa mzunguko wa maoni ya leza inaweza kuwa ngumu. Tunawahimiza wasomaji kurudiaview dhibiti vitabu vya kiada vya nadharia [1, 2] na fasihi juu ya uimarishaji wa mzunguko wa laser [3].
Dhana ya udhibiti wa maoni imeonyeshwa kwa mpangilio katika mchoro 1.1. Mzunguko wa leza hupimwa kwa kibaguzi wa masafa ambayo hutoa ishara ya hitilafu inayowiana na tofauti kati ya masafa ya papo hapo ya leza na masafa yanayotakiwa au ya kuweka pointi. Wabaguzi wa kawaida ni pamoja na mashimo ya macho na ugunduzi wa Pound-Drever-Hall (PDH) [4] au Ha¨nsch-Couillaud [5]; kufunga kwa kukabiliana [6]; au tofauti nyingi za spectroscopy ya kunyonya atomiki [7].

Ishara ya hitilafu

Huduma

Ishara ya kudhibiti

Laser

dV/df Kibaguzi wa masafa
Mchoro 1.1: Mchoro wa kizuizi kilichorahisishwa cha kitanzi cha udhibiti wa maoni.

Sura ya 1. Utangulizi

1.1.1 Ishara za hitilafu
Kipengele muhimu cha kawaida cha udhibiti wa maoni ni kwamba mawimbi ya hitilafu inayotumiwa kudhibiti inapaswa kuashiria kinyume kadiri masafa ya leza yanavyosogea juu au chini ya eneo la kuweka, kama ilivyo kwenye mchoro 1.2. Kutoka kwa ishara ya hitilafu, servo ya maoni au kifidia huzalisha mawimbi ya udhibiti kwa transducer kwenye leza, hivi kwamba masafa ya leza huendeshwa kuelekea mahali unapotaka. Kimsingi, mawimbi haya ya udhibiti yatabadilisha ishara mawimbi ya hitilafu yanapobadilika, na hivyo kuhakikisha kwamba masafa ya leza kila wakati yanasukumwa kuelekea mahali palipowekwa, badala ya kuiacha.

Hitilafu

f
0
Mara kwa mara f

f Mara kwa mara f
KUKOMESHA HITILAFU

Mchoro 1.2: Ishara ya hitilafu ya kinadharia ya mtawanyiko, sawia na tofauti kati ya masafa ya leza na masafa ya kuweka pointi. Kukabiliana na ishara ya hitilafu huhamisha sehemu ya kufunga (kulia).
Kumbuka tofauti kati ya ishara ya hitilafu na ishara ya kudhibiti. Ishara ya hitilafu ni kipimo cha tofauti kati ya frequency halisi na inayotakiwa ya laser, ambayo kimsingi ni ya papo hapo na isiyo na kelele. Ishara ya udhibiti inatolewa kutoka kwa ishara ya hitilafu na servo ya maoni au compensator. Mawimbi ya udhibiti huendesha kiendeshaji kama vile kipitisha umeme cha piezo-umeme, mkondo wa kudunga wa diodi ya leza, au moduli ya acousto-optic au electro-optic, ili kwamba masafa ya leza yarudi kwenye eneo la kuweka. Viigizaji vina utendakazi changamano wa majibu, na kuchelewa kwa awamu, faida ya kutegemea mara kwa mara, na milio. Mlipaji fidia anapaswa kuongeza jibu la udhibiti ili kupunguza hitilafu kwa kiwango cha chini iwezekanavyo.

1.1 Nadharia ya msingi ya udhibiti wa maoni

1.1.2 Majibu ya mara kwa mara ya huduma ya maoni
Uendeshaji wa servos za maoni kawaida huelezewa kulingana na majibu ya masafa ya Fourier; yaani, faida ya maoni kama kipengele cha mzunguko wa usumbufu. Kwa mfanoample, usumbufu wa kawaida ni mzunguko wa mains, = 50 Hz au 60 Hz. Usumbufu huo utabadilisha mzunguko wa laser kwa kiasi fulani, kwa kiwango cha 50 au 60 Hz. Athari ya usumbufu kwenye leza inaweza kuwa ndogo (kwa mfano = 0 ± 1 kHz ambapo 0 ni masafa ya leza isiyo na usumbufu) au kubwa ( = 0 ± 1 MHz). Bila kujali ukubwa wa usumbufu huu, mzunguko wa Fourier wa usumbufu ni ama 50 au 60 Hz. Ili kukandamiza usumbufu huo, servo ya maoni inapaswa kupata faida kubwa kwa 50 na 60 Hz ili iweze kufidia.
Faida ya kidhibiti cha servo kawaida huwa na kikomo cha masafa ya chini, kawaida hufafanuliwa na kikomo cha faida-bandwidth ya op.ampinatumika kwenye kidhibiti cha servo. Faida lazima pia iwe chini ya faida ya umoja (0 dB) kwa masafa ya juu zaidi ili kuepuka kuleta msisimko katika utoaji wa udhibiti, kama vile milio ya sauti ya juu ya mifumo ya sauti (inayojulikana kwa kawaida "maoni ya sauti"). Oscillations hizi hutokea kwa frequencies juu ya usawa wa ucheleweshaji wa chini wa uenezi wa leza iliyounganishwa, kibaguzi wa mzunguko, servo na mfumo wa actuator. Kwa kawaida kikomo hiki hutawaliwa na muda wa kujibu wa kianzishaji. Kwa piezos zinazotumiwa katika leza za diode za cavity ya nje, kikomo kwa kawaida ni kHz chache, na kwa majibu ya sasa ya urekebishaji wa diode ya leza, kikomo ni karibu 100 hadi 300kHz.
Mchoro 1.3 ni njama ya dhana ya faida dhidi ya masafa ya Fourier ya FSC. Ili kupunguza kosa la mzunguko wa laser, eneo chini ya njama ya faida inapaswa kuongezwa. PID (sawia muhimu na tofauti) vidhibiti vya servo ni mbinu ya kawaida, ambapo ishara ya udhibiti ni jumla ya vipengele vitatu vinavyotokana na ishara moja ya makosa ya pembejeo. Maoni sawia (P) hujaribu kufidia usumbufu mara moja, ilhali maoni ya kiunganishi (I) hutoa faida kubwa kwa masahihisho na utelezi wa polepole, na maoni tofauti (D) huongeza faida ya ziada kwa mabadiliko ya ghafla.

Sura ya 1. Utangulizi

Pata (dB)

Mzunguko wa juu. cutoff Kiunganishaji mara mbili

FAST INT FAST GAIN
FAIDA YA HARAKA DIFF DIFF (kikomo)

Jumuishi

FAST LF GAIN (kikomo)

Jumuishi

Uwiano

Mtofautishaji

Chuja

SLOW INT

20101

102

103

104

105

106

107

108

Masafa ya nne [Hz]

Mchoro 1.3: Mpangilio wa Bodi ya Dhana inayoonyesha hatua ya vidhibiti vya haraka (nyekundu) na polepole (bluu). Kidhibiti polepole ni kiunganishi kimoja au mara mbili na frequency ya kona inayoweza kubadilishwa. Kidhibiti cha kasi ni PID yenye masafa ya kona inayoweza kurekebishwa na kupata kikomo kwa masafa ya chini na ya juu. Kwa hiari kitofautishaji kinaweza kulemazwa na kubadilishwa na kichujio cha pasi-chini.

Viunganisho na vidhibiti

2.1 Vidhibiti vya paneli za mbele
Jopo la mbele la FSC lina idadi kubwa ya chaguo za usanidi ambazo huruhusu tabia ya servo kupangwa na kuboreshwa.
Tafadhali kumbuka kuwa swichi na chaguo zinaweza kutofautiana kati ya masahihisho ya maunzi, tafadhali soma mwongozo wa kifaa chako mahususi kama inavyoonyeshwa na nambari ya ufuatiliaji.

Mdhibiti wa Huduma ya haraka

AC DC

PEMBEJEO
PD 0
KUMB
CHB

+

ISHARA YA HARAKA
+

ISHARA POLEREVU

INT

75 100 250

50k 100k 200k

10M 5M 2.5M

500

20k

500k OFF

750 10k

1M 200k

750k

IMEZIMWA

1k OFF

2M 100k

500k

EXT

50k

250k

25k

100k

SPAN
RATE

SLOW INT

FAST INT

HARAKA DIFF/CHUJA
12

BIASI
FREQ OFFSET

KUPATA POLEREFU

FAIDA YA HARAKA

FAIDA YA TOFAUTI

30 20 10
0

NESTED

SAKATA

KUFUNGUA MAX

POLEREVU

PATA KIWANGO

CHANGANUA+P
FUNGA
HARAKA

KUKOSA KUTOA

HALI

KOSA LA TAratibu

RAMP

KOSA LA HARAKA

BIASI

CHB

HARAKA

CHA

POLEREVU

MON1

KOSA LA TAratibu

RAMP

KOSA LA HARAKA

BIASI

CHB

HARAKA

CHA

POLEREVU

MON2

2.1.1 Configuration INPUT Selects error signal coupling mode; see figure 3.2. AC Fast error signal is AC-coupled, slow error is DC coupled. DC Both fast and slow error signals are DC-coupled. Signals are DC-coupled, and the front-panel ERROR OFFSET is applied for control of the lock point. CHB Selects input for channel B: photodetector, ground, or a variable 0 to 2.5 V reference set with the adjacent trimpot.
ISHARA YA HARAKA Ishara ya maoni ya haraka. SLOW ALAMA Ishara ya maoni ya polepole.
5

Viunganisho na vidhibiti

2.1.2 Ramp kudhibiti
Ya ndani ramp jenereta hutoa kazi ya kufagia ya kuchanganua masafa ya leza kwa kawaida kupitia kiwezeshaji cha piezo, mkondo wa sindano ya diode, au zote mbili. Pato la kichochezi lililosawazishwa na ramp hutolewa kwenye paneli ya nyuma (TRIG, 1M ).
INT/EXT r ya ndani au njeamp kwa skanning mara kwa mara.
RATE Trimpot ili kurekebisha kasi ya kufagia ndani.
BIAS Wakati DIP3 imewashwa, pato polepole, iliyopimwa na trimpot hii, huongezwa kwa pato la haraka. Usambazaji-mbele huu wa upendeleo kwa kawaida huhitajika wakati wa kurekebisha kiendesha piezo cha ECDL ili kuzuia kurukaruka kwa hali. Hata hivyo, utendakazi huu tayari umetolewa na baadhi ya vidhibiti leza (kama vile MOGLabs DLC) na inapaswa kutumika tu wakati haujatolewa kwingine.
SPAN Hurekebisha ramp urefu, na hivyo kiwango cha kufagia frequency.
FREQ OFFSET Hurekebisha urekebishaji wa DC kwenye utoaji wa polepole, kwa ufanisi kutoa mabadiliko ya tuli ya masafa ya leza.

2.1.3 Vigezo vya kitanzi
Vigezo vya kitanzi huruhusu faida ya sawia, kiunganishi na kitofautisha staginatakiwa kurekebishwa. Kwa kiunganishi na kitofautisha stages, faida inawasilishwa kulingana na masafa ya faida ya kitengo, wakati mwingine hujulikana kama masafa ya kona.
Mzunguko wa Kona ya SLOW INT ya kiunganishi cha polepole cha servo; inaweza kulemazwa au kurekebishwa kutoka 25 Hz hadi 1 kHz.
KUPATA SLOW GAIN Single-turn polepole servo faida; kutoka -20 dB hadi +20 dB.
FAST INT Corner frequency ya kiunganishi cha servo haraka; kuzima au kubadilishwa kutoka 10 kHz hadi 2 MHz.

2.1 Vidhibiti vya paneli za mbele

FAIDA YA HARAKA Zamu kumi haraka servo sawia faida; kutoka -10 dB hadi +50 dB.
FAST DIFF/FILTER Inadhibiti majibu ya servo ya masafa ya juu. Inapowekwa kwa "ZIMA", jibu la servo hubaki sawia. Inapogeuka saa, tofauti inawezeshwa na mzunguko wa kona unaohusishwa. Kumbuka kuwa kupunguza mzunguko wa kona huongeza hatua ya kitofautisha. Inapowekwa kwa thamani iliyopigiwa mstari, kitofautishi kinazimwa na badala yake kichujio cha pasi ya chini kinatumika kwenye pato la servo. Hii husababisha jibu kuhamishwa juu ya masafa yaliyobainishwa.
DIFF GAIN Kikomo cha faida ya juu-frequency kwenye servo ya haraka; kila nyongeza hubadilisha faida ya juu kwa 6 dB. Haina athari isipokuwa kitofautishi kimewashwa; yaani, isipokuwa FAST DIFF imewekwa kwa thamani ambayo haijapigiwa mstari.

2.1.4 Vidhibiti vya kufuli
GAIN LIMIT Kikomo cha faida ya masafa ya chini kwenye servo ya haraka, katika dB. MAX inawakilisha faida ya juu zaidi inayopatikana.
HITILAFU OFFSET Kilinganishi cha DC kinatumika kwa mawimbi ya hitilafu wakati modi ya INPUT imewekwa kuwa . Inafaa kwa urekebishaji sahihi wa sehemu ya kufunga au kufidia kuteleza kwenye mawimbi ya hitilafu. Trimpot iliyo karibu ni ya kurekebisha hitilafu ya servo ya polepole inayohusiana na servo ya haraka, na inaweza kurekebishwa ili kuhakikisha uendeshaji wa kasi na wa polepole wa servos kuelekea masafa sawa sawa.
SLOW Huhusisha servo polepole kwa kubadilisha SCAN hadi LOCK. Ikiwekwa kuwa NESTED, kidhibiti cha polepole juzuutage hutiwa ndani ya mawimbi ya hitilafu ya haraka kwa faida kubwa sana kwa masafa ya chini bila kuwa na kianzishaji kilichounganishwa kwenye utoaji wa polepole.
FAST Inadhibiti servo ya haraka. Inapowekwa kuwa SCAN+P, maoni sawia hutolewa katika utoaji wa haraka wakati leza inachanganua, hivyo basi kuruhusu maoni kusawazishwa. Kubadilisha hadi LOCK husimamisha uchanganuzi na kuhusisha udhibiti kamili wa PID.

Sura ya 2. Viunganisho na vidhibiti

STATUS kiashirio cha rangi nyingi kinachoonyesha hali ya kufuli.
Green Power imewashwa, kufuli imezimwa. Orange Lock imehusika lakini ishara ya hitilafu iko nje ya safu, inayoonyesha kufuli
imeshindwa. Blue Lock imetumika na ishara ya hitilafu iko ndani ya kikomo.

2.1.5 Ufuatiliaji wa ishara
Visimbaji viwili vya mzunguko huchagua ni ipi kati ya mawimbi yaliyobainishwa ambayo huelekezwa kwa paneli ya nyuma ya MONITOR 1 na FUATILIA matokeo 2. Pato la TRIG ni pato linalooana na TTL (1M ) ambalo hubadilika kutoka chini hadi juu katikati ya ufagiaji. Jedwali hapa chini linafafanua ishara.

CHA CHB HARAKA KUKOSA KOSA LA TAratibu RAMP Upendeleo kwa haraka polepole

Ingizo la Idhaa A ya Idhaa B Mawimbi ya hitilafu inayotumiwa na mawimbi ya haraka ya servo inayotumiwa na servo ya polepole Ramp kama inavyotumika kwa SLOW OUT Ramp jinsi inavyotumika kwa FAST OUT wakati DIP3 imewasha mawimbi ya kudhibiti KUTOKA KWA HARAKA SLOW OUT

2.2 Vidhibiti na viunganishi vya paneli za nyuma

FUATILIA 2 FUNGA NDANI

FUATILIA 1

FAGIA NDANI

JIPATIE

B KATIKA

A KATIKA

Msururu:

HABARI

HARAKA KUTOKA POLEpole

MOD KATIKA

NGUVU B

NGUVU A

Viunganishi vyote ni SMA, isipokuwa kama ilivyobainishwa. Ingizo zote zimezidi ujazotage imelindwa hadi ±15 V.
Nguvu ya IEC katika Kitengo lazima iwekwe tayari kwa ujazo unaofaatage kwa nchi yako. Tafadhali angalia kiambatisho D kwa maagizo ya kubadilisha usambazaji wa umeme ujazotage ikiwa inahitajika.
A IN, B IN Ingizo la mawimbi ya hitilafu kwa chaneli A na B, kwa kawaida vitambua picha. Uzuiaji wa juu, safu ya kawaida ±2 5 V. Mkondo B hautumiki isipokuwa swichi ya CHB kwenye paneli ya mbele imewekwa kuwa PD.
NGUVU A, B Nguvu ya DC yenye kelele ya chini kwa vitambua picha; ±12 V, 125 mA, iliyotolewa kupitia kiunganishi cha M8 (TE Connectivity sehemu namba 2-2172067-2, Digikey A121939-ND, 3-njia ya kiume). Sambamba na MOGLabs PDA na Thorlabs photodetectors. Itatumika na nyaya za kawaida za M8, kwa mfanoample Digikey 277-4264-ND. Hakikisha kwamba vifaa vya kutambua picha vimezimwa vinapounganishwa kwenye vifaa vya umeme ili kuzuia matokeo yao kutukana.
KUPATA KATIKA Voltage-controlled sawia faida ya servo haraka, ±1 V , sambamba na mbalimbali kamili ya kisu cha paneli ya mbele. Hubadilisha udhibiti wa paneli ya mbele ya FAST GAIN wakati DIP1 imewashwa.
FAGIA r Njeamp pembejeo inaruhusu skanning ya mzunguko wa kiholela, 0 hadi 2.5 V. Ishara lazima ivuke 1.25 V, ambayo inafafanua katikati ya kufagia na eneo la kufuli la takriban.

Sura ya 2. Viunganisho na vidhibiti

3 4

1 +12 V

3 -12V

4 0V

Mchoro 2.1: Pinoti ya kiunganishi cha M8 cha POWER A, B.

MOD IN Ingizo la urekebishaji wa kipimo data cha juu, limeongezwa moja kwa moja kwenye utoaji wa haraka, ±1 V ikiwa DIP4 imewashwa. Kumbuka kuwa ikiwa DIP4 imewashwa, MOD IN inapaswa kuunganishwa kwa usambazaji, au kusimamishwa ipasavyo.
SLOW OUT Pato la mawimbi ya kudhibiti polepole, 0 V hadi 2.5 V. Kawaida huunganishwa na kiendeshi cha piezo au kiwezeshaji polepole.
FAST OUT Udhibiti wa haraka wa mawimbi, ±2 5 V. Kawaida huunganishwa na mkondo wa sindano ya diode, moduli ya acousto- au electro-optic, au kiwezeshaji kingine cha haraka.
FUATILIA 1, 2 Pato la ishara iliyochaguliwa kwa ufuatiliaji.
TRIG Pato la chini hadi la juu la TTL kwenye kituo cha kufagia, 1M .
LOCK IN TTL scan/lock control; Kiunganishi cha stereo cha 3.5 mm, kushoto / kulia (pini 2, 3) kwa kufuli polepole / haraka; chini (ardhi) inatumika (wezesha kufuli). Swichi ya kuchanganua/kufuli ya paneli ya mbele lazima iwe iwashe SCAN ili LOCK IN ifanye kazi. Cable ya Digikey CP-2207-ND hutoa plagi ya 3.5 mm yenye ncha za waya; nyekundu kwa kufuli polepole, nyeusi nyembamba kwa kufuli haraka, na nyeusi nene kwa ardhi.

321

1 Ground 2 Kufunga haraka 3 Kufuli polepole

Mchoro 2.2: pinout ya kiunganishi cha stereo cha mm 3.5 kwa udhibiti wa tambazo/kufuli wa TTL.

2.3 Swichi za ndani za DIP

2.3 Swichi za ndani za DIP
Kuna swichi kadhaa za ndani za DIP ambazo hutoa chaguo za ziada, zote zikiwa zimeZIMWA kwa chaguomsingi.
ONYO Kuna uwezekano wa kuathiriwa na sauti ya juutagiko ndani ya FSC, haswa karibu na usambazaji wa umeme.

IMEZIMWA

1 Faida ya haraka

Kisu cha paneli ya mbele

2 Maoni ya polepole Kiunganishi kimoja

3 Upendeleo

Ramp polepole tu

4 MOD ya Nje Imezimwa

5 Kukabiliana

Kawaida

6 Zoa

Chanya

7 Kuunganisha kwa haraka DC

8 Kupunguza kasi

KWENYE mawimbi ya nje Kiunganishi maradufu Ramp kwa haraka na polepole Imewashwa Imesawazishwa katikati mwa Hasi AC -1 V

DIP 1 Ikiwa IMEWASHWA, faida ya haraka ya servo inabainishwa na uwezo unaotumika kwenye kiunganishi cha paneli ya nyuma ya GAIN IN badala ya kifundo cha paneli ya mbele ya FAST GAIN.
DIP 2 Slow servo ni kiunganishi kimoja (IMEZIMWA) au mara mbili (IMEWASHWA). IMEZIMWA ikiwa unatumia hali ya "nested" ya polepole na ya haraka ya servo.
DIP 3 Ikiwa IMEWASHWA, toa mkondo wa upendeleo kulingana na pato la polepole la servo ili kuzuia mihemko ya hali. Washa tu ikiwa haijatolewa tayari na kidhibiti cha leza. Inapaswa KUZIMWA wakati FSC inatumiwa pamoja na MOGLabs DLC.
DIP 4 Ikiwa IMEWASHA, huwezesha urekebishaji wa nje kupitia kiunganishi cha MOD IN kwenye paneli ya nyuma. Urekebishaji huongezwa moja kwa moja kwa FAST OUT. Inapowashwa lakini haitumiki, ingizo la MOD IN lazima likomeshwe ili kuzuia tabia isiyohitajika.
DIP 5 Iwapo IMEWASHWA, huzima kifundo cha paneli ya mbele na kurekebisha kifaa hadi katikati. Inatumika katika hali ya kufagia nje, ili kuepukwa kwa bahati mbaya

Sura ya 2. Viunganisho na vidhibiti

kubadilisha mzunguko wa leza kwa kugonga kisu cha kukabiliana.
DIP 6 Hugeuza mwelekeo wa kufagia.
DIP 7 Haraka AC. Inapaswa kuwa IMEWASHWA, ili mawimbi ya hitilafu ya haraka iwe AC iliyounganishwa na seva za maoni, na muda usiobadilika wa 40 ms (25 Hz).
DIP 8 Iwapo IMEWASHWA, kipunguzi cha -1 V kinaongezwa kwenye pato la haraka. DIP8 inapaswa kuzimwa wakati FSC inatumiwa na leza za MOGlabs.

Feedback control loops

FSC ina njia mbili za maoni zinazofanana ambazo zinaweza kuendesha vianzishaji viwili kwa wakati mmoja: kiwezeshaji "polepole", kwa kawaida hutumika kubadilisha mzunguko wa leza kwa kiasi kikubwa kwenye mizani ya polepole ya saa, na kianzishaji cha "haraka" cha pili. FSC hutoa udhibiti sahihi wa kila sehemutage ya kitanzi cha servo, na vile vile kufagia (ramp) jenereta na ufuatiliaji rahisi wa ishara.

PEMBEJEO

KUKOSA KUTOA

A KATIKA

B
B KATIKA

0v +
VREF
0v

CHB

FAST SIGN Haraka AC [7] kizuizi cha DC
ISHARA POLEREVU

MODULATION & FAGIA

RATE

Ramp

INT / EXT

Mteremko [6] FAGIA NDANI

SPAN
0v

+
OFFSET

MOD KATIKA

0v
Mod [4]

0v
Urekebishaji usiobadilika [5]

HABARI

0v 0v
+
BIASI
0v 0v
Upendeleo [3]

FUNGA NDANI (FAST) FUNGA NDANI (SLOW) HARAKA = FUNGA TARATIBU = FUNGA
LF kufagia
FAST OUT +

HUDUMA YA HARAKA
PATA KWA FAIDA YA HARAKA

Faida ya nje [1] P

0v
NESTED
HARAKA = FUNGA NDANI (HARAKA)

D
0v

SERVO SLOW
Hitilafu ya polepole Pata MAPATO YA SLOW

SLOW INT
#1

LF kufagia

SLOW INT

0v
Kiunganishi mara mbili [2]

PUNGUZA NJE

Mchoro 3.1: Mchoro wa MOGLabs FSC. Lebo za kijani hurejelea vidhibiti kwenye paneli ya mbele na pembejeo kwenye paneli ya nyuma, kahawia ni swichi za ndani za DIP, na zambarau ni matokeo kwenye paneli ya nyuma.

Sura ya 3. Loops za udhibiti wa maoni

3.1 Ingizo stage
Ingizo stage ya FSC (mchoro 3.2) hutoa ishara ya hitilafu kama VERR = VA - VB - VOFFSET. VA inachukuliwa kutoka kwa kiunganishi cha SMA cha “A IN”, na VB imewekwa kwa kutumia swichi ya kuchagua CHB, ambayo huchagua kati ya kiunganishi cha “B IN” SMA, VB = 0 au VB = VREF kama ilivyowekwa na trimpot iliyo karibu.
Kidhibiti hufanya kazi ili kutoa ishara ya hitilafu kuelekea sifuri, ambayo inafafanua uhakika wa kufunga. Baadhi ya programu zinaweza kufaidika kutokana na marekebisho madogo kwenye kiwango cha DC ili kurekebisha sehemu hii ya kufuli, ambayo inaweza kupatikana kwa kificho cha zamu 10 ERR OFFSET kwa hadi ±0 1 V zamu, mradi kiteuzi cha INPUT kimewekwa kwa modi ya "kurekebisha" (). Urekebishaji mkubwa zaidi unaweza kupatikana kwa trimpot ya REF.

PEMBEJEO

+ AC

KUKOSA KUTOA

A KATIKA

B
B KATIKA

ISHARA HARAKA HARAKA AC [7] FE FAST ERR

Kizuizi cha DC

Hitilafu ya haraka

0v +
VREF
0v

CHB

ISHARA POLEREVU

Hitilafu ya polepole SE SLOW ERR

Mchoro 3.2: Mchoro wa pembejeo wa FSC stage kuonyesha uunganisho, kukabiliana na udhibiti wa polarity. Hexagoni ni ishara zinazofuatiliwa zinazopatikana kupitia swichi za kiteuzi cha paneli ya mbele.

3.2 Kitanzi cha polepole cha servo
Mchoro 3.3 unaonyesha usanidi wa polepole wa maoni wa FSC. Faida inayobadilika stage inadhibitiwa kwa kisu cha mbele cha KUPATA SLOW GAIN. Kitendo cha mtawala ni aidha moja- au mbili-kiunganishi

3.2 Kitanzi cha polepole cha servo

kulingana na ikiwa DIP2 imewezeshwa. Muda wa muda wa kiunganishi polepole unadhibitiwa kutoka kwa kifundo cha paneli ya mbele SLOW INT, ambacho kimeandikwa kulingana na marudio ya kona husika.

SERVO SLOW
Hitilafu ya polepole Pata MAPATO YA SLOW

Viunganishi
SLOW INT
#1

LF kufagia

SLOW INT

0v
Kiunganishi mara mbili [2]

PUNGUZA NJE
LF SLOW

Mchoro 3.3: Mpango wa maoni ya polepole I/I2 servo. Hexagoni ni ishara zinazofuatiliwa zinazopatikana kupitia swichi za kiteuzi cha paneli ya mbele.

Kwa kiunganishi kimoja, faida huongezeka kwa masafa ya chini ya Fourier, na mteremko wa 20 dB kwa muongo mmoja. Kuongeza kiunganishi cha pili huongeza mteremko hadi 40 dB kwa muongo mmoja, kupunguza urekebishaji wa muda mrefu kati ya masafa halisi na ya kuweka. Kuongeza faida kwa mbali sana husababisha kuzunguuka kwani kidhibiti "huathiriwa kupita kiasi" kwa mabadiliko katika mawimbi ya hitilafu. Kwa sababu hii wakati mwingine ni manufaa kuzuia faida ya kitanzi cha udhibiti kwa masafa ya chini, ambapo jibu kubwa linaweza kusababisha mode-hop ya laser.
Seva ya polepole hutoa anuwai kubwa ili kufidia miteremko ya muda mrefu na misukosuko ya akustisk, na kiwezeshaji cha haraka kina anuwai ndogo lakini kipimo cha juu cha kufidia usumbufu wa haraka. Kutumia kiunganishi-mbili huhakikisha kuwa servo polepole ina jibu kubwa kwa masafa ya chini.
Kwa programu ambazo hazijumuishi kiwezeshaji polepole tofauti, mawimbi ya kudhibiti polepole (hitilafu moja au iliyounganishwa mara mbili) inaweza kuongezwa kwa kasi kwa kuweka swichi ya SLOW hadi "NESTED". Katika hali hii, inapendekezwa kuwa kiunganishi-mbili katika chaneli ya polepole izimeshwe na DIP2 ili kuzuia muunganisho wa mara tatu.

Sura ya 3. Loops za udhibiti wa maoni

3.2.1 Kupima jibu la polepole la servo
Kitanzi cha polepole cha servo kimeundwa kwa fidia ya kuteleza polepole. Kuangalia majibu ya kitanzi polepole:
1. Weka MONITOR 1 kwa SLOW ERR na uunganishe pato kwa oscilloscope.
2. Weka MONITOR 2 kwa SLOW na uunganishe pato kwa oscilloscope.
3. Set INPUT to (offset mode) and CHB to 0.
4. Rekebisha kisuti cha ERR OFFSET hadi kiwango cha DC kilichoonyeshwa kwenye kifuatiliaji cha SLOW ERR iwe karibu na sifuri.
5. Rekebisha knob ya FREQ OFFSET hadi kiwango cha DC kinachoonyeshwa kwenye kifuatiliaji cha SLOW kikaribiane na sifuri.
6. Weka volt kwa mgawanyiko kwenye oscilloscope hadi 10mV kwa kila mgawanyiko kwa njia zote mbili.
7. Shirikisha kitanzi cha polepole cha servo kwa kuweka hali ya SLOW kwa LOCK.
8. Rekebisha kificho cha ERR OFFSET polepole ili kwamba kiwango cha DC kilichoonyeshwa kwenye kifuatilizi cha SLOW ERR kisogee juu na chini ya sifuri kwa 10 mV.
9. Wakati ishara iliyounganishwa ya hitilafu inapobadilika, utaona mabadiliko ya polepole ya pato kwa 250 mV.
Kumbuka kuwa muda wa kujibu kwa servo polepole kusogea hadi kikomo chake unategemea mambo kadhaa ikiwa ni pamoja na faida ya polepole, muda usiobadilika wa kiunganishi, muunganisho mmoja au mara mbili na ukubwa wa mawimbi ya hitilafu.

3.2 Kitanzi cha polepole cha servo

3.2.2 Kiasi cha pato polepoletage swing (kwa mfululizo wa FSC A04 pekee… na chini)
Toleo la kitanzi cha kudhibiti servo polepole kimesanidiwa kwa anuwai ya 0 hadi 2.5 V kwa upatanifu na MOGLabs DLC. Ingizo la kudhibiti piezo la DLC SWEEP lina ujazotage faida ya 48 ili pembejeo ya juu ya 2.5 V matokeo katika 120 V kwenye piezo. Wakati kitanzi cha polepole cha servo kinapohusika, utoaji wa polepole utabadilika tu kwa ± 25 mV ikilinganishwa na thamani yake kabla ya ushiriki. Kizuizi hiki ni cha kukusudia, ili kuzuia hops za hali ya laser. Wakati pato la polepole la FSC linatumiwa na MOGlabs DLC, swing ya 50 mV katika pato la chaneli polepole ya FSC inalingana na swing ya 2.4 V katika piezo vol.tage ambayo inalingana na mabadiliko ya mzunguko wa leza wa karibu 0.5 hadi 1 GHz, kulinganishwa na masafa ya bure ya mawimbi ya marejeleo ya kawaida.
Kwa matumizi na vidhibiti tofauti vya leza, mabadiliko makubwa zaidi katika utoaji wa polepole wa FSC yanaweza kuwashwa kupitia badiliko rahisi la kinzani. Faida juu ya pato la kitanzi cha polepole cha maoni kinafafanuliwa na R82 / R87, uwiano wa resistors R82 (500) na R87 (100 k). Ili kuongeza pato polepole, ongeza R82/R87, inayokamilishwa kwa urahisi zaidi kwa kupunguza R87 kwa kurudisha nyuma kipingamizi kingine sambamba (SMD package, size 0402). Kwa mfanoample, kuongeza kipingamizi cha k 30 sambamba na kipingamizi kilichopo cha k 100 kunaweza kutoa upinzani mzuri wa k 23 kutoa ongezeko la bembea ya pato polepole kutoka ± 25 mV hadi ± 125 mV. Mchoro 3.4 unaonyesha mpangilio wa FSC PCB karibu na opamp U16.
R329
U16

C36

C362 R85 R331 C44 R87

C71

C35

R81 R82

Mchoro 3.4: Mpangilio wa FSC PCB karibu na op ya mwisho ya polepoleamp U16, na vipingamizi vya kuweka faida R82 na R87 (zilizozunguka); ukubwa wa 0402.

Sura ya 3. Loops za udhibiti wa maoni

3.3 Kitanzi cha servo haraka
Seva ya maoni ya haraka (takwimu 3.5) ni kitanzi cha PID ambacho hutoa udhibiti sahihi juu ya kila sehemu ya uwiano (P), muhimu (I) na tofauti (D) ya maoni, pamoja na faida ya jumla ya mfumo mzima. Pato la haraka la FSC linaweza kutoka -2.5 V hadi 2.5 V ambayo, ikisanidiwa na laser ya diode ya cavity ya nje ya MOGlabs, inaweza kutoa swing katika sasa ya ± 2.5 mA.

HUDUMA YA HARAKA

JIPATIE

Faida ya nje [1]

FAIDA YA HARAKA

Hitilafu ya haraka
Udhibiti wa polepole
0v

+ NESTED

HARAKA = FUNGA NDANI (HARAKA)

PI
D
0v

Udhibiti wa haraka

Mchoro 3.5: Mchoro wa kidhibiti cha PID cha servo haraka.

Mchoro 3.6 unaonyesha njama ya dhana ya hatua ya vitanzi vya servo vya haraka na polepole. Kwa masafa ya chini, kitanzi cha kiunganishi cha haraka (I) kinatawala. Ili kuzuia kitanzi cha kasi cha servo kuitikia kupita kiasi kwa misukosuko ya nje ya masafa ya chini (akustika), kikomo cha faida cha masafa ya chini kinatumika kudhibitiwa na kifundo cha GAIN LIMIT.
Katika masafa ya kati (10 kHz1 MHz) maoni sawia (P) hutawala. Masafa ya kona ya kupata umoja ambapo maoni sawia yanazidi jibu lililounganishwa hudhibitiwa na kisu cha FAST INT. Faida ya jumla ya kitanzi cha P huwekwa na yeye FAST GAIN trimpot, au kupitia ishara ya udhibiti wa nje kupitia kiunganishi cha nyuma cha GAIN IN.

3.3 Kitanzi cha servo haraka

Pata (dB)

Mzunguko wa juu. cutoff Kiunganishaji mara mbili

FAST INT FAST GAIN
FAIDA YA HARAKA DIFF DIFF (kikomo)

Jumuishi

FAST LF GAIN (kikomo)

Jumuishi

Uwiano

Mtofautishaji

Chuja

SLOW INT

20101

102

103

104

105

106

107

108

Masafa ya nne [Hz]

Mchoro 3.6: Mpangilio wa Bodi ya Dhana inayoonyesha hatua ya vidhibiti vya haraka (nyekundu) na polepole (bluu). Kidhibiti polepole ni kiunganishi kimoja au mara mbili na frequency ya kona inayoweza kubadilishwa. Kidhibiti cha haraka ni kifidia cha PID kilicho na masafa ya kona inayoweza kurekebishwa na kupata kikomo kwa masafa ya chini na ya juu. Kwa hiari kitofautishaji kinaweza kulemazwa na kubadilishwa na kichujio cha pasi-chini.

Masafa ya juu (1 MHz) kwa kawaida huhitaji kitanzi cha kitofautishi kutawala kwa ufungaji bora. Kitofautishaji hutoa fidia ya awamu kwa muda wa kujibu wa kikomo wa mfumo na ina faida inayoongezeka kwa dB 20 kwa muongo mmoja. Masafa ya kona ya kitanzi cha tofauti yanaweza kurekebishwa kupitia kifundo cha FAST DIFF/FILTER ili kudhibiti mzunguko ambapo maoni tofauti hutawala. Ikiwa FAST DIFF/FILTER IMEZIMWA, basi kitanzi cha tofauti kinazimwa na maoni yanabaki sawia katika masafa ya juu zaidi. Ili kuzuia msisimko na kupunguza ushawishi wa kelele ya juu-frequency wakati kitanzi cha maoni tofauti kinatumika, kuna kikomo cha faida kinachoweza kurekebishwa, DIFF GAIN, ambacho huzuia kitofautishi katika masafa ya juu.
Kitofautishi mara nyingi hakihitajiki, na mlipaji fidia badala yake anaweza kufaidika na uchujaji wa pasi ya chini ya majibu ya haraka ya servo ili kupunguza zaidi ushawishi wa kelele. Zungusha FAST DIFF/FILTER

Sura ya 3. Loops za udhibiti wa maoni

piga kipigo kinyume na saa kutoka kwenye nafasi ya ZIMWA ili kuweka mzunguko wa kuzima kwa modi ya kuchuja.
Servo ya haraka ina njia tatu za uendeshaji: SCAN, SCAN+P na LOCK. Ikiwekwa kuwa SCAN, maoni yanazimwa na upendeleo pekee unatumika kwa utoaji wa haraka. Inapowekwa kuwa SCAN+P, maoni sawia yanatumika, ambayo huruhusu kubainishwa kwa ishara ya haraka ya servo na faida wakati masafa ya leza bado yanachanganua, kurahisisha utaratibu wa kufunga na kurekebisha (ona §4.2). Katika hali ya LOCK, uchanganuzi umesimamishwa na maoni kamili ya PID yanahusika.

3.3.1 Kupima majibu ya haraka ya servo
Sehemu mbili zifuatazo zinaelezea kipimo cha maoni ya uwiano na tofauti kwa mabadiliko katika ishara ya hitilafu. Tumia jenereta ya chaguo za kukokotoa kuiga mawimbi ya hitilafu, na oscilloscope kupima jibu.
1. Unganisha MONITOR 1, 2 kwenye oscilloscope, na uweke viteuzi kwa FAST ERR na FAST .
2. Set INPUT to (offset mode) and CHB to 0.
3. Unganisha jenereta ya kazi kwa pembejeo CHA.
4. Sanidi jenereta ya utendaji ili kutoa wimbi la sine la 100 Hz la kilele cha mV 20 hadi kilele.
5. Rekebisha kifundo cha ERR OFFSET ili ishara ya hitilafu ya sinusoidal, kama inavyoonekana kwenye kifuatilizi cha FAST ERR, iwe katikati ya sifuri.

3.3.2 Kupima jibu sawia · Punguza muda hadi sufuri kwa kugeuza kifundo cha SPAN kinyume cha saa.
· Weka HARAKA ILI UCHANGANUE+P ili kuhusisha kitanzi cha maoni sawia.

3.3 Kitanzi cha servo haraka

· Kwenye oscilloscope, matokeo ya HARAKA ya FSC yanapaswa kuonyesha wimbi la sine la Hz 100.
· Rekebisha kisu cha FAST GAIN ili kubadilisha uwiano wa faida ya servo ya haraka hadi pato lifanane. amplitude kama pembejeo.
· Ili kupima majibu sawia ya masafa ya maoni, rekebisha mzunguko wa jenereta ya utendakazi na ufuatilie amplitude ya majibu ya pato la FAST. Kwa mfanoample, ongeza mzunguko hadi amplitude ni nusu, ili kupata -3 dB kupata frequency.

3.3.3 Kupima majibu tofauti
1. Weka FAST INT kuwa ZIMWA ili kuzima kitanzi cha kiunganishi.
2. Weka FAIDA YA HARAKA kwa umoja kwa kutumia hatua zilizoelezwa katika sehemu hapo juu.
3. Weka DIFF GAIN hadi 0 dB.
4. Weka FAST DIFF/FILTER hadi 100 kHz.
5. Futa mzunguko wa jenereta ya kazi kutoka 100 kHz hadi 3 MHz na ufuatilie pato la FAST.
6. Unapofagia marudio ya mawimbi ya hitilafu, unapaswa kuona faida ya umoja katika masafa yote.
7. Weka DIFF GAIN hadi 24 dB.
8. Sasa unapofagia mawimbi ya mawimbi ya hitilafu, unapaswa kutambua ongezeko la 20 dB kwa kila muongo baada ya kHz 100 ambayo itaanza kuzimwa kwa MHz 1, ikionyesha op.amp vikwazo vya bandwidth.
Faida ya pato la haraka inaweza kubadilishwa kwa kubadilisha maadili ya kupinga, lakini mzunguko ni ngumu zaidi kuliko maoni ya polepole (§3.2.2). Wasiliana na MOGLabs kwa habari zaidi ikiwa inahitajika.

Sura ya 3. Loops za udhibiti wa maoni

3.4 Urekebishaji na utambazaji
Uchanganuzi wa laser unadhibitiwa na jenereta ya kufagia ya ndani au ishara ya nje ya kufagia. Ufagiaji wa ndani ni msumeno wenye muda unaobadilika jinsi ulivyowekwa na swichi ya ndani ya nafasi nne (Programu. C), na RATE ya zamu moja kwenye paneli ya mbele.
Mizunguko ya kasi na ya polepole ya servo inaweza kuhusishwa moja kwa moja kupitia mawimbi ya TTL kwa swichi za paneli ya nyuma inayohusishwa na paneli ya mbele. Kuweka kitanzi kimoja kuwa LOCK husimamisha ufagiaji na kuamilisha uthabiti.

MODULATION & FAGIA

INT / EXT

HABARI

RATE

Ramp

Mteremko [6] FAGIA NDANI

SPAN
0v

+
OFFSET
0v

0v
Urekebishaji usiobadilika [5]

Udhibiti wa haraka wa MOD IN

Mod [4]

0v 0v
+
BIASI
0v 0v
Upendeleo [3]

JIFUNGIE (HARAKA)

JIFUNGIE (POLEREFU)

HARAKA = FUNGA POLEREVU = FUNGA

RAMP RA

LF kufagia

BIAS BS

FAST OUT +

HF HARAKA

Mchoro 3.7: Zoa, urekebishaji wa nje, na upendeleo wa sasa wa usambazaji.

ramp inaweza pia kuongezwa kwa pato la haraka kwa kuwezesha DIP3 na kurekebisha trimpot ya BIAS, lakini vidhibiti vingi vya leza (kama vile MOGLabs DLC) vitatoa upendeleo unaohitajika kulingana na mawimbi ya polepole ya servo, katika hali ambayo sio lazima pia kuizalisha ndani ya FSC.

4. Maombi kwa mfanoample: Pound-Drever Hall locking

Utumizi wa kawaida wa FSC ni kufungia kwa mara kwa mara laser kwenye cavity ya macho kwa kutumia mbinu ya PDH (Mchoro 4.1). Cavity hufanya kazi kama kibaguzi wa marudio, na FSC huweka leza kwenye mwako na patiti kwa kudhibiti laser piezo na mkondo kupitia matokeo yake ya POLEpole na HARAKA mtawalia, na kupunguza upana wa mstari wa leza. Ujumbe tofauti wa maombi (AN002) unapatikana ambao hutoa ushauri wa kina wa vitendo juu ya kutekeleza kifaa cha PDH.

Oscilloscope

HABARI

CH1

CH2

Laser
Mod ya sasa ya Piezo SMA

EOM

PBS

Mdhibiti wa DLC

PZT MOD

Cavity LPF

FUATILIA 2 FUATILIA 1 FUNGA NDANI

FAGIA KWA KUPATA

B KATIKA

A KATIKA

Msururu:

HABARI

FAST OUT SLOW OUT MOD IN

NGUVU B NGUVU A

Mchoro 4.1: Mchoro uliorahisishwa wa kufunga mashimo ya PDH kwa kutumia FSC. Moduli ya elektro-optic (EOM) hutengeneza mikanda ya kando, ambayo huingiliana na patiti, ikitoa tafakari ambazo hupimwa kwenye kigundua picha (PD). Kupunguza ishara ya kigundua picha hutoa ishara ya hitilafu ya PDH.

Njia zingine nyingi zinaweza kutumika kutengeneza ishara za makosa, ambazo hazitajadiliwa hapa. Sehemu iliyosalia ya sura hii inaeleza jinsi ya kufikia kufuli mara ishara ya hitilafu inapotolewa.

Sura ya 4. Maombi example: Pound-Drever Hall locking

4.1 Laser na usanidi wa mtawala
FSC inaoana na aina mbalimbali za leza na vidhibiti, mradi tu zimesanidiwa ipasavyo kwa hali inayotakiwa ya utendakazi. Unapoendesha ECDL (kama vile MOGLabs CEL au leza za LDL), mahitaji ya leza na kidhibiti ni kama ifuatavyo:
· Urekebishaji wa kipimo data cha juu moja kwa moja kwenye ubao wa leza au moduli ya awamu ya ndani ya mashimo.
· Nguvu ya juutagUdhibiti wa e piezo kutoka kwa ishara ya udhibiti wa nje.
· Uzalishaji wa mbele (“bias current”) kwa leza zinazohitaji upendeleo wa mA 1 kwenye safu zao za skanisho. FSC ina uwezo wa kutoa mkondo wa upendeleo ndani lakini safu inaweza kuzuiwa na vifaa vya elektroniki vya ubao wa kichwa au uenezaji wa kidhibiti cha awamu, kwa hivyo inaweza kuwa muhimu kutumia upendeleo unaotolewa na kidhibiti cha leza.
Vidhibiti na vidhibiti vya leza vya MOGlabs vinaweza kusanidiwa kwa urahisi ili kufikia tabia inayohitajika, kama ilivyoelezwa hapa chini.

4.1.1 Usanidi wa Kichwa
Leza za MOGlabs ni pamoja na ubao wa ndani unaounganisha vipengele na kidhibiti. Ubao wa kichwa unaojumuisha urekebishaji wa haraka wa sasa kupitia kiunganishi cha SMA unahitajika ili kufanya kazi na FSC. Kichwa cha kichwa kinapaswa kuunganishwa moja kwa moja na FSC FAST OUT.
Ubao wa kichwa wa B1240 unapendekezwa sana kwa kipimo data cha juu zaidi cha urekebishaji, ingawa B1040 na B1047 ni vibadala vinavyokubalika vya leza ambazo hazioani na B1240. Ubao wa kichwa una idadi ya swichi za kuruka ambazo lazima zisanidiwe kwa ingizo la DC lililounganishwa na kuakibishwa (BUF), inapohitajika.

4.2 Kufikia kufuli ya awali

4.1.2 usanidi wa DLC
Ingawa FSC inaweza kusanidiwa kwa ajili ya kufagia kwa ndani au nje, ni rahisi zaidi kutumia modi ya kufagia ndani na kuweka DLC kama kifaa cha mtumwa kama ifuatavyo:
1. Unganisha SLOW OUT ili KUFAGIA / PZT MOD kwenye DLC.
2. Washa DIP9 (Fagia ya Nje) kwenye DLC. Hakikisha kuwa DIP13 na DIP14 zimezimwa.
3. Zima DIP3 (kizazi cha upendeleo) cha FSC. DLC inazalisha kiotomatiki upendeleo wa sasa wa usambazaji wa usambazaji kutoka kwa ingizo la kufagia, kwa hivyo sio lazima kutoa upendeleo ndani ya FSC.
4. Weka SPAN kwenye DLC hadi upeo (saa kamili).
5. Weka FREQUENCY kwenye DLC hadi sufuri kwa kutumia onyesho la LCD ili kuonyesha Frequency.
6. Hakikisha kwamba FAGIA kwenye FSC ni INT.
7. Weka FREQ OFFSET iwe katikati na SPAN ijae kwenye FSC na uangalie skanning ya leza.
8. Ikiwa uchanganuzi uko katika mwelekeo usio sahihi, geuza DIP4 ya FSC au DIP11 ya DLC.
Ni muhimu kwamba kifundo cha SPAN cha DLC kisirekebishwe mara tu kitakapowekwa kama ilivyo hapo juu, kwa kuwa kitaathiri mzunguko wa maoni na inaweza kuzuia FSC kufungwa. Vidhibiti vya FSC vinafaa kutumika kurekebisha ufagiaji.

4.2 Kufikia kufuli ya awali
Vidhibiti vya SPAN na OFFSET vya FSC vinaweza kutumika kurekebisha leza ili kufagia kwenye sehemu ya kufuli inayotakikana (km mwangwi wa tundu) na kuvuta hadi kwenye skanning ndogo karibu na miale. Ifuatayo

Sura ya 4. Maombi example: Pound-Drever Hall locking

hatua ni kielelezo cha mchakato unaohitajika ili kufikia kufuli thabiti. Thamani zilizoorodheshwa ni elekezi, na zitahitajika kurekebishwa kwa programu mahususi. Ushauri zaidi juu ya kuboresha kufuli umetolewa katika §4.3.

4.2.1 Kufunga kwa maoni ya haraka
1. Unganisha ishara ya hitilafu kwa ingizo A IN kwenye paneli ya nyuma.
2. Hakikisha kwamba ishara ya hitilafu ni ya utaratibu 10 mVpp.
3. Set INPUT to (offset mode) and CHB to 0.
4. Weka MONITOR 1 hadi FAST ERR na uangalie kwenye oscilloscope. Rekebisha kifundo cha ERR OFFSET hadi kiwango cha DC kilichoonyeshwa kiwe sifuri. Ikiwa hakuna haja ya kutumia knob ya ERROR OFFSET ili kurekebisha kiwango cha DC cha ishara ya hitilafu, swichi ya INPUT inaweza kuwekwa kwa DC na kipigo cha ERROR OFFSET hakitakuwa na athari, kuzuia marekebisho ya ajali.
5. Punguza FAIDA YA HARAKA hadi sifuri.
6. Weka FAST ili SCAN+P, weka SLOW KUCHANGANUA, na utafute mlio kwa kutumia vidhibiti vya kufagia.
7. Ongeza FAIDA HARAKA hadi ishara ya hitilafu ionekane "kunyoosha" kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro 4.2. Ikiwa hii haitazingatiwa, geuza swichi ya FAST SIGN na ujaribu tena.
8. Weka FAST DIFF KUZIMA na GAIN LIMIT hadi 40. Punguza FAST INT hadi 100 kHz.
9. Weka hali ya FAST kwa LOCK na mtawala atafunga kwa sifuri-kuvuka kwa ishara ya hitilafu. Huenda ikahitajika kufanya marekebisho madogo kwa FREQ OFFSET ili kufunga leza.
10. Boresha kufuli kwa kurekebisha FAST GAIN na FAST INT huku ukiangalia ishara ya hitilafu. Inaweza kuwa muhimu kufungia tena servo baada ya kurekebisha kiunganishi.

4.2 Kufikia kufuli ya awali

Mchoro 4.2: Kuchanganua leza kwa maoni ya P-pekee kwenye utoaji wa haraka huku unachanganua utoaji wa polepole husababisha mawimbi ya hitilafu (chungwa) kupanuliwa wakati ishara na faida ni sahihi (kulia). Katika programu ya PDH, maambukizi ya cavity (bluu) pia yatapanuliwa.
11. Baadhi ya programu zinaweza kufaidika kwa kuongeza FAST DIFF ili kuboresha majibu ya kitanzi, lakini hii kwa kawaida haihitajiki ili kufikia kufuli ya kwanza.
4.2.2 Kufunga kwa maoni ya polepole
Mara baada ya kufuli kufikiwa kwa uwiano wa haraka na maoni ya kiunganishi, maoni ya polepole yanapaswa kuhusishwa ili kuwajibika kwa mielekeo ya polepole na unyeti wa misukosuko ya acoustic ya masafa ya chini.
1. Weka SLOW GAIN hadi katikati na SLOW INT hadi 100 Hz.
2. Weka hali ya FAST iwe SCAN+P ili kufungua leza, na urekebishe SPAN na OFFSET ili uweze kuona kivuko cha sifuri.
3. Weka MONITOR 2 kwa SLOW ERR na uangalie kwenye oscilloscope. Rekebisha trimpot kando ya ERR OFFSET ili kuleta ishara ya hitilafu polepole hadi sifuri. Kurekebisha trimpot hii kutaathiri tu kiwango cha DC cha mawimbi ya hitilafu ya polepole, si ishara ya hitilafu ya haraka.
4. Funga tena leza kwa kuweka hali ya FAST ili KUFUTA na ufanye marekebisho yoyote madogo yanayohitajika kwa FREQ OFFSET ili kufunga leza.

Sura ya 4. Maombi example: Pound-Drever Hall locking

5. Weka hali ya SLOW KUFUNGUA na uangalie ishara ya hitilafu ya polepole. Ikiwa servo itafunga polepole, kiwango cha DC cha hitilafu ya polepole kinaweza kubadilika. Hili likitokea, kumbuka thamani mpya ya mawimbi ya hitilafu, weka SLOW nyuma kwa SCAN na utumie utatuzi wa kurekebisha hitilafu ili kuleta ishara ya hitilafu iliyofunguliwa polepole karibu na thamani iliyofungwa na ujaribu kufunga tena kufuli kwa polepole.
6. Rudia hatua ya awali ya kufunga leza polepole, ukiangalia mabadiliko ya DC katika hitilafu ya polepole, na kurekebisha hitilafu ya utatuzi wa kifaa hadi kuhusisha kufuli polepole hakutoi mabadiliko yanayoweza kupimika katika thamani ya mawimbi ya hitilafu iliyofungwa polepole dhidi ya iliyofungwa haraka.
Trimpot ya kukabiliana na makosa hurekebisha kwa tofauti ndogo (mV) katika urekebishaji wa mawimbi ya hitilafu ya haraka na ya polepole. Kurekebisha trimpot huhakikisha kwamba saketi za fidia ya haraka na polepole hufunga leza kwa masafa sawa.
7. Ikiwa servo itafunguka mara tu inapotumia kufuli polepole, jaribu kugeuza ISHARA YA POLEpole.
8. Ikiwa servo ya polepole bado inafunguka mara moja, punguza faida ya polepole na ujaribu tena.
9. Mara baada ya kufuli kwa polepole kumefikiwa kwa kuweka sehemu ya ERR OFFSET ipasavyo, rekebisha GAIN SLOW na SLOW INT kwa uthabiti bora wa kufuli.

4.3 Uboreshaji
Madhumuni ya servo ni kufunga leza kwa kuvuka sifuri kwa mawimbi ya hitilafu, ambayo kwa hakika itakuwa sifuri sawa wakati imefungwa. Kwa hivyo kelele katika ishara ya hitilafu ni kipimo cha ubora wa kufuli. Uchambuzi wa wigo wa mawimbi ya hitilafu ni zana yenye nguvu ya kuelewa na kuboresha maoni. Vichanganuzi vya wigo vya RF vinaweza kutumika lakini ni ghali kwa kulinganisha na vina masafa mahususi yenye nguvu. Kadi nzuri ya sauti (24-bit 192 kHz, kwa mfano Lynx L22)

4.3 Uboreshaji

hutoa uchanganuzi wa kelele hadi masafa ya Fourier ya 96 kHz na masafa inayobadilika ya 140 dB.
Afadhali kichanganuzi cha masafa kinaweza kutumiwa na kibaguzi huru cha masafa ambacho hakijali mabadiliko ya nguvu ya leza [11]. Matokeo mazuri yanaweza kupatikana kwa kufuatilia ishara ya hitilafu ya kitanzi lakini kipimo cha nje ya kitanzi kinapendekezwa, kama vile kupima upitishaji wa tundu kwenye programu ya PDH. Ili kuchanganua ishara ya hitilafu, unganisha kichanganuzi mawigo kwa mojawapo ya matokeo ya KUFUATILIA yaliyowekwa kwa FAST ERR.
Kufunga kwa kipimo data cha juu kwa kawaida huhusisha kwanza kupata kufuli thabiti kwa kutumia servo ya haraka tu, na kisha kutumia servo polepole ili kuboresha uthabiti wa kufuli kwa muda mrefu. Servo ya polepole inahitajika ili kufidia mtiririko wa joto na misukosuko ya akustisk, ambayo inaweza kusababisha urukaji wa hali ya juu ikiwa itafidiwa na mkondo wa sasa pekee. Kinyume chake, mbinu rahisi za kufunga kama vile spektari iliyojaa ya unyonyaji kwa kawaida hupatikana kupitia kwanza kufuli thabiti kwa kutumia servo polepole, na kisha kutumia servo ya haraka kufidia kushuka kwa kasi kwa kiwango cha juu pekee. Inaweza kuwa na manufaa kushauriana na njama ya Bode (mchoro 4.3) wakati wa kutafsiri wigo wa ishara ya hitilafu.
Wakati wa kuboresha FSC, inashauriwa kwanza kuboresha servo ya haraka kupitia uchambuzi wa ishara ya makosa (au maambukizi kupitia cavity), na kisha servo polepole ili kupunguza unyeti kwa usumbufu wa nje. Hasa, hali ya SCAN+P hutoa njia rahisi ya kupata ishara ya maoni na kupata takriban sahihi.
Kumbuka kuwa kufikia kufuli thabiti zaidi ya masafa kunahitaji uboreshaji makini wa vipengele vingi vya kifaa, si tu vigezo vya FSC. Kwa mfanoample, mabaki ampurekebishaji wa litude (RAM) katika kifaa cha PDH husababisha kusogea kwa ishara ya hitilafu, ambayo servo haiwezi kufidia. Vile vile, uwiano duni wa mawimbi kwa kelele (SNR) utaingiza kelele moja kwa moja kwenye leza.
Hasa, faida kubwa ya viunganishi inamaanisha kuwa kufuli inaweza kuwa nyeti kwa vitanzi vya ardhini kwenye mnyororo wa usindikaji wa ishara, na

Sura ya 4. Maombi example: Pound-Drever Hall locking

tahadhari zichukuliwe ili kuondoa au kupunguza haya. Dunia ya FSC inapaswa kuwa karibu iwezekanavyo na kidhibiti cha leza na vifaa vya kielektroniki vinavyohusika katika kutoa mawimbi ya hitilafu.
Utaratibu mmoja wa kuboresha servo ya haraka ni kuweka FAST DIFF KUZIMWA na kurekebisha FAST GAIN, FAST INT na GAIN LIMIT ili kupunguza kiwango cha kelele iwezekanavyo. Kisha uboreshe FAST DIFF na DIFF GAIN ili kupunguza vipengele vya kelele za masafa ya juu kama inavyoonekana kwenye kichanganuzi cha masafa. Kumbuka kuwa mabadiliko ya FAST GAIN na FAST INT yanaweza kuhitajika ili kuboresha kufuli mara tu kitofautishaji kitakapoanzishwa.
Katika baadhi ya programu, mawimbi ya hitilafu hayana kipimo data na huwa na kelele zisizounganishwa tu katika masafa ya juu. Katika hali kama hizi inashauriwa kupunguza hatua ya servo kwa masafa ya juu ili kuzuia kuunganisha kelele hii kwenye ishara ya kudhibiti. Chaguo la kichujio hutolewa ili kupunguza jibu la haraka la servo juu ya masafa mahususi. Chaguo hili ni la kipekee kwa kitofautishaji, na linapaswa kujaribiwa ikiwa kuwezesha kitofautishi kinaonekana kuongezeka.
60

Pata (dB)

Mzunguko wa juu. cutoff Kiunganishaji mara mbili

FAST INT FAST GAIN
FAIDA YA HARAKA DIFF DIFF (kikomo)

Jumuishi

FAST LF GAIN (kikomo)

Jumuishi

Uwiano

Mtofautishaji

Chuja

SLOW INT

20101

102

103

104

105

106

107

108

Masafa ya nne [Hz]

Mchoro 4.3: Mpangilio wa Njia ya Dhana inayoonyesha hatua ya vidhibiti vya haraka (nyekundu) na polepole (bluu). Masafa ya pembeni na vikomo vya faida hurekebishwa kwa vifundo vya paneli ya mbele kama ilivyoandikwa.

4.3 Uboreshaji

kelele iliyopimwa.
Servo polepole inaweza kuboreshwa ili kupunguza mwitikio wa kupita kiasi kwa misukosuko ya nje. Bila kitanzi cha polepole cha servo kikomo cha faida kubwa kinamaanisha kuwa servo ya haraka itajibu misukosuko ya nje (kwa mfano uunganisho wa akustisk) na badiliko linalotokana na mkondo wa sasa linaweza kushawishi mihemko kwenye leza. Kwa hivyo ni vyema kuwa kushuka kwa thamani hizi (za chini-frequency) kulipwa katika piezo badala yake.
Kurekebisha SLOW GAIN na SLOW INT haitaleta uboreshaji katika wigo wa mawimbi ya hitilafu, lakini ikiboreshwa itapunguza unyeti wa misukosuko ya acoustic na kurefusha maisha ya kufuli.
Vile vile, kuwezesha kiunganishi maradufu (DIP2) kunaweza kuboresha uthabiti kwa kuhakikisha kuwa faida ya jumla ya mfumo wa servo polepole ni ya juu kuliko servo ya haraka katika masafa haya ya chini. Hata hivyo, hii inaweza kusababisha servo polepole kuitikia kupita kiasi kwa misukosuko ya masafa ya chini na kiunganishi maradufu kinapendekezwa tu ikiwa mielekeo ya muda mrefu katika mkondo wa sasa inadumaza kufuli.

Sura ya 4. Maombi example: Pound-Drever Hall locking

A. Maelezo

Kigezo

Vipimo

Kipimo data cha Faida ya Muda (-3 dB) Kucheleweshwa kwa uenezi Kipimo data cha urekebishaji wa Nje (-3 dB)

> 35 MHz < 40 ns
> 35 MHz

Ingiza A IN, B IN FAGIA ILI KUPATA KWA MOD IN LOCK IN

SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, 0 hadi +2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V 3.5 mm kiunganishi cha sauti cha kike, TTL

Ingizo za analojia zimezidi ujazotage iliyolindwa hadi ±10 V. Ingizo za TTL huchukua chini ya 1 0 V, > 2 0 V kama juu. Ingizo za LOCK IN ni -0 5 V hadi 7 V, amilifu chini, kuchora ±1 µA.

Kiambatisho A. Vipimo

Kigezo
Pato, FUATILIA 1, 2 TRIG POWER A, B.

Vipimo
SMA, 50 , 0 hadi +2 5 V, BW 20 kHz SMA, 50 , ±2 5 V, BW > 20 MHz SMA, 50 , BW > 20 MHz SMA, 1M , 0 hadi +5 V M8 kiunganishi cha kike, ±12 V, 125 mA

All outputs are limited to ±5 V. 50 outputs 50 mA max (125 mW, +21 dBm).

Mitambo na nguvu

Uingizaji wa IEC

110 hadi 130V kwa 60Hz au 220 hadi 260V kwa 50Hz

Fuse

kauri ya kuzuia kuongezeka kwa mm 5x20 230 V/0.25 A au 115 V/0.63 A

Vipimo

W×H×D = 250 × 79 × 292 mm

Uzito

2 kg

Matumizi ya nguvu

<10 W

Kutatua matatizo

B.1 Mzunguko wa laser sio kuchanganua
MOGlabs DLC yenye mawimbi ya udhibiti wa piezo ya nje inahitaji mawimbi ya nje lazima ivuke 1.25 V. Ikiwa una uhakika kuwa mawimbi yako ya udhibiti wa nje yanavuka 1.25 V thibitisha yafuatayo:
· Muda wa DLC ni sawa na saa. · FREQUENCY kwenye DLC ni sifuri (kwa kutumia onyesho la LCD kuweka
Mzunguko). · DIP9 (Ufagiaji wa Nje) wa DLC umewashwa. · DIP13 na DIP14 za DLC zimezimwa. · Swichi ya kugeuza kufuli kwenye DLC imewekwa kuwa SCAN. · SLOW OUT ya FSC imeunganishwa kwenye SWEP/PZT MOD
pembejeo ya DLC. · FAGIA kwenye FSC ni INT. · Muda wa FSC ni sawa na saa. · Unganisha FSC MONITOR 1 kwenye oscilloscope, weka MONI-
TOR kifundo 1 hadi RAMP na urekebishe FREQ OFFSET hadi ramp iko katikati ya 1.25 V.
Ikiwa ukaguzi ulio hapo juu haujatatua tatizo lako, tenganisha FSC kutoka kwa DLC na uhakikishe kuwa leza inachanganua inapodhibitiwa na DLC. Wasiliana na MOGLabs kwa usaidizi ikiwa haujafaulu.
35

Kiambatisho B. Utatuzi wa matatizo

B.2 Wakati wa kutumia uingizaji wa urekebishaji, pato la haraka huelea hadi kwenye ujazo mkubwatage
Unapotumia utendakazi wa MOD IN wa FSC (DIP 4 imewezeshwa) matokeo ya haraka yataelea hadi kwenye volti chanya.tage reli, karibu 4V. Hakikisha MOD IN inafupishwa wakati haitumiki.

B.3 Ishara kubwa za makosa chanya
Katika baadhi ya programu, ishara ya hitilafu inayotolewa na programu inaweza kuwa chanya kabisa (au hasi) na kubwa. Katika hali hii trimpot ya REF na ERR OFFSET huenda zisitoe mabadiliko ya kutosha ya DC ili kuhakikisha sehemu ya kufuli inayotakikana inalingana na 0 V. Katika hali hii zote CH A na CH B zinaweza kutumika pamoja na kigeuzi cha INPUT kilichowekwa kuwa , CH B kuweka PD na kwa voltage ya DC.tage inatumika kwa CH B ili kutoa suluhu inayohitajika ili kuweka kituo cha kufuli. Kama example, ikiwa ishara ya hitilafu iko kati ya 0 V na 5 V na sehemu ya kufuli ilikuwa 2.5 V, kisha unganisha ishara ya hitilafu kwa CH A na utumie 2.5 V hadi CH B. Kwa mpangilio unaofaa ishara ya hitilafu itakuwa kati ya -2 5 V hadi +2 5 V.

B.4 Reli za pato la haraka kwa ± 0.625 V
Kwa MOGLabs nyingi za ECDL, juzuu yatage swing ya ± 0.625 V kwenye pato la haraka (sambamba na ± 0.625 mA iliyoingizwa kwenye diode ya laser) ni zaidi ya inahitajika kwa kufungia kwa cavity ya macho. Katika programu zingine safu kubwa zaidi kwenye pato la haraka inahitajika. Kikomo hiki kinaweza kuongezeka kwa mabadiliko rahisi ya kupinga. Tafadhali wasiliana na MOGLabs kwa habari zaidi ikiwa inahitajika.

B.5 Maoni yanahitaji kubadilisha ishara
Iwapo mgawanyiko wa maoni ya haraka utabadilika, kwa kawaida ni kwa sababu leza imeingia katika hali ya hali nyingi (njia mbili za nje zinazozunguka kwa wakati mmoja). Rekebisha mkondo wa leza ili kupata utendakazi wa mode moja, badala ya kugeuza maoni tofauti.

B.6 Fuatilia matokeo ya ishara isiyo sahihi

B.6 Fuatilia matokeo ya ishara isiyo sahihi
Wakati wa majaribio ya kiwandani, matokeo ya kila moja ya visu vya MONITOR huthibitishwa. Hata hivyo, baada ya muda skrubu zilizowekwa ambazo zimeshikilia kifundo mahali pake zinaweza kulegeza na kifundo kinaweza kuteleza, na kusababisha kifundo kionyeshe ishara isiyo sahihi. Ili kuangalia:
· Unganisha pato la MONITOR kwenye oscilloscope.
· Geuza kisu cha SPAN kisaa kikamilifu.
· Geuza MONITOR kuwa RAMP. Unapaswa sasa kuchunguza arampishara kwa utaratibu wa volt 1; usipofanya hivyo basi nafasi ya kifundo si sahihi.
· Hata kama huna kuchunguza aramping ishara, nafasi ya kifundo inaweza kuwa bado si sawa, geuza kisu katika nafasi moja zaidi ya saa.
· Unapaswa sasa kuwa na ishara ndogo karibu na 0 V, na labda unaweza kuona r ndogoamp kwenye oscilloscope kwa mpangilio wa makumi ya mV. Rekebisha trimpot ya BIAS na unapaswa kuona ampelimu ya hii ramp mabadiliko.
· Iwapo mawimbi kwenye oscilloscope yanabadilika unaporekebisha trimpot ya BIAS mkao wako wa kifundo cha MONITOR ni sahihi; ikiwa sivyo, basi nafasi ya kifundo cha MONITOR inahitaji kurekebishwa.
Ili kusahihisha mkao wa kifundo cha MONITOR, mawimbi ya pato lazima kwanza yatambuliwe kwa kutumia utaratibu sawa na hapo juu, na nafasi ya kifundo inaweza kisha kuzungushwa kwa kulegeza skrubu mbili zinazoshikilia kifundo mahali pake, kwa kutumia kitufe cha allen cha mm 1.5 au kiendeshi cha mpira.

B.7 Laser hupitia michirizi ya hali ya polepole
Hops za hali ya polepole zinaweza kusababishwa na maoni ya macho kutoka kwa vipengele vya macho kati ya leza na cavity, kwa mfanoample fiber couplers, au kutoka kwenye cavity ya macho yenyewe. Dalili ni pamoja na frequency

Kiambatisho B. Utatuzi wa matatizo

kuruka kwa laser inayoendesha bila malipo kwa nyakati za polepole, za mpangilio wa s 30 ambapo frequency ya laser inaruka kwa 10 hadi 100 MHz. Hakikisha kuwa leza ina utengaji wa macho wa kutosha, ukisakinisha kitenga kingine ikiwa ni lazima, na uzuie njia zozote za boriti ambazo hazijatumika.

Mpangilio wa C. PCB

C39

C59

R30

C76

C116

C166

R1 C8 C10
R2

R338 D1
C378

R24

R337

R27

C15

R28

R66 R34

R340 C379
R33
R10

D4
R11 C60 R35

R342

R37

R343 D6
C380
R3 C16 R12

C366 R58 R59 C31 R336

R5 D8
C365 R347 R345
R49

R77 R40

R50 D3
C368 R344 R346
R75

C29 R15 R38 R47 R48

C62 R36 R46 C28

C11 C26
R339

R31 C23
C25

C54 C22 C24 R9

R74 C57
C33

C66 C40

U13

U10

U14

U15

R80 R70 C27

C55 R42

C65 R32

R29 R65

R57 R78 R69

R71 R72

R79 R84

C67

R73

C68

C56

R76

R333

C42 C69

C367 R6
R334 C369

C13

R335

C43 C372 R14 R13

C373 C17
U1
R60 R17 R329
U16
R81 R82

C35

C362 R85 R331 C44 R87

C70

U25 C124

R180 C131

C140 R145

U42

R197 R184 C186 C185

MH2

C165 C194 C167 R186 R187 C183 C195 R200

C126 R325 R324
R168 C162 C184
C157 R148 R147
C163 C168
C158 R170

R95 C85 R166 R99 C84
C86

C75 R97 R96 C87

R83 C83
U26

U27 C92

R100 R101 R102 R106
R104 R105

C88 R98 R86
R341 C95 R107 C94

U38

C90 R109
R103 U28

C128 C89
C141

R140 R143

R108

U48

R146 C127

R185

U50 R326

U49

R332

R201

R191
R199 C202

R198 R190

C216

U57

C221

C234

C222 R210 C217

C169 R192 R202

R195 C170

R171
U51
R203
R211
U58
C257

R213 C223 R212
R214 C203 C204 C205

C172 R194 C199

R327 C171 C160 R188 R172 R173

C93 R111 C96 C102 R144 R117

R110 R112

C98 C91
R115 R114

U31

C101

FB1

C148

FB2

C159

C109 C129

C149

C130
U29
C138

U32
C150

C112 R113

C100

C105 C99 C103 C152 C110

U33

C104 C111 C153
C133

R118 R124
R119 R122

R123
U34 R130 R120 R121

C161

C134

R169 U43

C132

C182 R157 C197

C189 R155 C201
C181 R156

C173
U56
C198 R193

C206

R189

C174

C196

U52

R196 R154 R151 R152 R153

R204 C187 C176 C179

U53

C180 C188 C190

C178

C200

C207

U54
C209

U55 C191

C192

C208 R205

U62 C210

R217 C177

C227 C241 C243 C242 R221
R223 C263

C232

C231

C225
U59
C226
C259

C237

C238

C240 C239

R206
U60
C261

R207 C260 R215

R218

R216

U61 C262

U66 R219

U68 R222

U67 R220

C258 C235 C236

C273

SW1

R225 R224

C266

C265

R228

U69

C269

R231 R229
U70

C270

U71

R234

C272

R226
U72

C71

C36

R16 R18
C14

C114

R131

C115

C58 R93

C46

C371
C370
R43 C45
R44
U11
R330 R92
R90 R89 R88 R91

R20

R19

R39 C34

C72

R61

C73

C19

R45 C47

C41 C78

R23

R22

C375
C374 R41 R21
C37
C38

C30

C20

R52 C48 R51
C49

C50

U17

U18

R55 R53 R62 R54

C63

R63 C52 R26
U12 R25

P6
C377 C376
R64 R56 C51
MH1

C53

C79

C74

C18

C113 R174 R175 R176 R177
C120

R128

R126 C106
R127 R125
U35 R132 U39
R141 C117 R129 R158

R142

C136 R134 R133 R138 R137

C135

C139 R161 R162 R163

C118

C119 R159

C121
U41 C137
R160 C147
C164

U40 C146

C193

R164 C123

C122

R139 R165
U44

C107
U45

C142

C144 R135 C145

R182

R178 R167
R181

RT1

C155 R149

C21 C12

U47

U46

U30 C108

U21 C77 U23 C82

U24 C64 U22 C81

U19 C61
R68 R67 U20 C32

C97 R116

C80 R94

U36 C143

C151

R179
R150 C156
R183

R136 C154

C175

C252

C220

C228 C229 C230

U63

C248

C247

C211

C212 C213 C214

U64

C251

C250

C215

C219
R208 R209 C224

C218 C253

U65

C256

C255 C254

C249 C233

C246 C245

C274
C244

C264

C268 R230

C276

C271

C267

C275

R238 R237 R236 R235 R240 R239
R328

REF1 R257

C285 R246

C286 C284

R242
U73
R247

C281 R243

C280
U74

C287

R248

C289 R251 R252

R233 R227 R232
C282 R244 R245
U75
R269

C288 R250 R249

R253 R255

C290

R241

R254
U76
R272

C291

R256
U77

C294 C296

C283

C277

MH5

C292

C293

C279 C278

U37 C125

MH3

C295

C307 R265
Q1

C309

C303 R267 R268
C305

C301

MH6

R282

C312

R274 R283 R284

C322

C298

C300

R264 C297 R262
U78
R273 C311

C299

R263

C302

R261 R258 R259 R260

U79

C306
U80
C315

C313

R266
U81
R278 R275 R276

C304

R277

C316

R271 C308

R270
U82
C314

C318

U83
R280 R279 C321

C310
U84

R285 C317

C320

R281

C319

R290 R291

D11

D12

D13

D14

R287 R286

SW2

R297 R296
R289 R288

C334 C328 C364

R299 C330

R293 R292

C324

C331

R300

R298 C329

C333 C332

U85

C335

C323

C325

D15

R303

D16

C336

R301 R302 C342 C341
C337

U86

C343

C339

C346

R310 R307

R309

R308

MH8

C347 R305 R306

R315

R321

C345

P10

C344 C348

MH9

C349 R318 C350 R319 R317 R316

C352
P11

C351

C354

U87

MH10
C353

U88

C338

C340

R294

C363

MH4 P9
XF1

C358
R295

C326

C327

D17

R304

D18

U89

C355 C356

U91

U90

C361 R323

C357

C359
P12

C360

MH7
R313 R314 R320 R311 R312 R322

Mpangilio wa Kiambatisho C. PCB

D. 115/230 V ubadilishaji

D.1 Fuse

Fuse ni antisurge ya kauri, 0.25A (230V) au 0.63A (115V), 5x20mm, kwa ex.ample Littlefuse 0215.250MXP au 0215.630MXP. Mmiliki wa fuse ni cartridge nyekundu juu ya uingizaji wa nguvu wa IEC na kubadili kuu kwenye sehemu ya nyuma ya kitengo (Mchoro D.1).

Mchoro D.1: Fuse catridge, inayoonyesha uwekaji wa fuse kwa ajili ya uendeshaji wa 230 V.
D.2 120/240 V ubadilishaji
Kidhibiti kinaweza kuwashwa kutoka kwa AC kwa 50 hadi 60 Hz, 110 hadi 120 V (100 V nchini Japan), au 220 hadi 240 V. Ili kubadilisha kati ya 115 V na 230 V, cartridge ya fuse inapaswa kuondolewa, na kuingizwa tena ili voliti sahihi.tage inaonyesha kupitia dirisha la kifuniko na fuse sahihi (kama hapo juu) imewekwa.
41

Kiambatisho D. 115/230 V ubadilishaji

Mchoro D.2: Kubadilisha fuse au ujazotage, fungua kifuniko cha cartridge ya fuse na bisibisi iliyoingizwa kwenye sehemu ndogo kwenye ukingo wa kushoto wa kifuniko, upande wa kushoto wa voliti nyekundu.tagkiashiria.

Wakati wa kuondoa catridge ya fuse, ingiza bisibisi kwenye mapumziko upande wa kushoto wa cartridge; usijaribu kuchimba kwa kutumia screwdriver kwenye pande za fuseholder (angalia takwimu).

KOSA!

SAHIHI

Mchoro D.3: Ili kutoa katriji ya fuse, ingiza bisibisi kwenye sehemu ya mapumziko iliyo upande wa kushoto wa cartridge.
Wakati wa kubadilisha voltage, fuse na klipu ya kuziba lazima zibadilishwe kutoka upande mmoja hadi mwingine, ili klipu ya daraja iwe daima chini na fuse daima juu; tazama takwimu hapa chini.

D.2 120/240 V ubadilishaji

Kielelezo D.4: 230 V daraja (kushoto) na fuse (kulia). Badilisha daraja na fuse wakati wa kubadilisha voltage, ili fuse ibaki juu zaidi inapoingizwa.

Kielelezo D.5: 115 V daraja (kushoto) na fuse (kulia).

Kiambatisho D. 115/230 V ubadilishaji

Bibliografia
[1] Alex Abramovici na Jake Chapsky. Mifumo ya Kudhibiti Maoni: Mwongozo wa Ufuatiliaji wa Haraka kwa Wanasayansi na Wahandisi. Springer Science & Business Media, 2012. 1
[2] Boris Lurie na Paul Enright. Udhibiti wa Maoni wa Kawaida: Kwa MATLAB® na Simulink®. CRC Press, 2011. 1
[3] Richard W. Fox, Chris W. Oates, na Leo W. Hollberg. Kuimarisha leza za diode kwenye mashimo yenye laini ya juu. Mbinu za majaribio katika sayansi ya kimwili, 40:1, 46. 2003
[4] RWP Drever, JL Hall, FV Kowalski, J. Hough, GM Ford, AJ Munley, na H. Ward. Awamu ya laser na utulivu wa mzunguko kwa kutumia resonator ya macho. Programu. Phys. B, 31:97 105, 1983. 1
[5] TW Ha¨nsch na B. Couillaud. Uimarishaji wa mzunguko wa laser kwa spectroscopy ya polarization ya cavity ya kumbukumbu inayoakisi. Mawasiliano ya macho, 35(3):441, 444. 1980
[6] M. Zhu na JL Hall. Uimarishaji wa awamu ya macho/marudio ya mfumo wa leza: utumiaji kwa leza ya kibiashara yenye kidhibiti cha nje. J. Chaguo. Soc. Am. B, 10:802, 1993. 1
[7] GC Bjorklund. Utambuzi wa urekebishaji wa mara kwa mara: mbinu mpya ya kupima ufyonzwaji na mtawanyiko dhaifu. Chagua. Lett., 5:15, 1980. 1
[8] Joshua S Torrance, Ben M Sparkes, Lincoln D Turner, na Robert E Scholten. Leza ndogo ya kilohertz inapunguza upana wa mstari kwa kutumia spektari ya polarization. Optics express, 24(11):11396 11406, 2016. 1
45

[9] SC Bell, DM Heywood, JD White, na RE Scholten. Kufunga kwa masafa ya laser kwa kutumia uwazi unaotokana na sumakuumeme. Programu. Phys. Lett., 90:171120, 2007. 1
[10] W. Demtr¨oder. Laser Spectroscopy, Dhana za Msingi na Ala. Springer, Berlin, toleo la 2e, 1996. 1
[11] LD Turner, KP Weber, CJ Hawthorn, na RE Scholten. Tabia ya kelele ya mara kwa mara ya laini nyembamba yenye leza za diode. Chagua. Communic., 201:391, 2002. 29
46

MOG Laboratories Pty Ltd 49 University St, Carlton VIC 3053, Australia Tel: +61 3 9939 0677 info@moglabs.com

Nyaraka / Rasilimali

moglabs PID Fast Servo Kidhibiti [pdf] Mwongozo wa Maelekezo
PID Fast Servo Controller, PID, Fast Servo Controller, Servo Controller

Marejeleo

Mwongozo wa Mtumiaji

moglabs PID Fast Servo Kidhibiti

Vipimo

Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa

Viunganisho na Vidhibiti

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Utangulizi

Viunganisho na vidhibiti

Feedback control loops

Kutatua matatizo

Nyaraka / Rasilimali

Marejeleo

Acha maoni

Ghairi jibu