moglabs PID Fast Servo Controller
Spesifikasi
- Model: MOGLabs FSC
- Jenis: Pengawal Servo
- Penggunaan yang Dimaksudkan: Penstabilan frekuensi laser dan penyempitan lebar talian
- Aplikasi Utama: Kawalan servo kependaman rendah lebar jalur tinggi
Arahan Penggunaan Produk
pengenalan
MOGLabs FSC direka untuk menyediakan kawalan servo berkependaman rendah lebar jalur tinggi untuk penstabilan frekuensi laser dan penyempitan lebar talian.
Teori Kawalan Maklum Balas Asas
Penstabilan kekerapan maklum balas laser boleh menjadi rumit. Adalah disyorkan untuk semulaview buku teks teori kawalan dan literatur mengenai penstabilan frekuensi laser untuk pemahaman yang lebih baik.
Sambungan dan Kawalan
Kawalan Panel Hadapan
Kawalan panel hadapan digunakan untuk pelarasan dan pemantauan segera. Kawalan ini penting untuk pelarasan masa nyata semasa operasi.
Kawalan dan Sambungan Panel Belakang
Kawalan dan sambungan panel belakang menyediakan antara muka untuk peranti luaran dan persisian. Penyambungan ini dengan betul memastikan operasi lancar dan keserasian dengan sistem luaran.
Suis DIP Dalaman
Suis DIP dalaman menawarkan pilihan konfigurasi tambahan. Memahami dan menetapkan suis ini dengan betul adalah penting untuk menyesuaikan tingkah laku pengawal.
Soalan Lazim
sebuah syarikat santec
Pengawal servo pantas
Versi 1.0.9, perkakasan Rev 2
Had Liabiliti
MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) tidak memikul sebarang liabiliti yang timbul daripada penggunaan maklumat yang terkandung dalam manual ini. Dokumen ini mungkin mengandungi atau merujuk maklumat dan produk yang dilindungi oleh hak cipta atau paten dan tidak menyampaikan sebarang lesen di bawah hak paten MOGLabs, mahupun hak orang lain. MOGLabs tidak akan bertanggungjawab ke atas sebarang kecacatan pada perkakasan atau perisian atau kehilangan atau ketidakcukupan data dalam apa jua bentuk, atau untuk sebarang kerosakan langsung, tidak langsung, sampingan atau berbangkit yang berkaitan dengan atau timbul daripada prestasi atau penggunaan mana-mana produknya . Had liabiliti di atas hendaklah sama terpakai kepada mana-mana perkhidmatan yang disediakan oleh MOGLabs.
Hak Cipta
Hak Cipta © MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) 2017 2025. Tiada bahagian daripada penerbitan ini boleh diterbitkan semula, disimpan dalam sistem perolehan semula, atau dihantar, dalam sebarang bentuk atau dengan sebarang cara, elektronik, mekanikal, fotokopi atau sebaliknya, tanpa bertulis terlebih dahulu kebenaran MOGLabs.
Kenalan
Untuk maklumat lanjut, sila hubungi:
MOG Laboratories P/L 49 Universiti St Carlton VIC 3053 AUSTRALIA +61 3 9939 0677 info@moglabs.com www.moglabs.com
Santec LIS Corporation 5823 Ohkusa-Nenjozaka, Komaki Aichi 485-0802 JEPUN +81 568 79 3535 www.santec.com
pengenalan
MOGLabs FSC menyediakan elemen kritikal pengawal servo berkependaman rendah lebar jalur tinggi, terutamanya bertujuan untuk penstabilan frekuensi laser dan penyempitan lebar talian. FSC juga boleh digunakan untuk ampkawalan litude, contohnyaampuntuk mencipta "pemakan bunyi" yang menstabilkan kuasa optik laser, tetapi dalam manual ini kami menganggap aplikasi penstabilan frekuensi yang lebih biasa.
1.1 Teori kawalan maklum balas asas
Penstabilan kekerapan maklum balas laser boleh menjadi rumit. Kami menggalakkan pembaca untuk semulaview buku teks teori kawalan [1, 2] dan kesusasteraan mengenai penstabilan frekuensi laser [3].
Konsep kawalan maklum balas ditunjukkan secara skema dalam rajah 1.1. Kekerapan laser diukur dengan diskriminator frekuensi yang menghasilkan isyarat ralat yang berkadar dengan perbezaan antara frekuensi laser serta-merta dan frekuensi yang dikehendaki atau setpoint. Diskriminasi biasa termasuk rongga optik dan pengesanan Pound-Drever-Hall (PDH) [4] atau Ha¨nsch-Couillaud [5]; mengunci offset [6]; atau banyak variasi spektroskopi serapan atom [7].
0
+
Isyarat ralat
Servo
Isyarat kawalan
Laser
Pembeza frekuensi dV/df
Rajah 1.1: Gambar rajah blok dipermudah bagi gelung kawalan maklum balas.
1
2
Bab 1. Pengenalan
1.1.1 Isyarat ralat
Ciri umum utama kawalan maklum balas ialah isyarat ralat yang digunakan untuk kawalan harus tanda terbalik apabila frekuensi laser beralih ke atas atau di bawah titik tetapan, seperti dalam rajah 1.2. Daripada isyarat ralat, servo atau pemampas maklum balas menjana isyarat kawalan untuk transduser dalam laser, supaya frekuensi laser didorong ke arah titik set yang dikehendaki. Secara kritikal, isyarat kawalan ini akan bertukar tanda apabila isyarat ralat bertukar tanda, memastikan frekuensi laser sentiasa ditolak ke arah titik tetap, bukannya menjauhinya.
ralat
ralat
f
0
Kekerapan f
f Kekerapan f
RALAT OFFSET
Rajah 1.2: Isyarat ralat penyebaran teori, berkadar dengan perbezaan antara frekuensi laser dan kekerapan titik set. Offset pada isyarat ralat mengalihkan titik kunci (kanan).
Perhatikan perbezaan antara isyarat ralat dan isyarat kawalan. Isyarat ralat ialah ukuran perbezaan antara frekuensi laser sebenar dan yang dikehendaki, yang pada dasarnya adalah serta-merta dan bebas bunyi. Isyarat kawalan dijana daripada isyarat ralat oleh servo maklum balas atau pemampas. Isyarat kawalan memacu penggerak seperti transduser piezo-elektrik, arus suntikan diod laser, atau modulator akusto-optik atau elektro-optik, supaya frekuensi laser kembali ke titik set. Penggerak mempunyai fungsi tindak balas yang rumit, dengan ketinggalan fasa terhingga, keuntungan bergantung kepada frekuensi dan resonans. Seorang pemampas harus mengoptimumkan tindak balas kawalan untuk mengurangkan ralat seminimum mungkin.
1.1 Teori kawalan maklum balas asas
3
1.1.2 Kekerapan tindak balas servo maklum balas
Operasi servos maklum balas biasanya diterangkan dari segi tindak balas frekuensi Fourier; iaitu, perolehan maklum balas sebagai fungsi kekerapan gangguan. Untuk example, gangguan biasa ialah frekuensi sesalur, = 50 Hz atau 60 Hz. Gangguan itu akan mengubah frekuensi laser dengan beberapa jumlah, pada kadar 50 atau 60 Hz. Kesan gangguan pada laser mungkin kecil (cth = 0 ± 1 kHz di mana 0 ialah frekuensi laser tidak terganggu) atau besar ( = 0 ± 1 MHz). Tanpa mengira saiz gangguan ini, frekuensi Fourier gangguan itu sama ada pada 50 atau 60 Hz. Untuk menyekat gangguan itu, servo maklum balas harus mempunyai keuntungan tinggi pada 50 dan 60 Hz untuk dapat mengimbangi.
Keuntungan pengawal servo biasanya mempunyai had frekuensi rendah, biasanya ditakrifkan oleh had lebar jalur keuntungan opamps digunakan dalam pengawal servo. Keuntungan juga mesti jatuh di bawah keuntungan perpaduan (0 dB) pada frekuensi yang lebih tinggi untuk mengelakkan ayunan dalam output kawalan, seperti decitan nada tinggi sistem audio yang biasa (biasa dipanggil "maklum balas audio"). Ayunan ini berlaku untuk frekuensi di atas timbal balik kelewatan perambatan minimum gabungan laser, diskriminator frekuensi, servo dan sistem penggerak. Biasanya had ini dikuasai oleh masa tindak balas penggerak. Untuk piezos yang digunakan dalam laser diod rongga luaran, had biasanya beberapa kHz, dan untuk tindak balas modulasi semasa diod laser, hadnya adalah sekitar 100 hingga 300kHz.
Rajah 1.3 ialah plot berkonsepkan keuntungan terhadap frekuensi Fourier untuk FSC. Untuk meminimumkan ralat frekuensi laser, kawasan di bawah plot keuntungan hendaklah dimaksimumkan. Pengawal servo PID (kamiran dan pembezaan berkadar) adalah pendekatan biasa, di mana isyarat kawalan ialah jumlah tiga komponen yang diperoleh daripada isyarat ralat satu input. Maklum balas berkadar (P) cuba untuk mengimbangi gangguan dengan segera, manakala maklum balas penyepadu (I) memberikan keuntungan tinggi untuk offset dan drift perlahan, dan maklum balas pembezaan (D) menambah keuntungan tambahan untuk perubahan mendadak.
4
Bab 1. Pengenalan
Keuntungan (dB)
Frekuensi tinggi. cutoff Penyepadu berganda
60
FAST INT FAST GAIN
PERBEZAAN PANTAS GAIN (had)
40
20
Penyepadu
0
FAST LF GAIN (had)
Penyepadu
Berkadar
Pembeza
Penapis
SLOW INT
20101
102
103
104
105
106
107
108
Frekuensi Fourier [Hz]
Rajah 1.3: Plot Bode Konseptual yang menunjukkan aksi pengawal cepat (merah) dan perlahan (biru). Pengawal perlahan adalah sama ada penyepadu tunggal atau berganda dengan kekerapan sudut boleh laras. Pengawal pantas ialah PID dengan frekuensi sudut boleh laras dan had keuntungan pada frekuensi rendah dan tinggi. Secara pilihan, pembeza boleh dilumpuhkan dan digantikan dengan penapis laluan rendah.
Sambungan dan kawalan
2.1 Kawalan panel hadapan
Panel hadapan FSC mempunyai sejumlah besar pilihan konfigurasi yang membolehkan tingkah laku servo ditala dan dioptimumkan.
Sila ambil perhatian bahawa suis dan pilihan mungkin berbeza antara semakan perkakasan, sila rujuk manual untuk peranti khusus anda seperti yang ditunjukkan oleh nombor siri.
Pengawal Servo Pantas
AC DC
INPUT
PD 0
RUJ
CHB
+
TANDA CEPAT
+
TANDA LAMBAT
INT
75 100 250
50k 100k 200k
10M 5M 2.5M
50
500
20k
DISKAUN 500k
1M
25
750 10k
1M 200k
750k
DIMATIKAN
DISKAUN 1k
2M 100k
500k
EXT
50k
250k
25k
100k
SPAN
KADAR
SLOW INT
INT
PERBEZAAN/PENAPIS PANTAS
12
6
18
0
24
BIAS
FREQ OFFSET
UNTUNG LAMBAT
DAPAT CEPAT
GAIN DIFF
30 20 10
0
40
50
BERSANGKAT
60
IMBAS
MAKS LOCK
LAMBAT
BATASAN GAIN
SCAN SCAN+P
KUNCI
CEPAT
ERR OFFSET
STATUS
ERR LAMBAT
RAMP
CEPAT ERR
BIAS
CHB
CEPAT
CHA
LAMBAT
MON1
ERR LAMBAT
RAMP
CEPAT ERR
BIAS
CHB
CEPAT
CHA
LAMBAT
MON2
2.1.1 INPUT Konfigurasi Memilih mod gandingan isyarat ralat; lihat rajah 3.2. AC Isyarat ralat pantas adalah berpasangan AC, ralat perlahan adalah berganding DC. DC Kedua-dua isyarat ralat cepat dan perlahan adalah bergandingan DC. Isyarat adalah berganding DC, dan OFFSET RALAT panel hadapan digunakan untuk mengawal titik kunci. CHB Memilih input untuk saluran B: pengesan foto, pembumian atau set rujukan pembolehubah 0 hingga 2.5 V dengan trimpot bersebelahan.
TANDA CEPAT Tanda maklum balas pantas. TANDA SLOW Tanda maklum balas lambat.
5
6
Sambungan dan kawalan
2.1.2 Ramp kawalan
Dalaman ramp penjana menyediakan fungsi sapuan untuk mengimbas frekuensi laser biasanya melalui penggerak piezo, arus suntikan diod, atau kedua-duanya. Output pencetus disegerakkan ke ramp disediakan pada panel belakang (TRIG, 1M ).
INT/EXT Dalaman atau luaran ramp untuk pengimbasan frekuensi.
KADAR Trimpot untuk melaraskan kadar sapuan dalaman.
BIAS Apabila DIP3 didayakan, keluaran perlahan, berskala oleh trimpot ini, ditambah kepada keluaran pantas. Kemajuan suapan berat sebelah ini biasanya diperlukan apabila melaraskan penggerak piezo ECDL untuk mengelakkan mod melompat. Walau bagaimanapun, fungsi ini telah disediakan oleh beberapa pengawal laser (seperti MOGLabs DLC) dan hanya boleh digunakan apabila tidak disediakan di tempat lain.
SPAN Melaraskan ramp ketinggian, dan dengan itu tahap sapuan kekerapan.
FREQ OFFSET Melaraskan DC offset pada output perlahan, dengan berkesan memberikan anjakan statik frekuensi laser.
2.1.3 Pembolehubah gelung
Pembolehubah gelung membenarkan keuntungan berkadar, penyepadu dan pembeza stages untuk diselaraskan. Bagi penyepadu dan pembeza stages, keuntungan dibentangkan dari segi kekerapan perolehan unit, kadangkala dirujuk sebagai kekerapan sudut.
SLOW INT Kekerapan sudut penyepadu servo perlahan; boleh dilumpuhkan atau dilaraskan daripada 25 Hz kepada 1 kHz.
GAIN SLOW Keuntungan servo perlahan satu pusingan; dari -20 dB hingga +20 dB.
FAST INT Kekerapan sudut penyepadu servo pantas; mati atau boleh laras daripada 10 kHz hingga 2 MHz.
2.1 Kawalan panel hadapan
7
GAIN PANTAS Keuntungan berkadar servo pantas sepuluh pusingan; dari -10 dB hingga +50 dB.
FAST DIFF/FILTER Mengawal tindak balas servo frekuensi tinggi. Apabila ditetapkan kepada "OFF", tindak balas servo kekal berkadar. Apabila dipusingkan mengikut arah jam, pembeza didayakan dengan kekerapan sudut yang berkaitan. Ambil perhatian bahawa mengurangkan kekerapan sudut meningkatkan tindakan pembeza. Apabila ditetapkan kepada nilai bergaris bawah, pembeza dilumpuhkan dan sebaliknya penapis laluan rendah digunakan pada output servo. Ini menyebabkan tindak balas melancarkan melebihi frekuensi yang ditentukan.
DIFF GAIN Had perolehan frekuensi tinggi pada servo pantas; setiap kenaikan mengubah keuntungan maksimum sebanyak 6 dB. Tidak mempunyai kesan melainkan pembeza didayakan; iaitu, melainkan FAST DIFF ditetapkan kepada nilai yang tidak digariskan.
2.1.4 Kawalan kunci
HAD GAIN Had perolehan frekuensi rendah pada servo pantas, dalam dB. MAX mewakili keuntungan maksimum yang tersedia.
ERROR OFFSET DC offset digunakan pada isyarat ralat apabila mod INPUT ditetapkan kepada . Berguna untuk penalaan tepat titik penguncian atau mengimbangi hanyut dalam isyarat ralat. Trimpot bersebelahan adalah untuk melaraskan pengimbangan ralat servo perlahan berbanding servo pantas, dan boleh dilaraskan untuk memastikan servo pantas dan perlahan memacu ke arah frekuensi tepat yang sama.
SLOW Melibatkan servo perlahan dengan menukar SCAN kepada LOCK. Apabila ditetapkan kepada NESTED, vol kawalan perlahantage dimasukkan ke dalam isyarat ralat pantas untuk keuntungan yang sangat tinggi pada frekuensi rendah tanpa ketiadaan penggerak yang disambungkan kepada output perlahan.
FAST Mengawal servo pantas. Apabila ditetapkan kepada SCAN+P, maklum balas berkadar dimasukkan ke dalam keluaran pantas semasa laser mengimbas, membolehkan maklum balas ditentukur. Menukar kepada LOCK menghentikan imbasan dan menggunakan kawalan PID penuh.
8
Bab 2. Sambungan dan kawalan
STATUS Penunjuk pelbagai warna memaparkan status kunci.
Kuasa Hijau dihidupkan, kunci dilumpuhkan. Kunci Jingga diaktifkan tetapi isyarat ralat di luar julat, menunjukkan kunci
telah gagal. Kunci Biru terlibat dan isyarat ralat berada dalam had.
2.1.5 Pemantauan isyarat
Dua pengekod berputar memilih isyarat yang ditentukan yang dihalakan ke output MONITOR 1 dan MONITOR 2 panel belakang. Keluaran TRIG ialah keluaran serasi TTL (1M ) yang bertukar dari rendah ke tinggi di tengah sapuan. Jadual di bawah mentakrifkan isyarat.
CHA CHB CEPAT ERR SLOW ERR RAMP BIAS CEPAT LAMBAT
Input Saluran A Input Saluran B Isyarat ralat yang digunakan oleh servo pantas Isyarat ralat yang digunakan oleh servo R yang perlahanamp seperti yang digunakan untuk SLOW OUT Ramp seperti yang digunakan untuk FAST OUT apabila DIP3 mendayakan FAST OUT isyarat kawalan SLOW OUT isyarat kawalan
2.2 Kawalan dan sambungan panel belakang
9
2.2 Kawalan dan sambungan panel belakang
MONITOR 2 LOCK IN
PEMANTAUAN 1
SAPU MASUK
DAPAT MASUK
B DALAM
A DALAM
bersiri:
TRIG
CEPAT KELUAR LAMBAT
MOD DALAM
KUASA B
KUASA A
Semua penyambung adalah SMA, kecuali seperti yang dinyatakan. Semua input adalah lebih voltage dilindungi kepada ±15 V.
Kuasa IEC dalam Unit hendaklah dipratetap kepada vol yang sesuaitage untuk negara anda. Sila lihat lampiran D untuk arahan tentang menukar vol bekalan kuasatage jika diperlukan.
A IN, B IN Input isyarat ralat untuk saluran A dan B, biasanya pengesan foto. Galangan tinggi, julat nominal ±2 5 V. Saluran B tidak digunakan melainkan suis CHB pada panel hadapan ditetapkan kepada PD.
POWER A, B Kuasa DC hingar rendah untuk pengesan foto; ±12 V, 125 mA, dibekalkan melalui penyambung M8 (nombor bahagian Kesambungan TE 2-2172067-2, Digikey A121939-ND, lelaki 3 hala). Serasi dengan MOGLabs PDA dan pengesan foto Thorlabs. Untuk digunakan dengan kabel M8 standard, contohnyaample Digikey 277-4264-ND. Pastikan pengesan foto dimatikan apabila disambungkan kepada bekalan kuasa untuk mengelakkan pagar keluarannya.
GAIN IN VoltagKeuntungan berkadar terkawal bagi servo pantas, ±1 V , sepadan dengan julat penuh tombol panel hadapan. Menggantikan kawalan FAST GAIN panel hadapan apabila DIP1 didayakan.
SAPU DALAM Luar ramp input membenarkan pengimbasan frekuensi sewenang-wenangnya, 0 hingga 2.5 V. Isyarat mesti menyeberangi 1.25 V, yang mentakrifkan pusat sapuan dan anggaran titik kunci.
10
Bab 2. Sambungan dan kawalan
3 4
1 +12 V
1
3 -12V
4 0V
Rajah 2.1: Pinout penyambung M8 untuk POWER A, B.
MOD IN Input modulasi lebar jalur tinggi, ditambah terus ke output pantas, ±1 V jika DIP4 dihidupkan. Ambil perhatian bahawa jika DIP4 dihidupkan, MOD IN harus disambungkan kepada bekalan, atau ditamatkan dengan betul.
SLOW OUT Output isyarat kawalan perlahan, 0 V hingga 2.5 V. Biasanya disambungkan kepada pemacu piezo atau penggerak perlahan lain.
FAST OUT Output isyarat kawalan pantas, ±2 5 V. Biasanya disambungkan kepada arus suntikan diod, modulator akusto- atau elektro-optik, atau penggerak pantas yang lain.
MONITOR 1, 2 Output isyarat terpilih untuk pemantauan.
TRIG Keluaran TTL rendah ke tinggi di pusat sapuan, 1M .
LOCK IN TTL imbasan/kawalan kunci; Penyambung stereo 3.5 mm, kiri/kanan (pin 2, 3) untuk kunci perlahan/cepat; rendah (tanah) aktif (dayakan kunci). Suis imbasan/kunci panel hadapan mesti dihidupkan SCAN untuk LOCK IN berkuat kuasa. Kabel Digikey CP-2207-ND menyediakan palam 3.5 mm dengan hujung wayar; merah untuk kunci perlahan, hitam nipis untuk kunci cepat, dan hitam tebal untuk tanah.
321
1 Ground 2 Kunci cepat 3 Kunci perlahan
Rajah 2.2: Pinout penyambung stereo 3.5 mm untuk kawalan imbasan/kunci TTL.
2.3 Suis DIP dalaman
11
2.3 Suis DIP dalaman
Terdapat beberapa suis DIP dalaman yang menyediakan pilihan tambahan, semuanya ditetapkan kepada MATI secara lalai.
AMARAN Terdapat potensi pendedahan kepada vol tinggitagdi dalam FSC, terutamanya di sekitar bekalan kuasa.
DIMATIKAN
1 Keuntungan yang cepat
Tombol panel hadapan
2 Maklum balas perlahan Penyepadu tunggal
3 Berat sebelah
Ramp untuk perlahan sahaja
4 MOD Luaran Dilumpuhkan
5 Mengimbangi
Biasalah
6 Sapu
Positif
7 Gandingan pantas DC
8 Offset pantas
0
ON Isyarat luaran Penyepadu berganda Ramp untuk cepat dan perlahan Didayakan Tetap pada titik tengah Negatif AC -1 V
DIP 1 Jika HIDUP, keuntungan servo pantas ditentukan oleh potensi yang digunakan pada penyambung GAIN IN panel belakang dan bukannya tombol FAST GAIN panel hadapan.
DIP 2 Servo perlahan ialah penyepadu tunggal (OFF) atau double (ON). Harus DIMATIKAN jika menggunakan mod operasi servo perlahan dan pantas "bersarang".
DIP 3 Jika HIDUP, jana arus pincang mengikut kadar keluaran servo perlahan untuk mengelakkan mod-hop. Hanya dayakan jika belum disediakan oleh pengawal laser. Harus DIMATIKAN apabila FSC digunakan dalam kombinasi dengan MOGLabs DLC.
DIP 4 Jika HIDUP, dayakan modulasi luaran melalui penyambung MOD IN pada panel belakang. Modulasi ditambah terus ke FAST OUT. Apabila didayakan tetapi tidak digunakan, input MOD IN mesti ditamatkan untuk mengelakkan tingkah laku yang tidak diingini.
DIP 5 Jika HIDUP, nyahdayakan tombol offset panel hadapan dan betulkan offset ke titik tengah. Berguna dalam mod sapu luaran, untuk mengelakkan secara tidak sengaja
12
Bab 2. Sambungan dan kawalan
menukar frekuensi laser dengan menekan tombol offset.
DIP 6 Membalikkan arah sapuan.
DIP 7 AC Cepat. Lazimnya hendaklah HIDUP, supaya isyarat ralat pantas adalah AC digandingkan dengan servos maklum balas, dengan pemalar masa 40 ms (25 Hz).
DIP 8 Jika HIDUP, offset -1 V ditambah pada output pantas. DIP8 harus dimatikan apabila FSC digunakan dengan laser MOGLabs.
Gelung kawalan maklum balas
FSC mempunyai dua saluran maklum balas selari yang boleh memacu dua penggerak secara serentak: penggerak "perlahan", biasanya digunakan untuk menukar frekuensi laser dengan jumlah yang besar pada skala masa yang perlahan, dan penggerak "cepat" kedua. FSC menyediakan kawalan tepat bagi setiap stage gelung servo, serta sapuan (ramp) penjana dan pemantauan isyarat yang mudah.
INPUT
INPUT
+
AC
ERR OFFSET
DC
A DALAM
A
0v
+
B
B DALAM
0v +
VREF
0v
CHB
TANDA CEPAT AC Cepat [7] Blok DC
TANDA LAMBAT
MODULASI & SAPU
KADAR
Ramp
INT / EXT
Cerun [6] SAPU MASUK
SPAN
0v
+
OFFSET
MOD DALAM
0v
Mod [4]
0v
Offset tetap [5]
0v
TRIG
0v 0v
+
BIAS
0v 0v
berat sebelah [3]
LOCK IN (CEPAT) LOCK IN (SLOW) CEPAT = LOCK SLOW = LOCK
LF sapu
CEPAT KELUAR +
SERVO PANTAS
GAIN DALAM GAIN PANTAS
Keuntungan luaran [1] P
+
I
+
0v
BERSANGKAT
CEPAT = KUNCI KUNCI (CEPAT)
D
0v
SERVO LAMBAT
Ralat perlahan Mendapat SLOW GAIN
SLOW INT
#1
LF sapu
SLOW INT
+
#2
0v
Penyepadu berganda [2]
LAMBATKAN
Rajah 3.1: Skema MOGLabs FSC. Label hijau merujuk kepada kawalan pada panel hadapan dan input pada panel belakang, coklat ialah suis DIP dalaman dan ungu ialah output pada panel belakang.
13
14
Bab 3. Gelung kawalan maklum balas
3.1 Input stage
Input stage FSC (rajah 3.2) menjana isyarat ralat sebagai VERR = VA – VB – VOFFSET. VA diambil daripada penyambung SMA "A IN", dan VB ditetapkan menggunakan suis pemilih CHB, yang memilih antara penyambung SMA "B IN", VB = 0 atau VB = VREF seperti yang ditetapkan oleh trimpot bersebelahan.
Pengawal bertindak untuk servo isyarat ralat ke arah sifar, yang mentakrifkan titik kunci. Sesetengah aplikasi mungkin mendapat manfaat daripada pelarasan kecil pada tahap DC untuk melaraskan titik kunci ini, yang boleh dicapai dengan tombol 10 pusingan ERR OFFSET untuk anjakan ±0 1 V, dengan syarat pemilih INPUT ditetapkan kepada mod "mengimbangi" (). Offset yang lebih besar boleh dicapai dengan trimpot REF.
INPUT
INPUT
+ AC
ERR OFFSET
DC
A DALAM
A
0v
+
B
B DALAM
TANDA CEPAT AC Cepat [7] FE FAST ERR
blok DC
Ralat cepat
0v +
VREF
0v
CHB
TANDA LAMBAT
Ralat perlahan SE SLOW ERR
Rajah 3.2: Skema input FSC stage menunjukkan gandingan, offset dan kawalan kekutuban. Heksagon ialah isyarat yang dipantau yang tersedia melalui suis pemilih monitor panel hadapan.
3.2 Gelung servo perlahan
Rajah 3.3 menunjukkan konfigurasi maklum balas yang perlahan bagi FSC. Keuntungan berubah stage dikawal dengan tombol SLOW GAIN panel hadapan. Tindakan pengawal adalah sama ada penyepadu tunggal atau berganda
3.2 Gelung servo perlahan
15
bergantung pada sama ada DIP2 didayakan. Pemalar masa penyepadu perlahan dikawal dari tombol SLOW INT panel hadapan, yang dilabel dari segi kekerapan sudut yang berkaitan.
SERVO LAMBAT
Ralat perlahan Mendapat SLOW GAIN
Penyepadu
SLOW INT
#1
LF sapu
SLOW INT
+
#2
0v
Penyepadu berganda [2]
LAMBATKAN
JIKA LAMBAT
Rajah 3.3: Skema maklum balas perlahan servo I/I2. Heksagon ialah isyarat yang dipantau yang tersedia melalui suis pemilih panel hadapan.
Dengan penyepadu tunggal, keuntungan meningkat dengan frekuensi Fourier yang lebih rendah, dengan cerun 20 dB setiap dekad. Menambah penyepadu kedua meningkatkan cerun kepada 40 dB setiap dekad, mengurangkan pengimbangan jangka panjang antara frekuensi sebenar dan titik set. Meningkatkan keuntungan terlalu jauh mengakibatkan ayunan kerana pengawal "bertindak berlebihan" kepada perubahan dalam isyarat ralat. Atas sebab ini kadangkala berfaedah untuk menyekat keuntungan gelung kawalan pada frekuensi rendah, di mana tindak balas yang besar boleh menyebabkan mod-hop laser.
Servo yang perlahan menyediakan julat yang besar untuk mengimbangi hanyutan jangka panjang dan gangguan akustik, dan penggerak pantas mempunyai julat yang kecil tetapi lebar jalur yang tinggi untuk mengimbangi gangguan yang cepat. Menggunakan penyepadu berganda memastikan servo perlahan mempunyai tindak balas dominan pada frekuensi rendah.
Untuk aplikasi yang tidak termasuk penggerak perlahan yang berasingan, isyarat kawalan perlahan (ralat bersepadu tunggal atau berganda) boleh ditambah pada pantas dengan menetapkan suis SLOW kepada "NESTED". Dalam mod ini adalah disyorkan bahawa penyepadu dua dalam saluran perlahan dinyahdayakan dengan DIP2 untuk mengelakkan penyepaduan tiga kali ganda.
16
Bab 3. Gelung kawalan maklum balas
3.2.1 Mengukur tindak balas servo perlahan
Gelung servo perlahan direka untuk pampasan drift perlahan. Untuk melihat tindak balas gelung perlahan:
1. Tetapkan MONITOR 1 kepada SLOW ERR dan sambungkan output kepada osiloskop.
2. Tetapkan MONITOR 2 kepada SLOW dan sambungkan output kepada osiloskop.
3. Tetapkan INPUT kepada (mod offset) dan CHB kepada 0.
4. Laraskan tombol ERR OFFSET sehingga paras DC yang ditunjukkan pada monitor SLOW ERR hampir kepada sifar.
5. Laraskan tombol FREQ OFFSET sehingga paras DC yang ditunjukkan pada monitor SLOW menghampiri sifar.
6. Tetapkan volt setiap bahagian pada osiloskop kepada 10mV setiap bahagian untuk kedua-dua saluran.
7. Libatkan gelung servo perlahan dengan menetapkan mod SLOW kepada LOCK.
8. Laraskan tombol OFFSET ERR perlahan-lahan supaya paras DC yang ditunjukkan pada monitor SLOW ERR bergerak di atas dan di bawah sifar sebanyak 10 mV.
9. Apabila isyarat ralat bersepadu bertukar tanda, anda akan melihat perubahan output perlahan sebanyak 250 mV.
Ambil perhatian bahawa masa tindak balas untuk servo perlahan hanyut ke hadnya bergantung pada beberapa faktor termasuk perolehan perlahan, pemalar masa penyepadu perlahan, penyepaduan tunggal atau berganda, dan saiz isyarat ralat.
3.2 Gelung servo perlahan
17
3.2.2 Keluaran perlahan voltage swing (hanya untuk siri FSC A04… dan ke bawah)
Output gelung kawalan servo perlahan dikonfigurasikan untuk julat 0 hingga 2.5 V untuk keserasian dengan MOGLabs DLC. Input kawalan piezo DLC SWEEP mempunyai voltage keuntungan sebanyak 48 supaya input maksimum 2.5 V menghasilkan 120 V pada piezo. Apabila gelung servo perlahan diaktifkan, keluaran perlahan hanya akan berayun sebanyak ±25 mV berbanding nilainya sebelum penglibatan. Had ini adalah disengajakan, untuk mengelakkan lompatan mod laser. Apabila output perlahan FSC digunakan dengan MOGLabs DLC, ayunan 50 mV dalam output saluran perlahan FSC sepadan dengan ayunan 2.4 V dalam vol piezo.tage yang sepadan dengan perubahan dalam frekuensi laser sekitar 0.5 hingga 1 GHz, setanding dengan julat spektrum bebas rongga rujukan biasa.
Untuk digunakan dengan pengawal laser yang berbeza, perubahan yang lebih besar dalam keluaran perlahan terkunci FSC boleh didayakan melalui perubahan perintang yang mudah. Keuntungan pada output gelung maklum balas perlahan ditakrifkan oleh R82/R87, nisbah perintang R82 (500 ) dan R87 (100 k). Untuk meningkatkan output perlahan, naikkan R82/R87, paling mudah dicapai dengan mengurangkan R87 dengan membonceng perintang lain secara selari (pakej SMD, saiz 0402). Untuk exampOleh itu, menambah perintang 30 k selari dengan perintang 100 k sedia ada akan memberikan rintangan berkesan 23 k memberikan peningkatan dalam ayunan keluaran perlahan daripada ±25 mV kepada ±125 mV. Rajah 3.4 menunjukkan susun atur PCB FSC di sekeliling opamp U16.
R329
U16
C36
C362 R85 R331 C44 R87
C71
C35
R81 R82
Rajah 3.4: Susun atur FSC PCB di sekitar op perolehan perlahan akhiramp U16, dengan perintang penetapan keuntungan R82 dan R87 (dikelilingi); saiz 0402.
18
Bab 3. Gelung kawalan maklum balas
3.3 Gelung servo pantas
Servo maklum balas pantas (rajah 3.5) ialah gelung PID yang menyediakan kawalan tepat ke atas setiap komponen maklum balas berkadar (P), kamiran (I) dan pembezaan (D), serta keuntungan keseluruhan keseluruhan sistem. Keluaran pantas FSC boleh berayun dari -2.5 V kepada 2.5 V yang, apabila dikonfigurasikan dengan laser diod rongga luar MOGLabs, boleh memberikan ayunan arus sebanyak ±2.5 mA.
SERVO PANTAS
DAPAT MASUK
Keuntungan luaran [1]
DAPAT CEPAT
Ralat cepat
Kawalan perlahan
0v
+ BERSANGKAT
CEPAT = KUNCI KUNCI (CEPAT)
PI
D
0v
+
Kawalan pantas
Rajah 3.5: Skema pengawal PID servo maklum balas pantas.
Rajah 3.6 menunjukkan plot konsep tindakan kedua-dua gelung servo cepat dan perlahan. Pada frekuensi rendah, gelung penyepadu pantas (I) mendominasi. Untuk mengelakkan gelung servo pantas bertindak balas berlebihan kepada gangguan luaran frekuensi rendah (akustik), had perolehan frekuensi rendah digunakan dikawal oleh tombol GAIN LIMIT.
Pada frekuensi jarak pertengahan (10 kHz1 MHz) maklum balas berkadar (P) mendominasi. Kekerapan sudut perolehan perpaduan di mana maklum balas berkadar melebihi tindak balas bersepadu dikawal oleh tombol FAST INT. Keuntungan keseluruhan gelung P ditetapkan oleh trimpot FAST GAIN, atau melalui isyarat kawalan luaran melalui penyambung GAIN IN panel belakang.
3.3 Gelung servo pantas
19
60
Keuntungan (dB)
Frekuensi tinggi. cutoff Penyepadu berganda
FAST INT FAST GAIN
PERBEZAAN PANTAS GAIN (had)
40
20
Penyepadu
0
FAST LF GAIN (had)
Penyepadu
Berkadar
Pembeza
Penapis
SLOW INT
20101
102
103
104
105
106
107
108
Frekuensi Fourier [Hz]
Rajah 3.6: Plot Bode Konseptual yang menunjukkan aksi pengawal cepat (merah) dan perlahan (biru). Pengawal perlahan adalah sama ada penyepadu tunggal atau berganda dengan kekerapan sudut boleh laras. Pengawal pantas ialah pemampas PID dengan frekuensi sudut boleh laras dan had keuntungan pada frekuensi rendah dan tinggi. Secara pilihan, pembeza boleh dilumpuhkan dan digantikan dengan penapis laluan rendah.
Frekuensi tinggi (1 MHz) biasanya memerlukan gelung pembeza untuk mendominasi untuk penguncian yang lebih baik. Pembeza menyediakan pampasan fasa utama untuk masa tindak balas terhingga sistem dan mempunyai keuntungan yang meningkat pada 20 dB setiap dekad. Kekerapan sudut gelung pembezaan boleh dilaraskan melalui tombol FAST DIFF/FILTER untuk mengawal kekerapan di mana maklum balas pembezaan mendominasi. Jika FAST DIFF/FILTER ditetapkan kepada OFF, maka gelung pembezaan dinyahdayakan dan maklum balas kekal berkadar pada frekuensi yang lebih tinggi. Untuk mengelakkan ayunan dan mengehadkan pengaruh hingar frekuensi tinggi apabila gelung maklum balas pembezaan dihidupkan, terdapat had keuntungan boleh laras, DIFF GAIN, yang mengehadkan pembeza pada frekuensi tinggi.
Pembeza selalunya tidak diperlukan, dan pemampas sebaliknya boleh mendapat manfaat daripada penapisan laluan rendah bagi tindak balas servo pantas untuk mengurangkan lagi pengaruh hingar. Putar FAST DIFF/FILTER
20
Bab 3. Gelung kawalan maklum balas
tombol lawan arah jam dari kedudukan OFF untuk menetapkan frekuensi roll-off untuk mod penapisan.
Servo pantas mempunyai tiga mod operasi: SCAN, SCAN+P dan LOCK. Apabila ditetapkan kepada SCAN, maklum balas dilumpuhkan dan hanya bias digunakan pada output pantas. Apabila ditetapkan kepada SCAN+P, maklum balas berkadar digunakan, yang membolehkan penentuan tanda dan keuntungan servo pantas semasa frekuensi laser masih mengimbas, memudahkan prosedur penguncian dan penalaan (lihat §4.2). Dalam mod LOCK, imbasan dihentikan dan maklum balas PID penuh diaktifkan.
3.3.1 Mengukur tindak balas servo yang pantas
Dua bahagian berikut menerangkan pengukuran maklum balas berkadar dan pembezaan kepada perubahan dalam isyarat ralat. Gunakan penjana fungsi untuk mensimulasikan isyarat ralat, dan osiloskop untuk mengukur tindak balas.
1. Sambungkan MONITOR 1, 2 ke osiloskop, dan tetapkan pemilih kepada FAST ERR dan FAST .
2. Tetapkan INPUT kepada (mod offset) dan CHB kepada 0.
3. Sambungkan penjana fungsi ke input CHA.
4. Konfigurasikan penjana fungsi untuk menghasilkan gelombang sinus 100 Hz 20 mV puncak ke puncak.
5. Laraskan tombol OFFSET ERR supaya isyarat ralat sinusoidal, seperti yang dilihat pada monitor FAST ERR, berpusat kira-kira sifar.
3.3.2 Mengukur tindak balas berkadar · Kurangkan rentang kepada sifar dengan memusingkan tombol SPAN sepenuhnya melawan arah jam.
· Tetapkan FAST kepada SCAN+P untuk melibatkan gelung maklum balas berkadar.
3.3 Gelung servo pantas
21
· Pada osiloskop, keluaran FAST FSC harus menunjukkan gelombang sinus 100 Hz.
· Laraskan tombol FAST GAIN untuk mengubah keuntungan berkadar servo pantas sehingga output adalah sama amplitude sebagai input.
· Untuk mengukur tindak balas kekerapan maklum balas berkadar, laraskan frekuensi penjana fungsi dan pantau amplitud tindak balas keluaran PANTAS. Untuk example, tingkatkan kekerapan sehingga amplitud dibahagi dua, untuk mencari kekerapan perolehan -3 dB.
3.3.3 Mengukur tindak balas pembezaan
1. Tetapkan FAST INT kepada OFF untuk mematikan gelung penyepadu.
2. Tetapkan FAST GAIN kepada perpaduan menggunakan langkah-langkah yang diterangkan dalam bahagian di atas.
3. Tetapkan DIFF GAIN kepada 0 dB.
4. Tetapkan FAST DIFF/FILTER kepada 100 kHz.
5. Sapu frekuensi penjana fungsi dari 100 kHz kepada 3 MHz dan pantau output FAST.
6. Semasa anda menyapu frekuensi isyarat ralat, anda akan melihat peningkatan perpaduan pada semua frekuensi.
7. Tetapkan DIFF GAIN kepada 24 dB.
8. Sekarang semasa anda menyapu frekuensi isyarat ralat, anda akan melihat peningkatan cerun 20 dB setiap dekad selepas 100 kHz yang akan mula bergolek pada 1 MHz, menunjukkan opamp had lebar jalur.
Keuntungan keluaran pantas boleh diubah dengan menukar nilai perintang, tetapi litar adalah lebih rumit daripada maklum balas perlahan (§3.2.2). Hubungi MOGLabs untuk maklumat lanjut jika diperlukan.
22
Bab 3. Gelung kawalan maklum balas
3.4 Modulasi dan pengimbasan
Pengimbasan laser dikawal oleh sama ada penjana sapuan dalaman atau isyarat sapuan luaran. Sapuan dalaman ialah gigi gergaji dengan tempoh berubah-ubah seperti yang ditetapkan oleh suis julat empat kedudukan dalaman (App. C) dan RATE trimpot satu pusingan pada panel hadapan.
Gelung servo pantas dan perlahan boleh disambungkan secara individu melalui isyarat TTL ke suis panel hadapan yang berkaitan dengan panel belakang. Menetapkan mana-mana gelung kepada LOCK menghentikan sapuan dan mengaktifkan penstabilan.
MODULASI & SAPU
INT / EXT
TRIG
KADAR
Ramp
Cerun [6] SAPU MASUK
SPAN
0v
+
OFFSET
0v
0v
Offset tetap [5]
Kawalan pantas MOD IN
Mod [4]
0v
0v 0v
+
BIAS
0v 0v
berat sebelah [3]
LOCK IN (CEPAT)
LOCK IN (PERLAHAN)
CEPAT = KUNCI SLOW = KUNCI
RAMP RA
LF sapu
BIAS BS
CEPAT KELUAR +
HF CEPAT
Rajah 3.7: Sapuan, modulasi luaran dan pincang arus ke hadapan.
ramp juga boleh ditambah pada output pantas dengan mendayakan DIP3 dan melaraskan trimpot BIAS, tetapi banyak pengawal laser (seperti MOGLabs DLC) akan menjana arus pincang yang diperlukan berdasarkan isyarat servo yang perlahan, dalam hal ini adalah tidak perlu juga menjananya dalam FSC.
4. Permohonan cthample: Pengunci Dewan Pound-Drever
Aplikasi biasa FSC adalah untuk mengunci frekuensi laser ke rongga optik menggunakan teknik PDH (rajah 4.1). Rongga bertindak sebagai diskriminator frekuensi, dan FSC mengekalkan laser pada resonans dengan rongga dengan mengawal piezo laser dan arus melalui output SLOW dan FAST masing-masing, mengurangkan lebar garis laser. Nota permohonan berasingan (AN002) tersedia yang menyediakan nasihat praktikal terperinci tentang melaksanakan radas PDH.
Osiloskop
TRIG
CH1
CH2
Laser
Mod semasa Piezo SMA
EOM
PBS
PD
Pengawal DLC
MOD PZT
AC
LPF rongga
MONITOR 2 MONITOR 1 LOCK IN
SAPU DALAM GAIN IN
B DALAM
A DALAM
bersiri:
TRIG
CEPAT KELUAR SLOW OUT MOD IN
KUASA B KUASA A
Rajah 4.1: Skema ringkas untuk penguncian rongga PDH menggunakan FSC. Modulator elektro-optik (EOM) menjana jalur sisi, yang berinteraksi dengan rongga, menghasilkan pantulan yang diukur pada pengesan foto (PD). Menyahmodulasi isyarat pengesan foto menghasilkan isyarat ralat PDH.
Pelbagai kaedah lain boleh digunakan untuk menjana isyarat ralat, yang tidak akan dibincangkan di sini. Selebihnya bab ini menerangkan cara untuk mencapai kunci setelah isyarat ralat telah dijana.
23
24
Bab 4. Permohonan cthample: Pengunci Dewan Pound-Drever
4.1 Konfigurasi laser dan pengawal
FSC serasi dengan pelbagai laser dan pengawal, dengan syarat ia dikonfigurasikan dengan betul untuk mod operasi yang diingini. Apabila memandu ECDL (seperti MOGLabs CEL atau laser LDL), keperluan untuk laser dan pengawal adalah seperti berikut:
· Modulasi lebar jalur tinggi terus ke kepala katil laser atau modulator fasa dalam rongga.
· Vol tinggitagkawalan e piezo daripada isyarat kawalan luaran.
· Penjanaan suapan ke hadapan (“arus pincang”) untuk laser yang memerlukan pincang 1 mA merentasi julat imbasannya. FSC mampu menjana arus pincang secara dalaman tetapi julat mungkin dihadkan oleh elektronik kepala katil atau tepu modulator fasa, jadi mungkin perlu menggunakan pincang yang disediakan oleh pengawal laser.
Pengawal laser dan kepala katil MOGLabs boleh dikonfigurasikan dengan mudah untuk mencapai kelakuan yang diperlukan, seperti yang dijelaskan di bawah.
4.1.1 Konfigurasi kepala katil
Laser MOGLabs termasuk kepala katil dalaman yang menghubungkan komponen dengan pengawal. Kepala katil yang termasuk modulasi arus pantas melalui penyambung SMA diperlukan untuk operasi dengan FSC. Kepala katil hendaklah disambungkan terus ke FSC FAST OUT.
Kepala katil B1240 amat disyorkan untuk lebar jalur modulasi maksimum, walaupun B1040 dan B1047 adalah pengganti yang boleh diterima untuk laser yang tidak serasi dengan B1240. Kepala katil mempunyai beberapa suis pelompat yang mesti dikonfigurasikan untuk input berganding dan penimbal (BUF) DC, jika berkenaan.
4.2 Mencapai kunci awal
25
4.1.2 Konfigurasi DLC
Walaupun FSC boleh dikonfigurasikan untuk sama ada sapuan dalaman atau luaran, adalah lebih mudah untuk menggunakan mod sapuan dalaman dan menetapkan DLC sebagai peranti hamba seperti berikut:
1. Sambungkan SLOW OUT ke MOD SWEEP / PZT pada DLC.
2. Dayakan DIP9 (Sapuan luaran) pada DLC. Pastikan DIP13 dan DIP14 dimatikan.
3. Lumpuhkan DIP3 (Penjanaan Bias) FSC. DLC secara automatik menjana bias suapan ke hadapan semasa daripada input sweep, jadi tidak perlu menjana bias dalam FSC.
4. Tetapkan SPAN pada DLC kepada maksimum (mengikut arah jam sepenuhnya).
5. Tetapkan FREKUENSI pada DLC kepada sifar menggunakan paparan LCD untuk menunjukkan Frekuensi.
6. Pastikan SAPU pada FSC adalah INT.
7. Tetapkan FREQ OFFSET kepada jarak pertengahan dan SPAN kepada penuh pada FSC dan amati imbasan laser.
8. Jika imbasan berada dalam arah yang salah, terbalikkan DIP4 FSC atau DIP11 DLC.
Adalah penting bahawa tombol SPAN DLC tidak dilaraskan setelah ditetapkan seperti di atas, kerana ia akan memberi kesan kepada gelung maklum balas dan mungkin menghalang FSC daripada mengunci. Kawalan FSC harus digunakan untuk melaraskan sapuan.
4.2 Mencapai kunci awal
Kawalan SPAN dan OFFSET FSC boleh digunakan untuk menala laser untuk menyapu titik kunci yang diingini (cth resonans rongga) dan untuk mengezum ke dalam imbasan yang lebih kecil di sekeliling resonans. berikut
26
Bab 4. Permohonan cthample: Pengunci Dewan Pound-Drever
langkah-langkah adalah ilustrasi proses yang diperlukan untuk mencapai kunci yang stabil. Nilai yang disenaraikan adalah indikatif dan perlu dilaraskan untuk aplikasi tertentu. Nasihat lanjut tentang mengoptimumkan kunci disediakan dalam §4.3.
4.2.1 Mengunci dengan maklum balas pantas
1. Sambungkan isyarat ralat kepada input A IN pada panel belakang.
2. Pastikan isyarat ralat berada dalam urutan 10 mVpp.
3. Tetapkan INPUT kepada (mod offset) dan CHB kepada 0.
4. Tetapkan MONITOR 1 kepada FAST ERR dan amati pada osiloskop. Laraskan tombol OFFSET ERR sehingga paras DC yang ditunjukkan adalah sifar. Jika tidak perlu menggunakan tombol ERROR OFFSET untuk melaraskan tahap DC isyarat ralat, suis INPUT boleh ditetapkan kepada DC dan tombol ERROR OFFSET tidak akan memberi kesan, menghalang pelarasan tidak sengaja.
5. Kurangkan FAST GAIN kepada sifar.
6. Tetapkan FAST kepada SCAN+P, tetapkan SLOW kepada SCAN, dan cari resonans menggunakan kawalan sapuan.
7. Tingkatkan GAIN PANTAS sehingga isyarat ralat dilihat "meregangkan" seperti yang ditunjukkan dalam rajah 4.2. Jika ini tidak dipatuhi, terbalikkan suis FAST SIGN dan cuba lagi.
8. Tetapkan FAST DIFF kepada OFF dan GAIN LIMIT kepada 40. Kurangkan FAST INT kepada 100 kHz.
9. Tetapkan mod FAST kepada LOCK dan pengawal akan mengunci kepada isyarat ralat lintasan sifar. Ia mungkin perlu membuat pelarasan kecil kepada FREQ OFFSET untuk mengunci laser.
10. Optimumkan kunci dengan melaraskan FAST GAIN dan FAST INT sambil memerhati isyarat ralat. Ia mungkin perlu untuk mengunci semula servo selepas melaraskan penyepadu.
4.2 Mencapai kunci awal
27
Rajah 4.2: Mengimbas laser dengan maklum balas P-sahaja pada keluaran pantas semasa mengimbas keluaran perlahan menyebabkan isyarat ralat (jingga) dilanjutkan apabila tanda dan keuntungan adalah betul (kanan). Dalam aplikasi PDH, penghantaran rongga (biru) juga akan dilanjutkan.
11. Sesetengah aplikasi mungkin mendapat manfaat dengan meningkatkan FAST DIFF untuk meningkatkan tindak balas gelung, tetapi ini biasanya tidak diperlukan untuk mencapai kunci awal.
4.2.2 Mengunci dengan maklum balas perlahan
Sebaik sahaja kunci dicapai dengan maklum balas berkadar dan penyepadu yang pantas, maklum balas perlahan kemudiannya harus digunakan untuk mengambil kira hanyut perlahan dan kepekaan terhadap gangguan akustik frekuensi rendah.
1. Tetapkan SLOW GAIN kepada julat pertengahan dan SLOW INT kepada 100 Hz.
2. Tetapkan mod FAST kepada SCAN+P untuk membuka kunci laser, dan laraskan SPAN dan OFFSET supaya anda boleh melihat lintasan sifar.
3. Tetapkan MONITOR 2 kepada SLOW ERR dan amati pada osiloskop. Laraskan trimpot di sebelah ERR OFFSET untuk membawa isyarat ralat perlahan kepada sifar. Melaraskan trimpot ini hanya akan menjejaskan tahap DC isyarat ralat perlahan, bukan isyarat ralat pantas.
4. Kunci semula laser dengan menetapkan mod FAST kepada LOCK dan buat sebarang pelarasan kecil yang perlu kepada FREQ OFFSET untuk mengunci laser.
28
Bab 4. Permohonan cthample: Pengunci Dewan Pound-Drever
5. Tetapkan mod SLOW kepada LOCK dan perhatikan isyarat ralat perlahan. Jika servo perlahan mengunci, tahap DC ralat perlahan mungkin berubah. Jika ini berlaku, perhatikan nilai baharu isyarat ralat, tetapkan SLOW kembali kepada SCAN dan gunakan trimpot offset ralat untuk mendekatkan isyarat ralat tidak berkunci perlahan kepada nilai terkunci dan cuba kunci semula kunci perlahan.
6. Ulangi langkah sebelumnya mengunci laser secara perlahan, memerhati perubahan DC dalam ralat perlahan, dan melaraskan trimpot mengimbangi ralat sehingga menggunakan kunci perlahan tidak menghasilkan perubahan yang boleh diukur dalam nilai isyarat ralat terkunci perlahan berbanding terkunci pantas.
Trimpot mengimbangi ralat melaraskan perbezaan kecil (mV) dalam mengimbangi isyarat ralat pantas dan perlahan. Melaraskan trimpot memastikan bahawa kedua-dua litar pemampas ralat pantas dan perlahan mengunci laser pada frekuensi yang sama.
7. Jika servo membuka kunci serta-merta apabila menggunakan kunci perlahan, cuba terbalikkan TANDA SLOW.
8. Jika servo perlahan masih membuka kunci serta-merta, kurangkan keuntungan perlahan dan cuba lagi.
9. Setelah kunci perlahan yang stabil dicapai dengan trimpot ERR OFFSET yang ditetapkan dengan betul, laraskan SLOW GAIN dan SLOW INT untuk kestabilan kunci yang lebih baik.
4.3 Pengoptimuman
Tujuan servo adalah untuk mengunci laser kepada persilangan sifar isyarat ralat, yang idealnya akan sama dengan sifar apabila dikunci. Oleh itu bunyi bising dalam isyarat ralat adalah ukuran kualiti kunci. Analisis spektrum isyarat ralat ialah alat yang berkuasa untuk memahami dan mengoptimumkan maklum balas. Penganalisis spektrum RF boleh digunakan tetapi agak mahal dan mempunyai julat dinamik yang terhad. Kad bunyi yang baik (24-bit 192 kHz, cth Lynx L22)
4.3 Pengoptimuman
29
menyediakan analisis hingar sehingga frekuensi Fourier 96 kHz dengan julat dinamik 140 dB.
Sebaik-baiknya penganalisis spektrum akan digunakan dengan diskriminator frekuensi bebas yang tidak sensitif terhadap turun naik kuasa laser [11]. Keputusan yang baik boleh dicapai dengan memantau isyarat ralat dalam gelung tetapi pengukuran luar gelung adalah lebih baik, seperti mengukur penghantaran rongga dalam aplikasi PDH. Untuk menganalisis isyarat ralat, sambungkan penganalisis spektrum kepada salah satu output MONITOR yang ditetapkan kepada FAST ERR.
Penguncian lebar jalur tinggi biasanya melibatkan pencapaian kunci yang stabil menggunakan hanya servo pantas, dan kemudian menggunakan servo perlahan untuk meningkatkan kestabilan kunci jangka panjang. Servo perlahan diperlukan untuk mengimbangi hanyutan terma dan gangguan akustik, yang akan mengakibatkan mod-hop jika dikompensasikan dengan arus sahaja. Sebaliknya, teknik penguncian mudah seperti spektroskopi penyerapan tepu biasanya dicapai melalui pertama mencapai kunci yang stabil dengan servo perlahan, dan kemudian menggunakan servo pantas untuk mengimbangi turun naik frekuensi yang lebih tinggi sahaja. Mungkin berfaedah untuk merujuk plot Bode (rajah 4.3) apabila mentafsir spektrum isyarat ralat.
Apabila mengoptimumkan FSC, disyorkan untuk mengoptimumkan servo pantas dahulu melalui analisis isyarat ralat (atau penghantaran melalui rongga), dan kemudian servo perlahan untuk mengurangkan kepekaan terhadap gangguan luaran. Khususnya, mod SCAN+P menyediakan cara yang mudah untuk mendapatkan tanda maklum balas dan memperoleh lebih kurang betul.
Ambil perhatian bahawa untuk mencapai kunci frekuensi yang paling stabil memerlukan pengoptimuman yang teliti bagi banyak aspek radas, bukan hanya parameter FSC. Untuk example, baki ampmodulasi litud (RAM) dalam radas PDH mengakibatkan hanyut dalam isyarat ralat, yang mana servo tidak dapat mengimbanginya. Begitu juga, nisbah isyarat-ke-bunyi (SNR) yang lemah akan menyuapkan bunyi terus ke dalam laser.
Khususnya, keuntungan tinggi penyepadu bermakna bahawa kunci boleh menjadi sensitif kepada gelung tanah dalam rantaian pemprosesan isyarat, dan
30
Bab 4. Permohonan cthample: Pengunci Dewan Pound-Drever
penjagaan harus diambil untuk menghapuskan atau mengurangkan ini. Bumi FSC hendaklah sedekat mungkin dengan pengawal laser dan mana-mana elektronik yang terlibat dalam menjana isyarat ralat.
Satu prosedur untuk mengoptimumkan servo pantas ialah menetapkan FAST DIFF kepada OFF dan melaraskan FAST GAIN, FAST INT dan GAIN LIMIT untuk mengurangkan tahap hingar sejauh mungkin. Kemudian optimumkan FAST DIFF dan DIFF GAIN untuk mengurangkan komponen hingar frekuensi tinggi seperti yang diperhatikan pada penganalisis spektrum. Ambil perhatian bahawa perubahan kepada FAST GAIN dan FAST INT mungkin diperlukan untuk mengoptimumkan kunci sebaik sahaja pembeza telah diperkenalkan.
Dalam sesetengah aplikasi, isyarat ralat adalah terhad lebar jalur dan hanya mengandungi hingar yang tidak berkaitan pada frekuensi tinggi. Dalam senario sedemikian adalah wajar untuk mengehadkan tindakan servo pada frekuensi tinggi untuk mengelakkan gandingan bunyi ini kembali ke dalam isyarat kawalan. Pilihan penapis disediakan untuk mengurangkan tindak balas servo pantas melebihi frekuensi tertentu. Pilihan ini adalah saling eksklusif kepada pembeza, dan harus dicuba jika mendayakan pembeza dilihat meningkat
60
Keuntungan (dB)
Frekuensi tinggi. cutoff Penyepadu berganda
FAST INT FAST GAIN
PERBEZAAN PANTAS GAIN (had)
40
20
Penyepadu
0
FAST LF GAIN (had)
Penyepadu
Berkadar
Pembeza
Penapis
SLOW INT
20101
102
103
104
105
106
107
108
Frekuensi Fourier [Hz]
Rajah 4.3: Plot Bode Konseptual yang menunjukkan aksi pengawal cepat (merah) dan perlahan (biru). Frekuensi sudut dan had keuntungan dilaraskan dengan tombol panel hadapan seperti yang dilabelkan.
4.3 Pengoptimuman
31
bunyi yang diukur.
Servo yang perlahan kemudiannya boleh dioptimumkan untuk meminimumkan tindak balas yang berlebihan kepada gangguan luaran. Tanpa gelung servo perlahan, had keuntungan tinggi bermakna servo pantas akan bertindak balas kepada gangguan luaran (cth gandingan akustik) dan perubahan arus yang terhasil boleh mendorong mod-hop dalam laser. Oleh itu, adalah lebih baik turun naik (frekuensi rendah) ini diberi pampasan dalam piezo.
Melaraskan SLOW GAIN dan SLOW INT tidak semestinya akan menghasilkan peningkatan dalam spektrum isyarat ralat, tetapi apabila dioptimumkan akan mengurangkan sensitiviti kepada gangguan akustik dan memanjangkan hayat kunci.
Begitu juga, mengaktifkan penyepadu berganda (DIP2) boleh meningkatkan kestabilan dengan memastikan bahawa keuntungan keseluruhan sistem servo perlahan adalah lebih tinggi daripada servo pantas pada frekuensi yang lebih rendah ini. Walau bagaimanapun, ini boleh menyebabkan servo perlahan bertindak balas secara berlebihan kepada gangguan frekuensi rendah dan penyepadu dwi hanya disyorkan jika hanyut jangka panjang dalam arus menjejaskan kestabilan kunci.
32
Bab 4. Permohonan cthample: Pengunci Dewan Pound-Drever
A. Spesifikasi
Parameter
Spesifikasi
Pemasa Mendapat lebar jalur (-3 dB) Kelewatan penyebaran Jalur lebar modulasi luaran (-3 dB)
> 35 MHz < 40 ns
> 35 MHz
Input A IN, B IN SWEEP IN GAIN IN MOD IN LOCK IN
SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, 0 hingga +2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V 3.5 mm penyambung audio perempuan, TTL
Input analog adalah lebih voltage dilindungi sehingga ±10 V. Input TTL mengambil < 1 0 V sebagai rendah, > 2 0 V sebagai tinggi. Input LOCK IN ialah -0 5 V hingga 7 V, rendah aktif, lukisan ±1 µA.
33
34
Lampiran A. Spesifikasi
Parameter
Output SLOW OUT FAST OUT MONITOR 1, 2 TRIG POWER A, B
Spesifikasi
SMA, 50 , 0 hingga +2 5 V, BW 20 kHz SMA, 50 , ±2 5 V, BW > 20 MHz SMA, 50 , BW > 20 MHz SMA, 1M , 0 hingga +5 V Penyambung perempuan M8, ±12 V, 125 mA
Semua output adalah terhad kepada ±5 V. 50 output 50 mA maks (125 mW, +21 dBm).
Mekanikal & kuasa
Input IEC
110 hingga 130V pada 60Hz atau 220 hingga 260V pada 50Hz
Fius
Seramik anti-lonjakan 5x20mm 230 V/0.25 A atau 115 V/0.63 A
Dimensi
W×H×D = 250 × 79 × 292 mm
Berat badan
2 kg
Penggunaan kuasa
< 10 W
Menyelesaikan masalah
B.1 Frekuensi laser tidak mengimbas
DLC MOGLabs dengan isyarat kawalan piezo luaran memerlukan isyarat luaran mesti melepasi 1.25 V. Jika anda pasti isyarat kawalan luaran anda melepasi 1.25 V sahkan perkara berikut:
· Rentang DLC adalah mengikut arah jam sepenuhnya. · FREKUENSI pada DLC adalah sifar (menggunakan paparan LCD untuk menetapkan
Kekerapan). · DIP9 (Sapuan luaran) DLC dihidupkan. · DIP13 dan DIP14 DLC dimatikan. · Suis togol kunci pada DLC ditetapkan kepada SCAN. · SLOW OUT daripada FSC disambungkan kepada MOD SWEEP / PZT
input DLC. · SAPU pada FSC ialah INT. · Rentang FSC adalah mengikut arah jam sepenuhnya. · Sambungkan FSC MONITOR 1 kepada osiloskop, tetapkan MONI-
TOR 1 tombol ke RAMP dan laraskan FREQ OFFSET sehingga ramp berpusat kira-kira 1.25 V.
Jika semakan di atas tidak menyelesaikan masalah anda, putuskan sambungan FSC daripada DLC dan pastikan laser mengimbas apabila dikawal dengan DLC. Hubungi MOGLabs untuk mendapatkan bantuan jika tidak berjaya.
35
36
Lampiran B. Penyelesaian masalah
B.2 Apabila menggunakan input modulasi, output pantas terapung ke vol yang besartage
Apabila menggunakan kefungsian MOD IN FSC (DIP 4 didayakan) output pantas biasanya akan terapung ke vol positiftage rel, sekitar 4V. Pastikan MOD IN dipendekkan apabila tidak digunakan.
B.3 Isyarat ralat positif yang besar
Dalam sesetengah aplikasi, isyarat ralat yang dijana oleh aplikasi mungkin positif (atau negatif) dan besar. Dalam kes ini, trimpot REF dan OFFSET ERR mungkin tidak menyediakan anjakan DC yang mencukupi untuk memastikan titik kunci yang diingini bertepatan dengan 0 V. Dalam kes ini kedua-dua CH A dan CH B boleh digunakan dengan togol INPUT yang ditetapkan kepada , CH B ditetapkan kepada PD dan dengan vol DCtage digunakan pada CH B untuk menjana offset yang diperlukan untuk memusatkan titik kunci. Sebagai bekasampOleh itu, jika isyarat ralat adalah antara 0 V dan 5 V dan titik kunci ialah 2.5 V, kemudian sambungkan isyarat ralat kepada CH A dan gunakan 2.5 V kepada CH B. Dengan tetapan yang sesuai, isyarat ralat akan berada di antara -2 5 V hingga +2 5 V.
B.4 Rel keluaran pantas pada ±0.625 V
Bagi kebanyakan ECDL MOGLabs, voltagayunan ±0.625 V pada output pantas (bersamaan dengan ±0.625 mA yang disuntik ke dalam diod laser) adalah lebih daripada yang diperlukan untuk mengunci pada rongga optik. Dalam sesetengah aplikasi, julat yang lebih besar pada output pantas diperlukan. Had ini boleh ditingkatkan dengan perubahan perintang yang mudah. Sila hubungi MOGLabs untuk mendapatkan maklumat lanjut jika diperlukan.
B.5 Maklum balas perlu ditukar tanda
Jika kekutuban maklum balas pantas berubah, ia biasanya kerana laser telah hanyut ke dalam keadaan berbilang mod (dua mod rongga luaran berayun serentak). Laraskan arus laser untuk mendapatkan operasi mod tunggal, dan bukannya membalikkan kekutuban maklum balas.
B.6 Pantau mengeluarkan isyarat yang salah
37
B.6 Pantau mengeluarkan isyarat yang salah
Semasa ujian kilang, output setiap tombol MONITOR disahkan. Walau bagaimanapun, lama kelamaan skru set yang memegang tombol pada kedudukannya boleh mengendur dan tombol mungkin tergelincir, menyebabkan tombol menunjukkan isyarat yang salah. Untuk menyemak:
· Sambungkan output MONITOR kepada osiloskop.
· Putar tombol SPAN sepenuhnya mengikut arah jam.
· Putar MONITOR kepada RAMP. Anda sekarang harus memerhatikan arampisyarat dalam susunan 1 volt; jika anda tidak melakukannya maka kedudukan tombol tidak betul.
· Walaupun anda memerhati arampdalam isyarat, kedudukan tombol mungkin masih salah, putar tombol satu kedudukan lebih mengikut arah jam.
· Anda kini sepatutnya mempunyai isyarat kecil berhampiran 0 V, dan mungkin boleh melihat r kecilamp pada osiloskop mengikut susunan berpuluh-puluh mV. Laraskan trimpot BIAS dan anda akan melihatnya amplitud r iniamp berubah.
· Jika isyarat pada osiloskop berubah semasa anda melaraskan trimpot BIAS, kedudukan tombol MONITOR anda adalah betul; jika tidak, maka kedudukan tombol MONITOR perlu dilaraskan.
Untuk membetulkan kedudukan tombol MONITOR, isyarat output mesti dikenal pasti terlebih dahulu menggunakan prosedur yang serupa dengan di atas, dan kedudukan tombol kemudiannya boleh diputar dengan melonggarkan dua set skru yang memegang tombol di tempatnya, dengan kunci allen 1.5 mm atau pemacu bola.
B.7 Laser mengalami lompatan mod perlahan
Lompatan mod perlahan boleh disebabkan oleh maklum balas optik daripada unsur optik antara laser dan rongga, contohnyaamppengganding gentian, atau dari rongga optik itu sendiri. Gejala termasuk kekerapan
38
Lampiran B. Penyelesaian masalah
lompatan laser larian bebas pada skala masa yang perlahan, dari urutan 30 s di mana frekuensi laser melonjak sebanyak 10 hingga 100 MHz. Pastikan laser mempunyai pengasingan optik yang mencukupi, pasangkan pengasing lain jika perlu, dan sekat mana-mana laluan pancaran yang tidak digunakan.
C. susun atur PCB
C39
C59
R30
C76
C116
C166
C3
C2
P1
P2
C1
C9
C7
C6
C4
C5
P3
R1 C8 C10
R2
R338 D1
C378
R24
R337
R27
C15
R7
R28
R8
R66 R34
R340 C379
R33
R10
D4
R11 C60 R35
R342
R37
R343 D6
C380
R3 C16 R12
R4
C366 R58 R59 C31 R336
P4
R5 D8
C365 R347 R345
R49
R77 R40
R50 D3
C368 R344 R346
R75
C29 R15 R38 R47 R48
C62 R36 R46 C28
C11 C26
R339
R31 C23
C25
C54 C22 C24 R9
R74 C57
C33
C66 C40
U13
U3
U9
U10
U14
U4
U5
U6
U15
R80 R70 C27
C55 R42
C65 R32
R29 R65
R57 R78 R69
R71 R72
R79 R84
C67
R73
C68
C56
R76
R333
C42 C69
C367 R6
R334 C369
C13
R335
C43 C372 R14 R13
C373 C17
U1
R60 R17 R329
U16
R81 R82
C35
C362 R85 R331 C44 R87
C70
U25 C124
R180 C131
C140 R145
U42
R197 R184 C186 C185
MH2
C165 C194 C167 R186 R187 C183 C195 R200
C126 R325 R324
R168 C162 C184
C157 R148 R147
C163 C168
C158 R170
R95 C85 R166 R99 C84
C86
C75 R97 R96 C87
R83 C83
U26
U27 C92
R100 R101 R102 R106
R104 R105
C88 R98 R86
R341 C95 R107 C94
U38
C90 R109
R103 U28
C128 C89
C141
R140 R143
R108
U48
R146 C127
R185
U50 R326
U49
R332
R201
R191
R199 C202
R198 R190
C216
P8
U57
C221
C234
C222 R210 C217
C169 R192 R202
R195 C170
R171
U51
R203
R211
U58
C257
R213 C223 R212
R214 C203 C204 C205
C172 R194 C199
R327 C171 C160 R188 R172 R173
C93 R111 C96 C102 R144 R117
R110 R112
C98 C91
R115 R114
U31
C101
FB1
C148
FB2
C159
C109 C129
C149
C130
U29
C138
U32
C150
C112 R113
C100
C105 C99 C103 C152 C110
U33
C104 C111 C153
C133
R118 R124
R119 R122
R123
U34 R130 R120 R121
C161
C134
R169 U43
C132
C182 R157 C197
C189 R155 C201
C181 R156
C173
U56
C198 R193
C206
R189
C174
C196
U52
R196 R154 R151 R152 R153
R204 C187 C176 C179
U53
C180 C188 C190
C178
C200
C207
U54
C209
U55 C191
C192
C208 R205
U62 C210
R217 C177
C227 C241 C243 C242 R221
R223 C263
C232
C231
C225
U59
C226
C259
C237
C238
C240 C239
R206
U60
C261
R207 C260 R215
R218
R216
U61 C262
U66 R219
U68 R222
U67 R220
C258 C235 C236
C273
SW1
R225 R224
C266
C265
R228
U69
C269
R231 R229
U70
C270
U71
R234
C272
R226
U72
C71
C36
R16 R18
C14
C114
R131
C115
C58 R93
C46
C371
C370
R43 C45
R44
U11
R330 R92
R90 R89 R88 R91
R20
U7
R19
R39 C34
C72
R61
C73
C19
R45 C47
C41 C78
P5
R23
U8
R22
C375
C374 R41 R21
C37
C38
C30
C20
R52 C48 R51
C49
U2
C50
U17
U18
R55 R53 R62 R54
C63
R63 C52 R26
U12 R25
P6
C377 C376
R64 R56 C51
MH1
C53
C79
C74
C18
C113 R174 R175 R176 R177
C120
R128
R126 C106
R127 R125
U35 R132 U39
R141 C117 R129 R158
R142
C136 R134 R133 R138 R137
C135
C139 R161 R162 R163
C118
C119 R159
C121
U41 C137
R160 C147
C164
U40 C146
C193
R164 C123
C122
R139 R165
U44
C107
U45
C142
C144 R135 C145
R182
R178 R167
R181
RT1
C155 R149
C21 C12
U47
U46
U30 C108
U21 C77 U23 C82
U24 C64 U22 C81
U19 C61
R68 R67 U20 C32
P7
C97 R116
C80 R94
U36 C143
C151
R179
R150 C156
R183
R136 C154
C175
C252
C220
C228 C229 C230
U63
C248
C247
C211
C212 C213 C214
U64
C251
C250
C215
C219
R208 R209 C224
C218 C253
U65
C256
C255 C254
C249 C233
C246 C245
C274
C244
C264
C268 R230
C276
C271
C267
C275
R238 R237 R236 R235 R240 R239
R328
REF1 R257
C285 R246
C286 C284
R242
U73
R247
C281 R243
C280
U74
C287
R248
C289 R251 R252
R233 R227 R232
C282 R244 R245
U75
R269
C288 R250 R249
R253 R255
C290
R241
R254
U76
R272
C291
R256
U77
C294 C296
C283
C277
MH5
C292
C293
C279 C278
U37 C125
MH3
C295
C307 R265
Q1
C309
C303 R267 R268
C305
C301
MH6
R282
C312
R274 R283 R284
C322
C298
C300
R264 C297 R262
U78
R273 C311
C299
R263
C302
R261 R258 R259 R260
U79
C306
U80
C315
C313
R266
U81
R278 R275 R276
C304
R277
C316
R271 C308
R270
U82
C314
C318
U83
R280 R279 C321
C310
U84
R285 C317
C320
R281
C319
R290 R291
D11
D12
D13
D14
R287 R286
SW2
R297 R296
R289 R288
C334 C328 C364
R299 C330
R293 R292
C324
C331
R300
R298 C329
C333 C332
U85
C335
C323
C325
D15
R303
D16
C336
R301 R302 C342 C341
C337
U86
C343
C339
C346
R310 R307
R309
R308
MH8
C347 R305 R306
R315
R321
C345
P10
C344 C348
MH9
C349 R318 C350 R319 R317 R316
C352
P11
C351
C354
U87
MH10
C353
U88
C338
C340
R294
C363
MH4 P9
XF1
C358
R295
C326
C327
D17
R304
D18
U89
C355 C356
U91
U90
C361 R323
C357
C359
P12
C360
MH7
R313 R314 R320 R311 R312 R322
39
40
Lampiran C. Susun atur PCB
D. Penukaran 115/230 V
D.1 Fius
Fius ialah antisurge seramik, 0.25A (230V) atau 0.63A (115V), 5x20mm, untuk bekasample Littlefuse 0215.250MXP atau 0215.630MXP. Pemegang fius ialah kartrij merah tepat di atas salur masuk kuasa IEC dan suis utama di bahagian belakang unit (Gamb. D.1).
Rajah D.1: Catridge fius, menunjukkan penempatan fius untuk operasi pada 230 V.
D.2 120/240 V penukaran
Pengawal boleh dikuasakan daripada AC pada 50 hingga 60 Hz, 110 hingga 120 V (100 V di Jepun), atau 220 hingga 240 V. Untuk menukar antara 115 V dan 230 V, kartrij fius hendaklah ditanggalkan, dan dimasukkan semula supaya voltan yang betultage menunjukkan melalui tingkap penutup dan fius yang betul (seperti di atas) dipasang.
41
42
Lampiran D. Penukaran 115/230 V
Rajah D.2: Untuk menukar fius atau voltage, buka penutup kartrij fius dengan pemutar skru dimasukkan ke dalam slot kecil di tepi kiri penutup, hanya di sebelah kiri vol merahtagpenunjuk e.
Apabila mengeluarkan katrij fius, masukkan pemutar skru ke dalam ceruk di sebelah kiri kartrij; jangan cuba mengekstrak menggunakan pemutar skru di sisi pemegang fius (lihat rajah).
SALAH!
BETUL
Rajah D.3: Untuk mengeluarkan kartrij fius, masukkan pemutar skru ke dalam ceruk di sebelah kiri kartrij.
Apabila menukar voltage, fius dan klip penyambung mesti ditukar dari satu sisi ke sisi yang lain, supaya klip penjepit sentiasa berada di bahagian bawah dan fius sentiasa di atas; lihat rajah di bawah.
D.2 120/240 V penukaran
43
Rajah D.4: Jambatan 230 V (kiri) dan fius (kanan). Tukar jambatan dan fius apabila menukar voltage, supaya fius kekal paling atas apabila dimasukkan.
Rajah D.5: Jambatan 115 V (kiri) dan fius (kanan).
44
Lampiran D. Penukaran 115/230 V
Bibliografi
[1] Alex Abramovici dan Jake Chapsky. Sistem Kawalan Maklum Balas: Panduan Laluan Pantas untuk Saintis dan Jurutera. Springer Science & Business Media, 2012. 1
[2] Boris Lurie dan Paul Enright. Kawalan Maklum Balas Klasik: Dengan MATLAB® dan Simulink®. CRC Press, 2011. 1
[3] Richard W. Fox, Chris W. Oates, dan Leo W. Hollberg. Menstabilkan laser diod kepada rongga kehalusan tinggi. Kaedah eksperimen dalam sains fizik, 40:1, 46. 2003
[4] RWP Drever, JL Hall, FV Kowalski, J. Hough, GM Ford, AJ Munley dan H. Ward. Penstabilan fasa laser dan frekuensi menggunakan resonator optik. Appl. Fizik. B, 31:97 105, 1983. 1
[5] TW Ha¨nsch dan B. Couillaud. Penstabilan frekuensi laser melalui spektroskopi polarisasi rongga rujukan pemantulan. Komunikasi optik, 35(3):441, 444. 1980
[6] M. Zhu dan JL Hall. Penstabilan fasa optik/kekerapan sistem laser: penggunaan pada laser pewarna komersial dengan penstabil luaran. J. Opt. Soc. Am. B, 10:802, 1993. 1
[7] GC Bjorklund. Spektroskopi modulasi frekuensi: kaedah baru untuk mengukur penyerapan dan penyebaran yang lemah. opt. Lett., 5:15, 1980. 1
[8] Joshua S Torrance, Ben M Sparkes, Lincoln D Turner, dan Robert E Scholten. Penyempitan lebar garis laser sub-kilohertz menggunakan spektroskopi polarisasi. Ekspres optik, 24(11):11396 11406, 2016. 1
45
[10] W. Demtr¨oder. Spektroskopi Laser, Konsep Asas dan Instrumentasi. Springer, Berlin, edisi 2e, 1996. 1
[11] LD Turner, KP Weber, CJ Hawthorn, dan RE Scholten. Pencirian bunyi frekuensi garisan sempit dengan laser diod. opt. Komunikasi., 201:391, 2002. 29
46
MOG Laboratories Pty Ltd 49 University St, Carlton VIC 3053, Australia Tel: +61 3 9939 0677 info@moglabs.com
© 2017 2025 Spesifikasi dan penerangan produk dalam dokumen ini tertakluk kepada perubahan tanpa notis.
Dokumen / Sumber
 |
moglabs PID Fast Servo Controller [pdf] Manual Arahan Pengawal Servo Pantas PID, PID, Pengawal Servo Pantas, Pengawal Servo |