Manual de instrucțiuni pentru controlerul servo rapid PID de la Moglabs

Feedback frequency stabilisation of lasers can be complex. It is recommended to review control theory textbooks and literature on laser frequency stabilisation for a better understanding.

Conexiuni și comenzi

Controale panoului frontal

The front panel controls are used for immediate adjustments and monitoring. These controls are essential for real-time adjustments during operation.

Rear Panel Controls and Connections

The rear panel controls and connections provide interfaces for external devices and peripherals. Properly connecting these ensures smooth operation and compatibility with external systems.

Comutatoare DIP interne

The internal DIP switches offer additional configuration options. Understanding and correctly setting these switches are crucial for customizing the controller’s behavior.

FAQ

View Fullscreen

o companie Santec
Controler servo rapid
Versiunea 1.0.9, Rev 2 hardware

Limitarea răspunderii
MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) nu își asumă nicio răspundere care decurge din utilizarea informațiilor conținute în acest manual. Acest document poate conține sau poate face referire la informații și produse protejate de drepturi de autor sau brevete și nu transmite nicio licență în temeiul drepturilor de brevet ale MOGLabs sau ale altora. MOGLabs nu va fi răspunzător pentru niciun defect al hardware-ului sau software-ului sau pierderea sau inadecvarea datelor de orice fel, sau pentru orice daune directe, indirecte, incidentale sau consecutive în legătură cu sau care decurg din performanța sau utilizarea oricăruia dintre produsele sale. . Limitarea de răspundere de mai sus se va aplica în mod egal oricărui serviciu furnizat de MOGLabs.

Drepturi de autor
Drepturi de autor © MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) 2017 2025. Nicio parte a acestei publicații nu poate fi reprodusă, stocată într-un sistem de recuperare sau transmisă, sub nicio formă sau prin orice mijloace, electronice, mecanice, fotocopiere sau de altă natură, fără prealabil scris permisiunea MOGLabs.

Contact

Pentru mai multe informații, vă rugăm să contactați:

Laboratoarele MOG P/L 49 University St Carlton VIC 3053 AUSTRALIA +61 3 9939 0677 info@moglabs.com www.moglabs.com

Santec LIS Corporation 5823 Ohkusa-Nenjozaka, Komaki Aichi 485-0802 JAPONIA +81 568 79 3535 www.santec.com

Introducere

MOGLabs FSC oferă elementele critice ale unui servocontroler cu lățime de bandă mare și latență redusă, destinat în principal stabilizării frecvenței laserului și îngustării lățimii liniilor. FSC poate fi utilizat și pentru ampcontrolul litidinei, de exempluamppentru a crea un „eliminator de zgomot” care stabilizează puterea optică a unui laser, dar în acest manual presupunem aplicarea mai comună a stabilizării frecvenței.

1.1 Teoria fundamentală a controlului prin feedback
Stabilizarea frecvenței de feedback a laserelor poate fi complicată. Încurajăm cititorii să readucăview manuale de teoria controlului [1, 2] și literatura de specialitate privind stabilizarea frecvenței laserului [3].
Conceptul de control prin feedback este prezentat schematic în figura 1.1. Frecvența laserului este măsurată cu un discriminator de frecvență care generează un semnal de eroare proporțional cu diferența dintre frecvența instantanee a laserului și frecvența dorită sau setată. Discriminatorii comuni includ cavități optice și detecția Pound-Drever-Hall (PDH) [4] sau Haënsch-Couillaud [5]; blocarea offset-ului [6]; sau multe variante ale spectroscopiei de absorbție atomică [7].

Semnal de eroare

Servo

Semnal de control

Laser

Discriminator de frecvență dV/df
Figura 1.1: Diagramă bloc simplificată a unei bucle de control cu feedback.

Capitolul 1. Introducere

1.1.1 Semnale de eroare
Caracteristica comună cheie a controlului cu feedback este aceea că semnalul de eroare utilizat pentru control ar trebui să își inverseze semnul pe măsură ce frecvența laserului se deplasează peste sau sub valoarea de referință, ca în figura 1.2. Din semnalul de eroare, un servomotor sau un compensator de feedback generează un semnal de control pentru un traductor din laser, astfel încât frecvența laserului este condusă către valoarea de referință dorită. În mod esențial, acest semnal de control își va schimba semnul pe măsură ce semnalul de eroare își schimbă semnul, asigurându-se că frecvența laserului este întotdeauna împinsă spre valoarea de referință, mai degrabă decât departe de aceasta.

Eroare

f
0
Frecvența f

Frecvența f
EROARE OFFSET

Figura 1.2: Un semnal de eroare dispersivă teoretică, proporțional cu diferența dintre frecvența laserului și frecvența punctului de referință. O deviere a semnalului de eroare deplasează punctul de blocare (dreapta).
Rețineți distincția dintre un semnal de eroare și un semnal de control. Un semnal de eroare este o măsură a diferenței dintre frecvența laser reală și cea dorită, care, în principiu, este instantanee și fără zgomot. Un semnal de control este generat din semnalul de eroare de către un servomotor de feedback sau un compensator. Semnalul de control acționează un actuator, cum ar fi un traductor piezoelectric, curentul de injecție al unei diode laser sau un modulator acusto-optic sau electro-optic, astfel încât frecvența laserului să revină la punctul de referință. Actuatoarele au funcții de răspuns complicate, cu întârzieri de fază finite, câștig dependent de frecvență și rezonanțe. Un compensator ar trebui să optimizeze răspunsul de control pentru a reduce eroarea la minimul posibil.

1.1 Teoria fundamentală a controlului prin feedback

1.1.2 Răspunsul în frecvență al unui servomotor cu feedback
Funcționarea servomotoarelor cu feedback este de obicei descrisă în termeni de răspuns în frecvență Fourier; adică, câștigul feedback-ului în funcție de frecvența unei perturbații. De exempluampDe exemplu, o perturbație comună este frecvența rețelei electrice, = 50 Hz sau 60 Hz. Această perturbație va modifica frecvența laserului cu o anumită cantitate, la o rată de 50 sau 60 Hz. Efectul perturbației asupra laserului poate fi mic (de exemplu, = 0 ± 1 kHz, unde 0 este frecvența laserului neperturbată) sau mare ( = 0 ± 1 MHz). Indiferent de mărimea acestei perturbații, frecvența Fourier a perturbației este fie la 50, fie la 60 Hz. Pentru a suprima această perturbație, un servomotor cu feedback ar trebui să aibă un câștig mare la 50 și 60 Hz pentru a putea compensa.
Câștigul unui servocontroler are de obicei o limită de frecvență joasă, definită de obicei de limita de lățime de bandă a câștigului operatorului.amputilizate în controlerul servo. Câștigul trebuie să scadă, de asemenea, sub câștigul unitar (0 dB) la frecvențe mai mari pentru a evita inducerea oscilațiilor în ieșirea de control, cum ar fi scârțâitul ascuțit familiar al sistemelor audio (numit în mod obișnuit „feedback audio”). Aceste oscilații apar pentru frecvențe peste reciproca întârzierii minime de propagare a sistemului combinat laser, discriminator de frecvență, servo și actuator. De obicei, această limită este dominată de timpul de răspuns al actuatorului. Pentru piezoelectoarele utilizate în laserele cu diodă cu cavitate externă, limita este de obicei de câțiva kHz, iar pentru răspunsul de modulație a curentului diodei laser, limita este în jur de 100 până la 300 kHz.
Figura 1.3 este un grafic conceptual al câștigului în funcție de frecvența Fourier pentru FSC. Pentru a minimiza eroarea de frecvență laser, aria de sub graficul câștigului ar trebui maximizată. Controlerele servo PID (proporționale, integrale și diferențiale) sunt o abordare comună, unde semnalul de control este suma a trei componente derivate dintr-un semnal de eroare de intrare. Feedback-ul proporțional (P) încearcă să compenseze prompt perturbațiile, în timp ce feedback-ul integratorului (I) oferă un câștig ridicat pentru offset-uri și derive lente, iar feedback-ul diferențial (D) adaugă un câștig suplimentar pentru schimbări bruște.

Capitolul 1. Introducere

Câștig (dB)

Integrator dublu pentru întreruperea frecvenței înalte

FAST INT CÂȘTIG RAPID
DIFERENȚĂ RAPIDĂ CÂȘTIG DIFERENȚIAL (limită)

integrator

AMPLIFICARE RAPIDĂ LF (limită)

integrator

Proporţional

Diferențiator

Filtra

INT LENT

20101

102

103

104

105

106

107

108

Frecvența Fourier [Hz]

Figura 1.3: Diagrama Bode conceptuală care arată acțiunea regulatoarelor rapide (roșu) și lente (albastru). Regulatorul lent este fie un integrator simplu, fie dublu, cu frecvență de viraj reglabilă. Regulatorul rapid este PID cu frecvențe de viraj reglabile și limite de câștig la frecvențele joase și înalte. Opțional, diferențiatorul poate fi dezactivat și înlocuit cu un filtru trece-jos.

Conexiuni și comenzi

2.1 Comenzile panoului frontal
Panoul frontal al FSC are un număr mare de opțiuni de configurare care permit reglarea și optimizarea comportamentului servomotorului.
Rețineți că comutatoarele și opțiunile pot varia în funcție de versiunea hardware. Vă rugăm să consultați manualul dispozitivului specific, așa cum este indicat de numărul de serie.

Controler servo rapid

AC DC

INTRARE
PD 0
REF
CHB

+

SEMN RAPID
+

SEMN LENT

INT

75 100 250

50k 100k 200k

10M 5M 2.5M

500

20k

500k OFF

750 10k

1M 200k

750k

OFF

1k OFF

2M 100k

500k

EXT

50k

250k

25k

100k

SPAN
RATA

INT LENT

FAST INT

DIFERENȚIERIE/FILTRARE RAPIDĂ
12

PĂRTINIRE
DECLINARE FRECVENTĂ

CÂȘTIG LENT

CÂȘTIG RAPID

CÂȘTIG DIFERENȚIAL

30 20 10
0

IMBRICAT

SCANĂ

BLOCARE MAXIMĂ

LENT

LIMITĂ DE CÂȘTIG

SCANARE SCANARE+P
BLOCARE
RAPID

EROARE OFFSET

STARE

EROARE LENTĂ

RAMP

EROARE RAPIDĂ

PĂRTINIRE

CHB

RAPID

CHA

LENT

MON1

EROARE LENTĂ

RAMP

EROARE RAPIDĂ

PĂRTINIRE

CHB

RAPID

CHA

LENT

MON2

2.1.1 Configuration INPUT Selects error signal coupling mode; see figure 3.2. AC Fast error signal is AC-coupled, slow error is DC coupled. DC Both fast and slow error signals are DC-coupled. Signals are DC-coupled, and the front-panel ERROR OFFSET is applied for control of the lock point. CHB Selects input for channel B: photodetector, ground, or a variable 0 to 2.5 V reference set with the adjacent trimpot.
SEMN RAPID Semn al feedback-ului rapid. SEMN LENT Semn al feedback-ului lent.
5

Conexiuni și comenzi

2.1.2 Ramp controla
R-ul internamp Generatorul oferă o funcție de baleiere pentru scanarea frecvenței laserului, de obicei prin intermediul unui actuator piezo, al curentului de injecție a diodei sau al ambelor. O ieșire de declanșare sincronizată cu ramp este prevăzut pe panoul din spate (TRIG, 1M).
INT/EXT Intern sau extern ramp pentru scanarea frecvenței.
Potențiometru RATE pentru ajustarea ratei de baleiaj intern.
BIAS Când DIP3 este activat, ieșirea lentă, scalată de acest potențiometru, este adăugată la ieșirea rapidă. Această alimentare anticipată a polarizării este de obicei necesară la reglarea actuatorului piezo al unui ECDL pentru a preveni schimbarea modului. Cu toate acestea, această funcționalitate este deja oferită de unele controlere laser (cum ar fi MOGLabs DLC) și ar trebui utilizată numai atunci când nu este oferită în altă parte.
SPAN Ajustează ramp înălțimea și, prin urmare, extinderea baleiajului de frecvență.
FREQ OFFSET Ajustează offset-ul CC pe ieșirea lentă, asigurând efectiv o deplasare statică a frecvenței laserului.

2.1.3 Variabile de buclă
Variabilele din buclă permit câștigul funcțiilor proporționale, integratoare și diferențiatoaretagtrebuie ajustate. Pentru integrator și diferențiatortages, câștigul este prezentat în termeni de frecvență a câștigului unitar, uneori denumită frecvență de colț.
SLOW INT Frecvența de colț a integratorului servo lent; poate fi dezactivată sau ajustată de la 25 Hz la 1 kHz.
AMPLIFICARE LENTĂ Amplificare servo lent cu o singură tură; de la -20 dB la +20 dB.
FAST INT Frecvența de colț a integratorului servo rapid; dezactivată sau reglabilă de la 10 kHz la 2 MHz.

2.1 Comenzile panoului frontal

CÂȘTIG RAPID Câștig proporțional servo rapid cu zece ture; de la -10 dB la +50 dB.
FAST DIFF/FILTER Controlează răspunsul servomotorului de înaltă frecvență. Când este setat pe „OFF”, răspunsul servomotorului rămâne proporțional. Când este rotit în sensul acelor de ceasornic, diferențiatorul este activat cu frecvența de colț asociată. Rețineți că scăderea frecvenței de colț crește acțiunea diferențiatorului. Când este setat la o valoare subliniată, diferențiatorul este dezactivat și, în schimb, se aplică un filtru trece-jos la ieșirea servomotorului. Aceasta face ca răspunsul să scadă peste frecvența specificată.
DIFF GAIN Limită de amplificare a frecvenței înalte pentru servomotorul rapid; fiecare increment modifică amplificarea maximă cu 6 dB. Nu are efect decât dacă diferențiatorul este activat; adică, decât dacă FAST DIFF este setat la o valoare care nu este subliniată.

2.1.4 Comenzi de blocare
LIMITĂ DE AMPLIFICARE Limită de amplificare pentru frecvența joasă a servomotului rapid, în dB. MAX reprezintă amplificarea maximă disponibilă.
OFFSET EROARE Offset CC aplicat semnalelor de eroare atunci când modul INPUT este setat la . Util pentru reglarea precisă a punctului de blocare sau pentru compensarea abaterii semnalului de eroare. Potențiometrul adiacent este pentru ajustarea offset-ului de eroare al servomotorului lent în raport cu servomotorul rapid și poate fi ajustat pentru a se asigura că servomotoarele rapide și lente se deplasează exact spre aceeași frecvență.
SLOW Activează servomotorul lent prin schimbarea SCAN la LOCK. Când este setat la NESTED, volumul de control lenttage este introdus în semnalul de eroare rapid pentru un câștig foarte mare la frecvențe joase în absența unui actuator conectat la ieșirea lentă.
FAST Controlează servomotorul rapid. Când este setat la SCAN+P, feedback-ul proporțional este transmis ieșirii rapide în timp ce laserul scanează, permițând calibrarea feedback-ului. Schimbarea la LOCK oprește scanarea și activează controlul PID complet.

Capitolul 2. Conexiuni și comenzi

STATUS Indicator multicolor care afișează starea încuietorii.
Verde Alimentare pornită, blocare dezactivată. Portocaliu Blocare activată, dar semnalul de eroare este în afara intervalului, indicând blocarea
a eșuat. Încuietoarea albastră este activată și semnalul de eroare se încadrează în limite.

2.1.5 Monitorizarea semnalului
Două codificatoare rotative selectează care dintre semnalele specificate este direcționat către ieșirile MONITOR 1 și MONITOR 2 de pe panoul din spate. Ieșirea TRIG este o ieșire compatibilă TTL (1M) care comută de la nivel scăzut la nivel ridicat în centrul cursei. Tabelul de mai jos definește semnalele.

CHA CHB EROARE RAPIDĂ EROARE LENTĂ RAMP BIAS RAPID LENT

Intrare canal A Intrare canal B Semnal de eroare utilizat de servomotorul rapid Semnal de eroare utilizat de servomotorul lent Ramp aplicat la SLOW OUT Ramp aplicat la FAST OUT când DIP3 este activat Semnal de control FAST OUT Semnal de control SLOW OUT

2.2 Comenzi și conexiuni pe panoul din spate

BLOCARE MONITOR 2

MONITOR 1

INTRĂ

CÂȘTIG ÎN

B IN

A IN

Serial:

TRIG

IEȘIRE RAPIDĂ IEȘIRE LENTĂ

MOD IN

PUTEREA B

PUTEREA A

Toți conectorii sunt SMA, cu excepția cazurilor menționate. Toate intrările sunt de tip over-volt.tagprotejat la ±15 V.
Alimentare IEC. Unitatea trebuie presetată la volumul corespunzător.tage pentru țara dumneavoastră. Consultați anexa D pentru instrucțiuni privind schimbarea volumului sursei de alimentaretage dacă este nevoie.
Intrări de semnal de eroare A IN, B IN pentru canalele A și B, de obicei fotodetectoare. Impedanță ridicată, interval nominal ±2 V. Canalul B nu este utilizat decât dacă comutatorul CHB de pe panoul frontal este setat pe PD.
POWER A, B Alimentare CC cu zgomot redus pentru fotodetectoare; ±12 V, 125 mA, alimentată printr-un conector M8 (cod piesă TE Connectivity 2-2172067-2, Digikey A121939-ND, mufă mascul cu 3 căi). Compatibil cu fotodetectoarele MOGLabs PDA și Thorlabs. A se utiliza cu cabluri M8 standard, de ex.ample Digikey 277-4264-ND. Asigurați-vă că fotodetectoarele sunt oprite atunci când sunt conectate la sursele de alimentare pentru a preveni perturbarea ieșirilor acestora.
Volum GAIN INtagCâștig proporțional controlat electronic al servomotorului rapid, ±1 V, corespunzător gamei complete a butonului de pe panoul frontal. Înlocuiește controlul FAST GAIN de pe panoul frontal când DIP1 este activat.
MĂTURARE ÎNTR-UN r externamp Intrarea permite scanarea de frecvență arbitrară, de la 0 la 2.5 V. Semnalul trebuie să depășească 1.25 V, ceea ce definește centrul baleierii și punctul aproximativ de blocare.

Capitolul 2. Conexiuni și comenzi

3 4

1 +12 V

3 -12 V

4 0V

Figura 2.1: Dispunerea pinilor conectorului M8 pentru POWER A, B.

MOD IN Intrare de modulație cu lățime de bandă mare, adăugată direct la ieșirea rapidă, ±1 V dacă DIP4 este activat. Rețineți că, dacă DIP4 este activat, MOD IN trebuie conectat la o sursă de alimentare sau terminat corespunzător.
IEȘIRE LENTĂ Ieșire semnal de control lent, 0 V până la 2.5 V. În mod normal conectat la un driver piezo sau alt actuator lent.
IEȘIRE RAPIDĂ Ieșire semnal de control rapid, ±2 V. În mod normal conectat la curentul de injecție cu diode, modulator acustico- sau electro-optic sau alt actuator rapid.
MONITOR 1, 2 Ieșire semnal selectată pentru monitorizare.
TRIG Ieșire TTL de la mică la mare la centrul de baleiaj, 1M.
Control scanare/blocare TTL LOCK IN; conector stereo de 3.5 mm, stânga/dreapta (pinii 2, 3) pentru blocare lentă/rapidă; semnalul low (masă) este activ (activare blocare). Comutatorul de scanare/blocare de pe panoul frontal trebuie să fie pe SCAN pentru ca LOCK IN să aibă efect. Cablul Digikey CP-2207-ND oferă o mufă de 3.5 mm cu capete de fir; roșu pentru blocare lentă, negru subțire pentru blocare rapidă și negru gros pentru masă.

321

1 Sol 2 Blocare rapidă 3 Blocare lentă

Figura 2.2: Configurația pinilor conectorului stereo de 3.5 mm pentru controlul scanării/blocării TTL.

2.3 Comutatoare DIP interne

2.3 Comutatoare DIP interne
Există mai multe comutatoare DIP interne care oferă opțiuni suplimentare, toate setate implicit pe OFF.
AVERTISMENT Există potențial de expunere la volume maritagîn interiorul FSC-ului, în special în jurul sursei de alimentare.

OFF

1 Câștig rapid

Butonul panoului frontal

2 Feedback lent Integrator unic

3 Prejudecăți

Ramp doar să încetinească

4 MOD extern dezactivat

5 Decalare

Normal

6 Mătura

Pozitiv

7 Cuplare rapidă CC

8 Decalaj rapid

Semnal extern Integrator dublu Ramp la rapid și lent Activat Fixat la mijloc Negativ AC -1 V

DIP 1 Dacă este pornit, amplificarea servo rapid este determinată de potențialul aplicat conectorului GAIN IN de pe panoul din spate în loc de butonul FAST GAIN de pe panoul frontal.
Servomotorul lent DIP 2 este un integrator simplu (OFF) sau dublu (ON). Ar trebui să fie OFF dacă se utilizează modul de funcționare „imbricat” al servomotorului lent și rapid.
DIP 3 Dacă este PORNIT, generează un curent de polarizare proporțional cu ieșirea servo lentă pentru a preveni salturile de mod. Se activează numai dacă nu este deja furnizat de controlerul laser. Ar trebui să fie OPRIT când FSC este utilizat în combinație cu un DLC MOGLabs.
DIP 4 Dacă este activat, activează modulația externă prin conectorul MOD IN de pe panoul din spate. Modulația este adăugată direct la FAST OUT. Când este activată, dar nu este utilizată, intrarea MOD IN trebuie terminată pentru a preveni un comportament nedorit.
DIP 5 Dacă este activat, dezactivează butonul de offset de pe panoul frontal și fixează offset-ul la punctul central. Util în modul de baleiaj extern, pentru a evita deplasarea accidentală.

Capitolul 2. Conexiuni și comenzi

modificarea frecvenței laserului prin apăsarea butonului de offset.
DIP 6 Inversează direcția de baleiaj.
DIP 7 AC rapid. În mod normal, ar trebui să fie ON, astfel încât semnalul de eroare rapid să fie cuplat în AC la servomotoarele de feedback, cu o constantă de timp de 40 ms (25 Hz).
DIP 8 Dacă este activat, se adaugă un offset de -1 V la ieșirea rapidă. DIP8 ar trebui să fie dezactivat atunci când FSC este utilizat cu lasere MOGLabs.

Feedback control loops

FSC-ul are două canale de feedback paralele care pot acționa simultan două actuatoare: un actuator „lent”, folosit de obicei pentru a modifica frecvența laserului cu o valoare mare pe intervale de timp lente, și un al doilea actuator „rapid”. FSC-ul oferă un control precis al fiecărui semnal.tage a buclei servo, precum și o baleiaj (ramp) generator și monitorizare convenabilă a semnalului.

INTRARE

EROARE OFFSET

A IN

B
B IN

0v +
VREF
0v

CHB

SEMN RAPID Bloc AC rapid [7] DC
SEMN LENT

MODULAȚIE ȘI BĂTAIE

RATA

Ramp

ÎN TEXT

Pantă [6] ÎNTRUNIRE

SPAN
0v

+
OFFSET

MOD IN

0v
Mod [4]

0v
Decalaj fix [5]

TRIG

0v 0v
+
PĂRTINIRE
0v 0v
Părtinire [3]

BLOCAȚI (RAPID) BLOCAȚI (LENT) RAPID = BLOCAȚI LENT = BLOCAȚI
Balaiere LF
IEȘIRE RAPIDĂ +

SERVO RAPID
CÂȘTIG ÎN CÂȘTIG RAPID

Câștig extern [1] P

0v
IMBRICAT
RAPID = BLOCAȚI BLOCARE (RAPID)

D
0v

SERVO LENT
Eroare lentă Amplificare AMPLIFICARE LENTĂ

INT LENT
#1

Balaiere LF

INT LENT

0v
Integrator dublu [2]

ÎNCETINIȚI

Figura 3.1: Schema MOGLabs FSC. Etichetele verzi se referă la comenzile de pe panoul frontal și la intrările de pe panoul din spate, maro sunt comutatoarele DIP interne, iar violet sunt ieșirile de pe panoul din spate.

Capitolul 3. Bucle de control cu feedback

3.1 Intrăritage
Intrarea stage din FSC (figura 3.2) generează un semnal de eroare ca VERR = VA – VB – VOFFSET. VA este preluat de la conectorul SMA „A IN”, iar VB este setat folosind comutatorul selector CHB, care alege între conectorul SMA „B IN”, VB = 0 sau VB = VREF, așa cum este setat de potențiometrul adiacent.
Controlerul acționează pentru a direcționa semnalul de eroare către zero, ceea ce definește punctul de blocare. Unele aplicații pot beneficia de mici ajustări ale nivelului de curent continuu pentru a ajusta acest punct de blocare, ceea ce poate fi realizat cu butonul ERR OFFSET cu 10 rotații pentru o deplasare de până la ±0 1 V, cu condiția ca selectorul INPUT să fie setat pe modul „offset” (). Offset-uri mai mari pot fi obținute cu potențiometrul REF.

INTRARE

+ Aer condiționat

EROARE OFFSET

A IN

B
B IN

SEMN RAPID AC rapid [7] FE EROARE RAPIDĂ

Bloc DC

Eroare rapidă

0v +
VREF
0v

CHB

SEMN LENT

Eroare lentă SE SLOW ERR

Figura 3.2: Schema intrărilor FSCtage prezintă comenzi de cuplare, offset și polaritate. Hexagonele sunt semnale monitorizate disponibile prin intermediul comutatoarelor selectoare de monitor de pe panoul frontal.

3.2 Bucla servo lentă
Figura 3.3 prezintă configurația cu feedback lent a FSC. Un câștig variabil stage este controlat cu butonul SLOW GAIN de pe panoul frontal. Acțiunea controlerului este fie un integrator simplu, fie unul dublu.

3.2 Bucla servo lentă

în funcție de dacă DIP2 este activat. Constanta de timp a integratorului lent este controlată de la butonul SLOW INT de pe panoul frontal, care este etichetat în funcție de frecvența de viraj asociată.

SERVO LENT
Eroare lentă Amplificare AMPLIFICARE LENTĂ

Integratori
INT LENT
#1

Balaiere LF

INT LENT

0v
Integrator dublu [2]

ÎNCETINIȚI
LF SLOW

Figura 3.3: Schema unui servomotor I/I2 cu feedback lent. Hexagonele sunt semnale monitorizate disponibile prin intermediul comutatoarelor selectoare de pe panoul frontal.

Cu un singur integrator, amplificarea crește odată cu o frecvență Fourier mai mică, cu o pantă de 20 dB pe decadă. Adăugarea unui al doilea integrator crește panta la 40 dB pe decadă, reducând decalajul pe termen lung dintre frecvențele reale și cele de referință. Creșterea prea mare a amplificarii duce la oscilații, deoarece regulatorul „reacționează excesiv” la modificările semnalului de eroare. Din acest motiv, uneori este benefic să se restricționeze amplificarea buclei de control la frecvențe joase, unde un răspuns mare poate provoca un salt de mod laser.
Servomotorul lent oferă o gamă largă pentru a compensa deviațiile pe termen lung și perturbațiile acustice, iar actuatorul rapid are o gamă mică, dar o lățime de bandă mare pentru a compensa perturbațiile rapide. Utilizarea unui integrator dublu asigură că servomotorul lent are răspunsul dominant la frecvență joasă.
Pentru aplicațiile care nu includ un actuator lent separat, semnalul de control lent (eroare integrată simplă sau dublă) poate fi adăugat la cel rapid prin setarea comutatorului SLOW pe „NESTED”. În acest mod, se recomandă dezactivarea integratorului dublu din canalul lent cu DIP2 pentru a preveni integrarea triplă.

Capitolul 3. Bucle de control cu feedback

3.2.1 Măsurarea răspunsului lent al servomotorului
Bucla servo lentă este proiectată pentru compensarea deviației lente. Pentru a observa răspunsul buclei lente:
1. Setați MONITOR 1 pe SLOW ERR și conectați ieșirea la un osciloscop.
2. Setați MONITOR 2 pe SLOW și conectați ieșirea la un osciloscop.
3. Set INPUT to (offset mode) and CHB to 0.
4. Reglați butonul ERR OFFSET până când nivelul curentului continuu afișat pe monitorul SLOW ERR este aproape de zero.
5. Reglați butonul FREQ OFFSET până când nivelul DC afișat pe monitorul SLOW este aproape de zero.
6. Setați volții pe diviziune pe osciloscop la 10 mV pe diviziune pentru ambele canale.
7. Activați bucla servo lentă setând modul SLOW pe LOCK.
8. Reglați încet butonul ERR OFFSET astfel încât nivelul curentului continuu afișat pe monitorul SLOW ERR să se deplaseze peste și sub zero cu 10 mV.
9. Pe măsură ce semnalul de eroare integrat își schimbă semnul, veți observa o modificare lentă a ieșirii cu 250 mV.
Rețineți că timpul de răspuns pentru ca servomotorul lent să ajungă la limită depinde de o serie de factori, inclusiv amplificarea lentă, constanta de timp a integratorului lent, integrarea simplă sau dublă și dimensiunea semnalului de eroare.

3.2 Bucla servo lentă

3.2.2 Volum de ieșire lenttagleagăn (numai pentru seriile FSC A04… și anterioare)
Ieșirea buclei de control servo lente este configurată pentru un interval de la 0 la 2.5 V pentru compatibilitate cu un DLC MOGLabs. Intrarea de control piezo SWEEP a DLC are un voltajtagun câștig de 48, astfel încât intrarea maximă de 2.5 V să rezulte în 120 V pe piezo. Când bucla servo lentă este activată, ieșirea lentă va varia doar cu ±25 mV față de valoarea sa de dinainte de activare. Această limitare este intenționată, pentru a evita salturile modului laser. Când ieșirea lentă a FSC este utilizată cu un DLC MOGLabs, o variație de 50 mV în ieșirea canalului lent al FSC corespunde unei variații de 2.4 V în volumul piezo.tage, ceea ce corespunde unei modificări a frecvenței laserului de aproximativ 0.5 până la 1 GHz, comparabilă cu intervalul spectral liber al unei cavități de referință tipice.
Pentru utilizarea cu diferite controlere laser, o modificare mai mare a ieșirii lente blocate a FSC poate fi activată printr-o simplă schimbare a rezistorului. Câștigul la ieșirea buclei de feedback lente este definit de R82/R87, raportul dintre rezistoarele R82 (500 k) și R87 (100 k). Pentru a crește ieșirea lentă, creșteți R82/R87, cel mai ușor de realizat prin reducerea lui R87 prin conectarea unui alt rezistor în paralel (capsulă SMD, dimensiunea 0402). De exempluampAdică, adăugarea unei rezistențe de 30 k în paralel cu rezistența existentă de 100 k ar oferi o rezistență efectivă de 23 k, oferind o creștere a variației lente a ieșirii de la ±25 mV la ±125 mV. Figura 3.4 prezintă amplasarea PCB-ului FSC în jurul op.amp U16.
R329
U16

C36

C362 R85 R331 C44 R87

C71

C35

R81 R82

Figura 3.4: Dispunerea PCB-ului FSC în jurul oprului final cu câștig lentamp U16, cu rezistențe de setare a amplificării R82 și R87 (încercuite); dimensiunea 0402.

Capitolul 3. Bucle de control cu feedback

3.3 Bucla servo rapidă
Servomodul cu feedback rapid (figura 3.5) este o buclă PID care oferă un control precis asupra fiecăreia dintre componentele de feedback proporționale (P), integrale (I) și diferențiale (D), precum și asupra câștigului general al întregului sistem. Ieșirea rapidă a FSC poate varia de la -2.5 V la 2.5 V, ceea ce, atunci când este configurat cu un laser cu diodă cu cavitate externă MOGLabs, poate oferi o variație a curentului de ±2.5 mA.

SERVO RAPID

CÂȘTIG ÎN

Câștig extern [1]

CÂȘTIG RAPID

Eroare rapidă
Control lent
0v

+ IMBRICAT

RAPID = BLOCAȚI BLOCARE (RAPID)

PI
D
0v

Control rapid

Figura 3.5: Schema unui regulator PID servo cu feedback rapid.

Figura 3.6 prezintă o reprezentare grafică conceptuală a acțiunii buclelor servo rapide și lente. La frecvențe joase, bucla integratorului rapid (I) domină. Pentru a preveni reacția excesivă a buclei servo rapide la perturbații externe (acustice) de joasă frecvență, se aplică o limită de amplificare la frecvență joasă, controlată de butonul GAIN LIMIT.
La frecvențe medii (10 kHz-1 MHz), feedback-ul proporțional (P) domină. Frecvența de vârf cu câștig unitar la care feedback-ul proporțional depășește răspunsul integrat este controlată de butonul FAST INT. Câștigul general al buclei P este setat de potentiometrul FAST GAIN sau printr-un semnal de control extern prin conectorul GAIN IN de pe panoul din spate.

3.3 Bucla servo rapidă

Câștig (dB)

Integrator dublu pentru întreruperea frecvenței înalte

FAST INT CÂȘTIG RAPID
DIFERENȚĂ RAPIDĂ CÂȘTIG DIFERENȚIAL (limită)

integrator

AMPLIFICARE RAPIDĂ LF (limită)

integrator

Proporţional

Diferențiator

Filtra

INT LENT

20101

102

103

104

105

106

107

108

Frecvența Fourier [Hz]

Figura 3.6: Diagrama Bode conceptuală care arată acțiunea regulatoarelor rapide (roșu) și lente (albastru). Regulatorul lent este fie un integrator simplu, fie dublu, cu frecvență de viraj reglabilă. Regulatorul rapid este un compensator PID cu frecvențe de viraj reglabile și limite de câștig la frecvențele joase și înalte. Opțional, diferențiatorul poate fi dezactivat și înlocuit cu un filtru trece-jos.

Frecvențele înalte (1 MHz) necesită de obicei ca bucla diferențiatorului să domine pentru o blocare îmbunătățită. Diferențiatorul oferă compensare de fază pentru timpul de răspuns finit al sistemului și are un câștig care crește cu 20 dB pe decadă. Frecvența de colț a buclei diferențiale poate fi ajustată prin intermediul butonului FAST DIFF/FILTER pentru a controla frecvența la care feedback-ul diferențial domină. Dacă FAST DIFF/FILTER este setat pe OFF, atunci bucla diferențială este dezactivată, iar feedback-ul rămâne proporțional la frecvențe mai mari. Pentru a preveni oscilația și a limita influența zgomotului de înaltă frecvență atunci când bucla de feedback diferențial este activată, există o limită de câștig reglabilă, DIFF GAIN, care restricționează diferențiatorul la frecvențe înalte.
Un diferențiator nu este adesea necesar, iar compensatorul poate beneficia în schimb de filtrare trece-jos a răspunsului rapid al servomotorului pentru a reduce și mai mult influența zgomotului. Rotiți butonul FAST DIFF/FILTER.

Capitolul 3. Bucle de control cu feedback

Rotiți butonul în sens invers acelor de ceasornic din poziția OFF pentru a seta frecvența de atenuare pentru modul de filtrare.
Servomotorul rapid are trei moduri de funcționare: SCAN, SCAN+P și LOCK. Când este setat la SCAN, feedback-ul este dezactivat și doar polarizarea este aplicată ieșirii rapide. Când este setat la SCAN+P, se aplică feedback-ul proporțional, ceea ce permite determinarea semnului și a amplificării servomotorului rapid în timp ce frecvența laserului încă scanează, simplificând procedura de blocare și reglare (vezi §4.2). În modul LOCK, scanarea este oprită și este activat feedback-ul PID complet.

3.3.1 Măsurarea răspunsului rapid al servomotorului
Următoarele două secțiuni descriu măsurarea feedback-ului proporțional și diferențial la modificările semnalului de eroare. Utilizați un generator de funcții pentru a simula un semnal de eroare și un osciloscop pentru a măsura răspunsul.
1. Conectați MONITOR 1, 2 la un osciloscop și setați selectoarele pe FAST ERR și FAST.
2. Set INPUT to (offset mode) and CHB to 0.
3. Conectați generatorul de funcții la intrarea CHA.
4. Configurați generatorul de funcții pentru a produce o undă sinusoidală de 100 Hz cu o frecvență de 20 mV vârf la vârf.
5. Reglați butonul ERR OFFSET astfel încât semnalul de eroare sinusoidal, așa cum se vede pe monitorul FAST ERR, să fie centrat în jurul valorii de zero.

3.3.2 Măsurarea răspunsului proporțional · Reduceți intervalul la zero rotind butonul SPAN complet în sens invers acelor de ceasornic.
· Setați FAST la SCAN+P pentru a activa bucla de feedback proporțională.

3.3 Bucla servo rapidă

· Pe osciloscop, ieșirea FAST a FSC ar trebui să afișeze o undă sinusoidală de 100 Hz.
· Ajustați butonul FAST GAIN pentru a varia amplificarea proporțională a servomotorului rapid până când ieșirea este aceeași ampliturghia ca intrare.
· Pentru a măsura răspunsul în frecvență cu feedback proporțional, ajustați frecvența generatorului de funcții și monitorizați amplungimea răspunsului de ieșire RAPID. De exempluampadică, creșteți frecvența până când ampLtitudinea este înjumătățită, pentru a găsi frecvența de amplificare de -3 dB.

3.3.3 Măsurarea răspunsului diferențial
1. Setați FAST INT pe OFF pentru a dezactiva bucla integratorului.
2. Setați FAST GAIN la unitate utilizând pașii descriși în secțiunea de mai sus.
3. Setați DIFF GAIN la 0 dB.
4. Setați FAST DIFF/FILTER la 100 kHz.
5. Modificați frecvența generatorului de funcții de la 100 kHz la 3 MHz și monitorizați ieșirea FAST.
6. Pe măsură ce parcurgeți frecvența semnalului de eroare, ar trebui să observați un câștig la toate frecvențele.
7. Setați DIFF GAIN la 24 dB.
8. Acum, pe măsură ce parcurgeți frecvența semnalului de eroare, ar trebui să observați o creștere a pantei de 20 dB pe decadă după 100 kHz, care va începe să scadă la 1 MHz, indicând op-ulamp limitări de lățime de bandă.
Câștigul ieșirii rapide poate fi modificat prin schimbarea valorilor rezistențelor, dar circuitul este mai complicat decât cel pentru feedback-ul lent (§3.2.2). Contactați MOGLabs pentru informații suplimentare, dacă este necesar.

Capitolul 3. Bucle de control cu feedback

3.4 Modulație și scanare
Scanarea laser este controlată fie de un generator intern de baleiaj, fie de un semnal extern de baleiaj. Balaia internă este dinți de fierăstrău cu perioadă variabilă, setată de un comutator intern cu patru poziții (Anexa C) și un potențiometru RATE cu o singură rotație pe panoul frontal.
Buclele servo rapide și lente pot fi activate individual prin semnale TTL către comutatoarele de pe panoul frontal asociate, situate pe panoul din spate. Setarea oricăreia dintre bucle pe LOCK oprește baleierea și activează stabilizarea.

MODULAȚIE ȘI BĂTAIE

ÎN TEXT

TRIG

RATA

Ramp

Pantă [6] ÎNTRUNIRE

SPAN
0v

+
OFFSET
0v

0v
Decalaj fix [5]

Control rapid MOD IN

Mod [4]

0v 0v
+
PĂRTINIRE
0v 0v
Părtinire [3]

BLOCAȚI (RAPID)

BLOCAȚI (LENT)

RAPID = BLOCAȚI LENT = BLOCAȚI

RAMP RA

Balaiere LF

BIAS BS

IEȘIRE RAPIDĂ +

HF RAPID

Figura 3.7: Balaiere, modulație externă și polarizare de curent de feedback.

ramp poate fi adăugat și la ieșirea rapidă prin activarea DIP3 și ajustarea potențiometrului BIAS, dar multe controlere laser (cum ar fi MOGLabs DLC) vor genera curentul de polarizare necesar pe baza semnalului servo lent, caz în care nu este necesar să îl generați și în cadrul FSC.

4. Aplicatie example: blocare Pound-Drever Hall

O aplicație tipică a FSC este de a fixa în frecvență un laser la o cavitate optică folosind tehnica PDH (fig. 4.1). Cavitatea acționează ca un discriminator de frecvență, iar FSC menține laserul în rezonanță cu cavitatea prin controlul piezoelectric al laserului și al curentului prin ieșirile sale SLOW și FAST, respectiv, reducând lățimea liniei laserului. Este disponibilă o notă de aplicare separată (AN002) care oferă sfaturi practice detaliate privind implementarea unui aparat PDH.

Osciloscop

TRIG

CH1

CH2

Laser
Modul curent Piezo SMA

EOM

PBS

Controler DLC

PZT MOD

Cavitatea LPF

MONITOR 2 MONITOR 1 BLOCAREA

INTRARE CÂȘTIGARE INTRARE

B IN

A IN

Serial:

TRIG

IEȘIRE RAPIDĂ IEȘIRE LENTĂ INTRARE MOD

PUTERE B PUTERE A

Figura 4.1: Schemă simplificată pentru blocarea cavității PDH folosind FSC. Un modulator electro-optic (EOM) generează benzi laterale, care interacționează cu cavitatea, generând reflexii care sunt măsurate pe fotodetector (PD). Demodularea semnalului fotodetectorului produce un semnal de eroare PDH.

O varietate de alte metode pot fi utilizate pentru a genera semnale de eroare, care nu vor fi discutate aici. Restul acestui capitol descrie cum se realizează o blocare odată ce a fost generat un semnal de eroare.

Capitolul 4. Aplicație example: blocare Pound-Drever Hall

4.1 Configurarea laserului și a controlerului
FSC-ul este compatibil cu o varietate de lasere și controlere, cu condiția ca acestea să fie configurate corect pentru modul de funcționare dorit. Atunci când se acționează un ECDL (cum ar fi laserele MOGLabs CEL sau LDL), cerințele pentru laser și controler sunt următoarele:
· Modulație de lățime de bandă mare direct în placa laser sau în modulatorul de fază intra-cavitate.
· Vol. maretagcontrol piezoelectric de la un semnal de control extern.
· Generare de curent de polarizare („feed-forward”) pentru lasere care necesită o polarizare de 1 mA pe întreaga gamă de scanare. FSC-ul este capabil să genereze intern un curent de polarizare, dar gama poate fi limitată de electronica plăcii de bază sau de saturația modulatorului de fază, așadar poate fi necesar să se utilizeze polarizarea furnizată de controlerul laserului.
Controlerele laser și tăbliile MOGLabs pot fi configurate cu ușurință pentru a obține comportamentul necesar, așa cum se explică mai jos.

4.1.1 Configurația tăbliei patului
Laserele MOGLabs includ o placă de bază internă care conectează componentele cu controlerul. Pentru funcționarea cu FSC este necesară o placă de bază care include modulație rapidă a curentului printr-un conector SMA. Placa de bază trebuie conectată direct la FSC FAST OUT.
Placa de bază B1240 este recomandată insistent pentru lățimea de bandă maximă de modulație, deși B1040 și B1047 sunt înlocuitori acceptabili pentru laserele incompatibile cu B1240. Placa de bază are o serie de comutatoare jumper care trebuie configurate pentru intrare cuplată și tamponată în curent continuu (BUF), acolo unde este cazul.

4.2 Realizarea unei blocări inițiale

4.1.2 Configurarea DLC-urilor
Deși FSC poate fi configurat fie pentru baleiere internă, fie pentru baleiere externă, este mult mai simplu să utilizați modul de baleiere internă și să setați DLC ca dispozitiv slave după cum urmează:
1. Conectați SLOW OUT la SWEEP / PZT MOD din DLC.
2. Activați DIP9 (balai extern) pe DLC. Asigurați-vă că DIP13 și DIP14 sunt dezactivate.
3. Dezactivați DIP3 (generarea de polarizare) a FSC. DLC generează automat polarizarea curentă de tip feed-forward de la intrarea de scanare, deci nu este necesar să generați o polarizare în cadrul FSC.
4. Setați SPAN pe DLC la maxim (rotați complet în sensul acelor de ceasornic).
5. Setați FRECVENȚA de pe DLC la zero folosind afișajul LCD pentru a afișa Frecvența.
6. Asigurați-vă că SWEEP de pe FSC este pe INT.
7. Setați FREQ OFFSET la interval mediu și SPAN la maxim pe FSC și observați scanarea laser.
8. Dacă scanarea este în direcția greșită, inversați DIP4 al FSC sau DIP11 al DLC.
Este important ca butonul SPAN al DLC să nu fie ajustat odată ce a fost setat conform celor de mai sus, deoarece acest lucru va afecta bucla de feedback și poate împiedica blocarea FSC. Comenzile FSC trebuie utilizate pentru a regla baleierea.

4.2 Realizarea unei blocări inițiale
Controalele SPAN și OFFSET ale FSC pot fi utilizate pentru a regla laserul să baleie peste punctul de blocare dorit (de exemplu, rezonanța cavității) și pentru a mări o scanare mai mică în jurul rezonanței. Următoarele

Capitolul 4. Aplicație example: blocare Pound-Drever Hall

Pașii sunt ilustrativi ai procesului necesar pentru a obține o blocare stabilă. Valorile enumerate sunt orientative și vor trebui ajustate pentru aplicații specifice. Sfaturi suplimentare privind optimizarea blocării sunt furnizate în §4.3.

4.2.1 Blocare cu feedback rapid
1. Conectați semnalul de eroare la intrarea A IN de pe panoul din spate.
2. Asigurați-vă că semnalul de eroare este de ordinul a 10 mVpp.
3. Set INPUT to (offset mode) and CHB to 0.
4. Setați MONITOR 1 pe FAST ERR și observați pe un osciloscop. Reglați butonul ERR OFFSET până când nivelul CC afișat este zero. Dacă nu este nevoie să utilizați butonul ERR OFFSET pentru a regla nivelul CC al semnalului de eroare, comutatorul INPUT poate fi setat pe CC, iar butonul ERR OFFSET nu va avea niciun efect, prevenind reglarea accidentală.
5. Reduceți FAST GAIN la zero.
6. Setați FAST la SCAN+P, setați SLOW la SCAN și localizați rezonanța folosind comenzile de baleiere.
7. Măriți FAST GAIN până când semnalul de eroare se „întinde”, așa cum se arată în figura 4.2. Dacă nu observați acest lucru, inversați comutatorul FAST SIGN și încercați din nou.
8. Setați FAST DIFF pe OFF și GAIN LIMIT la 40. Reduceți FAST INT la 100 kHz.
9. Setați modul FAST pe LOCK și controlerul se va bloca la trecerea prin zero a semnalului de eroare. Ar putea fi necesar să faceți mici ajustări la FREQ OFFSET pentru a bloca laserul.
10. Optimizați blocarea prin ajustarea FAST GAIN și FAST INT în timp ce observați semnalul de eroare. Poate fi necesară reblocarea servomotorului după ajustarea integratorului.

4.2 Realizarea unei blocări inițiale

Figura 4.2: Scanarea laserului cu feedback doar P pe ieșirea rapidă în timp ce se scanează ieșirea lentă determină extinderea semnalului de eroare (portocaliu) atunci când semnul și amplificarea sunt corecte (dreapta). Într-o aplicație PDH, transmisia cavității (albastru) se va extinde și ea.
11. Unele aplicații pot beneficia de creșterea FAST DIFF pentru a îmbunătăți răspunsul buclei, dar acest lucru nu este de obicei necesar pentru a obține o blocare inițială.
4.2.2 Blocare cu feedback lent
Odată ce blocarea este obținută cu feedback-ul proporțional rapid și cel al integratorului, feedback-ul lent ar trebui activat pentru a ține cont de derivele lente și de sensibilitatea la perturbațiile acustice de joasă frecvență.
1. Setați SLOW GAIN la interval mediu și SLOW INT la 100 Hz.
2. Setați modul FAST la SCAN+P pentru a debloca laserul și ajustați SPAN și OFFSET astfel încât să puteți vedea trecerea la zero.
3. Setați MONITOR 2 pe SLOW ERR și observați pe un osciloscop. Reglați potențiometrul de lângă ERR OFFSET pentru a aduce semnalul de eroare lent la zero. Reglarea acestui potențiometru va afecta doar nivelul continuu al semnalului de eroare lent, nu și semnalul de eroare rapid.
4. Reblocați laserul setând modul FAST pe LOCK și efectuați orice mici ajustări necesare la FREQ OFFSET pentru a bloca laserul.

Capitolul 4. Aplicație example: blocare Pound-Drever Hall

5. Setați modul SLOW pe LOCK și observați semnalul de eroare lent. Dacă servomotorul lent se blochează, nivelul curentului continuu al erorii lente se poate modifica. Dacă se întâmplă acest lucru, notați noua valoare a semnalului de eroare, setați SLOW înapoi pe SCAN și utilizați potențiometrul de offset al erorii pentru a aduce semnalul de eroare deblocat lent mai aproape de valoarea blocată și încercați să blocați din nou blocarea lentă.
6. Repetați pasul anterior de blocare lentă a laserului, observați modificarea curentului continuu în eroarea lentă și ajustați potențiometrul de decalaj al erorii până când acționarea blocării lente nu produce o modificare măsurabilă a valorii semnalului de eroare blocat lent față de blocat rapid.
Potențiometrul de decalaj al erorii ajustează diferențele mici (mV) dintre decalajele semnalului de eroare rapid și lent. Reglarea potențiometrului asigură că ambele circuite de compensare a erorii, rapid și lent, blochează laserul la aceeași frecvență.
7. Dacă servomotorul se deblochează imediat după acționarea blocării lente, încercați să inversați SIGNUL DE LENTINEȚĂ.
8. Dacă servomotorul lent se deblochează totuși imediat, reduceți amplificarea lentă și încercați din nou.
9. După ce se obține o blocare lentă stabilă cu potențiometrul ERR OFFSET setat corect, ajustați SLOW GAIN și SLOW INT pentru o stabilitate îmbunătățită a blocării.

4.3 Optimizare
Scopul servomotorului este de a bloca laserul la trecerea prin zero a semnalului de eroare, care în mod ideal ar fi identic zero atunci când este blocat. Prin urmare, zgomotul din semnalul de eroare este o măsură a calității blocării. Analiza spectrală a semnalului de eroare este un instrument puternic pentru înțelegerea și optimizarea feedback-ului. Analizoarele de spectru RF pot fi utilizate, dar sunt relativ scumpe și au o gamă dinamică limitată. O placă de sunet bună (24 biți 192 kHz, de exemplu Lynx L22)

4.3 Optimizare

oferă analiză a zgomotului până la o frecvență Fourier de 96 kHz cu o gamă dinamică de 140 dB.
În mod ideal, analizorul de spectru ar trebui utilizat cu un discriminator de frecvență independent, insensibil la fluctuațiile de putere laser [11]. Rezultate bune pot fi obținute prin monitorizarea semnalului de eroare în buclă, dar este preferabilă o măsurare în afara buclei, cum ar fi măsurarea transmisiei în cavitate într-o aplicație PDH. Pentru a analiza semnalul de eroare, conectați analizorul de spectru la una dintre ieșirile MONITOR setate pe FAST ERR.
Blocarea cu lățime de bandă mare implică de obicei obținerea mai întâi a unei blocări stabile folosind doar servomotorul rapid, apoi utilizarea servomotorului lent pentru a îmbunătăți stabilitatea pe termen lung a blocării. Servomotorul lent este necesar pentru a compensa deviația termică și perturbațiile acustice, care ar duce la un salt de mod dacă ar fi compensate doar cu curent. În schimb, tehnicile simple de blocare, cum ar fi spectroscopia de absorbție saturată, sunt de obicei obținute prin obținerea mai întâi a unei blocări stabile cu servomotorul lent, apoi utilizarea servomotorului rapid pentru a compensa doar fluctuațiile de frecvență mai mare. Poate fi util să consultați graficul Bode (figura 4.3) atunci când interpretați spectrul semnalului de eroare.
La optimizarea FSC, se recomandă optimizarea mai întâi a servomotorului rapid prin analiza semnalului de eroare (sau a transmisiei prin cavitate) și apoi a servomotorului lent pentru a reduce sensibilitatea la perturbații externe. În special, modul SCAN+P oferă o modalitate convenabilă de a obține semnul de feedback și amplificarea aproximativ corecte.
Rețineți că obținerea celei mai stabile blocări de frecvență necesită optimizarea atentă a multor aspecte ale aparatului, nu doar a parametrilor FSC. De exempluample, rezidual ampModulația litudinii (RAM) într-un aparat PDH are ca rezultat o deviație a semnalului de eroare, pe care servomotorul nu o poate compensa. În mod similar, un raport semnal-zgomot (SNR) slab va transmite zgomot direct către laser.
În special, câștigul ridicat al integratoarelor înseamnă că încuietoarea poate fi sensibilă la buclele de masă din lanțul de procesare a semnalului și

Capitolul 4. Aplicație example: blocare Pound-Drever Hall

Trebuie luate măsuri de precauție pentru eliminarea sau atenuarea acestora. Împământarea FSC-ului trebuie să fie cât mai aproape posibil atât de controlerul laserului, cât și de orice componente electronice implicate în generarea semnalului de eroare.
O procedură pentru optimizarea servomotorului rapid este setarea FAST DIFF pe OFF și ajustarea FAST GAIN, FAST INT și GAIN LIMIT pentru a reduce nivelul de zgomot cât mai mult posibil. Apoi, optimizați FAST DIFF și DIFF GAIN pentru a reduce componentele de zgomot de înaltă frecvență, așa cum se observă pe un analizor de spectru. Rețineți că pot fi necesare modificări ale FAST GAIN și FAST INT pentru a optimiza blocarea odată ce diferențiatorul a fost introdus.
În unele aplicații, semnalul de eroare este limitat de lățimea de bandă și conține doar zgomot necorelat la frecvențe înalte. În astfel de scenarii, este de dorit să se limiteze acțiunea servomotorului la frecvențe înalte pentru a preveni cuplarea acestui zgomot înapoi în semnalul de control. Este prevăzută o opțiune de filtrare pentru a reduce răspunsul rapid al servomotorului peste o anumită frecvență. Această opțiune este reciproc exclusivă față de diferențiator și ar trebui încercată dacă se observă că activarea diferențiatorului crește.
60

Câștig (dB)

Integrator dublu pentru întreruperea frecvenței înalte

FAST INT CÂȘTIG RAPID
DIFERENȚĂ RAPIDĂ CÂȘTIG DIFERENȚIAL (limită)

integrator

AMPLIFICARE RAPIDĂ LF (limită)

integrator

Proporţional

Diferențiator

Filtra

INT LENT

20101

102

103

104

105

106

107

108

Frecvența Fourier [Hz]

Figura 4.3: Diagrama Bode conceptuală care arată acțiunea controlerelor rapide (roșu) și lente (albastru). Frecvențele de colț și limitele de amplificare sunt ajustate cu butoanele de pe panoul frontal, așa cum este etichetat.

4.3 Optimizare

zgomotul măsurat.
Servomotorul lent poate fi apoi optimizat pentru a minimiza reacția excesivă la perturbații externe. Fără bucla servomotorului lent, limita de câștig ridicată înseamnă că servomotorul rapid va răspunde la perturbații externe (de exemplu, cuplaj acustic), iar modificarea rezultată a curentului poate induce salturi de mod în laser. Prin urmare, este de preferat ca aceste fluctuații (de joasă frecvență) să fie compensate în schimb în piezo.
Reglarea parametrilor SLOW GAIN și SLOW INT nu va produce neapărat o îmbunătățire a spectrului semnalului de eroare, dar, odată optimizată, va reduce sensibilitatea la perturbațiile acustice și va prelungi durata de viață a încuietorii.
În mod similar, activarea integratorului dublu (DIP2) poate îmbunătăți stabilitatea, asigurându-se că amplificarea generală a sistemului servo lent este mai mare decât cea a servomotorului rapid la aceste frecvențe mai joase. Cu toate acestea, acest lucru poate determina reacția excesivă a servomotorului lent la perturbațiile de joasă frecvență, iar integratorul dublu este recomandat doar dacă variațiile pe termen lung ale curentului destabilizează blocarea.

Capitolul 4. Aplicație example: blocare Pound-Drever Hall

A. Specificații

Parametru

Caietul de sarcini

Lățime de bandă a amplificării temporizării (-3 dB) Întârziere de propagare Lățime de bandă a modulației externe (-3 dB)

> 35 MHz < 40 ns
> 35 MHz

Intrare A IN, B IN INTRARE SWEEP IN INTRARE GAIN IN INTRARE MOD LOCK IN

SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, 0 până la +2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V Conector audio mamă de 3.5 mm, TTL

Intrările analogice sunt supraîncărcatetagProtejat până la ±10 V. Intrările TTL consumă < 1 V ca tensiune joasă, > 0 V ca tensiune mare. Intrările LOCK IN sunt de la -2 V la 0 V, active ca tensiune joasă, consumând ±0 µA.

Anexa A. Specificații

Parametru
Ieșire IEȘIRE LENTĂ IEȘIRE RAPIDĂ MONITOR 1, 2 TRIG POWER A, B

Caietul de sarcini
SMA, 50, 0 până la +2 V, lățime de bandă 5 kHz SMA, 20, ±50 V, lățime de bandă > 2 MHz SMA, 5, lățime de bandă > 20 MHz SMA, 50M, 20 până la +1 V Conector mamă M0, ±5 V, 8 mA

All outputs are limited to ±5 V. 50 outputs 50 mA max (125 mW, +21 dBm).

Mecanic și putere

Intrare IEC

110 până la 130 V la 60 Hz sau 220 până la 260 V la 50 Hz

Siguranță

ceramic anti-supratensiune 5x20mm 230 V/0.25 A sau 115 V/0.63 A

Dimensiuni

L × Î × A = 250 × 79 × 292 mm

Greutate

2 kg

Consumul de energie

< 10 W

Depanare

B.1 Frecvența laserului nu scanează
Un DLC MOGLabs cu semnal de control piezo extern necesită ca semnalul extern să depășească 1.25 V. Dacă sunteți sigur că semnalul de control extern depășește 1.25 V, confirmați următoarele:
· Intervalul DLC este complet în sensul acelor de ceasornic. · FRECVENȚA de pe DLC este zero (folosind afișajul LCD pentru a seta
(Frecvență). · DIP9 (balai extern) al DLC este activat. · DIP13 și DIP14 ale DLC sunt dezactivate. · Comutatorul basculant de blocare al DLC este setat pe SCAN. · SLOW OUT al FSC este conectat la SWEEP / PZT MOD
intrarea DLC. · SWEEP pe FSC este INT. · Intervalul FSC este complet în sensul acelor de ceasornic. · Conectați FSC MONITOR 1 la un osciloscop, setați MONI-
Buton TOR 1 la RAMP și ajustați FREQ OFFSET până când ramp este centrat în jurul tensiunii de 1.25 V.
Dacă verificările de mai sus nu au rezolvat problema, deconectați FSC-ul de la DLC și asigurați-vă că laserul scanează atunci când este controlat cu DLC-ul. Contactați MOGLabs pentru asistență dacă nu reușiți.
35

Anexa B. Depanare

B.2 Când se utilizează intrarea de modulație, ieșirea rapidă fluctuează la un volum maretage
Când se utilizează funcționalitatea MOD IN a FSC (DIP 4 activat), ieșirea rapidă va fluctua de obicei la tensiunea pozitivă.tagșină electrică, în jur de 4V. Asigurați-vă că MOD IN este scurtcircuitat atunci când nu este utilizat.

B.3 Semnale de eroare pozitive mari
În unele aplicații, semnalul de eroare generat de aplicație poate fi strict pozitiv (sau negativ) și mare. În acest caz, potențiometrul REF și ERR OFFSET pot să nu ofere o deplasare DC suficientă pentru a asigura că punctul de blocare dorit coincide cu 0 V. În acest caz, atât CH A, cât și CH B pot fi utilizate cu comutatorul INPUT setat la , CH B setat la PD și cu un voltaj DCtage aplicat la CH B pentru a genera offset-ul necesar pentru centrarea punctului de blocare. Ca exempluampDe exemplu, dacă semnalul de eroare este între 0 V și 5 V, iar punctul de blocare a fost de 2.5 V, atunci conectați semnalul de eroare la CH A și aplicați 2.5 V la CH B. Cu setarea corespunzătoare, semnalul de eroare va fi atunci între -2 V și +5 V.

B.4 Șine de ieșire rapide la ±0.625 V
Pentru majoritatea certificatelor ECDL MOGLabs, un volumtagVariația de ±0.625 V pe ieșirea rapidă (corespunzătoare la ±0.625 mA injectați în dioda laser) este mai mare decât cea necesară pentru blocarea la o cavitate optică. În unele aplicații este necesară o gamă mai mare pe ieșirea rapidă. Această limită poate fi crescută printr-o simplă schimbare a rezistorului. Vă rugăm să contactați MOGLabs pentru mai multe informații, dacă este necesar.

B.5 Feedback-ul trebuie să își schimbe semnul
Dacă polaritatea feedback-ului rapid se schimbă, acest lucru se datorează de obicei faptului că laserul a intrat într-o stare multimodală (două moduri ale cavității externe oscilând simultan). Ajustați curentul laserului pentru a obține funcționarea monomodală, în loc să inversați polaritatea feedback-ului.

B.6 Monitorul emite un semnal greșit

B.6 Monitorul emite un semnal greșit
În timpul testării din fabrică, se verifică ieșirea fiecăruia dintre butoanele MONITOR. Cu toate acestea, în timp, șuruburile de fixare care țin butonul în poziție se pot relaxa, iar butonul poate aluneca, făcând ca butonul să indice un semnal greșit. Pentru a verifica:
· Conectați ieșirea MONITORULUI la un osciloscop.
· Rotiți butonul SPAN complet în sensul acelor de ceasornic.
· Rotiți MONITORUL pe RAMPAr trebui să observați acumampun semnal de ordinul a 1 volt; dacă nu faceți acest lucru, atunci poziția butonului este incorectă.
· Chiar dacă observațiampsemnal de intrare, poziția butonului poate fi în continuare greșită, rotiți butonul cu o poziție mai mult în sensul acelor de ceasornic.
· Acum ar trebui să aveți un semnal mic aproape de 0 V și poate puteți vedea un mic ramp pe osciloscop de ordinul zecilor de mV. Ajustați potențiometrul BIAS și ar trebui să vedeți amplitudinea acestui ramp schimba.
Dacă semnalul de pe osciloscop se modifică pe măsură ce reglați trimpotul BIAS, poziția butonului MONITOR este corectă; dacă nu, atunci poziția butonului MONITOR trebuie ajustată.
Pentru a corecta poziția butonului MONITOR, semnalele de ieșire trebuie mai întâi identificate folosind o procedură similară cu cea de mai sus, iar poziția butonului poate fi apoi rotită prin slăbirea celor două șuruburi de fixare care fixează butonul, cu o cheie Allen de 1.5 mm sau o șurubelniță cu bilă.

B.7 Laserul trece prin salturi lente
Salturile în modul lent pot fi cauzate de feedback-ul optic de la elementele optice dintre laser și cavitate, de ex.ampcuploarele de fibră optică sau chiar cavitatea optică. Simptomele includ frecvența

Anexa B. Depanare

salturi ale laserului în mișcare liberă pe intervale de timp lente, de ordinul a 30 de secunde, unde frecvența laserului sare cu 10 până la 100 MHz. Asigurați-vă că laserul are o izolație optică suficientă, instalând un alt izolator dacă este necesar și blocând orice traiectorii ale fasciculului neutilizate.

C. Aspectul PCB-ului

C39

C59

R30

C76

C116

C166

R1 C8 C10
R2

R338 D1
C378

R24

R337

R27

C15

R28

R66 R34

R340 C379
R33
R10

D4
R11 C60 R35

R342

R37

R343 D6
C380
R3 C16 R12

C366 R58 R59 C31 R336

R5 D8
C365 R347 R345
R49

R77 R40

R50 D3
C368 R344 R346
R75

C29 R15 R38 R47 R48

C62 R36 R46 C28

C11 C26
R339

R31 C23
C25

C54 C22 C24 R9

R74 C57
C33

C66 C40

U13

U10

U14

U15

R80 R70 C27

C55 R42

C65 R32

R29 R65

R57 R78 R69

R71 R72

R79 R84

C67

R73

C68

C56

R76

R333

C42 C69

C367 R6
R334 C369

C13

R335

C43 C372 R14 R13

C373 C17
U1
R60 R17 R329
U16
R81 R82

C35

C362 R85 R331 C44 R87

C70

U25 C124

R180 C131

C140 R145

U42

R197 R184 C186 C185

MH2

C165 C194 C167 R186 R187 C183 C195 R200

C126 R325 R324
R168 C162 C184
C157 R148 R147
C163 C168
C158 R170

R95 C85 R166 R99 C84
C86

C75 R97 R96 C87

R83 C83
U26

U27 C92

R100 R101 R102 R106
R104 R105

C88 R98 R86
R341 C95 R107 C94

U38

C90 R109
R103 U28

C128 C89
C141

R140 R143

R108

U48

R146 C127

R185

U50 R326

U49

R332

R201

R191
R199 C202

R198 R190

C216

U57

C221

C234

C222 R210 C217

C169 R192 R202

R195 C170

R171
U51
R203
R211
U58
C257

R213 C223 R212
R214 C203 C204 C205

C172 R194 C199

R327 C171 C160 R188 R172 R173

C93 R111 C96 C102 R144 R117

R110 R112

C98 C91
R115 R114

U31

C101

FB1

C148

FB2

C159

C109 C129

C149

C130
U29
C138

U32
C150

C112 R113

C100

C105 C99 C103 C152 C110

U33

C104 C111 C153
C133

R118 R124
R119 R122

R123
U34 R130 R120 R121

C161

C134

R169 U43

C132

C182 R157 C197

C189 R155 C201
C181 R156

C173
U56
C198 R193

C206

R189

C174

C196

U52

R196 R154 R151 R152 R153

R204 C187 C176 C179

U53

C180 C188 C190

C178

C200

C207

U54
C209

U55 C191

C192

C208 R205

U62 C210

R217 C177

C227 C241 C243 C242 R221
R223 C263

C232

C231

C225
U59
C226
C259

C237

C238

C240 C239

R206
U60
C261

R207 C260 R215

R218

R216

U61 C262

U66 R219

U68 R222

U67 R220

C258 C235 C236

C273

SW1

R225 R224

C266

C265

R228

U69

C269

R231 R229
U70

C270

U71

R234

C272

R226
U72

C71

C36

R16 R18
C14

C114

R131

C115

C58 R93

C46

C371
C370
R43 C45
R44
U11
R330 R92
R90 R89 R88 R91

R20

R19

R39 C34

C72

R61

C73

C19

R45 C47

C41 C78

R23

R22

C375
C374 R41 R21
C37
C38

C30

C20

R52 C48 R51
C49

C50

U17

U18

R55 R53 R62 R54

C63

R63 C52 R26
U12 R25

P6
C377 C376
R64 R56 C51
MH1

C53

C79

C74

C18

C113 R174 R175 R176 R177
C120

R128

R126 C106
R127 R125
U35 R132 U39
R141 C117 R129 R158

R142

C136 R134 R133 R138 R137

C135

C139 R161 R162 R163

C118

C119 R159

C121
U41 C137
R160 C147
C164

U40 C146

C193

R164 C123

C122

R139 R165
U44

C107
U45

C142

C144 R135 C145

R182

R178 R167
R181

RT1

C155 R149

C21 C12

U47

U46

U30 C108

U21 C77 U23 C82

U24 C64 U22 C81

U19 C61
R68 R67 U20 C32

C97 R116

C80 R94

U36 C143

C151

R179
R150 C156
R183

R136 C154

C175

C252

C220

C228 C229 C230

U63

C248

C247

C211

C212 C213 C214

U64

C251

C250

C215

C219
R208 R209 C224

C218 C253

U65

C256

C255 C254

C249 C233

C246 C245

C274
C244

C264

C268 R230

C276

C271

C267

C275

R238 R237 R236 R235 R240 R239
R328

REF1 R257

C285 R246

C286 C284

R242
U73
R247

C281 R243

C280
U74

C287

R248

C289 R251 R252

R233 R227 R232
C282 R244 R245
U75
R269

C288 R250 R249

R253 R255

C290

R241

R254
U76
R272

C291

R256
U77

C294 C296

C283

C277

MH5

C292

C293

C279 C278

U37 C125

MH3

C295

C307 R265
Q1

C309

C303 R267 R268
C305

C301

MH6

R282

C312

R274 R283 R284

C322

C298

C300

R264 C297 R262
U78
R273 C311

C299

R263

C302

R261 R258 R259 R260

U79

C306
U80
C315

C313

R266
U81
R278 R275 R276

C304

R277

C316

R271 C308

R270
U82
C314

C318

U83
R280 R279 C321

C310
U84

R285 C317

C320

R281

C319

R290 R291

D11

D12

D13

D14

R287 R286

SW2

R297 R296
R289 R288

C334 C328 C364

R299 C330

R293 R292

C324

C331

R300

R298 C329

C333 C332

U85

C335

C323

C325

D15

R303

D16

C336

R301 R302 C342 C341
C337

U86

C343

C339

C346

R310 R307

R309

R308

MH8

C347 R305 R306

R315

R321

C345

P10

C344 C348

MH9

C349 R318 C350 R319 R317 R316

C352
P11

C351

C354

U87

MH10
C353

U88

C338

C340

R294

C363

MH4 P9
XF1

C358
R295

C326

C327

D17

R304

D18

U89

C355 C356

U91

U90

C361 R323

C357

C359
P12

C360

MH7
R313 R314 R320 R311 R312 R322

Anexa C. Schema PCB

Conversie D. 115/230 V

Siguranță D.1

Siguranța este una ceramică antisupratensiune, 0.25A (230V) sau 0.63A (115V), 5x20mm, de ex.ample Littlefuse 0215.250MXP sau 0215.630MXP. Suportul siguranței este un cartuș roșu chiar deasupra intrării de alimentare IEC și a întrerupătorului principal din spatele unității (Fig. D.1).

Figura D.1: Cartușă de siguranță, care arată amplasarea siguranțelor pentru funcționare la 230 V.
Conversie D.2 120/240 V
Controlerul poate fi alimentat de la curent alternativ la 50 până la 60 Hz, 110 până la 120 V (100 V în Japonia) sau 220 până la 240 V. Pentru a converti între 115 V și 230 V, cartușul siguranței trebuie scos și introdus din nou astfel încât tensiunea corectă să fie atinsă.tagSe vede prin fereastra capacului și este instalată siguranța corectă (ca mai sus).
41

Anexa D. Conversie 115/230 V

Figura D.2: Pentru a schimba siguranța sau voltage, deschideți capacul cartușului de siguranțe cu o șurubelniță introdusă într-un mic slot de pe marginea stângă a capacului, chiar în stânga vol. roșutage indicator.

Când scoateți cartușul siguranței, introduceți o șurubelniță în locașul din stânga cartușului; nu încercați să îl extrageți folosind o șurubelniță pe părțile laterale ale suportului siguranței (vezi figurile).

GREŞIT!

CORECTA

Figura D.3: Pentru a extrage cartușul siguranțelor, introduceți o șurubelniță într-o adâncitură din stânga cartușului.
La schimbarea voltage. siguranța și clema de punte trebuie schimbate dintr-o parte în alta, astfel încât clema de punte să fie întotdeauna în partea de jos, iar siguranța întotdeauna în partea de sus; consultați figurile de mai jos.

Conversie D.2 120/240 V

Figura D.4: Punte de 230 V (stânga) și siguranță (dreapta). Schimbați puntea și siguranța la schimbarea volumului.tage, astfel încât siguranța să rămână în sus atunci când este introdusă.

Figura D.5: Punte de 115 V (stânga) și siguranță (dreapta).

Anexa D. Conversie 115/230 V

Bibliografie
[1] Alex Abramovici și Jake Chapsky. Sisteme de control cu feedback: Un ghid rapid pentru oameni de știință și ingineri. Springer Science & Business Media, 2012. 1
[2] Boris Lurie și Paul Enright. Controlul clasic prin feedback: cu MATLAB® și Simulink®. CRC Press, 2011. 1
[3] Richard W. Fox, Chris W. Oates și Leo W. Hollberg. Stabilizarea laserelor cu diode în cavități de înaltă finețe. Metode experimentale în științele fizice, 40:1, 46. 2003
[4] RWP Drever, JL Hall, FV Kowalski, J. Hough, GM Ford, AJ Munley și H. Ward. Stabilizarea fazei și frecvenței laser folosind un rezonator optic. Appl. Phys. B, 31:97 105, 1983. 1
[5] TW Ha¨nsch și B. Couillaud. Stabilizarea frecvenței laser prin spectroscopie de polarizare a unei cavități de referință reflectorizante. Optics communications, 35(3):441-444, 1980. 1
[6] M. Zhu și JL Hall. Stabilizarea fazei/frecvenței optice a unui sistem laser: aplicație la un laser comercial cu coloranți cu un stabilizator extern. J. Opt. Soc. Am. B, 10:802, 1993. 1
[7] GC Bjorklund. Spectroscopie de modulație a frecvenței: o nouă metodă pentru măsurarea absorbțiilor și dispersiilor slabe. Opt. Lett., 5:15, 1980. 1
[8] Joshua S Torrance, Ben M Sparkes, Lincoln D Turner și Robert E Scholten. Îngustarea lățimii liniilor laser sub-kilohertz folosind spectroscopia de polarizare. Optics express, 24(11):11396-11406, 2016. 1
45

[9] SC Bell, DM Heywood, JD White și RE Scholten. Blocarea offset-ului frecvenței laser folosind transparență indusă electromagnetic. Appl. Phys. Lett., 90:171120, 2007. 1
[10] W. Demtröder. Spectroscopie laser, concepte de bază și instrumentație. Springer, Berlin, ediția a 2-a, 1996. 1
[11] LD Turner, KP Weber, CJ Hawthorn și RE Scholten. Caracterizarea zgomotului de frecvență al laserelor cu diodă cu linie îngustă. Opt. Communic., 201:391, 2002. 29
46

MOG Laboratories Pty Ltd 49 University St, Carlton VIC 3053, Australia Tel: +61 3 9939 0677 info@moglabs.com

Documente/Resurse

Controler servo rapid PID de la Moglabs [pdfManual de instrucțiuni
Controler servo rapid PID, PID, Controler servo rapid, Controler servo

Referințe

Manual de utilizare

Controler servo rapid PID de la Moglabs

Specificații

Instrucțiuni de utilizare a produsului

Conexiuni și comenzi

FAQ

Introducere

Conexiuni și comenzi

Feedback control loops

Depanare

Documente/Resurse

Referințe

Lasă un comentariu

Anulează răspunsul