મોગલાબ્સ પીઆઈડી ફાસ્ટ સર્વો કંટ્રોલર
વિશિષ્ટતાઓ
- મોડેલ: MOGLabs FSC
- પ્રકાર: સર્વો કંટ્રોલર
- હેતુપૂર્વકનો ઉપયોગ: લેસર ફ્રીક્વન્સી સ્ટેબિલાઇઝેશન અને લાઇનવિડ્થ સાંકડી કરવી
- પ્રાથમિક એપ્લિકેશન: ઉચ્ચ-બેન્ડવિડ્થ ઓછી-લેટન્સી સર્વો નિયંત્રણ
ઉત્પાદન વપરાશ સૂચનાઓ
પરિચય
MOGLabs FSC લેસર ફ્રીક્વન્સી સ્ટેબિલાઇઝેશન અને લાઇનવિડ્થ સાંકડી કરવા માટે હાઇ-બેન્ડવિડ્થ લો-લેટન્સી સર્વો કંટ્રોલ પ્રદાન કરવા માટે રચાયેલ છે.
મૂળભૂત પ્રતિસાદ નિયંત્રણ સિદ્ધાંત
લેસરોનું ફીડબેક ફ્રીક્વન્સી સ્ટેબિલાઇઝેશન જટિલ હોઈ શકે છે. ફરીથી કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છેview વધુ સારી સમજણ માટે લેસર ફ્રીક્વન્સી સ્ટેબિલાઇઝેશન પર નિયંત્રણ સિદ્ધાંત પાઠ્યપુસ્તકો અને સાહિત્ય.
જોડાણો અને નિયંત્રણો
ફ્રન્ટ પેનલ નિયંત્રણો
ફ્રન્ટ પેનલ નિયંત્રણોનો ઉપયોગ તાત્કાલિક ગોઠવણો અને દેખરેખ માટે થાય છે. આ નિયંત્રણો કામગીરી દરમિયાન રીઅલ-ટાઇમ ગોઠવણો માટે જરૂરી છે.
રીઅર પેનલ નિયંત્રણો અને જોડાણો
પાછળના પેનલ નિયંત્રણો અને જોડાણો બાહ્ય ઉપકરણો અને પેરિફેરલ્સ માટે ઇન્ટરફેસ પૂરા પાડે છે. આને યોગ્ય રીતે કનેક્ટ કરવાથી બાહ્ય સિસ્ટમો સાથે સરળ કામગીરી અને સુસંગતતા સુનિશ્ચિત થાય છે.
આંતરિક DIP સ્વીચો
આંતરિક DIP સ્વીચો વધારાના રૂપરેખાંકન વિકલ્પો પ્રદાન કરે છે. નિયંત્રકના વર્તનને કસ્ટમાઇઝ કરવા માટે આ સ્વીચોને સમજવું અને યોગ્ય રીતે સેટ કરવું મહત્વપૂર્ણ છે.
FAQ
એક સેન્ટેક કંપની
ઝડપી સર્વો નિયંત્રક
સંસ્કરણ 1.0.9, રેવ 24 હાર્ડવેર
જવાબદારીની મર્યાદા
MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) આ માર્ગદર્શિકામાં સમાવિષ્ટ માહિતીના ઉપયોગથી ઉદ્ભવતી કોઈપણ જવાબદારી સ્વીકારતી નથી. આ દસ્તાવેજમાં કોપીરાઈટ્સ અથવા પેટન્ટ દ્વારા સંરક્ષિત માહિતી અને ઉત્પાદનોનો સમાવેશ અથવા સંદર્ભ હોઈ શકે છે અને તે MOGLabs ના પેટન્ટ અધિકારો અથવા અન્યના અધિકારો હેઠળ કોઈપણ લાઇસન્સ પ્રદાન કરતું નથી. MOGLabs હાર્ડવેર અથવા સૉફ્ટવેરમાં કોઈપણ ખામી અથવા કોઈપણ પ્રકારના ડેટાની ખોટ અથવા અપૂરતીતા માટે અથવા તેના કોઈપણ ઉત્પાદનોના પ્રદર્શન અથવા ઉપયોગ સાથેના જોડાણમાં અથવા તેના કારણે ઉદ્ભવતા કોઈપણ પ્રત્યક્ષ, પરોક્ષ, આકસ્મિક અથવા પરિણામી નુકસાન માટે જવાબદાર રહેશે નહીં. . જવાબદારીની આગળની મર્યાદા MOGLabs દ્વારા પૂરી પાડવામાં આવતી કોઈપણ સેવાને સમાન રીતે લાગુ પડશે.
કોપીરાઈટ
કૉપિરાઇટ © MOG લેબોરેટરીઝ Pty લિમિટેડ (MOGLabs) 2017 2025. આ પ્રકાશનનો કોઈપણ ભાગ પુનઃઉત્પાદન, પુનઃપ્રાપ્તિ પ્રણાલીમાં સંગ્રહિત, અથવા કોઈપણ સ્વરૂપમાં અથવા કોઈપણ માધ્યમથી, ઈલેક્ટ્રોનિક, મિકેનિકલ, ફોટોકોપી અથવા અન્યથા, અગાઉ લખ્યા વિના પ્રસારિત કરી શકાશે નહીં. MOGLabs ની પરવાનગી.
સંપર્ક કરો
વધુ માહિતી માટે, કૃપા કરીને સંપર્ક કરો:
MOG લેબોરેટરીઝ પી/એલ 49 યુનિવર્સિટી સેન્ટ કાર્લટન VIC 3053 ઓસ્ટ્રેલિયા +61 3 9939 0677 info@moglabs.com www.moglabs.com
Santec LIS Corporation 5823 Ohkusa-Nenjozaka, Komaki Aichi 485-0802 JAPAN +81 568 79 3535 www.santec.com
પરિચય
MOGLabs FSC ઉચ્ચ-બેન્ડવિડ્થ ઓછી-લેટન્સી સર્વો કંટ્રોલરના મહત્વપૂર્ણ ઘટકો પૂરા પાડે છે, જે મુખ્યત્વે લેસર ફ્રીક્વન્સી સ્થિરીકરણ અને લાઇનવિડ્થ સાંકડી કરવા માટે બનાવાયેલ છે. FSC નો ઉપયોગ આ માટે પણ થઈ શકે છે ampઉંચાઈ નિયંત્રણ, દા.ત.ampલેસરની ઓપ્ટિકલ શક્તિને સ્થિર કરતું "અવાજ ખાનાર" બનાવવા માટે, પરંતુ આ માર્ગદર્શિકામાં આપણે ફ્રીક્વન્સી સ્ટેબિલાઇઝેશનના વધુ સામાન્ય ઉપયોગને ધારીએ છીએ.
1.1 Basic feedback control theory
લેસરોનું પ્રતિસાદ આવર્તન સ્થિરીકરણ જટિલ હોઈ શકે છે. અમે વાચકોને ફરીથી પ્રોત્સાહિત કરીએ છીએview નિયંત્રણ સિદ્ધાંત પાઠ્યપુસ્તકો [1, 2] અને લેસર ફ્રીક્વન્સી સ્ટેબિલાઇઝેશન પર સાહિત્ય [3].
ફીડબેક કંટ્રોલનો ખ્યાલ આકૃતિ 1.1 માં યોજનાકીય રીતે દર્શાવવામાં આવ્યો છે. લેસરની આવર્તન ફ્રીક્વન્સી ડિસક્રિમિનેટરથી માપવામાં આવે છે જે તાત્કાલિક લેસર ફ્રીક્વન્સી અને ઇચ્છિત અથવા સેટપોઇન્ટ ફ્રીક્વન્સી વચ્ચેના તફાવતના પ્રમાણસર ભૂલ સિગ્નલ ઉત્પન્ન કરે છે. સામાન્ય ડિસક્રિમિનેટર્સમાં ઓપ્ટિકલ કેવિટીઝ અને પાઉન્ડ-ડ્રેવર-હોલ (PDH) [4] અથવા Ha¨nsch-Couillaud [5] શોધ; ઓફસેટ લોકીંગ [6]; અથવા અણુ શોષણ સ્પેક્ટ્રોસ્કોપીની ઘણી વિવિધતાઓ [710] શામેલ છે.
0
+
ભૂલ સંકેત
સર્વો
નિયંત્રણ સંકેત
લેસર
dV/df ફ્રીક્વન્સી ડિસક્રિમિનેટર
આકૃતિ ૧.૧: ફીડબેક કંટ્રોલ લૂપનો સરળ બ્લોક ડાયાગ્રામ.
1
2
પ્રકરણ 1. પરિચય
1.1.1 ભૂલ સંકેતો
The key common feature of feedback control is that the error signal used for control should reverse sign as the laser frequency shifts above or below the setpoint, as in figure 1.2. From the error signal, a feedback servo or compensator generates a control signal for a transducer in the laser, such that the laser frequency is driven towards the desired setpoint. Critically, this control signal will change sign as the error signal changes sign, ensuring the laser frequency always gets pushed towards the setpoint, rather than away from it.
ભૂલ
ભૂલ
f
0
આવર્તન એફ
f આવર્તન f
ભૂલ ઓફસેટ
આકૃતિ ૧.૨: એક સૈદ્ધાંતિક વિખેરાઈ જતો ભૂલ સંકેત, જે લેસર આવર્તન અને સેટપોઇન્ટ આવર્તન વચ્ચેના તફાવતના પ્રમાણસર છે. ભૂલ સંકેત પરનો ઓફસેટ લોક બિંદુ (જમણે) ને ખસેડે છે.
ભૂલ સિગ્નલ અને નિયંત્રણ સિગ્નલ વચ્ચેનો તફાવત ધ્યાનમાં લો. ભૂલ સિગ્નલ એ વાસ્તવિક અને ઇચ્છિત લેસર ફ્રીક્વન્સી વચ્ચેના તફાવતનું માપ છે, જે સિદ્ધાંતમાં તાત્કાલિક અને અવાજ-મુક્ત છે. પ્રતિક્રિયા સર્વો અથવા કમ્પેન્સેટર દ્વારા ભૂલ સિગ્નલમાંથી નિયંત્રણ સિગ્નલ ઉત્પન્ન થાય છે. નિયંત્રણ સિગ્નલ પીઝો-ઇલેક્ટ્રિક ટ્રાન્સડ્યુસર, લેસર ડાયોડના ઇન્જેક્શન કરંટ, અથવા એકોસ્ટો-ઓપ્ટિક અથવા ઇલેક્ટ્રો-ઓપ્ટિક મોડ્યુલેટર જેવા એક્ટ્યુએટરને ચલાવે છે, જેથી લેસર ફ્રીક્વન્સી સેટપોઇન્ટ પર પાછી આવે. એક્ટ્યુએટર્સમાં જટિલ પ્રતિભાવ કાર્યો હોય છે, જેમાં મર્યાદિત તબક્કાના લેગ, આવર્તન આધારિત ગેઇન અને રેઝોનન્સ હોય છે. ભૂલને શક્ય તેટલી ન્યૂનતમ કરવા માટે વળતર આપનારને નિયંત્રણ પ્રતિભાવને ઑપ્ટિમાઇઝ કરવો જોઈએ.
1.1 Basic feedback control theory
3
૧.૧.૨ ફીડબેક સર્વોનો ફ્રીક્વન્સી રિસ્પોન્સ
ફીડબેક સર્વોના સંચાલનનું વર્ણન સામાન્ય રીતે ફોરિયર ફ્રીક્વન્સી રિસ્પોન્સના સંદર્ભમાં કરવામાં આવે છે; એટલે કે, વિક્ષેપની આવર્તનના કાર્ય તરીકે ફીડબેકનો લાભ. ઉદાહરણ તરીકેampસામાન્ય ખલેલ મુખ્ય આવર્તન છે, = 50 Hz અથવા 60 Hz. તે ખલેલ લેસર આવર્તનમાં 50 અથવા 60 Hz ના દરે અમુક માત્રામાં ફેરફાર કરશે. લેસર પર ખલેલની અસર નાની (દા.ત. = 0 ± 1 kHz જ્યાં 0 એ અવ્યવસ્થિત લેસર આવર્તન છે) અથવા મોટી (= 0 ± 1 MHz) હોઈ શકે છે. આ ખલેલના કદને ધ્યાનમાં લીધા વિના, ખલેલની ફોરિયર આવર્તન કાં તો 50 અથવા 60 Hz પર હોય છે. તે ખલેલને દબાવવા માટે, પ્રતિસાદ સર્વોમાં 50 અને 60 Hz પર ઉચ્ચ ગેઇન હોવો જોઈએ જેથી તે વળતર આપી શકે.
સર્વો કંટ્રોલરના ગેઇનમાં સામાન્ય રીતે ઓછી-આવર્તન મર્યાદા હોય છે, જે સામાન્ય રીતે ઓપરેટરની ગેઇન-બેન્ડવિડ્થ મર્યાદા દ્વારા વ્યાખ્યાયિત થાય છે.amps used in the servo controller. The gain must also fall below unity gain (0 dB) at higher frequencies to avoid inducing oscillations in the control output, such as the familiar high-pitched squeal of audio systems (commonly called “audio feedback”). These oscillations occur for frequencies above the reciprocal of the minimum propagation delay of the combined laser, frequency discriminator, servo and actuator system. Typically this limit is dominated by the response time of the actuator. For the piezos used in external cavity diode lasers, the limit is typically a few kHz, and for the current modulation response of the laser diode, the limit is around 100 to 300kHz.
આકૃતિ 1.3 એ FSC માટે ફોરિયર ફ્રીક્વન્સી સામે ગેઇનનો એક કલ્પનાત્મક પ્લોટ છે. લેસર ફ્રીક્વન્સી એરર ઘટાડવા માટે, ગેઇન પ્લોટ હેઠળનો વિસ્તાર મહત્તમ કરવો જોઈએ. PID (પ્રમાણસર ઇન્ટિગ્રલ અને ડિફરન્શિયલ) સર્વો કંટ્રોલર્સ એક સામાન્ય અભિગમ છે, જ્યાં કંટ્રોલ સિગ્નલ એક ઇનપુટ એરર સિગ્નલમાંથી મેળવેલા ત્રણ ઘટકોનો સરવાળો છે. પ્રમાણસર ફીડબેક (P) વિક્ષેપો માટે તાત્કાલિક વળતર આપવાનો પ્રયાસ કરે છે, જ્યારે ઇન્ટિગ્રેટર ફીડબેક (I) ઓફસેટ્સ અને સ્લો ડ્રિફ્ટ્સ માટે ઉચ્ચ ગેઇન પ્રદાન કરે છે, અને ડિફરન્શિયલ ફીડબેક (D) અચાનક ફેરફારો માટે વધારાનો ગેઇન ઉમેરે છે.
4
પ્રકરણ 1. પરિચય
ગેઇન (ડીબી)
High freq. cutoff Double integrator
60
ફાસ્ટ ઇન ફાસ્ટ ગેઇન
ઝડપી તફાવત તફાવત લાભ (મર્યાદા)
40
20
ઇન્ટિગ્રેટર
0
ફાસ્ટ LF ગેઇન (મર્યાદા)
ઇન્ટિગ્રેટર
પ્રમાણસર
વિભેદક
ફિલ્ટર કરો
ધીમો INT
20101
102
103
104
105
106
107
108
ફોરિયર ફ્રીક્વન્સી [Hz]
આકૃતિ 1.3: ઝડપી (લાલ) અને ધીમા (વાદળી) નિયંત્રકોની ક્રિયા દર્શાવતો ખ્યાલાત્મક બોડ પ્લોટ. ધીમા નિયંત્રક એ એડજસ્ટેબલ કોર્નર ફ્રીક્વન્સી સાથે સિંગલ અથવા ડબલ ઇન્ટિગ્રેટર છે. ફાસ્ટ નિયંત્રક એ PID છે જેમાં એડજસ્ટેબલ કોર્નર ફ્રીક્વન્સી અને ઓછી અને ઉચ્ચ ફ્રીક્વન્સીઝ પર ગેઇન મર્યાદા છે. વૈકલ્પિક રીતે ડિફરન્શિએટરને અક્ષમ કરી શકાય છે અને લો-પાસ ફિલ્ટરથી બદલી શકાય છે.
જોડાણો અને નિયંત્રણો
૧.૧ ફ્રન્ટ પેનલ નિયંત્રણો
The front panel of the FSC has a large number of configuration options that allow the servo behaviour to be tuned and optimised.
કૃપા કરીને નોંધ લો કે હાર્ડવેર રિવિઝન વચ્ચે સ્વીચો અને વિકલ્પો બદલાઈ શકે છે, કૃપા કરીને સીરીયલ નંબર દ્વારા દર્શાવેલ તમારા ચોક્કસ ઉપકરણ માટે મેન્યુઅલનો સંદર્ભ લો.
ફાસ્ટ સર્વો કંટ્રોલર
એસી ડીસી
INPUT
પીડી 0
સંદર્ભ
સીએચબી
+
ફાસ્ટ સાઇન
+
ધીમું ચિહ્ન
INT
75 100 250
50k 100k 200k
10M 5M 2.5M
50
500
20k
500k ની છૂટ
1M
25
750 10k
1M 200k
750k
બંધ
1k ની છૂટ
2M 100k
500k
EXT
50k
250k
25k
100k
સ્પાન
દર
ધીમો INT
ફાસ્ટ ઇન્ટ
ઝડપી તફાવત/ફિલ્ટર
12
6
18
0
24
BIAS
ફ્રીક્વન્સી ઓફસેટ
ધીમો વધારો
ઝડપી લાભ
તફાવત લાભ
30 20 10
0
40
50
NESTED
60
સ્કેન કરો
મહત્તમ લોક
સ્લો
મર્યાદા મેળવો
સ્કેન સ્કેન+પી
લોક
ઝડપી
ભૂલ ઓફસેટ
સ્ટેટસ
ધીમી ભૂલ
RAMP
ઝડપી ભૂલ
BIAS
સીએચબી
ઝડપી
સીએચએ
સ્લો
MON1
ધીમી ભૂલ
RAMP
ઝડપી ભૂલ
BIAS
સીએચબી
ઝડપી
સીએચએ
સ્લો
MON2
2.1.1 રૂપરેખાંકન INPUT ભૂલ સિગ્નલ કપલિંગ મોડ પસંદ કરે છે; આકૃતિ 3.2 જુઓ. AC ફાસ્ટ ભૂલ સિગ્નલ AC-કપ્લ્ડ છે, ધીમી ભૂલ DC કપ્લ્ડ છે. DC ફાસ્ટ અને ધીમી ભૂલ સિગ્નલ બંને DC-કપ્લ્ડ છે. સિગ્નલો DC-કપ્લ્ડ છે, અને લોક પોઇન્ટના નિયંત્રણ માટે ફ્રન્ટ-પેનલ ERROR OFFSET લાગુ કરવામાં આવે છે. CHB ચેનલ B માટે ઇનપુટ પસંદ કરે છે: ફોટોડિટેક્ટર, ગ્રાઉન્ડ, અથવા નજીકના ટ્રિમ્પોટ સાથે 0 થી 2.5 V સંદર્ભ સેટ.
ઝડપી સંકેત ઝડપી પ્રતિસાદની નિશાની. ધીમી નિશાની ધીમી પ્રતિસાદની નિશાની.
5
6
જોડાણો અને નિયંત્રણો
2.1.2 આરamp નિયંત્રણ
આંતરિક આરamp જનરેટર સામાન્ય રીતે પીઝો એક્ટ્યુએટર, ડાયોડ ઇન્જેક્શન કરંટ, અથવા બંને દ્વારા લેસર ફ્રીક્વન્સી સ્કેન કરવા માટે સ્વીપ ફંક્શન પૂરું પાડે છે. ટ્રિગર આઉટપુટ r સાથે સિંક્રનાઇઝ થાય છે.amp પાછળના પેનલ પર આપવામાં આવ્યું છે (TRIG, 1M).
INT/EXT આંતરિક અથવા બાહ્ય ramp ફ્રીક્વન્સી સ્કેનિંગ માટે.
આંતરિક સ્વીપ રેટને સમાયોજિત કરવા માટે ટ્રિમ્પોટને રેટ કરો.
BIAS જ્યારે DIP3 સક્ષમ હોય છે, ત્યારે આ ટ્રિમ્પોટ દ્વારા સ્કેલ કરાયેલ ધીમું આઉટપુટ ઝડપી આઉટપુટમાં ઉમેરવામાં આવે છે. મોડ-હોપિંગ અટકાવવા માટે ECDL ના પાઇઝો એક્ટ્યુએટરને સમાયોજિત કરતી વખતે આ બાયસ ફીડ-ફોરવર્ડ સામાન્ય રીતે જરૂરી હોય છે. જો કે, આ કાર્યક્ષમતા પહેલાથી જ કેટલાક લેસર નિયંત્રકો (જેમ કે MOGLabs DLC) દ્વારા પૂરી પાડવામાં આવે છે અને તેનો ઉપયોગ ફક્ત ત્યારે જ થવો જોઈએ જ્યારે અન્યત્ર પ્રદાન કરવામાં ન આવે.
SPAN r ને સમાયોજિત કરે છેamp ઊંચાઈ, અને આમ ફ્રીક્વન્સી સ્વીપની હદ.
FREQ OFFSET ધીમા આઉટપુટ પર DC ઓફસેટને સમાયોજિત કરે છે, અસરકારક રીતે લેસર ફ્રીક્વન્સીનું સ્ટેટિક શિફ્ટ પ્રદાન કરે છે.
૨.૧.૩ લૂપ વેરીએબલ્સ
લૂપ ચલ પ્રમાણસર, સંકલનકર્તા અને વિભેદક s ના લાભને મંજૂરી આપે છેtagગોઠવણ કરવાની છે. ઇન્ટિગ્રેટર અને ડિફરન્શિએટર માટેtages, the gain is presented in terms of the unit gain frequency, sometimes referred to as the corner frequency.
સ્લો સર્વો ઇન્ટિગેટરની સ્લો INT કોર્નર ફ્રીક્વન્સી; 25 Hz થી 1 kHz સુધી અક્ષમ અથવા ગોઠવી શકાય છે.
ધીમો ગેઇન સિંગલ-ટર્ન સ્લો સર્વો ગેઇન; -20 dB થી +20 dB.
ફાસ્ટ સર્વો ઇન્ટિગ્રેટરની FAST INT કોર્નર ફ્રીક્વન્સી; 10 kHz થી 2 MHz સુધી બંધ અથવા એડજસ્ટેબલ.
૧.૧ ફ્રન્ટ પેનલ નિયંત્રણો
7
ઝડપી લાભ દસ-ટર્ન ઝડપી સર્વો પ્રમાણસર લાભ; -10 dB થી +50 dB.
ફાસ્ટ ડિફ/ફિલ્ટર ઉચ્ચ-આવર્તન સર્વો પ્રતિભાવને નિયંત્રિત કરે છે. જ્યારે "OFF" પર સેટ કરવામાં આવે છે, ત્યારે સર્વો પ્રતિભાવ પ્રમાણસર રહે છે. જ્યારે ઘડિયાળની દિશામાં ફેરવવામાં આવે છે, ત્યારે ડિફરન્શિએટર સંકળાયેલ ખૂણાની આવર્તન સાથે સક્ષમ થાય છે. નોંધ કરો કે ખૂણાની આવર્તન ઘટાડવાથી ડિફરન્શિએટરની ક્રિયા વધે છે. જ્યારે રેખાંકિત મૂલ્ય પર સેટ કરવામાં આવે છે, ત્યારે ડિફરન્શિએટર અક્ષમ થાય છે અને તેના બદલે સર્વો આઉટપુટ પર લો-પાસ ફિલ્ટર લાગુ કરવામાં આવે છે. આનાથી પ્રતિભાવ ઉલ્લેખિત આવર્તન કરતા ઉપર રોલ-ઓફ થાય છે.
ડિફરન્શિયલ ગેઇન ફાસ્ટ સર્વો પર હાઇ-ફ્રિકવન્સી ગેઇન મર્યાદા; દરેક ઇન્ક્રીમેન્ટ મહત્તમ ગેઇનમાં 6 dBનો ફેરફાર કરે છે. ડિફરન્શિયલેટર સક્ષમ ન હોય ત્યાં સુધી તેનો કોઈ પ્રભાવ પડતો નથી; એટલે કે, જ્યાં સુધી FAST DIFF એવા મૂલ્ય પર સેટ ન હોય જે રેખાંકિત ન હોય.
૨.૧.૪ લોક નિયંત્રણો
ગેઇન મર્યાદા ઝડપી સર્વો પર ઓછી-આવર્તન ગેઇન મર્યાદા, dB માં. MAX મહત્તમ ઉપલબ્ધ ગેઇન દર્શાવે છે.
જ્યારે ઇનપુટ મોડ પર સેટ કરેલ હોય ત્યારે ભૂલ સિગ્નલો પર DC ઓફસેટ લાગુ પડે છે. લોકીંગ પોઈન્ટના ચોક્કસ ટ્યુનિંગ માટે અથવા ભૂલ સિગ્નલમાં ડ્રિફ્ટ માટે વળતર આપવા માટે ઉપયોગી. બાજુનો ટ્રિમ્પોટ ઝડપી સર્વોની તુલનામાં ધીમા સર્વોના ભૂલ ઓફસેટને સમાયોજિત કરવા માટે છે, અને ઝડપી અને ધીમા સર્વો સમાન ચોક્કસ આવર્તન તરફ આગળ વધે તે સુનિશ્ચિત કરવા માટે ગોઠવી શકાય છે.
SCAN ને LOCK માં બદલીને ધીમા સર્વોને જોડે છે. જ્યારે NESTED પર સેટ કરવામાં આવે છે, ત્યારે ધીમા નિયંત્રણ વોલ્યુમtagધીમા આઉટપુટ સાથે જોડાયેલા એક્ટ્યુએટરની ગેરહાજરીમાં, ઓછી ફ્રીક્વન્સીઝ પર ખૂબ ઊંચા ગેઇન માટે e ને ફાસ્ટ એરર સિગ્નલમાં ફીડ કરવામાં આવે છે.
FAST ઝડપી સર્વોને નિયંત્રિત કરે છે. જ્યારે SCAN+P પર સેટ કરવામાં આવે છે, ત્યારે લેસર સ્કેન કરતી વખતે પ્રમાણસર પ્રતિસાદ ઝડપી આઉટપુટમાં ફીડ થાય છે, જેનાથી પ્રતિસાદને માપાંકિત કરી શકાય છે. LOCK માં બદલવાથી સ્કેન બંધ થાય છે અને સંપૂર્ણ PID નિયંત્રણ જોડાયેલું હોય છે.
8
પ્રકરણ 2. જોડાણો અને નિયંત્રણો
સ્થિતિ લોકની સ્થિતિ દર્શાવતું બહુ-રંગી સૂચક.
લીલો પાવર ચાલુ, લોક અક્ષમ. નારંગી લોક કાર્યરત છે પરંતુ ભૂલ સિગ્નલ રેન્જની બહાર છે, જે લોક દર્શાવે છે.
has failed. Blue Lock engaged and error signal is within limits.
૨.૧.૫ સિગ્નલ મોનિટરિંગ
બે રોટરી એન્કોડર્સ પસંદ કરે છે કે કયા ઉલ્લેખિત સિગ્નલો પાછળના-પેનલ MONITOR 1 અને MONITOR 2 આઉટપુટ પર રૂટ કરવામાં આવે છે. TRIG આઉટપુટ એ TTL સુસંગત આઉટપુટ (1M) છે જે સ્વીપના કેન્દ્રમાં નીચાથી ઉચ્ચ તરફ સ્વિચ કરે છે. નીચેનું કોષ્ટક સિગ્નલોને વ્યાખ્યાયિત કરે છે.
CHA CHB ફાસ્ટ એરર સ્લો એરર RAMP બાયસ ફાસ્ટ સ્લો
ચેનલ A ઇનપુટ ચેનલ B ઇનપુટ ઝડપી સર્વો દ્વારા ઉપયોગમાં લેવાતો ભૂલ સિગ્નલ ધીમા સર્વો દ્વારા ઉપયોગમાં લેવાતો ભૂલ સિગ્નલ Ramp SLOW OUT R પર લાગુ કર્યા મુજબamp જ્યારે DIP3 સક્ષમ કરે છે ત્યારે FAST OUT પર લાગુ પડે છે તેમ FAST OUT નિયંત્રણ સિગ્નલ SLOW OUT નિયંત્રણ સિગ્નલ
૨.૨ રીઅર પેનલ નિયંત્રણો અને જોડાણો
9
૨.૨ રીઅર પેનલ નિયંત્રણો અને જોડાણો
મોનિટર 2 લોક ઇન
મોનિટર 1
સ્વીપ ઇન
વધારો
બી ઇન
એક IN
સીરીયલ:
ટ્રિગ
ફાસ્ટ આઉટ સ્લો આઉટ
મોડ ઇન
પાવર બી
પાવર એ
બધા કનેક્ટર્સ SMA છે, સિવાય કે નોંધ્યું છે. બધા ઇનપુટ્સ ઓવર-વોલ્યુમ છેtage ±15 V સુધી સુરક્ષિત.
યુનિટમાં IEC પાવર યોગ્ય વોલ્યુમ પર પ્રીસેટ હોવો જોઈએtagતમારા દેશ માટે e. પાવર સપ્લાય વોલ્યુમ બદલવા માટેની સૂચનાઓ માટે કૃપા કરીને પરિશિષ્ટ D જુઓtage જો જરૂરી હોય તો.
A IN, B IN ચેનલો A અને B માટે ભૂલ સિગ્નલ ઇનપુટ્સ, સામાન્ય રીતે ફોટોડિટેક્ટર્સ. ઉચ્ચ અવબાધ, નામાંકિત શ્રેણી ±2 5 V. ચેનલ B નો ઉપયોગ થતો નથી જ્યાં સુધી ફ્રન્ટ-પેનલ પર CHB સ્વીચ PD પર સેટ ન હોય.
POWER A, B ફોટોડિટેક્ટર માટે લો-નોઈઝ DC પાવર; ±12 V, 125 mA, M8 કનેક્ટર દ્વારા પૂરો પાડવામાં આવે છે (TE કનેક્ટિવિટી ભાગ નંબર 2-2172067-2, Digikey A121939-ND, 3-વે મેલ). MOGLabs PDA અને Thorlabs ફોટોડિટેક્ટર સાથે સુસંગત. પ્રમાણભૂત M8 કેબલ્સ સાથે ઉપયોગમાં લેવા માટે, ઉદાહરણ તરીકેampલે ડિજીકી 277-4264-ND. ખાતરી કરો કે ફોટોડિટેક્ટર્સ પાવર સપ્લાય સાથે કનેક્ટ કરતી વખતે બંધ હોય જેથી તેમના આઉટપુટ રેલિંગ ન લાગે.
ગેઇન ઇન વોલ્યુમtagફ્રન્ટ-પેનલ નોબની પૂર્ણ-રેન્જને અનુરૂપ, ઝડપી સર્વોનો ઇ-નિયંત્રિત પ્રમાણસર લાભ, ±1 V. જ્યારે DIP1 સક્ષમ હોય ત્યારે ફ્રન્ટ-પેનલ FAST GAIN નિયંત્રણને બદલે છે.
સ્વીપ ઇન બાહ્ય આરamp ઇનપુટ 0 થી 2.5 V સુધી મનસ્વી ફ્રીક્વન્સી સ્કેનિંગ માટે પરવાનગી આપે છે. સિગ્નલ 1.25 V ને પાર કરવું જોઈએ, જે સ્વીપનું કેન્દ્ર અને અંદાજિત લોક પોઈન્ટ વ્યાખ્યાયિત કરે છે.
10
પ્રકરણ 2. જોડાણો અને નિયંત્રણો
3 4
1 +12 વી
1
3 -12 વી
4 0V
આકૃતિ 2.1: POWER A, B માટે M8 કનેક્ટર પિનઆઉટ.
MOD IN હાઇ-બેન્ડવિડ્થ મોડ્યુલેશન ઇનપુટ, સીધા ઝડપી આઉટપુટમાં ઉમેરવામાં આવે છે, જો DIP4 ચાલુ હોય તો ±1 V. નોંધ કરો કે જો DIP4 ચાલુ હોય, તો MOD IN સપ્લાય સાથે જોડાયેલ હોવું જોઈએ, અથવા યોગ્ય રીતે બંધ કરવું જોઈએ.
SLOW OUT Slow control signal output, 0 V to 2.5 V. Normally connected to a piezo driver or other slow actuator.
ફાસ્ટ આઉટ ફાસ્ટ કંટ્રોલ સિગ્નલ આઉટપુટ, ±2 5 V. સામાન્ય રીતે ડાયોડ ઇન્જેક્શન કરંટ, એકોસ્ટો- અથવા ઇલેક્ટ્રો-ઓપ્ટિક મોડ્યુલેટર, અથવા અન્ય ફાસ્ટ એક્ટ્યુએટર સાથે જોડાયેલ.
MONITOR 1, 2 Selected signal output for monitoring.
TRIG સ્વીપ સેન્ટર પર નીચાથી ઉચ્ચ TTL આઉટપુટ, 1M.
લોક ઇન TTL સ્કેન/લોક કંટ્રોલ; ધીમા/ઝડપી લોક માટે 3.5 mm સ્ટીરિયો કનેક્ટર, ડાબે/જમણે (પિન 2, 3); નીચું (ગ્રાઉન્ડ) સક્રિય છે (લોક સક્ષમ કરો). લોક ઇન અસર કરે તે માટે ફ્રન્ટ-પેનલ સ્કેન/લોક સ્વીચ SCAN ચાલુ હોવું આવશ્યક છે. Digikey કેબલ CP-2207-ND વાયર એન્ડ્સ સાથે 3.5 mm પ્લગ પ્રદાન કરે છે; ધીમા લોક માટે લાલ, ઝડપી લોક માટે પાતળો કાળો અને ગ્રાઉન્ડ માટે જાડો કાળો.
321
૧ ગ્રાઉન્ડ ૨ ફાસ્ટ લોક ૩ સ્લો લોક
આકૃતિ 2.2: TTL સ્કેન/લોક નિયંત્રણ માટે 3.5 mm સ્ટીરિયો કનેક્ટર પિનઆઉટ.
૧.૩ આંતરિક ડીઆઈપી સ્વીચો
11
૧.૩ આંતરિક ડીઆઈપી સ્વીચો
ઘણા આંતરિક DIP સ્વીચો છે જે વધારાના વિકલ્પો પૂરા પાડે છે, જે બધા ડિફોલ્ટ રૂપે OFF પર સેટ છે.
WARNING There is potential for exposure to high voltagFSC ની અંદર, ખાસ કરીને પાવર સપ્લાયની આસપાસ.
બંધ
1 Fast gain
ફ્રન્ટ-પેનલ નોબ
૨ ધીમો પ્રતિસાદ સિંગલ ઇન્ટિગ્રેટર
3 પૂર્વગ્રહ
Ramp ફક્ત ધીમું કરવું
4 બાહ્ય MOD અક્ષમ
5 ઓફસેટ
સામાન્ય
6 સ્વીપ
સકારાત્મક
૭ ફાસ્ટ કપલિંગ ડીસી
8 ઝડપી ઓફસેટ
0
બાહ્ય સિગ્નલ ડબલ ઇન્ટિગ્રેટર આર પરamp ઝડપી અને ધીમા કરવા માટે સક્ષમ મધ્યબિંદુ પર સ્થિર નકારાત્મક AC -1 V
DIP 1 જો ચાલુ હોય, તો ઝડપી સર્વો ગેઇન ફ્રન્ટ-પેનલ FAST GAIN નોબને બદલે પાછળના-પેનલ GAIN IN કનેક્ટર પર લાગુ પોટેન્શિયલ દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે.
DIP 2 સ્લો સર્વો એ સિંગલ (OFF) અથવા ડબલ (ON) ઇન્ટિગ્રેટર છે. જો "નેસ્ટેડ" સ્લો અને ફાસ્ટ સર્વો ઓપરેશન મોડનો ઉપયોગ કરી રહ્યા હોવ તો તે બંધ હોવું જોઈએ.
DIP 3 જો ચાલુ હોય, તો મોડ-હોપ્સને રોકવા માટે ધીમા સર્વો આઉટપુટના પ્રમાણમાં બાયસ કરંટ જનરેટ કરો. જો લેસર કંટ્રોલર દ્વારા પહેલાથી પ્રદાન ન કરવામાં આવ્યું હોય તો જ સક્ષમ કરો. જ્યારે FSC નો ઉપયોગ MOGLabs DLC સાથે સંયોજનમાં કરવામાં આવે ત્યારે બંધ હોવું જોઈએ.
DIP 4 જો ચાલુ હોય, તો પાછળના પેનલ પર MOD IN કનેક્ટર દ્વારા બાહ્ય મોડ્યુલેશનને સક્ષમ કરે છે. મોડ્યુલેશન સીધા FAST OUT માં ઉમેરવામાં આવે છે. જ્યારે સક્ષમ હોય પરંતુ ઉપયોગમાં ન હોય, ત્યારે અનિચ્છનીય વર્તનને રોકવા માટે MOD IN ઇનપુટ બંધ કરવું આવશ્યક છે.
DIP 5 If ON, disables the front-panel offset knob and fixes the offset to the mid-point. Useful in external sweep mode, to avoid accidentally
12
પ્રકરણ 2. જોડાણો અને નિયંત્રણો
ઓફસેટ નોબ દબાવીને લેસર ફ્રીક્વન્સી બદલવી.
DIP 6 સ્વીપની દિશા ઉલટાવે છે.
DIP 7 ફાસ્ટ AC. સામાન્ય રીતે ચાલુ હોવું જોઈએ, જેથી ફાસ્ટ એરર સિગ્નલ AC ફીડબેક સર્વો સાથે જોડાયેલ હોય, જેનો સમય સતત 40 ms (25 Hz) હોય.
DIP 8 જો ચાલુ હોય, તો ઝડપી આઉટપુટમાં -1 V ઓફસેટ ઉમેરવામાં આવે છે. જ્યારે FSC નો ઉપયોગ MOGLabs લેસરો સાથે કરવામાં આવે ત્યારે DIP8 બંધ હોવું જોઈએ.
પ્રતિસાદ નિયંત્રણ લૂપ્સ
FSC પાસે બે સમાંતર પ્રતિસાદ ચેનલો છે જે એકસાથે બે એક્ટ્યુએટર ચલાવી શકે છે: એક "ધીમો" એક્ટ્યુએટર, જે સામાન્ય રીતે ધીમા સમયરેખા પર લેસર ફ્રીક્વન્સીને મોટી માત્રામાં બદલવા માટે વપરાય છે, અને બીજું "ઝડપી" એક્ટ્યુએટર. FSC દરેક s નું ચોક્કસ નિયંત્રણ પૂરું પાડે છે.tagસર્વો લૂપનો e, તેમજ સ્વીપ (ramp) જનરેટર અને અનુકૂળ સિગ્નલ મોનિટરિંગ.
INPUT
INPUT
+
AC
ભૂલ ઓફસેટ
DC
એક IN
A
0v
+
B
બી ઇન
0v +
VREF
0v
સીએચબી
ફાસ્ટ સાઇન ફાસ્ટ એસી [7] ડીસી બ્લોક
ધીમું ચિહ્ન
મોડ્યુલેશન અને સ્વીપ
દર
Ramp
INT/EXT
ઢાળ [6] સ્વીપ ઇન
સ્પાન
0v
+
ઓફસેટ
મોડ ઇન
0v
મોડ [4]
0v
સ્થિર ઓફસેટ [5]
0v
ટ્રિગ
૨૩૦વી ૧૧૫વી
+
BIAS
૨૩૦વી ૧૧૫વી
પક્ષપાત [3]
લોક ઇન (ઝડપી) લોક ઇન (ધીમું) ઝડપી = લોક સ્લો = લોક
એલએફ સ્વીપ
ફાસ્ટ આઉટ +
ઝડપી સર્વિંગ
ઝડપી લાભ મેળવો
બાહ્ય લાભ [1] પી
+
I
+
0v
NESTED
ફાસ્ટ = લોક લોક ઇન (ઝડપી)
D
0v
ધીમી સર્વો
ધીમી ભૂલ ધીમી કમાણી મેળવો
ધીમો INT
#1
એલએફ સ્વીપ
ધીમો INT
+
#2
0v
ડબલ ઇન્ટિગ્રેટર [2]
ધીમું
આકૃતિ 3.1: MOGLabs FSC ની યોજનાકીય. લીલા લેબલ્સ ફ્રન્ટ-પેનલ પરના નિયંત્રણો અને પાછળના પેનલ પરના ઇનપુટ્સનો સંદર્ભ આપે છે, ભૂરા રંગ આંતરિક DIP સ્વીચો છે, અને જાંબલી રંગ બેક-પેનલ પરના આઉટપુટ છે.
13
14
પ્રકરણ 3. પ્રતિસાદ નિયંત્રણ લૂપ્સ
૩.૧ ઇનપુટ એસtage
ઇનપુટ એસtagFSC (આકૃતિ 3.2) નું e VERR = VA – VB – VOFFSET તરીકે ભૂલ સંકેત ઉત્પન્ન કરે છે. VA ને “A IN” SMA કનેક્ટરમાંથી લેવામાં આવે છે, અને VB ને CHB સિલેક્ટર સ્વીચનો ઉપયોગ કરીને સેટ કરવામાં આવે છે, જે બાજુના ટ્રિમ્પોટ દ્વારા સેટ કરેલ “B IN” SMA કનેક્ટર, VB = 0 અથવા VB = VREF વચ્ચે પસંદગી કરે છે.
કંટ્રોલર એરર સિગ્નલને શૂન્ય તરફ સર્વ કરવાનું કાર્ય કરે છે, જે લોક પોઈન્ટને વ્યાખ્યાયિત કરે છે. આ લોક પોઈન્ટને સમાયોજિત કરવા માટે કેટલીક એપ્લિકેશનોને DC લેવલમાં નાના ગોઠવણોનો લાભ મળી શકે છે, જે ±0 1 V શિફ્ટ સુધી 10-ટર્ન નોબ ERR OFFSET સાથે પ્રાપ્ત કરી શકાય છે, જો કે INPUT સિલેક્ટર "ઓફસેટ" મોડ () પર સેટ કરેલ હોય. REF ટ્રિમ્પોટ વડે મોટા ઓફસેટ્સ પ્રાપ્ત કરી શકાય છે.
INPUT
INPUT
+ એસી
ભૂલ ઓફસેટ
DC
એક IN
A
0v
+
B
બી ઇન
ફાસ્ટ સાઇન ફાસ્ટ એસી [7] FE ફાસ્ટ ભૂલ
ડીસી બ્લોક
ઝડપી ભૂલ
0v +
VREF
0v
સીએચબી
ધીમું ચિહ્ન
ધીમી ભૂલ SE ધીમી ભૂલ
આકૃતિ 3.2: FSC ઇનપુટ s ની યોજનાકીયtage કપ્લીંગ, ઓફસેટ અને પોલેરિટી કંટ્રોલ દર્શાવે છે. ષટ્કોણ એ ફ્રન્ટ-પેનલ મોનિટર સિલેક્ટર સ્વીચો દ્વારા ઉપલબ્ધ મોનિટર થયેલ સિગ્નલ છે.
૩.૨ ધીમો સર્વો લૂપ
આકૃતિ 3.3 FSC નું ધીમું પ્રતિસાદ રૂપરેખાંકન દર્શાવે છે. એક ચલ ગેઇન stage ને ફ્રન્ટ-પેનલ SLOW GAIN નોબ દ્વારા નિયંત્રિત કરવામાં આવે છે. કંટ્રોલરની ક્રિયા કાં તો સિંગલ- અથવા ડબલ-ઇન્ટિગ્રેટર છે.
૩.૨ ધીમો સર્વો લૂપ
15
DIP2 સક્ષમ છે કે નહીં તેના પર આધાર રાખે છે. સ્લો ઇન્ટિગ્રેટર ટાઇમ કોન્સ્ટન્ટ ફ્રન્ટ-પેનલ SLOW INT નોબથી નિયંત્રિત થાય છે, જે સંકળાયેલ કોર્નર ફ્રીક્વન્સીના સંદર્ભમાં લેબલ થયેલ છે.
ધીમી સર્વો
ધીમી ભૂલ ધીમી કમાણી મેળવો
ઇન્ટિગ્રેટર્સ
ધીમો INT
#1
એલએફ સ્વીપ
ધીમો INT
+
#2
0v
ડબલ ઇન્ટિગ્રેટર [2]
ધીમું
LF ધીમો
આકૃતિ 3.3: ધીમા પ્રતિસાદ I/I2 સર્વોની યોજનાકીય. ષટ્કોણ એ ફ્રન્ટ-પેનલ સિલેક્ટર સ્વીચો દ્વારા ઉપલબ્ધ મોનિટર થયેલ સિગ્નલો છે.
એક જ ઇન્ટિગ્રેટર સાથે, ઓછી ફોરિયર ફ્રીક્વન્સી સાથે ગેઇન વધે છે, જેમાં પ્રતિ દાયકા 20 dBનો ઢાળ હોય છે. બીજું ઇન્ટિગ્રેટર ઉમેરવાથી ઢાળ 40 dB પ્રતિ દાયકા સુધી વધે છે, જે વાસ્તવિક અને સેટપોઇન્ટ ફ્રીક્વન્સીઝ વચ્ચે લાંબા ગાળાના ઓફસેટને ઘટાડે છે. ગેઇનને ખૂબ દૂર વધારવાથી ઓસિલેશન થાય છે કારણ કે કંટ્રોલર ભૂલ સિગ્નલમાં થતા ફેરફારો પર "વધુ પ્રતિક્રિયા" આપે છે. આ કારણોસર ક્યારેક ઓછી ફ્રીક્વન્સીઝ પર કંટ્રોલ લૂપના ગેઇનને પ્રતિબંધિત કરવું ફાયદાકારક છે, જ્યાં મોટો પ્રતિભાવ લેસર મોડ-હોપનું કારણ બની શકે છે.
The slow servo provides large range to compensate for long-term drifts and acoustic perturbations, and the fast actuator has small range but high bandwidth to compensate for rapid disturbances. Using a double-integrator ensures that the slow servo has the dominant response at low frequency.
જે એપ્લિકેશનોમાં અલગ સ્લો એક્ટ્યુએટરનો સમાવેશ થતો નથી, ત્યાં સ્લો કંટ્રોલ સિગ્નલ (સિંગલ અથવા ડબલ ઇન્ટિગ્રેટેડ એરર) ને સ્લો સ્વીચને "NESTED" પર સેટ કરીને ફાસ્ટમાં ઉમેરી શકાય છે. આ મોડમાં ટ્રિપલ-ઇન્ટિગ્રેશન અટકાવવા માટે સ્લો ચેનલમાં ડબલ-ઇન્ટિગ્રેટરને DIP2 સાથે અક્ષમ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે.
16
પ્રકરણ 3. પ્રતિસાદ નિયંત્રણ લૂપ્સ
૩.૨.૧ ધીમા સર્વો પ્રતિભાવનું માપન
The slow servo loop is designed for slow drift compensation. To observe the slow loop response:
1. MONITOR 1 ને SLOW ERR પર સેટ કરો અને આઉટપુટને ઓસિલોસ્કોપ સાથે કનેક્ટ કરો.
2. MONITOR 2 ને SLOW પર સેટ કરો અને આઉટપુટને ઓસિલોસ્કોપ સાથે કનેક્ટ કરો.
3. INPUT ને (ઓફસેટ મોડ) પર અને CHB ને 0 પર સેટ કરો.
4. SLOW ERR મોનિટર પર બતાવેલ DC સ્તર શૂન્યની નજીક ન આવે ત્યાં સુધી ERR OFFSET નોબને સમાયોજિત કરો.
5. સ્લો મોનિટર પર બતાવેલ DC સ્તર શૂન્યની નજીક ન આવે ત્યાં સુધી FREQ OFFSET નોબને સમાયોજિત કરો.
6. બંને ચેનલો માટે ઓસિલોસ્કોપ પર પ્રતિ ડિવિઝન વોલ્ટ 10mV પર સેટ કરો.
7. સ્લો મોડને LOCK પર સેટ કરીને સ્લો સર્વો લૂપને જોડો.
8. ERR OFFSET નોબને ધીમે ધીમે ગોઠવો જેથી SLOW ERR મોનિટર પર બતાવેલ DC સ્તર શૂન્યથી ઉપર અને નીચે 10 mV ખસે.
9. જેમ જેમ ઇન્ટિગ્રેટેડ એરર સિગ્નલ સાઇન બદલે છે, તેમ તેમ તમે 250 mV દ્વારા ધીમા આઉટપુટ ફેરફારનું અવલોકન કરશો.
નોંધ કરો કે ધીમા સર્વોને તેની મર્યાદા સુધી ડ્રિફ્ટ કરવા માટેનો પ્રતિભાવ સમય ધીમા ગેઇન, ધીમા ઇન્ટિગ્રેટર સમય સ્થિરાંક, સિંગલ અથવા ડબલ ઇન્ટિગ્રેશન અને ભૂલ સિગ્નલનું કદ સહિત અનેક પરિબળો પર આધાર રાખે છે.
૩.૨ ધીમો સર્વો લૂપ
17
૩.૨.૨ ધીમું આઉટપુટ વોલ્યુમtage સ્વિંગ (ફક્ત FSC સીરીયલ A04... અને નીચેના માટે)
MOGLabs DLC સાથે સુસંગતતા માટે સ્લો સર્વો કંટ્રોલ લૂપનું આઉટપુટ 0 થી 2.5 V ની રેન્જ માટે ગોઠવેલ છે. DLC SWEEP piezo કંટ્રોલ ઇનપુટમાં વોલ્યુમ છેtag48 નો e ગેઇન થાય છે જેથી 2.5 V ના મહત્તમ ઇનપુટથી પીઝો પર 120 V થાય છે. જ્યારે સ્લો સર્વો લૂપ એંગેજ થાય છે, ત્યારે ધીમું આઉટપુટ એંગેજમેન્ટ પહેલાના મૂલ્યની તુલનામાં ફક્ત ±25 mV દ્વારા સ્વિંગ થશે. આ મર્યાદા ઇરાદાપૂર્વક છે, લેસર મોડ હોપ્સ ટાળવા માટે. જ્યારે FSC ના ધીમા આઉટપુટનો ઉપયોગ MOGLabs DLC સાથે કરવામાં આવે છે, ત્યારે FSC ના ધીમા ચેનલના આઉટપુટમાં 50 mV સ્વિંગ પીઝો વોલ્યુમમાં 2.4 V સ્વિંગને અનુરૂપ છે.tage જે લગભગ 0.5 થી 1 GHz ની લેસર આવર્તનમાં ફેરફારને અનુરૂપ છે, જે લાક્ષણિક સંદર્ભ પોલાણની મુક્ત વર્ણપટ શ્રેણી સાથે તુલનાત્મક છે.
વિવિધ લેસર નિયંત્રકો સાથે ઉપયોગ કરવા માટે, FSC ના લૉક કરેલા ધીમા આઉટપુટમાં મોટો ફેરફાર એક સરળ રેઝિસ્ટર ફેરફાર દ્વારા સક્ષમ કરી શકાય છે. ધીમા પ્રતિસાદ લૂપના આઉટપુટ પરનો લાભ R82/R87 દ્વારા વ્યાખ્યાયિત કરવામાં આવે છે, જે રેઝિસ્ટર R82 (500) અને R87 (100 k) નો ગુણોત્તર છે. ધીમા આઉટપુટને વધારવા માટે, R82/R87 વધારો, જે સમાંતરમાં બીજા રેઝિસ્ટરને પિગીબેક કરીને R87 ઘટાડીને સૌથી સરળતાથી પ્રાપ્ત થાય છે (SMD પેકેજ, કદ 0402). ઉદાહરણ તરીકેample, હાલના 100 k રેઝિસ્ટર સાથે સમાંતર 30 k રેઝિસ્ટર ઉમેરવાથી 23 k નો અસરકારક પ્રતિકાર મળશે જે ધીમા આઉટપુટ સ્વિંગમાં ±25 mV થી ±125 mV સુધીનો વધારો પ્રદાન કરશે. આકૃતિ 3.4 ઓપરેટિંગ સિસ્ટમની આસપાસ FSC PCB નું લેઆઉટ બતાવે છે.amp U16.
R329
U16
C36
સી362 આર85 આર331 સી44 આર87
C71
C35
R81 R82
આકૃતિ 3.4: અંતિમ સ્લો ગેઇન ઓપની આસપાસ FSC PCB લેઆઉટamp U16, ગેઇન સેટિંગ રેઝિસ્ટર R82 અને R87 (વર્તુળાકાર) સાથે; કદ 0402.
18
પ્રકરણ 3. પ્રતિસાદ નિયંત્રણ લૂપ્સ
૩.૩ ઝડપી સર્વો લૂપ
ફાસ્ટ ફીડબેક સર્વો (આકૃતિ 3.5) એ એક PID-લૂપ છે જે દરેક પ્રમાણસર (P), ઇન્ટિગ્રલ (I) અને ડિફરન્શિયલ (D) ફીડબેક ઘટકો પર ચોક્કસ નિયંત્રણ પૂરું પાડે છે, તેમજ સમગ્ર સિસ્ટમનો એકંદર લાભ પણ આપે છે. FSC નું ઝડપી આઉટપુટ -2.5 V થી 2.5 V સુધી સ્વિંગ કરી શકે છે, જે, જ્યારે MOGLabs બાહ્ય પોલાણ ડાયોડ લેસર સાથે ગોઠવવામાં આવે છે, ત્યારે ±2.5 mA ના સ્વિંગ ઇન કરંટ પ્રદાન કરી શકે છે.
ઝડપી સર્વિંગ
વધારો
બાહ્ય લાભ [1]
ઝડપી લાભ
ઝડપી ભૂલ
ધીમું નિયંત્રણ
0v
+ નેસ્ટેડ
ફાસ્ટ = લોક લોક ઇન (ઝડપી)
પીઆઈ
D
0v
+
ઝડપી નિયંત્રણ
આકૃતિ 3.5: ઝડપી પ્રતિસાદ સર્વો PID નિયંત્રકની યોજનાકીય.
આકૃતિ 3.6 ઝડપી અને ધીમા સર્વો લૂપ્સ બંનેની ક્રિયાનો ખ્યાલ આપે છે. ઓછી ફ્રીક્વન્સીઝ પર, ઝડપી ઇન્ટિગ્રેટર (I) લૂપ પ્રભુત્વ ધરાવે છે. ઝડપી સર્વો લૂપ ઓછી ફ્રીક્વન્સી (એકોસ્ટિક) બાહ્ય ખલેલ પર વધુ પડતી પ્રતિક્રિયા આપતો અટકાવવા માટે, GAIN LIMIT નોબ દ્વારા નિયંત્રિત ઓછી-આવર્તન લાભ મર્યાદા લાગુ કરવામાં આવે છે.
મધ્યમ-શ્રેણી ફ્રીક્વન્સીઝ (10 kHz1 MHz) પર પ્રમાણસર (P) પ્રતિસાદ પ્રભુત્વ ધરાવે છે. એકતા ગેઇન કોર્નર ફ્રીક્વન્સી કે જેના પર પ્રમાણસર પ્રતિસાદ સંકલિત પ્રતિભાવ કરતાં વધી જાય છે તે FAST INT નોબ દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે. P લૂપનો એકંદર ગેઇન FAST GAIN ટ્રિમ્પોટ દ્વારા અથવા પાછળના-પેનલ GAIN IN કનેક્ટર દ્વારા બાહ્ય નિયંત્રણ સિગ્નલ દ્વારા સેટ કરવામાં આવે છે.
૩.૩ ઝડપી સર્વો લૂપ
19
60
ગેઇન (ડીબી)
High freq. cutoff Double integrator
ફાસ્ટ ઇન ફાસ્ટ ગેઇન
ઝડપી તફાવત તફાવત લાભ (મર્યાદા)
40
20
ઇન્ટિગ્રેટર
0
ફાસ્ટ LF ગેઇન (મર્યાદા)
ઇન્ટિગ્રેટર
પ્રમાણસર
વિભેદક
ફિલ્ટર કરો
ધીમો INT
20101
102
103
104
105
106
107
108
ફોરિયર ફ્રીક્વન્સી [Hz]
આકૃતિ 3.6: ઝડપી (લાલ) અને ધીમા (વાદળી) નિયંત્રકોની ક્રિયા દર્શાવતો કલ્પનાત્મક બોડ પ્લોટ. ધીમા નિયંત્રક એ એડજસ્ટેબલ કોર્નર ફ્રીક્વન્સી સાથે સિંગલ અથવા ડબલ ઇન્ટિગ્રેટર છે. ફાસ્ટ નિયંત્રક એ એડજસ્ટેબલ કોર્નર ફ્રીક્વન્સી અને ઓછી અને ઉચ્ચ ફ્રીક્વન્સીઝ પર ગેઇન મર્યાદા સાથે PID કમ્પેન્સેટર છે. વૈકલ્પિક રીતે ડિફરન્શિએટરને અક્ષમ કરી શકાય છે અને લો-પાસ ફિલ્ટરથી બદલી શકાય છે.
ઉચ્ચ ફ્રીક્વન્સીઝ (1 MHz) ને સામાન્ય રીતે સુધારેલા લોકીંગ માટે ડિફરન્શિએટર લૂપનું વર્ચસ્વ જરૂરી છે. ડિફરન્શિએટર સિસ્ટમના મર્યાદિત પ્રતિભાવ સમય માટે ફેઝલીડ વળતર પૂરું પાડે છે અને તેનો ગેઇન પ્રતિ દાયકા 20 dB વધે છે. ડિફરન્શિએટર લૂપની કોર્નર ફ્રીક્વન્સીને FAST DIFF/FILTER નોબ દ્વારા એડજસ્ટ કરી શકાય છે જેથી ડિફરન્શિએટર ફીડબેક કયા ફ્રીક્વન્સી પર પ્રભુત્વ ધરાવે છે તે નિયંત્રિત કરી શકાય. જો FAST DIFF/FILTER OFF પર સેટ કરેલ હોય, તો ડિફરન્શિએટર લૂપ અક્ષમ થઈ જાય છે અને ફીડબેક ઉચ્ચ ફ્રીક્વન્સીઝ પર પ્રમાણસર રહે છે. જ્યારે ડિફરન્શિએટર ફીડબેક લૂપ રોકાયેલ હોય ત્યારે ઓસિલેશન અટકાવવા અને ઉચ્ચ-આવર્તન અવાજના પ્રભાવને મર્યાદિત કરવા માટે, એક એડજસ્ટેબલ ગેઇન લિમિટ, DIFF GAIN છે, જે ઉચ્ચ ફ્રીક્વન્સીઝ પર ડિફરન્શિએટરને પ્રતિબંધિત કરે છે.
ઘણીવાર ડિફરન્શિએટરની જરૂર હોતી નથી, અને કમ્પેન્સેટર અવાજના પ્રભાવને વધુ ઘટાડવા માટે ઝડપી સર્વો પ્રતિભાવના લો-પાસ ફિલ્ટરિંગનો લાભ લઈ શકે છે. ફાસ્ટ ડિફ/ફિલ્ટર ફેરવો.
20
પ્રકરણ 3. પ્રતિસાદ નિયંત્રણ લૂપ્સ
ફિલ્ટરિંગ મોડ માટે રોલ-ઓફ ફ્રીક્વન્સી સેટ કરવા માટે OFF પોઝિશનથી ઘડિયાળની વિરુદ્ધ દિશામાં નોબ કરો.
ફાસ્ટ સર્વોમાં ઓપરેશનના ત્રણ મોડ્સ છે: SCAN, SCAN+P અને LOCK. જ્યારે SCAN પર સેટ કરવામાં આવે છે, ત્યારે ફીડબેક અક્ષમ કરવામાં આવે છે અને ફાસ્ટ આઉટપુટ પર ફક્ત બાયસ લાગુ કરવામાં આવે છે. જ્યારે SCAN+P પર સેટ કરવામાં આવે છે, ત્યારે પ્રમાણસર ફીડબેક લાગુ કરવામાં આવે છે, જે લેસર ફ્રીક્વન્સી સ્કેન કરતી વખતે ફાસ્ટ સર્વો સાઇન અને ગેઇન નક્કી કરવા માટે પરવાનગી આપે છે, જે લોકીંગ અને ટ્યુનિંગ પ્રક્રિયાને સરળ બનાવે છે (§4.2 જુઓ). LOCK મોડમાં, સ્કેન બંધ કરવામાં આવે છે અને સંપૂર્ણ PID ફીડબેક રોકાયેલ હોય છે.
૩.૩.૧ ઝડપી સર્વો પ્રતિભાવ માપવા
નીચેના બે વિભાગો ભૂલ સિગ્નલમાં થતા ફેરફારો માટે પ્રમાણસર અને વિભેદક પ્રતિસાદનું માપન વર્ણવે છે. ભૂલ સિગ્નલનું અનુકરણ કરવા માટે ફંક્શન જનરેટર અને પ્રતિભાવ માપવા માટે ઓસિલોસ્કોપનો ઉપયોગ કરો.
1. MONITOR 1, 2 ને ઓસિલોસ્કોપ સાથે જોડો, અને પસંદગીકારોને FAST ERR અને FAST પર સેટ કરો.
2. INPUT ને (ઓફસેટ મોડ) પર અને CHB ને 0 પર સેટ કરો.
3. ફંક્શન જનરેટરને CHA ઇનપુટ સાથે કનેક્ટ કરો.
4. 20 mV પીક ટુ પીકનો 100 Hz સાઈન વેવ ઉત્પન્ન કરવા માટે ફંક્શન જનરેટરને ગોઠવો.
5. ERR OFFSET નોબને એવી રીતે ગોઠવો કે FAST ERR મોનિટર પર દેખાતો સાઇનસૉઇડલ એરર સિગ્નલ લગભગ શૂન્ય કેન્દ્રિત હોય.
૩.૩.૨ પ્રમાણસર પ્રતિભાવ માપવા · SPAN નોબને સંપૂર્ણપણે ઘડિયાળની વિરુદ્ધ દિશામાં ફેરવીને સ્પાનને શૂન્ય કરો.
· પ્રમાણસર પ્રતિસાદ લૂપને જોડવા માટે FAST ને SCAN+P પર સેટ કરો.
૩.૩ ઝડપી સર્વો લૂપ
21
· ઓસિલોસ્કોપ પર, FSC નું FAST આઉટપુટ 100 Hz સાઈન વેવ બતાવવું જોઈએ.
· આઉટપુટ સમાન ન થાય ત્યાં સુધી ફાસ્ટ સર્વોના પ્રમાણસર ગેઇનમાં ફેરફાર કરવા માટે ફાસ્ટ ગેઇન નોબને સમાયોજિત કરો. ampઇનપુટ તરીકે litude.
· પ્રમાણસર પ્રતિસાદ આવર્તન પ્રતિભાવ માપવા માટે, ફંક્શન જનરેટરની આવર્તનને સમાયોજિત કરો અને મોનિટર કરો ampFAST આઉટપુટ પ્રતિભાવનું પ્રમાણ. ઉદાહરણ તરીકેample, આવર્તન વધારો જ્યાં સુધી amp-3 dB ગેઇન ફ્રીક્વન્સી શોધવા માટે, પ્રકાશ અડધો કરવામાં આવે છે.
૩.૩.૩ વિભેદક પ્રતિભાવનું માપન
1. Set FAST INT to OFF to switch off the integrator loop.
2. ઉપરોક્ત વિભાગમાં વર્ણવેલ પગલાંઓનો ઉપયોગ કરીને FAST GAIN ને એકતા પર સેટ કરો.
3. DIFF GAIN ને 0 dB પર સેટ કરો.
4. ફાસ્ટ ડિફ/ફિલ્ટર 100 kHz પર સેટ કરો.
5. ફંક્શન જનરેટરની ફ્રીક્વન્સી 100 kHz થી 3 MHz સુધી સ્વીપ કરો અને FAST આઉટપુટનું નિરીક્ષણ કરો.
6. જેમ જેમ તમે એરર સિગ્નલ ફ્રીક્વન્સી સ્વીપ કરો છો, તેમ તેમ તમને બધી ફ્રીક્વન્સીઝ પર યુનિટી ગેઇન જોવા મળશે.
7. DIFF GAIN ને 24 dB પર સેટ કરો.
8. Now as you sweep the error signal frequency, you should notice a 20 dB per decade slope increase after 100 kHz that will start to roll off at 1 MHz, showing the opamp બેન્ડવિડ્થ મર્યાદાઓ.
રેઝિસ્ટર મૂલ્યો બદલીને ઝડપી આઉટપુટનો લાભ બદલી શકાય છે, પરંતુ સર્કિટ ધીમા પ્રતિસાદ (§3.2.2) કરતાં વધુ જટિલ છે. જો જરૂરી હોય તો વધુ માહિતી માટે MOGLabs નો સંપર્ક કરો.
22
પ્રકરણ 3. પ્રતિસાદ નિયંત્રણ લૂપ્સ
૩.૪ મોડ્યુલેશન અને સ્કેનીંગ
લેસર સ્કેનિંગ આંતરિક સ્વીપ જનરેટર અથવા બાહ્ય સ્વીપ સિગ્નલ દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે. આંતરિક સ્વીપ એ એક લાકડાંઈ નો વહેર છે જેનો સમયગાળો આંતરિક ચાર-સ્થિતિ શ્રેણી સ્વીચ (એપ્લિકેશન C) દ્વારા સેટ કરવામાં આવે છે, અને ફ્રન્ટ-પેનલ પર સિંગલ-ટર્ન ટ્રિમ્પોટ રેટ દ્વારા સેટ કરવામાં આવે છે.
ઝડપી અને ધીમા સર્વો લૂપ્સને TTL સિગ્નલો દ્વારા પાછળના પેનલ સાથે સંકળાયેલા ફ્રન્ટ પેનલ સ્વીચો સાથે વ્યક્તિગત રીતે જોડી શકાય છે. કોઈપણ લૂપને LOCK પર સેટ કરવાથી સ્વીપ બંધ થાય છે અને સ્થિરીકરણ સક્રિય થાય છે.
મોડ્યુલેશન અને સ્વીપ
INT/EXT
ટ્રિગ
દર
Ramp
ઢાળ [6] સ્વીપ ઇન
સ્પાન
0v
+
ઓફસેટ
0v
0v
સ્થિર ઓફસેટ [5]
ઝડપી નિયંત્રણ મોડ ઇન
મોડ [4]
0v
૨૩૦વી ૧૧૫વી
+
BIAS
૨૩૦વી ૧૧૫વી
પક્ષપાત [3]
લોક ઇન (ઝડપી)
લોક ઇન (ધીમું)
ઝડપી = લોક સ્લો = લોક
RAMP RA
એલએફ સ્વીપ
બાયસ બીએસ
ફાસ્ટ આઉટ +
એચએફ ફાસ્ટ
આકૃતિ 3.7: સ્વીપ, બાહ્ય મોડ્યુલેશન, અને ફીડફોરવર્ડ વર્તમાન બાયસ.
આ આરamp DIP3 ને સક્ષમ કરીને અને BIAS ટ્રિમ્પોટને સમાયોજિત કરીને ઝડપી આઉટપુટમાં પણ ઉમેરી શકાય છે, પરંતુ ઘણા લેસર નિયંત્રકો (જેમ કે MOGLabs DLC) ધીમા સર્વો સિગ્નલના આધારે જરૂરી બાયસ કરંટ જનરેટ કરશે, આ કિસ્સામાં તેને FSC ની અંદર પણ જનરેટ કરવું બિનજરૂરી છે.
4. અરજી ભૂતપૂર્વampલે: પાઉન્ડ-ડ્રેવર હોલ લોકીંગ
FSC નો એક લાક્ષણિક ઉપયોગ એ છે કે PDH તકનીકનો ઉપયોગ કરીને લેસરને ઓપ્ટિકલ પોલાણમાં ફ્રીક્વન્સી-લોક કરવું (આકૃતિ 4.1). પોલાણ ફ્રીક્વન્સી ડિસક્રિમિનેટર તરીકે કાર્ય કરે છે, અને FSC લેસરને અનુક્રમે તેના SLOW અને FAST આઉટપુટ દ્વારા લેસર પીઝો અને કરંટને નિયંત્રિત કરીને, લેસર લાઇનવિડ્થ ઘટાડે છે, જે પોલાણ સાથે રેઝોનન્સ પર રાખે છે. એક અલગ એપ્લિકેશન નોંધ (AN002) ઉપલબ્ધ છે જે PDH ઉપકરણના અમલીકરણ પર વિગતવાર વ્યવહારુ સલાહ પ્રદાન કરે છે.
ઓસિલોસ્કોપ
ટ્રિગ
CH1
CH2
લેસર
વર્તમાન મોડ પીઝો એસએમએ
EOM
પીબીએસ
PD
DLC controller
PZT MOD
AC
કેવિટી એલપીએફ
મોનિટર 2 મોનિટર 1 લોક ઇન
ગેઇન ઇન સ્વીપ કરો
બી ઇન
એક IN
સીરીયલ:
ટ્રિગ
ફાસ્ટ આઉટ સ્લો આઉટ મોડ ઇન
પાવર બી પાવર એ
આકૃતિ 4.1: FSC નો ઉપયોગ કરીને PDH-પોલાણ લોકીંગ માટે સરળ યોજનાકીય. ઇલેક્ટ્રો-ઓપ્ટિક મોડ્યુલેટર (EOM) સાઇડબેન્ડ ઉત્પન્ન કરે છે, જે પોલાણ સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરે છે, પ્રતિબિંબ ઉત્પન્ન કરે છે જે ફોટોડિટેક્ટર (PD) પર માપવામાં આવે છે. ફોટોડિટેક્ટર સિગ્નલને ડિમોડ્યુલેટ કરવાથી PDH ભૂલ સંકેત ઉત્પન્ન થાય છે.
ભૂલ સંકેતો ઉત્પન્ન કરવા માટે વિવિધ પદ્ધતિઓનો ઉપયોગ કરી શકાય છે, જેની અહીં ચર્ચા કરવામાં આવશે નહીં. આ પ્રકરણનો બાકીનો ભાગ વર્ણન કરે છે કે ભૂલ સંકેત ઉત્પન્ન થયા પછી લોક કેવી રીતે પ્રાપ્ત કરવું.
23
24
પ્રકરણ 4. અરજી ભૂતપૂર્વampલે: પાઉન્ડ-ડ્રેવર હોલ લોકીંગ
૪.૧ લેસર અને નિયંત્રક રૂપરેખાંકન
FSC વિવિધ પ્રકારના લેસરો અને નિયંત્રકો સાથે સુસંગત છે, જો તેઓ ઇચ્છિત કામગીરી મોડ માટે યોગ્ય રીતે ગોઠવેલા હોય. ECDL (જેમ કે MOGLabs CEL અથવા LDL લેસરો) ચલાવતી વખતે, લેસર અને નિયંત્રક માટેની આવશ્યકતાઓ નીચે મુજબ છે:
· લેસર હેડબોર્ડ અથવા ઇન્ટ્રા-કેવિટી ફેઝ મોડ્યુલેટરમાં સીધા હાઇ-બેન્ડવિડ્થ મોડ્યુલેશન.
· ઉચ્ચ વોલ્યુમtagબાહ્ય નિયંત્રણ સિગ્નલથી પીઝો નિયંત્રણ.
· ફીડ-ફોરવર્ડ ("બાયસ કરંટ") લેસરો માટે જનરેશન જેને તેમની સ્કેન રેન્જમાં 1 mA ના બાયસની જરૂર હોય છે. FSC આંતરિક રીતે બાયસ કરંટ ઉત્પન્ન કરવામાં સક્ષમ છે પરંતુ રેન્જ હેડબોર્ડ ઇલેક્ટ્રોનિક્સ અથવા ફેઝ મોડ્યુલેટર સેચ્યુરેશન દ્વારા મર્યાદિત હોઈ શકે છે, તેથી લેસર કંટ્રોલર દ્વારા પ્રદાન કરાયેલ બાયસનો ઉપયોગ કરવો જરૂરી બની શકે છે.
નીચે સમજાવ્યા મુજબ, જરૂરી વર્તણૂક પ્રાપ્ત કરવા માટે MOGLabs લેસર કંટ્રોલર્સ અને હેડબોર્ડ સરળતાથી ગોઠવી શકાય છે.
૪.૧.૧ હેડબોર્ડ રૂપરેખાંકન
MOGLabs લેસરોમાં એક આંતરિક હેડબોર્ડ હોય છે જે ઘટકોને નિયંત્રક સાથે જોડે છે. FSC સાથે કામગીરી માટે SMA કનેક્ટર દ્વારા ઝડપી વર્તમાન મોડ્યુલેશન ધરાવતું હેડબોર્ડ જરૂરી છે. હેડબોર્ડ સીધા FSC FAST OUT સાથે જોડાયેલ હોવું જોઈએ.
The B1240 headboard is strongly recommended for maximum modulation bandwidth, although the B1040 and B1047 are acceptable substitutes for lasers that are incompatible with the B1240. The headboard has a number of jumper switches which must be configured for DC coupled and buffered (BUF) input, where applicable.
૪.૨ પ્રારંભિક લોક પ્રાપ્ત કરવું
25
૪.૧.૨ DLC રૂપરેખાંકન
જોકે FSC ને આંતરિક અથવા બાહ્ય સ્વીપ માટે ગોઠવી શકાય છે, આંતરિક સ્વીપ મોડનો ઉપયોગ કરવો અને DLC ને નીચે મુજબ સ્લેવ ડિવાઇસ તરીકે સેટ કરવું ખૂબ જ સરળ છે:
1. DLC પર SLOW OUT ને SWEEP / PZT MOD સાથે કનેક્ટ કરો.
2. DLC પર DIP9 (બાહ્ય સ્વીપ) સક્ષમ કરો. ખાતરી કરો કે DIP13 અને DIP14 બંધ છે.
3. FSC નું DIP3 (બાયસ જનરેશન) અક્ષમ કરો. DLC આપમેળે સ્વીપ ઇનપુટમાંથી વર્તમાન ફીડ-ફોરવર્ડ બાયસ જનરેટ કરે છે, તેથી FSC ની અંદર બાયસ જનરેટ કરવું જરૂરી નથી.
4. DLC પર SPAN ને મહત્તમ (સંપૂર્ણ ઘડિયાળની દિશામાં) પર સેટ કરો.
5. LCD ડિસ્પ્લેનો ઉપયોગ કરીને ફ્રીક્વન્સી બતાવવા માટે DLC પર ફ્રીક્વન્સી શૂન્ય પર સેટ કરો.
6. ખાતરી કરો કે FSC પર SWEEP INT છે.
7. FSC પર FREQ OFFSET ને મિડ-રેન્જ અને SPAN ને ફુલ પર સેટ કરો અને લેસર સ્કેનનું અવલોકન કરો.
8. જો સ્કેન ખોટી દિશામાં હોય, તો FSC ના DIP4 અથવા DLC ના DIP11 ને ઉલટાવો.
It is important that the SPAN knob of the DLC is not adjusted once set as above, as it will impact the feedback loop and may prevent the FSC from locking. The FSC controls should be used to adjust the sweep.
૪.૨ પ્રારંભિક લોક પ્રાપ્ત કરવું
FSC ના SPAN અને OFFSET નિયંત્રણોનો ઉપયોગ ઇચ્છિત લોક પોઇન્ટ (દા.ત. કેવિટી રેઝોનન્સ) પર સ્વીપ કરવા માટે લેસરને ટ્યુન કરવા અને રેઝોનન્સની આસપાસ નાના સ્કેનમાં ઝૂમ કરવા માટે કરી શકાય છે. નીચે મુજબ
26
પ્રકરણ 4. અરજી ભૂતપૂર્વampલે: પાઉન્ડ-ડ્રેવર હોલ લોકીંગ
પગલાં સ્થિર લોક પ્રાપ્ત કરવા માટે જરૂરી પ્રક્રિયાનું ઉદાહરણ છે. સૂચિબદ્ધ મૂલ્યો સૂચક છે, અને ચોક્કસ એપ્લિકેશનો માટે તેને સમાયોજિત કરવાની જરૂર પડશે. લોકને ઑપ્ટિમાઇઝ કરવા અંગે વધુ સલાહ §4.3 માં આપવામાં આવી છે.
૪.૨.૧ ઝડપી પ્રતિસાદ સાથે લોકીંગ
1. બેક-પેનલ પરના A IN ઇનપુટ સાથે એરર સિગ્નલ કનેક્ટ કરો.
2. ખાતરી કરો કે ભૂલ સંકેત 10 mVpp ક્રમનો છે.
3. INPUT ને (ઓફસેટ મોડ) પર અને CHB ને 0 પર સેટ કરો.
4. MONITOR 1 ને FAST ERR પર સેટ કરો અને ઓસિલોસ્કોપ પર અવલોકન કરો. બતાવેલ DC સ્તર શૂન્ય થાય ત્યાં સુધી ERR OFFSET નોબને સમાયોજિત કરો. જો ભૂલ સિગ્નલના DC સ્તરને સમાયોજિત કરવા માટે ERROR OFFSET નોબનો ઉપયોગ કરવાની જરૂર ન હોય, તો INPUT સ્વીચ DC પર સેટ કરી શકાય છે અને ERROR OFFSET નોબની કોઈ અસર થશે નહીં, જે આકસ્મિક ગોઠવણને અટકાવશે.
5. ફાસ્ટ ગેઇનને શૂન્ય કરો.
6. FAST ને SCAN+P પર સેટ કરો, SLOW ને SCAN પર સેટ કરો અને સ્વીપ કંટ્રોલનો ઉપયોગ કરીને રેઝોનન્સ શોધો.
7. આકૃતિ 4.2 માં બતાવ્યા પ્રમાણે ભૂલ સંકેત "ખેંચાય" ન જાય ત્યાં સુધી FAST GAIN વધારો. જો આ જોવા ન મળે, તો FAST SIGN સ્વીચને ઊંધો કરો અને ફરીથી પ્રયાસ કરો.
8. FAST DIFF ને OFF અને GAIN LIMIT ને 40 પર સેટ કરો. FAST INT ને 100 kHz સુધી ઘટાડો.
9. FAST મોડને LOCK પર સેટ કરો અને કંટ્રોલર એરર સિગ્નલના ઝીરો-ક્રોસિંગ પર લોક થઈ જશે. લેસરને લોક કરવા માટે FREQ OFFSET માં નાના ગોઠવણો કરવાની જરૂર પડી શકે છે.
10. ભૂલ સંકેતનું અવલોકન કરતી વખતે FAST GAIN અને FAST INT ને સમાયોજિત કરીને લોકને ઑપ્ટિમાઇઝ કરો. ઇન્ટિગ્રેટર ગોઠવ્યા પછી સર્વોને ફરીથી લોક કરવાની જરૂર પડી શકે છે.
૪.૨ પ્રારંભિક લોક પ્રાપ્ત કરવું
27
આકૃતિ 4.2: ઝડપી આઉટપુટ પર P-માત્ર પ્રતિસાદ સાથે લેસર સ્કેન કરવાથી જ્યારે ધીમા આઉટપુટને સ્કેન કરવાથી સાઇન અને ગેઇન સાચા (જમણે) હોય ત્યારે ભૂલ સિગ્નલ (નારંગી) વિસ્તૃત થાય છે. PDH એપ્લિકેશનમાં, પોલાણ ટ્રાન્સમિશન (વાદળી) પણ વિસ્તૃત થશે.
૧૧. લૂપ પ્રતિભાવ સુધારવા માટે FAST DIFF વધારીને કેટલીક એપ્લિકેશનોને ફાયદો થઈ શકે છે, પરંતુ પ્રારંભિક લોક પ્રાપ્ત કરવા માટે આ સામાન્ય રીતે જરૂરી નથી.
4.2.2 Locking with slow feedback
એકવાર ઝડપી પ્રમાણસર અને ઇન્ટિગ્રેટર પ્રતિસાદ સાથે લોક પ્રાપ્ત થઈ જાય, પછી ધીમા પ્રતિસાદને ધીમા પ્રવાહો અને ઓછી આવર્તન એકોસ્ટિક ખલેલ પ્રત્યે સંવેદનશીલતા માટે ધ્યાનમાં લેવા માટે રોકાયેલ હોવો જોઈએ.
1. SLOW GAIN ને મિડ-રેન્જ અને SLOW INT ને 100 Hz પર સેટ કરો.
2. લેસરને અનલૉક કરવા માટે FAST મોડને SCAN+P પર સેટ કરો, અને SPAN અને OFFSET ને સમાયોજિત કરો જેથી તમે શૂન્ય ક્રોસિંગ જોઈ શકો.
3. MONITOR 2 ને SLOW ERR પર સેટ કરો અને ઓસિલોસ્કોપ પર અવલોકન કરો. સ્લો એરર સિગ્નલને શૂન્ય પર લાવવા માટે ERR OFFSET ની બાજુમાં ટ્રિમ્પોટ ગોઠવો. આ ટ્રિમ્પોટને સમાયોજિત કરવાથી ફક્ત સ્લો એરર સિગ્નલના DC સ્તરને અસર થશે, ફાસ્ટ એરર સિગ્નલને નહીં.
4. FAST મોડને LOCK પર સેટ કરીને લેસરને ફરીથી લોક કરો અને લેસરને લોક કરવા માટે FREQ OFFSET માં જરૂરી નાના ગોઠવણો કરો.
28
પ્રકરણ 4. અરજી ભૂતપૂર્વampલે: પાઉન્ડ-ડ્રેવર હોલ લોકીંગ
5. SLOW મોડને LOCK પર સેટ કરો અને સ્લો એરર સિગ્નલનું અવલોકન કરો. જો સ્લો સર્વો લોક થાય છે, તો સ્લો એરરનું DC લેવલ બદલાઈ શકે છે. જો આવું થાય, તો એરર સિગ્નલનું નવું મૂલ્ય નોંધો, SLOW બેકને SCAN પર સેટ કરો અને સ્લો અનલોક્ડ એરર સિગ્નલને લોક્ડ વેલ્યુની નજીક લાવવા માટે એરર ઓફસેટ ટ્રિમ્પોટનો ઉપયોગ કરો અને સ્લો લોકને ફરીથી લોક કરવાનો પ્રયાસ કરો.
6. લેસરને સ્લો લોક કરવાના પાછલા પગલાને ફરીથી કરો, સ્લો એરરમાં DC ફેરફારનું અવલોકન કરો, અને એરર ઓફસેટ ટ્રિમ્પોટને સમાયોજિત કરો જ્યાં સુધી સ્લો લોકને જોડવાથી સ્લો લોક વિરુદ્ધ ફાસ્ટ લોક એરર સિગ્નલ મૂલ્યમાં માપી શકાય તેવો ફેરફાર ન થાય.
એરર ઓફસેટ ટ્રિમ્પોટ ફાસ્ટ અને સ્લો એરર સિગ્નલ ઓફસેટમાં નાના (mV) તફાવતો માટે એડજસ્ટ થાય છે. ટ્રિમ્પોટને એડજસ્ટ કરવાથી ખાતરી થાય છે કે ફાસ્ટ અને સ્લો એરર કમ્પેન્સેટર સર્કિટ બંને લેસરને સમાન ફ્રીક્વન્સી પર લોક કરે છે.
7. જો સ્લો લોક લગાવ્યા પછી સર્વો તરત જ અનલોક થઈ જાય, તો સ્લો સાઇનને ઊંધો કરવાનો પ્રયાસ કરો.
8. જો ધીમો સર્વો હજુ પણ તરત જ અનલોક થાય છે, તો ધીમો ગેઇન ઘટાડો અને ફરી પ્રયાસ કરો.
9. એકવાર ERR OFFSET ટ્રિમ્પોટ યોગ્ય રીતે સેટ કરીને સ્થિર ધીમો લોક પ્રાપ્ત થઈ જાય, પછી લોક સ્થિરતામાં સુધારો કરવા માટે SLOW GAIN અને SLOW INT ને સમાયોજિત કરો.
૪.૩ ઑપ્ટિમાઇઝેશન
સર્વોનો હેતુ લેસરને એરર સિગ્નલના શૂન્ય-ક્રોસિંગ પર લોક કરવાનો છે, જે લોક થવા પર આદર્શ રીતે શૂન્ય હશે. તેથી એરર સિગ્નલમાં અવાજ લોક ગુણવત્તાનું માપ છે. એરર સિગ્નલનું સ્પેક્ટ્રમ વિશ્લેષણ એ પ્રતિસાદને સમજવા અને ઑપ્ટિમાઇઝ કરવા માટે એક શક્તિશાળી સાધન છે. RF સ્પેક્ટ્રમ વિશ્લેષકોનો ઉપયોગ કરી શકાય છે પરંતુ તે તુલનાત્મક રીતે ખર્ચાળ છે અને મર્યાદિત ગતિશીલ શ્રેણી ધરાવે છે. એક સારું સાઉન્ડ કાર્ડ (24-બીટ 192 kHz, દા.ત. Lynx L22)
૪.૩ ઑપ્ટિમાઇઝેશન
29
140 dB ડાયનેમિક રેન્જ સાથે 96 kHz ની ફોરિયર ફ્રીક્વન્સી સુધી અવાજ વિશ્લેષણ પૂરું પાડે છે.
આદર્શરીતે, સ્પેક્ટ્રમ વિશ્લેષકનો ઉપયોગ એક સ્વતંત્ર ફ્રીક્વન્સી ડિસક્રિમિનેટર સાથે કરવામાં આવશે જે લેસર પાવર વધઘટ પ્રત્યે સંવેદનશીલ નથી [11]. ઇન-લૂપ એરર સિગ્નલનું નિરીક્ષણ કરીને સારા પરિણામો પ્રાપ્ત કરી શકાય છે પરંતુ આઉટ-ઓફ-લૂપ માપન વધુ સારું છે, જેમ કે PDH એપ્લિકેશનમાં કેવિટી ટ્રાન્સમિશન માપવા. ભૂલ સિગ્નલનું વિશ્લેષણ કરવા માટે, સ્પેક્ટ્રમ વિશ્લેષકને FAST ERR પર સેટ કરેલા MONITOR આઉટપુટમાંથી એક સાથે કનેક્ટ કરો.
હાઇ-બેન્ડવિડ્થ લોકીંગમાં સામાન્ય રીતે ફક્ત ઝડપી સર્વોનો ઉપયોગ કરીને સ્થિર લોક પ્રાપ્ત કરવાનો સમાવેશ થાય છે, અને પછી લાંબા ગાળાના લોક સ્થિરતાને સુધારવા માટે ધીમા સર્વોનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે. થર્મલ ડ્રિફ્ટ અને એકોસ્ટિક ખલેલ માટે વળતર આપવા માટે ધીમા સર્વોની જરૂર પડે છે, જે ફક્ત વર્તમાન સાથે વળતર આપવામાં આવે તો મોડ-હોપમાં પરિણમશે. તેનાથી વિપરીત, સંતૃપ્ત શોષણ સ્પેક્ટ્રોસ્કોપી જેવી સરળ લોકીંગ તકનીકો સામાન્ય રીતે ધીમા સર્વો સાથે સ્થિર લોક પ્રાપ્ત કરીને અને પછી ફક્ત ઉચ્ચ-આવર્તન વધઘટ માટે વળતર આપવા માટે ઝડપી સર્વોનો ઉપયોગ કરીને પ્રાપ્ત થાય છે. ભૂલ સિગ્નલ સ્પેક્ટ્રમનું અર્થઘટન કરતી વખતે બોડ પ્લોટ (આકૃતિ 4.3) નો સંપર્ક કરવો ફાયદાકારક હોઈ શકે છે.
FSC ને ઑપ્ટિમાઇઝ કરતી વખતે, પહેલા ભૂલ સિગ્નલ (અથવા પોલાણ દ્વારા ટ્રાન્સમિશન) ના વિશ્લેષણ દ્વારા ઝડપી સર્વોને ઑપ્ટિમાઇઝ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે, અને પછી બાહ્ય ખલેલ પ્રત્યે સંવેદનશીલતા ઘટાડવા માટે ધીમા સર્વોને ઑપ્ટિમાઇઝ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે. ખાસ કરીને, SCAN+P મોડ પ્રતિસાદ ચિહ્ન મેળવવા અને લગભગ યોગ્યતા મેળવવા માટે એક અનુકૂળ રીત પ્રદાન કરે છે.
નોંધ કરો કે સૌથી સ્થિર ફ્રીક્વન્સી લોક પ્રાપ્ત કરવા માટે ઉપકરણના ઘણા પાસાઓનું કાળજીપૂર્વક ઑપ્ટિમાઇઝેશન જરૂરી છે, ફક્ત FSC ના પરિમાણોનું જ નહીં. ઉદાહરણ તરીકેampલે, શેષ ampPDH ઉપકરણમાં લીટ્યુડ મોડ્યુલેશન (RAM) ભૂલ સિગ્નલમાં ડ્રિફ્ટમાં પરિણમે છે, જેને સર્વો ભરપાઈ કરવામાં અસમર્થ છે. તેવી જ રીતે, નબળો સિગ્નલ-ટુ-નોઈઝ રેશિયો (SNR) અવાજને સીધો લેસરમાં ફીડ કરશે.
In particular, the high gain of the integrators means that the lock can be sensitive to ground loops in the signal-processing chain, and
30
પ્રકરણ 4. અરજી ભૂતપૂર્વampલે: પાઉન્ડ-ડ્રેવર હોલ લોકીંગ
આને દૂર કરવા અથવા ઘટાડવા માટે કાળજી લેવી જોઈએ. FSC ની પૃથ્વી લેસર નિયંત્રક અને ભૂલ સંકેત ઉત્પન્ન કરવામાં સામેલ કોઈપણ ઇલેક્ટ્રોનિક્સ બંનેની શક્ય તેટલી નજીક હોવી જોઈએ.
ફાસ્ટ સર્વોને ઑપ્ટિમાઇઝ કરવા માટેની એક પ્રક્રિયા એ છે કે FAST DIFF ને OFF પર સેટ કરો અને શક્ય હોય ત્યાં સુધી અવાજનું સ્તર ઘટાડવા માટે FAST GAIN, FAST INT અને GAIN LIMIT ને સમાયોજિત કરો. પછી સ્પેક્ટ્રમ વિશ્લેષક પર અવલોકન કરાયેલ ઉચ્ચ-આવર્તન અવાજ ઘટકો ઘટાડવા માટે FAST DIFF અને DIFF GAIN ને ઑપ્ટિમાઇઝ કરો. નોંધ કરો કે ડિફરન્શિએટર રજૂ થયા પછી લોકને ઑપ્ટિમાઇઝ કરવા માટે FAST GAIN અને FAST INT માં ફેરફારોની જરૂર પડી શકે છે.
કેટલાક એપ્લિકેશન્સમાં, ભૂલ સિગ્નલ બેન્ડવિડ્થ-મર્યાદિત હોય છે અને તેમાં ફક્ત ઉચ્ચ ફ્રીક્વન્સીઝ પર અસંબંધિત અવાજ હોય છે. આવા કિસ્સાઓમાં ઉચ્ચ ફ્રીક્વન્સીઝ પર સર્વોની ક્રિયાને મર્યાદિત કરવી ઇચ્છનીય છે જેથી આ અવાજને ફરીથી નિયંત્રણ સિગ્નલમાં જોડવામાં ન આવે. ચોક્કસ ફ્રીક્વન્સી ઉપર ઝડપી સર્વો પ્રતિભાવ ઘટાડવા માટે ફિલ્ટર વિકલ્પ પૂરો પાડવામાં આવે છે. આ વિકલ્પ ડિફરન્શિએટર માટે પરસ્પર વિશિષ્ટ છે, અને જો ડિફરન્શિએટરને સક્ષમ કરવામાં વધારો જોવા મળે તો તેનો પ્રયાસ કરવો જોઈએ.
60
ગેઇન (ડીબી)
High freq. cutoff Double integrator
ફાસ્ટ ઇન ફાસ્ટ ગેઇન
ઝડપી તફાવત તફાવત લાભ (મર્યાદા)
40
20
ઇન્ટિગ્રેટર
0
ફાસ્ટ LF ગેઇન (મર્યાદા)
ઇન્ટિગ્રેટર
પ્રમાણસર
વિભેદક
ફિલ્ટર કરો
ધીમો INT
20101
102
103
104
105
106
107
108
ફોરિયર ફ્રીક્વન્સી [Hz]
આકૃતિ 4.3: ઝડપી (લાલ) અને ધીમા (વાદળી) નિયંત્રકોની ક્રિયા દર્શાવતો કલ્પનાત્મક બોડ પ્લોટ. ખૂણાની ફ્રીક્વન્સીઝ અને ગેઇન મર્યાદાઓને લેબલ કરેલા ફ્રન્ટ-પેનલ નોબ્સ સાથે ગોઠવવામાં આવે છે.
૪.૩ ઑપ્ટિમાઇઝેશન
31
the measured noise.
બાહ્ય ખલેલ માટે વધુ પડતી પ્રતિક્રિયા ઘટાડવા માટે ધીમા સર્વોને ઑપ્ટિમાઇઝ કરી શકાય છે. ધીમા સર્વો લૂપ વિના ઉચ્ચ ગેઇન મર્યાદાનો અર્થ એ છે કે ઝડપી સર્વો બાહ્ય ખલેલ (દા.ત. એકોસ્ટિક કપ્લીંગ) ને પ્રતિસાદ આપશે અને પ્રવાહમાં પરિણામી ફેરફાર લેસરમાં મોડ-હોપ્સને પ્રેરિત કરી શકે છે. તેથી તે વધુ સારું છે કે આ (ઓછી-આવર્તન) વધઘટને પીઝોમાં વળતર આપવામાં આવે.
સ્લો ગેઇન અને સ્લો ઇન્ટને સમાયોજિત કરવાથી એરર સિગ્નલ સ્પેક્ટ્રમમાં સુધારો થશે તે જરૂરી નથી, પરંતુ જ્યારે ઑપ્ટિમાઇઝ કરવામાં આવે છે ત્યારે એકોસ્ટિક ખલેલ પ્રત્યે સંવેદનશીલતા ઓછી થશે અને લોકનું જીવનકાળ લંબાશે.
તેવી જ રીતે, ડબલ-ઇન્ટિગ્રેટર (DIP2) ને સક્રિય કરવાથી સ્થિરતામાં સુધારો થઈ શકે છે, જે ખાતરી કરે છે કે ધીમી સર્વો સિસ્ટમનો એકંદર લાભ આ ઓછી ફ્રીક્વન્સીઝ પર ઝડપી સર્વો કરતા વધારે છે. જો કે, આનાથી ધીમી સર્વો ઓછી-આવર્તન વિક્ષેપો પર વધુ પડતી પ્રતિક્રિયા આપી શકે છે અને ડબલ-ઇન્ટિગ્રેટર ફક્ત ત્યારે જ ભલામણ કરવામાં આવે છે જો પ્રવાહમાં લાંબા ગાળાના ડ્રિફ્ટ લોકને અસ્થિર કરી રહ્યા હોય.
32
પ્રકરણ 4. અરજી ભૂતપૂર્વampલે: પાઉન્ડ-ડ્રેવર હોલ લોકીંગ
એ. સ્પષ્ટીકરણો
પરિમાણ
સ્પષ્ટીકરણ
સમય ગેઇન બેન્ડવિડ્થ (-3 dB) પ્રચાર વિલંબ બાહ્ય મોડ્યુલેશન બેન્ડવિડ્થ (-3 dB)
> 35 MHz < 40 ns
> 35 MHz
મોડ ઇન લોક ઇનમાં સ્વીપ ઇન ગેઇનમાં A IN, B ઇનપુટ કરો.
SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, 0 થી +2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V 3.5 mm સ્ત્રી ઓડિયો કનેક્ટર, TTL
એનાલોગ ઇનપુટ્સ ઓવર-વોલ્યુમ છેtage ±10 V સુધી સુરક્ષિત છે. TTL ઇનપુટ્સ < 1 0 V જેટલું ઓછું, > 2 0 V જેટલું ઊંચું લે છે. લોક ઇન ઇનપુટ્સ -0 5 V થી 7 V, સક્રિય નીચા, ±1 µA ડ્રોઇંગ છે.
33
34
પરિશિષ્ટ A. સ્પષ્ટીકરણો
પરિમાણ
આઉટપુટ સ્લો આઉટ ફાસ્ટ આઉટ મોનિટર 1, 2 ટ્રિગ પાવર A, B
સ્પષ્ટીકરણ
SMA, 50, 0 થી +2 5 V, BW 20 kHz SMA, 50, ±2 5 V, BW > 20 MHz SMA, 50, BW > 20 MHz SMA, 1M, 0 થી +5 V M8 સ્ત્રી કનેક્ટર, ±12 V, 125 mA
બધા આઉટપુટ ±5 V સુધી મર્યાદિત છે. 50 આઉટપુટ 50 mA મહત્તમ (125 mW, +21 dBm).
યાંત્રિક અને શક્તિ
IEC ઇનપુટ
60Hz પર 110 થી 130V અથવા 50Hz પર 220 થી 260V
ફ્યુઝ
5x20mm anti-surge ceramic 230 V/0.25 A or 115 V/0.63 A
પરિમાણો
W×H×D = 250 × 79 × 292 મીમી
વજન
2 કિગ્રા
પાવર વપરાશ
< 10 ડબ્લ્યુ
મુશ્કેલીનિવારણ
B.1 લેસર ફ્રીક્વન્સી સ્કેનિંગ નથી
બાહ્ય પીઝો નિયંત્રણ સિગ્નલ સાથે MOGLabs DLC માટે બાહ્ય સિગ્નલ 1.25 V ને પાર કરવું જરૂરી છે. જો તમને ખાતરી હોય કે તમારું બાહ્ય નિયંત્રણ સિગ્નલ 1.25 V ને પાર કરે છે તો નીચેની બાબતોની પુષ્ટિ કરો:
· DLC સ્પાન સંપૂર્ણપણે ઘડિયાળની દિશામાં છે. · DLC પર ફ્રીક્વન્સી શૂન્ય છે (LCD ડિસ્પ્લેનો ઉપયોગ કરીને સેટ કરો
ફ્રીક્વન્સી). · DLC નું DIP9 (બાહ્ય સ્વીપ) ચાલુ છે. · DLC નું DIP13 અને DIP14 બંધ છે. · DLC પર લોક ટૉગલ સ્વીચ SCAN પર સેટ કરેલ છે. · FSC નું SLOW OUT SWEEP / PZT MOD સાથે જોડાયેલ છે.
DLC નું ઇનપુટ. · FSC પર સ્વિપ INT છે. · FSC સ્પાન સંપૂર્ણપણે ઘડિયાળની દિશામાં છે. · FSC MONITOR 1 ને ઓસિલોસ્કોપ સાથે કનેક્ટ કરો, MONI- સેટ કરો.
TOR 1 નોબ થી RAMP અને r સુધી FREQ OFFSET ને સમાયોજિત કરોamp લગભગ 1.25 V પર કેન્દ્રિત છે.
જો ઉપરોક્ત તપાસથી તમારી સમસ્યા હલ ન થાય, તો FSC ને DLC થી ડિસ્કનેક્ટ કરો અને ખાતરી કરો કે DLC દ્વારા નિયંત્રિત થાય ત્યારે લેસર સ્કેન થાય છે. જો સફળ ન થાય તો સહાય માટે MOGLabs નો સંપર્ક કરો.
35
36
પરિશિષ્ટ B. મુશ્કેલીનિવારણ
B.2 When using modulation input, the fast output floats to a large voltage
FSC (DIP 4 સક્ષમ) ની MOD IN કાર્યક્ષમતાનો ઉપયોગ કરતી વખતે, ઝડપી આઉટપુટ સામાન્ય રીતે ધન વોલ્યુમ પર ફ્લોટ થશે.tage રેલ, લગભગ 4V. ખાતરી કરો કે MOD IN ઉપયોગમાં ન હોય ત્યારે શોર્ટ થાય છે.
B.3 મોટા હકારાત્મક ભૂલ સંકેતો
કેટલીક એપ્લિકેશનોમાં, એપ્લિકેશન દ્વારા ઉત્પન્ન થયેલ ભૂલ સંકેત સખત રીતે હકારાત્મક (અથવા નકારાત્મક) અને મોટો હોઈ શકે છે. આ કિસ્સામાં, REF ટ્રિમ્પોટ અને ERR OFFSET ઇચ્છિત લોકપોઇન્ટ 0 V સાથે મેળ ખાય તે સુનિશ્ચિત કરવા માટે પૂરતું DC શિફ્ટ પ્રદાન કરી શકશે નહીં. આ કિસ્સામાં CH A અને CH B બંનેનો ઉપયોગ INPUT ટૉગલ પર સેટ, CH B PD પર સેટ અને DC વોલ્યુમ સાથે કરી શકાય છે.tagલોક પોઈન્ટને કેન્દ્રમાં રાખવા માટે જરૂરી ઓફસેટ જનરેટ કરવા માટે e એ CH B પર લાગુ કર્યું. ઉદાહરણ તરીકેampજો ભૂલ સંકેત 0 V અને 5 V ની વચ્ચે હોય અને લોક બિંદુ 2.5 V હોય, તો ભૂલ સંકેતને CH A સાથે જોડો અને CH B પર 2.5 V લાગુ કરો. યોગ્ય સેટિંગ સાથે ભૂલ સંકેત -2 5 V થી +2 5 V ની વચ્ચે રહેશે.
B.4 ±0.625 V પર ઝડપી આઉટપુટ રેલ્સ
મોટાભાગના MOGLabs ECDLs માટે, એક વોલ્યુમtagઓપ્ટિકલ કેવિટીમાં લોક કરવા માટે ફાસ્ટ આઉટપુટ પર ±0.625 V નો સ્વિંગ (લેસર ડાયોડમાં ઇન્જેક્ટ કરેલા ±0.625 mA ને અનુરૂપ) જરૂરી કરતાં વધુ છે. કેટલાક એપ્લિકેશનોમાં ફાસ્ટ આઉટપુટ પર મોટી રેન્જ જરૂરી છે. આ મર્યાદાને સરળ રેઝિસ્ટર ફેરફાર દ્વારા વધારી શકાય છે. જો જરૂરી હોય તો વધુ માહિતી માટે કૃપા કરીને MOGLabs નો સંપર્ક કરો.
B.5 પ્રતિસાદ માટે ચિહ્ન બદલવાની જરૂર છે
જો ઝડપી પ્રતિસાદ ધ્રુવીયતા બદલાય છે, તો તે સામાન્ય રીતે લેસર મલ્ટી-મોડ સ્થિતિમાં (બે બાહ્ય પોલાણ સ્થિતિઓ એકસાથે ઓસીલેટીંગ) માં ડ્રિફ્ટ થઈ ગયું છે. પ્રતિસાદ ધ્રુવીયતાને ઉલટાવી દેવાને બદલે સિંગલમોડ કામગીરી મેળવવા માટે લેસર પ્રવાહને સમાયોજિત કરો.
B.6 મોનિટર ખોટો સિગ્નલ આઉટપુટ કરે છે
37
B.6 મોનિટર ખોટો સિગ્નલ આઉટપુટ કરે છે
ફેક્ટરી પરીક્ષણ દરમિયાન, દરેક MONITOR નોબનું આઉટપુટ ચકાસવામાં આવે છે. જો કે, સમય જતાં નોબને સ્થિતિમાં રાખતા સેટ સ્ક્રૂ આરામ કરી શકે છે અને નોબ સરકી શકે છે, જેના કારણે નોબ ખોટો સિગ્નલ દર્શાવે છે. તપાસવા માટે:
· મોનિટરના આઉટપુટને ઓસિલોસ્કોપ સાથે જોડો.
· SPAN નોબને સંપૂર્ણપણે ઘડિયાળની દિશામાં ફેરવો.
· મોનિટરને R પર ફેરવોAMP. તમારે હવે ar અવલોકન કરવું જોઈએamping signal on the order of 1 volt; if you do not then the knob position is incorrect.
· જો તમે ar અવલોકન કરો તો પણampસિગ્નલ હોવા છતાં, નોબની સ્થિતિ હજુ પણ ખોટી હોઈ શકે છે, નોબને ઘડિયાળની દિશામાં એક સ્થિતિ વધુ ફેરવો.
· હવે તમારી પાસે 0 V ની નજીક એક નાનો સિગ્નલ હોવો જોઈએ, અને કદાચ તમે એક નાનો r જોઈ શકો છોamp ઓસિલોસ્કોપ પર દસ mV ના ક્રમમાં. BIAS ટ્રિમ્પોટને સમાયોજિત કરો અને તમને દેખાશે ampઆ r ની ઊંચાઈamp ફેરફાર
· જો BIAS ટ્રીમ્પોટને સમાયોજિત કરતી વખતે ઓસિલોસ્કોપ પરનો સિગ્નલ બદલાય છે, તો તમારા મોનિટર નોબની સ્થિતિ સાચી છે; જો નહીં, તો મોનિટર નોબની સ્થિતિને સમાયોજિત કરવાની જરૂર છે.
To correct the MONITOR knob position, the output signals must first be identified using a similar procedure to above, and the knob position can then be rotated by loosening the two set screws that hold the knob in place, with a 1.5 mm allen key or ball driver.
B.7 લેસર સ્લો મોડ હોપ્સમાંથી પસાર થાય છે
લેસર અને પોલાણ વચ્ચેના ઓપ્ટિકલ તત્વોના ઓપ્ટિકલ પ્રતિસાદને કારણે સ્લો મોડ હોપ્સ થઈ શકે છે, દા.ત.ampલે ફાઇબર કપ્લર્સ, અથવા ઓપ્ટિકલ કેવિટીમાંથી જ. લક્ષણોમાં આવર્તનનો સમાવેશ થાય છે
38
પરિશિષ્ટ B. મુશ્કેલીનિવારણ
ધીમા સમયરેખા પર મુક્ત-ચાલતા લેસરના કૂદકા, 30 સેકન્ડના ક્રમમાં જ્યાં લેસર ફ્રીક્વન્સી 10 થી 100 MHz સુધી વધે છે. ખાતરી કરો કે લેસરમાં પૂરતું ઓપ્ટિકલ આઇસોલેશન છે, જો જરૂરી હોય તો બીજું આઇસોલેટર ઇન્સ્ટોલ કરો, અને બિનઉપયોગી કોઈપણ બીમ પાથને અવરોધિત કરો.
C. PCB લેઆઉટ
C39
C59
R30
C76
C116
C166
C3
C2
P1
P2
C1
C9
C7
C6
C4
C5
P3
R1 C8 C10
R2
આર 338 ડી 1
C378
R24
R337
R27
C15
R7
R28
R8
R66 R34
R340 C379
R33
R10
D4
R11 C60 R35
R342
R37
આર 343 ડી 6
C380
R3 C16 R12
R4
સી366 આર58 આર59 સી31 આર336
P4
આર 5 ડી 8
C365 R347 R345
R49
R77 R40
આર 50 ડી 3
C368 R344 R346
R75
સી29 આર15 આર38 આર47 આર48
C62 R36 R46 C28
C11 C26
R339
R31 C23
C25
સી૧૫૫૭ સી૧૫૫૮ સી૧૪૮૮ આર૧૪૫૬
R74 C57
C33
C66 C40
U13
U3
U9
U10
U14
U4
U5
U6
U15
R80 R70 C27
C55 R42
C65 R32
R29 R65
આર 57 આર 78 આર 69
R71 R72
R79 R84
C67
R73
C68
C56
R76
R333
C42 C69
C367 R6
R334 C369
C13
R335
C43 C372 R14 R13
C373 C17
U1
આર 60 આર 17 આર 329
U16
R81 R82
C35
સી362 આર85 આર331 સી44 આર87
C70
U25 C124
R180 C131
C140 R145
U42
R197 R184 C186 C185
MH2
C165 C194 C167 R186 R187 C183 C195 R200
C126 R325 R324
R168 C162 C184
C157 R148 R147
C163 C168
C158 R170
આર૭૧૨ સી૭૧૫ આર૭૧૬ આર૭૧૫ સી૭૧૬
C86
C75 R97 R96 C87
R83 C83
U26
U27 C92
આર 100 આર 101 આર 102 આર 106
R104 R105
C88 R98 R86
આર341 સી95 આર107 સી94
U38
C90 R109
આર 103 યુ 28
C128 C89
C141
R140 R143
R108
U48
R146 C127
R185
U50 R326
U49
R332
R201
R191
R199 C202
R198 R190
C216
P8
U57
C221
C234
C222 R210 C217
C169 R192 R202
R195 C170
R171
U51
R203
R211
U58
C257
R213 C223 R212
R214 C203 C204 C205
C172 R194 C199
R327 C171 C160 R188 R172 R173
સી93 આર111 સી96 સી102 આર144 આર117
R110 R112
C98 C91
R115 R114
U31
C101
FB1
C148
FB2
C159
C109 C129
C149
C130
U29
C138
U32
C150
C112 R113
C100
C105 C99 C103 C152 C110
U33
C104 C111 C153
C133
R118 R124
R119 R122
R123
યુ૩૪ આર૧૩૦ આર૧૨૦ આર૧૨૧
C161
C134
આર 169 યુ 43
C132
C182 R157 C197
C189 R155 C201
C181 R156
C173
U56
C198 R193
C206
R189
C174
C196
U52
R196 R154 R151 R152 R153
R204 C187 C176 C179
U53
C180 C188 C190
C178
C200
C207
U54
C209
U55 C191
C192
C208 R205
U62 C210
R217 C177
સી૨૨૭ સી૨૪૧ સી૨૪૩ સી૨૪૨ આર૨૨૧
R223 C263
C232
C231
C225
U59
C226
C259
C237
C238
C240 C239
R206
U60
C261
R207 C260 R215
R218
R216
U61 C262
U66 R219
U68 R222
U67 R220
C258 C235 C236
C273
SW1
R225 R224
C266
C265
R228
U69
C269
R231 R229
U70
C270
U71
R234
C272
R226
U72
C71
C36
R16 R18
C14
C114
R131
C115
C58 R93
C46
C371
C370
R43 C45
R44
U11
R330 R92
આર 90 આર 89 આર 88 આર 91
R20
U7
R19
R39 C34
C72
R61
C73
C19
R45 C47
C41 C78
P5
R23
U8
R22
C375
C374 R41 R21
C37
C38
C30
C20
R52 C48 R51
C49
U2
C50
U17
U18
આર 55 આર 53 આર 62 આર 54
C63
R63 C52 R26
U12 R25
P6
C377 C376
R64 R56 C51
MH1
C53
C79
C74
C18
સી113 આર174 આર175 આર176 આર177
C120
R128
R126 C106
R127 R125
યુ35 આર132 યુ39
R141 C117 R129 R158
R142
સી136 આર134 આર133 આર138 આર137
C135
C139 R161 R162 R163
C118
C119 R159
C121
U41 C137
R160 C147
C164
U40 C146
C193
R164 C123
C122
R139 R165
U44
C107
U45
C142
C144 R135 C145
R182
R178 R167
R181
RT1
C155 R149
C21 C12
U47
U46
U30 C108
યુ21 સી77 યુ23 સી82
યુ24 સી64 યુ22 સી81
U19 C61
આર68 આર67 યુ20 સી32
P7
C97 R116
C80 R94
U36 C143
C151
R179
R150 C156
R183
R136 C154
C175
C252
C220
C228 C229 C230
U63
C248
C247
C211
C212 C213 C214
U64
C251
C250
C215
C219
R208 R209 C224
C218 C253
U65
C256
C255 C254
C249 C233
C246 C245
C274
C244
C264
C268 R230
C276
C271
C267
C275
R238 R237 R236 R235 R240 R239
R328
REF1 R257
C285 R246
C286 C284
R242
U73
R247
C281 R243
C280
U74
C287
R248
C289 R251 R252
આર 233 આર 227 આર 232
C282 R244 R245
U75
R269
C288 R250 R249
R253 R255
C290
R241
R254
U76
R272
C291
R256
U77
C294 C296
C283
C277
MH5
C292
C293
C279 C278
U37 C125
MH3
C295
C307 R265
Q1
C309
C303 R267 R268
C305
C301
MH6
R282
C312
આર 274 આર 283 આર 284
C322
C298
C300
R264 C297 R262
U78
R273 C311
C299
R263
C302
આર 261 આર 258 આર 259 આર 260
U79
C306
U80
C315
C313
R266
U81
આર 278 આર 275 આર 276
C304
R277
C316
R271 C308
R270
U82
C314
C318
U83
R280 R279 C321
C310
U84
R285 C317
C320
R281
C319
R290 R291
D11
D12
D13
D14
R287 R286
SW2
R297 R296
R289 R288
C334 C328 C364
R299 C330
R293 R292
C324
C331
R300
R298 C329
C333 C332
U85
C335
C323
C325
D15
R303
D16
C336
R301 R302 C342 C341
C337
U86
C343
C339
C346
R310 R307
R309
R308
MH8
C347 R305 R306
R315
R321
C345
P10
C344 C348
MH9
સી૩૪૯ આર૩૧૮ સી૩૫૦ આર૩૧૯ આર૩૧૭ આર૩૧૬
C352
P11
C351
C354
U87
MH10
C353
U88
C338
C340
R294
C363
MH4 P9
XF1
C358
R295
C326
C327
D17
R304
D18
U89
C355 C356
U91
U90
C361 R323
C357
C359
P12
C360
MH7
R313 R314 R320 R311 R312 R322
39
40
પરિશિષ્ટ C. PCB લેઆઉટ
ડી. 115/230 V રૂપાંતર
D.1 ફ્યુઝ
આ ફ્યુઝ સિરામિક એન્ટિસર્જ છે, 0.25A (230V) અથવા 0.63A (115V), 5x20mm, ઉદાહરણ તરીકેample લિટલફ્યુઝ 0215.250MXP અથવા 0215.630MXP. ફ્યુઝ હોલ્ડર એ IEC પાવર ઇનલેટ અને યુનિટના પાછળના ભાગમાં મુખ્ય સ્વીચની ઉપર લાલ રંગનું કારતૂસ છે (આકૃતિ D.1).
આકૃતિ D.1: ફ્યુઝ કેટ્રિજ, 230 V પર કામગીરી માટે ફ્યુઝ પ્લેસમેન્ટ દર્શાવે છે.
D.2 120/240 V રૂપાંતર
કંટ્રોલરને AC થી 50 થી 60 Hz, 110 થી 120 V (જાપાનમાં 100 V), અથવા 220 થી 240 V પર પાવર કરી શકાય છે. 115 V અને 230 V વચ્ચે કન્વર્ટ કરવા માટે, ફ્યુઝ કારતૂસ દૂર કરવું જોઈએ, અને ફરીથી દાખલ કરવું જોઈએ જેથી યોગ્ય વોલ્યુમtage કવર વિન્ડોમાંથી દેખાય છે અને યોગ્ય ફ્યુઝ (ઉપર મુજબ) ઇન્સ્ટોલ કરેલો છે.
41
42
પરિશિષ્ટ D. 115/230 V રૂપાંતર
આકૃતિ D.2: ફ્યુઝ અથવા વોલ્યુમ બદલવા માટેtage, લાલ વોલ્યુમની ડાબી બાજુએ, કવરની ડાબી ધાર પર એક નાના સ્લોટમાં દાખલ કરેલા સ્ક્રુડ્રાઈવર વડે ફ્યુઝ કારતૂસ કવર ખોલો.tagઇ સૂચક.
ફ્યુઝ કેટ્રિજ દૂર કરતી વખતે, કારતૂસની ડાબી બાજુના રિસેસમાં સ્ક્રુડ્રાઈવર દાખલ કરો; ફ્યુઝહોલ્ડરની બાજુઓ પર સ્ક્રુડ્રાઈવરનો ઉપયોગ કરીને તેને કાઢવાનો પ્રયાસ કરશો નહીં (આકૃતિઓ જુઓ).
ખોટું!
યોગ્ય
આકૃતિ D.3: ફ્યુઝ કારતૂસ કાઢવા માટે, કારતૂસની ડાબી બાજુના રિસેસમાં સ્ક્રુડ્રાઈવર દાખલ કરો.
વોલ્યુમ બદલતી વખતેtage, ફ્યુઝ અને બ્રિજિંગ ક્લિપને એક બાજુથી બીજી બાજુ બદલવા જોઈએ, જેથી બ્રિજિંગ ક્લિપ હંમેશા તળિયે રહે અને ફ્યુઝ હંમેશા ઉપર રહે; નીચેના આંકડા જુઓ.
D.2 120/240 V રૂપાંતર
43
આકૃતિ D.4: 230 V બ્રિજ (ડાબે) અને ફ્યુઝ (જમણે). વોલ્યુમ બદલતી વખતે બ્રિજ અને ફ્યુઝને સ્વેપ કરોtage, જેથી ફ્યુઝ નાખવામાં આવે ત્યારે તે સૌથી ઉપર રહે.
આકૃતિ D.5: 115 V બ્રિજ (ડાબે) અને ફ્યુઝ (જમણે).
44
પરિશિષ્ટ D. 115/230 V રૂપાંતર
ગ્રંથસૂચિ
[1] એલેક્સ અબ્રામોવિસી અને જેક ચેપ્સ્કી. ફીડબેક કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ: વૈજ્ઞાનિકો અને ઇજનેરો માટે એક ઝડપી માર્ગદર્શિકા. સ્પ્રિંગર સાયન્સ એન્ડ બિઝનેસ મીડિયા, 2012. 1
[2] બોરિસ લ્યુરી અને પોલ એનરાઇટ. ક્લાસિકલ ફીડબેક કંટ્રોલ: MATLAB® અને સિમુલિંક® સાથે. CRC પ્રેસ, 2011. 1
[3] રિચાર્ડ ડબલ્યુ. ફોક્સ, ક્રિસ ડબલ્યુ. ઓટ્સ, અને લીઓ ડબલ્યુ. હોલબર્ગ. ડાયોડ લેસરોને ઉચ્ચ-સુક્ષ્મ પોલાણમાં સ્થિર કરવા. ભૌતિક વિજ્ઞાનમાં પ્રાયોગિક પદ્ધતિઓ, 40:146, 2003. 1
[4] RWP ડ્રેવર, જેએલ હોલ, એફવી કોવાલ્સ્કી, જે. હફ, જીએમ ફોર્ડ, એજે મુનલી, અને એચ. વોર્ડ. ઓપ્ટિકલ રેઝોનેટરનો ઉપયોગ કરીને લેસર ફેઝ અને ફ્રીક્વન્સી સ્ટેબિલાઇઝેશન. એપ્લ. ફિઝ. બી, 31:97 105, 1983. 1
[5] TW Ha¨sch અને B. Couillaud. પ્રતિબિંબિત સંદર્ભ પોલાણના ધ્રુવીકરણ સ્પેક્ટ્રોસ્કોપી દ્વારા લેસર ફ્રીક્વન્સી સ્ટેબિલાઇઝેશન. ઓપ્ટિક્સ કોમ્યુનિકેશન્સ, 35(3):441444, 1980. 1
[6] એમ. ઝુ અને જેએલ હોલ. લેસર સિસ્ટમના ઓપ્ટિકલ ફેઝ/ફ્રિક્વન્સીનું સ્થિરીકરણ: બાહ્ય સ્ટેબિલાઇઝર સાથે કોમર્શિયલ ડાઇ લેસર પર એપ્લિકેશન. જે. ઓપ્ટ. સોક. એમ. બી, 10:802, 1993. 1
[7] GC Bjorklund. ફ્રીક્વન્સી-મોડ્યુલેશન સ્પેક્ટ્રોસ્કોપી: નબળા શોષણ અને વિક્ષેપોને માપવા માટેની એક નવી પદ્ધતિ. Opt. Lett., 5:15, 1980. 1
[8] જોશુઆ એસ ટોરેન્સ, બેન એમ સ્પાર્ક્સ, લિંકન ડી ટર્નર, અને રોબર્ટ ઇ સ્કોલ્ટન. ધ્રુવીકરણ સ્પેક્ટ્રોસ્કોપીનો ઉપયોગ કરીને સબ-કિલોહર્ટ્ઝ લેસર લાઇનવિડ્થ સાંકડી કરવી. ઓપ્ટિક્સ એક્સપ્રેસ, 24(11):11396 11406, 2016. 1
45
[10] ડબલ્યુ. ડેમટ્રોડર. લેસર સ્પેક્ટ્રોસ્કોપી, મૂળભૂત ખ્યાલો અને ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટેશન. સ્પ્રિંગર, બર્લિન, 2જી આવૃત્તિ, 1996. 1
[11] એલડી ટર્નર, કેપી Weber, CJ હોથોર્ન, અને RE Scholten. ડાયોડ લેસર સાથે સાંકડી રેખાનું ફ્રીક્વન્સી અવાજ લાક્ષણિકતા. ઓપ્ટ. કોમ્યુનિક., 201:391, 2002. 29
46
MOG લેબોરેટરીઝ પ્રાઇવેટ લિમિટેડ 49 યુનિવર્સિટી સેન્ટ, કાર્લટન VIC 3053, ઓસ્ટ્રેલિયા ટેલિફોન: +61 3 9939 0677 info@moglabs.com
© 2017 2025 આ દસ્તાવેજમાં ઉત્પાદન સ્પષ્ટીકરણો અને વર્ણનો સૂચના વિના ફેરફારને પાત્ર છે.
દસ્તાવેજો / સંસાધનો
 |
મોગલાબ્સ પીઆઈડી ફાસ્ટ સર્વો કંટ્રોલર [પીડીએફ] સૂચના માર્ગદર્શિકા PID Fast Servo Controller, PID, Fast Servo Controller, Servo Controller |