moglabs-लोगो

मोग्लैब्स पीआईडी फास्ट सर्वो नियंत्रक

moglabs-PID-Fast -Servo-Controller-product

विशेष विवरण

  • मॉडल: MOGLabs FSC
  • प्रकार: सर्वो नियंत्रक
  • इच्छित उपयोग: लेज़र आवृत्ति स्थिरीकरण और लाइनविड्थ संकुचन
  • प्राथमिक अनुप्रयोग: उच्च-बैंडविड्थ निम्न-विलंबता सर्वो नियंत्रण

उत्पाद उपयोग निर्देश

परिचय

MOGLabs FSC को लेजर आवृत्ति स्थिरीकरण और लाइनविड्थ संकुचन के लिए उच्च-बैंडविड्थ कम-विलंबता सर्वो नियंत्रण प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

बुनियादी प्रतिक्रिया नियंत्रण सिद्धांत

लेज़रों का फीडबैक आवृत्ति स्थिरीकरण जटिल हो सकता है। इसे पुनः करने की अनुशंसा की जाती हैview बेहतर समझ के लिए नियंत्रण सिद्धांत की पाठ्यपुस्तकों और लेजर आवृत्ति स्थिरीकरण पर साहित्य का अध्ययन करें।

कनेक्शन और नियंत्रण

फ्रंट पैनल नियंत्रण

फ्रंट पैनल नियंत्रणों का उपयोग तत्काल समायोजन और निगरानी के लिए किया जाता है। ये नियंत्रण संचालन के दौरान वास्तविक समय में समायोजन के लिए आवश्यक हैं।

रियर पैनल नियंत्रण और कनेक्शन

रियर पैनल के नियंत्रण और कनेक्शन बाहरी उपकरणों और बाह्य उपकरणों के लिए इंटरफ़ेस प्रदान करते हैं। इन्हें सही ढंग से जोड़ने से सुचारू संचालन और बाहरी प्रणालियों के साथ संगतता सुनिश्चित होती है।

आंतरिक डीआईपी स्विच

आंतरिक डीआईपी स्विच अतिरिक्त कॉन्फ़िगरेशन विकल्प प्रदान करते हैं। नियंत्रक के व्यवहार को अनुकूलित करने के लिए इन स्विचों को समझना और सही ढंग से सेट करना महत्वपूर्ण है।

सामान्य प्रश्न

एक सैंटेक कंपनी
तेज़ सर्वो नियंत्रक
संस्करण 1.0.9, Rev 2 हार्डवेयर

दायित्व की सीमा
एमओजी लेबोरेटरीज प्राइवेट लिमिटेड (एमओजीलैब्स) इस मैनुअल में मौजूद जानकारी के उपयोग से उत्पन्न होने वाली किसी भी देनदारी को नहीं मानता है। इस दस्तावेज़ में कॉपीराइट या पेटेंट द्वारा संरक्षित जानकारी और उत्पाद शामिल या संदर्भित हो सकते हैं और यह MOGLabs के पेटेंट अधिकारों के तहत कोई लाइसेंस नहीं देता है, न ही दूसरों के अधिकारों की जानकारी देता है। MOGLabs हार्डवेयर या सॉफ़्टवेयर में किसी भी दोष या किसी भी प्रकार के डेटा की हानि या अपर्याप्तता, या उसके किसी भी उत्पाद के प्रदर्शन या उपयोग के संबंध में या उससे उत्पन्न किसी भी प्रत्यक्ष, अप्रत्यक्ष, आकस्मिक या परिणामी क्षति के लिए उत्तरदायी नहीं होगा। . दायित्व की पूर्वगामी सीमा MOGLabs द्वारा प्रदान की गई किसी भी सेवा पर समान रूप से लागू होगी।

कॉपीराइट
कॉपीराइट © एमओजी लेबोरेटरीज पीटीई लिमिटेड (एमओजीलैब्स) 2017 2025। इस प्रकाशन का कोई भी हिस्सा पूर्व लिखित के बिना, किसी भी रूप में या किसी भी माध्यम से, इलेक्ट्रॉनिक, मैकेनिकल, फोटोकॉपी या अन्यथा, पुन: प्रस्तुत, पुनर्प्राप्ति प्रणाली में संग्रहीत या प्रसारित नहीं किया जा सकता है। MOGLabs की अनुमति.

संपर्क

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एमओजी लैबोरेटरीज पी/एल 49 यूनिवर्सिटी सेंट कार्लटन वीआईसी 3053 ऑस्ट्रेलिया +61 3 9939 0677 info@moglabs.com www.moglabs.com

सैंटेक एलआईएस कॉर्पोरेशन 5823 ओहकुसा-नेन्जोज़ाका, कोमाकी आइची 485-0802 जापान +81 568 79 3535 www.santec.com

परिचय

MOGLabs FSC एक उच्च-बैंडविड्थ निम्न-विलंबता सर्वो नियंत्रक के महत्वपूर्ण तत्व प्रदान करता है, जिसका मुख्य उद्देश्य लेज़र आवृत्ति स्थिरीकरण और लाइनविड्थ संकुचन है। FSC का उपयोग निम्न के लिए भी किया जा सकता है: ampप्रकाश नियंत्रण, उदाहरण के लिएampएक "शोर-भक्षक" बनाने के लिए जो एक लेजर की ऑप्टिकल शक्ति को स्थिर करता है, लेकिन इस मैनुअल में हम आवृत्ति स्थिरीकरण के अधिक सामान्य अनुप्रयोग को मानते हैं।

1.1 मूल प्रतिक्रिया नियंत्रण सिद्धांत
लेज़रों का फीडबैक फ़्रीक्वेंसी स्थिरीकरण जटिल हो सकता है। हम पाठकों को इसे पढ़ने के लिए प्रोत्साहित करते हैं।view नियंत्रण सिद्धांत पाठ्यपुस्तकों [1, 2] और लेजर आवृत्ति स्थिरीकरण पर साहित्य [3]।
फीडबैक नियंत्रण की अवधारणा को चित्र 1.1 में योजनाबद्ध रूप से दर्शाया गया है। लेज़र की आवृत्ति एक आवृत्ति विभेदक द्वारा मापी जाती है जो एक त्रुटि संकेत उत्पन्न करता है जो तात्कालिक लेज़र आवृत्ति और वांछित या निर्धारित बिंदु आवृत्ति के बीच के अंतर के समानुपाती होता है। सामान्य विभेदकों में प्रकाशिक गुहिकाएँ और पाउंड-ड्रेवर-हॉल (PDH) [4] या हैन्सच-कौइलाउड [5] संसूचन; ऑफसेट लॉकिंग [6]; या परमाणु अवशोषण स्पेक्ट्रोस्कोपी के कई रूप [7] शामिल हैं।

0

+

त्रुटि संकेत

इमदादी

नियंत्रण संकेत

लेज़र

dV/df आवृत्ति विभेदक
चित्र 1.1: फीडबैक नियंत्रण लूप का सरलीकृत ब्लॉक आरेख।

1

2

अध्याय 1 परिचय

1.1.1 त्रुटि संकेत
फीडबैक नियंत्रण की मुख्य सामान्य विशेषता यह है कि नियंत्रण के लिए प्रयुक्त त्रुटि संकेत, लेज़र आवृत्ति के सेटपॉइंट से ऊपर या नीचे शिफ्ट होने पर, चित्र 1.2 की तरह, उलट जाना चाहिए। त्रुटि संकेत से, एक फीडबैक सर्वो या कम्पेसाटर लेज़र में एक ट्रांसड्यूसर के लिए एक नियंत्रण संकेत उत्पन्न करता है, जिससे लेज़र आवृत्ति वांछित सेटपॉइंट की ओर प्रेरित होती है। महत्वपूर्ण रूप से, यह नियंत्रण संकेत त्रुटि संकेत के संकेत बदलने पर संकेत बदलेगा, जिससे यह सुनिश्चित होगा कि लेज़र आवृत्ति हमेशा सेटपॉइंट की ओर जाए, न कि उससे दूर।

गलती

गलती

f
0
बारंबारता f

f आवृत्ति f
त्रुटि ऑफसेट

चित्र 1.2: एक सैद्धांतिक परिक्षेपी त्रुटि संकेत, जो लेज़र आवृत्ति और सेटपॉइंट आवृत्ति के बीच के अंतर के समानुपाती होता है। त्रुटि संकेत पर एक ऑफसेट लॉक बिंदु (दाएँ) को स्थानांतरित करता है।
त्रुटि संकेत और नियंत्रण संकेत के बीच के अंतर पर ध्यान दें। त्रुटि संकेत वास्तविक और वांछित लेज़र आवृत्ति के बीच के अंतर का एक माप है, जो सिद्धांत रूप में तात्कालिक और शोर-रहित होता है। एक फीडबैक सर्वो या कम्पेसाटर द्वारा त्रुटि संकेत से एक नियंत्रण संकेत उत्पन्न किया जाता है। नियंत्रण संकेत एक एक्चुएटर जैसे कि पीज़ो-इलेक्ट्रिक ट्रांसड्यूसर, लेज़र डायोड की इंजेक्शन धारा, या एक एकॉस्टो-ऑप्टिक या इलेक्ट्रो-ऑप्टिक मॉड्यूलेटर को इस प्रकार संचालित करता है कि लेज़र आवृत्ति निर्धारित बिंदु पर वापस आ जाए। एक्चुएटर्स में जटिल प्रतिक्रिया कार्य होते हैं, जिनमें परिमित कला विलंब, आवृत्ति-निर्भर लाभ और अनुनाद होते हैं। एक कम्पेसाटर को त्रुटि को यथासंभव न्यूनतम करने के लिए नियंत्रण प्रतिक्रिया को अनुकूलित करना चाहिए।

1.1 मूल प्रतिक्रिया नियंत्रण सिद्धांत

3

1.1.2 फीडबैक सर्वो की आवृत्ति प्रतिक्रिया
फीडबैक सर्वो के संचालन को आमतौर पर फूरियर आवृत्ति प्रतिक्रिया के संदर्भ में वर्णित किया जाता है; अर्थात, किसी गड़बड़ी की आवृत्ति के फलन के रूप में फीडबैक का लाभ। उदाहरण के लिएampउदाहरण के लिए, एक सामान्य विक्षोभ मुख्य आवृत्ति = 50 हर्ट्ज़ या 60 हर्ट्ज़ होता है। यह विक्षोभ लेज़र आवृत्ति को कुछ हद तक, 50 या 60 हर्ट्ज़ की दर से बदल देगा। लेज़र पर विक्षोभ का प्रभाव छोटा (जैसे = 0 ± 1 kHz, जहाँ 0 अविक्षुब्ध लेज़र आवृत्ति है) या बड़ा (= 0 ± 1 MHz) हो सकता है। इस विक्षोभ के आकार के बावजूद, विक्षोभ की फ़ूरियर आवृत्ति या तो 50 या 60 हर्ट्ज़ पर होती है। इस विक्षोभ को दबाने के लिए, एक फीडबैक सर्वो में 50 और 60 हर्ट्ज़ पर उच्च लब्धि होनी चाहिए ताकि वह क्षतिपूर्ति कर सके।
सर्वो नियंत्रक के लाभ में आम तौर पर एक निम्न-आवृत्ति सीमा होती है, जिसे आमतौर पर ऑपरेटर के लाभ-बैंडविड्थ सीमा द्वारा परिभाषित किया जाता है।ampसर्वो नियंत्रक में उपयोग किए जाने वाले। नियंत्रण आउटपुट में दोलनों को प्रेरित करने से बचने के लिए लाभ को उच्च आवृत्तियों पर एकता लाभ (0 डीबी) से भी नीचे गिरना चाहिए, जैसे कि ऑडियो सिस्टम की परिचित उच्च-स्वर वाली चीख़ (जिसे आमतौर पर "ऑडियो फीडबैक" कहा जाता है)। ये दोलन संयुक्त लेजर, आवृत्ति विभेदक, सर्वो और एक्चुएटर सिस्टम के न्यूनतम प्रसार विलंब के पारस्परिक से ऊपर की आवृत्तियों के लिए होते हैं। आमतौर पर इस सीमा पर एक्चुएटर के प्रतिक्रिया समय का प्रभुत्व होता है। बाहरी गुहा डायोड लेजर में उपयोग किए जाने वाले पीज़ो के लिए, सीमा आमतौर पर कुछ kHz होती है, और लेजर डायोड की वर्तमान मॉड्यूलेशन प्रतिक्रिया के लिए, सीमा लगभग 100 से 300 kHz होती है।
चित्र 1.3 FSC के लिए फूरियर आवृत्ति के विरुद्ध लाभ का एक संकल्पनात्मक आलेख है। लेज़र आवृत्ति त्रुटि को न्यूनतम करने के लिए, लाभ आलेख के अंतर्गत क्षेत्रफल को अधिकतम किया जाना चाहिए। PID (आनुपातिक समाकलन और अवकलन) सर्वो नियंत्रक एक सामान्य दृष्टिकोण है, जहाँ नियंत्रण संकेत एक इनपुट त्रुटि संकेत से प्राप्त तीन घटकों का योग होता है। आनुपातिक प्रतिपुष्टि (P) विक्षोभों की तुरंत क्षतिपूर्ति करने का प्रयास करती है, जबकि समाकलक प्रतिपुष्टि (I) ऑफसेट और धीमी गति से विचलन के लिए उच्च लाभ प्रदान करती है, और अवकल प्रतिपुष्टि (D) अचानक परिवर्तनों के लिए अतिरिक्त लाभ प्रदान करती है।

4

अध्याय 1 परिचय

लाभ (dB)

उच्च आवृत्ति कटऑफ डबल इंटीग्रेटर

60

तेज़ बुद्धि तेज़ लाभ
फास्ट डिफ डिफ गेन (सीमा)

40

20

जोड़नेवाला

0

तेज़ एलएफ लाभ (सीमा)

जोड़नेवाला

आनुपातिक

दूसरों से अलग

फ़िल्टर

धीमी गति

20101

102

103

104

105

106

107

108

फूरियर आवृत्ति [Hz]

चित्र 1.3: द्रुत (लाल) और मंद (नीला) नियंत्रकों की क्रियाशीलता को दर्शाने वाला संकल्पनात्मक बोड आरेख। मंद नियंत्रक एकल या द्वि-समाकलक होता है जिसकी कोना आवृत्ति समायोज्य होती है। द्रुत नियंत्रक PID होता है जिसकी कोना आवृत्तियाँ समायोज्य होती हैं और निम्न व उच्च आवृत्तियों पर लाभ सीमाएँ होती हैं। वैकल्पिक रूप से, विभेदक को निष्क्रिय करके उसकी जगह निम्न-पास फ़िल्टर लगाया जा सकता है।

कनेक्शन और नियंत्रण

2.1 फ्रंट पैनल नियंत्रण
एफएससी के फ्रंट पैनल में बड़ी संख्या में कॉन्फ़िगरेशन विकल्प हैं जो सर्वो व्यवहार को ट्यून और अनुकूलित करने की अनुमति देते हैं।
कृपया ध्यान दें कि स्विच और विकल्प हार्डवेयर संशोधनों के बीच भिन्न हो सकते हैं, कृपया सीरियल नंबर द्वारा इंगित अपने विशिष्ट डिवाइस के लिए मैनुअल से परामर्श करें।moglabs-PID-Fast -Servo-Controller-fig (1)

फास्ट सर्वो नियंत्रक

प्रत्यावर्ती धारा दिष्ट धारा

इनपुट
पीडी 0
संदर्भ
CHB

+
­
फास्ट साइन
+
­
धीमा संकेत

int यहाँ

75 100 250

50k 100k 200k

10एम 5एम 2.5एम

50

500

20कि

500 हजार की छूट

1M

25

750 10कि

1एम 200k

750कि

बंद

1 हजार की छूट

2एम 100k

500कि

एक्सटी

50कि

250कि

25कि

100कि

अवधि
दर

धीमी गति

तेज़ INT

तेज़ अंतर/फ़िल्टर
12

6

18

0

24

पूर्वाग्रह
आवृत्ति ऑफसेट

धीमी गति से लाभ

तेजी से लाभ

अंतर लाभ

30 20 10
0

40

50

नेस्ट

60

स्कैन

अधिकतम लॉक

धीमा

लाभ सीमा

स्कैन स्कैन+पी
ताला
तेज़

त्रुटि ऑफसेट

स्थिति

धीमी त्रुटि

RAMP

तेज़ त्रुटि

पूर्वाग्रह

CHB

तेज़

चा

धीमा

MON1

धीमी त्रुटि

RAMP

तेज़ त्रुटि

पूर्वाग्रह

CHB

तेज़

चा

धीमा

MON2

2.1.1 कॉन्फ़िगरेशन इनपुट त्रुटि सिग्नल युग्मन मोड का चयन करता है; चित्र 3.2 देखें। AC तीव्र त्रुटि सिग्नल AC-युग्मित होता है, धीमी त्रुटि DC-युग्मित होती है। DC तीव्र और धीमी त्रुटि सिग्नल दोनों DC-युग्मित होते हैं। सिग्नल DC-युग्मित होते हैं, और लॉक पॉइंट के नियंत्रण के लिए फ्रंट-पैनल त्रुटि ऑफसेट लागू होता है। CHB चैनल B के लिए इनपुट का चयन करता है: फोटोडिटेक्टर, ग्राउंड, या आसन्न ट्रिमपॉट के साथ एक परिवर्तनीय 0 से 2.5 V संदर्भ सेट।
तेज़ संकेत तेज़ प्रतिक्रिया का संकेत। धीमा संकेत धीमी प्रतिक्रिया का संकेत।
5

6

कनेक्शन और नियंत्रण

2.1.2 आरamp नियंत्रण
आंतरिक आरamp जनरेटर लेज़र आवृत्ति को स्कैन करने के लिए एक स्वीप फ़ंक्शन प्रदान करता है, जो आमतौर पर एक पीज़ो एक्ट्यूएटर, डायोड इंजेक्शन करंट, या दोनों के माध्यम से होता है। एक ट्रिगर आउटपुट, जो r के साथ सिंक्रोनाइज़ होता है।amp रियर पैनल पर दिया गया है (TRIG, 1M)।
INT/EXT आंतरिक या बाह्य ramp आवृत्ति स्कैनिंग के लिए.
आंतरिक स्वीप दर को समायोजित करने के लिए RATE ट्रिमपोट।
बायस: जब DIP3 सक्षम होता है, तो इस ट्रिमपॉट द्वारा स्केल किया गया धीमा आउटपुट, तेज़ आउटपुट में जुड़ जाता है। मोड-हॉपिंग को रोकने के लिए ECDL के पीज़ो एक्ट्यूएटर को समायोजित करते समय आमतौर पर इस बायस फीड-फ़ॉरवर्ड की आवश्यकता होती है। हालाँकि, यह कार्यक्षमता पहले से ही कुछ लेज़र नियंत्रकों (जैसे MOGLabs DLC) द्वारा प्रदान की जाती है और इसका उपयोग केवल तभी किया जाना चाहिए जब यह कहीं और उपलब्ध न हो।
SPAN r को समायोजित करता हैamp ऊंचाई, और इस प्रकार आवृत्ति स्वीप की सीमा।
FREQ OFFSET धीमी आउटपुट पर DC ऑफसेट को समायोजित करता है, जिससे प्रभावी रूप से लेजर आवृत्ति में स्थैतिक बदलाव होता है।

2.1.3 लूप चर
लूप चर आनुपातिक, समाकलक और विभेदक के लाभ की अनुमति देते हैंtagसमायोजित किया जाना है। इंटीग्रेटर और विभेदक के लिएtagइसमें, लाभ को इकाई लाभ आवृत्ति के रूप में प्रस्तुत किया जाता है, जिसे कभी-कभी कोने आवृत्ति के रूप में संदर्भित किया जाता है।
धीमी सर्वो इंटीग्रेटर की धीमी INT कॉर्नर आवृत्ति; 25 हर्ट्ज से 1 kHz तक अक्षम या समायोजित की जा सकती है।
धीमा लाभ एकल-मोड़ धीमा सर्वो लाभ; -20 डीबी से +20 डीबी तक।
फास्ट सर्वो इंटीग्रेटर की कॉर्नर आवृत्ति; 10 kHz से 2 MHz तक बंद या समायोज्य।

2.1 फ्रंट पैनल नियंत्रण

7

तीव्र लाभ दस-टर्न तीव्र सर्वो आनुपातिक लाभ; -10 डीबी से +50 डीबी तक।
तेज़ डिफरेंशियल/फ़िल्टर उच्च-आवृत्ति सर्वो प्रतिक्रिया को नियंत्रित करता है। "ऑफ़" पर सेट होने पर, सर्वो प्रतिक्रिया समानुपाती रहती है। दक्षिणावर्त घुमाने पर, विभेदक संबंधित कोणीय आवृत्ति के साथ सक्रिय हो जाता है। ध्यान दें कि कोणीय आवृत्ति कम करने से विभेदक की क्रिया बढ़ जाती है। रेखांकित मान पर सेट करने पर, विभेदक निष्क्रिय हो जाता है और इसके बजाय सर्वो आउटपुट पर एक लो-पास फ़िल्टर लागू हो जाता है। इससे प्रतिक्रिया निर्दिष्ट आवृत्ति से ऊपर रोल-ऑफ़ हो जाती है।
DIFF GAIN: तेज़ सर्वो पर उच्च-आवृत्ति लाभ सीमा; प्रत्येक वृद्धि अधिकतम लाभ को 6 dB तक बदल देती है। जब तक विभेदक सक्षम न हो, इसका कोई प्रभाव नहीं पड़ता; अर्थात, जब तक कि FAST DIFF को ऐसे मान पर सेट न किया जाए जो रेखांकित न हो।

2.1.4 लॉक नियंत्रण
लाभ सीमा: तीव्र सर्वो पर निम्न-आवृत्ति लाभ सीमा, dB में। MAX, अधिकतम उपलब्ध लाभ को दर्शाता है।
त्रुटि ऑफ़सेट: जब इनपुट मोड को पर सेट किया जाता है, तो त्रुटि संकेतों पर DC ऑफ़सेट लागू होता है। लॉकिंग बिंदु की सटीक ट्यूनिंग या त्रुटि संकेत में विचलन की भरपाई के लिए उपयोगी। आसन्न ट्रिमपॉट, तेज़ सर्वो के सापेक्ष धीमे सर्वो के त्रुटि ऑफ़सेट को समायोजित करने के लिए है, और इसे यह सुनिश्चित करने के लिए समायोजित किया जा सकता है कि तेज़ और धीमे सर्वो एक ही सटीक आवृत्ति पर ड्राइव करें।
SLOW, SCAN को LOCK में बदलकर धीमे सर्वो को सक्रिय करता है। जब NESTED पर सेट किया जाता है, तो धीमा नियंत्रण वॉल्यूमtagधीमी आउटपुट से जुड़े एक्चुएटर की अनुपस्थिति में कम आवृत्तियों पर बहुत उच्च लाभ के लिए ई को तेज त्रुटि सिग्नल में खिलाया जाता है।
FAST, तेज़ सर्वो को नियंत्रित करता है। जब इसे SCAN+P पर सेट किया जाता है, तो लेज़र के स्कैन करते समय आनुपातिक फ़ीडबैक को तेज़ आउटपुट में भेजा जाता है, जिससे फ़ीडबैक को कैलिब्रेट किया जा सकता है। LOCK पर बदलने पर स्कैन रुक जाता है और पूर्ण PID नियंत्रण सक्रिय हो जाता है।

8

अध्याय 2. कनेक्शन और नियंत्रण

स्थिति बहु-रंग सूचक लॉक की स्थिति प्रदर्शित करता है।
हरा पावर ऑन, लॉक निष्क्रिय। नारंगी लॉक सक्रिय है लेकिन त्रुटि संकेत सीमा से बाहर है, जो लॉक होने का संकेत देता है।
विफल हो गया है। ब्लू लॉक सक्रिय है और त्रुटि संकेत सीमा के भीतर है।

2.1.5 सिग्नल निगरानी
दो रोटरी एनकोडर यह चुनते हैं कि निर्दिष्ट सिग्नलों में से कौन सा सिग्नल रियर-पैनल मॉनिटर 1 और मॉनिटर 2 आउटपुट पर भेजा जाए। TRIG आउटपुट एक TTL संगत आउटपुट (1M) है जो स्वीप के केंद्र में निम्न से उच्च पर स्विच करता है। नीचे दी गई तालिका सिग्नलों को परिभाषित करती है।

चा सीएचबी तेज त्रुटि धीमी त्रुटि आरAMP पूर्वाग्रह तेज़ धीमा

चैनल A इनपुट चैनल B इनपुट तेज सर्वो द्वारा प्रयुक्त त्रुटि संकेत धीमी सर्वो द्वारा प्रयुक्त त्रुटि संकेत Ramp जैसा कि स्लो आउट आर पर लागू होता हैamp जैसा कि DIP3 सक्षम होने पर FAST OUT पर लागू होता है FAST OUT नियंत्रण संकेत SLOW OUT नियंत्रण संकेत

2.2 रियर पैनल नियंत्रण और कनेक्शन

9

2.2 रियर पैनल नियंत्रण और कनेक्शन

मॉनिटर 2 लॉक इन

मॉनिटर 1

स्वीप इन

लाभ प्राप्त करें

बी इन

एक आईएन

धारावाहिक:

TRIG

तेजी से बाहर, धीरे से बाहर

मॉड इन

पावर बी

पावर ए

जैसा कि उल्लेख किया गया है, को छोड़कर सभी कनेक्टर SMA हैं। सभी इनपुट ओवर-वॉल्यूम हैंtagई ±15 वी तक संरक्षित.
यूनिट में IEC पावर को उचित वॉल्यूम पर प्रीसेट किया जाना चाहिएtagअपने देश के लिए उपयुक्त। पावर सप्लाई वॉल्यूम बदलने के निर्देशों के लिए कृपया परिशिष्ट D देखें।tagई यदि आवश्यक हो।
A IN, B IN चैनल A और B के लिए त्रुटि संकेत इनपुट, आमतौर पर फोटोडिटेक्टर। उच्च प्रतिबाधा, नाममात्र परास ±2 5 V। चैनल B तब तक अप्रयुक्त रहता है जब तक कि फ्रंट पैनल पर CHB स्विच PD पर सेट न हो।
पावर A, B फोटोडिटेक्टरों के लिए कम शोर वाली DC पावर; ±12 V, 125 mA, एक M8 कनेक्टर (TE कनेक्टिविटी पार्ट नंबर 2-2172067-2, Digikey A121939-ND, 3-वे मेल) के माध्यम से आपूर्ति की जाती है। MOGLabs PDA और Thorlabs फोटोडिटेक्टरों के साथ संगत। मानक M8 केबल के साथ उपयोग के लिए, उदाहरण के लिएampले डिजिकी 277-4264-एनडी। सुनिश्चित करें कि फोटोडिटेक्टर को बिजली की आपूर्ति से कनेक्ट करते समय बंद कर दिया जाए ताकि उनके आउटपुट रेलिंग को रोका जा सके।
वॉल्यूम में वृद्धिtagफ़ास्ट सर्वो का e-नियंत्रित आनुपातिक लाभ, ±1 V, जो फ्रंट-पैनल नॉब की पूरी रेंज के अनुरूप है। DIP1 सक्षम होने पर फ्रंट-पैनल फ़ास्ट गेन नियंत्रण को प्रतिस्थापित करता है।
स्वीप इन बाहरी आरamp इनपुट 0 से 2.5 V तक की मनमानी आवृत्ति स्कैनिंग की अनुमति देता है। सिग्नल को 1.25 V को पार करना होगा, जो स्वीप के केंद्र और अनुमानित लॉक बिंदु को परिभाषित करता है।

10

अध्याय 2. कनेक्शन और नियंत्रण

3 २०

1 +12 वी

1

3 -12 वी

4 0 वी

चित्र 2.1: पावर A, B के लिए M8 कनेक्टर पिनआउट।

MOD IN उच्च-बैंडविड्थ मॉडुलन इनपुट, सीधे तेज़ आउटपुट में जोड़ा जाता है, यदि DIP1 चालू है तो ±4 V। ध्यान दें कि यदि DIP4 चालू है, तो MOD IN को किसी सप्लाई से जोड़ा जाना चाहिए, या ठीक से समाप्त किया जाना चाहिए।
धीमा नियंत्रण संकेत आउटपुट, 0 V से 2.5 V. सामान्यतः पीजो ड्राइवर या अन्य धीमे एक्ट्यूएटर से जुड़ा होता है।
फास्ट आउट तीव्र नियंत्रण सिग्नल आउटपुट, ±2 5 V. सामान्यतः डायोड इंजेक्शन करंट, एकॉस्टो- या इलेक्ट्रो-ऑप्टिक मॉड्यूलेटर, या अन्य तीव्र एक्ट्यूएटर से जुड़ा होता है।
मॉनिटर 1, 2 मॉनिटरिंग के लिए चयनित सिग्नल आउटपुट।
TRIG स्वीप केंद्र पर निम्न से उच्च TTL आउटपुट, 1M.
लॉक इन टीटीएल स्कैन/लॉक नियंत्रण; 3.5 मिमी स्टीरियो कनेक्टर, बाएँ/दाएँ (पिन 2, 3) धीमे/तेज़ लॉक के लिए; निम्न (ग्राउंड) सक्रिय है (लॉक सक्षम करें)। लॉक इन के प्रभावी होने के लिए फ्रंट-पैनल स्कैन/लॉक स्विच स्कैन पर होना चाहिए। डिजिकी केबल CP-2207-ND में तार के सिरों के साथ 3.5 मिमी प्लग दिया गया है; धीमे लॉक के लिए लाल, तेज़ लॉक के लिए पतला काला और ग्राउंड के लिए मोटा काला।

321

1 ग्राउंड 2 फास्ट लॉक 3 स्लो लॉक

चित्र 2.2: TTL स्कैन/लॉक नियंत्रण के लिए 3.5 मिमी स्टीरियो कनेक्टर पिनआउट।

2.3 आंतरिक डीआईपी स्विच

11

2.3 आंतरिक डीआईपी स्विच
इसमें कई आंतरिक डीआईपी स्विच हैं जो अतिरिक्त विकल्प प्रदान करते हैं, तथा ये सभी डिफ़ॉल्ट रूप से ऑफ पर सेट होते हैं।
चेतावनी: उच्च मात्रा के संपर्क में आने की संभावना हैtagएफएससी के अंदर, विशेष रूप से बिजली की आपूर्ति के आसपास।

बंद

1 तेज़ लाभ

फ्रंट-पैनल नॉब

2 धीमी प्रतिक्रिया एकल इंटीग्रेटर

3 पूर्वाग्रह

Ramp केवल धीमा करने के लिए

4 बाहरी MOD अक्षम

5 ऑफसेट

सामान्य

6 स्वीप

सकारात्मक

7 फास्ट कपलिंग डीसी

8 तेज़ ऑफसेट

0

ON बाह्य सिग्नल डबल इंटीग्रेटर Ramp तेज़ और धीमा करने के लिए सक्षम मध्य बिंदु पर स्थिर ऋणात्मक AC -1 V

डीआईपी 1 यदि चालू है, तो तीव्र सर्वो लाभ का निर्धारण फ्रंट-पैनल फास्ट गेन नॉब के बजाय रियर-पैनल गेन इन कनेक्टर पर लागू क्षमता द्वारा किया जाता है।
डीआईपी 2 स्लो सर्वो एक सिंगल (ऑफ़) या डबल (ऑन) इंटीग्रेटर है। "नेस्टेड" स्लो और फास्ट सर्वो ऑपरेशन मोड का उपयोग करते समय इसे ऑफ़ होना चाहिए।
डीआईपी 3 यदि चालू हो, तो मोड-हॉप को रोकने के लिए धीमे सर्वो आउटपुट के अनुपात में बायस धारा उत्पन्न करें। केवल तभी सक्षम करें जब लेज़र नियंत्रक द्वारा पहले से उपलब्ध न हो। FSC का उपयोग MOGLabs DLC के साथ करने पर इसे बंद कर देना चाहिए।
डीआईपी 4 यदि चालू है, तो यह पीछे के पैनल पर MOD IN कनेक्टर के माध्यम से बाहरी मॉड्यूलेशन सक्षम करता है। यह मॉड्यूलेशन सीधे FAST OUT में जोड़ा जाता है। जब सक्षम हो लेकिन उपयोग में न हो, तो अवांछित व्यवहार को रोकने के लिए MOD IN इनपुट को बंद कर देना चाहिए।
डीआईपी 5 चालू होने पर, फ्रंट-पैनल ऑफ़सेट नॉब को निष्क्रिय कर देता है और ऑफ़सेट को मध्य बिंदु पर स्थिर कर देता है। बाहरी स्वीप मोड में, दुर्घटनावश होने वाली दुर्घटनाओं से बचने के लिए उपयोगी।

12

अध्याय 2. कनेक्शन और नियंत्रण

ऑफसेट नॉब को दबाकर लेजर आवृत्ति को परिवर्तित करना।
डीआईपी 6 स्वीप की दिशा को उलट देता है।
डीआईपी 7 फास्ट एसी। सामान्यतः चालू होना चाहिए, ताकि फास्ट एरर सिग्नल एसी द्वारा फीडबैक सर्वो से जुड़ा हो, जिसका समय स्थिरांक 40 एमएस (25 हर्ट्ज) हो।
DIP 8 चालू होने पर, तेज़ आउटपुट में -1 V ऑफ़सेट जुड़ जाता है। जब FSC का उपयोग MOGLabs लेज़रों के साथ किया जाता है, तो DIP8 बंद होना चाहिए।

फीडबैक नियंत्रण लूप

FSC में दो समानांतर फ़ीडबैक चैनल होते हैं जो दो एक्चुएटर्स को एक साथ चला सकते हैं: एक "धीमा" एक्चुएटर, जिसका उपयोग आमतौर पर धीमी समय-सीमाओं पर लेज़र आवृत्ति को बड़ी मात्रा में बदलने के लिए किया जाता है, और दूसरा "तेज़" एक्चुएटर। FSC प्रत्येक पर सटीक नियंत्रण प्रदान करता है।tagसर्वो लूप का ई, साथ ही एक स्वीप (आरamp) जनरेटर और सुविधाजनक सिग्नल मॉनिटरिंग।moglabs-PID-Fast -Servo-Controller-fig (3)

इनपुट

इनपुट

+

AC

त्रुटि ऑफसेट

DC

एक आईएन

A

0v

+

B
बी इन

0 वी +
वीआरईएफ
0v

CHB

फास्ट साइन फास्ट एसी [7] डीसी ब्लॉक
धीमा संकेत

मॉड्यूलेशन और स्वीप

दर

Ramp

पाठ में

ढलान [6] स्वीप इन

अवधि
0v

+
ओफ़्सेट

मॉड इन

0v
मॉड [4]

0v
निश्चित ऑफसेट [5]

0v

TRIG

0वी 0वी
+
पूर्वाग्रह
0वी 0वी
पूर्वाग्रह [3]

लॉक इन (तेज़) लॉक इन (धीमा) तेज़ = लॉक धीमा = लॉक
एलएफ स्वीप
फास्ट आउट +

तेज़ सर्वो
तेजी से लाभ में वृद्धि

बाह्य लाभ [1] P

+

I

+

0v
नेस्ट
फास्ट = लॉक लॉक इन (फास्ट)

D
0v

धीमी सर्वो
धीमी त्रुटि लाभ धीमी गति लाभ

धीमी गति
#1

एलएफ स्वीप

धीमी गति

+

#2

0v
डबल इंटीग्रेटर [2]

धीरे चलो

चित्र 3.1: MOGLabs FSC का योजनाबद्ध आरेख। हरे लेबल फ्रंट पैनल पर नियंत्रण और बैक पैनल पर इनपुट को दर्शाते हैं, भूरे रंग के लेबल आंतरिक DIP स्विच हैं, और बैंगनी रंग बैक पैनल पर आउटपुट को दर्शाते हैं।

13

14

अध्याय 3. फीडबैक नियंत्रण लूप

3.1 इनपुटtage
इनपुट एसtagFSC (चित्र 3.2) का e, VERR = VA – VB – VOFFSET के रूप में एक त्रुटि संकेत उत्पन्न करता है। VA को "A IN" SMA कनेक्टर से लिया जाता है, और VB को CHB चयनकर्ता स्विच का उपयोग करके सेट किया जाता है, जो आसन्न ट्रिमपॉट द्वारा निर्धारित "B IN" SMA कनेक्टर, VB = 0 या VB = VREF के बीच चयन करता है।
नियंत्रक त्रुटि संकेत को शून्य की ओर ले जाने का कार्य करता है, जो लॉक बिंदु को परिभाषित करता है। कुछ अनुप्रयोगों में इस लॉक बिंदु को समायोजित करने के लिए DC स्तर में छोटे समायोजनों से लाभ हो सकता है, जिसे 10-घुमाव वाले ERR OFFSET नॉब से ±0 1 V शिफ्ट तक प्राप्त किया जा सकता है, बशर्ते INPUT चयनकर्ता को "ऑफ़सेट" मोड () पर सेट किया गया हो। REF ट्रिमपॉट से बड़े ऑफ़सेट प्राप्त किए जा सकते हैं।

इनपुट

इनपुट

+ एसी

त्रुटि ऑफसेट

DC

एक आईएन

A

0v

+

B
बी इन

फ़ास्ट साइन फ़ास्ट एसी [7] एफई फ़ास्ट एरर

डीसी ब्लॉक

तेज़ त्रुटि

0 वी +
वीआरईएफ
0v

CHB

धीमा संकेत

धीमी त्रुटि SE धीमी त्रुटि

चित्र 3.2: एफएससी इनपुट का योजनाबद्धtagयुग्मन, ऑफसेट और ध्रुवता नियंत्रण दिखाते हुए। षट्भुज, फ्रंट-पैनल मॉनिटर चयनकर्ता स्विच के माध्यम से उपलब्ध मॉनिटर किए गए सिग्नल हैं।

3.2 धीमा सर्वो लूप
चित्र 3.3 FSC के धीमे फीडबैक विन्यास को दर्शाता है। एक परिवर्तनशील लाभtagइसे फ्रंट पैनल के स्लो गेन नॉब से नियंत्रित किया जाता है। नियंत्रक की क्रिया एकल या द्वि-एकीकृत होती है।

3.2 धीमा सर्वो लूप

15

यह इस पर निर्भर करता है कि DIP2 सक्षम है या नहीं। स्लो इंटीग्रेटर समय स्थिरांक को फ्रंट-पैनल SLOW INT नॉब से नियंत्रित किया जाता है, जिसे संबंधित कॉर्नर फ़्रीक्वेंसी के संदर्भ में लेबल किया जाता है।

धीमी सर्वो
धीमी त्रुटि लाभ धीमी गति लाभ

integrators
धीमी गति
#1

एलएफ स्वीप

धीमी गति

+

#2

0v
डबल इंटीग्रेटर [2]

धीरे चलो
एलएफ धीमा

चित्र 3.3: धीमी प्रतिक्रिया I/I2 सर्वो का योजनाबद्ध आरेख। षट्भुज, फ्रंट-पैनल चयनकर्ता स्विच के माध्यम से उपलब्ध निगरानी संकेत हैं।

एकल इंटीग्रेटर के साथ, निम्न फूरियर आवृत्ति के साथ लाभ बढ़ता है, जिसका ढलान प्रति दशक 20 dB होता है। दूसरा इंटीग्रेटर जोड़ने से ढलान प्रति दशक 40 dB तक बढ़ जाता है, जिससे वास्तविक और सेटपॉइंट आवृत्तियों के बीच दीर्घकालिक ऑफसेट कम हो जाता है। लाभ को बहुत अधिक बढ़ाने से दोलन होता है क्योंकि नियंत्रक त्रुटि संकेत में परिवर्तनों पर "अति-प्रतिक्रिया" करता है। इस कारण से, कभी-कभी निम्न आवृत्तियों पर नियंत्रण लूप के लाभ को सीमित करना लाभदायक होता है, जहाँ अधिक प्रतिक्रिया के कारण लेज़र मोड-हॉप हो सकता है।
धीमा सर्वो लंबी अवधि के विचलनों और ध्वनिक विक्षोभों की क्षतिपूर्ति के लिए बड़ी रेंज प्रदान करता है, और तेज़ एक्ट्यूएटर की रेंज छोटी होती है लेकिन तेज़ विक्षोभों की क्षतिपूर्ति के लिए उच्च बैंडविड्थ होती है। डबल-इंटीग्रेटर का उपयोग यह सुनिश्चित करता है कि धीमी सर्वो कम आवृत्ति पर प्रभावी प्रतिक्रिया दे।
उन अनुप्रयोगों के लिए जिनमें एक अलग धीमा एक्ट्यूएटर शामिल नहीं है, धीमा नियंत्रण संकेत (एकल या दोहरा एकीकृत त्रुटि) को SLOW स्विच को "NESTED" पर सेट करके तेज़ सिग्नल में जोड़ा जा सकता है। इस मोड में, यह अनुशंसा की जाती है कि ट्रिपल-इंटीग्रेशन को रोकने के लिए धीमे चैनल में डबल-इंटीग्रेटर को DIP2 के साथ अक्षम कर दिया जाए।

16

अध्याय 3. फीडबैक नियंत्रण लूप

3.2.1 धीमी सर्वो प्रतिक्रिया को मापना
धीमा सर्वो लूप धीमे बहाव क्षतिपूर्ति के लिए डिज़ाइन किया गया है। धीमे लूप प्रतिक्रिया का निरीक्षण करने के लिए:
1. मॉनिटर 1 को धीमी त्रुटि पर सेट करें और आउटपुट को ऑसिलोस्कोप से कनेक्ट करें।
2. मॉनिटर 2 को धीमा पर सेट करें और आउटपुट को ऑसिलोस्कोप से कनेक्ट करें।
3. INPUT को (ऑफ़सेट मोड) और CHB को 0 पर सेट करें।
4. ERR OFFSET नॉब को तब तक समायोजित करें जब तक कि SLOW ERR मॉनीटर पर दिखाया गया DC स्तर शून्य के करीब न आ जाए।
5. FREQ OFFSET घुंडी को तब तक समायोजित करें जब तक कि SLOW मॉनिटर पर दिखाया गया DC स्तर शून्य के करीब न हो जाए।
6. दोनों चैनलों के लिए ऑसिलोस्कोप पर प्रति डिवीजन वोल्ट को 10mV प्रति डिवीजन पर सेट करें।
7. SLOW मोड को LOCK पर सेट करके धीमे सर्वो लूप को सक्रिय करें।
8. ERR OFFSET नॉब को धीरे-धीरे इस प्रकार समायोजित करें कि SLOW ERR मॉनीटर पर दिखाया गया DC स्तर शून्य से 10 mV ऊपर और नीचे चला जाए।
9. जैसे ही एकीकृत त्रुटि सिग्नल का चिह्न बदलता है, आप 250 mV तक धीमी गति से आउटपुट परिवर्तन देखेंगे।
ध्यान दें कि धीमी सर्वो के लिए अपनी सीमा तक पहुंचने के लिए प्रतिक्रिया समय कई कारकों पर निर्भर करता है, जिसमें धीमा लाभ, धीमा इंटीग्रेटर समय स्थिरांक, एकल या दोहरा एकीकरण, और त्रुटि संकेत का आकार शामिल है।

3.2 धीमा सर्वो लूप

17

3.2.2 धीमा आउटपुट वॉल्यूमtagई स्विंग (केवल FSC सीरियल A04… और उससे नीचे के लिए)
MOGLabs DLC के साथ संगतता के लिए, धीमे सर्वो नियंत्रण लूप का आउटपुट 0 से 2.5 V की रेंज के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है। DLC SWEEP पीज़ो नियंत्रण इनपुट में एक वॉल्यूम हैtag48 का लाभ ताकि 2.5 V का अधिकतम इनपुट पीजो पर 120 V में परिणत हो। जब धीमा सर्वो लूप सक्रिय होता है, तो धीमा आउटपुट सक्रिय होने से पहले के मान के सापेक्ष केवल ±25 mV तक ही स्विंग करेगा। लेज़र मोड हॉप्स से बचने के लिए यह सीमा जानबूझकर लगाई गई है। जब FSC के धीमे आउटपुट का उपयोग MOGLabs DLC के साथ किया जाता है, तो FSC के धीमे चैनल के आउटपुट में 50 mV का स्विंग, पीजो वॉल्यूम में 2.4 V के स्विंग के अनुरूप होता है।tagजो कि लगभग 0.5 से 1 गीगाहर्ट्ज के लेजर आवृत्ति में परिवर्तन के अनुरूप है, जो एक विशिष्ट संदर्भ गुहा की मुक्त वर्णक्रमीय सीमा के बराबर है।
विभिन्न लेज़र नियंत्रकों के साथ उपयोग के लिए, FSC के लॉक्ड स्लो आउटपुट में एक बड़ा परिवर्तन एक साधारण प्रतिरोधक परिवर्तन के माध्यम से प्राप्त किया जा सकता है। स्लो फीडबैक लूप के आउटपुट पर लाभ R82/R87 द्वारा निर्धारित होता है, जो प्रतिरोधकों R82 (500 ) और R87 (100 k) का अनुपात है। स्लो आउटपुट बढ़ाने के लिए, R82/R87 बढ़ाएँ, जो कि समानांतर में एक अन्य प्रतिरोधक (SMD पैकेज, आकार 87) जोड़कर R0402 को कम करके सबसे आसानी से प्राप्त किया जा सकता है। उदाहरण के लिएampयदि मौजूदा 30 k प्रतिरोधक के समानांतर एक 100 k प्रतिरोधक जोड़ा जाए, तो 23 k का प्रभावी प्रतिरोध प्राप्त होगा, जिससे धीमे आउटपुट स्विंग में ±25 mV से ±125 mV तक की वृद्धि होगी। चित्र 3.4, FSC PCB के लेआउट को op के चारों ओर दिखाता है।amp यू16.
329 रु
यू16

सी36

सी362 आर85 आर331 सी44 आर87

सी71

सी35

आर81 आर82

चित्र 3.4: अंतिम धीमी लाभ ऑप के आसपास FSC PCB लेआउटamp U16, लाभ सेटिंग प्रतिरोधकों R82 और R87 के साथ (गोलाकार); आकार 0402.

18

अध्याय 3. फीडबैक नियंत्रण लूप

3.3 तेज़ सर्वो लूप
द्रुत फ़ीडबैक सर्वो (चित्र 3.5) एक PID-लूप है जो आनुपातिक (P), समाकल (I) और विभेदक (D) फ़ीडबैक घटकों में से प्रत्येक पर सटीक नियंत्रण प्रदान करता है, साथ ही पूरे सिस्टम के समग्र लाभ पर भी। FSC का द्रुत आउटपुट -2.5 V से 2.5 V तक स्विंग कर सकता है, जो MOGLabs एक्सटर्नल कैविटी डायोड लेज़र के साथ कॉन्फ़िगर किए जाने पर ±2.5 mA की धारा में स्विंग प्रदान कर सकता है।

तेज़ सर्वो

लाभ प्राप्त करें

बाहरी लाभ [1]

तेजी से लाभ

तेज़ त्रुटि
धीमा नियंत्रण
0v

+ नेस्टेड

फास्ट = लॉक लॉक इन (फास्ट)

अनुकरणीय
D
0v

+

तेज़ नियंत्रण

चित्र 3.5: तीव्र फीडबैक सर्वो पीआईडी नियंत्रक का योजनाबद्ध।

चित्र 3.6 तीव्र और मंद दोनों सर्वो लूपों की क्रिया का एक संकल्पनात्मक आरेख दर्शाता है। निम्न आवृत्तियों पर, तीव्र समाकलक (I) लूप प्रभावी होता है। तीव्र सर्वो लूप को निम्न आवृत्ति (ध्वनिक) बाह्य विक्षोभों पर अति-प्रतिक्रिया करने से रोकने के लिए, GAIN LIMIT नॉब द्वारा नियंत्रित एक निम्न-आवृत्ति लाभ सीमा लागू की जाती है।
मध्य-श्रेणी आवृत्तियों (10 kHz1 MHz) पर आनुपातिक (P) फ़ीडबैक प्रभावी होता है। एकता लाभ कोण आवृत्ति जिस पर आनुपातिक फ़ीडबैक एकीकृत प्रतिक्रिया से अधिक होता है, उसे FAST INT नॉब द्वारा नियंत्रित किया जाता है। P लूप का समग्र लाभ FAST GAIN ट्रिमपॉट द्वारा, या रियर-पैनल GAIN IN कनेक्टर के माध्यम से एक बाहरी नियंत्रण संकेत द्वारा निर्धारित किया जाता है।

3.3 तेज़ सर्वो लूप

19

60

लाभ (dB)

उच्च आवृत्ति कटऑफ डबल इंटीग्रेटर

तेज़ बुद्धि तेज़ लाभ
फास्ट डिफ डिफ गेन (सीमा)

40

20

जोड़नेवाला

0

तेज़ एलएफ लाभ (सीमा)

जोड़नेवाला

आनुपातिक

दूसरों से अलग

फ़िल्टर

धीमी गति

20101

102

103

104

105

106

107

108

फूरियर आवृत्ति [Hz]

चित्र 3.6: द्रुत (लाल) और मंद (नीला) नियंत्रकों की क्रियाशीलता को दर्शाने वाला संकल्पनात्मक बोड आरेख। मंद नियंत्रक एकल या द्वि-समाकलक होता है जिसकी कोना आवृत्ति समायोज्य होती है। द्रुत नियंत्रक एक PID प्रतिपूरक होता है जिसकी कोना आवृत्तियाँ समायोज्य होती हैं और निम्न व उच्च आवृत्तियों पर लाभ सीमाएँ होती हैं। वैकल्पिक रूप से, विभेदक को निष्क्रिय करके उसकी जगह निम्न-पास फ़िल्टर लगाया जा सकता है।

उच्च आवृत्तियों (1 मेगाहर्ट्ज) के लिए बेहतर लॉकिंग हेतु आमतौर पर विभेदक लूप का प्रभुत्व आवश्यक होता है। विभेदक, सिस्टम के परिमित प्रतिक्रिया समय के लिए फेज़लेड क्षतिपूर्ति प्रदान करता है और इसका लाभ प्रति दशक 20 dB की दर से बढ़ता है। विभेदक लूप की कोणीय आवृत्ति को FAST DIFF/FILTER नॉब के माध्यम से समायोजित किया जा सकता है ताकि उस आवृत्ति को नियंत्रित किया जा सके जिस पर विभेदक फीडबैक हावी होता है। यदि FAST DIFF/FILTER को OFF पर सेट किया जाता है, तो विभेदक लूप निष्क्रिय हो जाता है और फीडबैक उच्च आवृत्तियों पर समानुपातिक रहता है। विभेदक फीडबैक लूप के सक्रिय होने पर दोलन को रोकने और उच्च-आवृत्ति शोर के प्रभाव को सीमित करने के लिए, एक समायोज्य लाभ सीमा, DIFF GAIN, होती है जो उच्च आवृत्तियों पर विभेदक को प्रतिबंधित करती है।
विभेदक की अक्सर आवश्यकता नहीं होती है, और इसके बजाय कम्पेसाटर को शोर के प्रभाव को और कम करने के लिए तेज़ सर्वो प्रतिक्रिया के लो-पास फ़िल्टरिंग से लाभ हो सकता है। फ़ास्ट डिफ़रेंस/फ़िल्टर को घुमाएँ

20

अध्याय 3. फीडबैक नियंत्रण लूप

फ़िल्टरिंग मोड के लिए रोल-ऑफ आवृत्ति सेट करने के लिए घुंडी को ऑफ स्थिति से वामावर्त घुमाएं।
फ़ास्ट सर्वो के संचालन के तीन मोड हैं: स्कैन, स्कैन+पी और लॉक। स्कैन मोड पर सेट होने पर, फ़ीडबैक अक्षम हो जाता है और फ़ास्ट आउटपुट पर केवल बायस लागू होता है। स्कैन+पी पर सेट होने पर, आनुपातिक फ़ीडबैक लागू होता है, जिससे लेज़र फ़्रीक्वेंसी स्कैन करते समय फ़ास्ट सर्वो साइन और गेन का निर्धारण संभव हो जाता है, जिससे लॉकिंग और ट्यूनिंग प्रक्रिया सरल हो जाती है (देखें §4.2)। लॉक मोड में, स्कैन रुक जाता है और पूर्ण पीआईडी फ़ीडबैक सक्रिय हो जाता है।

3.3.1 तेज़ सर्वो प्रतिक्रिया को मापना
निम्नलिखित दो खंड त्रुटि संकेत में परिवर्तनों के लिए आनुपातिक और विभेदक प्रतिपुष्टि के मापन का वर्णन करते हैं। त्रुटि संकेत का अनुकरण करने के लिए एक फ़ंक्शन जनरेटर और प्रतिक्रिया मापने के लिए एक ऑसिलोस्कोप का उपयोग करें।
1. मॉनिटर 1, 2 को ऑसिलोस्कोप से कनेक्ट करें, और चयनकर्ताओं को FAST ERR और FAST पर सेट करें।
2. INPUT को (ऑफ़सेट मोड) और CHB को 0 पर सेट करें।
3. फ़ंक्शन जनरेटर को CHA इनपुट से कनेक्ट करें।
4. फ़ंक्शन जनरेटर को 100 mV पीक टू पीक की 20 Hz साइन तरंग उत्पन्न करने के लिए कॉन्फ़िगर करें।
5. ERR OFFSET नॉब को इस प्रकार समायोजित करें कि साइनसोइडल त्रुटि संकेत, जैसा कि FAST ERR मॉनीटर पर देखा गया है, लगभग शून्य पर केंद्रित हो।

3.3.2 आनुपातिक प्रतिक्रिया को मापना · स्पैन नॉब को पूरी तरह से वामावर्त घुमाकर स्पैन को शून्य तक कम करें।
· आनुपातिक फीडबैक लूप को सक्रिय करने के लिए FAST को SCAN+P पर सेट करें।

3.3 तेज़ सर्वो लूप

21

· ऑसिलोस्कोप पर, FSC का FAST आउटपुट 100 Hz साइन तरंग दिखाएगा।
· फास्ट सर्वो के आनुपातिक लाभ को बदलने के लिए फास्ट गेन नॉब को तब तक समायोजित करें जब तक आउटपुट समान न हो जाए ampलाइट्यूड को इनपुट के रूप में उपयोग करें।
· आनुपातिक फीडबैक आवृत्ति प्रतिक्रिया को मापने के लिए, फ़ंक्शन जनरेटर की आवृत्ति को समायोजित करें और मॉनिटर करें ampFAST आउटपुट प्रतिक्रिया की सीमा। उदाहरण के लिएampले, आवृत्ति बढ़ाएँ जब तक ampप्रकाश को आधा कर दिया जाता है, जिससे -3 डीबी लाभ आवृत्ति ज्ञात होती है।

3.3.3 विभेदक प्रतिक्रिया को मापना
1. इंटीग्रेटर लूप को बंद करने के लिए FAST INT को OFF पर सेट करें।
2. उपरोक्त अनुभाग में वर्णित चरणों का उपयोग करके FAST GAIN को एकता पर सेट करें।
3. DIFF GAIN को 0 dB पर सेट करें।
4. फास्ट डिफ/फिल्टर को 100 kHz पर सेट करें।
5. फ़ंक्शन जनरेटर की आवृत्ति को 100 kHz से 3 MHz तक स्वीप करें और FAST आउटपुट की निगरानी करें।
6. जैसे ही आप त्रुटि संकेत आवृत्ति को स्वीप करते हैं, आपको सभी आवृत्तियों पर एकता लाभ दिखाई देना चाहिए।
7. DIFF GAIN को 24 dB पर सेट करें।
8. अब जब आप त्रुटि संकेत आवृत्ति को स्वीप करते हैं, तो आपको 20 kHz के बाद 100 dB प्रति दशक ढलान में वृद्धि दिखाई देगी जो 1 MHz पर बंद होनी शुरू हो जाएगी, जो op को दर्शाती हैamp बैंडविड्थ सीमाएँ.
तेज़ आउटपुट का लाभ प्रतिरोधक मान बदलकर बदला जा सकता है, लेकिन यह परिपथ धीमे फ़ीडबैक की तुलना में ज़्यादा जटिल है (§3.2.2)। यदि आवश्यक हो, तो अधिक जानकारी के लिए MOGLabs से संपर्क करें।

22

अध्याय 3. फीडबैक नियंत्रण लूप

3.4 मॉड्यूलेशन और स्कैनिंग
लेज़र स्कैनिंग को या तो एक आंतरिक स्वीप जनरेटर या एक बाहरी स्वीप सिग्नल द्वारा नियंत्रित किया जाता है। आंतरिक स्वीप एक सॉटूथ होता है जिसकी परिवर्तनशील अवधि एक आंतरिक चार-स्थिति रेंज स्विच (अनुप्रयोग C) और फ्रंट पैनल पर एक सिंगल-टर्न ट्रिमपॉट दर द्वारा निर्धारित होती है।
तेज़ और धीमे सर्वो लूप को टीटीएल सिग्नल के ज़रिए रियर-पैनल से जुड़े फ्रंट-पैनल स्विच से अलग-अलग जोड़ा जा सकता है। किसी भी लूप को लॉक पर सेट करने से स्वीप रुक जाता है और स्थिरीकरण सक्रिय हो जाता है।

मॉड्यूलेशन और स्वीप

पाठ में

TRIG

दर

Ramp

ढलान [6] स्वीप इन

अवधि
0v

+
ओफ़्सेट
0v

0v
निश्चित ऑफसेट [5]

तेज़ नियंत्रण MOD IN

मॉड [4]

0v

0वी 0वी
+
पूर्वाग्रह
0वी 0वी
पूर्वाग्रह [3]

लॉक इन (तेजी से)

लॉक इन (धीमा)

तेज़ = लॉक धीमा = लॉक

RAMP RA

एलएफ स्वीप

पूर्वाग्रह बीएस

फास्ट आउट +

एचएफ फास्ट

चित्र 3.7: स्वीप, बाह्य मॉड्यूलेशन, और फीडफॉरवर्ड करंट बायस।

आरamp डीआईपी3 को सक्षम करके और बीआईएएस ट्रिमपॉट को समायोजित करके भी तेज आउटपुट में जोड़ा जा सकता है, लेकिन कई लेजर नियंत्रक (जैसे एमओजीलैब्स डीएलसी) धीमी सर्वो सिग्नल के आधार पर आवश्यक पूर्वाग्रह धारा उत्पन्न करेंगे, इस स्थिति में इसे एफएससी के भीतर भी उत्पन्न करना अनावश्यक है।

4. आवेदन पूर्वample: पाउंड-ड्रेवर हॉल लॉकिंग

एफएससी का एक विशिष्ट अनुप्रयोग पीडीएच तकनीक (चित्र 4.1) का उपयोग करके एक लेज़र को एक प्रकाशिक गुहा में आवृत्ति-लॉक करना है। गुहा एक आवृत्ति विभेदक के रूप में कार्य करता है, और एफएससी अपने क्रमशः SLOW और FAST आउटपुट के माध्यम से लेज़र पाइज़ो और धारा को नियंत्रित करके, लेज़र की लाइनविड्थ को कम करके, लेज़र को गुहा के साथ अनुनाद पर रखता है। एक अलग अनुप्रयोग नोट (AN002) उपलब्ध है जो पीडीएच उपकरण के कार्यान्वयन पर विस्तृत व्यावहारिक सलाह प्रदान करता है।moglabs-PID-Fast -Servo-Controller-fig (4)

आस्टसीलस्कप

TRIG

सीएच1

सीएच2

लेज़र
वर्तमान मॉड Piezo SMA

ईओएम

पीबीएस

PD

डीएलसी नियंत्रक

पीजेडटी मॉड

AC

कैविटी एलपीएफ

मॉनिटर 2 मॉनिटर 1 लॉक इन

स्वीप इन गेन इन

बी इन

एक आईएन

धारावाहिक:

TRIG

तेज़ बाहर, धीमा बाहर, मॉड अंदर

पावर बी पावर ए

चित्र 4.1: FSC का उपयोग करके PDH-गुहा लॉकिंग के लिए सरलीकृत आरेख। एक इलेक्ट्रो-ऑप्टिक मॉड्यूलेटर (EOM) साइडबैंड उत्पन्न करता है, जो गुहा के साथ अंतःक्रिया करते हैं और परावर्तन उत्पन्न करते हैं जिन्हें फोटोडिटेक्टर (PD) पर मापा जाता है। फोटोडिटेक्टर सिग्नल को डीमॉड्यूलेट करने पर एक PDH त्रुटि सिग्नल उत्पन्न होता है।

त्रुटि संकेत उत्पन्न करने के लिए कई अन्य विधियों का उपयोग किया जा सकता है, जिनकी चर्चा यहाँ नहीं की जाएगी। इस अध्याय के शेष भाग में बताया गया है कि त्रुटि संकेत उत्पन्न होने के बाद लॉक कैसे प्राप्त किया जाए।

23

24

अध्याय 4. आवेदनample: पाउंड-ड्रेवर हॉल लॉकिंग

4.1 लेज़र और नियंत्रक विन्यास
FSC विभिन्न प्रकार के लेज़रों और नियंत्रकों के साथ संगत है, बशर्ते वे वांछित संचालन मोड के लिए सही ढंग से कॉन्फ़िगर किए गए हों। ECDL (जैसे MOGLabs CEL या LDL लेज़र) चलाते समय, लेज़र और नियंत्रक की आवश्यकताएँ इस प्रकार हैं:
· लेजर हेडबोर्ड या इंट्रा-कैविटी चरण मॉड्यूलेटर में सीधे उच्च बैंडविड्थ मॉड्यूलेशन।
· उच्च-वॉल्यूमtagबाह्य नियंत्रण संकेत से पीजो नियंत्रण।
· उन लेज़रों के लिए फीड-फ़ॉरवर्ड ("बायस करंट") जनरेशन, जिनके स्कैन रेंज में 1 mA बायस की आवश्यकता होती है। FSC आंतरिक रूप से बायस करंट उत्पन्न करने में सक्षम है, लेकिन हेडबोर्ड इलेक्ट्रॉनिक्स या फेज़ मॉड्यूलेटर संतृप्ति द्वारा इसकी रेंज सीमित हो सकती है, इसलिए लेज़र नियंत्रक द्वारा प्रदान किए गए बायस का उपयोग करना आवश्यक हो सकता है।
MOGLabs लेजर नियंत्रकों और हेडबोर्ड को आवश्यक व्यवहार प्राप्त करने के लिए आसानी से कॉन्फ़िगर किया जा सकता है, जैसा कि नीचे बताया गया है।

4.1.1 हेडबोर्ड कॉन्फ़िगरेशन
MOGLabs लेज़रों में एक आंतरिक हेडबोर्ड होता है जो घटकों को नियंत्रक से जोड़ता है। FSC के साथ संचालन के लिए एक ऐसे हेडबोर्ड की आवश्यकता होती है जिसमें SMA कनेक्टर के माध्यम से तेज़ धारा मॉड्यूलेशन शामिल हो। हेडबोर्ड को सीधे FSC FAST OUT से जोड़ा जाना चाहिए।
अधिकतम मॉड्यूलेशन बैंडविड्थ के लिए B1240 हेडबोर्ड की पुरज़ोर सिफ़ारिश की जाती है, हालाँकि B1040 और B1047 उन लेज़रों के लिए स्वीकार्य विकल्प हैं जो B1240 के साथ असंगत हैं। हेडबोर्ड में कई जम्पर स्विच होते हैं जिन्हें जहाँ लागू हो, DC युग्मित और बफर्ड (BUF) इनपुट के लिए कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए।

4.2 प्रारंभिक लॉक प्राप्त करना

25

4.1.2 डीएलसी कॉन्फ़िगरेशन
यद्यपि FSC को आंतरिक या बाह्य स्वीप के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है, आंतरिक स्वीप मोड का उपयोग करना और DLC को स्लेव डिवाइस के रूप में सेट करना काफी सरल है, जैसा कि निम्नलिखित है:
1. DLC पर SLOW OUT को SWEEP / PZT MOD से कनेक्ट करें।
2. DLC पर DIP9 (एक्सटर्नल स्वीप) सक्षम करें। सुनिश्चित करें कि DIP13 और DIP14 बंद हों।
3. FSC के DIP3 (बायस जेनरेशन) को अक्षम करें। DLC स्वचालित रूप से स्वीप इनपुट से वर्तमान फीड-फॉरवर्ड बायस उत्पन्न करता है, इसलिए FSC के भीतर बायस उत्पन्न करना आवश्यक नहीं है।
4. डीएलसी पर SPAN को अधिकतम (पूरी तरह से दक्षिणावर्त) पर सेट करें।
5. आवृत्ति दिखाने के लिए एलसीडी डिस्प्ले का उपयोग करके डीएलसी पर आवृत्ति को शून्य पर सेट करें।
6. सुनिश्चित करें कि FSC पर SWEEP INT है।
7. FSC पर FREQ OFFSET को मध्य-रेंज और SPAN को पूर्ण पर सेट करें और लेजर स्कैन का निरीक्षण करें।
8. यदि स्कैन गलत दिशा में है, तो FSC के DIP4 या DLC के DIP11 को उल्टा कर दें।
यह ज़रूरी है कि DLC का SPAN नॉब ऊपर बताए गए तरीके से सेट करने के बाद एडजस्ट न किया जाए, क्योंकि इससे फीडबैक लूप पर असर पड़ेगा और FSC लॉक नहीं हो पाएगा। स्वीप को एडजस्ट करने के लिए FSC कंट्रोल का इस्तेमाल किया जाना चाहिए।

4.2 प्रारंभिक लॉक प्राप्त करना
FSC के SPAN और OFFSET नियंत्रणों का उपयोग लेज़र को वांछित लॉक बिंदु (जैसे गुहा अनुनाद) पर स्वीप करने और अनुनाद के चारों ओर एक छोटे स्कैन में ज़ूम करने के लिए किया जा सकता है। निम्नलिखित

26

अध्याय 4. आवेदनample: पाउंड-ड्रेवर हॉल लॉकिंग

ये चरण एक स्थिर लॉक प्राप्त करने के लिए आवश्यक प्रक्रिया के उदाहरण हैं। सूचीबद्ध मान सांकेतिक हैं, और विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए इन्हें समायोजित करने की आवश्यकता होगी। लॉक को अनुकूलित करने के बारे में आगे की सलाह §4.3 में दी गई है।

4.2.1 तेज़ प्रतिक्रिया के साथ लॉकिंग
1. त्रुटि सिग्नल को बैक-पैनल पर A IN इनपुट से कनेक्ट करें।
2. सुनिश्चित करें कि त्रुटि संकेत 10 mVpp क्रम का है।
3. INPUT को (ऑफ़सेट मोड) और CHB को 0 पर सेट करें।
4. मॉनिटर 1 को फास्ट एरर पर सेट करें और ऑसिलोस्कोप पर देखें। एरर ऑफसेट नॉब को तब तक समायोजित करें जब तक दिखाया गया डीसी स्तर शून्य न हो जाए। यदि त्रुटि सिग्नल के डीसी स्तर को समायोजित करने के लिए एरर ऑफसेट नॉब का उपयोग करने की आवश्यकता नहीं है, तो इनपुट स्विच को डीसी पर सेट किया जा सकता है और एरर ऑफसेट नॉब का कोई प्रभाव नहीं पड़ेगा, जिससे आकस्मिक समायोजन को रोका जा सकेगा।
5. फास्ट गेन को शून्य तक कम करें।
6. FAST को SCAN+P पर सेट करें, SLOW को SCAN पर सेट करें, और स्वीप नियंत्रण का उपयोग करके अनुनाद का पता लगाएं।
7. FAST GAIN को तब तक बढ़ाएँ जब तक त्रुटि संकेत "फैला हुआ" न दिखाई दे, जैसा कि चित्र 4.2 में दिखाया गया है। यदि ऐसा न दिखाई दे, तो FAST SIGN स्विच को उल्टा कर दें और पुनः प्रयास करें।
8. FAST DIFF को OFF और GAIN LIMIT को 40 पर सेट करें। FAST INT को 100 kHz तक कम करें।
9. FAST मोड को LOCK पर सेट करें और नियंत्रक त्रुटि सिग्नल के शून्य-क्रॉसिंग पर लॉक हो जाएगा। लेज़र को लॉक करने के लिए FREQ OFFSET में छोटे समायोजन करना आवश्यक हो सकता है।
10. त्रुटि संकेत को देखते हुए FAST GAIN और FAST INT को समायोजित करके लॉक को अनुकूलित करें। इंटीग्रेटर को समायोजित करने के बाद सर्वो को पुनः लॉक करना आवश्यक हो सकता है।

4.2 प्रारंभिक लॉक प्राप्त करना

27

चित्र 4.2: धीमे आउटपुट को स्कैन करते समय तेज़ आउटपुट पर केवल P-फीडबैक के साथ लेज़र को स्कैन करने पर त्रुटि संकेत (नारंगी) विस्तारित हो जाता है, जबकि चिह्न और लाभ सही (दाएँ) होते हैं। PDH अनुप्रयोग में, कैविटी ट्रांसमिशन (नीला) भी विस्तारित हो जाएगा।
11. कुछ अनुप्रयोगों को लूप प्रतिक्रिया में सुधार करने के लिए FAST DIFF को बढ़ाने से लाभ हो सकता है, लेकिन प्रारंभिक लॉक प्राप्त करने के लिए आमतौर पर इसकी आवश्यकता नहीं होती है।
4.2.2 धीमी प्रतिक्रिया के साथ लॉकिंग
एक बार जब तीव्र आनुपातिक और इंटीग्रेटर फीडबैक के साथ लॉक प्राप्त हो जाता है, तो धीमी गति से बहाव और कम आवृत्ति ध्वनिक गड़बड़ी के प्रति संवेदनशीलता को ध्यान में रखते हुए धीमी फीडबैक को शामिल किया जाना चाहिए।
1. SLOW GAIN को मध्य-रेंज पर और SLOW INT को 100 Hz पर सेट करें।
2. लेजर को अनलॉक करने के लिए FAST मोड को SCAN+P पर सेट करें, और SPAN और OFFSET को समायोजित करें ताकि आप शून्य क्रॉसिंग देख सकें।
3. मॉनिटर 2 को धीमी त्रुटि (SLOW ERR) पर सेट करें और ऑसिलोस्कोप पर देखें। धीमी त्रुटि सिग्नल को शून्य पर लाने के लिए ERR OFFSET के बगल में ट्रिमपॉट को समायोजित करें। इस ट्रिमपॉट को समायोजित करने से केवल धीमी त्रुटि सिग्नल के DC स्तर पर प्रभाव पड़ेगा, तेज़ त्रुटि सिग्नल पर नहीं।
4. FAST मोड को LOCK पर सेट करके लेजर को पुनः लॉक करें और लेजर को लॉक करने के लिए FREQ OFFSET में कोई भी आवश्यक छोटा समायोजन करें।

28

अध्याय 4. आवेदनample: पाउंड-ड्रेवर हॉल लॉकिंग

5. SLOW मोड को LOCK पर सेट करें और स्लो एरर सिग्नल देखें। अगर स्लो सर्वो लॉक हो जाता है, तो स्लो एरर का DC लेवल बदल सकता है। अगर ऐसा होता है, तो एरर सिग्नल का नया मान नोट करें, SLOW को वापस SCAN पर सेट करें और एरर ऑफसेट ट्रिमपॉट का इस्तेमाल करके स्लो अनलॉक्ड एरर सिग्नल को लॉक्ड वैल्यू के करीब लाएँ और स्लो लॉक को फिर से लॉक करने की कोशिश करें।
6. लेज़र को धीमी गति से लॉक करने के पिछले चरण को दोहराएं, धीमी त्रुटि में डीसी परिवर्तन का अवलोकन करें, और त्रुटि ऑफसेट ट्रिमपॉट को तब तक समायोजित करें जब तक कि धीमी गति से लॉक करने पर धीमी गति से लॉक किए गए बनाम तेज गति से लॉक किए गए त्रुटि संकेत मान में मापनीय परिवर्तन न हो।
त्रुटि ऑफ़सेट ट्रिमपॉट तेज़ और धीमी त्रुटि सिग्नल ऑफ़सेट में छोटे (mV) अंतरों को समायोजित करता है। ट्रिमपॉट को समायोजित करने से यह सुनिश्चित होता है कि तेज़ और धीमी त्रुटि कम्पेसाटर सर्किट, दोनों ही लेज़र को एक ही आवृत्ति पर लॉक कर दें।
7. यदि धीमा लॉक लगाने पर सर्वो तुरंत अनलॉक हो जाता है, तो धीमे चिह्न को उलटने का प्रयास करें।
8. यदि धीमी सर्वो अभी भी तुरंत अनलॉक हो जाती है, तो धीमी गति को कम करें और पुनः प्रयास करें।
9. जब ERR OFFSET ट्रिमपॉट को सही ढंग से सेट करके स्थिर धीमा लॉक प्राप्त कर लिया जाए, तो बेहतर लॉक स्थिरता के लिए SLOW GAIN और SLOW INT को समायोजित करें।

4.3 अनुकूलन
सर्वो का उद्देश्य लेज़र को त्रुटि सिग्नल के शून्य-क्रॉसिंग पर लॉक करना है, जो लॉक होने पर आदर्श रूप से शून्य के समान होगा। इसलिए, त्रुटि सिग्नल में शोर लॉक गुणवत्ता का एक माप है। त्रुटि सिग्नल का स्पेक्ट्रम विश्लेषण फीडबैक को समझने और अनुकूलित करने के लिए एक शक्तिशाली उपकरण है। आरएफ स्पेक्ट्रम विश्लेषक का उपयोग किया जा सकता है, लेकिन वे अपेक्षाकृत महंगे हैं और उनकी गतिशील सीमा सीमित है। एक अच्छा साउंड कार्ड (24-बिट 192 kHz, उदाहरण के लिए लिंक्स L22)

4.3 अनुकूलन

29

96 डीबी गतिशील रेंज के साथ 140 kHz की फूरियर आवृत्ति तक शोर विश्लेषण प्रदान करता है।
आदर्श रूप से, स्पेक्ट्रम विश्लेषक का उपयोग एक स्वतंत्र आवृत्ति विभेदक के साथ किया जाएगा जो लेज़र शक्ति में उतार-चढ़ाव के प्रति असंवेदनशील होता है [11]। इन-लूप त्रुटि संकेत की निगरानी करके अच्छे परिणाम प्राप्त किए जा सकते हैं, लेकिन आउट-ऑफ-लूप माप बेहतर होता है, जैसे कि PDH अनुप्रयोग में कैविटी ट्रांसमिशन को मापना। त्रुटि संकेत का विश्लेषण करने के लिए, स्पेक्ट्रम विश्लेषक को FAST ERR पर सेट किए गए MONITOR आउटपुट में से किसी एक से कनेक्ट करें।
उच्च-बैंडविड्थ लॉकिंग में आमतौर पर पहले केवल द्रुत सर्वो का उपयोग करके एक स्थिर लॉक प्राप्त करना और फिर दीर्घकालिक लॉक स्थिरता में सुधार के लिए द्रुत सर्वो का उपयोग करना शामिल होता है। द्रुत सर्वो तापीय विचलन और ध्वनिक विक्षोभों की क्षतिपूर्ति के लिए आवश्यक होता है, जिसके परिणामस्वरूप केवल धारा द्वारा क्षतिपूर्ति करने पर मोड-हॉप उत्पन्न होगा। इसके विपरीत, संतृप्त अवशोषण स्पेक्ट्रोस्कोपी जैसी सरल लॉकिंग तकनीकें आमतौर पर पहले द्रुत सर्वो के साथ एक स्थिर लॉक प्राप्त करके और फिर केवल उच्च-आवृत्ति उतार-चढ़ाव की क्षतिपूर्ति के लिए द्रुत सर्वो का उपयोग करके प्राप्त की जाती हैं। त्रुटि संकेत स्पेक्ट्रम की व्याख्या करते समय बोड प्लॉट (चित्र 4.3) का उपयोग करना लाभदायक हो सकता है।
FSC को अनुकूलित करते समय, त्रुटि संकेत (या गुहा के माध्यम से संचरण) के विश्लेषण के माध्यम से पहले तेज़ सर्वो को अनुकूलित करने की अनुशंसा की जाती है, और फिर बाहरी विक्षोभों के प्रति संवेदनशीलता को कम करने के लिए धीमे सर्वो को अनुकूलित किया जाता है। विशेष रूप से, SCAN+P मोड फीडबैक संकेत और लाभ को लगभग सही प्राप्त करने का एक सुविधाजनक तरीका प्रदान करता है।
ध्यान दें कि सबसे स्थिर फ़्रीक्वेंसी लॉक प्राप्त करने के लिए, न केवल FSC के मापदंडों का, बल्कि उपकरण के कई पहलुओं का सावधानीपूर्वक अनुकूलन आवश्यक है। उदाहरण के लिएampले, अवशिष्ट ampपीडीएच उपकरण में प्रकाश मॉडुलन (RAM) के परिणामस्वरूप त्रुटि संकेत में विचलन होता है, जिसकी भरपाई सर्वो नहीं कर पाता। इसी प्रकार, खराब सिग्नल-टू-नॉइज़ अनुपात (SNR) सीधे लेज़र में शोर पहुँचाएगा।
विशेष रूप से, इंटीग्रेटर्स के उच्च लाभ का अर्थ है कि लॉक सिग्नल-प्रोसेसिंग श्रृंखला में ग्राउंड लूप के प्रति संवेदनशील हो सकता है, और

30

अध्याय 4. आवेदनample: पाउंड-ड्रेवर हॉल लॉकिंग

इन्हें दूर करने या कम करने के लिए सावधानी बरतनी चाहिए। FSC की पृथ्वी, लेज़र नियंत्रक और त्रुटि संकेत उत्पन्न करने वाले किसी भी इलेक्ट्रॉनिक उपकरण, दोनों के यथासंभव निकट होनी चाहिए।
तेज़ सर्वो को अनुकूलित करने की एक प्रक्रिया यह है कि FAST DIFF को OFF पर सेट करें और शोर के स्तर को यथासंभव कम करने के लिए FAST GAIN, FAST INT और GAIN LIMIT को समायोजित करें। फिर स्पेक्ट्रम विश्लेषक पर देखे गए उच्च-आवृत्ति शोर घटकों को कम करने के लिए FAST DIFF और DIFF GAIN को अनुकूलित करें। ध्यान दें कि विभेदक लगाने के बाद लॉक को अनुकूलित करने के लिए FAST GAIN और FAST INT में परिवर्तन आवश्यक हो सकते हैं।
कुछ अनुप्रयोगों में, त्रुटि संकेत बैंडविड्थ-सीमित होता है और इसमें केवल उच्च आवृत्तियों पर असंबंधित शोर होता है। ऐसे परिदृश्यों में, इस शोर को नियंत्रण संकेत में वापस आने से रोकने के लिए उच्च आवृत्तियों पर सर्वो की क्रिया को सीमित करना वांछनीय है। एक विशिष्ट आवृत्ति से ऊपर सर्वो की तीव्र प्रतिक्रिया को कम करने के लिए एक फ़िल्टर विकल्प प्रदान किया जाता है। यह विकल्प विभेदक के लिए परस्पर अनन्य है, और यदि विभेदक को सक्षम करने से वृद्धि देखी जाती है, तो इसे आज़माया जाना चाहिए।
60

लाभ (dB)

उच्च आवृत्ति कटऑफ डबल इंटीग्रेटर

तेज़ बुद्धि तेज़ लाभ
फास्ट डिफ डिफ गेन (सीमा)

40

20

जोड़नेवाला

0

तेज़ एलएफ लाभ (सीमा)

जोड़नेवाला

आनुपातिक

दूसरों से अलग

फ़िल्टर

धीमी गति

20101

102

103

104

105

106

107

108

फूरियर आवृत्ति [Hz]

चित्र 4.3: द्रुत (लाल) और मंद (नीले) नियंत्रकों की क्रियाशीलता को दर्शाता संकल्पनात्मक बोड आरेख। कोने की आवृत्तियों और लाभ सीमाओं को लेबल के अनुसार फ्रंट-पैनल नॉब्स से समायोजित किया जाता है।

4.3 अनुकूलन

31

मापा गया शोर.
फिर धीमे सर्वो को बाहरी विक्षोभों के प्रति अति-प्रतिक्रिया को न्यूनतम करने के लिए अनुकूलित किया जा सकता है। धीमे सर्वो लूप के बिना, उच्च लाभ सीमा का अर्थ है कि तेज़ सर्वो बाहरी विक्षोभों (जैसे ध्वनिक युग्मन) पर प्रतिक्रिया करेगा और परिणामी धारा में परिवर्तन लेज़र में मोड-हॉप उत्पन्न कर सकता है। इसलिए, बेहतर होगा कि इन (निम्न-आवृत्ति) उतार-चढ़ावों की भरपाई पीज़ो में की जाए।
धीमी गति लाभ और धीमी गति INT को समायोजित करने से त्रुटि संकेत स्पेक्ट्रम में आवश्यक रूप से सुधार नहीं होगा, लेकिन जब इसे अनुकूलित किया जाएगा तो ध्वनिक गड़बड़ी के प्रति संवेदनशीलता कम हो जाएगी और लॉक का जीवनकाल बढ़ जाएगा।
इसी प्रकार, डबल-इंटीग्रेटर (DIP2) को सक्रिय करने से स्थिरता में सुधार हो सकता है क्योंकि इससे यह सुनिश्चित होता है कि इन निम्न आवृत्तियों पर धीमी सर्वो प्रणाली का समग्र लाभ तेज़ सर्वो की तुलना में अधिक है। हालाँकि, इससे धीमी सर्वो कम आवृत्ति के विक्षोभों पर अति-प्रतिक्रिया कर सकती है और डबल-इंटीग्रेटर की अनुशंसा केवल तभी की जाती है जब धारा में दीर्घकालिक परिवर्तन लॉक को अस्थिर कर रहे हों।

32

अध्याय 4. आवेदनample: पाउंड-ड्रेवर हॉल लॉकिंग

ए विनिर्देशों

पैरामीटर

विनिर्देश

समय लाभ बैंडविड्थ (-3 डीबी) प्रसार विलंब बाहरी मॉड्यूलेशन बैंडविड्थ (-3 डीबी)

> 35 मेगाहर्ट्ज < 40 एनएस
> 35 मेगाहर्ट्ज

इनपुट A IN, B IN स्वीप IN गेन IN MOD IN लॉक इन

SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, 0 से +2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V 3.5 मिमी फीमेल ऑडियो कनेक्टर, TTL

एनालॉग इनपुट ओवर-वॉल्यूम हैंtag±10 V तक सुरक्षित। TTL इनपुट < 1 ° V न्यूनतम, > 0 ° V अधिकतम लेते हैं। LOCK IN इनपुट -2 ° V से 0 ° V तक, सक्रिय न्यूनतम, ±0 µA लेते हैं।

33

34

परिशिष्ट A. विनिर्देश

पैरामीटर
आउटपुट स्लो आउट फास्ट आउट मॉनिटर 1, 2 ट्रिगर पावर A, B

विनिर्देश
एसएमए, 50, 0 से +2 वी, बीडब्ल्यू 5 किलोहर्ट्ज एसएमए, 20, ±50 वी, बीडब्ल्यू > 2 मेगाहर्ट्ज एसएमए, 5, बीडब्ल्यू > 20 मेगाहर्ट्ज एसएमए, 50एम, 20 से +1 वी एम0 फीमेल कनेक्टर, ±5 वी, 8 एमए

सभी आउटपुट ±5 V तक सीमित हैं। 50 आउटपुट 50 mA अधिकतम (125 mW, +21 dBm)।

यांत्रिक शक्ति

आईईसी इनपुट

110Hz पर 130 से 60V या 220Hz पर 260 से 50V

फ्यूज

5x20 मिमी एंटी-सर्ज सिरेमिक 230 V/0.25 A या 115 V/0.63 A

DIMENSIONS

चौड़ाई × ऊँचाई × गहराई = 250 × 79 × 292 मिमी

वज़न

2 किग्रा

बिजली के उपयोग

< 10 डब्ल्यू

समस्या निवारण

B.1 लेज़र आवृत्ति स्कैन नहीं हो रही है
बाह्य पीजो नियंत्रण सिग्नल वाले MOGLabs DLC के लिए आवश्यक है कि बाह्य सिग्नल 1.25 V को पार कर जाए। यदि आप सुनिश्चित हैं कि आपका बाह्य नियंत्रण सिग्नल 1.25 V को पार करता है, तो निम्नलिखित की पुष्टि करें:
· डीएलसी स्पैन पूरी तरह से दक्षिणावर्त है। · डीएलसी पर आवृत्ति शून्य है (सेट करने के लिए एलसीडी डिस्प्ले का उपयोग करना)
आवृत्ति)। · DLC का DIP9 (एक्सटर्नल स्वीप) चालू है। · DLC का DIP13 और DIP14 बंद हैं। · DLC पर लॉक टॉगल स्विच SCAN पर सेट है। · FSC का स्लो आउट SWEEP / PZT MOD से जुड़ा है।
डीएलसी का इनपुट। · एफएससी पर स्वीप INT है। · एफएससी स्पैन पूरी तरह से दक्षिणावर्त है। · एफएससी मॉनिटर 1 को एक ऑसिलोस्कोप से कनेक्ट करें, MONI- सेट करें
TOR 1 घुंडी से RAMP और FREQ OFFSET को तब तक समायोजित करें जब तक कि ramp लगभग 1.25 V पर केन्द्रित है।
अगर ऊपर दी गई जाँचों से आपकी समस्या हल नहीं होती है, तो FSC को DLC से डिस्कनेक्ट करें और सुनिश्चित करें कि DLC से नियंत्रित होने पर लेज़र स्कैन करता है। अगर सफलता न मिले, तो सहायता के लिए MOGLabs से संपर्क करें।
35

36

परिशिष्ट बी. समस्या निवारण

B.2 मॉड्यूलेशन इनपुट का उपयोग करते समय, तेज़ आउटपुट बड़े वॉल्यूम पर तैरता हैtage
FSC (DIP 4 सक्षम) की MOD IN कार्यक्षमता का उपयोग करते समय, तेज़ आउटपुट आमतौर पर सकारात्मक वॉल्यूम पर फ़्लोट करेगाtagई रेल, लगभग 4V. सुनिश्चित करें कि उपयोग में न होने पर MOD IN शॉर्ट हो।

B.3 बड़े सकारात्मक त्रुटि संकेत
कुछ अनुप्रयोगों में, अनुप्रयोग द्वारा उत्पन्न त्रुटि संकेत पूर्णतः धनात्मक (या ऋणात्मक) और बड़ा हो सकता है। इस स्थिति में, REF ट्रिमपॉट और ERR OFFSET, वांछित लॉकपॉइंट को 0 V के साथ संरेखित करने के लिए पर्याप्त DC शिफ्ट प्रदान नहीं कर सकते हैं। इस स्थिति में, CH A और CH B दोनों का उपयोग INPUT टॉगल को पर सेट करके, CH B को PD पर सेट करके और DC वॉल्यूम के साथ किया जा सकता है।tagलॉक बिंदु को केंद्र में रखने के लिए आवश्यक ऑफसेट उत्पन्न करने हेतु CH B पर लागू किया गया। एक उदाहरण के रूप मेंampउदाहरण के लिए, यदि त्रुटि संकेत 0 V और 5 V के बीच है और लॉक बिंदु 2.5 V था, तो त्रुटि संकेत को CH A से कनेक्ट करें और CH B पर 2.5 V लागू करें। उपयुक्त सेटिंग के साथ त्रुटि संकेत -2 5 V से +2 5 V के बीच होगा।

B.4 ±0.625 V पर तेज़ आउटपुट रेल
अधिकांश MOGLabs ECDLs के लिए, एक वॉल्यूमtagतीव्र आउटपुट पर ±0.625 V का स्विंग (लेज़र डायोड में इंजेक्ट किए गए ±0.625 mA के अनुरूप) ऑप्टिकल कैविटी में लॉकिंग के लिए आवश्यक से अधिक है। कुछ अनुप्रयोगों में तीव्र आउटपुट पर एक बड़ी रेंज की आवश्यकता होती है। इस सीमा को एक साधारण प्रतिरोधक परिवर्तन द्वारा बढ़ाया जा सकता है। यदि आवश्यक हो, तो अधिक जानकारी के लिए कृपया MOGLabs से संपर्क करें।

B.5 फीडबैक के संकेत बदलने की जरूरत है
यदि तीव्र प्रतिपुष्टि ध्रुवता में परिवर्तन होता है, तो यह आमतौर पर इसलिए होता है क्योंकि लेज़र बहु-मोड अवस्था (दो बाह्य गुहा मोड एक साथ दोलन करते हुए) में चला गया है। प्रतिपुष्टि ध्रुवता को उलटने के बजाय, एकल-मोड संचालन प्राप्त करने के लिए लेज़र धारा को समायोजित करें।

B.6 मॉनिटर गलत सिग्नल देता है

37

B.6 मॉनिटर गलत सिग्नल देता है
फ़ैक्टरी परीक्षण के दौरान, प्रत्येक मॉनिटर नॉब के आउटपुट की जाँच की जाती है। हालाँकि, समय के साथ, नॉब को अपनी जगह पर रखने वाले सेट स्क्रू ढीले पड़ सकते हैं और नॉब फिसल सकता है, जिससे नॉब गलत सिग्नल दे सकता है। जाँच करने के लिए:
· मॉनिटर के आउटपुट को ऑसिलोस्कोप से कनेक्ट करें।
· स्पैन नॉब को पूरी तरह से दक्षिणावर्त घुमाएं।
· मॉनिटर को R पर घुमाएँAMP. अब आपको ar का अवलोकन करना चाहिएampयदि आप 1 वोल्ट के क्रम पर सिग्नल नहीं देखते हैं; यदि आप ऐसा नहीं करते हैं तो घुंडी की स्थिति गलत है।
· भले ही आप निरीक्षण करेंampयदि सिग्नल सही नहीं है, तो घुंडी की स्थिति अभी भी गलत हो सकती है, घुंडी को एक स्थिति और दक्षिणावर्त घुमाएं।
· अब आपके पास 0 V के पास एक छोटा सिग्नल होना चाहिए, और शायद आप एक छोटा r देख सकते हैंamp ऑसिलोस्कोप पर दसियों mV के क्रम में। BIAS ट्रिमपॉट को समायोजित करें और आपको दिखाई देना चाहिए ampइस r की मात्राamp परिवर्तन।
· यदि BIAS ट्रिमपॉट को समायोजित करते समय ऑसिलोस्कोप पर सिग्नल बदलता है तो आपके मॉनिटर नॉब की स्थिति सही है; यदि नहीं, तो मॉनिटर नॉब की स्थिति को समायोजित करने की आवश्यकता है।
मॉनिटर नॉब की स्थिति को सही करने के लिए, आउटपुट सिग्नल को पहले ऊपर बताई गई प्रक्रिया के समान पहचानना होगा, और फिर 1.5 मिमी एलन कुंजी या बॉल ड्राइवर के साथ नॉब को पकड़ने वाले दो सेट स्क्रू को ढीला करके नॉब की स्थिति को घुमाया जा सकता है।

B.7 लेज़र धीमी मोड हॉप्स से गुजरता है
धीमी मोड हॉप्स लेजर और गुहा के बीच ऑप्टिकल तत्वों से ऑप्टिकल फीडबैक के कारण हो सकते हैं, उदाहरण के लिएampफाइबर कपलर से, या स्वयं ऑप्टिकल कैविटी से। लक्षणों में आवृत्ति शामिल है

38

परिशिष्ट बी. समस्या निवारण

धीमी समय-सीमा पर मुक्त-चलने वाले लेज़र की छलांगें, लगभग 30 सेकंड की, जहाँ लेज़र आवृत्ति 10 से 100 मेगाहर्ट्ज़ तक बढ़ जाती है। सुनिश्चित करें कि लेज़र में पर्याप्त प्रकाशीय पृथक्करण हो, यदि आवश्यक हो तो एक और आइसोलेटर लगाएँ, और किसी भी अप्रयुक्त किरण पथ को अवरुद्ध करें।

सी. पीसीबी लेआउट

सी39

सी59

30 रु

सी76

सी116

सी166

C3

C2

P1

P2

C1

C9

C7

C6

C4

C5

P3

आर 1 सी 8 सी 10
R2

आर 338 डी 1
सी378

24 रु

337 रु

27 रु

सी15

R7

28 रु

R8

आर66 आर34

आर340 सी379
33 रु
10 रु

D4
आर11 सी60 आर35

342 रु

37 रु

आर 343 डी 6
सी380
आर3 सी16 आर12

R4

सी366 आर58 आर59 सी31 आर336

P4

आर 5 डी 8
सी365 आर347 आर345
49 रु

आर77 आर40

आर 50 डी 3
सी368 आर344 आर346
75 रु

सी29 आर15 आर38 आर47 आर48

सी62 आर36 आर46 सी28

सी11 सी26
339 रु

आर31 सी23
सी25

सी54 सी22 सी24 आर9

आर74 सी57
सी33

सी66 सी40

यू13

U3

U9

यू10

यू14

U4

U5

U6

यू15

आर80 आर70 सी27

सी55 आर42

सी65 आर32

आर29 आर65

R57 R78 R69

आर71 आर72

आर79 आर84

सी67

73 रु

सी68

सी56

76 रु

333 रु

सी42 सी69

सी367 आर6
आर334 सी369

सी13

335 रु

C43 C372 R14 R13

सी373 सी17
U1
R60 R17 R329
यू16
आर81 आर82

सी35

सी362 आर85 आर331 सी44 आर87

सी70

यू25 सी124

आर180 सी131

सी140 आर145

यू42

आर197 आर184 सी186 सी185

एमएच2

C165 C194 C167 R186 R187 C183 C195 R200

सी126 आर325 आर324
आर 168 सी 162 सी 184
सी157 आर148 आर147
सी163 सी168
सी158 आर170

आर95 सी85 आर166 आर99 सी84
सी86

सी75 आर97 आर96 सी87

आर83 सी83
यू26

यू27 सी92

आर 100 आर 101 आर 102 आर 106
आर104 आर105

सी88 आर98 आर86
आर341 सी95 आर107 सी94

यू38

सी90 आर109
आर103 यू28

सी128 सी89
सी141

आर140 आर143

108 रु

यू48

आर146 सी127

185 रु

यू50 आर326

यू49

332 रु

201 रु

191 रु
आर199 सी202

आर198 आर190

सी216

P8

यू57

सी221

सी234

सी222 आर210 सी217

सी169 आर192 आर202

आर195 सी170

171 रु
यू51
203 रु
211 रु
यू58
सी257

आर213 सी223 आर212
आर214 सी203 सी204 सी205

सी172 आर194 सी199

आर327 सी171 सी160 आर188 आर172 आर173

सी93 आर111 सी96 सी102 आर144 आर117

आर110 आर112

सी98 सी91
आर115 आर114

यू31

सी101

एफबी1

सी148

एफबी2

सी159

सी109 सी129

सी149

सी130
यू29
सी138

यू32
सी150

सी112 आर113

सी100

सी105 सी99 सी103 सी152 सी110

यू33

सी104 सी111 सी153
सी133

आर118 आर124
आर119 आर122

123 रु
यू34 आर130 आर120 आर121

सी161

सी134

आर169 यू43

सी132

सी182 आर157 सी197

सी189 आर155 सी201
सी181 आर156

सी173
यू56
सी198 आर193

सी206

189 रु

सी174

सी196

यू52

आर196 आर154 आर151 आर152 आर153

आर204 सी187 सी176 सी179

यू53

सी180 सी188 सी190

सी178

सी200

सी207

यू54
सी209

यू55 सी191

सी192

सी208 आर205

यू62 सी210

आर217 सी177

C227 C241 C243 C242 R221
आर223 सी263

सी232

सी231

सी225
यू59
सी226
सी259

सी237

सी238

सी240 सी239

206 रु
यू60
सी261

आर207 सी260 आर215

218 रु

216 रु

यू61 सी262

यू66 आर219

यू68 आर222

यू67 आर220

सी258 सी235 सी236

सी273

एसडब्ल्यू1

आर225 आर224

सी266

सी265

228 रु

यू69

सी269

आर231 आर229
यू70

सी270

यू71

234 रु

सी272

226 रु
यू72

सी71

सी36

आर16 आर18
सी14

सी114

131 रु

सी115

सी58 आर93

सी46

सी371
सी370
आर43 सी45
44 रु
यू11
आर330 आर92
आर 90 आर 89 आर 88 आर 91

20 रु

U7

19 रु

आर39 सी34

सी72

61 रु

सी73

सी19

आर45 सी47

सी41 सी78

P5

23 रु

U8

22 रु

सी375
सी374 आर41 आर21
सी37
सी38

सी30

सी20

आर52 सी48 आर51
सी49

U2

सी50

यू17

यू18

आर 55 आर 53 आर 62 आर 54

सी63

आर63 सी52 आर26
यू12 आर25

P6
सी377 सी376
आर64 आर56 सी51
एमएच1

सी53

सी79

सी74

सी18

सी113 आर174 आर175 आर176 आर177
सी120

128 रु

आर126 सी106
आर127 आर125
यू35 आर132 यू39
आर141 सी117 आर129 आर158

142 रु

सी136 आर134 आर133 आर138 आर137

सी135

सी139 आर161 आर162 आर163

सी118

सी119 आर159

सी121
यू41 सी137
आर160 सी147
सी164

यू40 सी146

सी193

आर164 सी123

सी122

आर139 आर165
यू44

सी107
यू45

सी142

सी144 आर135 सी145

182 रु

आर178 आर167
181 रु

आरटी1

सी155 आर149

सी21 सी12

यू47

यू46

यू30 सी108

यू21 सी77 यू23 सी82

यू24 सी64 यू22 सी81

यू19 सी61
आर68 आर67 यू20 सी32

P7

सी97 आर116

सी80 आर94

यू36 सी143

सी151

179 रु
आर150 सी156
183 रु

आर136 सी154

सी175

सी252

सी220

सी228 सी229 सी230

यू63

सी248

सी247

सी211

सी212 सी213 सी214

यू64

सी251

सी250

सी215

सी219
आर208 आर209 सी224

सी218 सी253

यू65

सी256

सी255 सी254

सी249 सी233

सी246 सी245

सी274
सी244

सी264

सी268 आर230

सी276

सी271

सी267

सी275

आर238 आर237 आर236 आर235 आर240 आर239
328 रु

आरईएफ1 आर257

सी285 आर246

सी286 सी284

242 रु
यू73
247 रु

सी281 आर243

सी280
यू74

सी287

248 रु

सी289 आर251 आर252

R233 R227 R232
सी282 आर244 आर245
यू75
269 रु

सी288 आर250 आर249

आर253 आर255

सी290

241 रु

254 रु
यू76
272 रु

सी291

256 रु
यू77

सी294 सी296

सी283

सी277

एमएच5

सी292

सी293

सी279 सी278

यू37 सी125

एमएच3

सी295

सी307 आर265
Q1

सी309

सी303 आर267 आर268
सी305

सी301

एमएच6

282 रु

सी312

R274 R283 R284

सी322

सी298

सी300

आर264 सी297 आर262
यू78
आर273 सी311

सी299

263 रु

सी302

आर 261 आर 258 आर 259 आर 260

यू79

सी306
यू80
सी315

सी313

266 रु
यू81
R278 R275 R276

सी304

277 रु

सी316

आर271 सी308

270 रु
यू82
सी314

सी318

यू83
आर280 आर279 सी321

सी310
यू84

आर285 सी317

सी320

281 रु

सी319

आर290 आर291

डी11

डी12

डी13

डी14

आर287 आर286

एसडब्ल्यू2

आर297 आर296
आर289 आर288

सी334 सी328 सी364

आर299 सी330

आर293 आर292

सी324

सी331

300 रु

आर298 सी329

सी333 सी332

यू85

सी335

सी323

सी325

डी15

303 रु

डी16

सी336

आर301 आर302 सी342 सी341
सी337

यू86

सी343

सी339

सी346

आर310 आर307

309 रु

308 रु

एमएच8

सी347 आर305 आर306

315 रु

321 रु

सी345

पी10

सी344 सी348

एमएच9

C349 R318 C350 R319 R317 R316

सी352
पी11

सी351

सी354

यू87

एमएच10
सी353

यू88

सी338

सी340

294 रु

सी363

एमएच4 पी9
XF1

सी358
295 रु

सी326

सी327

डी17

304 रु

डी18

यू89

सी355 सी356

यू91

यू90

सी361 आर323

सी357

सी359
पी12

सी360

एमएच7
आर313 आर314 आर320 आर311 आर312 आर322

39

40

परिशिष्ट C. पीसीबी लेआउट

डी. 115/230 वी रूपांतरण

डी.1 फ्यूज

फ्यूज एक सिरेमिक एंटीसर्ज, 0.25A (230V) या 0.63A (115V), 5x20 मिमी, उदाहरण के लिए हैampले लिटिलफ़्यूज़ 0215.250MXP या 0215.630MXP। फ़्यूज़ होल्डर एक लाल कार्ट्रिज है जो यूनिट के पीछे IEC पावर इनलेट और मुख्य स्विच के ठीक ऊपर होता है (चित्र D.1)।moglabs-PID-Fast -Servo-Controller-fig (6)

चित्र D.1: फ्यूज कारतूस, 230 V पर संचालन के लिए फ्यूज प्लेसमेंट दिखा रहा है।
डी.2 120/240 वी रूपांतरण
नियंत्रक को 50 से 60 हर्ट्ज, 110 से 120 वी (जापान में 100 वी), या 220 से 240 वी पर एसी से संचालित किया जा सकता है। 115 वी और 230 वी के बीच रूपांतरण करने के लिए, फ्यूज कारतूस को हटा दिया जाना चाहिए, और फिर से डाला जाना चाहिए ताकि सही वॉल्यूम होtagकवर विंडो के माध्यम से दिखाई देता है और सही फ्यूज (जैसा कि ऊपर बताया गया है) स्थापित किया गया है।
41

42

परिशिष्ट D. 115/230 V रूपांतरण

चित्र D.2: फ्यूज या वॉल्यूम बदलने के लिएtagई, लाल वॉल्यूम के बाईं ओर कवर के बाएं किनारे पर एक छोटे से स्लॉट में डाले गए एक स्क्रूड्राइवर के साथ फ्यूज कारतूस कवर खोलेंtagई संकेतक।

फ्यूज कारतूस को हटाते समय, कारतूस के बाईं ओर स्थित खाली स्थान में स्क्रूड्राइवर डालें; फ्यूज धारक के किनारों पर स्क्रूड्राइवर का उपयोग करके निकालने का प्रयास न करें (चित्र देखें)।

गलत!

सही

चित्र D.3: फ्यूज कार्ट्रिज को निकालने के लिए, कार्ट्रिज के बाईं ओर स्थित एक खांचे में स्क्रूड्राइवर डालें।
वॉल्यूम बदलते समयtagई, फ्यूज और ब्रिजिंग क्लिप को एक तरफ से दूसरी तरफ बदलना चाहिए, ताकि ब्रिजिंग क्लिप हमेशा नीचे रहे और फ्यूज हमेशा ऊपर रहे; नीचे दिए गए चित्र देखें।

डी.2 120/240 वी रूपांतरण

43

चित्र D.4: 230 V ब्रिज (बाएँ) और फ़्यूज़ (दाएँ)। वोल्टेज बदलते समय ब्रिज और फ़्यूज़ को बदलेंtagई, ताकि फ्यूज डालते समय वह सबसे ऊपर रहे।

चित्र D.5: 115 V ब्रिज (बाएं) और फ्यूज (दाएं)।

44

परिशिष्ट D. 115/230 V रूपांतरण

ग्रन्थसूची
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46

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संदर्भ

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