moglabs PID ఫాస్ట్ సర్వో కంట్రోలర్
స్పెసిఫికేషన్లు
- మోడల్: MOGLabs FSC
- రకం: సర్వో కంట్రోలర్
- ఉద్దేశించిన ఉపయోగం: లేజర్ ఫ్రీక్వెన్సీ స్థిరీకరణ మరియు లైన్‌విడ్త్ సంకుచితం
- ప్రాథమిక అప్లికేషన్: అధిక-బ్యాండ్‌విడ్త్ తక్కువ-జాప్యం సర్వో నియంత్రణ
ఉత్పత్తి వినియోగ సూచనలు
పరిచయం
MOGLabs FSC లేజర్ ఫ్రీక్వెన్సీ స్టెబిలైజేషన్ మరియు లైన్‌విడ్త్ నారోయింగ్ కోసం అధిక-బ్యాండ్‌విడ్త్ తక్కువ-లేటెన్సీ సర్వో నియంత్రణను అందించడానికి రూపొందించబడింది.
ప్రాథమిక అభిప్రాయ నియంత్రణ సిద్ధాంతం
లేజర్‌ల ఫీడ్‌బ్యాక్ ఫ్రీక్వెన్సీ స్థిరీకరణ సంక్లిష్టంగా ఉంటుంది. దీన్ని తిరిగి చేయాలని సిఫార్సు చేయబడిందిview మెరుగైన అవగాహన కోసం లేజర్ ఫ్రీక్వెన్సీ స్టెబిలైజేషన్‌పై నియంత్రణ సిద్ధాంత పాఠ్యపుస్తకాలు మరియు సాహిత్యం.
కనెక్షన్లు మరియు నియంత్రణలు
ముందు ప్యానెల్ నియంత్రణలు
ముందు ప్యానెల్ నియంత్రణలు తక్షణ సర్దుబాట్లు మరియు పర్యవేక్షణ కోసం ఉపయోగించబడతాయి. ఆపరేషన్ సమయంలో నిజ-సమయ సర్దుబాట్లకు ఈ నియంత్రణలు అవసరం.
వెనుక ప్యానెల్ నియంత్రణలు మరియు కనెక్షన్లు
వెనుక ప్యానెల్ నియంత్రణలు మరియు కనెక్షన్లు బాహ్య పరికరాలు మరియు పరిధీయ పరికరాలకు ఇంటర్‌ఫేస్‌లను అందిస్తాయి. వీటిని సరిగ్గా కనెక్ట్ చేయడం వలన బాహ్య వ్యవస్థలతో సజావుగా పనిచేయడం మరియు అనుకూలత నిర్ధారిస్తుంది.
అంతర్గత DIP స్విచ్‌లు
అంతర్గత DIP స్విచ్‌లు అదనపు కాన్ఫిగరేషన్ ఎంపికలను అందిస్తాయి. కంట్రోలర్ ప్రవర్తనను అనుకూలీకరించడానికి ఈ స్విచ్‌లను అర్థం చేసుకోవడం మరియు సరిగ్గా సెట్ చేయడం చాలా ముఖ్యం.
తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు
శాంటెక్ కంపెనీ
వేగవంతమైన సర్వో కంట్రోలర్
వెర్షన్ 1.0.9, రెవ్ 2 హార్డ్‌వేర్
బాధ్యత యొక్క పరిమితి
MOG లేబొరేటరీస్ Pty Ltd (MOGLabs) ఈ మాన్యువల్‌లో ఉన్న సమాచారాన్ని ఉపయోగించడం వల్ల ఉత్పన్నమయ్యే ఎటువంటి బాధ్యతను స్వీకరించదు. ఈ పత్రం కాపీరైట్‌లు లేదా పేటెంట్‌ల ద్వారా రక్షించబడిన సమాచారం మరియు ఉత్పత్తులను కలిగి ఉండవచ్చు లేదా సూచించవచ్చు మరియు MOGLabs యొక్క పేటెంట్ హక్కులు లేదా ఇతరుల హక్కుల క్రింద ఎటువంటి లైసెన్స్‌ను అందించదు. MOGLabs హార్డ్‌వేర్ లేదా సాఫ్ట్‌వేర్‌లో ఏదైనా లోపం లేదా ఏదైనా రకమైన డేటా కోల్పోవడం లేదా సరిపోకపోవడం లేదా దాని ఉత్పత్తులలో ఏదైనా పనితీరు లేదా ఉపయోగంతో కనెక్షన్‌లలో లేదా ఉత్పన్నమయ్యే ప్రత్యక్ష, పరోక్ష, యాదృచ్ఛిక లేదా పర్యవసానంగా జరిగే నష్టాలకు బాధ్యత వహించదు. . MOGLabs అందించే ఏ సేవకైనా పైన పేర్కొన్న బాధ్యత పరిమితి సమానంగా వర్తిస్తుంది.
కాపీరైట్
కాపీరైట్ © MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) 2017 2025. ఈ ప్రచురణలోని ఏ భాగాన్ని ముందుగా వ్రాయకుండా, ఏ రూపంలోనైనా లేదా ఏ విధంగానైనా, ఎలక్ట్రానిక్, మెకానికల్, ఫోటోకాపీ చేయడం లేదా ఇతరత్రా, పునరుత్పత్తి చేయడం, తిరిగి పొందే వ్యవస్థలో నిల్వ చేయడం లేదా ప్రసారం చేయడం సాధ్యపడదు. MOGLabల అనుమతి.
సంప్రదించండి
మరింత సమాచారం కోసం, దయచేసి సంప్రదించండి:
MOG లాబొరేటరీస్ P/L 49 యూనివర్సిటీ సెయింట్ కార్ల్టన్ VIC 3053 ఆస్ట్రేలియా +61 3 9939 0677 info@moglabs.com www.moglabs.com
Santec LIS కార్పొరేషన్ 5823 ఓహ్కుసా-నెంజోజాకా, కోమాకి ఐచి 485-0802 జపాన్ +81 568 79 3535 www.santec.com
పరిచయం
MOGLabs FSC అనేది హై-బ్యాండ్‌విడ్త్ తక్కువ-లేటెన్సీ సర్వో కంట్రోలర్ యొక్క కీలకమైన అంశాలను అందిస్తుంది, ఇది ప్రధానంగా లేజర్ ఫ్రీక్వెన్సీ స్థిరీకరణ మరియు లైన్‌విడ్త్ సంకుచితం కోసం ఉద్దేశించబడింది. FSCని దీని కోసం కూడా ఉపయోగించవచ్చు ampఉదా. కోసం లైట్యూడ్ నియంత్రణampలేజర్ యొక్క ఆప్టికల్ శక్తిని స్థిరీకరించే "శబ్దం-తినే యంత్రం"ని సృష్టించడానికి le, కానీ ఈ మాన్యువల్‌లో మనం ఫ్రీక్వెన్సీ స్థిరీకరణ యొక్క మరింత సాధారణ అనువర్తనాన్ని ఊహిస్తాము.
1.1 ప్రాథమిక అభిప్రాయ నియంత్రణ సిద్ధాంతం
లేజర్‌ల ఫీడ్‌బ్యాక్ ఫ్రీక్వెన్సీ స్థిరీకరణ సంక్లిష్టంగా ఉంటుంది. పాఠకులను తిరిగి సంప్రదించమని మేము ప్రోత్సహిస్తున్నాముview నియంత్రణ సిద్ధాంత పాఠ్యపుస్తకాలు [1, 2] మరియు లేజర్ ఫ్రీక్వెన్సీ స్థిరీకరణపై సాహిత్యం [3].
ఫీడ్‌బ్యాక్ నియంత్రణ భావనను ఫిగర్ 1.1లో స్కీమాటిక్‌గా చూపించారు. లేజర్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీని ఫ్రీక్వెన్సీ డిస్క్రిమినేటర్‌తో కొలుస్తారు, ఇది తక్షణ లేజర్ ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు కావలసిన లేదా సెట్‌పాయింట్ ఫ్రీక్వెన్సీ మధ్య వ్యత్యాసానికి అనులోమానుపాతంలో ఉండే ఎర్రర్ సిగ్నల్‌ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది. సాధారణ డిస్క్రిమినేటర్లలో ఆప్టికల్ కావిటీస్ మరియు పౌండ్-డ్రెవర్-హాల్ (PDH) [4] లేదా హాన్స్చ్-కౌయిలాడ్ [5] డిటెక్షన్; ఆఫ్‌సెట్ లాకింగ్ [6]; లేదా అణు శోషణ స్పెక్ట్రోస్కోపీ యొక్క అనేక వైవిధ్యాలు [7] ఉన్నాయి.
0
+
ఎర్రర్ సిగ్నల్
సర్వో
నియంత్రణ సిగ్నల్
లేజర్
dV/df ఫ్రీక్వెన్సీ డిస్క్రిమినేటర్
చిత్రం 1.1: ఫీడ్‌బ్యాక్ కంట్రోల్ లూప్ యొక్క సరళీకృత బ్లాక్ రేఖాచిత్రం.
1
2
అధ్యాయం 1. పరిచయం
1.1.1 లోపం సంకేతాలు
ఫీడ్‌బ్యాక్ నియంత్రణ యొక్క కీలకమైన సాధారణ లక్షణం ఏమిటంటే, నియంత్రణ కోసం ఉపయోగించే ఎర్రర్ సిగ్నల్, లేజర్ ఫ్రీక్వెన్సీ సెట్ పాయింట్ పైన లేదా క్రిందకు మారినప్పుడు రివర్స్ సైన్‌గా ఉండాలి, ఫిగర్ 1.2లో ఉన్నట్లుగా. ఎర్రర్ సిగ్నల్ నుండి, ఫీడ్‌బ్యాక్ సర్వో లేదా కాంపెన్సేటర్ లేజర్‌లోని ట్రాన్స్‌డ్యూసర్ కోసం కంట్రోల్ సిగ్నల్‌ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది, తద్వారా లేజర్ ఫ్రీక్వెన్సీ కావలసిన సెట్ పాయింట్ వైపు నడపబడుతుంది. విమర్శనాత్మకంగా, ఎర్రర్ సిగ్నల్ గుర్తు మారినప్పుడు ఈ కంట్రోల్ సిగ్నల్ గుర్తును మారుస్తుంది, లేజర్ ఫ్రీక్వెన్సీ ఎల్లప్పుడూ దాని నుండి దూరంగా కాకుండా సెట్ పాయింట్ వైపు నెట్టబడుతుందని నిర్ధారిస్తుంది.
లోపం
లోపం
f
0
ఫ్రీక్వెన్సీ f
f ఫ్రీక్వెన్సీ f
లోపం ఆఫ్‌సెట్
చిత్రం 1.2: లేజర్ ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు సెట్‌పాయింట్ ఫ్రీక్వెన్సీ మధ్య వ్యత్యాసానికి అనులోమానుపాతంలో ఉన్న సైద్ధాంతిక చెదరగొట్టే దోష సంకేతం. దోష సంకేతంపై ఉన్న ఆఫ్‌సెట్ లాక్ పాయింట్‌ను (కుడివైపు) మారుస్తుంది.
ఎర్రర్ సిగ్నల్ మరియు కంట్రోల్ సిగ్నల్ మధ్య వ్యత్యాసాన్ని గమనించండి. ఎర్రర్ సిగ్నల్ అనేది వాస్తవమైన మరియు కావలసిన లేజర్ ఫ్రీక్వెన్సీ మధ్య వ్యత్యాసాన్ని కొలవడం, ఇది సూత్రప్రాయంగా తక్షణం మరియు శబ్దం లేనిది. ఫీడ్‌బ్యాక్ సర్వో లేదా కాంపెన్సేటర్ ద్వారా ఎర్రర్ సిగ్నల్ నుండి కంట్రోల్ సిగ్నల్ ఉత్పత్తి అవుతుంది. కంట్రోల్ సిగ్నల్ పైజో-ఎలక్ట్రిక్ ట్రాన్స్‌డ్యూసర్, లేజర్ డయోడ్ యొక్క ఇంజెక్షన్ కరెంట్ లేదా అకౌస్టో-ఆప్టిక్ లేదా ఎలక్ట్రో-ఆప్టిక్ మాడ్యులేటర్ వంటి యాక్యుయేటర్‌ను నడుపుతుంది, తద్వారా లేజర్ ఫ్రీక్వెన్సీ సెట్ పాయింట్‌కు తిరిగి వస్తుంది. యాక్యుయేటర్లకు పరిమిత దశ లాగ్‌లు, ఫ్రీక్వెన్సీ ఆధారిత లాభం మరియు ప్రతిధ్వనులతో సంక్లిష్టమైన ప్రతిస్పందన విధులు ఉంటాయి. లోపాన్ని కనిష్ట స్థాయికి తగ్గించడానికి కాంపెన్సేటర్ నియంత్రణ ప్రతిస్పందనను ఆప్టిమైజ్ చేయాలి.
1.1 ప్రాథమిక అభిప్రాయ నియంత్రణ సిద్ధాంతం
3
1.1.2 ఫీడ్‌బ్యాక్ సర్వో యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ ప్రతిస్పందన
ఫీడ్‌బ్యాక్ సర్వోల ఆపరేషన్ సాధారణంగా ఫోరియర్ ఫ్రీక్వెన్సీ ప్రతిస్పందన పరంగా వివరించబడుతుంది; అంటే, భంగం యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ యొక్క ఫంక్షన్‌గా ఫీడ్‌బ్యాక్ లాభం. ఉదా.ampలె, ఒక సాధారణ భంగం మెయిన్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ, = 50 Hz లేదా 60 Hz. ఆ భంగం 50 లేదా 60 Hz రేటుతో లేజర్ ఫ్రీక్వెన్సీని కొంత మొత్తంలో మారుస్తుంది. లేజర్‌పై భంగం యొక్క ప్రభావం చిన్నదిగా ఉండవచ్చు (ఉదా. = 0 ± 1 kHz ఇక్కడ 0 అనేది అంతరాయం లేని లేజర్ ఫ్రీక్వెన్సీ) లేదా పెద్దదిగా ఉండవచ్చు (= 0 ± 1 MHz). ఈ భంగం యొక్క పరిమాణంతో సంబంధం లేకుండా, భంగం యొక్క ఫోరియర్ ఫ్రీక్వెన్సీ 50 లేదా 60 Hz వద్ద ఉంటుంది. ఆ భంగం అణచివేయడానికి, ఫీడ్‌బ్యాక్ సర్వో 50 మరియు 60 Hz వద్ద అధిక లాభం కలిగి ఉండాలి, తద్వారా భర్తీ చేయగలదు.
సర్వో కంట్రోలర్ యొక్క లాభం సాధారణంగా తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ పరిమితిని కలిగి ఉంటుంది, సాధారణంగా op యొక్క లాభం-బ్యాండ్‌విడ్త్ పరిమితి ద్వారా నిర్వచించబడుతుంది.ampసర్వో కంట్రోలర్‌లో ఉపయోగించే s. నియంత్రణ అవుట్‌పుట్‌లో డోలనాలను ప్రేరేపించకుండా ఉండటానికి అధిక పౌనఃపున్యాల వద్ద లాభం యూనిటీ గెయిన్ (0 dB) కంటే తక్కువగా ఉండాలి, ఉదాహరణకు ఆడియో సిస్టమ్‌ల యొక్క సుపరిచితమైన హై-పిచ్డ్ స్క్వీల్ (సాధారణంగా "ఆడియో ఫీడ్‌బ్యాక్" అని పిలుస్తారు). ఈ డోలనాలు మిశ్రమ లేజర్, ఫ్రీక్వెన్సీ డిస్క్రిమినేటర్, సర్వో మరియు యాక్యుయేటర్ సిస్టమ్ యొక్క కనీస ప్రచార ఆలస్యం యొక్క రెసిప్రోకల్ కంటే ఎక్కువ పౌనఃపున్యాల కోసం సంభవిస్తాయి. సాధారణంగా ఈ పరిమితి యాక్యుయేటర్ యొక్క ప్రతిస్పందన సమయం ద్వారా ఆధిపత్యం చెలాయిస్తుంది. బాహ్య కుహరం డయోడ్ లేజర్‌లలో ఉపయోగించే పైజోల కోసం, పరిమితి సాధారణంగా కొన్ని kHz, మరియు లేజర్ డయోడ్ యొక్క ప్రస్తుత మాడ్యులేషన్ ప్రతిస్పందన కోసం, పరిమితి 100 నుండి 300kHz వరకు ఉంటుంది.
FSC కోసం ఫోరియర్ ఫ్రీక్వెన్సీకి వ్యతిరేకంగా గెయిన్ యొక్క భావనాత్మక ప్లాట్ ఫిగర్ 1.3. లేజర్ ఫ్రీక్వెన్సీ ఎర్రర్‌ను తగ్గించడానికి, గెయిన్ ప్లాట్ కింద ఉన్న ప్రాంతాన్ని గరిష్టీకరించాలి. PID (ప్రొపోర్షనల్ ఇంటిగ్రల్ మరియు డిఫరెన్షియల్) సర్వో కంట్రోలర్లు ఒక సాధారణ విధానం, ఇక్కడ కంట్రోల్ సిగ్నల్ అనేది ఒక ఇన్పుట్ ఎర్రర్ సిగ్నల్ నుండి తీసుకోబడిన మూడు భాగాల మొత్తం. అనుపాత ఫీడ్‌బ్యాక్ (P) ఆటంకాలను వెంటనే భర్తీ చేయడానికి ప్రయత్నిస్తుంది, అయితే ఇంటిగ్రేటర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ (I) ఆఫ్‌సెట్‌లు మరియు స్లో డ్రిఫ్ట్‌లకు అధిక లాభాన్ని అందిస్తుంది మరియు డిఫరెన్షియల్ ఫీడ్‌బ్యాక్ (D) ఆకస్మిక మార్పులకు అదనపు లాభాన్ని జోడిస్తుంది.
4
అధ్యాయం 1. పరిచయం
లాభం (dB)
అధిక ఫ్రీక్వెన్సీ కటాఫ్ డబుల్ ఇంటిగ్రేటర్
60
ఫాస్ట్ ఇంట్ ఫాస్ట్ గెయిన్
వేగవంతమైన తేడా తేడా లాభం (పరిమితి)
40
20
ఇంటిగ్రేటర్
0
వేగవంతమైన LF లాభం (పరిమితి)
ఇంటిగ్రేటర్
దామాషా
భేదం చేసేవాడు
ఫిల్టర్ చేయండి
నెమ్మదిగా ఆలోచించండి
20101
102
103
104
105
106
107
108
ఫోరియర్ ఫ్రీక్వెన్సీ [Hz]
చిత్రం 1.3: వేగవంతమైన (ఎరుపు) మరియు నెమ్మదిగా (నీలం) కంట్రోలర్‌ల చర్యను చూపించే కాన్సెప్చువల్ బోడ్ ప్లాట్. స్లో కంట్రోలర్ సర్దుబాటు చేయగల కార్నర్ ఫ్రీక్వెన్సీతో సింగిల్ లేదా డబుల్ ఇంటిగ్రేటర్. ఫాస్ట్ కంట్రోలర్ తక్కువ మరియు అధిక ఫ్రీక్వెన్సీల వద్ద సర్దుబాటు చేయగల కార్నర్ ఫ్రీక్వెన్సీలు మరియు గెయిన్ లిమిట్‌లతో PID. ఐచ్ఛికంగా డిఫరెన్సియేటర్‌ను నిలిపివేయవచ్చు మరియు తక్కువ-పాస్ ఫిల్టర్‌తో భర్తీ చేయవచ్చు.
కనెక్షన్లు మరియు నియంత్రణలు
2.1 ముందు ప్యానెల్ నియంత్రణలు
FSC యొక్క ముందు ప్యానెల్ సర్వో ప్రవర్తనను ట్యూన్ చేయడానికి మరియు ఆప్టిమైజ్ చేయడానికి అనుమతించే పెద్ద సంఖ్యలో కాన్ఫిగరేషన్ ఎంపికలను కలిగి ఉంది.
హార్డ్‌వేర్ పునర్విమర్శల మధ్య స్విచ్‌లు మరియు ఎంపికలు మారవచ్చని దయచేసి గమనించండి, దయచేసి సీరియల్ నంబర్ సూచించిన విధంగా మీ నిర్దిష్ట పరికరం కోసం మాన్యువల్‌ని చూడండి.
ఫాస్ట్ సర్వో కంట్రోలర్
AC DC
ఇన్పుట్
పిడి 0
REF
సిహెచ్‌బి
+
వేగవంతమైన సంకేతం
+
నెమ్మదిగా సంకేతం
INT
75 100 250
50 కే 100 కె 200 కె
10M 5M 2.5M
50
500
20k
500k తగ్గింపు
1M
25
750 10వే
1 మిలియన్ 200 కే
750k
ఆఫ్
1k తగ్గింపు
2 మిలియన్ 100 కే
500k
EXT
50k
250k
25k
100k
SPAN
రేటు
నెమ్మదిగా ఆలోచించండి
వేగవంతమైన ఆలోచన
వేగవంతమైన తేడా/ఫిల్టర్
12
6
18
0
24
బయాస్
తరచుగా వచ్చే ఆఫ్‌సెట్
నెమ్మదిగా లాభం
వేగవంతమైన లాభం
తేడా లాభం
30 20 10
0
40
50
గూడు
60
స్కాన్
మాక్స్ లాక్
నెమ్మదిగా
గెయిన్ పరిమితి
స్కాన్ స్కాన్+P
లాక్
వేగంగా
ERR ఆఫ్‌సెట్
స్థితి
స్లో ఎర్రర్
RAMP
వేగవంతమైన ERR
బయాస్
సిహెచ్‌బి
వేగంగా
CHA
నెమ్మదిగా
MON1
స్లో ఎర్రర్
RAMP
వేగవంతమైన ERR
బయాస్
సిహెచ్‌బి
వేగంగా
CHA
నెమ్మదిగా
MON2
2.1.1 కాన్ఫిగరేషన్ ఇన్పుట్ ఎర్రర్ సిగ్నల్ కప్లింగ్ మోడ్‌ను ఎంచుకుంటుంది; ఫిగర్ 3.2 చూడండి. AC ఫాస్ట్ ఎర్రర్ సిగ్నల్ AC-కపుల్డ్, స్లో ఎర్రర్ DC కపుల్డ్. DC ఫాస్ట్ మరియు స్లో ఎర్రర్ సిగ్నల్‌లు రెండూ DC-కపుల్డ్. సిగ్నల్స్ DC-కపుల్డ్, మరియు లాక్ పాయింట్ నియంత్రణ కోసం ఫ్రంట్-ప్యానెల్ ERROR OFFSET వర్తించబడుతుంది. CHB ఛానల్ B కోసం ఇన్‌పుట్‌ను ఎంచుకుంటుంది: ఫోటోడెటెక్టర్, గ్రౌండ్ లేదా ప్రక్కనే ఉన్న ట్రిమ్‌పాట్‌తో వేరియబుల్ 0 నుండి 2.5 V రిఫరెన్స్ సెట్.
వేగవంతమైన సంకేతం వేగవంతమైన అభిప్రాయానికి సంకేతం. నెమ్మదిగా సంకేతం నెమ్మదిగా అభిప్రాయానికి సంకేతం.
5
6
కనెక్షన్లు మరియు నియంత్రణలు
2.1.2 ఆర్amp నియంత్రణ
అంతర్గత ramp జనరేటర్ లేజర్ ఫ్రీక్వెన్సీని స్కాన్ చేయడానికి ఒక స్వీప్ ఫంక్షన్‌ను అందిస్తుంది, సాధారణంగా పైజో యాక్యుయేటర్, డయోడ్ ఇంజెక్షన్ కరెంట్ లేదా రెండింటి ద్వారా. ట్రిగ్గర్ అవుట్‌పుట్ r కి సమకాలీకరించబడిందిamp వెనుక ప్యానెల్‌లో అందించబడింది (TRIG, 1M).
INT/EXT అంతర్గత లేదా బాహ్య ramp ఫ్రీక్వెన్సీ స్కానింగ్ కోసం.
అంతర్గత స్వీప్ రేటును సర్దుబాటు చేయడానికి ట్రింపాట్‌ను రేట్ చేయండి.
BIAS DIP3 ప్రారంభించబడినప్పుడు, ఈ ట్రిమ్‌పాట్ ద్వారా స్కేల్ చేయబడిన స్లో అవుట్‌పుట్ వేగవంతమైన అవుట్‌పుట్‌కు జోడించబడుతుంది. మోడ్-హోపింగ్‌ను నిరోధించడానికి ECDL యొక్క పైజో యాక్యుయేటర్‌ను సర్దుబాటు చేసేటప్పుడు ఈ బయాస్ ఫీడ్-ఫార్వర్డ్ సాధారణంగా అవసరం. అయితే, ఈ కార్యాచరణ ఇప్పటికే కొన్ని లేజర్ కంట్రోలర్‌ల ద్వారా (MOGLabs DLC వంటివి) అందించబడింది మరియు మరెక్కడా అందించనప్పుడు మాత్రమే ఉపయోగించాలి.
SPAN r ని సర్దుబాటు చేస్తుందిamp ఎత్తు, అందువలన ఫ్రీక్వెన్సీ స్వీప్ యొక్క పరిధి.
FREQ OFFSET నెమ్మదిగా ఉండే అవుట్‌పుట్‌పై DC ఆఫ్‌సెట్‌ను సర్దుబాటు చేస్తుంది, లేజర్ ఫ్రీక్వెన్సీ యొక్క స్టాటిక్ షిఫ్ట్‌ను సమర్థవంతంగా అందిస్తుంది.
2.1.3 లూప్ వేరియబుల్స్
లూప్ వేరియబుల్స్ అనుపాత, ఇంటిగ్రేటర్ మరియు డిఫరెన్సియేటర్ s ల లాభాన్ని అనుమతిస్తాయిtagసర్దుబాటు చేయాలి. ఇంటిగ్రేటర్ మరియు డిఫరెన్సియేటర్ల కోసంtages లో, లాభం యూనిట్ గెయిన్ ఫ్రీక్వెన్సీ పరంగా ప్రదర్శించబడుతుంది, కొన్నిసార్లు దీనిని కార్నర్ ఫ్రీక్వెన్సీగా సూచిస్తారు.
స్లో సర్వో ఇంటిగ్రేటర్ యొక్క స్లో INT కార్నర్ ఫ్రీక్వెన్సీ; 25 Hz నుండి 1 kHz వరకు నిలిపివేయవచ్చు లేదా సర్దుబాటు చేయవచ్చు.
స్లో గెయిన్ సింగిల్-టర్న్ స్లో సర్వో గెయిన్; -20 dB నుండి +20 dB వరకు.
ఫాస్ట్ INT ఫాస్ట్ సర్వో ఇంటిగ్రేటర్ యొక్క కార్నర్ ఫ్రీక్వెన్సీ; 10 kHz నుండి 2 MHz వరకు ఆఫ్ లేదా సర్దుబాటు చేయవచ్చు.
2.1 ముందు ప్యానెల్ నియంత్రణలు
7
వేగవంతమైన లాభం పది-మలుపుల వేగవంతమైన సర్వో అనుపాత లాభం; -10 dB నుండి +50 dB వరకు.
వేగవంతమైన డిఫ్/ఫిల్టర్ అధిక-ఫ్రీక్వెన్సీ సర్వో ప్రతిస్పందనను నియంత్రిస్తుంది. "ఆఫ్" కు సెట్ చేసినప్పుడు, సర్వో ప్రతిస్పందన అనుపాతంలో ఉంటుంది. సవ్యదిశలో తిప్పినప్పుడు, డిఫరెన్సియేటర్ అనుబంధ మూల ఫ్రీక్వెన్సీతో ప్రారంభించబడుతుంది. మూల ఫ్రీక్వెన్సీని తగ్గించడం వలన డిఫరెన్సియేటర్ చర్య పెరుగుతుందని గమనించండి. అండర్లైన్ చేయబడిన విలువకు సెట్ చేసినప్పుడు, డిఫరెన్సియేటర్ నిలిపివేయబడుతుంది మరియు బదులుగా సర్వో అవుట్‌పుట్‌కు తక్కువ-పాస్ ఫిల్టర్ వర్తించబడుతుంది. దీని వలన ప్రతిస్పందన పేర్కొన్న ఫ్రీక్వెన్సీ కంటే ఎక్కువగా రోల్-ఆఫ్ అవుతుంది.
DIFF GAIN వేగవంతమైన సర్వోపై అధిక-ఫ్రీక్వెన్సీ గెయిన్ పరిమితి; ప్రతి ఇంక్రిమెంట్ గరిష్ట గెయిన్‌ను 6 dB మారుస్తుంది. డిఫరెన్సియేటర్ ప్రారంభించబడకపోతే ఎటువంటి ప్రభావం ఉండదు; అంటే, FAST DIFF అండర్లైన్ చేయని విలువకు సెట్ చేయబడితే తప్ప.
2.1.4 లాక్ నియంత్రణలు
గెయిన్ లిమిట్ ఫాస్ట్ సర్వోలో తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ గెయిన్ లిమిట్, dBలో. MAX అనేది అందుబాటులో ఉన్న గరిష్ట గెయిన్‌ను సూచిస్తుంది.
INPUT మోడ్ కు సెట్ చేయబడినప్పుడు ఎర్రర్ సిగ్నల్‌లకు ERROR OFFSET DC ఆఫ్‌సెట్ వర్తించబడుతుంది. లాకింగ్ పాయింట్ యొక్క ఖచ్చితమైన ట్యూనింగ్ కోసం లేదా ఎర్రర్ సిగ్నల్‌లో డ్రిఫ్ట్‌ను భర్తీ చేయడానికి ఉపయోగపడుతుంది. ప్రక్కనే ఉన్న ట్రిమ్‌పాట్ వేగవంతమైన సర్వోకు సంబంధించి స్లో సర్వో యొక్క ఎర్రర్ ఆఫ్‌సెట్‌ను సర్దుబాటు చేయడానికి మరియు వేగవంతమైన మరియు నెమ్మదిగా ఉన్న సర్వోలు ఒకే ఖచ్చితమైన ఫ్రీక్వెన్సీ వైపు డ్రైవ్ చేసేలా సర్దుబాటు చేయవచ్చు.
SCAN ని LOCK కి మార్చడం ద్వారా SLOW స్లో సర్వోను నిమగ్నం చేస్తుంది. NESTED కి సెట్ చేసినప్పుడు, స్లో కంట్రోల్ వాల్యూమ్tagస్లో అవుట్‌పుట్‌కు కనెక్ట్ చేయబడిన యాక్చుయేటర్ లేనప్పుడు తక్కువ పౌనఃపున్యాల వద్ద చాలా ఎక్కువ లాభం కోసం e ఫాస్ట్ ఎర్రర్ సిగ్నల్‌లోకి ఫీడ్ చేయబడుతుంది.
వేగవంతమైన సర్వోను FAST నియంత్రిస్తుంది. SCAN+Pకి సెట్ చేసినప్పుడు, లేజర్ స్కాన్ చేస్తున్నప్పుడు అనుపాత అభిప్రాయం వేగవంతమైన అవుట్‌పుట్‌లోకి ఫీడ్ చేయబడుతుంది, ఇది అభిప్రాయాన్ని క్రమాంకనం చేయడానికి అనుమతిస్తుంది. LOCKకి మార్చడం వలన స్కాన్ ఆగిపోతుంది మరియు పూర్తి PID నియంత్రణలో నిమగ్నమవుతుంది.
8
అధ్యాయం 2. కనెక్షన్లు మరియు నియంత్రణలు
స్థితి లాక్ స్థితిని ప్రదర్శించే బహుళ-రంగు సూచిక.
గ్రీన్ పవర్ ఆన్, లాక్ నిలిపివేయబడింది. ఆరెంజ్ లాక్ ఆన్ అయింది కానీ ఎర్రర్ సిగ్నల్ పరిధి దాటిపోయింది, ఇది లాక్‌ను సూచిస్తుంది.
విఫలమైంది. బ్లూ లాక్ నిశ్చితార్థం అయింది మరియు ఎర్రర్ సిగ్నల్ పరిమితుల్లో ఉంది.
2.1.5 సిగ్నల్ పర్యవేక్షణ
రెండు రోటరీ ఎన్‌కోడర్‌లు పేర్కొన్న సిగ్నల్‌లలో దేనిని వెనుక-ప్యానెల్ మానిటర్ 1 మరియు మానిటర్ 2 అవుట్‌పుట్‌లకు మళ్లించాలో ఎంచుకుంటాయి. TRIG అవుట్‌పుట్ అనేది TTL అనుకూల అవుట్‌పుట్ (1M), ఇది స్వీప్ మధ్యలో తక్కువ నుండి ఎక్కువకు మారుతుంది. దిగువ పట్టిక సిగ్నల్‌లను నిర్వచిస్తుంది.
CHA CHB ఫాస్ట్ ERR స్లో ERR RAMP బయాస్ ఫాస్ట్ స్లో
ఛానల్ A ఇన్పుట్ ఛానల్ B ఇన్పుట్ ఫాస్ట్ సర్వో ఉపయోగించే ఎర్రర్ సిగ్నల్ స్లో సర్వో R ఉపయోగించే ఎర్రర్ సిగ్నల్amp SLOW OUT R కి వర్తింపజేసిన విధంగాamp DIP3 ప్రారంభించబడినప్పుడు FAST OUT కి వర్తింపజేయబడినట్లుగా FAST OUT నియంత్రణ సిగ్నల్ SLOW OUT నియంత్రణ సిగ్నల్
2.2 వెనుక ప్యానెల్ నియంత్రణలు మరియు కనెక్షన్లు
9
2.2 వెనుక ప్యానెల్ నియంత్రణలు మరియు కనెక్షన్లు
మానిటర్ 2 లాక్ ఇన్
మానిటర్ 1
స్వీప్ ఇన్
లాభం పొందండి
బి ఇన్
ఒక IN
సీరియల్:
TRIG
వేగంగా బయటకు నెమ్మదిగా బయటకు
మోడ్ ఇన్
పవర్ బి
పవర్ ఎ
గమనించినవి తప్ప, అన్ని కనెక్టర్లు SMA. అన్ని ఇన్‌పుట్‌లు ఓవర్-వాల్యూమ్.tage ±15 V వరకు రక్షించబడింది.
యూనిట్‌లోని IEC పవర్‌ను తగిన వాల్యూమ్‌కు ముందే సెట్ చేయాలి.tagమీ దేశం కోసం e. విద్యుత్ సరఫరా వాల్యూమ్‌ను మార్చడంపై సూచనల కోసం దయచేసి అనుబంధం D చూడండి.tagఅవసరమైతే ఇ.
A IN, B IN ఛానెల్స్ A మరియు B కోసం ఎర్రర్ సిగ్నల్ ఇన్‌పుట్‌లు, సాధారణంగా ఫోటోడెటెక్టర్లు. అధిక ఇంపెడెన్స్, నామమాత్రపు పరిధి ±2 5 V. ఫ్రంట్-ప్యానెల్‌లోని CHB స్విచ్ PDకి సెట్ చేయబడకపోతే ఛానల్ B ఉపయోగించబడదు.
POWER A, B ఫోటోడెటెక్టర్లకు తక్కువ-శబ్దం DC పవర్; ±12 V, 125 mA, M8 కనెక్టర్ ద్వారా సరఫరా చేయబడింది (TE కనెక్టివిటీ పార్ట్ నంబర్ 2-2172067-2, Digikey A121939-ND, 3-వే మేల్). MOGLabs PDA మరియు Thorlabs ఫోటోడెటెక్టర్‌లతో అనుకూలంగా ఉంటుంది. ప్రామాణిక M8 కేబుల్‌లతో ఉపయోగించడానికి, ఉదా.ample Digikey 277-4264-ND. విద్యుత్ సరఫరాలకు కనెక్ట్ చేయబడినప్పుడు ఫోటోడెటెక్టర్లు వాటి అవుట్‌పుట్‌లు రైలింగ్‌కు గురికాకుండా నిరోధించడానికి స్విచ్ ఆఫ్ చేయబడ్డాయని నిర్ధారించుకోండి.
వాల్యూమ్‌లో లాభంtagఫ్రంట్-ప్యానెల్ నాబ్ యొక్క పూర్తి-శ్రేణికి అనుగుణంగా, ఫాస్ట్ సర్వో యొక్క ఇ-నియంత్రిత అనుపాత లాభం, ±1 V. DIP1 ప్రారంభించబడినప్పుడు ఫ్రంట్-ప్యానెల్ ఫాస్ట్ గెయిన్ నియంత్రణను భర్తీ చేస్తుంది.
బాహ్య r లో స్వీప్ చేయండిamp ఇన్పుట్ 0 నుండి 2.5 V వరకు ఆర్బిట్రరీ ఫ్రీక్వెన్సీ స్కానింగ్‌ను అనుమతిస్తుంది. సిగ్నల్ 1.25 V దాటాలి, ఇది స్వీప్ యొక్క కేంద్రాన్ని మరియు సుమారుగా లాక్ పాయింట్‌ను నిర్వచిస్తుంది.
10
అధ్యాయం 2. కనెక్షన్లు మరియు నియంత్రణలు
3 4
1 +12 వి
1
3 -12 వి
4 0V
చిత్రం 2.1: POWER A, B కోసం M8 కనెక్టర్ పిన్అవుట్.
MOD IN హై-బ్యాండ్‌విడ్త్ మాడ్యులేషన్ ఇన్పుట్, DIP1 ఆన్‌లో ఉంటే నేరుగా వేగవంతమైన అవుట్‌పుట్‌కు జోడించబడుతుంది, ±4 V. DIP4 ఆన్‌లో ఉంటే, MOD IN సరఫరాకు కనెక్ట్ చేయబడాలి లేదా సరిగ్గా నిలిపివేయబడాలి అని గమనించండి.
స్లో అవుట్ స్లో కంట్రోల్ సిగ్నల్ అవుట్‌పుట్, 0 V నుండి 2.5 V. సాధారణంగా పైజో డ్రైవర్ లేదా ఇతర స్లో యాక్యుయేటర్‌కు కనెక్ట్ చేయబడుతుంది.
ఫాస్ట్ అవుట్ ఫాస్ట్ కంట్రోల్ సిగ్నల్ అవుట్‌పుట్, ±2 5 V. సాధారణంగా డయోడ్ ఇంజెక్షన్ కరెంట్, అకౌస్టో- లేదా ఎలక్ట్రో-ఆప్టిక్ మాడ్యులేటర్ లేదా ఇతర ఫాస్ట్ యాక్యుయేటర్‌కి కనెక్ట్ చేయబడుతుంది.
మానిటర్ 1, 2 పర్యవేక్షణ కోసం ఎంచుకున్న సిగ్నల్ అవుట్‌పుట్.
TRIG స్వీప్ సెంటర్ వద్ద తక్కువ నుండి ఎక్కువ TTL అవుట్‌పుట్, 1M.
LOCK IN TTL స్కాన్/లాక్ నియంత్రణ; 3.5 mm స్టీరియో కనెక్టర్, స్లో/ఫాస్ట్ లాక్ కోసం ఎడమ/కుడి (పిన్స్ 2, 3); తక్కువ (గ్రౌండ్) యాక్టివ్‌గా ఉంటుంది (లాక్‌ను ఎనేబుల్ చేయండి). LOCK IN ప్రభావం చూపడానికి ఫ్రంట్-ప్యానెల్ స్కాన్/లాక్ స్విచ్ SCAN ఆన్‌లో ఉండాలి. Digikey కేబుల్ CP-2207-ND వైర్ చివరలతో 3.5 mm ప్లగ్‌ను అందిస్తుంది; స్లో లాక్ కోసం ఎరుపు, ఫాస్ట్ లాక్ కోసం సన్నని నలుపు మరియు గ్రౌండ్ కోసం మందపాటి నలుపు.
321
1 గ్రౌండ్ 2 ఫాస్ట్ లాక్ 3 స్లో లాక్
చిత్రం 2.2: TTL స్కాన్/లాక్ నియంత్రణ కోసం 3.5 mm స్టీరియో కనెక్టర్ పిన్అవుట్.
2.3 అంతర్గత DIP స్విచ్‌లు
11
2.3 అంతర్గత DIP స్విచ్‌లు
అదనపు ఎంపికలను అందించే అనేక అంతర్గత DIP స్విచ్‌లు ఉన్నాయి, అన్నీ డిఫాల్ట్‌గా ఆఫ్‌కి సెట్ చేయబడ్డాయి.
హెచ్చరిక అధిక వాల్యూమ్‌కు గురయ్యే అవకాశం ఉందిtagFSC లోపల, ముఖ్యంగా విద్యుత్ సరఫరా చుట్టూ.
ఆఫ్
1 వేగవంతమైన లాభం
ముందు ప్యానెల్ నాబ్
2 నెమ్మది అభిప్రాయం సింగిల్ ఇంటిగ్రేటర్
3 పక్షపాతం
Ramp నెమ్మదించడానికి మాత్రమే
4 బాహ్య MOD నిలిపివేయబడింది
5 ఆఫ్‌సెట్
సాధారణ
6 స్వీప్
సానుకూలమైనది
7 ఫాస్ట్ కప్లింగ్ DC
8 ఫాస్ట్ ఆఫ్‌సెట్
0
బాహ్య సిగ్నల్ డబుల్ ఇంటిగ్రేటర్ R పైamp వేగవంతం మరియు నెమ్మదించడానికి ప్రారంభించబడింది మధ్య బిందువు వద్ద స్థిరపరచబడింది ప్రతికూల AC -1 V
DIP 1 ఆన్‌లో ఉంటే, ఫ్రంట్-ప్యానెల్ FAST GAIN నాబ్‌కు బదులుగా వెనుక-ప్యానెల్ GAIN IN కనెక్టర్‌కు వర్తించే పొటెన్షియల్ ద్వారా వేగవంతమైన సర్వో గెయిన్ నిర్ణయించబడుతుంది.
DIP 2 స్లో సర్వో అనేది సింగిల్ (ఆఫ్) లేదా డబుల్ (ఆన్) ఇంటిగ్రేటర్. “నెస్టెడ్” స్లో మరియు ఫాస్ట్ సర్వో ఆపరేషన్ మోడ్‌ని ఉపయోగిస్తుంటే ఆఫ్‌లో ఉండాలి.
DIP 3 ఆన్‌లో ఉంటే, మోడ్-హాప్‌లను నిరోధించడానికి నెమ్మదిగా ఉన్న సర్వో అవుట్‌పుట్‌కు అనులోమానుపాతంలో బయాస్ కరెంట్‌ను ఉత్పత్తి చేయండి. లేజర్ కంట్రోలర్ ఇప్పటికే అందించకపోతే మాత్రమే ప్రారంభించండి. FSCని MOGLabs DLCతో కలిపి ఉపయోగించినప్పుడు ఆఫ్‌లో ఉండాలి.
DIP 4 ON అయితే, వెనుక ప్యానెల్‌లోని MOD IN కనెక్టర్ ద్వారా బాహ్య మాడ్యులేషన్‌ను ప్రారంభిస్తుంది. మాడ్యులేషన్ నేరుగా FAST OUTకి జోడించబడుతుంది. ప్రారంభించబడినప్పుడు కానీ ఉపయోగంలో లేనప్పుడు, అవాంఛనీయ ప్రవర్తనను నివారించడానికి MOD IN ఇన్‌పుట్‌ను ముగించాలి.
DIP 5 ఆన్‌లో ఉంటే, ఫ్రంట్-ప్యానెల్ ఆఫ్‌సెట్ నాబ్‌ను నిలిపివేసి, ఆఫ్‌సెట్‌ను మధ్య బిందువుకు సరిచేస్తుంది. బాహ్య స్వీప్ మోడ్‌లో ఉపయోగకరంగా ఉంటుంది, అనుకోకుండా నివారించవచ్చు.
12
అధ్యాయం 2. కనెక్షన్లు మరియు నియంత్రణలు
ఆఫ్‌సెట్ నాబ్‌ను బంప్ చేయడం ద్వారా లేజర్ ఫ్రీక్వెన్సీని మార్చడం.
DIP 6 స్వీప్ దిశను తిప్పికొడుతుంది.
DIP 7 ఫాస్ట్ AC. సాధారణంగా ఆన్‌లో ఉండాలి, తద్వారా ఫాస్ట్ ఎర్రర్ సిగ్నల్ ఫీడ్‌బ్యాక్ సర్వోస్‌కి ACగా జతచేయబడి, 40 ms (25 Hz) సమయ స్థిరాంకంతో ఉంటుంది.
DIP 8 ON అయితే, వేగవంతమైన అవుట్‌పుట్‌కు -1 V ఆఫ్‌సెట్ జోడించబడుతుంది. MOGLabs లేజర్‌లతో FSC ఉపయోగించినప్పుడు DIP8 ఆఫ్‌లో ఉండాలి.
అభిప్రాయ నియంత్రణ లూప్‌లు
FSC రెండు సమాంతర ఫీడ్‌బ్యాక్ ఛానెల్‌లను కలిగి ఉంది, ఇవి ఒకేసారి రెండు యాక్యుయేటర్‌లను నడపగలవు: "స్లో" యాక్యుయేటర్, సాధారణంగా నెమ్మదిగా సమయ ప్రమాణాలపై లేజర్ ఫ్రీక్వెన్సీని పెద్ద మొత్తంలో మార్చడానికి ఉపయోగించబడుతుంది మరియు రెండవ "ఫాస్ట్" యాక్యుయేటర్. FSC ప్రతి స్పెసిఫికేషన్ యొక్క ఖచ్చితమైన నియంత్రణను అందిస్తుంది.tagసర్వో లూప్ యొక్క e, అలాగే స్వీప్ (ramp) జనరేటర్ మరియు అనుకూలమైన సిగ్నల్ పర్యవేక్షణ.
ఇన్పుట్
ఇన్పుట్
+
AC
ERR ఆఫ్‌సెట్
DC
ఒక IN
A
0v
+
B
బి ఇన్
0v +
VREF
0v
సిహెచ్‌బి
వేగవంతమైన సైన్ వేగవంతమైన AC [7] DC బ్లాక్
నెమ్మదిగా సంకేతం
మాడ్యులేషన్ & స్వీప్
రేటు
Ramp
INT/EXT
వాలు [6] లోపలికి తుడుచు
SPAN
0v
+
ఆఫ్‌సెట్
మోడ్ ఇన్
0v
మోడ్ [4]
0v
స్థిర ఆఫ్‌సెట్ [5]
0v
TRIG
0వి 0వి
+
బయాస్
0వి 0వి
పక్షపాతం [3]
లాక్ ఇన్ (వేగంగా) లాక్ ఇన్ (నెమ్మదిగా) వేగంగా = లాక్ స్లో = లాక్
LF స్వీప్
త్వరగా +
వేగవంతమైన సేవ
వేగవంతమైన లాభం
బాహ్య లాభం [1] పి
+
I
+
0v
గూడు
వేగంగా = లాక్ లాక్ ఇన్ (వేగంగా)
D
0v
నెమ్మదిగా సర్వో
స్లో ఎర్రర్ గెయిన్ స్లో గెయిన్
నెమ్మదిగా ఆలోచించండి
#1
LF స్వీప్
నెమ్మదిగా ఆలోచించండి
+
#2
0v
డబుల్ ఇంటిగ్రేటర్ [2]
నెమ్మదిగా
చిత్రం 3.1: MOGLabs FSC యొక్క స్కీమాటిక్. ఆకుపచ్చ లేబుల్‌లు ముందు ప్యానెల్‌లోని నియంత్రణలను మరియు వెనుక ప్యానెల్‌లోని ఇన్‌పుట్‌లను సూచిస్తాయి, గోధుమ రంగు అంతర్గత DIP స్విచ్‌లను సూచిస్తుంది మరియు ఊదా రంగు వెనుక ప్యానెల్‌లోని అవుట్‌పుట్‌లను సూచిస్తుంది.
13
14
అధ్యాయం 3. అభిప్రాయ నియంత్రణ ఉచ్చులు
3.1 ఇన్‌పుట్‌లుtage
ఇన్పుట్ ఎస్tagFSC యొక్క e (ఫిగర్ 3.2) VERR = VA – VB – VOFFSET గా ఎర్రర్ సిగ్నల్‌ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది. VA “A IN” SMA కనెక్టర్ నుండి తీసుకోబడింది మరియు VB CHB సెలెక్టర్ స్విచ్‌ని ఉపయోగించి సెట్ చేయబడింది, ఇది “B IN” SMA కనెక్టర్, VB = 0 లేదా ప్రక్కనే ఉన్న ట్రిమ్‌పాట్ సెట్ చేసిన విధంగా VB = VREF మధ్య ఎంచుకుంటుంది.
కంట్రోలర్ ఎర్రర్ సిగ్నల్‌ను సున్నా వైపు సర్వ్ చేయడానికి పనిచేస్తుంది, ఇది లాక్ పాయింట్‌ను నిర్వచిస్తుంది. ఈ లాక్ పాయింట్‌ను సర్దుబాటు చేయడానికి కొన్ని అప్లికేషన్లు DC స్థాయికి చిన్న సర్దుబాట్ల నుండి ప్రయోజనం పొందవచ్చు, ఇది INPUT సెలెక్టర్‌ను "ఆఫ్‌సెట్" మోడ్ ()కి సెట్ చేస్తే ±10 0 V షిఫ్ట్ వరకు 1-టర్న్ నాబ్ ERR OFFSETతో సాధించవచ్చు. REF ట్రిమ్‌పాట్‌తో పెద్ద ఆఫ్‌సెట్‌లను సాధించవచ్చు.
ఇన్పుట్
ఇన్పుట్
+ ఎసి
ERR ఆఫ్‌సెట్
DC
ఒక IN
A
0v
+
B
బి ఇన్
ఫాస్ట్ సైన్ ఫాస్ట్ AC [7] FE ఫాస్ట్ ERR
DC బ్లాక్
వేగవంతమైన ఎర్రర్
0v +
VREF
0v
సిహెచ్‌బి
నెమ్మదిగా సంకేతం
స్లో ఎర్రర్ SE స్లో ERR
చిత్రం 3.2: FSC ఇన్‌పుట్‌ల స్కీమాటిక్tage కప్లింగ్, ఆఫ్‌సెట్ మరియు ధ్రువణత నియంత్రణలను చూపుతుంది. షడ్భుజాలు ఫ్రంట్-ప్యానెల్ మానిటర్ సెలెక్టర్ స్విచ్‌ల ద్వారా అందుబాటులో ఉన్న మానిటర్ సిగ్నల్‌లు.
3.2 స్లో సర్వో లూప్
FSC యొక్క నెమ్మదిగా ఫీడ్‌బ్యాక్ కాన్ఫిగరేషన్‌ను Figure 3.3 చూపిస్తుంది. వేరియబుల్ లాభం stage అనేది ఫ్రంట్-ప్యానెల్ SLOW GAIN నాబ్‌తో నియంత్రించబడుతుంది. కంట్రోలర్ యొక్క చర్య సింగిల్- లేదా డబుల్-ఇంటిగ్రేటర్‌గా ఉంటుంది.
3.2 స్లో సర్వో లూప్
15
DIP2 ప్రారంభించబడిందా లేదా అనే దానిపై ఆధారపడి ఉంటుంది. స్లో ఇంటిగ్రేటర్ సమయ స్థిరాంకం ఫ్రంట్-ప్యానెల్ SLOW INT నాబ్ నుండి నియంత్రించబడుతుంది, ఇది అనుబంధ మూల ఫ్రీక్వెన్సీ పరంగా లేబుల్ చేయబడింది.
నెమ్మదిగా సర్వో
స్లో ఎర్రర్ గెయిన్ స్లో గెయిన్
ఇంటిగ్రేటర్లు
నెమ్మదిగా ఆలోచించండి
#1
LF స్వీప్
నెమ్మదిగా ఆలోచించండి
+
#2
0v
డబుల్ ఇంటిగ్రేటర్ [2]
నెమ్మదిగా
LF స్లో
చిత్రం 3.3: స్లో ఫీడ్‌బ్యాక్ I/I2 సర్వో యొక్క స్కీమాటిక్. షడ్భుజాలు ఫ్రంట్-ప్యానెల్ సెలెక్టర్ స్విచ్‌ల ద్వారా అందుబాటులో ఉన్న మానిటర్ సిగ్నల్‌లు.
ఒకే ఇంటిగ్రేటర్‌తో, తక్కువ ఫోరియర్ ఫ్రీక్వెన్సీతో, దశాబ్దానికి 20 dB వాలుతో లాభం పెరుగుతుంది. రెండవ ఇంటిగ్రేటర్‌ను జోడించడం వలన దశాబ్దానికి 40 dBకి వాలు పెరుగుతుంది, వాస్తవ మరియు సెట్‌పాయింట్ ఫ్రీక్వెన్సీల మధ్య దీర్ఘకాలిక ఆఫ్‌సెట్ తగ్గుతుంది. గెయిన్‌ను చాలా దూరం పెంచడం వల్ల డోలనం ఏర్పడుతుంది ఎందుకంటే కంట్రోలర్ ఎర్రర్ సిగ్నల్‌లో మార్పులకు "అతిగా స్పందించింది". ఈ కారణంగా, తక్కువ పౌనఃపున్యాల వద్ద కంట్రోల్ లూప్ యొక్క లాభాన్ని పరిమితం చేయడం కొన్నిసార్లు ప్రయోజనకరంగా ఉంటుంది, ఇక్కడ పెద్ద ప్రతిస్పందన లేజర్ మోడ్-హాప్‌కు కారణమవుతుంది.
దీర్ఘకాలిక డ్రిఫ్ట్‌లు మరియు అకౌస్టిక్ పెర్బర్టేషన్‌లను భర్తీ చేయడానికి స్లో సర్వో పెద్ద పరిధిని అందిస్తుంది మరియు ఫాస్ట్ యాక్యుయేటర్ చిన్న పరిధిని కలిగి ఉంటుంది కానీ వేగవంతమైన ఆటంకాలను భర్తీ చేయడానికి అధిక బ్యాండ్‌విడ్త్‌ను కలిగి ఉంటుంది. డబుల్-ఇంటిగ్రేటర్‌ను ఉపయోగించడం వలన స్లో సర్వో తక్కువ ఫ్రీక్వెన్సీ వద్ద ఆధిపత్య ప్రతిస్పందనను కలిగి ఉందని నిర్ధారిస్తుంది.
ప్రత్యేక స్లో యాక్యుయేటర్ లేని అప్లికేషన్ల కోసం, స్లో స్విచ్‌ను “NESTED”కి సెట్ చేయడం ద్వారా స్లో కంట్రోల్ సిగ్నల్ (సింగిల్ లేదా డబుల్ ఇంటిగ్రేటెడ్ ఎర్రర్)ను ఫాస్ట్‌కు జోడించవచ్చు. ఈ మోడ్‌లో ట్రిపుల్-ఇంటిగ్రేషన్‌ను నిరోధించడానికి స్లో ఛానెల్‌లోని డబుల్-ఇంటిగ్రేటర్‌ను DIP2తో నిలిపివేయాలని సిఫార్సు చేయబడింది.
16
అధ్యాయం 3. అభిప్రాయ నియంత్రణ ఉచ్చులు
3.2.1 నెమ్మది సర్వో ప్రతిస్పందనను కొలవడం
స్లో సర్వో లూప్ స్లో డ్రిఫ్ట్ పరిహారం కోసం రూపొందించబడింది. స్లో లూప్ ప్రతిస్పందనను గమనించడానికి:
1. మానిటర్ 1 ని SLOW ERR కి సెట్ చేసి, అవుట్‌పుట్‌ను ఓసిల్లోస్కోప్‌కి కనెక్ట్ చేయండి.
2. మానిటర్ 2 ని స్లో కు సెట్ చేసి, అవుట్‌పుట్‌ను ఓసిల్లోస్కోప్‌కు కనెక్ట్ చేయండి.
3. INPUT ని (ఆఫ్‌సెట్ మోడ్) కి మరియు CHB ని 0 కి సెట్ చేయండి.
4. SLOW ERR మానిటర్‌లో చూపబడిన DC స్థాయి సున్నాకి దగ్గరగా ఉండే వరకు ERR OFFSET నాబ్‌ను సర్దుబాటు చేయండి.
5. SLOW మానిటర్‌లో చూపబడిన DC స్థాయి సున్నాకి దగ్గరగా ఉండే వరకు FREQ OFFSET నాబ్‌ను సర్దుబాటు చేయండి.
6. రెండు ఛానెల్‌లకు ఓసిల్లోస్కోప్‌లోని డివిజన్‌కు వోల్ట్‌లను డివిజన్‌కు 10mVకి సెట్ చేయండి.
7. స్లో మోడ్‌ను LOCKకి సెట్ చేయడం ద్వారా స్లో సర్వో లూప్‌ను ఎంగేజ్ చేయండి.
8. SLOW ERR మానిటర్‌లో చూపిన DC స్థాయి సున్నా కంటే 10 mV పైన మరియు క్రిందకు కదిలేలా ERR OFFSET నాబ్‌ను నెమ్మదిగా సర్దుబాటు చేయండి.
9. ఇంటిగ్రేటెడ్ ఎర్రర్ సిగ్నల్ గుర్తు మారినప్పుడు, నెమ్మదిగా అవుట్‌పుట్ 250 mV మారడాన్ని మీరు గమనించవచ్చు.
స్లో సర్వో దాని పరిమితికి వెళ్లడానికి ప్రతిస్పందన సమయం స్లో గెయిన్, స్లో ఇంటిగ్రేటర్ టైమ్ స్థిరాంకం, సింగిల్ లేదా డబుల్ ఇంటిగ్రేషన్ మరియు ఎర్రర్ సిగ్నల్ పరిమాణం వంటి అనేక అంశాలపై ఆధారపడి ఉంటుందని గమనించండి.
3.2 స్లో సర్వో లూప్
17
3.2.2 స్లో అవుట్‌పుట్ వాల్యూమ్tage స్వింగ్ (FSC సీరియల్స్ A04... మరియు అంతకంటే తక్కువ వాటికి మాత్రమే)
MOGLabs DLC తో అనుకూలత కోసం స్లో సర్వో కంట్రోల్ లూప్ యొక్క అవుట్‌పుట్ 0 నుండి 2.5 V పరిధికి కాన్ఫిగర్ చేయబడింది. DLC SWEEP పిజో కంట్రోల్ ఇన్పుట్ వాల్యూమ్‌ను కలిగి ఉంటుందిtage 48 లాభం, తద్వారా 2.5 V గరిష్ట ఇన్పుట్ పియెజోలో 120 Vకి దారితీస్తుంది. స్లో సర్వో లూప్ నిమగ్నమైనప్పుడు, స్లో అవుట్‌పుట్ నిశ్చితార్థానికి ముందు దాని విలువకు సంబంధించి ±25 mV మాత్రమే స్వింగ్ అవుతుంది. లేజర్ మోడ్ హాప్‌లను నివారించడానికి ఈ పరిమితి ఉద్దేశపూర్వకంగా ఉంది. FSC యొక్క స్లో అవుట్‌పుట్‌ను MOGLabs DLCతో ఉపయోగించినప్పుడు, FSC యొక్క స్లో ఛానల్ యొక్క అవుట్‌పుట్‌లో 50 mV స్వింగ్ పియెజో వాల్యూమ్‌లో 2.4 V స్వింగ్‌కు అనుగుణంగా ఉంటుంది.tage ఇది 0.5 నుండి 1 GHz వరకు లేజర్ ఫ్రీక్వెన్సీలో మార్పుకు అనుగుణంగా ఉంటుంది, ఇది ఒక సాధారణ రిఫరెన్స్ కుహరం యొక్క ఉచిత స్పెక్ట్రల్ పరిధికి పోల్చవచ్చు.
వేర్వేరు లేజర్ కంట్రోలర్‌లతో ఉపయోగించడానికి, FSC యొక్క లాక్ చేయబడిన స్లో అవుట్‌పుట్‌లో పెద్ద మార్పును సాధారణ రెసిస్టర్ మార్పు ద్వారా ప్రారంభించవచ్చు. స్లో ఫీడ్‌బ్యాక్ లూప్ యొక్క అవుట్‌పుట్‌పై లాభం R82/R87 ద్వారా నిర్వచించబడింది, ఇది రెసిస్టర్లు R82 (500 ) మరియు R87 (100 k) నిష్పత్తి. స్లో అవుట్‌పుట్‌ను పెంచడానికి, R82/R87ని పెంచండి, సమాంతరంగా మరొక రెసిస్టర్‌ను పిగ్గీబ్యాక్ చేయడం ద్వారా R87ని తగ్గించడం ద్వారా చాలా సులభంగా సాధించవచ్చు (SMD ప్యాకేజీ, పరిమాణం 0402). ఉదాహరణకుample, ఇప్పటికే ఉన్న 30 k రెసిస్టర్‌తో సమాంతరంగా 100 k రెసిస్టర్‌ను జోడించడం వలన 23 k ప్రభావవంతమైన నిరోధకత లభిస్తుంది, ఇది ±25 mV నుండి ±125 mVకి నెమ్మదిగా అవుట్‌పుట్ స్వింగ్‌ను పెంచుతుంది. Figure 3.4 op చుట్టూ FSC PCB యొక్క లేఅవుట్‌ను చూపిస్తుంది.amp U16.
R329
U16
C36
సి362 ఆర్85 ఆర్331 సి44 ఆర్87
C71
C35
R81 R82
చిత్రం 3.4: చివరి స్లో గెయిన్ ఆప్ చుట్టూ FSC PCB లేఅవుట్amp U16, గెయిన్ సెట్టింగ్ రెసిస్టర్లు R82 మరియు R87 (వృత్తాకారంలో); పరిమాణం 0402.
18
అధ్యాయం 3. అభిప్రాయ నియంత్రణ ఉచ్చులు
3.3 వేగవంతమైన సర్వో లూప్
ఫాస్ట్ ఫీడ్‌బ్యాక్ సర్వో (ఫిగర్ 3.5) అనేది ఒక PID-లూప్, ఇది ప్రతి అనుపాత (P), సమగ్ర (I) మరియు అవకలన (D) ఫీడ్‌బ్యాక్ భాగాలపై ఖచ్చితమైన నియంత్రణను అందిస్తుంది, అలాగే మొత్తం వ్యవస్థ యొక్క మొత్తం లాభం. FSC యొక్క వేగవంతమైన అవుట్‌పుట్ -2.5 V నుండి 2.5 V వరకు స్వింగ్ చేయగలదు, ఇది MOGLabs బాహ్య కుహరం డయోడ్ లేజర్‌తో కాన్ఫిగర్ చేయబడినప్పుడు, ±2.5 mA కరెంట్‌లో స్వింగ్‌ను అందించగలదు.
వేగవంతమైన సేవ
లాభం పొందండి
బాహ్య లాభం [1]
వేగవంతమైన లాభం
వేగవంతమైన ఎర్రర్
నెమ్మది నియంత్రణ
0v
+ గూడు
వేగంగా = లాక్ లాక్ ఇన్ (వేగంగా)
PI
D
0v
+
వేగవంతమైన నియంత్రణ
చిత్రం 3.5: వేగవంతమైన ఫీడ్‌బ్యాక్ సర్వో PID కంట్రోలర్ యొక్క స్కీమాటిక్.
మూర్తి 3.6 వేగవంతమైన మరియు నెమ్మదిగా ఉండే సర్వో లూప్‌ల చర్య యొక్క సంభావిత ప్లాట్‌ను చూపిస్తుంది. తక్కువ పౌనఃపున్యాల వద్ద, వేగవంతమైన ఇంటిగ్రేటర్ (I) లూప్ ఆధిపత్యం చెలాయిస్తుంది. తక్కువ పౌనఃపున్య (అకౌస్టిక్) బాహ్య కదలికలకు వేగవంతమైన సర్వో లూప్ అతిగా స్పందించకుండా నిరోధించడానికి, GAIN LIMIT నాబ్ ద్వారా నియంత్రించబడే తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ గెయిన్ లిమిట్ వర్తించబడుతుంది.
మధ్య-శ్రేణి పౌనఃపున్యాల వద్ద (10 kHz1 MHz) అనుపాత (P) అభిప్రాయం ఆధిపత్యం చెలాయిస్తుంది. అనుపాత అభిప్రాయం ఇంటిగ్రేటెడ్ ప్రతిస్పందనను మించిన యూనిటీ గెయిన్ కార్నర్ ఫ్రీక్వెన్సీని FAST INT నాబ్ నియంత్రిస్తుంది. P లూప్ యొక్క మొత్తం లాభం FAST GAIN ట్రిమ్‌పాట్ ద్వారా లేదా వెనుక-ప్యానెల్ GAIN IN కనెక్టర్ ద్వారా బాహ్య నియంత్రణ సిగ్నల్ ద్వారా సెట్ చేయబడుతుంది.
3.3 వేగవంతమైన సర్వో లూప్
19
60
లాభం (dB)
అధిక ఫ్రీక్వెన్సీ కటాఫ్ డబుల్ ఇంటిగ్రేటర్
ఫాస్ట్ ఇంట్ ఫాస్ట్ గెయిన్
వేగవంతమైన తేడా తేడా లాభం (పరిమితి)
40
20
ఇంటిగ్రేటర్
0
వేగవంతమైన LF లాభం (పరిమితి)
ఇంటిగ్రేటర్
దామాషా
భేదం చేసేవాడు
ఫిల్టర్ చేయండి
నెమ్మదిగా ఆలోచించండి
20101
102
103
104
105
106
107
108
ఫోరియర్ ఫ్రీక్వెన్సీ [Hz]
చిత్రం 3.6: వేగవంతమైన (ఎరుపు) మరియు నెమ్మదిగా (నీలం) కంట్రోలర్‌ల చర్యను చూపించే కాన్సెప్చువల్ బోడ్ ప్లాట్. స్లో కంట్రోలర్ సర్దుబాటు చేయగల కార్నర్ ఫ్రీక్వెన్సీతో సింగిల్ లేదా డబుల్ ఇంటిగ్రేటర్. ఫాస్ట్ కంట్రోలర్ అనేది సర్దుబాటు చేయగల కార్నర్ ఫ్రీక్వెన్సీలు మరియు తక్కువ మరియు అధిక పౌనఃపున్యాల వద్ద గెయిన్ పరిమితులతో కూడిన PID కాంపెన్సేటర్. ఐచ్ఛికంగా డిఫరెన్సియేటర్‌ను నిలిపివేయవచ్చు మరియు తక్కువ-పాస్ ఫిల్టర్‌తో భర్తీ చేయవచ్చు.
అధిక పౌనఃపున్యాలు (1 MHz) సాధారణంగా మెరుగైన లాకింగ్ కోసం డిఫరెన్సియేటర్ లూప్ ఆధిపత్యం చెలాయించాల్సి ఉంటుంది. డిఫరెన్సియేటర్ వ్యవస్థ యొక్క పరిమిత ప్రతిస్పందన సమయానికి ఫేజ్‌లీడ్ పరిహారాన్ని అందిస్తుంది మరియు దశాబ్దానికి 20 dB చొప్పున పెరిగే లాభం కలిగి ఉంటుంది. డిఫరెన్సియేటర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ ఆధిపత్యం చెలాయించే ఫ్రీక్వెన్సీని నియంత్రించడానికి డిఫరెన్సియేషనల్ లూప్ యొక్క మూల ఫ్రీక్వెన్సీని FAST DIFF/FILTER నాబ్ ద్వారా సర్దుబాటు చేయవచ్చు. FAST DIFF/FILTER ఆఫ్‌కి సెట్ చేయబడితే, అప్పుడు డిఫరెన్సియేషనల్ లూప్ నిలిపివేయబడుతుంది మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ అధిక పౌనఃపున్యాల వద్ద అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది. డిఫరెన్సియేషనల్ ఫీడ్‌బ్యాక్ లూప్ నిమగ్నమైనప్పుడు డోలనాన్ని నిరోధించడానికి మరియు అధిక-ఫ్రీక్వెన్సీ శబ్దం యొక్క ప్రభావాన్ని పరిమితం చేయడానికి, సర్దుబాటు చేయగల లాభ పరిమితి, DIFF GAIN ఉంది, ఇది అధిక పౌనఃపున్యాల వద్ద డిఫరెన్సియేటర్‌ను పరిమితం చేస్తుంది.
డిఫరెన్సియేటర్ తరచుగా అవసరం ఉండదు మరియు కాంపెన్సేటర్ బదులుగా శబ్దం ప్రభావాన్ని మరింత తగ్గించడానికి వేగవంతమైన సర్వో ప్రతిస్పందన యొక్క తక్కువ-పాస్ ఫిల్టరింగ్ నుండి ప్రయోజనం పొందవచ్చు. FAST DIFF/FILTERను తిప్పండి.
20
అధ్యాయం 3. అభిప్రాయ నియంత్రణ ఉచ్చులు
ఫిల్టరింగ్ మోడ్ కోసం రోల్-ఆఫ్ ఫ్రీక్వెన్సీని సెట్ చేయడానికి ఆఫ్ స్థానం నుండి యాంటీ-క్లాక్‌వైస్‌గా నాబ్‌ను నొక్కండి.
వేగవంతమైన సర్వో మూడు ఆపరేషన్ మోడ్‌లను కలిగి ఉంటుంది: SCAN, SCAN+P మరియు LOCK. SCANకి సెట్ చేసినప్పుడు, అభిప్రాయం నిలిపివేయబడుతుంది మరియు వేగవంతమైన అవుట్‌పుట్‌కు బయాస్ మాత్రమే వర్తించబడుతుంది. SCAN+Pకి సెట్ చేసినప్పుడు, అనుపాత అభిప్రాయం వర్తించబడుతుంది, ఇది లేజర్ ఫ్రీక్వెన్సీ ఇప్పటికీ స్కాన్ చేస్తున్నప్పుడు వేగవంతమైన సర్వో గుర్తు మరియు లాభం యొక్క నిర్ధారణకు అనుమతిస్తుంది, లాకింగ్ మరియు ట్యూనింగ్ విధానాన్ని సులభతరం చేస్తుంది (§4.2 చూడండి). LOCK మోడ్‌లో, స్కాన్ నిలిపివేయబడుతుంది మరియు పూర్తి PID అభిప్రాయం నిమగ్నమై ఉంటుంది.
3.3.1 వేగవంతమైన సర్వో ప్రతిస్పందనను కొలవడం
కింది రెండు విభాగాలు ఎర్రర్ సిగ్నల్‌లో మార్పులకు అనుపాత మరియు అవకలన ప్రతిస్పందన యొక్క కొలతను వివరిస్తాయి. ఎర్రర్ సిగ్నల్‌ను అనుకరించడానికి ఫంక్షన్ జనరేటర్‌ను మరియు ప్రతిస్పందనను కొలవడానికి ఓసిల్లోస్కోప్‌ను ఉపయోగించండి.
1. మానిటర్ 1, 2 ని ఓసిల్లోస్కోప్ కి కనెక్ట్ చేసి, సెలెక్టర్లను ఫాస్ట్ ERR మరియు ఫాస్ట్ కు సెట్ చేయండి.
2. INPUT ని (ఆఫ్‌సెట్ మోడ్) కి మరియు CHB ని 0 కి సెట్ చేయండి.
3. ఫంక్షన్ జనరేటర్‌ను CHA ఇన్‌పుట్‌కి కనెక్ట్ చేయండి.
4. 100 mV పీక్ టు పీక్ యొక్క 20 Hz సైన్ వేవ్‌ను ఉత్పత్తి చేయడానికి ఫంక్షన్ జనరేటర్‌ను కాన్ఫిగర్ చేయండి.
5. FAST ERR మానిటర్‌లో కనిపించే విధంగా సైనూసోయిడల్ ఎర్రర్ సిగ్నల్ సున్నా చుట్టూ కేంద్రీకృతమై ఉండేలా ERR OFFSET నాబ్‌ను సర్దుబాటు చేయండి.
3.3.2 అనుపాత ప్రతిస్పందనను కొలవడం · SPAN నాబ్‌ను పూర్తిగా అపసవ్య దిశలో తిప్పడం ద్వారా స్పాన్‌ను సున్నాకి తగ్గించండి.
· అనుపాత ఫీడ్‌బ్యాక్ లూప్‌ను నిమగ్నం చేయడానికి FASTని SCAN+Pకి సెట్ చేయండి.
3.3 వేగవంతమైన సర్వో లూప్
21
· ఆసిల్లోస్కోప్‌లో, FSC యొక్క FAST అవుట్‌పుట్ 100 Hz సైన్ వేవ్‌ను చూపించాలి.
· అవుట్‌పుట్ ఒకేలా ఉండే వరకు ఫాస్ట్ సర్వో యొక్క అనుపాత లాభం మారడానికి ఫాస్ట్ గెయిన్ నాబ్‌ను సర్దుబాటు చేయండి. ampఇన్‌పుట్‌గా లిట్యూడ్.
· అనుపాత ఫీడ్‌బ్యాక్ ఫ్రీక్వెన్సీ ప్రతిస్పందనను కొలవడానికి, ఫంక్షన్ జనరేటర్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీని సర్దుబాటు చేసి, పర్యవేక్షించండి ampవేగవంతమైన అవుట్‌పుట్ ప్రతిస్పందన యొక్క పరిమితి. ఉదా.ample, ఫ్రీక్వెన్సీని పెంచే వరకు amp-3 dB లాభ పౌనఃపున్యాన్ని కనుగొనడానికి, లిట్యూడ్‌ను సగానికి తగ్గించారు.
3.3.3 అవకలన ప్రతిస్పందనను కొలవడం
1. ఇంటిగ్రేటర్ లూప్‌ను ఆఫ్ చేయడానికి FAST INT ని OFF కి సెట్ చేయండి.
2. పై విభాగంలో వివరించిన దశలను ఉపయోగించి FAST GAIN ను యూనిటీకి సెట్ చేయండి.
3. DIFF GAIN ని 0 dB కి సెట్ చేయండి.
4. ఫాస్ట్ డిఫ్/ఫిల్టర్‌ను 100 kHzకి సెట్ చేయండి.
5. ఫంక్షన్ జనరేటర్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీని 100 kHz నుండి 3 MHz వరకు స్వీప్ చేయండి మరియు వేగవంతమైన అవుట్‌పుట్‌ను పర్యవేక్షించండి.
6. మీరు ఎర్రర్ సిగ్నల్ ఫ్రీక్వెన్సీని తుడిచిపెట్టినప్పుడు, మీరు అన్ని ఫ్రీక్వెన్సీల వద్ద ఐక్యత లాభం చూడాలి.
7. DIFF GAIN ని 24 dB కి సెట్ చేయండి.
8. ఇప్పుడు మీరు ఎర్రర్ సిగ్నల్ ఫ్రీక్వెన్సీని స్వీప్ చేస్తున్నప్పుడు, 20 kHz తర్వాత దశాబ్దానికి 100 dB వాలు పెరుగుదలను మీరు గమనించాలి, అది 1 MHz వద్ద రోల్ అవ్వడం ప్రారంభమవుతుంది, ఇది ఆప్‌ను చూపుతుందిamp బ్యాండ్‌విడ్త్ పరిమితులు.
రెసిస్టర్ విలువలను మార్చడం ద్వారా వేగవంతమైన అవుట్‌పుట్ యొక్క లాభాన్ని మార్చవచ్చు, కానీ నెమ్మదిగా వచ్చే ఫీడ్‌బ్యాక్ కంటే సర్క్యూట్ చాలా క్లిష్టంగా ఉంటుంది (§3.2.2). అవసరమైతే మరింత సమాచారం కోసం MOGLabs ని సంప్రదించండి.
22
అధ్యాయం 3. అభిప్రాయ నియంత్రణ ఉచ్చులు
3.4 మాడ్యులేషన్ మరియు స్కానింగ్
లేజర్ స్కానింగ్ అనేది అంతర్గత స్వీప్ జనరేటర్ లేదా బాహ్య స్వీప్ సిగ్నల్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది. అంతర్గత స్వీప్ అనేది అంతర్గత నాలుగు-స్థాన శ్రేణి స్విచ్ (యాప్. సి) ద్వారా సెట్ చేయబడిన వేరియబుల్ వ్యవధితో కూడిన సాటూత్ మరియు ముందు ప్యానెల్‌లో సింగిల్-టర్న్ ట్రిమ్‌పాట్ రేట్.
వేగవంతమైన మరియు నెమ్మదిగా ఉండే సర్వో లూప్‌లను TTL సిగ్నల్‌ల ద్వారా వెనుక-ప్యానెల్ అనుబంధిత ఫ్రంట్-ప్యానెల్ స్విచ్‌లకు వ్యక్తిగతంగా నిమగ్నం చేయవచ్చు. ఏదైనా లూప్‌ను LOCKకి సెట్ చేయడం వలన స్వీప్ ఆగి స్థిరీకరణను సక్రియం చేస్తుంది.
మాడ్యులేషన్ & స్వీప్
INT/EXT
TRIG
రేటు
Ramp
వాలు [6] లోపలికి తుడుచు
SPAN
0v
+
ఆఫ్‌సెట్
0v
0v
స్థిర ఆఫ్‌సెట్ [5]
ఫాస్ట్ కంట్రోల్ MOD IN
మోడ్ [4]
0v
0వి 0వి
+
బయాస్
0వి 0వి
పక్షపాతం [3]
లాక్ ఇన్ (వేగంగా)
లాక్ ఇన్ (నెమ్మదిగా)
వేగంగా = లాక్ నెమ్మదిగా = లాక్
RAMP RA
LF స్వీప్
బయాస్ బిఎస్
త్వరగా +
HF ఫాస్ట్
చిత్రం 3.7: స్వీప్, బాహ్య మాడ్యులేషన్ మరియు ఫీడ్‌ఫార్వర్డ్ కరెంట్ బయాస్.
ఆర్amp DIP3ని ప్రారంభించడం ద్వారా మరియు BIAS ట్రిమ్‌పాట్‌ను సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా కూడా వేగవంతమైన అవుట్‌పుట్‌కు జోడించవచ్చు, కానీ అనేక లేజర్ కంట్రోలర్లు (MOGLabs DLC వంటివి) స్లో సర్వో సిగ్నల్ ఆధారంగా అవసరమైన బయాస్ కరెంట్‌ను ఉత్పత్తి చేస్తాయి, ఈ సందర్భంలో FSCలో కూడా దానిని ఉత్పత్తి చేయడం అనవసరం.
4 అప్లికేషన్ ఉదాample: పౌండ్-డ్రెవర్ హాల్ లాకింగ్
FSC యొక్క ఒక సాధారణ అప్లికేషన్ ఏమిటంటే PDH టెక్నిక్ (Fig. 4.1) ఉపయోగించి లేజర్‌ను ఆప్టికల్ కుహరానికి ఫ్రీక్వెన్సీ-లాక్ చేయడం. కుహరం ఫ్రీక్వెన్సీ డిస్క్రిమినేటర్‌గా పనిచేస్తుంది మరియు FSC దాని SLOW మరియు FAST అవుట్‌పుట్‌ల ద్వారా వరుసగా లేజర్ పైజో మరియు కరెంట్‌ను నియంత్రించడం ద్వారా కుహరంతో లేజర్‌ను ప్రతిధ్వనిలో ఉంచుతుంది, లేజర్ లైన్‌విడ్త్‌ను తగ్గిస్తుంది. PDH ఉపకరణాన్ని అమలు చేయడంపై వివరణాత్మక ఆచరణాత్మక సలహాను అందించే ప్రత్యేక అప్లికేషన్ నోట్ (AN002) అందుబాటులో ఉంది.
ఒస్సిల్లోస్కోప్
TRIG
CH1
CH2
లేజర్
ప్రస్తుత మోడ్ పీజో SMA
EOM
PBS
PD
DLC కంట్రోలర్
PZT MOD ద్వారా మరిన్ని
AC
కుహరం LPF
మానిటర్ 2 మానిటర్ 1 లాక్ ఇన్
లాభంలో స్వీప్ చేయండి
బి ఇన్
ఒక IN
సీరియల్:
TRIG
ఫాస్ట్ అవుట్ స్లో అవుట్ మోడ్ ఇన్
పవర్ బి పవర్ ఎ
చిత్రం 4.1: FSC ఉపయోగించి PDH-కేవిటీ లాకింగ్ కోసం సరళీకృత స్కీమాటిక్. ఎలక్ట్రో-ఆప్టిక్ మాడ్యులేటర్ (EOM) సైడ్‌బ్యాండ్‌లను ఉత్పత్తి చేస్తుంది, ఇవి కుహరంతో సంకర్షణ చెందుతాయి, ఫోటోడెటెక్టర్ (PD)పై కొలవబడిన ప్రతిబింబాలను ఉత్పత్తి చేస్తాయి. ఫోటోడెటెక్టర్ సిగ్నల్‌ను డీమోడ్యులేట్ చేయడం వలన PDH ఎర్రర్ సిగ్నల్ ఉత్పత్తి అవుతుంది.
ఎర్రర్ సిగ్నల్స్‌ను ఉత్పత్తి చేయడానికి అనేక ఇతర పద్ధతులను ఉపయోగించవచ్చు, వాటి గురించి ఇక్కడ చర్చించబడదు. ఈ అధ్యాయంలోని మిగిలిన భాగం ఎర్రర్ సిగ్నల్ జనరేట్ అయిన తర్వాత లాక్‌ను ఎలా సాధించాలో వివరిస్తుంది.
23
24
అధ్యాయం 4. అప్లికేషన్ example: పౌండ్-డ్రెవర్ హాల్ లాకింగ్
4.1 లేజర్ మరియు కంట్రోలర్ కాన్ఫిగరేషన్
FSC వివిధ రకాల లేజర్‌లు మరియు కంట్రోలర్‌లకు అనుకూలంగా ఉంటుంది, అవి కావలసిన ఆపరేషన్ మోడ్‌కు సరిగ్గా కాన్ఫిగర్ చేయబడితే. ECDL (MOGLabs CEL లేదా LDL లేజర్‌లు వంటివి) నడుపుతున్నప్పుడు, లేజర్ మరియు కంట్రోలర్ కోసం అవసరాలు ఈ క్రింది విధంగా ఉంటాయి:
· హై-బ్యాండ్‌విడ్త్ మాడ్యులేషన్ నేరుగా లేజర్ హెడ్‌బోర్డ్ లేదా ఇంట్రా-కేవిటీ ఫేజ్ మాడ్యులేటర్‌లోకి.
· అధిక-వాల్యూమ్tagబాహ్య నియంత్రణ సిగ్నల్ నుండి e పియెజో నియంత్రణ.
· స్కాన్ పరిధిలో 1 mA బయాస్ అవసరమయ్యే లేజర్‌ల కోసం ఫీడ్-ఫార్వర్డ్ ("బయాస్ కరెంట్") జనరేషన్. FSC అంతర్గతంగా బయాస్ కరెంట్‌ను ఉత్పత్తి చేయగలదు కానీ హెడ్‌బోర్డ్ ఎలక్ట్రానిక్స్ లేదా ఫేజ్ మాడ్యులేటర్ సంతృప్తత ద్వారా పరిధి పరిమితం కావచ్చు, కాబట్టి లేజర్ కంట్రోలర్ అందించిన బయాస్‌ను ఉపయోగించడం అవసరం కావచ్చు.
క్రింద వివరించిన విధంగా, అవసరమైన ప్రవర్తనను సాధించడానికి MOGLabs లేజర్ కంట్రోలర్లు మరియు హెడ్‌బోర్డ్‌లను సులభంగా కాన్ఫిగర్ చేయవచ్చు.
4.1.1 హెడ్‌బోర్డ్ కాన్ఫిగరేషన్
MOGLabs లేజర్‌లలో కంట్రోలర్‌తో భాగాలను ఇంటర్‌ఫేస్ చేసే అంతర్గత హెడ్‌బోర్డ్ ఉంటుంది. FSCతో పనిచేయడానికి SMA కనెక్టర్ ద్వారా వేగవంతమైన కరెంట్ మాడ్యులేషన్‌ను కలిగి ఉన్న హెడ్‌బోర్డ్ అవసరం. హెడ్‌బోర్డ్‌ను FSC FAST OUTకి నేరుగా కనెక్ట్ చేయాలి.
గరిష్ట మాడ్యులేషన్ బ్యాండ్‌విడ్త్ కోసం B1240 హెడ్‌బోర్డ్‌ను గట్టిగా సిఫార్సు చేస్తారు, అయితే B1040 మరియు B1047 లు B1240కి అనుకూలంగా లేని లేజర్‌లకు ఆమోదయోగ్యమైన ప్రత్యామ్నాయాలు. హెడ్‌బోర్డ్‌లో అనేక జంపర్ స్విచ్‌లు ఉన్నాయి, వీటిని వర్తించే చోట DC కపుల్డ్ మరియు బఫర్డ్ (BUF) ఇన్పుట్ కోసం కాన్ఫిగర్ చేయాలి.
4.2 ప్రారంభ లాక్ సాధించడం
25
4.1.2 DLC కాన్ఫిగరేషన్
FSCని అంతర్గత లేదా బాహ్య స్వీప్ కోసం కాన్ఫిగర్ చేయగలిగినప్పటికీ, అంతర్గత స్వీప్ మోడ్‌ను ఉపయోగించడం మరియు DLCని ఈ క్రింది విధంగా బానిస పరికరంగా సెట్ చేయడం చాలా సులభం:
1. DLCలో SWEEP / PZT MODకి SLOW OUTని కనెక్ట్ చేయండి.
2. DLC లో DIP9 (బాహ్య స్వీప్) ని ప్రారంభించండి. DIP13 మరియు DIP14 ఆఫ్‌లో ఉన్నాయని నిర్ధారించుకోండి.
3. FSC యొక్క DIP3 (బయాస్ జనరేషన్) ని నిలిపివేయండి. DLC స్వయంచాలకంగా స్వీప్ ఇన్పుట్ నుండి ప్రస్తుత ఫీడ్-ఫార్వర్డ్ బయాస్‌ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది, కాబట్టి FSC లోపల బయాస్‌ను ఉత్పత్తి చేయవలసిన అవసరం లేదు.
4. DLCలో SPANని గరిష్టంగా (పూర్తిగా సవ్యదిశలో) సెట్ చేయండి.
5. ఫ్రీక్వెన్సీని చూపించడానికి LCD డిస్ప్లేను ఉపయోగించి DLCలో ఫ్రీక్వెన్సీని సున్నాకి సెట్ చేయండి.
6. FSC పై SWEEP INT అని నిర్ధారించుకోండి.
7. FSCలో FREQ OFFSETను మధ్యస్థ-శ్రేణికి మరియు SPANను పూర్తిగా సెట్ చేసి, లేజర్ స్కాన్‌ను గమనించండి.
8. స్కాన్ తప్పు దిశలో ఉంటే, FSC యొక్క DIP4 లేదా DLC యొక్క DIP11 ను విలోమం చేయండి.
పైన పేర్కొన్న విధంగా సెట్ చేసిన తర్వాత DLC యొక్క SPAN నాబ్‌ను సర్దుబాటు చేయకపోవడం ముఖ్యం, ఎందుకంటే ఇది ఫీడ్‌బ్యాక్ లూప్‌ను ప్రభావితం చేస్తుంది మరియు FSC లాక్ అవ్వకుండా నిరోధించవచ్చు. స్వీప్‌ను సర్దుబాటు చేయడానికి FSC నియంత్రణలను ఉపయోగించాలి.
4.2 ప్రారంభ లాక్ సాధించడం
FSC యొక్క SPAN మరియు OFFSET నియంత్రణలు లేజర్‌ను కావలసిన లాక్ పాయింట్ (ఉదా. కావిటీ రెసొనెన్స్) అంతటా తుడిచివేయడానికి మరియు రెసొనెన్స్ చుట్టూ చిన్న స్కాన్‌లోకి జూమ్ చేయడానికి ట్యూన్ చేయడానికి ఉపయోగించవచ్చు. కిందివి
26
అధ్యాయం 4. అప్లికేషన్ example: పౌండ్-డ్రెవర్ హాల్ లాకింగ్
స్థిరమైన లాక్‌ను సాధించడానికి అవసరమైన ప్రక్రియకు దశలు ఉదాహరణలు. జాబితా చేయబడిన విలువలు సూచికగా ఉంటాయి మరియు నిర్దిష్ట అనువర్తనాల కోసం సర్దుబాటు చేయవలసి ఉంటుంది. లాక్‌ను ఆప్టిమైజ్ చేయడంపై మరిన్ని సలహాలు §4.3లో అందించబడ్డాయి.
4.2.1 వేగవంతమైన అభిప్రాయంతో లాకింగ్
1. బ్యాక్-ప్యానెల్‌లోని A IN ఇన్‌పుట్‌కు ఎర్రర్ సిగ్నల్‌ను కనెక్ట్ చేయండి.
2. ఎర్రర్ సిగ్నల్ 10 mVpp క్రమంలో ఉందని నిర్ధారించుకోండి.
3. INPUT ని (ఆఫ్‌సెట్ మోడ్) కి మరియు CHB ని 0 కి సెట్ చేయండి.
4. మానిటర్ 1 ని FAST ERR కి సెట్ చేసి, ఓసిల్లోస్కోప్‌లో గమనించండి. చూపబడిన DC స్థాయి సున్నా అయ్యే వరకు ERR OFFSET నాబ్‌ను సర్దుబాటు చేయండి. ఎర్రర్ సిగ్నల్ యొక్క DC స్థాయిని సర్దుబాటు చేయడానికి ERROR OFFSET నాబ్‌ను ఉపయోగించాల్సిన అవసరం లేకపోతే, INPUT స్విచ్‌ను DC కి సెట్ చేయవచ్చు మరియు ERROR OFFSET నాబ్ ఎటువంటి ప్రభావాన్ని చూపదు, ప్రమాదవశాత్తు సర్దుబాటును నివారిస్తుంది.
5. వేగవంతమైన గెయిన్‌ను సున్నాకి తగ్గించండి.
6. FAST ని SCAN+P కి సెట్ చేయండి, SLOW ని SCAN కి సెట్ చేయండి మరియు స్వీప్ నియంత్రణలను ఉపయోగించి ప్రతిధ్వనిని గుర్తించండి.
7. చిత్రం 4.2లో చూపిన విధంగా ఎర్రర్ సిగ్నల్ "సాగుతున్నట్లు" కనిపించే వరకు FAST GAINని పెంచండి. ఇది గమనించబడకపోతే, FAST SIGN స్విచ్‌ను విలోమం చేసి మళ్ళీ ప్రయత్నించండి.
8. FAST DIFF ని OFF కి మరియు GAIN LIMIT ని 40 కి సెట్ చేయండి. FAST INT ని 100 kHz కి తగ్గించండి.
9. FAST మోడ్‌ను LOCKకి సెట్ చేయండి మరియు కంట్రోలర్ ఎర్రర్ సిగ్నల్ యొక్క జీరో-క్రాసింగ్‌కు లాక్ అవుతుంది. లేజర్‌ను లాక్ చేయడానికి FREQ OFFSETకి చిన్న సర్దుబాట్లు చేయడం అవసరం కావచ్చు.
10. ఎర్రర్ సిగ్నల్‌ను గమనిస్తూనే FAST GAIN మరియు FAST INT లను సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా లాక్‌ను ఆప్టిమైజ్ చేయండి. ఇంటిగ్రేటర్‌ను సర్దుబాటు చేసిన తర్వాత సర్వోను రీలాక్ చేయడం అవసరం కావచ్చు.
4.2 ప్రారంభ లాక్ సాధించడం
27
చిత్రం 4.2: నెమ్మదిగా వచ్చే అవుట్‌పుట్‌ను స్కాన్ చేస్తున్నప్పుడు వేగవంతమైన అవుట్‌పుట్‌పై P-ఓన్లీ ఫీడ్‌బ్యాక్‌తో లేజర్‌ను స్కాన్ చేయడం వలన గుర్తు మరియు లాభం సరిగ్గా ఉన్నప్పుడు (కుడి) ఎర్రర్ సిగ్నల్ (నారింజ) విస్తరించబడుతుంది. PDH అప్లికేషన్‌లో, కుహరం ప్రసారం (నీలం) కూడా విస్తరించబడుతుంది.
11. లూప్ ప్రతిస్పందనను మెరుగుపరచడానికి కొన్ని అప్లికేషన్లు FAST DIFFని పెంచడం ద్వారా ప్రయోజనం పొందవచ్చు, కానీ ఇది సాధారణంగా ప్రారంభ లాక్‌ని సాధించడానికి అవసరం లేదు.
4.2.2 నెమ్మది అభిప్రాయంతో లాకింగ్
వేగవంతమైన అనుపాత మరియు ఇంటిగ్రేటర్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌తో లాక్ సాధించిన తర్వాత, స్లో ఫీడ్‌బ్యాక్‌ను స్లో డ్రిఫ్ట్‌లు మరియు తక్కువ ఫ్రీక్వెన్సీ అకౌస్టిక్ పెర్బర్టేషన్‌లకు సున్నితత్వాన్ని లెక్కించడానికి నిమగ్నం చేయాలి.
1. SLOW GAIN ని మిడ్-రేంజ్ కి మరియు SLOW INT ని 100 Hz కి సెట్ చేయండి.
2. లేజర్‌ను అన్‌లాక్ చేయడానికి ఫాస్ట్ మోడ్‌ను SCAN+Pకి సెట్ చేయండి మరియు మీరు జీరో క్రాసింగ్‌ను చూడగలిగేలా SPAN మరియు OFFSETలను సర్దుబాటు చేయండి.
3. మానిటర్ 2 ని స్లో ERR కి సెట్ చేసి, ఓసిల్లోస్కోప్‌లో గమనించండి. ERR OFFSET పక్కన ఉన్న ట్రిమ్‌పాట్‌ను సర్దుబాటు చేసి, స్లో ఎర్రర్ సిగ్నల్‌ను సున్నాకి తీసుకురండి. ఈ ట్రిమ్‌పాట్‌ను సర్దుబాటు చేయడం వల్ల స్లో ఎర్రర్ సిగ్నల్ యొక్క DC స్థాయిని మాత్రమే ప్రభావితం చేస్తుంది, ఫాస్ట్ ఎర్రర్ సిగ్నల్‌ను కాదు.
4. FAST మోడ్‌ను LOCKకి సెట్ చేయడం ద్వారా లేజర్‌ను రీలాక్ చేయండి మరియు లేజర్‌ను లాక్ చేయడానికి FREQ OFFSETకి అవసరమైన ఏవైనా చిన్న సర్దుబాట్లు చేయండి.
28
అధ్యాయం 4. అప్లికేషన్ example: పౌండ్-డ్రెవర్ హాల్ లాకింగ్
5. SLOW మోడ్‌ను LOCKకి సెట్ చేసి, స్లో ఎర్రర్ సిగ్నల్‌ను గమనించండి. స్లో సర్వో లాక్ అయితే, స్లో ఎర్రర్ యొక్క DC స్థాయి మారవచ్చు. ఇది జరిగితే, ఎర్రర్ సిగ్నల్ యొక్క కొత్త విలువను గమనించండి, SLOWని తిరిగి SCANకి సెట్ చేయండి మరియు స్లో అన్‌లాక్ చేయబడిన ఎర్రర్ సిగ్నల్‌ను లాక్ చేయబడిన విలువకు దగ్గరగా తీసుకురావడానికి ఎర్రర్ ఆఫ్‌సెట్ ట్రిమ్‌పాట్‌ను ఉపయోగించండి మరియు స్లో లాక్‌ను తిరిగి లాక్ చేయడానికి ప్రయత్నించండి.
6. లేజర్‌ను నెమ్మదిగా లాక్ చేయడం, స్లో ఎర్రర్‌లో DC మార్పును గమనించడం మరియు స్లో లాక్‌ను ఎంగేజ్ చేసే వరకు ఎర్రర్ ఆఫ్‌సెట్ ట్రిమ్‌పాట్‌ను సర్దుబాటు చేయడం వంటి మునుపటి దశను పునరావృతం చేయడం వలన స్లో లాక్ చేయబడిన వర్సెస్ ఫాస్ట్ లాక్ చేయబడిన ఎర్రర్ సిగ్నల్ విలువలో కొలవగల మార్పు ఉండదు.
ఎర్రర్ ఆఫ్‌సెట్ ట్రిమ్‌పాట్ వేగవంతమైన మరియు నెమ్మదిగా ఉండే ఎర్రర్ సిగ్నల్ ఆఫ్‌సెట్‌లలో చిన్న (mV) తేడాలకు సర్దుబాటు చేస్తుంది. ట్రిమ్‌పాట్‌ను సర్దుబాటు చేయడం వలన వేగవంతమైన మరియు నెమ్మదిగా ఉండే ఎర్రర్ కాంపెన్సేటర్ సర్క్యూట్‌లు రెండూ లేజర్‌ను ఒకే ఫ్రీక్వెన్సీకి లాక్ చేస్తాయని నిర్ధారిస్తుంది.
7. స్లో లాక్‌ని ఎంగేజ్ చేసిన వెంటనే సర్వో అన్‌లాక్ అయితే, స్లో సైన్‌ను విలోమం చేయడానికి ప్రయత్నించండి.
8. స్లో సర్వో ఇప్పటికీ వెంటనే అన్‌లాక్ అయితే, స్లో గెయిన్‌ను తగ్గించి, మళ్లీ ప్రయత్నించండి.
9. ERR OFFSET ట్రిమ్‌పాట్ సరిగ్గా సెట్ చేయబడి స్థిరమైన స్లో లాక్ సాధించిన తర్వాత, మెరుగైన లాక్ స్థిరత్వం కోసం SLOW GAIN మరియు SLOW INTని సర్దుబాటు చేయండి.
4.3 ఆప్టిమైజేషన్
సర్వో యొక్క ఉద్దేశ్యం లేజర్‌ను ఎర్రర్ సిగ్నల్ యొక్క జీరో-క్రాసింగ్‌కు లాక్ చేయడం, ఇది లాక్ చేయబడినప్పుడు ఆదర్శంగా సున్నాగా ఉంటుంది. అందువల్ల ఎర్రర్ సిగ్నల్‌లోని శబ్దం లాక్ నాణ్యతకు కొలమానం. ఎర్రర్ సిగ్నల్ యొక్క స్పెక్ట్రమ్ విశ్లేషణ అనేది అభిప్రాయాన్ని అర్థం చేసుకోవడానికి మరియు ఆప్టిమైజ్ చేయడానికి ఒక శక్తివంతమైన సాధనం. RF స్పెక్ట్రమ్ ఎనలైజర్‌లను ఉపయోగించవచ్చు కానీ తులనాత్మకంగా ఖరీదైనవి మరియు పరిమిత డైనమిక్ పరిధిని కలిగి ఉంటాయి. మంచి సౌండ్ కార్డ్ (24-బిట్ 192 kHz, ఉదా. లింక్స్ L22)
4.3 ఆప్టిమైజేషన్
29
96 dB డైనమిక్ పరిధితో 140 kHz ఫోరియర్ ఫ్రీక్వెన్సీ వరకు శబ్ద విశ్లేషణను అందిస్తుంది.
స్పెక్ట్రమ్ ఎనలైజర్‌ను లేజర్ పవర్ హెచ్చుతగ్గులకు సున్నితంగా లేని స్వతంత్ర ఫ్రీక్వెన్సీ డిస్క్రిమినేటర్‌తో ఉపయోగించడం ఆదర్శంగా ఉంటుంది [11]. ఇన్-లూప్ ఎర్రర్ సిగ్నల్‌ను పర్యవేక్షించడం ద్వారా మంచి ఫలితాలను సాధించవచ్చు కానీ PDH అప్లికేషన్‌లో కేవిటీ ట్రాన్స్‌మిషన్‌ను కొలవడం వంటి అవుట్-ఆఫ్-లూప్ కొలత ఉత్తమం. ఎర్రర్ సిగ్నల్‌ను విశ్లేషించడానికి, స్పెక్ట్రమ్ ఎనలైజర్‌ను FAST ERRకి సెట్ చేయబడిన మానిటర్ అవుట్‌పుట్‌లలో ఒకదానికి కనెక్ట్ చేయండి.
సాధారణంగా అధిక-బ్యాండ్‌విడ్త్ లాకింగ్‌లో ముందుగా వేగవంతమైన సర్వోను మాత్రమే ఉపయోగించి స్థిరమైన లాక్‌ను సాధించడం, ఆపై దీర్ఘకాలిక లాక్ స్థిరత్వాన్ని మెరుగుపరచడానికి నెమ్మదిగా సర్వోను ఉపయోగించడం జరుగుతుంది. థర్మల్ డ్రిఫ్ట్ మరియు అకౌస్టిక్ పెర్బర్‌బేషన్‌లను భర్తీ చేయడానికి నెమ్మదిగా సర్వో అవసరం, దీని ఫలితంగా కరెంట్‌తో మాత్రమే భర్తీ చేస్తే మోడ్-హాప్ వస్తుంది. దీనికి విరుద్ధంగా, సంతృప్త శోషణ స్పెక్ట్రోస్కోపీ వంటి సాధారణ లాకింగ్ పద్ధతులు సాధారణంగా మొదట నెమ్మదిగా సర్వోతో స్థిరమైన లాక్‌ను సాధించడం ద్వారా సాధించబడతాయి మరియు తరువాత అధిక-ఫ్రీక్వెన్సీ హెచ్చుతగ్గులకు మాత్రమే భర్తీ చేయడానికి వేగవంతమైన సర్వోను ఉపయోగిస్తాయి. ఎర్రర్ సిగ్నల్ స్పెక్ట్రమ్‌ను వివరించేటప్పుడు బోడ్ ప్లాట్ (ఫిగర్ 4.3)ని సంప్రదించడం ప్రయోజనకరంగా ఉండవచ్చు.
FSC ని ఆప్టిమైజ్ చేస్తున్నప్పుడు, ముందుగా ఎర్రర్ సిగ్నల్ (లేదా కుహరం ద్వారా ప్రసారం) విశ్లేషణ ద్వారా వేగవంతమైన సర్వోను ఆప్టిమైజ్ చేయాలని సిఫార్సు చేయబడింది, ఆపై బాహ్య కదలికలకు సున్నితత్వాన్ని తగ్గించడానికి నెమ్మదిగా సర్వోను ఆప్టిమైజ్ చేయాలని సిఫార్సు చేయబడింది. ముఖ్యంగా, SCAN+P మోడ్ ఫీడ్‌బ్యాక్ సైన్ పొందడానికి మరియు దాదాపు సరైనదాన్ని పొందడానికి అనుకూలమైన మార్గాన్ని అందిస్తుంది.
అత్యంత స్థిరమైన ఫ్రీక్వెన్సీ లాక్‌ను సాధించడానికి FSC యొక్క పారామితులను మాత్రమే కాకుండా, ఉపకరణం యొక్క అనేక అంశాలను జాగ్రత్తగా ఆప్టిమైజేషన్ చేయాల్సిన అవసరం ఉందని గమనించండి. ఉదాహరణకుample, అవశేషం ampPDH ఉపకరణంలో లిట్యూడ్ మాడ్యులేషన్ (RAM) ఎర్రర్ సిగ్నల్‌లో డ్రిఫ్ట్‌కు దారితీస్తుంది, దీనిని సర్వో భర్తీ చేయలేకపోతుంది. అదేవిధంగా, పేలవమైన సిగ్నల్-టు-నాయిస్ నిష్పత్తి (SNR) నేరుగా లేజర్‌లోకి శబ్దాన్ని ఫీడ్ చేస్తుంది.
ముఖ్యంగా, ఇంటిగ్రేటర్ల అధిక లాభం అంటే లాక్ సిగ్నల్-ప్రాసెసింగ్ గొలుసులోని గ్రౌండ్ లూప్‌లకు సున్నితంగా ఉంటుంది మరియు
30
అధ్యాయం 4. అప్లికేషన్ example: పౌండ్-డ్రెవర్ హాల్ లాకింగ్
వీటిని తొలగించడానికి లేదా తగ్గించడానికి జాగ్రత్త తీసుకోవాలి. FSC యొక్క భూమి లేజర్ కంట్రోలర్ మరియు ఎర్రర్ సిగ్నల్‌ను ఉత్పత్తి చేయడంలో పాల్గొన్న ఏదైనా ఎలక్ట్రానిక్స్ రెండింటికీ వీలైనంత దగ్గరగా ఉండాలి.
వేగవంతమైన సర్వోను ఆప్టిమైజ్ చేయడానికి ఒక విధానం ఏమిటంటే, FAST DIFFని OFFకి సెట్ చేయడం మరియు వీలైనంత వరకు శబ్ద స్థాయిని తగ్గించడానికి FAST GAIN, FAST INT మరియు GAIN LIMITని సర్దుబాటు చేయడం. స్పెక్ట్రమ్ ఎనలైజర్‌లో గమనించినట్లుగా అధిక-ఫ్రీక్వెన్సీ శబ్ద భాగాలను తగ్గించడానికి FAST DIFF మరియు DIFF GAINని ఆప్టిమైజ్ చేయండి. డిఫరెన్సియేటర్ ప్రవేశపెట్టిన తర్వాత లాక్‌ను ఆప్టిమైజ్ చేయడానికి FAST GAIN మరియు FAST INTకి మార్పులు అవసరం కావచ్చని గమనించండి.
కొన్ని అనువర్తనాల్లో, ఎర్రర్ సిగ్నల్ బ్యాండ్‌విడ్త్-పరిమితం మరియు అధిక పౌనఃపున్యాల వద్ద పరస్పర సంబంధం లేని శబ్దాన్ని మాత్రమే కలిగి ఉంటుంది. అటువంటి సందర్భాలలో ఈ శబ్దాన్ని తిరిగి నియంత్రణ సిగ్నల్‌లో కలపకుండా నిరోధించడానికి అధిక పౌనఃపున్యాల వద్ద సర్వో చర్యను పరిమితం చేయడం మంచిది. నిర్దిష్ట పౌనఃపున్యం కంటే వేగవంతమైన సర్వో ప్రతిస్పందనను తగ్గించడానికి ఫిల్టర్ ఎంపిక అందించబడుతుంది. ఈ ఎంపిక డిఫరెన్సియేటర్‌కు పరస్పరం ప్రత్యేకమైనది మరియు డిఫరెన్సియేటర్‌ను ప్రారంభించడం పెరుగుతున్నట్లు కనిపిస్తే ప్రయత్నించాలి
60
లాభం (dB)
అధిక ఫ్రీక్వెన్సీ కటాఫ్ డబుల్ ఇంటిగ్రేటర్
ఫాస్ట్ ఇంట్ ఫాస్ట్ గెయిన్
వేగవంతమైన తేడా తేడా లాభం (పరిమితి)
40
20
ఇంటిగ్రేటర్
0
వేగవంతమైన LF లాభం (పరిమితి)
ఇంటిగ్రేటర్
దామాషా
భేదం చేసేవాడు
ఫిల్టర్ చేయండి
నెమ్మదిగా ఆలోచించండి
20101
102
103
104
105
106
107
108
ఫోరియర్ ఫ్రీక్వెన్సీ [Hz]
చిత్రం 4.3: వేగవంతమైన (ఎరుపు) మరియు నెమ్మదిగా (నీలం) కంట్రోలర్‌ల చర్యను చూపించే కాన్సెప్చువల్ బోడ్ ప్లాట్. మూల పౌనఃపున్యాలు మరియు గెయిన్ పరిమితులు లేబుల్ చేయబడిన ఫ్రంట్-ప్యానెల్ నాబ్‌లతో సర్దుబాటు చేయబడతాయి.
4.3 ఆప్టిమైజేషన్
31
కొలిచిన శబ్దం.
బాహ్య కదలికలకు అతి-ప్రతిచర్యను తగ్గించడానికి నెమ్మదిగా ఉండే సర్వోను ఆప్టిమైజ్ చేయవచ్చు. నెమ్మదిగా ఉండే సర్వో లూప్ లేకుండా అధిక గెయిన్ పరిమితి అంటే వేగవంతమైన సర్వో బాహ్య కదలికలకు (ఉదా. అకౌస్టిక్ కప్లింగ్) ప్రతిస్పందిస్తుంది మరియు ఫలితంగా వచ్చే కరెంట్‌లో మార్పు లేజర్‌లో మోడ్-హాప్‌లను ప్రేరేపిస్తుంది. అందువల్ల ఈ (తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ) హెచ్చుతగ్గులను బదులుగా పైజోలో భర్తీ చేయడం మంచిది.
స్లో గెయిన్ మరియు స్లో ఇంట్‌ని సర్దుబాటు చేయడం వల్ల ఎర్రర్ సిగ్నల్ స్పెక్ట్రమ్‌లో మెరుగుదల తప్పనిసరిగా కనిపించదు, కానీ ఆప్టిమైజ్ చేసినప్పుడు అకౌస్టిక్ పెర్బర్టేషన్‌లకు సున్నితత్వం తగ్గుతుంది మరియు లాక్ జీవితకాలం పొడిగించబడుతుంది.
అదేవిధంగా, డబుల్-ఇంటిగ్రేటర్ (DIP2)ని యాక్టివేట్ చేయడం వలన ఈ తక్కువ ఫ్రీక్వెన్సీల వద్ద స్లో సర్వో సిస్టమ్ యొక్క మొత్తం లాభం వేగవంతమైన సర్వో కంటే ఎక్కువగా ఉండేలా చూసుకోవడం ద్వారా స్థిరత్వాన్ని మెరుగుపరచవచ్చు. అయితే, ఇది స్లో సర్వో తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ కలతలకు అతిగా స్పందించడానికి కారణం కావచ్చు మరియు కరెంట్‌లో దీర్ఘకాలిక డ్రిఫ్ట్‌లు లాక్‌ను అస్థిరపరుస్తుంటే మాత్రమే డబుల్-ఇంటిగ్రేటర్ సిఫార్సు చేయబడింది.
32
అధ్యాయం 4. అప్లికేషన్ example: పౌండ్-డ్రెవర్ హాల్ లాకింగ్
A. లక్షణాలు
పరామితి
స్పెసిఫికేషన్
టైమింగ్ గెయిన్ బ్యాండ్‌విడ్త్ (-3 dB) వ్యాప్తి ఆలస్యం బాహ్య మాడ్యులేషన్ బ్యాండ్‌విడ్త్ (-3 dB)
> 35 MHz < 40 ns
> 35 MHz
ఇన్పుట్ A IN, B IN SWEEP IN GAIN IN MOD IN LOCK IN
SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, 0 నుండి +2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V 3.5 mm మహిళా ఆడియో కనెక్టర్, TTL
అనలాగ్ ఇన్‌పుట్‌లు ఓవర్-వాల్యూమ్‌గా ఉంటాయిtage ±10 V వరకు రక్షించబడింది. TTL ఇన్‌పుట్‌లు < 1 0 V తక్కువగా, > 2 0 V ఎక్కువగా తీసుకుంటాయి. LOCK IN ఇన్‌పుట్‌లు -0 5 V నుండి 7 V వరకు, యాక్టివ్ తక్కువ, డ్రాయింగ్ ±1 µA.
33
34
అనుబంధం A. స్పెసిఫికేషన్లు
పరామితి
అవుట్‌పుట్ స్లో అవుట్ ఫాస్ట్ అవుట్ మానిటర్ 1, 2 ట్రిగ్ పవర్ A, B
స్పెసిఫికేషన్
SMA, 50 , 0 నుండి +2 5 V, BW 20 kHz SMA, 50 , ±2 5 V, BW > 20 MHz SMA, 50 , BW > 20 MHz SMA, 1M , 0 నుండి +5 V M8 మహిళా కనెక్టర్, ±12 V, 125 mA
అన్ని అవుట్‌పుట్‌లు ±5 V కి పరిమితం చేయబడ్డాయి. 50 అవుట్‌పుట్‌లు 50 mA గరిష్టంగా (125 mW, +21 dBm).
మెకానికల్ & పవర్
IEC ఇన్పుట్
110Hz వద్ద 130 నుండి 60V లేదా 220Hz వద్ద 260 నుండి 50V
ఫ్యూజ్
5x20mm యాంటీ-సర్జ్ సిరామిక్ 230 V/0.25 A లేదా 115 V/0.63 A
కొలతలు
W×H×D = 250 × 79 × 292 మిమీ
బరువు
2 కిలోలు
శక్తి వినియోగం
< 10 W
ట్రబుల్షూటింగ్
బి.1 లేజర్ ఫ్రీక్వెన్సీ స్కానింగ్ కావడం లేదు
బాహ్య పియెజో నియంత్రణ సిగ్నల్ ఉన్న MOGLabs DLC కి బాహ్య సిగ్నల్ 1.25 V దాటాలి. మీ బాహ్య నియంత్రణ సిగ్నల్ 1.25 V దాటుతుందని మీరు ఖచ్చితంగా అనుకుంటే ఈ క్రింది వాటిని నిర్ధారించండి:
· DLC స్పాన్ పూర్తిగా సవ్యదిశలో ఉంది. · DLCలో ఫ్రీక్వెన్సీ సున్నా (LCD డిస్ప్లేను ఉపయోగించి సెట్ చేయండి)
ఫ్రీక్వెన్సీ). · DLC యొక్క DIP9 (బాహ్య స్వీప్) ఆన్‌లో ఉంది. · DLC యొక్క DIP13 మరియు DIP14 ఆఫ్‌లో ఉన్నాయి. · DLCలోని లాక్ టోగుల్ స్విచ్ SCANకి సెట్ చేయబడింది. · FSC యొక్క స్లో అవుట్ SWEEP / PZT MODకి కనెక్ట్ చేయబడింది.
DLC యొక్క ఇన్పుట్. · FSC పై SWEEP INT. · FSC స్పాన్ పూర్తిగా సవ్యదిశలో ఉంటుంది. · FSC మానిటర్ 1 ను ఓసిల్లోస్కోప్‌కు కనెక్ట్ చేయండి, MONI- ని సెట్ చేయండి-
TOR 1 నాబ్ నుండి R వరకుAMP మరియు r వరకు FREQ OFFSET ను సర్దుబాటు చేయండిamp 1.25 V గురించి కేంద్రీకృతమై ఉంది.
పైన పేర్కొన్న తనిఖీలు మీ సమస్యను పరిష్కరించకపోతే, DLC నుండి FSCని డిస్‌కనెక్ట్ చేయండి మరియు DLCతో నియంత్రించబడినప్పుడు లేజర్ స్కాన్ అవుతుందని నిర్ధారించుకోండి. విజయవంతం కాకపోతే సహాయం కోసం MOGLabsని సంప్రదించండి.
35
36
అనుబంధం బి. ట్రబుల్షూటింగ్
బి.2 మాడ్యులేషన్ ఇన్‌పుట్‌ను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు, వేగవంతమైన అవుట్‌పుట్ పెద్ద వాల్యూమ్‌కు తేలుతుందిtage
FSC (DIP 4 ప్రారంభించబడింది) యొక్క MOD IN కార్యాచరణను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు, వేగవంతమైన అవుట్‌పుట్ సాధారణంగా సానుకూల వాల్యూమ్‌కు తేలుతుంది.tagఇ రైలు, దాదాపు 4V. ఉపయోగంలో లేనప్పుడు MOD IN షార్ట్ చేయబడిందని నిర్ధారించుకోండి.
బి.3 పెద్ద సానుకూల దోష సంకేతాలు
కొన్ని అప్లికేషన్లలో, అప్లికేషన్ ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడిన ఎర్రర్ సిగ్నల్ ఖచ్చితంగా పాజిటివ్ (లేదా నెగటివ్) మరియు పెద్దదిగా ఉండవచ్చు. ఈ సందర్భంలో REF ట్రిమ్‌పాట్ మరియు ERR OFFSET కావలసిన లాక్‌పాయింట్ 0 V తో సమానంగా ఉండేలా చూసుకోవడానికి తగినంత DC షిఫ్ట్‌ను అందించకపోవచ్చు. ఈ సందర్భంలో CH A మరియు CH B రెండింటినీ INPUT టోగుల్‌కు సెట్ చేయడంతో, CH B PDకి సెట్ చేయడంతో మరియు DC వాల్యూమ్‌తో ఉపయోగించవచ్చు.tagలాక్ పాయింట్‌ను మధ్యలో ఉంచడానికి అవసరమైన ఆఫ్‌సెట్‌ను ఉత్పత్తి చేయడానికి CH B కి e వర్తించబడింది. ఉదాహరణకుample, ఎర్రర్ సిగ్నల్ 0 V మరియు 5 V మధ్య ఉండి, లాక్ పాయింట్ 2.5 V అయితే, ఎర్రర్ సిగ్నల్‌ను CH A కి కనెక్ట్ చేసి, 2.5 V ని CH B కి వర్తింపజేయండి. తగిన సెట్టింగ్‌తో ఎర్రర్ సిగ్నల్ -2 5 V నుండి +2 5 V మధ్య ఉంటుంది.
B.4 ±0.625 V వద్ద వేగవంతమైన అవుట్‌పుట్ పట్టాలు
చాలా MOGLabs ECDL లకు, ఒక వాల్యూమ్tagఆప్టికల్ కుహరానికి లాక్ చేయడానికి వేగవంతమైన అవుట్‌పుట్‌పై ±0.625 V యొక్క e స్వింగ్ (లేజర్ డయోడ్‌లోకి ఇంజెక్ట్ చేయబడిన ±0.625 mAకి అనుగుణంగా) అవసరం కంటే ఎక్కువ. కొన్ని అప్లికేషన్లలో వేగవంతమైన అవుట్‌పుట్‌పై పెద్ద పరిధి అవసరం. ఈ పరిమితిని సాధారణ రెసిస్టర్ మార్పు ద్వారా పెంచవచ్చు. అవసరమైతే మరింత సమాచారం కోసం దయచేసి MOGLabsని సంప్రదించండి.
బి.5 అభిప్రాయం గుర్తును మార్చాలి
వేగవంతమైన ఫీడ్‌బ్యాక్ ధ్రువణత మారితే, అది సాధారణంగా లేజర్ బహుళ-మోడ్ స్థితిలోకి (రెండు బాహ్య కుహరం మోడ్‌లు ఒకేసారి డోలనం చెందుతాయి) కూరుకుపోయినందున జరుగుతుంది. ఫీడ్‌బ్యాక్ ధ్రువణతను రివర్స్ చేయడానికి బదులుగా సింగిల్‌మోడ్ ఆపరేషన్ పొందడానికి లేజర్ కరెంట్‌ను సర్దుబాటు చేయండి.
బి.6 మానిటర్ తప్పు సిగ్నల్ ఇస్తుంది
37
బి.6 మానిటర్ తప్పు సిగ్నల్ ఇస్తుంది
ఫ్యాక్టరీ పరీక్ష సమయంలో, ప్రతి మానిటర్ నాబ్ యొక్క అవుట్‌పుట్ ధృవీకరించబడుతుంది. అయితే, కాలక్రమేణా నాబ్‌ను స్థానంలో ఉంచే సెట్ స్క్రూలు విశ్రాంతి తీసుకోవచ్చు మరియు నాబ్ జారిపోవచ్చు, దీని వలన నాబ్ తప్పు సిగ్నల్‌ను సూచిస్తుంది. తనిఖీ చేయడానికి:
· మానిటర్ యొక్క అవుట్‌పుట్‌ను ఓసిల్లోస్కోప్‌కు కనెక్ట్ చేయండి.
· SPAN నాబ్‌ను పూర్తిగా సవ్యదిశలో తిప్పండి.
· మానిటర్‌ను R కి మార్చండిAMP. మీరు ఇప్పుడు ar గమనించాలిampసిగ్నల్ 1 వోల్ట్ క్రమంలో ఉంటుంది; మీరు అలా చేయకపోతే నాబ్ స్థానం తప్పు.
· మీరు ar గమనించినప్పటికీampసిగ్నల్ అందిన తర్వాత కూడా, నాబ్ స్థానం ఇప్పటికీ తప్పుగా ఉండవచ్చు, నాబ్‌ను ఒక స్థానం మరింత సవ్యదిశలో తిప్పండి.
· ఇప్పుడు మీకు 0 V దగ్గర ఒక చిన్న సిగ్నల్ ఉండాలి మరియు బహుశా ఒక చిన్న r చూడవచ్చుamp పదుల mV క్రమంలో ఓసిల్లోస్కోప్‌లో. BIAS ట్రిమ్‌పాట్‌ను సర్దుబాటు చేయండి మరియు మీరు చూస్తారు ampఈ r యొక్క వెడల్పుamp మార్పు.
· మీరు BIAS ట్రిమ్‌పాట్‌ను సర్దుబాటు చేస్తున్నప్పుడు ఓసిల్లోస్కోప్‌లోని సిగ్నల్ మారితే మీ మానిటర్ నాబ్ స్థానం సరిగ్గా ఉంటుంది; లేకపోతే, మానిటర్ నాబ్ స్థానాన్ని సర్దుబాటు చేయాలి.
మానిటర్ నాబ్ స్థానాన్ని సరిచేయడానికి, పైన పేర్కొన్న విధానాన్ని ఉపయోగించి అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్‌లను ముందుగా గుర్తించాలి మరియు 1.5 మిమీ అలెన్ కీ లేదా బాల్ డ్రైవర్‌తో నాబ్‌ను ఉంచే రెండు సెట్ స్క్రూలను వదులు చేయడం ద్వారా నాబ్ స్థానాన్ని తిప్పవచ్చు.
బి.7 లేజర్ స్లో మోడ్ హాప్‌లకు లోనవుతుంది
లేజర్ మరియు కుహరం మధ్య ఆప్టికల్ మూలకాల నుండి వచ్చే ఆప్టికల్ ఫీడ్‌బ్యాక్ వల్ల స్లో మోడ్ హాప్‌లు సంభవించవచ్చు, ఉదాహరణకుample ఫైబర్ కప్లర్లు, లేదా ఆప్టికల్ కుహరం నుండే. లక్షణాలలో ఫ్రీక్వెన్సీ ఉంటుంది
38
అనుబంధం బి. ట్రబుల్షూటింగ్
లేజర్ ఫ్రీక్వెన్సీ 30 నుండి 10 MHz వరకు దూకుతున్న 100 సెకన్ల క్రమం గల నెమ్మదిగా నడిచే లేజర్ యొక్క జంప్‌లు. లేజర్ తగినంత ఆప్టికల్ ఐసోలేషన్‌ను కలిగి ఉందని నిర్ధారించుకోండి, అవసరమైతే మరొక ఐసోలేటర్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేయండి మరియు ఉపయోగించని ఏవైనా బీమ్ పాత్‌లను బ్లాక్ చేయండి.
సి. పిసిబి లేఅవుట్
C39
C59
R30
C76
C116
C166
C3
C2
P1
P2
C1
C9
C7
C6
C4
C5
P3
R1 C8 C10
R2
R338 D1
C378
R24
R337
R27
C15
R7
R28
R8
R66 R34
R340 C379
R33
R10
D4
R11 C60 R35
R342
R37
R343 D6
C380
R3 C16 R12
R4
సి366 ఆర్58 ఆర్59 సి31 ఆర్336
P4
R5 D8
C365 R347 R345
R49
R77 R40
R50 D3
C368 R344 R346
R75
సి29 ఆర్15 ఆర్38 ఆర్47 ఆర్48
C62 R36 R46 C28
C11 C26
R339
R31 C23
C25
సి54 సి22 సి24 ఆర్9
R74 C57
C33
C66 C40
U13
U3
U9
U10
U14
U4
U5
U6
U15
R80 R70 C27
C55 R42
C65 R32
R29 R65
ఆర్ 57 ఆర్ 78 ఆర్ 69
R71 R72
R79 R84
C67
R73
C68
C56
R76
R333
C42 C69
C367 R6
R334 C369
C13
R335
C43 C372 R14 R13
C373 C17
U1
ఆర్ 60 ఆర్ 17 ఆర్ 329
U16
R81 R82
C35
సి362 ఆర్85 ఆర్331 సి44 ఆర్87
C70
U25 C124
R180 C131
C140 R145
U42
R197 R184 C186 C185
MH2
C165 C194 C167 R186 R187 C183 C195 R200
C126 R325 R324
R168 C162 C184
C157 R148 R147
C163 C168
C158 R170
ఆర్95 సి85 ఆర్166 ఆర్99 సి84
C86
C75 R97 R96 C87
R83 C83
U26
U27 C92
R100 R101 R102 R106
R104 R105
C88 R98 R86
ఆర్341 సి95 ఆర్107 సి94
U38
C90 R109
R103 U28
C128 C89
C141
R140 R143
R108
U48
R146 C127
R185
U50 R326
U49
R332
R201
R191
R199 C202
R198 R190
C216
P8
U57
C221
C234
C222 R210 C217
C169 R192 R202
R195 C170
R171
U51
R203
R211
U58
C257
R213 C223 R212
R214 C203 C204 C205
C172 R194 C199
R327 C171 C160 R188 R172 R173
సి93 ఆర్111 సి96 సి102 ఆర్144 ఆర్117
R110 R112
C98 C91
R115 R114
U31
C101
FB1
C148
FB2
C159
C109 C129
C149
C130
U29
C138
U32
C150
C112 R113
C100
C105 C99 C103 C152 C110
U33
C104 C111 C153
C133
R118 R124
R119 R122
R123
U34 R130 R120 R121
C161
C134
R169 U43
C132
C182 R157 C197
C189 R155 C201
C181 R156
C173
U56
C198 R193
C206
R189
C174
C196
U52
R196 R154 R151 R152 R153
R204 C187 C176 C179
U53
C180 C188 C190
C178
C200
C207
U54
C209
U55 C191
C192
C208 R205
U62 C210
R217 C177
సి227 సి241 సి243 సి242 ఆర్221
R223 C263
C232
C231
C225
U59
C226
C259
C237
C238
C240 C239
R206
U60
C261
R207 C260 R215
R218
R216
U61 C262
U66 R219
U68 R222
U67 R220
C258 C235 C236
C273
SW1
R225 R224
C266
C265
R228
U69
C269
R231 R229
U70
C270
U71
R234
C272
R226
U72
C71
C36
R16 R18
C14
C114
R131
C115
C58 R93
C46
C371
C370
R43 C45
R44
U11
R330 R92
R90 R89 R88 R91
R20
U7
R19
R39 C34
C72
R61
C73
C19
R45 C47
C41 C78
P5
R23
U8
R22
C375
C374 R41 R21
C37
C38
C30
C20
R52 C48 R51
C49
U2
C50
U17
U18
R55 R53 R62 R54
C63
R63 C52 R26
U12 R25
P6
C377 C376
R64 R56 C51
MH1
C53
C79
C74
C18
సి113 ఆర్174 ఆర్175 ఆర్176 ఆర్177
C120
R128
R126 C106
R127 R125
U35 R132 U39
R141 C117 R129 R158
R142
సి136 ఆర్134 ఆర్133 ఆర్138 ఆర్137
C135
C139 R161 R162 R163
C118
C119 R159
C121
U41 C137
R160 C147
C164
U40 C146
C193
R164 C123
C122
R139 R165
U44
C107
U45
C142
C144 R135 C145
R182
R178 R167
R181
RT1
C155 R149
C21 C12
U47
U46
U30 C108
U21 C77 U23 C82
U24 C64 U22 C81
U19 C61
ఆర్68 ఆర్67 యు20 సి32
P7
C97 R116
C80 R94
U36 C143
C151
R179
R150 C156
R183
R136 C154
C175
C252
C220
C228 C229 C230
U63
C248
C247
C211
C212 C213 C214
U64
C251
C250
C215
C219
R208 R209 C224
C218 C253
U65
C256
C255 C254
C249 C233
C246 C245
C274
C244
C264
C268 R230
C276
C271
C267
C275
R238 R237 R236 R235 R240 R239
R328
REF1 R257 పరిచయం
C285 R246
C286 C284
R242
U73
R247
C281 R243
C280
U74
C287
R248
C289 R251 R252
ఆర్ 233 ఆర్ 227 ఆర్ 232
C282 R244 R245
U75
R269
C288 R250 R249
R253 R255
C290
R241
R254
U76
R272
C291
R256
U77
C294 C296
C283
C277
MH5
C292
C293
C279 C278
U37 C125
MH3
C295
C307 R265
Q1
C309
C303 R267 R268
C305
C301
MH6
R282
C312
ఆర్ 274 ఆర్ 283 ఆర్ 284
C322
C298
C300
R264 C297 R262
U78
R273 C311
C299
R263
C302
R261 R258 R259 R260
U79
C306
U80
C315
C313
R266
U81
ఆర్ 278 ఆర్ 275 ఆర్ 276
C304
R277
C316
R271 C308
R270
U82
C314
C318
U83
R280 R279 C321
C310
U84
R285 C317
C320
R281
C319
R290 R291
D11
D12
D13
D14
R287 R286
SW2
R297 R296
R289 R288
C334 C328 C364
R299 C330
R293 R292
C324
C331
R300
R298 C329
C333 C332
U85
C335
C323
C325
D15
R303
D16
C336
R301 R302 C342 C341
C337
U86
C343
C339
C346
R310 R307
R309
R308
MH8
C347 R305 R306
R315
R321
C345
P10
C344 C348
MH9
C349 R318 C350 R319 R317 R316
C352
P11
C351
C354
U87
MH10
C353
U88
C338
C340
R294
C363
ఎంహెచ్4 పి9
XF1
C358
R295
C326
C327
D17
R304
D18
U89
C355 C356
U91
U90
C361 R323
C357
C359
P12
C360
MH7
R313 R314 R320 R311 R312 R322
39
40
అనుబంధం C. PCB లేఅవుట్
D. 115/230 V మార్పిడి
D.1 ఫ్యూజ్
ఫ్యూజ్ అనేది సిరామిక్ యాంటీసర్జ్, 0.25A (230V) లేదా 0.63A (115V), 5x20mm, ఉదాహరణకుample Littlefuse 0215.250MXP లేదా 0215.630MXP. ఫ్యూజ్ హోల్డర్ అనేది యూనిట్ వెనుక భాగంలో IEC పవర్ ఇన్లెట్ మరియు మెయిన్ స్విచ్ పైన ఉన్న ఎరుపు రంగు కార్ట్రిడ్జ్ (Fig. D.1).
చిత్రం D.1: ఫ్యూజ్ కాట్రిడ్జ్, 230 V వద్ద పనిచేయడానికి ఫ్యూజ్ ప్లేస్‌మెంట్‌ను చూపిస్తుంది.
D.2 120/240 V మార్పిడి
కంట్రోలర్‌ను 50 నుండి 60 Hz, 110 నుండి 120 V (జపాన్‌లో 100 V) లేదా 220 నుండి 240 V వద్ద AC నుండి శక్తినివ్వవచ్చు. 115 V మరియు 230 V మధ్య మార్చడానికి, ఫ్యూజ్ కార్ట్రిడ్జ్‌ను తీసివేసి, సరైన వాల్యూమ్‌ను అందించేలా తిరిగి చొప్పించాలి.tage కవర్ విండో ద్వారా చూపిస్తుంది మరియు సరైన ఫ్యూజ్ (పైన చెప్పినట్లుగా) ఇన్‌స్టాల్ చేయబడింది.
41
42
అనుబంధం D. 115/230 V మార్పిడి
చిత్రం D.2: ఫ్యూజ్ లేదా వాల్యూమ్‌ను మార్చడానికిtage, ఎరుపు వాల్యూమ్‌కు ఎడమ వైపున, కవర్ యొక్క ఎడమ అంచున ఉన్న చిన్న స్లాట్‌లోకి చొప్పించిన స్క్రూడ్రైవర్‌తో ఫ్యూజ్ కార్ట్రిడ్జ్ కవర్‌ను తెరవండి.tagఇ సూచిక.
ఫ్యూజ్ కాట్రిడ్జ్‌ను తీసివేసేటప్పుడు, కార్ట్రిడ్జ్ యొక్క ఎడమ వైపున ఉన్న గూడలోకి స్క్రూడ్రైవర్‌ను చొప్పించండి; ఫ్యూజ్‌హోల్డర్ వైపులా స్క్రూడ్రైవర్‌ను ఉపయోగించి తీయడానికి ప్రయత్నించవద్దు (చిత్రాలను చూడండి).
తప్పు!
సరైనది
చిత్రం D.3: ఫ్యూజ్ కార్ట్రిడ్జ్‌ను సంగ్రహించడానికి, కార్ట్రిడ్జ్ యొక్క ఎడమ వైపున ఉన్న గూడలోకి స్క్రూడ్రైవర్‌ను చొప్పించండి.
వాల్యూమ్ మార్చినప్పుడుtage, ఫ్యూజ్ మరియు బ్రిడ్జింగ్ క్లిప్‌ను ఒక వైపు నుండి మరొక వైపుకు మార్చాలి, తద్వారా బ్రిడ్జింగ్ క్లిప్ ఎల్లప్పుడూ దిగువన మరియు ఫ్యూజ్ ఎల్లప్పుడూ పైభాగంలో ఉంటుంది; క్రింద ఉన్న బొమ్మలను చూడండి.
D.2 120/240 V మార్పిడి
43
చిత్రం D.4: 230 V బ్రిడ్జ్ (ఎడమ) మరియు ఫ్యూజ్ (కుడి). వాల్యూమ్‌ను మార్చేటప్పుడు బ్రిడ్జ్ మరియు ఫ్యూజ్‌ను మార్చండి.tage, తద్వారా ఫ్యూజ్ చొప్పించినప్పుడు అది పైభాగంలో ఉంటుంది.
చిత్రం D.5: 115 V వంతెన (ఎడమ) మరియు ఫ్యూజ్ (కుడి).
44
అనుబంధం D. 115/230 V మార్పిడి
గ్రంథ పట్టిక
[1] అలెక్స్ అబ్రమోవిసి మరియు జేక్ చాప్స్కీ. ఫీడ్‌బ్యాక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్స్: శాస్త్రవేత్తలు మరియు ఇంజనీర్లకు ఒక ఫాస్ట్-ట్రాక్ గైడ్. స్ప్రింగర్ సైన్స్ & బిజినెస్ మీడియా, 2012. 1
[2] బోరిస్ లూరీ మరియు పాల్ ఎన్రైట్. క్లాసికల్ ఫీడ్‌బ్యాక్ కంట్రోల్: MATLAB® మరియు సిములింక్®తో. CRC ప్రెస్, 2011. 1
[3] రిచర్డ్ W. ఫాక్స్, క్రిస్ W. ఓట్స్, మరియు లియో W. హోల్బర్గ్. డయోడ్ లేజర్‌లను అధిక-సున్నితమైన కుహరాలకు స్థిరీకరించడం. భౌతిక శాస్త్రాలలో ప్రయోగాత్మక పద్ధతులు, 40:1, 46. 2003
[4] RWP డ్రెవర్, JL హాల్, FV కోవాల్స్కీ, J. హౌ, GM ఫోర్డ్, AJ మున్లీ, మరియు H. వార్డ్. ఆప్టికల్ రెసొనేటర్ ఉపయోగించి లేజర్ దశ మరియు ఫ్రీక్వెన్సీ స్థిరీకరణ. Appl. Phys. B, 31:97 105, 1983. 1
[5] TW హాన్ష్ మరియు బి. కూయిలాడ్. ప్రతిబింబించే రిఫరెన్స్ కుహరం యొక్క ధ్రువణ స్పెక్ట్రోస్కోపీ ద్వారా లేజర్ ఫ్రీక్వెన్సీ స్థిరీకరణ. ఆప్టిక్స్ కమ్యూనికేషన్స్, 35(3):441, 444. 1980
[6] ఎం. ఝు మరియు జెఎల్ హాల్. లేజర్ వ్యవస్థ యొక్క ఆప్టికల్ దశ/ఫ్రీక్వెన్సీ స్థిరీకరణ: బాహ్య స్టెబిలైజర్‌తో వాణిజ్య రంగు లేజర్‌కు అప్లికేషన్. జె. ఆప్ట్. సోక్. ఆమ్. బి, 10:802, 1993. 1
[7] జిసి బ్జోర్క్‌లండ్. ఫ్రీక్వెన్సీ-మాడ్యులేషన్ స్పెక్ట్రోస్కోపీ: బలహీనమైన శోషణలు మరియు విక్షేపణలను కొలవడానికి ఒక కొత్త పద్ధతి. ఆప్ట్. లెట్., 5:15, 1980. 1
[8] జాషువా ఎస్ టోరెన్స్, బెన్ ఎం స్పార్క్స్, లింకన్ డి టర్నర్, మరియు రాబర్ట్ ఇ స్కోల్టెన్. పోలరైజేషన్ స్పెక్ట్రోస్కోపీని ఉపయోగించి సబ్-కిలోహెర్ట్జ్ లేజర్ లైన్‌విడ్త్ సంకుచితం. ఆప్టిక్స్ ఎక్స్‌ప్రెస్, 24(11):11396 11406, 2016. 1
45
[10] W. డెంట్రోడర్. లేజర్ స్పెక్ట్రోస్కోపీ, బేసిక్ కాన్సెప్ట్స్ అండ్ ఇన్స్ట్రుమెంటేషన్. స్ప్రింగర్, బెర్లిన్, 2వ ఎడిషన్, 1996. 1
[11] LD టర్నర్, KP Weber, CJ హౌథ్రోన్, మరియు RE స్కోల్టెన్. డయోడ్ లేజర్‌లతో ఇరుకైన లైన్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ శబ్దం లక్షణం. ఆప్ట్. కమ్యూనిక్., 201:391, 2002. 29
46
MOG లాబొరేటరీస్ ప్రైవేట్ లిమిటెడ్ 49 యూనివర్సిటీ స్ట్రీట్, కార్ల్టన్ VIC 3053, ఆస్ట్రేలియా ఫోన్: +61 3 9939 0677 info@moglabs.com
© 2017 2025 ఈ పత్రంలోని ఉత్పత్తి వివరణలు మరియు వివరణలు నోటీసు లేకుండానే మారవచ్చు.
పత్రాలు / వనరులు
 |
moglabs PID ఫాస్ట్ సర్వో కంట్రోలర్ [pdf] సూచనల మాన్యువల్ PID ఫాస్ట్ సర్వో కంట్రోలర్, PID, ఫాస్ట్ సర్వో కంట్రోలర్, సర్వో కంట్రోలర్ |