moglabs-logo

moglabs PID ഫാസ്റ്റ് സെർവോ കൺട്രോളർ

moglabs-PID-Fast -Servo-Controller-product

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ

  • മോഡൽ: MOGLabs FSC
  • തരം: സെർവോ കൺട്രോളർ
  • Intended Use: Laser frequency stabilisation and linewidth narrowing
  • Primary Application: High-bandwidth low-latency servo control

ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

ആമുഖം

The MOGLabs FSC is designed to provide high-bandwidth low-latency servo control for laser frequency stabilisation and linewidth narrowing.

Basic Feedback Control Theory

Feedback frequency stabilisation of lasers can be complex. It is recommended to review control theory textbooks and literature on laser frequency stabilisation for a better understanding.

കണക്ഷനുകളും നിയന്ത്രണങ്ങളും

ഫ്രണ്ട് പാനൽ നിയന്ത്രണങ്ങൾ

The front panel controls are used for immediate adjustments and monitoring. These controls are essential for real-time adjustments during operation.

Rear Panel Controls and Connections

The rear panel controls and connections provide interfaces for external devices and peripherals. Properly connecting these ensures smooth operation and compatibility with external systems.

ആന്തരിക ഡിഐപി സ്വിച്ചുകൾ

The internal DIP switches offer additional configuration options. Understanding and correctly setting these switches are crucial for customizing the controller’s behavior.

പതിവുചോദ്യങ്ങൾ

ഒരു സാൻടെക് കമ്പനി
ഫാസ്റ്റ് സെർവോ കൺട്രോളർ
പതിപ്പ് 1.0.9, Rev 2 ഹാർഡ്‌വെയർ

ബാധ്യതയുടെ പരിമിതി
MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) ഈ മാനുവലിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്ന വിവരങ്ങളുടെ ഉപയോഗത്തിൽ നിന്ന് ഉണ്ടാകുന്ന ഒരു ബാധ്യതയും ഏറ്റെടുക്കുന്നില്ല. ഈ ഡോക്യുമെൻ്റിൽ പകർപ്പവകാശങ്ങളോ പേറ്റൻ്റുകളോ സംരക്ഷിച്ചിരിക്കുന്ന വിവരങ്ങളും ഉൽപ്പന്നങ്ങളും അടങ്ങിയിരിക്കാം അല്ലെങ്കിൽ പരാമർശിക്കാം, കൂടാതെ MOGLabs-ൻ്റെ പേറ്റൻ്റ് അവകാശങ്ങളോ മറ്റുള്ളവരുടെ അവകാശങ്ങളോ പ്രകാരം ഒരു ലൈസൻസും നൽകുന്നില്ല. MOGLabs ഹാർഡ്‌വെയറിലോ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിലോ എന്തെങ്കിലും തകരാറുകൾക്കോ ​​ഏതെങ്കിലും തരത്തിലുള്ള ഡാറ്റയുടെ നഷ്‌ടത്തിനോ അപര്യാപ്തതയ്‌ക്കോ അതിൻ്റെ ഏതെങ്കിലും ഉൽപന്നങ്ങളുടെ പ്രകടനമോ ഉപയോഗമോ ആയതുമായി ബന്ധപ്പെട്ടോ ഉണ്ടാകുന്നതോ ആയ നേരിട്ടോ, പരോക്ഷമായോ, ആകസ്‌മികമോ, അനന്തരഫലമോ ആയ നാശനഷ്ടങ്ങൾക്ക് ഉത്തരവാദിയായിരിക്കില്ല. . MOGLabs നൽകുന്ന ഏതൊരു സേവനത്തിനും ബാധ്യതയുടെ മേൽപ്പറഞ്ഞ പരിമിതി ഒരുപോലെ ബാധകമായിരിക്കും.

പകർപ്പവകാശം
പകർപ്പവകാശം © MOG Laboratories Pty Ltd (MOGLabs) 2017 2025. ഈ പ്രസിദ്ധീകരണത്തിൻ്റെ ഒരു ഭാഗവും മുൻകൂട്ടി എഴുതാതെ തന്നെ പുനർനിർമ്മിക്കുകയോ വീണ്ടെടുക്കൽ സംവിധാനത്തിൽ സംഭരിക്കുകയോ ഏതെങ്കിലും രൂപത്തിൽ അല്ലെങ്കിൽ ഏതെങ്കിലും വിധത്തിൽ കൈമാറുകയോ ചെയ്യരുത്. MOGLabs-ൻ്റെ അനുമതി.

ബന്ധപ്പെടുക

കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ദയവായി ബന്ധപ്പെടുക:

എം‌ഒ‌ജി ലബോറട്ടറീസ് പി/എൽ 49 യൂണിവേഴ്സിറ്റി സെന്റ് കാൾട്ടൺ വിഐസി 3053 ഓസ്‌ട്രേലിയ +61 3 9939 0677 info@moglabs.com www.moglabs.com

സാൻ്റെക് LIS കോർപ്പറേഷൻ 5823 ഒഹ്കുസ-നെൻജോസാക, കോമാകി ഐച്ചി 485-0802 ജപ്പാൻ +81 568 79 3535 www.santec.com

ആമുഖം

ലേസർ ഫ്രീക്വൻസി സ്റ്റെബിലൈസേഷനും ലൈൻവിഡ്ത്ത് നാരോവിംഗിനും വേണ്ടി പ്രധാനമായും ഉദ്ദേശിച്ചിട്ടുള്ള ഒരു ഹൈ-ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്ത് ലോ-ലേറ്റൻസി സെർവോ കൺട്രോളറിന്റെ നിർണായക ഘടകങ്ങൾ MOGLabs FSC നൽകുന്നു. FSC ഇതിനും ഉപയോഗിക്കാം ampഉദാഹരണത്തിന്, litude നിയന്ത്രണംampലേസറിന്റെ ഒപ്റ്റിക്കൽ പവർ സ്ഥിരപ്പെടുത്തുന്ന ഒരു "ശബ്ദപ്രതിരോധി" സൃഷ്ടിക്കാൻ le ഉപയോഗിക്കുന്നു, എന്നാൽ ഈ മാനുവലിൽ ഫ്രീക്വൻസി സ്റ്റെബിലൈസേഷന്റെ കൂടുതൽ സാധാരണമായ പ്രയോഗമാണ് നമ്മൾ അനുമാനിക്കുന്നത്.

1.1 അടിസ്ഥാന ഫീഡ്‌ബാക്ക് നിയന്ത്രണ സിദ്ധാന്തം
ലേസറുകളുടെ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഫ്രീക്വൻസി സ്റ്റെബിലൈസേഷൻ സങ്കീർണ്ണമാകാം. വായനക്കാരെ വീണ്ടും പരിശോധിക്കാൻ ഞങ്ങൾ പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുന്നുview നിയന്ത്രണ സിദ്ധാന്ത പാഠപുസ്തകങ്ങൾ [1, 2], ലേസർ ഫ്രീക്വൻസി സ്റ്റെബിലൈസേഷനെക്കുറിച്ചുള്ള സാഹിത്യം [3].
ഫീഡ്‌ബാക്ക് നിയന്ത്രണത്തിന്റെ ആശയം ചിത്രം 1.1-ൽ സ്കീമാറ്റിക് ആയി കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. തൽക്ഷണ ലേസർ ആവൃത്തിയും ആവശ്യമുള്ളതോ സെറ്റ്‌പോയിന്റ് ആവൃത്തിയും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസത്തിന് ആനുപാതികമായ ഒരു പിശക് സിഗ്നൽ സൃഷ്ടിക്കുന്ന ഒരു ഫ്രീക്വൻസി ഡിസ്ക്രിമിനേറ്റർ ഉപയോഗിച്ചാണ് ലേസറിന്റെ ആവൃത്തി അളക്കുന്നത്. ഒപ്റ്റിക്കൽ കാവിറ്റികളും പൗണ്ട്-ഡ്രെവർ-ഹാൾ (PDH) [4] അല്ലെങ്കിൽ ഹാൻസ്‌ക്-കൗയിലൗഡ് [5] ഡിറ്റക്ഷനും; ഓഫ്‌സെറ്റ് ലോക്കിംഗ് [6]; അല്ലെങ്കിൽ ആറ്റോമിക് അബ്‌സോർപ്ഷൻ സ്പെക്ട്രോസ്കോപ്പിയുടെ നിരവധി വ്യതിയാനങ്ങളും [7] എന്നിവയാണ് സാധാരണ ഡിസ്ക്രിമിനേറ്ററുകളിൽ ഉൾപ്പെടുന്നത്.

0

+

പിശക് സിഗ്നൽ

സെർവോ

നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ

ലേസർ

dV/df ഫ്രീക്വൻസി ഡിസ്ക്രിമിനേറ്റർ
ചിത്രം 1.1: ഒരു ഫീഡ്‌ബാക്ക് കൺട്രോൾ ലൂപ്പിന്റെ ലളിതവൽക്കരിച്ച ബ്ലോക്ക് ഡയഗ്രം.

1

2

അധ്യായം 1. ആമുഖം

1.1.1 പിശക് സിഗ്നലുകൾ
ഫീഡ്‌ബാക്ക് നിയന്ത്രണത്തിന്റെ പ്രധാന പൊതു സവിശേഷത, ലേസർ ഫ്രീക്വൻസി സെറ്റ്‌പോയിന്റിന് മുകളിലോ താഴെയോ മാറുമ്പോൾ നിയന്ത്രണത്തിനായി ഉപയോഗിക്കുന്ന പിശക് സിഗ്നൽ റിവേഴ്‌സ് ചിഹ്നമായിരിക്കണം എന്നതാണ്, ചിത്രം 1.2-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ. പിശക് സിഗ്നലിൽ നിന്ന്, ഒരു ഫീഡ്‌ബാക്ക് സെർവോ അല്ലെങ്കിൽ കോമ്പൻസേറ്റർ ലേസറിലെ ഒരു ട്രാൻസ്‌ഡ്യൂസറിനായി ഒരു നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ സൃഷ്ടിക്കുന്നു, അങ്ങനെ ലേസർ ഫ്രീക്വൻസി ആവശ്യമുള്ള സെറ്റ്‌പോയിന്റിലേക്ക് നയിക്കപ്പെടുന്നു. നിർണായകമായി, പിശക് സിഗ്നൽ ചിഹ്നം മാറുന്നതിനനുസരിച്ച് ഈ നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ ചിഹ്നം മാറും, ലേസർ ഫ്രീക്വൻസി എല്ലായ്പ്പോഴും സെറ്റ്‌പോയിന്റിൽ നിന്ന് അകന്നുപോകുന്നതിനുപകരം അതിലേക്ക് തള്ളപ്പെടുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു.

പിശക്

പിശക്

f
0
ഫ്രീക്വൻസി എഫ്

f ഫ്രീക്വൻസി f
പിശക് ഓഫ്‌സെറ്റ്

ചിത്രം 1.2: ലേസർ ഫ്രീക്വൻസിയും സെറ്റ്പോയിന്റ് ഫ്രീക്വൻസിയും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസത്തിന് ആനുപാതികമായ ഒരു സൈദ്ധാന്തിക ഡിസ്പേഴ്സീവ് പിശക് സിഗ്നൽ. പിശക് സിഗ്നലിലെ ഒരു ഓഫ്‌സെറ്റ് ലോക്ക് പോയിന്റ് (വലത്) മാറ്റുന്നു.
ഒരു പിശക് സിഗ്നലും നിയന്ത്രണ സിഗ്നലും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം ശ്രദ്ധിക്കുക. യഥാർത്ഥവും ആവശ്യമുള്ളതുമായ ലേസർ ആവൃത്തി തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസത്തിന്റെ അളവുകോലാണ് ഒരു പിശക് സിഗ്നൽ, തത്വത്തിൽ ഇത് തൽക്ഷണവും ശബ്ദരഹിതവുമാണ്. ഒരു ഫീഡ്‌ബാക്ക് സെർവോ കോമ്പൻസേറ്ററോ പിശക് സിഗ്നലിൽ നിന്ന് ഒരു നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ സൃഷ്ടിക്കുന്നു. പീസോ-ഇലക്ട്രിക് ട്രാൻസ്‌ഡ്യൂസർ, ലേസർ ഡയോഡിന്റെ ഇഞ്ചക്ഷൻ കറന്റ്, അല്ലെങ്കിൽ ലേസർ ആവൃത്തി സെറ്റ് പോയിന്റിലേക്ക് മടങ്ങുന്ന തരത്തിൽ ഒരു അക്കോസ്റ്റോ-ഒപ്റ്റിക് അല്ലെങ്കിൽ ഇലക്ട്രോ-ഒപ്റ്റിക് മോഡുലേറ്റർ പോലുള്ള ഒരു ആക്യുവേറ്ററിനെ നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ നയിക്കുന്നു. ആക്യുവേറ്ററുകൾക്ക് സങ്കീർണ്ണമായ പ്രതികരണ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഉണ്ട്, പരിമിതമായ ഘട്ടം ലാഗുകൾ, ഫ്രീക്വൻസി ആശ്രിത നേട്ടം, അനുരണനങ്ങൾ എന്നിവയുണ്ട്. പിശക് സാധ്യമായ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞതിലേക്ക് കുറയ്ക്കുന്നതിന് ഒരു കോമ്പൻസേറ്റർ നിയന്ത്രണ പ്രതികരണം ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യണം.

1.1 അടിസ്ഥാന ഫീഡ്‌ബാക്ക് നിയന്ത്രണ സിദ്ധാന്തം

3

1.1.2 ഒരു ഫീഡ്‌ബാക്ക് സെർവോയുടെ ഫ്രീക്വൻസി പ്രതികരണം
ഫീഡ്‌ബാക്ക് സെർവോകളുടെ പ്രവർത്തനം സാധാരണയായി ഫ്യൂറിയർ ഫ്രീക്വൻസി പ്രതികരണത്തിന്റെ അടിസ്ഥാനത്തിലാണ് വിവരിക്കുന്നത്; അതായത്, ഒരു ഡിസ്റ്റർബൻസിന്റെ ഫ്രീക്വൻസിയുടെ ഫംഗ്‌ഷനായി ഫീഡ്‌ബാക്കിന്റെ നേട്ടം. ഉദാഹരണത്തിന്ampലെ, ഒരു സാധാരണ അസ്വസ്ഥത മെയിൻ ഫ്രീക്വൻസി ആണ്, = 50 Hz അല്ലെങ്കിൽ 60 Hz. ആ അസ്വസ്ഥത ലേസർ ഫ്രീക്വൻസിയെ 50 അല്ലെങ്കിൽ 60 Hz എന്ന നിരക്കിൽ ഒരു പരിധിവരെ മാറ്റും. ലേസറിൽ അസ്വസ്ഥതയുടെ പ്രഭാവം ചെറുതായിരിക്കാം (ഉദാ. = 0 ± 1 kHz, ഇവിടെ 0 എന്നത് തടസ്സമില്ലാത്ത ലേസർ ഫ്രീക്വൻസിയാണ്) അല്ലെങ്കിൽ വലുതായിരിക്കാം (= 0 ± 1 MHz). ഈ അസ്വസ്ഥതയുടെ വലുപ്പം പരിഗണിക്കാതെ തന്നെ, അസ്വസ്ഥതയുടെ ഫ്യൂറിയർ ഫ്രീക്വൻസി 50 അല്ലെങ്കിൽ 60 Hz ആണ്. ആ അസ്വസ്ഥതയെ അടിച്ചമർത്താൻ, ഒരു ഫീഡ്‌ബാക്ക് സെർവോയ്ക്ക് 50, 60 Hz എന്നിവയിൽ ഉയർന്ന ഗെയിൻ ഉണ്ടായിരിക്കണം, അത് നികത്താൻ കഴിയും.
ഒരു സെർവോ കൺട്രോളറിന്റെ ഗെയിൻ സാധാരണയായി ഒരു കുറഞ്ഞ ഫ്രീക്വൻസി പരിധിയാണ്, സാധാരണയായി ഓപ്‌ഷന്റെ ഗെയിൻ-ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്ത് പരിധിയാൽ നിർവചിക്കപ്പെടുന്നു.ampസെർവോ കൺട്രോളറിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന s. ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസികളിൽ, കൺട്രോൾ ഔട്ട്‌പുട്ടിൽ ആന്ദോളനങ്ങൾ ഉണ്ടാകുന്നത് ഒഴിവാക്കാൻ, ഓഡിയോ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ പരിചിതമായ ഉയർന്ന പിച്ചുള്ള ശബ്‌ദം (സാധാരണയായി "ഓഡിയോ ഫീഡ്‌ബാക്ക്" എന്ന് വിളിക്കുന്നു) ഒഴിവാക്കാൻ, ഗെയിൻ യൂണിറ്റി ഗെയിൻ (0 dB) ന് താഴെയായിരിക്കണം. സംയോജിത ലേസർ, ഫ്രീക്വൻസി ഡിസ്ക്രിമിനേറ്റർ, സെർവോ, ആക്യുവേറ്റർ സിസ്റ്റം എന്നിവയുടെ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ പ്രചാരണ കാലതാമസത്തിന്റെ റെസിപ്രോക്കലിന് മുകളിലുള്ള ആവൃത്തികളിലാണ് ഈ ആന്ദോളനങ്ങൾ സംഭവിക്കുന്നത്. സാധാരണയായി ഈ പരിധി ആക്യുവേറ്ററിന്റെ പ്രതികരണ സമയത്താൽ ആധിപത്യം പുലർത്തുന്നു. ബാഹ്യ കാവിറ്റി ഡയോഡ് ലേസറുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന പീസോകൾക്ക്, പരിധി സാധാരണയായി കുറച്ച് kHz ആണ്, കൂടാതെ ലേസർ ഡയോഡിന്റെ നിലവിലെ മോഡുലേഷൻ പ്രതികരണത്തിന്, പരിധി ഏകദേശം 100 മുതൽ 300kHz വരെയാണ്.
ചിത്രം 1.3, FSC-യുടെ ഫ്യൂറിയർ ഫ്രീക്വൻസിക്കെതിരായ ഒരു ആശയപരമായ പ്ലോട്ട് ഓഫ് ഗെയിൻ ആണ്. ലേസർ ഫ്രീക്വൻസി പിശക് കുറയ്ക്കുന്നതിന്, ഗെയിൻ പ്ലോട്ടിന് കീഴിലുള്ള ഏരിയ പരമാവധിയാക്കണം. PID (പ്രൊപോഷണൽ ഇന്റഗ്രൽ ആൻഡ് ഡിഫറൻഷ്യൽ) സെർവോ കൺട്രോളറുകൾ ഒരു സാധാരണ സമീപനമാണ്, ഇവിടെ കൺട്രോൾ സിഗ്നൽ ഒരു ഇൻപുട്ട് പിശക് സിഗ്നലിൽ നിന്ന് ഉരുത്തിരിഞ്ഞ മൂന്ന് ഘടകങ്ങളുടെ ആകെത്തുകയാണ്. ആനുപാതിക ഫീഡ്‌ബാക്ക് (P) തടസ്സങ്ങൾക്ക് ഉടനടി നഷ്ടപരിഹാരം നൽകാൻ ശ്രമിക്കുന്നു, അതേസമയം ഇന്റഗ്രേറ്റർ ഫീഡ്‌ബാക്ക് (I) ഓഫ്‌സെറ്റുകൾക്കും സ്ലോ ഡ്രിഫ്റ്റുകൾക്കും ഉയർന്ന ഗെയിൻ നൽകുന്നു, കൂടാതെ ഡിഫറൻഷ്യൽ ഫീഡ്‌ബാക്ക് (D) പെട്ടെന്നുള്ള മാറ്റങ്ങൾക്ക് അധിക ഗെയിൻ ചേർക്കുന്നു.

4

അധ്യായം 1. ആമുഖം

നേട്ടം (dB)

ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി കട്ട്ഓഫ് ഇരട്ട ഇന്റഗ്രേറ്റർ

60

ഫാസ്റ്റ് ഇന്റ് ഫാസ്റ്റ് ഗെയിൻ
വേഗതയേറിയ ഡിഫ് ഡിഫ് ഗെയിൻ (പരിധി)

40

20

ഇന്റഗ്രേറ്റർ

0

വേഗതയേറിയ LF ഗെയിൻ (പരിധി)

ഇന്റഗ്രേറ്റർ

ആനുപാതികമായ

ഡിഫറൻഷ്യേറ്റർ

ഫിൽട്ടർ ചെയ്യുക

സ്ലോ ഇന്റന്റ്

20101

102

103

104

105

106

107

108

ഫ്യൂറിയർ ഫ്രീക്വൻസി [Hz]

ചിത്രം 1.3: വേഗതയേറിയ (ചുവപ്പ്), വേഗതയേറിയ (നീല) കൺട്രോളറുകളുടെ പ്രവർത്തനം കാണിക്കുന്ന ആശയപരമായ ബോഡ് പ്ലോട്ട്. വേഗതയേറിയ കൺട്രോളർ ക്രമീകരിക്കാവുന്ന കോർണർ ഫ്രീക്വൻസിയുള്ള സിംഗിൾ അല്ലെങ്കിൽ ഡബിൾ ഇന്റഗ്രേറ്ററാണ്. വേഗതയേറിയ കൺട്രോളർ ക്രമീകരിക്കാവുന്ന കോർണർ ഫ്രീക്വൻസികളും താഴ്ന്നതും ഉയർന്നതുമായ ഫ്രീക്വൻസികളിൽ ഗെയിൻ പരിധികളുള്ള PID ആണ്. ഓപ്ഷണലായി ഡിഫറൻഷ്യേറ്റർ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കാനും ലോ-പാസ് ഫിൽട്ടർ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാനും കഴിയും.

കണക്ഷനുകളും നിയന്ത്രണങ്ങളും

2.1 ഫ്രണ്ട് പാനൽ നിയന്ത്രണങ്ങൾ
FSC-യുടെ മുൻ പാനലിൽ സെർവോ സ്വഭാവം ട്യൂൺ ചെയ്യാനും ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യാനും അനുവദിക്കുന്ന നിരവധി കോൺഫിഗറേഷൻ ഓപ്ഷനുകൾ ഉണ്ട്.
ഹാർഡ്‌വെയർ പതിപ്പുകൾക്കനുസരിച്ച് സ്വിച്ചുകളും ഓപ്ഷനുകളും വ്യത്യാസപ്പെടാം എന്നത് ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക, സീരിയൽ നമ്പർ സൂചിപ്പിക്കുന്ന നിങ്ങളുടെ നിർദ്ദിഷ്ട ഉപകരണത്തിനായുള്ള മാനുവൽ പരിശോധിക്കുക.moglabs-PID-Fast -Servo-Controller-fig (1)

ഫാസ്റ്റ് സെർവോ കൺട്രോളർ

എസി ഡിസി

ഇൻപുട്ട്
പി.ഡി. 0
REF
സിഎച്ച് ബി

+
­
വേഗതയേറിയ അടയാളം
+
­
മന്ദഗതിയിലുള്ള അടയാളം

INT

75 100 250

50 കെ 100 കെ 200 കെ

10M 5M 2.5M

50

500

20k

500k കിഴിവ്

1M

25

750 10k

1 മി 200 കെ

750k

ഓഫ്

1k കിഴിവ്

2 മി 100 കെ

500k

EXT

50k

250k

25k

100k

സ്പാൻ
നിരക്ക്

സ്ലോ ഇന്റന്റ്

വേഗത്തിലുള്ള ആശയം

വേഗത്തിലുള്ള ഡിഫ്/ഫിൽട്ടർ
12

6

18

0

24

ബിയാസ്
ഫ്രീക്വൻസി ഓഫ്‌സെറ്റ്

സ്ലോ ഗെയിൻ

വേഗത്തിലുള്ള നേട്ടം

ഡിഫ് ഗെയിൻ

30 20 10
0

40

50

നെസ്റ്റഡ്

60

സ്കാൻ ചെയ്യുക

മാക്സ് ലോക്ക്

പതുക്കെ

ഗെയ്ൻ പരിധി

സ്കാൻ സ്കാൻ+പി
ലോക്ക് ചെയ്യുക
വേഗത്തിൽ

ERR ഓഫ്‌സെറ്റ്

സ്റ്റാറ്റസ്

സ്ലോ ERR

RAMP

വേഗതയേറിയ ERR

ബിയാസ്

സിഎച്ച് ബി

വേഗത്തിൽ

CHA

പതുക്കെ

MON1

സ്ലോ ERR

RAMP

വേഗതയേറിയ ERR

ബിയാസ്

സിഎച്ച് ബി

വേഗത്തിൽ

CHA

പതുക്കെ

MON2

2.1.1 Configuration INPUT Selects error signal coupling mode; see figure 3.2. AC Fast error signal is AC-coupled, slow error is DC coupled. DC Both fast and slow error signals are DC-coupled. Signals are DC-coupled, and the front-panel ERROR OFFSET is applied for control of the lock point. CHB Selects input for channel B: photodetector, ground, or a variable 0 to 2.5 V reference set with the adjacent trimpot.
വേഗതയേറിയ അടയാളം വേഗതയേറിയ ഫീഡ്‌ബാക്കിന്റെ അടയാളം. മന്ദഗതിയിലുള്ള അടയാളം മന്ദഗതിയിലുള്ള ഫീഡ്‌ബാക്കിന്റെ അടയാളം.
5

6

കണക്ഷനുകളും നിയന്ത്രണങ്ങളും

2.1.2 ആർamp നിയന്ത്രണം
ആന്തരിക ആർamp ഒരു പീസോ ആക്യുവേറ്റർ, ഡയോഡ് ഇഞ്ചക്ഷൻ കറന്റ് അല്ലെങ്കിൽ രണ്ടും വഴി ലേസർ ഫ്രീക്വൻസി സ്കാൻ ചെയ്യുന്നതിനായി ജനറേറ്റർ ഒരു സ്വീപ്പ് ഫംഗ്ഷൻ നൽകുന്നു. r-ലേക്ക് സമന്വയിപ്പിച്ച ഒരു ട്രിഗർ ഔട്ട്പുട്ട്amp പിൻ പാനലിൽ (TRIG, 1M) നൽകിയിരിക്കുന്നു.
INT/EXT ആന്തരിക അല്ലെങ്കിൽ ബാഹ്യ ramp ഫ്രീക്വൻസി സ്കാനിംഗിനായി.
ഇന്റേണൽ സ്വീപ്പ് നിരക്ക് ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് ട്രിമ്പോട്ട് റേറ്റ് ചെയ്യുക.
പക്ഷപാതം DIP3 പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുമ്പോൾ, ഈ ട്രിംപോട്ട് സ്കെയിൽ ചെയ്ത സ്ലോ ഔട്ട്പുട്ട്, ഫാസ്റ്റ് ഔട്ട്പുട്ടിലേക്ക് ചേർക്കുന്നു. മോഡ്-ഹോപ്പിംഗ് തടയുന്നതിന് ഒരു ECDL-ന്റെ പീസോ ആക്യുവേറ്റർ ക്രമീകരിക്കുമ്പോൾ സാധാരണയായി ഈ ബയസ് ഫീഡ്-ഫോർവേഡ് ആവശ്യമാണ്. എന്നിരുന്നാലും, ഈ പ്രവർത്തനം ചില ലേസർ കൺട്രോളറുകൾ (MOGLabs DLC പോലുള്ളവ) ഇതിനകം നൽകിയിട്ടുണ്ട്, മറ്റെവിടെയും നൽകാത്തപ്പോൾ മാത്രമേ ഇത് ഉപയോഗിക്കാവൂ.
സ്പാൻ r ക്രമീകരിക്കുന്നുamp ഉയരം, അങ്ങനെ ഫ്രീക്വൻസി സ്വീപ്പിന്റെ വ്യാപ്തി.
FREQ ഓഫ്‌സെറ്റ് സ്ലോ ഔട്ട്‌പുട്ടിൽ DC ഓഫ്‌സെറ്റ് ക്രമീകരിക്കുന്നു, ലേസർ ഫ്രീക്വൻസിയുടെ സ്റ്റാറ്റിക് ഷിഫ്റ്റ് ഫലപ്രദമായി നൽകുന്നു.

2.1.3 ലൂപ്പ് വേരിയബിളുകൾ
ലൂപ്പ് വേരിയബിളുകൾ ആനുപാതിക, ഇന്റഗ്രേറ്റർ, ഡിഫറൻഷ്യേറ്റർ എന്നിവയുടെ നേട്ടം അനുവദിക്കുന്നു.tagക്രമീകരിക്കേണ്ട es. ഇന്റഗ്രേറ്ററിനും ഡിഫറൻഷ്യേറ്ററിനും വേണ്ടിtages ൽ, യൂണിറ്റ് ഗെയിൻ ഫ്രീക്വൻസിയുടെ അടിസ്ഥാനത്തിലാണ് ഗെയിൻ അവതരിപ്പിക്കുന്നത്, ചിലപ്പോൾ ഇതിനെ കോർണർ ഫ്രീക്വൻസി എന്നും വിളിക്കുന്നു.
സ്ലോ സെർവോ ഇന്റഗ്രേറ്ററിന്റെ സ്ലോ INT കോർണർ ഫ്രീക്വൻസി; 25 Hz മുതൽ 1 kHz വരെ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കാനോ ക്രമീകരിക്കാനോ കഴിയും.
സ്ലോ ഗെയിൻ സിംഗിൾ-ടേൺ സ്ലോ സെർവോ ഗെയിൻ; -20 dB മുതൽ +20 dB വരെ.
ഫാസ്റ്റ് സെർവോ ഇന്റഗ്രേറ്ററിന്റെ FAST INT കോർണർ ഫ്രീക്വൻസി; 10 kHz മുതൽ 2 MHz വരെ ഓഫ് അല്ലെങ്കിൽ ക്രമീകരിക്കാവുന്നതാണ്.

2.1 ഫ്രണ്ട് പാനൽ നിയന്ത്രണങ്ങൾ

7

ഫാസ്റ്റ് ഗെയിൻ പത്ത്-ടേൺ ഫാസ്റ്റ് സെർവോ പ്രൊപോർഷണൽ ഗെയിൻ; -10 dB മുതൽ +50 dB വരെ.
വേഗതയേറിയ ഡിഫ്/ഫിൽട്ടർ ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി സെർവോ പ്രതികരണത്തെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു. “ഓഫ്” ആയി സജ്ജമാക്കുമ്പോൾ, സെർവോ പ്രതികരണം ആനുപാതികമായി തുടരും. ഘടികാരദിശയിൽ തിരിക്കുമ്പോൾ, ബന്ധപ്പെട്ട കോർണർ ഫ്രീക്വൻസി ഉപയോഗിച്ച് ഡിഫറൻഷ്യേറ്റർ പ്രവർത്തനക്ഷമമാകും. കോർണർ ഫ്രീക്വൻസി കുറയ്ക്കുന്നത് ഡിഫറൻഷ്യേറ്ററിന്റെ പ്രവർത്തനം വർദ്ധിപ്പിക്കുമെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക. അടിവരയിട്ട മൂല്യത്തിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുമ്പോൾ, ഡിഫറൻഷ്യേറ്റർ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുകയും പകരം സെർവോ ഔട്ട്‌പുട്ടിൽ ഒരു ലോ-പാസ് ഫിൽട്ടർ പ്രയോഗിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇത് പ്രതികരണം നിർദ്ദിഷ്ട ഫ്രീക്വൻസിക്ക് മുകളിൽ റോൾ-ഓഫ് ചെയ്യുന്നതിന് കാരണമാകുന്നു.
DIFF GAIN ഫാസ്റ്റ് സെർവോയിലെ ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി ഗെയിൻ പരിധി; ഓരോ ഇൻക്രിമെന്റും പരമാവധി ഗെയിൻ 6 dB മാറ്റുന്നു. ഡിഫറൻഷ്യേറ്റർ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയിട്ടില്ലെങ്കിൽ; അതായത്, FAST DIFF അടിവരയിടാത്ത ഒരു മൂല്യത്തിലേക്ക് സജ്ജീകരിച്ചിട്ടില്ലെങ്കിൽ ഒരു ഫലവും ഉണ്ടാകില്ല.

2.1.4 ലോക്ക് നിയന്ത്രണങ്ങൾ
ഗെയിൻ ലിമിറ്റ് ഫാസ്റ്റ് സെർവോയിൽ കുറഞ്ഞ ഫ്രീക്വൻസി ഗെയിൻ ലിമിറ്റ്, dB-യിൽ. MAX എന്നത് ലഭ്യമായ പരമാവധി ഗെയിൻ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു.
INPUT മോഡ് ആയി സജ്ജമാക്കുമ്പോൾ പിശക് സിഗ്നലുകളിൽ ERROR OFFSET DC ഓഫ്‌സെറ്റ് പ്രയോഗിക്കുന്നു. ലോക്കിംഗ് പോയിന്റിന്റെ കൃത്യമായ ട്യൂണിംഗിനോ പിശക് സിഗ്നലിലെ ഡ്രിഫ്റ്റിന് നഷ്ടപരിഹാരം നൽകുന്നതിനോ ഉപയോഗപ്രദമാണ്. വേഗതയേറിയ സെർവോയുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ സ്ലോ സെർവോയുടെ പിശക് ഓഫ്‌സെറ്റ് ക്രമീകരിക്കുന്നതിനാണ് അടുത്തുള്ള ട്രിംപോട്ട്, കൂടാതെ വേഗതയേറിയതും വേഗത കുറഞ്ഞതുമായ സെർവോകൾ ഒരേ കൃത്യമായ ഫ്രീക്വൻസിയിലേക്ക് നീങ്ങുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ഇത് ക്രമീകരിക്കാം.
SCAN എന്നത് LOCK ആക്കി സ്ലോ സെർവോയിൽ SLOW പ്രവർത്തിക്കുന്നു. NESTED ആക്കി സജ്ജമാക്കുമ്പോൾ, സ്ലോ കൺട്രോൾ വോളിയംtagസ്ലോ ഔട്ട്‌പുട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു ആക്യുവേറ്റർ ഇല്ലാത്തപ്പോൾ, കുറഞ്ഞ ഫ്രീക്വൻസികളിൽ വളരെ ഉയർന്ന നേട്ടത്തിനായി ഫാസ്റ്റ് എറർ സിഗ്നലിലേക്ക് e ഫീഡ് ചെയ്യുന്നു.
വേഗതയേറിയ സെർവോയെ FAST നിയന്ത്രിക്കുന്നു. SCAN+P ആയി സജ്ജമാക്കുമ്പോൾ, ലേസർ സ്കാൻ ചെയ്യുമ്പോൾ ആനുപാതിക ഫീഡ്‌ബാക്ക് വേഗത്തിലുള്ള ഔട്ട്‌പുട്ടിലേക്ക് നൽകപ്പെടുന്നു, ഇത് ഫീഡ്‌ബാക്ക് കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്നു. LOCK ലേക്ക് മാറ്റുന്നത് സ്കാൻ നിർത്തുകയും പൂർണ്ണ PID നിയന്ത്രണം ഏർപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.

8

അധ്യായം 2. കണക്ഷനുകളും നിയന്ത്രണങ്ങളും

സ്റ്റാറ്റസ് ലോക്കിന്റെ സ്റ്റാറ്റസ് പ്രദർശിപ്പിക്കുന്ന മൾട്ടി-കളർ സൂചകം.
പച്ച പവർ ഓൺ, ലോക്ക് പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കി. ഓറഞ്ച് ലോക്ക് പ്രവർത്തിച്ചു, പക്ഷേ പിശക് സിഗ്നൽ പരിധിക്ക് പുറത്താണ്, ഇത് ലോക്കിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
പരാജയപ്പെട്ടു. ബ്ലൂ ലോക്ക് പ്രവർത്തിച്ചു, പിശക് സിഗ്നൽ പരിധിക്കുള്ളിലാണ്.

2.1.5 സിഗ്നൽ നിരീക്ഷണം
രണ്ട് റോട്ടറി എൻകോഡറുകൾ നിർദ്ദിഷ്ട സിഗ്നലുകളിൽ ഏതാണ് റിയർ-പാനൽ മോണിറ്റർ 1, മോണിറ്റർ 2 ഔട്ട്‌പുട്ടുകളിലേക്ക് റൂട്ട് ചെയ്യേണ്ടതെന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു. TRIG ഔട്ട്‌പുട്ട് ഒരു TTL അനുയോജ്യമായ ഔട്ട്‌പുട്ട് (1M) ആണ്, അത് സ്വീപ്പിന്റെ മധ്യഭാഗത്ത് താഴ്ന്നതിൽ നിന്ന് ഉയർന്നതിലേക്ക് മാറുന്നു. താഴെയുള്ള പട്ടിക സിഗ്നലുകളെ നിർവചിക്കുന്നു.

CHA CHB ഫാസ്റ്റ് ERR സ്ലോ ERR RAMP ബയസ് ഫാസ്റ്റ് സ്ലോ

ചാനൽ എ ഇൻപുട്ട് ചാനൽ ബി ഇൻപുട്ട് വേഗതയേറിയ സെർവോ ഉപയോഗിക്കുന്ന പിശക് സിഗ്നൽ സ്ലോ സെർവോ R ഉപയോഗിക്കുന്ന പിശക് സിഗ്നൽamp സ്ലോ ഔട്ട് ആർ-ന് ബാധകമാക്കിയത് പോലെamp DIP3 പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയപ്പോൾ FAST OUT-ന് ബാധകമാക്കിയത് പോലെ FAST OUT നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ സ്ലോ OUT നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ

2.2 പിൻ പാനൽ നിയന്ത്രണങ്ങളും കണക്ഷനുകളും

9

2.2 പിൻ പാനൽ നിയന്ത്രണങ്ങളും കണക്ഷനുകളും

മോണിറ്റർ 2 ലോക്ക് ഇൻ

മോണിറ്റർ 1

സ്വീപ്പ് ഇൻ

ഗെയിൻ ഇൻ

ബി ഇൻ

എ IN

സീരിയൽ:

ട്രിഗ്

വേഗത കുറഞ്ഞ

മോഡ് ഇൻ

പവർ ബി

പവർ എ

സൂചിപ്പിച്ചത് ഒഴികെ എല്ലാ കണക്ടറുകളും SMA ആണ്. എല്ലാ ഇൻപുട്ടുകളും ഓവർ-വോളിയമാണ്.tage ±15 V വരെ സംരക്ഷിച്ചിരിക്കുന്നു.
യൂണിറ്റിലെ IEC പവർ ഉചിതമായ വോള്യത്തിലേക്ക് പ്രീസെറ്റ് ചെയ്യണം.tagനിങ്ങളുടെ രാജ്യത്തിന് e. വൈദ്യുതി വിതരണ വോളിയം മാറ്റുന്നതിനുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾക്ക് ദയവായി അനുബന്ധം D കാണുക.tagആവശ്യമെങ്കിൽ ഇ.
A IN, B IN ചാനലുകൾ A, B എന്നിവയ്ക്കുള്ള പിശക് സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ടുകൾ, സാധാരണയായി ഫോട്ടോഡിറ്റക്ടറുകൾ. ഉയർന്ന ഇം‌പെഡൻസ്, നാമമാത്ര ശ്രേണി ±2 5 V. ഫ്രണ്ട് പാനലിലെ CHB സ്വിച്ച് PD ആയി സജ്ജീകരിച്ചിട്ടില്ലെങ്കിൽ ചാനൽ B ഉപയോഗിക്കില്ല.
പവർ എ, ബി ഫോട്ടോഡിറ്റക്ടറുകൾക്കുള്ള കുറഞ്ഞ ശബ്ദ ഡിസി പവർ; ±12 V, 125 mA, ഒരു M8 കണക്ടർ വഴി വിതരണം ചെയ്തു (TE കണക്റ്റിവിറ്റി പാർട്ട് നമ്പർ 2-2172067-2, ഡിജികീ A121939-ND, 3-വേ മെയിൽ). MOGLabs PDA, Thorlabs ഫോട്ടോഡിറ്റക്ടറുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു. സ്റ്റാൻഡേർഡ് M8 കേബിളുകൾക്കൊപ്പം ഉപയോഗിക്കാൻ, ഉദാഹരണത്തിന്ample Digikey 277-4264-ND. പവർ സപ്ലൈകളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ ഫോട്ടോഡിറ്റക്ടറുകൾ അവയുടെ ഔട്ട്‌പുട്ട് റെയിലിംഗ് തടയുന്നതിന് സ്വിച്ച് ഓഫ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
ഗെയിൻ ഇൻ വോള്യത്തിൽtagഫ്രണ്ട്-പാനൽ നോബിന്റെ പൂർണ്ണ-ശ്രേണിക്ക് അനുസൃതമായ, ഫാസ്റ്റ് സെർവോയുടെ ഇ-നിയന്ത്രിത ആനുപാതിക നേട്ടം, ±1 V. DIP1 പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുമ്പോൾ ഫ്രണ്ട്-പാനൽ ഫാസ്റ്റ് ഗെയിൻ നിയന്ത്രണം മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നു.
ബാഹ്യ r-ൽ സ്വീപ്പ് ചെയ്യുകamp ഇൻപുട്ട് 0 മുതൽ 2.5 V വരെയുള്ള ആർബിട്രറി ഫ്രീക്വൻസി സ്കാനിംഗ് അനുവദിക്കുന്നു. സിഗ്നൽ 1.25 V കടക്കണം, ഇത് സ്വീപ്പിന്റെ മധ്യഭാഗത്തെയും ഏകദേശ ലോക്ക് പോയിന്റിനെയും നിർവചിക്കുന്നു.

10

അധ്യായം 2. കണക്ഷനുകളും നിയന്ത്രണങ്ങളും

3 4

1 +12 വി

1

3 -12 വി

4 0V

ചിത്രം 2.1: POWER A, B എന്നിവയ്ക്കുള്ള M8 കണക്ടർ പിൻഔട്ട്.

MOD IN - DIP1 ഓണാണെങ്കിൽ, വേഗത്തിലുള്ള ഔട്ട്‌പുട്ടിലേക്ക് നേരിട്ട് ചേർത്ത ഹൈ-ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്ത് മോഡുലേഷൻ ഇൻപുട്ട്, ±4 V. DIP4 ഓണാണെങ്കിൽ, MOD IN ഒരു സപ്ലൈയുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുകയോ ശരിയായി അവസാനിപ്പിക്കുകയോ ചെയ്യണമെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക.
സ്ലോ ഔട്ട് സ്ലോ കൺട്രോൾ സിഗ്നൽ ഔട്ട്പുട്ട്, 0 V മുതൽ 2.5 V വരെ. സാധാരണയായി ഒരു പീസോ ഡ്രൈവറുമായോ മറ്റ് സ്ലോ ആക്യുവേറ്ററുമായോ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
ഫാസ്റ്റ് ഔട്ട് ഫാസ്റ്റ് കൺട്രോൾ സിഗ്നൽ ഔട്ട്പുട്ട്, ±2 5 V. സാധാരണയായി ഡയോഡ് ഇഞ്ചക്ഷൻ കറന്റ്, അക്കോസ്റ്റോ- അല്ലെങ്കിൽ ഇലക്ട്രോ-ഒപ്റ്റിക് മോഡുലേറ്റർ, അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് ഫാസ്റ്റ് ആക്യുവേറ്ററുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
മോണിറ്റർ 1, 2 നിരീക്ഷണത്തിനായി തിരഞ്ഞെടുത്ത സിഗ്നൽ ഔട്ട്പുട്ട്.
സ്വീപ്പ് സെന്ററിൽ TRIG താഴ്ന്നത് മുതൽ ഉയർന്നത് വരെയുള്ള TTL ഔട്ട്പുട്ട്, 1M.
LOCK IN TTL സ്കാൻ/ലോക്ക് നിയന്ത്രണം; സ്ലോ/ഫാസ്റ്റ് ലോക്കിന് 3.5 mm സ്റ്റീരിയോ കണക്റ്റർ, ഇടത്/വലത് (പിന്നുകൾ 2, 3); ലോ (ഗ്രൗണ്ട്) സജീവമാണ് (ലോക്ക് പ്രാപ്തമാക്കുക). LOCK IN പ്രാബല്യത്തിൽ വരുന്നതിന് ഫ്രണ്ട്-പാനൽ സ്കാൻ/ലോക്ക് സ്വിച്ച് SCAN ഓണായിരിക്കണം. Digikey കേബിൾ CP-2207-ND വയർ അറ്റങ്ങളുള്ള 3.5 mm പ്ലഗ് നൽകുന്നു; സ്ലോ ലോക്കിന് ചുവപ്പ്, ഫാസ്റ്റ് ലോക്കിന് നേർത്ത കറുപ്പ്, ഗ്രൗണ്ടിന് കട്ടിയുള്ള കറുപ്പ്.

321

1 ഗ്രൗണ്ട് 2 ഫാസ്റ്റ് ലോക്ക് 3 സ്ലോ ലോക്ക്

ചിത്രം 2.2: TTL സ്കാൻ/ലോക്ക് നിയന്ത്രണത്തിനായുള്ള 3.5 mm സ്റ്റീരിയോ കണക്റ്റർ പിൻഔട്ട്.

2.3 ആന്തരിക ഡിഐപി സ്വിച്ചുകൾ

11

2.3 ആന്തരിക ഡിഐപി സ്വിച്ചുകൾ
അധിക ഓപ്ഷനുകൾ നൽകുന്ന നിരവധി ആന്തരിക DIP സ്വിച്ചുകൾ ഉണ്ട്, എല്ലാം സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി ഓഫ് ആയി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
മുന്നറിയിപ്പ് ഉയർന്ന വോള്യത്തിലേക്ക് എക്സ്പോഷർ ചെയ്യാനുള്ള സാധ്യതയുണ്ട്tagFSC-ക്കുള്ളിൽ, പ്രത്യേകിച്ച് വൈദ്യുതി വിതരണത്തിന് ചുറ്റും.

ഓഫ്

1 വേഗത്തിലുള്ള നേട്ടം

ഫ്രണ്ട്-പാനൽ നോബ്

2 സ്ലോ ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിംഗിൾ ഇന്റഗ്രേറ്റർ

3 പക്ഷപാതം

Ramp വേഗത കുറയ്ക്കാൻ മാത്രം

4 ബാഹ്യ MOD പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കി

5 ഓഫ്സെറ്റ്

സാധാരണ

6 സ്വീപ്പ്

പോസിറ്റീവ്

7 ഫാസ്റ്റ് കപ്ലിംഗ് ഡിസി

8 ഫാസ്റ്റ് ഓഫ്‌സെറ്റ്

0

ഓൺ ബാഹ്യ സിഗ്നൽ ഇരട്ട ഇന്റഗ്രേറ്റർ ആർamp വേഗതയും വേഗതയും വർദ്ധിപ്പിക്കാൻ പ്രാപ്തമാക്കി മിഡ്‌പോയിന്റിൽ സ്ഥിരമാക്കി നെഗറ്റീവ് എസി -1 വി

ഡിഐപി 1 ഓൺ ആണെങ്കിൽ, ഫ്രണ്ട് പാനൽ ഫാസ്റ്റ് ഗെയിൻ നോബിന് പകരം റിയർ പാനൽ ഗെയിൻ ഇൻ കണക്ടറിൽ പ്രയോഗിക്കുന്ന പൊട്ടൻഷ്യൽ അനുസരിച്ചാണ് ഫാസ്റ്റ് സെർവോ ഗെയിൻ നിർണ്ണയിക്കുന്നത്.
DIP 2 സ്ലോ സെർവോ ഒരു സിംഗിൾ (ഓഫ്) അല്ലെങ്കിൽ ഡബിൾ (ഓൺ) ഇന്റഗ്രേറ്ററാണ്. "നെസ്റ്റഡ്" സ്ലോ ആൻഡ് ഫാസ്റ്റ് സെർവോ ഓപ്പറേഷൻ മോഡ് ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ അത് ഓഫ് ആയിരിക്കണം.
DIP 3 ഓണാണെങ്കിൽ, മോഡ്-ഹോപ്പുകൾ തടയുന്നതിന് സ്ലോ സെർവോ ഔട്ട്‌പുട്ടിന് ആനുപാതികമായി ഒരു ബയസ് കറന്റ് സൃഷ്ടിക്കുക. ലേസർ കൺട്രോളർ ഇതിനകം നൽകിയിട്ടില്ലെങ്കിൽ മാത്രം പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക. ഒരു MOGLabs DLC-യുമായി സംയോജിച്ച് FSC ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ ഓഫായിരിക്കണം.
DIP 4 ഓൺ ആണെങ്കിൽ, പിൻ പാനലിലെ MOD IN കണക്ടർ വഴി ബാഹ്യ മോഡുലേഷൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. മോഡുലേഷൻ നേരിട്ട് FAST OUT-ലേക്ക് ചേർക്കുന്നു. പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയിരിക്കുമ്പോൾ എന്നാൽ ഉപയോഗത്തിലില്ലെങ്കിൽ, അഭികാമ്യമല്ലാത്ത പെരുമാറ്റം തടയുന്നതിന് MOD IN ഇൻപുട്ട് അവസാനിപ്പിക്കണം.
DIP 5 ഓണാണെങ്കിൽ, ഫ്രണ്ട്-പാനൽ ഓഫ്‌സെറ്റ് നോബ് പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുകയും ഓഫ്‌സെറ്റ് മിഡ്-പോയിന്റിൽ ഉറപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ആകസ്മികമായി ഒഴിവാക്കാൻ, ബാഹ്യ സ്വീപ്പ് മോഡിൽ ഉപയോഗപ്രദമാണ്.

12

അധ്യായം 2. കണക്ഷനുകളും നിയന്ത്രണങ്ങളും

ഓഫ്‌സെറ്റ് നോബ് ബമ്പ് ചെയ്തുകൊണ്ട് ലേസർ ഫ്രീക്വൻസി മാറ്റുന്നു.
ഡിഐപി 6 സ്വീപ്പിന്റെ ദിശ വിപരീതമാക്കുന്നു.
DIP 7 ഫാസ്റ്റ് എസി. സാധാരണയായി ഓണായിരിക്കണം, അതുവഴി ഫാസ്റ്റ് പിശക് സിഗ്നൽ ഫീഡ്‌ബാക്ക് സെർവോകളുമായി AC ആയി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, സമയ സ്ഥിരത 40 ms (25 Hz).
DIP 8 ON ആണെങ്കിൽ, വേഗത്തിലുള്ള ഔട്ട്‌പുട്ടിൽ -1 V ഓഫ്‌സെറ്റ് ചേർക്കുന്നു. MOGLabs ലേസറുകളിൽ FSC ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ DIP8 ഓഫായിരിക്കണം.

Feedback control loops

രണ്ട് ആക്യുവേറ്ററുകളെ ഒരേസമയം പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ കഴിയുന്ന രണ്ട് സമാന്തര ഫീഡ്‌ബാക്ക് ചാനലുകൾ FSC-യിലുണ്ട്: സാധാരണയായി സ്ലോ ടൈംസ്കെയിലുകളിൽ ലേസർ ഫ്രീക്വൻസി വലിയ അളവിൽ മാറ്റാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു "സ്ലോ" ആക്യുവേറ്റർ, രണ്ടാമത്തെ "ഫാസ്റ്റ്" ആക്യുവേറ്റർ. ഓരോന്നിന്റെയും കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം FSC നൽകുന്നു.tagസെർവോ ലൂപ്പിന്റെ e, അതുപോലെ ഒരു സ്വീപ്പ് (ramp) ജനറേറ്ററും സൗകര്യപ്രദമായ സിഗ്നൽ നിരീക്ഷണവും.moglabs-PID-Fast -Servo-Controller-fig (3)

ഇൻപുട്ട്

ഇൻപുട്ട്

+

AC

ERR ഓഫ്‌സെറ്റ്

DC

എ IN

A

0v

+

B
ബി ഇൻ

0v +
വി.ആർ.ഇ.എഫ്
0v

സിഎച്ച് ബി

ഫാസ്റ്റ് സൈൻ ഫാസ്റ്റ് എസി [7] ഡിസി ബ്ലോക്ക്
മന്ദഗതിയിലുള്ള അടയാളം

മോഡുലേഷനും സ്വീപ്പും

നിരക്ക്

Ramp

INT/EXT

ചരിവ് [6] സ്വീപ്പ് ഇൻ

സ്പാൻ
0v

+
ഓഫ്സെറ്റ്

മോഡ് ഇൻ

0v
മോഡ് [4]

0v
സ്ഥിരമായ ഓഫ്‌സെറ്റ് [5]

0v

ട്രിഗ്

0v 0v
+
ബിയാസ്
0v 0v
പക്ഷപാതം [3]

ലോക്ക് ഇൻ (വേഗം) ലോക്ക് ഇൻ (സ്ലോ) ഫാസ്റ്റ് = ലോക്ക് സ്ലോ = ലോക്ക്
എൽഎഫ് സ്വീപ്പ്
വേഗത്തിൽ പുറത്തുകടക്കുക +

ഫാസ്റ്റ് സെർവോ
വേഗത്തിലുള്ള നേട്ടം

ബാഹ്യ നേട്ടം [1] പി

+

I

+

0v
നെസ്റ്റഡ്
വേഗത = ലോക്ക് ലോക്ക് ഇൻ (വേഗത്തിൽ)

D
0v

സ്ലോ സെർവോ
സ്ലോ എറർ ഗെയിൻ സ്ലോ ഗെയിൻ

സ്ലോ ഇന്റന്റ്
#1

എൽഎഫ് സ്വീപ്പ്

സ്ലോ ഇന്റന്റ്

+

#2

0v
ഇരട്ട ഇന്റഗ്രേറ്റർ [2]

സ്ലോ ഔട്ട്

ചിത്രം 3.1: MOGLabs FSC യുടെ സ്കീമാറ്റിക്. പച്ച ലേബലുകൾ ഫ്രണ്ട് പാനലിലെ നിയന്ത്രണങ്ങളെയും ബാക്ക് പാനലിലെ ഇൻപുട്ടുകളെയും സൂചിപ്പിക്കുന്നു, തവിട്ട് നിറം ആന്തരിക DIP സ്വിച്ചുകളെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, പർപ്പിൾ നിറം ബാക്ക് പാനലിലെ ഔട്ട്പുട്ടുകളെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

13

14

അധ്യായം 3. ഫീഡ്‌ബാക്ക് നിയന്ത്രണ ലൂപ്പുകൾ

3.1 ഇൻപുട്ടുകൾtage
ഇൻപുട്ട് എസ്tagFSC യുടെ e (ചിത്രം 3.2) VERR = VA – VB – VOFFSET എന്ന പിശക് സിഗ്നൽ സൃഷ്ടിക്കുന്നു. VA “A IN” SMA കണക്ടറിൽ നിന്നാണ് എടുക്കുന്നത്, കൂടാതെ CHB സെലക്ടർ സ്വിച്ച് ഉപയോഗിച്ച് VB സജ്ജീകരിക്കുന്നു, അത് “B IN” SMA കണക്ടറിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു, VB = 0 അല്ലെങ്കിൽ അടുത്തുള്ള ട്രിംപോട്ട് സജ്ജമാക്കിയതുപോലെ VB = VREF.
കൺട്രോളർ പിശക് സിഗ്നലിനെ പൂജ്യത്തിലേക്ക് നയിക്കുന്ന തരത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, ഇത് ലോക്ക് പോയിന്റിനെ നിർവചിക്കുന്നു. ചില ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് ഈ ലോക്ക് പോയിന്റ് ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് DC ലെവലിൽ ചെറിയ ക്രമീകരണങ്ങൾ വരുത്തുന്നത് ഗുണം ചെയ്തേക്കാം, INPUT സെലക്ടർ "ഓഫ്‌സെറ്റ്" മോഡിലേക്ക് () സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ±10 0 V ഷിഫ്റ്റ് വരെ 1-ടേൺ നോബ് ERR OFFSET ഉപയോഗിച്ച് ഇത് നേടാനാകും. REF ട്രിംപോട്ട് ഉപയോഗിച്ച് വലിയ ഓഫ്‌സെറ്റുകൾ നേടാൻ കഴിയും.

ഇൻപുട്ട്

ഇൻപുട്ട്

+ എസി

ERR ഓഫ്‌സെറ്റ്

DC

എ IN

A

0v

+

B
ബി ഇൻ

ഫാസ്റ്റ് സൈൻ ഫാസ്റ്റ് എസി [7] FE ഫാസ്റ്റ് ERR

ഡിസി ബ്ലോക്ക്

വേഗത്തിലുള്ള പിശക്

0v +
വി.ആർ.ഇ.എഫ്
0v

സിഎച്ച് ബി

മന്ദഗതിയിലുള്ള അടയാളം

സ്ലോ പിശക് SE സ്ലോ ERR

ചിത്രം 3.2: FSC ഇൻപുട്ടുകളുടെ സ്കീമാറ്റിക്tagകപ്ലിംഗ്, ഓഫ്‌സെറ്റ്, പോളാരിറ്റി നിയന്ത്രണങ്ങൾ എന്നിവ കാണിക്കുന്നു. ഫ്രണ്ട്-പാനൽ മോണിറ്റർ സെലക്ടർ സ്വിച്ചുകൾ വഴി ലഭ്യമായ മോണിറ്റർ ചെയ്ത സിഗ്നലുകളാണ് ഷഡ്ഭുജങ്ങൾ.

3.2 സ്ലോ സെർവോ ലൂപ്പ്
ചിത്രം 3.3, FSC യുടെ സ്ലോ ഫീഡ്‌ബാക്ക് കോൺഫിഗറേഷൻ കാണിക്കുന്നു. ഒരു വേരിയബിൾ ഗെയിൻ stagഫ്രണ്ട്-പാനൽ സ്ലോ ഗെയിൻ നോബ് ഉപയോഗിച്ചാണ് e നിയന്ത്രിക്കുന്നത്. കൺട്രോളറിന്റെ പ്രവർത്തനം ഒന്നുകിൽ സിംഗിൾ- അല്ലെങ്കിൽ ഡബിൾ-ഇന്റഗ്രേറ്റർ ആണ്.

3.2 സ്ലോ സെർവോ ലൂപ്പ്

15

DIP2 പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയിട്ടുണ്ടോ എന്നതിനെ ആശ്രയിച്ച്. സ്ലോ ഇന്റഗ്രേറ്റർ സമയ സ്ഥിരാങ്കം നിയന്ത്രിക്കുന്നത് ഫ്രണ്ട്-പാനൽ SLOW INT നോബിൽ നിന്നാണ്, ഇത് അനുബന്ധ കോർണർ ഫ്രീക്വൻസിയുടെ അടിസ്ഥാനത്തിൽ ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

സ്ലോ സെർവോ
സ്ലോ എറർ ഗെയിൻ സ്ലോ ഗെയിൻ

ഇൻ്റഗ്രേറ്റർമാർ
സ്ലോ ഇന്റന്റ്
#1

എൽഎഫ് സ്വീപ്പ്

സ്ലോ ഇന്റന്റ്

+

#2

0v
ഇരട്ട ഇന്റഗ്രേറ്റർ [2]

സ്ലോ ഔട്ട്
എൽഎഫ് സ്ലോ

ചിത്രം 3.3: സ്ലോ ഫീഡ്‌ബാക്ക് I/I2 സെർവോയുടെ സ്കീമാറ്റിക്. ഫ്രണ്ട്-പാനൽ സെലക്ടർ സ്വിച്ചുകൾ വഴി ലഭ്യമായ മോണിറ്റർ ചെയ്ത സിഗ്നലുകളാണ് ഷഡ്ഭുജങ്ങൾ.

ഒരു ഇന്റഗ്രേറ്ററിൽ, കുറഞ്ഞ ഫ്യൂറിയർ ഫ്രീക്വൻസിയിൽ ഗെയിൻ വർദ്ധിക്കുന്നു, ഒരു ദശകത്തിൽ 20 dB ചരിവ്. രണ്ടാമത്തെ ഇന്റഗ്രേറ്റർ ചേർക്കുന്നത് ചരിവ് ഒരു ദശകത്തിൽ 40 dB ആയി വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു, ഇത് യഥാർത്ഥ ഫ്രീക്വൻസികൾക്കും സെറ്റ്പോയിന്റ് ഫ്രീക്വൻസികൾക്കും ഇടയിലുള്ള ദീർഘകാല ഓഫ്‌സെറ്റ് കുറയ്ക്കുന്നു. ഗെയിൻ വളരെയധികം വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നത് ആന്ദോളനത്തിന് കാരണമാകുന്നു, കാരണം പിശക് സിഗ്നലിലെ മാറ്റങ്ങളോട് കൺട്രോളർ "അമിതമായി പ്രതികരിക്കുന്നു". ഇക്കാരണത്താൽ, ഒരു വലിയ പ്രതികരണം ലേസർ മോഡ്-ഹോപ്പിന് കാരണമാകുന്ന കുറഞ്ഞ ഫ്രീക്വൻസികളിൽ കൺട്രോൾ ലൂപ്പിന്റെ ഗെയിൻ നിയന്ത്രിക്കുന്നത് ചിലപ്പോൾ ഗുണകരമാണ്.
ദീർഘകാല ഡ്രിഫ്റ്റുകൾക്കും അക്കൗസ്റ്റിക് പ്രക്ഷുബ്ധതകൾക്കും പരിഹാരം കാണാൻ സ്ലോ സെർവോ വലിയ ശ്രേണി നൽകുന്നു, കൂടാതെ ഫാസ്റ്റ് ആക്യുവേറ്ററിന് ചെറിയ ശ്രേണിയുണ്ട്, പക്ഷേ ദ്രുതഗതിയിലുള്ള അസ്വസ്ഥതകൾക്ക് പരിഹാരം കാണാൻ ഉയർന്ന ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്ത് ഉണ്ട്. ഒരു ഇരട്ട-ഇന്റഗ്രേറ്റർ ഉപയോഗിക്കുന്നത് കുറഞ്ഞ ഫ്രീക്വൻസിയിൽ സ്ലോ സെർവോയ്ക്ക് പ്രബലമായ പ്രതികരണം ഉണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു.
പ്രത്യേക സ്ലോ ആക്യുവേറ്റർ ഉൾപ്പെടുത്താത്ത ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക്, സ്ലോ സ്വിച്ച് “NESTED” ആയി സജ്ജീകരിക്കുന്നതിലൂടെ സ്ലോ കൺട്രോൾ സിഗ്നൽ (സിംഗിൾ അല്ലെങ്കിൽ ഡബിൾ ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് എറർ) ഫാസ്റ്റിലേക്ക് ചേർക്കാൻ കഴിയും. ഈ മോഡിൽ ട്രിപ്പിൾ-ഇന്റഗ്രേഷൻ തടയുന്നതിന് സ്ലോ ചാനലിലെ ഡബിൾ-ഇന്റഗ്രേറ്റർ DIP2 ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.

16

അധ്യായം 3. ഫീഡ്‌ബാക്ക് നിയന്ത്രണ ലൂപ്പുകൾ

3.2.1 മന്ദഗതിയിലുള്ള സെർവോ പ്രതികരണം അളക്കൽ
സ്ലോ ഡ്രിഫ്റ്റ് നഷ്ടപരിഹാരത്തിനായി സ്ലോ സെർവോ ലൂപ്പ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു. സ്ലോ ലൂപ്പ് പ്രതികരണം നിരീക്ഷിക്കാൻ:
1. മോണിറ്റർ 1 സ്ലോ ERR ആയി സജ്ജീകരിച്ച് ഔട്ട്‌പുട്ട് ഒരു ഓസിലോസ്കോപ്പിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക.
2. മോണിറ്റർ 2 സ്ലോ ആയി സജ്ജമാക്കി ഔട്ട്‌പുട്ട് ഒരു ഓസിലോസ്കോപ്പിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക.
3. Set INPUT to (offset mode) and CHB to 0.
4. സ്ലോ ERR മോണിറ്ററിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന DC ലെവൽ പൂജ്യത്തോട് അടുക്കുന്നതുവരെ ERR OFFSET നോബ് ക്രമീകരിക്കുക.
5. സ്ലോ മോണിറ്ററിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന DC ലെവൽ പൂജ്യത്തോട് അടുക്കുന്നതുവരെ FREQ OFFSET നോബ് ക്രമീകരിക്കുക.
6. ഓസിലോസ്കോപ്പിലെ രണ്ട് ചാനലുകൾക്കും ഓരോ ഡിവിഷനുമുള്ള വോൾട്ട് 10mV ആയി സജ്ജമാക്കുക.
7. സ്ലോ മോഡ് LOCK ആയി സജ്ജീകരിച്ച് സ്ലോ സെർവോ ലൂപ്പ് ഇടപഴകുക.
8. സ്ലോ ERR മോണിറ്ററിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന DC ലെവൽ പൂജ്യത്തിന് മുകളിലേക്കും താഴേക്കും 10 mV ചലിക്കുന്ന തരത്തിൽ ERR OFFSET നോബ് സാവധാനം ക്രമീകരിക്കുക.
9. ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് എറർ സിഗ്നൽ ചിഹ്നം മാറുമ്പോൾ, സ്ലോ ഔട്ട്‌പുട്ട് 250 mV കുറയുന്നത് നിങ്ങൾ നിരീക്ഷിക്കും.
സ്ലോ സെർവോ അതിന്റെ പരിധിയിലേക്ക് നീങ്ങുന്നതിനുള്ള പ്രതികരണ സമയം സ്ലോ ഗെയിൻ, സ്ലോ ഇന്റഗ്രേറ്റർ സമയ സ്ഥിരാങ്കം, സിംഗിൾ അല്ലെങ്കിൽ ഡബിൾ ഇന്റഗ്രേഷൻ, പിശക് സിഗ്നലിന്റെ വലുപ്പം എന്നിവയുൾപ്പെടെ നിരവധി ഘടകങ്ങളെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക.

3.2 സ്ലോ സെർവോ ലൂപ്പ്

17

3.2.2 സ്ലോ ഔട്ട്‌പുട്ട് വോളിയംtage സ്വിംഗ് (FSC സീരിയലുകൾ A04... അതിനു താഴെയുള്ളവയ്ക്ക് മാത്രം)
ഒരു MOGLabs DLC-യുമായുള്ള അനുയോജ്യതയ്ക്കായി സ്ലോ സെർവോ കൺട്രോൾ ലൂപ്പിന്റെ ഔട്ട്‌പുട്ട് 0 മുതൽ 2.5 V വരെയുള്ള ശ്രേണിയിൽ ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. DLC SWEEP പീസോ കൺട്രോൾ ഇൻപുട്ടിന് ഒരു വോള്യം ഉണ്ട്tag48 ന്റെ e നേട്ടം, അങ്ങനെ 2.5 V ന്റെ പരമാവധി ഇൻപുട്ട് പീസോയിൽ 120 V ആയി മാറുന്നു. സ്ലോ സെർവോ ലൂപ്പ് ഇടപഴകുമ്പോൾ, സ്ലോ ഔട്ട്‌പുട്ട് ഇടപഴകലിന് മുമ്പുള്ള മൂല്യവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ±25 mV മാത്രമേ സ്വിംഗ് ചെയ്യൂ. ലേസർ മോഡ് ഹോപ്പുകൾ ഒഴിവാക്കാൻ ഈ പരിമിതി മനഃപൂർവ്വമാണ്. FSC യുടെ സ്ലോ ഔട്ട്‌പുട്ട് ഒരു MOGLabs DLC യിൽ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, FSC യുടെ സ്ലോ ചാനലിന്റെ ഔട്ട്‌പുട്ടിൽ 50 mV സ്വിംഗ് പീസോ വോള്യത്തിലെ 2.4 V സ്വിംഗിന് തുല്യമാണ്.tage എന്നത് ലേസർ ഫ്രീക്വൻസിയിലെ 0.5 മുതൽ 1 GHz വരെയുള്ള മാറ്റത്തിന് തുല്യമാണ്, ഇത് ഒരു സാധാരണ റഫറൻസ് കാവിറ്റിയുടെ സ്വതന്ത്ര സ്പെക്ട്രൽ ശ്രേണിയുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്താവുന്നതാണ്.
വ്യത്യസ്ത ലേസർ കൺട്രോളറുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്, ഒരു ലളിതമായ റെസിസ്റ്റർ മാറ്റത്തിലൂടെ FSC യുടെ ലോക്ക് ചെയ്ത സ്ലോ ഔട്ട്‌പുട്ടിൽ ഒരു വലിയ മാറ്റം പ്രാപ്തമാക്കാൻ കഴിയും. സ്ലോ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ലൂപ്പിന്റെ ഔട്ട്‌പുട്ടിലെ നേട്ടം R82/R87 നിർവചിച്ചിരിക്കുന്നു, റെസിസ്റ്ററുകൾ R82 (500), R87 (100 k) എന്നിവയുടെ അനുപാതം. സ്ലോ ഔട്ട്‌പുട്ട് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന്, R82/R87 വർദ്ധിപ്പിക്കുക, സമാന്തരമായി മറ്റൊരു റെസിസ്റ്ററിനെ പിഗ്ഗിബാക്ക് ചെയ്തുകൊണ്ട് R87 കുറയ്ക്കുന്നതിലൂടെ ഏറ്റവും എളുപ്പത്തിൽ ഇത് സാധ്യമാകും (SMD പാക്കേജ്, വലുപ്പം 0402). ഉദാഹരണത്തിന്ample, നിലവിലുള്ള 30 k റെസിസ്റ്ററിനൊപ്പം സമാന്തരമായി ഒരു 100 k റെസിസ്റ്റർ ചേർക്കുന്നത് 23 k യുടെ ഫലപ്രദമായ പ്രതിരോധം നൽകും, ഇത് സ്ലോ ഔട്ട്‌പുട്ട് സ്വിംഗിൽ ±25 mV ൽ നിന്ന് ±125 mV ലേക്ക് വർദ്ധനവ് നൽകുന്നു. ചിത്രം 3.4 op-ന് ചുറ്റുമുള്ള FSC PCB-യുടെ ലേഔട്ട് കാണിക്കുന്നു.amp U16.
R329
U16

C36

സി362 ആർ85 ആർ331 സി44 ആർ87

C71

C35

R81 R82

ചിത്രം 3.4: അവസാന സ്ലോ ഗെയിൻ ഓപ്പറേഷന് ചുറ്റുമുള്ള FSC PCB ലേഔട്ട്amp ഗെയിൻ സെറ്റിംഗ് റെസിസ്റ്ററുകൾ R16 ഉം R82 ഉം (വൃത്താകൃതിയിലുള്ളത്) ഉള്ള U87; വലുപ്പം 0402.

18

അധ്യായം 3. ഫീഡ്‌ബാക്ക് നിയന്ത്രണ ലൂപ്പുകൾ

3.3 ഫാസ്റ്റ് സെർവോ ലൂപ്പ്
ഫാസ്റ്റ് ഫീഡ്‌ബാക്ക് സെർവോ (ചിത്രം 3.5) ഒരു PID-ലൂപ്പാണ്, ഇത് ആനുപാതിക (P), ഇന്റഗ്രൽ (I), ഡിഫറൻഷ്യൽ (D) ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഘടകങ്ങളിൽ ഓരോന്നിലും കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം നൽകുന്നു, അതുപോലെ തന്നെ മുഴുവൻ സിസ്റ്റത്തിന്റെയും മൊത്തത്തിലുള്ള നേട്ടവും നൽകുന്നു. FSC യുടെ വേഗത്തിലുള്ള ഔട്ട്‌പുട്ടിന് -2.5 V മുതൽ 2.5 V വരെ സ്വിംഗ് ചെയ്യാൻ കഴിയും, ഇത് MOGLabs ബാഹ്യ കാവിറ്റി ഡയോഡ് ലേസർ ഉപയോഗിച്ച് കോൺഫിഗർ ചെയ്യുമ്പോൾ, ±2.5 mA കറന്റിൽ ഒരു സ്വിംഗ് നൽകാൻ കഴിയും.

ഫാസ്റ്റ് സെർവോ

ഗെയിൻ ഇൻ

ബാഹ്യ നേട്ടം [1]

വേഗത്തിലുള്ള നേട്ടം

വേഗത്തിലുള്ള പിശക്
സ്ലോ നിയന്ത്രണം
0v

+ നെസ്റ്റഡ്

വേഗത = ലോക്ക് ലോക്ക് ഇൻ (വേഗത്തിൽ)

പി.ഐ
D
0v

+

വേഗത്തിലുള്ള നിയന്ത്രണം

ചിത്രം 3.5: ഫാസ്റ്റ് ഫീഡ്‌ബാക്ക് സെർവോ PID കൺട്രോളറിന്റെ സ്കീമാറ്റിക്.

വേഗതയേറിയതും വേഗത കുറഞ്ഞതുമായ സെർവോ ലൂപ്പുകളുടെ പ്രവർത്തനത്തിന്റെ ഒരു ആശയപരമായ പ്ലോട്ട് ചിത്രം 3.6 കാണിക്കുന്നു. കുറഞ്ഞ ഫ്രീക്വൻസികളിൽ, വേഗതയേറിയ ഇന്റഗ്രേറ്റർ (I) ലൂപ്പ് ആധിപത്യം പുലർത്തുന്നു. കുറഞ്ഞ ഫ്രീക്വൻസി (അക്കൗസ്റ്റിക്) ബാഹ്യ പ്രക്ഷുബ്ധതകളോട് വേഗതയേറിയ സെർവോ ലൂപ്പ് അമിതമായി പ്രതികരിക്കുന്നത് തടയാൻ, GAIN LIMIT നോബ് നിയന്ത്രിക്കുന്ന ഒരു താഴ്ന്ന ഫ്രീക്വൻസി ഗെയിൻ പരിധി പ്രയോഗിക്കുന്നു.
മിഡ്-റേഞ്ച് ഫ്രീക്വൻസികളിൽ (10 kHz1 MHz) ആനുപാതിക (P) ഫീഡ്‌ബാക്ക് ആധിപത്യം പുലർത്തുന്നു. ആനുപാതിക ഫീഡ്‌ബാക്ക് സംയോജിത പ്രതികരണത്തെ കവിയുന്ന യൂണിറ്റി ഗെയിൻ കോർണർ ഫ്രീക്വൻസി നിയന്ത്രിക്കുന്നത് FAST INT നോബാണ്. P ലൂപ്പിന്റെ മൊത്തത്തിലുള്ള ഗെയിൻ FAST GAIN ട്രിംപോട്ട് വഴിയോ അല്ലെങ്കിൽ പിൻ-പാനൽ GAIN IN കണക്ടർ വഴിയുള്ള ഒരു ബാഹ്യ നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ വഴിയോ സജ്ജമാക്കുന്നു.

3.3 ഫാസ്റ്റ് സെർവോ ലൂപ്പ്

19

60

നേട്ടം (dB)

ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി കട്ട്ഓഫ് ഇരട്ട ഇന്റഗ്രേറ്റർ

ഫാസ്റ്റ് ഇന്റ് ഫാസ്റ്റ് ഗെയിൻ
വേഗതയേറിയ ഡിഫ് ഡിഫ് ഗെയിൻ (പരിധി)

40

20

ഇന്റഗ്രേറ്റർ

0

വേഗതയേറിയ LF ഗെയിൻ (പരിധി)

ഇന്റഗ്രേറ്റർ

ആനുപാതികമായ

ഡിഫറൻഷ്യേറ്റർ

ഫിൽട്ടർ ചെയ്യുക

സ്ലോ ഇന്റന്റ്

20101

102

103

104

105

106

107

108

ഫ്യൂറിയർ ഫ്രീക്വൻസി [Hz]

ചിത്രം 3.6: വേഗതയേറിയ (ചുവപ്പ്), വേഗതയേറിയ (നീല) കൺട്രോളറുകളുടെ പ്രവർത്തനം കാണിക്കുന്ന ആശയപരമായ ബോഡ് പ്ലോട്ട്. വേഗതയേറിയ കൺട്രോളർ ക്രമീകരിക്കാവുന്ന കോർണർ ഫ്രീക്വൻസിയുള്ള ഒരു സിംഗിൾ അല്ലെങ്കിൽ ഡബിൾ ഇന്റഗ്രേറ്ററാണ്. വേഗതയേറിയ കൺട്രോളർ ക്രമീകരിക്കാവുന്ന കോർണർ ഫ്രീക്വൻസികളും താഴ്ന്നതും ഉയർന്നതുമായ ഫ്രീക്വൻസികളിൽ ഗെയിൻ പരിധികളുള്ള ഒരു PID കോമ്പൻസേറ്ററാണ്. ഓപ്ഷണലായി ഡിഫറൻഷ്യേറ്റർ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കാനും ലോ-പാസ് ഫിൽട്ടർ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാനും കഴിയും.

ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസികൾക്ക് (1 MHz) സാധാരണയായി മെച്ചപ്പെട്ട ലോക്കിംഗിനായി ഡിഫറൻഷ്യേറ്റർ ലൂപ്പ് ആധിപത്യം സ്ഥാപിക്കേണ്ടതുണ്ട്. സിസ്റ്റത്തിന്റെ പരിമിതമായ പ്രതികരണ സമയത്തിന് ഡിഫറൻഷ്യേറ്റർ ഫേസ്‌ലീഡ് നഷ്ടപരിഹാരം നൽകുന്നു, കൂടാതെ ഒരു ദശകത്തിൽ 20 dB വർദ്ധിക്കുന്ന ഗെയിൻ ഉണ്ട്. ഡിഫറൻഷ്യൽ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ആധിപത്യം പുലർത്തുന്ന ഫ്രീക്വൻസി നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് ഡിഫറൻഷ്യൽ ലൂപ്പിന്റെ കോർണർ ഫ്രീക്വൻസി FAST DIFF/FILTER നോബ് വഴി ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും. FAST DIFF/FILTER ഓഫ് ആയി സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ഡിഫറൻഷ്യൽ ലൂപ്പ് പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുകയും ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസികളിൽ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ആനുപാതികമായി തുടരുകയും ചെയ്യുന്നു. ഡിഫറൻഷ്യൽ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ലൂപ്പ് ഇടപഴകുമ്പോൾ ആന്ദോളനം തടയുന്നതിനും ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി ശബ്ദത്തിന്റെ സ്വാധീനം പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നതിനും, ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസികളിൽ ഡിഫറൻഷ്യേറ്ററിനെ നിയന്ത്രിക്കുന്ന ഒരു ക്രമീകരിക്കാവുന്ന ഗെയിൻ പരിധി, DIFF GAIN ഉണ്ട്.
ഒരു ഡിഫറൻഷ്യേറ്റർ പലപ്പോഴും ആവശ്യമില്ല, കൂടാതെ ശബ്ദത്തിന്റെ സ്വാധീനം കൂടുതൽ കുറയ്ക്കുന്നതിന്, കോമ്പൻസേറ്ററിന് വേഗതയേറിയ സെർവോ പ്രതികരണത്തിന്റെ ലോ-പാസ് ഫിൽട്ടറിംഗ് പ്രയോജനപ്പെടുത്താം. ഫാസ്റ്റ് ഡിഫ്/ഫിൽട്ടർ തിരിക്കുക.

20

അധ്യായം 3. ഫീഡ്‌ബാക്ക് നിയന്ത്രണ ലൂപ്പുകൾ

ഫിൽട്ടറിംഗ് മോഡിനുള്ള റോൾ-ഓഫ് ഫ്രീക്വൻസി സജ്ജീകരിക്കുന്നതിന് ഓഫ് സ്ഥാനത്ത് നിന്ന് ആന്റി-ക്ലോക്ക്വൈസ് നോബ് അമർത്തുക.
വേഗതയേറിയ സെർവോയ്ക്ക് മൂന്ന് പ്രവർത്തന രീതികളുണ്ട്: SCAN, SCAN+P, LOCK. SCAN ആയി സജ്ജമാക്കുമ്പോൾ, ഫീഡ്‌ബാക്ക് പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുകയും വേഗതയേറിയ ഔട്ട്‌പുട്ടിൽ ബയസ് മാത്രം പ്രയോഗിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. SCAN+P ആയി സജ്ജമാക്കുമ്പോൾ, ആനുപാതിക ഫീഡ്‌ബാക്ക് പ്രയോഗിക്കുന്നു, ഇത് ലേസർ ഫ്രീക്വൻസി സ്കാൻ ചെയ്യുമ്പോൾ തന്നെ വേഗതയേറിയ സെർവോ ചിഹ്നവും നേട്ടവും നിർണ്ണയിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു, ഇത് ലോക്കിംഗ്, ട്യൂണിംഗ് നടപടിക്രമങ്ങൾ ലളിതമാക്കുന്നു (§4.2 കാണുക). LOCK മോഡിൽ, സ്കാൻ നിർത്തുകയും പൂർണ്ണ PID ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഉൾപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.

3.3.1 വേഗത്തിലുള്ള സെർവോ പ്രതികരണം അളക്കൽ
പിശക് സിഗ്നലിലെ മാറ്റങ്ങളോടുള്ള ആനുപാതികവും വ്യത്യസ്തവുമായ ഫീഡ്‌ബാക്കിന്റെ അളവെടുപ്പ് ഇനിപ്പറയുന്ന രണ്ട് വിഭാഗങ്ങൾ വിവരിക്കുന്നു. ഒരു പിശക് സിഗ്നൽ അനുകരിക്കാൻ ഒരു ഫംഗ്ഷൻ ജനറേറ്ററും പ്രതികരണം അളക്കാൻ ഒരു ഓസിലോസ്കോപ്പും ഉപയോഗിക്കുക.
1. മോണിറ്റർ 1, 2 എന്നിവ ഒരു ഓസിലോസ്കോപ്പിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ച് സെലക്ടറുകളെ FAST ERR, FAST എന്നിവയിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുക.
2. Set INPUT to (offset mode) and CHB to 0.
3. ഫംഗ്ഷൻ ജനറേറ്റർ CHA ഇൻപുട്ടിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക.
4. 100 mV പീക്ക് ടു പീക്ക് ദൈർഘ്യമുള്ള 20 Hz സൈൻ വേവ് ഉത്പാദിപ്പിക്കുന്നതിന് ഫംഗ്ഷൻ ജനറേറ്റർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക.
5. FAST ERR മോണിറ്ററിൽ കാണുന്നതുപോലെ, സൈനസോയ്ഡൽ പിശക് സിഗ്നൽ പൂജ്യത്തിന് ചുറ്റും കേന്ദ്രീകൃതമാകുന്ന തരത്തിൽ ERR OFFSET നോബ് ക്രമീകരിക്കുക.

3.3.2 ആനുപാതിക പ്രതികരണം അളക്കൽ · സ്പാൻ നോബ് പൂർണ്ണമായും എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ തിരിക്കുന്നതിലൂടെ സ്പാൻ പൂജ്യമായി കുറയ്ക്കുക.
· ആനുപാതിക ഫീഡ്‌ബാക്ക് ലൂപ്പിൽ ഏർപ്പെടാൻ FAST എന്നത് SCAN+P ആയി സജ്ജമാക്കുക.

3.3 ഫാസ്റ്റ് സെർവോ ലൂപ്പ്

21

· ഓസിലോസ്കോപ്പിൽ, FSC യുടെ FAST ഔട്ട്പുട്ട് 100 Hz സൈൻ തരംഗം കാണിക്കണം.
· ഔട്ട്‌പുട്ട് ഒരേപോലെയാകുന്നതുവരെ ഫാസ്റ്റ് സെർവോയുടെ ആനുപാതിക നേട്ടം വ്യത്യാസപ്പെടുത്തുന്നതിന് ഫാസ്റ്റ് ഗെയിൻ നോബ് ക്രമീകരിക്കുക. ampഇൻപുട്ടായി ലിറ്റ്യൂഡ്.
· ആനുപാതിക ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഫ്രീക്വൻസി പ്രതികരണം അളക്കുന്നതിന്, ഫംഗ്ഷൻ ജനറേറ്ററിന്റെ ഫ്രീക്വൻസി ക്രമീകരിക്കുകയും നിരീക്ഷിക്കുകയും ചെയ്യുക ampവേഗതയേറിയ ഔട്ട്‌പുട്ട് പ്രതികരണത്തിന്റെ വ്യാപ്തി. ഉദാഹരണത്തിന്ample, വരെ ആവൃത്തി വർദ്ധിപ്പിക്കുക amp-3 dB ഗെയിൻ ഫ്രീക്വൻസി കണ്ടെത്താൻ ലിറ്റ്യൂഡ് പകുതിയാക്കി.

3.3.3 ഡിഫറൻഷ്യൽ പ്രതികരണം അളക്കൽ
1. ഇന്റഗ്രേറ്റർ ലൂപ്പ് ഓഫ് ചെയ്യുന്നതിന് FAST INT ഓഫ് ആയി സജ്ജമാക്കുക.
2. മുകളിലുള്ള വിഭാഗത്തിൽ വിവരിച്ചിരിക്കുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് FAST GAIN-നെ യൂണിറ്റിയിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുക.
3. DIFF GAIN 0 dB ആയി സജ്ജമാക്കുക.
4. ഫാസ്റ്റ് ഡിഫ്/ഫിൽട്ടർ 100 kHz ആയി സജ്ജമാക്കുക.
5. ഫംഗ്ഷൻ ജനറേറ്ററിന്റെ ഫ്രീക്വൻസി 100 kHz ൽ നിന്ന് 3 MHz ലേക്ക് മാറ്റി, വേഗതയേറിയ ഔട്ട്പുട്ട് നിരീക്ഷിക്കുക.
6. പിശക് സിഗ്നൽ ഫ്രീക്വൻസി സ്വീപ്പ് ചെയ്യുമ്പോൾ, എല്ലാ ഫ്രീക്വൻസികളിലും യൂണിറ്റി ഗെയിൻ നിങ്ങൾ കാണും.
7. DIFF GAIN 24 dB ആയി സജ്ജമാക്കുക.
8. ഇനി നിങ്ങൾ പിശക് സിഗ്നൽ ഫ്രീക്വൻസി പരിശോധിക്കുമ്പോൾ, 20 kHz ന് ശേഷം ഒരു ദശകത്തിൽ 100 dB ചരിവ് വർദ്ധനവ് നിങ്ങൾ ശ്രദ്ധിക്കണം, അത് 1 MHz-ൽ റോൾ ഓഫ് ചെയ്യാൻ തുടങ്ങും, ഇത് ഓപ്‌ഷൻ കാണിക്കുന്നു.amp ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്ത് പരിമിതികൾ.
റെസിസ്റ്റർ മൂല്യങ്ങൾ മാറ്റുന്നതിലൂടെ വേഗത്തിലുള്ള ഔട്ട്‌പുട്ടിന്റെ നേട്ടം മാറ്റാൻ കഴിയും, പക്ഷേ സ്ലോ ഫീഡ്‌ബാക്കിനേക്കാൾ സർക്യൂട്ട് സങ്കീർണ്ണമാണ് (§3.2.2). ആവശ്യമെങ്കിൽ കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് MOGLabs-നെ ബന്ധപ്പെടുക.

22

അധ്യായം 3. ഫീഡ്‌ബാക്ക് നിയന്ത്രണ ലൂപ്പുകൾ

3.4 മോഡുലേഷനും സ്കാനിംഗും
ലേസർ സ്കാനിംഗ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത് ഒരു ആന്തരിക സ്വീപ്പ് ജനറേറ്ററോ അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ബാഹ്യ സ്വീപ്പ് സിഗ്നലോ ആണ്. ആന്തരിക സ്വീപ്പ് എന്നത് ഒരു ആന്തരിക നാല്-സ്ഥാന ശ്രേണി സ്വിച്ച് (ആപ്പ്. സി) സജ്ജമാക്കിയ വേരിയബിൾ പിരീഡുള്ള ഒരു സോടൂത്താണ്, കൂടാതെ ഫ്രണ്ട്-പാനലിൽ ഒരു സിംഗിൾ-ടേൺ ട്രിംപോട്ട് RATE ഉം ഉണ്ട്.
വേഗതയേറിയതും വേഗത കുറഞ്ഞതുമായ സെർവോ ലൂപ്പുകളെ ടിടിഎൽ സിഗ്നലുകൾ വഴി പിൻ പാനലുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ഫ്രണ്ട് പാനൽ സ്വിച്ചുകളിലേക്ക് വെവ്വേറെ ഇടപഴകാൻ കഴിയും. ഏതെങ്കിലും ലൂപ്പ് ലോക്കിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുന്നത് സ്വീപ്പ് നിർത്തി സ്ഥിരത സജീവമാക്കുന്നു.

മോഡുലേഷനും സ്വീപ്പും

INT/EXT

ട്രിഗ്

നിരക്ക്

Ramp

ചരിവ് [6] സ്വീപ്പ് ഇൻ

സ്പാൻ
0v

+
ഓഫ്സെറ്റ്
0v

0v
സ്ഥിരമായ ഓഫ്‌സെറ്റ് [5]

ഫാസ്റ്റ് കൺട്രോൾ മോഡ് ഇൻ

മോഡ് [4]

0v

0v 0v
+
ബിയാസ്
0v 0v
പക്ഷപാതം [3]

ലോക്ക് ഇൻ (വേഗത്തിൽ)

ലോക്ക് ഇൻ (സ്ലോ)

വേഗത = ലോക്ക് സ്ലോ = ലോക്ക്

RAMP RA

എൽഎഫ് സ്വീപ്പ്

ബയാസ് ബി.എസ്

വേഗത്തിൽ പുറത്തുകടക്കുക +

എച്ച്എഫ് ഫാസ്റ്റ്

ചിത്രം 3.7: സ്വീപ്പ്, ബാഹ്യ മോഡുലേഷൻ, ഫീഡ്ഫോർവേഡ് കറന്റ് ബയസ്.

ആർamp DIP3 പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയും BIAS ട്രിംപോട്ട് ക്രമീകരിച്ചും വേഗതയേറിയ ഔട്ട്‌പുട്ടിലേക്ക് ചേർക്കാൻ കഴിയും, എന്നാൽ പല ലേസർ കൺട്രോളറുകളും (MOGLabs DLC പോലുള്ളവ) സ്ലോ സെർവോ സിഗ്നലിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ആവശ്യമായ ബയസ് കറന്റ് സൃഷ്ടിക്കും, ഈ സാഹചര്യത്തിൽ FSC-യിൽ തന്നെ അത് സൃഷ്ടിക്കേണ്ട ആവശ്യമില്ല.

4 അപേക്ഷ മുൻample: പൗണ്ട്-ഡ്രെവർ ഹാൾ ലോക്കിംഗ്

PDH ടെക്നിക് ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ഒപ്റ്റിക്കൽ കാവിറ്റിയിലേക്ക് ലേസറിനെ ഫ്രീക്വൻസി-ലോക്ക് ചെയ്യുക എന്നതാണ് FSC-യുടെ ഒരു സാധാരണ പ്രയോഗം (ചിത്രം 4.1). കാവിറ്റി ഒരു ഫ്രീക്വൻസി ഡിസ്ക്രിമിനേറ്ററായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു, കൂടാതെ FSC ലേസർ പീസോയും കറന്റും യഥാക്രമം അതിന്റെ സ്ലോ, ഫാസ്റ്റ് ഔട്ട്‌പുട്ടുകൾ വഴി നിയന്ത്രിച്ചുകൊണ്ട് ലേസർ ലൈൻവിഡ്ത്ത് കുറയ്ക്കുന്നതിലൂടെ കാവിറ്റിയുമായി ലേസറിനെ റെസൊണൻസിൽ നിലനിർത്തുന്നു. ഒരു PDH ഉപകരണം നടപ്പിലാക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള വിശദമായ പ്രായോഗിക ഉപദേശം നൽകുന്ന ഒരു പ്രത്യേക ആപ്ലിക്കേഷൻ നോട്ട് (AN002) ലഭ്യമാണ്.moglabs-PID-Fast -Servo-Controller-fig (4)

ഓസിലോസ്കോപ്പ്

ട്രിഗ്

CH1

CH2

ലേസർ
നിലവിലെ മോഡ് പീസോ എസ്എംഎ

ഇ.ഒ.എം.

പി.ബി.എസ്

PD

ഡിഎൽസി കൺട്രോളർ

PZT മോഡ്

AC

കാവിറ്റി എൽപിഎഫ്

മോണിറ്റർ 2 മോണിറ്റർ 1 ലോക്ക് ഇൻ

നേട്ടത്തിൽ കുതിപ്പ്

ബി ഇൻ

എ IN

സീരിയൽ:

ട്രിഗ്

ഫാസ്റ്റ് ഔട്ട് സ്ലോ ഔട്ട് മോഡ് ഇൻ

പവർ ബി പവർ എ

ചിത്രം 4.1: FSC ഉപയോഗിച്ച് PDH-കാവിറ്റി ലോക്കിംഗിനുള്ള ലളിതമായ സ്കീമാറ്റിക്. ഒരു ഇലക്ട്രോ-ഒപ്റ്റിക് മോഡുലേറ്റർ (EOM) സൈഡ്‌ബാൻഡുകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നു, അവ കാവിറ്റിയുമായി സംവദിക്കുകയും ഫോട്ടോഡിറ്റക്ടറിൽ (PD) അളക്കുന്ന പ്രതിഫലനങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഫോട്ടോഡിറ്റക്ടർ സിഗ്നൽ ഡീമോഡുലേറ്റ് ചെയ്യുന്നത് ഒരു PDH പിശക് സിഗ്നൽ ഉണ്ടാക്കുന്നു.

പിശക് സിഗ്നലുകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന് മറ്റ് നിരവധി രീതികൾ ഉപയോഗിക്കാം, അത് ഇവിടെ ചർച്ച ചെയ്യുന്നില്ല. ഒരു പിശക് സിഗ്നൽ ജനറേറ്റ് ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ ഒരു ലോക്ക് എങ്ങനെ നേടാമെന്ന് ഈ അധ്യായത്തിന്റെ ബാക്കി ഭാഗം വിവരിക്കുന്നു.

23

24

അധ്യായം 4. അപേക്ഷ ഉദാample: പൗണ്ട്-ഡ്രെവർ ഹാൾ ലോക്കിംഗ്

4.1 ലേസർ, കൺട്രോളർ കോൺഫിഗറേഷൻ
ആവശ്യമുള്ള പ്രവർത്തന രീതിക്കായി അവ ശരിയായി കോൺഫിഗർ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, വിവിധ ലേസറുകളുമായും കൺട്രോളറുകളുമായും FSC പൊരുത്തപ്പെടുന്നു. ഒരു ECDL (MOGLabs CEL അല്ലെങ്കിൽ LDL ലേസറുകൾ പോലുള്ളവ) ഓടിക്കുമ്പോൾ, ലേസറിനും കൺട്രോളറിനുമുള്ള ആവശ്യകതകൾ ഇപ്രകാരമാണ്:
· ലേസർ ഹെഡ്‌ബോർഡിലേക്കോ ഇൻട്രാ-കാവിറ്റി ഫേസ് മോഡുലേറ്ററിലേക്കോ നേരിട്ട് ഉയർന്ന ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്ത് മോഡുലേഷൻ.
· ഉയർന്ന വോള്യംtagഒരു ബാഹ്യ നിയന്ത്രണ സിഗ്നലിൽ നിന്നുള്ള e പീസോ നിയന്ത്രണം.
· സ്കാൻ ശ്രേണിയിലുടനീളം 1 mA ബയസ് ആവശ്യമുള്ള ലേസറുകൾക്ക് ഫീഡ്-ഫോർവേഡ് ("ബയാസ് കറന്റ്") ജനറേഷൻ. FSC ആന്തരികമായി ഒരു ബയസ് കറന്റ് സൃഷ്ടിക്കാൻ പ്രാപ്തമാണ്, പക്ഷേ ഹെഡ്‌ബോർഡ് ഇലക്ട്രോണിക്സ് അല്ലെങ്കിൽ ഫേസ് മോഡുലേറ്റർ സാച്ചുറേഷൻ വഴി ശ്രേണി പരിമിതപ്പെടുത്തിയേക്കാം, അതിനാൽ ലേസർ കൺട്രോളർ നൽകുന്ന ബയസ് ഉപയോഗിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം.
താഴെ വിശദീകരിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ആവശ്യമായ സ്വഭാവം കൈവരിക്കുന്നതിന് MOGLabs ലേസർ കൺട്രോളറുകളും ഹെഡ്‌ബോർഡുകളും എളുപ്പത്തിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ കഴിയും.

4.1.1 ഹെഡ്‌ബോർഡ് കോൺഫിഗറേഷൻ
MOGLabs ലേസറുകളിൽ കൺട്രോളറുമായി ഘടകങ്ങളെ ഇന്റർഫേസ് ചെയ്യുന്ന ഒരു ആന്തരിക ഹെഡ്‌ബോർഡ് ഉൾപ്പെടുന്നു. FSC-യുമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന് ഒരു SMA കണക്റ്റർ വഴി ഫാസ്റ്റ് കറന്റ് മോഡുലേഷൻ ഉൾപ്പെടുന്ന ഒരു ഹെഡ്‌ബോർഡ് ആവശ്യമാണ്. ഹെഡ്‌ബോർഡ് FSC ഫാസ്റ്റ് ഔട്ടിലേക്ക് നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിക്കണം.
പരമാവധി മോഡുലേഷൻ ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്തിന് B1240 ഹെഡ്‌ബോർഡ് ശക്തമായി ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു, എന്നിരുന്നാലും B1040-ന് അനുയോജ്യമല്ലാത്ത ലേസറുകൾക്ക് B1047 ഉം B1240 ഉം സ്വീകാര്യമായ പകരക്കാരാണ്. ഹെഡ്‌ബോർഡിൽ നിരവധി ജമ്പർ സ്വിച്ചുകൾ ഉണ്ട്, ബാധകമാകുന്നിടത്ത് DC കപ്പിൾഡ് ആൻഡ് ബഫേർഡ് (BUF) ഇൻപുട്ടിനായി അവ കോൺഫിഗർ ചെയ്യണം.

4.2 ഒരു പ്രാരംഭ ലോക്ക് നേടൽ

25

4.1.2 DLC കോൺഫിഗറേഷൻ
ആന്തരിക സ്വീപ്പിനായോ ബാഹ്യ സ്വീപ്പിനായോ FSC കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ കഴിയുമെങ്കിലും, ആന്തരിക സ്വീപ്പ് മോഡ് ഉപയോഗിക്കുന്നതും DLC ഒരു സ്ലേവ് ഉപകരണമായി ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ സജ്ജീകരിക്കുന്നതും വളരെ ലളിതമാണ്:
1. DLC-യിലെ SWEEP / PZT MOD-ലേക്ക് SLOW OUT ബന്ധിപ്പിക്കുക.
2. DLC-യിൽ DIP9 (ബാഹ്യ സ്വീപ്പ്) പ്രാപ്തമാക്കുക. DIP13, DIP14 എന്നിവ ഓഫാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
3. FSC യുടെ DIP3 (ബയസ് ജനറേഷൻ) പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുക. സ്വീപ്പ് ഇൻപുട്ടിൽ നിന്ന് DLC സ്വയമേവ നിലവിലെ ഫീഡ്-ഫോർവേഡ് ബയസ് സൃഷ്ടിക്കുന്നു, അതിനാൽ FSC യിൽ ഒരു ബയസ് സൃഷ്ടിക്കേണ്ട ആവശ്യമില്ല.
4. DLC-യിൽ SPAN പരമാവധി (പൂർണ്ണമായും ഘടികാരദിശയിൽ) സജ്ജമാക്കുക.
5. ഫ്രീക്വൻസി കാണിക്കാൻ LCD ഡിസ്പ്ലേ ഉപയോഗിച്ച് DLC-യിൽ FREQUENCY പൂജ്യമായി സജ്ജമാക്കുക.
6. FSC-യിലെ SWEEP INT ആണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
7. FSC-യിൽ FREQ OFFSET മിഡ്-റേഞ്ചായും SPAN ഫുൾ ആയും സജ്ജമാക്കി ലേസർ സ്കാൻ നിരീക്ഷിക്കുക.
8. സ്കാൻ തെറ്റായ ദിശയിലാണെങ്കിൽ, FSC-യുടെ DIP4 അല്ലെങ്കിൽ DLC-യുടെ DIP11 വിപരീതമാക്കുക.
മുകളിൽ പറഞ്ഞതുപോലെ സജ്ജീകരിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ DLC-യുടെ SPAN നോബ് ക്രമീകരിക്കാതിരിക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്, കാരണം അത് ഫീഡ്‌ബാക്ക് ലൂപ്പിനെ ബാധിക്കുകയും FSC ലോക്ക് ചെയ്യുന്നത് തടയുകയും ചെയ്തേക്കാം. സ്വീപ്പ് ക്രമീകരിക്കാൻ FSC നിയന്ത്രണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കണം.

4.2 ഒരു പ്രാരംഭ ലോക്ക് നേടൽ
FSC യുടെ SPAN, OFFSET നിയന്ത്രണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് ലേസർ ട്യൂൺ ചെയ്ത് ആവശ്യമുള്ള ലോക്ക് പോയിന്റ് (ഉദാ: കാവിറ്റി റെസൊണൻസ്) മറികടക്കാനും, റെസൊണൻസിന് ചുറ്റുമുള്ള ഒരു ചെറിയ സ്കാനിലേക്ക് സൂം ചെയ്യാനും കഴിയും. താഴെ പറയുന്നവ

26

അധ്യായം 4. അപേക്ഷ ഉദാample: പൗണ്ട്-ഡ്രെവർ ഹാൾ ലോക്കിംഗ്

സ്ഥിരതയുള്ള ഒരു ലോക്ക് നേടുന്നതിന് ആവശ്യമായ പ്രക്രിയയെ ചിത്രീകരിക്കുന്നതാണ് ഘട്ടങ്ങൾ. പട്ടികപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന മൂല്യങ്ങൾ സൂചകമാണ്, കൂടാതെ നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി ക്രമീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ലോക്ക് ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ ഉപദേശം §4.3 ൽ നൽകിയിരിക്കുന്നു.

4.2.1 വേഗത്തിലുള്ള ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ലോക്കിംഗ്
1. ബാക്ക് പാനലിലെ A IN ഇൻപുട്ടിലേക്ക് പിശക് സിഗ്നൽ ബന്ധിപ്പിക്കുക.
2. പിശക് സിഗ്നൽ 10 mVpp ക്രമത്തിലാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
3. Set INPUT to (offset mode) and CHB to 0.
4. മോണിറ്റർ 1 FAST ERR ആയി സജ്ജമാക്കി ഒരു ഓസിലോസ്കോപ്പിൽ നിരീക്ഷിക്കുക. കാണിച്ചിരിക്കുന്ന DC ലെവൽ പൂജ്യമാകുന്നതുവരെ ERR OFFSET നോബ് ക്രമീകരിക്കുക. പിശക് സിഗ്നലിന്റെ DC ലെവൽ ക്രമീകരിക്കാൻ ERROR OFFSET നോബ് ഉപയോഗിക്കേണ്ട ആവശ്യമില്ലെങ്കിൽ, INPUT സ്വിച്ച് DC ആയി സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ ERROR OFFSET നോബിന് യാതൊരു ഫലവുമില്ല, ഇത് ആകസ്മികമായ ക്രമീകരണം തടയുന്നു.
5. FAST GAIN പൂജ്യത്തിലേക്ക് കുറയ്ക്കുക.
6. FAST എന്നത് SCAN+P ആയും, SLOW എന്നത് SCAN ആയും സജ്ജീകരിക്കുക, സ്വീപ്പ് കൺട്രോളുകൾ ഉപയോഗിച്ച് അനുരണനം കണ്ടെത്തുക.
7. ചിത്രം 4.2-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ പിശക് സിഗ്നൽ "നീട്ടുന്നതായി" കാണുന്നത് വരെ FAST GAIN വർദ്ധിപ്പിക്കുക. ഇത് നിരീക്ഷിക്കപ്പെട്ടില്ലെങ്കിൽ, FAST SIGN സ്വിച്ച് വിപരീതമാക്കി വീണ്ടും ശ്രമിക്കുക.
8. FAST DIFF OFF ആയും GAIN LIMIT 40 ആയും സജ്ജമാക്കുക. FAST INT 100 kHz ആയി കുറയ്ക്കുക.
9. FAST മോഡ് LOCK ആയി സജ്ജമാക്കുക, കൺട്രോളർ പിശക് സിഗ്നലിന്റെ സീറോ-ക്രോസിംഗിലേക്ക് ലോക്ക് ചെയ്യും. ലേസർ ലോക്ക് ചെയ്യുന്നതിന് FREQ OFFSET-ൽ ചെറിയ ക്രമീകരണങ്ങൾ വരുത്തേണ്ടത് ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം.
10. പിശക് സിഗ്നൽ നിരീക്ഷിക്കുമ്പോൾ FAST GAIN ഉം FAST INT ഉം ക്രമീകരിച്ചുകൊണ്ട് ലോക്ക് ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുക. ഇന്റഗ്രേറ്റർ ക്രമീകരിച്ചതിനുശേഷം സെർവോ വീണ്ടും ലോക്ക് ചെയ്യേണ്ടത് ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം.

4.2 ഒരു പ്രാരംഭ ലോക്ക് നേടൽ

27

ചിത്രം 4.2: വേഗത കുറഞ്ഞ ഔട്ട്‌പുട്ട് സ്‌കാൻ ചെയ്യുമ്പോൾ വേഗത കുറഞ്ഞ ഔട്ട്‌പുട്ടിൽ പി-ഒൺലി ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ലേസർ സ്‌കാൻ ചെയ്യുന്നത്, ചിഹ്നവും നേട്ടവും ശരിയായിരിക്കുമ്പോൾ (വലത്) പിശക് സിഗ്നൽ (ഓറഞ്ച്) നീട്ടാൻ കാരണമാകുന്നു. ഒരു പിഡിഎച്ച് ആപ്ലിക്കേഷനിൽ, കാവിറ്റി ട്രാൻസ്മിഷനും (നീല) നീട്ടപ്പെടും.
11. ലൂപ്പ് പ്രതികരണം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് FAST DIFF വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ ചില ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് പ്രയോജനം ലഭിച്ചേക്കാം, എന്നാൽ ഒരു പ്രാരംഭ ലോക്ക് നേടുന്നതിന് സാധാരണയായി ഇത് ആവശ്യമില്ല.
4.2.2 മന്ദഗതിയിലുള്ള ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ലോക്കിംഗ്
ഫാസ്റ്റ് പ്രൊപോർഷണൽ, ഇന്റഗ്രേറ്റർ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ലോക്ക് നേടിയുകഴിഞ്ഞാൽ, സ്ലോ ഡ്രിഫ്റ്റുകളും ലോ ഫ്രീക്വൻസി അക്കോസ്റ്റിക് പെർടർബേഷനുകളോടുള്ള സംവേദനക്ഷമതയും കണക്കിലെടുത്ത് സ്ലോ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഏർപ്പെടുത്തണം.
1. SLOW GAIN മിഡ്-റേഞ്ചിലേക്കും SLOW INT 100 Hz ആയും സജ്ജമാക്കുക.
2. ലേസർ അൺലോക്ക് ചെയ്യുന്നതിന് FAST മോഡ് SCAN+P ആയി സജ്ജമാക്കുക, കൂടാതെ സീറോ ക്രോസിംഗ് കാണാൻ കഴിയുന്ന തരത്തിൽ SPAN, OFFSET എന്നിവ ക്രമീകരിക്കുക.
3. മോണിറ്റർ 2 നെ സ്ലോ ERR ആക്കി ഒരു ഓസിലോസ്കോപ്പിൽ നിരീക്ഷിക്കുക. സ്ലോ എറർ സിഗ്നൽ പൂജ്യത്തിലേക്ക് കൊണ്ടുവരാൻ ERR OFFSET ന് സമീപമുള്ള ട്രിംപോട്ട് ക്രമീകരിക്കുക. ഈ ട്രിംപോട്ട് ക്രമീകരിക്കുന്നത് സ്ലോ എറർ സിഗ്നലിന്റെ DC ലെവലിനെ മാത്രമേ ബാധിക്കുകയുള്ളൂ, ഫാസ്റ്റ് എറർ സിഗ്നലിനെയല്ല.
4. FAST മോഡ് LOCK ആയി സജ്ജീകരിച്ച് ലേസർ വീണ്ടും ലോക്ക് ചെയ്യുക, ലേസർ ലോക്ക് ചെയ്യുന്നതിന് FREQ OFFSET ൽ ആവശ്യമായ ചെറിയ ക്രമീകരണങ്ങൾ വരുത്തുക.

28

അധ്യായം 4. അപേക്ഷ ഉദാample: പൗണ്ട്-ഡ്രെവർ ഹാൾ ലോക്കിംഗ്

5. SLOW മോഡ് LOCK ആയി സജ്ജമാക്കി സ്ലോ എറർ സിഗ്നൽ നിരീക്ഷിക്കുക. സ്ലോ സെർവോ ലോക്ക് ചെയ്താൽ, സ്ലോ എററിന്റെ DC ലെവൽ മാറിയേക്കാം. ഇത് സംഭവിക്കുകയാണെങ്കിൽ, പിശക് സിഗ്നലിന്റെ പുതിയ മൂല്യം ശ്രദ്ധിക്കുക, SLOW വീണ്ടും SCAN ആയി സജ്ജമാക്കുക, പിശക് ഓഫ്‌സെറ്റ് ട്രിംപോട്ട് ഉപയോഗിച്ച് സ്ലോ അൺലോക്ക് ചെയ്ത പിശക് സിഗ്നലിനെ ലോക്ക് ചെയ്ത മൂല്യത്തിലേക്ക് അടുപ്പിച്ച് സ്ലോ ലോക്ക് വീണ്ടും ലോക്ക് ചെയ്യാൻ ശ്രമിക്കുക.
6. ലേസർ സ്ലോ ലോക്ക് ചെയ്യൽ, സ്ലോ എററിലെ ഡിസി മാറ്റം നിരീക്ഷിക്കൽ, സ്ലോ ലോക്ക് ഇടപഴകുന്നതുവരെ എറർ ഓഫ്‌സെറ്റ് ട്രിംപോട്ട് ക്രമീകരിക്കൽ എന്നിവയുടെ മുൻ ഘട്ടം ആവർത്തിക്കുക, സ്ലോ ലോക്ക് ചെയ്തതും ഫാസ്റ്റ് ലോക്ക് ചെയ്തതുമായ പിശക് സിഗ്നൽ മൂല്യത്തിൽ അളക്കാവുന്ന മാറ്റം വരുത്തുന്നില്ല.
വേഗതയേറിയതും വേഗത കുറഞ്ഞതുമായ പിശക് സിഗ്നൽ ഓഫ്‌സെറ്റുകളിലെ ചെറിയ (mV) വ്യത്യാസങ്ങൾക്കായി പിശക് ഓഫ്‌സെറ്റ് ട്രിംപോട്ട് ക്രമീകരിക്കുന്നു. ട്രിംപോട്ട് ക്രമീകരിക്കുന്നത് വേഗതയേറിയതും വേഗത കുറഞ്ഞതുമായ പിശക് കോമ്പൻസേറ്റർ സർക്യൂട്ടുകൾ ലേസറിനെ ഒരേ ഫ്രീക്വൻസിയിലേക്ക് ലോക്ക് ചെയ്യുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു.
7. സ്ലോ ലോക്ക് ഘടിപ്പിക്കുമ്പോൾ തന്നെ സെർവോ അൺലോക്ക് ആകുകയാണെങ്കിൽ, സ്ലോ സൈൻ വിപരീതമാക്കാൻ ശ്രമിക്കുക.
8. സ്ലോ സെർവോ ഉടനടി അൺലോക്ക് ചെയ്യുകയാണെങ്കിൽ, സ്ലോ ഗെയിൻ കുറച്ചുകൊണ്ട് വീണ്ടും ശ്രമിക്കുക.
9. ERR OFFSET ട്രിംപോട്ട് ശരിയായി സജ്ജീകരിച്ച് ഒരു സ്റ്റേബിൾ സ്ലോ ലോക്ക് നേടിയുകഴിഞ്ഞാൽ, മെച്ചപ്പെട്ട ലോക്ക് സ്ഥിരതയ്ക്കായി SLOW GAIN, SLOW INT എന്നിവ ക്രമീകരിക്കുക.

4.3 ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ
സെർവോയുടെ ഉദ്ദേശ്യം ലേസറിനെ പിശക് സിഗ്നലിന്റെ സീറോ-ക്രോസിംഗിലേക്ക് ലോക്ക് ചെയ്യുക എന്നതാണ്, ലോക്ക് ചെയ്യുമ്പോൾ അത് പൂജ്യമായിരിക്കും. അതിനാൽ പിശക് സിഗ്നലിലെ ശബ്ദം ലോക്ക് ഗുണനിലവാരത്തിന്റെ ഒരു അളവുകോലാണ്. പിശക് സിഗ്നലിന്റെ സ്പെക്ട്രം വിശകലനം ഫീഡ്‌ബാക്ക് മനസ്സിലാക്കുന്നതിനും ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നതിനുമുള്ള ശക്തമായ ഒരു ഉപകരണമാണ്. RF സ്പെക്ട്രം അനലൈസറുകൾ ഉപയോഗിക്കാം, പക്ഷേ അവ താരതമ്യേന ചെലവേറിയതും പരിമിതമായ ഡൈനാമിക് റേഞ്ച് ഉള്ളതുമാണ്. ഒരു നല്ല സൗണ്ട് കാർഡ് (24-ബിറ്റ് 192 kHz, ഉദാ: ലിങ്ക്സ് L22)

4.3 ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ

29

96 dB ഡൈനാമിക് ശ്രേണിയിൽ 140 kHz ന്റെ ഫ്യൂറിയർ ഫ്രീക്വൻസി വരെയുള്ള ശബ്ദ വിശകലനം നൽകുന്നു.
ലേസർ പവർ ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകളോട് സംവേദനക്ഷമതയില്ലാത്ത ഒരു സ്വതന്ത്ര ഫ്രീക്വൻസി ഡിസ്ക്രിമിനേറ്ററിനൊപ്പം സ്പെക്ട്രം അനലൈസർ ഉപയോഗിക്കുന്നതാണ് ഉത്തമം [11]. ഇൻ-ലൂപ്പ് പിശക് സിഗ്നൽ നിരീക്ഷിക്കുന്നതിലൂടെ നല്ല ഫലങ്ങൾ നേടാൻ കഴിയും, പക്ഷേ ഒരു PDH ആപ്ലിക്കേഷനിൽ കാവിറ്റി ട്രാൻസ്മിഷൻ അളക്കുന്നത് പോലുള്ള ഒരു ഔട്ട്-ഓഫ്-ലൂപ്പ് അളക്കൽ അഭികാമ്യമാണ്. പിശക് സിഗ്നൽ വിശകലനം ചെയ്യുന്നതിന്, സ്പെക്ട്രം അനലൈസർ FAST ERR-ലേക്ക് സജ്ജമാക്കിയിരിക്കുന്ന മോണിറ്റർ ഔട്ട്പുട്ടുകളിൽ ഒന്നിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക.
സാധാരണയായി ഉയർന്ന ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്ത് ലോക്കിംഗിൽ ആദ്യം വേഗതയേറിയ സെർവോ മാത്രം ഉപയോഗിച്ച് ഒരു സ്ഥിരതയുള്ള ലോക്ക് നേടുന്നതും പിന്നീട് ദീർഘകാല ലോക്ക് സ്ഥിരത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് സ്ലോ സെർവോ ഉപയോഗിക്കുന്നതും ഉൾപ്പെടുന്നു. താപ ഡ്രിഫ്റ്റിനും അക്കൗസ്റ്റിക് പെർബേഷനുകൾക്കും നഷ്ടപരിഹാരം നൽകാൻ സ്ലോ സെർവോ ആവശ്യമാണ്, ഇത് കറന്റ് മാത്രം ഉപയോഗിച്ച് നഷ്ടപരിഹാരം നൽകിയാൽ മോഡ്-ഹോപ്പിന് കാരണമാകും. ഇതിനു വിപരീതമായി, സാച്ചുറേറ്റഡ് അബ്സോർപ്ഷൻ സ്പെക്ട്രോസ്കോപ്പി പോലുള്ള ലളിതമായ ലോക്കിംഗ് ടെക്നിക്കുകൾ സാധാരണയായി ആദ്യം സ്ലോ സെർവോ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു സ്ഥിരതയുള്ള ലോക്ക് നേടുന്നതിലൂടെയും തുടർന്ന് ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾക്ക് മാത്രം നഷ്ടപരിഹാരം നൽകാൻ ഫാസ്റ്റ് സെർവോ ഉപയോഗിക്കുന്നതിലൂടെയും നേടാം. പിശക് സിഗ്നൽ സ്പെക്ട്രം വ്യാഖ്യാനിക്കുമ്പോൾ ബോഡ് പ്ലോട്ട് (ചിത്രം 4.3) പരിശോധിക്കുന്നത് ഗുണം ചെയ്യും.
FSC ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുമ്പോൾ, ആദ്യം പിശക് സിഗ്നലിന്റെ വിശകലനത്തിലൂടെ (അല്ലെങ്കിൽ കാവിറ്റിയിലൂടെയുള്ള പ്രക്ഷേപണം) വേഗതയേറിയ സെർവോ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു, തുടർന്ന് ബാഹ്യ പ്രക്ഷുബ്ധതകളോടുള്ള സംവേദനക്ഷമത കുറയ്ക്കുന്നതിന് സ്ലോ സെർവോയും. പ്രത്യേകിച്ചും, ഫീഡ്‌ബാക്ക് ചിഹ്നം നേടുന്നതിനും ഏകദേശം ശരിയായത് നേടുന്നതിനും SCAN+P മോഡ് സൗകര്യപ്രദമായ ഒരു മാർഗം നൽകുന്നു.
ഏറ്റവും സ്ഥിരതയുള്ള ഫ്രീക്വൻസി ലോക്ക് നേടുന്നതിന് FSC യുടെ പാരാമീറ്ററുകൾ മാത്രമല്ല, ഉപകരണത്തിന്റെ പല വശങ്ങളുടെയും ശ്രദ്ധാപൂർവ്വമായ ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ ആവശ്യമാണെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക. ഉദാഹരണത്തിന്ampലെ, അവശിഷ്ടം ampഒരു PDH ഉപകരണത്തിലെ ലിറ്റ്യൂഡ് മോഡുലേഷൻ (RAM) പിശക് സിഗ്നലിൽ ഡ്രിഫ്റ്റിന് കാരണമാകുന്നു, ഇത് സെർവോയ്ക്ക് നികത്താൻ കഴിയില്ല. അതുപോലെ, മോശം സിഗ്നൽ-ടു-നോയ്‌സ് അനുപാതം (SNR) ലേസറിലേക്ക് നേരിട്ട് ശബ്ദത്തെ നൽകും.
പ്രത്യേകിച്ച്, ഇന്റഗ്രേറ്ററുകളുടെ ഉയർന്ന നേട്ടം സിഗ്നൽ-പ്രോസസ്സിംഗ് ചെയിനിലെ ഗ്രൗണ്ട് ലൂപ്പുകളോട് ലോക്കിന് സംവേദനക്ഷമതയുള്ളതാകാൻ കഴിയുമെന്നാണ്, കൂടാതെ

30

അധ്യായം 4. അപേക്ഷ ഉദാample: പൗണ്ട്-ഡ്രെവർ ഹാൾ ലോക്കിംഗ്

ഇവ ഇല്ലാതാക്കുന്നതിനോ ലഘൂകരിക്കുന്നതിനോ ശ്രദ്ധിക്കണം. എഫ്‌എസ്‌സിയുടെ ഭൂമി ലേസർ കൺട്രോളറിനും പിശക് സിഗ്നൽ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിൽ ഉൾപ്പെട്ടിരിക്കുന്ന ഏതെങ്കിലും ഇലക്ട്രോണിക്‌സിനും കഴിയുന്നത്ര അടുത്തായിരിക്കണം.
വേഗതയേറിയ സെർവോ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഒരു നടപടിക്രമം, FAST DIFF OFF ആയി സജ്ജീകരിക്കുകയും FAST GAIN, FAST INT, GAIN LIMIT എന്നിവ ക്രമീകരിക്കുകയും ചെയ്യുക എന്നതാണ്. തുടർന്ന്, സ്പെക്ട്രം അനലൈസറിൽ കാണുന്നതുപോലെ, ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി ശബ്ദ ഘടകങ്ങൾ കുറയ്ക്കുന്നതിന് FAST DIFF, DIFF GAIN എന്നിവ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുക. ഡിഫറൻഷ്യേറ്റർ അവതരിപ്പിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, ലോക്ക് ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നതിന് FAST GAIN, FAST INT എന്നിവയിലേക്കുള്ള മാറ്റങ്ങൾ ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക.
ചില ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ, പിശക് സിഗ്നൽ ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്ത്-പരിമിതമാണ്, ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസികളിൽ പരസ്പരബന്ധമില്ലാത്ത നോയ്‌സ് മാത്രമേ അടങ്ങിയിട്ടുള്ളൂ. അത്തരം സാഹചര്യങ്ങളിൽ, ഈ നോയ്‌സ് വീണ്ടും കൺട്രോൾ സിഗ്നലിലേക്ക് കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നത് തടയാൻ ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസികളിൽ സെർവോയുടെ പ്രവർത്തനം പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നത് അഭികാമ്യമാണ്. ഒരു പ്രത്യേക ഫ്രീക്വൻസിക്ക് മുകളിലുള്ള വേഗതയേറിയ സെർവോ പ്രതികരണം കുറയ്ക്കുന്നതിന് ഒരു ഫിൽട്ടർ ഓപ്ഷൻ നൽകിയിട്ടുണ്ട്. ഈ ഓപ്ഷൻ ഡിഫറൻഷ്യേറ്ററിന് പരസ്പരവിരുദ്ധമാണ്, കൂടാതെ ഡിഫറൻഷ്യേറ്റർ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നത് വർദ്ധിക്കുന്നതായി കാണുകയാണെങ്കിൽ അത് പരീക്ഷിക്കേണ്ടതാണ്.
60

നേട്ടം (dB)

ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി കട്ട്ഓഫ് ഇരട്ട ഇന്റഗ്രേറ്റർ

ഫാസ്റ്റ് ഇന്റ് ഫാസ്റ്റ് ഗെയിൻ
വേഗതയേറിയ ഡിഫ് ഡിഫ് ഗെയിൻ (പരിധി)

40

20

ഇന്റഗ്രേറ്റർ

0

വേഗതയേറിയ LF ഗെയിൻ (പരിധി)

ഇന്റഗ്രേറ്റർ

ആനുപാതികമായ

ഡിഫറൻഷ്യേറ്റർ

ഫിൽട്ടർ ചെയ്യുക

സ്ലോ ഇന്റന്റ്

20101

102

103

104

105

106

107

108

ഫ്യൂറിയർ ഫ്രീക്വൻസി [Hz]

ചിത്രം 4.3: വേഗതയേറിയ (ചുവപ്പ്) മന്ദഗതിയിലുള്ള (നീല) കൺട്രോളറുകളുടെ പ്രവർത്തനം കാണിക്കുന്ന ആശയപരമായ ബോഡ് പ്ലോട്ട്. ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്നതുപോലെ ഫ്രണ്ട്-പാനൽ നോബുകൾ ഉപയോഗിച്ച് കോർണർ ഫ്രീക്വൻസികളും ഗെയിൻ പരിധികളും ക്രമീകരിക്കുന്നു.

4.3 ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ

31

അളന്ന ശബ്ദം.
ബാഹ്യ പ്രക്ഷുബ്ധതകളോടുള്ള അമിത പ്രതികരണം കുറയ്ക്കുന്നതിന് സ്ലോ സെർവോയെ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. സ്ലോ സെർവോ ലൂപ്പ് ഇല്ലാതെ ഉയർന്ന ഗെയിൻ പരിധി അർത്ഥമാക്കുന്നത് ഫാസ്റ്റ് സെർവോ ബാഹ്യ പ്രക്ഷുബ്ധതകളോട് (ഉദാ. അക്കോസ്റ്റിക് കപ്ലിംഗ്) പ്രതികരിക്കുമെന്നും തത്ഫലമായുണ്ടാകുന്ന കറന്റിലെ മാറ്റം ലേസറിൽ മോഡ്-ഹോപ്പുകളെ പ്രേരിപ്പിക്കുമെന്നും ആണ്. അതിനാൽ ഈ (ലോ-ഫ്രീക്വൻസി) ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾ പീസോയിൽ നഷ്ടപരിഹാരം നൽകുന്നതാണ് അഭികാമ്യം.
സ്ലോ ഗെയിൻ, സ്ലോ ഇന്റ് എന്നിവ ക്രമീകരിക്കുന്നത് പിശക് സിഗ്നൽ സ്പെക്ട്രത്തിൽ ഒരു പുരോഗതിയും ഉണ്ടാക്കണമെന്നില്ല, പക്ഷേ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുമ്പോൾ അക്കൗസ്റ്റിക് പെർടർബേഷനുകളോടുള്ള സംവേദനക്ഷമത കുറയ്ക്കുകയും ലോക്കിന്റെ ആയുസ്സ് വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യും.
അതുപോലെ, ഡബിൾ-ഇന്റഗ്രേറ്റർ (DIP2) സജീവമാക്കുന്നത്, ഈ താഴ്ന്ന ഫ്രീക്വൻസികളിൽ സ്ലോ സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്റെ മൊത്തത്തിലുള്ള നേട്ടം വേഗതയേറിയ സെർവോയേക്കാൾ കൂടുതലാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നതിലൂടെ സ്ഥിരത മെച്ചപ്പെടുത്തും. എന്നിരുന്നാലും, ഇത് സ്ലോ സെർവോ ലോ-ഫ്രീക്വൻസി പെർബേഷനുകളോട് അമിതമായി പ്രതികരിക്കാൻ കാരണമായേക്കാം, കൂടാതെ കറന്റിലെ ദീർഘകാല ഡ്രിഫ്റ്റുകൾ ലോക്കിനെ അസ്ഥിരപ്പെടുത്തുന്നുവെങ്കിൽ മാത്രമേ ഡബിൾ-ഇന്റഗ്രേറ്റർ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നുള്ളൂ.

32

അധ്യായം 4. അപേക്ഷ ഉദാample: പൗണ്ട്-ഡ്രെവർ ഹാൾ ലോക്കിംഗ്

A. സവിശേഷതകൾ

പരാമീറ്റർ

സ്പെസിഫിക്കേഷൻ

ടൈമിംഗ് ഗെയിൻ ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്ത് (-3 dB) പ്രൊപ്പഗേഷൻ കാലതാമസം ബാഹ്യ മോഡുലേഷൻ ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്ത് (-3 dB)

> 35 MHz < 40 ns
> 35 MHz

ഇൻപുട്ട് A IN, B IN സ്വീപ്പ് ഇൻ ഗെയിൻ ഇൻ മോഡ് ഇൻ ലോക്ക് ഇൻ

SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, 0 മുതൽ +2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V SMA, 1 M, ±2 5 V 3.5 mm സ്ത്രീ ഓഡിയോ കണക്ടർ, TTL

അനലോഗ് ഇൻപുട്ടുകൾ ഓവർ-വോളിയമാണ്tage ±10 V വരെ സംരക്ഷിച്ചിരിക്കുന്നു. TTL ഇൻപുട്ടുകൾ < 1 0 V ഉം > 2 0 V ഉം ആയി കുറഞ്ഞതായി എടുക്കുന്നു. LOCK IN ഇൻപുട്ടുകൾ -0 5 V മുതൽ 7 V വരെ, സജീവമായ താഴ്ന്നത്, ഡ്രോയിംഗ് ±1 µA ആണ്.

33

34

അനുബന്ധം എ. സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ

പരാമീറ്റർ
ഔട്ട്പുട്ട് സ്ലോ ഔട്ട് ഫാസ്റ്റ് ഔട്ട് മോണിറ്റർ 1, 2 ട്രിഗ് പവർ എ, ബി

സ്പെസിഫിക്കേഷൻ
SMA, 50 , 0 മുതൽ +2 5 V വരെ, BW 20 kHz SMA, 50 , ±2 5 V, BW > 20 MHz SMA, 50 , BW > 20 MHz SMA, 1M , 0 മുതൽ +5 V വരെ M8 സ്ത്രീ കണക്ടർ, ±12 V, 125 mA

All outputs are limited to ±5 V. 50 outputs 50 mA max (125 mW, +21 dBm).

മെക്കാനിക്കൽ & പവർ

ഐ.ഇ.സി ഇൻപുട്ട്

110Hz-ൽ 130 മുതൽ 60V വരെ അല്ലെങ്കിൽ 220Hz-ൽ 260 മുതൽ 50V വരെ

ഫ്യൂസ്

5x20mm ആന്റി-സർജ് സെറാമിക് 230 V/0.25 A അല്ലെങ്കിൽ 115 V/0.63 A

അളവുകൾ

W×H×D = 250 × 79 × 292 മിമി

ഭാരം

2 കി.ഗ്രാം

വൈദ്യുതി ഉപയോഗം

< 10 W

ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ്

B.1 ലേസർ ഫ്രീക്വൻസി സ്കാൻ ചെയ്യുന്നില്ല
ബാഹ്യ പീസോ നിയന്ത്രണ സിഗ്നലുള്ള ഒരു MOGLabs DLC-ക്ക് ബാഹ്യ സിഗ്നൽ 1.25 V കവിയണമെന്ന് ആവശ്യപ്പെടുന്നു. നിങ്ങളുടെ ബാഹ്യ നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ 1.25 V കവിയുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാണെങ്കിൽ ഇനിപ്പറയുന്നവ സ്ഥിരീകരിക്കുക:
· DLC സ്പാൻ പൂർണ്ണമായും ഘടികാരദിശയിലാണ്. · DLC-യിലെ ഫ്രീക്വൻസി പൂജ്യമാണ് (LCD ഡിസ്പ്ലേ ഉപയോഗിച്ച്
ഫ്രീക്വൻസി). · DLC യുടെ DIP9 (ബാഹ്യ സ്വീപ്പ്) ഓണാണ്. · DLC യുടെ DIP13 ഉം DIP14 ഉം ഓഫാണ്. · DLC യിലെ ലോക്ക് ടോഗിൾ സ്വിച്ച് SCAN ആയി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. · FSC യുടെ സ്ലോ ഔട്ട് SWEEP / PZT MOD ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
DLC യുടെ ഇൻപുട്ട്. · FSC യിലെ SWEEP INT ആണ്. · FSC സ്പാൻ പൂർണ്ണമായും ഘടികാരദിശയിലാണ്. · FSC മോണിറ്റർ 1 ഒരു ഓസിലോസ്കോപ്പുമായി ബന്ധിപ്പിച്ച്, MONI- സജ്ജമാക്കുക.
TOR 1 നോബ് മുതൽ R വരെAMP r വരെ FREQ OFFSET ക്രമീകരിക്കുക.amp ഏകദേശം 1.25 V കേന്ദ്രീകൃതമാണ്.
മുകളിലുള്ള പരിശോധനകൾ നിങ്ങളുടെ പ്രശ്നം പരിഹരിച്ചില്ലെങ്കിൽ, DLC-യിൽ നിന്ന് FSC വിച്ഛേദിക്കുകയും DLC ഉപയോഗിച്ച് നിയന്ത്രിക്കുമ്പോൾ ലേസർ സ്കാൻ ചെയ്യുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുകയും ചെയ്യുക. വിജയിച്ചില്ലെങ്കിൽ സഹായത്തിനായി MOGLabs-നെ ബന്ധപ്പെടുക.
35

36

അനുബന്ധം ബി. ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ്

B.2 മോഡുലേഷൻ ഇൻപുട്ട് ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, വേഗത്തിലുള്ള ഔട്ട്പുട്ട് ഒരു വലിയ വോള്യത്തിലേക്ക് ഒഴുകുന്നു.tage
FSC യുടെ MOD IN ഫംഗ്ഷണാലിറ്റി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ (DIP 4 പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയിരിക്കുന്നു) ഫാസ്റ്റ് ഔട്ട്‌പുട്ട് സാധാരണയായി പോസിറ്റീവ് വോള്യത്തിലേക്ക് ഫ്ലോട്ട് ചെയ്യും.tagഇ റെയിൽ, ഏകദേശം 4V. ഉപയോഗത്തിലില്ലാത്തപ്പോൾ MOD IN ഷോർട്ട് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

B.3 വലിയ പോസിറ്റീവ് പിശക് സിഗ്നലുകൾ
ചില ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ, ആപ്ലിക്കേഷൻ സൃഷ്ടിക്കുന്ന പിശക് സിഗ്നൽ കർശനമായി പോസിറ്റീവ് (അല്ലെങ്കിൽ നെഗറ്റീവ്) ആയിരിക്കാം, വലുതായിരിക്കാം. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ REF ട്രിംപോട്ടും ERR OFFSET ഉം ആവശ്യമുള്ള ലോക്ക്പോയിന്റ് 0 V യുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ മതിയായ DC ഷിഫ്റ്റ് നൽകിയേക്കില്ല. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ INPUT ടോഗിൾ , CH B PD , DC വോള്യം എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് CH A, CH B എന്നിവ രണ്ടും ഉപയോഗിക്കാം.tagലോക്ക് പോയിന്റ് മധ്യത്തിലാക്കാൻ ആവശ്യമായ ഓഫ്‌സെറ്റ് ജനറേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിന് CH B-യിൽ e പ്രയോഗിച്ചു. ഒരു ഉദാഹരണമായിample, പിശക് സിഗ്നൽ 0 V നും 5 V നും ഇടയിലാണെങ്കിൽ, ലോക്ക് പോയിന്റ് 2.5 V ആണെങ്കിൽ, പിശക് സിഗ്നൽ CH A യിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ച് 2.5 V CH B യിലേക്ക് പ്രയോഗിക്കുക. ഉചിതമായ ക്രമീകരണം ഉപയോഗിച്ച് പിശക് സിഗ്നൽ -2 5 V നും +2 5 V നും ഇടയിലായിരിക്കും.

B.4 ±0.625 V-ൽ ഫാസ്റ്റ് ഔട്ട്‌പുട്ട് റെയിലുകൾ
മിക്ക MOGLabs ECDL-കൾക്കും, ഒരു വാല്യംtagലേസർ ഡയോഡിലേക്ക് കുത്തിവച്ച ±0.625 mA ന് സമാനമായി, ഫാസ്റ്റ് ഔട്ട്‌പുട്ടിൽ ±0.625 V യുടെ e സ്വിംഗ് ഒരു ഒപ്റ്റിക്കൽ കാവിറ്റിയിലേക്ക് ലോക്ക് ചെയ്യുന്നതിന് ആവശ്യമായതിലും കൂടുതലാണ്. ചില ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഫാസ്റ്റ് ഔട്ട്‌പുട്ടിൽ ഒരു വലിയ ശ്രേണി ആവശ്യമാണ്. ഒരു ലളിതമായ റെസിസ്റ്റർ മാറ്റത്തിലൂടെ ഈ പരിധി വർദ്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. ആവശ്യമെങ്കിൽ കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് MOGLabs-നെ ബന്ധപ്പെടുക.

B.5 ഫീഡ്‌ബാക്ക് ചിഹ്നം മാറ്റേണ്ടതുണ്ട്
വേഗതയേറിയ ഫീഡ്‌ബാക്ക് പോളാരിറ്റി മാറുകയാണെങ്കിൽ, അത് സാധാരണയായി ലേസർ ഒരു മൾട്ടി-മോഡ് അവസ്ഥയിലേക്ക് (രണ്ട് ബാഹ്യ കാവിറ്റി മോഡുകൾ ഒരേസമയം ആന്ദോളനം ചെയ്യുന്നു) നീങ്ങിയതുകൊണ്ടാണ്. ഫീഡ്‌ബാക്ക് പോളാരിറ്റി റിവേഴ്‌സ് ചെയ്യുന്നതിനുപകരം സിംഗിൾ മോഡ് പ്രവർത്തനം ലഭിക്കുന്നതിന് ലേസർ കറന്റ് ക്രമീകരിക്കുക.

B.6 മോണിറ്റർ തെറ്റായ സിഗ്നൽ നൽകുന്നു.

37

B.6 മോണിറ്റർ തെറ്റായ സിഗ്നൽ നൽകുന്നു.
ഫാക്ടറി പരിശോധനയ്ക്കിടെ, ഓരോ മോണിറ്റർ നോബുകളുടെയും ഔട്ട്പുട്ട് പരിശോധിച്ചുറപ്പിക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, കാലക്രമേണ നോബിനെ സ്ഥാനത്ത് നിർത്തുന്ന സെറ്റ് സ്ക്രൂകൾ അയഞ്ഞേക്കാം, നോബ് വഴുതിപ്പോയേക്കാം, ഇത് നോബ് തെറ്റായ സിഗ്നൽ സൂചിപ്പിക്കുന്നതിന് കാരണമാകും. പരിശോധിക്കാൻ:
· മോണിറ്ററിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് ഒരു ഓസിലോസ്കോപ്പുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക.
· സ്പാൻ നോബ് പൂർണ്ണമായും ഘടികാരദിശയിൽ തിരിക്കുക.
· മോണിറ്ററിനെ R ആക്കുകAMP. ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾ നിരീക്ഷിക്കണംamp1 വോൾട്ട് എന്ന ക്രമത്തിലാണ് സിഗ്നൽ നൽകുന്നത്; നിങ്ങൾ അങ്ങനെ ചെയ്തില്ലെങ്കിൽ നോബ് സ്ഥാനം തെറ്റാണ്.
· നിങ്ങൾ ar നിരീക്ഷിച്ചാലുംampസിഗ്നൽ ലഭിച്ചിട്ടും, നോബ് സ്ഥാനം ഇപ്പോഴും തെറ്റായിരിക്കാം, നോബ് ഒരു സ്ഥാനം കൂടുതൽ ഘടികാരദിശയിൽ തിരിക്കുക.
· ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് 0 V ന് സമീപം ഒരു ചെറിയ സിഗ്നൽ ഉണ്ടായിരിക്കണം, ഒരുപക്ഷേ ഒരു ചെറിയ r കാണാൻ കഴിയും.amp പതിനായിരക്കണക്കിന് mV എന്ന ക്രമത്തിൽ ഓസിലോസ്കോപ്പിൽ. BIAS ട്രിംപോട്ട് ക്രമീകരിക്കുക, നിങ്ങൾ കാണും ampഈ r ന്റെ വ്യാപ്തിamp മാറ്റം.
· BIAS ട്രിംപോട്ട് ക്രമീകരിക്കുമ്പോൾ ഓസിലോസ്കോപ്പിലെ സിഗ്നൽ മാറുകയാണെങ്കിൽ, നിങ്ങളുടെ മോണിറ്റർ നോബ് സ്ഥാനം ശരിയാണ്; അല്ലെങ്കിൽ, മോണിറ്റർ നോബ് സ്ഥാനം ക്രമീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
മോണിറ്റർ നോബ് സ്ഥാനം ശരിയാക്കാൻ, മുകളിൽ പറഞ്ഞതിന് സമാനമായ നടപടിക്രമം ഉപയോഗിച്ച് ആദ്യം ഔട്ട്‌പുട്ട് സിഗ്നലുകൾ തിരിച്ചറിയണം, തുടർന്ന് 1.5 mm അല്ലെൻ കീ അല്ലെങ്കിൽ ബോൾ ഡ്രൈവർ ഉപയോഗിച്ച് നോബ് സ്ഥാനത്ത് ഉറപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന രണ്ട് സെറ്റ് സ്ക്രൂകൾ അഴിച്ചുകൊണ്ട് നോബ് സ്ഥാനം തിരിക്കാൻ കഴിയും.

B.7 ലേസർ സ്ലോ മോഡ് ഹോപ്പുകൾക്ക് വിധേയമാകുന്നു.
ലേസറിനും കാവിറ്റിക്കും ഇടയിലുള്ള ഒപ്റ്റിക്കൽ ഘടകങ്ങളിൽ നിന്നുള്ള ഒപ്റ്റിക്കൽ ഫീഡ്‌ബാക്ക് കാരണം സ്ലോ മോഡ് ഹോപ്‌സ് ഉണ്ടാകാം, ഉദാഹരണത്തിന്ampഫൈബർ കപ്ലറുകൾ, അല്ലെങ്കിൽ ഒപ്റ്റിക്കൽ അറയിൽ നിന്ന് തന്നെ. ലക്ഷണങ്ങളിൽ ആവൃത്തി ഉൾപ്പെടുന്നു.

38

അനുബന്ധം ബി. ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ്

ലേസർ ഫ്രീക്വൻസി 30 മുതൽ 10 MHz വരെ കുതിക്കുന്ന 100 സെക്കൻഡ് ക്രമത്തിൽ, സ്ലോ ടൈംസ്കെയിലുകളിൽ ഫ്രീ-റണ്ണിംഗ് ലേസറിന്റെ ജമ്പുകൾ. ലേസറിന് മതിയായ ഒപ്റ്റിക്കൽ ഐസൊലേഷൻ ഉണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക, ആവശ്യമെങ്കിൽ മറ്റൊരു ഐസൊലേറ്റർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക, ഉപയോഗിക്കാത്ത ബീം പാതകൾ തടയുക.

സി. പിസിബി ലേഔട്ട്

C39

C59

R30

C76

C116

C166

C3

C2

P1

P2

C1

C9

C7

C6

C4

C5

P3

R1 C8 C10
R2

R338 D1
C378

R24

R337

R27

C15

R7

R28

R8

R66 R34

R340 C379
R33
R10

D4
R11 C60 R35

R342

R37

R343 D6
C380
R3 C16 R12

R4

സി366 ആർ58 ആർ59 സി31 ആർ336

P4

R5 D8
C365 R347 R345
R49

R77 R40

R50 D3
C368 R344 R346
R75

സി29 ആർ15 ആർ38 ആർ47 ആർ48

C62 R36 R46 C28

C11 C26
R339

R31 C23
C25

സി54 സി22 സി24 ആർ9

R74 C57
C33

C66 C40

U13

U3

U9

U10

U14

U4

U5

U6

U15

R80 R70 C27

C55 R42

C65 R32

R29 R65

R57 R78 R69

R71 R72

R79 R84

C67

R73

C68

C56

R76

R333

C42 C69

C367 R6
R334 C369

C13

R335

C43 C372 R14 R13

C373 C17
U1
R60 R17 R329
U16
R81 R82

C35

സി362 ആർ85 ആർ331 സി44 ആർ87

C70

U25 C124

R180 C131

C140 R145

U42

R197 R184 C186 C185

MH2

C165 C194 C167 R186 R187 C183 C195 R200

C126 R325 R324
R168 C162 C184
C157 R148 R147
C163 C168
C158 R170

ആർ95 സി85 ആർ166 ആർ99 സി84
C86

C75 R97 R96 C87

R83 C83
U26

U27 C92

R100 R101 R102 R106
R104 R105

C88 R98 R86
ആർ341 സി95 ആർ107 സി94

U38

C90 R109
R103 U28

C128 C89
C141

R140 R143

R108

U48

R146 C127

R185

U50 R326

U49

R332

R201

R191
R199 C202

R198 R190

C216

P8

U57

C221

C234

C222 R210 C217

C169 R192 R202

R195 C170

R171
U51
R203
R211
U58
C257

R213 C223 R212
R214 C203 C204 C205

C172 R194 C199

ആർ327 സി171 സി160 ആർ188 ആർ172 ആർ173

സി93 ആർ111 സി96 സി102 ആർ144 ആർ117

R110 R112

C98 C91
R115 R114

U31

C101

FB1

C148

FB2

C159

C109 C129

C149

C130
U29
C138

U32
C150

C112 R113

C100

C105 C99 C103 C152 C110

U33

C104 C111 C153
C133

R118 R124
R119 R122

R123
U34 R130 R120 R121

C161

C134

R169 U43

C132

C182 R157 C197

C189 R155 C201
C181 R156

C173
U56
C198 R193

C206

R189

C174

C196

U52

R196 R154 R151 R152 R153

R204 C187 C176 C179

U53

C180 C188 C190

C178

C200

C207

U54
C209

U55 C191

C192

C208 R205

U62 C210

R217 C177

സി227 സി241 സി243 സി242 ആർ221
R223 C263

C232

C231

C225
U59
C226
C259

C237

C238

C240 C239

R206
U60
C261

R207 C260 R215

R218

R216

U61 C262

U66 R219

U68 R222

U67 R220

C258 C235 C236

C273

SW1

R225 R224

C266

C265

R228

U69

C269

R231 R229
U70

C270

U71

R234

C272

R226
U72

C71

C36

R16 R18
C14

C114

R131

C115

C58 R93

C46

C371
C370
R43 C45
R44
U11
R330 R92
R90 R89 R88 R91

R20

U7

R19

R39 C34

C72

R61

C73

C19

R45 C47

C41 C78

P5

R23

U8

R22

C375
C374 R41 R21
C37
C38

C30

C20

R52 C48 R51
C49

U2

C50

U17

U18

R55 R53 R62 R54

C63

R63 C52 R26
U12 R25

P6
C377 C376
R64 R56 C51
MH1

C53

C79

C74

C18

സി113 ആർ174 ആർ175 ആർ176 ആർ177
C120

R128

R126 C106
R127 R125
U35 R132 U39
R141 C117 R129 R158

R142

സി136 ആർ134 ആർ133 ആർ138 ആർ137

C135

C139 R161 R162 R163

C118

C119 R159

C121
U41 C137
R160 C147
C164

U40 C146

C193

R164 C123

C122

R139 R165
U44

C107
U45

C142

C144 R135 C145

R182

R178 R167
R181

RT1

C155 R149

C21 C12

U47

U46

U30 C108

U21 C77 U23 C82

U24 C64 U22 C81

U19 C61
ആർ68 ആർ67 യു20 സി32

P7

C97 R116

C80 R94

U36 C143

C151

R179
R150 C156
R183

R136 C154

C175

C252

C220

C228 C229 C230

U63

C248

C247

C211

C212 C213 C214

U64

C251

C250

C215

C219
R208 R209 C224

C218 C253

U65

C256

C255 C254

C249 C233

C246 C245

C274
C244

C264

C268 R230

C276

C271

C267

C275

R238 R237 R236 R235 R240 R239
R328

REF1 R257

C285 R246

C286 C284

R242
U73
R247

C281 R243

C280
U74

C287

R248

C289 R251 R252

R233 R227 R232
C282 R244 R245
U75
R269

C288 R250 R249

R253 R255

C290

R241

R254
U76
R272

C291

R256
U77

C294 C296

C283

C277

MH5

C292

C293

C279 C278

U37 C125

MH3

C295

C307 R265
Q1

C309

C303 R267 R268
C305

C301

MH6

R282

C312

R274 R283 R284

C322

C298

C300

R264 C297 R262
U78
R273 C311

C299

R263

C302

R261 R258 R259 R260

U79

C306
U80
C315

C313

R266
U81
R278 R275 R276

C304

R277

C316

R271 C308

R270
U82
C314

C318

U83
R280 R279 C321

C310
U84

R285 C317

C320

R281

C319

R290 R291

D11

D12

D13

D14

R287 R286

SW2

R297 R296
R289 R288

C334 C328 C364

R299 C330

R293 R292

C324

C331

R300

R298 C329

C333 C332

U85

C335

C323

C325

D15

R303

D16

C336

R301 R302 C342 C341
C337

U86

C343

C339

C346

R310 R307

R309

R308

MH8

C347 R305 R306

R315

R321

C345

P10

C344 C348

MH9

സി349 ആർ318 സി350 ആർ319 ആർ317 ആർ316

C352
P11

C351

C354

U87

MH10
C353

U88

C338

C340

R294

C363

എംഎച്ച്4 പി9
XF1

C358
R295

C326

C327

D17

R304

D18

U89

C355 C356

U91

U90

C361 R323

C357

C359
P12

C360

MH7
R313 R314 R320 R311 R312 R322

39

40

അനുബന്ധം സി. പിസിബി ലേഔട്ട്

D. 115/230 V പരിവർത്തനം

ഡി.1 ഫ്യൂസ്

ഫ്യൂസ് ഒരു സെറാമിക് ആന്റിസർജ് ആണ്, 0.25A (230V) അല്ലെങ്കിൽ 0.63A (115V), 5x20mm, ഉദാഹരണത്തിന്ample Littlefuse 0215.250MXP അല്ലെങ്കിൽ 0215.630MXP. ഫ്യൂസ് ഹോൾഡർ IEC പവർ ഇൻലെറ്റിനും യൂണിറ്റിന്റെ പിൻഭാഗത്തുള്ള മെയിൻ സ്വിച്ചിനും തൊട്ടുമുകളിലുള്ള ഒരു ചുവന്ന കാട്രിഡ്ജാണ് (ചിത്രം D.1).moglabs-PID-Fast -Servo-Controller-fig (6)

ചിത്രം D.1: 230 V-ൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നതിനുള്ള ഫ്യൂസ് സ്ഥാനം കാണിക്കുന്ന ഫ്യൂസ് കാട്രിഡ്ജ്.
D.2 120/240 V പരിവർത്തനം
കൺട്രോളർ 50 മുതൽ 60 Hz വരെ, 110 മുതൽ 120 V വരെ (ജപ്പാനിൽ 100 V), അല്ലെങ്കിൽ 220 മുതൽ 240 V വരെ എസിയിൽ നിന്ന് പവർ ചെയ്യാം. 115 V നും 230 V നും ഇടയിൽ പരിവർത്തനം ചെയ്യാൻ, ഫ്യൂസ് കാട്രിഡ്ജ് നീക്കം ചെയ്യുകയും ശരിയായ വോള്യം നൽകുന്ന രീതിയിൽ വീണ്ടും ചേർക്കുകയും വേണം.tage കവർ വിൻഡോയിലൂടെ കാണിക്കുന്നു, ശരിയായ ഫ്യൂസ് (മുകളിൽ പറഞ്ഞതുപോലെ) ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തു.
41

42

അനുബന്ധം D. 115/230 V പരിവർത്തനം

ചിത്രം D.2: ഫ്യൂസ് അല്ലെങ്കിൽ വോള്യം മാറ്റാൻtage, ചുവന്ന വോളിന്റെ ഇടതുവശത്ത്, കവറിന്റെ ഇടതുവശത്തുള്ള ഒരു ചെറിയ സ്ലോട്ടിൽ ഒരു സ്ക്രൂഡ്രൈവർ തിരുകി ഫ്യൂസ് കാട്രിഡ്ജ് കവർ തുറക്കുക.tagഇ സൂചകം.

ഫ്യൂസ് കാട്രിഡ്ജ് നീക്കം ചെയ്യുമ്പോൾ, കാട്രിഡ്ജിന്റെ ഇടതുവശത്തുള്ള ഇടവേളയിൽ ഒരു സ്ക്രൂഡ്രൈവർ തിരുകുക; ഫ്യൂസ്ഹോൾഡറിന്റെ വശങ്ങളിൽ ഒരു സ്ക്രൂഡ്രൈവർ ഉപയോഗിച്ച് പുറത്തെടുക്കാൻ ശ്രമിക്കരുത് (ചിത്രങ്ങൾ കാണുക).

തെറ്റ്!

ശരിയാണ്

ചിത്രം D.3: ഫ്യൂസ് കാട്രിഡ്ജ് വേർതിരിച്ചെടുക്കാൻ, കാട്രിഡ്ജിന്റെ ഇടതുവശത്തുള്ള ഒരു ഇടവേളയിലേക്ക് ഒരു സ്ക്രൂഡ്രൈവർ തിരുകുക.
വോള്യം മാറ്റുമ്പോൾtage, ഫ്യൂസും ബ്രിഡ്ജിംഗ് ക്ലിപ്പും ഒരു വശത്ത് നിന്ന് മറുവശത്തേക്ക് മാറ്റണം, അങ്ങനെ ബ്രിഡ്ജിംഗ് ക്ലിപ്പ് എല്ലായ്പ്പോഴും താഴെയും ഫ്യൂസ് എല്ലായ്പ്പോഴും മുകളിലുമായിരിക്കും; താഴെയുള്ള ചിത്രങ്ങൾ കാണുക.

D.2 120/240 V പരിവർത്തനം

43

ചിത്രം D.4: 230 V ബ്രിഡ്ജ് (ഇടത്) ഉം ഫ്യൂസ് (വലത്). വോള്യം മാറ്റുമ്പോൾ ബ്രിഡ്ജ് മാറ്റി ഫ്യൂസ് ചെയ്യുക.tage, അങ്ങനെ ചേർക്കുമ്പോൾ ഫ്യൂസ് ഏറ്റവും മുകളിലായി നിലനിൽക്കും.

ചിത്രം D.5: 115 V ബ്രിഡ്ജ് (ഇടത്) ഫ്യൂസ് (വലത്).

44

അനുബന്ധം D. 115/230 V പരിവർത്തനം

ഗ്രന്ഥസൂചിക
[1] അലക്സ് അബ്രമോവിച്ചിയും ജെയ്ക്ക് ചാപ്സ്കിയും. ഫീഡ്‌ബാക്ക് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റംസ്: ശാസ്ത്രജ്ഞർക്കും എഞ്ചിനീയർമാർക്കും വേണ്ടിയുള്ള ഒരു ഫാസ്റ്റ്-ട്രാക്ക് ഗൈഡ്. സ്പ്രിംഗർ സയൻസ് & ബിസിനസ് മീഡിയ, 2012. 1
[2] ബോറിസ് ലൂറിയും പോൾ എൻറൈറ്റും. ക്ലാസിക്കൽ ഫീഡ്‌ബാക്ക് നിയന്ത്രണം: MATLAB®, സിമുലിങ്ക്® എന്നിവയ്‌ക്കൊപ്പം. CRC പ്രസ്സ്, 2011. 1
[3] റിച്ചാർഡ് ഡബ്ല്യു. ഫോക്സ്, ക്രിസ് ഡബ്ല്യു. ഓട്സ്, ലിയോ ഡബ്ല്യു. ഹോൾബർഗ്. ഉയർന്ന സൂക്ഷ്മതയുള്ള അറകളിലേക്ക് ഡയോഡ് ലേസറുകളെ സ്ഥിരപ്പെടുത്തുന്നു. ഭൗതിക ശാസ്ത്രങ്ങളിലെ പരീക്ഷണാത്മക രീതികൾ, 40:1, 46. 2003
[4] ആർ‌ഡബ്ല്യുപി ഡ്രെവർ, ജെ‌എൽ ഹാൾ, എഫ്‌വി കൊവാൽസ്‌കി, ജെ. ഹഫ്, ജി‌എം ഫോർഡ്, എ‌ജെ മുൻലി, എച്ച്. വാർഡ്. ഒപ്റ്റിക്കൽ റെസൊണേറ്റർ ഉപയോഗിച്ചുള്ള ലേസർ ഫേസ് ആൻഡ് ഫ്രീക്വൻസി സ്റ്റെബിലൈസേഷൻ. ആപ്ല. ഫിസിക്കൽ ബി, 31:97 105, 1983. 1
[5] TW Ha¨nsch ഉം B. Couillaud ഉം. പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്ന റഫറൻസ് അറയുടെ പോളറൈസേഷൻ സ്പെക്ട്രോസ്കോപ്പി വഴി ലേസർ ഫ്രീക്വൻസി സ്റ്റെബിലൈസേഷൻ. ഒപ്റ്റിക്സ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻസ്, 35(3):441, 444. 1980
[6] എം. സു, ജെ.എൽ. ഹാൾ. ലേസർ സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഒപ്റ്റിക്കൽ ഫേസ്/ഫ്രീക്വൻസിയുടെ സ്റ്റെബിലൈസേഷൻ: ഒരു ബാഹ്യ സ്റ്റെബിലൈസർ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു വാണിജ്യ ഡൈ ലേസറിൽ പ്രയോഗിക്കൽ. ജെ. ഓപ്റ്റ്. സോക്ക്. ആം. ബി, 10:802, 1993. 1
[7] ജിസി ബ്യോർക്ലണ്ട്. ഫ്രീക്വൻസി-മോഡുലേഷൻ സ്പെക്ട്രോസ്കോപ്പി: ദുർബലമായ ആഗിരണങ്ങളും വിസർജ്ജനങ്ങളും അളക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു പുതിയ രീതി. ഓപ്റ്റ്. ലെറ്റ്., 5:15, 1980. 1
[8] ജോഷ്വ എസ് ടോറൻസ്, ബെൻ എം സ്പാർക്സ്, ലിങ്കൺ ഡി ടർണർ, റോബർട്ട് ഇ ഷോൾട്ടൻ. പോളറൈസേഷൻ സ്പെക്ട്രോസ്കോപ്പി ഉപയോഗിച്ച് സബ്-കിലോഹെർട്സ് ലേസർ ലൈൻവിഡ്ത്ത് ചുരുങ്ങൽ. ഒപ്റ്റിക്സ് എക്സ്പ്രസ്, 24(11):11396 11406, 2016. 1
45

[9] എസ്‌സി ബെൽ, ഡിഎം ഹേവുഡ്, ജെഡി വൈറ്റ്, ആർഇ ഷോൾട്ടൻ. വൈദ്യുതകാന്തികമായി പ്രേരിതമായ സുതാര്യത ഉപയോഗിച്ചുള്ള ലേസർ ഫ്രീക്വൻസി ഓഫ്‌സെറ്റ് ലോക്കിംഗ്. ആപ്ല. ഫിസിക്കൽ ലെറ്റ്., 90:171120, 2007. 1
[10] ഡബ്ല്യു. ഡെംട്രോഡർ. ലേസർ സ്പെക്ട്രോസ്കോപ്പി, അടിസ്ഥാന ആശയങ്ങളും ഉപകരണങ്ങളും. സ്പ്രിംഗർ, ബെർലിൻ, രണ്ടാം പതിപ്പ്, 2. 1996
[11] എൽഡി ടർണർ, കെപി Weber, CJ Hawthorn, RE Scholten. ഡയോഡ് ലേസറുകളുള്ള ഇടുങ്ങിയ വരയുടെ ആവൃത്തി ശബ്ദ സ്വഭാവം. Opt. Communic., 201:391, 2002. 29
46

MOG Laboratories Pty Ltd 49 University St, Carlton VIC 3053, Australia Tel: +61 3 9939 0677 info@moglabs.com

© 2017 2025 ഈ പ്രമാണത്തിലെ ഉൽപ്പന്ന സവിശേഷതകളും വിവരണങ്ങളും മുൻകൂർ അറിയിപ്പ് കൂടാതെ മാറ്റത്തിന് വിധേയമാണ്.

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

moglabs PID ഫാസ്റ്റ് സെർവോ കൺട്രോളർ [pdf] നിർദ്ദേശ മാനുവൽ
PID ഫാസ്റ്റ് സെർവോ കൺട്രോളർ, PID, ഫാസ്റ്റ് സെർവോ കൺട്രോളർ, സെർവോ കൺട്രോളർ

റഫറൻസുകൾ

ഒരു അഭിപ്രായം ഇടൂ

നിങ്ങളുടെ ഇമെയിൽ വിലാസം പ്രസിദ്ധീകരിക്കില്ല. ആവശ്യമായ ഫീൽഡുകൾ അടയാളപ്പെടുത്തി *