RI MOD-i Compact Com модул
“
Спецификации:
- Модел на производ: RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
- Упатства за работа: DE Bedienungsanleitung EN-US Работење
инструкции - Автобуска врска: етернет RJ45 / SCRJ (оптички влакна)
Информации за производот:
RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet е магистрален модул
дизајниран да ја олесни комуникацијата помеѓу контролорите на роботите и
периферни уреди. Се одликува со различни конфигурациски параметри за да се обезбеди
беспрекорна интеграција со различни роботски системи.
Упатство за употреба на производот:
Општи информации:
Производот бара соодветни параметри за конфигурација за
комуникација со роботски контролори. Погледнете во упатството за употреба за
детални инструкции.
Безбедност:
Следете ги сите безбедносни предупредувања и упатства дадени во упатството
за да се обезбеди безбедно функционирање на производот.
Конфигурирање на интерфејсот на роботот:
За да го конфигурирате интерфејсот на роботот, следете ги чекорите наведени во
упатството во делот „Прилагодување на интерфејс на роботи“.
Конфигурирање на параметри:
Погледнете во упатството за конфигурирање на параметри како што е DIP
прекинувачи, ширина на податоците на процесот, поставување на адреса на јазол и IP
поставувања.
Влезни и излезни сигнали:
Разберете ги различните типови на податоци, режими на работа, линија на процеси
избор, режим TWIN, режим на документација, контролиран процес
корекција, статуси на сензори, безбедносни статуси, процесни битови и
статуси на функции како што е опишано во упатството.
LED индикатори:
Толкувајте го статусот на LED индикаторите како што се Modulstatus и
Netzwerkstatus за оперативни увиди.
Модул за оптички влакна:
Користете ги оптичките сигнали од модулот Anybus CompactCom
и да ги разбереме значењата на различни LED статуси
индикации.
Автобуска врска:
Поврзете го модулот користејќи Ethernet RJ45 или SCRJ за оптички влакна
комуникација.
Најчесто поставувани прашања (ЧПП):
П: Што треба да направам ако наидам на сериозна внатрешна грешка
индикација на ЛЕР?
О: Ако ЛЕР означува сериозна внатрешна грешка, погледнете во
прирачник за чекори за решавање проблеми или контактирајте со поддршката за корисници
помош.
П: Како да ја поставам IP адресата за модулот?
О: Следете ги упатствата дадени во упатството под
„IP-Einstellungen“ дел за да ја поставите IP адресата за
модул.
П: Може ли да го користам овој модул со кој било тип на робот
контролор?
О: Компатибилноста на модулот со различни роботи
контролорите може да се разликуваат. Видете во упатството или контактирајте со
производителот за специфични информации за компатибилноста.
„`
Упатства за работа
RI FB Внатре/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
DE Bedienungsanleitung EN-US Упатства за работа
42,0410,1917
039-17072024
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines
4
Сичерхајт
4
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
4
Anzeigen am Модул за оптички влакна (FO).
5
Eigenschaften der Datenübertragung
6
Параметар на конфигурации
7
Конфигурација на роботски интерфејс
8
Функција DIP-Shalter
8
Конфигурација der Prozessdaten-Breite
8
Кнотенадреса Ајнштален мит ДИП-Шалтер (Бејспиел)
8
IP-Einstellungen
10
Умри Webseite des Schweißgerätes
10
SmartManager des Schweißgerätes aufrufen und anmelden
10
Ein- und Ausgangssignale
11
Датентипен
11
Verfügbarkeit der Eingangssignale
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
12
Wertebereich Работен режим
17
Избор на процесна линија на Wertebereich
18
Wertebereich TWIN режим
18
Wertebereich режим на документација
18
Wertebereich Процес контролирана корекција
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
19
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
19
Зурднунг Сензорстатус 1-4
22
Wertebereich Безбедносен статус
23
Wertebereich Процес Бит
23
Статус на функцијата Wertebereich
23
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image
24
Eingangssignale
24
Wertebereich Betriebsarten
25
Ausgangssignale
25
Deutsch
3
Allgemeines
Сичерхајт
ПРЕДУПРЕДУВАЕ!
Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:
dieses Dokument die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i” sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits-
vorschriften
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Normalerweise nicht verwen-
(5)
дет; um die Signalvollständigkeit sicherzustellen, sind die-
(7) se Pins miteinander verbun-
(8)
den und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE).
(9) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 2
(10) LED MS (модулстатус)
(11) RJ 45 Ethernet Anschluss 2 (12) RJ 45 Ethernet Anschluss 1 (13) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 1 (14) LED NS (Netzwerkstatus)
LED Netzwerkstatus Статус Aus Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (дауерхафт)
Бедеутунг
Офлајн; Keine Spannungsversorgung или Keine Verbindung mit IO контролер
Онлајн (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller во Betrieb
Онлајн (СТОП); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
Von Engineering-Tools verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren
4
LED Netzwerkstatus Статус Leuchtet гниење
Blinkt rot (einmal) Blinkt rot (zweimal) Blinkt rot (dreimal)
Бедеутунг
das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt
Името на станиците nicht gesetzt
IP-адреса nicht gesetzt
Konfigurationsfehler; erwartete Идентификација stimmt nicht mit der tatsächlichen Идентификување überein
LED Modulstatus Status Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Бедеутунг
Keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus
понормален Бетриб
Diagnoseprozess läuft
Ауснахмезустанд, шверер Фелер итн.
Ажурирање на фирмверот. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Aktivität
Статус
Бедеутунг
Аус
Keine Verbindung, Keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, Keine Aktivität
Флакерт грун
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Anzeigen am Модул за оптички влакна (FO).
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) LED Netzwerkstatus
(2) LED модулстатус
(3) Optisches Signal vom Anybus CompactCom Modul
(4) Optisches Signal vom Anybus CompactCom Modul
(5) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 1
(6) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 2
LED Netzwerkstatus Статус Aus
Бедеутунг
Офлајн; Keine Spannungsversorgung или Keine Verbindung mit IO контролер
Deutsch
5
LED Netzwerkstatus Статус Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft) Leuchtet гниење
Blinkt rot (einmal) Blinkt rot (zweimal) Blinkt rot (dreimal)
Бедеутунг
Онлајн (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller во Betrieb
Онлајн (СТОП); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
Von Engineering-Tools verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren
das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt
Името на станиците nicht gesetzt
IP-адреса nicht gesetzt
Konfigurationsfehler; erwartete Идентификација stimmt nicht mit der tatsächlichen Идентификување überein
LED Modulstatus Status Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Бедеутунг
Keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus
понормален Бетриб
Diagnoseprozess läuft
Ауснахмезустанд, шверер Фелер итн.
Ажурирање на фирмверот. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Aktivität (5+6)
Статус
Бедеутунг
Аус
Keine Verbindung, Keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, Keine Aktivität
Флакерт грун
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Eigenschaften der Datenübertragung
Übertragungstechnik: Етернет
Медиум: Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die Profinet Montagerichtline für die Planung und Installation von Profinet Systemen zu beachten. Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E durchgeführt. Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit einer Buszykluszeit von 32ms durchgeführt.
Übertragungs-Geschwindigkeit: 100 Mbit/s, Full-Duplex-Mode
6
Busanschluss: Ethernet RJ45 / SCRJ (оптички влакна)
Параметар на конфигурации
Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann.
Параметар
Верт
ID на уред
0301hex (769dez) Fronius ProfiNet IO 2-Port
ИД на продавач
01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
Тип на станица
fronius-fb-inside-pn-2p
Die folgenden Параметар geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/SchreibDienste zugegriffen werden.
Параметар
Верт
ИД на производителот IM 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
ИД на нарачка IM
4.044.014
Бројач за ревизија на IM 0001 хексадецималенка (1dez)
IM Profile ID
F600hex (62976dez) Генерички уред
IM Profile Специфичен тип
0004hex (4dez) Не проfile
IM верзија
0101hex (257dez)
Поддржано за IM
0000hex (0dez) IM0 поддржан
Deutsch
7
Конфигурација на роботски интерфејс
Функција DIPSchalter
(3) (2)
ВКЛУЧЕНО ИСКЛУЧЕНО
Der DIPSchalter (1) am Roboter-Interface RI FB Inside/i dient zur Einstellung – der Prozessdaten-Breite (1) – der Knotenadresse / IP-Adresse
Werksseitig sind alle Positionen des DIPSchalters in der Stellung OFF (3). Das entspricht dem binären Wert 0.
Die Stellung ON (2) entspricht dem binären Wert 1.
Конфигурација der Prozessdaten-Breite
ДИП-Шалтер
8
7 654321
ИСКЛУЧЕНО ИСКЛУЧЕНО – – – – – –
ИСКЛУЧЕНО ВКЛУЧЕНО – – – – – –
ВКЛУЧЕНО ИСКЛУЧЕНО – – – – – ВКЛУЧЕНО ВКЛУЧЕНО – – – – – –
Конфигурација
Стандардна слика 320 бита
Економска слика 128 бита
Retro Fit Umfang abhängig von Busmodul
Nicht verwendet
Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge definiert.
Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von – der Roboter-Steuerung – der Anzahl der Schweißgeräte – der Art der Schweißgeräte
– ,,Интелигентна револуција“ – ,,Дигитална револуција“ (Ретро Фит)
Knotenadresse Einstellen mit DIP-Schalter (Beispiel)
ДИП-Шалтер
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– ИСКЛУЧЕНО ИСКЛУЧЕНО ИСКЛУЧЕНО ИСКЛУЧЕНО ВКЛУЧЕНО
–
– ИСКЛУЧЕНО ИСКЛУЧЕНО ИСКЛУЧЕНО ВКЛУЧЕНО
–
– ИСКЛУЧЕНО ИСКЛУЧЕНО ИСКЛУЧЕНО ВКЛУЧЕНО ВКЛУЧЕНО
–
– ВКЛУЧЕ ВКЛУЧЕНО ВКЛУЧУВАЊЕ ИСКЛУЧЕНО
–
– ВКЛУЧЕНО ВКЛУЧЕНО ВКЛУЧЕНО ВКЛУЧЕНО
Кнотенадреса 1 2 3 62 63
8
Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat
ХИНВЕЈС!
Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Interface durchzuführen, damit die Änderungen wirksam werden.
(Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite des Schweißgerätes)
Deutsch
9
IP-Einstellungen
Bei Auslieferung ist über die DIP-Schalter die Knotenadresse 0 eingestellt. Das entspricht folgenden IP-Einstellungen: – IP-адреса: 0.0.0.0 – Подмрежа-маска: 0.0.0.0 – Стандарден портал: 0.0.0.0
Bei ProfiNet wird die Vergabe der IP-Adresse, der Subnet-Mask und des DefaultGateways vom Master durchgeführt. Auch ein Gerätename wird dem Interface vom Master zugewiesen.
Умри Webseite des Schweißgerätes
Das Schweißgerät verfügt über eine eigene Webсеете, ден SmartManager. Sobald das Schweißgerät во einem Netzwerk integriert ist, kann der SmartManager über die IP-Adresse des Schweißgerätes aufgerufen werden.
Abhängig von Anlagenkonfiguration und Software-Erweiterungen enthält der SmartManager folgende Einträge: – Übersicht – Update – Screenshot – Sichern & Wiederherstellen – Funktionspakete – Job-Daten – Kennlinienübersicht – Kennlinienübersicht – INSIDERI F/
SmartManager des
Пулсот
4-чекор
Schweißgerätes
ауфруфен и ан-
мелден
3
Пулсот
4-чекор
хх:хх:хх:хх:хх:хх
хх.х.ххх.х
2
1
4
1 Voreinstellungen / Систем / Информации ==> IP-Adresse des Schweißgerätes notieren
2 IP-Adresse im Suchfeld des Browseres eingeben 3 Benutzername und Kennwort eingeben
Забелешка: Benutzername = админ Kennwort = админ
4 Angezeigten Hinweis bestätigen Der SmartManager des Schweißgerätes wird angezeigt.
10
Ein- und Ausgangssignale
Датентипен
Folgende Datentypen are verwendet: – UINT16 (Непотпишан цел број)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 – SINT16 (Потпишан цел број)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
Умречнунгсбејспиеле: – за позитивниот верт (SINT16)
zB gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230dez = 04CEhex
– für negativen Wert (SINT16) zB gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor -6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex
Verfügbarkeit der Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Внатре/i-Systemen verfügbar.
Deutsch
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
Адреса
релатив
апсолут
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
0
1
2
3 0
4
5
6
7
0
0
1
2
3
1
4
5
6
7
BIT сигнал
0
Почеток на заварување
1
Роботот е подготвен
2
Работен режим Бит 0
3
Работен режим Бит 1
4
Работен режим Бит 2
5
Работен режим Бит 3
6
Работен режим Бит 4
7
—
8
Вклучен гас
9
Жица напред
10 Жица наназад
11
Грешка откажување
12
Чувство на допир
13
Запален факелот
14 Избор на процесна линија Бит 0
15 Избор на процесна линија Бит 1
steigend Висока Висока Висока Висока Висока
Берих
Siehe Tabelle Wertebereich Работен режим
на страница 17
steigend steigend steigend steigend
Висок стајгенд
Високо
Високо
Siehe Tabelle Wertebereich Избор на процесна линија auf
Сејт 18
üü
12
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Адреса
релатив
апсолут
0 1
2 2
3
1
4
5
6
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
BIT сигнал 16 Симулација на заварување
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
17
Синхронизираниот пулс е вклучен
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
TAC вклучен
Беим Швајсверфахрен
18
Перика: 2)
Обликување капа
19 -
20 -
21
Прирачник за засилувач
22
Вклучена жица сопирачка
23
Промена на телото на факелот
24 -
25 Режим на предавање
26 -
27
—
28 -
29 Почеток на жичен сетило
30 Прекин на сетилото за жица
31
—
Високо
Берих
Високо
Високо
Високо
Високо Високо Високо
Високо
steigend steigend
ProzessImage
üü
Deutsch
13
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Адреса
релатив
апсолут
0 1 2 3 44
5
BIT сигнал
32
Режим TWIN Бит 0
33
Режим TWIN Бит 1
34 — 35 — 36 —
37
Режим на документација
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 -
39 -
40 -
41 -
42 -
43 -
44 -
45 -
46 -
47
Оневозможи корекција контролирана од процесот
ProzessImage
Високо високо
Берих
Siehe Tabelle Wertebereich TWIN режим auf
Сејт 18
Високо
Siehe Tabelle Wertebereich Режим на документација auf Seite
18
üü
Високо
14
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Адреса
релатив
апсолут
ProzessImage
BIT сигнал
Берих
0
48 -
1
49 -
2
50 -
3 6
4
51 - 52 -
5
53 -
6
54 -
7
55 -
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Излез 1
Високо
üü
1
57 ExtInput2 => OPT_Излез 2
Високо
2
58 ExtInput3 => OPT_Излез 3
Високо
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5
Високо високо
5
61 ExtInput6 => OPT_Излез 6
Високо
6
62 ExtInput7 => OPT_Излез 7
Високо
7
63 ExtInput8 => OPT_Излез 8
Високо
4
89
0-7
64-79
Карактеристика на заварување- / Работен број
UINT16 0 bis 1000 1
üü
Беим Швајсверфахрен
MIG/MAG: 1) Постојана жица:
-327,68 СИНТ16 бис 327,67 100
Команда за брзина на довод на жица ва-
[m/min]леј
10 5 – 0-7
11
80-95
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
UINT16
0 бис 6553,5
üü 10
Тековна главна / Hotwire com-
[A]манд вредност
Beim Job-Betrieb: Корекција на моќност
SINT16
-20,00 бис 20,00 100 [%]
Deutsch
15
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Адреса
релатив
апсолут
ProzessImage
BIT сигнал
Берих
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Корекција на должината на лак
-10,0 бис
SINT16
10,0
10
[Шрит]Беим Швајсверфахрен
0,0 бис
MIG/MAG Standard-Manuell: UINT16 6553,5
10
Заварување кнtage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Команда за брзина на довод на жица ва-
SINT16
-327,68 бис 327,67 100
[m/min]
ü
ü
леј
Beim Job-Betrieb: Корекција на должината на лак
-10,0 бис
SINT16
10,0
10
[Шрит]Постојана жица Beim Schweißverfahren:
Струја на топла жица
0,0 бис UINT16 6553,5 10
[A]
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Пулс-/динамичка корекција
-10,0 бис
SINT16
10,0
10
[Шрит]7
14 -
0-7
Beim Schweißverfahren 112-127 MIG/MAG Standard-Manuell:
UINT16
0,0 бис 10,0
10 ü ü
15
Динамичен
[Шрит]Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Корекција на жица
-10,0 бис
SINT16
10,0
10
[Шрит]Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
16
Корекција на повлекување на жицата
8 – 0-7 128-143
17
Беим Швајсверфахрен
Перика: 2)
Крај на повлекување на жица
18 9 – 0-7 144-159 Брзина на заварување
19
0,0 бис
UINT16
10,0
10
[Шрит]ИСКЛУЧЕНО, 1 ДО
ü
UINT16
50
1
[Мм]0,0 bis UINT16 1000,0 10 ü
[cm/min]
16
Адреса
релатив
апсолут
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
BIT сигнал
20 10 – 0-7 160-175 Процес контролирана корекција
21
11
22 -
0-7
Beim Schweißverfahren 176-191 WIG: 2)
23
Почеток на позиционирање на жицата
24 12 - 0-7 192-207 -
25
26 13 - 0-7 208-223 -
27
28 14 - 0-7 224-239 -
29
15
30 31
0-7
240-255
Должина на жица напред / назад
32 16 – 0-7 256-271 Откривање на рабовите со сетило со жица
33
34 17 - 0-7 272-287 -
35
36 18 - 0-7 288-303 -
37
38 19 – 0-7 304-319 Број на шиење
39
Bereich Siehe Tabelle Wertebereich ü Процесна контролирана корекција auf Seite 18
ü
ü
ü
ü
ИСКЛУЧЕНО / 1 UINT16 bis 65535 1 ü
[mm] ИСКЛУЧЕНО / 0,5 UINT16 bis 20,0 10 ü
[mm] ü
ü
UINT16
0 бис 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Wertebereich Работен режим
Бит 4 0 0 0 0
Бит 3 0 0 0 1
Бит 2 0 0 0 0
Бит 1 0 0 1 0
Бит 0 0 1 0 0
Beschreibung Parameteranwahl практикант Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt Job-Betrieb Kennlinien Betrieb 2-Takt
Deutsch
17
Бит 4 Бит 3 Бит 2
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
Wertebereich Betriebsart
Бит 1 0 0 0 0
Бит 0 1 0 1 1
Опис на MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt режим на мирување Kühlmittel-Pumpe stoppen R/L-Measurement
Избор на процесна линија на Wertebereich
Бит 1 Бит 0 Бесчрајбунг
0
0 Prozesslinie 1 (стандардно)
0
1 Prozesslinie 2
1
0 Prozesslinie 3
1
1 резерват
Wertebereich Prozesslinien-Auswahl
Wertebereich TWIN режим
Бит 1 Бит 0 Бесчрајбунг
0
0 TWIN Единечен режим
0
1 режим TWIN Lead
1
0 TWIN режим на патека
1
1 Резервирајте
Wertebereich TWIN-Betriebsart
Wertebereich режим на документација
Bit 0 Beschreibung 0 Nahtnummer von Schweißgerät (стажант) 1 Nahtnummer von Roboter (Збор 19)
Wertebereich Dokumentationsmodus
Prozess Aktivität / Datentyp Einheit Faktor
Wertebereich Процес контролирана корекција
Сигнал
Wertebereich Einstellbereich
-327,8 до +327,7
PMC Стабилизатор за должина на лак SINT16
0,0 бис +5,0
Волт
10
Wertebereich prozessabhängige Korrektur
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
Адреса
релатив
апсолут
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0 0
1 2
13
4 5
6 7
BIT сигнал
Берих
0
Извор на енергија за отчукување на срцето Висок/низок
1 Hz
1
Подготвен извор на енергија
Високо
2
Предупредување
Високо
3
Процесот е активен
Високо
4
Проток на струја
Високо
5
Лак стабилен/сигнал на допир
Високо
6
Главен тековен сигнал
Високо
7
Сигнал на допир
Високо
8
Collisionbox е активен
Високо
0 = Колизија од Кабелбруч
9
Ослободување на движење на роботот
Високо
10
Работно парче со жичен стап
Високо
Беим Швајсверфахрен
11
Перика: 2)
Високо
Преоптоварување со електрода
12
Врв за контакт за краток спој
Високо
13
Избор на параметри внатрешно
Високо
14
Важи карактеристичен број
Високо
15
Телото на факелот зафатено
Високо
ProzessImage
üü
Deutsch
19
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Адреса
релатив
апсолут
ProzessImage
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
7
2
0
1
2
5 3 4 5 6 7
BIT сигнал
16
Командна вредност надвор од опсегот
17
Корекција надвор од опсегот
18
—
19
Граничен сигнал
20
—
21
Активно во мирување
22
Статус на главното снабдување
23
—
24
Статус на сензорот 1
25
Статус на сензорот 2
26
Статус на сензорот 3
27
Статус на сензорот 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
Статус на функцијата Бит 0
33
Статус на функцијата Бит 1
34
—
35
Безбедносен статус Бит 0
36
Безбедносен статус Бит 1
37
—
38
Известување
39
Системот не е подготвен
40
—
41
—
Беим Швајсверфахрен
42
Перика: 2)
Пулсната струја е активна
43
—
44
Процесот работи
45
—
46
Активна процесна линија Бит 0
47
Активна процесна линија Бит 1
Високо високо
Берих
Високо
Високо Ниско
Висока Висока Висока Висока
üü
Siehe Tabelle Zuordnung Sensorsta-
tus 1-4 auf Seite 22
Високо високо
Siehe Tabelle Wertebereich Статус на функција auf Seite 23
Високо високо
Siehe Tabelle Wertebereich Безбедносен статус auf Seite 23
Високо високо
üü
Високо
Високо
Високо високо
20
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Адреса
релатив
апсолут
ProzessImage
BIT сигнал
0
48
Процесен бит 0
1
49
Процесен бит 1
2
50
Процесен бит 2
3 64
51
Процесен бит 3
52
Процесен бит 4
5
53
—
6
54
Млазница за гас за сигнал за допир
7
55
Синхронизацијата TWIN е активна
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Заварување кнtage
10 5 – 0-7
11
80-95 Струја на заварување
12 6 – 0-7 96-111 Брзина на довод на жица
13
7
14 – 0-7 15
112-27
Вистинска реална вредност за следење на шевовите
16 8 – 0-7 128-143 Број на грешка
17
18 9 – 0-7 144-159 Предупредувачки број
19
Висока Висока Висока Висока
Берих
Процес Siehe Tabelle Wertebereich
Bit auf Seite 23
Високо високо
Високо високо
üü
Високо
Високо
Високо
Високо
Високо
Високо
UINT16
0,0 бис 655,35 [V]
100
üü
UINT16
0,0 bis 6553,5 [A]
10
üü
-327,68 СИНТ16 бис 327,67 100
[m/min]
üü
UINT16
0 бис 6,5535
10000 ü ü
UINT16
0 бис 65535
1
ü
UINT16
0 бис 65535
1
ü
Deutsch
21
Адреса
релатив
апсолут
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
BIT сигнал
Берих
20 10 – 0-7 160-175 Моторна струја M1
21
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
22 11 – 0-7 176-191 Моторна струја M2
23
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
24 12 – 0-7 192-207 Моторна струја M3
25
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
13
26 -
0-7
Beim Schweißverfahren 208-223 WIG: 2)
27
Вистинската реална вредност AVC
UINT16
0 до 655,35 [V]
100
ü
28
14 - 0-7 224-239 -
ü
29
30 15 – 0-7 240-255 Отпор
31
UINT16
0,0 до +400,0 [mOhm]
10
ü
32 16 – 0-7 256-271 Положба на жица
33
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[Мм]
17
34 35
0-7
272-287
Ниво на жичен бафер (nur RI FB PRO/i)
SINT16
-100 бис 100 [%]
1
ü
36
18 - 0-7 288-303 -
ü
37
38
19 - 0-7 304-319 -
ü
39
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Зурднунг Сензорстатус 1-4
Статус на сензорот на сигналот 1 Статус на сензорот 2 Статус на сензорот 3 Статус на сензорот 4
Статус на сензори
Опис на OPT/i WF R Drahtende (4,100,869) OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879) OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878) Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)
22
Wertebereich Безбедносен статус
Бит 1 Бит 0 Бесчрајбунг
0
0 Резервирајте
0
1 Запрете
1
0 Стоп
1
1 Nicht eingebaut / aktiv
Wertebereich Безбедносен статус
Wertebereich Процес Бит
Бит 4 0
Бит 3 0
Бит 2 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Wertebereich Процес Бит
Бит 1 0
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Бит 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Објавете се дека Процес или параметарски практикант MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell Elektrode WIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Статус на функцијата Wertebereich
Бит 1 Бит 0 Бесчрајбунг
0
0 Неактивен
0
1 Ајдл
1
0 Завршено
1
1 Грешка
Wertebereich Funktionsstatus
Deutsch
23
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image
Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Внатре/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
Е32
Signalbezeichnung Schweißen ein Roboter bereit Betriebsarten Bit 0 Betriebsarten Bit 1 Betriebsarten Bit 2 — — — Gas Test Drahtvorlauf Drahtrücklauf Грешка напуштање позицииsuchen Brenner ausblasen — — Job-Nummer Programißsummerwe
Берих
Siehe Tabelle Wertebereich Betriebsarten
на страница 25
Активност Висока Висока Висока Висока
Висока Висока Висока Висока Висока
0 до 99 1 до 127
Високо
nur во Betriebsart Job-Betrieb (E17 – E32):
E17 – E31 Работен број
Е32
Швајссимулација
0 бис 999
Високо
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
Е57 - Е64
Leistungs-Sollwert – Низок бајт
Leistungs-Solwert – Висок бајт
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert Low Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert High Byte
E65 – E72 Puls- oder Dynamikkorrektur
E73 - E80 -
0 bis 65535 (0 bis 100 %)
0 bis 65535 (-30 bis +30 %)
0 bis 255 (-5 bis +5 %)
24
Lfd.Nr E81 – E88 E89 – E96
E97 E104 E105 E112 E113 E114 E115 E116 E117 E118 E119 E120 E121 E128 E129 E296
Signalbezeichnung — —
Schweißgeschwindigkeit – Низок бајт
Schweißgeschwindigkeit – Висок бајт
Synchro Puls on — — — Leistungs-Volllbereich (0 bis 30 m) — — —
—
—
Берих
0 bis 65535 (0 bis 6553,5 cm/
мин)
Активност
Високо високо
Wertebereich Betriebsarten
Бит 2 0 0 0 0
Бит 1 0 0 1 1
Бит 0 0 1 0 1
Опис на MIG/MAG Synergic Schweißen MIG/MAG Synergic Schweißen Job-Betrieb Parameteranwahl практикант
Ausgangssignale Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Внатре/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08
Signalbezeichnung Lichtbogen stabil Limitsignal Prozess aktiv Hauptstrom-Signal Brenner-Kollisionsschutz Stromquelle bereit Communikation bereit Бит за префрлање на животниот циклус (250ms)
Берих
Активност Висока Висока Висока Висока Висока Висока Висока
Deutsch
25
Lfd.Nr Signalbezeichnung
A09 - A16 -
A17 - A24 -
A25
—
A26
—
A27
—
A28
Драхт ворханден
A29
Überschreitung Kurzschlusszeit
A30
—
A31
—
A32
Leistung außerhalb Bereich
A33 - A40
Schweißspannungs-Istwert – Низок бајт
A41 - A48
Schweißspannungs-Istwert – Висок бајт
A49 – A56 Schweißstrom-Istwert – Низок бајт
A57 – A64 Schweißstrom-Istwert – Висок бајт
A65 – A72 Motorstrom
A73 - A80 -
A81 - A88 -
A89 - A96 -
А97 А104
Drahtgeschwindigkeit – Низок бајт
А105 А112
Drahtgeschwindigkeit – Висок бајт
А113 А120
—
А121 А128
—
А129 А296
—
Берих
Активност
Високо
0 bis 65535 (0 bis 100 V)
Високо
0 bis 65535 (0 bis 1000 A)
0 bis 255 (0 bis 5 A)
0 bis vDmax
26
Содржина
Општо
28
Безбедност
28
Врски и индикатори на модулот RJ 45
28
Индикатори на модулот за оптички влакна (FO).
29
Својства за пренос на податоци
30
Параметри за конфигурација
31
Конфигурација на роботски интерфејс
32
Функција на прекинувач на натопи
32
Конфигурација на ширината на податоците за процесот
32
Поставете ја адресата на јазолот со прекинувач за натопи (прampле)
32
Поставки за IP
34
На Webместото на машината за заварување
34
Повикајте ја машината за заварување SmartManager и најавете се
34
Влезни и излезни сигнали
35
Типови на податоци
35
Достапност на влезни сигнали
35
Влезни сигнали (од робот до извор на енергија)
36
Опсег на вредности за работен режим
41
Опсег на вредности Процес на избор на линија
42
Опсег на вредности за режимот TWIN
42
Опсег на вредности за режим на документација
42
Опсег на вредности за корекција контролирана од процесот
42
Достапност на излезни сигнали
43
Излезни сигнали (од извор на енергија до робот)
43
Доделување на статуси на сензори 1
46
Опсег на вредности Безбедносен статус
47
Опсег на вредности за бит на процес
47
Опсег на вредности за статус на функција
47
Надополнете ги влезните и излезните сигнали на сликата
48
Влезни сигнали
48
Опсег на вредности за режими на работа
49
Излезни сигнали
49
англиски (САД)
27
Општо
Безбедност
ПРЕДУПРЕДУВАЊЕ!
Неправилното работење и неисправната работа може да предизвикаат сериозни лични повреди и материјална штета. Сите работи и функции опишани во овој документ мора да ги извршува само обучен специјалистички персонал кој целосно ги прочитал и разбрал следните документи:
овој документ ги документира Упатствата за работа на роботскиот интерфејс „RI FB Inside/i“ сите документи кои се однесуваат на компонентите на системот, особено безбедносните правила
Врски и индикатори на модулот RJ 45
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Не се користи нормално; да се обезбеди
(5)
комплетноста на сигналот, овие пинови мора да бидат меѓусебно поврзани
(7) и по минување низ а
(8)
филтер коло, мора да заврши на заземјувачкиот проводник (PE).
(9) ЛЕД за поврзување/активност, поврзување 2
(10) MS LED (статус на модулот)
(11) RJ-45 Етернет конекција 2 (12) RJ-45 Етернет конекција 1 (13) LED за поврзување/активност, поврзување 1 (14) NS LED (статус на мрежата)
Статус на мрежата LED статус исклучено Свети зелено
Трепка зелено (еднаш)
Трепка зелено (трајно)
Значење
Офлајн; нема напојување или нема врска со IO контролер
Онлајн (RUN); воспоставена врска со IO Controller, IO Controller во функција
Онлајн (СТОП); воспоставена е врска со IO контролер, IO контролорот не е во функција, IO податоците се неисправни, IRT синхронизацијата не е подготвена
Во употреба од инженерски алатки со цел да се идентификуваат мрежните јазли
28
Статус на сијаличката на мрежата Свети црвено Трепка црвено (еднаш) Трепка црвено (двапати) Трепка црвено (три пати)
Значење Модулот идентификуваше сериозен внатрешен дефект Името на станицата не е поставена IP адресата не е поставена Грешка во конфигурацијата; очекуваната идентификација не се совпаѓа со вистинската идентификација
Статус на модул LED Статус исклучен
Светли зелено Трепка зелено (еднаш) Светли црвено Се пали зелено и црвено наизменично
Значење
Нема снабдување волtage или модул во режим на поставување или иницијализација
Нормална работа
Процесот на дијагностицирање работи
Вонредна ситуација, сериозна грешка итн.
Ажурирање на фирмверот. Не исклучувајте го модулот од напојувањето за време на ажурирањето – тоа може да резултира со оштетување на модулот.
ЛЕД за поврзување/Активност
Статус
Значење
Исклучено
Нема врска, нема активност
Светнува зелено
Воспоставена е врска, нема активност
Трепка зелено
Воспоставена врска, присутна активност
Индикатори на модулот за оптички влакна (FO).
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) LED за статусот на мрежата
(2) LED статус на модулот
(3) Оптички сигнал од модулот Anybus CompactCom
(4) Оптички сигнал од модулот Anybus CompactCom
(5) ЛЕД за поврзување/активност, поврзување 1
(6) ЛЕД за поврзување/активност, поврзување 2
Статус на мрежа LED Статус исклучен
Значење
Офлајн; нема напојување или нема врска со IO контролер
англиски (САД)
29
Статус на мрежата LED статус светнува зелено
Трепка зелено (еднаш)
Трепка зелено (трајно) Свети црвено Трепка црвено (еднаш) Трепка црвено (двапати) Трепка црвено (три пати)
Значење
Онлајн (RUN); воспоставена врска со IO Controller, IO Controller во функција
Онлајн (СТОП); воспоставена е врска со IO контролер, IO контролорот не е во функција, IO податоците се неисправни, IRT синхронизацијата не е подготвена
Во употреба од инженерски алатки со цел да се идентификуваат мрежните јазли
Модулот идентификуваше сериозен внатрешен дефект
Името на станицата не е поставено
IP адресата не е поставена
Грешка во конфигурацијата; очекуваната идентификација не се совпаѓа со вистинската идентификација
Статус на модул LED Статус исклучен
Светли зелено Трепка зелено (еднаш) Светли црвено Се пали зелено и црвено наизменично
Значење
Нема снабдување волtage или модул во режим на поставување или иницијализација
Нормална работа
Процесот на дијагностицирање работи
Вонредна ситуација, сериозна грешка итн.
Ажурирање на фирмверот. Не исклучувајте го модулот од напојувањето за време на ажурирањето – тоа може да резултира со оштетување на модулот.
LED за поврзување/активност (5+6)
Статус
Значење
Исклучено
Нема врска, нема активност
Светнува зелено
Воспоставена е врска, нема активност
Трепка зелено
Воспоставена врска, присутна активност
Својства за пренос на податоци
Технологија на пренос: Етернет
Медиум При изборот на кабел, приклучок и завршни отпорници, мора да се почитува упатството за склопување на Profinet за планирање и инсталирање на системи Profinet. Тестовите за ЕМС беа извршени од производителот со кабелот IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E. Тестовите за EMC беа спроведени од производителот со времетраење на циклусот на магистралата од 32 ms.
Брзина на пренос: 100 Mbit/s, full duplex режим
30
Автобуска врска: Ethernet RJ45/SCRJ (оптички влакна)
Параметри за конфигурација
Во некои системи за контрола на роботи, можеби е неопходно да се наведат параметрите за конфигурација опишани овде за да може магистралниот модул да комуницира со роботот.
Параметар
Вредност
ID на уред
0301hex (769dec) Fronius ProfiNet IO 2-Port
ИД на продавач
01B0hex (432дек) Fronius International GmbH
Тип на станица
fronius-fb-inside-pn-2p
Следниве параметри даваат детални информации за магистралниот модул. Мајсторот на Profibus може да пристапи до податоците користејќи ациклични услуги за читање/запишување.
Параметар
Вредност
ИД на производителот IM 01B0hex (432 dec) Fronius International GmbH
ИД на нарачка IM
4.044.014
Бројач за IM ревизија 0001 хексадецимален (1дек)
IM Profile ID
Генерички уред F600hex (62,976 dec).
IM Profile Специфичен тип
0004hex (4дек) Не проfile
IM верзија
0101hex (257дек)
Поддржано за IM
0000hex (0dec) IM0 поддржан
англиски (САД)
31
Конфигурација на роботски интерфејс
Функција на прекинувач на натопи
(3) (2)
ВКЛУЧЕНО ИСКЛУЧЕНО
Дип-прекинувачот (1) на роботскиот интерфејс RI FB Inside/i се користи за конфигурирање – ширина на податоците за процесот – адреса на јазол/IP адреса
(1) Фабрички сите положби на преклопникот се поставени на OFF (3). Ова одговара на бинарната вредност 0.
Позицијата (2) одговара на бинарната вредност 1.
Конфигурација на ширината на податоците за процесот
Потопете го прекинувачот
8
7 654321
ИСКЛУЧЕНО ИСКЛУЧЕНО – – – – – –
ИСКЛУЧЕНО ВКЛУЧЕНО – – – – – –
ВКЛУЧЕНО ИСКЛУЧЕНО – – – – – ВКЛУЧЕНО ВКЛУЧЕНО – – – – – –
Конфигурација
Стандардна слика 320 бита
Економска слика 128 бита
Retro Fit Опсегот зависи од магистралниот модул
Не се користи
Ширината на процесните податоци го дефинира обемот на пренесениот волумен на податоци.
Видот на волуменот на податоци што може да се пренесе зависи од – роботот го контролира – бројот на машини за заварување – типот на машините за заварување
– „Интелигентна револуција“ – „Дигитална револуција“ (Retro Fit)
Поставете ја адресата на јазолот со преклопник (на прampле)
Потопете го прекинувачот
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– ИСКЛУЧЕНО ИСКЛУЧЕНО ИСКЛУЧЕНО ИСКЛУЧЕНО ВКЛУЧЕНО
–
– ИСКЛУЧЕНО ИСКЛУЧЕНО ИСКЛУЧЕНО ВКЛУЧЕНО
–
– ИСКЛУЧЕНО ИСКЛУЧЕНО ИСКЛУЧЕНО ВКЛУЧЕНО ВКЛУЧЕНО
–
– ВКЛУЧЕ ВКЛУЧЕНО ВКЛУЧУВАЊЕ ИСКЛУЧЕНО
–
– ВКЛУЧЕНО ВКЛУЧЕНО ВКЛУЧЕНО ВКЛУЧЕНО
Адреса на јазол 1 2 3 62 63
32
Адресата на јазолот е поставена со позициите од 1 до 6 на прекинувачот за натопи. Конфигурацијата се изведува во бинарен формат. Ова резултира со конфигурациски опсег од 1 до 63 во децимален формат
ЗАБЕЛЕШКА!
По секоја промена на конфигурациите на поставките на преклопникот, интерфејсот треба да се рестартира за да стапат на сила промените.
(Рестартирај = прекинување и враќање на напојувањето или извршување на соодветната функција на webместо на изворот на енергија)
англиски (САД)
33
Поставки за IP
Адресата на јазолот 0 се поставува преку прекинувачот DIP при испорака. Ова одговара на следните поставки за IP: – IP адреса: 0.0.0.0 – Маска на подмрежа: 0.0.0.0 – Стандардна порта: 0.0.0.0
Во случајот на ProfiNet, доделувањето на IP адресата, маската на подмрежата и стандардната порта се врши од страна на господарот. Името на уредот исто така е доделено на интерфејсот од страна на мајсторот.
На Webместото на машината за заварување
Машината за заварување има своја webсајт, SmartManager. Штом машината за заварување е интегрирана во мрежа, SmartManager може да се отвори преку IP адресата на машината за заварување.
Во зависност од конфигурацијата на системот и надградбите на софтверот, SmartManager може да ги содржи следните записи: – Надview – Ажурирај – Слика од екранот – Зачувај и обнови – Функциски пакети – Податоци за работа – Завршеноview на карактеристики – RI FB INSIDE/i
Повикајте ја машината за заварување SmartManager и најавете се
Пулсот
4-чекор
3
Пулсот
4-чекор
хх:хх:хх:хх:хх:хх
хх.х.ххх.х
2
1
4
1 Претпоставки / Систем/Информации ==> забележете ја IP адресата на машината за заварување
2 Внесете ја IP адресата во полето за пребарување на прелистувачот 3 Внесете корисничко име и лозинка
Фабричка поставка: Корисничко име = админ Лозинка = админ
4 Потврдете ја прикажаната порака Се прикажува машината за заварување SmartManager.
34
Влезни и излезни сигнали
Типови на податоци
Се користат следните типови на податоци: – UINT16 (Непотпишан цел број)
Цел број во опсег од 0 до 65535 – SINT16 (Потпишан цел број)
Цел број во опсег од -32768 до 32767
Конверзија прamples: – за позитивна вредност (SINT16)
на пр. саканата брзина на жица x фактор 12.3 m/min x 100 = 1230dec = 04CEhex
– за негативна вредност (SINT16) на пр. корекција на лак x фактор -6.4 x 10 = -64dec = FFC0hex
Достапност на влезни сигнали
Влезните сигнали наведени подолу се достапни од фирмверот V4.1.x за сите Inside/i системи.
англиски (САД)
35
WORD BYTE BIT Активност / тип на податок Фактор Стандардна економија
Влезни сигнали (од робот до извор на енергија)
Адреса
Роднина
Апсолутна
0
1 2 03 4 5 6 7
0 0
1
2
1
3
4
5
6
7
BIT сигнал
0
Почеток на заварување
1
Роботот е подготвен
2
Работен режим Бит 0
3
Работен режим Бит 1
4
Работен режим Бит 2
5
Работен режим Бит 3
6
Работен режим Бит 4
7
—
8
Вклучен гас
9
Жица напред
10 Жица наназад
11
Грешка откажување
12
Чувство на допир
13
Запален факелот
14 Избор на процесна линија Бит 0
15 Избор на процесна линија Бит 1
Обработете ја сликата
Зголемување Висока Висока Висока Висока Висока
Опсег
Видете ја табелата Опсег на вредности за
Работен режим на страница 41
Зголемување
Зголемување
üü
Зголемување
Зголемување
Високо
Зголемување
Високо високо
Видете ја табелата Опсег на вредности Вклучено е избор на линија на процесот
страница 42
36
WORD BYTE BIT Активност / тип на податок Фактор Стандардна економија
Адреса
Роднина
Апсолутна
0
1
2 2
3 4 1 5 6 7 0 1 2 3 34 5 6 7
BIT сигнал 16 Симулација на заварување
Процес на заварување MIG/MAG: 1)
17
Синхронизираниот пулс е вклучен
Процес на заварување WIG: 2)
TAC вклучен
Процес на заварување
18
Перика: 2)
Обликување капа
19 -
20 -
21
Прирачник за засилувач
22
Вклучена жица сопирачка
23
Промена на телото на факелот
24 -
25 Режим на предавање
26 -
27
—
28 -
29 Почеток на жичен сетило
30 Прекин на сетилото за жица
31
—
Обработете ја сликата
Високо високо
Опсег
Високо
Високо
Високо Високо Високо
Високо
üü
Зголемување
Зголемување
англиски (САД)
37
WORD BYTE BIT Активност / тип на податок Фактор Стандардна економија
Адреса
Роднина
Апсолутна
0
1
2 3 44
BIT сигнал
32
Режим TWIN Бит 0
33
Режим TWIN Бит 1
34 — 35 — 36 —
5
37
Режим на документација
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 -
39 -
40 -
41 -
42 -
43 -
44 -
45 -
46 -
47
Оневозможи корекција контролирана од процесот
Обработете ја сликата
Високо високо
Опсег
Видете ја табелата Опсег на вредности за TWIN
Режим на страница 42
Високо
Видете ја табелата Опсег на вредности за режим на документација
на страница 42
üü
Високо
38
WORD BYTE BIT Активност / тип на податок Фактор Стандардна економија
Адреса
Роднина
Апсолутна
Обработете ја сликата
BIT сигнал
Опсег
0
48 -
1
49 -
2
50 -
3 6
4
51 - 52 -
5
53 -
6
54 -
7
55 -
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Излез 1
Високо
üü
1
57 ExtInput2 => OPT_Излез 2
Високо
2
58 ExtInput3 => OPT_Излез 3
Високо
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5
Високо високо
5
61 ExtInput6 => OPT_Излез 6
Високо
6
62 ExtInput7 => OPT_Излез 7
Високо
7
63 ExtInput8 => OPT_Излез 8
Високо
4
89
0
64
Карактеристика на заварување- / Работен број
UINT16 0 до 1000 1
üü
Процес на заварување
MIG/MAG: 1) Постојана жица:
-327,68 до SINT16 327,67 100
Команда за брзина на довод на жица ва-
[m/min]леј
10 5 – 0-7
11
80-95
Процес на заварување WIG: 2)
UINT16
0 до 6553,5
üü 10
Тековна главна / Hotwire com-
[A]манд вредност
За режим на работа: Корекција на напојувањето
SINT16
-20,00 до 20,00 100 [%]
англиски (САД)
39
WORD BYTE BIT Активност / тип на податок Фактор Стандардна економија
Адреса
Роднина
Апсолутна
Обработете ја сликата
BIT сигнал
Опсег
Процес на заварување MIG/MAG: 1)
Корекција на должината на лак
-10,0 до
SINT16
10,0
10
[Шрит]Процес на заварување
0,0 до
MIG/MAG Стандард-Мануел: UINT16 6553,5
10
Заварување кнtage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
Процес на заварување WIG: 2)
Команда за брзина на довод на жица ва-
SINT16
-327,68 до 327,67 100 [m/min]
ü
ü
леј
За режим на работа: Корекција на должина на лак
-10,0 до
SINT16
10,0
10
[Шрит]Процес на заварување Постојана жица:
Струја на топла жица
0,0 до UINT16 6553,5 10
[A]
Процес на заварување MIG/MAG: 1)
Пулс-/динамичка корекција
-10,0 до
SINT16
10,0
10
[чекори]7
14 -
0-7
Процес на заварување 112-127 MIG/MAG Standard-Manuel:
15
Динамичен
UINT16
0,0 до 10,0 [чекори]
10 ü ü
Процес на заварување WIG: 2)
Корекција на жица
-10,0 до
SINT16
10,0
10
[чекори]Процес на заварување MIG/MAG: 1)
16
Корекција на повлекување на жицата
8 – 0-7 128-143
17
Процес на заварување
Перика: 2)
Крај на повлекување на жица
18 9 – 0-7 144-159 Брзина на заварување
19
0,0 до
UINT16
10,0
10
[чекори]ИСКЛУЧЕНО, 1 до
ü
UINT16
50
1
[Мм]0,0 до UINT16 1000,0 10 ü
[cm/min]
40
Адреса
Роднина
Апсолутна
Обработете ја сликата
WORD BYTE BIT Активност / тип на податок Фактор Стандардна економија
BIT сигнал
Опсег
20 10 – 0-7 160-175 Процес контролирана корекција
21
Видете ја табелата Опсег на вредности за контролирана корекција на процесот вклучено
страница 42
11
22 -
0-7
Процес на заварување 176-191 WIG: 2)
ü
23
Почеток на позиционирање на жицата
24
12 - 0-7 192-207 -
ü
25
26
13 - 0-7 208-223 -
ü
27
28
14 - 0-7 224-239 -
ü
29
15
30 31
0-7
240-255
Должина на жица напред / назад
ИСКЛУЧЕНО / 1 до
UINT16 65535
1ü
[Мм]32 16 – 0-7 256-271 Откривање на рабовите со сетило со жица
33
ИСКЛУЧЕНО / 0,5 UINT16 до 20,0 10 ü
[Мм]
34
17 - 0-7 272-287 -
ü
35
36
18 - 0-7 288-303 -
ü
37
38 19 – 0-7 304-319 Број на шиење
39
UINT16
0 до 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuel, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG ладна жица, WIG топла жица
Опсег на вредности за работен режим
Бит 4 0 0 0
Бит 3 0 0 0
Бит 2 0 0 0
Бит 1 0 0 1
Бит 0 0 1 0
Опис Избор на внатрешен параметар Специјални карактеристики на режимот во 2 чекора Режим на работа
англиски (САД)
41
Бит 4 Бит 3 Бит 2 Бит 1
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
Опсег на вредности за режимот на работа
Бит 0 0 1 0 1 1
Опис Карактеристики на режимот во 2 чекори Стандарден рачен MIG/MAG во 2 чекори Режим на мирување Стоп пумпа за ладење R/L-мерење
Опсег на вредности Процес на избор на линија
Бит 1 Бит 0 Опис
0
0 Процесна линија 1 (стандардно)
0
1 Процесна линија 2
1
0 Процесна линија 3
1
1 Резервирани
Опсег на вредности за избор на линија на процес
Опсег на вредности за режимот TWIN
Бит 1 Бит 0 Опис
0
0 TWIN Единечен режим
0
1 режим TWIN Lead
1
0 TWIN режим на патека
1
1 Резервирани
Опсег на вредности за режимот TWIN
Опсег на вредности за режим на документација
Бит 0 Опис 0 Број на шевови на машина за заварување (внатрешна) 1 број на шев на робот (Word 19)
Опсег на вредности за режим на документација
Процесна активност / тип на податок Unit Factor
Опсег на вредности за корекција контролирана од процесот
Сигнал
Конфигурација на опсегот на вредности
опсег
-327.8 до +327.7
PMC Стабилизатор за должина на лак SINT16
0.0 до +5.0
Волт 10
Опсег на вредности за корекција зависна од процесот
42
Достапност на излезни сигнали
Излезните сигнали наведени подолу се достапни од фирмверот V4.1.x за сите Inside/i системи.
WORD BYTE BIT Активност / тип на податок Фактор Стандардна економија
Излезни сигнали (од извор на енергија до робот)
Адреса
роднина
апсолутна
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0
0
1 2 3 1 4
5
6 7
BIT сигнал
Опсег
0
Извор на енергија за отчукување на срцето Висок/низок
1 Hz
1
Подготвен извор на енергија
Високо
2
Предупредување
Високо
3
Процесот е активен
Високо
4
Проток на струја
Високо
5
Лак стабилен/сигнал на допир
Високо
6
Главен тековен сигнал
Високо
7
Сигнал на допир
Високо
8
Collisionbox е активен
Високо
0 = судир или прекин на кабелот
9
Robot Motion Release
Високо
10
Работно парче со жичен стап
Високо
11
—
12
Врв за контакт за краток спој
Високо
13
Избор на параметри внатрешно
Високо
14
Важи карактеристичен број
Високо
15
Телото на факелот зафатено
Високо
Обработете ја сликата
üü
англиски (САД)
43
WORD BYTE BIT Активност / тип на податок Фактор Стандардна економија
Адреса
роднина
апсолутна
Обработете ја сликата
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
2
7
0
1
2
3 5
4
5
6
7
BIT сигнал
16
Командна вредност надвор од опсегот
17
Корекција надвор од опсегот
18
—
19
Граничен сигнал
20
—
21
—
22
Статус на главното снабдување
23
—
24
Статус на сензорот 1
25
Статус на сензорот 2
26
Статус на сензорот 3
27
Статус на сензорот 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
—
33
—
34
—
35
Безбедносен статус Бит 0
36
Безбедносен статус Бит 1
37
—
38
Известување
39
Системот не е подготвен
40
—
41
—
42
—
43
—
44
—
45
—
46
—
47
—
Високо високо
Високо
Опсег
Ниско
Висока Висока Висока Висока
üü
Видете ја табелата Доделување статуси на сензори 1 на страницата
46
Високо високо
Видете ја табелата Опсег на вредности Вклучено е безбедносен статус
страница 47
Високо високо
üü
44
WORD BYTE BIT Активност / тип на податок Фактор Стандардна економија
Адреса
роднина
апсолутна
Обработете ја сликата
BIT сигнал
0
48
Процесен бит 0
1
49
Процесен бит 1
2
50
Процесен бит 2
3 64
51
Процесен бит 3
52
Процесен бит 4
5
53
—
6
54
Млазница за гас за сигнал за допир
7
55
Синхронизацијата TWIN е активна
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Заварување кнtage
10 5 – 0-7
11
80-95 Струја на заварување
12 6 – 0-7 96-111 Брзина на довод на жица
13
7
14 – 0-7 15
112-127
Вистинска реална вредност за следење на шевовите
16 8 – 0-7 128-143 Број на грешка
17
18 9 – 0-7 144-159 Предупредувачки број
19
Висока Висока Висока Висока
Опсег
Видете ја табелата Опсег на вредности за процес
Бит на страница 47
Високо високо
Високо високо
üü
Високо
Високо
Високо
Високо
Високо
Високо
UINT16
0.0 до 655.35 [V]
100
üü
UINT16
0.0 до 6553.5 [A]
10
üü
-327.68 до SINT16 327.67 [m/ 100
мин]
üü
UINT16
0 до 6.5535
10000 ü ü
UINT16
0 до 65535
1
ü
UINT16
0 до 65535
1
ü
англиски (САД)
45
WORD BYTE BIT Активност / тип на податок Фактор Стандардна економија
Адреса
роднина
апсолутна
BIT сигнал
20 10 – 0-7 160-175 Моторна струја M1
21
22 11 – 0-7 176-191 Моторна струја M2
23
24 12 – 0-7 192-207 Моторна струја M3
25
26 13 - 0-7 208-223 -
27
28 14 - 0-7 224-239 -
29
30 15 - 0-7 240-255 -
31
32 16 – 0-7 256-271 Положба на жица
33
34 17 - 0-7 272-287 -
35
36 18 - 0-7 288-303 -
37
38 19 - 0-7 304-319 -
39
Обработете ја сликата
Опсег
SINT16
-327.68 до 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 до 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 до 327.67 [A]
100
ü
ü
ü
ü
-327.68 до
SINT16 327.67
100 ü
[Мм]ü
ü
ü
Доделување на статуси на сензори 1
Сигнал
Опис
Статус на сензорот 1
OPT/i WF R крај на жица (4,100,869)
Статус на сензорот 2
OPT/i WF R жичен барабан (4,100,879)
Статус на сензорот 3
OPT/i WF R сензор за прстен (4,100,878)
Статус на сензорот 4
Комплет жичен бафер CMT TPS/i (4,001,763)
Доделување на статуси на сензори
46
Опсег на вредности Безбедносен статус
Бит 1 Бит 0 Опис
0
0 Резервирајте
0
1 Држете
1
0 Стоп
1
1 Не е инсталиран / активен
Опсег на вредности Безбедносен статус
Опсег на вредности за бит на процес
Бит 4 0
Бит 3 0
Бит 2 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Опсег на вредности за бит на процес
Бит 1 0
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Бит 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Опис Нема избор или процес на внатрешен параметар MIG/MAG пулсен синергичен MIG/MAG стандард синергичен MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG стандард рачен прирачник Electrode TIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Опсег на вредности за статус на функција
Бит 1 Бит 0 Опис
0
0 Неактивен
0
1 Ајдл
1
0 Завршено
1
1 Грешка
Опсег на вредности за статусот на функцијата
англиски (САД)
47
Надополнете ги влезните и излезните сигнали на сликата
Влезни сигнали
Сигналите наведени подолу се достапни од фирмверот V1.6.0 за сите Inside/i системи.
Сериски бр. E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
Е32
Ознака на сигналот Заварување на робот подготвен Бит за режим на работа 0 Бит за режим на работа 1 бит за оперативен режим 2 — — — Тест на гас Жица напред Жица наназад Грешка Откажување Пребарување позиција Исчистете ја факелот за заварување — — Број на работа Број на програма Симулација на заварување
Опсег
Видете ја табелата Опсег на вредности за опера-
режими на тонирање на страница 49
Акција Висока Висока Висока Висока
Висока Висока Висока Висока Висока
0 до 99 1 до 127
Високо
Само во режим на работа (E17 – E32):
E17 – E31 Работен број
Е32
Симулација на заварување
0 до 999
Високо
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57E64
Излезна поставена вредност – Низок бајт
Излезна поставена вредност – Висок бајт
Корекција на должината на лакот, поставена вредност Низок бајт
Корекција на должината на лакот, поставена вредност Висок бајт
E65 – E72 Пулс или динамичка корекција
E73E80 - E81 - E88 - E89 - E96 -
0 до 65535 (0 до 100%)
0 до 65535 (-30 до +30%)
0 до 255 (-5 до +5%)
48
Сериски бр.
E97 E104
E105 E112
Е113
Е114
Е115
Е116
Е117
Е118
Е119
Е120
E121 E128
E129 E296
Означување на сигналот Брзина на заварување – Низок бајт
Брзина на заварување – SynchroPulse со висок бајт вклучен — — — Целосен опсег на излез (0 до 30 m) — — — —
—
Опсег
Акција
0 до 65535 (0 до 6553.5 cm/
мин)
Високо
Високо
Опсег на вредности за режими на работа
Бит 2 0 0 0 0
Бит 1 0 0 1 1
Бит 0 0 1 0 1
Опис MIG/MAG Синергично заварување MIG/MAG Синергично заварување Режим на работа Избор на внатрешен параметар
Излезни сигнали
Сигналите наведени подолу се достапни од фирмверот V1.6.0 за сите Inside/i системи.
Сек. нема ознака за сигнал
A01
Лак стабилен
A02
Граничен сигнал
A03
Процесот е активен
A04
Главен тековен сигнал
A05
Заштита од судир со факел за заварување
A06
Подготвен извор на енергија
A07
Комуникацијата е подготвена
A08
Бит за вклучување на животниот циклус (250 ms)
A09 - A16 -
A17 - A24 -
A25
—
Опсег
Акција Висока Висока Висока Висока Висока Висока
англиски (САД)
49
Сек. нема ознака за сигнал
A26
—
A27
—
A28
Присутна жица
A29
Времето на краток спој е надминато
A30
—
A31
—
A32
Напојувањето е надвор од опсегот
A33 - A40
Заварување кнtage вистинска вредност – Низок бајт
A41 - A48
Заварување кнtagе вистинска вредност – Висок бајт
A49 - A56
Реална вредност на струјата на заварување – Низок бајт
A57 - A64
Реална вредност на струјата на заварување – Висок бајт
A65 – A72 Моторна струја
A73 - A80 -
A81 - A88 -
A89 - A96 -
А97 А104
Брзина на жица - низок бајт
А105 А112
Брзина на жица - висок бајт
А113 А120
—
А121 А128
—
А129 А296
—
Опсег
0 до 65535 (0 до 100 V) 0 до 65535 (0 до 1000 А)
0 до 255 (0 до 5 А)
0 до vDmax
Акција Високо Високо
50
англиски (САД)
51
Документи / ресурси
 |
Fronius RI MOD-i Compact Com модул [pdf] Упатство за употреба RI FB Inside-i, RI MOD-i, CC-M40 ProfiNet, RI MOD-i Compact Com модул, RI MOD-i, Compact Com модул, Com модул, модул |