RI MOD-i Modal Com Compact
“
Sònrachaidhean:
- Modail Bathar: RI FB Taobh a-staigh / i RI MOD / i CC-M40 ProfiNet
- Stiùireadh Obrachaidh: DE Bedienungsanleitung EN-US Obrachaidh
stiùiridhean - Ceangal Bus: Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optic)
Fiosrachadh toraidh:
Tha an RI FB Taobh a-staigh / i RI MOD / i CC-M40 ProfiNet na mhodal bus
air a dhealbhadh gus conaltradh a dhèanamh eadar luchd-riaghlaidh robot agus
iomaill. Tha e a’ nochdadh diofar pharaimearan rèiteachaidh gus dèanamh cinnteach
amalachadh gun fhiosta le diofar shiostaman robot.
Stiùireadh airson cleachdadh bathar:
Fiosrachadh Coitcheann:
Feumaidh an toradh paramadairean rèiteachaidh ceart airson
conaltradh le luchd-riaghlaidh robot. Thoir sùil air an leabhar-làimhe cleachdaiche airson
stiùireadh mionaideach.
Sàbhailteachd:
Lean a h-uile rabhadh sàbhailteachd agus stiùireadh a tha air a thoirt seachad san leabhar-làimhe
gus dèanamh cinnteach à obrachadh sàbhailte an toraidh.
A 'rèiteachadh an eadar-aghaidh robot:
Gus an eadar-aghaidh robot a rèiteachadh, lean na ceumannan a tha air am mìneachadh ann
an leabhar-làimhe fon earrann “Roboter-Interface konfigurieren.”
A’ rèiteachadh paramadairean:
Thoir sùil air an leabhar-làimhe airson paramadairean leithid DIP a rèiteachadh
suidsichean, leud dàta pròiseas, suidheachadh seòladh nód, agus IP
roghainnean.
Comharran cuir a-steach is toraidh:
Tuig na diofar sheòrsaichean dàta, modhan obrach, loidhne pròiseas
taghadh, modh TWIN, modh sgrìobhainnean, pròiseas fo smachd
ceartachadh, inbhean mothachaidh, inbhean sàbhailteachd, pìosan pròiseas, agus
inbhe gnìomh mar a tha air a mhìneachadh san leabhar-làimhe.
Comharran LED:
Mìnich inbhe comharran LED leithid Modulstatus agus
Netzwerkstatus airson lèirsinn obrachaidh.
Modal Fiber Optic:
Cleachd na comharran optigeach bho mhodal Anybus CompactCom
agus tuigsinn brìgh diofar inbhe LED
comharran.
Ceangal Bus:
Ceangail am modal a 'cleachdadh Ethernet RJ45 no SCRJ airson fibre optic
conaltradh.
Ceistean Cumanta (FAQ):
C: Dè bu chòir dhomh a dhèanamh ma thachras mi air fìor mhearachd a-staigh
comharradh air an LED?
A: Ma tha an LED a’ nochdadh fìor mhearachd a-staigh, thoir sùil air an
leabhar-làimhe airson ceumannan fuasgladh cheistean no cuir fios gu taic teachdaiche airson
cobhair.
C: Ciamar a shuidhicheas mi an seòladh IP airson a 'mhodail?
A: Lean an stiùireadh a tha air a thoirt seachad anns an leabhar-làimhe fo na
Earrann “IP-Einstellungen” gus an seòladh IP airson an
modal.
C: An urrainn dhomh am modal seo a chleachdadh le seòrsa sam bith de robot
rianadair?
A: Co-chòrdalachd a’ mhodal le diofar robot
faodaidh luchd-riaghlaidh a bhith eadar-dhealaichte. Thoir sùil air an leabhar-làimhe no cuir fios gu
neach-dèanamh airson fiosrachadh co-chòrdalachd sònraichte.
“`
Stiùireadh Obrachaidh
RI FB Taobh a-staigh/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
DE Bedienungsanleitung EN-US Stiùireadh obrachaidh
42,0410,1917
039-17072024
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines
4
Sicherheit
4
Anschlüsse agus Anzeigen am Modal RJ 45
4
Modal Anzeigen am Fiber Optic (FO).
5
Eigenschaften de Datenübertragung
6
Paramadair rèiteachaidh
7
Roboter-eadar-aghaidh konfigurieren
8
Funktion DIP-Scalter
8
Configuration de Prozessdaten-Breite
8
Knotenadresse einstellen mit DIP-Shalter(Beispiel)
8
IP-Innleachdail
10
bàsaich Webseite des Schweißgerätes
10
SmartManager des Schweißgerätes aufrufen agus anmelden
10
Ein- und Ausgangssignale
11
Clàr-sgrìobhaidh
11
Verfügbarkeit der Eingangssignale
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
12
Modh obrach Wertebereich
17
Wertebereich Processline taghadh
18
Modh Wertebereich TWIN
18
Wertebereich Modh sgrìobhainnean
18
Wertebereich Ceartachadh fo smachd pròiseas
18
Verfügbarkeit de Ausgangssignale
19
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
19
Ìre mothachaidh Zuordnung 1-4
22
Inbhe Sàbhailteachd Wertebereich
23
Wertebereich Pròiseas Bit
23
Wertebereich Inbhe gnìomh
23
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image
24
Comharradh
24
Wertebereich Betriebsarten
25
comharradh Ausgangs
25
Deutsch
3
Allgemeines
Sicherheit
RABHADH!
Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:
bàsachadh Dokument die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i” a ’cleachdadh Sgrìobhainn Sgrìobhainn an t-Siostam, a’ toirt a-steach Sicherheits-
vorschriften
Anschlüsse agus Anzeigen am Modal RJ 45
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Normalweise nicht verwen-
(5)
det; um die Signalvollständigkeit sicherzustellen, sind die-
(7) se Pins miteinander verbun-
(8)
den und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE).
(9) LED Verbindung/Gnìomh Anschluss 2
(10) LED MS (Modulstatus)
(11) RJ 45 Ethernet Anschluss 2 (12) RJ 45 Ethernet Anschluss 1 (13) LED Verbindung / Gnìomh Anschluss 1 (14) LED NS (Stàit Netzwerk)
Inbhe inbhe netzwerk LED Aus Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft)
Bedeutung
Offline; keine Spannungsversorgung oder keine Verbindung mit IO Controller
Air-loidhne (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, Rianadair IO ann am Betrieb
Air-loidhne (STOP); Verbindung mit IO Controller hergestellt, Rianadair IO nicht ann am Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
Tha Von Engineering-Tools air an cleachdadh, agus air an aithneachadh le NetzwerkKnoten
4
Inbhe inbhe Netzwerk LED Leuchtet grodadh
Rot blinkt (einmal) Rot blinkt (zweimal) Rot blinkt (dreimal)
Bedeutung
das Modul hat einen schweren internen Fehler festellt
Ainm an stèisein nicht gesetzt
IP-Adresse nicht gesetzt
Configurationsfehler; erwartete Aithneachadh stimmt nicht mit der tatsächlichen Aithneachadh überein
Inbhe modal LED Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus
Betrieb àbhaisteach
Diagnose prozes lauft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler, msaa.
Firmware ùrachadh. Le bhith ag ùrachadh nan ùrachaidhean das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen - a’ bàsachadh leis a’ phrògram Schäden am Modul zur Folge haben!
Tionndadh LED / Gnìomh
Inbhe
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
Flackert grün
Verbindung hergestellt, Gnìomhachas vorhanden
Modal Anzeigen am Fiber Optic (FO).
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) LED Netzwerkstatus
(2) Modulstatus LED
(3) Optisches Signal bho Anybus CompactCom Modul
(4) Optisches Signal bho Anybus CompactCom Modul
(5) LED Verbindung/Activät, Anschluss 1
(6) LED Verbindung/Activät, Anschluss 2
Inbhe inbhe netzwerk LED Aus
Bedeutung
Offline; keine Spannungsversorgung oder keine Verbindung mit IO Controller
Deutsch
5
Inbhe inbhe netzwerk LED Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft) Leuchtet grodadh
Rot blinkt (einmal) Rot blinkt (zweimal) Rot blinkt (dreimal)
Bedeutung
Air-loidhne (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, Rianadair IO ann am Betrieb
Air-loidhne (STOP); Verbindung mit IO Controller hergestellt, Rianadair IO nicht ann am Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
Tha Von Engineering-Tools air an cleachdadh, agus air an aithneachadh le NetzwerkKnoten
das Modul hat einen schweren internen Fehler festellt
Ainm an stèisein nicht gesetzt
IP-Adresse nicht gesetzt
Configurationsfehler; erwartete Aithneachadh stimmt nicht mit der tatsächlichen Aithneachadh überein
Inbhe modal LED Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus
Betrieb àbhaisteach
Diagnose prozes lauft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler, msaa.
Firmware ùrachadh. Le bhith ag ùrachadh nan ùrachaidhean das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen - a’ bàsachadh leis a’ phrògram Schäden am Modul zur Folge haben!
Briathran LED/Gnìomh (5+6)
Inbhe
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
Flackert grün
Verbindung hergestellt, Gnìomhachas vorhanden
Eigenschaften de Datenübertragung
Teicneòlas: Ethernet
Meadhanach: Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die Profinet Montagerichtline für die Planung und Installation von Profinet Systemen zu beachten. Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E durchgeführt. Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit einer Buszykluszeit von 32ms durchgeführt.
Übertragungs-Geschwindigkeit: 100 Mbit/s, modh làn-duplex
6
Busanschluss: Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optic)
Paramadair rèiteachaidh
Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann.
Paramadair
Weart
ID inneal
0301hex (769dez) Fronius ProfiNet IO 2-Port
ID an neach-reic
01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
Seòrsa Stèisean
fronius-fb-taobh a-staigh-pn-2p
Die folgenden Parameter geben Mion-fhiosrachadh airson Busmodul. Auf die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/SchreibDienste zugegriffen werden.
Paramadair
Weart
ID Dèanadair IM 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
ID Òrdugh IM
4.044.014
Cunntas ath-sgrùdaidh IM 0001hex (1dez)
IM Profile ID
F600hex (62976dez) Inneal Coitcheann
IM Profile Seòrsa sònraichte
0004hex (4dez) Chan eil profile
Tionndadh IM
0101hex (257dez)
IM le taic
0000hex (0dez) IM0 le taic
Deutsch
7
Roboter-eadar-aghaidh konfigurieren
Gnìomh DIPSchalter
(3) (2)
AIR OFF
Der DIPSchalter (1) am Roboter-Interface RI FB Taobh a-staigh / an neach-cleachdaidh airson Einstellung - der Prozessdaten-Breite (1) - le Knotenadresse / IP-Adresse
Werksseitig sind alle Positionen des DIPSchalters in der Stellung OFF (3). Das entspricht dem binären Wert 0.
Die Stellung ON (2) entspricht dem binären Wert 1.
Configuration de Prozessdaten-Breite
DIP-Scalter
8
7 654321
OFF - - - - - -
AIRSON - - - - - -
AIR AIRSON - - - - - AIR ON - - - - - -
Configuration
Ìomhaigheag àbhaisteach 320 bit
Eaconamaidh dealbh 128 bit
Retro Fit Umfang abhängig von Busmodul
Chan eil teagamh
Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge definiert.
Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von – der Roboter-Steuerung – der Anzahl der Schweißgeräte – der Art der Schweißgeräte
- ,, Ar-a-mach tuigseach” - ,,Ar-a-mach Didseatach” (Retro Fit)
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter (Beispiel)
DIP-Scalter
8
7
6
5
4
3
2
1
–
- OFF OFF OFF ON
–
- OFF OFF OFF ON OFF
–
- OFF OFF OFF ON ON
–
- AIR ON ON ON OFF
–
— AIR AIR AIRSON AIR AIR AIRSON
Gnàth-fhacal 1 2 3 62 63
8
Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die Einstellung erfolgt in Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat
HINWEIS!
Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Interface durchzuführen, damit die Änderungen wirksam werden.
(Neustart = Unterbrechen agus Wiederherstellen der Spannungsversorgung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite des Schweißgerätes)
Deutsch
9
IP-Innleachdail
Bei Auslieferung ist über die DIP-Schalter die Knotenadresse 0 eingestellt. Mar a chuirear tu a-steach IP-Entellungen: - IP-Seòladh: 0.0.0.0 - Subnet-Mask: 0.0.0.0 - Default-Gateway: 0.0.0.0
Bei ProfiNet wird die Vergabe der IP-Adresse, bho Subnet-Mask agus des DefaultGateways vom Master durchgeführt. Auch ein Gerätename wird dem Interface vom Master zugewiesen.
bàsaich Webseite des Schweißgerätes
Das Schweißgerät verfügt über eine eigene Webseite, den SmartManager. Sobald das Schweißgerät ann an einem Netzwerk integriert ist, kann der SmartManager über die IP-Adresse des Schweißgerätes aufgerufen werden.
Abhängig von Anlagenkonfiguration and Software-Erweiterungen enthält der SmartManager folgende Einträge: – Übersicht – Ùrachadh – Glacadh-sgrìn – Sichern & Wiederherstellen – Funktionspakete – Job- Date - Kennlinienübersicht – RI FB INSIDE/
SmartManager de
Pulse
4-cheum
Schweißgerätes
aufrufen agus an-
leagh
3
Pulse
4-cheum
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Voreinstellungen / System / Information ==> seòladh IP des Schweißgerätes notieren
2 IP-Seòladh ann an leithid de bhrobhsairean air an toirt a-steach 3 Benutzername agus Kennwort eingeben
Werkseinstellung: Benutzername = admin Kennwort = admin
4 Angezeigten Hinweis bestätigen Der SmartManager des Schweißgerätes wird angezeigt.
10
Ein- und Ausgangssignale
Clàr-sgrìobhaidh
Chaidh Folgende Datentypen a chleachdadh mar bhriathrachas: - UINT16 (Slànaighear gun ainm)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 – SINT16 (Sònraichte Integer)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
Umrechnungsbeispiele: - airson deimhinneach Wert (SINT16)
zB gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230dez = 04CEhex
– für negativen Wert (SINT16) zB gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor -6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex
Verfügbarkeit der Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
Deutsch
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
Seòladh
dàimheil
iomlan
Dealbh Prozess
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Eaconamaidh Coitcheann
0
1
2
3 0
4
5
6
7
0
0
1
2
3
1
4
5
6
7
Comharra BIT
0
Tòisich tàthaidh
1
Robot deiseil
2
Modh-obrach Bit 0
3
Modh-obrach Bit 1
4
Modh-obrach Bit 2
5
Modh-obrach Bit 3
6
Modh-obrach Bit 4
7
—
8
Gas air adhart
9
Sreang air adhart
10 Sreang air ais
11
Mearachd ga fhàgail
12
Mothachadh suathaidh
13
Sèideadh lòchran a-mach
14 Taghadh loidhne pròiseas Bit 0
15 Taghadh loidhne pròiseas Bit 1
steigend Àrd Àrd Àrd Àrd Àrd
Bereich
Modh obrach Siehe Tabelle Wertebereich
auf Seite 17
steigend steigend steigend steigend
Àrd-stiùiriche
Àrd
Àrd
Siehe Table Wertebereich taghadh Pròiseas auf
Sreath 18
ùü
12
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Eaconamaidh Coitcheann
Seòladh
dàimheil
iomlan
0 1
2 2
3
1
4
5
6
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
Comharradh BIT 16 Samhlachadh tàthaidh
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
17
Synchro pulse air adhart
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
TAC air adhart
Beim Schweißverfahren
18
WIG: 2)
Cumadh caip
19 -
20 -
21
Leabhar booster
22
Breic uèir air adhart
23
Xchange Torchbody
24 -
25 Modh teagaisg
26 -
27
—
28 -
29 Tòisich mothachadh uèir
30 Briseadh mothachadh sreang
31
—
Àrd
Bereich
Àrd
Àrd
Àrd
Àrd Àrd Àrd
Àrd
steigend steigend
Dealbh Prozess
ùü
Deutsch
13
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Eaconamaidh Coitcheann
Seòladh
dàimheil
iomlan
0 1 2 3 44
5
Comharra BIT
32
Modh TWIN Bit 0
33
Modh TWIN Bit 1
34 - 35 - 36 -
37
Modh sgrìobhainnean
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 -
39 -
40 -
41 -
42 -
43 -
44 -
45 -
46 -
47
Cuir à comas ceartachadh fo smachd pròiseas
Dealbh Prozess
Àrd àrd
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich modh TWIN auf
Sreath 18
Àrd
Siehe Tabelle Wertebereich Modh sgrìobhainnean auf Seite
18
ùü
Àrd
14
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Eaconamaidh Coitcheann
Seòladh
dàimheil
iomlan
Dealbh Prozess
Comharra BIT
Bereich
0
48 -
1
49 -
2
50 -
3 6
4
51 - 52 -
5
53 -
6
54 -
7
55 -
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Toradh 1
Àrd
ùü
1
57 ExtInput2 => OPT_Toradh 2
Àrd
2
58 ExtInput3 => OPT_Toradh 3
Àrd
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Toradh 5
Àrd àrd
5
61 ExtInput6 => OPT_Toradh 6
Àrd
6
62 ExtInput7 => OPT_Toradh 7
Àrd
7
63 ExtInput8 => OPT_Toradh 8
Àrd
4
89
0-7
64-79
Tàthadh feart- / Job àireamh
UINT16 0 bis 1000 1
ùü
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG: 1) Constant Wire:
-327,68 SINT16 bis 327,67 100
Òrdugh astar beathachaidh uèir va-
[m/mion]luadh
10 5 – 0-7
11
80-95
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
UINT16
0 thoir 6553,5
muig 10
Prìomh- / Hotwire com làithreach-
[A]luach mand
Beim Job-Betrieb: Ceartachadh cumhachd
SINT16
-20,00 bis 20,00 100 [%]
Deutsch
15
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Eaconamaidh Coitcheann
Seòladh
dàimheil
iomlan
Dealbh Prozess
Comharra BIT
Bereich
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Ceartachadh arclength
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren
0,0 bis
MIG/MAG Standard-Manuell: UINT16 6553,5
10
Welding voltage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Òrdugh astar beathachaidh uèir va-
SINT16
-327,68 bi 327,67 100
[m/mion]
ü
ü
luadh
Beim Job-Betrieb: Ceartachadh Arclength
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren Constant Wire:
Hotwire an-dràsta
0,0 bis UINT16 6553,5 10
[A]
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Ceartachadh pulse-/ fiùghantach
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]7
14 –
0-7
Beim Schweißverfahren 112-127 MIG/MAG Standard-Manuell:
UINT16
0,0 thoir 10,0
10 u ü
15
fiùghantach
[Schritte]Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Ceartachadh uèir
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
16
Ceartachadh tarraing air ais uèir
8-0-7 128-143
17
Beim Schweißverfahren
WIG: 2)
Deireadh tarraing air ais uèir
18 9 - 0-7 144-159 Astar tàthaidh
19
0,0 bis
UINT16
10,0
10
[Schritte]OFF, 1 TO
ü
UINT16
50
1
[mm]0,0 bis UINT16 1000,0 10 ü
[cm/mion]
16
Seòladh
dàimheil
iomlan
Dealbh Prozess
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Eaconamaidh Coitcheann
Comharra BIT
20 10 - 0-7 160-175 Ceartachadh fo smachd pròiseas
21
11
22 –
0-7
Beim Schweißverfahren 176-191 WIG: 2)
23
Tòisich suidheachadh uèir
24 12 - 0-7 192-207 -
25
26 13 - 0-7 208-223 -
27
28 14 - 0-7 224-239 -
29
15
30 31
0-7
240-255
Uèir air adhart / air ais fad
32 16 - 0-7 256-271 Lorg oir mothachadh uèir
33
34 17 - 0-7 272-287 -
35
36 18 - 0-7 288-303 -
37
38 19 – 0-7 304-319 Àireamh seam
39
Bereich Siehe Tabelle Wertebereich ü Ceartachadh fo smachd pròiseas auf Seite 18
ü
ü
ü
ü
OFF / 1 UINT16 bi 65535 1 ü
[mm] OFF / 0,5 UINT16 bis 20,0 10 ü
[mm] ü
ü
UINT16
0 thoir 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Modh obrach Wertebereich
Beagan 4 0 0 0 0
Beagan 3 0 0 0 1
Beagan 2 0 0 0 0
Beagan 1 0 0 1 0
Beagan 0 0 1 0 0
Beschreibung Parameteranwahl intern Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt Job-Betrieb Kennlinien Betrieb 2-Takt
Deutsch
17
Bit 4 Bit 3 Bit 2
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
Wertebereich Betriebsart
Beagan 1 0 0 0 0
Beagan 0 1 0 1 1
Beschreibung MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt Idle Mode Kühlmittel-Pumpe stad-stad R / L-Tomhas
Wertebereich Processline taghadh
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Prozesslinie 1 (àbhaisteach)
0
1 Tasgaidh 2
1
0 Tasgaidh 3
1
1 Tasgaidh
Wertebereich Prozesslinien-Auswahl
Modh Wertebereich TWIN
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 TWIN Modh singilte
0
1 TWIN Modh luaidhe
1
0 modh TWIN Trail
1
1 Tèarmann
Wertebereich TWIN-Betriebsart
Wertebereich Modh sgrìobhainnean
Bit 0 Beschreibung 0 Nahtnummer von Schweißgerät (intern) 1 Nahtnummer von Roboter (Facal 19)
Modus Sgrìobhainnean Wertebereich
Prozess Aktivität / Datentyp Einheit Faktor
Wertebereich Ceartachadh fo smachd pròiseas
Comharradh
Wertebereich Einstellbereich
-327,8 gu +327,7
Stabilizer fad Arc PMC SINT16
0,0 bi +5,0
Volt
10
Wertebereich prozessabhängige Korrektur
18
Verfügbarkeit de Ausgangssignale
Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Eaconamaidh Coitcheann
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
Seòladh
dàimheil
iomlan
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0 0
1 2
13
4 5
6 7
Comharra BIT
Bereich
0
Heartbeat Powersource Àrd / Ìosal
1 Hz
1
Stòr cumhachd deiseil
Àrd
2
Rabhadh
Àrd
3
Pròiseas gnìomhach
Àrd
4
Sruth gnàthach
Àrd
5
Arc stàball- / suathadh comharra
Àrd
6
Prìomh chomharra gnàthaichte
Àrd
7
Comharra suathaidh
Àrd
8
Collisionbox gnìomhach
Àrd
0 = Kollision oder Kabelbruch
9
Sgaoileadh gluasad robot
Àrd
10
Pìos obrach bata uèir
Àrd
Beim Schweißverfahren
11
WIG: 2)
Àrd
Electrode overload
12
Moladh conaltraidh cuairt ghoirid
Àrd
13
Taghadh paramadair taobh a-staigh
Àrd
14
Àireamh caractar dligheach
Àrd
15
Chaidh corp an lòchran a ghlacadh
Àrd
Dealbh Prozess
ùü
Deutsch
19
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Eaconamaidh Coitcheann
Seòladh
dàimheil
iomlan
Dealbh Prozess
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
7
2
0
1
2
5 3 4 5 6 7
Comharra BIT
16
Òrdugh luach a-mach à raon
17
Ceartachadh a-mach à raon
18
—
19
Comharradh crìochan
20
—
21
Seasmhach gnìomhach
22
Prìomh staid solarachaidh
23
—
24
Inbhe sensor 1
25
Inbhe sensor 2
26
Inbhe sensor 3
27
Inbhe sensor 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
Inbhe gnìomh Bit 0
33
Inbhe gnìomh Bit 1
34
—
35
Inbhe sàbhailteachd Bit 0
36
Inbhe sàbhailteachd Bit 1
37
—
38
Fios
39
Chan eil an siostam deiseil
40
—
41
—
Beim Schweißverfahren
42
WIG: 2)
Pulse an-dràsta gnìomhach
43
—
44
Ruith pròiseas
45
—
46
Pròiseas gnìomhach Bit 0
47
Pròiseas gnìomhach Bit 1
Àrd àrd
Bereich
Àrd
Àrd Ìosal
Àrd Àrd Àrd
ùü
Siehe Tablele Zuordnung Sensorsta-
tus 1-4 air Seite 22
Àrd àrd
Siehe Tabelle Wertebereich Inbhe gnìomh auf Seite 23
Àrd àrd
Inbhe sàbhailteachd Siehe Tabelle Wertebereich auf Seite 23
Àrd àrd
ùü
Àrd
Àrd
Àrd àrd
20
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Eaconamaidh Coitcheann
Seòladh
dàimheil
iomlan
Dealbh Prozess
Comharra BIT
0
48
Pròiseas Bit 0
1
49
Pròiseas Bit 1
2
50
Pròiseas Bit 2
3 64
51
Pròiseas Bit 3
52
Pròiseas Bit 4
5
53
—
6
54
Suathadh nozzle gas comharra
7
55
Tha sioncronadh TWIN gnìomhach
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 tàthadh leabhartage
10 5 – 0-7
11
80-95 sruth tàthaidh
12 6 - 0-7 96-111 Astar beathachaidh uèir
13
7
14 – 0-7 15
112-27
Fìor luach fìor airson tracadh seam
16 8 – 0-7 128-143 Àireamh mearachd
17
18 9 – 0-7 144-159 Àireamh rabhaidh
19
Àrd Àrd Àrd Àrd
Bereich
Pròiseas Siehe Tabelle Wertebereich
Bit auf Seite 23
Àrd àrd
Àrd àrd
ùü
Àrd
Àrd
Àrd
Àrd
Àrd
Àrd
UINT16
0,0 bis 655,35 [V]
100
ùü
UINT16
0,0 bis 6553,5 [A]
10
ùü
-327,68 SINT16 bis 327,67 100
[m/mion]
ùü
UINT16
0 thoir 6,5535
10000 u ü
UINT16
0 thoir 65535
1
ü
UINT16
0 thoir 65535
1
ü
Deutsch
21
Seòladh
dàimheil
iomlan
Dealbh Prozess
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Eaconamaidh Coitcheann
Comharra BIT
Bereich
20 10 - 0-7 160-175 Motor an-dràsta M1
21
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
22 11 - 0-7 176-191 Motor an-dràsta M2
23
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
24 12 - 0-7 192-207 Motor an-dràsta M3
25
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
13
26 –
0-7
Beim Schweißverfahren 208-223 WIG: 2)
27
Mas-fhìor luach AVC
UINT16
0 gu 655,35 [V]
100
ü
28
14 - 0-7 224-239 -
ü
29
30 15 - 0-7 240-255 Cur an aghaidh
31
UINT16
0,0 gu +400,0 [mOhm]
10
ü
32 16 - 0-7 256-271 Suidheachadh uèir
33
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[mm]
17
34 35
0-7
272-287
Ìre bufair uèir (nur RI FB PRO/i)
SINT16
-100 bis 100 [%]
1
ü
36
18 - 0-7 288-303 -
ü
37
38
19 - 0-7 304-319 -
ü
39
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Ìre mothachaidh Zuordnung 1-4
Inbhe mothachaidh chomharran 1 Inbhe mothaiche 2 Inbhe mothaiche 3 Inbhe mothaiche 4
Inbhe mothachaidh Zuordnung
Beschreibung OPT/i WF R Drahtende (4,100,869) OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879) OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878) Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)
22
Inbhe Sàbhailteachd Wertebereich
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Tèarmann
0
1 Stad
1
0 Stad
1
1 Nicht ingebaut/aktiv
Inbhe Sàbhailteachd Wertebereich
Wertebereich Pròiseas Bit
Pìos 4 0
Pìos 3 0
Pìos 2 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Wertebereich Pròiseas Bit
Pìos 1 0
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Pìos 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Beschreibung kein Prozess oder Parameteranwahl intern MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell Elektrode WIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Wertebereich Inbhe gnìomh
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Neo-ghnìomhach
0
1 leisg
1
0 Crìochnaich
1
1 Mearachd
Inbhe Funktions Wertebereich
Deutsch
23
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image
Comharradh
Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Comharraich Schweißen ein Roboter airson Betriebsarten Bit 0 Betriebsarten Bit 1 Betriebsarten Bit 2 — - - Deuchainn Gas Drahtvorlauf Drahtrücklauf Mearachd air sgur de dhreuchdan suidse Brenner ausblasen — — Prògram àireamh obrach Schweiß
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Betriebsarten
auf Seite 25
Gnìomh Àrd Àrd Àrd Àrd Àrd
Àrd Àrd Àrd Àrd Àrd
0 gu 99 1 gu 127
Àrd
nur ann am Betriebsart Job-Betrieb (E17 - E32):
E17 – E31 Àireamh-obrach
E32
Samhlachadh Schweiß
0 thoir 999
Àrd
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57 – E64
Leistungs-Sollwert - Low Byte
Leistungs-Sollwert - High Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert Low Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert High Byte
E65 - E72 Puls- oder Dynamikkorrektur
E73 – E80 –
0 bis 65535 (0 bis 100 %)
0 bis 65535 (-30 bis +30 %)
0 bis 255 (-5 bis +5 %)
24
Lfd.Nr E81 – E88 E89 – E96
E97 E104 E105 E112 E113 E114 E115 E116 E117 E118 E119 E120 E121 E128 E129 E296
Comharrachadh - -
Schweißgeschwindigkeit – Low Byte
Schweißgeschwindigkeit – High Byte
Synchro Puls on — — — Leistungs-Vollbereich (0 bis 30 m) — — —
—
—
Bereich
0 bis 65535 (0 bi 6553,5 cm/
mion)
Gnìomh
Àrd àrd
Wertebereich Betriebsarten
Beagan 2 0 0 0 0
Beagan 1 0 0 1 1
Beagan 0 0 1 0 1
Beschreibung MIG/MAG Synergic Schweißen MIG/MAG Synergic Schweißen Job-Betrieb Parameter na neach-obrach
Ausgangssignale Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Taobh a-staigh/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08
Signalbezeichnung Lichtbogen stabil Limitsignal Prozess aktiv Hauptstrom-Signal Brenner-Kollisionsschutz Stromquelle airson ath-chuingeachadh airson Life Cycle Toggle Bit (250ms)
Bereich
Gnìomh Àrd Àrd Àrd Àrd Àrd Àrd Àrd
Deutsch
25
Comharradh Lfd.Nr
A09 – A16 –
A17 – A24 –
A25
—
A26
—
A27
—
A28
Dragh
A29
Luchdaich a-nuas Kurzschlusszeit
A30
—
A31
—
A32
Leistung außerhalb Bereich
A33 - A40
Schweißspannungs-Istwert – Low Byte
A41 - A48
Schweißspannungs-Istwert – High Byte
A49 – A56 Schweißstrom-Istwert – Byte Ìosal
A57 – A64 Schweißstrom-Istwert – High Byte
A65 – A72 Motorstrom
A73 – A80 –
A81 – A88 –
A89 – A96 –
A97 A104
Drahtgeschwindigkeit – Low Byte
A105 A112
Drahtgeschwindigkeit – High Byte
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Bereich
Gnìomh
Àrd
0 bis 65535 (0 bi 100 V)
Àrd
0 bis 65535 (0 bis 1000 A)
0 bis 255 (0 bis 5 A)
0 bis vDmax
26
Clàr-innse
Coitcheann
28
Sàbhailteachd
28
Ceanglaichean agus comharran air modal RJ 45
28
Comharran air modal Fiber Optic (FO).
29
Feartan gluasad dàta
30
Paramadairean rèiteachaidh
31
Rèiteachadh eadar-aghaidh robot
32
Gnìomh dip-witch
32
Rèiteachadh leud dàta pròiseas
32
Suidhich seòladh nód le tionndadh dip (example)
32
Roghainnean IP
34
Tha an Weblàrach an inneal tàthaidh
34
Cuir fòn gu inneal tàthaidh SmartManager agus log a-steach
34
Comharran cuir a-steach is toraidh
35
Seòrsaichean dàta
35
Soidhnichean cuir a-steach rim faighinn
35
Comharran cuir a-steach (bho robot gu stòr cumhachd)
36
Raon Luach airson Modh Obrach
41
Raon luach Taghadh loidhne pròiseas
42
Raon luach airson modh TWIN
42
Raon Luach airson Modh Sgrìobhainnean
42
Raon luach airson ceartachadh fo smachd pròiseas
42
Cothrom air comharran toraidh
43
Comharran toraidh (bho Power Source gu Robot)
43
Sònrachadh Inbhe Sensor 1
46
Raon luach inbhe sàbhailteachd
47
Raon Luach airson Pròiseas Bit
47
Raon Luach airson inbhe Gnìomh
47
Comharran cuir a-steach is toraidh ìomhaigh ath-shuidheachadh
48
Comharran cuir a-steach
48
Raon luach airson modhan obrachaidh
49
Comharran toraidh
49
Beurla (US)
27
Coitcheann
Sàbhailteachd
RABHADH!
Faodaidh obrachadh ceàrr agus obair lochtach droch leòn pearsanta agus milleadh stuthan adhbhrachadh. Feumaidh a h-uile obair agus gnìomh a tha air a mhìneachadh san sgrìobhainn seo a bhith air a choileanadh le luchd-obrach eòlach eòlach a tha air na sgrìobhainnean a leanas a leughadh agus a thuigsinn gu h-iomlan:
an sgrìobhainn seo Stiùireadh Obrachaidh an eadar-aghaidh robot “RI FB Inside/i” a h-uile sgrìobhainn co-cheangailte ri co-phàirtean siostam, gu sònraichte na riaghailtean sàbhailteachd
Ceanglaichean agus comharran air modal RJ 45
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Gun a bhith air a chleachdadh gu h-àbhaisteach; dèanamh cinnteach
(5)
iomlanachd chomharran, feumaidh na prìnichean sin a bhith eadar-cheangailte
(7) agus, an dèidh a dhol tro a
(8)
cuairteachadh sìoltachain, feumaidh e crìochnachadh aig an stiùiriche talmhainn (PE).
(9) Ceangal / gnìomh LED, ceangal 2
(10) MS LED (inbhe modal)
(11) Ceangal Ethernet RJ-45 2 (12) Ceangal Ethernet RJ-45 1 (13) Ceangal / gnìomhachd LED, ceangal 1 (14) NS LED (inbhe lìonra)
Inbhe Lìonra Inbhe LED Off A’ lasadh suas uaine
A’ lasadh uaine (aon uair)
A’ frasadh uaine (gu maireannach)
Ciall
Offline; gun solar cumhachd no gun cheangal ri Rianadair IO
Air-loidhne (RUN); ceangal le Rianadair IO air a stèidheachadh, Rianadair IO ag obair
Air-loidhne (STOP); ceangal le Rianadair IO air a stèidheachadh, Rianadair IO gun a bhith ag obair, uireasbhaidh dàta IO, sioncronadh IRT gun a bhith deiseil
Air a chleachdadh le innealan innleadaireachd gus nodan lìonra a chomharrachadh
28
Inbhe Lìonra Inbhe LED A’ lasadh suas dearg A’ lasadh dearg (aon uair) A’ lasadh dearg (dà uair) A’ lasadh dearg (trì tursan)
Ciall Tha am modal air droch lochd a-staigh a chomharrachadh Ainm an stèisein nach do shuidhich an seòladh IP gun a bhith air a shuidheachadh Mearachd rèiteachaidh; chan eil an dearbh-aithne ris a bheil dùil a’ freagairt ris an fhìor chomharrachadh
Inbhe modal Inbhe LED dheth
Solais suas uaine A’ lasadh uaine (aon turas) Solais suas dearg Solais suas uaine is dearg mu seach
Ciall
Gun solar voltage no modal sa mhodh rèiteachaidh no tòiseachaidh
Obrachadh àbhaisteach
Pròiseas diagnosachd a’ ruith
Suidheachadh èiginneach, droch locht, msaa.
Ùrachadh firmware. Na dì-cheangail am modal bhon t-solar cumhachd rè an ùrachaidh - dh'fhaodadh seo milleadh a dhèanamh air a' mhodal.
Ceangal / Gnìomh LED
Inbhe
Ciall
dheth
Gun cheangal, gun ghnìomhachd
Solais suas uaine
Ceangal stèidhichte, gun ghnìomhachd
A’ frasadh uaine
Ceangal stèidhichte, gnìomhachd an làthair
Comharran air modal Fiber Optic (FO).
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) Inbhe Lìonra LED
(2) Inbhe modal LED
(3) Comharra optigeach bho mhodal Anybus CompactCom
(4) Comharra optigeach bho mhodal Anybus CompactCom
(5) Ceangal / gnìomh LED, ceangal 1
(6) Ceangal / gnìomh LED, ceangal 2
Inbhe lìonra LED Inbhe dheth
Ciall
Offline; gun solar cumhachd no gun cheangal ri Rianadair IO
Beurla (US)
29
Inbhe Lìonra Inbhe LED A’ lasadh suas uaine
A’ lasadh uaine (aon uair)
A’ lasadh uaine (maireannach) A’ lasadh suas dearg A’ lasadh dearg (aon uair) A’ lasadh dearg (dà uair) A’ lasadh dearg (trì tursan)
Ciall
Air-loidhne (RUN); ceangal le Rianadair IO air a stèidheachadh, Rianadair IO ag obair
Air-loidhne (STOP); ceangal le Rianadair IO air a stèidheachadh, Rianadair IO gun a bhith ag obair, uireasbhaidh dàta IO, sioncronadh IRT gun a bhith deiseil
Air a chleachdadh le innealan innleadaireachd gus nodan lìonra a chomharrachadh
Tha am modal air droch locht a-staigh a chomharrachadh
Chan eil ainm an stèisein air a shuidheachadh
Seòladh IP nach deach a shuidheachadh
Mearachd rèiteachaidh; chan eil an dearbh-aithne ris a bheil dùil a’ freagairt ris an fhìor chomharrachadh
Inbhe modal Inbhe LED dheth
Solais suas uaine A’ lasadh uaine (aon turas) Solais suas dearg Solais suas uaine is dearg mu seach
Ciall
Gun solar voltage no modal sa mhodh rèiteachaidh no tòiseachaidh
Obrachadh àbhaisteach
Pròiseas diagnosachd a’ ruith
Suidheachadh èiginneach, droch locht, msaa.
Ùrachadh firmware. Na dì-cheangail am modal bhon t-solar cumhachd rè an ùrachaidh - dh'fhaodadh seo milleadh a dhèanamh air a' mhodal.
Ceangal / gnìomh LED (5+6)
Inbhe
Ciall
dheth
Gun cheangal, gun ghnìomhachd
Solais suas uaine
Ceangal stèidhichte, gun ghnìomhachd
A’ frasadh uaine
Ceangal stèidhichte, gnìomhachd an làthair
Feartan gluasad dàta
Teicneòlas gluasaid: Ethernet
Meadhanach Nuair a bhios tu a’ taghadh càball, pluga, agus resistors crìochnachaidh, feumar cumail ri stiùireadh cruinneachaidh Profinet airson dealbhadh agus stàladh siostaman Profinet. Chaidh na deuchainnean EMC a dhèanamh leis an neach-dèanamh leis a’ chàball IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E. Chaidh na deuchainnean EMC a dhèanamh leis an neach-dèanamh le ùine baidhsagal bus de 32 ms.
Astar tar-chuir: 100 Mbit / s, modh làn duplex
30
Ceangal bus: Ethernet RJ45 / SCRJ (fiber optic)
Paramadairean rèiteachaidh
Ann an cuid de shiostaman smachd robot, is dòcha gum feumar na paramadairean rèiteachaidh a tha air am mìneachadh an seo innse gus an urrainn don mhodal bus conaltradh leis an inneal-fuadain.
Paramadair
Luach
ID inneal
0301hex (769dec) Fronius ProfiNet IO 2-Port
ID an neach-reic
01B0hex (432mh) Fronius International GmbH
Seòrsa stèisean
fronius-fb-taobh a-staigh-pn-2p
Tha na paramadairean a leanas a’ toirt seachad fiosrachadh mionaideach mun mhodal bus. Gheibh maighstir Profibus cothrom air an dàta a’ cleachdadh seirbheisean leughaidh/sgrìobhaidh acyclic.
Paramadair
Luach
ID Dèanadair IM 01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
ID Òrdugh IM
4.044.014
Cunntas ath-sgrùdaidh IM 0001hex (1 Dùbhlachd)
IM Profile ID
F600hex (62,976dec) Inneal Coitcheann
IM Profile Seòrsa sònraichte
0004hex (4dec) Chan eil profile
Tionndadh IM
0101hex (257 Dùbhlachd)
IM le taic
0000hex (0dec) IM0 le taic
Beurla (US)
31
Rèiteachadh eadar-aghaidh robot
Gnìomh dip-witch
(3) (2)
AIR OFF
Tha an dip-switch (1) air an eadar-aghaidh robot RI FB Taobh a-staigh / i air a chleachdadh gus rèiteachadh - leud dàta a ’phròiseas - an seòladh nód / seòladh IP
(1) Aig an fhactaraidh tha a h-uile suidheachadh den suidse dip air a shuidheachadh gu OFF (3). Tha seo a’ freagairt ris an luach binary 0.
Tha an suidheachadh (2) a’ freagairt ris an luach binary 1.
Rèiteachadh leud dàta pròiseas
Switch tionndadh
8
7 654321
OFF - - - - - -
AIRSON - - - - - -
AIR AIRSON - - - - - AIR ON - - - - - -
Rèiteachadh
Dealbh àbhaisteach 320 bit.
Eaconamaidh dealbh 128 bit
Raon Retro Fit an urra ri modal bus
Gun chleachdadh
Tha leud dàta pròiseas a’ mìneachadh farsaingeachd meud an dàta a chaidh a ghluasad.
Tha an seòrsa meud dàta a ghabhas a ghluasad an urra ri - na smachdan robot - an àireamh de dh ’innealan tàthaidh - an seòrsa innealan tàthaidh
- “Ar-a-mach tuigseach” - “Ar-a-mach Didseatach” (Retro Fit)
Suidhich seòladh nód le tionndadh dip (example)
Switch tionndadh
8
7
6
5
4
3
2
1
–
- OFF OFF OFF ON
–
- OFF OFF OFF ON OFF
–
- OFF OFF OFF ON ON
–
- AIR ON ON ON OFF
–
— AIR AIR AIRSON AIR AIR AIRSON
Seòladh nòta 1 2 3 62 63
32
Tha an seòladh nód air a shuidheachadh le suidheachadh 1 gu 6 den tionndadh dip. Tha an rèiteachadh air a dhèanamh ann an cruth binary. Tha seo a’ ciallachadh gu bheil raon rèiteachaidh de 1 gu 63 ann an cruth deicheach
NOTA!
Às deidh gach atharrachadh ann an rèiteachadh nan roghainnean suidse dip, feumar an eadar-aghaidh ath-thòiseachadh gus an tig na h-atharrachaidhean gu buil.
(Ath-thòisich = a’ briseadh agus ag ath-nuadhachadh an solar cumhachd no a’ coileanadh a’ ghnìomh iomchaidh air an weblàrach an stòr cumhachd)
Beurla (US)
33
Roghainnean IP
Tha seòladh nód 0 air a shuidheachadh tron tionndadh DIP air lìbhrigeadh. Tha seo a ’freagairt ris na roghainnean IP a leanas: - Seòladh IP: 0.0.0.0 - Masg subnet: 0.0.0.0 - Geata bunaiteach: 0.0.0.0
A thaobh ProfiNet, bidh am maighstir a ’dèanamh sònrachadh an t-seòlaidh IP, am masg subnet, agus an geata bunaiteach. Tha ainm inneal cuideachd air a shònrachadh don eadar-aghaidh leis a 'mhaighstir.
Tha an Weblàrach an inneal tàthaidh
Tha a chuid fhèin aig an inneal tàthaidh weblàrach-lìn, an SmartManager. Cho luath ‘s a bhios an inneal tàthaidh air fhilleadh a-steach do lìonra, faodar an SmartManager fhosgladh tro sheòladh IP an inneal tàthaidh.
A rèir rèiteachadh an t-siostaim agus ùrachadh bathar-bog, faodaidh na h-inntrigidhean a leanas a bhith anns an SmartManager: - Thairisview - Ùrachadh - Glacadh-sgrìn - Sàbhail agus cuir air ais - Pasganan gnìomh - Dàta obrach - seachadview de fheartan - RI FB INSIDE/i
Cuir fòn gu inneal tàthaidh SmartManager agus log a-steach
Pulse
4-cheum
3
Pulse
4-cheum
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Presetings / System / Information ==> thoir an aire do sheòladh IP an inneil tàthaidh
2 Cuir a-steach an seòladh IP a-steach don raon sgrùdaidh den bhrobhsair 3 Cuir a-steach ainm-cleachdaidh agus facal-faire
Suidheachadh factaraidh: Ainm-cleachdaidh = admin Facal-faire = admin
4 Dearbhaich teachdaireachd air a thaisbeanadh Tha an inneal tàthaidh SmartManager air a thaisbeanadh.
34
Comharran cuir a-steach is toraidh
Seòrsaichean dàta
Tha na seòrsaichean dàta a leanas air an cleachdadh: - UINT16 (Slànaighear gun ainm)
An àireamh slàn anns an raon bho 0 gu 65535 - SINT16 (Slàn-àireamh soidhnichte)
An àireamh slàn anns an raon bho -32768 gu 32767
Tionndadh examples: - airson luach dearbhach (SINT16)
me astar uèir miannaichte x factar 12.3 m/min x 100 = 1230dec = 04CEhex
– airson luach àicheil (SINT16) me ceartachadh arc x factar -6.4 x 10 = -64dec = FFC0hex
Soidhnichean cuir a-steach rim faighinn
Tha na comharran cuir a-steach gu h-ìosal rim faighinn bho firmware V4.1.x airson a h-uile siostam Inside/i.
Beurla (US)
35
WORD BYTE BIT Gnìomh / seòrsa dàta Factor Standard Eaconamaidh
Comharran cuir a-steach (bho robot gu stòr cumhachd)
Seòladh
Dàimheach
Gu tur
0
1 2 03 4 5 6 7
0 0
1
2
1
3
4
5
6
7
Comharra BIT
0
Tòisich tàthaidh
1
Robot deiseil
2
Modh-obrach Bit 0
3
Modh-obrach Bit 1
4
Modh-obrach Bit 2
5
Modh-obrach Bit 3
6
Modh-obrach Bit 4
7
—
8
Gas air adhart
9
Sreang air adhart
10 Sreang air ais
11
Mearachd ga fhàgail
12
Mothachadh suathaidh
13
Sèideadh lòchran a-mach
14 Taghadh loidhne pròiseas Bit 0
15 Taghadh loidhne pròiseas Bit 1
Dealbh pròiseas
Àrdachadh Àrd Àrd Àrd Àrd Àrd
Raon
Faic clàr Raon Luach airson
Modh-obrach air duilleag 41
A' meudachadh
A' meudachadh
ùü
A' meudachadh
A' meudachadh
Àrd
A' meudachadh
Àrd àrd
Faic clàr Raon luach Taghadh loidhne pròiseas air adhart
duilleag 42
36
WORD BYTE BIT Gnìomh / seòrsa dàta Factor Standard Eaconamaidh
Seòladh
Dàimheach
Gu tur
0
1
2 2
3 4 1 5 6 7 0 1 2 3 34 5 6 7
Comharradh BIT 16 Samhlachadh tàthaidh
Pròiseas tàthaidh MIG/MAG: 1)
17
Synchro pulse air adhart
Pròiseas tàthaidh WIG: 2)
TAC air adhart
Pròiseas tàthaidh
18
WIG: 2)
Cumadh caip
19 -
20 -
21
Leabhar booster
22
Breic uèir air adhart
23
Xchange Torchbody
24 -
25 Modh teagaisg
26 -
27
—
28 -
29 Tòisich mothachadh uèir
30 Briseadh mothachadh sreang
31
—
Dealbh pròiseas
Àrd àrd
Raon
Àrd
Àrd
Àrd Àrd Àrd
Àrd
ùü
A' meudachadh
A' meudachadh
Beurla (US)
37
WORD BYTE BIT Gnìomh / seòrsa dàta Factor Standard Eaconamaidh
Seòladh
Dàimheach
Gu tur
0
1
2 3 44
Comharra BIT
32
Modh TWIN Bit 0
33
Modh TWIN Bit 1
34 - 35 - 36 -
5
37
Modh sgrìobhainnean
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 -
39 -
40 -
41 -
42 -
43 -
44 -
45 -
46 -
47
Cuir à comas ceartachadh fo smachd pròiseas
Dealbh pròiseas
Àrd àrd
Raon
Faic clàr Raon Luach airson TWIN
Modh air duilleag 42
Àrd
Faic clàr Raon Luach airson Modh Sgrìobhainnean
air taobh-duilleig 42
ùü
Àrd
38
WORD BYTE BIT Gnìomh / seòrsa dàta Factor Standard Eaconamaidh
Seòladh
Dàimheach
Gu tur
Dealbh pròiseas
Comharra BIT
Raon
0
48 -
1
49 -
2
50 -
3 6
4
51 - 52 -
5
53 -
6
54 -
7
55 -
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Toradh 1
Àrd
ùü
1
57 ExtInput2 => OPT_Toradh 2
Àrd
2
58 ExtInput3 => OPT_Toradh 3
Àrd
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Toradh 5
Àrd àrd
5
61 ExtInput6 => OPT_Toradh 6
Àrd
6
62 ExtInput7 => OPT_Toradh 7
Àrd
7
63 ExtInput8 => OPT_Toradh 8
Àrd
4
89
0
64
Tàthadh feart- / Job àireamh
UINT16 0 gu 1000 1
ùü
Pròiseas tàthaidh
MIG/MAG: 1) Constant Wire:
-327,68 gu SINT16 327,67 100
Òrdugh astar beathachaidh uèir va-
[m/mion]luadh
10 5 – 0-7
11
80-95
Pròiseas tàthaidh WIG: 2)
UINT16
0 gu 6553,5
muig 10
Prìomh- / Hotwire com làithreach-
[A]luach mand
Airson modh obrach: Ceartachadh cumhachd
SINT16
-20,00 gu 20,00 100 [%]
Beurla (US)
39
WORD BYTE BIT Gnìomh / seòrsa dàta Factor Standard Eaconamaidh
Seòladh
Dàimheach
Gu tur
Dealbh pròiseas
Comharra BIT
Raon
Pròiseas tàthaidh MIG/MAG: 1)
Ceartachadh arclength
-10,0 gu
SINT16
10,0
10
[Schritte]Pròiseas tàthaidh
0,0 gu
Leabhar-làimhe Coitcheann MIG/MAG: UINT16 6553,5
10
Welding voltage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
Pròiseas tàthaidh WIG: 2)
Òrdugh astar beathachaidh uèir va-
SINT16
-327,68 gu 327,67 100 [m/min]
ü
ü
luadh
Airson modh obrach: ceartachadh Arclength
-10,0 gu
SINT16
10,0
10
[Schritte]Pròiseas tàthaidh Constant Wire:
Hotwire an-dràsta
0,0 gu UINT16 6553,5 10
[A]
Pròiseas tàthaidh MIG/MAG: 1)
Ceartachadh pulse-/ fiùghantach
-10,0 gu
SINT16
10,0
10
[ceumannan]7
14 –
0-7
Pròiseas tàthaidh 112-127 MIG / MAG Standard-Manuel:
15
fiùghantach
UINT16
0,0 gu 10,0 [ceumannan]
10 u ü
Pròiseas tàthaidh WIG: 2)
Ceartachadh uèir
-10,0 gu
SINT16
10,0
10
[ceumannan]Pròiseas tàthaidh MIG/MAG: 1)
16
Ceartachadh tarraing air ais uèir
8-0-7 128-143
17
Pròiseas tàthaidh
WIG: 2)
Deireadh tarraing air ais uèir
18 9 - 0-7 144-159 Astar tàthaidh
19
0,0 gu
UINT16
10,0
10
[ceumannan]dheth, 1 gu
ü
UINT16
50
1
[mm]0,0 gu UINT16 1000,0 10 ü
[cm/mion]
40
Seòladh
Dàimheach
Gu tur
Dealbh pròiseas
WORD BYTE BIT Gnìomh / seòrsa dàta Factor Standard Eaconamaidh
Comharra BIT
Raon
20 10 - 0-7 160-175 Ceartachadh fo smachd pròiseas
21
Faic clàr Raon luach airson ceartachadh fo smachd pròiseas air
duilleag 42
11
22 –
0-7
Pròiseas tàthaidh 176-191 WIG: 2)
ü
23
Tòisich suidheachadh uèir
24
12 - 0-7 192-207 -
ü
25
26
13 - 0-7 208-223 -
ü
27
28
14 - 0-7 224-239 -
ü
29
15
30 31
0-7
240-255
Uèir air adhart / air ais fad
OFF/1 gu
UINT 16 65535
1ü
[mm]32 16 - 0-7 256-271 Lorg oir mothachadh uèir
33
OFF / 0,5 UINT16 gu 20,0 10 ü
[mm]
34
17 - 0-7 272-287 -
ü
35
36
18 - 0-7 288-303 -
ü
37
38 19 – 0-7 304-319 Àireamh seam
39
UINT16
0 gu 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuel, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG coldwire, WIG hotwire
Raon Luach airson Modh Obrach
Beagan 4 0 0 0
Beagan 3 0 0 0
Beagan 2 0 0 0
Beagan 1 0 0 1
Beagan 0 0 1 0
Tuairisgeul Taghadh paramadair a-staigh Feartan modh sònraichte 2-cheum Modh obrach
Beurla (US)
41
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
Raon luach airson modh obrachaidh
Bit 0 0 1 0 1 1
Tuairisgeul Feartan modh 2-cheum 2-cheum làimhe àbhaisteach MIG/MAG Modh Idle Cuir stad air pumpa fuarachaidh R / L-Tomhais
Raon luach Taghadh loidhne pròiseas
Bit 1 Bit 0 Tuairisgeul
0
0 Loidhne pròiseas 1 (àbhaisteach)
0
1 Pròiseas loidhne 2
1
0 Pròiseas loidhne 3
1
1 Glèidhte
Raon luach airson taghadh loidhne pròiseas
Raon luach airson modh TWIN
Bit 1 Bit 0 Tuairisgeul
0
0 TWIN Modh singilte
0
1 TWIN Modh luaidhe
1
0 modh TWIN Trail
1
1 Glèidhte
Raon luach airson modh TWIN
Raon Luach airson Modh Sgrìobhainnean
Bit 0 Tuairisgeul 0 Àireamh seam de inneal tàthaidh (a-staigh) 1 Àireamh seam de inneal-fuadain (Facal 19)
Raon luach airson modh sgrìobhainnean
Gnìomh Pròiseas / seòrsa dàta Factor Aonad
Raon luach airson ceartachadh fo smachd pròiseas
Comharradh
Suidheachadh raon luach
raon
-327.8 gu +327.7
Stabilizer fad Arc PMC SINT16
0.0 gu +5.0
Bholta 10
Raon luach airson ceartachadh a tha an urra ri pròiseas
42
Cothrom air comharran toraidh
Tha na comharran toraidh air an liostadh gu h-ìosal rim faighinn bho firmware V4.1.x airson a h-uile siostam Inside/i.
WORD BYTE BIT Gnìomh / seòrsa dàta Factor Standard Eaconamaidh
Comharran toraidh (bho Power Source gu Robot)
Seòladh
càirdeach
iomlan
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0
0
1 2 3 1 4
5
6 7
Comharra BIT
Raon
0
Heartbeat Powersource Àrd / Ìosal
1 Hz
1
Stòr cumhachd deiseil
Àrd
2
Rabhadh
Àrd
3
Pròiseas gnìomhach
Àrd
4
Sruth gnàthach
Àrd
5
Arc stàball- / suathadh comharra
Àrd
6
Prìomh chomharra gnàthaichte
Àrd
7
Comharra suathaidh
Àrd
8
Collisionbox gnìomhach
Àrd
0 = bualadh no briseadh càball
9
Sgaoileadh gluasad robot
Àrd
10
Pìos obrach bata uèir
Àrd
11
—
12
Moladh conaltraidh cuairt ghoirid
Àrd
13
Taghadh paramadair taobh a-staigh
Àrd
14
Àireamh caractar dligheach
Àrd
15
Chaidh corp an lòchran a ghlacadh
Àrd
Dealbh pròiseas
ùü
Beurla (US)
43
WORD BYTE BIT Gnìomh / seòrsa dàta Factor Standard Eaconamaidh
Seòladh
càirdeach
iomlan
Dealbh pròiseas
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
2
7
0
1
2
3 5
4
5
6
7
Comharra BIT
16
Òrdugh luach a-mach à raon
17
Ceartachadh a-mach à raon
18
—
19
Comharradh crìochan
20
—
21
—
22
Prìomh staid solarachaidh
23
—
24
Inbhe sensor 1
25
Inbhe sensor 2
26
Inbhe sensor 3
27
Inbhe sensor 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
—
33
—
34
—
35
Inbhe sàbhailteachd Bit 0
36
Inbhe sàbhailteachd Bit 1
37
—
38
Fios
39
Chan eil an siostam deiseil
40
—
41
—
42
—
43
—
44
—
45
—
46
—
47
—
Àrd àrd
Àrd
Raon
Ìosal
Àrd Àrd Àrd
ùü
Faic clàr Sònrachadh Inbhe Sensor 1 air an duilleag
46
Àrd àrd
Faic an clàr Luach raon inbhe sàbhailteachd air
duilleag 47
Àrd àrd
ùü
44
WORD BYTE BIT Gnìomh / seòrsa dàta Factor Standard Eaconamaidh
Seòladh
càirdeach
iomlan
Dealbh pròiseas
Comharra BIT
0
48
Pròiseas Bit 0
1
49
Pròiseas Bit 1
2
50
Pròiseas Bit 2
3 64
51
Pròiseas Bit 3
52
Pròiseas Bit 4
5
53
—
6
54
Suathadh nozzle gas comharra
7
55
Tha sioncronadh TWIN gnìomhach
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 tàthadh leabhartage
10 5 – 0-7
11
80-95 sruth tàthaidh
12 6 - 0-7 96-111 Astar beathachaidh uèir
13
7
14 – 0-7 15
112-127
Fìor luach fìor airson tracadh seam
16 8 – 0-7 128-143 Àireamh mearachd
17
18 9 – 0-7 144-159 Àireamh rabhaidh
19
Àrd Àrd Àrd Àrd
Raon
Faic clàr Raon Luach airson Pròiseas
Beagan air duilleag 47
Àrd àrd
Àrd àrd
ùü
Àrd
Àrd
Àrd
Àrd
Àrd
Àrd
UINT16
0.0 gu 655.35 [V]
100
ùü
UINT16
Bho 0.0 Gu 6553.5 [A]
10
ùü
-327.68 gu SINT16 327.67 [m/ 100
mion]
ùü
UINT16
0 gu 6.5535
10000 u ü
UINT16
0 gu 65535
1
ü
UINT16
0 gu 65535
1
ü
Beurla (US)
45
WORD BYTE BIT Gnìomh / seòrsa dàta Factor Standard Eaconamaidh
Seòladh
càirdeach
iomlan
Comharra BIT
20 10 - 0-7 160-175 Motor an-dràsta M1
21
22 11 - 0-7 176-191 Motor an-dràsta M2
23
24 12 - 0-7 192-207 Motor an-dràsta M3
25
26 13 - 0-7 208-223 -
27
28 14 - 0-7 224-239 -
29
30 15 - 0-7 240-255 -
31
32 16 - 0-7 256-271 Suidheachadh uèir
33
34 17 - 0-7 272-287 -
35
36 18 - 0-7 288-303 -
37
38 19 - 0-7 304-319 -
39
Dealbh pròiseas
Raon
SINT16
-327.68 gu 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 gu 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 gu 327.67 [A]
100
ü
ü
ü
ü
-327.68 gu
SINT16 327.67
100 u
[mm]ü
ü
ü
Sònrachadh Inbhe Sensor 1
Comharradh
Tuairisgeul
Inbhe sensor 1
Deireadh uèir OPT/i WF R (4,100,869)
Inbhe sensor 2
Druma uèir OPT/i WF R (4,100,879)
Inbhe sensor 3
Sensor fàinne OPT/i WF R (4,100,878)
Inbhe sensor 4
Seata bufair uèir CMT TPS/i (4,001,763)
Sònrachadh inbhe sensor
46
Raon luach inbhe sàbhailteachd
Bit 1 Bit 0 Tuairisgeul
0
0 Tèarmann
0
1 Cùm
1
0 Stad
1
1 Gun stàladh / gnìomhach
Raon luach inbhe sàbhailteachd
Raon Luach airson Pròiseas Bit
Pìos 4 0
Pìos 3 0
Pìos 2 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Raon Luach airson Pròiseas Bit
Pìos 1 0
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Pìos 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Tuairisgeul Gun taghadh no pròiseas paramadair a-staigh MIG/MAG pulse synergic MIG/MAG synergic àbhaisteach MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG leabhar-làimhe àbhaisteach Electrode TIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Raon Luach airson inbhe Gnìomh
Bit 1 Bit 0 Tuairisgeul
0
0 Neo-ghnìomhach
0
1 leisg
1
0 Crìochnaich
1
1 Mearachd
Raon luach airson inbhe gnìomh
Beurla (US)
47
Comharran cuir a-steach is toraidh ìomhaigh ath-shuidheachadh
Comharran cuir a-steach
Tha na comharran gu h-ìosal rim faighinn bho firmware V1.6.0 airson a h-uile siostam Inside/i.
Sreath àireamh. E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Sònrachadh comharra Tàthadh air inneal-fuadain deiseil Modh obrachaidh bit 0 Modh obrachaidh bit 1 Modh obrachaidh bit 2 — — - Deuchainn gas Uèir air adhart Uèir air ais Mearachd air a sgur a’ rannsachadh lòchran tàthaidh purge — — Àireamh obrach Àireamh a’ phrògram Samhlachadh tàthaidh
Raon
Faic an clàr raon luachan airson opera-
modhan ting air duilleag 49
Gnìomh Àrd Àrd Àrd Àrd
Àrd Àrd Àrd Àrd Àrd
0 gu 99 1 gu 127
Àrd
Ann am modh Obrach a-mhàin (E17 - E32):
E17 – E31 Àireamh obrach
E32
Samhlachadh tàthaidh
0 gu 999
Àrd
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57E64
Luach seata toraidh - Byte ìosal
Luach seata toraidh - Byte àrd
Ceartachadh fad arc, luach suidhichte Byte ìosal
Ceartachadh fad arc, luach suidhichte Àrd byte
E65 – E72 Pulse no ceartachadh fiùghantach
E73E80 - E81 - E88 - E89 - E96 -
0 gu 65535 (0 gu 100%)
0 gu 65535 (-30 gu +30%)
0 gu 255 (-5 gu +5%)
48
Sreathach no.
E97 E104
E105 E112
E113
E114
E115
E116
E117
E118
E119
E120
E121 E128
E129 E296
Sònrachadh comharran Astar tàthaidh - Bite ìosal
Astar tàthaidh - SynchroPulse byte àrd air - - - Toradh làn raon (0 gu 30 m) - - - -
—
Raon
Gnìomh
0 gu 65535 (0 gu 6553.5 cm/
mion)
Àrd
Àrd
Raon luach airson modhan obrachaidh
Beagan 2 0 0 0 0
Beagan 1 0 0 1 1
Beagan 0 0 1 0 1
Tuairisgeul MIG/MAG Tàthadh synergic MIG/MAG Tàthadh synergic Modh obrach Taghadh paramadair a-staigh
Comharran toraidh
Tha na comharran gu h-ìosal rim faighinn bho firmware V1.6.0 airson a h-uile siostam Inside/i.
Seq. chan eil sònrachadh Signal
A01
Arc seasmhach
A02
Comharra crìochan
A03
Pròiseas gnìomhach
A04
Prìomh chomharra gnàthaichte
A05
Dìon bho lòchran tàthaidh
A06
Stòr cumhachd deiseil
A07
Conaltradh deiseil
A08
Cuairt-beatha Toggle Bit (250ms)
A09 – A16 –
A17 – A24 –
A25
—
Raon
Gnìomh Àrd Àrd Àrd Àrd Àrd Àrd Àrd
Beurla (US)
49
Seq. chan eil sònrachadh Signal
A26
—
A27
—
A28
Uèir an làthair
A29
Chaidh an ùine cuairteachaidh goirid seachad
A30
—
A31
—
A32
Cumhachd a-mach às an raon
A33 - A40
Welding voltage fìor luach - Byte ìosal
A41 - A48
Welding voltage fìor luach - Àrd byte
A49 - A56
Fìor luach gnàthach tàthaidh - Byte ìosal
A57 - A64
Fìor luach gnàthach tàthaidh - Byte àrd
Sruth motair A65 – A72
A73 – A80 –
A81 – A88 –
A89 – A96 –
A97 A104
Astar uèir - byte ìosal
A105 A112
Astar uèir - byte àrd
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Raon
0 gu 65535 (0 gu 100 V) 0 gu 65535 (0 gu 1000 A)
0 gu 255 (0 gu 5 A)
0 gu vDmax
Gnìomh Àrd Àrd
50
Beurla (US)
51
Sgrìobhainnean/Goireasan
 |
Fronius RI MOD-i Modal Com Compact [pdfLeabhar-stiùiridh RI FB Taobh a-staigh-i, RI MOD-i, CC-M40 ProfiNet, RI MOD-i Modal Com Compact, RI MOD-i, Compact Com Module, Com Module, Module |