RI MOD-i Compact Com Modil
“
Espesifikasyon:
- Modèl pwodwi: RI FB Anndan/mwen RI MOD/mwen CC-M40 ProfiNet
- Operating Instructions: DE Bedienungsanleitung EN-US Operating
enstriksyon yo - Koneksyon otobis: Ethernet RJ45 / SCRJ (fib optik)
Enfòmasyon sou pwodwi:
RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet se yon modil otobis
fèt pou fasilite kominikasyon ant contrôleur robo ak
periferik. Li prezante paramèt konfigirasyon divès kalite asire
entegrasyon san pwoblèm ak sistèm robo diferan.
Enstriksyon Itilizasyon pwodwi:
Enfòmasyon jeneral:
Pwodwi a mande paramèt konfigirasyon apwopriye pou
kominikasyon ak contrôleur robo. Gade manyèl itilizatè a pou
enstriksyon detaye.
Sekirite:
Swiv tout avètisman sekirite ak gid yo bay nan manyèl la
asire operasyon an sekirite nan pwodwi a.
Konfigirasyon entèfas robo a:
Pou konfigirasyon koòdone robo a, swiv etap sa yo dekri nan
manyèl la anba seksyon "Roboter-Interface konfigurieren."
Konfigirasyon paramèt:
Gade manyèl la pou konfigirasyon paramèt tankou DIP
switch, lajè done pwosesis, anviwònman adrès ne, ak IP
anviwònman.
Siyal Antre ak Sòti:
Konprann diferan kalite done, mòd travay, liy pwosesis
seleksyon, mòd TWIN, mòd dokimantasyon, pwosesis kontwole
koreksyon, estati Capteur, estati sekirite, Bits pwosesis, ak
estati fonksyon jan sa dekri nan manyèl la.
Endikatè ki ap dirije:
Entèprete estati endikatè ki ap dirije tankou Modulstatus ak
Netzwerkstatus pou insights operasyonèl.
Modil fib optik:
Sèvi ak siyal optik ki soti nan Modil Anybus CompactCom la
epi konprann siyifikasyon diferan estati LED
endikasyon.
Koneksyon otobis:
Konekte modil la lè l sèvi avèk Ethernet RJ45 oswa SCRJ pou fib optik
kominikasyon.
Kesyon yo poze souvan (FAQ):
K: Kisa mwen ta dwe fè si mwen rankontre yon erè entèn grav
endikasyon sou dirije a?
A: Si LED a endike yon erè entèn grav, al gade nan
manyèl pou etap depanaj oswa kontakte sipò kliyan pou
asistans.
K: Kouman pou mwen mete adrès IP pou modil la?
A: Swiv enstriksyon yo bay nan manyèl la anba a
"IP-Einstellungen" seksyon pou mete adrès IP pou la
modil.
K: Èske mwen ka itilize modil sa a ak nenpòt kalite robo
kontwolè?
A: konpatibilite modil la ak diferan robo
contrôleur yo ka varye. Gade manyèl la oswa kontakte
manifakti pou enfòmasyon espesifik konpatibilite.
"`
Enstriksyon Operasyon
RI FB Anndan/mwen RI MOD/mwen CC-M40 ProfiNet
DE Bedienungsanleitung EN-US Enstriksyon pou opere
42,0410,1917
039-17072024
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines
4
Sicherheit
4
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
4
Anzeigen am Fibre Optique (FO) Modul
5
Eigenschaften der Datenübertragung
6
Konfigurasyon paramèt
7
Konfigirasyon Roboter-Interface
8
Fonksyon DIP-Schalter
8
Konfigurasyon der Prozessdaten-Breite
8
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel)
8
IP-Einstellungen
10
Mouri Webseite des Schweißgerätes
10
SmartManager des Schweißgerätes aufrufen und anmelden
10
Ein- und Ausgangssignale
11
Datentypen
11
Verfügbarkeit der Eingangssignale
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
12
Wertebereich K ap travay mòd
17
Seleksyon Wertebereich Processline
18
Wertebereich TWIN mòd
18
Wertebereich mòd dokimantasyon
18
Wertebereich Pwosesis kontwole koreksyon
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
19
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
19
Zuordnung Sensorstatus 1-4
22
Wertebereich Estati sekirite
23
Wertebereich Pwosesis Bit
23
Estati fonksyon Wertebereich
23
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Imaj
24
Eingangsignale
24
Wertebereich Betriebsarten
25
Ausgangsignale
25
Deutsch
3
Allgemeines
Sicherheit
AVÈTISMAN!
Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:
dieses Dokument die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i” sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits-
vorschriften
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Normalerweise nicht verwen-
(5)
det; um die Signalvollständigkeit sicherzustellen, sind die-
(7) se Pins miteinander verbun-
(8)
den und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE).
(9) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 2
(10) LED MS (Modulstatus)
(11) RJ 45 Ethernet Anschluss 2 (12) RJ 45 Ethernet Anschluss 1 (13) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 1 (14) LED NS (Netzwerkstatus)
LED Netzwerkstatus Status Aus Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft)
Bedeutung
Offline; keine Spannungsversorgung oder keine Verbindung mit IO Controller
Sou entènèt (KOURI); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller in Betrieb
Sou entènèt (STOP); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
Von Engineering-Tools verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren
4
LED Netzwerkstatus Status Leuchtet pouri
Blinkt pouri (einmal) Blinkt pouri (zweimal) Blinkt pouri (dreimal)
Bedeutung
das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt
Estasyon non nicht gesetzt
Adrès IP nicht gesetzt
Konfigurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identification überein
LED Modulstatus Status Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul in Setup- or Initialisierungs-Modus
nòmal Betrieb
Diagnoseprozess läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler, elatriye.
Mizajou mikrolojisyèl. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
Dirije Verbindung/Aktivität
Estati
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
Flackert grün
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Anzeigen am Fibre Optique (FO) Modul
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) Dirije Netzwerkstatus
(2) LED Modulstatus
(3) Optisches Signal vom Anybus CompactCom Modul
(4) Optisches Signal vom Anybus CompactCom Modul
(5) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 1
(6) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 2
LED Netzwerkstatus Status Aus
Bedeutung
Offline; keine Spannungsversorgung oder keine Verbindung mit IO Controller
Deutsch
5
LED Netzwerkstatus Status Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft) Leuchtet pouri
Blinkt pouri (einmal) Blinkt pouri (zweimal) Blinkt pouri (dreimal)
Bedeutung
Sou entènèt (KOURI); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller in Betrieb
Sou entènèt (STOP); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
Von Engineering-Tools verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren
das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt
Estasyon non nicht gesetzt
Adrès IP nicht gesetzt
Konfigurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identification überein
LED Modulstatus Status Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul in Setup- or Initialisierungs-Modus
nòmal Betrieb
Diagnoseprozess läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler, elatriye.
Mizajou mikrolojisyèl. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Aktivität (5+6)
Estati
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
Flackert grün
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Eigenschaften der Datenübertragung
Übertragungstechnik: Ethernet
Mwayen: Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die Profinet Montagerichtline für die Planung und Installation von Profinet Systemen zu beachten. Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests ak Kabel IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E durchgeführt. Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit einer Buszykluszeit von 32ms durchgeführt.
Übertragungs-Geschwindigkeit: 100 Mbit/s, Full-duplex-Mode
6
Kondisyon: Ethernet RJ45 / SCRJ (fib optik)
Konfigurasyon paramèt
Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann.
Paramèt
Wert
ID aparèy
0301hex (769dez) Fronius ProfiNet IO 2-Port
ID vandè
01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
Kalite estasyon
fronius-fb-andedan-pn-2p
Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/SchreibDienste zugegriffen werden.
Paramèt
Wert
IM manifakti ID 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
ID lòd IM
4.044.014
IM Revizyon Counter 0001hex (1dez)
IM Profile ID
F600hex (62976dez) Jenerik Aparèy
IM Profile Kalite espesifik
0004hex (4dez) Pa gen profile
IM vèsyon
0101hex (257dez)
IM sipòte
0000hex (0dez) IM0 sipòte
Deutsch
7
Konfigirasyon Roboter-Interface
Fonksyon DIPSchalter
(3) (2)
SOU OFF
Der DIPSchalter (1) am Roboter-Interface RI FB Inside/i dient zur Einstellung – der Prozessdaten-Breite (1) – der Knotenadresse / IP-Addresse
Werksseitig sind all Positionen des DIPSchalters in der Stellung OFF (3). Das entspricht dem binären Wert 0.
Die Stellung ON (2) entspricht dem binären Wert 1.
Konfigurasyon der Prozessdaten-Breite
DIP-Schalter
8
7 654321
OFF OFF – – – – – –
OFF ON – – – – – –
ON OFF – – – – – ON ON – – – – – –
Konfigirasyon
Estanda Imaj 320 Bit
Ekonomi Imaj 128 Bit
Retro Fit Umfang abhängig von Busmodul
Nicht verwendet
Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge definiert.
Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von – der Roboter-Steuerung – der Anzahl der Schweißgeräte – der Art der Schweißgeräte
– ,,Revolisyon entèlijan” – ,,Revolisyon dijital” (Retro Fit)
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter (Beispiel)
DIP-Schalter
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– OFF OFF OFF OFF OFF ON
–
– OFF OFF OFF OFF ON OFF
–
– OFF OFF OFF OFF ON ON
–
– ON ON ON ON ON OFF
–
– ON ON ON ON ON ON
Knotenadresse 1 2 3 62 63
8
Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat
REMAK!
Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Interface durchzuführen, damit die Änderungen wirksam werden.
(Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Websit des Schweißgerätes)
Deutsch
9
IP-Einstellungen
Bei Auslieferung ist über die DIP-Schalter die Knotenadresse 0 eingestellt. Das entspricht folgenden IP-Einstellungen: – Adrès IP: 0.0.0.0 – Subnet-Mask: 0.0.0.0 – Default-Gateway: 0.0.0.0
Bei ProfiNet wird die Vergabe der IP-Addresse, the Subnet-Mask and the DefaultGateways to Master durchgeführt. Auch ein Gerätename wird dem Interface vom Master zugewiesen.
Mouri Webseite des Schweißgerätes
Das Schweißgerät verfügt über eine eigene Webisit la, nan SmartManager. Sobald das Schweißgerät in einem Netzwerk integriert ist, kann der SmartManager über die IP-Addresse des Schweißgerätes aufgerufen werden.
Abhängig von Anlagenkonfiguration und Software-Erweiterungen enthält der SmartManager folgende Einträge: – Übersicht – Update – Screenshot – Sichern & Wiederherstellen – Funktionspakete – Job-Daten – Kennlinienübersicht – RI FB INSIDE/i
SmartManager des
Batman kè
4-etap
Schweißgerätes
aufrufen ak yon-
Melden
3
Batman kè
4-etap
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Voreinstellungen / System / Information ==> IP-Adresse des Schweißgerätes notieren
2 IP-Adresse im Suchfeld des Browsers eingeben 3 Benutzername und Kennwort eingeben
Werkseinstellung: Benutzername = admin Kennwort = admin
4 Angezeigten Hinweis bestätigen Der SmartManager des Schweißgerätes wird angezeigt.
10
Ein- und Ausgangssignale
Datentypen
Folgende Datentypen werden verwendet: – UINT16 (Nonb antye ki pa siyen)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 – SINT16 (Entèg ki siyen)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
Umrechnungsbeispiele: – für positiven Wert (SINT16)
zB gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230dez = 04CEhex
– für negativen Wert (SINT16) zB gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor -6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex
Verfügbarkeit der Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
Deutsch
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
Adrès
relatif
absoli
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
0
1
2
3 0
4
5
6
7
0
0
1
2
3
1
4
5
6
7
BIT siyal
0
Kòmanse soude
1
Robo pare
2
Mòd travay Bit 0
3
Mòd travay Bit 1
4
Mòd travay Bit 2
5
Mòd travay Bit 3
6
Mòd travay Bit 4
7
—
8
Gaz sou
9
Fil pi devan
10 Fil fè bak
11
Erè kite
12
Manyen sansasyon
13
Flanbo soufle
14 Seleksyon liy pwosesis Bit 0
15 Seleksyon liy pwosesis Bit 1
steigend High High High High High High
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Mòd travay
nan paj 17
steigend steigend steigend steigend
Segondè steigend
Segondè
Segondè
Siehe Tabelle Wertebereich Processline selection auf
Paj 18
üü
12
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Adrès
relatif
absoli
0 1
2 2
3
1
4
5
6
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
BIT Signal 16 Simulation soude
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
17
Synchro batman kè limen
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
TAC sou
Beim Schweißverfahren
18
PERIK: 2)
Kap fòme
19 —
20 —
21
Booster manyèl
22
Fren fil sou
23
Torchbody Xchange
24 —
25 Teach mòd
26 —
27
—
28 —
29 Fil sans kòmanse
30 Fil sans kraze
31
—
Segondè
Bereich
Segondè
Segondè
Segondè
Segondè Segondè Segondè
Segondè
steigend steigend
ProzessImage
üü
Deutsch
13
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Adrès
relatif
absoli
0 1 2 3 44
5
BIT siyal
32
TWIN mòd Bit 0
33
TWIN mòd Bit 1
34 — 35 — 36 —
37
Mòd dokimantasyon
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 —
39 —
40 —
41 —
42 —
43 —
44 —
45 —
46 —
47
Enfim pwosesis koreksyon kontwole
ProzessImage
Segondè Segondè
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich TWIN mode auf
Paj 18
Segondè
Siehe Tabelle Wertebereich Documentation mode auf Seite
18
üü
Segondè
14
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Adrès
relatif
absoli
ProzessImage
BIT siyal
Bereich
0
48 —
1
49 —
2
50 —
3 6
4
51 — 52 —
5
53 —
6
54 —
7
55 —
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Sòti 1
Segondè
üü
1
57 ExtInput2 => OPT_Sòti 2
Segondè
2
58 ExtInput3 => OPT_Sòti 3
Segondè
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5
Segondè Segondè
5
61 ExtInput6 => OPT_Sòti 6
Segondè
6
62 ExtInput7 => OPT_Sòti 7
Segondè
7
63 ExtInput8 => OPT_Sòti 8
Segondè
4
89
0-7
64-79
Karakteristik soude- / Nimewo travay
UINT16 0 jiska 1000 1
üü
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG: 1) Fil konstan:
-327,68 SINT16 bis 327,67 100
Kòmand vitès fil manje va-
[m/min]lue
10 5 – 0-7
11
80-95
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
UINT16
0 bis 6553,5
üü 10
Main- / Hotwire aktyèl kom-
[A]valè mand
Beim Job-Betrieb: koreksyon pouvwa
SINT16
-20,00 jiska 20,00 100 [%]
Deutsch
15
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Adrès
relatif
absoli
ProzessImage
BIT siyal
Bereich
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Arclength koreksyon
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Scritte]Beim Schweißverfahren
0,0 bis
MIG/MAG Standard-Manuell: UINT16 6553,5
10
soude voltage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Kòmand vitès fil manje va-
SINT16
-327,68 bis 327,67 100
[m/min]
ü
ü
lue
Beim Job-Betrieb: koreksyon Arclength
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Scritte]Beim Schweißverfahren Constant Fil:
Hotwire kouran
0,0 bis UINT16 6553,5 10
[A]
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Batman kè-/dinamik koreksyon
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Scritte]7
14 -
0-7
Beim Schweißverfahren 112-127 MIG/MAG Standard-Manuell:
UINT16
0,0 bis 10,0
10 ü ü
15
Dinamik
[Scritte]Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Koreksyon fil
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Scritte]Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
16
Fil retrè koreksyon
8 – 0-7 128-143
17
Beim Schweißverfahren
PERIK: 2)
Fil retire fen
18 9 – 0-7 144-159 Vitès soude
19
0,0 bis
UINT16
10,0
10
[Scritte]OFF, 1 POU
ü
UINT16
50
1
[Mm]0,0 bis UINT16 1000,0 10 ü
[cm/min]
16
Adrès
relatif
absoli
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
BIT siyal
20 10 – 0-7 160-175 Pwosesis koreksyon kontwole
21
11
22 -
0-7
Beim Schweißverfahren 176-191 WIG: 2)
23
Fil pwezante kòmanse
24 12 – 0-7 192-207 —
25
26 13 – 0-7 208-223 —
27
28 14 – 0-7 224-239 —
29
15
30 31
0-7
240-255
Longè fil pi devan / bak
32 16 – 0-7 256-271 Fil sans deteksyon kwen
33
34 17 – 0-7 272-287 —
35
36 18 – 0-7 288-303 —
37
38 19 – 0-7 304-319 Nimewo kouti
39
Bereich Siehe Tabelle Wertebereich ü Process controlled correction auf Seite 18
ü
ü
ü
ü
OFF / 1 UINT16 bis 65535 1 ü
[mm] OFF / 0,5 UINT16 bis 20,0 10 ü
[mm] ü
ü
UINT16
0 bis 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Creole-Synergic, MIG/MAG Creole-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Wertebereich K ap travay mòd
Bit 4 0 0 0 0
Bit 3 0 0 0 1
Bit 2 0 0 0 0
Bit 1 0 0 1 0
Bit 0 0 1 0 0
Beschreibung Parameteranwahl intern Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt Job-Betrieb Kennlinien Betrieb 2-Takt
Deutsch
17
Bit 4 Bit 3 Bit 2
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
Wertebereich Betriebsart
Bit 1 0 0 0 0
Bit 0 1 0 1 1
Deskripsyon MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt Idle Mode Kühlmittel-Pumpe stoppen R/L-Measurement
Seleksyon Wertebereich Processline
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Prozesslinie 1 (default)
0
1 Pwosesslinie 2
1
0 Pwosesslinie 3
1
1 rezèvwa
Wertebereich Prozesslinien-Auswahl
Wertebereich TWIN mòd
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 TWIN Single mòd
0
1 TWIN mòd plon
1
0 TWIN Trail mòd
1
1 rezèv
Wertebereich TWIN-Betriebsart
Wertebereich mòd dokimantasyon
Bit 0 Beschreibung 0 Nahtnummer von Schweißgerät (intern) 1 Nahtnummer von Roboter (Pawòl 19)
Wertebereich Dokumentationsmodus
Pwosesis Aktivite / Datentyp Einheit Faktor
Wertebereich Pwosesis kontwole koreksyon
Siyal
Wertebereich Einstellbereich
-327,8 a +327,7
PMC Arc longueur stabilisation SINT16
0,0 jiska +5,0
Volt
10
Wertebereich prozessabhängige Korrektur
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
Adrès
relatif
absoli
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0 0
1 2
13
4 5
6 7
BIT siyal
Bereich
0
Batman kè Powersource segondè/ba
1 Hz
1
Sous pouvwa pare
Segondè
2
Avètisman
Segondè
3
Pwosesis aktif
Segondè
4
Kouran koule
Segondè
5
Arc stable- / touche siyal
Segondè
6
Prensipal siyal aktyèl la
Segondè
7
Manyen siyal
Segondè
8
Collisionbox aktif
Segondè
0 = Kollision oder Kabelbruch
9
Lage mouvman robo
Segondè
10
moso fil baton
Segondè
Beim Schweißverfahren
11
PERIK: 2)
Segondè
Surcharge elektwòd
12
Kout sikwi kontak pwent
Segondè
13
Seleksyon paramèt anndan an
Segondè
14
Nimewo karakteristik valab
Segondè
15
Kò flanbo kenbe
Segondè
ProzessImage
üü
Deutsch
19
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Adrès
relatif
absoli
ProzessImage
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
7
2
0
1
2
5 3 4 5 6 7
BIT siyal
16
Valè kòmand ki soti nan ranje
17
Koreksyon soti nan ranje
18
—
19
Siyal limit
20
—
21
Standby aktif
22
Estati rezèv prensipal la
23
—
24
Estati Capteur 1
25
Estati Capteur 2
26
Estati Capteur 3
27
Estati Capteur 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
Estati fonksyon Bit 0
33
Estati fonksyon Bit 1
34
—
35
Estati sekirite Bit 0
36
Estati sekirite Bit 1
37
—
38
Notifikasyon
39
Sistèm pa pare
40
—
41
—
Beim Schweißverfahren
42
PERIK: 2)
Pulsasyon aktyèl aktif
43
—
44
Pwosesis kouri
45
—
46
Liy pwosesis aktif Bit 0
47
Liy pwosesis aktif Bit 1
Segondè Segondè
Bereich
Segondè
Segondè Ba
Segondè Segondè Segondè Segondè
üü
Siehe Table Zuordnung Sensorsta-
tus 1-4 auf Seite 22
Segondè Segondè
Siehe Tabelle Wertebereich Function status auf Seite 23
Segondè Segondè
Siehe Tabelle Wertebereich Safety status auf Seite 23
Segondè Segondè
üü
Segondè
Segondè
Segondè Segondè
20
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Adrès
relatif
absoli
ProzessImage
BIT siyal
0
48
Pwosesis Bit 0
1
49
Pwosesis Bit 1
2
50
Pwosesis Bit 2
3 64
51
Pwosesis Bit 3
52
Pwosesis Bit 4
5
53
—
6
54
Manyen bouch gaz siyal
7
55
TWIN senkronizasyon aktif
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Welding voltage
10 5 – 0-7
11
80-95 Soudi aktyèl
12 6 – 0-7 96-111 Vitès fil manje
13
7
14 – 0-7 15
112-27
Valè reyèl reyèl pou swiv kouti
16 8 – 0-7 128-143 Nimewo erè
17
18 9 – 0-7 144-159 Nimewo avètisman
19
High High High High High
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Process
Bit auf Seite 23
Segondè Segondè
Segondè Segondè
üü
Segondè
Segondè
Segondè
Segondè
Segondè
Segondè
UINT16
0,0 jiska 655,35 [V]
100
üü
UINT16
0,0 jiska 6553,5 [A]
10
üü
-327,68 SINT16 bis 327,67 100
[m/min]
üü
UINT16
0 bis 6,5535
10000 ü ü
UINT16
0 bis 65535
1
ü
UINT16
0 bis 65535
1
ü
Deutsch
21
Adrès
relatif
absoli
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
BIT siyal
Bereich
20 10 – 0-7 160-175 Motè aktyèl M1
21
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
22 11 – 0-7 176-191 Motè aktyèl M2
23
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
24 12 – 0-7 192-207 Motè aktyèl M3
25
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
13
26 -
0-7
Beim Schweißverfahren 208-223 WIG: 2)
27
Valè reyèl reyèl AVC
UINT16
0 a 655,35 [V]
100
ü
28
14 – 0-7 224-239 —
ü
29
30 15 – 0-7 240-255 Rezistans
31
UINT16
0,0 a +400,0 [mOhm]
10
ü
32 16 – 0-7 256-271 Pozisyon fil
33
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[Mm]
17
34 35
0-7
272-287
Nivo tanpon fil (nur RI FB PRO/i)
SINT16
-100 jiska 100 [%]
1
ü
36
18 – 0-7 288-303 —
ü
37
38
19 – 0-7 304-319 —
ü
39
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Creole-Synergic, MIG/MAG Creole-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Zuordnung Sensorstatus 1-4
Siyal Estati Capteur 1 Estati Capteur 2 Estati Capteur 3 Estati Capteur 4
Zuordnung Sensorstatus
Deskripsyon OPT/i WF R Drahtende (4,100,869) OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879) OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878) Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)
22
Wertebereich Estati sekirite
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 rezèv
0
1 Halte
1
0 Stopp
1
1 Nicht eingebaut / aktiv
Wertebereich Estati sekirite
Wertebereich Pwosesis Bit
Bit 4 0
Bit 3 0
Bit 2 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Wertebereich Pwosesis Bit
Bit 1 0
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Bit 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Beschreibung kein Prozess oder Parameteranwahl intern MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell Elektrode WIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Estati fonksyon Wertebereich
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Inaktif
0
1 san fè anyen konsa
1
0 Fini
1
1 Erè
Wertebereich Funktionsstatus
Deutsch
23
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Imaj
Eingangsignale
Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Signalbezeichnung Schweißen ein Roboter bereit Betriebsarten Bit 0 Betriebsarten Bit 1 Betriebsarten Bit 2 — — — Gas Test Drahtvorlauf Drahtrücklauf Error quit Positionsssuchen Brenner ausblasen — — Job-Nummer Programmnummer Schweißsimulation
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Betriebsarten
nan paj 25
Aktivite High High High High High
High High High High High High
0 bis 99 1 bis 127
Segondè
nur nan Betriebsart Job-Betrieb (E17 – E32):
E17 – E31 Job-Nummer
E32
Schweißsimulation
0 bis 999
Segondè
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57 – E64
Leistungs-Sollwert - Low Byte
Leistungs-Sollwert - High Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert Low Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert High Byte
E65 – E72 Puls- oder Dynamikkorrektur
E73 – E80 —
0 jiska 65535 (0 jiska 100 %)
0 bis 65535 (-30 bis +30%)
0 bis 255 (-5 bis +5%)
24
Lfd.Nr E81 – E88 E89 – E96
E97 E104 E105 E112 E113 E114 E115 E116 E117 E118 E119 E120 E121 E128 E129 E296
Signalbezeichnung — —
Schweißgeschwindigkeit – Low Byte
Schweißgeschwindigkeit – High Byte
Synchro Puls sou — — — Leistungs-Vollbereich (0 bis 30 m) — — —
—
—
Bereich
0 jiska 65535 (0 jiska 6553,5 cm/
min)
Aktivite
Segondè Segondè
Wertebereich Betriebsarten
Bit 2 0 0 0 0
Bit 1 0 0 1 1
Bit 0 0 1 0 1
Beschreibung MIG/MAG Synergic Schweißen MIG/MAG Synergic Schweißen Job-Betrieb Parameteranwahl intern
Ausgangssignale Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08
Signalbezeichnung Lichtbogen stabil Limitsignal Prozess aktiv Hauptstrom-Signal Brenner-Kollisionsschutz Stromquelle bereit Kommunikation bereit Life Cycle Toggle Bit (250ms)
Bereich
Aktivite High High High High High High High High High
Deutsch
25
Lfd.Nr Signalbezeichnung
A09 – A16 —
A17 – A24 —
A25
—
A26
—
A27
—
A28
Draht vorhanden
A29
Überschreitung Kurzschlusszeit
A30
—
A31
—
A32
Leistung außerhalb Bereich
A33 - A40
Schweißspannungs-Istwert – Low Byte
A41 - A48
Schweißspannungs-Istwert – High Byte
A49 – A56 Schweißstrom-Istwert – Low Byte
A57 – A64 Schweißstrom-Istwert – High Byte
A65 - A72 Motorstrom
A73 – A80 —
A81 – A88 —
A89 – A96 —
A97 A104
Drahtgeschwindigkeit - Low Byte
A105 A112
Drahtgeschwindigkeit - High Byte
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Bereich
Aktivite
Segondè
0 jiska 65535 (0 jiska 100 V)
Segondè
0 jiska 65535 (0 jiska 1000 A)
0 jiska 255 (0 jiska 5 A)
0 bis vDmax
26
Table of contents
Jeneral
28
Sekirite
28
Koneksyon ak endikatè sou modil RJ 45
28
Endikatè sou fib optik (FO) modil
29
Pwopriyete Transfè Done
30
Paramèt Konfigirasyon
31
Konfigirasyon koòdone robo
32
Fonksyon Dip-switch
32
Konfigirasyon lajè done pwosesis la
32
Mete adrès ne ak switch dip (egzanpample)
32
Anviwònman IP
34
La Websit machin nan soude
34
Rele SmartManager nan machin soude epi konekte
34
Antre ak pwodiksyon siyal
35
Kalite done yo
35
Disponibilite Siyal Antre
35
Siyal Antre (soti nan robo ak sous pouvwa)
36
Range Valè pou Mode Travay
41
Ranje valè Seleksyon liy pwosesis
42
Ranje valè pou TWIN Mode
42
Range Valè pou Mode Dokimantasyon
42
Ranje valè pou koreksyon kontwole pwosesis
42
Disponibilite Siyal Sòti yo
43
Siyal Sòti (soti nan sous pouvwa a robo)
43
Plasman Estati Capteur 1
46
Ranje valè Estati sekirite
47
Range Valè pou Bit Pwosesis
47
Range Valè pou estati Fonksyon an
47
Siyal Antre ak Sòti Imaj Retrofit
48
Siyal Antre
48
Ranje valè pou mòd opere
49
Siyal Sòti
49
Angle (US)
27
Jeneral
Sekirite
AVÈTISMAN!
Move operasyon ak travay defo ka lakòz gwo blesi pèsonèl ak domaj materyèl. Tout travay ak fonksyon ki dekri nan dokiman sa a dwe fèt sèlman pa pèsonèl espesyalis ki resevwa fòmasyon ki te li epi konprann dokiman sa yo an antye:
dokiman sa a Enstriksyon operasyon yo nan koòdone nan robo "RI FB Anndan / mwen" tout dokiman ki gen rapò ak konpozan sistèm, espesyalman règ sekirite yo.
Koneksyon ak endikatè sou modil RJ 45
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Pa itilize nòmalman; pou asire
(5)
siyal konplè, broch sa yo dwe konekte
(7) epi, apre yo fin pase nan yon
(8)
sikwi filtre, dwe fini nan kondiktè tè a (PE).
(9) Koneksyon/aktivite ki ap dirije, koneksyon 2
(10) MS LED (estati modil)
(11) RJ-45 Ethernet koneksyon 2 (12) RJ-45 Ethernet koneksyon 1 (13) Koneksyon/aktivite LED, koneksyon 1 (14) NS LED (estati rezo)
Estati Rezo a ki ap dirije Status Off Limyè vèt
Li klere vèt (yon fwa)
Li klere vèt (pèmanan)
Siyifikasyon
Offline; pa gen okenn ekipman pou pouvwa oswa pa gen okenn koneksyon ak IO Controller
Sou entènèt (KOURI); koneksyon ak IO Controller etabli, IO Controller nan operasyon
Sou entènèt (STOP); koneksyon ak IO Controller etabli, IO Controller pa nan operasyon, IO done ki defektye, senkronizasyon IRT pa pare
Yo itilize pa zouti jeni yo nan lòd yo idantifye nœuds rezo yo
28
Estati Rezo LED Estati Limen wouj Limen wouj (yon fwa) Limen wouj (de fwa) Limen wouj (twa fwa)
Siyifikasyon Modil la idantifye yon fòt grav entèn Non estasyon pa mete adrès IP pa mete Erè konfigirasyon; idantifikasyon espere pa matche ak idantifikasyon aktyèl la
Modil Status LED Status Off
Limen vèt Limen vèt (yon fwa) Limen wouj Limen vèt ak wouj altènativman
Siyifikasyon
Pa gen ekipman pou voltage oswa modil nan mòd konfigirasyon oswa inisyalizasyon
Operasyon nòmal
Pwosesis dyagnostik kouri
Sitiyasyon ijans, fòt grav, elatriye.
Mizajou mikrolojisyèl. Pa dekonekte modil la nan ekipman pou pouvwa a pandan aktyalizasyon a - sa ka lakòz domaj nan modil la.
Koneksyon/Aktivite ki ap dirije
Estati
Siyifikasyon
Off
Pa gen koneksyon, pa gen aktivite
Limyè moute vèt
Koneksyon etabli, pa gen aktivite
Flickers vèt
Koneksyon etabli, aktivite prezan
Endikatè sou fib optik (FO) modil
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) Dirije Estati Rezo a
(2) Modil Estati ki ap dirije
(3) Siyal optik ki soti nan modil Anybus CompactCom
(4) Siyal optik ki soti nan modil Anybus CompactCom
(5) Koneksyon/aktivite ki ap dirije, koneksyon 1
(6) Koneksyon/aktivite ki ap dirije, koneksyon 2
Estati Rezo LED Estati Off
Siyifikasyon
Offline; pa gen okenn ekipman pou pouvwa oswa pa gen okenn koneksyon ak IO Controller
Angle (US)
29
Estati Rezo ki ap dirije Estati Limyè vèt
Li klere vèt (yon fwa)
Limen vèt (pèmanan) Limen wouj Limen wouj (yon fwa) Limen wouj (de fwa) Limen wouj (twa fwa)
Siyifikasyon
Sou entènèt (KOURI); koneksyon ak IO Controller etabli, IO Controller nan operasyon
Sou entènèt (STOP); koneksyon ak IO Controller etabli, IO Controller pa nan operasyon, IO done ki defektye, senkronizasyon IRT pa pare
Yo itilize pa zouti jeni yo nan lòd yo idantifye nœuds rezo yo
Modil la te idantifye yon gwo fay entèn
Non estasyon an pa mete
Adrès IP pa mete
Erè konfigirasyon; idantifikasyon espere pa matche ak idantifikasyon aktyèl la
Modil Status LED Status Off
Limen vèt Limen vèt (yon fwa) Limen wouj Limen vèt ak wouj altènativman
Siyifikasyon
Pa gen ekipman pou voltage oswa modil nan mòd konfigirasyon oswa inisyalizasyon
Operasyon nòmal
Pwosesis dyagnostik kouri
Sitiyasyon ijans, fòt grav, elatriye.
Mizajou mikrolojisyèl. Pa dekonekte modil la nan ekipman pou pouvwa a pandan aktyalizasyon a - sa ka lakòz domaj nan modil la.
Koneksyon/aktivite ki ap dirije (5+6)
Estati
Siyifikasyon
Off
Pa gen koneksyon, pa gen aktivite
Limyè moute vèt
Koneksyon etabli, pa gen aktivite
Flickers vèt
Koneksyon etabli, aktivite prezan
Pwopriyete Transfè Done
Transfè teknoloji: Ethernet
Mwayen Lè w ap chwazi kab, ploge, ak rezistans terminasyon, yo dwe obsève direktiv asanble Profinet pou planifikasyon ak enstalasyon sistèm Profinet. Tès EMC yo te pote soti nan manifakti a ak kab la IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E. Tès EMC yo te pote soti nan manifakti a ak yon tan sik otobis nan 32 ms.
Vitès transmisyon: 100 Mbit/s, mòd plen duplex
30
Koneksyon otobis: Ethernet RJ45/SCRJ (fib optik)
Paramèt Konfigirasyon
Nan kèk sistèm kontwòl robo, li ka nesesè pou endike paramèt konfigirasyon ki dekri isit la pou modil otobis la ka kominike ak robo a.
Paramèt
Valè
ID aparèy
0301hex (769dec) Fronius ProfiNet IO 2-Port
ID vandè
01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
Kalite estasyon
fronius-fb-andedan-pn-2p
Paramèt sa yo bay enfòmasyon detaye sou modil otobis la. Mèt Profibus la ka jwenn aksè nan done yo lè l sèvi avèk sèvis lekti/ekri asilik.
Paramèt
Valè
IM Manifakti ID 01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
ID lòd IM
4.044.014
Counter revizyon IM 0001hex (1dec)
IM Profile ID
F600hex (62,976dec) Jenerik Aparèy
IM Profile Kalite espesifik
0004hex (4dec) Pa gen profile
IM vèsyon
0101hex (257dec)
IM sipòte
0000hex (0dec) IM0 sipòte
Angle (US)
31
Konfigirasyon koòdone robo
Fonksyon Dip-switch
(3) (2)
SOU OFF
Dip-switch la (1) sou koòdone robo RI FB Anndan/i yo itilize pou konfigirasyon - lajè done pwosesis la - adrès ne / adrès IP.
(1) Nan faktori a, tout pozisyon switch dip la mete sou OFF (3). Sa a koresponn ak valè binè 0.
Pozisyon (2) koresponn ak valè binè 1.
Konfigirasyon lajè done pwosesis la
Plonje switch
8
7 654321
OFF OFF – – – – – –
OFF ON – – – – – –
ON OFF – – – – – ON ON – – – – – –
Konfigirasyon
Estanda imaj 320 Bit
Ekonomi imaj 128 Bit
Retro Fit Dimansyon depann sou modil otobis la
Pa itilize
Lajè done pwosesis la defini dimansyon volim done transfere yo.
Kalite volim done ki ka transfere depann de - robo a kontwole - kantite machin soude - kalite machin soude
- "Revolisyon entèlijan" - "Revolisyon dijital" (Retro Fit)
Mete adrès ne ak switch dip (egzanpample)
Plonje switch
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– OFF OFF OFF OFF OFF ON
–
– OFF OFF OFF OFF ON OFF
–
– OFF OFF OFF OFF ON ON
–
– ON ON ON ON ON OFF
–
– ON ON ON ON ON ON
Adrès ne 1 2 3 62 63
32
Adrès ne yo mete ak pozisyon 1 a 6 nan switch la plonje. Se konfigirasyon an te pote soti nan fòma binè. Sa a lakòz yon seri konfigirasyon 1 a 63 nan fòma desimal
REMAK!
Apre chak chanjman nan konfigirasyon yo nan anviwònman yo switch plonje, koòdone a bezwen rekòmanse pou chanjman yo pral pran efè.
(Rekòmanse = entèwonp ak restore ekipman pou pouvwa a oswa egzekite fonksyon ki enpòtan sou la websit sous pouvwa a)
Angle (US)
33
Anviwònman IP
Adrès nœud 0 yo mete atravè switch DIP sou livrezon an. Sa a koresponn ak paramèt IP sa yo: – Adrès IP: 0.0.0.0 – Mask sous-rezo: 0.0.0.0 – Default Gateway: 0.0.0.0
Nan ka a nan ProfiNet, plasman adrès IP la, mask la subnet, ak pòtay default la te pote soti nan mèt la. Mèt la bay yon non aparèy tou nan koòdone a.
La Websit machin nan soude
Machin soude a gen pwòp li yo websit, SmartManager la. Le pli vit ke machin nan soude te entegre nan yon rezo, SmartManager a ka louvri atravè adrès la IP nan machin nan soude.
Tou depan de konfigirasyon sistèm lan ak amelyorasyon lojisyèl, SmartManager a ka genyen ladan yo antre sa yo: – Plis paseview – Mizajou – Ekran – Sove ak restore – Pake fonksyon – Done travay – Plisview nan karakteristik – RI FB ANDAN/i
Rele SmartManager nan machin soude epi konekte
Batman kè
4-etap
3
Batman kè
4-etap
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Prereglaj / Sistèm / Enfòmasyon ==> note adrès IP soude machin lan
2 Antre adrès IP la nan jaden rechèch navigatè a 3 Antre non itilizatè ak modpas
Anviwònman faktori: Non itilizatè = admin Modpas = admin
4 Konfime mesaj ki parèt SmartManager soude machin nan parèt.
34
Antre ak pwodiksyon siyal
Kalite done yo
Yo itilize kalite done sa yo: – UINT16 (Unsigned Integer)
Nimewo antye nan seri a soti nan 0 a 65535 - SINT16 (siyen nonb antye relatif)
Nimewo antye nan seri a soti nan -32768 a 32767
Konvèsyon ansyenamples: – pou yon valè pozitif (SINT16)
egzanp vitès fil vle x faktè 12.3 m/min x 100 = 1230dec = 04CEhex
– pou yon valè negatif (SINT16) egzanp koreksyon arc x faktè -6.4 x 10 = -64dec = FFC0hex
Disponibilite Siyal Antre
Siyal opinyon ki nan lis anba a disponib nan firmwèr V4.1.x pou tout sistèm Inside/i.
Angle (US)
35
WORD BYTE BIT Aktivite / kalite done Faktè Standard Ekonomi
Siyal Antre (soti nan robo ak sous pouvwa)
Adrès
Relatif
Absoli
0
1 2 03 4 5 6 7
0 0
1
2
1
3
4
5
6
7
BIT siyal
0
Kòmanse soude
1
Robo pare
2
Mòd travay Bit 0
3
Mòd travay Bit 1
4
Mòd travay Bit 2
5
Mòd travay Bit 3
6
Mòd travay Bit 4
7
—
8
Gaz sou
9
Fil pi devan
10 Fil fè bak
11
Erè kite
12
Manyen sansasyon
13
Flanbo soufle
14 Seleksyon liy pwosesis Bit 0
15 Seleksyon liy pwosesis Bit 1
Pwosesis imaj
Ogmante Segondè Segondè Segondè Segondè Segondè
Range
Gade tablo Valè Range pou
Mòd Travay nan paj 41
Ogmante
Ogmante
üü
Ogmante
Ogmante
Segondè
Ogmante
Segondè Segondè
Gade tablo valè ranje Pwosesis seleksyon liy sou
paj 42
36
WORD BYTE BIT Aktivite / kalite done Faktè Standard Ekonomi
Adrès
Relatif
Absoli
0
1
2 2
3 4 1 5 6 7 0 1 2 3 34 5 6 7
BIT Signal 16 Simulation soude
Pwosesis soude MIG/MAG: 1)
17
Synchro batman kè limen
WIG pwosesis soude: 2)
TAC sou
Pwosesis soude
18
PERIK: 2)
Kap fòme
19 —
20 —
21
Booster manyèl
22
Fren fil sou
23
Torchbody Xchange
24 —
25 Teach mòd
26 —
27
—
28 —
29 Fil sans kòmanse
30 Fil sans kraze
31
—
Pwosesis imaj
Segondè Segondè
Range
Segondè
Segondè
Segondè Segondè Segondè
Segondè
üü
Ogmante
Ogmante
Angle (US)
37
WORD BYTE BIT Aktivite / kalite done Faktè Standard Ekonomi
Adrès
Relatif
Absoli
0
1
2 3 44
BIT siyal
32
TWIN mòd Bit 0
33
TWIN mòd Bit 1
34 — 35 — 36 —
5
37
Mòd dokimantasyon
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 —
39 —
40 —
41 —
42 —
43 —
44 —
45 —
46 —
47
Enfim pwosesis koreksyon kontwole
Pwosesis imaj
Segondè Segondè
Range
Gade tablo Valè Range pou TWIN
Mode nan paj 42
Segondè
Gade tablo Valè Range pou Mòd Dokimantasyon
nan paj 42
üü
Segondè
38
WORD BYTE BIT Aktivite / kalite done Faktè Standard Ekonomi
Adrès
Relatif
Absoli
Pwosesis imaj
BIT siyal
Range
0
48 —
1
49 —
2
50 —
3 6
4
51 — 52 —
5
53 —
6
54 —
7
55 —
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Sòti 1
Segondè
üü
1
57 ExtInput2 => OPT_Sòti 2
Segondè
2
58 ExtInput3 => OPT_Sòti 3
Segondè
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5
Segondè Segondè
5
61 ExtInput6 => OPT_Sòti 6
Segondè
6
62 ExtInput7 => OPT_Sòti 7
Segondè
7
63 ExtInput8 => OPT_Sòti 8
Segondè
4
89
0
64
Karakteristik soude- / Nimewo travay
UINT16 0 a 1000 1
üü
Pwosesis soude
MIG/MAG: 1) Fil konstan:
-327,68 pou SINT16 327,67 100
Kòmand vitès fil manje va-
[m/min]lue
10 5 – 0-7
11
80-95
WIG pwosesis soude: 2)
UINT16
0 a 6553,5
üü 10
Main- / Hotwire aktyèl kom-
[A]valè mand
Pou travay-mòd: koreksyon pouvwa
SINT16
-20,00 a 20,00 100 [%]
Angle (US)
39
WORD BYTE BIT Aktivite / kalite done Faktè Standard Ekonomi
Adrès
Relatif
Absoli
Pwosesis imaj
BIT siyal
Range
Pwosesis soude MIG/MAG: 1)
Arclength koreksyon
-10,0 pou
SINT16
10,0
10
[Scritte]Pwosesis soude
0,0 pou
MIG/MAG Creole-Manyèl: UINT16 6553,5
10
soude voltage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
WIG pwosesis soude: 2)
Kòmand vitès fil manje va-
SINT16
-327,68 a 327,67 100 [m/min]
ü
ü
lue
Pou mòd travay: koreksyon Arclength
-10,0 pou
SINT16
10,0
10
[Scritte]Pwosesis soude fil konstan:
Hotwire kouran
0,0 jiska UINT16 6553,5 10
[A]
Pwosesis soude MIG/MAG: 1)
Batman kè-/dinamik koreksyon
-10,0 pou
SINT16
10,0
10
[etap]7
14 -
0-7
Pwosesis soude 112-127 MIG/MAG Standard-Manuel:
15
Dinamik
UINT16
0,0 a 10,0 [etap]
10 ü ü
WIG pwosesis soude: 2)
Koreksyon fil
-10,0 pou
SINT16
10,0
10
[etap]Pwosesis soude MIG/MAG: 1)
16
Fil retrè koreksyon
8 – 0-7 128-143
17
Pwosesis soude
PERIK: 2)
Fil retire fen
18 9 – 0-7 144-159 Vitès soude
19
0,0 pou
UINT16
10,0
10
[etap]OFF, 1 pou
ü
UINT16
50
1
[Mm]0,0 pou UINT16 1000,0 10 ü
[cm/min]
40
Adrès
Relatif
Absoli
Pwosesis imaj
WORD BYTE BIT Aktivite / kalite done Faktè Standard Ekonomi
BIT siyal
Range
20 10 – 0-7 160-175 Pwosesis koreksyon kontwole
21
Gade tablo Valè ranje pou Pwosesis kontwole koreksyon sou
paj 42
11
22 -
0-7
Pwosesis soude 176-191 WIG: 2)
ü
23
Fil pwezante kòmanse
24
12 – 0-7 192-207 —
ü
25
26
13 – 0-7 208-223 —
ü
27
28
14 – 0-7 224-239 —
ü
29
15
30 31
0-7
240-255
Longè fil pi devan / bak
OFF / 1 to
UINT16 65535
1ü
[Mm]32 16 – 0-7 256-271 Fil sans deteksyon kwen
33
OFF / 0,5 UINT16 a 20,0 10 ü
[Mm]
34
17 – 0-7 272-287 —
ü
35
36
18 – 0-7 288-303 —
ü
37
38 19 – 0-7 304-319 Nimewo kouti
39
UINT16
0 a 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Creole-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuel, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG coldwire, WIG hotwire
Range Valè pou Mode Travay
Bit 4 0 0 0
Bit 3 0 0 0
Bit 2 0 0 0
Bit 1 0 0 1
Bit 0 0 1 0
Deskripsyon Seleksyon paramèt entèn Espesyal 2-etap mòd karakteristik Mòd travay
Angle (US)
41
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
Ranje valè pou mòd opere
Bit 0 0 1 0 1 1
Deskripsyon 2-etap mòd karakteristik 2-etap MIG/MAG estanda manyèl Mòd san fè anyen konsa sispann ponp awozaj R/L-Mezi
Ranje valè Seleksyon liy pwosesis
Bit 1 Bit 0 Deskripsyon
0
0 Pwosesis liy 1 (default)
0
1 Pwosesis liy 2
1
0 Pwosesis liy 3
1
1 rezève
Ranje valè pou seleksyon liy pwosesis
Ranje valè pou TWIN Mode
Bit 1 Bit 0 Deskripsyon
0
0 TWIN Single mòd
0
1 TWIN mòd plon
1
0 TWIN Trail mòd
1
1 rezève
Ranje valè pou mòd TWIN
Range Valè pou Mode Dokimantasyon
Bit 0 Deskripsyon 0 Nimewo Couture nan machin soude (entèn) 1 Nimewo Couture nan robo (Pawòl 19)
Ranje valè pou mòd dokimantasyon
Aktivite Pwosesis / Kalite done Faktè Inite
Ranje valè pou koreksyon kontwole pwosesis
Siyal
Konfigirasyon ranje valè
ranje
-327.8 a +327.7
PMC Arc longueur stabilisation SINT16
0.0 a +5.0
Volts 10
Ranje valè pou koreksyon ki depann de pwosesis
42
Disponibilite Siyal Sòti yo
Siyal pwodiksyon ki nan lis anba a disponib nan firmwèr V4.1.x pou tout sistèm Inside/i.
WORD BYTE BIT Aktivite / kalite done Faktè Standard Ekonomi
Siyal Sòti (soti nan sous pouvwa a robo)
Adrès
relatif
absoli
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0
0
1 2 3 1 4
5
6 7
BIT siyal
Range
0
Batman kè Powersource segondè/ba
1 Hz
1
Sous pouvwa pare
Segondè
2
Avètisman
Segondè
3
Pwosesis aktif
Segondè
4
Kouran koule
Segondè
5
Arc stable- / touche siyal
Segondè
6
Prensipal siyal aktyèl la
Segondè
7
Manyen siyal
Segondè
8
Collisionbox aktif
Segondè
0 = kolizyon oswa kase kab
9
Robot Mouvman Liberasyon
Segondè
10
moso fil baton
Segondè
11
—
12
Kout sikwi kontak pwent
Segondè
13
Seleksyon paramèt anndan an
Segondè
14
Nimewo karakteristik valab
Segondè
15
Kò flanbo kenbe
Segondè
Pwosesis imaj
üü
Angle (US)
43
WORD BYTE BIT Aktivite / kalite done Faktè Standard Ekonomi
Adrès
relatif
absoli
Pwosesis imaj
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
2
7
0
1
2
3 5
4
5
6
7
BIT siyal
16
Valè kòmand ki soti nan ranje
17
Koreksyon soti nan ranje
18
—
19
Siyal limit
20
—
21
—
22
Estati rezèv prensipal la
23
—
24
Estati Capteur 1
25
Estati Capteur 2
26
Estati Capteur 3
27
Estati Capteur 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
—
33
—
34
—
35
Estati sekirite Bit 0
36
Estati sekirite Bit 1
37
—
38
Notifikasyon
39
Sistèm pa pare
40
—
41
—
42
—
43
—
44
—
45
—
46
—
47
—
Segondè Segondè
Segondè
Range
Ba
Segondè Segondè Segondè Segondè
üü
Gade tablo Asiyasyon Estati Capteur 1 nan paj la
46
Segondè Segondè
Gade tablo Valè ranje Estati sekirite sou
paj 47
Segondè Segondè
üü
44
WORD BYTE BIT Aktivite / kalite done Faktè Standard Ekonomi
Adrès
relatif
absoli
Pwosesis imaj
BIT siyal
0
48
Pwosesis Bit 0
1
49
Pwosesis Bit 1
2
50
Pwosesis Bit 2
3 64
51
Pwosesis Bit 3
52
Pwosesis Bit 4
5
53
—
6
54
Manyen bouch gaz siyal
7
55
TWIN senkronizasyon aktif
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Welding voltage
10 5 – 0-7
11
80-95 Soudi aktyèl
12 6 – 0-7 96-111 Vitès fil manje
13
7
14 – 0-7 15
112-127
Valè reyèl reyèl pou swiv kouti
16 8 – 0-7 128-143 Nimewo erè
17
18 9 – 0-7 144-159 Nimewo avètisman
19
High High High High High
Range
Gade tablo Valè Range pou Pwosesis
Yon ti jan nan paj 47
Segondè Segondè
Segondè Segondè
üü
Segondè
Segondè
Segondè
Segondè
Segondè
Segondè
UINT16
0.0 a 655.35 [V]
100
üü
UINT16
0.0 a 6553.5 [A]
10
üü
-327.68 pou SINT16 327.67 [m/ 100
min]
üü
UINT16
0 a 6.5535
10000 ü ü
UINT16
0 a 65535
1
ü
UINT16
0 a 65535
1
ü
Angle (US)
45
WORD BYTE BIT Aktivite / kalite done Faktè Standard Ekonomi
Adrès
relatif
absoli
BIT siyal
20 10 – 0-7 160-175 Motè aktyèl M1
21
22 11 – 0-7 176-191 Motè aktyèl M2
23
24 12 – 0-7 192-207 Motè aktyèl M3
25
26 13 – 0-7 208-223 —
27
28 14 – 0-7 224-239 —
29
30 15 – 0-7 240-255 —
31
32 16 – 0-7 256-271 Pozisyon fil
33
34 17 – 0-7 272-287 —
35
36 18 – 0-7 288-303 —
37
38 19 – 0-7 304-319 —
39
Pwosesis imaj
Range
SINT16
-327.68 a 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 a 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 a 327.67 [A]
100
ü
ü
ü
ü
-327.68 pou
SINT16 327.67
100 ü
[Mm]ü
ü
ü
Plasman Estati Capteur 1
Siyal
Deskripsyon
Estati Capteur 1
OPT/i WF R bout fil (4,100,869)
Estati Capteur 2
OPT/i WF R tanbou fil (4,100,879)
Estati Capteur 3
Capteur bag OPT/i WF R (4,100,878)
Estati Capteur 4
Fil seri tanpon CMT TPS/i (4,001,763)
Plasman estati Capteur
46
Ranje valè Estati sekirite
Bit 1 Bit 0 Deskripsyon
0
0 rezèv
0
1 Kenbe
1
0 Sispann
1
1 Pa enstale / aktif
Ranje valè Estati sekirite
Range Valè pou Bit Pwosesis
Bit 4 0
Bit 3 0
Bit 2 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Range Valè pou Bit Pwosesis
Bit 1 0
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Bit 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Deskripsyon Pa gen seleksyon paramèt entèn oswa pwosesis MIG/MAG batman sinèrjik MIG/MAG estanda sinèrjik MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG estanda manyèl Electrode TIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Range Valè pou estati Fonksyon an
Bit 1 Bit 0 Deskripsyon
0
0 Inaktif
0
1 san fè anyen konsa
1
0 Fini
1
1 Erè
Ranje valè pou estati fonksyon
Angle (US)
47
Siyal Antre ak Sòti Imaj Retrofit
Siyal Antre
Siyal ki nan lis anba a disponib nan firmwèr V1.6.0 pou tout sistèm Inside/i.
Nimewo seri. E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Deziyasyon siyal Soude sou robo pare Mòd fonksyònman bit 0 Mòd fonksyònman ti jan 1 Mòd fonksyònman ti jan 2 — — — Tès gaz Fil pi devan Fil fè bak Erè ki sispann Rechèch pozisyon Purge flanbo soude — — Nimewo travay Nimewo pwogram Simulation soude
Range
Gade tablo valè ranje pou opere-
mòd nan paj 49
Aksyon High High High High High High
High High High High High High
0 a 99 1 a 127
Segondè
Sèlman nan mòd travay (E17 – E32):
E17 – E31 Nimewo travay
E32
Simulation soude
0 a 999
Segondè
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57E64
Valè seri pwodiksyon - Low byte
Valè seri pwodiksyon - High byte
Arc longè koreksyon, mete valè Low byte
Arc longè koreksyon, mete valè High byte
E65 – E72 Pulse oswa koreksyon dinamik
E73E80 — E81 – E88 — E89 – E96 —
0 a 65535 (0 a 100%)
0 a 65535 (-30 a +30%)
0 a 255 (-5 a +5%)
48
Seri non.
E97 E104
E105 E112
E113
E114
E115
E116
E117
E118
E119
E120
E121 E128
E129 E296
Deziyasyon siyal Vitès soude – Low byte
Vitès soude – Gwo byte SynchroPulse sou — — — Sòti konplè ranje (0 a 30 m) — — — —
—
Range
Aksyon
0 a 65535 (0 a 6553.5 cm/
min)
Segondè
Segondè
Ranje valè pou mòd opere
Bit 2 0 0 0 0
Bit 1 0 0 1 1
Bit 0 0 1 0 1
Deskripsyon MIG/MAG soude sinèrjik MIG/MAG soude sinèrjik mòd travay Seleksyon paramèt entèn
Siyal Sòti
Siyal ki nan lis anba a disponib nan firmwèr V1.6.0 pou tout sistèm Inside/i.
Sek. pa gen deziyasyon siyal
A01
Arc ki estab
A02
Limite siyal
A03
Pwosesis aktif
A04
Prensipal siyal aktyèl la
A05
Pwoteksyon kolizyon flanbo soude
A06
Sous pouvwa pare
A07
Kominikasyon pare
A08
Sik lavi aktive Bit (250ms)
A09 – A16 —
A17 – A24 —
A25
—
Range
Aksyon High High High High High High High High High
Angle (US)
49
Sek. pa gen deziyasyon siyal
A26
—
A27
—
A28
Fil prezan
A29
Tan sikwi kout depase
A30
—
A31
—
A32
Pouvwa soti nan ranje
A33 - A40
soude voltage valè aktyèl - Low byte
A41 - A48
soude voltage valè aktyèl - High byte
A49 - A56
Soude aktyèl valè aktyèl - Low byte
A57 - A64
Soude aktyèl valè aktyèl - High byte
A65 – A72 Motè aktyèl
A73 – A80 —
A81 – A88 —
A89 – A96 —
A97 A104
Vitès fil - Low byte
A105 A112
Vitès fil - High byte
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Range
0 a 65535 (0 a 100 V) 0 a 65535 (0 a 1000 A)
0 a 255 (0 a 5 A)
0 pou vDmax
Aksyon Segondè Segondè
50
Angle (US)
51
Dokiman / Resous
 |
Fronius RI MOD-i Compact Com Modil [pdfManyèl Enstriksyon RI FB Anndan-mwen, RI MOD-i, CC-M40 ProfiNet, RI MOD-i Compact Com Module, RI MOD-i, Compact Com Module, Com Module, Modil |