RI MOD-i Compact Com Module
“
Fa'amatalaga:
- Fa'ata'ita'iga o oloa: RI FB Totonu/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
- Fa'atonuga o Galuega: DE Bedienungsanleitung EN-US Fa'agaioiga
faatonuga - So'oga pasi: Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optic)
Fa'amatalaga o oloa:
O le RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet o se fale pasi
fuafuaina e faʻafaigofie fesoʻotaʻiga i le va o le robot controllers ma
peripheral. O lo'o fa'aalia ai fa'asologa fa'aopoopo e fa'amautinoa
tu'ufa'atasiga fa'alelei fa'atasi ma faiga fa'apipi'i eseese.
Fa'atonuga o le Fa'aaogāina o Mea:
Fa'amatalaga Lautele:
E mana'omia e le oloa ni fa'atulagaga talafeagai mo
feso'ota'iga ma fa'atonu robot. Va'ai ile tusi fa'aoga mo
faatonuga auiliili.
Saogalemu:
Mulimuli i lapataiga saogalemu uma ma taiala o loo tuuina atu i le tusi lesona
ina ia mautinoa le saogalemu o le faagaoioiga o le oloa.
Fa'atulagaina le Robot Interface:
Ina ia fetuutuunai le robot interface, mulimuli i laasaga o loʻo otooto atu i totonu
le tusi lesona i lalo o le vaega “Roboter-Interface konfigurieren.”
Fa'atulagaina Parameter:
Va'ai le tusi lesona mo le fa'atulagaina o tapula'a pei ole DIP
sui, fa'agasolo fa'amatalaga lautele, fa'atulagaina o tuatusi node, ma le IP
faatulagaga.
Fa'ailoga Ulufale ma Fa'ailoga:
Malamalama i ituaiga faʻamatalaga eseese, auala galue, laina faʻagasologa
filifiliga, TWIN mode, faiga faʻamaumauga, faʻatonuina le faagasologa
faasa'oga, tulaga fa'alogo, tulaga saogalemu, vaega fa'agasolo, ma
tulaga o galuega e pei ona faamatalaina i le tusi lesona.
Fa'ailoga LED:
Fa'amatala le tulaga o fa'ailoga LED e pei ole Modulstatus ma
Netzwerkstatus mo fa'amatalaga fa'atino.
Fiber Optic Module:
Fa'aaogā fa'ailoga opitika mai le Anybus CompactCom Module
ma malamalama i uiga o tulaga eseese LED
fa'ailoga.
So'oga pasi:
Fa'afeso'ota'i le module e fa'aaoga ai le Ethernet RJ45 po'o le SCRJ mo fiber optic
fesootaiga.
Fesili e Fai soo (FAQ):
F: O le a se mea e tatau ona ou faia pe a ou feagai ma se faʻalavelave matuia i totonu
fa'ailoga ile LED?
A: Afai o loʻo faʻaalia e le LED se mea sese ogaoga i totonu, faʻafesoʻotaʻi le
tusi lesona mo faʻafitauli laʻasaga pe faʻafesoʻotaʻi le lagolago a tagata faʻatau mo
fesoasoani.
Q: E fa'afefea ona ou setiina le tuatusi IP mo le module?
A: Mulimuli i faatonuga o loʻo tuʻuina atu i le tusi lesona i lalo o le
"IP-Einstellungen" vaega e seti ai le tuatusi IP mo le
module.
Q: E mafai ona ou faʻaogaina lenei module i soʻo se ituaiga robot
pule?
A: Le fetaui lelei o le module ma robot eseese
e mafai ona eseese mea e pulea. Tagai i le tusi lesona pe faafesootai le
gaosi oloa mo fa'amatalaga fa'atatauga fa'apitoa.
“`
Fa'atonuga o Galuega
RI FB Totonu/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
DE Bedienungsanleitung EN-US Fa'atonuga o galuega
42,0410,1917
039-17072024
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines
4
Sicherheit
4
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
4
Anzeigen am Fiber Optic (FO) Modul
5
Eigenschaften der Datenübertragung
6
Fa'amaufa'ailoga
7
Roboter-Interface konfigurieren
8
Galuega DIP-Schalter
8
Configuration der Prozessdaten-Breite
8
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel)
8
IP-Einstellungen
10
Maliu Webseite des Schweißgerätes
10
SmartManager des Schweißgerätes aufrufen und anmelden
10
Ein- und Ausgangssignale
11
Datenttype
11
Verfügbarkeit der Eingangssignale
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
12
Wertebereich Auala galue
17
Wertebereich Processline filifiliga
18
Wertebereich TWIN mode
18
Wertebereich Documentation mode
18
Wertebereich Process fa'atonutonu fa'asa'oga
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
19
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
19
Zuordnung Sensorstatus 1-4
22
Tulaga Saogalemu Wertebereich
23
Wertebereich Process Bit
23
Tulaga Galuega a Wertebereich
23
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Ata
24
Eingangssignale
24
Wertebereich Betriebsarten
25
Ausgangssignale
25
Deutsch
3
Allgemeines
Sicherheit
WARNUNG!
Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:
dieses Dokument die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i” sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits-
vorschriften
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Normalerweise nicht verwen-
(5)
det; um die Signalvollständigkeit sicherzustellen, sand die-
(7) se Pins miteinander verbun-
(8)
den und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE).
(9) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 2
(10) LED MS (Modulstatus)
(11) RJ 45 Ethernet Anschluss 2 (12) RJ 45 Ethernet Anschluss 1 (13) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 1 (14) LED NS (Netzwerkstatus)
LED Netzwerkstatus Tulaga Aus Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft)
Bedeutung
Le Initaneti; keine Spannungsversorgung oder keine Verbindung mit IO Pule
Initaneti (RUN); Verbindung mit IO Pule hergestellt, IO Pule i Betrieb
Initoneti (STOP); Fa'amatalaga fa'atasi ma le IO Pule fa'atasi, IO Pule fa'apitoa i Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronization nicht fertiggestellt
Von Engineering-Tools verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren
4
LED Netzwerkstatus Tulaga Leuchtet pala
Blinkt pala (einmal) Blinkt pala (zweimal) Blinkt pala (dreimal)
Bedeutung
das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt
Stationsname nicht gesetzt
IP-Adresse nicht gesetzt
Configurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein
LED Modulstatus Tulaga Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus
masani Betrieb
Su'esu'ega läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler, ma isi.
Firmware update. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Aktivität
Tulaga
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
Flackert gün
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Anzeigen am Fiber Optic (FO) Modul
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) LED Netzwerkstatus
(2) LED Modulstatus
(3) Optisches Signal vom Anybus CompactCom Modul
(4) Optisches Signal vom Anybus CompactCom Modul
(5) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 1
(6) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 2
LED Netzwerkstatus Tulaga Aus
Bedeutung
Le Initaneti; keine Spannungsversorgung oder keine Verbindung mit IO Pule
Deutsch
5
LED Netzwerkstatus Tulaga Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft) Leuchtet pala
Blinkt pala (einmal) Blinkt pala (zweimal) Blinkt pala (dreimal)
Bedeutung
Initaneti (RUN); Verbindung mit IO Pule hergestellt, IO Pule i Betrieb
Initoneti (STOP); Fa'amatalaga fa'atasi ma le IO Pule fa'atasi, IO Pule fa'apitoa i Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronization nicht fertiggestellt
Von Engineering-Tools verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren
das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt
Stationsname nicht gesetzt
IP-Adresse nicht gesetzt
Configurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein
LED Modulstatus Tulaga Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus
masani Betrieb
Su'esu'ega läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler, ma isi.
Firmware update. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Aktivität (5+6)
Tulaga
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
Flackert gün
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Eigenschaften der Datenübertragung
Übertragungstechnik: Ethernet
Medium: Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die Profinet Montagerichtline für die Planung und Installation von Profinet Systemen zu beachten. Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E durchgeführt. Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit einer Buszykluszeit von 32ms durchgeführt.
Übertragungs-Geschwindigkeit: 100 Mbit/s, Full-Duplex-Mode
6
Busanschluss: Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optic)
Fa'amaufa'ailoga
Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann.
Parameter
Wert
ID masini
0301hex (769dez) Fronius ProfiNet IO 2-Talaga
ID Fa'atau
01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
Ituaiga Nofoaga
fronius-fb-i totonu-pn-2p
Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/SchreibDienste zugegriffen werden.
Parameter
Wert
ID Faumea IM 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
ID Poloaiga IM
4.044.014
IM Toe Fuata'iga Counter 0001hex (1dez)
IM Profile ID
F600hex (62976dez) Masini Lautele
IM Profile Ituaiga Fa'apitoa
0004hex (4dez) Leai se profile
IM Version
0101hex (257dez)
IM Lagolago
0000hex (0dez) IM0 lagolago
Deutsch
7
Roboter-Interface konfigurieren
Galuega DIPSchalter
(3) (2)
I LE PULE
Der DIPSchalter (1) am Roboter-Interface RI FB Inside/i dient zur Einstellung – der Prozessdaten-Breite (1) – der Knotenadresse / IP-Adresse
Werksseitig sind alle Positionen des DIPSchalters in der Stellung OFF (3). Das entspricht dem binären Wert 0.
Die Stellung ON (2) entspricht dem binären Wert 1.
Configuration der Prozessdaten-Breite
DIP-Schalter
8
7 654321
MATUA OTI – – – – – –
MATUA – – – – – –
AVE – – – – – ON ON – – – – – –
Fa'ailoga
Ata masani 320 Bit
Tamaoaiga Ata 128 Bit
Retro Fit Umfang abhängig von Busmodul
Nicht verwendet
Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge definiert.
Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von – der Roboter-Steuerung – der Anzahl der Schweißgeräte – der Art der Schweißgeräte
– ,,Intelligent Revolution” – ,,Digital Revolution” (Retro Fit)
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter (Beispiel)
DIP-Schalter
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– OFF OFF OFF OFF ON
–
– OFF OFF OFF ON OFF
–
– OFF OFF OFF OFF ON
–
– ON ON ON ON OFF
–
– ON ON ON ON ON
Knotenadresse 1 2 3 62 63
8
Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat
HINWEIS!
Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Interface durchzuführen, damit e Änderungen wirksam werden.
(Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite des Schweißgerätes)
Deutsch
9
IP-Einstellungen
Bei Auslieferung ist über die DIP-Schalter die Knotenadresse 0 eingestellt. Fa'amatalaga fa'amatalaga IP-Einstellungen: – IP-Tulaga: 0.0.0.0 – Subnet-Mask: 0.0.0.0 – Fa'asinoala-Gateway: 0.0.0.0
Bei ProfiNet wird die Vergabe der IP-Adresse, der Subnet-Mask und des DefaultGateways vom Master durchgeführt. Auch ein Gerätename wird dem Interface vom Master zugewiesen.
Maliu Webseite des Schweißgerätes
Das Schweißgerät verfügt über eine eigene Webseite, den SmartManager. Sobald das Schweißgerät in einem Netzwerk integriert ist, kann der SmartManager über die IP-Adresse des Schweißgerätes aufgerufen werden.
Abhängig von Anlagenkonfiguration und Software-Erweiterungen enthält der SmartManager folgende Einträge: – Übersicht – Fa’afou – Pu’ega ata – Sichern & Wiederherstellen – Funktionspakete – Job-Daten – Kennlinienübersicht – RI FB TOTO/i
SmartManager des
Pusa
4-laasaga
Schweißgerätes
aufrufen ma le-
fa'afefeteina
3
Pusa
4-laasaga
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Voreinstellungen / System / Information ==> IP-Adresse des Schweißgerätes notieren
2 IP-Adresse im Suchfeld des Browsers eingeben 3 Benutzername ma Kennwort eingeben
Galuega: Benutzername = admin Kennwort = admin
4 Angezeigten Hinweis bestätigen Der SmartManager des Schweißgerätes wird angezeigt.
10
Ein- und Ausgangssignale
Datenttype
Folgende Datenttypen werden verwendet: – UINT16 (Unsigned Integer)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 – SINT16 (Sainia Integer)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
Umrechnungsbeispiele: – für positiven Wert (SINT16)
zB gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230dez = 04CEhex
– für negativen Wert (SINT16) zB gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor -6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex
Verfügbarkeit der Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
Deutsch
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
tuatusi
aiga
fa'amaoni
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Tulaga Tamaoaiga
0
1
2
3 0
4
5
6
7
0
0
1
2
3
1
4
5
6
7
Faailoga BIT
0
Amata uelo
1
Sauni robot
2
Faiga galue Bit 0
3
Faiga galue Bit 1
4
Faiga galue Bit 2
5
Faiga galue Bit 3
6
Faiga galue Bit 4
7
—
8
Kesi i luga
9
Uaea i luma
10 Uaea i tua
11
Fa'amuta le sese
12
Pa'i lagona
13
Pepe le sulu
14 Filifiliga laina ole faiga Bit 0
15 Filifiliga laina ole faiga Bit 1
steigend Maualuga Maualuga Maualuga Maualuga Maualuga Maualuga
Pereich
Siehe Tabelle Wertebereich Auala galue
auf Seite 17
steigend steigend steigend steigend
Maualuga maualuga
Maualuga
Maualuga
Siehe Tabelle Wertebereich Processline filifiliga auf
Seite 18
üü
12
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Tulaga Tamaoaiga
tuatusi
aiga
fa'amaoni
0 1
2 2
3
1
4
5
6
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
BIT Signal 16 Fa'ata'ita'iga uelo
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
17
Fa'asa'o le pa'u o lo'o ola
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
TAC i luga
Beim Schweißverfahren
18
WIG: 2)
Fa'ailoga pulou
19—
20—
21
Tusi tusi fa'aola
22
Uea taofi
23
Torchbody Xchange
24—
25 Faiga a'oa'o
26—
27
—
28—
29 Uaea amata
30 Uaea motusia lagona
31
—
Maualuga
Pereich
Maualuga
Maualuga
Maualuga
Maualuga Maualuga Maualuga
Maualuga
steigend steigend
ProzessImage
üü
Deutsch
13
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Tulaga Tamaoaiga
tuatusi
aiga
fa'amaoni
0 1 2 3 44
5
Faailoga BIT
32
TWIN mode Bit 0
33
TWIN mode Bit 1
34 — 35 — 36 —
37
Faiga fa'amaumauga
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38—
39—
40—
41—
42—
43—
44—
45—
46—
47
Fa'agata le fa'atonuga fa'atonu
ProzessImage
Maualuga Maualuga
Pereich
Siehe Tabelle Wertebereich TWIN mode auf
Seite 18
Maualuga
Siehe Tabelle Wertebereich Documentation mode auf Seite
18
üü
Maualuga
14
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Tulaga Tamaoaiga
tuatusi
aiga
fa'amaoni
ProzessImage
Faailoga BIT
Pereich
0
48—
1
49—
2
50—
3 6
4
51 — 52 —
5
53—
6
54—
7
55—
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Output 1
Maualuga
üü
1
57 ExtInput2 => OPT_Output 2
Maualuga
2
58 ExtInput3 => OPT_Output 3
Maualuga
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5
Maualuga Maualuga
5
61 ExtInput6 => OPT_Output 6
Maualuga
6
62 ExtInput7 => OPT_Output 7
Maualuga
7
63 ExtInput8 => OPT_Output 8
Maualuga
4
89
0-7
64-79
Uiga uiga- / Galuega numera
UINT16 0 bis 1000 1
üü
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG: 1) Uaea faifai pea:
-327,68 SINT16 bis 327,67 100
Uaea fafaga vave poloaiga va-
[m/min]lue
10 5 – 0-7
11
80-95
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
UINT16
0 bis 6553,5
ü 10
Autu- / Hotwire i le taimi nei com-
[A]tau taua
Beim Job-Betrieb: Fa'asa'oga mana
SINT16
-20,00 pe 20,00 100 [%]
Deutsch
15
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Tulaga Tamaoaiga
tuatusi
aiga
fa'amaoni
ProzessImage
Faailoga BIT
Pereich
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Fa'asa'oga o le fa'ailoga
-10,0 pe
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren
0,0 bis
MIG/MAG Standard-Manuell: UINT16 6553,5
10
Uelo voltage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Uaea fafaga vave poloaiga va-
SINT16
-327,68 e tusa ma le 327,67 100
[m/min]
ü
ü
lue
Beim Job-Petrieb: Fa'asa'oga umi
-10,0 pe
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren Uaea tumau:
Uaea vevela
0,0 bis UINT16 6553,5 10
[A]
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Pulse-/fa'asa'oga malosi
-10,0 pe
SINT16
10,0
10
[Schritte]7
14 –
0-7
Beim Schweißverfahren 112-127 MIG/MAG Standard-Manuell:
UINT16
0,0 bis 10,0
10 ü ü
15
Malosi
[Schritte]Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Fa'asa'oga uaea
-10,0 pe
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
16
Fa'asa'oga fa'amuta uaea
8 – 0-7 128-143
17
Beim Schweißverfahren
WIG: 2)
Fa'ai'uga fa'amuta uaea
18 9 – 0-7 144-159 Saosaoa uelo
19
0,0 bis
UINT16
10,0
10
[Schritte]TOTO, 1 IA
ü
UINT16
50
1
[mm]0,0 bis UINT16 1000,0 10 ü
[cm/min]
16
tuatusi
aiga
fa'amaoni
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Tulaga Tamaoaiga
Faailoga BIT
20 10 – 0-7 160-175 Fa'atonuga fa'atonuga
21
11
22 –
0-7
Beim Schweißverfahren 176-191 WIG: 2)
23
Amata le fa'atulagaina o uaea
24 12 – 0-7 192-207 —
25
26 13 – 0-7 208-223 —
27
28 14 – 0-7 224-239 —
29
15
30 31
0-7
240-255
Uaea i luma / tua i luma
32 16 – 0-7 256-271 Su'esu'eina pito o le uaea
33
34 17 – 0-7 272-287 —
35
36 18 – 0-7 288-303 —
37
38 19 – 0-7 304-319 Numera su'isu'i
39
Bereich Siehe Tabelle Wertebereich ü Fa'atonuga fa'atonutonu fa'atonuga auf Seite 18
ü
ü
ü
ü
OFF / 1 UINT16 bis 65535 1 ü
[mm] OFF / 0,5 UINT16 bis 20,0 10 ü
[mm] ü
ü
UINT16
0 bis 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Wertebereich Auala galue
Bit 4 0 0 0 0
Bit 3 0 0 0 1
Bit 2 0 0 0 0
Bit 1 0 0 1 0
Bit 0 0 1 0 0
Beschreibung Parameteranwahl intern Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt Job-Betrieb Kennlinien Betrieb 2-Takt
Deutsch
17
Bit 4 Bit 3 Bit 2
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
Wertebereich Betriebsart
Bit 1 0 0 0 0
Bit 0 1 0 1 1
Beschreibung MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt Idle Mode Kühlmittel-Pumpe stoppen R/L-Su'ega
Wertebereich Processline filifiliga
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Prozesslinie 1 (valea)
0
1 Prozesslinie 2
1
0 Prozesslinie 3
1
1 Reserviert
Wertebereich Prozesslinien-Auswahl
Wertebereich TWIN mode
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 TWIN Tulaga tasi
0
1 TWIN Lead mode
1
0 TWIN Ala ala
1
1 Faasao
Wertebereich TWIN-Betriebsart
Wertebereich Documentation mode
Bit 0 Beschreibung 0 Nahtnummer von Schweißgerät (intern) 1 Nahtnummer von Roboter (Upu 19)
Wertebereich Dokumentationsmodus
Prozess Aktivität / Datentyp Einheit Faktor
Wertebereich Process fa'atonutonu fa'asa'oga
Fa'ailoga
Wertebereich Einstellbereich
-327,8 pe +327,7
PMC Arc umi stabilizer SINT16
0,0 pe +5,0
Volt
10
Wertebereich prozessabhängige Korrektur
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Tulaga Tamaoaiga
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
tuatusi
aiga
fa'amaoni
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0 0
1 2
13
4 5
6 7
Faailoga BIT
Pereich
0
Pusa Malosiaga Tata o le fatu maualuga/maualalo
1 Hz
1
Ua saunia le puna eletise
Maualuga
2
Lapataiga
Maualuga
3
Fa'agasolo gaioiga
Maualuga
4
Tafe o loʻo iai nei
Maualuga
5
Arc mautu- / pa'i faailoilo
Maualuga
6
Faailoga autu o iai nei
Maualuga
7
Fa'ailoga pa'i
Maualuga
8
Collisionbox galue
Maualuga
0 = Kollision oder Kabelbruch
9
Fa'asa'olotoga o le Robot
Maualuga
10
Mea faigaluega uaea laau
Maualuga
Beim Schweißverfahren
11
WIG: 2)
Maualuga
Ova le eletise
12
Fautuaga feso'ota'iga feso'ota'iga pupuu
Maualuga
13
Filifiliga parata i totonu
Maualuga
14
Fa'ailoga numera aoga
Maualuga
15
Uu tino sulu
Maualuga
ProzessImage
üü
Deutsch
19
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Tulaga Tamaoaiga
tuatusi
aiga
fa'amaoni
ProzessImage
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
7
2
0
1
2
5 3 4 5 6 7
Faailoga BIT
16
Fa'atonu le tau o fafo
17
Fa'asa'oga i fafo
18
—
19
Limitsignal
20
—
21
Standby malosi
22
Tulaga autu sapalai
23
—
24
Tulaga fa'alogo 1
25
Tulaga fa'alogo 2
26
Tulaga fa'alogo 3
27
Tulaga fa'alogo 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
Tulaga galuega Bit 0
33
Tulaga galuega Bit 1
34
—
35
Tulaga saogalemu Bit 0
36
Tulaga saogalemu Bit 1
37
—
38
Faasilasilaga
39
E le'i saunia le faiga
40
—
41
—
Beim Schweißverfahren
42
WIG: 2)
O lo'o fa'agaoioi le pa'u
43
—
44
Fa'agasologa faiga
45
—
46
Ole laina ole gaioiga ole Bit 0
47
Ole laina ole gaioiga ole Bit 1
Maualuga Maualuga
Pereich
Maualuga
Maualuluga Maulalo
Maualuga Maualuga Maualuga Maualuga
üü
Siehe Tabelle Zuordnung Sensorsta-
tus 1-4 auf Seite 22
Maualuga Maualuga
Siehe Tabelle Wertebereich Function status auf Seite 23
Maualuga Maualuga
Siehe Tabelle Wertebereich Tulaga saogalemu auf Seite 23
Maualuga Maualuga
üü
Maualuga
Maualuga
Maualuga Maualuga
20
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Tulaga Tamaoaiga
tuatusi
aiga
fa'amaoni
ProzessImage
Faailoga BIT
0
48
Fa'agasologa Bit 0
1
49
Fa'agasologa Bit 1
2
50
Fa'agasologa Bit 2
3 64
51
Fa'agasologa Bit 3
52
Fa'agasologa Bit 4
5
53
—
6
54
Pa'i fa'ailo kesi puisa
7
55
TWIN fa'amaopoopo fa'agaoioi
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Uila voltage
10 5 – 0-7
11
80-95 Uilaina a'oga
12 6 – 0-7 96-111 Saosaoa fafaga uaea
13
7
14 – 0-7 15
112-27
Taua moni mo le su'iga su'isu'i
16 8 – 0-7 128-143 Sese numera
17
18 9 – 0-7 144-159 Numera Lapataiga
19
Maualuga Maualuga Maualuga Maualuga Maualuga
Pereich
Siehe Tabelle Wertebereich Process
Bit auf Seite 23
Maualuga Maualuga
Maualuga Maualuga
üü
Maualuga
Maualuga
Maualuga
Maualuga
Maualuga
Maualuga
UINT16
0,0 pe 655,35 [V]
100
üü
UINT16
0,0 pe 6553,5 [A]
10
üü
-327,68 SINT16 bis 327,67 100
[m/min]
üü
UINT16
0 bis 6,5535
10000 ü ü
UINT16
0 bis 65535
1
ü
UINT16
0 bis 65535
1
ü
Deutsch
21
tuatusi
aiga
fa'amaoni
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Tulaga Tamaoaiga
Faailoga BIT
Pereich
20 10 – 0-7 160-175 afi afi M1
21
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
22 11 – 0-7 176-191 afi afi M2
23
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
24 12 – 0-7 192-207 afi afi M3
25
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
13
26 –
0-7
Beim Schweißverfahren 208-223 WIG: 2)
27
Tau moni AVC
UINT16
0 i le 655,35 [V]
100
ü
28
14 – 0-7 224-239 —
ü
29
30 15 – 0-7 240-255 Tetee
31
UINT16
0,0 i le +400,0 [mOhm]
10
ü
32 16 – 0-7 256-271 Tulaga uaea
33
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[mm]
17
34 35
0-7
272-287
Tulaga pa'u uaea (nur RI FB PRO/i)
SINT16
-100 pe 100 [%]
1
ü
36
18 – 0-7 288-303 —
ü
37
38
19 – 0-7 304-319 —
ü
39
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Zuordnung Sensorstatus 1-4
Tulaga Fa'ailoga Fa'ailoga 1 Tulaga fa'alogo 2 Tulaga fa'alogo 3 Tulaga fa'alogo 4
Zuordnung Sensorstatus
Beschreibung OPT/i WF R Drahtende (4,100,869) OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879) OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878) Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)
22
Tulaga Saogalemu Wertebereich
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Faasao
0
1 Tu'u
1
0 Tutu
1
1 Nicht eingebaut / aktiv
Tulaga Saogalemu Wertebereich
Wertebereich Process Bit
Bit 4
Bit 3
Bit 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Wertebereich Process Bit
Bit 1
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Bit 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Fa'atonuga fa'apolokalameina ole Parameteranwahl intern MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell Elektrode WIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Tulaga Galuega a Wertebereich
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Le toaga mai
0
1 paie
1
0 Maea
1
1 Sese
Wertebereich Funktionsstatus
Deutsch
23
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Ata
Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Signalbezeichnung Schweißen ein Roboter bereit Betriebsarten Bit 0 Betriebsarten Bit 1 Betriebsarten Bit 2 — — — Gas Test Drahtvorlauf Drahtrücklauf Error quit Positionssuchen Brenner ausblasen — — Job-Nummer Programmnummer Schweißsimulation
Pereich
Siehe Tabelle Wertebereich Betriebsarten
auf Seite 25
Aktivität Maualuga Maualuga Maualuga Maualuga Maualuga
Maualuga Maualuga Maualuga Maualuga Maualuga
0 pe 99 1 pe 127
Maualuga
nur i Betriebsart Iopu-Peterieb (E17 – E32):
E17 – E31 Iopu-Numera
E32
Schweißsimulation
0 bis 999
Maualuga
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57 – E64
Leistungs-Sollwert – Low Byte
Leistungs-Sollwert – High Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert Low Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert High Byte
E65 – E72 Puls- oder Dynamikkorrektur
E73 – E80 —
0 pe tusa 65535 (0 pe tusa 100 %)
0 pe 65535 (-30 pe +30 %)
0 pe 255 (-5 pe +5 %)
24
Lfd.Nr E81 – E88 E89 – E96
E97 E104 E105 E112 E113 E114 E115 E116 E117 E118 E119 E120 E121 E128 E129 E296
Signalbezeichnung ——
Schweißgeschwindigkeit – Low Byte
Schweißgeschwindigkeit – High Byte
Synchro Puls on — — — Leistungs-Vollbereich (0 bis 30 m) — — —
—
—
Pereich
0 pe tusa ma le 65535 (0 pe tusa ma le 6553,5 cm/
min)
Aktivität
Maualuga Maualuga
Wertebereich Betriebsarten
Bit 2 0 0 0 0
Bit 1 0 0 1 1
Bit 0 0 1 0 1
Beschreibung MIG/MAG Synergic Schweißen MIG/MAG Synergic Schweißen Job-Betrieb Parameteranwahl intern
Ausgangssignale Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08
Signalbezeichnung Lichtbogen stabil Limitsignal Prozess aktiv Hauptstrom-Signal Brenner-Kollisionsschutz Stromquelle bereit Communikation beeit Life Cycle Toggle Bit (250ms)
Pereich
Aktivität Maualuga Maualuga Maualuga Maualuga Maualuga Maualuga Maualuga Maualuga
Deutsch
25
Lfd.Nr Signalbezeichnung
A09 – A16 —
A17 – A24 —
A25
—
A26
—
A27
—
A28
Draht vorhanden
A29
Überschreitung Kurzschlusszeit
A30
—
A31
—
A32
Leistung außerhalb Bereich
A33 – A40
Schweißspannungs-Istwert – Low Byte
A41 – A48
Schweißspannungs-Istwert – High Byte
A49 – A56 Schweißstrom-Istwert – Low Byte
A57 – A64 Schweißstrom-Istwert – High Byte
A65 - A72 Motorstrom
A73 – A80 —
A81 – A88 —
A89 – A96 —
A97 A104
Drahtgeschwindigkeit – Low Byte
A105 A112
Drahtgeschwindigkeit – High Byte
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Pereich
Aktivität
Maualuga
0 pe 65535 (0 pe 100 V)
Maualuga
0 pe 65535 (0 pe 1000 A)
0 pe 255 (0 pe 5 A)
0 bis vDmax
26
Lisi o anotusi
lautele
28
Saogalemu
28
So'oga ma fa'ailoga ile RJ 45 module
28
Fa'ailoga i luga ole laiga Fiber Optic (FO).
29
Fa'amatalaga Fa'aliliuga Meatotino
30
Fa'atutuga Parata
31
Fa'atonuga ole fa'aoga robot
32
Galuega fa'asui-dip
32
Fa'atonuga o le fa'asologa o fa'amatalaga lautele
32
Seti le tuatusi node ma le su'e (example)
32
Fa'atonu IP
34
O le Webnofoaga o le masini uelo
34
Valaau le masini uelo SmartManager ma saini i totonu
34
Fa'ailoga ulufale ma fa'ailoga
35
Ituaiga fa'amaumauga
35
Avanoa o Fa'ailoga Fa'aofi
35
Fa'ailoga fa'aoga (mai le robot i le puna eletise)
36
Tulaga Taua mo le Faiga Galue
41
Fa'asologa o tau Fa'agasologa ole laina ole filifiliga
42
Tulaga Tau mo le TWIN Mode
42
Tulaga Taua mo Faiga Fa'amaumauga
42
Fa'asologa o tau mo Fa'atonuga fa'atonutonu
42
Avanoa o Fa'ailoga Fa'ailoga
43
Fa'ailoga Fa'aulu (mai le Puna Malosi i le Robot)
43
Tofia o tulaga o le Sensor 1
46
Va'aiga taua Tulaga saogalemu
47
Tulaga Tau mo Bit Fa'agasologa
47
Tulaga Taua mo tulaga Fa'atinoga
47
Toe fa'afo'i Fa'ailoga Ata Fa'aulu ma Fa'ailoga
48
Faʻailo Faʻailo
48
Tulaga tau mo faiga fa'aoga
49
Faailo o Galuega
49
Igilisi (US)
27
lautele
Saogalemu
LAPATAIGA!
Fa'agaioiga le sa'o ma galuega fa'aletonu e mafai ona mafua ai se manu'a tuga a le tagata lava ia ma fa'aleagaina mea. O galuega uma ma galuega tauave o loʻo faʻamatalaina i lenei pepa e tatau ona faia e naʻo tagata faigaluega faʻapitoa faʻapitoa na latou faitau ma malamalama i pepa nei i le atoatoa:
lenei pepa o le Fa'atonuga Fa'agaoioi o le robot interface "RI FB Inside/i" pepa uma e feso'ota'i ma vaega fa'aoga, aemaise lava tulafono saogalemu.
So'oga ma fa'ailoga ile RJ 45 module
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) E le masani ona fa'aaogaina; ia mautinoa
(5)
fa'ailoga atoatoa, o nei pine e tatau ona feso'ota'i
(7) ma, ina ua uma ona pasia a
(8)
faamama matagaluega, e tatau ona faamuta i le conductor eleele (PE).
(9) So'oga/gaoioiga LED, feso'ota'iga 2
(10) MS LED (tulaga module)
(11) RJ-45 feso'ota'iga Ethernet 2 (12) RJ-45 feso'ota'iga Ethernet 1 (13) So'oga/gaoioiga LED, feso'ota'iga 1 (14) NS LED (tulaga feso'ota'iga)
Tulaga Feso'ota'iga Tulaga LED Pepe Molī lanu meamata
Emo lanumeamata (tasi)
Emo lanu meamata (tumau)
Uiga
Le Initaneti; leai se eletise po'o leai se feso'ota'iga ma le IO Controller
Initaneti (RUN); feso'ota'iga ma le IO Pule fa'avae, IO Pule o lo'o galue
Initoneti (STOP); feso'ota'iga ma IO Pule fa'avae, IO Pule e le o fa'agaioiina, IO fa'amatalaga fa'aletonu, IRT fa'amaopoopo e le'i saunia
O lo'o fa'aaogaina e meafaigaluega fa'ainisinia ina ia iloa ai nodes o feso'otaiga
28
Tulaga Feso'ota'iga Tulaga LED E mumu mumu Emo mumu (tasi) Emo mumu (faalua) Emo mumu (faatolu)
Uiga Ua fa'ailoa e le module se fa'aletonu tuga i totonu Igoa o le nofoaga e le'i seti le tuatusi IP e le'o seti Fa'atonu sese; e le fetaui le fa'amatalaga fa'amoemoeina ma le fa'amatalaga moni
Tulaga Module Tulaga LED Pepe
Moila lanumeamata Emo lanumeamata (tasi) Moila mumu moli moli lanumeamata ma mumu fe'au
Uiga
Leai se sapalai voltage po'o le module i le fa'atulagaina po'o le fa'asologa o le amataga
Fa'agaioiga masani
Fa'agasologa o su'esu'ega
Tulaga fa'afuase'i, fa'aletonu tuga, ma isi.
Fa'afouga firmware. Aua le motusia le module mai le paoa i le taimi o le faafouga-e mafai ona iu i le faaleagaina o le module.
So'oga/Gaoioiga LED
Tulaga
Uiga
Tape
Leai se feso'ota'iga, leai se gaioiga
Moli i luga lanumeamata
Fa'amauina so'oga, leai se gaioiga
Emo lanu meamata
Fa'amauina so'oga, o lo'o iai le gaioiga
Fa'ailoga i luga ole laiga Fiber Optic (FO).
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) LED Tulaga Fesootaiga
(2) Tulaga Module LED
(3) Fa'ailoga mata mai le Anybus CompactCom module
(4) Fa'ailoga mata mai le Anybus CompactCom module
(5) So'oga/gaoioiga LED, feso'ota'iga 1
(6) So'oga/gaoioiga LED, feso'ota'iga 2
Tulaga feso'ota'iga LED Tulaga Pepe
Uiga
Le Initaneti; leai se eletise po'o leai se feso'ota'iga ma le IO Controller
Igilisi (US)
29
Tulaga Feso'ota'iga Tulaga LED E moli lanu meamata
Emo lanumeamata (tasi)
Emo lanumeamata (tumau) Molī mumu Emo mumu (tasi) Emo mumu (faalua) Emo mumu (faatolu)
Uiga
Initaneti (RUN); feso'ota'iga ma le IO Pule fa'avae, IO Pule o lo'o galue
Initoneti (STOP); feso'ota'iga ma IO Pule fa'avae, IO Pule e le o fa'agaioiina, IO fa'amatalaga fa'aletonu, IRT fa'amaopoopo e le'i saunia
O lo'o fa'aaogaina e meafaigaluega fa'ainisinia ina ia iloa ai nodes o feso'otaiga
Ua faailoa mai e le module se faaletonu matuia i totonu
E le'i seti le igoa o le nofoaga
E le'i seti le tuatusi IP
Fa'atonu sese; e le fetaui le fa'amatalaga fa'amoemoeina ma le fa'amatalaga moni
Tulaga Module Tulaga LED Pepe
Moila lanumeamata Emo lanumeamata (tasi) Moila mumu moli moli lanumeamata ma mumu fe'au
Uiga
Leai se sapalai voltage po'o le module i le fa'atulagaina po'o le fa'asologa o le amataga
Fa'agaioiga masani
Fa'agasologa o su'esu'ega
Tulaga fa'afuase'i, fa'aletonu tuga, ma isi.
Fa'afouga firmware. Aua le motusia le module mai le paoa i le taimi o le faafouga-e mafai ona iu i le faaleagaina o le module.
So'oga/gaoioiga LED (5+6)
Tulaga
Uiga
Tape
Leai se feso'ota'iga, leai se gaioiga
Moli i luga lanumeamata
Fa'amauina so'oga, leai se gaioiga
Emo lanu meamata
Fa'amauina so'oga, o lo'o iai le gaioiga
Fa'amatalaga Fa'aliliuga Meatotino
Fa'aliliuga tekonolosi: Ethernet
Medium Pe a filifilia le uaea, faʻapipiʻi, ma faʻamutaina tetee, e tatau ona mataʻituina le taʻiala faʻapotopotoga a Profinet mo le fuafuaina ma le faʻapipiʻiina o faiga a Profinet. O suʻega EMC na faʻatinoina e le gaosiga ma le uaea IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E. O suʻega EMC na faʻatinoina e le kamupanī ma le taʻamilosaga pasi o le 32 ms.
Saosaoa fa'aliliuina: 100 Mbit/s, fa'ato'a fa'alua
30
So'oga pasi: Ethernet RJ45/SCRJ (fiber optic)
Fa'atutuga Parata
I nisi faiga fa'atonutonu robot, atonu e mana'omia le ta'u atu o fa'asologa o fa'asologa o lo'o fa'amatalaina iinei ina ia mafai ai e le pasi pasi ona feso'ota'i ma le robot.
Parameter
Taua
ID masini
0301hex (769dec) Fronius ProfiNet IO 2-Talaga
ID Fa'atau
01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
Ituaiga nofoaga
fronius-fb-i totonu-pn-2p
O fa'asologa o lo'o i lalo o lo'o maua ai fa'amatalaga au'ili'ili e uiga i le module pasi. E mafai e le matai Profibus ona maua faʻamatalaga e faʻaaoga ai auaunaga faitau / tusitusi acyclic.
Parameter
Taua
ID Faumea IM 01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
ID Poloaiga IM
4.044.014
IM Toe Fuata'iga Counter 0001hex (1Tes)
IM Profile ID
F600hex (62,976dec) Masini Lautele
IM Profile Ituaiga Fa'apitoa
0004hex (4dec) Leai se profile
IM Version
0101hex (257Tes)
IM Lagolago
0000hex (0dec) IM0 lagolago
Igilisi (US)
31
Fa'atonuga ole fa'aoga robot
Galuega fa'asui-dip
(3) (2)
I LE PULE
O le dip-switch (1) i luga o le robot interface RI FB Inside/i o loʻo faʻaaogaina e faʻapipiʻi - le lautele o faʻamatalaga faʻasologa - le tuatusi node / tuatusi IP.
(1) I le falegaosimea o lo'o tu'u uma tulaga o le ki o lo'o i lalo ile OFF (3). E fetaui lea ma le tau binary 0.
O le tulaga (2) e fetaui ma le tau binary 1.
Fa'atonuga o le fa'asologa o fa'amatalaga lautele
Fufulu ki
8
7 654321
MATUA OTI – – – – – –
MATUA – – – – – –
AVE – – – – – ON ON – – – – – –
Fa'atonuga
Ata masani 320 Bit
Ata tau tamaoaiga 128 Bit
Retro Fit Scope e fa'alagolago ile module pasi
Le fa'aaogaina
O le lautele o faʻamatalaga faʻagasologa o loʻo faʻamalamalamaina ai le lautele o le tele o faʻamatalaga faʻaliliuina.
Le ituaiga o faʻamaumauga e mafai ona faʻafeiloaʻi e faʻalagolago i - le robot pulea - le numera o masini uelo - le ituaiga masini uelo
– “Fua’iga Atamai” – “Fua’iga Numera” (Retro Fit)
Seti le tuatusi node i le ki fa'apa'u (example)
Fufulu ki
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– OFF OFF OFF OFF ON
–
– OFF OFF OFF ON OFF
–
– OFF OFF OFF OFF ON
–
– ON ON ON ON OFF
–
– ON ON ON ON ON
tuatusi node 1 2 3 62 63
32
O le tuatusi node ua seti i tulaga 1 i le 6 o le ki o le pa. O le faʻatulagaina o loʻo faʻatinoina i le faʻatulagaga binary. Ole mea lea e maua ai se fa'asologa o le 1 i le 63 ile fa'asologa o le decimal
FAAMANATU!
A mae'a suiga uma o fa'atonuga o le su'ega su'e, e mana'omia le toe fa'afouina o le atina'e ina ia aoga suiga.
( Toe amata = faʻalavelave ma toe faʻaleleia le eletise poʻo le faʻatinoina o le galuega talafeagai i luga o le webnofoaga o le puna eletise)
Igilisi (US)
33
Fa'atonu IP
O le tuatusi node 0 o loʻo faʻapipiʻiina e ala i le DIP ki luga o le tuʻuina atu. E fetaui lea ma tulaga IP nei: – IP address: 0.0.0.0 – Subnet mask: 0.0.0.0 – Default gateway: 0.0.0.0
I le tulaga o ProfiNet, o le tuʻuina atu o le tuatusi IP, le subnet mask, ma le faitotoa faʻaletonu e faʻatinoina e le matai. O le igoa o le masini e tu'uina atu i le fa'aoga e le matai.
O le Webnofoaga o le masini uelo
O le masini uelo e iai lona lava webnofoaga, le SmartManager. O le taimi lava e tuʻufaʻatasia ai le masini uʻamea i totonu o se fesoʻotaʻiga, e mafai ona tatalaina le SmartManager e ala i le tuatusi IP o le masini uelo.
Fa'alagolago i le fa'atulagaina o faiga ma fa'aleleia polokalame, e mafai e le SmartManager ona iai fa'amaumauga nei: – Ovaview - Faʻafouina - Faʻamatalaga - Faʻasaʻo ma toe faʻaleleia - Faʻamaumauga o galuega - Faʻamaumauga o galuega - Ua umaview o uiga – RI FB LOTO/i
Valaau le masini uelo SmartManager ma saini i totonu
Pusa
4-laasaga
3
Pusa
4-laasaga
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Presettings / System / Information ==> tusi i lalo tuatusi IP o le masini uelo
2 Ulufale le tuatusi IP ile vaega su'esu'e ole su'esu'ega 3 Ulufale le igoa ole igoa ma le fa'aupuga
Fa'atonuga falegaosimea: Username = admin Password = admin
4 Fa'amaonia le fe'au fa'aali Ua fa'aalia le masini uelo SmartManager.
34
Fa'ailoga ulufale ma fa'ailoga
Ituaiga fa'amaumauga
O fa'amaumauga nei o lo'o fa'aaogaina: - UINT16 (Unsigned Integer)
Numera atoa i le va'aiga mai le 0 i le 65535 - SINT16 (Sainia Integer)
Numera atoa i le laina mai le -32768 i le 32767
Faaliliuina examples: – mo se tau lelei (SINT16)
fa'ata'ita'iga le saoasaoa uaea mana'omia x fa'ailoga 12.3 m/min x 100 = 1230dec = 04CEhex
– mo se tau le lelei (SINT16) fa'ata'ita'iga fa'asa'oga arc x factor -6.4 x 10 = -64dec = FFC0hex
Avanoa o Fa'ailoga Fa'aofi
O fa'ailoga fa'aoga o lo'o lisi atu i lalo o lo'o maua mai le firmware V4.1.x mo fa'aoga uma i totonu/i.
Igilisi (US)
35
WORD BYTE BIT Gaoioiga / ituaiga fa'amatalaga Factor Standard Economy
Fa'ailoga fa'aoga (mai le robot i le puna eletise)
tuatusi
Aiga
Moni
0
1 2 03 4 5 6 7
0 0
1
2
1
3
4
5
6
7
Faailoga BIT
0
Amata uelo
1
Sauni robot
2
Faiga galue Bit 0
3
Faiga galue Bit 1
4
Faiga galue Bit 2
5
Faiga galue Bit 3
6
Faiga galue Bit 4
7
—
8
Kesi i luga
9
Uaea i luma
10 Uaea i tua
11
Fa'amuta le sese
12
Pa'i lagona
13
Pepe le sulu
14 Filifiliga laina ole faiga Bit 0
15 Filifiliga laina ole faiga Bit 1
Fa'asologa ata
Faʻateleina Maualuga Maualuga Maualuga Maualuga Maualuga Maualuga
Avanoa
Va'ai le laulau Fa'asologa o Tau mo
Faiga o Galuega ile itulau 41
Fa'ateleina
Fa'ateleina
üü
Fa'ateleina
Fa'ateleina
Maualuga
Fa'ateleina
Maualuga Maualuga
Va'ai le laulau Fa'asologa o tau Fa'agasologa o laina filifili i luga
itulau 42
36
WORD BYTE BIT Gaoioiga / ituaiga fa'amatalaga Factor Standard Economy
tuatusi
Aiga
Moni
0
1
2 2
3 4 1 5 6 7 0 1 2 3 34 5 6 7
BIT Signal 16 Fa'ata'ita'iga uelo
Fa'agasologa Uila MIG/MAG: 1)
17
Fa'asa'o le pa'u o lo'o ola
Fa'agasologa uelo WIG: 2)
TAC i luga
Fa'agasologa uelo
18
WIG: 2)
Fa'ailoga pulou
19—
20—
21
Tusi tusi fa'aola
22
Uea taofi
23
Torchbody Xchange
24—
25 Faiga a'oa'o
26—
27
—
28—
29 Uaea amata
30 Uaea motusia lagona
31
—
Fa'asologa ata
Maualuga Maualuga
Avanoa
Maualuga
Maualuga
Maualuga Maualuga Maualuga
Maualuga
üü
Fa'ateleina
Fa'ateleina
Igilisi (US)
37
WORD BYTE BIT Gaoioiga / ituaiga fa'amatalaga Factor Standard Economy
tuatusi
Aiga
Moni
0
1
2 3 44
Faailoga BIT
32
TWIN mode Bit 0
33
TWIN mode Bit 1
34 — 35 — 36 —
5
37
Faiga fa'amaumauga
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38—
39—
40—
41—
42—
43—
44—
45—
46—
47
Fa'agata le fa'atonuga fa'atonu
Fa'asologa ata
Maualuga Maualuga
Avanoa
Va'ai le siata Fa'asologa o Tau mo TWIN
Faiga ile itulau 42
Maualuga
Va'ai le siata Fa'asologa o Tau mo Faiga Fa'amaumauga
i le itulau e 42
üü
Maualuga
38
WORD BYTE BIT Gaoioiga / ituaiga fa'amatalaga Factor Standard Economy
tuatusi
Aiga
Moni
Fa'asologa ata
Faailoga BIT
Avanoa
0
48—
1
49—
2
50—
3 6
4
51 — 52 —
5
53—
6
54—
7
55—
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Output 1
Maualuga
üü
1
57 ExtInput2 => OPT_Output 2
Maualuga
2
58 ExtInput3 => OPT_Output 3
Maualuga
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5
Maualuga Maualuga
5
61 ExtInput6 => OPT_Output 6
Maualuga
6
62 ExtInput7 => OPT_Output 7
Maualuga
7
63 ExtInput8 => OPT_Output 8
Maualuga
4
89
0
64
Uiga uiga- / Galuega numera
UINT16 0 i le 1000 1
üü
Fa'agasologa uelo
MIG/MAG: 1) Uaea faifai pea:
-327,68 i le SINT16 327,67 100
Uaea fafaga vave poloaiga va-
[m/min]lue
10 5 – 0-7
11
80-95
Fa'agasologa uelo WIG: 2)
UINT16
0 i le 6553,5
ü 10
Autu- / Hotwire i le taimi nei com-
[A]tau taua
Mo galuega-faiga: Fa'asa'oga malosi
SINT16
-20,00 i le 20,00 100 [%]
Igilisi (US)
39
WORD BYTE BIT Gaoioiga / ituaiga fa'amatalaga Factor Standard Economy
tuatusi
Aiga
Moni
Fa'asologa ata
Faailoga BIT
Avanoa
Fa'agasologa Uila MIG/MAG: 1)
Fa'asa'oga o le fa'ailoga
-10,0 i
SINT16
10,0
10
[Schritte]Fa'agasologa uelo
0,0 ia
MIG/MAG Standard-Manuel: UINT16 6553,5
10
Uelo voltage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
Fa'agasologa uelo WIG: 2)
Uaea fafaga vave poloaiga va-
SINT16
-327,68 i le 327,67 100 [m/min]
ü
ü
lue
Mo galuega-faiga: Fa'asa'o le umi
-10,0 i
SINT16
10,0
10
[Schritte]Fa'agasologa Uila Uaea tumau:
Uaea vevela
0,0 i le UINT16 6553,5 10
[A]
Fa'agasologa Uila MIG/MAG: 1)
Pulse-/fa'asa'oga malosi
-10,0 i
SINT16
10,0
10
[laasaga]7
14 –
0-7
Fa'agasologa uelo 112-127 MIG/MAG Standard-Manuel:
15
Malosi
UINT16
0,0 i le 10,0 [laasaga]
10 ü ü
Fa'agasologa uelo WIG: 2)
Fa'asa'oga uaea
-10,0 i
SINT16
10,0
10
[laasaga]Fa'agasologa Uila MIG/MAG: 1)
16
Fa'asa'oga fa'amuta uaea
8 – 0-7 128-143
17
Fa'agasologa uelo
WIG: 2)
Fa'ai'uga fa'amuta uaea
18 9 – 0-7 144-159 Saosaoa uelo
19
0,0 ia
UINT16
10,0
10
[laasaga]TOTO, 1 i
ü
UINT16
50
1
[mm]0,0 i le UINT16 1000,0 10 ü
[cm/min]
40
tuatusi
Aiga
Moni
Fa'asologa ata
WORD BYTE BIT Gaoioiga / ituaiga fa'amatalaga Factor Standard Economy
Faailoga BIT
Avanoa
20 10 – 0-7 160-175 Fa'atonuga fa'atonuga
21
Va'ai le laulau Fa'asologa o tau mo le Fa'atonuga fa'atonutonu fa'atonutonu i luga
itulau 42
11
22 –
0-7
Fa'agasologa Uila 176-191 WIG: 2)
ü
23
Amata le fa'atulagaina o uaea
24
12 – 0-7 192-207 —
ü
25
26
13 – 0-7 208-223 —
ü
27
28
14 – 0-7 224-239 —
ü
29
15
30 31
0-7
240-255
Uaea i luma / tua i luma
OFF / 1 ia
UINT16 65535
1ü
[mm]32 16 – 0-7 256-271 Su'esu'eina pito o le uaea
33
OFF / 0,5 UINT16 i le 20,0 10 ü
[mm]
34
17 – 0-7 272-287 —
ü
35
36
18 – 0-7 288-303 —
ü
37
38 19 – 0-7 304-319 Numera su'isu'i
39
UINT16
0 i le 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuel, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG coldwire, WIG hotwire
Tulaga Taua mo le Faiga Galue
Bit 4 0 0 0
Bit 3 0 0 0
Bit 2 0 0 0
Bit 1 0 0 1
Bit 0 0 1 0
Fa'amatalaga Filifiliga fa'alotoifale fa'apitoa Fa'apitoa 2-step mode uiga Faiga galuega
Igilisi (US)
41
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
Tulaga tau mo le faiga fa'aoga
Bit 0 0 1 0 1 1
Fa'amatalaga 2-step mode uiga 2-step MIG/MAG standard manual Idle Mode Taofi pamu mama R/L-Su'ega
Fa'asologa o tau Fa'agasologa ole laina ole filifiliga
Bit 1 Bit 0 Fa'amatalaga
0
0 Fa'agasolo laina 1 (tauaga)
0
1 Fa'asologa laina 2
1
0 Fa'asologa laina 3
1
1 Faasao
Fa'asologa o tau mo le filifiliga o laina laina
Tulaga Tau mo le TWIN Mode
Bit 1 Bit 0 Fa'amatalaga
0
0 TWIN Tulaga tasi
0
1 TWIN Lead mode
1
0 TWIN Ala ala
1
1 Faasao
Tulaga tau mo le TWIN mode
Tulaga Taua mo Faiga Fa'amaumauga
Bit 0 Fa'amatalaga 0 Numera su'isu'i o masini uelo (i totonu) 1 Numera su'isu'i o robot (Upu 19)
Tulaga tau mo le faiga fa'amaumauga
Fa'agaioiga Gaoioiga / ituaiga fa'amatalaga Unit Factor
Fa'asologa o tau mo Fa'atonuga fa'atonutonu
Fa'ailoga
Fa'atonuga vaega o tau
lautele
-327.8 i le +327.7
PMC Arc umi stabilizer SINT16
0.0 i le +5.0
Volta 10
Fa'asologa o tau mo le fa'asa'oga fa'alagolago i le fa'agasologa
42
Avanoa o Fa'ailoga Fa'ailoga
O fa'ailoga o lo'o lisi atu i lalo o lo'o maua mai le firmware V4.1.x mo fa'aoga uma i totonu/i.
WORD BYTE BIT Gaoioiga / ituaiga fa'amatalaga Factor Standard Economy
Fa'ailoga Fa'aulu (mai le Puna Malosi i le Robot)
tuatusi
aiga
fa'amaoni
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0
0
1 2 3 1 4
5
6 7
Faailoga BIT
Avanoa
0
Pusa Malosiaga Tata o le fatu maualuga/maualalo
1 Hz
1
Ua saunia le puna eletise
Maualuga
2
Lapataiga
Maualuga
3
Fa'agasolo gaioiga
Maualuga
4
Tafe o loʻo iai nei
Maualuga
5
Arc mautu- / pa'i faailoilo
Maualuga
6
Faailoga autu o iai nei
Maualuga
7
Fa'ailoga pa'i
Maualuga
8
Collisionbox galue
Maualuga
0 = feto'aiga po'o le uaea motusia
9
Fa'asa'olotoga o le Robot Motion
Maualuga
10
Mea faigaluega uaea laau
Maualuga
11
—
12
Fautuaga feso'ota'iga feso'ota'iga pupuu
Maualuga
13
Filifiliga parata i totonu
Maualuga
14
Fa'ailoga numera aoga
Maualuga
15
Uu tino sulu
Maualuga
Fa'asologa ata
üü
Igilisi (US)
43
WORD BYTE BIT Gaoioiga / ituaiga fa'amatalaga Factor Standard Economy
tuatusi
aiga
fa'amaoni
Fa'asologa ata
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
2
7
0
1
2
3 5
4
5
6
7
Faailoga BIT
16
Fa'atonu le tau o fafo
17
Fa'asa'oga i fafo
18
—
19
Limitsignal
20
—
21
—
22
Tulaga autu sapalai
23
—
24
Tulaga fa'alogo 1
25
Tulaga fa'alogo 2
26
Tulaga fa'alogo 3
27
Tulaga fa'alogo 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
—
33
—
34
—
35
Tulaga saogalemu Bit 0
36
Tulaga saogalemu Bit 1
37
—
38
Faasilasilaga
39
E le'i saunia le faiga
40
—
41
—
42
—
43
—
44
—
45
—
46
—
47
—
Maualuga Maualuga
Maualuga
Avanoa
Maulalo
Maualuga Maualuga Maualuga Maualuga
üü
Va'ai le laulau Fa'atulagaina o Tulaga Fa'alogo 1 ile itulau
46
Maualuga Maualuga
Va'ai le laulau Va'aiga Fa'atauga Tulaga saogalemu i luga
itulau 47
Maualuga Maualuga
üü
44
WORD BYTE BIT Gaoioiga / ituaiga fa'amatalaga Factor Standard Economy
tuatusi
aiga
fa'amaoni
Fa'asologa ata
Faailoga BIT
0
48
Fa'agasologa Bit 0
1
49
Fa'agasologa Bit 1
2
50
Fa'agasologa Bit 2
3 64
51
Fa'agasologa Bit 3
52
Fa'agasologa Bit 4
5
53
—
6
54
Pa'i fa'ailo kesi puisa
7
55
TWIN fa'amaopoopo fa'agaoioi
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Uila voltage
10 5 – 0-7
11
80-95 Uilaina a'oga
12 6 – 0-7 96-111 Saosaoa fafaga uaea
13
7
14 – 0-7 15
112-127
Taua moni mo le su'iga su'isu'i
16 8 – 0-7 128-143 Sese numera
17
18 9 – 0-7 144-159 Numera Lapataiga
19
Maualuga Maualuga Maualuga Maualuga Maualuga
Avanoa
Va'ai le laulau Fa'asologa o Tau mo le Fa'agasologa
Bit ile itulau 47
Maualuga Maualuga
Maualuga Maualuga
üü
Maualuga
Maualuga
Maualuga
Maualuga
Maualuga
Maualuga
UINT16
0.0 i le 655.35 [V]
100
üü
UINT16
0.0 i le 6553.5 [A]
10
üü
-327.68 i le SINT16 327.67 [m/ 100
min]
üü
UINT16
0 i le 6.5535
10000 ü ü
UINT16
0 i le 65535
1
ü
UINT16
0 i le 65535
1
ü
Igilisi (US)
45
WORD BYTE BIT Gaoioiga / ituaiga fa'amatalaga Factor Standard Economy
tuatusi
aiga
fa'amaoni
Faailoga BIT
20 10 – 0-7 160-175 afi afi M1
21
22 11 – 0-7 176-191 afi afi M2
23
24 12 – 0-7 192-207 afi afi M3
25
26 13 – 0-7 208-223 —
27
28 14 – 0-7 224-239 —
29
30 15 – 0-7 240-255 —
31
32 16 – 0-7 256-271 Tulaga uaea
33
34 17 – 0-7 272-287 —
35
36 18 – 0-7 288-303 —
37
38 19 – 0-7 304-319 —
39
Fa'asologa ata
Avanoa
SINT16
-327.68 i le 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 i le 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 i le 327.67 [A]
100
ü
ü
ü
ü
-327.68 i
SINT16 327.67
100 ü
[mm]ü
ü
ü
Tofia o tulaga o le Sensor 1
Fa'ailoga
Fa'amatalaga
Tulaga fa'alogo 1
OPT/i WF R pito uaea (4,100,869)
Tulaga fa'alogo 2
OPT/i WF R uaea pa'u (4,100,879)
Tulaga fa'alogo 3
OPT/i WF R mama mama (4,100,878)
Tulaga fa'alogo 4
Seti fa'alava uaea CMT TPS/i (4,001,763)
Tuuina atu o tulaga sensor
46
Va'aiga taua Tulaga saogalemu
Bit 1 Bit 0 Fa'amatalaga
0
0 Faasao
0
1 Uu
1
0 Taofi
1
1 E le'i fa'apipi'iina/gaoioi
Va'aiga taua Tulaga saogalemu
Tulaga Tau mo Bit Fa'agasologa
Bit 4
Bit 3
Bit 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Tulaga Tau mo Bit Fa'agasologa
Bit 1
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Bit 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Fa'amatalaga Leai se filifiliga fa'alotoifale po'o le faagasologa MIG/MAG pulse synergic MIG/MAG standard synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG standard manual Electrode TIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Tulaga Taua mo tulaga Fa'atinoga
Bit 1 Bit 0 Fa'amatalaga
0
0 Le toaga mai
0
1 paie
1
0 Maea
1
1 Sese
Tulaga tau mo le tulaga o galuega
Igilisi (US)
47
Toe fa'afo'i Fa'ailoga Ata Fa'aulu ma Fa'ailoga
Faʻailo Faʻailo
O faʻailoga o loʻo lisi atu i lalo o loʻo maua mai le firmware V1.6.0 mo Inside/i system uma.
Nu. E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Fa'ailoga Fa'ailoga Uelo i luga o le Robot Sauni Fusi fa'agaoioiga 0 Bit mode fa'agaoioiga 1 Bit mode fa'agaioia 2 — — — Su'ega kasa Uea i luma Uaea tua i tua Sese tu'u Su'e tulaga Fa'amama molī uelo — — Numera o galuega Numera o polokalame Fa'ata'ita'iga uelo.
Avanoa
Va'ai le laulau Fa'asologa o tau mo le fa'aga-
fa'atusa i le itulau 49
Gaioiga Maualuga Maualuga Maualuga Maualuga
Maualuga Maualuga Maualuga Maualuga Maualuga
0 i le 99 1 i le 127
Maualuga
Na'o le tulaga Iopu (E17 - E32):
E17 – E31 Numera galuega
E32
Fa'ata'ita'iga uelo
0 i le 999
Maualuga
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57E64
Tau fa'atulagaina o mea e fai - Paita maualalo
Tau fa'atulagaina o mea e fai - Paita maualuga
Fa'asa'oga umi arc, seti le tau Low byte
Fa'asa'oga le umi o le arc, fa'atulaga le tau High byte
E65 - E72 Pulse po'o le fa'asa'oga malosi
E73E80 — E81 – E88 — E89 – E96 —
0 i le 65535 (0 i le 100%)
0 i le 65535 (-30 i le +30%)
0 i le 255 (-5 i le +5%)
48
Uaea leai.
U97 E104
U105 E112
E113
E114
E115
E116
E117
E118
E119
E120
U121 E128
U129 E296
Fa'ailoga fa'ailoga Saosaoa uelo – Low byte
Saosaoa uelo – High byte SynchroPulse i luga — — — Fa'asolo atoa (0 i le 30 m) — — — —
—
Avanoa
Gaioiga
0 i le 65535 (0 i le 6553.5 cm/
min)
Maualuga
Maualuga
Tulaga tau mo faiga fa'aoga
Bit 2 0 0 0 0
Bit 1 0 0 1 1
Bit 0 0 1 0 1
Fa'amatalaga MIG/MAG Synergic uelo MIG/MAG Synergic uelo Fa'atino galuega Filifilia parakalafa totonu
Faailo o Galuega
O faʻailoga o loʻo lisi atu i lalo o loʻo maua mai le firmware V1.6.0 mo Inside/i system uma.
Seq. leai se fa'ailoga fa'ailoga
A01
Arc stable
A02
Faatapulaa faailoilo
A03
Fa'agasolo gaioiga
A04
Faailoga autu o iai nei
A05
Puipuiga o fete'ena'iga o sulu
A06
Ua saunia le puna eletise
A07
Fesootaiga sauni
A08
Pisi Feso'ota'i Ta'amilosaga o le Ola (250ms)
A09 – A16 —
A17 – A24 —
A25
—
Avanoa
Gaioiga Maualuga Maualuga Maualuga Maualuga Maualuga Maualuga Maualuga
Igilisi (US)
49
Seq. leai se fa'ailoga fa'ailoga
A26
—
A27
—
A28
Uaea maua
A29
Ua sili atu le taimi ta'amilosaga pupuu
A30
—
A31
—
A32
Malosi mai fafo
A33 – A40
Uelo voltage taua moni – Paita maualalo
A41 – A48
Uelo voltage taua moni – High byte
A49 – A56
Uiliina le tau moni o iai nei – Low byte
A57 – A64
Uiliina le tau moni o iai nei – High byte
A65 - A72 afi afi
A73 – A80 —
A81 – A88 —
A89 – A96 —
A97 A104
Saosaoa uaea – Paita maualalo
A105 A112
Saosaoa uaea – Paita maualuga
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Avanoa
0 i le 65535 (0 i le 100 V) 0 i le 65535 (0 i le 1000 A)
0 i le 255 (0 i le 5 A)
0 i le vDmax
Galuega Maualuga Maualuga
50
Igilisi (US)
51
Pepa / Punaoa
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