RI MOD-i Modúl Compact Com
“
Sonraíochtaí:
- Samhail Táirge: RI FB Laistigh/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
- Treoracha Oibriúcháin: DE Bedienungsanleitung EN-US Oibriúcháin
treoracha - Ceangal Bus: Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optic)
Eolas Táirge:
Is modúl bus é an RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
deartha chun cumarsáid a éascú idir rialaitheoirí robot agus
forimeallach. Gnéithe sé paraiméadair chumraíocht éagsúla chun a chinntiú
comhtháthú gan uaim le córais robot éagsúla.
Treoracha Úsáide Táirge:
Eolas Ginearálta:
Éilíonn an táirge paraiméadair chumraíocht chuí le haghaidh
cumarsáid le rialaitheoirí robot. Féach ar an lámhleabhar úsáideora le haghaidh
treoracha mionsonraithe.
Sábháilteacht:
Lean gach rabhadh agus treoir sábháilteachta atá sa lámhleabhar
chun oibriú sábháilte an táirge a chinntiú.
Comhéadan an róbait a chumrú:
Chun an comhéadan robot a chumrú, lean na céimeanna atá leagtha amach i
an lámhleabhar faoin alt “Roboter-Interface konfigurieren.”
Paraiméadair á Chumrú:
Déan tagairt don lámhleabhar chun paraiméadair ar nós DIP a chumrú
lasca, leithead sonraí próiseála, socrú seoltaí nód, agus IP
socruithe.
Comharthaí Ionchuir agus Aschuir:
Na cineálacha éagsúla sonraí, modhanna oibre, líne próisis a thuiscint
roghnú, modh TWIN, modh doiciméadúcháin, próiseas rialaithe
ceartú, stádais braiteora, stádais sábhála, giotán próisis, agus
stádais feidhm mar a thuairiscítear sa lámhleabhar.
Táscairí LED:
Léirmhínigh stádas táscairí LED mar Modulstatus agus
Netzwerkstatus le haghaidh léargais oibriúcháin.
Modúl snáthoptaice:
Bain úsáid as na comharthaí optúla ó Mhodúl CompactCom Anybus
agus tuiscint a fháil ar na bríonna a bhaineann le stádas LED éagsúla
tásca.
Ceangal Bus:
Ceangail an modúl ag baint úsáide as Ethernet RJ45 nó SCRJ le haghaidh snáthoptaice
cumarsáide.
Ceisteanna Coitianta (FAQ):
C: Cad ba cheart dom a dhéanamh má thagaim ar earráid inmheánach throm
tásc ar an stiúir?
A: Má léiríonn an stiúir earráid inmheánach dian, a tharchur chuig an
lámhleabhar le haghaidh céimeanna fabhtcheartaithe nó déan teagmháil le tacaíocht do chustaiméirí le haghaidh
cúnamh.
C: Conas a shocraím an seoladh IP don mhodúl?
A: Lean na treoracha a sholáthraítear sa lámhleabhar faoi na
Rannóg “IP-Einstellungen” chun an seoladh IP a shocrú don
modúl.
C: An féidir liom an modúl seo a úsáid le haon chineál robot
rialtóir?
A: Comhoiriúnacht an mhodúil le robot éagsúla
féadfaidh rialaitheoirí a bheith éagsúil. Déan tagairt don lámhleabhar nó déan teagmháil leis an
monaróir le haghaidh faisnéise sonracha comhoiriúnachta.
“`
Treoracha Oibriúcháin
RI FB Laistigh/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
DE Bedienungsanleitung EN-SAM Treoracha oibriúcháin
42,0410,1917
039-17072024
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines
4
Sicherheit
4
Anschlüsse agus Anzeigen am RJ 45 Modúl
4
Modúl Anzeigen am Fiber Optic (FO).
5
Eigenschaften der Datenübertragung
6
Paraiméadar cumraíochta
7
Comhéadan roboter
8
Funktion DIP-Shalter
8
Cumraíocht der Prozessdaten-Breite
8
Knotenadresse einstellen mit DIP-Shalter(Beispiel)
8
IP-Entellungen
10
bás Webseite des Schweißgerätes
10
SmartManager des Schweißgerätes aufrufen agus anmelden
10
Ein- und Ausgangssignale
11
Datentypen
11
Verfügbarkeit der Eingangssignale
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
12
Wertebereich Modh oibre
17
Roghnú Próiseas Wertebereich
18
Modh Wertebereich TWIN
18
Wertebereich Modh doiciméadaithe
18
Wertebereich Ceartú rialaithe próisis
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
19
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
19
Stádas Braiteoir Zuordnung 1-4
22
Wertebereich Stádas sábháilteachta
23
Wertebereich Giotán Próiseas
23
Wertebereich Stádas feidhme
23
Íomhá Iarfheistithe Ein- und Ausgangssignale
24
Eingangssignale
24
Wertebereich Betriebsarten
25
Comhartha Ausgangs
25
Deutsch
3
Allgemeines
Sicherheit
RABHADH!
Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:
dieses Dokument die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i” sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits-
vorschriften
Anschlüsse agus Anzeigen am RJ 45 Modúl
(1) (3)(5) (7) (2) (4)(6)(8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Normalweise nicht verwen-
(5)
det; um bás Signalvollständigkeit sicherzustellen, sind die-
(7) se Pins miteinander verbun-
(8)
den und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE).
(9) LED Verbindung/Activät Anschluss 2
(10) LED MS (Modulstatus)
(11) RJ 45 Ethernet Anschluss 2 (12) RJ 45 Ethernet Anschluss 1 (13) LED Verbindung/Gníomhach Anschluss 1 (14) LED NS (Stádas Netzwerk)
Stádas Netzwerkstatus faoi stiúir Aus Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft)
Bedeutung
As Líne; keine Spannungsversorgung nó keine Verbindung mit IO Controller
Ar Líne (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, Rialaitheoir IO i Betrieb
Ar Líne (STOP); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
Is féidir le Von Engineering-Tools a aithint, agus an NetzwerkKnoten a aithint
4
Stádas Netzwerkstatus stiúir Leuchtet lobhadh
Lobhadh blinkt (einmal) Lobhadh claonta (zweimal) Lobhadh claonta (dreimal)
Bedeutung
das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt
Ainm an stáisiúin nicht gesetzt
IP-Seoladh nicht gesetzt
Cumraíochtfehler; erwartete Aitheantas stimmt nicht mit der tatsächlichen Aitheantas überein
Stádas Modúl stiúir Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder Initialisierungs- Modus
Betrieb gnáth
Diagnoseprozes läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler, etc.
Nuashonrú firmware. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
Faoi stiúir Verbindung/Gníomhaíocht
Stádas
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
Flackert grün
Verbindung hergestellt, Gníomhachtaithe vorhanden
Modúl Anzeigen am Fiber Optic (FO).
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) Stádas Netzwerkwerk faoi stiúir
(2) LED Modulstatus
(3) Optisches Signal ó Anybus CompactCom Modúl
(4) Optisches Signal ó Anybus CompactCom Modúl
(5) Verbindung/Activät LED, Anschluss 1
(6) Verbindung/Activät LED, Anschluss 2
Stádas Netzwerkstatus LED Aus
Bedeutung
As Líne; keine Spannungsversorgung nó keine Verbindung mit IO Controller
Deutsch
5
Stádas Netzwerkstatus faoi stiúir Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft) Leuchtet lobhadh
Lobhadh blinkt (einmal) Lobhadh claonta (zweimal) Lobhadh claonta (dreimal)
Bedeutung
Ar Líne (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, Rialaitheoir IO i Betrieb
Ar Líne (STOP); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
Is féidir le Von Engineering-Tools a aithint, agus an NetzwerkKnoten a aithint
das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt
Ainm an stáisiúin nicht gesetzt
IP-Seoladh nicht gesetzt
Cumraíochtfehler; erwartete Aitheantas stimmt nicht mit der tatsächlichen Aitheantas überein
Stádas Modúl stiúir Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder Initialisierungs- Modus
Betrieb gnáth
Diagnoseprozes läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler, etc.
Nuashonrú firmware. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
Verbindung/Gníomhaíocht LED (5+6)
Stádas
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
Flackert grün
Verbindung hergestellt, Gníomhachtaithe vorhanden
Eigenschaften der Datenübertragung
Übertragungstechnik: Ethernet
Meánach: Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die Profinet Montagerichtline für die Planung und Installation von Profinet Systemen zu beachten. Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E durchgeführt. Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit einer Buszykluszeit von 32ms durchgeführt.
Übertragungs- Geschwindigkeit: 100 Mbit/s, Mód Lán-Déphléacsach
6
Busanschluss: Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optic)
Paraiméadar cumraíochta
Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen configurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann.
Paraiméadar
Weirt
Aitheantas an Ghléis
0301hex (769dez) Fronius ProfiNet IO 2-Port
Díoltóir ID
01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
Cineál Stáisiúin
fronius-fb-taobh istigh-pn-2p
Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/SchreibDienste zugegriffen werden.
Paraiméadar
Weirt
ID Monaróra IM 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
ID Ordú IM
4.044.014
Áiritheoir Athbhreithnithe IM 0001hex (1dez)
IM Profile ID
F600hex (62976dez) Gléas Cineálach
IM Profile Cineál Sonrach
0004hex (4dez) Níl profile
Leagan IM
0101hex (257dez)
IM Tacaithe
0000hex (0dez) IM0 tacaithe
Deutsch
7
Comhéadan roboter
Funktion DIPSchalter
(3) (2)
AR MAIDIR
Der DIPSchalter (1) agus Roboter-Interface RI FB Inside/i ag lorg le haghaidh Einstellung – der Prozessdaten-Breite (1) – le Knotenadresse / IP-Adresse
Werksseitig sind alle Positionen des DIPSchalters in der Stellung OFF (3). Das entspricht dem binären Wert 0.
Die Stellung ON (2) entspricht dem binären Wert 1 .
Cumraíocht der Prozessdaten-Breite
DIP-Scalter
8
7 654321
OFF – – – – – –
AS AR – – – – – –
AR MUID – – – – – AR MUID – – – – – –
Cumraíocht
Íomhá caighdeánach 320 giotán íosluchtaigh
Geilleagar íomhá 128 giotán
Retro Fit Umfang abhängig von Busmodul
Nicht verwendet
Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge definiert.
Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von – der Roboter-Steuerung – der Anzahl der Schweißgeräte – der Art der Schweißgeräte
– ,,Réabhlóid Chliste” – ,,Réabhlóid Dhigiteach” (Retro Fit)
Knotenadresse einstellen mit DIP-Shalter (Beispiel)
DIP-Scalter
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– A DHÉANAMH AS Off AS AR
–
– MÚCHÁIN AS AR MUID
–
– OFF OFF AR AIR
–
– AR SIÚL AR A MUIGHEADH
–
– AR SIN AR SIN AR SIN
Knotenadress 1 2 3 62 63
8
Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die Einstellung erfolgt i Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat
HINWEIS!
Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Interface durchzuführen, damit die Änderungen wirksam werden.
(Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung nó Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite des Schweißgerätes)
Deutsch
9
IP-Entellungen
Bei Auslieferung ist über bás DIP-Schalter bás Knotenadresse 0 eingestellt. Tá sé mar aidhm ag IP-Einstellungen: – IP-Seoladh: 0.0.0.0 – Fonet-Masc: 0.0.0.0 – Réamhshocrú-Gateway: 0.0.0.0
Bei ProfiNet wird die Vergabe der IP-Adresse, der Subnet-Mask und des DefaultGateways vom Master durchgeführt. Auch ein Gerätename wird dem Interface vom Master zugewiesen.
bás Webseite des Schweißgerätes
Das Schweißgerät verfügt über eine eigene Webseite, den SmartManager. Sobald das Schweißgerät in einem Netzwerk integriert ist, kann der SmartManager über die IP-Adresse des Schweißgerätes aufgerufen werden.
Abhängig von Anlagenkonfiguration and Software-Erweiterungen enthält der SmartManager folgende Einträge: – Übersicht – Nuashonrú – Seat – Sichern & Wiederherstellen – Funktionspakete – Job-Daten – Kennlinienübersicht – RI FB INSIDE/
SmartManager des
Pulse
4-chéim
Schweißgerätes
aufrufen agus an-
leamh
3
Pulse
4-chéim
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Voreinstellungen / Córas / Faisnéis ==> IP-Seoladh des Schweißgerätes notieren
2 Seoladh IP agus Brabhsálaithe den sórt sin 3 Benutzername agus Kennwort eingeben
Werkseinstellung: Benutzername = admin Kennwort = admin
4 Angezeigten Hinweis bestätigen Der SmartManager des Schweißgerätes wird angezeigt.
10
Ein- und Ausgangssignale
Datentypen
Folgende Datentypen mar leaganfhocal: – UINT16 (Slánuimhir Gan síniú)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 – SINT16 (Slánuimhir Sínithe)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
Umrechnungsbeispiele: – für positiven Wert (SINT16)
zB gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/nim x 100 = 1230dez = 04CEhex
– für negativen Wert (SINT16) zB gewünschte Lichtbogen- Korrektur x Faktor -6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex
Verfügbarkeit der Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind a Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
Deutsch
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
Seoladh
coibhneasta
absalóideach
Íomhá Prozess
WORD BYTE BIT Gníomhachtaithe / Datentyp Faktor Geilleagar Caighdeánach
0
1
2
3 0
4
5
6
7
0
0
1
2
3
1
4
5
6
7
Comhartha BIT
0
Tús Táthú
1
Robot réidh
2
Modh oibre Giotán 0
3
Modh oibre Giotán 1
4
Modh oibre Giotán 2
5
Modh oibre Giotán 3
6
Modh oibre Giotán 4
7
—
8
Gás ar siúl
9
Sreang ar aghaidh
10 Sreang ar gcúl
11
Earráid scortha
12
Braite tadhaill
13
Séideadh tóirse amach
14 Giotán 0 roghnú Próiseas
15 Giotán 1 roghnú Próiseas
steigend Ard Ard Ard Ard
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Modh oibre
ar leathanach 17
steigend steigend steigend steigend
Ard steigend
Ard
Ard
Siehe Tabelle Wertebereich Processline roghnúcháin auf
Suíomh 18
üü
12
WORD BYTE BIT Gníomhachtaithe / Datentyp Faktor Geilleagar Caighdeánach
Seoladh
coibhneasta
absalóideach
0 1
2 2
3
1
4
5
6
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
Comhartha BIT 16 Insamhladh táthú
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
17
Pulse sioncrónaithe ar siúl
WIG Beim Schweißverfahren: 2)
TAC ar siúl
Beim Schweißverfahren
18
WIG: 2)
Múnlú caipín
19 -
20 -
21
Lámhleabhar teanndáileog
22
Coscán sreinge ar siúl
23
Xchange Tóirse
24 -
25 Modh teagaisc
26 -
27
—
28 -
29 Tús le tuiscint sreang
30 Briseadh ciall na sreinge
31
—
Ard
Bereich
Ard
Ard
Ard
Ard Ard
Ard
steigend steigend
Íomhá Prozess
üü
Deutsch
13
WORD BYTE BIT Gníomhachtaithe / Datentyp Faktor Geilleagar Caighdeánach
Seoladh
coibhneasta
absalóideach
0 1 2 3 44
5
Comhartha BIT
32
Modh TWIN Giotán 0
33
Modh TWIN Giotán 1
34 - 35 - 36 -
37
Modh doiciméadaithe
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 -
39 -
40 -
41 -
42 -
43 -
44 -
45 -
46 -
47
Díchumasaigh ceartú rialaithe próisis
Íomhá Prozess
Ard Ard
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich mód TWIN auf
Suíomh 18
Ard
Siehe Tabelle Wertebereich Modh doiciméadúcháin nó Seite
18
üü
Ard
14
WORD BYTE BIT Gníomhachtaithe / Datentyp Faktor Geilleagar Caighdeánach
Seoladh
coibhneasta
absalóideach
Íomhá Prozess
Comhartha BIT
Bereich
0
48 -
1
49 -
2
50 -
3 6
4
51 - 52 -
5
53 -
6
54 -
7
55 -
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Aschur 1
Ard
üü
1
57 ExtInput2 => OPT_Aschur 2
Ard
2
58 ExtInput3 => OPT_Aschur 3
Ard
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Aschur 4 60 ExtInput5 => OPT_Aschur 5
Ard Ard
5
61 ExtInput6 => OPT_Aschur 6
Ard
6
62 ExtInput7 => OPT_Aschur 7
Ard
7
63 ExtInput8 => OPT_Aschur 8
Ard
4
89
0-7
64-79
Tréith táthú- / Uimhir poist
UINT16 0 bis 1000 1
üü
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG: 1) Constant Wire:
-327,68 SINT16 bis 327,67 100
Ordú luas fothaithe sreinge va-
[m/nóim]lue
10 5 – 0-7
11
80-95
WIG Beim Schweißverfahren: 2)
UINT16
0 bis 6553,5
faoi 10
Príomh- / Hotwire reatha com-
[A]luach manda
Beim Job-Betrieb: Ceartú cumhachta
SINT16
-20,00 bis 20,00 100 [%]
Deutsch
15
WORD BYTE BIT Gníomhachtaithe / Datentyp Faktor Geilleagar Caighdeánach
Seoladh
coibhneasta
absalóideach
Íomhá Prozess
Comhartha BIT
Bereich
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Ceartú Arclength
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren
0,0 bis
Caighdeán MIG/MAG-Manuell: UINT16 6553,5
10
Táthú voltage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
WIG Beim Schweißverfahren: 2)
Ordú luas fothaithe sreinge va-
SINT16
-327,68 bis 327,67 100
[m/nóim]
ü
ü
lue
Beim Job-Betrieb: Ceartú stuamachta
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren Constant Wire:
Hotwire reatha
0,0 bis UINT16 6553,5 10
[A]
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Ceartú Pulse-/dinimiciúil
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]7
14 –
0-7
Beim Schweißverfahren 112-127 MIG/MAG Standard-Manuell:
UINT16
0,0 bis 10,0
10 ü ü
15
Dinimiciúla
[Schritte]WIG Beim Schweißverfahren: 2)
Ceartú sreang
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
16
Ceartú tarraing siar sreang
8 – 0-7 128-143
17
Beim Schweißverfahren
WIG: 2)
Deireadh tarraingt siar sreang
18 9 – 0-7 144-159 Luas táthúcháin
19
0,0 bis
UINT16
10,0
10
[Schritte]Off, 1 TO
ü
UINT16
50
1
[Mm]0,0 bis UINT16 1000,0 10 ü
[cm/nóim]
16
Seoladh
coibhneasta
absalóideach
Íomhá Prozess
WORD BYTE BIT Gníomhachtaithe / Datentyp Faktor Geilleagar Caighdeánach
Comhartha BIT
20 10 – 0-7 160-175 Ceartúchán rialaithe le próiseas
21
11
22 –
0-7
Beim Schweißverfahren 176-191 WIG: 2)
23
Tús suíomh sreang
24 12 – 0-7 192-207 -
25
26 13 – 0-7 208-223 -
27
28 14 – 0-7 224-239 -
29
15
30 31
0-7
240-255
Sreang ar aghaidh / siar fad
32 16 – 0-7 256-271 Brath ciumhais chiall na sreinge
33
34 17 – 0-7 272-287 -
35
36 18 – 0-7 288-303 -
37
38 19 – 0-7 304-319 Uimhir seam
39
Bereich Siehe Tabelle Wertebereich ü Ceartú rialaithe próisis auf Seite 18
ü
ü
ü
ü
Off / 1 UINT16 bis 65535 1 ü
[mm] OFF / 0,5 UINT16 bis 20,0 10 ü
[mm] ü
ü
UINT16
0 bis 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Sinéirgeach, MIG/MAG Caighdeánach-Sineirgíoch, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Wertebereich Modh oibre
Giotán 4 0 0 0
Giotán 3 0 0 0
Giotán 2 0 0 0
Giotán 1 0 0 1
Giotán 0 0 1 0
Beschreibung Parameteranwahl intéirneach Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt Job-Betrieb Kennlinien Betrieb 2-Takt
Deutsch
17
Giotán 4 giotán 3 giotán 2
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
Wertebereich Betriebsart
Giotán 1 0 0 0
Giotán 0 1 0 1
Beschreibung MIG/MAG Caighdeánach-Manuell Mód Díomhaoin 2-Takt Kühlmittel-Pumpe stoppen R/L- Tomhas
Roghnú Próiseas Wertebereich
Giotán 1 Giotán 0 Beschreibung
0
0 Prozesslinie 1 (réamhshocraithe)
0
1 Tionscnamh 2
1
0 Tionscnamh 3
1
1 Cúlchiste
Wertebereich Prozesslinien-Auswahl
Modh Wertebereich TWIN
Giotán 1 Giotán 0 Beschreibung
0
0 TWIN Modh aonair
0
1 Modh Luaidhe TWIN
1
0 mód TWIN Trail
1
1 Cúltaca
Wertebereich TWIN-Betriebsart
Wertebereich Modh doiciméadaithe
Giotán 0 Beschreibung 0 Nahtnummer von Schweißgerät (intéirneach) 1 Nahtnummer von Roboter (Focal 19)
Modus Dokumentations Wertebereich
Prozess Gníomhachtaithe / Datentyp Einheit Faktor
Wertebereich Ceartú rialaithe próisis
Comhartha
Wertebereich Einstellbereich
-327,8 go +327,7
PMC Cobhsaitheoir fad stua SINT16
0,0 bis +5,0
Volta
10
Wertebereich prozessabhängige Korrektur
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind a Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
WORD BYTE BIT Gníomhachtaithe / Datentyp Faktor Geilleagar Caighdeánach
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
Seoladh
coibhneasta
absalóideach
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0 0
1 2
13
4 5
6 7
Comhartha BIT
Bereich
0
Heartbeat Powersource Ard/Íseal
1 Hz
1
Foinse cumhachta réidh
Ard
2
Rabhadh
Ard
3
Próiseas gníomhach
Ard
4
Sreabhadh reatha
Ard
5
Arc cobhsaí- / comhartha tadhaill
Ard
6
Príomhchomhartha reatha
Ard
7
Comhartha tadhaill
Ard
8
Collisionbox gníomhach
Ard
0 = Kollision nó Kabelbruch
9
Scaoileadh tairiscint robot
Ard
10
Píosa oibre bata sreinge
Ard
Beim Schweißverfahren
11
WIG: 2)
Ard
Ró-ualach leictreoid
12
Leid teagmhála gearrchiorcaid
Ard
13
Roghnú paraiméadar go hinmheánach
Ard
14
Uimhir shaintréithe bailí
Ard
15
Corp tóirse greim
Ard
Íomhá Prozess
üü
Deutsch
19
WORD BYTE BIT Gníomhachtaithe / Datentyp Faktor Geilleagar Caighdeánach
Seoladh
coibhneasta
absalóideach
Íomhá Prozess
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
7
2
0
1
2
5 3 4 5 6 7
Comhartha BIT
16
Ordú luach as raon
17
Ceartú as raon
18
—
19
Comhartha teorann
20
—
21
Fuireachas gníomhach
22
Príomhstádas soláthair
23
—
24
Stádas braiteora 1
25
Stádas braiteora 2
26
Stádas braiteora 3
27
Stádas braiteora 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
Stádas feidhme Giotán 0
33
Stádas feidhme Giotán 1
34
—
35
Giotán 0 stádas sábháilteachta
36
Giotán 1 stádas sábháilteachta
37
—
38
Fógra
39
Córas gan a bheith réidh
40
—
41
—
Beim Schweißverfahren
42
WIG: 2)
Reatha pulse gníomhach
43
—
44
Rith próisis
45
—
46
Próiseáil ghníomhach Giotán 0
47
Próiseáil ghníomhach Giotán 1
Ard Ard
Bereich
Ard
Ard Íseal
Ard Ard Ard
üü
Siehe Tablele Zuordnung Sensorsta-
tus 1-4 nó Seite 22
Ard Ard
Siehe Tabelle Wertebereich Stádas feidhme nó Seite 23
Ard Ard
Siehe Tabelle Wertebereich Stádas sábháilteachta nó Seite 23
Ard Ard
üü
Ard
Ard
Ard Ard
20
WORD BYTE BIT Gníomhachtaithe / Datentyp Faktor Geilleagar Caighdeánach
Seoladh
coibhneasta
absalóideach
Íomhá Prozess
Comhartha BIT
0
48
Giotán 0 a phróiseáil
1
49
Giotán 1 a phróiseáil
2
50
Giotán 2 a phróiseáil
3 64
51
Giotán 3 a phróiseáil
52
Giotán 4 a phróiseáil
5
53
—
6
54
Soic gáis comhartha tadhaill
7
55
TWIN sioncrónaithe gníomhach
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Ionchur1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Ionchur2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Ionchur3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Ionchur4
60
ExtOutput5 <= OPT_Ionchur5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Ionchur6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Ionchur7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Ionchur8
4
89
0-7
64-79 Táthú voltage
10 5 – 0-7
11
80-95 Reatha Táthú
12 6 – 0-7 96-111 Luas fothaithe sreinge
13
7
14 – 0-7 15
112-27
Fíorluach iarbhír do rianú seam
16 8 – 0-7 128-143 Uimhir earráide
17
18 9 – 0-7 144-159 Uimhir rabhaidh
19
Ard Ard Ard Ard
Bereich
Próiseas Siehe Tabelle Wertebereich
Giotán auf Seite 23
Ard Ard
Ard Ard
üü
Ard
Ard
Ard
Ard
Ard
Ard
UINT16
0,0 bis 655,35 [V]
100
üü
UINT16
0,0 bis 6553,5 [A]
10
üü
-327,68 SINT16 bis 327,67 100
[m/nóim]
üü
UINT16
0 bis 6,5535
10000 ü ü
UINT16
0 bis 65535
1
ü
UINT16
0 bis 65535
1
ü
Deutsch
21
Seoladh
coibhneasta
absalóideach
Íomhá Prozess
WORD BYTE BIT Gníomhachtaithe / Datentyp Faktor Geilleagar Caighdeánach
Comhartha BIT
Bereich
20 10 – 0-7 160-175 Sruth mótair M1
21
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
22 11 – 0-7 176-191 Sruth mótair M2
23
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
24 12 – 0-7 192-207 Sruth mótair M3
25
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
13
26 –
0-7
Beim Schweißverfahren 208-223 WIG: 2)
27
Fíor-luach AVC
UINT16
0 go 655,35 [V]
100
ü
28
14 – 0-7 224-239 -
ü
29
30 15 – 0-7 240-255 Friotaíocht
31
UINT16
0,0 go +400,0 [mOhm]
10
ü
32 16 – 0-7 256-271 Suíomh na sreinge
33
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[Mm]
17
34 35
0-7
272-287
Leibhéal maoláin sreinge (nur RI FB PRO/i)
SINT16
-100 bis 100 [%]
1
ü
36
18 – 0-7 288-303 -
ü
37
38
19 – 0-7 304-319 -
ü
39
1) MIG/MAG Puls-Sinéirgeach, MIG/MAG Caighdeánach-Sineirgíoch, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Stádas Braiteoir Zuordnung 1-4
Stádas Braiteora Comhartha 1 Stádas braiteora 2 Stádas braiteora 3 Stádas braiteora 4
Stádas Braiteoir Zuordnung
Beschreibung OPT/i WF R Drahtende (4,100,869) OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879) OPT/i WF R Braiteoir Fáinne (4,100,878) Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)
22
Wertebereich Stádas sábháilteachta
Giotán 1 Giotán 0 Beschreibung
0
0 Cúltaca
0
1 Stop
1
0 Stop
1
1 Nicht ingebaut / aktiv
Wertebereich Stádas sábháilteachta
Wertebereich Giotán Próiseas
Giotán 4 0
Giotán 3 0
Giotán 2 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Wertebereich Giotán Próiseas
Giotán 1 0
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Giotán 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Prozess Prozess oder Parameteranwahl intéirneach MIG/MAG Puls-Sinerigc MIG/MAG Caighdeánach- Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell Elektrode WIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Wertebereich Stádas feidhme
Giotán 1 Giotán 0 Beschreibung
0
0 Neamhghníomhach
0
1 Díomhaoin
1
0 Críochnaithe
1
1 Earráid
Stádas Funktions Wertebereich
Deutsch
23
Íomhá Iarfheistithe Ein- und Ausgangssignale
Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Ssignale sind a Firmware V1.6.0 bei allen Inside/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr E01 E02 E03 E04 E05 D06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Signalbezeichnung Schweißen ein Roboter betriebsarten Giotán 0 Betriebsarten Giotán 1 Giotán Betriebsarten Giotán 2 — — — Tástáil Gáis Drahtvorlauf Drahtrücklauf Earráid scortha Positionssuchen Brenner ausblasen — — Poist-Uimhir Ríomhchláraitheoir Schweiß
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Betriebsarten
ar leathanach 25
Gníomhachtaigh Ard-Ard Ard Ard
Ard-Ard Ard Ard Ard
0 go 99 1 go 127
Ard
altra i Betriebsart Job-Betrieb (E17 – E32):
E17 – E31 Uimhir Phoist
E32
Insamhladh Schweiß
0 bis 999
Ard
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57 – E64
Leistungs-Sollwert – Beart Íseal
Leistungs-Sollwert – Beart Ard
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert Íseal Beart
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert High Beart
E65 – E72 Dinimic Korrektur Puls- oder
E73 – E80 –
0 bis 65535 (0 bis 100 %)
0 bis 65535 (-30 bis +30 %)
0 bis 255 (-5 bis +5 %)
24
Lfd.Nr E81 – E88 E89 – E96
E97 E104 E105 E112 E113 E114 E115 E116 E117 E118 E119 E120 E121 E128 E129 E296
Comhartha - -
Schweißgeschwindigkeit – Beart Íseal
Schweißgeschwindigkeit – Beart Ard
Synchro Puls on — — — Leistungs-Vollbereich (0 bis 30 m) — — —
—
—
Bereich
0 bis 65535 (0 bis 6553,5 cm/
nóim)
Gníomhachtaithe
Ard Ard
Wertebereich Betriebsarten
Giotán 2 0 0 0
Giotán 1 0 0 1
Giotán 0 0 1 0
Intéirneach Synergic Schweißen MIG/MAG Synergic Schweißen Job-Betrieb Parameteranwahl Beschreibung MIG/MAG
Ausgangssignale Die nachfolgend angeführten Ssignale sind a Firmware V1.6.0 bei allen Inside/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08
Signalbezeichnung Lichtbogen stabil Limitsignal Prozess aktiv Hauptstrom-Signal Brenner-Kollisionsschutz Stromquelle le haghaidh Kommunikation le haghaidh Timthriall Saoil Toggle Bit (250ms)
Bereich
Gníomhachtaigh Ard-Ard Ard Ard-Ard Ard Ard
Deutsch
25
Comhartha Lfd.Nr
A09 – A16 –
A17 – A24 –
A25
—
A26
—
A27
—
A28
Draht vorhanden
A29
Saor in Aisce íoslódáil Féach ar Kurzschlusszeit
A30
—
A31
—
A32
Leistung außerhalb Bereich
A33 - A40
Schweißspannungs-Istwert – Beart Íseal
A41 - A48
Schweißspannungs-Istwert – Beart Ard
A49 – A56 Schweißstrom-Istwert – Beart Íseal
A57 – A64 Schweißstrom-Istwert – Beart Ard
A65 – A72 Motorstrom
A73 – A80 –
A81 – A88 –
A89 – A96 –
A97 A104
Drahtgeschwindigkeit – Beart Íseal
A105 A112
Drahtgeschwindigkeit – Beart Ard
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Bereich
Gníomhachtaithe
Ard
0 bis 65535 (0 bis 100 V)
Ard
0 bis 65535 (0 bis 1000 A)
0 bis 255 (0 bis 5 A)
0 bis vDmax
26
Clár ábhar
Ginearálta
28
Sábháilteacht
28
Naisc agus táscairí ar mhodúl RJ 45
28
Táscairí ar mhodúl snáthoptaice (FO).
29
Airíonna Aistrithe Sonraí
30
Paraiméadair Chumraíochta
31
Cumraíocht comhéadan robot
32
Feidhm lasc-tumtha
32
Cumraíocht leithead sonraí an phróisis
32
Socraigh seoladh nód le lasc tumtha (exampLe)
32
Socruithe IP
34
Tá an Websuíomh an mheaisín táthú
34
Cuir glaoch ar an meaisín táthú SmartManager agus logáil isteach
34
Comharthaí ionchuir agus aschuir
35
Cineálacha sonraí
35
Infhaighteacht Comharthaí Ionchuir
35
Comharthaí ionchuir (ó róbat go foinse cumhachta)
36
Raon Luach don Mhód Oibre
41
Raon luachanna Roghnú líne próisis
42
Raon Luach le haghaidh Mód TWIN
42
Raon Luach do Mhód Doiciméadúcháin
42
Raon luachanna do cheartú rialaithe Próiseas
42
Infhaighteacht Comharthaí Aschuir
43
Comharthaí Aschuir (ó Power Source go Robot)
43
Stádais Braiteora a shannadh 1
46
Raon luachanna Stádas sábháilteachta
47
Raon Luach le haghaidh Giotán Próisis
47
Raon Luach do stádas Feidhme
47
Comharthaí Ionchuir agus Aschuir Íomhá Iarfheistithe
48
Comharthaí Ionchuir
48
Raon luachanna do mhodhanna oibriúcháin
49
Comharthaí Aschuir
49
Béarla (SAM)
27
Ginearálta
Sábháilteacht
RABHADH!
D'fhéadfadh gortú tromchúiseach pearsanta agus damáiste ábhartha a bheith mar thoradh ar oibriú mícheart agus obair lochtach. Ní mór an obair agus na feidhmeanna go léir a bhfuil cur síos orthu sa doiciméad seo a chomhlíonadh ach ag pearsanra oilte speisialaithe a bhfuil na doiciméid seo a leanas léite agus a thuig go hiomlán:
an doiciméad seo Treoracha Oibriúcháin an chomhéadain róbait “RI FB Inside/i” gach doiciméad a bhaineann le comhpháirteanna an chórais, go háirithe na rialacha sábháilteachta
Naisc agus táscairí ar mhodúl RJ 45
(1) (3)(5) (7) (2) (4)(6)(8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Ní úsáidtear de ghnáth; a chinntiú
(5)
iomláine comhartha, ní mór na bioráin seo a bheith idirnasctha
(7) agus, tar éis dul trí a
(8)
ciorcad scagaire, ní mór deireadh a chur leis an seoltóir talún (PE).
(9) Ceangal/gníomhaíocht LED, nasc 2
(10) MS LED (stádas modúl)
(11) RJ-45 Nasc Ethernet 2 (12) RJ-45 Nasc Ethernet 1 (13) Ceangal/gníomhaíocht LED, nasc 1 (14) NS LED (stádas líonra)
Stádas Líonra Stádas LED Lasmuigh Soilse suas glas
Flashes glas (uair amháin)
Flashes glas (go buan)
Brí
As Líne; gan aon soláthar cumhachta nó gan aon nasc le Rialaitheoir IO
Ar Líne (RUN); nasc le Rialaitheoir IO bunaithe, Rialaitheoir IO i bhfeidhm
Ar Líne (STOP); ceangal le Rialaitheoir IO bunaithe, an Rialaitheoir IO neamhoibríoch, sonraí IO lochtach, sioncrónú IRT neamhullmhaithe
In úsáid ag uirlisí innealtóireachta chun nóid líonra a aithint
28
Stádas Líonra Stádas LED Soilse suas dearg Flashes dearg (uair amháin) Flashes dearg (faoi dhó) Flashes dearg (trí huaire)
Brí Tá locht inmheánach tromchúiseach sainaitheanta ag an modúl Níl ainm an stáisiúin socraithe seoladh IP gan socrú Earráid chumraíochta; 648/2012 Téacs atá ábhartha maidir leis an LEE ní mheaitseálann an t-aitheantas ionchais leis an sainaithint iarbhír
Stádas an Mhodúil Stádas LED Off
Soilse suas glas Gealánacha glas (uair amháin) Soilse suas dearg Soilse suas glas agus dearg gach re seach
Brí
Gan aon soláthar voltage nó modúl sa mhodh socraithe nó tosaigh
Oibriú gnáth
Próiseas diagnóis ag rith
Staid éigeandála, locht tromchúiseach, etc.
Nuashonrú firmware. Ná dícheangail an modúl ón soláthar cumhachta le linn an nuashonraithe - d'fhéadfadh damáiste a dhéanamh don mhodúl dá bharr.
Ceangal/Gníomhaíocht LED
Stádas
Brí
as
Gan nasc, gan aon ghníomhaíocht
Soilse suas glas
Ceangal bunaithe, gan aon ghníomhaíocht
Flickers glas
Ceangal bunaithe, gníomhaíocht i láthair
Táscairí ar mhodúl snáthoptaice (FO).
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) Stádas Líonra LED
(2) Stádas Modúl LED
(3) Comhartha optúil ó mhodúl Anybus CompactCom
(4) Comhartha optúil ó mhodúl Anybus CompactCom
(5) Ceangal/gníomhaíocht LED, nasc 1
(6) Ceangal/gníomhaíocht LED, nasc 2
Stádas Líonra Stádas LED Off
Brí
As Líne; gan aon soláthar cumhachta nó gan aon nasc le Rialaitheoir IO
Béarla (SAM)
29
Stádas Líonra Stádas LED Soilse suas glas
Flashes glas (uair amháin)
Flashes glas (go buan) Soilse suas dearg Flashes dearg (uair amháin) Flashes dearg (faoi dhó) Flashes dearg (trí huaire)
Brí
Ar Líne (RUN); nasc le Rialaitheoir IO bunaithe, Rialaitheoir IO i bhfeidhm
Ar Líne (STOP); ceangal le Rialaitheoir IO bunaithe, an Rialaitheoir IO neamhoibríoch, sonraí IO lochtach, sioncrónú IRT neamhullmhaithe
In úsáid ag uirlisí innealtóireachta chun nóid líonra a aithint
Tá locht inmheánach tromchúiseach aitheanta ag an modúl
Níl ainm an stáisiúin socraithe
Níl an seoladh IP socraithe
Earráid chumraíochta; 648/2012 Téacs atá ábhartha maidir leis an LEE ní mheaitseálann an t-aitheantas ionchais leis an sainaithint iarbhír
Stádas an Mhodúil Stádas LED Off
Soilse suas glas Gealánacha glas (uair amháin) Soilse suas dearg Soilse suas glas agus dearg gach re seach
Brí
Gan aon soláthar voltage nó modúl sa mhodh socraithe nó tosaigh
Oibriú gnáth
Próiseas diagnóis ag rith
Staid éigeandála, locht tromchúiseach, etc.
Nuashonrú firmware. Ná dícheangail an modúl ón soláthar cumhachta le linn an nuashonraithe - d'fhéadfadh damáiste a dhéanamh don mhodúl dá bharr.
Nasc/gníomhaíocht LED (5+6)
Stádas
Brí
as
Gan nasc, gan aon ghníomhaíocht
Soilse suas glas
Ceangal bunaithe, gan aon ghníomhaíocht
Flickers glas
Ceangal bunaithe, gníomhaíocht i láthair
Airíonna Aistrithe Sonraí
Teicneolaíocht aistrithe: Ethernet
Meánach Nuair a bhíonn an cábla, an breiseán, agus na friotóirí foirceanta á roghnú, ní mór treoirlíne tionóil Profinet maidir le córais Profinet a phleanáil agus a shuiteáil a chomhlíonadh. Rinne an monaróir na tástálacha EMC leis an gcábla IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E. Rinne an monaróir na tástálacha EMC le ham rothar bus 32 ms.
Luas tarchurtha: 100 Mbit/s, mód déphléacsach iomlán
30
Nasc bus: Ethernet RJ45/SCRJ (snáithín snáthoptaice)
Paraiméadair Chumraíochta
I roinnt córais rialaithe robot, b'fhéidir go mbeadh sé riachtanach na paraiméadair chumraíochta a thuairiscítear anseo a lua ionas gur féidir leis an modúl bus cumarsáid a dhéanamh leis an robot.
Paraiméadar
Luach
Aitheantas an Ghléis
0301hex (769dec) Fronius ProfiNet IO 2-Port
Díoltóir ID
01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
Cineál stáisiúin
fronius-fb-taobh istigh-pn-2p
Soláthraíonn na paraiméadair seo a leanas faisnéis mhionsonraithe faoin modúl bus. Is féidir leis an máistir Profibus rochtain a fháil ar na sonraí trí úsáid a bhaint as seirbhísí léite/scríofa timthriallacha.
Paraiméadar
Luach
ID Monaróra IM 01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
ID Ordú IM
4.044.014
Áiritheoir Athbhreithnithe IM 0001hex (1 Nollaig)
IM Profile ID
F600hex (62,976dec) Gléas Cineálach
IM Profile Cineál Sonrach
0004hex (4dec) Níl profile
Leagan IM
0101hex (257 Nollaig)
IM Tacaithe
0000hex (0dec) IM0 tacaithe
Béarla (SAM)
31
Cumraíocht comhéadan robot
Feidhm lasc-tumtha
(3) (2)
AR MAIDIR
Úsáidtear an lasc-tumtha (1) ar an gcomhéadan robot RI FB Inside/i chun a chumrú – leithead sonraí an phróisis – an seoladh nód/seoladh IP
(1) Sa mhonarcha socraítear gach suíomh den lasc tumtha go OFF (3). Freagraíonn sé seo don luach dénártha 0.
Freagraíonn an suíomh (2) don luach dénártha 1.
Cumraíocht leithead sonraí an phróisis
Lasc snámh
8
7 654321
OFF – – – – – –
AS AR – – – – – –
AR MUID – – – – – AR MUID – – – – – –
Cumraíocht
Caighdeán íomhá 320 giotán íosluchtaigh
Íomhá eacnamaíoch 128 giotán íosluchtaigh
Scóip Retro Fit ag brath ar mhodúl bus
Ní úsáidtear
Sainmhíníonn leithead sonraí an phróisis raon feidhme an toirt sonraí aistrithe.
Braitheann an cineál toirte sonraí is féidir a aistriú ar – na rialuithe róbait – líon na meaisíní táthú – an cineál meaisíní táthú
– “Réabhlóid Chliste” – “Réabhlóid Dhigiteach” (Retro Fit)
Socraigh seoladh nód le lasc tumtha (exampLe)
Lasc snámh
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– A DHÉANAMH AS Off AS AR
–
– MÚCHÁIN AS AR MUID
–
– OFF OFF AR AIR
–
– AR SIÚL AR A MUIGHEADH
–
– AR SIN AR SIN AR SIN
Seoladh nód 1 2 3 62 63
32
Socraítear seoladh an nód le suíomhanna 1 go 6 den lasc snámhphointe. Déantar an chumraíocht i bhformáid dhénártha. Mar thoradh air seo tá raon cumraíochta de 1 go 63 i bhformáid dheachúil
NÓTA!
Tar éis gach athrú ar chumraíochtaí na socruithe lasc dip, is gá an comhéadan a atosú ionas go dtiocfaidh na hathruithe i bhfeidhm.
(Atosaigh = cur isteach ar an soláthar cumhachta agus é a athbhunú nó an fheidhm ábhartha a fhorghníomhú ar an websuíomh na foinse cumhachta)
Béarla (SAM)
33
Socruithe IP
Socraítear seoladh nód 0 tríd an lasc DIP ar sheachadadh. Freagraíonn sé seo do na socruithe IP seo a leanas: - Seoladh IP: 0.0.0.0 - Masc subnet: 0.0.0.0 - Geata réamhshocraithe: 0.0.0.0
I gcás ProfiNet, déanann an máistir an seoladh IP, an masc subnet, agus an geata réamhshocraithe a shannadh. Sannann an máistir ainm gléas don chomhéadan freisin.
Tá an Websuíomh an mheaisín táthú
Tá a chuid féin ag an meaisín táthú websuíomh, an SmartManager. Chomh luath agus a bheidh an meaisín táthú comhtháite i líonra, is féidir an SmartManager a oscailt trí sheoladh IP an mheaisín táthú.
Ag brath ar chumraíocht an chórais agus uasghráduithe bogearraí, féadfaidh na hiontrálacha seo a leanas a bheith sa SmartManager: - Tharview – Nuashonrú – Seat – Sábháil agus cuir ar ais – Pacáistí feidhme – Sonraí poist – Tharview de thréithe – RI FB laistigh/i
Cuir glaoch ar an meaisín táthú SmartManager agus logáil isteach
Pulse
4-chéim
3
Pulse
4-chéim
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Réamhshocruithe / Córas / Faisnéis ==> tabhair faoi deara seoladh IP an mheaisín táthúcháin
2 Cuir an seoladh IP isteach i réimse cuardaigh an bhrabhsálaí 3 Cuir isteach ainm úsáideora agus pasfhocal
Socrú monarchan: Ainm Úsáideora = admin Pasfhocal = admin
4 Deimhnigh an teachtaireacht ar taispeáint Taispeántar an meaisín táthú SmartManager.
34
Comharthaí ionchuir agus aschuir
Cineálacha sonraí
Úsáidtear na cineálacha sonraí seo a leanas: – UINT16 (Slánuimhir Gan síniú)
Uimhir iomlán sa raon ó 0 go 65535 – SINT16 (Slánuimhir Sínithe)
Uimhir iomlán sa raon ó -32768 go 32767
Comhshó examples: – le haghaidh luach deimhneach (SINT16)
m.sh. luas sreinge inmhianaithe x fachtóir 12.3 m/nóim x 100 = 1230dec = 04CEhex
– i gcás luach diúltach (SINT16) eg ceartú stua x fachtóir -6.4 x 10 = -64dec = FFC0hex
Infhaighteacht Comharthaí Ionchuir
Tá na comharthaí ionchuir atá liostaithe thíos ar fáil ó fhirmware V4.1.x do gach córas Inside/i.
Béarla (SAM)
35
WORD BYTE BIT Gníomhaíocht / cineál sonraí Fachtóir Caighdeánach Geilleagar
Comharthaí ionchuir (ó róbat go foinse cumhachta)
Seoladh
coibhneasta
Absalóideach
0
1 2 03 4 5 6 7
0 0
1
2
1
3
4
5
6
7
Comhartha BIT
0
Tús Táthú
1
Robot réidh
2
Modh oibre Giotán 0
3
Modh oibre Giotán 1
4
Modh oibre Giotán 2
5
Modh oibre Giotán 3
6
Modh oibre Giotán 4
7
—
8
Gás ar siúl
9
Sreang ar aghaidh
10 Sreang ar gcúl
11
Earráid scortha
12
Braite tadhaill
13
Séideadh tóirse amach
14 Giotán 0 roghnú Próiseas
15 Giotán 1 roghnú Próiseas
Próiseáil íomhá
Ag méadú Ard-Ard Ard Ard Ard
Raon
Féach tábla Raon Luach le haghaidh
Modh Oibre ar leathanach 41
Ag méadú
Ag méadú
üü
Ag méadú
Ag méadú
Ard
Ag méadú
Ard Ard
Féach an tábla Raon luacha Roghnú líne próisis ar
lch 42
36
WORD BYTE BIT Gníomhaíocht / cineál sonraí Fachtóir Caighdeánach Geilleagar
Seoladh
coibhneasta
Absalóideach
0
1
2 2
3 4 1 5 6 7 0 1 2 3 34 . 5. 6
Comhartha BIT 16 Insamhladh táthú
Próiseas táthú MIG/MAG: 1)
17
Pulse sioncrónaithe ar siúl
Próiseas táthú WIG: 2)
TAC ar siúl
Próiseas táthú
18
WIG: 2)
Múnlú caipín
19 -
20 -
21
Lámhleabhar teanndáileog
22
Coscán sreinge ar siúl
23
Xchange Tóirse
24 -
25 Modh teagaisc
26 -
27
—
28 -
29 Tús le tuiscint sreang
30 Briseadh ciall na sreinge
31
—
Próiseáil íomhá
Ard Ard
Raon
Ard
Ard
Ard Ard
Ard
üü
Ag méadú
Ag méadú
Béarla (SAM)
37
WORD BYTE BIT Gníomhaíocht / cineál sonraí Fachtóir Caighdeánach Geilleagar
Seoladh
coibhneasta
Absalóideach
0
1
2 3 44
Comhartha BIT
32
Modh TWIN Giotán 0
33
Modh TWIN Giotán 1
34 - 35 - 36 -
5
37
Modh doiciméadaithe
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 -
39 -
40 -
41 -
42 -
43 -
44 -
45 -
46 -
47
Díchumasaigh ceartú rialaithe próisis
Próiseáil íomhá
Ard Ard
Raon
Féach an tábla Raon Luach le haghaidh TWIN
Mód ar leathanach 42
Ard
Féach tábla Raon Luach le haghaidh Mód Doiciméadúcháin
ar leathanach 42
üü
Ard
38
WORD BYTE BIT Gníomhaíocht / cineál sonraí Fachtóir Caighdeánach Geilleagar
Seoladh
coibhneasta
Absalóideach
Próiseáil íomhá
Comhartha BIT
Raon
0
48 -
1
49 -
2
50 -
3 6
4
51 - 52 -
5
53 -
6
54 -
7
55 -
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Aschur 1
Ard
üü
1
57 ExtInput2 => OPT_Aschur 2
Ard
2
58 ExtInput3 => OPT_Aschur 3
Ard
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Aschur 4 60 ExtInput5 => OPT_Aschur 5
Ard Ard
5
61 ExtInput6 => OPT_Aschur 6
Ard
6
62 ExtInput7 => OPT_Aschur 7
Ard
7
63 ExtInput8 => OPT_Aschur 8
Ard
4
89
0
64
Tréith táthú- / Uimhir poist
UINT16 0 go 1000 1
üü
Próiseas táthú
MIG/MAG: 1) Constant Wire:
-327,68 go SINT16 327,67 100
Ordú luas fothaithe sreinge va-
[m/nóim]lue
10 5 – 0-7
11
80-95
Próiseas táthú WIG: 2)
UINT16
0 go 6553,5
faoi 10
Príomh- / Hotwire reatha com-
[A]luach manda
Maidir le modh poist: Ceartú cumhachta
SINT16
-20,00 go 20,00 100 [%]
Béarla (SAM)
39
WORD BYTE BIT Gníomhaíocht / cineál sonraí Fachtóir Caighdeánach Geilleagar
Seoladh
coibhneasta
Absalóideach
Próiseáil íomhá
Comhartha BIT
Raon
Próiseas táthú MIG/MAG: 1)
Ceartú Arclength
-10,0 chuig
SINT16
10,0
10
[Schritte]Próiseas táthú
0,0 go
Lámhleabhar caighdeánach MIG/MAG: UINT16 6553,5
10
Táthú voltage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
Próiseas táthú WIG: 2)
Ordú luas fothaithe sreinge va-
SINT16
-327,68 go 327,67 100 [m/nim]
ü
ü
lue
Maidir le modh poist: Ceartú cruinn
-10,0 chuig
SINT16
10,0
10
[Schritte]Próiseas táthú Constant Wire:
Hotwire reatha
0,0 go UINT16 6553,5 10
[A]
Próiseas táthú MIG/MAG: 1)
Ceartú Pulse-/dinimiciúil
-10,0 chuig
SINT16
10,0
10
[céimeanna]7
14 –
0-7
Próiseas táthú 112-127 MIG/MAG Standard-Manuel:
15
Dinimiciúla
UINT16
0,0 go 10,0 [céimeanna]
10 ü ü
Próiseas táthú WIG: 2)
Ceartú sreang
-10,0 chuig
SINT16
10,0
10
[céimeanna]Próiseas táthú MIG/MAG: 1)
16
Ceartú tarraing siar sreang
8 – 0-7 128-143
17
Próiseas táthú
WIG: 2)
Deireadh tarraingt siar sreang
18 9 – 0-7 144-159 Luas táthúcháin
19
0,0 go
UINT16
10,0
10
[céimeanna]AS, 1 go
ü
UINT16
50
1
[Mm]0,0 go UINT16 1000,0 10 ü
[cm/nóim]
40
Seoladh
coibhneasta
Absalóideach
Próiseáil íomhá
WORD BYTE BIT Gníomhaíocht / cineál sonraí Fachtóir Caighdeánach Geilleagar
Comhartha BIT
Raon
20 10 – 0-7 160-175 Ceartúchán rialaithe le próiseas
21
Féach an tábla Raon luacha le haghaidh ceartúchán rialaithe Pro- ü cess on
lch 42
11
22 –
0-7
Próiseas táthú 176-191 WIG: 2)
ü
23
Tús suíomh sreang
24
12 – 0-7 192-207 -
ü
25
26
13 – 0-7 208-223 -
ü
27
28
14 – 0-7 224-239 -
ü
29
15
30 31
0-7
240-255
Sreang ar aghaidh / siar fad
AS / 1 go
UINT16 65535
1ü
[Mm]32 16 – 0-7 256-271 Brath ciumhais chiall na sreinge
33
Off / 0,5 UINT16 go 20,0 10 ü
[Mm]
34
17 – 0-7 272-287 -
ü
35
36
18 – 0-7 288-303 -
ü
37
38 19 – 0-7 304-319 Uimhir seam
39
UINT16
0 go 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Sinéirgeach, MIG/MAG Caighdeánach-Sineirgíoch, MIG/MAG Standard-Manuel, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG coldwire, WIG hotwire
Raon Luach don Mhód Oibre
Giotán 4 0 0 0
Giotán 3 0 0 0
Giotán 2 0 0 0
Giotán 1 0 0 1
Giotán 0 0 1 0
Cur síos Roghnú paraiméadar inmheánach Saintréithe mód 2-chéim speisialta Modh poist
Béarla (SAM)
41
Giotán 4 Giotán 3 Giotán 2 Giotán 1
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
Raon luacha don mhodh oibriúcháin
Giotán 0 0 1 0 1 1
Cur síos ar shaintréithe mód 2-chéim 2-chéim lámhleabhar caighdeánach MIG/MAG Mód Díomhaoin Stop caidéal fuaraithe R/L-Tomhas
Raon luachanna Roghnú líne próisis
Giotán 1 Giotán 0 Cur síos
0
0 Próiseáil líne 1 (réamhshocraithe)
0
1 Próiseas líne 2
1
0 Próiseas líne 3
1
1 Forchoimeádta
Raon luacha le haghaidh roghnú líne próisis
Raon Luach le haghaidh Mód TWIN
Giotán 1 Giotán 0 Cur síos
0
0 TWIN Modh aonair
0
1 Modh Luaidhe TWIN
1
0 mód TWIN Trail
1
1 Forchoimeádta
Raon luachanna do mhodh TWIN
Raon Luach do Mhód Doiciméadúcháin
Giotán 0 Cur síos 0 Uimhir seam an mheaisín táthú (inmheánach) 1 Uimhir seam an róbait (Focal 19)
Raon luachanna don mhodh doiciméadaithe
Gníomhaíocht Próisis / cineál sonraí Fachtóir Aonaid
Raon luachanna do cheartú rialaithe Próiseas
Comhartha
Cumraíocht raon luach
raon
-327.8 go +327.7
PMC Cobhsaitheoir fad stua SINT16
0.0 go +5.0
Volta 10
Raon luacha do cheartú atá ag brath ar phróiseas
42
Infhaighteacht Comharthaí Aschuir
Tá na comharthaí aschuir atá liostaithe thíos ar fáil ó fhirmware V4.1.x do gach córas Inside/i.
WORD BYTE BIT Gníomhaíocht / cineál sonraí Fachtóir Caighdeánach Geilleagar
Comharthaí Aschuir (ó Power Source go Robot)
Seoladh
gaolta
iomlán
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0
0
1 2 3 1 4
5
6 7
Comhartha BIT
Raon
0
Heartbeat Powersource Ard/Íseal
1 Hz
1
Foinse cumhachta réidh
Ard
2
Rabhadh
Ard
3
Próiseas gníomhach
Ard
4
Sreabhadh reatha
Ard
5
Arc cobhsaí- / comhartha tadhaill
Ard
6
Príomhchomhartha reatha
Ard
7
Comhartha tadhaill
Ard
8
Collisionbox gníomhach
Ard
0 = imbhualadh nó briseadh cábla
9
Scaoileadh Tairiscint Robot
Ard
10
Píosa oibre bata sreinge
Ard
11
—
12
Leid teagmhála gearrchiorcaid
Ard
13
Roghnú paraiméadar go hinmheánach
Ard
14
Uimhir shaintréithe bailí
Ard
15
Corp tóirse greim
Ard
Próiseáil íomhá
üü
Béarla (SAM)
43
WORD BYTE BIT Gníomhaíocht / cineál sonraí Fachtóir Caighdeánach Geilleagar
Seoladh
gaolta
iomlán
Próiseáil íomhá
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
2
7
0
1
2
3 5
4
5
6
7
Comhartha BIT
16
Ordú luach as raon
17
Ceartú as raon
18
—
19
Comhartha teorann
20
—
21
—
22
Príomhstádas soláthair
23
—
24
Stádas braiteora 1
25
Stádas braiteora 2
26
Stádas braiteora 3
27
Stádas braiteora 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
—
33
—
34
—
35
Giotán 0 stádas sábháilteachta
36
Giotán 1 stádas sábháilteachta
37
—
38
Fógra
39
Córas gan a bheith réidh
40
—
41
—
42
—
43
—
44
—
45
—
46
—
47
—
Ard Ard
Ard
Raon
Íseal
Ard Ard Ard
üü
Féach tábla Sannadh Stádais Braiteoir 1 ar leathanach
46
Ard Ard
Féach tábla Raon luachanna Stádas sábháilteachta ar
lch 47
Ard Ard
üü
44
WORD BYTE BIT Gníomhaíocht / cineál sonraí Fachtóir Caighdeánach Geilleagar
Seoladh
gaolta
iomlán
Próiseáil íomhá
Comhartha BIT
0
48
Giotán 0 a phróiseáil
1
49
Giotán 1 a phróiseáil
2
50
Giotán 2 a phróiseáil
3 64
51
Giotán 3 a phróiseáil
52
Giotán 4 a phróiseáil
5
53
—
6
54
Soic gáis comhartha tadhaill
7
55
TWIN sioncrónaithe gníomhach
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Ionchur1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Ionchur2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Ionchur3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Ionchur4
60
ExtOutput5 <= OPT_Ionchur5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Ionchur6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Ionchur7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Ionchur8
4
89
0-7
64-79 Táthú voltage
10 5 – 0-7
11
80-95 Reatha Táthú
12 6 – 0-7 96-111 Luas fothaithe sreinge
13
7
14 – 0-7 15
112-127
Fíorluach iarbhír do rianú seam
16 8 – 0-7 128-143 Uimhir earráide
17
18 9 – 0-7 144-159 Uimhir rabhaidh
19
Ard Ard Ard Ard
Raon
Féach tábla Raon Luach le haghaidh Próiseas
Giotán ar leathanach 47
Ard Ard
Ard Ard
üü
Ard
Ard
Ard
Ard
Ard
Ard
UINT16
0.0 go 655.35 [V]
100
üü
UINT16
0.0 go 6553.5 [A]
10
üü
-327.68 go SINT16 327.67 [m/ 100
nóim]
üü
UINT16
0 go 6.5535
10000 ü ü
UINT16
0 go 65535
1
ü
UINT16
0 go 65535
1
ü
Béarla (SAM)
45
WORD BYTE BIT Gníomhaíocht / cineál sonraí Fachtóir Caighdeánach Geilleagar
Seoladh
gaolta
iomlán
Comhartha BIT
20 10 – 0-7 160-175 Sruth mótair M1
21
22 11 – 0-7 176-191 Sruth mótair M2
23
24 12 – 0-7 192-207 Sruth mótair M3
25
26 13 – 0-7 208-223 -
27
28 14 – 0-7 224-239 -
29
30 15 – 0-7 240-255 -
31
32 16 – 0-7 256-271 Suíomh na sreinge
33
34 17 – 0-7 272-287 -
35
36 18 – 0-7 288-303 -
37
38 19 – 0-7 304-319 -
39
Próiseáil íomhá
Raon
SINT16
-327.68 go 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 go 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 go 327.67 [A]
100
ü
ü
ü
ü
-327.68 chuig
SINT16 327.67
100 ü
[Mm]ü
ü
ü
Stádais Braiteora a shannadh 1
Comhartha
Cur síos
Stádas braiteora 1
Deireadh sreang OPT/i WF R (4,100,869)
Stádas braiteora 2
Droim sreang OPT/i WF R (4,100,879)
Stádas braiteora 3
Braiteoir fáinne OPT/i WF R (4,100,878)
Stádas braiteora 4
Socrú maolánach sreinge CMT TPS/i (4,001,763)
Stádais braite a shannadh
46
Raon luachanna Stádas sábháilteachta
Giotán 1 Giotán 0 Cur síos
0
0 Cúltaca
0
1 Coinnigh
1
0 Stop
1
1 Níl sé suiteáilte / gníomhach
Raon luachanna Stádas sábháilteachta
Raon Luach le haghaidh Giotán Próisis
Giotán 4 0
Giotán 3 0
Giotán 2 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Raon Luach le haghaidh Giotán Próisis
Giotán 1 0
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Giotán 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Cur síos Gan roghnú ná próiseáil paraiméadar inmheánach MIG/MAG pulse sineirgíoch MIG/MAG caighdeánach sineirgíoch MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG lámhleabhar caighdeánach Leictreoid TIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Raon Luach do stádas Feidhme
Giotán 1 Giotán 0 Cur síos
0
0 Neamhghníomhach
0
1 Díomhaoin
1
0 Críochnaithe
1
1 Earráid
Raon luachanna do stádas feidhme
Béarla (SAM)
47
Comharthaí Ionchuir agus Aschuir Íomhá Iarfheistithe
Comharthaí Ionchuir
Tá na comharthaí atá liostaithe thíos ar fáil ó fhirmware V1.6.0 do gach córas Inside/i.
Sraithuimhir uimh. E01 E02 E03 D04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Ainmniú comhartha Táthú ar róbait réidh Giotán mód oibriúcháin 0 Giotán mód oibriúcháin 1 Giotán mód oibriúcháin 2 — — — Tástáil gháis Sreang ar aghaidh Sreang ar ais Earráid scortha Cuardach poist Tóirse táthaithe purge — — Uimhir poist Uimhir an chláir Insamhladh táthúcháin
Raon
Féach tábla raon luachanna le haghaidh ceoldráma-
modhanna cliseadh ar leathanach 49
Gníomh Ard Ard Ard Ard
Ard-Ard Ard Ard Ard
0 go 99 1 go 127
Ard
I Mód Poist amháin (E17 – E32):
E17 – E31 Uimhir an phoist
E32
Insamhladh táthú
0 go 999
Ard
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57E64
Luach socraithe aschuir – Beart íseal
Luach socraithe aschuir – Beart ard
Ceartú fad stua, luach socraithe Beart íseal
Ceartú fad stua, luach socraithe Ard beart
E65 – E72 Pulse nó ceartú dinimiciúil
E73E80 – E81 – E88 – E89 – E96 –
0 go 65535 (0 go 100%)
0 go 65535 (-30 go +30%)
0 go 255 (-5 go +5%)
48
Sraithuimhir uimh.
E97 E104
E105 E112
E113
E114
E115
E116
E117
E118
E119
E120
E121 E128
E129 E296
Ainmniú comhartha Luas táthúcháin – Beart íseal
Luas táthúcháin – Ard-bheart SynchroPulse ar — — — Aschur raon iomlán (0 go 30 m) — — — —
—
Raon
Gníomh
0 go 65535 (0 go 6553.5 cm/
nóim)
Ard
Ard
Raon luachanna do mhodhanna oibriúcháin
Giotán 2 0 0 0
Giotán 1 0 0 1
Giotán 0 0 1 0
Cur síos MIG/MAG Táthú sineirgeach MIG/MAG Táthú sineirgeach Modh poist Roghnú paraiméadar inmheánach
Comharthaí Aschuir
Tá na comharthaí atá liostaithe thíos ar fáil ó fhirmware V1.6.0 do gach córas Inside/i.
seq. gan aon ainmniú Comhartha
A01
Arc cobhsaí
A02
Comhartha teorann
A03
Próiseas gníomhach
A04
Príomhchomhartha reatha
A05
Cosaint imbhuailte tóirse táthú
A06
Foinse cumhachta réidh
A07
Cumarsáid réidh
A08
Scoránaigh Giotán na Saolré (250ms)
A09 – A16 –
A17 – A24 –
A25
—
Raon
Gníomh Ard-Ard Ard Ard Ard Ard Ard
Béarla (SAM)
49
seq. gan aon ainmniú Comhartha
A26
—
A27
—
A28
Wire i láthair
A29
Sáraíodh an t-am ciorcad gearr
A30
—
A31
—
A32
Cumhacht as raon
A33 - A40
Táthú voltage luach iarbhír – Beart íseal
A41 - A48
Táthú voltage luach iarbhír – Beart ard
A49 - A56
Luach iarbhír reatha Táthú – Beart íseal
A57 - A64
Luach iarbhír reatha táthú - Beart ard
A65 – A72 Sruth mótair
A73 – A80 –
A81 – A88 –
A89 – A96 –
A97 A104
Luas sreang - beart íseal
A105 A112
Luas sreang - Beart ard
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Raon
0 go 65535 (0 go 100 V) 0 go 65535 (0 go 1000 A)
0 go 255 (0 go 5 A)
0 go dtí vDmax
Gníomh Ard-Ard
50
Béarla (SAM)
51
Doiciméid / Acmhainní
 |
Fronius RI MOD-i Modúl Compact Com [pdfLámhleabhar Treoracha RI FB Laistigh-i, RI MOD-i, CC-M40 ProfiNet, RI MOD-i Modúl Com Compact, RI MOD-i, Compact Com Modúl, Com Modúl, Modúl |