RI MOD-i Compact Com Module
“
specifikacije:
- Model proizvoda: RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
- Upute za rad: DE Bedienungsanleitung EN-US Operating
uputstva - Bus veza: Ethernet RJ45 / SCRJ (optička vlakna)
Informacije o proizvodu:
RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet je bus modul
dizajniran da olakša komunikaciju između robotskih kontrolera i
periferije. Sadrži različite konfiguracijske parametre za osiguranje
besprekorna integracija sa različitim robotskim sistemima.
Upute za upotrebu proizvoda:
Opće informacije:
Proizvod zahtijeva odgovarajuće konfiguracijske parametre za
komunikacija sa robotskim kontrolerima. Pogledajte korisnički priručnik za
detaljna uputstva.
sigurnost:
Slijedite sva sigurnosna upozorenja i smjernice navedene u priručniku
kako bi se osigurao siguran rad proizvoda.
Konfiguriranje sučelja robota:
Da biste konfigurirali sučelje robota, slijedite korake navedene u
priručnik u odeljku „Konfiguracija interfejsa robota“.
Konfiguriranje parametara:
Pogledajte priručnik za konfiguriranje parametara kao što je DIP
prekidači, širina podataka procesa, podešavanje adrese čvora i IP
postavke.
Ulazni i izlazni signali:
Razumjeti različite tipove podataka, načine rada, procesne linije
odabir, TWIN način rada, dokumentacijski način, kontroliran proces
korekcija, statusi senzora, sigurnosni statusi, procesni bitovi i
statusa funkcija kako je opisano u priručniku.
LED indikatori:
Interpretirajte status LED indikatora kao što su Modulstatus i
Netzwerkstatus za operativni uvid.
Optički modul:
Iskoristite optičke signale iz Anybus CompactCom modula
i razumiju značenja različitih LED statusa
indikacije.
Autobuska veza:
Povežite modul koristeći Ethernet RJ45 ili SCRJ za optička vlakna
komunikacija.
Često postavljana pitanja (FAQ):
P: Šta da radim ako naiđem na ozbiljnu internu grešku
indikacija na LED diodi?
O: Ako LED indikator pokazuje ozbiljnu internu grešku, pogledajte
priručnik za korake rješavanja problema ili kontaktirajte korisničku podršku za
pomoć.
P: Kako da podesim IP adresu za modul?
O: Slijedite upute u priručniku ispod
“IP-Einstellungen” odjeljak za postavljanje IP adrese za
modul.
P: Mogu li koristiti ovaj modul sa bilo kojom vrstom robota
kontroler?
O: Kompatibilnost modula sa različitim robotima
kontroleri mogu varirati. Pogledajte priručnik ili kontaktirajte
proizvođača za specifične informacije o kompatibilnosti.
“`
Uputstvo za upotrebu
RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
DE Bedienungsanleitung EN-US Upute za upotrebu
42,0410,1917
039-17072024
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines
4
Sicherheit
4
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
4
Anzeigen am Fiber Optic (FO) Modul
5
Eigenschaften der Datenübertragung
6
Parametar konfiguracije
7
Konfigurisano sučelje robota
8
Funkcija DIP-Schalter
8
Konfiguration der Prozessdaten-Breite
8
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel)
8
IP-Einstellungen
10
Umri Webseite des Schweißgerätes
10
SmartManager des Schweißgerätes aufrufen und anmelden
10
Ein- und Ausgangssignale
11
Datentypen
11
Verfügbarkeit der Eingangssignale
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
12
Wertebereich Radni režim
17
Wertebereich Izbor procesne linije
18
Wertebereich TWIN način rada
18
Wertebereich Dokumentacijski način
18
Wertebereich Procesom kontrolirana korekcija
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
19
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
19
Zuordnung Sensorstatus 1-4
22
Wertebereich Sigurnosni status
23
Wertebereich procesni bit
23
Wertebereich Status funkcije
23
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image
24
Eingangssignale
24
Wertebereich Betriebsarten
25
Ausgangssignale
25
Deutsch
3
Allgemeines
Sicherheit
UPOZORENJE!
Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:
Ovo je dokument za upravljanje robotskim interfejsom “RI FB Inside/i” koji sadrži dokumente o komponentama sistema, u skladu sa Sicherheits-
vorschriften
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Normalerweise nicht verwen-
(5)
det; um die Signalvollständigkeit sicherzustellen, sind die-
(7) se Pins miteinander verbun-
(8)
den und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE).
(9) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 2
(10) LED MS (Modulstatus)
(11) RJ 45 Ethernet Anschluss 2 (12) RJ 45 Ethernet Anschluss 1 (13) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 1 (14) LED NS (Netzwerkstatus)
LED Netzwerkstatus Status Aus Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft)
Bedeutung
Offline; keine Spannungsversorgung oder keine Verbindung mit IO Controller
Online (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller in Betrieb
Online (STOP); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
Von Engineering-Tools verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren
4
LED Netzwerkstatus Status Leuchtet rot
Blinkt rot (einmal) Blinkt rot (zweimal) Blinkt rot (dreimal)
Bedeutung
das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt
Ime stanice nicht gesetzt
IP adresa nicht gesetzt
Konfigurationsfehler; erwartete Identifikacija stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikacija überein
LED Modulstatus Status Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- Oder Initialisierungs-Modus
normaler Betrieb
Diagnoseprozess läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler, itd.
Firmwareupdate. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Aktivität
Status
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
Flackert grün
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Anzeigen am Fiber Optic (FO) Modul
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) LED mrežni status
(2) LED Modulstatus
(3) Optisches Signal vom Anybus CompactCom Modul
(4) Optisches Signal vom Anybus CompactCom Modul
(5) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 1
(6) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 2
LED Netzwerkstatus Status Aus
Bedeutung
Offline; keine Spannungsversorgung oder keine Verbindung mit IO Controller
Deutsch
5
LED Netzwerkstatus Status Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft) Leuchtet rot
Blinkt rot (einmal) Blinkt rot (zweimal) Blinkt rot (dreimal)
Bedeutung
Online (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller in Betrieb
Online (STOP); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
Von Engineering-Tools verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren
das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt
Ime stanice nicht gesetzt
IP adresa nicht gesetzt
Konfigurationsfehler; erwartete Identifikacija stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikacija überein
LED Modulstatus Status Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- Oder Initialisierungs-Modus
normaler Betrieb
Diagnoseprozess läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler, itd.
Firmwareupdate. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Aktivität (5+6)
Status
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
Flackert grün
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Eigenschaften der Datenübertragung
Übertragungstechnik: Ethernet
Medij: Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die Profinet Montagerichtline für die Planung und Installation von Profinet Systemen zu beachten. Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E durchgeführt. Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit einer Buszykluszeit von 32ms durchgeführt.
Übertragungs-Geschwindigkeit: 100 Mbit/s, Full-Duplex-Mode
6
Busanschluss: Ethernet RJ45 / SCRJ (optička vlakna)
Parametar konfiguracije
Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann.
Parametar
Wert
ID uređaja
0301hex (769dez) Fronius ProfiNet IO 2-port
ID dobavljača
01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
Tip stanice
fronius-fb-inside-pn-2p
Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/SchreibDienste zugegriffen werden.
Parametar
Wert
IM ID proizvođača 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
ID narudžbe IM
4.044.014
Brojač IM revizija 0001hex (1dez)
IM Profile ID
F600hex (62976dez) Generički uređaj
IM Profile Specific Type
0004hex (4dez) Nema profile
IM verzija
0101hex (257dez)
IM podržan
0000hex (0dez) IM0 podržan
Deutsch
7
Konfigurisano sučelje robota
Funktion DIPSchalter
(3) (2)
UKLJUČENO ISKLJUČENO
Der DIPSchalter (1) am Roboter-Interface RI FB Inside/i dient zur Einstellung – der Prozessdaten-Breite (1) – der Knotenadresse / IP-Addresse
Werksseitig sind alle Positionen des DIPSchalters in der Stellung OFF (3). Das entspricht dem binären Wert 0.
Die Stellung ON (2) entspricht dem binären Wert 1.
Konfiguration der Prozessdaten-Breite
DIP-Schalter
8
7 654321
OFF OFF – – – – – –
ISKLJUČENO UKLJUČENO – – – – – –
UKLJUČENO ISKLJUČENO – – – – – UKLJUČENO UKLJUČENO – – – – – –
Konfiguracija
Standardna slika 320 bita
Economy Image 128 Bit
Retro Fit Umfang abhängig von Busmodul
Nicht verwendet
Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge definiert.
Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von – der Roboter-Steuerung – der Anzahl der Schweißgeräte – der Art der Schweißgeräte
– ,,Inteligentna revolucija” – ,,Digitalna revolucija” (Retro Fit)
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter (Beispiel)
DIP-Schalter
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– OFF OFF OFF OFF OFF ON
–
– OFF OFF OFF OFF ON OFF
–
– OFF OFF OFF OFF ON ON
–
– ON ON ON ON ON OFF
–
– ON ON ON ON ON ON
Knotenadresse 1 2 3 62 63
8
Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 do 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 do 63 im Dezimalformat
HINWEIS!
Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Interface durchzuführen, damit die Änderungen wirksam werden.
(Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite des Schweißgerätes)
Deutsch
9
IP-Einstellungen
Bei Auslieferung ist über die DIP-Schalter die Knotenadresse 0 eingestellt. Das entspricht folgenden IP-Einstellungen: – IP-adresa: 0.0.0.0 – Podmrežna maska: 0.0.0.0 – Zadani pristupnik: 0.0.0.0
ProfiNet će koristiti IP adresu, masku podmreže i zadane mrežne prolaze u Master durchgeführt. Auch ein Gerätename wird dem Interface vom Master zugewiesen.
Umri Webseite des Schweißgerätes
Das Schweißgerät verfügt über eine eigene Webstranica, den SmartManager. Sobald das Schweißgerät in einem Netzwerk integriert ist, kann der SmartManager über die IP-Addresse des Schweißgerätes aufgerufen werden.
Abhängig von Anlagenkonfiguration und Software-Erweiterungen enthält der SmartManager folgende Einträge: – Übersicht – Update – Screenshot – Sichern & Wiederherstellen – Funktionspakete – Job-Daten – Kennlinienübersicht – RI FB I
SmartManager des
Puls
4-korak
Schweißgerätes
aufrufen und an-
melden
3
Puls
4-korak
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Voreinstellungen / System / Information ==> IP adresa Schweißgerätes notieren
2 IP adresa im Suchfeld des Browser eingeben 3 Benutzername und Kennwort eingeben
Werkseinstellung: Benutzername = admin Kennwort = admin
4 Angezeigten Hinweis bestätigen Der SmartManager des Schweißgerätes wird angezeigt.
10
Ein- und Ausgangssignale
Datentypen
Folgende Datentypen werden verwendet: – UINT16 (neoznačeni cijeli broj)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 – SINT16 (Signed Integer)
Ganzzahl im Bereich von -32768 do 32767
Umrechnungsbeispiele: – für positiven Wert (SINT16)
zB gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230dez = 04CEhex
– für negativn Wert (SINT16) zB gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor -6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex
Verfügbarkeit der Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
Deutsch
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
Adresa
relativ
apsolut
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivnost / Tip podataka Faktor Standard Economy
0
1
2
3 0
4
5
6
7
0
0
1
2
3
1
4
5
6
7
BIT Signal
0
Početak zavarivanja
1
Robot spreman
2
Način rada Bit 0
3
Način rada Bit 1
4
Način rada Bit 2
5
Način rada Bit 3
6
Način rada Bit 4
7
—
8
Gas uključen
9
Žica naprijed
10 Žica unazad
11
Greška pri prekidu
12
Osjećaj dodira
13
Baklja se ugasi
14 Odabir procesne linije Bit 0
15 Odabir procesne linije Bit 1
steigend Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Radni režim
auf Seite 17
steigend steigend steigend steigend
High steigend
Visoko
Visoko
Siehe Tabelle Wertebereich Izbor procesa auf
Stranica 18
üü
12
WORD BYTE BIT Aktivnost / Tip podataka Faktor Standard Economy
Adresa
relativ
apsolut
0 1
2 2
3
1
4
5
6
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
BIT Signal 16 Simulacija zavarivanja
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
17
Sinhro puls uključen
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
TAC uključen
Beim Schweißverfahren
18
perika: 2)
Oblikovanje kapa
19 —
20 —
21
Booster manual
22
Žičana kočnica uključena
23
Torchbody Xchange
24 —
25 Način podučavanja
26 —
27
—
28 —
29 Početak senzora žice
30 Prekid senzora žice
31
—
Visoko
Bereich
Visoko
Visoko
Visoko
Visoko Visoko Visoko
Visoko
steigend steigend
ProzessImage
üü
Deutsch
13
WORD BYTE BIT Aktivnost / Tip podataka Faktor Standard Economy
Adresa
relativ
apsolut
0 1 2 3 44
5
BIT Signal
32
TWIN mod Bit 0
33
TWIN mod Bit 1
34 — 35 — 36 —
37
Način rada za dokumentaciju
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 —
39 —
40 —
41 —
42 —
43 —
44 —
45 —
46 —
47
Onemogućite procesom kontroliranu korekciju
ProzessImage
Visoko Visoko
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich TWIN način rada auf
Stranica 18
Visoko
Siehe Tabelle Wertebereich Documentation mode auf Seite
18
üü
Visoko
14
WORD BYTE BIT Aktivnost / Tip podataka Faktor Standard Economy
Adresa
relativ
apsolut
ProzessImage
BIT Signal
Bereich
0
48 —
1
49 —
2
50 —
3 6
4
51 — 52 —
5
53 —
6
54 —
7
55 —
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Output 1
Visoko
üü
1
57 ExtInput2 => OPT_Output 2
Visoko
2
58 ExtInput3 => OPT_Output 3
Visoko
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5
Visoko Visoko
5
61 ExtInput6 => OPT_Output 6
Visoko
6
62 ExtInput7 => OPT_Output 7
Visoko
7
63 ExtInput8 => OPT_Output 8
Visoko
4
89
0-7
64-79
Karakteristika zavarivanja- / Broj posla
UINT16 0 do 1000 1
üü
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG: 1) Konstantna žica:
-327,68 SINT16 bis 327,67 100
Komanda za brzinu dodavanja žice va-
[m/min]lue
10 5 – 0-7
11
80-95
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
UINT16
0 bis 6553,5
üü 10
Glavna- / Hotwire struja com-
[A]mand value
Beim Job-Betrieb: Korekcija snage
SINT16
-20,00 do 20,00 100 [%]
Deutsch
15
WORD BYTE BIT Aktivnost / Tip podataka Faktor Standard Economy
Adresa
relativ
apsolut
ProzessImage
BIT Signal
Bereich
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Korekcija dužine luka
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren
0,0 bis
MIG/MAG Standard-Manuell: UINT16 6553,5
10
Welding voltage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Komanda za brzinu dodavanja žice va-
SINT16
-327,68 bis 327,67 100
[m/min]
ü
ü
lue
Beim Job-Betrieb: Ispravka dužine luka
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren Constant Wire:
Hotwire struja
0,0 bis UINT16 6553,5 10
[A]
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Pulsna/dinamička korekcija
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]7
14 –
0-7
Beim Schweißverfahren 112-127 MIG/MAG Standard-Manuell:
UINT16
0,0 bis 10,0
10 ü ü
15
Dynamic
[Schritte]Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Korekcija žice
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
16
Korekcija uvlačenja žice
8 – 0-7 128-143
17
Beim Schweißverfahren
perika: 2)
Kraj uvlačenja žice
18 9 – 0-7 144-159 Brzina zavarivanja
19
0,0 bis
UINT16
10,0
10
[Schritte]ISKLJUČENO, 1 DO
ü
UINT16
50
1
[Mm]0,0 bis UINT16 1000,0 10 ü
[cm/min]
16
Adresa
relativ
apsolut
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivnost / Tip podataka Faktor Standard Economy
BIT Signal
20 10 – 0-7 160-175 Korekcija kontrolirana procesom
21
11
22 –
0-7
Beim Schweißverfahren 176-191 WIG: 2)
23
Početak pozicioniranja žice
24 12 – 0-7 192-207 —
25
26 13 – 0-7 208-223 —
27
28 14 – 0-7 224-239 —
29
15
30 31
0-7
240-255
Dužina žice naprijed/nazad
32 16 – 0-7 256-271 Detekcija ivice senzora žice
33
34 17 – 0-7 272-287 —
35
36 18 – 0-7 288-303 —
37
38 19 – 0-7 304-319 Broj šava
39
Bereich Siehe Tabelle Wertebereich ü Procesom kontrolirana korekcija auf Seite 18
ü
ü
ü
ü
OFF / 1 UINT16 bis 65535 1 ü
[mm] OFF / 0,5 UINT16 do 20,0 10 ü
[mm] ü
ü
UINT16
0 bis 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Wertebereich Radni režim
Bit 4 0 0 0 0
Bit 3 0 0 0 1
Bit 2 0 0 0 0
Bit 1 0 0 1 0
Bit 0 0 1 0 0
Beschreibung Parameteranwahl intern Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt Job-Betrieb Kennlinien Betrieb 2-Takt
Deutsch
17
Bit 4 Bit 3 Bit 2
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
Wertebereich Betriebsart
Bit 1 0 0 0 0
Bit 0 1 0 1 1
Opis MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt Idle Mode Kühlmittel-Pumpe stoppen R/L-Measurement
Wertebereich Izbor procesne linije
Bit 1 Bit 0 Opis
0
0 Prozesslinie 1 (zadano)
0
1 Prozesslinie 2
1
0 Prozesslinie 3
1
1 Reserviert
Wertebereich Prozesslinien-Auswahl
Wertebereich TWIN način rada
Bit 1 Bit 0 Opis
0
0 TWIN Jednostruki način rada
0
1 TWIN Lead mod
1
0 TWIN Trail mod
1
1 Rezerva
Wertebereich TWIN-Betriebsart
Wertebereich Dokumentacijski način
Bit 0 Beschreibung 0 Nahtnummer von Schweißgerät (pripravnik) 1 Nahtnummer von Roboter (Riječ 19)
Wertebereich Dokumentationsmodus
Prozess Aktivität / Datentyp Einheit Faktor
Wertebereich Procesom kontrolirana korekcija
Signal
Wertebereich Einstellbereich
-327,8 do + 327,7
PMC Stabilizator dužine luka SINT16
0,0 bis +5,0
Volt
10
Wertebereich prozessabhängige Korrektur
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale i Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
WORD BYTE BIT Aktivnost / Tip podataka Faktor Standard Economy
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
Adresa
relativ
apsolut
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0 0
1 2
13
4 5
6 7
BIT Signal
Bereich
0
Heartbeat Powersource High/Low
1 Hz
1
Izvor napajanja spreman
Visoko
2
Upozorenje
Visoko
3
Proces aktivan
Visoko
4
Protok struje
Visoko
5
Stabilan luk / signal na dodir
Visoko
6
Glavni strujni signal
Visoko
7
Dodirni signal
Visoko
8
Collisionbox aktivan
Visoko
0 = Kollision ili Kabelbruch
9
Pokret robota Otpuštanje
Visoko
10
Radni komad žice
Visoko
Beim Schweißverfahren
11
perika: 2)
Visoko
Preopterećenje elektrode
12
Kontaktni vrh kratkog spoja
Visoko
13
Interni odabir parametara
Visoko
14
Ispravan broj karakteristike
Visoko
15
Telo baklje stegnuto
Visoko
ProzessImage
üü
Deutsch
19
WORD BYTE BIT Aktivnost / Tip podataka Faktor Standard Economy
Adresa
relativ
apsolut
ProzessImage
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
7
2
0
1
2
5 3 4 5 6 7
BIT Signal
16
Vrijednost naredbe je izvan opsega
17
Ispravka je izvan opsega
18
—
19
Limitsignal
20
—
21
Stanje pripravnosti aktivno
22
Status glavnog napajanja
23
—
24
Status senzora 1
25
Status senzora 2
26
Status senzora 3
27
Status senzora 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
Status funkcije Bit 0
33
Status funkcije Bit 1
34
—
35
Sigurnosni status Bit 0
36
Sigurnosni status Bit 1
37
—
38
Obavijest
39
Sistem nije spreman
40
—
41
—
Beim Schweißverfahren
42
perika: 2)
Pulsna struja aktivna
43
—
44
Proces run
45
—
46
Aktivna procesna linija Bit 0
47
Aktivna procesna linija Bit 1
Visoko Visoko
Bereich
Visoko
Visoko Nisko
Visoko Visoko Visoko Visoko
üü
Siehe Tabelle Zuordnung Sensorsta-
tus 1-4 auf Seite 22
Visoko Visoko
Siehe Tabelle Wertebereich Status funkcije na stranici 23
Visoko Visoko
Siehe Tabelle Wertebereich Sigurnosni status na stranici 23
Visoko Visoko
üü
Visoko
Visoko
Visoko Visoko
20
WORD BYTE BIT Aktivnost / Tip podataka Faktor Standard Economy
Adresa
relativ
apsolut
ProzessImage
BIT Signal
0
48
Procesni bit 0
1
49
Procesni bit 1
2
50
Procesni bit 2
3 64
51
Procesni bit 3
52
Procesni bit 4
5
53
—
6
54
Dodirni signal plinske mlaznice
7
55
TWIN sinhronizacija aktivna
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Zavarivanje voltage
10 5 – 0-7
11
80-95 Struja zavarivanja
12 6 – 0-7 96-111 Brzina provlačenja žice
13
7
14 – 0-7 15
112-27
Stvarna stvarna vrijednost za praćenje šavova
16 8 – 0-7 128-143 Broj greške
17
18 9 – 0-7 144-159 Broj upozorenja
19
Visoko Visoko Visoko Visoko
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Process
Bit auf Seite 23
Visoko Visoko
Visoko Visoko
üü
Visoko
Visoko
Visoko
Visoko
Visoko
Visoko
UINT16
0,0 bis 655,35 [V]
100
üü
UINT16
0,0 bis 6553,5 [A]
10
üü
-327,68 SINT16 bis 327,67 100
[m/min]
üü
UINT16
0 bis 6,5535
10000 ü ü
UINT16
0 bis 65535
1
ü
UINT16
0 bis 65535
1
ü
Deutsch
21
Adresa
relativ
apsolut
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivnost / Tip podataka Faktor Standard Economy
BIT Signal
Bereich
20 10 – 0-7 160-175 Struja motora M1
21
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
22 11 – 0-7 176-191 Struja motora M2
23
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
24 12 – 0-7 192-207 Struja motora M3
25
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
13
26 –
0-7
Beim Schweißverfahren 208-223 WIG: 2)
27
Stvarna stvarna vrijednost AVC
UINT16
0 do 655,35 [V]
100
ü
28
14 – 0-7 224-239 —
ü
29
30 15 – 0-7 240-255 Otpor
31
UINT16
0,0 do +400,0 [mOhm]
10
ü
32 16 – 0-7 256-271 Položaj žice
33
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[Mm]
17
34 35
0-7
272-287
Nivo bafera žice (nur RI FB PRO/i)
SINT16
-100 bis 100 [%]
1
ü
36
18 – 0-7 288-303 —
ü
37
38
19 – 0-7 304-319 —
ü
39
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Zuordnung Sensorstatus 1-4
Signal Status senzora 1 Status senzora 2 Status senzora 3 Status senzora 4
Zuordnung Sensorstatus
Opis OPT/i WF R Drahtende (4,100,869) OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879) OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878) Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)
22
Wertebereich Sigurnosni status
Bit 1 Bit 0 Opis
0
0 Rezerva
0
1 Stani
1
0 Stop
1
1 Nicht eingebaut / aktiv
Wertebereich Sigurnosni status
Wertebereich procesni bit
Bit 4 0
Bit 3 0
Bit 2 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Wertebereich procesni bit
Bit 1 0
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Bit 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Beschreibung kein Prozess ili Parameteranwahl intern MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell Elektrode WIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Wertebereich Status funkcije
Bit 1 Bit 0 Opis
0
0 Neaktivno
0
1 Idle
1
0 Završeno
1
1 Greška
Wertebereich Funktionsstatus
Deutsch
23
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image
Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Signale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Signalbezeichnung Schweißen ein Roboter bereit Betriebsarten Bit 0 Betriebsarten Bit 1 Betriebsarten Bit 2 — — — Gas Test Drahtvorlauf Drahtrücklauf Error quit Positionssuchen Brenner ausblasen — — Job-Nummer Programmnummer Schweimer
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Betriebsarten
auf Seite 25
Aktivität Visoko Visoko Visoko Visoko
Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko
0 do 99 1 do 127
Visoko
nur u Betriebsart Job-Betrieb (E17 – E32):
E17 – E31 Broj posla
E32
Schweißsimulation
0 bis 999
Visoko
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57 – E64
Leistungs-Sollwert – Niski bajt
Leistungs-Sollwert – Visoki bajt
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert Low Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert High Byte
E65 – E72 Pulsoder Dynamikkorrektur
E73 – E80 —
0 bis 65535 (0 bis 100 %)
0 bis 65535 (-30 bis +30 %)
0 bis 255 (-5 bis +5 %)
24
Lfd.Nr E81 – E88 E89 – E96
E97 E104 E105 E112 E113 E114 E115 E116 E117 E118 E119 E120 E121 E128 E129 E296
Signalbezeichnung — —
Schweißgeschwindigkeit – Niski bajt
Schweißgeschwindigkeit – Visoki bajt
Synchro Puls on — — — Leistungs-Vollbereich (0 do 30 m) — — —
—
—
Bereich
0 do 65535 (0 do 6553,5 cm/
min)
Aktivität
Visoko Visoko
Wertebereich Betriebsarten
Bit 2 0 0 0 0
Bit 1 0 0 1 1
Bit 0 0 1 0 1
Beschreibung MIG/MAG Synergic Schweißen MIG/MAG Synergic Schweißen Job-Betrieb Parameteranwahl intern
Ausgangssignale Die nachfolgend angeführten Signale sind ab Firmware V1.6.0 bei all Inside/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08
Signalbezeichnung Lichtbogen stabil Limitsignal Prozess aktiv Hauptstrom-Signal Brenner-Kollisionsschutz Stromquelle bereit Komunikacija bereit Life Cycle Toggle Bit (250ms)
Bereich
Aktivität Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko
Deutsch
25
Lfd.Nr Signalbezeichnung
A09 – A16 —
A17 – A24 —
A25
—
A26
—
A27
—
A28
Draht vorhanden
A29
Überschreitung Kurzschlusszeit
A30
—
A31
—
A32
Leistung außerhalb Bereich
A33 – A40
Schweißspannungs-Istwert – Niski bajt
A41 – A48
Schweißspannungs-Istwert – visoki bajt
A49 – A56 Schweißstrom-Istwert – Niski bajt
A57 – A64 Schweißstrom-Istwert – Visoki bajt
A65 – A72 Motorstrom
A73 – A80 —
A81 – A88 —
A89 – A96 —
A97 A104
Drahtgeschwindigkeit – Niski bajt
A105 A112
Drahtgeschwindigkeit – Visoki bajt
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Bereich
Aktivität
Visoko
0 do 65535 (0 do 100 V)
Visoko
0 do 65535 (0 do 1000 A)
0 do 255 (0 do 5 A)
0 bis vDmax
26
Sadržaj
Generale
28
Sigurnost
28
Priključci i indikatori na RJ 45 modulu
28
Indikatori na optičkom (FO) modulu
29
Svojstva prijenosa podataka
30
Parametri konfiguracije
31
Konfiguracija interfejsa robota
32
Funkcija dip-switcha
32
Konfiguracija širine procesnih podataka
32
Podesite adresu čvora sa dip prekidačem (nprample)
32
IP postavke
34
The Webmjesto aparata za zavarivanje
34
Pozovite SmartManager aparat za zavarivanje i prijavite se
34
Ulazni i izlazni signali
35
Tipovi podataka
35
Dostupnost ulaznih signala
35
Ulazni signali (od robota do izvora napajanja)
36
Raspon vrijednosti za radni način
41
Raspon vrijednosti Izbor procesne linije
42
Raspon vrijednosti za TWIN način rada
42
Raspon vrijednosti za dokumentacijski način
42
Raspon vrijednosti za procesom kontroliranu korekciju
42
Dostupnost izlaznih signala
43
Izlazni signali (od izvora napajanja do robota)
43
Dodjela statusa senzora 1
46
Raspon vrijednosti Sigurnosni status
47
Raspon vrijednosti za procesni bit
47
Raspon vrijednosti za status funkcije
47
Retrofit Image Input and Output Signals
48
Ulazni signali
48
Raspon vrijednosti za režime rada
49
Izlazni signali
49
engleski (SAD)
27
Generale
Sigurnost
UPOZORENJE!
Nepravilan rad i neispravan rad mogu uzrokovati ozbiljne tjelesne ozljede i materijalnu štetu. Sve radove i funkcije opisane u ovom dokumentu mora obavljati samo obučeno stručno osoblje koje je u potpunosti pročitalo i razumjelo sljedeće dokumente:
ovaj dokument Upute za upotrebu sučelja robota “RI FB Inside/i” svi dokumenti koji se odnose na komponente sistema, posebno sigurnosna pravila
Priključci i indikatori na RJ 45 modulu
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Ne koristi se normalno; osigurati
(5)
signal kompletnosti, ovi pinovi moraju biti međusobno povezani
(7) i, nakon prolaska kroz a
(8)
filterski krug, mora završiti na provodniku uzemljenja (PE).
(9) LED za povezivanje/aktivnost, priključak 2
(10) MS LED (status modula)
(11) RJ-45 Ethernet veza 2 (12) RJ-45 Ethernet veza 1 (13) LED za povezivanje/aktivnost, veza 1 (14) NS LED (status mreže)
LED status mreže Status Isključen Svetli zeleno
Treperi zeleno (jednom)
Treperi zeleno (trajno)
Značenje
Offline; nema napajanja ili nema veze sa IO kontrolerom
Online (RUN); veza sa IO kontrolerom uspostavljena, IO kontroler u radu
Online (STOP); veza sa IO kontrolerom uspostavljena, IO kontroler ne radi, IO podaci su neispravni, IRT sinhronizacija nije spremna
Koriste se od strane inženjerskih alata za identifikaciju mrežnih čvorova
28
LED status mreže Status Svetli crveno Treperi crveno (jednom) Treperi crveno (dvaput) Treperi crveno (tri puta)
Značenje Modul je identifikovao ozbiljnu internu grešku Ime stanice nije podešeno IP adresa nije podešena Greška u konfiguraciji; očekivana identifikacija ne odgovara stvarnoj identifikaciji
Module Status LED Status Isključeno
Svetli zeleno Treperi zeleno (jednom) Svetli crveno Svetli zeleno i crveno naizmenično
Značenje
Nema opskrbe voltage ili modul u režimu podešavanja ili inicijalizacije
Normalan rad
U toku je proces dijagnoze
Vanredna situacija, ozbiljan kvar itd.
Ažuriranje firmvera. Nemojte isključivati modul iz napajanja tokom ažuriranja – to može dovesti do oštećenja modula.
LED za povezivanje/aktivnost
Status
Značenje
Isključeno
Nema veze, nema aktivnosti
Svijetli zeleno
Veza uspostavljena, nema aktivnosti
Treperi zeleno
Veza uspostavljena, aktivnost prisutna
Indikatori na optičkom (FO) modulu
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) LED status mreže
(2) LED status modula
(3) Optički signal sa Anybus CompactCom modula
(4) Optički signal sa Anybus CompactCom modula
(5) LED za povezivanje/aktivnost, priključak 1
(6) LED za povezivanje/aktivnost, priključak 2
LED status mreže Status isključen
Značenje
Offline; nema napajanja ili nema veze sa IO kontrolerom
engleski (SAD)
29
LED status mreže Status Svetli zeleno
Treperi zeleno (jednom)
Trepti zeleno (stalno) Svijetli crveno Trepti crveno (jednom) Treperi crveno (dvaput) Treperi crveno (tri puta)
Značenje
Online (RUN); veza sa IO kontrolerom uspostavljena, IO kontroler u radu
Online (STOP); veza sa IO kontrolerom uspostavljena, IO kontroler ne radi, IO podaci su neispravni, IRT sinhronizacija nije spremna
Koriste se od strane inženjerskih alata za identifikaciju mrežnih čvorova
Modul je identifikovao ozbiljnu unutrašnju grešku
Naziv stanice nije postavljen
IP adresa nije postavljena
Greška u konfiguraciji; očekivana identifikacija ne odgovara stvarnoj identifikaciji
Module Status LED Status Isključeno
Svetli zeleno Treperi zeleno (jednom) Svetli crveno Svetli zeleno i crveno naizmenično
Značenje
Nema opskrbe voltage ili modul u režimu podešavanja ili inicijalizacije
Normalan rad
U toku je proces dijagnoze
Vanredna situacija, ozbiljan kvar itd.
Ažuriranje firmvera. Nemojte isključivati modul iz napajanja tokom ažuriranja – to može dovesti do oštećenja modula.
LED za povezivanje/aktivnost (5+6)
Status
Značenje
Isključeno
Nema veze, nema aktivnosti
Svijetli zeleno
Veza uspostavljena, nema aktivnosti
Treperi zeleno
Veza uspostavljena, aktivnost prisutna
Svojstva prijenosa podataka
Tehnologija prijenosa: Ethernet
Srednji Prilikom odabira kabla, utikača i završnih otpornika, moraju se poštovati Profinet smjernice za montažu za planiranje i instalaciju Profinet sistema. EMC testove je izvršio proizvođač sa kablom IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E. EMC testove je izvršio proizvođač s vremenom ciklusa sabirnice od 32 ms.
Brzina prijenosa: 100 Mbit/s, full duplex mod
30
Bus veza: Ethernet RJ45/SCRJ (optička vlakna)
Parametri konfiguracije
U nekim sistemima kontrole robota, možda će biti potrebno navesti ovdje opisane konfiguracijske parametre kako bi modul sabirnice mogao komunicirati s robotom.
Parametar
Vrijednost
ID uređaja
0301hex (769dec) Fronius ProfiNet IO 2-port
ID dobavljača
01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
Tip stanice
fronius-fb-inside-pn-2p
Sljedeći parametri pružaju detaljne informacije o modulu sabirnice. Profibus master može pristupiti podacima koristeći acikličke usluge čitanja/pisanja.
Parametar
Vrijednost
IM ID proizvođača 01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
ID narudžbe IM
4.044.014
Brojač IM revizija 0001hex (1dec)
IM Profile ID
F600hex (62,976dec) Generički uređaj
IM Profile Specific Type
0004hex (4dec) Nema profile
IM verzija
0101hex (257dec)
IM podržan
0000hex (0dec) IM0 podržan
engleski (SAD)
31
Konfiguracija interfejsa robota
Funkcija dip-switcha
(3) (2)
UKLJUČENO ISKLJUČENO
Dip-prekidač (1) na sučelju robota RI FB Inside/i se koristi za konfiguraciju – širine procesnih podataka – adrese čvora/IP adrese
(1) U fabrici su svi položaji dip prekidača postavljeni na OFF (3). Ovo odgovara binarnoj vrijednosti 0.
Položaj (2) odgovara binarnoj vrijednosti 1.
Konfiguracija širine procesnih podataka
Dip prekidač
8
7 654321
OFF OFF – – – – – –
ISKLJUČENO UKLJUČENO – – – – – –
UKLJUČENO ISKLJUČENO – – – – – UKLJUČENO UKLJUČENO – – – – – –
Konfiguracija
Standardna slika 320 bita
Ekonomična slika 128 Bit
Retro Fit Opseg zavisi od bus modula
Nije korišteno
Širina podataka procesa definira opseg volumena prenesenih podataka.
Vrsta količine podataka koja se može prenijeti ovisi o – robot kontrolira – broj aparata za zavarivanje – tip aparata za zavarivanje
– “Intelligent Revolution” – “Digital Revolution” (Retro Fit)
Podesite adresu čvora sa dip prekidačem (nprample)
Dip prekidač
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– OFF OFF OFF OFF OFF ON
–
– OFF OFF OFF OFF ON OFF
–
– OFF OFF OFF OFF ON ON
–
– ON ON ON ON ON OFF
–
– ON ON ON ON ON ON
Adresa čvora 1 2 3 62 63
32
Adresa čvora je postavljena sa pozicijama 1 do 6 dip prekidača. Konfiguracija se vrši u binarnom formatu. Ovo rezultira rasponom konfiguracije od 1 do 63 u decimalnom formatu
NAPOMENA!
Nakon svake promjene konfiguracija postavki dip prekidača, sučelje je potrebno ponovo pokrenuti kako bi promjene stupile na snagu.
(Restart = prekid i vraćanje napajanja ili izvršavanje relevantne funkcije na webmjesto izvora napajanja)
engleski (SAD)
33
IP postavke
Adresa čvora 0 se postavlja preko DIP prekidača prilikom isporuke. Ovo odgovara sljedećim IP postavkama: – IP adresa: 0.0.0.0 – Maska podmreže: 0.0.0.0 – Zadani gateway: 0.0.0.0
U slučaju ProfiNeta, dodeljivanje IP adrese, maske podmreže i podrazumevanog gateway-a vrši master. Ime uređaja također je dodijeljen interfejsu od strane mastera.
The Webmjesto aparata za zavarivanje
Aparat za zavarivanje ima svoj webstranica, SmartManager. Čim je aparat za zavarivanje integrisan u mrežu, SmartManager se može otvoriti preko IP adrese aparata za zavarivanje.
Ovisno o konfiguraciji sistema i nadogradnji softvera, SmartManager može sadržavati sljedeće unose: – Prekoview – Ažuriranje – Snimak ekrana – Sačuvaj i vrati – Paketi funkcija – Podaci o zadatku – Prekoview karakteristika – RI FB INSIDE/i
Pozovite SmartManager aparat za zavarivanje i prijavite se
Puls
4-korak
3
Puls
4-korak
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Predpodešavanje / Sistem/Informacije ==> zabilježite IP adresu aparata za zavarivanje
2 Unesite IP adresu u polje za pretragu pretraživača. 3 Unesite korisničko ime i lozinku
Tvornička postavka: Korisničko ime = admin Lozinka = admin
4 Potvrdite prikazanu poruku Prikazuje se SmartManager aparat za zavarivanje.
34
Ulazni i izlazni signali
Tipovi podataka
Koriste se sljedeći tipovi podataka: – UINT16 (neoznačeni cijeli broj)
Cijeli broj u rasponu od 0 do 65535 – SINT16 (predpisani cijeli broj)
Cijeli broj u rasponu od -32768 do 32767
Konverzija pramples: – za pozitivnu vrijednost (SINT16)
npr. željena brzina žice x faktor 12.3 m/min x 100 = 1230dec = 04CEhex
– za negativnu vrijednost (SINT16) npr. korekcija luka x faktor -6.4 x 10 = -64dec = FFC0hex
Dostupnost ulaznih signala
Ulazni signali navedeni u nastavku dostupni su iz firmvera V4.1.x za sve Inside/i sisteme.
engleski (SAD)
35
WORD BYTE BIT Aktivnost / tip podataka Faktor Standardna ekonomija
Ulazni signali (od robota do izvora napajanja)
Adresa
Relativno
Apsolutno
0
1 2 03 4 5 6 7
0 0
1
2
1
3
4
5
6
7
BIT Signal
0
Početak zavarivanja
1
Robot spreman
2
Način rada Bit 0
3
Način rada Bit 1
4
Način rada Bit 2
5
Način rada Bit 3
6
Način rada Bit 4
7
—
8
Gas uključen
9
Žica naprijed
10 Žica unazad
11
Greška pri prekidu
12
Osjećaj dodira
13
Baklja se ugasi
14 Odabir procesne linije Bit 0
15 Odabir procesne linije Bit 1
Procesna slika
Povećanje Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko
Domet
Pogledajte tabelu Raspon vrijednosti za
Način rada na stranici 41
Povećanje
Povećanje
üü
Povećanje
Povećanje
Visoko
Povećanje
Visoko Visoko
Pogledajte tabelu Raspon vrijednosti Odabir procesne linije uključen
strana 42
36
WORD BYTE BIT Aktivnost / tip podataka Faktor Standardna ekonomija
Adresa
Relativno
Apsolutno
0
1
2 2
3 4 1 5 6 7 0 1 2 3 34 5 6 7
BIT Signal 16 Simulacija zavarivanja
Proces zavarivanja MIG/MAG: 1)
17
Sinhro puls uključen
WIG procesa zavarivanja: 2)
TAC uključen
Proces zavarivanja
18
perika: 2)
Oblikovanje kapa
19 —
20 —
21
Booster manual
22
Žičana kočnica uključena
23
Torchbody Xchange
24 —
25 Način podučavanja
26 —
27
—
28 —
29 Početak senzora žice
30 Prekid senzora žice
31
—
Procesna slika
Visoko Visoko
Domet
Visoko
Visoko
Visoko Visoko Visoko
Visoko
üü
Povećanje
Povećanje
engleski (SAD)
37
WORD BYTE BIT Aktivnost / tip podataka Faktor Standardna ekonomija
Adresa
Relativno
Apsolutno
0
1
2 3 44
BIT Signal
32
TWIN mod Bit 0
33
TWIN mod Bit 1
34 — 35 — 36 —
5
37
Način rada za dokumentaciju
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 —
39 —
40 —
41 —
42 —
43 —
44 —
45 —
46 —
47
Onemogućite procesom kontroliranu korekciju
Procesna slika
Visoko Visoko
Domet
Pogledajte tabelu Raspon vrijednosti za TWIN
Način rada na stranici 42
Visoko
Pogledajte tabelu Raspon vrijednosti za dokumentacijski način
na strani 42
üü
Visoko
38
WORD BYTE BIT Aktivnost / tip podataka Faktor Standardna ekonomija
Adresa
Relativno
Apsolutno
Procesna slika
BIT Signal
Domet
0
48 —
1
49 —
2
50 —
3 6
4
51 — 52 —
5
53 —
6
54 —
7
55 —
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Output 1
Visoko
üü
1
57 ExtInput2 => OPT_Output 2
Visoko
2
58 ExtInput3 => OPT_Output 3
Visoko
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5
Visoko Visoko
5
61 ExtInput6 => OPT_Output 6
Visoko
6
62 ExtInput7 => OPT_Output 7
Visoko
7
63 ExtInput8 => OPT_Output 8
Visoko
4
89
0
64
Karakteristika zavarivanja- / Broj posla
UINT16 0 do 1000 1
üü
Proces zavarivanja
MIG/MAG: 1) Konstantna žica:
-327,68 do SINT16 327,67 100
Komanda za brzinu dodavanja žice va-
[m/min]lue
10 5 – 0-7
11
80-95
WIG procesa zavarivanja: 2)
UINT16
0 do 6553,5
üü 10
Glavna- / Hotwire struja com-
[A]mand value
Za način rada: Korekcija snage
SINT16
-20,00 do 20,00 100 [%]
engleski (SAD)
39
WORD BYTE BIT Aktivnost / tip podataka Faktor Standardna ekonomija
Adresa
Relativno
Apsolutno
Procesna slika
BIT Signal
Domet
Proces zavarivanja MIG/MAG: 1)
Korekcija dužine luka
-10,0 do
SINT16
10,0
10
[Schritte]Proces zavarivanja
0,0 do
MIG/MAG Standardni priručnik: UINT16 6553,5
10
Welding voltage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
WIG procesa zavarivanja: 2)
Komanda za brzinu dodavanja žice va-
SINT16
-327,68 do 327,67 100 [m/min]
ü
ü
lue
Za način rada: korekcija dužine luka
-10,0 do
SINT16
10,0
10
[Schritte]Proces zavarivanja Konstantna žica:
Hotwire struja
0,0 do UINT16 6553,5 10
[A]
Proces zavarivanja MIG/MAG: 1)
Pulsna/dinamička korekcija
-10,0 do
SINT16
10,0
10
[koraci]7
14 –
0-7
Proces zavarivanja 112-127 MIG/MAG Standard-Manuel:
15
Dynamic
UINT16
0,0 do 10,0 [koraka]
10 ü ü
WIG procesa zavarivanja: 2)
Korekcija žice
-10,0 do
SINT16
10,0
10
[koraci]Proces zavarivanja MIG/MAG: 1)
16
Korekcija uvlačenja žice
8 – 0-7 128-143
17
Proces zavarivanja
perika: 2)
Kraj uvlačenja žice
18 9 – 0-7 144-159 Brzina zavarivanja
19
0,0 do
UINT16
10,0
10
[koraci]ISKLJUČENO, 1 do
ü
UINT16
50
1
[Mm]0,0 do UINT16 1000,0 10 ü
[cm/min]
40
Adresa
Relativno
Apsolutno
Procesna slika
WORD BYTE BIT Aktivnost / tip podataka Faktor Standardna ekonomija
BIT Signal
Domet
20 10 – 0-7 160-175 Korekcija kontrolirana procesom
21
Pogledajte tabelu Raspon vrijednosti za uključenu korekciju kontroliranu procesom
strana 42
11
22 –
0-7
Proces zavarivanja 176-191 WIG: 2)
ü
23
Početak pozicioniranja žice
24
12 – 0-7 192-207 —
ü
25
26
13 – 0-7 208-223 —
ü
27
28
14 – 0-7 224-239 —
ü
29
15
30 31
0-7
240-255
Dužina žice naprijed/nazad
OFF / 1 do
UINT16 65535
1ü
[Mm]32 16 – 0-7 256-271 Detekcija ivice senzora žice
33
OFF / 0,5 UINT16 do 20,0 10 ü
[Mm]
34
17 – 0-7 272-287 —
ü
35
36
18 – 0-7 288-303 —
ü
37
38 19 – 0-7 304-319 Broj šava
39
UINT16
0 do 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuel, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG coldwire, WIG hotwire
Raspon vrijednosti za radni način
Bit 4 0 0 0
Bit 3 0 0 0
Bit 2 0 0 0
Bit 1 0 0 1
Bit 0 0 1 0
Opis Interni odabir parametara Posebne karakteristike 2-korak moda zadatka
engleski (SAD)
41
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
Raspon vrijednosti za način rada
Bit 0 0 1 0 1 1
Opis Karakteristike režima u 2 koraka Standardni ručni MIG/MAG u 2 koraka Način rada Idle Mode Zaustavljanje pumpe rashladne tekućine R/L-Mjerenje
Raspon vrijednosti Izbor procesne linije
Bit 1 Bit 0 Opis
0
0 Procesna linija 1 (zadano)
0
1 Procesna linija 2
1
0 Procesna linija 3
1
1 Rezervisano
Raspon vrijednosti za odabir procesne linije
Raspon vrijednosti za TWIN način rada
Bit 1 Bit 0 Opis
0
0 TWIN Jednostruki način rada
0
1 TWIN Lead mod
1
0 TWIN Trail mod
1
1 Rezervisano
Raspon vrijednosti za TWIN način rada
Raspon vrijednosti za dokumentacijski način
Bit 0 Opis 0 Broj šava aparata za zavarivanje (unutrašnji) 1 Broj šava robota (Riječ 19)
Raspon vrijednosti za dokumentacijski način
Aktivnost procesa / tip podataka Jedinični faktor
Raspon vrijednosti za procesom kontroliranu korekciju
Signal
Konfiguracija raspona vrijednosti
domet
-327.8 do +327.7
PMC Stabilizator dužine luka SINT16
0.0 do +5.0
Volti 10
Raspon vrijednosti za korekciju ovisno o procesu
42
Dostupnost izlaznih signala
Dole navedeni izlazni signali dostupni su iz firmvera V4.1.x za sve Inside/i sisteme.
WORD BYTE BIT Aktivnost / tip podataka Faktor Standardna ekonomija
Izlazni signali (od izvora napajanja do robota)
Adresa
relativno
apsolutno
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0
0
1 2 3 1 4
5
6 7
BIT Signal
Domet
0
Heartbeat Powersource High/Low
1 Hz
1
Izvor napajanja spreman
Visoko
2
Upozorenje
Visoko
3
Proces aktivan
Visoko
4
Protok struje
Visoko
5
Stabilan luk / signal na dodir
Visoko
6
Glavni strujni signal
Visoko
7
Dodirni signal
Visoko
8
Collisionbox aktivan
Visoko
0 = sudar ili prekid kabla
9
Robot Motion Release
Visoko
10
Radni komad žice
Visoko
11
—
12
Kontaktni vrh kratkog spoja
Visoko
13
Interni odabir parametara
Visoko
14
Ispravan broj karakteristike
Visoko
15
Telo baklje stegnuto
Visoko
Procesna slika
üü
engleski (SAD)
43
WORD BYTE BIT Aktivnost / tip podataka Faktor Standardna ekonomija
Adresa
relativno
apsolutno
Procesna slika
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
2
7
0
1
2
3 5
4
5
6
7
BIT Signal
16
Vrijednost naredbe je izvan opsega
17
Ispravka je izvan opsega
18
—
19
Limitsignal
20
—
21
—
22
Status glavnog napajanja
23
—
24
Status senzora 1
25
Status senzora 2
26
Status senzora 3
27
Status senzora 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
—
33
—
34
—
35
Sigurnosni status Bit 0
36
Sigurnosni status Bit 1
37
—
38
Obavijest
39
Sistem nije spreman
40
—
41
—
42
—
43
—
44
—
45
—
46
—
47
—
Visoko Visoko
Visoko
Domet
Nisko
Visoko Visoko Visoko Visoko
üü
Pogledajte tabelu Dodjela statusa senzora 1 na stranici
46
Visoko Visoko
Pogledajte tabelu Raspon vrijednosti Sigurnosni status uključen
strana 47
Visoko Visoko
üü
44
WORD BYTE BIT Aktivnost / tip podataka Faktor Standardna ekonomija
Adresa
relativno
apsolutno
Procesna slika
BIT Signal
0
48
Procesni bit 0
1
49
Procesni bit 1
2
50
Procesni bit 2
3 64
51
Procesni bit 3
52
Procesni bit 4
5
53
—
6
54
Dodirni signal plinske mlaznice
7
55
TWIN sinhronizacija aktivna
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Zavarivanje voltage
10 5 – 0-7
11
80-95 Struja zavarivanja
12 6 – 0-7 96-111 Brzina provlačenja žice
13
7
14 – 0-7 15
112-127
Stvarna stvarna vrijednost za praćenje šavova
16 8 – 0-7 128-143 Broj greške
17
18 9 – 0-7 144-159 Broj upozorenja
19
Visoko Visoko Visoko Visoko
Domet
Pogledajte tabelu Raspon vrijednosti za proces
Bit na strani 47
Visoko Visoko
Visoko Visoko
üü
Visoko
Visoko
Visoko
Visoko
Visoko
Visoko
UINT16
0.0 do 655.35 [V]
100
üü
UINT16
0.0 do 6553.5 [A]
10
üü
-327.68 do SINT16 327.67 [m/ 100
min]
üü
UINT16
0 do 6.5535
10000 ü ü
UINT16
0 do 65535
1
ü
UINT16
0 do 65535
1
ü
engleski (SAD)
45
WORD BYTE BIT Aktivnost / tip podataka Faktor Standardna ekonomija
Adresa
relativno
apsolutno
BIT Signal
20 10 – 0-7 160-175 Struja motora M1
21
22 11 – 0-7 176-191 Struja motora M2
23
24 12 – 0-7 192-207 Struja motora M3
25
26 13 – 0-7 208-223 —
27
28 14 – 0-7 224-239 —
29
30 15 – 0-7 240-255 —
31
32 16 – 0-7 256-271 Položaj žice
33
34 17 – 0-7 272-287 —
35
36 18 – 0-7 288-303 —
37
38 19 – 0-7 304-319 —
39
Procesna slika
Domet
SINT16
-327.68 do 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 do 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 do 327.67 [A]
100
ü
ü
ü
ü
-327.68 do
SINT16 327.67
100 ü
[Mm]ü
ü
ü
Dodjela statusa senzora 1
Signal
Opis
Status senzora 1
OPT/i WF R kraj žice (4,100,869)
Status senzora 2
OPT/i WF R žičani bubanj (4,100,879)
Status senzora 3
OPT/i WF R prstenast senzor (4,100,878)
Status senzora 4
Žičani tampon set CMT TPS/i (4,001,763)
Dodjela statusa senzora
46
Raspon vrijednosti Sigurnosni status
Bit 1 Bit 0 Opis
0
0 Rezerva
0
1 Čekaj
1
0 Stani
1
1 Nije instalirano / aktivno
Raspon vrijednosti Sigurnosni status
Raspon vrijednosti za procesni bit
Bit 4 0
Bit 3 0
Bit 2 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Raspon vrijednosti za procesni bit
Bit 1 0
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Bit 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Opis Nema internog odabira parametara ili procesa MIG/MAG puls sinergijski MIG/MAG standard sinergijski MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG standardni priručnik Elektroda TIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Raspon vrijednosti za status funkcije
Bit 1 Bit 0 Opis
0
0 Neaktivno
0
1 Idle
1
0 Završeno
1
1 Greška
Raspon vrijednosti za status funkcije
engleski (SAD)
47
Retrofit Image Input and Output Signals
Ulazni signali
Dole navedeni signali dostupni su iz firmvera V1.6.0 za sve Inside/i sisteme.
Serijski br. E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Oznaka signala Zavarivanje na robotu spremno Radni mod bit 0 Bit moda rada 1 Bit moda rada 2 — — — Test plina Žica naprijed Žica nazad Greška prestaje Traženje pozicije Pročistiti plamenik za zavarivanje — — Broj zadatka Broj programa Simulacija zavarivanja
Domet
Pogledajte tabelu Raspon vrijednosti za opera-
načini tinga na stranici 49
Akcija Visoko Visoko Visoko Visoko
Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko
0 do 99 1 do 127
Visoko
Samo u načinu rada (E17 – E32):
E17 – E31 Broj posla
E32
Simulacija zavarivanja
0 do 999
Visoko
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57E64
Izlazna podešena vrijednost – Niski bajt
Izlazna podešena vrijednost – visoki bajt
Korekcija dužine luka, podešena vrijednost Niski bajt
Korekcija dužine luka, postavljena vrijednost Visoki bajt
E65 – E72 Pulsna ili dinamička korekcija
E73E80 — E81 – E88 — E89 – E96 —
0 do 65535 (0 do 100%)
0 do 65535 (-30 do +30%)
0 do 255 (-5 do +5%)
48
Serijski br.
E97 E104
E105 E112
E113
E114
E115
E116
E117
E118
E119
E120
E121 E128
E129 E296
Oznaka signala Brzina zavarivanja – Niski bajt
Brzina zavarivanja – High byte SynchroPulse uključen — — — Puni opseg izlaza (0 do 30 m) — — — —
—
Domet
Akcija
0 do 65535 (0 do 6553.5 cm/
min)
Visoko
Visoko
Raspon vrijednosti za režime rada
Bit 2 0 0 0 0
Bit 1 0 0 1 1
Bit 0 0 1 0 1
Opis MIG/MAG sinergičko zavarivanje MIG/MAG sinergičko zavarivanje Način rada Interni odabir parametara
Izlazni signali
Dole navedeni signali dostupni su iz firmvera V1.6.0 za sve Inside/i sisteme.
Seq. nema oznake signala
A01
Luk stabilan
A02
Granični signal
A03
Proces aktivan
A04
Glavni strujni signal
A05
Zaštita od sudara gorionika za zavarivanje
A06
Izvor napajanja spreman
A07
Komunikacija spremna
A08
Bit za prebacivanje životnog ciklusa (250ms)
A09 – A16 —
A17 – A24 —
A25
—
Domet
Akcija Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko
engleski (SAD)
49
Seq. nema oznake signala
A26
—
A27
—
A28
Žica prisutna
A29
Vrijeme kratkog spoja je prekoračeno
A30
—
A31
—
A32
Napajanje je izvan dometa
A33 – A40
Welding voltage stvarna vrijednost – Niski bajt
A41 – A48
Welding voltage stvarna vrijednost – Visoki bajt
A49 – A56
Stvarna vrijednost struje zavarivanja – Niski bajt
A57 – A64
Stvarna vrijednost struje zavarivanja – visoki bajt
A65 – A72 Struja motora
A73 – A80 —
A81 – A88 —
A89 – A96 —
A97 A104
Brzina žice – mali bajt
A105 A112
Brzina žice – visoki bajt
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Domet
0 do 65535 (0 do 100 V) 0 do 65535 (0 do 1000 A)
0 do 255 (0 do 5 A)
0 do vDmax
Akcija Visoka Visoka
50
engleski (SAD)
51
Dokumenti / Resursi
 |
Kompaktni komunikacijski modul Fronius RI MOD-i [pdfUputstvo za upotrebu RI FB Inside-i, RI MOD-i, CC-M40 ProfiNet, RI MOD-i kompaktni komunikacijski modul, RI MOD-i, kompaktni komunikacijski modul, com modul, modul |